CN115486956B - 一种咬合重建中牙合垫颌位关系数字化的转移方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种咬合重建中牙合垫颌位关系数字化的转移方法，包括使用硅橡胶印模材料对牙合垫组织面和咬合面进行重衬获得具有与牙列颌面解剖形态一致的咬合记录式印模，并将咬合记录式印模进行数字化转移，简化了现有的应用传统方法转移和复制临时颌位关系的临床操作步骤，大幅度提升了口内戴用牙合垫时颌位的转移精度，便于指导后续临时修复体的设计制作和临时修复体的牙体预备过程。

Description

一种咬合重建中牙合垫颌位关系数字化的转移方法

技术领域

本发明涉及全牙列咬合重建领域，尤其涉及一种咬合重建中牙合垫颌位关系数字化的转移方法。

背景技术

牙列重度磨耗常需要进行全牙列固定修复咬合重建，以恢复患者的口腔美观和功能。在全牙列咬合重建临床诊疗过程中，首先通过戴用可摘牙合垫、其次饰面、临时修复体逐级戴用，不断调整和验证美学和功能设计，为最终修复绘制蓝图。

对于咬合重建的颌位来说，个性化美学和咬合信息的口内呈现离不开临时修复，通过可摘式牙合垫→饰面→临时修复体逐级戴用，不断调整和验证美学和功能设计。其中在咬合重建的序列治疗中，多首先采用牙合垫来验证上下颌之间的正中咬合和垂直距离。经过一定时间戴用后，牙合垫的咬合关系在咬合设计的基准咬合关系基础上已有一定优化。因此，如何将牙合垫验证和确定的新咬合关系信息精确复制和转移至下一步去制作临时修复体是关键。

目前临床上常规采用临床上多采用传统方法将牙合垫分区截断进行交叉上颌架的方法转移颌位关系。但由于上下颌仅有部分牙合垫支撑咬合，可能发生咬合接触的滑动移位，导致上下颌咬合关系改变，精度较差。如果将现有颌位关系进行口内直接扫描，颊侧扫描所获的咬合关系并不准确。颊侧咬合扫描是目前主流的数字咬合记录法。具有稳定咬合的牙列可以通过口内扫描仪直接扫描颊侧咬合状态，或通过口外扫描仪扫描正中关系位的石膏模型颊侧咬合状态，进行数字化咬合记录。但是对于重度磨耗的患者来说，进行牙合垫修复后，颌位关系是在一个相对宽泛的位置上，确保患者能在牙合垫的戴用过程中不受到牙齿本身尖窝交错关系制约，以达到生理适应的咬合关系状态，因此在这个牙合垫戴用过程中有可能会因为口内扫描机器的干扰出现颌位关系的滑动，导致扫描的不准确。并且，在进行全牙列的颊侧咬合扫描匹配中，需要多个距离较远的不同位置的虚拟咬合记录来保证上下颌匹配的精准度，不同扫描仪匹配出来的咬合具有明显的差异。因此，直接口内颊侧扫描的方法会影响于重度磨耗全牙列颌位关系配准的精度。

发明内容

针对现有技术，本发明的目的在于提供一种精确转移和复制口内戴用牙合垫时所确认的颌位关系，以指导临时修复体的制备。

具体而言，本发明提供了如下技术方案：

一方面，本发明提供了一种咬合重建中牙合垫颌位关系数字化的转移方法，包括如下步骤：

S1，将硅橡胶印模材料注入牙合垫组织面，再将注满硅橡胶印模材料的牙合垫精确就位于患者牙列上；

S2，在牙合垫组织面硅橡胶印模材料未固化之前，将咬合记录修整刀放入口内牙合垫组织面后牙区牙体组织颊侧，截断外溢到牙体组织颊侧的硅橡胶印模材料；

S3，不将牙合垫取出口外，直接在口内牙合垫咬合面注入硅橡胶印模材料，让患者正中咬合并保持；

S4，在牙合垫咬合面的硅橡胶印模材料未固化之前，将对颌的咬合记录修整刀放入口内牙合垫咬合面后牙区牙体组织颊侧，截断外溢到牙体组织颊侧的硅橡胶印模材料；

S5，将组织面和咬合面带有硅橡胶印模材料的牙合垫进行模型扫描，获得牙合垫咬合记录数据；

S6，制取患者上下颌牙列印模，对该印模进行模型扫描，获得上下颌牙列扫描数据；

S7，在逆向工程软件中，导入上下颌牙列扫描数据和牙合垫咬合记录数据，使用区域选择工具选中双侧后牙区和前牙区牙列咬合面中的区域和牙合垫咬合记录数据对应的区域，使用最佳拟合对齐的指令对上下颌牙列和牙合垫咬合记录进行配准，转移牙合垫颌位关系。

优选的，步骤S2还包括，待牙合垫组织面侧硅橡胶印模材料固化后，在口内清理截断部分的外溢硅橡胶印模材料。

优选的，步骤S2和S4中咬合记录修整刀的制作方法包括：

口内扫描获得患者上下颌牙列和戴用牙合垫时上下颌牙列颊侧扫描数据；

在修复设计软件中根据戴用牙合垫时上下颌牙列颊侧扫描数据的上下颌牙列颊侧近牙尖处的轮廓形态，描记患者前磨牙及磨牙区颊侧面牙尖轮廓，生成包绕牙尖外侧面的颊侧轮廓导板数据；

将戴用牙合垫时上下颌牙列颊侧扫描数据与颊侧轮廓导板数据结合为一个整体，作为咬合记录修整刀数据；

将上述咬合记录修整刀数据导入逆向工程软件中，运用布尔运算，获得牙尖颊侧面与牙合垫颊侧面交界处的颊侧轮廓数据；

将颊侧轮廓数据导入修复设计软件中，进行咬合记录修整刀的设计，3D打印获得咬合记录修整刀。

优选的，牙合垫咬合记录数据和上下颌牙列扫描数据均为STL 格式。

优选的，硅橡胶印模材料为高流动性硅橡胶印模材料。

优选的，戴用牙合垫时上下颌牙列颊侧扫描数据、颊侧轮廓导板数据和咬合记录修整刀数据均为STL 格式。

优选的，逆向工程软件为Geomagic , 修复设计软件为3shape dental system。

与现有技术相比，本发明技术方案具有以下有益效果：

通过数字化的设计和制作，简化了临床上现有的应用传统方法转移和复制临时颌位关系的临床操作步骤，大幅度提升了口内戴用牙合垫时颌位的转移精度，便于指导后续临时修复体的设计制作和临时修复体的牙体预备过程。

本发明的牙合垫及其组织面和咬合面作为一个整体，一次性通过印模材料获得佩戴牙合垫进行咬合时上下颌的咬合记录，并将组织面和咬合面带有硅橡胶印模材料的牙合垫整体在口外进行模型扫描，避免了口内颊侧扫描时扫描仪器的干扰导致的颌位关系滑动以及对牙合垫的破坏，精准记录了上下颌牙列咬颌面的形态，在后期进行咬合记录配准时会大幅度提高配准精度，并且，牙合垫组织面和咬合面都进行咬合记录印模材料的重衬，可以更利于牙合垫颌位关系记录时的稳定性，进一步提高转移精度。

本发明的咬合记录修整刀的应用，可以省略临床中现有应用手术刀片等传统工具修整印模材料的繁琐步骤，由于咬合记录修整刀与上下颌牙列包绕牙尖外侧面的颊侧轮廓形态匹配，可一次性截断外溢硅橡胶印模材料，解决了传统方法中使用手术刀片多次修整外溢印模材料过程中可能导致的印模断裂、变形以及破坏牙合垫等情况的发生，该技术的应用，外溢硅橡胶印模材料截断较为彻底，也使得数字化流程扫描和配准过程中的精度提升。

同时，采用本发明的技术，缩短了颌位关系转移过程中等待时间，从现有的4个小时缩短到15分钟。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明牙合垫颌位关系数字化的转移方法流程图；

图2为本发明制做咬合记录印模示意图；

图3为本发明硅橡胶印模材料注入牙合垫组织面实物图；

图4为本发明硅橡胶印模材料注入牙合垫咬合面实物图；

图5为本发明咬合记录修整刀的制作方法流程图；

图6为本发明树脂3D打印咬合记录修整刀实物图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本领域技术人员应当知晓，下述具体实施例或具体实施方式，是本发明为进一步解释具体的发明内容而列举的一系列优化的设置方式，而该些设置方式之间均是可以相互结合或者相互关联使用的，除非在本发明明确提出了其中某些或某一具体实施例或实施方式无法与其他的实施例或实施方式进行关联设置或共同使用。同时，下述的具体实施例或实施方式仅作为最优化的设置方式，而不作为限定本发明的保护范围的理解。

在一个具体的实施例中，如图1所示，本发明提供了一种咬合重建中牙合垫颌位关系数字化的转移方法，包括如下步骤：

S1，将高流动性硅橡胶印模材料注入牙合垫组织面（即牙合垫与牙列接触面），再将注满高流动性硅橡胶印模材料的牙合垫精确就位于患者牙列上，见图2、图3；利用印模材料的高流动性重衬牙合垫与牙列不能紧密接触的区域，获得具有与牙列颌面解剖形态一致的咬合记录式印模。

S2，在牙合垫组织面高流动性硅橡胶印模材料未固化之前，时间优选约1分钟，将咬合记录修整刀放入口内牙合垫组织面后牙区牙体组织颊侧，截断外溢到牙体组织颊侧的高流动性硅橡胶印模材料；作为优选，待牙合垫组织面侧硅橡胶印模材料固化后，在口内清理截断部分的外溢硅橡胶印模材料。

S3，不将牙合垫取出口外，直接在口内牙合垫咬合面注入高流动性硅橡胶印模材料，见图4，让患者正中咬合并保持；

S4，在牙合垫咬合面的高流动性硅橡胶印模材料未固化之前，将对颌的咬合记录修整刀放入口内牙合垫咬合面后牙区牙体组织颊侧，截断外溢到牙体组织颊侧的高流动性硅橡胶印模材料；作为优选，待牙合垫咬合面侧硅橡胶印模材料固化后，在口内清理截断部分的外溢硅橡胶印模材料。

S5，将组织面和咬合面带有固化后的高流动性硅橡胶印模材料的牙合垫在口外进行模型扫描，获得牙合垫咬合记录数据STL文件；

S6，制取患者上下颌牙列印模，对该印模进行模型扫描，获得上下颌牙列扫描数据STL文件；

S7，在逆向工程软件Geomagic中，导入上下颌牙列扫描数据STL文件和牙合垫咬合记录数据STL文件，使用区域选择工具选中双侧后牙区和前牙区牙列咬合面中的区域和牙合垫咬合记录数据STL文件对应的区域，使用最佳拟合对齐的指令对上下颌牙列和牙合垫咬合记录进行配准，转移牙合垫颌位关系。本实施例中牙合垫及其组织面和咬合面作为一个整体，一次性通过印模材料获得佩戴牙合垫进行咬合时上下颌的咬合记录，并将组织面和咬合面带有硅橡胶印模材料的牙合垫整体在口外进行模型扫描，避免了口内颊侧扫描时扫描仪器的干扰导致的颌位关系滑动以及对牙合垫的破坏，精准记录了上下颌牙列咬颌面的形态，在后期进行咬合记录配准时会大幅度提高配准精度，并且，牙合垫组织面和咬合面都进行咬合记录印模材料的重衬，可以更利于牙合垫颌位关系记录时的稳定性，进一步提高转移精度。

上述模型扫描采用桌面级模型扫描仪采用3shape D2000扫描仪或 3shape e4模型扫描仪，当然本领域技术人员也可以采用其他的桌面级模型扫描仪。

值得说明的是，本发明还提供了一种咬合记录修整刀的制作方法，在进行牙合垫颌位关系数字化的转移方法之前，独创性地预先制作咬合记录修整刀，见图5、图6所示，其具体步骤包括：

使用3shape口内扫描仪获得患者上下颌牙列和戴用牙合垫时上下颌牙列颊侧扫描数据STL文件；

在修复设计软件3shape dental system中根据戴用牙合垫时上下颌牙列颊侧扫描数据STL文件的上下颌牙列颊侧近牙尖处的轮廓形态，描记患者前磨牙及磨牙区颊侧面牙尖轮廓，生成包绕牙尖外侧面的颊侧轮廓导板数据STL文件；

将戴用牙合垫时上下颌牙列颊侧扫描数据STL文件与颊侧轮廓导板数据STL文件结合为一个整体，作为咬合记录修整刀数据STL文件；

将上述咬合记录修整刀数据导入逆向工程软件Geomagic中，运用布尔运算，获得牙尖颊侧面与牙合垫颊侧面交界处的颊侧轮廓数据STL文件；

将颊侧轮廓数据STL文件导入修复设计软件3shape dental system中，进行咬合记录修整刀的设计。在一个优选的实施方式中，进一步将包绕牙尖轮廓面边缘设计为刃状，（包绕牙尖轮廓面边缘厚度0.8-1.5mm，咬合记录修整刀外侧面边缘厚度3-8mm，由内向外厚度移行性增厚，修整刀刀身宽度12-16mm），方便对外溢硅橡胶印模材料切割，从第一前磨牙位置向外为刀柄位置，刀柄长度为40-60mm，延伸至口外，便于操作者使用,；

然后使用树脂3D打印加工咬合记录修整刀。

由于本发明的咬合记录修整刀与上下颌牙列包绕牙尖外侧面的颊侧轮廓形态匹配，可一次性截断外溢硅橡胶印模材料，解决了传统方法中使用手术刀片多次修整外溢印模材料过程中可能导致的印模断裂、变形以及破坏牙合垫等情况的发生。

以上为本发明的优选的多个实施例。需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，可以具体实现在任何可读存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random AccessMemory，RAM）等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种咬合重建中牙合垫颌位关系数字化的转移方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，将硅橡胶印模材料注入牙合垫组织面，再将注满硅橡胶印模材料的牙合垫精确就位于患者牙列上；

S2，在牙合垫组织面硅橡胶印模材料未固化之前，将咬合记录修整刀放入口内牙合垫组织面后牙区牙体组织颊侧，截断外溢到牙体组织颊侧的硅橡胶印模材料；待牙合垫组织面侧硅橡胶印模材料固化后，在口内清理截断部分的外溢硅橡胶印模材料；

S3，不将牙合垫取出口外，直接在口内牙合垫咬合面注入硅橡胶印模材料，让患者正中咬合并保持；

S4，在牙合垫咬合面的硅橡胶印模材料未固化之前，将对颌的咬合记录修整刀放入口内牙合垫咬合面后牙区牙体组织颊侧，截断外溢到牙体组织颊侧的硅橡胶印模材料；

S5，将组织面和咬合面带有硅橡胶印模材料的牙合垫进行模型扫描，获得牙合垫咬合记录数据；

S6，制取患者上下颌牙列印模，对该印模进行模型扫描，获得上下颌牙列扫描数据；

S7，在逆向工程软件中，导入上下颌牙列扫描数据和牙合垫咬合记录数据，使用区域选择工具选中双侧后牙区和前牙区牙列咬合面中的区域和牙合垫咬合记录数据对应的区域，使用最佳拟合对齐的指令对上下颌牙列和牙合垫咬合记录进行配准，转移牙合垫颌位关系。

2.根据权利要求1所述的咬合重建中牙合垫颌位关系数字化的转移方法，其特征在于，

步骤S2和S4中咬合记录修整刀的制作方法包括：

口内扫描获得患者上下颌牙列和戴用牙合垫时上下颌牙列颊侧扫描数据；

在修复设计软件中根据戴用牙合垫时上下颌牙列颊侧扫描数据的上下颌牙列颊侧近牙尖处的轮廓形态，描记患者前磨牙及磨牙区颊侧面牙尖轮廓，生成包绕牙尖外侧面的颊侧轮廓导板数据；

将戴用牙合垫时上下颌牙列颊侧扫描数据与颊侧轮廓导板数据结合为一个整体，作为咬合记录修整刀数据；

将上述咬合记录修整刀数据导入逆向工程软件中，运用布尔运算，获得牙尖颊侧面与牙合垫颊侧面交界处的颊侧轮廓数据；

将颊侧轮廓数据导入修复设计软件中，进行咬合记录修整刀的设计，3D打印获得咬合记录修整刀。

3.根据权利要求1所述的咬合重建中牙合垫颌位关系数字化的转移方法，其特征在于，所述牙合垫咬合记录数据和上下颌牙列扫描数据均为STL 格式。

4.根据权利要求1所述的咬合重建中牙合垫颌位关系数字化的转移方法，其特征在于，所述硅橡胶印模材料为高流动性硅橡胶印模材料。

5.根据权利要求2所述的咬合重建中牙合垫颌位关系数字化的转移方法，其特征在于，所述戴用牙合垫时上下颌牙列颊侧扫描数据、颊侧轮廓导板数据和咬合记录修整刀数据均为STL格式。

6.根据权利要求1或2所述的咬合重建中牙合垫颌位关系数字化的转移方法，其特征在于，逆向工程软件为Geomagic，修复设计软件为3shape dental system。

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