JP7220569B2 - 撮像支援装置、スキャナシステム、および撮像支援方法 - Google Patents
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Description
入力された三次元データと、当該三次元データに基づき歯牙の種類を推定するためのニューラルネットワークを含む推定モデルとに基づき、歯牙の種類を識別するステップと、識別された歯牙の種類に基づいて、撮像対象となる歯牙の種類を特定するステップと、所定タイミングにおいて、特定された歯牙の種類の情報をユーザへ報知する外部装置へ出力するステップとを含み、推定モデルに含まれるニューラルネットワークには、前記三次元データのうち少なくとも歯牙の三次元形状を示す複数の点のそれぞれにおける三次元の位置情報が直接入力される。
図1および図2を参照しながら、本実施の形態1に係る撮像支援装置100を適用したスキャナシステムの例を説明する。図1は、本実施の形態1に係る撮像支援装置100の適用例を示す模式図である。図2は、本実施の形態1に係るスキャナシステムの全体構成を示す模式図である。
図3を参照しながら、本実施の形態1に係る撮像支援装置100のハードウェア構成の一例を説明する。図3は、本実施の形態1に係る撮像支援装置100のハードウェア構成を示す模式図である。撮像支援装置100は、たとえば、汎用コンピュータで実現されてもよいし、スキャナシステム10専用のコンピュータで実現されてもよい。
図4を参照しながら、本実施の形態1に係るサーバ装置500のハードウェア構成の一例を説明する。図4は、本実施の形態1に係るサーバ装置500のハードウェア構成を示す模式図である。サーバ装置500は、たとえば、汎用コンピュータで実現されてもよいし、スキャナシステム10専用のコンピュータで実現されてもよい。
図5~図8を参照しながら、本実施の形態1に係る撮像支援装置100による撮像支援装置の一例を説明する。図5は、本実施の形態1に係る撮像支援装置100の使用態様を示す模式図である。以下の説明では、口腔内をスキャン(撮像)して取得した複数の三次元データを繋ぎ合せて歯列弓の三次元データを取得する三次元スキャナ200(スキャン装置)を支援する場合について説明する。もちろん、三次元スキャナ200は、口腔内をスキャンして複数の三次元データを取得しても繋ぎ合わせずに、歯列の一部の三次元データをそれぞれ取得する装置であってもよい。
学習用データセット116の生成の一例を説明する。まず、三次元スキャナ200によって三次元データが取得され、当該三次元データには、対応する歯牙の各点における三次元の位置情報と、歯牙の各点における色情報(RGB値)とが含まれる。三次元スキャナ200によって取得された三次元データに基づき三次元画像が生成されると、実際の色が付された歯牙を含む三次元画像が生成される。
学習済モデル114aの生成の一例を説明する。学習用データセット116は、当該学習用データセット116を生成する際にスキャン対象となった対象者2のプロファイルに基づきカテゴリごとに分類することができる。たとえば、年齢(未成年者,現役世代,高齢者)、性別(男性,女性)、人種(アジア人,欧米人,アフリカ系)、身長(150cm未満,150以上)、体重(50kg未満,50kg以上)、および居住地(日本在住,日本以外に在住)のそれぞれに対して、該当する対象者2の歯牙を含む三次元データから生成された学習用データセットを割り当てることができる。なお、各カテゴリの層別は、適宜設定可能である。たとえば、年齢に関しては、所定の年齢差ごと(この場合は3歳ごと)、具体的には、0歳~3歳、4歳~6歳、7歳~9歳、…といったように、より詳細に層別することができる。
撮像支援装置100が実行する学習処理について説明する。当該学習処理は、撮像支援装置100の演算装置130がOS127および学習用プログラム121を実行することで実現される。撮像支援装置100は、学習用データセット116の中から、学習に用いる学習用データを選択する。撮像支援装置100は、選択した学習用データに含まれる三次元データの位置情報、および当該学習用データを生成する際にスキャン対象となった対象者2のプロファイルデータを推定モデル114に入力する。このとき、撮像支援装置100には、三次元データにラベリングされた正解データは入力されない。撮像支援装置100は、三次元データに対応する歯牙の特徴に基づき、推定モデル114を用いて当該歯牙の種類を識別する識別処理を実行する。識別処理において、撮像支援装置100は、三次元データに加えてプロファイルデータに基づき、推定モデル114を用いて当該歯牙の種類を識別する。
サーバ装置500が実行する学習処理について説明する。当該学習処理は、サーバ装置500の演算装置530がOS527および学習用プログラム521を実行することで実現される。
次に、撮像支援装置100が実行する支援処理についてフローチャートに基づいて説明する。図9は、本実施の形態1に係る撮像支援装置が実行する支援処理の一例を説明するためのフローチャートである。図9に示す各ステップは、撮像支援装置100の演算装置130がOS127および特定用プログラム120aを実行することで実現される。
これにより、ユーザ1は、三次元データに対応する歯牙を構成する複数の点のそれぞれにおける三次元の位置情報を、ニューラルネットワーク1142を含む推定モデル114(学習済モデル114a)に入力することで、当該歯牙の種類を識別することができる。
実施の形態1に係る撮像支援装置100では、AIを利用して、三次元スキャナ200によって取得された三次元データに基づき歯牙の種類を自動的に識別して撮像支援の対象となる歯牙の種類を特定する処理を実行するように構成されていると説明した。しかし、これに限られず、撮像支援装置100では、AIを利用しないで、三次元スキャナ200によって取得された三次元データに基づき歯牙の種類を自動的に識別して撮像支援の対象となる歯牙の種類を特定する処理を実行するように構成してもよい。たとえば、三次元スキャナ200によって取得された三次元画像をパターンマッチングにより歯牙の種類を自動的に識別して撮像支援の対象となる歯牙の種類を特定する処理を実行するように構成することが考えられる。
(a)本実施の形態1~2では、撮像支援装置が、口腔内の歯の三次元形状を取得するための三次元スキャナ(口腔内スキャナ)を支援すると説明した。しかし、当該撮像支援装置が支援する撮像装置は、口腔用の三次元スキャナに限定されるものではなく、同様の構成を有する撮像装置について適用することができる。例えば、口腔内以外に人の耳の内部を撮像して、外耳内の三次元形状を取得することができる三次元スキャナにも適用できる。また、顎・歯列模型の三次元形状を取得できるデスクトップスキャナにも適用できる。
Claims (18)
- 三次元スキャナによる口腔内の歯牙の撮像を支援する撮像支援装置であって、
前記三次元スキャナは、歯牙を撮像することで歯牙の三次元形状を示す複数の点のそれぞれにおける三次元の位置情報を含む三次元データを取得するものであり、
前記口腔内の歯牙を撮像して取得した前記三次元データを入力する入力部と、
前記入力部によって入力された前記三次元データと、当該三次元データに基づき歯牙の種類を推定するためのニューラルネットワークを含む推定モデルとに基づき、歯牙の種類を識別する識別部と、
前記識別部によって識別された歯牙の種類に基づいて、撮像支援の対象となる歯牙の種類を特定する特定部と、
所定タイミングにおいて、前記特定部で特定された歯牙の種類の情報をユーザへ報知する外部装置へ出力する出力部とを備え、
前記推定モデルに含まれる前記ニューラルネットワークには、前記三次元データのうち少なくとも歯牙の三次元形状を示す複数の点のそれぞれにおける三次元の位置情報が直接入力される、撮像支援装置。 - 前記特定部は、前記ユーザが次に撮像を行う必要のある歯牙の種類を特定し、
前記出力部は、前記ユーザが前記特定部で特定された次に撮像を行う歯牙の種類の情報を前記ユーザへ報知する前記外部装置へ出力する、請求項1に記載の撮像支援装置。 - 前記特定部は、前記ユーザが撮像を行う必要のある歯牙の種類として、前記三次元データから得られる情報が所定基準を満たしていない歯牙の種類を特定する、請求項2に記載の撮像支援装置。
- 前記特定部は、前記ユーザが撮像を行う必要のある歯牙の種類として、撮像が停止されたタイミングで撮像していた歯牙の種類を特定し、
前記出力部は、前記ユーザにより撮像が開始されるタイミングの前に前記特定部で特定された歯牙の種類および特定された歯牙と隣接する歯牙の種類のうち少なくとも一方の情報を前記ユーザへ報知する前記外部装置へ出力する、請求項1~請求項3のいずれか1項に記載の撮像支援装置。 - 前記停止されたタイミングとは、前記撮像支援装置が撮像停止信号を受信したタイミングである、請求項4に記載の撮像支援装置。
- 前記出力部は、前記停止されたタイミングから前記開始されるタイミングまでの所定時間において前記入力部に新たな前記三次元データが入力されない場合に、特定された歯牙の種類の情報を前記ユーザへ報知する前記外部装置へ出力する、請求項4に記載の撮像支援装置。
- 前記口腔内を走査して撮像した複数の前記三次元データを繋ぎ合せて歯列弓の画像を形成するスキャン装置を支援する、請求項1~請求項6のいずれか1項に記載の撮像支援装置。
- 前記出力部は、所定範囲の前記歯列弓を撮像したタイミングに、前記特定部で特定された歯牙の種類の情報を前記ユーザへ報知する前記外部装置へ出力する、請求項7に記載の撮像支援装置。
- 前記所定範囲は、前記歯列弓の1/2、1/3、2/3、1/5、2/5、3/5および4/5近傍のいずれかの画像を形成することができる範囲である、請求項8に記載の撮像支援装置。
- 前記出力部は、所定の数の歯牙を撮像したタイミングで、前記特定部で特定された歯牙の種類の情報を前記ユーザへ報知する前記外部装置へ出力する、請求項7に記載の撮像支援装置。
- 前記特定部は、前記入力部から入力された前記三次元データのうち不足している情報がある歯牙の種類を特定する、請求項7~請求項10のいずれか1項に記載の撮像支援装置。
- 前記特定部は、複数の前記三次元データの間で重複している歯牙の種類を繋ぎ合せに用いる歯牙の種類として特定する、請求項7~請求項10のいずれか1項に記載の撮像支援装置。
- 前記推定モデルは、歯牙の三次元形状を示す複数の点のそれぞれにおける三次元の位置情報を含む前記三次元データに関連付けられた歯牙の種類に対応する歯牙情報と、前記三次元データを用いた当該歯牙の種類の識別結果とに基づき学習されたものである、請求項1~請求項12のいずれか1項に記載の撮像支援装置。
- 前記入力部には、複数の歯牙を含む前記三次元データが入力され、
前記識別部は、前記三次元データに対応する複数の歯牙のそれぞれの特徴に基づき、当該複数の歯牙のそれぞれの種類を識別する、請求項13に記載の撮像支援装置。 - 前記推定モデルは、前記歯牙情報および前記識別部による識別結果に加えて、歯牙を有する対象者に関する属性情報に基づき、学習される、請求項13または請求項14に記載の撮像支援装置。
- 前記属性情報は、前記対象者の年齢、性別、人種、身長、体重、および居住地のうちの少なくともいずれか1つの情報を含む、請求項15に記載の撮像支援装置。
- 歯牙の形状情報を取得するスキャナシステムであって、
三次元カメラを用いて歯牙を撮像することで歯牙の三次元形状を示す複数の点のそれぞれにおける三次元の位置情報を含む三次元データを取得する三次元スキャナと、
前記三次元スキャナによって取得された前記三次元データに基づき当該歯牙の種類を識別し、認識した歯牙の種類を報知する撮像支援装置とを備え、
前記撮像支援装置は、
口腔内の歯牙を撮像して取得した前記三次元データを入力する入力部と、
前記入力部によって入力された前記三次元データと、当該三次元データに基づき歯牙の種類を推定するためのニューラルネットワークを含む推定モデルとに基づき、歯牙の種類を識別する識別部と、
前記識別部によって識別された歯牙の種類に基づいて、撮像対象となる歯牙の種類を特定する特定部と、
所定タイミングにおいて、前記特定部で特定された歯牙の種類の情報をユーザへ報知する外部装置へ出力する出力部とを含み、
前記推定モデルに含まれる前記ニューラルネットワークには、前記三次元データのうち少なくとも歯牙の三次元形状を示す複数の点のそれぞれにおける三次元の位置情報が直接入力される、スキャナシステム。 - 三次元スキャナによる口腔内の歯牙の撮像を支援する撮像支援方法であって、
前記三次元スキャナは、歯牙を撮像することで歯牙の三次元形状を示す複数の点のそれぞれにおける三次元の位置情報を含む三次元データを取得するものであり、
前記口腔内の歯牙を撮像して取得した前記三次元データを入力するステップと、
入力された前記三次元データと、当該三次元データに基づき歯牙の種類を推定するためのニューラルネットワークを含む推定モデルとに基づき、歯牙の種類を識別するステップと、
識別された歯牙の種類に基づいて、撮像対象となる歯牙の種類を特定するステップと、
所定タイミングにおいて、特定された歯牙の種類の情報をユーザへ報知する外部装置へ出力するステップとを含み、
前記推定モデルに含まれる前記ニューラルネットワークには、前記三次元データのうち少なくとも歯牙の三次元形状を示す複数の点のそれぞれにおける三次元の位置情報が直接入力される、撮像支援方法。
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