KR102366157B1 - 임플란트 용 랩 아날로그, 그것과 결합되는 디지털 입체 모형의 제작 방법 - Google Patents

임플란트 용 랩 아날로그, 그것과 결합되는 디지털 입체 모형의 제작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 임플란트 용 랩 아날로그, 그것과 결합되는 디지털 입체 모형의 제작 방법, 및 그 방법이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 관한 것으로, 랩 아날로그의 중단부를 일단에서 타단으로 갈수록 점점 가늘어지는 테이퍼 된 다각 기둥 형태로 형성함으로써, 외부에서 물리적 토크가 가해져도 랩 아날로그가 입체 모형에 잘 고정될 수 있도록 한다.
이에 따르면, 어부트먼트 체결 과정에서의 고정력이 향상되고, 랩 아날로그를 입체 모형과 결합할 때의 작업 편의성이 향상된다. 또한, 랩 아날로그의 제작 비용도 절감될 수 있다.

Description

임플란트 용 랩 아날로그, 그것과 결합되는 디지털 입체 모형의 제작 방법{LAB ANALOG FOR DENTAL IMPLANT, AND METHOD FOR MANUFACTURING DIGITAL THREE-DIMENSTIONAL MODEL COUPLED WITH THE LAB ANALOG}
본 발명은 임플란트 용 랩 아날로그, 그것과 결합되는 디지털 입체 모형의 제작 방법, 및 그 방법이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 임플란트의 인공 치아 제작에 사용되는 랩 아날로그, 그것과 결합되는 입체 모형의 제작 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 임플란트는 본래의 인체조직이 상실되었을 때, 인체조직을 대신할 수 있는 대체물을 의미하지만, 치과에서는 치아가 결손된 부위에 주변 치아를 손상시키지 않고 티타늄으로 만든 인공 치근을 치조골에 이식하여 본래의 자기 치근과 같은 기능을 수행하는 이식체로 그 위에 인공 치아를 고정시켜 치아의 본 기능을 회복하는 데 쓰인다.
임플란트는 반영구적인 시술로서 주변 치아 조직을 상하지 않게 하며 자연 치아와 그 기능이나 모양이 거의 동일한 인공 치아를 제공할 수 있는 장점이 있다. 임플란트를 위한 인공 치아는 주변 치아와 색이나 형태가 잘 어울리도록 정교하게 제작되어야 하며, 이를 위해 인상재나 구강 스캐너로 구강의 인상(印象)을 채득한 후 이를 기반으로 입체 모형을 제작하고 그 위에서 인공 치아 제작을 위한 작업을 수행하게 된다. 이때, 구강에 실제 식립된 픽스쳐(Fixture)를 모사하여 입체 모형에 결합하는 구조물을 랩 아날로그(Lab Analog)라 한다.
종래의 랩 아날로그는 픽스쳐와 동일한 형상으로 구성되어, 측면에 형성된 나사산을 통해 입체 모형과 결합되었다. 그러나, 이러한 결합 구조는 랩 아날로그에 어부트먼트(Abutment)를 체결할 때, 일정 이상의 토크가 가해지면 어부트먼트와 함께 랩 아날로그까지 함께 회전하는 현상이 발생하여, 횡방향 토크에 대해 충분한 결합력을 보여주지 못하는 문제가 있었다. 또한, 종래의 랩 아날로그는 입체 모형과 결합 시 나사를 조이는 것과 같은 번거로운 작업이 필요하였으며, 실제 픽스쳐와 유사한 형상으로 제작되므로 제작 단가가 높은 문제도 있었다. 한편, 종래의 랩 아날로그가 원통 형상을 가지고 있기 때문에, 입체 모형 내에 결합되는 깊이 조절이 어려운 문제도 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-2020397호 (2019. 11. 04)
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 어부트먼트 체결 과정에서의 고정력이 향상되어 어부트먼트와 함께 회전하지 않는 임플란트 용 랩 아날로그, 그것과 결합되는 디지털 입체 모형의 제작 방법, 및 그 방법이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 랩 아날로그를 입체 모형과 결합할 때 나사를 조이는 것과 같은 부수 작업을 필요로 하지 않는, 작업 편의성이 향상된 임플란트 용 랩 아날로그, 그것과 결합되는 디지털 입체 모형의 제작 방법, 및 그 방법이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 저렴한 비용으로 손쉽게 제작할 수 있는 임플란트 용 랩 아날로그, 그것과 결합되는 디지털 입체 모형의 제작 방법, 및 그 방법이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 임플란트 용 랩 아날로그는 어부트먼트(Abutment)가 삽입되는 제1 부분, 및 상기 제1 부분으로부터 연장되는 제2 부분을 포함하고, 상기 제2 부분의 일 측면은 상기 제1 부분에서 멀어질수록 폭이 좁아지고, 상기 제2 부분의 횡단면의 둘레는 다각형 모양이다.
일 실시예로서, 상기 제2 부분의 일 측면에는 마커가 표시될 수 있다.
일 실시예로서, 상기 제1 부분 또는 상기 제2 부분의 내부에는 다각형 홈이 형성되고, 상기 다각형 홈의 한 변은 상기 마커가 표시된 상기 일 측면과 평행할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 제2 부분의 일 측면은 나사산이 없는 플랫(Flat) 형태일 수 있다.
일 실시예로서, 상기 제2 부분의 일 끝단에 위치하고 상기 랩 아날로그를 고정하기 위한 체결구가 형성된 제3 부분을 더 포함할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 제2 부분 또는 상기 제3 부분의 내부에는 상기 체결구로부터 연장되는 제1 나사 홈이 형성될 수 있다.
일 실시예로서, 상기 제1 부분 또는 상기 제2 부분의 내부에는 상기 어부트먼트가 체결되는 제2 나사 홈이 형성되고, 상기 제1 나사 홈과 상기 제2 나사 홈은 나사 방향이 서로 상이할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 제1 나사 홈에는 상기 랩 아날로그를 고정하기 위한 고정 나사가 체결되고, 상기 고정 나사의 상기 제3 부분과 인접한 엣지 부분은 직각 형태로 형성될 수 있다.
일 실시예로서, 상기 제1 나사 홈에는 상기 랩 아날로그를 고정하기 위한 고정 나사가 체결되고, 상기 고정 나사의 상기 랩 아날로그와 맞닿는 면은, 상기 랩 아날로그의 저면보다 더 클 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 랩 아날로그와 결합되는 디지털 입체 모형의 제작 방법은 환자의 구강 정보 및 임플란트 식립 정보를 포함하는 3차원 데이터를 획득하는 단계; 상기 3차원 데이터를 상기 임플란트 식립 정보를 참조하여 라이브러리를 통해 호출된 랩 아날로그(Lab Analog) 데이터와 정합하는 단계; 및 상기 정합된 랩 아날로그 데이터를 기반으로, 내부에 공백 영역이 형성된 임플란트 용 모형 데이터를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 공백 영역은, 제1 부분; 및 상기 제1 부분으로부터 연장되는 제2 부분을 포함하고, 상기 제2 부분의 일 측면은 상기 제1 부분에서 멀어질수록 폭이 좁아지고, 상기 제2 부분의 횡단면의 둘레는 다각형 모양이다.
일 실시예로서, 상기 임플란트 용 모형 데이터를 생성하는 단계는 작업 모형으로부터 상기 정합된 랩 아날로그 데이터를 제거하여 상기 임플란트 용 모형 데이터를 생성할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 임플란트 식립 정보는, 환자의 구강에 식립된 임플란트에 체결된 스캔 부재의 형상 정보를 참조하여 획득되고, 상기 랩 아날로그 데이터는 정합용 데이터를 포함하되, 상기 3차원 데이터를 상기 임플란트 식립 정보를 참조하여 라이브러리를 통해 호출된 랩 아날로그 데이터와 정합하는 단계는, 상기 라이브러리에서 상기 스캔 부재의 형상 정보에 매칭되는 상기 정합용 데이터를 포함하는 랩 아날로그 데이터를 호출하고, 상기 정합용 데이터를 이용하여 상기 3차원 데이터와 상기 랩 아날로그 데이터를 정할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 임플란트 용 모형 데이터와 대면하는 상기 랩 아날로그 데이터의 일 면에는 마커가 표시되되, 상기 임플란트 용 모형 데이터를 생성하는 단계는, 상기 마커에 대응하는 상기 임플란트 용 모형 데이터의 일면에 마커를 표시할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 임플란트 용 모형 데이터는, 상기 임플란트 용 모형 데이터의 저면으로부터 부분적으로 돌출된 베이스 부를 포함하고, 상기 베이스 부의 돌출된 길이는 상기 랩 아날로그 데이터의 저면에 체결되는 소정의 고정 나사 데이터의 길이를 참조하여 상기 고정 나사 데이터의 길이보다 길도록 결정될 수 있다.
상술한 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 랩 아날로그의 다각형 플랫(Flat) 형태로 인해 횡방향 고정력이 향상되어 어부트먼트 체결 과정에서 랩 아날로그가 어부트먼트와 함께 회전하지 않게 된다.
또한, 랩 아날로그를 디지털 입체 모형과 결합할 때 상단부에서 하단부로 갈수록 좁아지는 형태로 인해 입체 모형 내에서의 위치 지정이 용이하다.
또한, 랩 아날로그를 입체 모형과 결합할 때 드릴링(Drilling)과 같은 부수 작업을 필요로 하지 않아 작업 편의성이 현저히 향상된다.
또한, 측면에 나사산이 없는 플랫(Flat) 형태로 제작되므로, 저렴한 제작 비용으로 손쉽게 제작할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 본 발명의 실시예들로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일반적인 랩 아날로그 및 입체 모형과의 결합 형태를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 랩 아날로그 및 입체 모형과의 결합 형태를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 랩 아날로그의 세부 구성 및 형태를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 랩 아날로그 상부(110)의 형상 및 그 특징을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 랩 아날로그 중부(120)의 형상 및 그 특징을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 랩 아날로그의 측면에 표시된 마커의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 랩 아날로그 하부(130)의 형상 및 그 특징을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 랩 아날로그의 제1 나사 홈(132)의 특징을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 랩 아날로그를 고정시키는 고정 나사의 기구적 특징을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 랩 아날로그와 결합되는 디지털 입체 모형의 제작 방법을 나타내는 순서도이다.
도 11 내지 도 13은 도 10에 도시된 방법을 구체적으로 상술하기 위해 참조되는 도면들이다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예들이 구현되는 예시적인 컴퓨팅 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 몇몇 실시예들을 설명한다.
도 1은 일반적인 랩 아날로그 및 입체 모형과의 결합 형태를 나타내는 도면이다.
도 1의 (a)를 참조하면, 중앙에 삽입 홀이 형성된 입체 모형(10)이 도시된다. 입체 모형(10)의 상부 표면층은 검(GUM)과 같은 고무질 재질이 도포될 수 있다. 종래의 일반적인 랩 아날로그(30)는 도 1에 도시된 것처럼 측면에 나사산이 형성되어 있고, 랩 아날로그(30)를 입체 모형(10)의 삽입 홀에 넣고 나사 방향으로 조임으로써 입체 모형과 결합된다. 그러나 이러한 랩 아날로그(30) 및 그 결합 방식은 횡방향 토크(Torque)에 취약한 단점이 있다.
가령 도 1의 (b)에 도시된 것처럼, 랩 아날로그(30)에 어부트먼트(Abutment, 40)를 체결할 때 그 체결하는 나사 방향으로 일정 이상의 토크(예를 들어, 30Ncm)가 가해지면, 랩 아날로그(30)와 입체 모형(10) 사이의 결합력이 가해지는 토크를 견디지 못하여 랩 아날로그(30)가 어부트먼트(40)와 함께 회전하거나 입체 모형(10)에서 이탈하는 현상이 발생할 수 있다. 이러한 경우, 입체 모형(10)의 삽입 홀이 망가지게 되기 때문에, 랩 아날로그(30)를 입체 모형(10)에 다시 결합시키기 위해서는 입체 모형(10)을 새로 제작하거나 재가공해야만 하였으며, 외부 토크가 가해지는 과정에서 랩 아날로그(30)가 변형되거나 마모되어 못 쓰게 되는 일도 잦았다.
더욱이, 랩 아날로그를 입체 모형과 결합할 때 나사 조임의 방식으로 결합하므로, 이를 위한 전동 드릴과 같은 별도의 작업 공구가 필요하였고 작업자의 편의성도 떨어지는 문제가 있었으며, 랩 아날로그의 제작 과정에서도 측면의 나사산을 가공하기 위해 여러 단계의 가공 공정이 필요하여 랩 아날로그의 제작 단가를 높이는 원인이 되었다.
본 발명에서는 이러한 종래 랩 아날로그의 여러가지 문제점들을 개선한 새로운 랩 아날로그를 제안하며, 이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 다양한 실시예들을 설명하고자 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 랩 아날로그 및 입체 모형과의 결합 형태를 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 입체 모형(200) 및 입체 모형(200)과 결합된 랩 아날로그(100)가 도시된다.
랩 아날로그(100)는 도 1의 종래 랩 아날로그(30)와는 다르게 측면이 나사산이 없는 플랫(Flat) 형태로 형성된다. 또한, 랩 아날로그(100)가 정확한 깊이로 입체 모형(200)에 결합되도록(또는, 식립되도록), 랩 아날로그(100)의 측면은 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝으로 갈수록 폭이 좁아지는 테이퍼 된(Tapered) 형상을 갖는다. 이때, 랩 아날로그(100)의 하부에는 고정 나사(300)가 체결되어, 적정 깊이로 결합된 랩 아날로그(100)가 상하방향으로 들뜨지 않도록 잡아주는 역할을 한다.
또한, 랩 아날로그(100)는 횡방향 토크에 대해 강한 고정력을 가지도록 본체를 다각형 모양의 횡단면 둘레를 갖는 형태, 예를 들어 테이퍼 된 다각 기둥 형태로 형성한다. 이때, 입체 모형(200)의 삽입 홀도 랩 아날로그(100)의 형상과 상응하는 형태, 예를 들어 테이퍼 된 다각 기둥 형태로 형성되며, 이를 통해 랩 아날로그(100)가 입체 모형(200)에 결합된 후, 강한 횡방향 토크가 가해져도 입체 모형(200)과의 결합력을 잃지 않고 단단히 고정될 수 있도록 한다.
한편, 일 실시예로서, 랩 아날로그(100)의 일 측면에는 마커(102)가 표시되어, 랩 아날로그(100)를 입체 모형(200)에 체결할 때 랩 아날로그(100)가 올바른 방향으로 입체 모형(200)에 결합되는지 확인하는 용도로 사용될 수 있다. 랩 아날로그(100)는 임플란트가 식립된 방향과 일치하는 방향으로 체결되어야 하므로, 랩 아날로그(100) 측면에 표시된 마커(102)를 기준으로 입체 모형(200)과의 결합 방향을 맞춤으로써, 랩 아날로그(100)가 입체 모형(200)과 올바른 방향으로 체결되도록 하는 것이다.
일 실시예로서, 입체 모형(200)의 내부에도 마커(미도시)가 표시되어, 랩 아날로그(100) 체결 시 참고될 수 있다. 가령, 사용자는 랩 아날로그(100)의 마커(102)가 표시된 면과 입체 모형(200)의 마커(미도시)가 표시된 면이 서로 마주하도록 함으로써 랩 아날로그(100)의 결합 방향을 올바르게 결정할 수 있을 것이다.
랩 아날로그(100)의 체결 홀(101)에 어부트먼트(40, 도 1 참조)를 체결할 때 정상 체결되었는지 여부를 확인하는 용도로 사용될 수 있다.
도 3은 도 2에 도시된 랩 아날로그의 세부 구성 및 형태를 도시하는 도면이다. 도 3을 참조하면, 랩 아날로그(100)는 상부(110), 중부(120) 및 하부(130)의 세 부분으로 구분되어 있다. 다만, 이는 설명의 이해를 돕기 위해 편의상 랩 아날로그(100)의 각 부분을 구분한 것으로, 반드시 랩 아날로그(100)가 여러 개별 구성요소(110, 120, 130)가 결합된 결합물이어야 하는 것을 의미하는 것은 아니다. 가령, 도 3에 도시된 바와 같이, 랩 아날로그(100)는 전체가 하나의 단일 구성요소로서 구성되고, 상기 단일 구성요소의 각 부분의 명칭만을 상부(110), 중부(120), 및 하부(130)로 지칭하는 것 일 수 있다.
또한, 도 3에는 상부(110), 중부(120), 및 하부(130)가 각각 소정의 부피를 갖는 특정 부분인 것으로 표시되었지만, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상부(110)는 랩 아날로그(100)의 위쪽 표면(A)만을 지칭하는 개념일 수도 있고, 하부(130)는 랩 아날로그(100)의 아래쪽 표면(B)만을 지칭하는 개념일 수도 있다.
다만, 여기서는 설명의 편의를 위해, 상부(110), 중부(120), 및 하부(130)가 각각 소정의 부피를 갖고, 위쪽부터 순차적으로 연속하여 위치하는 것으로 가정한다. 이러한 가정에서, 상부(110)는 위쪽 표면(A)에서 길이 방향으로 제1 길이만큼 연장되는 랩 아날로그(100)의 일 부분이고, 중부(120)는 상부(110)로부터 길이 방향으로 제2 길이만큼 연장되는 랩 아날로그의(100)의 다른 일 부분이고, 하부(130)는 중부(120)로부터 길이 방향으로 하부 표면(B)까지 연장되는 랩 아날로그(100)의 또 다른 일 부분인 것으로 예시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 랩 아날로그 상부(110)의 형상 및 그 특징을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 상부(110)에는 랩 아날로그(100) 내부의 체결 홀과 연결되는 연결부(111)가 형성되고, 상기 연결부(111)를 통해 어부트먼트(40)가 삽입된다. 이때, 상부(110)는 위에서 바라본 모양이 다각형 형상이거나, 횡단면의 둘레가 다각형 형상일 수 있다.
일 실시예로서, 상부(110)의 엣지 부분(113)은 라운드 형태로 가공되어, 엣지 부분(113)에서 입체 모형(200)과의 이격을 형성할 수 있다. 이는, 랩 아날로그(100)를 입체 모형(200)에 결합했다 다시 분리할 때, 분리를 보다 쉽게 하기 위함이다. 가령, 상부(110)의 모서리 부분(112)이 입체 모형(200)과 틈이 없이 밀착되어 모서리 부분(112)을 잡고 랩 아날로그(110)를 들어올리기 어려운 경우, 라운드 형태로 가공된 엣지 부분(113)을 잡고 들어올리면 랩 아날로그(110)를 입체 모형(200)에서 손쉽게 분리할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 랩 아날로그의 중부(120) 형상 및 그 특징을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 중부(120)는 측면이 나사산이 없는 플랫 형태로 형성되며, 일 측면(121)이 상부(110)에서 하부(130)로 갈수록 점점 폭이 좁아지는 테이퍼 된(Tapered) 형상을 갖는다. 이는 앞서 설명한 것처럼, 랩 아날로그(100)가 입체 모형(200)에 적정 깊이로 결합되도록 상하 방향의 위치를 잡아주는 역할을 한다.
또한, 중부(120)는 전체적으로 테이퍼 된 다각 기둥 형태로 형성되어, 어느 한 지점을 기준으로 횡단면을 살폈을 때 횡단면의 둘레가 다각형 모양이고, 상부(110)에서 멀어질수록 횡단면의 둘레 또는 면적이 작아지는 기구적 특징을 갖는다. 가령, 길이 방향을 따라 세 지점에서 횡단면(122, 123, 124)을 구했을 때, 상부(110)에 가까운 횡단면(122)부터 순차적으로 횡단면의 둘레(L1, L2, L3)나 횡단면의 면적(S1, S2, S3)이 더 작아지는 특징을 갖는다(즉, L1 > L2 > L3 또는 S1 > S2 > S3).
이러한 기구적 특징에 따르면, 랩 아날로그(100)를 입체 모형(200)에 결합할 때, 랩 아날로그(100)의 다각 형상이 입체 모형(200) 내 삽입 홀의 다각 형상과 맞물려 밀착되도록 하며, 횡방향으로 강한 토크가 가해져도 랩 아날로그(100)는 입체 모형(200)에서 분리되지 않고 단단히 고정될 수 있게 된다. 그에 따라, 이후 어부트먼트(40)를 체결할 때 그 체결하는 나사 방향으로 일정 이상의 토크(예를 들어, 30Ncm)를 가해지더라도 랩 아날로그(100)는 입체 모형(200)에 여전히 고정되고 어부트먼트(40)를 따라 돌지 않게 된다.
한편, 중부(120)의 측면에는 마커(102)가 표시되어, 랩 아날로그(100)가 입체 모형(200)에 올바른 방향으로 체결되었는지 여부를 확인하는 용도로 사용될 수 있다. 이와 관련한 구체적인 설명을 도 6을 참조하여 상술한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 랩 아날로그의 측면에 표시된 마커의 기능을 설명하기 위한 도면이다. 도 6을 참조하면, 상부(110)로부터 연장되는 랩 아날로그(100) 내부의 체결 홀에 다각형 형상의 횡단면을 갖는 다각형 홈인 체결부(103a)가 부분적으로 형성된 모습이 도시된다.
랩 아날로그(100)의 일 측면(125)에는 마커(102)가 표시되고, 이때, 마커(102)가 표시된 일 측면(125)이 체결부(103a)의 한 변(또는, 모서리, 103b)과 평행이 되도록 할 수 있다. 이는 랩 아날로그(100)를 입체 모형(200)에 체결할 때 랩 아날로그(100)가 올바른 방향으로 입체 모형(200)에 체결되었는지를 확인하기 위함이다. 이때, 랩 아날로그(100)의 체결을 손쉽게 하기 위해 체결부(103a)의 한 변(103b)의 면과 평행이 되도록 외측면(125)을 형성하되, 외측면(125)에 표시된 마커(102)를 참고하여 랩 아날로그(100)가 올바른 방향으로 입체 모형(200)에 체결되었는지를 확인함으로써 랩 아날로그(100)의 체결 방향이 임플란트의 실제 식립 방향과 일치하도록 할 수 있다.
가령, 랩 아날로그(100)를 입체 모형(200)에 체결 시, 도 6의 (a)에 도시된 것과 같이 마커(102)가 표시된 면(125)이 입체 모형(200)의 기준면 방향(여기서는 아래쪽 방향)에 위치하면 이는 정상 체결된 것으로 판단할 수 있다. 반면에, 도 6의 (b)에 도시된 것처럼, 마커(102)가 표시된 면(125)이 입체 모형(200)의 기준면 방향과 다른 방향(여기서는 왼쪽 방향)에 위치한 경우, 이때, 기준면 방향에서는 마커(120)가 보이지 않음 - 이는 어긋난 방향으로 체결된 것으로 판단할 수 있다.
이처럼, 랩 아날로그(100)의 일 측면(125)에 마커(102)를 표시함으로써, 랩 아날로그(100)롤 입체 모형(200)에 올바른 방향으로 쉽게 체결할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 랩 아날로그 하부(130)의 형상 및 그 특징을 설명하기 위한 도면이다. 도 7을 참조하면, 하부(130)는 중부(120)의 일 끝단에 위치하며, 하부(130)에는 고정 나사(300)가 삽입되는 체결구(131)가 형성된다.
체결구(131)로부터 랩 아날로그(100) 내부로 나사 홀(132)이 형성되며, 나사 홀(132)에는 고정 나사(300)가 나사 결합 방식으로 체결된다. 랩 아날로그(100)가 입체 모형(200)에 결합된 후, 하부(130)에 형성된 체결구(131)를 통해 외부의 고정 나사(300)를 체결함으로써, 랩 아날로그(100)의 하부 위치를 고정하고 랩 아날로그(100)가 상하로 들뜨거나 움직이는 것을 방지한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 랩 아날로그의 제1 나사 홈(132)의 특징을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다. 도 8의 실시예에서는, 랩 아날로그(100)의 하부로부터 형성되는 나사 홈(132)을 상부로부터 형성되는 나사 홈(104)과 구별하기 위해, 하부로부터 형성되는 나사 홈(132)을 제1 나사 홈(132)으로 상부로부터 형성되는 나사 홈(104)을 제2 나사 홈(104)으로 지칭하기로 한다.
도 8을 참조하면, 도 8의 (a)에는 제1 나사 홈(132)의 나사 방향이 제2 나사 홈(104)의 나사 방향과 동일한 정방향 나사 홈의 경우가 도시되고, 도 8의 (b)에는 제1 나사 홈(132)의 나사 방향이 제2 나사 홈(104)의 나사 방향과 반대인 역방향 나사 홈의 경우가 도시된다.
본 발명에 따른 랩 아날로그(100)의 제1 나사 홈(132)은 도 8의 (a)와 같이 정방향 나사 홈으로 형성될 수도 있지만, 경우에 따라 도 8의 (b)와 같이 역방향 나사 홈으로 형성되는 것이 바람직할 수 있다.
가령, 랩 아날로그(100)에 어부트먼트(40)를 체결할 때, 제2 나사 홈(104)의 나사 방향에 따라 정방향으로 횡방향 토크가 가해지게 되는데, 이때, 고정 나사(300)가 역방향으로 체결되어 있으면 그러한 고정 나사(300)의 체결력이 상기 횡방향 토크에 대한 저항력으로 작용할 수 있기 때문이다. 그에 따라, 횡방향 토크에 의해 랩 아날로그(100)에 가해지는 압력이 고정 나사(300)를 통해 분산되어, 횡방향 토크로 인해 랩 아날로그(100)가 이탈하거나 변형, 마모될 위험이 한결 줄어들게 된다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 랩 아날로그를 고정시키는 고정 나사의 기구적 특징을 설명하기 위한 도면이다. 도 9를 참조하면, 고정 나사(300)는 랩 아날로그(100)에 인접한 엣지 부분(310)이 직각 형태를 가질 수 있다. 이는, 랩 아날로그(100)의 저면(底面)과 입체 모형(200)의 저면의 정렬을 맞추기 위한 것으로 이를 통해, 랩 아날로그(100)를 더욱 정확한 깊이로 고정할 수 있게 된다.
한편, 일 실시예로서, 고정 나사(300)가 랩 아날로그(100)와 맞닿는 면은 랩 아날로그(100)의 저면보다 더 클 수 있다. 고정 나사(300)의 맞닿는 면이 랩 아날로그(100)의 저면보다 더 작게 되면, 랩 아날로그(100)를 입체 모형(200)의 하부에 고정시키는 기능을 할 수 없게 되어 고정 나사(300)가 랩 아날로그(100)에 결합된 채로 상하로 들릴 수 있기 때문이다.
도 10은 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 랩 아날로그와 결합되는 디지털 입체 모형의 제작 방법을 나타내는 순서도이다. 도 10의 실시예에서는, 앞서 도 2 내지 도 9의 설명에서 참조된 입체 모형(200)을 제작하는 방법이 설명된다. 도 10의 방법은 예를 들어, 도 14에서 설명되는 컴퓨팅 장치(500)로 구현가능한 입체 모형 제작 장치(미도시)에 의해 수행될 수 있다. 따라서, 이하의 설명에서 그 수행주체가 명시되지 않은 단계들은 상기 입체 모형 제작 장치가 그 수행 주체인 것으로 전제한다. 아울러, 도 10의 실시예의 보다 명확한 이해를 위해 보조적으로 도 11 내지 도 13을 함께 참조하여 설명하기로 한다.
S100 단계에서, 입체 모형 제작 장치는 환자의 구강 정보 및 임플란트 식립 정보를 포함하는 3차원 데이터를 획득한다.
또한, 3차원 데이터는, 환자의 스캔 데이터를 획득한 후, 표면 형상의 정보만 가지고 있는 스캔 데이터의 내부 볼륨을 채워 생성될 수 있다. 이에 대하여 도 11을 참고하여 설명하면, 도 11의 (a)에 도시된 바와 같이 입체 모형 제작 장치는 기초가 되는 작업 모형(1010)을 로드하고, 작업 모형(1010) 상에 획득한 스캔 데이터를 배치한 후, 스캔 데이터의 내부 볼륨을 채워 획득될 수 있다. 여기서, 스캔 데이터는 환자의 구강 내부를 구강 스캐너를 통해 직접 스캔하여 얻어질 수도 있고, 인상재를 이용하여 환자의 구강을 음형으로 떠낸 후 이를 스캔한 간접 스캔을 통해 얻어질 수도 있다. 다만, 인상재를 이용한 간접 스캔 방식은 인상을 채득하는 과정에서 인상재가 밀리는 등의 이유로 측정 오차가 발생할 수 있어, 바람직하게는 구강 스캐너를 이용한 직접 스캔이 바람직하다.
한편, 임플란트의 식립 정보는 식립 위치, 방향, 깊이 등을 포함할 수 있다. 이러한 임플란트의 식립 정보는, 스캔 데이터 획득 시 환자의 구강에 식립된 임플란트에 스캔용 힐링 어부트먼트와 같은 소정의 스캔 부재를 체결한 상태로 환자의 구강을 스캔하여, 스캔 데이터에 포함된 스캔 부재의 형상 정보를 참조하여 획득될 수 있다.
다음으로, S200 단계에서, 입체 모형 제작 장치는 획득한 3차원 데이터를 라이브러리를 통해 호출된 랩 아날로그 데이터와 정합한다. 이에 대한 도 11을 참조하여 설명한다.
도 11의 (a)을 살펴보면, 스캔 부재 데이터(1020)가 배치된 작업 모형(1010)이 도시된다. 이때, 작업 모형(1010)의 하단부에는, 작업 모형(1010)의 저면으로부터 부분적으로 돌출된 복수의 베이스 부(1011)가 형성될 수 있다. 베이스 부(1011)는 보철 작업 시 흔들림이 발생하지 않도록 고정하는 역할을 수행하며, 랩 아날로그에 실제 고정 나사를 체결 시 그 작업을 용이하게 하기 위해, 베이스 부(1011)의 돌출된 길이는 고정 나사 데이터(도 12의 1040)의 길이를 참조하여 그보다 더 길도록 결정될 수 있다. 그후, 도 11의 (b)에 도시된 바와 같이 입체 모형 제작 장치는 라이브러리를 통해 랩 아날로그 데이터(1030)를 호출하고, 호출된 랩 아날로그 데이터(1030)를 앞서 배치된 스캔 부재 데이터(1020)와 정합한다.
이때, 호출된 랩 아날로그 데이터(1030)는 상부에 힐링 어부트먼트에 대응되는 정합용 데이터를 포함할 수 있고, 입체 모형 제작 장치는 상기 정합용 데이터와 스캔 부재 데이터(1020)의 서로 대응하는 지점들(h1, h2, h3)을 정합포인트로 하여 랩 아날로그 데이터(1030)를 작업 모형(1010) 상에 정합할 수 있다.
한편, 상기 랩 아날로그 데이터(1030)는 앞서 도 2 내지 도 9에서 설명된 랩 아날로그(100)의 형상이 반영된 데이터로서, 랩 아날로그 데이터(1030)의 측면은 나사산이 없는 플랫 형태로 형성되며, 랩 아날로그 데이터(1030)의 일 측면이 상부에서 하부로 갈수록 점점 폭이 좁아지는 테이퍼 된(Tapered) 형상을 갖고, 중부가 전체적으로 테이퍼 된 다각 기둥 형태로 형성되어 어느 한 지점을 기준으로 횡단면을 살폈을 때 횡단면의 둘레가 다각형 모양이고 상부에서 멀어질수록 횡단면의 둘레 또는 면적이 작아지는 특징을 갖는다.
다시 도 10으로 돌아가면, S300 단계에서 입체 모형 제작 장치는 정합된 랩 아날로그 데이터를 기반으로 내부에 공백 영역이 형성된 임플란트 용 모형 데이터를 생성한다. 이에 대한 구체적인 설명을 위해 도 12 및 도 13을 참조한다.
입체 모형 제작 장치는 랩 아날로그 데이터(1030)를 작업 모형(1010)에 결합시키고, 랩 아날로그 데이터(1030)의 저면에 고정 나사 데이터(1040)를 체결한다. 도 12의 (a)에는 작업 모형(1010) 상에 배치된 정합된 랩 아날로그 데이터(1030) 및 그와 체결된 고정 나사 데이터(1040)가 도시된다. 이후, 입체 모형 제작 장치는 도 12의 (b)에서와 같이 작업 모형(1010)에서 랩 아날로그 데이터(1030), 및 고정 나사 데이터(1040)를 제거하여 임플란트 용 모형 데이터(1050)를 완성한다. 본 설명에서는 입체 모형 제작 장치가 작업 모형(1010)에 랩 아날로그 데이터(1030)와 고정 나사 데이터(1040)를 함께 결합시켰다가 제거하는 것으로 설명하였으나, 고정 나사 데이터(1040)를 제외한 랩 아날로그 데이터(1030)만을 작업 모형(1010)에 결합시켰다가 제거함으로써 임플란트 용 모형 데이터(1050)를 완성할 수 있다.
한편, 일 실시예로서, 랩 아날로그 데이터(1030)의 일 측면에는 마커가 표시되고, 상기 일 측면에 대응하는 임플란트 용 모형 데이터(1050) 내부의 일 면에도 마커가 표시될 수 있다. 앞서 도 6 등에서 설명한 것처럼, 이러한 마커들은 실제 제작된 랩 아날로그(200)를 입체 모형(100)에 결합할 때 그 결합방향이 올바른 지 확인하는 데 사용될 수 있다.
도 13에는 작업 모형(1010)에서 랩 아날로그 데이터(1030)를 제거한 최종 형태로서, 임플란트 용 모형 데이터(1050)가 도시된다. 도 13을 참조하면, 임플란트 용 모형 데이터(1050)의 내부에는 공백 영역(1060)이 형성된다. 공백 영역(1060)은 랩 아날로그 데이터(1030)를 통해 형성된 것이므로, 공백 영역(1060)은 랩 아날로그 데이터(1030)와 동일한 외곽 형상(또는, 실루엣) 및 치수를 갖는다.
그 결과, 공백 영역(1050)은 도 2 내지 도 9에서 설명한 랩 아날로그(100)와 대응하는 형상을 가지며, 즉, 공백 영역(1060)의 상부(1061), 중부(1062) 및 하부(1063)는 랩 아날로그(100)의 상부(110), 중부(120) 및 하부(130)와 각각 대응하는 형상을 가지며, 임플란트 용 모형 데이터(1050)를 3D 프린팅 등으로 제작하여 그 공백 영역에 랩 아날로그(100)를 결합하면 그 형상이 서로 맞물려 잘 결합될 수 있다.
이후, 입체 모형 제작 장치는 임플란트 용 모형 데이터(1050), 랩 아날로그 데이터(1030) 및 고정 나사 데이터(1040)를 출력하여, 입체 모형(200), 랩 아날로그(100) 및 고정 나사(300)의 실제 제작에 제공할 수 있을 것이다. 또한, 랩 아날로그 데이터(1030) 및 고정 나사 데이터(1040) 각각에 대응되는 랩 아날로그와 고정 나사가 기성품으로 존재하는 경우, 임플란트 용 모형 데이터(1050)만을 출력하여 입체 모형(200)의 실제 제작에 제공할 수 있을 것이다.
이하에서는, 도 14를 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들을 구현할 수 있는 예시적인 컴퓨팅 장치(500)에 대하여 설명하도록 한다.
도 14는 컴퓨팅 장치(500)를 나타내는 예시적인 하드웨어 구성도이다.
도 14에 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 장치(500)는 하나 이상의 프로세서(510), 버스(550), 통신 인터페이스(570), 프로세서(510)에 의하여 수행되는 컴퓨터 프로그램(591)을 로드(load)하는 메모리(530)와, 컴퓨터 프로그램(591)를 저장하는 스토리지(590)를 포함할 수 있다. 다만, 도 14에는 본 발명의 실시예와 관련 있는 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 기술자라면 도 14에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 더 포함될 수 있음을 알 수 있다.
프로세서(510)는 컴퓨팅 장치(500)의 각 구성의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(510)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), GPU(Graphic Processing Unit) 또는 본 발명의 기술 분야에 잘 알려진 임의의 형태의 프로세서 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 프로세서(510)는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작을 실행하기 위한 적어도 하나의 애플리케이션 또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다. 컴퓨팅 장치(500)는 하나 이상의 프로세서를 구비할 수 있다.
메모리(530)는 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 저장한다. 메모리(530)는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들을 실행하기 위하여 스토리지(590)로부터 하나 이상의 프로그램(591)을 로드(load) 할 수 있다. 메모리(530)의 예시는 RAM이 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
버스(550)는 컴퓨팅 장치(500)의 구성 요소 간 통신 기능을 제공한다. 버스(550)는 주소 버스(Address Bus), 데이터 버스(Data Bus) 및 제어 버스(Control Bus) 등 다양한 형태의 버스로 구현될 수 있다.
통신 인터페이스(570)는 컴퓨팅 장치(500)의 유무선 인터넷 통신을 지원한다. 통신 인터페이스(570)는 인터넷 통신 외의 다양한 통신 방식을 지원할 수도 있다. 이를 위해, 통신 인터페이스(570)는 본 발명의 기술 분야에 잘 알려진 통신 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.
스토리지(590)는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램(591)을 비임시적으로 저장할 수 있다. 스토리지(590)는 ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, 하드 디스크, 착탈형 디스크, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 포함하여 구성될 수 있다.
컴퓨터 프로그램(591)은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들이 구현된 하나 이상의 인스트럭션들(Instructions)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 프로그램(591)은 환자의 구강 정보 및 임플란트 식립 정보를 포함하는 3차원 데이터를 획득하는 동작, 상기 3차원 데이터를 라이브러리를 통해 호출된 랩 아날로그(Lab Analog) 데이터와 정합하는 동작, 및 상기 정합된 랩 아날로그 데이터를 기반으로 내부에 공백 영역이 형성된 임플란트 용 모형 데이터를 생성하는 동작들을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 포함하고, 이때 공백 영역은 제1 부분, 및 제1 부분으로부터 연장되고 제1 부분에서 멀어질수록 횡단면의 둘레가 작아지고, 둘레는 다각형 모양인 제2 부분을 포함할 수 있다.
컴퓨터 프로그램(591)이 메모리(530)에 로드 되면, 프로세서(510)는 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행시킴으로써 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들을 수행할 수 있다.
지금까지 도면을 참조하여 설명된 본 발명의 기술적 사상은 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 상에 컴퓨터 판독 가능한 코드로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는, 예를 들어 이동형 기록 매체(CD, DVD, 블루레이 디스크, USB 저장 장치, 이동식 하드 디스크)이거나, 고정식 기록 매체(ROM, RAM, 컴퓨터 구비 형 하드 디스크)일 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록된 상기 컴퓨터 프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 다른 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 다른 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 다른 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 발명이 다른 구체적인 형태로도 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명에 의해 정의되는 기술적 사상의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (14)

  1. 어부트먼트(Abutment)가 삽입되는 제1 부분;
    상기 제1 부분으로부터 연장되는 제2 부분; 및
    상기 제2 부분의 일 끝단에 위치하고 랩 아날로그를 고정하기 위한 체결구가 형성된 제3 부분을 포함하고,
    상기 제2 부분의 일 측면은 상기 제1 부분에서 멀어질수록 폭이 좁아지고,
    상기 제2 부분의 횡단면의 둘레는 다각형 모양이고,
    상기 제2 부분 또는 상기 제3 부분의 내부에는 상기 체결구로부터 연장되는 제1 나사 홈이 형성되고,
    상기 제1 부분 또는 상기 제2 부분의 내부에는 상기 어부트먼트가 체결되는 제2 나사 홈이 형성되고,
    상기 제1 나사 홈과 상기 제2 나사 홈은 나사 방향이 서로 상이한,
    임플란트 용 랩 아날로그(Lab Analog).
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 부분의 일 측면에는 마커가 표시되는,
    임플란트 용 랩 아날로그(Lab Analog).
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 부분 또는 상기 제2 부분의 내부에는 다각형 홈이 형성되고,
    상기 다각형 홈의 한 변은 상기 마커가 표시된 상기 일 측면과 평행한,
    임플란트 용 랩 아날로그(Lab Analog).
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 부분의 일 측면은,
    나사산이 없는 플랫(Flat) 형태인,
    임플란트 용 랩 아날로그(Lab Analog).
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 나사 홈에는 상기 랩 아날로그를 고정하기 위한 고정 나사가 체결되고,
    상기 고정 나사의 상기 제3 부분과 인접한 엣지 부분은 직각 형태로 형성되는,
    임플란트 용 랩 아날로그(Lab Analog).
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 나사 홈에는 상기 랩 아날로그를 고정하기 위한 고정 나사가 체결되고,
    상기 고정 나사의 상기 랩 아날로그와 맞닿는 면은, 상기 랩 아날로그의 저면보다 더 큰,
    임플란트 용 랩 아날로그(Lab Analog).
  10. 환자의 구강 정보 및 임플란트 식립 정보를 포함하는 3차원 데이터를 획득하는 단계;
    상기 3차원 데이터를 상기 임플란트 식립 정보를 참조하여 라이브러리를 통해 호출된 랩 아날로그(Lab Analog) 데이터와 정합하는 단계; 및
    상기 정합된 랩 아날로그 데이터를 기반으로, 내부에 공백 영역이 형성된 임플란트 용 모형 데이터를 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 공백 영역은,
    어부트먼트(Abutment)가 삽입되는 제1 부분;
    상기 제1 부분으로부터 연장되는 제2 부분; 및
    상기 제2 부분의 일 끝단에 위치하고 상기 랩 아날로그를 고정하기 위한 체결구가 형성된 제3 부분을 포함하고,
    상기 제2 부분의 일 측면은 상기 제1 부분에서 멀어질수록 폭이 좁아지고,
    상기 제2 부분의 횡단면의 둘레는 다각형 모양이고,
    상기 제2 부분 또는 상기 제3 부분의 내부에는 상기 체결구로부터 연장되는 제1 나사 홈이 형성되고,
    상기 제1 부분 또는 상기 제2 부분의 내부에는 상기 어부트먼트가 체결되는 제2 나사 홈이 형성되고,
    상기 제1 나사 홈과 상기 제2 나사 홈은 나사 방향이 서로 상이한,
    랩 아날로그와 결합되는 디지털 입체 모형의 제작 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 임플란트 용 모형 데이터를 생성하는 단계는,
    작업 모형으로부터 상기 정합된 랩 아날로그 데이터를 제거하여 상기 임플란트 용 모형 데이터를 생성하는,
    랩 아날로그와 결합되는 디지털 입체 모형의 제작 방법.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 임플란트 식립 정보는, 환자의 구강에 식립된 임플란트에 체결된 스캔 부재의 형상 정보를 참조하여 획득되고, 상기 랩 아날로그 데이터는 정합용 데이터를 포함하되,
    상기 3차원 데이터를 상기 임플란트 식립 정보를 참조하여 라이브러리를 통해 호출된 랩 아날로그 데이터와 정합하는 단계는,
    상기 라이브러리에서 상기 스캔 부재의 형상 정보에 매칭되는 상기 정합용 데이터를 포함하는 랩 아날로그 데이터를 호출하고, 상기 정합용 데이터를 이용하여 상기 3차원 데이터와 상기 랩 아날로그 데이터를 정합하는,
    랩 아날로그와 결합되는 디지털 입체 모형의 제작 방법.
  13. 제10 항에 있어서,
    상기 임플란트 용 모형 데이터와 대면하는 상기 랩 아날로그 데이터의 일 면에는 마커가 표시되되,
    상기 임플란트 용 모형 데이터를 생성하는 단계는,
    상기 마커에 대응하는 상기 임플란트 용 모형 데이터의 일면에 마커를 표시하는,
    랩 아날로그와 결합되는 디지털 입체 모형의 제작 방법.
  14. 제10 항에 있어서,
    상기 임플란트 용 모형 데이터는,
    상기 임플란트 용 모형 데이터의 저면으로부터 부분적으로 돌출된 베이스 부를 포함하고,
    상기 베이스 부의 돌출된 길이는 상기 랩 아날로그 데이터의 저면에 체결되는 소정의 고정 나사 데이터의 길이를 참조하여 상기 고정 나사 데이터의 길이보다 길도록 결정되는,
    랩 아날로그와 결합되는 디지털 입체 모형의 제작 방법.

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