KR101984028B1 - 아치라인에 기초한 보철물 디자인 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 보철물 디자인 방법은, 3차원 구강 모델데이터를 메모리로부터 로딩하는 단계; 상기 3차원 구강 모델데이터의 구강 이미지와 아치라인을 표시하는 단계; 상기 아치라인에 상기 구강 이미지를 정렬시키는 정렬 인터페이스를 제공하는 단계; 및 상기 아치라인에 정렬된 상기 구강 이미지를 표시하는 단계를 포함한다.

Description

아치라인에 기초한 보철물 디자인 방법 및 시스템 {METHOD AND SYSTEM FOR DESIGN DENTAL PROSTHESIS BASED ON ARCH LINES}
본 발명은 아치라인에 기초한 보철물 디자인 방법 및 이를 포함하는 시스템에 관한 것이다.
치과 보철제작 과정에서의 인상채득은 구강 내 치아 및 조직의 상태를 인상재에 인기하여 환자의 진단 및 향후 치료계획을 수립하거나, 정확한 보철물을 제작하는데 있어 기반이 되는 중요한 임상과정이다.
일반적인 인상채득 방법은 술식에 따라 적절한 인상재를 선택하고 정확한 인상채득을 위한 술자의 숙련된 임상 기술을 필요로 한다. 인상채득 과정은 인상재의 잘못된 선택 또는 사용방법에 따른 인상체 변형과 술자의 숙련도와 상관없는 환자의 구토반응, 개구장애 등과 같이 다양한 요인들에 의하여 반복 채득이 불가피 할 수도 있다. 또한, 인상채득 후 석고 모형을 제작하는 단계에서도 재료가 갖는 미세부 재현의 한계 및 마모 등에 의하여 치과 보철물 제작에 있어 오차를 야기할 수 있다.
따라서, 수작업으로 진행되는 치과 보철물의 설계나 가공을 위한 컴퓨터의 활용과 설계 및 생산을 자동화하기 위한 연구가 진행되고 있다.
자세히, 구강 스캐너를 이용하여 디지털로 구강을 스캔하고, 스캔된 구강 데이터를 3D 모델링하여 표시한 후, 상기 3D 구강 모델을 기초로 치과 보철물을 컴퓨터 설계하고 설계된 보철물을 생산하는 보철물 생산 시스템에 대한 개발이 활발히 이루어지고 있다.
특히, 보철물 생산 시스템에서 모델링된 구강 이미지를 사용자가 인식하기 쉽게 표시하고, 표시된 구강 이미지를 이용하여 정밀하고 심미감 높은 보철물을 손쉽게 설계(design)하는 보철물 설계 기술에 대한 관심이 집중되고 있다.
최근 보철물 설계 시스템은, 급격하게 발전하고 있는 이미지 분석 툴을 통해 구강 이미지를 분석하여 보철물 설계에 도움이 되는 구강 정보들을 제공하려하나, 전체 구강 이미지 분석의 경우 이미지 분석의 기준이 없어 그 분석에 어려움을 겪고 있다. 특히, 부분 구강 이미지를 분석할 경우 전체 구강에 대해 결손된 정보로 인하여 이미지 분석이 거의 불가능한 문제가 있다.
그리고 보철물 설계 시스템은, 보철물을 설계하는 그래픽 유저 인터페이스(GUI)를 제공하여 보철물 설계에 도움을 주는데, 대부분의 그래픽 유저 인터페이스는 수작업인 드로잉(drawing)을 통해 보철물을 설계하게 하여, 보철물 설계 퀄리티가 작업자의 능력에 의존하게 되며 작업시간 또한 과다하게 걸리는 문제가 있다.
JP 2013-537077 A KR 10-2017-0112938 A
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 아치라인을 기초로 구강 이미지를 분석하여 보철물 설계에 필요한 다양한 구강 정보들을 정확하게 획득할 수 있는 아치라인에 기초한 보철물 디자인 방법을 제공하고자 한다.
나아가, 본 발명은 이와 같이 정확하게 획득된 구강 정보를 기초로 손쉽고 정밀하게 보철물을 디자인할 수 있는 보철물 디자인 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따른 보철물 디자인 방법은, 3차원 구강 모델데이터를 메모리로부터 로딩하는 단계; 상기 3차원 구강 모델데이터의 구강 이미지와 아치라인을 표시하는 단계; 상기 아치라인에 상기 구강 이미지를 정렬시키는 정렬 인터페이스를 제공하는 단계; 및 상기 아치라인에 정렬된 상기 구강 이미지를 표시하는 단계를 포함한다.
이때, 보철물 디자인 방법은, 구강 스캐너로부터 스캔 데이터를 수신하는 단계와, 상기 수신한 스캔 데이터를 기초로 3차원 구강 모델을 모델링하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 아치라인은, 상기 구강 이미지의 크기 및 곡률에 대응되는 크기 및 곡률을 가지도록 표시될 수 있다.
또한, 상기 아치라인에는, 라인앤드 포인트, 견치 포인트, 견치 라인, 중앙 라인 및 기준 방향 지표 중 적어도 하나가 더 표시될 수 잇다.
또한, 상기 정렬 인터페이스는, 상기 아치라인의 크기 조절, 상기 아치라인의 곡률 조절, 상기 구강 이미지의 크기 조절 및 상기 구강 이미지의 위치이동 중 적어도 하나의 조작을 포함할 수 있다.
또한, 상기 정렬 인터페이스를 제공하는 단계는, 사용자의 수동입력으로 상기 구강 이미지의 적어도 일부가 상기 아치라인 내부로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 정렬 인터페이스를 제공하는 단계는, 상기 구강 이미지의 적어도 일부가 상기 아치라인 내부로 이동하면, 상기 아치라인에 견치 라인 또는 중앙 라인을 상기 구강 이미지에 오버랩되도록 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 정렬 인터페이스를 제공하는 단계는, 상기 구강 이미지를 자동으로 상기 아치라인에 정렬시키는 단계와, 상기 정렬된 상기 구강 이미지와 아치라인을 수동으로 보정하여 정렬시키는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 아치라인에 정렬된 상기 구강 이미지를 상기 아치라인을 기준으로 이미지 분석하여 구강 정보를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 구강 정보는, 상기 구강 이미지에 포함된 치아들의 정렬 방향, 치아 번호, 사이드 아치라인, 치열구조, 치아 및 치아들간의 각도, 치아 간격, 치아 사이즈, 치아의 색상, 우식, 충치, 치아의 손상 및 치아의 결손 정도 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
이때, 상기 아치라인을 기준으로 이미지를 분석하여 구강 정보를 획득하는 단계는, 상기 치아에 대응되는 아치라인의 기울기에 수직되는 방향을 기준으로 치아들의 정렬 방향을 결정할 수 있다.
또한, 상기 아치라인을 기준으로 이미지를 분석하여 구강 정보를 획득하는 단계는, 상기 구강 이미지가 구강의 일부 영역인 부분 구강 이미지인 경우, 상기 아치라인에 정렬된 상기 부분 구강 이미지를 상기 아치라인을 기준으로 분석하여 치아의 정렬방향 또는 치아 번호를 검출할 수 있다.
또한, 상기 아치라인을 기준으로 이미지를 분석하여 구강 정보를 획득하는 단계는, 상기 아치라인의 크기 및 곡률 등을 기준으로 통계적으로 매칭된 사이드 아치라인을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 구강 정보 및 상기 구강 이미지를 기초로 보철물을 디자인하는 그래픽 유저 인터페이스를 제공하는 단계를 더 포함할 수있다.
실시예에 따른 보철물 디자인 시스템은, 구강 정보와 구강 이미지를 기초로 보철물을 디자인하는 그래픽 유저 인터페이스를 제공하는 보철물 디자인 시스템으로서, 상기 구강 정보와 상기 구강 이미지를 디스플레이하는 기능을 제공하는 구강 디스플레이 모듈; 상기 구강 정보와 상기 구강 이미지를 기초로 상기 보철물을 디자인하는 그래픽 유저 인터페이스를 제공하는 보철물 디자인 모듈; 및 상기 보철물 디자인 모듈을 통해 디자인된 보철물을 제작하기 위한 제조관리 데이터를 설계하는 기능을 제공하는 보철물 제조관리 모듈을 포함한다.
실시예에 따른 보철물 디자인 시스템은, 구강 이미지를 디스플레이할 때 구강 이미지에 대한 아치라인을 함께 표시하여 구강 이미지의 직관적인 이해에 도움을 줄 수 있으며, 아치라인에 정렬된 구강 이미지를 상기 아치라인으 기준으로 이미지 분석함으로써 보철물 디자인에 필요한 다양한 구강 정보를 정확하게 획득할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 보철물 디자인 시스템은, 상기 구강 정보를 이용한 보철물 디자인 그래픽 유어 인터페이스를 제공하여, 사용자가 좀더 손쉽고 빠르게 보철물을 디자인할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보철물 디자인 시스템의 내부 블록도이다.
도 2은 본 발명의 실시예에 따른 보철물 디자인 시스템의 블록도이다.
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 보철물 디자인 시스템이 구강 정보를 디스플레이하는 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 구강 이미지 로딩 과정을 나타내고, 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 로딩된 전체 구강 이미지 표시화면의 일례이고, 도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 로딩된 부분 구강 이미지의 표시화면의 일례이다.
도 5은 본 발명의 실시예에 따른 구강 이미지를 아치라인에 정렬하는 유저 인터페이스를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 구강 정보를 디스플레이한 화면의 일례이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 사이드 아치라인에 정렬된 구강 이미지를 디스플레이한 화면의 일례이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
- 개요
실시예에 따른 보철물 디자인 시스템은, 구강 스캐너를 통해 환자의 구강을 스캔하여 전송하면, 보철물 디자인 컴퓨팅 장치가 수신한 스캔 데이터로 구강을 3D 모델링한 후 모델링된 3D 구강 이미지를 디스플레이하고, 이를 토대로하여 보철물을 설계하기 위한 보철물 디자인 그래픽 유저 인터페이스(CAD)를 제공할 수 있다.
나아가, 보철물 디자인 시스템은, 디자인된 보철물 데이터를 기초로 보철물 제조장치에서 보철물을 제작하기 위한 보철물 제조데이터를 생성하는 보철물 제조데이터 설계 인터페이스(CAM)를 제공할 수 있다.
이때, 보철물 디자인 시스템은, 구강 이미지를 디스플레이할 때 구강 이미지에 대한 아치라인을 함께 표시하여 구강 이미지의 직관적인 이해에 도움을 줄 수 있으며, 아치라인에 정렬된 구강 이미지를 상기 아치라인으 기준으로 이미지 분석함으로써 보철물 디자인에 필요한 다양한 구강 정보를 정확하게 획득할 수 있다.
또한, 보철물 디자인 시스템은, 획득한 구강 정보를 기초로 보철물을 손쉽고 정밀하게 디자인할 수 있는 그래픽 유저 인터페이스를 제공할 수 있다.
이때, 전술한 보철물이란, 하나 또는 그 이상의 치아 또는 관련된 조직의 인공적인 대체물을 의미할 수 있다. 예를 들어, 보철물이 치아의 뿌리 역할을 해주는 재료인 임플란트(Implant)라고 할 때, 보철물은 치조골에 삽입되는 임플란트 몸체(Fixture), 임플란트 몸체에 연결되는 임플란트 지대치(Abutment), 임플란트 지대치 상부 측을 씌우며 인공치아 외측 상부를 형성하는 임플란트 보철물(Crown) 중 어느 하나 또는 전부를 의미할 수 있다. 또한 보철물의 유형으로는, 인레이(Inlay), 온레이(Onlay), 크라운(Crown), 라미네이트(Laminate), 브릿지(Bridge), 코핑(Coping), 임플란트(Implant), 덴쳐(Denture) 또는 서지컬가이드(Surgical guide) 등이 포함될 수 있다.
이하 이러한 보철물 디자인 시스템을 이루는 각 구성에 대해 먼저 상세히 살펴본다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보철물 디자인 시스템의 내부 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 보철물 디자인 시스템은, 구강 스캐너(100)와 보철물 디자인 컴퓨팅 장치(200)를 포함할 수 있다.
- 구강 스캐너
먼저, 구강 스캐너(100)는, 환자의 구강을 스캔(예컨대, 디지털 인상)하여, 환자의 구강을 3D 모델링하는 스캔 데이터를 취득할 수 있다.
이러한 실시예에 따른 구강 스캐너(100)는, 삼각법, 레이저, 이미지 또는 스캔 기술들을 통해 구강 전체 또는 일부를 스캔한 스캔 데이터를 보철물 디자인 컴퓨팅 장치(200)로 전송하는 역할을 한다.
이후, 스캔 데이터는, 보철물 디자인 컴퓨팅 장치(200)로 전송되어 이후 보철물을 디자인하기까지의 잔여과정이 컴퓨팅 장치(200)에서 수행된다. 보철물 디자인 방법에 대한 설명에 앞서 먼저 보철물 디자인 컴퓨팅 장치(200)를 이루는 각 구성을 먼저 상세히 설명한다.
- 보철물 디자인 컴퓨팅 장치의 물리적 구성
다시 도 1을 보면, 실시예에 따른 보철물 디자인 컴퓨팅 장치(200)는, 입력부(210), 인터페이스부(220), 메모리(230), 디스플레이(240) 및 프로세서(250)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 입력부(210)는, 컴퓨팅 장치(200)를 온(on)/오프(off)시키는 실행 입력이나, 각종 보철물 디자인 관련 기능에 대한 설정, 실행 입력등을 감지할 수 있다. 예를 들어, 입력부(210)는, 보철물 디자인 컴퓨팅 장치(200)에 배치된 각종 버튼을 포함할 수 있으며, 디스플레이(240)와 함께 결합된 터치 센서를 포함할 수 있고, 인터페이스부(220)를 통해 연결된 마우스, 키보드 등의 입력장치들을 포함할 수 있다.
또한, 보철물 디자인 컴퓨팅 장치(200)는, 유무선으로 외부장치와 데이터를 송수신하는 인터페이스부(220)를 포함할 수 있다.
자세히, 인터페이스부(220)는 보철물 디자인 컴퓨팅 장치(200)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 데이터 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, 인터페이스부(220)는, 구강 스캐너(100)와 연결되어 구강 스캔 데이터를 수신하거나 스캔관련 각종 설정입력을 송신할 수 있고, 보철물 제조장치와 연결되어 보철물 제조 데이터를 송신하여 보철물을 제작할 수 있다. 또한, 인터페이스부(220)는, 입력부(210)의 각종장치들(예컨대, 마우스, 키보드 등)과 연결되어 사용자의 입력을 수신할수도 있다.
이러한 인터페이스부(220)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리(230) 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 인터페이스부(220)는, 블루투스나 와이파이 등과 같은 무선 통신 모듈을 포함할 수도 있다.
또한, 보철물 디자인 컴퓨팅 장치(200)는, 메모리(230)를 포함할 수 있다.
이러한 메모리(230)는, 보철물 디자인 컴퓨팅 장치(200)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 보철물 디자인 컴퓨팅 장치(200)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다.
예를 들어, 메모리(230)는, 보철물 디자인을 위한 보철물 디자인 프로그램(CAD)을 포함할 수 있고, 디자인된 보철물 데이터를 수신하여 보철물 제작 데이터를 생성하는 보철물 제조관리 프로그램(CAM)을 포함할 수 있다.
이러한 메모리(230)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있고, 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(230)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 더 포함할 수도 있다.
또한, 보철물 디자인 컴퓨팅 장치(200)는, 보철물 디자인 관련 그래픽 이미지를 표시하는 디스플레이(240)를 포함할 수 있다.
이러한 디스플레이(240)는, 컴퓨팅 장치에 일체형으로 장착되거나, 별도의 디스플레이 장치로서 인터페이스부(220)를 통해 연결될 수 있다.
마지막으로, 보철물 디자인 컴퓨팅 장치(200)는, 각 유닛의 전반적인 동작을 제어하여 응용 프로그램을 실행하는 프로세서(250)를 포함할 수 있다. 이러한 프로세서(250)는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서 (microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
이러한 보철물 디자인 컴퓨팅 장치(200)의 메모리(230)에는, 보철물을 디자인하기 위한 적어도 하나 이상의 프로그램이 설치되며 프로세서(250)는 이러한 프로그램을 이용해 보철물을 디자인하기 위한 다양한 기능을 제공할 수 있다.
- 보철물 디자인 컴퓨팅 장치의 기능적 구성
도 2은 본 발명의 실시예에 따른 보철물 디자인 시스템의 블록도이다.
자세히, 도 2을 참조하면, 보철물 디자인 컴퓨팅 시스템은, 기능적인 측면에서 구강 디스플레이 모듈(201), 보철물 디자인 모듈(202) 및 보철물 제조관리 모듈(203)을 포함할 수 있다.
먼저, 구강 디스플레이 모듈(201)은, 구강 스캐너(100)를 통해 또는 외부로부터 수신한 스캔 데이터를 통해 3차원 구강 모델을 디스플레이(240)하는 기능을 제공할 수 있다.
자세히, 구강 디스플레이 모듈(201)은, 모델링 전 스캔 데이터를 처리하여 3차원 구강 모델을 생성한 후 이를 다양한 그래픽 인터페이스가 가능한 구강 이미지로 표시할 수 있다.
또한, 구강 디스플레이 모듈(201)은, 외부로부터 수신한 3차원 구강 모델 파일을 호환하여 상기 보철물 디자인 모듈(202)이 작업 가능한 형식으로 변환한 후 다양한 그래픽 인터페이스가 가능한 구강 이미지로 표시할 수 있다.
또한, 구강 디스플레이 모듈(201)은, 구강 모델 또는/및 구강 이미지를 이미지 분석하여, 다양한 구강 정보를 획득할 수 있다. 이때, 구강 디스플레이 모듈(201)은, 구강 이미지를 아치라인에 정렬시키고, 아치라인에 정렬된 구강 이미지를 분석하여 정확하고 다양한 구강 정보들을 획득할 수 있다.
이후, 구강 디스플레이 모듈(201)은, 구강 이미지와 함께 구강 정보를 표시하여 환자의 구강상태를 의사가 좀더 쉽게 이해하도록 보조할 수 있으며, 이러한 구강 이미지와 구강 정보를 보철물 디자인 모듈(202)에 제공하여, 상기 보철물 디자인 모듈(202)이 보철물을 디자인하기 위한 그래픽 유저 인터페이스를 제공하는데 도움을 줄 수 있다.
이러한 구강 디스플레이 모듈(201)은 상기 보철물 디자인 모듈(202)에 포함될 수도 있으며, 이하 설명에서는 보철물 디자인 모듈(202)이 구강 디스플레이 모듈(201)을 포함하는 것을 기준으로 설명하기로 한다.
상기 보철물 디자인 모듈(202)은, 캐드(Computer　Aided　Design, CAD)로 지칭될 수도 있으며, 보철물 디자인의 기획, 도면 작성, 수정 등을 최적의 상태로 수행할 수 있도록 하는 데이터베이스의 구축으로, 보철물 설계업무의 제반 사항을 신속, 정확하게 처리하여 주는 보철물 디자인 기능을 제공할 수 있다.
또한, 보철물 디자인 모듈(202)은, 보철물 디자인에 필요한 자료를 구강 이미지, 구강 정보의 형태로 나타내어 사용자의 이해를 돕게 해주는 구강 디스플레이 모듈(201)의 역할을 수행할 수도 있다.
이와 같이 컴퓨팅 시스템을 이용하여 보철물을 설계하도록 하여, 설계 작업의 소요시간과 경비절감으로 효율화를 추구하며, 생산성을 향상시킴과 더불어 품질, 신뢰성의 향상시킬 수 있다.
즉, 보철물 디자인 모듈(202)은, 3차원 구강 모델을 구강 이미지로 표시하며, 구강 이미지에서 획득한 구강 정보를 함께 디스플레이(240)할 수 있으며, 이러한 구강 이미지와 구강 정보를 토대로한 보철물을 디자인하기 위한 그래픽 유저 인터페이스를 제공할 수 있다.
마지막으로, 보철물 제조관리 모듈(203)은, 보철물을 제조하는 분야에 컴퓨터를 도입한 캠(Computer Aided Manufacturing, CAM)으로 지칭될 수 있으며, 보철물 디자인 모듈(202)에서 보철물 디자인이 완료되어 최종 설계안이 확정되면 보철물 제조단계에 들어가게 되는데, 이때의 관련된 기술일 수 있다.
자세히, 보철물 제조관리 모듈(203)은, 공정설계(Process　Planning, 생산방법 및 순서결정), 제조기술, 가공, 가공시 필요 서브 디자인 등의 제조 전과정에서 서 필요한 제조관리 설계를 사용자가 컴퓨터를 통해 원활하게 수행하도록 보철물 제조관리 기능을 제공할 수 있다.
예를 들어, 보철물 제조관리 모듈(203)은, 제조장치가 밀링장치인 경우 가상밀링 프로그램을 통해 보철물의 가공 경로를 형성할 수 있고, 형성된 가공 경로 정보와 보철물 제작 데이터를 밀링장치로 전송하여 보철물이 제작되도록 할 수 있다.
이와 같은 보철물 디자인 모듈(202)과 보철물 제조관리 모듈(203)을 통해, 사용자는 구강 이미지 확인부터 보철물 디자인, 보철물 제조관리까지의 전 작업을 수행할 수 있다.
- 보철물 디자인 방법
이하, 도 3 내지 도 7을 참조하여, 보철물 디자인 모듈(202)이 구강 정보를 획득하고 구강 이미지와 함께 상기 구강 정보를 효과적으로 디스플레이(240)하는 과정을 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 보철물 디자인 시스템이 구강 정보를 디스플레이(240)하는 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 먼저, 보철물 디자인 모듈(202)은, 구강 스캐너(100)로부터 구강을 스캔한 데이터를 수신할 수 있다. (S101)
다른 실시예에서, 보철물 디자인 모듈(202)은, 외부 서버나 메모리(230)에서 이전 구강을 스캔한 스캔 데이터를 로딩할 수도 있다.
여기서, 구강 스캔 데이터에는, 스캐너 종류에 따라 영상, 레이저 TOF 값, 구강 스캐너(100)의 위치정보 등으 포함될 수 있으며, 실시예에서는, 전방위 렌즈를 통해 촬영된 영상과 구강 스캐너(100)의 위치정보 등이 포함될 수 있다.
이러한 구강 스캔 데이터는, 상악, 하악 및 교합면 등을 포함하는 구강 전체를 모두 스캔하여 획득된 스캔 데이터일 수 있고, 상악, 하악 및 교합면 중 하나를 스캔한 스캔 데이터일 수있으며, 상악 중 일부 영역, 하악 중 일부영역 또는 교합면 중 일부 영역을 스캔한 스캔 데이터일 수 있다.
한편, 보철물 디자인 모듈(202)은, 사용자의 구강 스캔을 보조하기 위하여, 구강 스캔 중에 실시간촬영이미지 화상, 켭쳐된 이미지 화상, 단일모델의 3차원 데이터 화상 그리고 3차원 데이터 합성 미리보기 화상이 동시에 표시되는 환경을 제공할 수 있다.
구강 스캔 데이터가 로딩되면, 보철물 디자인 모듈(202)은, 구강 스캔 데이터를 기초로 3차원으로 구강을 모델링하여 3차원 구강 모델 데이터를 획득할 수 있다. (S102)
자세히, 보철물 디자인 모듈(202)은, 구강 스캔 데이터에 포함된 영상 또는/및 구강 스캐너(100)의 위치정보를 기초로 환자의 구강을 3차원으로 모델링하여 3차원 구강 모델데이터를 획득할 수 있다.
특히, 실시예에서, 보철물 디자인 모듈(202)은, 상악(또는, 하악) 전체를 전방위 렌즈를 통해 촬영한 촬영한 전체 영상을 기준으로 두고, 상악(또는, 하악) 중 일부영역을 촬영한 부분 영상들을 통해 정합하여 3차원 구강 모델을 생성함으로써, 부분 영상들과의 정합오차를 최소화하여 3차원 구강 모델의 정확도를 더욱 향상시킬 수 있다.
한편, 보철물 디자인 모듈(202)은, 서버나 메모리(230)로부터 미리 모델링된 3차원 구강 모델데이터를 로딩할 수도 있다.
3차원 구강 모델데이터를 생성하면, 보철물 디자인 모듈(202)은, 모델링된 3차원 구강 모델데이터에 포함되는 구강 이미지를 표시할 수 있다. (S103) 그리고 이때, 보철물 디자인 모듈(202)은, 구강 이미지와 함께 아치라인(arch line)을 더 표시할 수 있다
자세히, 보철물 디자인 모듈(202)은, 디스플레이(240)부를 제어하여 3차원 구강 모델을 일측에서 바라본 구강 이미지를 표시할 수 있다. 이때, 보철물 디자인 모듈(202)은, 바라본 시점인 뷰 포인트를 제어하는 인터페이스를 제공할 수 있어, 사용자는 입력부(210)를 통해 3차원 구강 모델을 바라보고자하는 시점에서 확인할 수 있다.
실시예에서, 보철물 디자인 모듈(202)은, 상악 구강 이미지, 하악 구강 이미지, 부분 구강 이미지 및 교합면 이미지 등을 표시할 수 있다. 이하, 전체 구강 이미지는 상악 구강 이미지 또는 하악 구강 이미지를 의미하는 것으로 정의하며, 부분 구강 이미지는 상악 중 일부 영역의 이미지 또는 하악 중 일부 영역의 이미지를 의미하는 것으로 정의한다.
이러한 구강 이미지와 더불어, 보철물 디자인 모듈(202)은, 아치 라인을 더 표시할 수 있다. 여기서, 아치라인은, 구강 이미지에 대응되는 활 모양, U 자형, 말굽형, 반원형 등의 라인을 의미하는 것이다.
이러한 아치라인은, 전체 구강에 대해 구강 이미지가 갖는 위치 등을 직관적으로 이해할 수 있도록 표시되는 역할을 하며, 또한, 구강 이미지의 각 영역들이 전체 구강에 위치한 기준을 제시할 수 있어, 컴퓨팅 장치(200)에서 아치라인에 정렬된 구강 이미지를 분석시 좀더 정확하고 다양한 구강 정보를 획득할 수 있다.
실시예에서, 아치라인은, 형상(예컨대, 곡률, 크기 등)이 디폴트로 고정된 형태일 수 있다. 예컨대, 모델링된 구강 이미지를 일반적으로 표시하는 크기에 맞추어 특정된 기 저장된 일 크기 및 곡률의 아치라인이 도시될 수 있다.
즉, 실시예에서, 아치라인은, 환자에 구강 형상에 따라서 구강 이미지 분석을 통해 얻어진 환자만의 특성을 반영한 아치라인이 아닌, 기본적으로 사람들이 갖는 구강의 아치라인 형태를 반영하여 디자인되어 저장된 아치라인일 수 있다.
아치라인 정렬을 좀더 용이하게 수행하기 위해 , 다른 실시예에서의 아치라인은, 표시된 구강 이미지의 크기 또는/및 곡률 등의 형상에 대응한 형태를 가질 수 있다.
자세히, 아치라인은, 전체 구강 이미지가 표시될 때, 상기 전체 구강 이미지의 크기에 대응되는(비슷한) 크기를 가질 수 있다.
또한, 아치라인은, 전체 구강 이미지의 개략적인 곡률에 대응되는 곡률을 가질 수 있다.
예를 들어, 보철물 디자인 모듈(202)은, 전체 구강 이미지 크기에 비례한 크기로 아치라인을 생성할 수 있으며, 전체 구강 이미지의 곡률 및 곡률 변화값에 대응되는 곡률 및 곡률 변화값을 갖도록 아치라인을 생성할 수 있다.
만약, 부분 구강 이미지가 표시되는 경우에는, 부분 구강 이미지의 전체 구강 이미지를 추측하여 크기 및 곡률을 결정할 수 있다. 자세히, 부분 구강 이미지가 전체 구강 이미지에 갖는 비율을 판단하고, 상기 비율에 따라 전체 구강 이미지 크기를 산출한 후, 산출된 전체 구강 이미지 크기에 따라서 표시할 아치라인의 크기를 결정할 수 있다.
다른 실시예에서는, 보철물 디자인 모듈(202)은, 부분 구강 이미지를 갖는 환자의 나이나 신체 정보에 매칭되는 통계적인 아치라인의 크기 및 곡률을 기저장된 통계정보에서 추출하여 아치라인의 크기 및 곡률을 결정할 수 있다.
그리고 보철물 디자인 모듈(202)은, 아치라인의 크기 및/또는 곡률을 제어하는 정렬 인터페이스를 제공할 수 있다. 따라서, 사용자는, 디스플레이(240)된 아치라인이 구강 이미지에 대응되지 않는 경우, 구강 이미지의 크기를 조절하거나, 아치라인의 크기 및 곡률을 조절하여 구강 이미지에 대응되게 수동 설정할 수 있다.
도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 구강 이미지 로딩 과정을 나타내고, 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 로딩된 전체 구강 이미지 표시화면의 일례이고, 도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 로딩된 부분 구강 이미지의 표시화면의 일례이다.
도 4a와 같이, 보철물 디자인 모듈(202)은, 메모리(230)에서 기 저장된 3차원 구강 모델데이터를 로딩할 수 있다.
로딩이 완료되면, 보철물 디자인 모듈(202)은, 구강 이미지(10)와 아치라인(15)을 함께 디스플레이(240)할 수 있다. 자세히, 도 4b를 참조하면, 보철물 디자인 모듈(202)은, 하악 구강 모델의 경우 탑 뷰로 바라본 구강 이미지(10)를 표시할 수 있고 상악 구강 모델의 경우 바텀 뷰로 바라본 구강 이미지(10)를 표시할 수 있다. 즉, 보철물 디자인 모듈(202)은, 구강 이미지(10)를 초기 표시할 때, 구강 모델의 전체를 한번에 파악하기 용이한 시점인 평면 뷰(탑뷰 또는 바텀뷰)로 구강 이미지(10)를 표시할 수 있다.
이때, 보철물 디자인 모듈(202)은, 디스플레이(240)된 구강 이미지(10)가 상악인지 하악인지에 대한 정보(21)를 함께 표시할 수 있고, 표시가 틀린경우 보정하는 설정 입력 인터페이스(22)를 제공할 수 있다.
도 4c를 참조하면, 보철물 디자인 모듈(202)은, 부분 구강 이미지(10)와 아치라인(15)을 표시할 수도 있다. 이때에도 마찬가지로 구강 이미지(10)가 상악인지 하악인지에 대한 정보(21)를 함께 표시할 수 있고, 표시가 틀린경우 보정하는 설정 입력 인터페이스(22)를 제공할 수 있다.
그리고 부분 구강 이미지(10)를 표시할 때의 아치라인은, 풀아치 형태일 수 있다. 즉, 실시예에서, 부분 구강 이미지(10)를 풀아치의 아치라인에 대해 갖는 위치에 정렬시키면, 부분 구강 이미지(10)의 결손된 정보인 부분 구강 이미지(10)가 풀아치 구강 이미지에 대해 갖는 정보(예컨대, 위치, 크기, 영역 등)을 파악할 수 있도록 하기 위해서이다.
그리고 보철물 디자인 모듈(202)은, 구강 이미지(10) 또는/및 아치라인(15)을 이동시켜 아치라인(15)에 구강 이미지(10)를 정렬시키는 정렬 인터페이스를 제공할 수 있다. (S104)
자세히, 사용자는, 아치라인(15)에 구강 이미지(10)가 제대로 정렬되어 있지 않으면, 정렬 인터페이스를 통해 구강 이미지(10)를 아치라인(15)에 올바르게 정렬시킬 수 있다.
예를 들어, 사용자는, 구강 이미지(10)를 드래그(drag) 조작하여 아치라인(15) 내에 정렬 위치에 이동시킬 수 있다. 여기서, 정렬 위치란, 각 치아들과 아치라인(15) 사이의 간격이 전체적으로 균일한 것을 의미한다. 이때, 아치라인(15)의 크기나 곡률이 문제된다면, 사용자는, 아치라인(15)의 크기 및 곡률을 변경하여 구강 이미지(10)에 대응되도록 수정할 수 있다. 다른 실시예에서는, 구강 이미지를 아치라인의 내부에 개략적인 위치에 위치시킨 후 정렬 버튼을 누르면, 자동으로 아치라인이나 구강 이미지를 변경하여 아치라인에 구강 이미지를 정렬시킬 수 있다.
다만, 실시예에서, 아치라인은, 환자의 구강 이미지를 정밀하게 분석하여 얻어진 환자 구강에 매칭된 아치라인이 아닐 수 있으므로, 개략적인 위치만 특정된다면, 구강 이미지를 아치라인을 기초로 분석하는데 문제가되지 않아, 치아들과 아치라인 사이의 간격이 일정 편차만 넘지 않는다면 정렬된 것으로 지정하고 다음 단계로 넘어갈 수 있다. 다만, 일정 편차를 넘는다면, 경고 메시지를 출력하고, 좀더 정밀하게 정렬시키도록 유도하는 실시예도 가능할 것이다.
실시예에서 보철물 디자인 모듈(202)은, 좀더 정확하게 구강 이미지(10)를 아치라인(15)에 정렬시키도록, 아치라인(15) 내로 구강 이미지(10)가 진입하면 견치라인 또는/및 중앙라인을 추가적으로 오버랩(overlap)되도록 표시하여, 사용자가 아치라인(15)과 구강 이미지(10)의 관계를 좀더 정확하게 파악하고 정렬시키도록 보조할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 구강 이미지(10)를 아치라인(15)에 정렬하는 유저 인터페이스를 나타낸다.
자세히, 도 5를 참조하면, 아치라인(15)에는, 추가적으로 아치라인(15) 앤드 포인트(34L, 34R), 견치 포인트(33L, 33R), 견치라인(33) 및 중앙 라인(31), 기준방향 지표(32) 중 적어도 하나를 더 표시할 수 있으며, 사용자는, 구강 모델이 아치라인(15)에 정확하게 정렬되었는지 직관적으로 확인할 수 있으며 보철물 디자인 모듈(202)이 구강 모델의 위치를 정확하게 분석하였는지도 확인할 수 있다.
다른 실시예에서, 보철물 디자인 모듈(202)은, 먼저 아치라인(15)에 자동 정렬시키는 기능을 제공하고, 이후 수동으로 보정하도록 하는 인터페이스를 제공할 수도 있다. 즉, 사용자는, 자동 정렬 버튼을 눌러 구강 이미지(10)를 아치라인(15) 내에 자동정렬시킨 후 아치라인(15)의 곡률, 크기 및 구강 이미지(10)의 크기, 위치 등을 수정하여 구강 이미지(10)를 아치라인(15) 내에 정렬시킬 수 있다.
반대로, 보철물 디자인 모듈(202)은, 사용자가 수동으로 구강 이미지(10)를 아치라인(15) 내부의 대략적인 위치에 이동시키면, 아치라인(15)과 구강 이미지(10)가 중첩되지 않도록 아치라인(15)의 크기, 곡률, 구강 이미지(10)의 크기, 위치 등을 자동으로 재조정하여, 구강 이미지(10)를 좀더 손쉽게 아치라인(15)에 정렬시키는 인터페이스를 제공할 수 있다.
아치라인(15)에 구강 모델이 정렬되면, 보철물 디자인 모듈(202)은, 아치라인(15)에 정렬된 구강 이미지(10)에 기초하여 구강 정보를 검출할 수 있다. (S105)
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 구강 정보를 디스플레이(240)한 화면의 일례이다.
도 6을 참조하면, 여기서, 구강 정보는, 치아들의 정렬 방향(예컨대, Buccal 방향(B)과 lingual 방향(L)), 치아 번호(43), 사이드 아치라인(15S), 치열구조, 치아 및 치아들간의 각도, 치아 간격, 치아 사이즈 등과 같이 치열 구조에 관한 치아의 고유 특성 정보를 포함할 수 있고, 나아가 치아의 색상, 우식, 충치, 치아의 손상, 치아의 결손, 손상부의 보철 타입(44)과 같은 치아 상태 정보를 포함할 수 있다.
이러한 구강 정보를 정확하게 획득하기 위해, 구강 이미지(10) 분석시 기준이되는 아치라인(15)이 있는 경우, 구강 이미지(10) 분석이 좀더 빠르고 정확하게 이루어질 수 있다.
예를 들어, 보철물 디자인 모듈(202)은, 치아에 대응되는 아치라인(15)의 기울기에 수직되는 방향을 기준으로 치아들의 정렬 방향(B, L)을 결정할 수 있다. 그리고 이러한 치아들의 정렬방향은 추후 보철물 디자인시 보철물의 생성시 보철물의 방향을 결정하는데 효과적으로 활용할 수 있다.
특히, 보철물 디자인 모듈(202)은, 부분 구강 이미지(10)의 경우, 구강의 일부만 분할된 모델이더라도, 치아의 방향, 치아 번호(43) 등을 아치라인(15)을 기준으로 획득할 수 있다. 즉, 보철물 디자인 모듈(202)은, 구강의 일부 영역만 포함된 구강 모델이여도, 상기 구강 모델에 대한 다양한 구강 정보 획득이 가능하여, 추후 보철물 디자인시에 효과적으로 활용할 수 있다.
또한, 보철물 디자인 모듈(202)은, 아치라인(15)의 크기 및 곡률 등을 기준으로 통계적으로 사이드 아치라인(15S)을 결정할 수 있다. 자세히, 메모리(230)에는, 아치라인(15)의 크기 및 곡률, 그 밖에 특성에 매칭되는 사이드 아치라인(15S)(예컨대, 교합면)이 저장되어 있을 수 있으며, 보철물 디자인 모듈(202)은, 구강 이미지(10)가 정렬된 아치라인(15)에 매칭되는 사이드 아치라인(15S)을 검출할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 사이드 아치라인(15S)에 정렬된 구강 이미지(10)를 디스플레이(240)한 화면의 일례이다.
도 7을 참조하면, 3차원 구강 모델의 사이드 뷰인 측면 구강 이미지(10S)에는 추가적으로 사이드 아치라인(15S)이 더 표시될 수 있으며, 상기 사이드 아치라인(15S)은 추후 설계될 보철물의 대합면의 형상 설정에 기초가될 수 있다. 예를 들어, 보철물의 대합면의 기울기는 사이드 아치라인(15S)의 기울기에 대응될 수 있다.
그 밖에, 보철물 디자인 모듈(202)은, 아치라인(15)을 기준으로 치아 번호(43), 치아 사이즈, 치아 우식, 충치, 결손, 손상 정도 등을 좀더 쉽게 검출할 수 있으며, 이러한 구강 정보들은 디자인될 보철물의 파라미터 자동 설정에 이용될 수 있다.
또한, 보철물 디자인 모듈(202)은, 획득된 구강 정보를 기초로 구강 이미지(10)를 치아별로 분리 가능하여, 보철물 디자인에 필요한 치아들만 분리하여 디스플레이(240)할 수도 있다.
이와 같이, 보철물 디자인 모듈(202)은, 아치라인(15)을 기준으로 구강 이미지(10)를 표시하여 사용자가 직관적으로 구강 상태를 파악하는데 도움을 줄 수 있고, 아치라인(15)을 기준으로 구강 이미지(10)를 이미지 분석하여 다양하고 정확한 구강 정보를 획득할 수 있으며, 이러한 구강 정보를 기초로 보철물을 디자인하는데 도움을 주어 좀더 손쉽고 빠르게 보철물을 디자인할 수 있다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리(230) 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
또한 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.

Claims (19)

  1. 3차원 구강 모델데이터를 로딩하는 단계;
    상기 3차원 구강 모델데이터의 구강 이미지와 상기 구강 이미지의 외측에 아치라인을 함께 표시하는 단계;
    상기 아치라인에 상기 구강 이미지를 정렬시키는 단계; 및
    상기 아치라인에 정렬된 상기 구강 이미지를 표시하는 단계를 포함하고,
    상기 아치라인에 정렬된 상기 구강 이미지를 상기 아치라인과 상기 구강 이미지의 정렬관계를 기준으로 이미지 분석하여 구강 정보를 획득하는 단계와,
    상기 아치라인을 기준으로 분석하여 획득한 구강 정보를 기초로 보철물을 디자인하는 단계를 더 포함하고,
    상기 아치라인의 형상은 기 저장된 형상으로 표시되는
    보철물 디자인 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    구강 스캐너로부터 스캔 데이터를 수신하는 단계와, 상기 수신한 스캔 데이터를 기초로 3차원 구강 모델을 모델링하는 단계를 더 포함하는
    보철물 디자인 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 아치라인은,
    상기 구강 이미지의 형상에 대응되는 형상을 가지도록 표시되는
    보철물 디자인 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 아치라인에는,
    라인앤드 포인트, 견치 포인트, 견치 라인, 중앙 라인 및 기준 방향 지표 중 적어도 하나가 더 표시되는
    보철물 디자인 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 아치라인에 상기 구강 이미지를 정렬시키는 단계는,
    사용자에게 정렬 인터페이스를 제공하는 단계를 더 포함하고,
    상기 정렬 인터페이스는,
    상기 아치라인의 크기 조절, 상기 아치라인의 곡률 조절, 상기 구강 이미지의 크기 조절 및 상기 구강 이미지의 위치이동 중 적어도 하나의 조작을 포함하는
    보철물 디자인 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 정렬 인터페이스를 제공하는 단계는,
    사용자의 수동입력으로 상기 구강 이미지의 적어도 일부가 상기 아치라인 내부로 이동시키는 단계를 포함하는
    보철물 디자인 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 정렬 인터페이스를 제공하는 단계는,
    상기 구강 이미지의 적어도 일부가 상기 아치라인 내부로 이동하면, 상기 아치라인에 견치 라인 또는 중앙 라인을 상기 구강 이미지에 오버랩되도록 표시하는 단계를 더 포함하는
    보철물 디자인 방법.
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 구강 정보는,
    상기 구강 이미지에 포함된 치아들의 정렬 방향, 치아 번호, 사이드 아치라인, 치열구조, 치아 및 치아들간의 각도, 치아 간격, 치아 사이즈, 치아의 색상, 우식, 충치, 치아의 손상 및 치아의 결손 정도 중 적어도 하나의 정보를 포함하는
    보철물 디자인 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 아치라인을 기준으로 이미지를 분석하여 구강 정보를 획득하는 단계는,
    상기 치아에 대응되는 아치라인의 기울기에 수직되는 방향을 기준으로 치아들의 정렬 방향을 결정하는 단계를 포함하는
    보철물 디자인 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 아치라인을 기준으로 이미지를 분석하여 구강 정보를 획득하는 단계는,
    상기 구강 이미지가 구강의 일부 영역인 부분 구강 이미지인 경우, 상기 아치라인에 정렬된 상기 부분 구강 이미지를 상기 아치라인을 기준으로 분석하여 치아의 정렬방향 또는 치아 번호를 검출하는 단계를 포함하는
    보철물 디자인 방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 아치라인을 기준으로 이미지를 분석하여 구강 정보를 획득하는 단계는,
    상기 아치라인과 매칭된 사이드 아치라인을 결정하는 단계를 포함하는
    보철물 디자인 방법.
  13. 삭제
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 3차원 구강 모델데이터는,
    풀아치의 상악 또는 하악 전체에서 부분 영역을 모델링한 데이터로서, 부분 구강 이미지를 포함하는
    보철물 디자인 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 3차원 구강 모델데이터의 구강 이미지와 아치라인을 함께 표시하는 단계는,
    상기 부분 구강 이미지와 풀아치의 아치라인을 함께 표시하는 단계인
    보철물 디자인 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 아치라인에 상기 구강 이미지를 정렬시키는 단계는,
    상기 풀아치의 아치라인 내에 상기 부분 구강 이미지의 위치를 결정하는 단계를 포함하는
    보철물 디자인 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 풀아치의 아치라인에 정렬된 상기 부분 구강 이미지를 이미지 분석하여 구강 정보를 획득하는 단계를 더 포함하는
    보철물 디자인 방법.
  18. 삭제
  19. 삭제
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