WO2023239077A1 - 신경관 표시 방법, 컴퓨팅 장치 및 이를 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 - Google Patents

신경관 표시 방법, 컴퓨팅 장치 및 이를 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 Download PDF

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WO2023239077A1
WO2023239077A1 PCT/KR2023/006779 KR2023006779W WO2023239077A1 WO 2023239077 A1 WO2023239077 A1 WO 2023239077A1 KR 2023006779 W KR2023006779 W KR 2023006779W WO 2023239077 A1 WO2023239077 A1 WO 2023239077A1
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WO
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tube
neural
neural tube
processor
dental image
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Application number
PCT/KR2023/006779
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Inventor
용태훈
김형목
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오스템임플란트 주식회사
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Publication date
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    • G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing

Definitions

  • the present invention relates to a method for displaying a neural tube, and more specifically, to an apparatus and method for displaying a neural tube as an image in a dental imaging system.
  • Implant surgery using dental imaging system software is performed after establishing an implant placement plan in consideration of the implant structure (crown, implant body, abutment, etc.) and the patient's anatomical structure on the software.
  • the present invention displays a color indicating the distance between the neural canal and the three-dimensional temporary implant structure according to the installation depth of the three-dimensional temporary implant structure, which indicates the implant body to be installed, on the three-dimensional temporary implant structure when installing an implant, so as to determine the position of the mandibular nerve.
  • a device and method that can provide guidance can be provided.
  • the CT number inside the neural tube may be set to be lower than the CT number outside the neural tube.
  • a computing device includes a processor; and a memory for loading or storing a program executed by the processor, wherein the program includes an operation of displaying a dental image of a patient, and the dental image according to the position of the mandibular nerve predicted from the dental image. Actions that show the neural tube; And an operation of displaying a three-dimensional tube based on the neural tube may be performed.
  • the processor of the computing device detects mandibular nerve center points from the dental image using AI, connects the detected center points to create a neural canal, and displays the created neural canal.
  • the processor of the computing device may generate the three-dimensional tube by rendering a tube with a preset radius centered on the center point of the mandibular nerve included in the neural tube.
  • the processor of the computing device may correct the CT number of an object that is an anatomical structure included in the dental image.
  • the processor of the computing device uses 3 colors to indicate the distance between the three-dimensional temporary implant structure and the neural canal according to the installation depth of the three-dimensional temporary implant structure indicating the implant body to be installed. Dimensions can be displayed on temporary implant structures.
  • a color indicating the distance between the neural tube and the three-dimensional temporary implant structure according to the installation depth of the three-dimensional temporary implant structure indicating the implant body to be installed is used in the three-dimensional temporary implant structure.
  • a guide to the position of the mandibular nerve can be provided.
  • Figure 1 is a diagram illustrating a computing device that performs a neural tube display method according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is an example of a neural tube marking process according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is an example of a neural tube displayed according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is an example showing a two-dimensional sagittal cross-section of the neural tube according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 5 is an example showing a two-dimensional coronal cross-section of a neural tube according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is an example showing a two-dimensional axial cross-section of the neural tube according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 7 is an example of guiding the position of the neural tube when installing an implant according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 8 is a flow chart showing a neural tube marking method according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 1 is a diagram illustrating a computing device that performs a neural tube display method according to an embodiment of the present invention.
  • the computing device 100 may include one or more processors 110 and a memory 120 that loads or stores a program 130 executed by the processor 110.
  • the components included in the computing device 100 of FIG. 1 are only examples, and those skilled in the art will recognize that other general-purpose components other than those shown in FIG. 1 may be included. Able to know.
  • the processor 110 controls the overall operation of each component of the computing device 100.
  • the processor 110 is at least one of a Central Processing Unit (CPU), Micro Processor Unit (MPU), Micro Controller Unit (MCU), Graphic Processing Unit (GPU), or any type of processor well known in the art of the present invention. It can be configured to include. Additionally, the processor 110 may perform operations on at least one application or program to execute methods/operations according to various embodiments of the present invention.
  • Computing device 100 may include one or more processors.
  • Memory 120 stores one or a combination of two or more of various data, instructions, and information used by components included in computing device 100 (e.g., processor 110).
  • Memory 120 may include volatile memory and/or non-volatile memory.
  • the program 130 may include one or more actions implementing methods/operations according to various embodiments of the present invention, and may be stored in the memory 120 in software form.
  • the operations correspond to instructions implemented in the program 130.
  • the program 130 includes an operation of displaying a dental image of a patient, an operation of displaying a mandibular nerve canal according to the position of the mandibular nerve predicted from the dental image, and displaying a three-dimensional tube rendered based on the mandibular nerve canal.
  • the processor 110 can perform methods/operations according to various embodiments of the present invention by executing a plurality of operations to implement the program.
  • a dental image may be one of a CT image generated by photographing an area containing the patient's upper jaw, lower jaw, and teeth, and a 3D image generated by interpreting the CT image.
  • the processor 110 can predict the location of the patient's mandibular nerve from dental images using artificial intelligence (AI). For example, the processor 110 can detect the patient's mandibular nerve center points by analyzing dental images using AI. Additionally, the processor 110 can predict the positions of the detected mandibular nerve center points as the position of the patient's mandibular nerve.
  • AI artificial intelligence
  • the processor 110 may display the neural canal on the dental image according to the location of the mandibular nerve predicted from the dental image.
  • the processor 110 may connect the detected mandibular nerve center points to create a neural tube, and display the created neural tube on a dental image.
  • the neural canal may be a virtual two-dimensional line that marks the point predicted as the location of the patient's mandibular nerve in the dental image.
  • the processor 110 may display a 3D tube rendered based on the neural tube.
  • the processor 110 may generate a three-dimensional tube by rendering a tube with a preset radius centered on the center point of the mandibular nerve included in the neural tube.
  • the processor 110 may correct the CT number of an object included in a dental image.
  • the object may be an anatomical structure such as a cortical bone and a mandibular nerve.
  • the processor 110 may set the CT number inside the 3D tube to be lower than the CT number outside the 3D tube.
  • the processor 110 can express the object as a color map in the dental image according to the determined color. Accordingly, the user can easily identify the distance between the object and the neural tube depending on whether the color of the object is close to red, green, or blue.
  • the processor 110 displays a color map that weights objects according to the distance from the mandibular nerve center point of the neural tube, making the distance between the neural tube and the object and the boundary between the nerve and bone visually clear. can be distinguished.
  • the processor 110 displays a color indicating the distance between the 3D temporary implant structure and the neural tube according to the placement depth of the 3D temporary implant structure indicating the implant body to be installed on the 3D temporary implant structure, It can provide a guide to the position of the mandibular nerve.
  • Figure 2 is an example of a neural tube marking process according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 110 may generate a three-dimensional tube 221 from the mandibular nerve center point 211. Specifically, the processor 110 may generate a three-dimensional tube 221 by rendering a tube with a preset radius centered on the center point of the mandibular nerve included in the neural tube.
  • the processor 110 can display the neural tube in the form of a three-dimensional tube with the interior 310 and exterior 320 displayed in different colors.
  • Figure 4 is an example showing a two-dimensional sagittal cross-section of the neural tube according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 110 may display the neural tube in the form of a three-dimensional tube 400 with the inside and outside displayed in different colors, as shown in FIG. 4, on a two-dimensional sagittal section of a dental image.
  • the processor 110 may display the 3D temporary implant structure on the dental image according to the user's request to indicate the state in which the implant has been installed. At this time, the processor 110 can check the distance between the 3D temporary implant structure and the neural tube. And, if the confirmed distance is greater than or equal to a preset distance, the processor 110 may display the implant structure 721 in a default color.
  • the processor 110 may change the position of the 3D temporary implant structure according to the user's request. At this time, the processor 110 can check the distance between the 3D temporary implant structure and the neural tube. And, if the confirmed distance is less than the preset distance, the processor 110 may correct the CT number of each of the three-dimensional temporary implant structure regions in proportion to the distance between each of the three-dimensional temporary implant structure regions and the neural tube. . For example, the processor 110 corrects the CT number of the area where the distance to the neural tube is less than a preset distance among the areas of the three-dimensional temporary implant structure, and maintains the CT number of the area where the distance to the neural tube is greater than the preset distance. You can. Additionally, the processor 110 may display each of the three-dimensional temporary implant structure areas in a color corresponding to the CT number.
  • the processor 110 may display (731) areas in the three-dimensional temporary implant structure where the distance to the neural tube is less than a preset distance in different colors.
  • the computing device 100 changes the color from the bottom of the 3D temporary implant structure as the 3D temporary implant structure approaches the neural canal due to implant placement, allowing the user to use the color of the 3D temporary implant structure to create a 3D temporary implant structure. It is possible to easily recognize that the implant structure is approaching the neural tube.
  • the processor 110 determines whether the 3D temporary implant structure is in contact with a 3D tube rendered based on the neural canal, and the contacted area of the 3D temporary implant structure depending on whether the 3D temporary implant structure is in contact with the neural canal. You can set different CT numbers and display them in colors corresponding to the set CT numbers.
  • the processor 110 determines the CT number set in the area of the 3D temporary implant structure according to conditions, so that the 3D temporary implant structure is a 3D tube or a 3D tube through the color of the 3D temporary implant structure. It can indicate whether or not there has been contact with the neural tube located inside.
  • the processor 110 may display a dental image of the patient on the display 140.
  • the processor 110 may predict the location of the patient's mandibular nerve from a dental image using AI. For example, the processor 110 may detect the patient's mandibular nerve center points by analyzing dental images. Additionally, the processor 110 can predict the positions of the detected mandibular nerve center points as the position of the patient's mandibular nerve.
  • the processor 110 may display the neural canal on the dental image 102 according to the location of the mandibular nerve predicted from the dental image. At this time, the processor 110 may connect the detected mandibular nerve center points to create a neural tube, and display the created neural tube on a dental image.
  • the processor 110 may display a 3D tube rendered based on the neural tube displayed in step 820.
  • the processor 110 may generate a three-dimensional tube by rendering a tube with a preset radius centered on the center point of the mandibular nerve included in the neural tube.
  • the processor 110 may create a three-dimensional tube with a radius of 30 voxels based on the neural tube.
  • the voxel intensity inside the 3D tube may have a higher value as the distance between the voxel and the neural tube located at the center of the 3D tube increases. In other words, if the voxel intensity of the neural tube is 1, the voxels of the three-dimensional tube are 2, 3, 4,... starting from the border closest to the neural tube.
  • the boundary portion of the 3D tube volume can have a value of 30 voxels.
  • the processor 110 may correct the CT number of an object included in the dental image. For example, the processor 110 may determine CT Results , which is the corrected CT number of the object, according to Equation 1.
  • the tube may be the same as the volume size of the dental image (CT). Additionally, the processor 110 may determine the Tube value of the remaining areas of the dental image, excluding the area where the 3D tube is displayed, as 0. Additionally, the processor 110 may set a Tube value of 1 to 30 in the voxel of the area where the 3D tube is displayed in the dental image, depending on the intensity of the voxel inside the 3D tube.
  • CT Origin is the original CT image
  • the processor 110 calculates the original CT image and the tube as shown in Equation 1 to produce a corrected CT image and a corrected CT according to the anatomical structure where the mandibular nerve is located. You can decide the number.
  • the processor 110 may determine the color of the object to be displayed in the color map according to the CT number. Then, the processor 110 can express the object as a color map in the dental image according to the determined color.
  • the present invention displays a color indicating the distance between the neural canal and the three-dimensional temporary implant structure according to the installation depth of the three-dimensional temporary implant structure indicating the implant body to be installed on the three-dimensional temporary implant structure when installing the implant, thereby protecting the mandibular nerve.
  • a location guide can be provided.
  • the present invention displays a color map that weights objects according to the distance between the mandibular nerve center point and an object such as bone or an implant structure, by displaying the mandibular nerve center point as a reference, so that the boundary between the nerve and bone can be visually clearly distinguished. there is.
  • the neural tube display method according to the present invention is written as a program that can be executed on a computer and can be implemented in various recording media such as magnetic storage media, optical reading media, and digital storage media.
  • Computer-readable recording media include, for example, removable recording media (CD, DVD, Blu-ray disk, USB storage device, removable hard disk), fixed recording media (ROM, RAM), hard disk drive (HDD), It may be a solid state disk (SSD).
  • a program recorded on a computer-readable recording medium can be transmitted to another computing device through a network such as the Internet, installed on another computing device, and thus used on another computing device.

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Abstract

신경관 표시 방법, 컴퓨팅 장치 및 이를 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 가 개시된다. 신경관 표시 방법은 환자의 치과 영상을 표시하는 단계; 상기 치과 영상으로부터 예측한 하악 신경의 위치에 따라 상기 치과 영상에 신경관을 표시하는 단계; 및 상기 신경관을 기준으로 랜더링한 3차원 튜브를 상기 치과 영상에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

신경관 표시 방법, 컴퓨팅 장치 및 이를 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
본 발명은 신경관 표시 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 치과 영상 시스템에서 신경관을 영상으로 표시하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
치과 영상 시스템의 소프트웨어를 이용한 임플란트 수술은 소프트웨어 상에서 임플란트 구조물(크라운, 임플란트 바디, 어버트먼트 등)과 환자의 해부학적 구조물을 고려하여 임플란트 식립 계획을 수립한 후, 수술을 진행하고 있다.
수술 중, 하악에 임플란트 식립을 계획하는 경우, 하악의 신경관(하치조신경, Nerve) 손상이 발생하지 않도록 CT 영상에서 하악 신경 영역을 확인하고 치과 영상 시스템의 소프트웨어에서 제공하는 기능을 이용하여 신경을 연결하는 관 형태의 신경관 라인을 생성하여 임플란트 구조물과의 충돌을 사전에 예측하며 수술 계획을 수립할 수 있다.
그러나, 종래의 치과 영상 시스템에는 임플란트의 식립 위치에 따른 신경관과 임플란트 간의 거리를 사용자가 용이하게 인식할 수 있을 정도로 표시 하여 표시하고 있지 않으므로, 사용자가 임플란트 시술하면서 신경의 위치를 확인해야 하는 한계가 있었다.
또한, 종래의 치과 영상 시스템은 사용자가 신경관과 뼈의 경계를 구분하기 어렵다는 한계도 있었다.
따라서, 식립 깊이에 따른 신경 위치를 가이드하며, 사용자가 신경관과 뼈의 경계를 시각적으로 명확하게 구분할 수 있도록 하는 방법이 요청되고 있다.
본 발명은 임플란트 식립 시, 식립할 임플란트 바디를 표시하는 3차원 임시 임플란트 구조물의 식립 깊이에 따른 신경관과 3차원 임시 임플란트 구조물 간의 거리를 나타내는 색상을 3차원 임시 임플란트 구조물에 표시하여, 하악 신경의 위치 가이드를 제공할 수 있는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
그리고, 본 발명은 하악 신경 중심 점과 뼈, 또는 임플란트 구조물과 같은 오브젝트 간의 거리에 따라 오브젝트에 가중치를 부여한 컬러맵을 하악 신경 중심 점을 기준으로 표시 함으로써 신경과 뼈의 경계를 시각적으로 명확하게 구분할 수 있는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 신경관 표시 방법은 환자의 치과 영상을 표시하는 단계; 상기 치과 영상으로부터 예측한 하악 신경의 위치에 따라 상기 치과 영상에 신경관을 표시하는 단계; 및 상기 신경관을 기준으로 랜더링한 3차원 튜브를 상기 치과 영상에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 신경관 표시 방법의 상기 신경관을 표시하는 단계는, AI를 이용하여 상기 치과 영상으로부터 하악 신경 중심점들을 검출하는 단계; 및 검출한 하악 신경 중심점들을 연결하여 신경관을 생성하고, 생성한 신경관을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 신경관 표시 방법의 상기 3차원 튜브를 표시하는 단계는, 상기 신경관에 포함된 하악 신경 중심점을 중심으로 기 설정된 반지름을 가지는 튜브를 렌더링하여 3차원 튜브를 생성할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 신경관 표시 방법은 상기 치과 영상에 포함된 해부학적 구조물인 오브젝트의 CT 넘버를 보정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 신경관 표시 방법의 상기 CT 넘버를 보정하는 단계는, 상기 오브젝트와 상기 신경관 과의 거리에 비례하여 상기 오브젝트의 CT 넘버를 보정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 신경관 표시 방법의 상기 CT 넘버를 보정하는 단계는, 상기 신경관의 내부의 CT 넘버를 상기 신경관의 외부의 CT 넘버보다 낮도록 설정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 신경관 표시 방법은 임플란트 식립 시, 식립할 임플란트 바디를 표시하는 3차원 임시 임플란트 구조물의 식립 깊이에 따른 3차원 임시 임플란트 구조물과 신경관 간의 거리를 나타내는 색상을 3차원 임시 임플란트 구조물에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 신경관 표시 방법의 상기 3차원 임시 임플란트 구조물에 표시하는 단계는, 환자에게 식립할 임플란트의 형상에 따라 생성한 3차원 임시 임플란트 구조물을 환자의 치과 영상의 잇몸 영역에 식립하는 단계; 식립 과정에서 변화하는 3차원 임시 임플란트 구조물의 영역들 각각과 신경관 과의 거리에 비례하여 3차원 임시 임플란트 구조물 영역들 각각의 CT 넘버를 보정하는 단계; 및 보정한 CT 넘버에 따라 3차원 임시 임플란트 구조물 영역들 각각의 색상을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨팅 장치는 프로세서; 및 상기 프로세서에 의해 실행되는 프로그램을 로드(load)하거나 저장하는 메모리를 포함하되, 상기 프로그램은, 환자의 치과 영상을 표시하는 동작, 상기 치과 영상으로부터 예측한 하악 신경의 위치에 따라 상기 치과 영상에 신경관을 표시 하는 동작; 및 상기 신경관을 기준으로 3차원 튜브를 표시하는 동작을 수행할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨팅 장치의 상기 프로세서는, AI를 이용하여 상기 치과 영상으로부터 하악 신경 중심점들을 검출하고, 검출한 중심점들을 연결하여 신경관을 생성하며, 생성한 신경관을 표시하는 컴퓨팅 장치.
본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨팅 장치의 상기 프로세서는, 상기 신경관에 포함된 하악 신경 중심점을 중심으로 기 설정된 반지름을 가지는 튜브를 렌더링하여 상기 3차원 튜브를 생성할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨팅 장치의 상기 프로세서는, 상기 치과 영상에 포함된 해부학적 구조물인 오브젝트의 CT 넘버를 보정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨팅 장치의 상기 프로세서는, 상기 오브젝트와 상기 신경관 과의 거리에 비례하여 상기 오브젝트의 CT 넘버를 보정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨팅 장치의 상기 프로세서는, 상기 신경관의 내부의 CT 넘버를 상기 신경관의 외부의 CT 넘버보다 낮도록 설정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨팅 장치의 상기 프로세서는, 임플란트 식립 시, 식립할 임플란트 바디를 표시하는 3차원 임시 임플란트 구조물의 식립 깊이에 따른 3차원 임시 임플란트 구조물과 신경관 간의 거리를 나타내는 색상을 3차원 임시 임플란트 구조물에 표시할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 치과 영상으로부터 예측한 하악 신경의 위치에 기초하여 신경관 라인 및 주변 구조물을 컬러맵을 통해 표현할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 임플란트 식립 시, 식립할 임플란트 바디를 표시하는 3차원 임시 임플란트 구조물의 식립 깊이에 따른 신경관과 3차원 임시 임플란트 구조물 간의 거리를 나타내는 색상을 3차원 임시 임플란트 구조물에 표시 하여, 하악 신경의 위치 가이드를 제공할 수 있다.
그리고, 본 발명의 일실시예에 의하면, 하악 신경 중심 점과 뼈, 또는 임플란트 구조물과 같은 오브젝트 간의 거리에 따라 오브젝트에 가중치를 부여한 컬러맵을 하악 신경 중심점을 기준으로 표시 함으로써 신경과 뼈의 경계를 시각적으로 명확하게 구분할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 신경관 표시 방법을 수행하는 컴퓨팅 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 신경관 표시 과정의 일례이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 표시된 신경관의 일례이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 신경관의 2차원 시상 단면을 표시한 일례이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 신경관의 2차원 관상 단면을 표시한 일례이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 신경관의 2차원 축 단면을 표시한 일례이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 임플란트 식립시 신경관의 위치를 가이드하는 일례이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 신경관 표시 방법을 도시한 플로우차트이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안 된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 신경관 표시 방법을 수행하는 컴퓨팅 장치를 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 장치(100)는 하나 이상의 프로세서(110), 프로세서(110)에 의하여 수행되는 프로그램(130)을 로드(load)하거나 저장하는 메모리(120)를 포함할 수 있다. 도 1의 컴퓨팅 장치(100)에 포함된 구성 요소는 일례에 불과하고, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 기술자라면 도 1에 도시된 구성 요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 더 포함될 수 있음을 알 수 있다.
프로세서(110)는 컴퓨팅 장치(100)의 각 구성의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(110)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), GPU(Graphic Processing Unit) 또는 본 발명의 기술 분야에 잘 알려진 임의의 형태의 프로세서 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 프로세서(110)는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작을 실행하기 위한 적어도 하나의 애플리케이션 또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 하나 이상의 프로세서를 구비할 수 있다.
메모리(120)는 컴퓨팅 장치(100)에 포함된 구성요소(예: 프로세서(110))에 의해 사용되는 다양한 데이터, 명령 및 정보 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 저장한다. 메모리(120)는 휘발성 메모리 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
프로그램(130)은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들이 구현된 하나 이상의 동작(action)들을 포함할 수 있으며, 메모리(120)에 소프트웨어 형태로 저장될 수 있다. 여기서, 동작은 프로그램(130)에서 실현되는 명령어에 대응한다. 예를 들어, 프로그램(130)은 환자의 치과 영상을 표시하는 동작, 치과 영상으로부터 예측한 하악 신경의 위치에 따라 하악 신경관을 표시하는 동작, 및 하악 신경관을 기준으로 랜더링한 3차원 튜브를 표시하는 동작들을 포함할 수 있다.
프로그램(130)이 메모리(120)에 로드 되면, 프로세서(110)는 프로그램을 구현하기 위한 복수의 동작들을 실행시킴으로써 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들을 수행할 수 있다.
프로그램(130)의 실행 화면은 디스플레이(140)을 통해 표시될 수 있다. 도 1의 경우, 디스플레이(140)는 컴퓨팅 장치(100)와 연결되는 별도의 장치로 표현되나, 스마트폰, 테블릿 등 사용자가 휴대할 수 있는 단말기와 같은 컴퓨팅 장치(100)의 경우 디스플레이(140)가 컴퓨팅 장치(100)의 구성 요소로 될 수 있다. 디스플레이(140)에 표현되는 화면은 프로그램에 정보를 입력하기 전이나 프로그램의 실행 결과일 수 있다.
구체적으로, 컴퓨팅 장치(100)의 프로세서(110)는 환자의 치과 영상을 디스플레이(140)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 치과 영상은 환자의 상악, 하악 및 치아가 포함된 영역을 촬영하여 생성된 CT 영상 및 CT 영상을 해석하여 생성한 3차원 영상 중 하나일 수 있다.
이때, 프로세서(110)는 AI(Artificial Intelligence)를 이용하여 치과 영상으로부터 환자의 하악 신경의 위치를 예측할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 AI로 치과 영상을 분석하여 환자의 하악 신경 중심점들을 검출할 수 있다. 그리고, 프로세서(110)는 검출한 하악 신경 중심점들의 위치를 환자의 하악 신경의 위치로 예측할 수 있다.
다음으로, 프로세서(110)는 치과 영상으로부터 예측한 하악 신경의 위치에 따라 치과 영상에 신경관을 표시할 수 있다. 이때, 프로세서(110)는 검출한 하악 신경 중심점들을 연결하여 신경관을 생성하고, 생성한 신경관을 치과 영상에 표시할 수 있다. 이때, 신경관은 치과 영상에서 환자의 하악 신경의 위치로 예측한 지점을 선으로 표시하는 가상의 2차원 선일 수 있다.
그 다음으로, 프로세서(110)는 신경관을 기준으로 랜더링한 3차원 튜브를 표시할 수 있다. 이때, 프로세서(110)는 신경관에 포함된 하악 신경 중심점을 중심으로 기 설정된 반지름을 가지는 튜브를 렌더링하여 3차원 튜브를 생성할 수 있다.
또한, 프로세서(110)는 치과 영상에 포함된 오브젝트의 CT 넘버를 보정할 수 있다. 예를 들어, 오브젝트는 뼈(Cortical bone) 및 하악 신경과 같은 해부학적 구조물일 수 있다.
이때, 프로세서(110)는 치과 영상에 포함된 오브젝트들 중에서 다른 해부학적 구조물에 비하여 CT 넘버가 높은 오브젝트의 CT 넘버를 증가시키는 보정을 수행할 수 있다. 또한, 프로세서(110)는 치과 영상에 포함된 오브젝트와 신경관 과의 거리에 비례하여 치과 영상에 포함된 오브젝트의 CT 넘버를 보정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 치과 영상에 포함된 오브젝트와 신경관과의 거리가 길수록 해당 오브젝트의 CT 넘버에 높은 가중치를 부여하여 해당 오브젝트의 CT 넘버를 증가시킬 수 있다. 반면, 프로세서(110)는 치과 영상에 포함된 오브젝트와 신경관과의 거리가 짧을 수록 해당 오브젝트의 CT 넘버에 낮은 가중치를 부여하여 해당 오브젝트의 CT 넘버를 감소시킬 수 있다.
그리고, 프로세서(110)는 3차원 튜브의 내부의 CT 넘버를 3차원 튜브의 외부의 CT 넘버보다 낮도록 설정할 수 있다.
이때, 프로세서(110)는 CT 넘버에 따라 컬러맵에서 표시할 오브젝트의 색상을 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 CT 넘버가 낮을수록 붉은색에 가까운 색상으로 결정하고, CT 넘버가 높을수록 푸른색, 또는 녹색에 가까운 색상으로 결정할 수 있다.
그리고, 프로세서(110)는 결정한 색상에 따라 오브젝트를 치과 영상에 컬러맵으로 표현할 수 있다. 따라서, 사용자는 오브젝트의 색상이 붉은색, 녹색 또는 푸른색에 가까운지 여부에 따라 오브젝트와 신경관 간의 거리를 용이하게 식별할 수 있다.
즉, 프로세서(110)는 신경관의 하악 신경 중심점을 기준으로, 하악 신경 중심점과의 거리에 따라 오브젝트에 가중치를 부여한 컬러맵으로 표시 함으로써 신경관과 오브젝트 간의 거리 및 신경과 뼈의 경계를 시각적으로 명확하게 구분할 수 있다.
또한, 3차원 튜브는 앞서 설명 드린 바와 같이 하악 신경 중심점을 중심으로 기 설정된 반지름을 가지는 튜브이므로, 현실에서 3차원 튜브의 내부는 하악 신경 중심점들이 연결된 신경관이고, 3차원 튜브의 외부는 신경관에 인접한 뼈일 수 있다. 따라서, 프로세서(110)는 CT 넘버에 따라 3차원 튜브의 내부와 3차원 튜브의 외부를 서로 다른 색상으로 표시함으로써, 사용자에게 신경관과 뼈 간의 경계를 명확하게 표시할 수 있다.
그리고, 프로세서(110)는 임플란트 식립 시, 식립할 임플란트 바디를 표시하는 3차원 임시 임플란트 구조물의 식립 깊이에 따른 3차원 임시 임플란트 구조물과 신경관 간의 거리를 나타내는 색상을 3차원 임시 임플란트 구조물에 표시하여, 하악 신경의 위치 가이드를 제공할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(110)는 환자에게 식립할 임플란트의 형상에 따라 3차원 임시 임플란트 구조물을 생성할 수 있다. 다음으로, 프로세서(110)는 사용자의 요청에 따라 환자의 치과 영상의 잇몸 영역에 3차원 임시 임플란트 구조물을 식립할 수 있다. 이때, 프로세서(110)는 식립 과정에서 변화하는 3차원 임시 임플란트 구조물의 영역들 각각과 신경관 과의 거리에 비례하여 3차원 임시 임플란트 구조물 영역들 각각의 CT 넘버를 보정할 수 있다. 그리고, 프로세서(110)는 보정한 CT 넘버에 따라 3차원 임시 임플란트 구조물 영역들 각각의 색상을 표시할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 신경관 표시 과정의 일례이다.
단계(210)에서 프로세서(110)는 AI를 이용하여 치과 영상으로부터 환자의 하악 신경 중심점(211)을 검출할 수 있다. 이때, 프로세서(110)는 검출한 하악 신경 중심점(211)들을 연결하여 신경관을 생성하고, 생성한 신경관을 치과 영상에 표시할 수 있다.
단계(220)에서 프로세서(110)는 하악 신경 중심점(211)으로부터 3차원 튜브(221)를 생성할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(110)는 신경관에 포함된 하악 신경 중심점을 중심으로 기 설정된 반지름을 가지는 튜브를 렌더링하여 3차원 튜브(221)를 생성할 수 있다.
단계(230)에서 프로세서(110)는 3차원 튜브(221)의 내부의 CT 넘버를 3차원 튜브(221)의 외부의 CT 넘버보다 낮도록 설정할 수 있다, 그리고, 프로세서(110)는 CT 넘버에 따라 3차원 튜브의 내부와 3차원 튜브의 외부를 서로 다른 색상으로 표시(231)함으로써, 사용자에게 신경관과 뼈 간의 경계를 명확하게 표시할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 표시된 신경관의 일례이다.
프로세서(110)는 도 3에 도시된 바와 같이 내부(310)와 외부(320)를 서로 다른 색상으로 표시한 3차원 튜브의 형태로 신경관을 표시할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 신경관의 2차원 시상 단면을 표시한 일례이다.
프로세서(110)는 치과 영상의 2차원 시상(Sagittal) 단면에 도 4에 도시된 바와 같이 내부와 외부를 서로 다른 색상으로 표시한 3차원 튜브(400)의 형태로 신경관을 표시할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 신경관의 2차원 관상 단면을 표시한 일례이다.
프로세서(110)는 치과 영상의 2차원 관상(Coronal) 단면에 도 5에 도시된 바와 같이 내부와 외부를 서로 다른 색상으로 표시한 3차원 튜브(500)의 형태로 신경관을 표시할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 신경관의 2차원 축 단면을 표시한 일례이다.
프로세서(110)는 치과 영상의 축(Axial) 단면에 도 6에 도시된 바와 같이 내부와 외부를 서로 다른 색상으로 표시한 3차원 튜브(600)의 형태로 신경관을 표시할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 임플란트 식립시 신경관의 위치를 가이드하는 일례이다.
단계(710)에서 프로세서(110)는 치과 영상의 2차원 관상(Coronal) 단면에 내부와 외부를 서로 다른 색상으로 표시한 3차원 튜브의 형태로 신경관을 표시할 수 있다.
단계(720)에서 프로세서(110)는 사용자의 요청에 따라 3차원 임시 임플란트 구조물을 치과 영상에 표시하여 임플란트가 식립된 상태를 나타낼 수 있다. 이때, 프로세서(110)는 3차원 임시 임플란트 구조물과 신경관 간의 거리를 확인할 수 있다. 그리고, 확인된 거리가 기 설정된 거리 이상인 경우, 프로세서(110)는 디폴트 색상으로 임플란트 구조물(721)을 표시할 수 있다.
단계(730)에서 프로세서(110)는 사용자의 요청에 따라 3차원 임시 임플란트 구조물의 위치를 변경할 수 있다. 이때, 프로세서(110)는 3차원 임시 임플란트 구조물과 신경관 사이의 거리를 확인할 수 있다. 그리고, 확인된 거리가 기 설정된 거리 미만인 경우, 프로세서(110)는 3차원 임시 임플란트 구조물의 영역들 각각과 신경관 과의 거리에 비례하여 3차원 임시 임플란트 구조물 영역들 각각의 CT 넘버를 보정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 3차원 임시 임플란트 구조물의 영역들 중에서 신경관과의 거리가 기 설정된 거리 미만인 영역의 CT 넘버를 보정하고, 신경관과의 거리가 기 설정된 거리 이상인 영역의 CT 넘버를 유지할 수 있다. 그리고, 프로세서(110)는 3차원 임시 임플란트 구조물 영역들을 각각을 CT 넘버에 대응하는 색상으로 표시할 수 있다.
즉, 프로세서(110)는 도 7에 도시된 바와 같이 3차원 임시 임플란트 구조물에서 신경관 과의 거리가 기 설정된 거리 미만인 영역을 서로 다른 색상으로 표시(731)할 수 있다.
즉, 컴퓨팅 장치(100)는 임플란트 식립에 의하여 3차원 임시 임플란트 구조물이 신경관에 가까워질수록 3차원 임시 임플란트 구조물의 하단부터 색상을 변경함으로써, 사용자가 3차원 임시 임플란트 구조물의 색상을 통하여 3차원 임시 임플란트 구조물이 신경관에 접근하는 것을 용이하게 인식하도록 할 수 있다.
또한, 프로세서(110)는 3차원 임시 임플란트 구조물이 신경관을 기준으로 랜더링한 3차원 튜브에 접촉하는지 여부, 및 3차원 임시 임플란트 구조물이 신경관에 접촉하는지 여부에 따라 3차원 임시 임플란트 구조물의 접촉한 영역에 서로 다른 CT 넘버를 설정하고, 설정한 CT 넘버에 대응하는 색상으로 표시할 수 있다.
즉, 프로세서(110)는 조건에 따라 3차원 임시 임플란트 구조물의 영역에 설정하는 CT 넘버를 결정함으로써, 3차원 임시 임플란트 구조물의 색상을 통하여 3차원 임시 임플란트 구조물이 3차원 튜브, 또는 3차원 튜브의 내부에 위치한 신경관에 접촉하였는지 여부를 표시할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 신경관 표시 방법을 도시한 플로우차트이다.
단계(810)에서 프로세서(110)는 환자의 치과 영상을 디스플레이(140)에 표시할 수 있다.
단계(820)에서 프로세서(110)는 AI를 이용하여 치과 영상으로부터 환자의 하악 신경의 위치를 예측할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 치과 영상을 분석하여 환자의 하악 신경 중심점들을 검출할 수 있다. 그리고, 프로세서(110)는 검출한 하악 신경 중심점들의 위치를 환자의 하악 신경의 위치로 예측할 수 있다.
그리고, 프로세서(110)는 치과 영상으로부터 예측한 하악 신경의 위치에 따라 신경관을 치과 영상(102)에 표시할 수 있다. 이때, 프로세서(110)는 검출한 하악 신경 중심점들을 연결하여 신경관을 생성하고, 생성한 신경관을 치과 영상에 표시할 수 있다.
단계(830)에서 프로세서(110)는 단계(820)에서 표시한 신경관을 기준으로 랜더링한 3차원 튜브를 표시할 수 있다. 이때, 프로세서(110)는 신경관에 포함된 하악 신경 중심점을 중심으로 기 설정된 반지름을 가지는 튜브를 렌더링하여 3차원 튜브를 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 신경관을 기준으로 30 복셀 값의 반지름을 가지는 3차원 튜브를 생성할 수 있다. 이때, 3차원 튜브 내부의 복셀 강도(voxel intensity)는 3차원 튜브의 중심에 위치한 신경관과 복셀 간의 거리가 멀수록 높은 값을 가질 수 있다. 즉, 신경관의 복셀 강도가 1인 경우, 3차원 튜브의 복셀들은 신경관과 가장 가까운 경계부분부터 2, 3, 4, …으로 순차적으로 증가하여, 3차원 튜브 볼륨의 경계부분은 30 복셀 값을 가질 수 있다.
단계(840)에서 프로세서(110)는 치과 영상에 포함된 오브젝트의 CT 넘버를 보정할 수 있다. 예를 들어 프로세서(110)는 수학식 1에 따라 오브젝트의 보정된 CT 넘버인 CTResults를 결정할 수 있다.
[수학식 1]
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이때, Tube는 치과 영상(CT)의 volume size와 동일할 수 있다. 또한, 프로세서(110)는 치과 영상에서 3차원 튜브가 표시되는 영역을 제외한 나머지 영역의 Tube 값을 0으로 결정할 수 있다. 또한, 프로세서(110)는 3차원 튜브 내부의 복셀 강도에 따라 치과 영상에서 3차원 튜브가 표시되는 영역의 복셀에 1 내지 30의 Tube 값을 설정할 수 있다. 그리고, CTOrigin은 원본 CT 영상이며, 프로세서(110)는 수학식 1에 도시된 바와 같이 원본 CT 영상과 Tube를 연산하여 보정된 CT영상 및 하악 신경이 위치한 곳의 해부학적 구조물에 따른 보정된 CT넘버를 결정할 수 있다.
단계(850)에서 프로세서(110)는 CT 넘버에 따라 컬러맵에서 표시할 오브젝트의 색상을 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(110)는 결정한 색상에 따라 오브젝트를 치과 영상에 컬러맵으로 표현할 수 있다.
본 발명은 치과 영상(102)로부터 예측한 하악 신경의 위치에 기초하여 신경관 라인 및 주변 구조물을 컬러맵을 통해 표현할 수 있다.
또한, 본 발명은 임플란트 식립 시, 식립할 임플란트 바디를 표시하는 3차원 임시 임플란트 구조물의 식립 깊이에 따른 신경관과 3차원 임시 임플란트 구조물 간의 거리를 나타내는 색상을 3차원 임시 임플란트 구조물에 표시하여, 하악 신경의 위치 가이드를 제공할 수 있다.
그리고, 본 발명은 하악 신경 중심 점과 뼈, 또는 임플란트 구조물과 같은 오브젝트 간의 거리에 따라 오브젝트에 가중치를 부여한 컬러맵을 하악 신경 중심점을 기준으로 표시 함으로써 신경과 뼈의 경계를 시각적으로 명확하게 구분할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 신경관 표시 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.
본 개시의 기술적 사상은 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 상에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현될 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는, 예를 들어 이동형 기록 매체(CD, DVD, 블루레이 디스크, USB 저장 장치, 이동식 하드 디스크)이거나, 고정식 기록 매체(ROM, RAM), 하드디스크 드라이브(HDD), 솔리드 스테이트 디스크(SSD)일 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록된 프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 다른 컴퓨팅 장치에 전송되어 다른 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 다른 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 설명하였지만, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 개시가 다른 구체적인 형태로도 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시에 의해 정의되는 기술적 사상의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (13)

  1. 환자의 치과 영상을 표시하는 단계;
    상기 치과 영상으로부터 예측한 하악 신경의 위치에 따라 상기 치과 영상에 신경관을 표시하는 단계; 및
    상기 신경관을 기준으로 랜더링한 3차원 튜브를 상기 치과 영상에 표시하는 단계;
    를 포함하는 신경관 표시 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 신경관을 표시하는 단계는,
    AI를 이용하여 상기 치과 영상으로부터 하악 신경 중심점들을 검출하는 단계; 및
    검출한 하악 신경 중심점들을 연결하여 신경관을 생성하고, 생성한 신경관을 표시하는 단계;
    를 포함하는 신경관 표시 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 3차원 튜브를 표시하는 단계는,
    상기 신경관에 포함된 하악 신경 중심점을 중심으로 기 설정된 반지름을 가지는 튜브를 렌더링하여 3차원 튜브를 생성하는 신경관 표시 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 치과 영상에 포함된 해부학적 구조물인 오브젝트의 CT 넘버를 보정하는 단계;
    를 더 포함하는 신경관 표시 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 CT 넘버를 보정하는 단계는,
    상기 오브젝트와 상기 신경관 과의 거리에 비례하여 상기 오브젝트의 CT 넘버를 보정하는 신경관 표시 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 CT 넘버를 보정하는 단계는,
    상기 신경관의 내부의 CT 넘버를 상기 신경관의 외부의 CT 넘버보다 낮도록 설정하는 신경관 표시 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    임플란트 식립 시, 식립할 임플란트 바디를 표시하는 3차원 임시 임플란트 구조물의 식립 깊이에 따른 3차원 임시 임플란트 구조물과 신경관 간의 거리를 나타내는 색상을 3차원 임시 임플란트 구조물에 표시하는 단계;
    를 더 포함하는 신경관 표시 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 3차원 임시 임플란트 구조물에 표시하는 단계는,
    환자에게 식립할 임플란트의 형상에 따라 생성한 3차원 임시 임플란트 구조물을 환자의 치과 영상의 잇몸 영역에 식립하는 단계;
    식립 과정에서 변화하는 3차원 임시 임플란트 구조물의 영역들 각각과 신경관 과의 거리에 비례하여 3차원 임시 임플란트 구조물 영역들 각각의 CT 넘버를 보정하는 단계; 및
    보정한 CT 넘버에 따라 3차원 임시 임플란트 구조물 영역들 각각의 색상을 표시하는 단계;
    를 포함하는 신경관 표시 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
  10. 컴퓨팅 장치에 있어서,
    프로세서; 및
    상기 프로세서에 의해 실행되는 프로그램을 로드(load)하거나 저장하는 메모리
    를 포함하되,
    상기 프로그램은,
    환자의 치과 영상을 표시하는 동작,
    상기 치과 영상으로부터 예측한 하악 신경의 위치에 따라 상기 치과 영상에 신경관을 표시 하는 동작; 및
    상기 신경관을 기준으로 3차원 튜브를 표시하는 동작;
    을 수행하는 컴퓨팅 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    AI를 이용하여 상기 치과 영상으로부터 하악 신경 중심점들을 검출하고, 검출한 하악 신경 중심점들을 연결하여 신경관을 생성하며, 생성한 신경관을 표시하는 컴퓨팅 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 신경관에 포함된 하악 신경 중심점을 중심으로 기 설정된 반지름을 가지는 튜브를 렌더링하여 상기 3차원 튜브를 생성하는 컴퓨팅 장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    임플란트 식립 시, 식립할 임플란트 바디를 표시하는 3차원 임시 임플란트 구조물의 식립 깊이에 따른 3차원 임시 임플란트 구조물과 신경관 간의 거리를 나타내는 색상을 3차원 임시 임플란트 구조물에 표시하는 컴퓨팅 장치.
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