KR20090124649A

KR20090124649A - 이종 영상이미지를 이용한 임플란트 식립 모의장치 및모의시술방법

Info

Publication number: KR20090124649A
Application number: KR1020080050982A
Authority: KR
Inventors: 이태경
Original assignee: 이태경
Priority date: 2008-05-30
Filing date: 2008-05-30
Publication date: 2009-12-03
Also published as: WO2009145391A1; KR100977911B1

Abstract

본 발명은 환자의 구강 상태를 나타내는 이종 영상이미지를 이용하여 임플란트의 식립위치를 시뮬레이션 할 수 있는 이종 영상이미지를 이용한 임플란트 식립 모의장치에 관한 것으로서, 이종 이미지 데이터를 이용하여 임플란트 시술 전에 식립위치 및 방향 등에 대해 미리 계획을 세울 수 있도록 하여 정확하고 효율적으로 임플란트 시술을 할 수 있도록 하는 이종 영상이미지를 이용한 임플란트 식립 모의장치에 대한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이종 영상이미지를 이용한 임플란트 식립 모의장치는 구강 내를 인상한 치아모델에 대한 이미지 데이터 및 영상진단기기를 이용하여 치조골을 포함하는 구강의 구조에 대한 이미지 데이터를 추출하는 이미지 추출모듈; 상기 치아모델에 대한 이미지 데이터 및 구강의 구조에 대한 이미지 데이터를 병합하는 병합모듈; 상기 병합된 이미지를 이용하여 임플란트의 식립 위치를 시뮬레이션하는 시뮬레이션모듈을 포함한다.

위와 같은 구성의 임플란트 식립 모의장치는 임플란트 시술 전에 최적의 식립위치를 미리 계획할 수 있어 효율적이고 정확한 임플란트 시술을 가능한 장점이 있다.

임플란트, 식립, 모의시술, 3차원 스캔, CT

Description

이종 영상이미지를 이용한 임플란트 식립 모의장치 및 모의시술방법{Simulation apparatus for insertion of an implant using different images and Simulated operation method}

본 발명은 영상이미지를 이용하여 임플란트 식립위치 등을 모의 시술할 수 있는 장치에 관한 것으로서, 이미지를 통해 임플란트 시술 전에 미리 최적의 식립위치 및 방향 깊이 등에 대해 시뮬레이션을 할 수 있도록 하여 임플란트를 효율적으로 시술할 수 있도록 하는 임플란트 식립 모의장치에 대한 것이다.

일반적으로 치아를 손실한 경우 주변의 치아를 이용하여 손실된 치아를 복구하는데 치아가 없거나 주변의 치아가 부실한 경우에는 통상 임플란트를 이용하게 된다.

일반적으로 픽스츄어를 포함하는 임플란트의 식립은 환자마다 많은 차이가 있는데 이는 환자의 치아의 상태, 임플란트 시술이 필요한 치아의 위치, 환자의 치조골의 상태 등 다양한 요인에 의해 임플란트의 식립위치 등이 결정되어야 하기 때문이다. 위와 같은 각 환자의 다양한 요인을 고려하여 임플란트의 식립 위치 및 깊 이와 방향을 결정하게 되는데 이는 환자의 특성을 고려하여 신중하게 결정하여야 한다. 즉, 환자의 구강 치조골의 특성에 기초하여 정확하고 정밀하게 식립위치 및 방향 등을 정하는 것이 필요하다. 또한, 임플란트 식립을 위해 치조골의 천공 시 정확한 천공을 위해 스탠트를 구강에 설치한 상태에서 천공을 하게 된다.

종래에는 임플란트의 식립위치 등을 결정하기 위해 CT 등의 영상진단기기 등을 이용하여 환자의 치조골 영상을 얻고 이에 기초하여 시술자의 경험에 기초하여 임플란트의 식립 위치 및 방향 등을 결정하는 것이 일반적이었다.

하지만 CT 등의 영상이 치조골의 상태는 비교적 정확하게 나타내지만 구강 내의 연조직에 대해서는 3차원 영상으로 구현하지 못하는 문제점이 있거나 연조직간 경계구분이 모호할 때가 있어 영상이 부정확하고 따라서 이에 기초하여 모의된 임플란트 식립위치 및 방향 깊이 등이 정확하지 않은 문제점이 있다.

또한, 시술자의 경험에 비추어 임플란트의 식립위치 등을 결정함에 따라 특이한 환자의 경우 식립위치 등이 잘못될 수도 있고 임플란트 식립위치를 최적으로 설정하는 것이 매우 어려운 문제점이 있다. 또한, 경험이 부족한 초심자의 경우 식립위치 선정에 어려움이 있어 효율적으로 임플란트 시술을 할 수 없는 문제점이 있다. 또한, 해상도가 비교적 낮은 CT영상만을 기반으로 연조직 등의 구강내 구조를 재현하여 식립도움장치(일명 implant stent)를 제작하더라도 정밀도, 적합도 등에 한계가 발생한다.

상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명은 이종 이미지를 병합하고 병합된 이미지를 이용하여 임플란트의 시술 전에 식립위치, 방향 등에 대해 미리 시뮬레이션을 통해 최적의 위치를 선정할 수 있어 환자의 특성에 맞도록 임플란트를 식립할 수 있을 뿐만 아니라 임플란트 시술을 보다 효율적으로 수행할 수 있는 이종 영상이미지를 이용한 임플란트 식립 모의장치 및 모의시술방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이종 영상이미지를 이용한 임플란트 식립 모의장치는 구강 내를 인상한 치아모델에 대한 이미지 데이터 및 영상진단기기를 이용하여 치조골을 포함하는 구강의 구조에 대한 이미지 데이터를 추출하는 이미지 추출모듈; 상기 치아모델에 대한 이미지 데이터 및 구강의 구조에 대한 이미지 데이터를 병합하는 병합모듈; 상기 병합된 이미지를 이용하여 임플란트의 식립 위치를 시뮬레이션하는 시뮬레이션모듈을 포함한다.

또한, 상기 추출모듈에서 상기 구강 내를 인상한 치아모델에 대한 이미지 데이터는 3차원 스캔을 통해 추출한다.

또한, 상기 치아모델에 대한 이미지 데이터의 추출에서 상기 치아모델에 매개플레이트를 부착한 상태에서 3차원 스캔을 통해 추출한다.

또한, 상기 치아모델에 대한 이미지 데이터의 추출은 상기 치아모델에 부가 가공을 위한 장치와의 결합을 위한 홈 또는 돌출부가 형성된 상태에서 3차원 스캔을 통해 추출한다.

또한, 상기 추출모듈에서 상기 영상진단기기는 CT장치이고, 상기 구강의 구조에 대한 이미지는 구강 내에 인상물질을 포함한 상태에서 추출한다.

또한, 상기 인상물질에는 방사성 조영물이 포함된다.

또한, 상기 구강의 구조에 대한 이미지는 구강 내에 air space를 포함하는 인상용 트레이를 포함한 상태에서 추출한다.

또한, 상기 병합모듈은 상기 치아모델에 대한 이미지 데이터와 구강의 구조에 대한 이미지에서 구강의 표면에 대한 이미지를 매칭시켜 병합한다.

상기 병합모듈은 상기 치아모델에 대한 이미지 데이터와 구강의 구조에 대한 이미지에서 각 데이터의 표면곡선에 대한 데이터를 매칭시켜 병합한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이종 영상이미지를 이용한 임플란트 식립 모의시술방법은 구강 내를 인상한 치아모델에 대한 이미지 데이터를 추출하는 단계; 치조골을 포함하는 구강의 구조에 대해 영상진단기기를 이용하여 이미지 데이터를 추출하는 단계; 상기 치아모델에 대한 이미지 데이터 및 구강의 구조에 대한 이미지 데이터를 병합하는 단계; 상기 병합된 이미지를 이용하여 임플란트의 식립 위치를 시뮬레이션하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 치아모델에 대한 이미지 추출단계에서 상기 치아모델에 대한 이미지 데이터는 3차원 스캔을 통해 추출한다.

또한, 상기 3차원 스캔은 상기 치아모델에 매개플레이트를 부착한 상태에서 추출한다.

또한, 상기 3차원 스캔은 상기 치아모델에 부가 가공을 위한 장치와의 결합을 위한 홈 또는 돌출부가 형성된 상태에서 추출한다.

또한, 상기 구강의 구조에 대한 이미지 데이터 추출단계에서 상기 영상진단기기는 CT장치이고, 상기 구강의 구조에 대한 이미지는 구강 내에 인상물질을 포함한 상태에서 추출한다.

또한, 상기 인상물질에는 방사성 조영물이 포함된다.

또한, 상기 CT를 통한 구강의 구조에 대한 이미지의 추출은 구강의 구조를 인상하는 과정과 병행하여 이루어진다.

또한, 상기 병합단계에서 상기 치아모델에 대한 이미지 데이터와 구강의 구조에 대한 이미지에서 구강의 표면에 대한 이미지를 매칭시켜 병합한다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 이종 영상이미지를 이용한 임플란트 식립 모의장치 및 모의시술방법은 임플란트 시술 전에 시뮬레이션을 통해 다양한 식립위치 등을 모의 시술할 수 있어 최적의 임플란트 식립위치를 간편하게 설정할 수 있는 효과가 있다.

또한, 환자의 구강 상태를 훨씬 정확하게 구현할 수 있어 보다 정확하고 정 밀하게 환자의 특성에 맞는 식립위치를 설정할 수 있는 효과가 있다.

또한, 영상이미지를 이용하여 식립위치 등을 시뮬레이션할 수 있어 간편하고 효율적으로 식립위치를 설정할 수 있는 효과가 있다.

또한, 임플란트 식립시 드릴링에 필요한 유도부 등을 장착할 때 그 위치정보를 알려주는 중요한 역할을 수행할 수 있다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 이종 영상이미지를 이용한 임플란트 식립 모의장치를 개략적으로 나타내는 블록도이다.

본 발명의 이종 영상이미지를 이용한 임플란트 식립 모의장치는 치아모델에 대한 이미지 및 구강의 구조에 대한 이미지를 추출하는 이미지 추출모듈(11)을 포함한다. 본 발명의 이미지 추출모듈(11)은 임플란트의 식립에 필요한 이미지를 추출하는 모듈로서 일 실시예로 3차원 스캐너 및 CT 영상진단기기를 포함한다.

치아모델에 대한 이미지는 임플란트의 식립을 위해 식립이 필요한 치아를 포함하여 주변의 치아에 대한 이미지이다. 치아모델에 대한 이미지는 다양한 방법으로 추출할 수 있지만 우선 치료가 필요한 환자의 구강 내에 인상물질을 머금게 한 다음 인상물질이 굳을 때까지 일정시간을 기다린다. 구강 내의 인상물질이 굳은 다음에 천천히 구강에서 인상물질을 제거하고 딱딱하게 굳은 인상물질을 석고 등을 통해 치아모델의 본을 뜬다.

구강 내의 치아의 배열 등을 본뜬 석고 등의 치아모델을 이용하여 치아모델의 이미지 데이터를 추출하는데 3차원 스캐너를 이용하는 것이 효율적이고 비교적 정밀하게 치아모델에 대한 이미지 데이터를 추출할 수 있다. 또한, 3차원의 재구성이 가능한 이미지 추출법이면 본 발명의 이미지 추출에 이용할 수 있음은 물론이다.

치아모델에 대한 이미지 데이터를 추출하기 위해 3차원 스캔을 이용하는 경우 추후 임플란트 식립을 위해 구강 내에 부착하는 부착물의 가공을 위해서 가공장치와 이미지 데이터를 매칭시키는 매개 플레이트를 부착한 상태에서 3차원 스캔을 하는 것도 가능하다. 이런 경우 식립위치의 시뮬레이션 결과를 가공장치로 그대로 반영하여 별도의 부가적인 조치 없이 간단하게 임플란트 식립을 위한 구강 내의 부착물의 가공을 할 수 있는 장점이 있다. 물론 가공장치에 치아모델을 부착한 상태에서 3차원 스캔을 수행하고 얻어진 이미지로부터 치아모델에 대한 이미지 데이터를 추출하는 것도 가능하다. 또한, 치아모델에 부가 가공에 사용되는 장치의 특정 부위와 결합되는 홈 또는 돌출부를 형성한 후 스캔을 하고 이로부터 이미지 데이터를 추출하는 것도 가능하다. 또한, 위의 부가 가공장치에 안착되는 안착 구조물과 치아모델을 결합한 상태에서 스캔한 후 이미지 데이터를 추출하는 것도 가능하다.

임플란트 식립을 위해서는 식립이 필요한 치아 및 그 주변의 치아에 대한 정보도 필요하지만 임플란트는 기본적으로 구강의 구조를 이루는 치조골에 대한 정보도 필요하다. 이는 임플란트가 치조골에 고정되므로 치조골의 천공이 필요하고 치 조골 내에는 신경이 퍼져 있어 신경을 고려하여 임플란트의 식립 위치 및 깊이, 방향 등의 결정이 필요하기 때문이다.

이러한 치조골을 포함하는 구강의 구조에 대한 이미지 데이터는 다양한 영상진단기기를 통해 얻을 수 있다. 본 발명에서는 일 실시예로 CT를 통해 구강의 구조에 대한 이미지 데이터를 추출한다. CT는 특히 뼈를 포함하는 골격에 대한 이미지의 정확성이 높고 구강의 구조가 대부분 치조골로 이루어져 추출되는 이미지가 선명하기 때문이다.

CT를 이용한 구강의 구조에 대한 이미지 데이터는 추후 병합모듈(13)에서 치아모델에 대한 이미지 데이터와 병합되게 되는데 보다 정확한 병합을 위해 CT를 이용한 이미지 데이터의 추출에 부가적인 보조장치를 이용한다. 이러한 병합은 본 발명의 병합모듈(13)에서 이루어지게 되는데 레퍼런스 포인트 기구 등 여러 가지 방법이 있을 수 있으나 surface 매칭이 가장 정확하고 정밀하게 각 이미지를 병합할 수 있다.

위와 같은 surface 매칭 이외에도 CT를 통해 추출된 이미지 데이터는 구강의 기준점으로부터 일정 간격의 단면 이미지를 병합하여 전체 이미지를 얻는데 각 단면 이미지에는 참조번호가 부가되어 있다. 이러한 단면 이미지를 3차원 스캔을 통해 얻은 이미지 데이터와 매칭시켜 병합할 수 있다. 즉, 3차원 스캔을 통해 얻은 이미지 데이터를 CT에서와 같이 기준점으로부터 일정간격의 슬라이스로 구분하고 각 슬라이스의 단면 데이터를 추출하여 CT를 통해 추출된 이미지 데이터와 매칭시켜 각 이미지를 병합한다.

치아가 있는 환자라면 치아의 표면에 대한 데이터를 매칭시켜 CT로 추출한 이미지 데이터와 3차원 스캔을 통해 추출한 이미지 데이터를 병합할 수 있으나 치아가 없거나 소수의 치아만이 남은 경우라면 매칭이 정확하지 않게 된다.

치아가 없는 경우라도 정확하게 매칭을 하기 위해 본 발명은 치아모델을 인상하는 인상물질에 방사선 원소를 포함하여 치아모델의 인상과정과 CT를 이용한 구강의 구조에 대한 이미지 데이터의 추출을 동시에 진행한다. CT를 통한 이미지에서 뼈의 경우 흰색으로, 빈 공간의 경우 검은색으로, 잇몸 등 연조직은 회색으로, 방사선 원소를 포함하는 물질은 화이트 계열로 나타난다. 즉, 인상물질에 방사선 원소를 포함하는 경우 회색과 화이트 계열로 그 색이 확실하게 대비되므로 CT를 통해 구강의 구조에 대한 이미지 데이터 뿐만 아니라 구강의 연조직의 표면에 대해 정확한 이미지를 얻을 수 있어 치아모델을 3차원 스캔한 이미지 데이터와 정확하고 정밀하게 병합과정을 수행할 수 있게 된다. 또한, 인상과정과 CT를 이용한 구강의 구조에 대한 이미지 추출작업을 동시에 진행하므로 보다 효율적으로 임플란트의 시술이 가능한 장점이 있다.

다른 실시예로는 인상과정과 병행이 어려운 경우 구강에 빈공간 즉, air space가 마련되도록 하는 인상용 트레이를 위치시킨 상태에서 CT로 촬영을 하여 이를 통해 이미지를 추출한다. 즉, 검은색과 회색으로 확연하게 구분되도록 하여 연조직의 표면에 대한 정확한 이미지를 얻을 수 있고, 뺨 등 연조직이 잇몸에 붙어 잇몸의 표면에 대한 부정확한 이미지가 생기는 것을 방지할 수 있게 되므로 구강내의 연조직의 표면에 대한 비교적 정확한 이미지를 얻을 수 있게 되는데 이는 연조 직과 공기는 CT의 이미지에서 확연하게 구분되기 때문이다.

본 발명의 임플란트 식립 모의장치의 병합모듈(13)은 임플란트의 식립의 시뮬레이션을 위해 치아모델에 대한 이미지 데이터와 CT를 이용한 구강의 구조에 대한 이미지 데이터를 병합한다. 이렇게 두 이미지 데이터의 병합이 필요한 이유는 임플란트의 식립의 위치, 방향 및 깊이는 식립이 필요한 치아의 상태뿐만 아니라 치조골을 포함하는 구강의 구조에 대한 데이터도 필요하고 정확하고 최적의 식립 위치 등을 산출하기 위해서는 두 개의 이미지 데이터의 정밀한 병합이 필요하다.

앞서 언급한 바와 같이 병합의 방법에는 별도의 레퍼런스 포인트를 이용하던지 치아에 대한 이미지 데이터를 매칭시켜 병합할 수도 있으나 보다 정확한 매칭을 위해 구강의 연조직의 표면에 대한 데이터를 정확하게 얻을 수 있는 보조적인 수단을 이용하여 각 이미지 데이터에서 구강 내의 연조직에 대해 surface 매칭을 하는 것이 정확한 데이터 매칭을 위해 바람직하다.

이상과 같이 두 개의 이미지 데이터의 병합이 이루어지게 되면 병합된 이미지를 입력받아 시뮬레이션 모듈(15)에서는 식립위치, 방향 및 깊이 등 임플란트 식립을 시뮬레이션 하게 된다. 앞서 언급한 바와 같이 두 개의 이종의 이미지가 surface 매칭을 통해 정확하게 병합된 만큼 거의 실제과 같이 임플란트 식립을 시뮬레이션 할 수 있게 된다. 이러한 시뮬레이션의 결과는 병합된 이미지에 대해 일종의 벡터로 추출될 수 있는데 이는 추후 가공장치와 연결되어 임플란트 식립을 위한 구강내의 부착물의 가공에 사용될 수도 있다.

이상에서, 출원인은 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일실시예일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 함은 더 이상 나아가 살펴볼 필요가 없다.

도 1은 본 발명에 따른 이종 영상이미지를 이용한 임플란트 식립 모의장치를 나타내는 블록도이고,

도 2a, 2b는 본 발명에 따른 치아모델에 대해 3차원 스캔한 이미지 데이터의 일례이고,

도 3은 본 발명에 따른 CT장치를 이용한 구강의 구조에 대한 이미지 데이터의 일례이고,

도 4는 본 발명에 따른 이종 영상이미지를 이용한 임플란트 식립 모의시술방법의 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

11 : 이미지 추출 모듈 13 : 병합 모듈

15 : 시뮬레이션 모듈

Claims

구강 내를 인상한 치아모델에 대한 이미지 데이터 및 영상진단기기를 이용하여 치조골을 포함하는 구강의 구조에 대한 이미지 데이터를 추출하는 이미지 추출모듈;

상기 치아모델에 대한 이미지 데이터 및 구강의 구조에 대한 이미지 데이터를 병합하는 병합모듈;

상기 병합된 이미지를 이용하여 임플란트의 식립 위치를 시뮬레이션하는 시뮬레이션모듈을 포함하는 이종 영상이미지를 이용한 임플란트 식립 모의장치.
청구항 1에 있어서,

상기 추출모듈에서 상기 구강 내를 인상한 치아모델에 대한 이미지 데이터는 3차원 스캔을 통해 추출하는 것을 특징으로 하는 이종 영상이미지를 이용한 임플란트 식립 모의장치.
청구항 2에 있어서,

상기 치아모델에 대한 이미지 데이터의 추출은 상기 치아모델에 매개플레이트를 부착한 상태에서 3차원 스캔을 통해 추출하는 것을 특징으로 하는 이종 영상 이미지를 이용한 임플란트 식립 모의장치.
청구항 2에 있어서,

상기 치아모델에 대한 이미지 데이터의 추출은 상기 치아모델에 부가 가공을 위한 장치와의 결합을 위한 홈 또는 돌출부가 형성된 상태에서 3차원 스캔을 통해 추출하는 것을 특징으로 하는 이종 영상이미지를 이용한 임플란트 식립 모의장치.
청구항 1에 있어서,

상기 추출모듈에서 상기 영상진단기기는 CT장치이고,

상기 구강의 구조에 대한 이미지는 구강 내에 인상물질을 포함한 상태에서 추출하는 것을 특징으로 하는 이종 영상이미지를 이용한 임플란트 식립 모의장치.
청구항 5에 있어서,

상기 인상물질에는 방사성 조영물이 포함되는 것을 특징으로 하는 이종 영상이미지를 이용한 임플란트 식립 모의장치.
청구항 1에 있어서,

상기 추출모듈에서 상기 영상진단기기는 CT장치이고,

상기 구강의 구조에 대한 이미지는 구강 내에 air space를 포함하는 인상용 트레이를 포함한 상태에서 추출하는 것을 특징으로 하는 이종 영상이미지를 이용한 임플란트 식립 모의장치.
청구항 1에 있어서,

상기 병합모듈은 상기 치아모델에 대한 이미지 데이터와 구강의 구조에 대한 이미지에서 구강의 표면에 대한 이미지를 매칭시켜 병합하는 것을 특징으로 하는 이종 영상이미지를 이용한 임플란트 식립 모의장치.
청구항 1에 있어서,

상기 병합모듈은 상기 치아모델에 대한 이미지 데이터와 구강의 구조에 대한 이미지에서 각 데이터의 표면곡선에 대한 데이터를 매칭시켜 병합하는 것을 특징으로 하는 이종 영상이미지를 이용한 임플란트 식립 모의장치.
구강 내를 인상한 치아모델에 대한 이미지 데이터를 추출하는 단계;

치조골을 포함하는 구강의 구조에 대해 영상진단기기를 이용하여 이미지 데이터를 추출하는 단계;

상기 치아모델에 대한 이미지 데이터 및 구강의 구조에 대한 이미지 데이터를 병합하는 단계;

상기 병합된 이미지를 이용하여 임플란트의 식립 위치를 시뮬레이션하는 단계를 포함하는 이종 영상이미지를 이용한 임플란트 식립 모의시술방법.
청구항 10에 있어서,

상기 치아모델에 대한 이미지 추출단계에서 상기 치아모델에 대한 이미지 데이터는 3차원 스캔을 통해 추출하는 것을 특징으로 하는 이종 영상이미지를 이용한 임플란트 식립 모의시술방법.
청구항 11에 있어서,

상기 3차원 스캔은 상기 치아모델에 매개플레이트를 부착한 상태에서 추출하는 것을 특징으로 하는 이종 영상이미지를 이용한 임플란트 식립 모의시술방법.
청구항 11에 있어서,

상기 3차원 스캔은 상기 치아모델에 부가 가공을 위한 장치와의 결합을 위한 홈 또는 돌출부가 형성된 상태에서 추출하는 것을 특징으로 하는 이종 영상이미지를 이용한 임플란트 식립 모의시술방법.
청구항 10에 있어서,

상기 구강의 구조에 대한 이미지 데이터 추출단계에서 상기 영상진단기기는 CT장치이고,

상기 구강의 구조에 대한 이미지는 구강 내에 인상물질을 포함한 상태에서 추출하는 것을 특징으로 하는 이종 영상이미지를 이용한 임플란트 식립 모의시술방법.
청구항 14에 있어서,

상기 인상물질에는 방사성 조영물이 포함되는 것을 특징으로 하는 이종 영상이미지를 이용한 임플란트 식립 모의시술방법.
청구항 14에 있어서,

상기 CT를 통한 구강의 구조에 대한 이미지의 추출은 구강의 구조를 인상하 는 과정과 병행하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이종 영상이미지를 이용한 임플란트 식립 모의시술방법.
청구항 10에 있어서,

상기 병합단계에서 상기 치아모델에 대한 이미지 데이터와 구강의 구조에 대한 이미지에서 구강의 표면에 대한 이미지를 매칭시켜 병합하는 것을 특징으로 하는 이종 영상이미지를 이용한 임플란트 식립 모의시술방법.