WO2011078617A2 - 치과용 모델을 설계하는 방법 - Google Patents

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WO2011078617A2
WO2011078617A2 PCT/KR2010/009312 KR2010009312W WO2011078617A2 WO 2011078617 A2 WO2011078617 A2 WO 2011078617A2 KR 2010009312 W KR2010009312 W KR 2010009312W WO 2011078617 A2 WO2011078617 A2 WO 2011078617A2
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    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/082—Positioning or guiding, e.g. of drills
    • A61C1/084—Positioning or guiding, e.g. of drills of implanting tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture

Definitions

  • the present disclosure relates to a method of designing a dental model as a whole, and more particularly to a method of designing a dental model such as a surgical guide, a prosthesis, and / or an oral model using two images. .
  • FIG. 1 is a view showing an example of drilling for implant placement described in US Patent No. 5,320,529, the surgical guide 100 is located on the bone 110, with a guide hole 120, the bone 110 When the hole 140 is formed through the drill 130, the drill 130 is guided.
  • Reference numeral 150 is a nerve within the bone 110. Care should be taken not to damage the nerves 150 within the bone 110 when planning the hole 140 to be formed in the bone 110 and / or when manufacturing the surgical guide 100.
  • Reference numeral 160 is a sleeve inserted into the guide hole 120.
  • FIG. 2 is a view illustrating an example of implant planning, and shows a screen in which four implant fixture models 170A, 170B, 170C, and 170D are placed on a CT image.
  • FIG. 3 is a view for explaining an example of a method for manufacturing a surgical guide from the implant planing described in International Publication No. WO95 / 28688, first, a medical imaging apparatus such as CT equipment or MRI equipment from the bone 110 Using the, the bone image 111 is acquired.
  • the bone image 112 is an enlarged image of the bone image 111.
  • a functional element 121 such as a guide hole 120 (see FIG. 1), formed through the segmentation to form a guide image 101 along the cross-sectional shape of the bone image 112, and planed thereon; Functional Element).
  • the information about the guide image 101 on which the functional element 121 is formed is transferred to a rapid prototyping (RP) device to manufacture a surgical guide 100 having a guide hole 120.
  • RP rapid prototyping
  • the shape of bone and teeth is clearly known due to the characteristics of the CT image, it is difficult to reproduce the shape of the gum which is a soft tissue.
  • the prosthesis is designed after reproducing the oral cavity using a plaster model or a 3D scanner.
  • the radiographic guide 200 which can be referred to as a preform (preform) of the surgical guide 100 implants Used for planning.
  • the radiographic guide 200 is an object made of resin having a mouthpiece shape that fits snugly in the mouth of the patient, and the surgical guide 100 has a radio in which a guide hole 120 is formed, which is a functional element planned through implant planning. It may be understood as the graphic guide 200.
  • the image or image data may be prepared by preparing a radiographic guide 200 that follows the shape of the patient's mouth prior to CT imaging, wearing the radiographic guide 200, and then CT imaging the patient's mouth. Only 200) can be obtained by CT imaging.
  • the radiographic guide 200 determines the final shape of the surgical guide 100, it is designed in consideration of the position and the like where the implant is to be treated. However, when an inexperienced user designs the radiographic guide 200, if the radiographic guide 200 is incorrectly designed, there is a problem that the surgical guide 100 does not finally fit the patient's teeth. May occur.
  • FIG. 5 is a view illustrating an example of a method of manufacturing a prosthesis in the related art.
  • a healing abutment 34 is removed.
  • the impression body 41 is obtained through the impression taking, and the implant analog 11 having the same shape as the implant fixture 10 is positioned through the impression coping 35.
  • the model 50 is made of plaster.
  • the implant analog 11 corresponding to the actual implant fixture 10 is fixed.
  • the model 50 can be used to design the abutment or the prosthesis. have.
  • FIG. 6 is a view showing another example of a method for designing and manufacturing a prosthesis in the related art, in order to shorten the time required to design the prosthesis, after preparing the surgical guide 100, the surgical guide 100 How to design the prosthesis using the model (50) after mounting the implant analog (11), stacking the dam (12), making gums with rubber (13), squeezing plaster patterns to make the model (50). Is presented.
  • the model 50 manufactured as described above may be implemented on the model 50 'without drilling the hole 140' corresponding to the hole 140 actually formed in the oral cavity on the patient.
  • the implant planning and fabrication of the surgical guide it is possible to design and manufacture the prosthesis before entering the drilling, the advantage that the prosthesis can be made immediately when the patient goes to the dentist for drilling There is this.
  • This method can be said to design the prosthesis using information about the oral cavity before drilling and implant planning information.
  • the method illustrated in FIG. 5 may be referred to as designing a prosthesis using information about the oral cavity after drilling through implant planning.
  • an agent is configured to generate first image data containing information about the oral cavity surface and second image data containing information about the interior of the oral cavity surface.
  • Stage 1 A second step of generating a dental model by adding the information obtained from the second image data to the first image data is provided, and a method of designing a dental model comprising the second step is provided. .
  • first image data containing information about the oral cavity surface and second image data containing information about the interior of the oral cavity surface are generated.
  • a second step of forming an oral model in which information about the inside of the oral cavity surface of the second image data is combined based on the first image data a method for designing a dental model is provided.
  • the first image data contains information about the oral surface without the implant fixture, and contains information about the interior of the oral cavity surface.
  • a method of designing a dental model using second image data comprising: a first step of determining implant planning information for positioning an implant fixture with respect to the second image data; And, a second step of adding the implant planning information to the first image data for the design of the dental model of the prosthesis; is provided a method for designing a dental model comprising a.
  • a method of designing a dental model for use in an implant using first and second image data containing information of the oral cavity is provided.
  • a second step of implanting a functional element designed on the second image data into the surgical guide model is provided a method for designing a dental model comprising a.
  • FIG. 2 is a view for explaining an example of implant planning
  • FIG. 3 is a view for explaining an example of a method for manufacturing a surgical guide from the implant planing described in International Publication No. WO95 / 28688,
  • FIG. 4 is a view for explaining another example of a method for manufacturing a surgical guide
  • FIG. 5 is a view showing an example of a method for manufacturing a prosthesis in the related art
  • FIG. 6 is a view showing another example of a conventional method for designing and manufacturing a prosthesis
  • FIG. 7 is a view showing an example of an implant
  • FIG. 10 is a diagram for explaining an example of a method of associating two images
  • 11 and 12 are views illustrating an example of a method for designing a surgical guide according to the present disclosure
  • FIG. 13 illustrates an example of a method of forming an oral model according to the present disclosure
  • FIG. 14 is a view illustrating an example of a method of joining teeth according to the present disclosure.
  • FIG. 15 illustrates another example of a method of forming an oral model in accordance with the present disclosure.
  • FIG. 7 is a view showing an example of an implant, the implant is coupled to the implant fixture (10; Implant Fixture), the prosthesis (20; Prosthesis) and the implant fixture (10) fixed to the bone to support the prosthesis (20) Abutment (30) is included.
  • the abutment 30 is fixed to the implant fixture 10 by a screw 32 in a state in which the connecting portion 31 is inserted into the implant fixture 10.
  • FIG. 8 and 9 illustrate an example of a method of designing a prosthesis according to the present disclosure, which first includes CT image data or CT image 70 containing information about the interior of the oral cavity surface, and an implant fixture 10; 5 and 7) generate image data or image 60 containing information about the oral cavity surface in the absence.
  • the image 60 may be obtained by obtaining an impression through the impression taking of the oral cavity, then forming a model through a gypsum bone, CT scan or three-dimensional scan. It can also be obtained by scanning the oral cavity directly using a three-dimensional scanner.
  • the implant planning information is determined through implant planning in the CT image 70 (see the left figure in FIGS. 2 and 9).
  • an implant fixture model 170A or the like corresponding to the implant fixture 10 is selected, positioned, and the width and depth of the hole for placement of the implant fixture 10 are determined.
  • the design of the prosthesis 20 may be done on a computer (see the middle figure in FIG. 9) or by forming a model 50 having an aperture 140 ′ using RP equipment from an image 60 to which implant planning information has been added. (See figure at right in FIG. 9). In this case, it is preferable to associate the two images 60 and 70 in order to accurately position the implant planning information determined for the CT image 70 with respect to the image 60.
  • the design process is a process of inserting an implant analog into the hole 140 ', and then manufacturing the abutment and / or prosthesis in accordance with the oral cavity and the implant analog.
  • FIG. 10 is a view for explaining an example of a method of associating two images, in which a CT image 70 and an image 60 are shown to the left and right, and the regions A and B of the CT image 70 and the image ( By surface based registration of the corresponding regions A ', B' of 60, the two images 60, 70 can be associated.
  • Registration is a process of associating two images or volume data with each other, and can be understood as a process of finding a transformation matrix for associating two images having respective coordinate systems. Such registration is a process well known to those skilled in the art. In addition to using surface registration, it is also possible to use Point Based Registration.
  • CT image 70 is an image taken by specifying the intensity of bone in CT image data or CT image 70, and both images 60, 70 have both teeth for convenience of registration description. The mouth of the patient was used.
  • 11 and 12 illustrate an example of a method of designing a surgical guide according to the present disclosure, which first extracts a surface 61 from an image 60.
  • Surface 61 corresponds to the surface where conventional radiographic guide 200 (see FIG. 4) contacts the teeth and / or gums in the oral cavity.
  • the surgical guide model 62 is formed by giving a volume based on the surface 61.
  • Surgical guide model 62 corresponds to conventional radiographic guide 200.
  • the method according to the present disclosure does not use the radiographic guide 200, and thus separately prepared oral image or oral image data (e.g., CT image including information of nerves); FIGS. 1 and FIG. 2) and the procedure for associating the surgical guide model 62 (see FIG. 10).
  • oral image or oral image data e.g., CT image including information of nerves
  • FIGS. 1 and FIG. 2 the procedure for associating the surgical guide model 62 (see FIG. 10).
  • a guide hole 120 for drilling the hole 140 (FIG. 1) by designing a functional element and implanting it in the surgical guide model 62, the design of the surgical guide model 62 with the functional element 63 is completed.
  • Reference numeral 64 is a guide hole of a screw or pin used to secure the surgical guide produced through the RP to the oral cavity.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a method of forming an oral model according to the present disclosure. According to the present disclosure, it is possible to form an oral model including information on the surface of the oral cavity prior to surgery, or to manufacture an actual model therefrom. Hereinafter, a method of forming an oral model including the lower part of the tooth, that is, the root, will be described as an example.
  • the image 60 only the information on the oral cavity surface is represented, and information on the oral cavity surface is not represented.
  • the CT image 70 it does not accurately reflect the information on the soft tissue, but can also represent information about the bone inside the oral cavity surface. Therefore, the information about the tooth part 91 covered by the gum from the CT image 70 is obtained, and the information about the tooth part 92 exposed to the outside of the gum from the image 60 is obtained so that the teeth 93 having combined them are obtained.
  • an oral model 94 representing both the oral cavity surface and the interior of the oral cavity surface can be obtained.
  • the teeth 93 can be expressed in a color different from other parts, and the RP equipment can be used to make the teeth 93 different from the gums. do.
  • FIG. 14 is a view illustrating an example of a method of joining teeth according to the present disclosure, and forms a boundary line 96 that distinguishes the tooth portion 92 from the gum 95 on the image 60.
  • the relationship between two images 60,70 with different coordinate systems [a, b, c], [d, e, f]) is known as a linear transformation (T) through registration, so the boundary line on the image 60
  • T linear transformation
  • the boundary line 96 can be applied also to the tooth part 91. Therefore, through the necessary volume rendering, it is possible to represent the tooth 93 as a volume, it is possible to express it with the image 60 or CT image 70, combined to reproduce through the RP equipment It becomes possible.
  • FIG. 15 is a view showing another example of a method for forming an oral model according to the present disclosure.
  • the bones 110 are orally modeled together, and the actual manufactured model is Is shown.
  • the teeth 93 and the bones 110 may be integrated or separated. Through such a model, the actual reproduction of the gum 95, the reproduction of the teeth 93, and the accurate reproduction of the maxillary / mandibular bone 110 can be made and visualized.
  • This oral model can be obtained by taking the bone 110 and the tooth portion 91 by taking the intensity value corresponding to the bone and adding the tooth portion 92 to it. It may also be obtained by taking the bone 110 separately and adding the teeth 93.
  • the information of the gum 95 may be obtained by removing the volume corresponding to the bone 110 obtained from the CT image data or the image 70 from the image data or the image 60.
  • the oral cavity model according to the present disclosure in the production of the actual model, only the region where the gum 95 is located or the region where the tooth 93 is located, without having to manufacture the entire bone 110 by the RP equipment You will be able to produce a real model.
  • the information on the oral surface contains information on the part of the tooth exposed to the outside of the gum, the information on the inside of the oral surface contains information on the area of the tooth covered by the gum, and the oral model is exposed to the outside of the gum.
  • a method of forming an oral model characterized in that it contains information in which the combined tooth portion and the tooth portion covered by the gums are combined.
  • a method of forming an oral model characterized in that the second step comprises the step of distinguishing the gum and teeth on the first image data.
  • the second step comprises associating the first image data with the second image data.
  • a method for forming an oral model characterized in that the first image data is obtained from a model containing information about the oral cavity surface.
  • a method of forming an oral model wherein the first image data is obtained from a model containing information on the oral cavity surface, and the second image data is obtained by CT imaging.
  • a method of forming an oral model characterized in that the second step obtains information about the gum from the first image data, obtains information about the bone from the second image data, and then forms an oral model.
  • (10) A method of forming an oral model, characterized in that the second step includes associating the first image data with the second image data.
  • a method for forming an oral model wherein the second step obtains information about the gum from the first image data based on the information on the bone obtained from the second image data.
  • the first image data is a lump having surface information of the gums.
  • the oral model forms an oral model, characterized in that the information on the inside of the oral surface of the second image data is formed by combining the information on the tooth portion exposed to the outside of the gum obtained based on the first image data. Way. Through this configuration, it is possible to create an oral model having only bones and teeth except for gums.
  • an oral model representing information on the oral cavity surface and the surface thereof.
  • the manufacturing cost may be reduced.
  • the implant planning information includes at least one of the position information of the implant fixture and the position information of the hole for the implant fixture.
  • the implant planning information includes position information of the hole for the implant fixture, and prior to the second step, forming a surgical guide model for drilling of the hole for the implant fixture; How to.
  • implant planning information is added to the first image data in a state in which the first image data and the second image data are associated with each other.
  • a method of designing a prosthesis wherein the first image data is obtained from a model containing information about the oral cavity surface.
  • a three-dimensional implant fixture model is placed directly on the oral model on a computer to directly abutment.
  • / or design a prosthesis or build an actual model with RP equipment based on this oral model to design the abutment and / or prosthesis on this real model.
  • the first image data contains information about the surface of the oral cavity
  • the surgical guide is in contact with the surface
  • the surgical guide model is formed by generating a volume comprising the surface How to design a guide.
  • the first image data is obtained from a model containing information about the surface of the oral cavity.
  • the first image data can be obtained from the gypsum model.
  • the method of designing a surgical guide characterized in that the second step comprises the step of associating the surgical guide model with the second image data.
  • the second image data includes information about a nerve.
  • the second image data may be a CT image.

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Abstract

본 개시에 따른 일 태양에 의하면(According to one aspect of the present disclosure), 구강 표면에 대한 정보를 담고 있는 제1 이미지 데이터와, 구강 표면 내부에 대한 정보를 담고 있는 제2 이미지 데이터를 생성하는 제1 단계; 그리고, 제2 이미지 데이터에서 얻어진 정보를 제1 이미지 데이터에 부가하여 치과용 모델을 생성하는 제2 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제2 단계를 포함하는 치과용 모델을 설계하는 방법이 제공된다.

Description

치과용 모델을 설계하는 방법
본 개시(Disclosure)는 전체적으로 치과용 모델을 설계하는 방법에 관한 것으로, 특히 두개의 이미지를 이용하여 하나의 수술용 가이드, 보철물, 및/또는 구강 모델과 같은 치과용 모델을 설계하는 방법에 관한 것이다.
여기서는, 본 개시에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).
도 1은 미국특허 제5,320,529호에 기재된 임플란트 식립을 위한 드릴링의 일예를 나타내는 도면으로서, 수술용 가이드(100)가 뼈(110) 위에 위치하며, 가이드 홀(120)을 구비하여, 뼈(110)에 드릴(130)을 통해 구멍(140)을 형성할 때, 드릴(130)을 안내한다. 미설명 부호 150은 뼈(110) 내에 있는 신경이다. 뼈(110)에 형성될 구멍(140)을 계획(Planning)할 때 및/또는 수술용 가이드(100)를 제작할 때 뼈(110) 내의 신경(150)이 손상되지 않도록 주의하여야 한다. 미설명 부호 160은 가이드 홀(120)에 삽입되는 슬리브이다.
도 2는 임플란트 플랜닝의 일 예를 설명하는 도면으로서, CT 이미지 상에 4개의 임플란트 픽스쳐 모델(170A,170B,170C,170D)을 놓아 본 화면이 도시되어 있다.
도 3은 국제공개공보 WO95/28688호에 기재된 임플란트 플랜닝으로부터 수술용 가이드를 제조하는 방법의 일 예를 설명하는 도면으로서, 먼저, 뼈(110)로부터 CT 장비 또는 MRI 장비와 같은 의료 영상 촬영장치를 이용하여, 뼈 이미지(111)를 취득한다. 뼈 이미지(112)는 뼈 이미지(111)의 확대 이미지이다. 다음으로, 세그멘테이션(Segmentation)을 통해 뼈 이미지(112)의 단면 형상을 따르는 가이드 이미지(101)를 형성하고, 여기에 플래닝된, 가이드 홀(120; 도 1 참조)과 같은 기능 요소(121); Functional Element)를 형성한다. 이렇게 기능 요소(121)가 형성된 가이드 이미지(101)에 대한 정보를 RP(Rapid Prototyping) 장치로 옮겨 가이드 홀(120)을 가지는 수술용 가이드(100)를 제조한다. 그러나 이러한 방법의 경우에, CT 이미지의 특성상, 뼈 및 치아의 형상은 명확히 알 수 있지만, 소프트 티슈인 잇몸의 형상 재현에 어려움이 있다. 또한 정밀도를 요하는 보철물의 설계를 CT 이미지만을 이용하여 행하는 것은 쉽지 않은 일이므로, 대부분의 경우에 구강을 석고 모형 또는 3차원 스캐너를 이용하여 재현한 후 보철물을 설계한다.
도 4는 수술용 가이드를 제작하는 방법의 다른 예를 설명하는 도면으로서, 도 3의 방법과 달리, 수술용 가이드(100)의 예비 형태(preform)라 할 수 있는 라디오그래픽 가이드(200)가 임플란트 플래닝에 이용된다. 라디오그래픽 가이드(200)는 환자의 구강 내에 꼭 맞는 마우스 피스 형상을 가진 수지(resin)로 된 물체이며, 수술용 가이드(100)는 임플란트 플래닝을 통해 계획된 기능 요소인 가이드 홀(120)이 형성된 라디오그래픽 가이드(200)로 이해될 수 있다. 이러한 이미지 내지는 이미지 데이터는, CT 촬영에 앞서 환자 구강의 형상을 따르는 라디오그래픽 가이드(200)를 준비하고, 라디오그래픽 가이드(200)를 착용한 후 환자의 구강을 CT 촬영하는 한편, 라디오그래픽 가이드(200)만을 CT 촬영함으로써 얻어질 수 있다. 라디오그래픽 가이드(200)는 수술용 가이드(100)의 최종 형상을 결정하므로, 임플란트가 시술될 위치 등을 고려하여 디자인된다. 그러나 경험이 많지 않은 사용자가 라디오그래픽 가이드(200)를 디자인할 경우에, 라디오그래픽 가이드(200)가 잘못 설계되면, 최종적으로 수술용 가이드(100)가 환자의 치아에 끼워지지 않는 등의 문제가 발생할 수 있다.
도 5는 종래에 보철물을 제조하는 방법의 일 예를 나타내는 도면으로서, 도 1에 도시된 구멍(140)에 임플란트 픽스쳐가 식립되고 일정 기간이 지나면, 힐링 어버트먼트(34; Healing Abutment)를 제거하여 임플란트 픽스쳐(10)를 노출시키고, 여기에 인상 코핑(35; Impresssion Coping)을 삽입한다. 다음으로, 인상 채득을 통해 인상체(41)를 얻고, 여기에 인상 코핑(35)을 매개로 임플란트 픽스쳐(10)와 동일 형상의 임플란트 아날로그(11; Implant Analog)를 위치시킨다. 다음으로, 석고를 이용해 모형(50)을 만든다. 모형(50)에는 실제 임플란트 픽스쳐(10)에 대응하는 임플란트 아날로그(11)가 고정되며, 인상 코핑(35)을 제거하면, 모형(50)을 이용해 어버트먼트의 설계나 보철물의 설계를 할 수 있다. 따라서 보철물 설계 내지는 보철물의 제작 및 이식에 이르기까지는 CT 이미지를 이용한 임플란트 플래닝, 수술용 가이드를 이용한 드링릴, 임플란트 픽스쳐의 식립, 석고 모형의 제작, 임플란트 아날로그를 위치시킨 석고 모형을 이용한 보철물의 설계에 이르기까지 많은 시간이 필요함을 알 수 있다.
도 6은 종래에 보철물을 설계 및 제조하는 방법의 다른 예를 나타내는 도면으로서, 보철물의 설계에 이르기까지 소요되는 시간을 단축시키기 위해, 수술용 가이드(100)를 준비한 다음, 수술용 가이드(100)에 임플란트 아날로그(11)를 장착시키고, 댐(12)을 쌓고, 고무(13)로 잇몸을 만든 다음, 석고 본을 떠서 모형(50)을 만든 후, 모형(50)을 이용해 보철물을 설계하는 방법이 제시되어 있다. 이렇게 제작되는 모형(50)은 구강에 실제 형성되는 구멍(140)에 대응하는 구멍(140')을 실제 환자에 드릴링하지 않고도 모형(50') 상에 구현할 수 있다. 따라서, 이 방법에 의하면, 임플란트 플래닝 및 수술용 가이드의 제작 후에, 드릴링에 들어가기 전에 보철물을 설계하고 제작할 수 있게 되며, 환자가 드릴링을 위해 치과에 가서 수술을 할 때에, 보철이 즉시 이루어질 수 있는 장점이 있다. 이 방법은 드릴링 이전의 구강에 대한 정보와 임플란트 플래닝 정보를 이용하여 보철물을 설계하는 것이라 할 수 있다. 반면 도 5에 도시된 방법은 임플란트 플래닝을 통해 드릴링을 한 후의 구강에 대한 정보를 이용하여 보철물을 설계하는 것이라 할 수 있다.
이에 대하여 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용'의 후단에 기술한다.
여기서는, 본 개시의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 개시의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).
본 개시에 따른 일 태양에 의하면(According to one aspect of the present disclosure), 구강 표면에 대한 정보를 담고 있는 제1 이미지 데이터와, 구강 표면 내부에 대한 정보를 담고 있는 제2 이미지 데이터를 생성하는 제1 단계; 그리고, 제2 이미지 데이터에서 얻어진 정보를 제1 이미지 데이터에 부가하여 치과용 모델을 생성하는 제2 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제2 단계를 포함하는 치과용 모델을 설계하는 방법이 제공된다.
본 개시에 따른 또다른 태양에 의하면(According to another aspect of the present disclosure), 구강 표면에 대한 정보를 담고 있는 제1 이미지 데이터와, 구강 표면 내부에 대한 정보를 담고 있는 제2 이미지 데이터를 생성하는 제1 단계; 그리고, 제1 이미지 데이터를 기반으로 제2 이미지 데이터의 구강 표면 내부에 대한 정보가 결합된 구강 모델을 형성하는 제2 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법이 제공된다.
본 개시에 따른 또다른 태양에 의하면(According to another aspect of the present disclosure), 임플란트 픽스쳐가 놓이지 않은 상태의 구강 표면에 대한 정보를 담고 있는 제1 이미지 데이터와, 구강 표면 내부에 대한 정보를 담고 있는 제2 이미지 데이터를 이용하여 치과용 모델을 설계하는 방법에 있어서, 제2 이미지 데이터에 대한 임플란트 픽스쳐의 위치 결정을 위한 임플란트 플래닝 정보를 결정하는 제1 단계; 그리고, 보철물인 치과용 모델의 설계를 위해 제1 이미지 데이터에 임플란트 플래닝 정보를 부가하는 제2 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법이 제공된다.
본 개시에 따른 또다른 태양에 의하면(According to another aspect of the present disclosure), 구강의 정보를 담고 있는 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 이용하여 임플란트에 사용되는 치과용 모델을 설계하는 방법에 있어서, 제1 이미지 데이터로부터 수술용 가이드 모델을 형성하는 제1 단계; 그리고, 제2 이미지 데이터 상에서 설계된 기능 요소를 수술용 가이드 모델에 이식하는 제2 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법이 제공된다.
이에 대하여 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용'의 후단에 기술한다.
도 1은 미국특허 제5,320,529호에 기재된 임플란트 식립을 위한 드릴링의 일예를 나타내는 도면,
도 2는 임플란트 플랜닝의 일 예를 설명하는 도면,
도 3은 국제공개공보 WO95/28688호에 기재된 임플란트 플랜닝으로부터 수술용 가이드를 제조하는 방법의 일 예를 설명하는 도면,
도 4는 수술용 가이드를 제작하는 방법의 다른 예를 설명하는 도면,
도 5는 종래에 보철물을 제조하는 방법의 일 예를 나타내는 도면,
도 6은 종래에 보철물을 설계 및 제조하는 방법의 다른 예를 나타내는 도면,
도 7은 임플란트의 일 예를 나타내는 도면,
도 8 및 도 9는 본 개시에 따라 보철물을 설계하는 방법의 일 예를 나타내는 도면,
도 10은 두 이미지를 연관시키는 방법의 일 예를 설명하는 도면,
도 11 및 도 12는 본 개시에 따라 수술용 가이드를 설계하는 방법의 일 예를 설명하는 도면,
도 13은 본 개시에 따라 구강 모델을 형성하는 방법의 일 예를 나타내는 도면,
도 14는 본 개시에 따라 치아를 결합하는 방법의 일 예를 설명하는 도면,
도 15는 본 개시에 따라 구강 모델을 형성하는 방법의 다른 예를 나타내느 도면.
이하, 본 개시를 첨부된 도면을 참고로 하여 자세하게 설명한다(The present disclosure will now be described in detail with reference to the accompanying drawing(s)).
도 7은 임플란트의 일 예를 나타내는 도면으로서, 임플란트는 뼈에 고정되는 임플란트 픽스쳐(10; Implant Fixture), 보철물(20; Prosthesis) 그리고 임플란트 픽스쳐(10)에 결합되어 보철물(20)을 지지하는 어버트먼트(30; Abutment)를 포함한다. 어버트먼트(30)는 연결부(31)가 임플란트 픽스쳐(10)에 삽입된 상태에서 나사(32)에 의해 임플란트 픽스쳐(10)에 고정되어 있다.
도 8 및 도 9는 본 개시에 따라 보철물을 설계하는 방법의 일 예를 나타내는 도면으로서, 먼저 구강 표면 내부에 대한 정보를 담고 있는 CT 이미지 데이터 또는 CT 이미지(70)와, 임플란트 픽스쳐(10; 도 5 및 도 7 참조)가 놓이지 않은 상태의 구강 표면에 대한 정보를 담고 있는 이미지 데이터 또는 이미지(60)를 생성한다. 이미지(60)는 구강의 인상 채득을 통해 인상체를 얻은 다음, 여기에 석고 본을 통해 모형을 형성하고, 이를 CT 촬영하거나 3차원 스캔함으로써 얻어질 수 있다. 또한 3차원 스캐너를 이용해 직접 구강을 스캐닝함으로써 얻어질 수도 있다.
다음으로, CT 이미지(70)에서 임플란트 플래닝을 통해 임플란트 플래닝 정보를 결정한다(도 2 및 도 9에서 좌측 그림 참조). 이 과정에서 임플란트 픽스쳐(10; 도 7 참조)에 대응하는 임플란트 픽스쳐 모델(170A 등)이 선정되고, 위치결정되며, 임플란트 픽스쳐(10)의 식립을 위한 구멍의 폭과 깊이가 결정된다.
다음으로, 결정된 임플란트 플래닝 정보를 이미지(60)에 부가한다. 보철물(20)의 설계는 컴퓨터 상에서 이루어지거나(도 9에서 가운데 그림 참조), 임플란트 플래닝 정보가 부가된 이미지(60)로부터 RP 장비를 이용해 구멍(140')이 형성된 모형(50)을 형성하여 행할 수 있다(도 9에서 우측 그림 참조). 이때 CT 이미지(70)에 대해 결정된 임플란트 플래닝 정보를 정확하게 이미지(60)에 대해 위치시키기 위해서는 두 이미지(60,70)를 연관시키는 것이 바람직하다. 설계의 과정은 구멍(140')에 임플란트 아날로그를 삽입한 후, 구강과 임플란트 아날로그에 맞추어 어버트먼트 및/또는 보철물을 제작하는 과정이다.
도 10은 두 이미지를 연관시키는 방법의 일 예를 설명하는 도면으로서, CT 이미지(70)와 이미지(60)가 좌우에 도시되어 있으며, CT 이미지(70)의 영역(A,B)과 이미지(60)의 대응 영역(A',B')을 표면 등록(Surface Based Registration)함으로써, 두 이미지(60,70)가 연관지워질 수 있다. 등록(Registration)은 두 개의 이미지 또는 볼륨 데이터를 서로 연관지우는 과정으로서, 각각의 좌표계를 가지는 두개의 이미지를 연관시키는 변환 행렬을 찾는 과정으로 이해할 수 있다. 이러한 등록은 당업자에게 잘 알려져 있는 과정이다. 표면 등록을 이용하는 외에, 점 등록(Point Based Registration)을 이용하는 것도 가능하다. 예를 들어, 마커(marker)가 삽입된 진공 폼(Vacuum Form)을 석고 모형과 환자에 각각 구비한 상태에서 CT 촬영한 이미지를 이용하는 경우에 점 등록이 가능하다. 도 10에서 CT 이미지(70)는 CT 이미지 데이터 또는 CT 이미지(70)에서 뼈의 인텐시티(Intensity)를 지정함으로써 취해진 이미지이며, 두 이미지(60,70)는 등록 설명의 편의를 위해 치아가 모두 있는 환자의 구강을 이용하였다.
도 1에 도시된 바와 같이, 구멍(140)의 형성에 수술용 가이드(100)를 이용할 경우에, 본 개시에 따른 두 이미지(60,70)를 사용하여 다음과 같이 수술용 가이드를 설계하고 제조할 수 있다.
도 11 및 도 12는 본 개시에 따라 수술용 가이드를 설계하는 방법의 일 예를 설명하는 도면으로서, 먼저 이미지(60)로부터 표면(61)을 추출한다. 표면(61)은 종래 라디오그래픽 가이드(200; 도 4 참조)가 구강에서 치아 및/또는 잇몸에 접촉하는 면에 해당한다.
다음으로, 표면(61)을 기준으로 볼륨을 주어 수술용 가이드 모델(62)을 형성한다. 수술용 가이드 모델(62)은 종래 라디오그래픽 가이드(200)에 대응한다.
도 4에 설명된 수술용 가이드를 제조하는 방법에 의하면, 라디오그래픽 가이드(200)를 환자에게 물린 상태의 CT 촬영 및 라디오그래픽 가이드(200) 자체의 CT 촬영을 통해, 구강의 이미지와 라디오그래픽 가이드(200)의 이미지를 연관시켰지만, 본 개시에 따른 방법에서는 라디오그래픽 가이드(200)를 이용하지 않으므로, 별도로 준비된 구강 이미지 또는 구강 이미지 데이터(예: 신경의 정보를 포함하는 CT 이미지; 도 1 및 도 2 참조)와 수술용 가이드 모델(62)을 연관시키는 과정(도 10 참조)이 필요하다.
다음으로, 도 12에 도시된 바와 같이, CT 이미지(70)와 수술용 가이드 모델(62)을 이용하여, 결정된 임플란트 플래닝 정보를 바탕으로, 구멍(140)의 드릴링을 위한 가이드 홀(120; 도 1 참조)과 같은 기능 요소를 설계하여, 수술용 가이드 모델(62)에 이식함으로써 기능 요소(63)를 구비하는 수술용 가이드 모델(62)의 설계가 완성된다. 미설명 부호 64는 RP를 통해 제작되는 수술용 가이드를 구강에 고정하는데 사용되는 나사 또는 핀의 가이드 홀이다.
도 13은 본 개시에 따라 구강 모델을 형성하는 방법의 일 예를 나타내는 도면이다. 본 개시에 의하면, 수술을 하기 앞서 구강 표면 내부의 정보를 포함하는 구강 모델을 형성하거나, 이로부터 실제 모델을 제작하는 것이 가능하다. 이하 치아의 아랫 부분 즉, 치근을 포함하는 구강 모델을 형성하는 방법을 예로 하여 설명한다.
이미지(60)의 경우에, 구강 표면의 정보만을 표현하고 있으며, 구강 표면 내부의 정보를 표현하지 못한다. 한편 CT 이미지(70)의 경우에, 소프트 티슈에 대한 정보를 정확히 반영하지 못하지만, 구강 표면 내부의 뼈에 대한 정보도 표현할 수가 있다. 그러므로, CT 이미지(70)로부터 잇몸에 의해 덮힌 치아 부분(91)에 대한 정보를 얻고, 이미지(60)로부터 잇몸 외부로 노출된 치아 부분(92)에 대한 정보를 얻어 이들을 결합한 치아(93)를 형성하여, 이미지(60)와 함께 표현하면, 구강 표면 및 구강 표면 내부 모두를 표현하는 구강 모델(94)을 얻을 수 있게 된다. 나아가, 구강 모델(94)에 적절한 볼륨 렌더링 기법을 사용하며, 치아(93)를 다른 부분과 구별되는 색으로 표현할 수 있으며, 또한 RP 장비를 이용해 치아(93)를 잇몸과 다른 재질로 만들 수 있게 된다.
도 14는 본 개시에 따라 치아를 결합하는 방법의 일 예를 설명하는 도면으로서, 이미지(60) 상에서 치아 부분(92)과 잇몸(95)을 구분하는 경계선(96)을 형성한다. 서로 다른 좌표계([a,b,c],[d,e,f])를 가지는 두 이미지(60,70)의 관계는 등록을 통해 선형 변환(T)으로 알려져 있으므로, 이미지(60) 상에서 경계선(96)을 형성하면, 경계선(96)은 치아 부분(91)에 대해서도 적용이 가능하다. 따라서 필요한 볼륨 렌더링을 거치면, 치아(93)를 하나의 볼륨으로서 표현하는 것이 가능하며, 이를 이미지(60) 또는 CT 이미지(70)와 함께 표현하는 것이 가능해지고, 결합하여 RP 장비를 통해 재현하는 것이 가능해진다.
도 15는 본 개시에 따라 구강 모델을 형성하는 방법의 다른 예를 나타내는 도면으로서, 치아(93) 및 잇몸(95)에 더하여, 뼈(110)가 함께 구강 모델화되고, 이로부터 실제 제작된 모형이 도시되어 있다. 실제 제작된 모형에서 치아(93)와 뼈(110)는 일체로 될 수도 있고, 구분될 수 있다. 이러한 모형을 통해, 잇몸(95)의 실제 재현, 치아(93)의 재현 및 상악/하악의 뼈(110)의 정확한 재현이 가능해지고, 이를 시각화할 수 있게 된다. 이러한 구강 모델은 뼈에 해당하는 인텐시티 값을 취함으로써 뼈(110)와 치아 부분(91)을 취하고, 이에 치아 부분(92)를 부가함으로써 얻어질 수 있다. 또한 뼈(110)를 별도로 취하고 치아(93)를 부가함으로써 얻어질 수도 있다. 잇몸(95)의 정보는 이미지 데이터 또는 이미지(60)에서 CT 이미지 데이터 또는 이미지(70)에서 얻어진 뼈(110)에 해당하는 볼륨을 제거함으로써 얻어질 수 있다. 또한 본 개시에 따른 구강 모델을 이용하면, 실제 모형을 제작함에 있어서 뼈(110) 전체를 RP 장비로 제작할 필요없이 관심이 되는 잇몸(95)이 위치하는 영역 또는 치아(93)가 존재하는 영역만을 실제 모형으로 제작할 수 있게 된다.
이하 본 개시의 다양한 실시 형태에 대하여 설명한다.
(1) 구강 표면에 대한 정보가 잇몸 외부로 노출된 치아 부분에 대한 정보를 담고 있으며, 구강 표면 내부에 대한 정보는 잇몸에 의해 덮힌 치아 부분에 대한 정보를 담고 있고, 구강 모델이 잇몸 외부로 노출된 치아 부분과 잇몸에 의해 덮힌 치아 부분이 결합된 정보를 담고 있는 것을 특징으로 하는 구강 모델을 형성하는 방법.
(2) 제2 단계가 제1 이미지 데이터 상에서 잇몸과 치아를 구분하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 구강 모델을 형성하는 방법.
(3) 제2 단계가 제1 이미지 데이터와 제2 이미지 데이터를 연관지우는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 구강 모델을 형성하는 방법.
(4) 제1 이미지 데이터가 구강 표면에 대한 정보를 담고 있는 모형으로부터 얻어지는 것을 특징으로 하는 구강 모델을 형성하는 방법.
(5) 제1 이미지 데이터가 구강 표면을 스캔함으로써 얻어지는 것을 특징으로 하는 구강 모델을 형성하는 방법.
(6) 제2 이미지 데이터가 CT 촬영에 의해 얻어지는 것을 특징으로 하는 구강 모델을 형성하는 방법.
(7) 제1 이미지 데이터가 구강 표면에 대한 정보를 담고 있는 모형으로부터 얻어지고, 제2 이미지 데이터가 CT 촬영에 의해 얻어지는 것을 특징으로 하는 구강 모델을 형성하는 방법.
(8) 제2 단계가 제1 이미지 데이터로부터 잇몸에 대한 정보를 얻고, 제2 이미지 데이터로부터 뼈에 대한 정보를 얻은 다음, 구강 모델을 형성하는 것을 특징으로 하는 구강 모델을 형성하는 방법.
(9) 구강 모델이 제1 이미지 데이터로부터 얻어진 치아에 대한 정보를 담고 있는 것을 특징으로 하는 구강 모델을 형성하는 방법.
(10) 제2 단계가 제1 이미지 데이터와 제2 이미지 데이터를 연관지우는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 구강 모델을 형성하는 방법.
(11) 제2 단계가 제2 이미지 데이터에서 얻어진 뼈에 대한 정보를 바탕으로 제1 이미지 데이터로부터 잇몸에 대한 정보를 얻는 것을 특징으로 하는 구강 모델을 형성하는 방법. 제1 이미지 데이터는 잇몸의 표면 정보를 가진 덩어리이다. 제2 이미지 데이터에서 구해진 뼈에 볼륨을 제1 이미지 데이터로부터 제거하게 되면 잇몸의 표면 정보뿐만 아니라, 뼈와의 경계에 대한 정보를 얻을 수 있게 된다.
(12) 관심 영역만을 특정하는 제3 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 구강 모델을 형성하는 방법. 이러한 구성을 통해, 관심이 있는 잇몸, 치아 및/또는 뼈 영역만을 특정하여 데이터화하고, 이를 실제 모형으로 제작하여 비용을 절감할 수 있게 된다.
(13) 구강 모델은 제1 이미지 데이터를 기반으로 얻어진 잇몸 외부로 노출된 치아 부분에 대한 정보에 제2 이미지 데이터의 구강 표면 내부에 대한 정보가 결합되어 형성되는 것을 특징으로 하는 구강 모델을 형성하는 방법. 이러한 구성을 통해, 잇몸을 제외하고 뼈와 치아만을 가지는 구강 모델을 만들 수 있게 된다.
본 개시에 따른 하나의 구강 모델을 형성하는 방법에 의하면, 두개의 이미지를 이용하여 하나의 구강 모델을 만들 수 있게 된다.
본 개시에 따른 다른 하나의 구강 모델을 형성하는 방법에 의하면, 구강 표면 및 표면 내부의 정보를 나타내는 구강 모델을 만들 수 있게 된다.
본 개시에 따른 또다른 하나의 구강 모델을 형성하는 방법에 의하면, 관심 영역만을 실제 모형 제작할 수 있으므로, 제작비를 절감을 가져올 수 있다.
또한 본 개시의 다양한 실시 형태에 대하여 설명한다.
(1) 제2 단계에 앞서, 제1 이미지 데이터와 제2 이미지 데이터를 연관시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물을 설계하는 방법.
(2) 임플란트 플래닝 정보가 임플란트 픽스쳐의 위치 정보 및 임플란트 픽스쳐용 구멍의 위치 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물을 설계하는 방법.
(3) 임플란트 플래닝 정보가 임플란트 픽스쳐용 구멍의 위치 정보를 포함하고, 제2 단계에 앞서, 임플란트 픽스쳐용 구멍의 드릴링을 위한 수술용 가이드 모델을 형성하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물을 설계하는 방법.
(4) 임플란트 플래닝 정보가 제1 이미지 데이터와 제2 이미지 데이터가 서로 연관된 상태에서 제1 이미지 데이터에 부가되는 것을 특징으로 하는 보철물을 설계하는 방법.
(5) 제1 이미지 데이터가 구강 표면에 대한 정보를 담고 있는 모형으로부터 얻어지는 것을 특징으로 하는 보철물을 설계하는 방법.
(6) 제1 이미지 데이터가 구강 표면을 스캔함으로써 얻어지는 것을 특징으로 하는 보철물을 설계하는 방법.
(7) 제2 이미지 데이터가 CT 촬영에 의해 얻어지는 것을 특징으로 하는 보철물을 설계하는 방법.
(8) 임플란트 플래닝 정보가 부가된 제1 이미지 데이터를 이용하여 보철물을 설계하는 제3 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물을 설계하는 방법.
(9) 임플란트 플래닝 정보가 부가된 제1 이미지 데이터를 이용하여 보철물을 설계하는 제3 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물을 설계하는 방법.
본 개시에 따른 하나의 보철물을 설계하는 방법에 의하면, 드릴링 이전의 구강에 대한 정보를 이용하여 보철물을 설계할 수 있게 된다.
본 개시에 따른 다른 하나의 보철물을 설계하는 방법에 의하면, 임플란트 픽스쳐의 식립과 함께 보철물을 설치할 수 있게 된다.
본 개시에 따른 또다른 하나의 보철물을 설계하는 방법에 의하면, 드릴링 이전의 구강에 대한 정보를 이용하여 구강 모델을 형성함으로써, 컴퓨터 상에서 이 구강 모델에 3차원 임플란트 픽스쳐 모델을 위치시켜 직접 어버트먼트 및/또는 보철물을 설계하거나, 이 구강 모델을 기반으로 RP 장비로 실제 모형의 제작하여 이 실제 모형 상에서 어버트먼트 및/또는 보철물을 설계할 수 있게 된다.
또한 이하 본 개시의 다양한 실시 형태에 대하여 설명한다.
(1) 제1 이미지 데이터가 구강의 표면에 대한 정보를 담고 있고, 상기 표면에 수술용 가이드가 접촉되며, 수술용 가이드 모델이 상기 표면을 포함하는 볼륨을 생성함으로써 형성되는 것을 특징으로 하는 수술용 가이드를 설계하는 방법.
(2) 제1 이미지 데이터가 구강의 표면에 대한 정보를 담고 있는 모형으로부터 얻어지는 것을 특징으로 하는 수술용 가이드를 설계하는 방법. 예를 들어 제1 이미지 데이터는 석고 모형으로부터 얻어질 수 있다.
(3) 제1 이미지 데이터가 모형을 CT 촬영함으로써 얻어지는 것을 특징으로 하는 수술용 가이드를 설계하는 방법.
(4) 제1 이미지 데이터가 구강의 표면을 스캔함으로써 얻어지는 것을 특징으로 하는 수술용 가이드를 설계하는 방법.
(5) 제2 단계가 수술용 가이드 모델을 제2 이미지 데이터와 연관지우는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 가이드를 설계하는 방법.
(6) 제2 이미지 데이터가 신경에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 가이드를 설계하는 방법. 예를 들어 제2 이미지 데이터는 CT 이미지일 수 있다.
(7) 바람직하게는 제1 이미지 데이터와 제2 이미지 데이터를 연관지움거나, 수술용 가이드 모델과 제2 이미지 데이터를 연관지움으로써 정확한 위치에 기능 요소가 이식된 수술용 가이드의 제작이 가능하다. 그러나 본 개시에 제2 이미지 데이터 상에서 기능 요소를 설계한 다음, 연관 작업을 거치지 않고 기능 요소를 수술용 가이드 모델에 이식하는 것을 배제하는 것으로 이해되어서는 안된다.
본 개시에 따른 하나의 수술용 가이드를 설계하는 방법에 의하면, 라디오그래픽 가이드의 도움없이 수술용 가이드 모델을 설계하고, 나아가 수술용 가이드를 제작할 수 있게 된다.
또한 본 개시에 따른 또다른 하나의 수술용 가이드를 설계하는 방법에 의하면, 정확한 구강의 정보를 기반으로 수술용 가이드 모델을 설계하고, 나아가 수술용 가이드를 제작할 수 있게 된다.

Claims (40)

  1. 구강 표면에 대한 정보를 담고 있는 제1 이미지 데이터와, 구강 표면 내부에 대한 정보를 담고 있는 제2 이미지 데이터를 생성하는 제1 단계; 그리고,
    제2 이미지 데이터에서 얻어진 정보를 제1 이미지 데이터에 부가하여 치과용 모델을 생성하는 제2 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제2 단계를 포함하는 치과용 모델을 설계하는 방법
  2. 청구항 1에 있어서,
    치과용 모델은 수술용 가이드, 보철물 및 구강 모델 중의 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    제1 단계는 제1 이미지 데이터와 제2 이미지 데이터를 연관지우는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  4. 구강 표면에 대한 정보를 담고 있는 제1 이미지 데이터와, 구강 표면 내부에 대한 정보를 담고 있는 제2 이미지 데이터를 생성하는 제1 단계; 그리고,
    제1 이미지 데이터를 기반으로 제2 이미지 데이터의 구강 표면 내부에 대한 정보가 결합된 구강 모델을 형성하는 제2 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    구강 표면에 대한 정보는 잇몸 외부로 노출된 치아 부분에 대한 정보를 담고 있으며,
    구강 표면 내부에 대한 정보는 잇몸에 의해 덮힌 치아 부분에 대한 정보를 담고 있고,
    구강 모델은 잇몸 외부로 노출된 치아 부분과 잇몸에 의해 덮힌 치아 부분이 결합된 정보를 담고 있는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    제2 단계는 제1 이미지 데이터 상에서 잇몸과 치아를 구분하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  7. 청구항 4에 있어서,
    제2 단계는 제1 이미지 데이터와 제2 이미지 데이터를 연관지우는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  8. 청구항 4에 있어서,
    제1 이미지 데이터는 구강 표면에 대한 정보를 담고 있는 모형으로부터 얻어지는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  9. 청구항 4에 있어서,
    제1 이미지 데이터는 구강 표면을 스캔함으로써 얻어지는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  10. 청구항 4에 있어서,
    제2 이미지 데이터는 CT 촬영에 의해 얻어지는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  11. 청구항 7에 있어서,
    제1 이미지 데이터는 구강 표면에 대한 정보를 담고 있는 모형으로부터 얻어지고,
    제2 이미지 데이터는 CT 촬영에 의해 얻어지는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    제2 단계는 제1 이미지 데이터 상에서 잇몸과 치아를 구분하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  13. 청구항 7에 있어서,
    제1 이미지 데이터는 구강 표면을 스캔함으로써 얻어지고,
    제2 이미지 데이터는 CT 촬영에 의해 얻어지는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    제2 단계는 제1 이미지 데이터 상에서 잇몸과 치아를 구분하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  15. 청구항 4에 있어서,
    제2 단계는 제1 이미지 데이터로부터 잇몸에 대한 정보를 얻고, 제2 이미지 데이터로부터 뼈에 대한 정보를 얻은 다음, 구강 모델을 형성하는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    구강 모델은 제1 이미지 데이터로부터 얻어진 치아에 대한 정보를 담고 있는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    제2 단계는 제1 이미지 데이터와 제2 이미지 데이터를 연관지우는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  18. 청구항 16에 있어서,
    제2 단계는 제2 이미지 데이터에서 얻어진 뼈에 대한 정보를 바탕으로 제1 이미지 데이터로부터 잇몸에 대한 정보를 얻는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  19. 청구항 4에 있어서,
    관심 영역만을 특정하는 제3 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  20. 청구항 4에 있어서,
    구강 모델은 제1 이미지 데이터를 기반으로 얻어진 잇몸 외부로 노출된 치아 부분에 대한 정보에 제2 이미지 데이터의 구강 표면 내부에 대한 정보가 결합되어 형성되는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  21. 임플란트 픽스쳐가 놓이지 않은 상태의 구강 표면에 대한 정보를 담고 있는 제1 이미지 데이터와, 구강 표면 내부에 대한 정보를 담고 있는 제2 이미지 데이터를 이용하여 치과용 모델을 설계하는 방법에 있어서,
    제2 이미지 데이터에 대한 임플란트 픽스쳐의 위치 결정을 위한 임플란트 플래닝 정보를 결정하는 제1 단계; 그리고,
    보철물인 치과용 모델의 설계를 위해 제1 이미지 데이터에 임플란트 플래닝 정보를 부가하는 제2 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  22. 청구항 21에 있어서,
    제2 단계에 앞서, 제1 이미지 데이터와 제2 이미지 데이터를 연관시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  23. 청구항 21에 있어서,
    임플란트 플래닝 정보는 임플란트 픽스쳐의 위치 정보 및 임플란트 픽스쳐용 구멍의 위치 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  24. 청구항 21에 있어서,
    임플란트 플래닝 정보는 임플란트 픽스쳐용 구멍의 위치 정보를 포함하고,
    제2 단계에 앞서, 임플란트 픽스쳐용 구멍의 드릴링을 위한 수술용 가이드 모델을 형성하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  25. 청구항 23에 있어서,
    임플란트 플래닝 정보는 제1 이미지 데이터와 제2 이미지 데이터가 서로 연관된 상태에서 제1 이미지 데이터에 부가되는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  26. 청구항 25에 있어서,
    제1 이미지 데이터는 구강 표면에 대한 정보를 담고 있는 모형으로부터 얻어지는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  27. 청구항 25에 있어서,
    제1 이미지 데이터는 구강 표면을 스캔함으로써 얻어지는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  28. 청구항 25에 있어서,
    제2 이미지 데이터는 CT 촬영에 의해 얻어지는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  29. 청구항 21에 있어서,
    임플란트 플래닝 정보가 부가된 제1 이미지 데이터를 이용하여 치과용 모델을 설계하는 제3 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  30. 청구항 25에 있어서,
    임플란트 플래닝 정보가 부가된 제1 이미지 데이터를 이용하여 치과용 모델을 설계하는 제3 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  31. 구강의 정보를 담고 있는 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 이용하여 임플란트에 사용되는 치과용 모델을 설계하는 방법에 있어서,
    제1 이미지 데이터로부터 수술용 가이드 모델을 형성하는 제1 단계; 그리고,
    제2 이미지 데이터 상에서 설계된 기능 요소를 수술용 가이드 모델에 이식하는 제2 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  32. 청구항 31에 있어서,
    제1 이미지 데이터는 구강의 표면에 대한 정보를 담고 있고, 상기 표면에 수술용 가이드가 접촉되며, 수술용 가이드 모델은 상기 표면을 포함하는 볼륨을 생성함으로써 형성되는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  33. 청구항 32에 있어서,
    제1 이미지 데이터는 구강의 표면에 대한 정보를 담고 있는 모형으로부터 얻어지는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  34. 청구항 33에 있어서,
    제1 이미지 데이터는 모형을 CT 촬영함으로써 얻어지는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  35. 청구항 32에 있어서,
    제1 이미지 데이터는 구강의 표면을 스캔함으로써 얻어지는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  36. 청구항 32에 있어서,
    제2 단계는 수술용 가이드 모델을 제2 이미지 데이터와 연관지우는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  37. 청구항 31에 있어서,
    제2 이미지 데이터는 신경에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  38. 청구항 37에 있어서,
    제1 이미지 데이터는 구강의 표면에 대한 정보를 담고 있고, 상기 표면에 수술용 가이드가 접촉되며, 수술용 가이드 모델은 상기 표면을 포함하는 볼륨을 생성함으로써 형성되는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  39. 청구항 38에 있어서,
    제2 단계는 수술용 가이드 모델을 제2 이미지 데이터와 연관지우는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
  40. 청구항 39에 있어서,
    제2 단계는 등록(registration)을 통해 수술용 가이드 모델을 제2 이미지 데이터와 연관지우는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 모델을 설계하는 방법.
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