WO2022075698A2 - 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템 - Google Patents

상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a system that can analyze the arch shape and occlusion pattern based on a big data cloud that classifies the arch shape and occlusal aspect of the maxillary and mandibular dentition, and can merge the maxillary and mandibular dentition into an ideal anatomical position. , and more specifically, it is possible to quickly and accurately analyze the shape of the jaw and the occlusal aspect in the process of modularization with the baseline that allows the digital three-dimensional tooth model to be placed in the ideal anatomical position for the design of digital dental prosthetics.
  • teeth are deeply related to extremely important functions such as feeding, vocalization, and expression in the oral cavity, and therefore, tooth loss becomes a fatal problem that harms them.
  • dental prosthesis Reconstructing the structure of the oral cavity that has lost teeth in this way is called dental prosthesis.
  • the three-dimensional tooth model is produced through a three-dimensional printer and a three-dimensional processing machine through a process of scanning teeth and gums with an oral scanner, a type of 3D scanner.
  • the patient's teeth and gums are created using an oral scanner or a dental model scanner to create virtual 3D dental model data, and the three-dimensional data is output to an artificial tooth design program and artificial teeth are designed based on this.
  • the artificial teeth designed in the artificial tooth design program are processed with a three-dimensional processing machine to reproduce the shape of the artificial teeth.
  • the artificial teeth manufactured in this way must be adjusted to fit the tooth model and adjusted to fit well with the opposing teeth to function in the oral cavity.
  • a three-dimensional artificial tooth design CAD program is required for this process, and this process is called digital prosthetic design.
  • the three-dimensional dental prosthesis designed in this way is designed to be placed in a unique anatomical position in the human body.
  • the process of digitizing teeth and gums using the digital tooth design CAD program is a very important process, and it is necessary to accurately reproduce the position and shape of the tissues and teeth in the oral cavity required for the production of artificial teeth.
  • the conventional digital dental design CAD program has an inconvenient problem of adjusting the positions of each of the upper and lower 28 upper and lower jaws one by one without being placed in the ideal anatomical position.
  • Registered Patent Publication No. 10-1805003 (Title of the invention: Dental CAD system, driving method and recording medium thereof, registration date: November 29, 2017) and Registered Patent Publication No. 10-0583183 (invention) Name of: Orthodontic data provision method, registration date: May 18, 2006) is there.
  • the present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and the shape and occlusion of the jaw arch in the process of being modularized with the reference line so that the digital three-dimensional tooth model required for the design of a digital dental prosthesis can be placed in an ideal anatomical position.
  • Based on the big data cloud that classifies the arch shape and occlusal aspect of the maxillary and mandibular dentition it forms a digital three-dimensional dental model to fit in an anatomically ideal position quickly and accurately because it is easy to analyze the aspect, so that you can write and pronounce it well.
  • the purpose of this system is to analyze the shape of a single arch and the occlusal pattern, and to merge the upper and lower teeth at the ideal anatomical position.
  • the present invention has the following technical features.
  • the system that can analyze the arch shape and occlusion pattern based on the big data cloud that classifies the arch shape and occlusal aspect of the maxillary and mandibular dentition according to the present invention, and can merge the maxillary and mandibular dentition into an anatomically ideal position, a reference unit that receives data of a patient's dental model scanned from a dental model scanner that generates virtual 3D dental model data, and includes a line or surface in a shape capable of vertical and horizontal analysis; an analysis unit for analyzing a tooth model suitable for the data of the scanned tooth model received from the reference unit;
  • the tooth model analyzed by the analysis unit consists of a maxillary tooth model (gum model) and a mandibular tooth model (gum model) designed in a digital tooth design program, and the maxillary tooth model and the mandibular tooth model are the reference unit and Tooth model unit composed of one modularization, respectively; a control unit connected to the reference unit, the analysis unit, and the
  • the reference unit can be moved and located on the patient tooth model output as an image to a three-dimensional modeling program, and is located on the remaining teeth and landmarks included in the patient tooth model, and the obtained patient tooth model and the reference
  • the negative three-dimensional coordinates move the patient tooth model through the control unit to the reference three-dimensional coordinate origin.
  • the line or plane that can analyze the horizontal and vertical of the reference part is made horizontal and vertical with the occlusal plane or anatomical reference plane of the skull or face output as an image.
  • the reference part is a reference body that crosses a vertical and horizontal line or surface to become a reference body, a linkage connected to the center of intersection of the reference body in a bar shape, a hemisphere shape, a question body, an upper question body, a submuneum Consisting of a sieve and connected to the other end corresponding to one end of the linkage connected to the reference body, the maxillary and mandibular gums of the toothless patient, or the remaining maxillary and mandibular teeth of the patient in which the teeth are partially bound, are bitten. and a scan protrusion formed to protrude in the direction of the reference plane or to protrude in
  • the analysis unit includes a plurality of arch shapes, lines, and planes, each contains text and logos that can indicate characteristics of the arch, the reference unit and the tooth model are mutually controlled through the control unit, and the The arch shape and occlusal aspect of the patient's tooth model are analyzed and output to the three-dimensional modeling area.
  • the analysis unit a reference body that intersects with vertical and horizontal lines or planes as a reference body, a facial center body that is connected to the reference body and is disposed in the center of the face that is a landmark of a toothless patient or a patient with a partial tooth loss, the face
  • the occlusal plane is disposed in the center of the arch, which is a landmark of a toothless patient or a patient with a partial tooth loss by intersecting with the centrosome, and is disposed in the lower part of the occlusal plane adjacent to the reference part from the condyle of the patient to the mandibular incisor.
  • An angle body for measuring the distance at least one or more condylar centroids intersecting with the occlusal plane and disposed in the condyle center of the patient, at least one or more condylar centroids adjacent to the condylar centrosome, connected to both sides of the occlusal plane, the patient It is composed of a gradient regulator that adjusts the inclination due to overwork.
  • the analysis unit is formed in the shape of a plurality of arches, and is classified into an occlusal aspect, an arch shape, and a tooth shape based on tooth anatomy and human anatomy, and is formed to include letters, lines, and surfaces that can indicate features and sizes, and the criteria
  • the position is stored in the same three-dimensional coordinates as the negative three-dimensional coordinates, and a tooth model suitable for the patient's tooth model can be suggested, and artificial intelligence or manually analyzes and proposes a maxillary and mandibular tooth model suitable for the patient's tooth model.
  • the tooth model part is made of a tooth model or a model upper and lower jaw model including teeth and gums, and includes a line, plane or sphere, and a cylindrical solid shape having the same shape as the reference part, and indicates the characteristics of each arch. It contains text and logo that can be used, is mutually controlled through the reference unit and the control unit, and the arch shape and occlusal aspect of the patient's tooth model are analyzed and output as a three-dimensional modeling area.
  • the reference part, the analysis part, and the tooth model part are mutually controlled with the patient's tooth model, analyze the left and right distances of the maxillary and mandibular molars, the distance between the labial surface of the anterior part and the distal surface of the posterior part, the arch line shape of the anterior part, the anterior part to the posterior part.
  • the average angle to be implemented is analyzed through artificial intelligence included in the controller or manual mouse control, and the most similar arch is selected and outputted from among a plurality of arches included in the analysis unit.
  • the reference unit, the analysis unit, and the tooth model unit include components having the same shape as each other, so that the three-dimensional coordinates of each component can be controlled or analyzed through the control unit.
  • the reference unit, the analysis unit, and the tooth model unit are stored in the specified coordinate origin of the 3D digital tooth design program.
  • the patient tooth model is output as an image to a modeling program, it is output including shape information and position information, and when the remaining teeth are included in the patient tooth model, the positions of the upper, lower, left, and right remaining teeth are included in the reference unit.
  • the control unit controls the output as an image at the same location as the landmark included in the analysis unit.
  • the present invention can easily analyze the shape and occlusal aspect of the jaw in the process of modularization with the baseline that allows the digital three-dimensional dental model necessary for designing a digital dental prosthesis to be placed in an ideal anatomical position through the means to solve the above problems. Therefore, it is effective to quickly and accurately form a digital three-dimensional tooth model to engage in an ideal anatomical position so that the masturbation and pronunciation can be improved.
  • the present invention can improve the accuracy of dental prostheses set in the oral cavity because the size and position of teeth can be analyzed quickly and accurately because the upper and lower 28 teeth can be easily matched to the face or skull image at the same time through the tooth analysis plate. There is an effect.
  • FIG. 1 is a view of an embodiment of a digital three-dimensional dental model according to the prior art
  • FIG. 3 is a diagram in which the maxillary and mandibular dentition can be merged at an anatomically ideal position, and the maxillary and mandibular dentition can be merged in an anatomically ideal position, based on the big data cloud that classifies the maxillary and mandibular dentition according to FIG. detailed drawings of the system;
  • Figure 4 is a view showing the separated state of the reference unit according to Figure 2;
  • Figure 6 is a view showing the analysis unit according to Figure 2;
  • FIG. 7 is a view showing a state in which the analysis unit according to FIG. 2 is mounted in an ideal anatomical position of a toothless patient;
  • FIG. 8 is a view showing a state in which the analysis unit and the patient tooth model according to FIG. 2 are controlled to fit an anatomically ideal position
  • FIG. 9 is a view showing a state in which the analysis unit and the patient tooth model according to FIG. 2 are aligned to an anatomically ideal position;
  • FIG. 10 is a view showing a state in which the coordinates of the analysis unit and the patient tooth model bundle according to FIG. 2 coincide with each other;
  • 11 and 12 are views showing a training set provided with a plurality of tooth models according to FIG. 2;
  • FIG. 13 is a view illustrating a state in which the patient's remaining teeth according to FIG. 2 are controlled using a reference unit;
  • FIG. 2 is a diagram in which the arch shape and occlusion pattern can be analyzed based on the big data cloud that classifies the arch shape and occlusal aspect of the maxillary and mandibular dentition according to the present invention, and the maxillary and mandibular dentition can be merged into an anatomically ideal position.
  • FIG. 3 is a big data cloud that classifies the arch shape and occlusal aspect of the maxillary and mandibular dentition according to FIG.
  • FIG. 4 is a view showing a separated state of the reference unit according to FIG. 2
  • FIG. 5 is a state in which the reference unit according to FIG.
  • FIG. 2 is mounted at an ideal anatomical position of the toothless patient.
  • 6 is a view showing the analysis unit according to FIG. 2
  • FIG. 7 is a view showing a state in which the analysis unit according to FIG. 2 is mounted in an ideal anatomical position of a toothless patient
  • FIG. 8 is a view showing the analysis unit according to FIG. It is a view showing a state in which the analysis unit and the patient tooth model are controlled to fit an anatomically ideal position
  • FIG. 9 is a view showing a state in which the analysis unit and the patient tooth model according to FIG. is a view showing a state in which the coordinates of the analysis unit and the patient dental model bundle according to FIG. 2 coincide with each other
  • FIGS. 11 and 12 are views showing a training set provided for a plurality of dental models according to FIG. 2
  • FIG. 13 FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which the patient's remaining teeth according to FIG. 2 are controlled using a reference unit.
  • the system 100 that can analyze the arch shape and occlusion pattern based on the big data cloud that classifies the arch shape and occlusal aspect of the maxillary and mandibular dentition according to the present invention, and can merge the maxillary and mandibular dentition into an anatomically ideal position (100).
  • a reference unit 110 includes a reference unit 110 , an analysis unit 120 , a tooth model unit 130 , a control unit 140 , and a cloud server unit 150 .
  • the reference unit 110 receives data of a patient's dental model scanned by a dental model scanner that generates virtual 3D dental model data, and is made of a line or surface in a form capable of vertical and horizontal analysis.
  • the reference unit 110 includes a line or surface of a shape capable of vertical and horizontal analysis, includes a portion capable of diagnosing the shape and size of the arch of the patient's tooth model, and a digital tooth design program
  • the upper and lower jaw tooth model bundles designed in . are combined and the three-dimensional coordinates of the patient's tooth model, the upper and lower teeth model, and the multiple jaw arch analysis unit can be controlled and directed in the three-dimensional space of the three-dimensional modeling program.
  • the reference unit 110 may be moved and located on the patient tooth model output as an image to the three-dimensional modeling program, and is located on the remaining teeth and landmarks included in the patient tooth model, and the acquired patient tooth model and the reference unit ( The three-dimensional coordinates of 110) move the patient tooth model through the control unit 140 to the three-dimensional coordinate origin of the reference unit.
  • the patient tooth model When the patient tooth model is output as an image to the modeling program, it is output including shape information and location information.
  • the patient tooth model includes the remaining teeth, the position of the upper, lower, left, and right remaining teeth is included in the reference unit 110. Tooth model It is output based on a position similar to the position of The control unit 140 controls the output as an image at the same location as the landmark included in the analysis unit 120 to be described.
  • a line or plane capable of analyzing the horizontal and vertical of the reference unit 110 is formed horizontally and vertically with the occlusal plane or anatomical reference plane of the skull or face output as an image.
  • the reference unit 110 acquires data acquired with a facial scanner, three-dimensional data acquired with a dental city (CT), and digital three-dimensional data acquired by scanning teeth of a plaster model, respectively.
  • CT dental city
  • the reference unit 110 automatically (artificial intelligence, AI) or manually coordinates the patient's three-dimensional (3D) tooth model in the three-dimensional area.
  • AI artificial intelligence
  • the reference unit 110 includes a reference body 111 , a link body 112 , a question body 113 , and a scan protrusion 114 .
  • the reference body 111 becomes a reference by crossing vertical and horizontal lines or planes.
  • the reference body 111 is formed in a vertical and horizontal, that is, a criss-cross shape, and is provided in a state of maintaining a constant distance from the questioning body 113 to be bitten by a toothless patient.
  • the reference body 111 is an anatomically ideal position so that the reference unit 110 including the linkage body 112, the question body 113, and the scan protrusion 114 can be quickly and accurately positioned even if it moves to another location. always the standard.
  • the reference unit 110 is merged through the reference body 111 of the reference unit 110 and the reference body 111 of the analysis unit 120 so as not to deviate from each other when merging with the analysis unit 120 to be described below.
  • the reference body 111 is formed in a crisscross shape and is exemplified as a reference so that the reference body 110 including the reference body 111 can be quickly and accurately positioned, but the reference body 111 is used as a reference body. If the included reference unit 110 becomes a reference that can be quickly and accurately positioned, it can be transformed into other shapes.
  • the linkage body 112 is connected to the cross center of the reference body 111 in a bar shape.
  • the linkage body 112 is formed in a rectangular bar shape, so that one end is linked to the center of intersection of the reference body 111 , that is, the center of the cross.
  • the linkage body 112 is formed in a rectangular bar shape, and as long as it can maintain the distance between the reference body 111 and the question body 113, it may be deformed into other shapes such as a cylindrical shape.
  • the linkage body 112 maintains the distance between the reference body 111 and the question body 113, and the length can be adjusted in multiple steps to suit a toothless patient or a patient with a partial tooth loss, such as the reference body 111. It may be possible to adjust the distance between the and the question body 113 .
  • the question body 113 has a hemispherical shape, and is composed of a question body 113a, an upper question body 113b, and a lower question body 113c, and at one end of the linkage body 112 connected to the reference body 111 . It is connected to the corresponding other end to bite the maxillary and mandibular gums of the toothless patient, or the remaining maxillary and mandibular teeth of the patient whose teeth are partially bonded.
  • the question body 113 is formed in a hemispherical shape.
  • the round part is positioned on the lip of a toothless patient or a patient with a partially missing tooth, and the straight part is positioned in the patient's mouth.
  • Grooves are formed on the upper and lower surfaces of the questioning body 113 , respectively, so that when the patient bites the questioning body 113 , a filling material such as silicone, which is harmless to the human body, is introduced into the groove.
  • the question body 113a is a part to which the other end corresponding to one end of the linkage body 112 connected to the reference body 111 is connected, and the upper question body 113b is located on the upper part of the question body 113a based on the question body 113a. , the lower question body 113c is coupled to the lower portion, respectively.
  • the upper jaw body 113b and the lower jaw body 113c are used to provide an appropriate shape because the shape, size, and tooth shape of the jaw are different for each edentulous patient or a patient with partially bonded teeth.
  • the scan protrusion 114 is formed to protrude in plurality around the outer circumferential surface of the question body 113 or to protrude in the direction of the reference body 111 .
  • the scan protrusions 114 are formed to protrude in plurality around the outer peripheral surface of the hemispherical question body 113 , that is, the round portion, or protrude in plurality in the direction of the reference body 111 .
  • one end of the scan protrusions protruding in the direction of the reference body 111 is exposed out of the patient's mouth and scanned accurately.
  • the scan protrusion 114 is formed in a cylindrical shape or a quadrangular prism shape, and a plurality of hemispherical protrusions are formed around an outer peripheral surface of the cylindrical or quadrangular prism shape.
  • a hemispherical protrusion is formed around the outer circumferential surface of the scan protrusion 114 so that a scan can be performed accurately.
  • the scan protrusions 114 are exemplified as being arranged in different shapes, such as a cylindrical shape, a quadrangular prism shape, and the like, but in some cases, they may be arranged only in a cylindrical shape or only in a quadrangular prism shape, that is, only in the same shape.
  • the vertical protrusion 115 is included in the reference unit 110, and is formed vertically in front of the upper surface of the questioning body 113 to which the maxillary gums of a toothless patient or the remaining maxillary teeth of a patient with a partial loss of teeth are bitten. It should fit the center line of the patient's face.
  • the vertical protrusion 115 is formed in a cylindrical shape on the upper surface of the question body 113 and comes into contact with the portion where the maxillary gum first comes into contact.
  • the vertical protrusion 115 is formed on the upper surface of the questioning body 113 to fit the center line of the patient's face, and may be formed on the lower surface of the questioning body 113 in some cases.
  • the analysis unit 120 analyzes a tooth model suitable for the data of the scanned tooth model transmitted from the reference unit 110 .
  • the analysis unit 120 includes a plurality of arch shapes, lines, and surfaces, and includes text and logos that can indicate the characteristics of each arch, and the reference unit 110 and the tooth model unit 130 include the control unit ( 140), and the arch shape and occlusal aspect of the patient's tooth model are analyzed and output to the three-dimensional modeling area.
  • the analysis unit 120 includes a reference body 121 , a facial central body 122 , an occlusal plane 123 , an angle body 124 , a condyle central body 125 , and an inclination control body 126 .
  • the reference body 121 is a reference by crossing vertical and horizontal lines or planes.
  • the reference body 121 is vertically and horizontally, that is, formed in a crisscross shape, so that the facial central body 122, the occlusal plane 123, the angle body 124, and the condylar central body 125 are located in an ideal anatomical position. , even if the analysis unit 120 including the inclination control body 126 moves to another position, it is always a reference so that it can be placed in a fast and accurate position.
  • the reference body 121 is formed in a crisscross shape and is exemplified as a reference so that the analysis unit 120 including the reference body 121 can be placed in a fast and accurate position. If the included analysis unit 120 is a standard that can be quickly and accurately placed, it can be transformed into other forms.
  • the reference body 121 has a form capable of analyzing the landmarks in the patient's oral cavity, a form capable of analyzing the occlusal plane, the vertical center line of the face, and the horizontal line connecting the pupil of the eye outside the oral cavity of the human body's facial skin or skull and mandible.
  • the facial central body 122 is connected to the reference body 121 and is disposed in the facial center, which is a landmark of a toothless patient or a patient with a partial tooth loss.
  • the facial central body 122 is formed in a 'C' and one end is disposed in the center of the face (mid line), which is a landmark of a toothless patient or a patient with a missing tooth.
  • the occlusal plane 123 intersects with the facial central body 122 and is disposed in the center of the arch, which is a landmark of a toothless patient or a patient with a missing tooth.
  • the occlusal plane body 123 is formed in a rectangular shape, and the facial central body 122 is orthogonally linked to the center.
  • the angle body 124 is disposed under the occlusal plane 123 adjacent to the reference unit 110 to measure the distance from the condyle of the patient to the mandibular incisors.
  • At least one condyle central body 125 is intersected with the occlusal plane 123 and is disposed in the condyle center of the patient.
  • the inclination adjustment body 126 is connected to both sides of the occlusal plane 123 adjacent to the condylar center body 125 in at least one or more to adjust the overwork inclination of the patient.
  • the analysis unit 120 is formed in a plurality of arch shapes, and is classified into an occlusal aspect, an arch shape, and a tooth shape based on tooth anatomy and human anatomy, and includes characters, lines, and surfaces that can indicate features and sizes,
  • the location is stored in the same three-dimensional coordinates as the three-dimensional coordinates of the reference part, and a tooth model suitable for the patient's tooth model can be suggested, and artificial intelligence or manually analyzes and proposes a maxillary and mandibular tooth model suitable for the patient's tooth model.
  • the tooth model unit 130 is a tooth model analyzed by the analysis unit 120 and consists of a maxillary tooth model (gum model) and a mandibular tooth model (gum model) designed in a digital tooth design program, and a maxillary tooth model and a mandibular tooth
  • the model is composed of the reference unit 110 and each one modularized.
  • the tooth model unit 130 is manufactured as a tooth model or a model upper and lower jaw model including teeth and gums, and includes a line, surface or sphere, and cylindrical solid shape of the same shape as the reference unit 110, and each of the It contains text and logos that can indicate characteristics, is mutually controlled through the reference unit 110 and the control unit 140, and analyzes the arch shape and occlusal aspect of the patient's tooth model and outputs it as a three-dimensional modeling area.
  • the tooth model unit 130 along with the tooth model unit 130, the reference unit 110 and the analysis unit 120 are mutually controlled with the patient tooth model. Analyze, analyze the arch line shape of the anterior region, and the average angle transitioning from the anterior region to the posterior region through artificial intelligence included in the control unit 140 or manual mouse control, and the most Select a similar arch and print it.
  • the tooth model unit 130 is a training set in which a plurality of tooth models are provided, and may consist of upper and lower dentition together or may be composed of an upper and lower dentition.
  • the reference unit 110 and the analysis unit 120 together with the tooth model unit 130 control the three-dimensional coordinates of each component through the control unit 140, which will be described below, since they include components of the same shape as each other. can be analyzed.
  • the reference unit 110 and the analysis unit 120 together with the tooth model unit 130 are stored at the specified coordinate origin of the 3D digital tooth design program.
  • the control unit 140 is connected to the reference unit 110, the analysis unit 120, and the tooth model unit 130, respectively, and the reference unit 110, the analysis unit 120, and the tooth model unit 130 are artificially intelligent ( It is controlled by ⁇ , AI (Artificial Intelligence), but at the same time modularized or selectively modularized to control.
  • ⁇ Artificial Intelligence
  • the control unit 140 temporarily controls the modularization to adjust the movement due to an unexpected event in the process of moving the reference unit 110 , the analysis unit 120 , and the tooth model unit 130 to the ideal anatomical position.
  • the cloud server unit 150 includes a reference unit 110 , an analysis unit 120 , a tooth model unit 130 , and a control unit 140 , and is provided with big data related to occlusion positivity, dental arch shape, and tooth model and is connected. It can be used through
  • the cloud server unit 150 is equipped with big data related to occlusion training, dental arch shape, and tooth model, etc. Big data can be used in the right place.

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Abstract

본 발명은 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템에 관한 것으로, 가상의 3D 치아모형 데이터를 생성하는 치아모형 스캐너에서 스캔한 환자 치치아모형의 데이터를 전송받고, 수직과 수평의 분석이 가능한 형태의 선이나 면으로 이루어지는 기준부; 상기 기준부에서 전송받은 상기 스캔한 치아모형의 데이터에 적합한 치아모형을 분석하는 분석부; 상기 분석부에서 분석한 상기 치아모형으로 디지털 치아 디자인 프로그램에서 디자인한 상악 치아모형(잇몸모형)과 하악 치아모형(잇몸모형)으로 이루어지고, 상기 상악 치아모형과 상기 하악 치아모형이 상기 기준부와 각각 하나의 모듈화로 구성되는 치아모형부; 상기 기준부, 상기 분석부, 상기 치아모형부에 각각 연계되고, 상기 기준부, 상기 분석부, 상기 치아모형부를 인공지능의 자동이나 수동으로 제어하되, 동시에 모듈화하거나 선택적으로 모듈화하여 제어하는 제어부; 및 상기 기준부, 상기 분석부, 상기 치아모형부, 상기 제어부를 포함하고, 교합 양성, 치열 아치형태, 치아 모형 관련 데이터가 구비되어 접속을 통해 사용이 가능한 클라우드서버부; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하여 디지털 치과보철의 디자인 시 필요한 디지털 삼차원 치아모형이 해부학적 이상적인 위치에 놓일 수 있도록 하는 기준선과 모듈화되는 과정에서 악궁의 형태와 교합 양상을 쉽게 분석할 수 있으므로 신속하면서 정확하게 해부학적 이상적인 위치에 디지털 삼차원 치아모형이 맞물리도록 형성하여 저작 및 발음을 잘할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템
본 발명은 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디지털 치과보철의 디자인 시 필요한 디지털 삼차원 치아모형이 해부학적 이상적인 위치에 놓일 수 있도록 하는 기준선과 모듈화되는 과정에서 악궁의 형태와 교합 양상을 쉽게 분석할 수 있으므로 신속하면서 정확하게 해부학적 이상적인 위치에 디지털 삼차원 치아모형이 맞물리도록 형성하여 저작 및 발음을 잘할 수 있도록 하는 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 인간에게 있어 치아는 구강 내에서 섭식, 발성.표정 발현 등 지극히 중요한 기능에 깊게 관계되는 것이고, 따라서 치아의 상실은 이것들을 해치는 치명적인 문제가 된다.
이와 같이 치아를 상실한 구강 내 구조를 재건해주는 것을 치과 보철이라고 한다.
이때, 인공치아를 제작하는 방법은 3D 스캐너의 일종인 구강 스캐너를 사용하는 방법이 근래에 많이 사용되고 있다.
삼차원 치아모형은 3D 스캐너의 일종인 구강 스캐너로 치아 및 잇몸을 스캔하는 과정을 거쳐 삼차원 프린터 및 삼차원 가공기를 통해 제작하게 된다.
즉, 환자의 치아 및 잇몸을 구강 스캐너 또는 치아모형 스캐너로 가상의 3D 치아모형 테이터를 만들고, 삼차원 데이터는 인공치아 디자인 프로그램에 출력되고 이를 기반으로 인공치아를 디자인한다. 인공 치아 디자인 프로그램에서 디자인한 인공치아는 삼차원 가공기로 가공해 인공치아의 형태를 재현한다. 이렇게 제작되어진 인공치아는 치아모형에 잘 맞도록 조정을 하여야 하고 대합되는 치아와 서로 잘 맞아 구강내에서 기능을 할 수 있도록 조정하여야 한다. 이러한 과정에는 삼차원 인공치아 디자인 캐드 프로그램이 필요한데 이러한 과정을 디지털 보철 디자인 이라고 한다.
이렇게 디자인된 삼차원 치과 보철물은 인체 고유의 해부학적 위치에 놓이도록 디자인하는데 이때 위턱과 아래턱의 개개의 치아는 이상적인 맞물림을 형성하여 저작 및 발음을 잘 할 수 있도록 재현하는게 필수적이다.
따라서, 디지털 치아 디자인 캐드 프로그램을 사용하여 치아 및 잇몸을 디지털화하는 과정은 매우 중요한 과정으로서 인공치아 제작 시 필요한 구강 내 조직과 치아의 위치 및 형태를 정확히 재현해야 한다.
그러나, 종래의 디지털 치아 디자인 캐드 프로그램은 상하악 28개 개개의 해부학적 이상적인 위치에 놓이지 않고 각기 하나씩 위치를 조정하는 작업의 불편한 문제점이 있다.
또한, 28개 치아를 하나씩 움직이는 과정에서 윗니와 아랫니를 잘못 물리게 하면 이상적인 교합을 구성할 수 없어 심미적인 문제점과 함께 악관절에 무리를 주어 하악 과두 주변을 지나고 있는 혈관 및 신경을 자극하여 전신적인 질병을 유발할 수도 있는 문제점도 있다.
또한,치과용 시티나 엑스레이 등으로 촬영하여 영상으로 출력된 얼굴 형상이나 상악골 하악골의 형상을 참고하여 인공치아를 제작 할 때에도 상기에서 서술한
동일한 문제가 발생할 수 있다.
따라서, 종래기술은 인공치아를 캐드 프로그램을 사용하여 디자인하는 과정에서 해부학적 이상적인 위치에 치아를 위치시킬 수 있는 기준점이 없어 정확한 위치로 정렬이 어렵고, 치아를 하나씩 배열하기 때문에 시간이 오래 걸리는 문제점이 있다.
관련 선행기술로는 등록특허공보 제10-1805003호(발명의 명칭: 덴탈 캐드 시스템과 이의 구동 방법 및 기록매체, 등록일자: 2017년 11월 29일) 및 등록특허공보 제10-0583183호(발명의 명칭: 치열 교정 데이터 제공방법, 등록일자: 2006년 05월 18일)가 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 디지털 치과보철의 디자인 시 필요한 디지털 삼차원 치아모형이 해부학적 이상적인 위치에 놓일 수 있도록 하는 기준선과 모듈화되는 과정에서 악궁의 형태와 교합 양상을 쉽게 분석할 수 있으므로 신속하면서 정확하게 해부학적 이상적인 위치에 디지털 삼차원 치아모형이 맞물리도록 형성하여 저작 및 발음을 잘할 수 있도록 하는 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 본 발명의 특징을 통해 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시 예를 통해 보다 분명하게 알 수 있고, 특허청구범위에 나타난 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.
상기와 같은 본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명은 아래와 같은 기술적 특징을 갖는다.
본 발명에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템은, 가상의 3D 치아모형 데이터를 생성하는 치아모형 스캐너에서 스캔한 환자 치치아모형의 데이터를 전송받고, 수직과 수평의 분석이 가능한 형태의 선이나 면으로 이루어지는 기준부; 상기 기준부에서 전송받은 상기 스캔한 치아모형의 데이터에 적합한 치아모형을 분석하는 분석부; 상기 분석부에서 분석한 상기 치아모형으로 디지털 치아 디자인 프로그램에서 디자인한 상악 치아모형(잇몸모형)과 하악 치아모형(잇몸모형)으로 이루어지고, 상기 상악 치아모형과 상기 하악 치아모형이 상기 기준부와 각각 하나의 모듈화로 구성되는 치아모형부; 상기 기준부, 상기 분석부, 상기 치아모형부에 각각 연계되고, 상기 기준부, 상기 분석부, 상기 치아모형부를 인공지능의 자동이나 수동으로 제어하되, 동시에 모듈화하거나 선택적으로 모듈화하여 제어하는 제어부; 및 상기 기준부, 상기 분석부, 상기 치아모형부, 상기 제어부를 포함하고, 교합 양성, 치열 아치형태, 치아 모형 관련 데이터가 구비되어 접속을 통해 사용이 가능한 클라우드서버부; 를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템에 있어서, 상기 기준부는 삼차원 모델링 프로그램에 영상으로 출력된 상기 환자 치아모형위에 이동하여 위치 할 수 있고, 상기 환자 치아모형이 포함하고 있는 잔존 치아 및 랜드 마크 위에 위치하며, 취득된 상기 환자 치아모형과 상기 기준부의 삼차원 좌표는 기준부 삼차원 좌표 원점으로 상기 제어부를 통해 환자 치아 모형을 이동시킨다.
본 발명에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템에 있어서, 상기 기준부의 수평과 수직을 분석할 수 있는 선이나 면은 영상으로 출력된 두개골 또는 안면의 교합 평면 또는 해부학적 기준 평면과 수평, 수직을 이루어진다.
본 발명에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템에 있어서, 상기 기준부는, 수직과 수평 형태의 선 또는 면으로 교차하여 기준이 되는 기준체, 막대 형상으로 상기 기준체의 교차 중심에 연계되는 연계체, 반구 형상으로, 물음본체, 상부물음체, 부물음체로 구성되고, 상기 기준체에 연계되는 상기 연계체의 일단부에 대응되는 타단부에 연결되어 무치아 환자의 상악 잇몸, 하악 잇몸이나 치아가 부분 결속된 환자의 잔존한 상악 치아, 하악 치아가 물리게 되는 물음체, 상기 물음체의 외주면 둘레에 복수로 돌출 형성되거나 상기 기준면 방향으로 돌출 형성되는 스캔돌기로 구성된다.
본 발명에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템에 있어서, 상기 분석부는 복수의 악궁 형태 및 선, 면을 포함하고, 각기 악궁의 특징을 지시할 수 있는 텍스트 및 로고를 포함하고 있으며, 상기 기준부와 상기 치아모형부가 상기 제어부를 통해 상호 제어되고, 상기 환자 치아모형의 악궁 형태와 교합 양상을 분석하여 삼차원 모델링 영역으로 출력하게 된다.
본 발명에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템에 있어서, 상기 분석부는, 수직과 수평 형태의 선 또는 면으로 교차하여 기준이 되는 기준체, 상기 기준체와 연계되어 무치아 환자나 치아 부분 결손된 환자의 랜드마크인 안면 중심에 배치되는 안면중심체, 상기 안면중심체와 교차하여 연계되어 무치아 환자나 치아 부분 결손된 환자의 랜드마크인 악궁 중심에 배치되는 교합평면체, 상기 기준부와 이웃하게 상기 교합평면체의 하부에 배치되어 환자의 과두에서 하악 전치까지의 거리를 측정하는 앵글체, 적어도 하나 이상으로 상기 교합평면체에 교차하여 연계되어 환자의 과두 중심에 배치되는 과두중심체, 적어도 하나 이상으로 상기 과두중심체와 이웃하게 상기 교합평면체의 양측에 연계되어 환자의 과로 경사를 조절하는 경사조절체로 구성된다.
본 발명에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템에 있어서, 상기 분석부는 복수의 악궁 형상으로 형성되되, 치아 해부학 및 인체 해부학에 근거한 교합 양상, 악궁 형태, 치아 모양으로 분류되면서 특징 및 크기를 나타낼 수 있는 문자, 선, 면을 포함하여 형성되며, 상기 기준부의 삼차원 좌표와 동일한 삼차원 좌표에 위치 저장되어 있으며 환자 치아 모형에 적합한 치아 모형을 제안할 수 있고, 인공지능이나 수동으로 환자 치아 모형에 적합한 상악 및 하악 치아 모형을 분석하고 제안한다.
본 발명에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템에 있어서, 상기 치아모형부는 치아 모형 또는 치아와 잇몸을 포함하는 모형 상하악 모형으로 제작되어 있으며, 상기 기준부와 동일한 형태의 선, 면 또는 구, 원통 솔리드 형태를 포함하고, 각기 악궁의 특징을 지시할 수 있는 텍스트 및 로고를 포함하고 있으며, 상기 기준부와 상기 제어부를 통해 상호 제어되고, 상기 환자 치아모형의 악궁 형태와 교합 양상을 분석하여 삼차원 모델링 영역으로 출력하게 되는 것이다.
본 발명에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템에 있어서, 상기 기준부, 상기 분석부, 상기 치아모형부는 상기 환자 치아모형과 상호 제어되는데 상하악 구치부의 좌우 거리, 전치부 순면과 구치부 원심면의 거리를 분석하고, 전치부의 아치 라인 형태, 전치부에서 구치부로 이행되는 평균 각도를 상기 제어부에 포함된 인공지능이나 마우스 컨트롤 수작업을 통해 분석하고, 상기 분석부에 포함되어 있는 복수의 악궁 중 가장 유사한 악궁을 선택하여 출력하는 것이다.
본 발명에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템에 있어서, 상기 기준부, 상기 분석부, 상기 치아모형부는 상호 동일한 형태의 구성요소를 포함하고 있어 상기 제어부를 통해 각기 구성요소의 삼차원 좌표를 제어나 분석할 수 있는 것이다.
본 발명에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템에 있어서, 상기 기준부, 상기 분석부, 상기 치아모형부는 3D 디지털 치아 디자인 프로그램의 지정된 좌표 원점에 저장되어 있는 것이다.
본 발명에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템에 있어서, 상기 환자 치아모형은 모델링 프로그램에 영상으로 출력될 때 형태 정보와 위치 정보를 포함하여 출력되되, 상기 환자 치아모형에 잔존 치아가 포함 시 상하 좌우 잔존 치아의 위치가 상기 기준부에 포함되어 있는 치아 모형의 위치와 유사한 위치를 기준으로 출력되며 무치악의 경우 상하악 잔존 치조제 사이의 거리 중심에 상기 기준부에 포함하고 있는 교합 평면을 기준으로 영상에 출력되고, 상기 환자 치아모형의 랜드 마크와 상기 분석부가 포함하고 있는 랜드 마크와 동일한 위치에 영상으로 출력을 제어부가 제어하는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 과제의 해결 수단을 통해 디지털 치과보철의 디자인 시 필요한 디지털 삼차원 치아모형이 해부학적 이상적인 위치에 놓일 수 있도록 하는 기준선과 모듈화되는 과정에서 악궁의 형태와 교합 양상을 쉽게 분석할 수 있으므로 신속하면서 정확하게 해부학적 이상적인 위치에 디지털 삼차원 치아모형이 맞물리도록 형성하여 저작 및 발음을 잘할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 치아 분석판을 통해 상하 28개 치아를 동시에 얼굴 또는 두개골 영상에 쉽게 맞추어 볼 수 있기 때문에 치아의 크기 및 위치 분석이 빠르고 정확하게 가능하여 구강 내에 세팅된 치과보철의 정확성을 향상시킬 수 있는 효과도 있다.
본 발명의 다른 효과는 본 발명의 특징을 통해 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시 예를 통해 보다 분명하게 알 수 있고, 특허청구범위에 나타난 수단 및 조합에 의해 발휘될 수 있다.
도 1은 종래에 따른 디지털 삼차원 치아모형의 일 실시예의 도면,
도 2는 본 발명에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템의 순서도,
도 3은 도 2에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템의 구체적인 도면,
도 4는 도 2에 따른 기준부의 분리된 상태를 나타내는 도면,
도 5는 도 2에 따른 기준부가 무치아 환자의 해부학적 이상적인 위치에 장착된 상태를 나타내는 도면,
도 6은 도 2에 따른 분석부를 나타내는 도면,
도 7은 도 2에 따른 분석부가 무치아 환자의 해부학적 이상적인 위치에 장착된 상태를 나타내는 도면,
도 8은 도 2에 따른 분석부와 환자 치아모형이 제어되어 해부학적 이상적인 위치에 맞춰지는 상태를 나타내는 도면,
도 9는 도 2에 따른 분석부와 환자 치아모형이 해부학적 이상적인 위치에 맞춰진 상태를 나타내는 도면,
도 10은 도 2에 따른 분석부와 환자 치아모형 묶음의 좌표가 서로 일치되는 상태를 나타내는 도면,
도 11과 도 12는 도 2에 따른 복수의 치아모형의 구비되는 트레이닝 세트를 나타내는 도면,
도 13은 도 2에 따른 환자의 잔존 치아를 기준부를 이용하여 제어하는 상태를 나타내는 도면.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에서 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
도 2는 본 발명에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템의 순서도이고, 도 3은 도 2에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템의 구체적인 도면이며, 도 4는 도 2에 따른 기준부의 분리된 상태를 나타내는 도면이고, 도 5는 도 2에 따른 기준부가 무치아 환자의 해부학적 이상적인 위치에 장착된 상태를 나타내는 도면이며, 도 6은 도 2에 따른 분석부를 나타내는 도면이고, 도 7은 도 2에 따른 분석부가 무치아 환자의 해부학적 이상적인 위치에 장착된 상태를 나타내는 도면이며, 도 8은 도 2에 따른 분석부와 환자 치아모형이 제어되어 해부학적 이상적인 위치에 맞춰지는 상태를 나타내는 도면이고, 도 9는 도 2에 따른 분석부와 환자 치아모형이 해부학적 이상적인 위치에 맞춰진 상태를 나타내는 도면이며, 도 10은 도 2에 따른 분석부와 환자 치아모형 묶음의 좌표가 서로 일치되는 상태를 나타내는 도면이고, 도 11과 도 12는 도 2에 따른 복수의 치아모형의 구비되는 트레이닝 세트를 나타내는 도면이며, 도 13은 도 2에 따른 환자의 잔존 치아를 기준부를 이용하여 제어하는 상태를 나타내는 도면이다.
본 발명에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템(100)은, 도 2 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 기준부(110), 분석부(120), 치아모형부(130), 제어부(140), 클라우드서버부(150) 를 포함하여 이루어진다.
기준부(110)는 가상의 3D 치아모형 데이터를 생성하는 치아모형 스캐너에서 스캔한 환자 치아모형의 데이터를 전송받고, 수직과 수평의 분석이 가능한 형태의 선이나 면으로 이루어진다.
구체적으로 살펴보면, 기준부(110)는 수직과 수평의 분석이 가능한 형태의 선 또는 면을 포함하고 있고, 환자 치아 모형의 악궁 형태와 크기를 진단할 수 있는 부분을 포함하고 있으며, 디지털 치아 디자인 프로그램에서 디자인 한 상하악 치아모형 묶음이 결합되어진 형태로 이루어지고 삼차원 모델링 프로그램의 삼차원 공간안에서 환자 치아 모형 및 상하악 치아 모형,복수의 악궁 형태의 분석부의 삼차원 좌표를 제어 및 지시할 수 있다.
기준부(110)는 삼차원 모델링 프로그램에 영상으로 출력된 환자 치아모형위에 이동하여 위치 할 수 있고, 환자 치아모형이 포함하고 있는 잔존 치아 및 랜드 마크 위에 위치하며, 취득된 환자 치아모형과 기준부(110)의 삼차원 좌표는 기준부 삼차원 좌표 원점으로 제어부(140)를 통해 환자 치아 모형을 이동시킨다.
환자 치아모형은 모델링 프로그램에 영상으로 출력될 때 형태 정보와 위치 정보를 포함하여 출력되되, 환자 치아모형에 잔존 치아가 포함 시 상하 좌우 잔존 치아의 위치가 기준부(110)에 포함되어 있는 치아 모형의 위치와 유사한 위치를 기준으로 출력되며 무치악의 경우 상하악 잔존 치조제 사이의 거리 중심에 기준부(110)에 포함하고 있는 교합 평면을 기준으로 영상에 출력되고, 환자 치아모형의 랜드 마크와 아래에서 설명하게 되는 분석부(120)가 포함하고 있는 랜드 마크와 동일한 위치에 영상으로 출력을 제어부(140)가 제어한다.
기준부(110)의 수평과 수직을 분석할 수 있는 선이나 면은 영상으로 출력된 두개골 또는 안면의 교합 평면 또는 해부학적 기준 평면과 수평, 수직을 이루어진다.
기준부(110)는 안면 스캐너로 취득한 데이터, 치과용 시티(CT)로 취득한 삼차원 데이터 그리고 석고 모형의 치열을 스캔하여 취득한 디지털 삼차원 데이터를 각각 취득한다.
기준부(110)는 환자의 삼차원(3D) 치아모형을 삼차원 영역에 자동(인공지능,AI) 이나 수동으로 좌표 정렬한다.
기준부(110)는 기준체(111), 연계체(112), 물음체(113), 스캔돌기(114)로 구성된다.
기준체(111)는 수직과 수평 형태의 선 또는 면으로 교차하여 기준이 된다.
구체적으로 살펴보면, 기준체(111)는 수직과 수평 즉, 열십자 형태로 형성되어 무치아 환자가 물게 되는 물음체(113)과 일정한 간격을 유지한 상태로 구비된다.
기준체(111)는 해부학적인 이상적인 위치에서 연계체(112), 물음체(113) 그리고 스캔돌기(114)를 포함한 기준부(110)가 다른 위치로 이동을 하더라도 신속하면서 정확한 위치에 놓일 수 있도록 항상 기준이 된다.
종래에는 무치아 환자나 치아가 부분 결손된 환자의 치아높이 또는 치아거리를 취득하는데 별도의 기준이 없이 해부학적인 이상적인 위치에 놓일 때 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 작업이 불편한 단점이 있다.
기준부(110)는 아래에서 설명하게 되는 분석부(120)와 병합시 서로 어긋나지 않도록 기준부(110)의 기준체(111)와 분석부(120)의 기준체(111)를 통해 병합된다.
본 발명에서 기준체(111)는 열십자 형태로 형성되어 기준체(111)를 포함한 기준부(110)가 신속하면서 정확한 위치에 놓일 수 있도록 기준이 되는 것으로 예시하고 있으나, 기준체(111)를 포함한 기준부(110)가 신속하면서 정확한 위치에 놓일 수 있는 기준이 된다면 다른 형태로도 변형될 수 있다.
연계체(112)는 막대 형상으로 기준체(111)의 교차 중심에 연계된다.
구체적으로 살펴보면, 연계체(112)는 사각 형상의 막대 형상으로 형성되어 일단부가 기준체(111)의 교차 중심 즉, 열십자의 중심에 연계된다.
연계체(112)는 사각 형상의 막대 형상으로 형성되되, 기준체(111)와 물음체(113)의 간격을 유지시킬 수 있는 것이라면 원기둥 형상 등 다른 형상으로도 변형될 수 있다.
연계체(112)는 기준체(111)와 물음체(113)의 간격을 유지시키는 것으로, 무치아 환자나 치아가 부분 결손된 환자에 맞게 다단 등으로 길이 조절이 가능하게 이루어져 기준체(111)와 물음체(113)의 간격 조절이 가능할 수도 있다.
물음체(113)는 반구 형상으로, 물음본체(113a), 상부물음체(113b), 하부물음체(113c)로 구성되고, 기준체(111)에 연계되는 연계체(112)의 일단부에 대응되는 타단부에 연결되어 무치아 환자의 상악 잇몸, 하악 잇몸이나 치아가 부분 결속된 환자의 잔존한 상악 치아, 하악 치아가 물리게 된다.
물음체(113)는 반구 형상으로 이루어지는 것으로, 반구 형상 중 라운드 부분은 무치아 환자나 치아가 부분 결손된 환자의 입술부분에 위치하게 되고, 직선 부분은 환자의 입안쪽에 위치하게 된다.
물음체(113)의 상면과 하면에 홈이 각각 형성되어 환자가 물음체(113)를 물을 때 홈에 인체에 무해한 실리콘과 같은 충진재가 인입된다.
물음본체(113a)는 기준체(111)에 연계되는 연계체(112)의 일단부에 대응되는 타단부가 연결되는 부분이며, 물음본체(113a)를 기준으로 상부에 상부물음체(113b)가, 하부에 하부물음체(113c)가 각각 결합된다.
상부물음체(113b)와 하부물음체(113c)는 무치악 환자나 치아가 부분 결속된 환자마다 악궁의 형태와 크기, 치아모양이 서로 다르므로 적합한 형태를 제공하기 위해 사용된다.
스캔돌기(114)는 물음체(113)의 외주면 둘레에 복수로 돌출 형성되거나 기준체(111) 방향으로 돌출 형성된다.
구체적으로 살펴보면, 스캔돌기(114)은 반구 형상의 물음체(113) 즉, 라운드 부분의 외주면 둘레에 복수개로 돌출 형성되거나 기준체(111) 방향으로 복수개로 돌출 형성된다.
스캔돌기(114) 중 기준체(111) 방향으로 돌출 형성되는 스캔돌기는 일단부가 환자의 입밖으로 노출되어 정확하게 스캔된다.
스캔돌기(114)는 원기둥 형상, 사각기둥 형상으로 형성되고, 원기둥 형상, 사각기둥 형상의 외주면 둘레에 반구 형상의 돌기가 복수개가 형성된다.
종래에는 스캐너 즉, 구강스캐너를 이용하여 스캔할 경우에 평면으로 이루어져 정확하게 스캔을 할 수 없었다.
이에 본 발명은 스캔돌기(114)의 외주면 둘레에 반구 형상의 돌기가 형성되어 정확하게 스캔을 할 수 있다.
본 발명에서 스캔돌기(114)는 원기둥 형상, 사각기둥 형상 등으로 서로 다른 형상으로 배열되는 것으로 예시하고 있으나 경우에 따라서 원기둥 형상으로만 또는 사각기둥 형상으로만 즉 동일한 형상으로만 배열될 수 있다.
수직돌기(115)는 기준부(110)에 포함하는 것으로, 무치아 환자의 상악 잇몸이나 치아가 부분 결손된 환자의 잔존한 상악 치아가 물리게 되는 물음체(113) 상면의 전방에 수직으로 형성되어 환자의 얼굴 중심선에 맞도록 한다.
수직돌기(115)는 원기둥 형상으로 물음체(113)의 상면에 형성되어 상악 잇몸이 제일 먼저 닿게 되는 부분에 닿게 된다.
수직돌기(115)는 물음체(113)의 상면에 형성되어 환자의 얼굴 중심선에 맞도록 하는 것으로, 경우에 따라서 물음체(113)의 하면에도 형성될 수 있다.
무치아 환자나 치아 부분 결손된 환자가 기준부(110)를 물을 때 무치아 환자의 잇몸이나 치아 부분 결손된 환자의 잔존한 치아와 기준부(110) 사이의 빈공간에 인체에 무해한 실리콘과 같은 충진재가 충진된다.
분석부(120)는 기준부(110)에서 전송받은 스캔한 치아모형의 데이터에 적합한 치아모형을 분석한다.
분석부(120)는 복수의 악궁 형태 및 선, 면을 포함하고, 각기 악궁의 특징을 지시할 수 있는 텍스트 및 로고를 포함하고 있으며, 기준부(110)와 치아모형부(130)가 제어부(140)를 통해 상호 제어되고, 환자 치아모형의 악궁 형태와 교합 양상을 분석하여 삼차원 모델링 영역으로 출력하게 된다.
분석부(120)는 기준체(121), 안면중심체(122), 교합평면체(123), 앵글체(124), 과두중심체(125), 경사조절체(126)로 구성된다.
기준체(121)는 수직과 수평 형태의 선 또는 면으로 교차하여 기준이 된다.
구체적으로 살펴보면, 기준체(121)는 수직과 수평 즉, 열십자 형태로 형성되어 해부학적인 이상적인 위치에서 안면중심체(122), 교합평면체(123), 앵글체(124), 과두중심체(125), 경사조절체(126)를 포함한 분석부(120)가 다른 위치로 이동을 하더라도 신속하면서 정확한 위치에 놓일 수 있도록 항상 기준이 된다.
본 발명에서 기준체(121)는 열십자 형태로 형성되어 기준체(121)를 포함한 분석부(120)가 신속하면서 정확한 위치에 놓일 수 있도록 기준이 되는 것으로 예시하고 있으나, 기준체(121)를 포함한 분석부(120)가 신속하면서 정확한 위치에 놓일 수 있는 기준이 된다면 다른 형태로도 변형될 수 있다.
기준체(121)는 환자의 구강내 랜드마크를 분석할 수 있는 형태, 인체의 얼굴피부 또는 두개골, 하악골의 구강외에서 교합평면 및 얼굴 수직 중심선, 안구의 동공을 이은 수평선을 분석할 수 있는 형태를 포함한다.
안면중심체(122)는 기준체(121)와 연계되어 무치아 환자나 치아 부분 결손된 환자의 랜드마크인 안면 중심에 배치된다.
안면중심체(122)는 'ㄷ'로 형성되어 일단부가 무치아 환자나 치아 부분 결손된 환자의 랜드마크인 안면 중심(미드라인)에 배치된다.
교합평면체(123)는 안면중심체(122)와 교차하여 연계되어 무치아 환자나 치아 부분 결손된 환자의 랜드마크인 악궁 중심에 배치된다.
교합평면체(123)는 사각형 형상으로 형성되어 중심에 안면중심체(122)가 직교로 교차하여 연계된다.
앵글체(124)는 기준부(110)와 이웃하게 교합평면체(123)의 하부에 배치되어 환자의 과두에서 하악 전치까지의 거리를 측정한다.
과두중심체(125)는 적어도 하나 이상으로 교합평면체(123)에 교차하여 연계되어 환자의 과두 중심에 배치된다.
경사조절체(126)는 적어도 하나 이상으로 과두중심체(125)와 이웃하게 교합평면체(123)의 양측에 연계되어 환자의 과로 경사를 조절한다.
분석부(120)는 복수의 악궁 형상으로 형성되되, 치아 해부학 및 인체 해부학에 근거한 교합 양상, 악궁 형태, 치아 모양으로 분류되면서 특징 및 크기를 나타낼 수 있는 문자, 선, 면을 포함하여 형성되며, 기준부의 삼차원 좌표와 동일한 삼차원 좌표에 위치 저장되어 있으며 환자 치아 모형에 적합한 치아 모형을 제안할 수 있고, 인공지능이나 수동으로 환자 치아 모형에 적합한 상악 및 하악 치아 모형을 분석하고 제안한다.
치아모형부(130)는 분석부(120)에서 분석한 치아모형으로 디지털 치아 디자인 프로그램에서 디자인한 상악 치아모형(잇몸모형)과 하악 치아모형(잇몸모형)으로 이루어지고, 상악 치아모형과 하악 치아모형이 기준부(110)와 각각 하나의 모듈화로 구성된다.
치아모형부(130)는 치아 모형 또는 치아와 잇몸을 포함하는 모형 상하악 모형으로 제작되어 있으며, 기준부(110)와 동일한 형태의 선, 면 또는 구, 원통 솔리드 형태를 포함하고, 각기 악궁의 특징을 지시할 수 있는 텍스트 및 로고를 포함하고 있으며, 기준부(110)와 제어부(140)를 통해 상호 제어되고, 환자 치아모형의 악궁 형태와 교합 양상을 분석하여 삼차원 모델링 영역으로 출력하게 된다.
치아모형부(130)는 치아모형부(130)와 함께 기준부(110), 분석부(120)가 환자 치아모형과 상호 제어되는데 상하악 구치부의 좌우 거리, 전치부 순면과 구치부 원심면의 거리를 분석하고, 전치부의 아치 라인 형태, 전치부에서 구치부로 이행되는 평균 각도를 제어부(140)에 포함된 인공지능이나 마우스 컨트롤 수작업을 통해 분석하고, 분석부(120)에 포함되어 있는 복수의 악궁 중 가장 유사한 악궁을 선택하여 출력한다.
치아모형부(130)는 복수의 치아모형이 구비되는 트레이닝 세트로 상하치열이 함께 구성되어 있기도 하고 상악 치열과 하악 치열로 구성되기도 한다.
치아모형부(130)와 함께 기준부(110), 분석부(120)는 상호 동일한 형태의 구성요소를 포함하고 있어 아래에서 설명하게 되는 제어부(140)를 통해 각기 구성요소의 삼차원 좌표를 제어나 분석할 수 있다.
치아모형부(130)는 치아모형부(130)와 함께 기준부(110), 분석부(120)가 3D 디지털 치아 디자인 프로그램의 지정된 좌표 원점에 저장되어 있다.
제어부(140)는 기준부(110), 분석부(120), 치아모형부(130)에 각각 연계되고, 기준부(110), 분석부(120), 치아모형부(130)를 인공지능(人工知能, AI(Artificial Intelligence))으로 제어하되, 동시에 모듈화하거나 선택적으로 모듈화하여 제어한다.
제어부(140)는 해부하적인 이상적인 위치로 기준부(110), 분석부(120), 치아모형부(130)를 이동시키는 과정에서 예상치 못한 일로 인해 이동을 조절하기 위해 일시적으로 모듈화를 제어한다.
클라우드서버부(150)는 기준부(110), 분석부(120), 치아모형부(130), 제어부(140)를 포함하고, 교합 양성, 치열 아치형태, 치아 모형 관련 빅데이터가 구비되어 접속을 통해 사용이 가능하다.
구체적으로 살펴보면, 클라우드서버부(150)는 교합 양성, 치열 아치형태, 치아 모형 등 관련한 저장용량이 큰 빅데이터가 구비되어 인터넷을 기반으로 온라인 접속을 통해 다양한 교합 향성, 치열 아치형태, 치아 모형 등 빅데이터를 적재적소에 사용이 가능하다.
이상에서는 본 발명을 바람직한 실시 예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 아니하고, 청구항에 기재된 범위 내에서 변형이나 변경 실시가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부된 특허청구범위에 속한다 할 것이다.

Claims (12)

  1. 가상의 3D(삼차원) 치아모형 데이터를 생성하는 치아모형 스캐너에서 스캔한 환자 치치아모형의 데이터를 전송받고, 수직과 수평의 분석이 가능한 형태의 선이나 면으로 이루어지는 기준부;
    상기 기준부에서 전송받은 상기 스캔한 치아모형의 데이터에 적합한 치아모형을 분석하는 분석부;
    상기 분석부에서 분석한 상기 치아모형으로 디지털 치아 디자인 프로그램에서 디자인한 상악 치아모형(잇몸모형)과 하악 치아모형(잇몸모형)으로 이루어지고, 상기 상악 치아모형과 상기 하악 치아모형이 상기 기준부와 각각 하나의 모듈화로 구성되는 치아모형부;
    상기 기준부, 상기 분석부, 상기 치아모형부에 각각 연계되고, 상기 기준부, 상기 분석부, 상기 치아모형부를 인공지능의 자동이나 수동으로 제어하되, 동시에 모듈화하거나 선택적으로 모듈화하여 제어하는 제어부; 및
    상기 기준부, 상기 분석부, 상기 치아모형부, 상기 제어부를 포함하고, 교합 양성, 치열 아치형태, 치아 모형 관련 데이터가 구비되어 접속을 통해 사용이 가능한 클라우드서버부; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기준부는 삼차원 모델링 프로그램에 영상으로 출력된 상기 환자 치아모형위에 이동하여 위치 할 수 있고, 상기 환자 치아모형이 포함하고 있는 잔존 치아 및 랜드 마크 위에 위치하며, 취득된 상기 환자 치아모형과 상기 기준부의 삼차원 좌표는 기준부 삼차원 좌표 원점으로 상기 제어부를 통해 환자 치아 모형을 이동시키는 것을 특징으로 하는 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 기준부의 수평과 수직을 분석할 수 있는 선이나 면은 영상으로 출력된 두개골 또는 안면의 교합 평면 또는 해부학적 기준 평면과 수평, 수직을 이루어지는 것을 특징으로 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 기준부는,
    수직과 수평 형태의 선 또는 면으로 교차하여 기준이 되는 기준체,
    막대 형상으로 상기 기준체의 교차 중심에 연계되는 연계체,
    반구 형상으로, 물음본체, 상부물음체, 하부물음체로 구성되고, 상기 기준체에 연계되는 상기 연계체의 일단부에 대응되는 타단부에 연결되어 무치아 환자의 상악 잇몸, 하악 잇몸이나 치아가 부분 결속된 환자의 잔존한 상악 치아, 하악 치아가 물리게 되는 물음체,
    상기 물음체의 외주면 둘레에 복수로 돌출 형성되거나 상기 기준면 방향으로 돌출 형성되는 스캔돌기로 구성되는 것을 특징으로 하는 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 분석부는 복수의 악궁 형태 및 선, 면을 포함하고, 각기 악궁의 특징을 지시할 수 있는 텍스트 및 로고를 포함하고 있으며, 상기 기준부와 상기 치아모형부가 상기 제어부를 통해 상호 제어되고, 상기 환자 치아모형의 악궁 형태와 교합 양상을 분석하여 삼차원 모델링 영역으로 출력하게 되는 것을 특징으로 하는 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 분석부는,
    수직과 수평 형태의 선 또는 면으로 교차하여 기준이 되는 기준체,
    상기 기준체와 연계되어 무치아 환자나 치아 부분 결손된 환자의 랜드마크인 안면 중심에 배치되는 안면중심체,
    상기 안면중심체와 교차하여 연계되어 무치아 환자나 치아 부분 결손된 환자의 랜드마크인 악궁 중심에 배치되는 교합평면체,
    상기 기준부와 이웃하게 상기 교합평면체의 하부에 배치되어 환자의 과두에서 하악 전치까지의 거리를 측정하는 앵글체,
    적어도 하나 이상으로 상기 교합평면체에 교차하여 연계되어 환자의 과두 중심에 배치되는 과두중심체,
    적어도 하나 이상으로 상기 과두중심체와 이웃하게 상기 교합평면체의 양측에 연계되어 환자의 과로 경사를 조절하는 경사조절체로 구성되는 것을 특징으로 하는 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 분석부는 복수의 악궁 형상으로 형성되되, 치아 해부학 및 인체 해부학에 근거한 교합 양상, 악궁 형태, 치아 모양으로 분류되면서 특징 및 크기를 나타낼 수 있는 문자, 선, 면을 포함하여 형성되며, 상기 기준부의 삼차원 좌표와 동일한 삼차원 좌표에 위치 저장되어 있으며 환자 치아 모형에 적합한 치아 모형을 제안할 수 있고, 인공지능이나 수동으로 환자 치아 모형에 적합한 상악 및 하악 치아 모형을 분석하고 제안하는 것을 특징으로 하는 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 치아모형부는 치아 모형 또는 치아와 잇몸을 포함하는 모형 상하악 모형으로 제작되어 있으며, 상기 기준부와 동일한 형태의 선, 면 또는 구, 원통 솔리드 형태를 포함하고, 각기 악궁의 특징을 지시할 수 있는 텍스트 및 로고를 포함하고 있으며, 상기 기준부와 상기 제어부를 통해 상호 제어되고, 상기 환자 치아모형의 악궁 형태와 교합 양상을 분석하여 삼차원 모델링 영역으로 출력하게 되는 것을 특징으로 하는 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 기준부, 상기 분석부, 상기 치아모형부는 상기 환자 치아모형과 상호 제어되는데 상하악 구치부의 좌우 거리, 전치부 순면과 구치부 원심면의 거리를 분석하고, 전치부의 아치 라인 형태, 전치부에서 구치부로 이행되는 평균 각도를 상기 제어부에 포함된 인공지능이나 마우스 컨트롤 수작업을 통해 분석하고, 상기 분석부에 포함되어 있는 복수의 악궁 중 가장 유사한 악궁을 선택하여 출력하는 것을 특징으로 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 기준부, 상기 분석부, 상기 치아모형부는 상호 동일한 형태의 구성요소를 포함하고 있어 상기 제어부를 통해 각기 구성요소의 삼차원 좌표를 제어나 분석할 수 있는 것을 특징으로 하는 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 기준부, 상기 분석부, 상기 치아모형부는 삼차원(3D) 디지털 치아 디자인 프로그램의 지정된 좌표 원점에 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 환자 치아모형은 모델링 프로그램에 영상으로 출력될 때 형태 정보와 위치 정보를 포함하여 출력되되, 상기 환자 치아모형에 잔존 치아가 포함 시 상하 좌우 잔존 치아의 위치가 상기 기준부에 포함되어 있는 치아 모형의 위치와 유사한 위치를 기준으로 출력되며 무치악의 경우 상하악 잔존 치조제 사이의 거리 중심에 상기 기준부에 포함하고 있는 교합 평면을 기준으로 영상에 출력되고, 상기 환자 치아모형의 랜드 마크와 상기 분석부가 포함하고 있는 랜드 마크와 동일한 위치에 영상으로 출력을 제어부가 제어하는 것을 특징으로 하는 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템.
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