KR102454329B1 - 치아수복용 식립물의 식립방법에 적용되는 절삭가이드 - Google Patents

Abstract

치아수복 정밀성이 개선되도록, 본 발명은 대상악궁 CT이미지를 기반으로 내면이 상기 대상악궁의 치조골 표면과 형합되도록 형성되되, 기설정된 절삭평면에 대응하여 형성된 상단 테두리를 따라 절삭안내테두리가 형성되고 측면에 앵커핀이 관통되는 피스체결부가 외측으로 돌출 형성된 절삭몸체부; 상기 절삭몸체부의 상측으로 기설정된 절단공간에 대응하여 이격 형성되도록 하부 테두리가 상기 절삭평면과 이격된 분할평면에 대응하여 형성되고 상기 대상악궁 CT이미지를 기반으로 내면이 형성되되, 상기 절삭몸체부가 상기 대상악궁에 정렬 고정되도록 대합측 단부가 형합되는 형합홈이 형성된 정렬지그부가 일체로 부착 형성된 정렬몸체부; 및 상기 절삭몸체부와 상기 정렬몸체부가 상기 절단공간에 대응하도록 이격되어 일체로 형성되되 선택적으로 분할되도록 각 단부가 상기 절삭몸체부의 순측 외면 및 상기 정렬몸체부의 순측 외면을 연결하는 복수개의 간격지지브릿지를 포함하는 치아수복용 식립물의 식립방법에 적용되는 절삭가이드를 제공한다.

Description

치아수복용 식립물의 식립방법에 적용되는 절삭가이드{bone reduction guide applied to implanting method for dental restoration implant}

치아수복용 식립물의 식립방법에 적용되는 절삭가이드에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 치아수복 정밀성이 개선되는 치아수복용 식립물의 식립방법에 적용되는 절삭가이드에 관한 것이다.

일반적으로, 보철(dental prosthesis)은 결손된 자연치아를 대체하여 외형과 기능을 인공적으로 회복시켜주는 구강 내 인공치주조직이다. 즉, 상기 보철이 구강 내부에 설치되어 저작기능을 회복시키고 치주조직의 변형을 방지할 수 있으며, 결손된 치아의 개수에 따라 부분보철 또는 완전보철로 구분될 수 있다.

이러한 보철은 치조골에 식립된 픽스츄어를 통해 구강 내부에 설치될 수 있다. 따라서, 종래에 접착제로 고정되어 사용되는 틀니가 잇몸에 직접 접촉 지지됨으로 인하여 잇몸의 변형이나 다량의 이물감을 유발하던 문제점을 해소할 수 있어 틀니를 대체하는 용도로의 사용량이 증가되는 추세이다.

한편, 무치악 환자, 잔존치아가 적거나 잔존치아의 식립상태가 불량한 환자의 경우 완전보철과 같이 전체적인 치아를 대체하는 치아수복이 진행되며, 잔존치아를 발치한 후 필요에 따라 치조골의 상단부를 평탄화하는 골삭제가 요구된다. 예컨대, 상하악 사이에 치아수복물을 장착하기 위한 공간이 부족하거나, 치조골의 상단폭이 좁아 픽스츄어 등의 식립물을 안정적으로 식립하기 어려운 경우, 또는 웃을 때 상기 치아수복물과 잇몸의 경계가 노출되지 않도록 하기 위해 이러한 골삭제가 요구될 수 있다.

이처럼, 치조골의 무너짐이나 잔존치아의 발치 후 형성된 굴곡을 평탄화함에 따라 상기 치아수복물의 설계가 단순화 및 간소화될 수 있으며, 상기 치아수복물을 장착시 구강과의 매칭도가 향상될 수 있다. 이를 위해, 상기 치조골의 상단부를 평탄화하기 위한 골삭제를 가이드하는 절삭가이드가 준비된다.

이때, 잔존치아가 적어도 하나 이상 존재하는 부분무치악인 경우 상기 잔존치아를 통해 상기 절삭가이드의 위치가 정렬될 수 있다. 즉, 상기 절삭가이드에 상기 잔존치아가 형합되는 형합홈이 설정되면, 상기 잔존치아와 상기 형합홈 간의 형합을 통해 상기 절삭가이드의 위치가 정밀하게 구속된다. 따라서, 골삭제가 기설정된 치아수복계획에 대응하여 이루어지며 후속되는 임플란트 식립 및 치아수복물 고정이 정밀하게 수행될 수 있다.

그러나, 자연치아가 모두 상실된 무치악인 경우 절삭가이드의 고정위치가 정확하기 정렬되기 어려우며, 더욱이 드릴링시 발생하는 진동에 의해 절삭가이드의 고정위치가 이탈되는 경우 후속 진행되는 치아수복 과정의 정밀도가 떨어지는 문제점이 있었다.

더욱이, 상기 절삭가이드를 구강의 정확한 위치에 고정하기 위하여 정렬을 가이드하는 정렬수단이 상기 절삭가이드와 별도로 제조되는 구성이 일부 개시되었다. 이러한 정렬수단은 상기 절삭가이드와 대향되는 면 또는 테두리를 따라 상호 형합되는 돌기 및 홈 구조로 형성되었다. 그러나, 상기 절삭가이드와 상기 정렬수단이 별개로 3차원 프린팅시 수축으로 인하여 상기 돌기 및 상기 홈 간의 결합오차가 발생하며, 이러한 결합오차가 미소하게 발생하는 경우에도 상호간에 형합되지 못하는 문제점이 있었다. 이로 인해, 상기 정렬수단이 상기 절삭가이드와 제대로 결합되지 못하며 상기 절삭가이드를 구강의 정확한 위치에 가이드하지 못하는 문제점이 있었다.

한국 등록특허 제10-0977911호

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 치아수복 정밀성이 개선되는 치아수복용 식립물의 식립방법에 적용되는 절삭가이드를 제공하는 것을 해결과제로 한다.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 대상악궁 CT이미지를 기반으로 내면이 상기 대상악궁의 치조골 표면과 형합되도록 형성되되, 기설정된 절삭평면에 대응하여 형성된 상단 테두리를 따라 절삭안내테두리가 형성되고 측면에 앵커핀이 관통되는 피스체결부가 외측으로 돌출 형성된 절삭몸체부; 상기 절삭몸체부의 상측으로 기설정된 절단공간에 대응하여 이격 형성되도록 하부 테두리가 상기 절삭평면과 이격된 분할평면에 대응하여 형성되고 상기 대상악궁 CT이미지를 기반으로 내면이 형성되되, 상기 절삭몸체부가 상기 대상악궁에 정렬 고정되도록 대합측 단부가 형합되는 형합홈이 형성된 정렬지그부가 일체로 부착 형성된 정렬몸체부; 및 상기 절삭몸체부와 상기 정렬몸체부가 상기 절단공간에 대응하도록 이격되어 일체로 형성되되 선택적으로 분할되도록 각 단부가 상기 절삭몸체부의 순측 외면 및 상기 정렬몸체부의 순측 외면을 연결하는 복수개의 간격지지브릿지를 포함하는 치아수복용 식립물의 식립방법에 적용되는 절삭가이드를 제공한다.

삭제

상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 절삭몸체부와 정렬몸체부가 이격되어 간격지지브릿지를 통해 각 내면이 치조골 외면에 대응하도록 초기에 일체로 제조되되 추후 분할되므로 각 몸체부에 상호 형합되는 돌기/홈 구조 간의 미세한 결합오차에도 정확하게 형합되지 못하는 종래의 문제점을 근본적으로 해소하여 설치편의성이 현저히 향상될 수 있다.

둘째, 정렬몸체부와 대합치 사이를 지지하도록 정렬지그부가 일체로 부착 형성된 절삭가이드를 구강에 물면 절삭가이드의 구강 내 위치가 정밀하게 정렬될 뿐만 아니라 이를 문 상태로 앵커핀을 드릴링 시 저작압력을 통해 진동으로 인한 절삭가이드의 유동이 방지되므로 정확한 위치에 고정될 수 있다.

셋째, 정렬지그부로 경화되는 인상수지가 절삭가이드로부터 실질적으로 분리되는 정렬몸체부에 적층 부착되므로 치조골의 절삭 및 임플란트 식립을 직접적으로 가이드하는 부분에 인상수지가 점착되어 오염되거나 정밀성이 저하되는 문제점이 근본적으로 방지되므로 임플란팅 정확성 및 정밀성이 현저히 향상될 수 있다.

넷째, 절삭몸체부와 정렬몸체부를 일체로 연결하는 간격지지브릿지가 각 몸체부의 순측 외면으로부터 돌출 연결됨에 따라 절삭가이드의 상하부를 분리하기 위한 기구의 구동으로 인한 절삭안내테두리의 손상 및 변형을 방지하므로 절삭 정밀성이 현저히 향상될 수 있다.

다섯째, 서지컬가이드가 구강에 고정된 절삭가이드에 형합 장착되므로 절삭가이드를 분리 후 서지컬가이드를 장착시 위치변동을 방지하여 정밀성이 향상되며, 치조골의 과도한 손상을 방지하여 치유기간이 현저히 단축될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 식립물의 식립방법을 나타낸 흐름도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 식립물의 식립방법에 적용되는 3차원 플래닝이미지를 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 식립물의 식립방법에서 절삭가이드의 설계정보 획득과정을 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 식립물의 식립방법에서 정렬지그부의 형성과정을 나타낸 단면예시도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 식립물의 식립방법에서 구강내 절삭가이드의 고정과정을 나타낸 단면예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 서지컬가이드와 절삭가이드의 결합관계를 나타낸 투영예시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 서지컬가이드와 절삭가이드의 결합관계를 상측에서 바라본 예시도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 식립물의 식립방법에서 치조골 3차원 외형정보의 획득과정을 나타낸 예시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 치아수복용 식립물의 식립방법 및 이에 적용되는 절삭가이드를 상세히 설명한다.

이때, 본 발명에서 치아수복용 식립물이라 함은 치조골에 식립되는 픽스츄어인 것으로 이해함이 바람직하며, 따라서 이하에서 상기 치아수복용 식립물과 상기 픽스츄어는 동일한 의미로 이해함이 바람직하다. 상기 픽스츄어는 치아수복물을 치조골에 고정하기 위한 것이며, 상기 치아수복물은 적어도 하나 이상의 상실된 치아를 대체하는 것으로, 크라운, 브릿지 또는 완전보철을 포괄하는 것으로 이해함이 바람직하다. 특히, 본 발명은 치열궁을 따라 복수개로 이격 식립되는 상기 픽스츄어에 지지되는 완전보철에 적용되는 것으로 이해함이 바람직하다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 식립물의 식립방법을 나타낸 흐름도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 식립물의 식립방법에 적용되는 3차원 플래닝이미지를 나타낸 예시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 식립물의 식립방법에서 절삭가이드의 설계정보 획득과정을 나타낸 예시도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 치아수복용 식립물의 식립방법은 대상측 인상모델, 대합측 인상모델 및 절삭가이드 제조(710), 상기 절삭가이드 상부에 정렬지그부 부착 형성(720), 대상악궁 치조골에 상기 절삭가이드 정렬 고정(730), 상기 절삭가이드의 상부 분리 및 상기 치조골 절삭(740)과 같은 일련의 단계를 포함한다.

한편, 이하에서 설명될 대상악궁은 치아수복이 요구되는 치악으로 이해함이 바람직하며, 본 발명에서는 무치악(edentulous jaw)인 상악을 예로써 설명 및 도시한다. 그리고, 대합악궁은 상기 대상악궁과 교합되는 치악으로 이해함이 바람직하며, 본 발명에서는 유치악(dentulous jaw)인 하악을 예로써 설명 및 도시한다. 물론 본 발명의 치아수복용 식립물의 식립방법은 하악이 무치악이거나 상하악이 모두 무치악인 경우에도 적용 가능하다.

상세히, 도 2를 참조하면, 치아수복의 전반적인 계획을 수립하기 위한 3차원 플래닝이미지(m1)가 플래닝부를 통해 생성된다. 이때, 상기 3차원 플래닝이미지(m1)는 스캐너 또는 CT촬상장치를 이용하여 획득된 이미지정보와 상기 플래닝부와 유무선 통신으로 연결된 데이터 저장소인 디지털라이브러리에 기저장된 이미지정보를 기반으로 생성됨이 바람직하다.

상세히, 상기 3차원 플래닝이미지(m1)에는 대상악궁 CT이미지(m4) 및 대합악궁 스캐닝이미지(m3)가 포함되며, 상기 대상악궁 CT이미지(m4)와 상기 대합악궁 스캐닝이미지(m3)가 환자의 수직고경(vertical dimension)에 대응하여 정렬 및 정합됨이 바람직하다. 이때, 상기 대상악궁 CT이미지(m4)와 상기 대합악궁 스캐닝이미지(m3)가 바람직한 수직고경(VD)에 대응하여 정렬 및 정합되도록 대상악궁 스캐닝이미지 및 대합악궁 CT이미지가 더 포함될 수 있다.

여기서, 상기 대상악궁 CT이미지(m4)와 상기 대합악궁 CT이미지는 상하악이 상기 수직고경(VD)에 대응하여 교합된 상하악을 CT촬영하여 획득됨이 바람직하다. 그리고, 상기 대상악궁 스캐닝이미지와 상기 대합악궁 스캐닝이미지(m3)가 교합상태로 촬영된 상기 대상악궁 CT이미지(m4) 및 상기 대합악궁 CT이미지와의 공통부분을 기준으로 중첩 정합될 수 있다.

이때, 상기 치아수복물의 높이, 저작압력, 치조골 밀도 및 위험한 해부학적 구조물(신경 등)이 고려되어 상기 픽스츄어의 식립정보(A)가 설정됨이 바람직하다. 또한, 상기 치아수복물의 높이와 상기 수직고경이 고려되어 상기 치조골의 절삭정보가 설정됨이 바람직하다. 상기 절삭정보는 상기 대상악궁 CT이미지(m4)를 가로지르는 절삭평면(L1)으로 설정되며, 상하악의 교합평면(op)과 기설정된 간격으로 이격되어 설정됨이 바람직하다. 그리고, 상기 절삭가이드(10)를 구강에 고정하기 위한 앵커핀의 식립위치인 앵커핀정보(D)가 상기 3차원 플래닝이미지(m1)에 함께 설정됨이 바람직하다. 더불어, 도면에는 나타나지 않았지만, 상기 3차원 플래닝이미지(m1)를 기반으로 상기 치아수복물의 설계정보가 더 생성될 수 있다.

한편, 도 3을 참조하면, 상기 3차원 플래닝이미지(m1)를 기반으로 절삭가이드의 설계정보(m10)가 획득됨이 바람직하다. 이때, 상기 절삭가이드(도 4의 10)는 절삭몸체부(도 4의 11) 및 정렬몸체부(도 4의 12)를 포함하여 형성되며, 이하에서는 상기 절삭몸체부의 설계정보(m11)와 상기 정렬몸체부의 설계정보(m12)가 분할된 상기 절삭가이드의 설계정보(m10)가 획득되는 과정을 설명한다.

상세히, 상기 대상악궁 CT이미지(m4)에 포함된 치조골 3차원 외형정보를 기반으로 상기 절삭가이드의 내면에 대한 설계정보(m11a)이 설정됨이 바람직하다. 그리고, 상기 절삭가이드의 내면에 대한 설계정보(m11a)으로부터 기설정된 두께 또는 간격으로 외측으로 돌출 또는 옵셋(offset)되어 상기 절삭가이드의 외면에 대한 설계정보가 설정되며, 이를 통해 상기 절삭가이드의 기초설계정보인 가상 몸체부가 가상 설정될 수 있다.

이때, 상기 가상 몸체부는 상기 절삭평면(L1)에 대응하여 상하부가 가상 분할되되, 가상 분할된 하부측이 상기 절삭몸체부의 설계정보(m11)로 설정되고 상부측이 상기 정렬몸체부의 설계정보(m12)로 설정될 수 있다.

상세히, 가상 분할된 상기 가상 몸체부 하부의 상단 테두리를 따라 절삭안내테두리에 대한 설계정보(m14)가 설정됨이 바람직하다. 그리고, 가상 분할된 하부의 측면에 상기 앵커핀이 관통되는 피스체결부의 설계정보(m13)가 외측으로 돌출 형성되어 상기 절삭몸체부의 설계정보(m11)로 획득됨이 바람직하다.

또한, 상기 절삭평면(L1)의 상측으로 기설정된 간격으로 이격되어 분할평면(L2)이 설정됨이 바람직하다. 그리고, 상기 분할평면(L2)에 대응하여 하부 테두리가 설정되어 상기 정렬몸체부의 설계정보(m12)로 획득됨이 바람직하다. 즉, 상기 절삭몸체부의 설계정보(m11)와 상기 정렬몸체부의 설계정보(m12)는 실질적으로 연속적인 3차원 표면정보를 기반으로 각 내면에 대한 설계정보(m11a,m12a)가 동시에 설정되되, 상기 절삭평면(L1) 및 이와 이격된 상기 분할평면(L2) 사이의 간격만큼 이격되어 상호 분할 설정될 수 있다.

이때, 상기 절삭평면(L1)과 상기 분할평면(L2) 사이 간격이 절단기구의 단부가 이동되더라도 상기 절삭안내테두리(14)와 간섭되지 않을 정도의 간격으로 설정될 수 있다.

여기서, 상기 절삭몸체부의 설계정보(m11)와 상기 정렬몸체부의 설계정보(m12) 사이를 부분 연결하도록 간격지지브릿지의 설계정보(m15)가 설정됨이 바람직하다. 상기 간격지지브릿지의 설계정보(m15)는 상기 절삭몸체부의 설계정보(m11)와 상기 정렬몸체부의 설계정보(m12) 간의 마주보는 테두리를 따라 복수개로 이격 설정됨이 바람직하다. 더욱 바람직하게는, 상기 절삭안내테두리의 설계정보(m14)와 직접 중첩되지 않도록 각 몸체부 설계정보(m11,m12)의 외면측이 연결되도록 설정될 수 있다.

이처럼 본 발명은 상기 절삭가이드의 설계정보(m10)가 견조직인 치조골에 대한 3차원 이미지정보를 기반으로 설계된다. 따라서, 실물로 제조된 절삭가이드(도 4의 10)가 실제 치조골의 외면에 지지될 수 있다. 이를 통해, 치과용 그라인더와 같은 절삭기구를 이용하여 치조골을 절삭시 진동으로 인해 상기 절삭가이드(도 4의 10)의 위치가 유동됨을 방지하므로 치조골의 절삭정밀성이 현저히 향상될 수 있다.

4는 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 식립물의 식립방법에서 정렬지그부의 형성과정을 나타낸 단면예시도이다.

도 4를 참조하면, 상기 대상측 인상모델(4A), 상기 대합측 인상모델(3A) 및 실물의 절삭가이드(10)가 제조된다. 그리고, 상기 대상측 인상모델(4A)과 상기 대합측 인상모델(3A)이 상기 수직고경(VD)에 대응하여 교합 배치된다. 이때, 상기 대상측 인상모델(4A)에 상기 절삭가이드(10)가 임시 장착된다.

상세히, 상기 대상측 인상모델(4A)은 상기 대상악궁 CT이미지(m4)가 3차원 프린터로 전송되어 3차원 프린팅되어 제조되며, 상기 대합측 인상모델(3A)은 상기 대합악궁 스캐닝이미지(m3) 상기 3차원 프린터로 전송되어 3차원 프린팅되어 제조된다. 그리고, 상기 절삭가이드(10)는 상기 절삭가이드의 설계정보(m10)가 상기 3차원 프린터로 전송되어 상기 절삭몸체부(11)가 상기 정렬몸체부(12)와 일체로 부분 연결되도록 3차원 프린팅되어 제조된다.

이때, 상기 절삭가이드(10)는 상기 치조골에 직접 장착되어 상기 치조골의 절삭을 실질적으로 가이드하는 상기 절삭몸체부(11)와 상기 절삭가이드(10)의 장착위치를 정렬하기 위해 형성되는 상기 정렬몸체부(12)가 상호 이격되되 상기 간격지지브릿지(15)를 통해 부분 연결된다. 즉, 상기 절삭몸체부(11)와 상기 정렬몸체부(12)가 상기 간격지지브릿지(15)를 통해 각 내면 윤곽이 실질적으로 상기 치조골의 외면에 대응하여 연속적으로 형성되도록 일체로 제조되되 선택적으로 분할되는 구조를 가진다.

따라서, 상기 정렬몸체부(12)와 상기 절삭몸체부(11)의 대향테두리를 따라 상호 형합되는 돌기 및 홈 형태를 가짐으로 인하여 3차원 프린팅시 미세한 수축오차에도 돌기/홈이 정확하게 맞물리지 못하는 문제점을 근본적으로 해소할 수 있다. 또한, 상기 절삭안내테두리(14)에 돌기 또는 홈이 형성되면서 상기 절삭기구의 절삭경로를 정확하게 안내하지 못하는 문제점도 해소되므로 절삭정밀성이 현저히 향상될 수 있다.

이때, 상기 간격지지브릿지(15)는 상기 정렬몸체부(12)와 상기 절삭몸체부(11) 간의 절단공간(u)이 안정적으로 유지할 수 있는 최소한의 두께로 형성됨이 바람직하다. 따라서, 상기 절삭몸체부(11)와 상기 정렬몸체부(12)는 실질적으로 일체형으로 설계되면서도 상기 간격지지브릿지(15)를 선택적으로 절단하면 상기 정렬몸체부(12)가 상기 절삭몸체부(11)로부터 용이하게 분리되도록 설정될 수 있다. 또한, 상기 간격지지브릿지(15)를 절단하기 위한 절단기구가 이동될 수 있는 절단공간(u)이 형성되므로 상기 절삭안내테두리(14)에 상기 절단기구로 인한 흠집 또는 파손을 미연에 방지할 수 있다.

한편, 상기 대상측 인상모델(4A)과 상기 대합측 인상모델(3A)이 교합장치(90)를 통해 상기 수직고경(VD)에 대응하여 이격 배치된다. 그리고, 상기 대상측 인상모델(4A)에 상기 절삭가이드(10)가 임시 장착되되 상기 절삭가이드(10)와 상기 대합측 인상모델(3A) 사이의 공간을 메우도록 경화성 인상수지가 주입 및 경화된다. 이를 통해, 상기 대합측 인상모델(3A)의 단부가 형합되는 형합홈(17a)이 외면에 형성된 상기 정렬지그부(17)가 상기 절삭가이드(10)의 상부, 즉 상기 정렬몸체부(12)에 일체로 부착 형성된다.

이때, 상기 정렬지그부(17)는 상기 대상측 인상모델(4A)과 상기 대합측 인상모델(3A)이 상기 교합장치(90)를 통해 이격 배치된 후 상기 절삭가이드(10)와 상기 대합측 인상모델(3A) 사이 공간을 메우도록 상기 경화성 인상수지가 주입되어 형성될 수 있다. 또는, 상기 절삭가이드(10)와 상기 대합측 인상모델(3A) 사이에 상기 경화성 인상수지가 배치되되 상기 교합장치(90)를 통해 가해지는 교합압력에 의해 상기 경화성 인상수지의 일측이 상기 정렬몸체부(12)의 외면을 감싸도록 가압 변형되고 타측에 상기 교합측 인상모델의 단부가 파고들어 상기 형합홈(17a)이 형성되도록 가압 변형될 수 있다.

이러한 경화성 인상수지는 경화되기 전에는 외력에 의한 변형이 용이하면서도 경화 후 외력에 의해 변형되지 않는 소재로 구비됨이 바람직하다. 따라서, 상기 경화성 인상수지에 상기 대합측 인상모델(3A)의 단부에 대응하여 상기 형합홈(17a)이 형성된 후 견고하게 경화될 수 있다.

이때, 상기 정렬몸체부(12)의 외측에 상기 경화성 인상수지의 경화 및 부착위치를 고정하도록 복수개의 고정돌기(16)가 돌설될 수 있다. 이를 위해, 상기 절삭가이드(10)의 설계정보를 획득하는 단계에서 상기 정렬몸체부(12)의 설계정보 외면으로부터 상기 고정돌기(16)의 설계정보가 돌설되는 단계를 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 정렬몸체부(12)의 외측에 상기 정렬지그부(17)가 부착된 상태가 견고하게 유지될 수 있으며, 상기 정렬지그부(17)의 전후 및 좌우 위치가 안정적으로 구속될 수 있다.

이처럼, 본 발명에서 상기 정렬지그부(17)는 상기 경화성 인상수지가 경화되어 형성되되 상기 절삭몸체부(11)로부터 분리 및 제거되는 상기 정렬몸체부(12)에 부착 형성된다. 또한, 상기 정렬몸체부(12)가 상기 절삭몸체부(11)와 이격되되 상기 간격지지브릿지(15)를 통해 부분 연결되므로 상기 경화성 인상수지가 상기 절삭안내테두리(14)에 점착되는 문제점이 근복적으로 방지할 수 있다.

즉, 본 발명은 환자의 수직고경(VD)에 대응하여 용이하게 가압 보정되는 상기 경화성 인상수지를 통해 상하악이 각 환자의 수직고경(VD)에 최적화되어 이격 지지될 수 있는 상기 정렬지그부(17)가 상기 절삭가이드(10)의 상부에 일체로 부착 형성된다. 따라서, 상기 정렬지그부(17)가 형성된 상기 절삭가이드(10)를 구강에 물기만 하면 상기 절삭가이드(10)가 상기 대상악궁의 치조골 외면에 정확하게 형합 정렬되되, 교합압력을 통해 위치가 안정적으로 구속될 수 있다. 따라서, 상기 앵커핀을 고정하기 위하여 드릴 등의 회전공구의 진동이 상기 절삭가이드(10)로 전달되더라도 유동이 방지되므로 설치정밀성이 현저히 향상될 수 있다.

또한, 상기 경화성 인상수지가 상기 정렬몸체부(12)의 상측에 부착된 상태로 경화된다. 따라서, 상기 절삭가이드(10)에서 치조골 절삭을 직접적으로 가이드하는 부분에 상기 경화성 인상수지가 점착됨으로 인한 오염 또는 오차발생이 최소화될 수 있다. 이를 통해, 상기 절삭가이드(10)를 이용한 치조골 절삭이 정밀하게 수행될 수 있다.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 식립물의 식립방법에서 구강내 절삭가이드의 고정과정을 나타낸 단면예시도이다.

먼저 도 5a를 참조하면, 상기 정렬지그부(17)가 일체로 부착 형성된 상기 절삭가이드(10)가 구강 내에 삽입되며, 상하악 사이에 교합된다. 이때, 상기 대상악궁인 상악은 연조직인 잇몸이 절개되어 상기 치조골(4)이 외부로 노출된 상태인 것으로 이해함이 바람직하다. 즉, 상기 절삭가이드(10)는 상기 치조골(4)의 외면에 직접 형합된다.

여기서, 상기 정렬지그부(17)에 형성된 상기 형합홈(17a)이 상기 대합악궁(3), 즉 대합치 단부에 형합되고 상기 절삭가이드(10)의 내면(11a,12a)이 노출된 상기 치조골(4)의 외면에 형합된다. 그리고, 상기 앵커핀(19)이 상기 피스체결부(13)를 관통하여 삽입되되 그 단부가 상기 치조골(4)에 식립 고정된다. 이를 통해, 상기 절삭가이드(10)가 상기 치조골(4)의 외면에 지지되도록 장착될 수 있다.

이때, 환자가 상하악을 교합하는 교합압력을 통해 상기 절삭가이드(10)가 상하악 사이에 형합 배치된 위치가 안정적으로 고정될 수 있다. 이를 통해, 별도의 고정수단 없이도 상기 앵커핀(19)을 상기 치조골(4)에 식립하는 과정에서 상기 절삭가이드(10)의 유동이 방지될 수 있다.

도 5b를 참조하면, 상기 간격지지브릿지(15)가 절단되면 상기 정렬지그부(17)와 상기 절삭가이드(10)의 상부, 즉 상기 정렬몸체부(12)가 상기 절삭몸체부(11)로부터 동시에 분리 제거된다. 이에 따라, 상기 절삭몸체부(11)에 형성된 상기 절삭안내테두리(14)가 외측으로 노출된다.

그리고, 상기 절삭안내테두리(14)의 외측으로 돌출되도록 노출되는 상기 치조골의 상단부(4a)가 상기 절삭기구를 통해 절삭된다. 이때, 상기 절삭기구의 어느 일측 외면이 상기 절삭안내테두리(14)에 접촉됨에 따라 절삭깊이가 가이드될 수 있다. 따라서, 상기 치조골의 상단부(4a)가 기설정된 상기 절삭평면(L1)에 대응하는 정밀한 높이로 절삭될 수 있다. 이를 통해, 상기 치조골의 상단부(4a)가 절삭되어 상기 치아수복용 식립물을 기설정된 상기 식립높이에 대응하는 위치에 식립하기 위한 절삭면(4b)이 상기 치조골에 형성될 수 있다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 서지컬가이드와 절삭가이드의 결합관계를 나타낸 투영예시도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 서지컬가이드와 절삭가이드의 결합관계를 상측에서 바라본 예시도이다.

도 6 내지 도 7을 참조하면, 상기 치아수복용 식립물을 절삭된 상기 치조골에 식립하도록 식립 위치 및 방향을 가이드하는 서지컬가이드(50)가 더 구비됨이 바람직하다. 이때, 서지컬가이드(50)의 설계정보는 상기 절삭가이드(10)와 마찬가지로 상기 3차원 플래닝이미지(m1)를 기반으로 설정됨이 바람직하다.

상세히, 상기 대상악궁 CT이미지(m4)에 포함된 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a)의 상부가 상기 절삭평면(L1)에 대응하는 가상 평탄면으로 가상 보정됨이 바람직하다. 그리고, 상기 가상 평탄면을 포함하는 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a)를 기반으로 상기 서지컬가이드의 설계정보가 획득됨이 바람직하다.

상세히, 상기 서지컬가이드(50)의 설계정보는 내면이 상기 절삭몸체부(11)의 외면과 형합 대응하도록 설정됨이 바람직하다. 그리고, 상기 가상 평탄면의 상측에 상기 치아수복용 식립물의 식립을 가이드하는 가이드홀(51)에 대한 설계정보가 설정되고, 측부에 상기 피스체결부(13)의 외곽이 형합 삽입되는 정렬결합홈(54)에 대한 설계정보가 설정됨이 바람직하다. 이때, 상기 서지컬가이드(50)의 설계정보는 상기 3차원 프린터로 정송되어 3차원 프린팅되어 제조됨이 바람직하다.

그리고, 실물로 제조된 상기 서지컬가이드(50)는 상기 절삭가이드(10)가 장착 고정된 상기 치조골(4)에 중첩 고정됨이 바람직하다. 즉, 상기 서지컬가이드(50)의 내면(53)과 상기 절삭가이드(10)의 외면이 상호 형합되고 상기 정렬결합홈(54)에 상기 피스체결부(13)가 형합되면 상기 서지컬가이드(50)가 정확한 위치에 고정될 수 있다.

이때, 상기 서지컬가이드(50)와 상기 절삭가이드(10)의 내외면 사이에 접착제가 도포됨에 따라 상기 서지컬가이드(50)가 상기 절삭가이드(10)에 고정 지지될 수 있다. 또는, 상기 서지컬가이드(50)에 별도의 보조앵커핀이 관통되는 보강앵커홀(56)이 더 형성될 수 있다. 따라서, 상기 보조앵커핀이 상기 보강앵커홀(56)을 관통하되 그 단부가 상기 절삭가이드(10)에 식립 고정됨에 따라 상기 서지컬가이드(50)가 견고하게 고정될 수 있다.

이처럼 상기 절삭가이드(10)는 상기 치조골의 상단부를 평탄화하는 절삭가이드(10) 수단으로 사용됨과 동시에 상기 픽스츄어의 식립을 가이드하는 상기 서지컬가이드(50)를 상기 치조골에 고정하기 위한 고정수단으로 사용된다. 따라서, 상기 절삭가이드(10)를 상기 치조골로부터 분리한 후 상기 치조골의 외면에 형합되도록 제조되는 서지컬가이드(50)를 다시 고정하는 번거로움이 해소된다.

또한, 상기 서지컬가이드(50)를 상기 치조골에 고정하기 위한 별도의 앵커핀 및 상기 앵커핀이 더 식립되면서 발생하는 치조골의 손상이 근본적으로 해소될 수 있다. 더불어, 상기 절삭가이드(10)와 상기 서지컬가이드(50)의 구강 내 고정위치가 상호 불일치함으로 인하여 상기 픽스츄어의 식립정밀성이 저하되는 문제점을 미연에 방지할 수 있다.

더욱이, 상기 서지컬가이드(50)가 상기 절삭가이드(10)에 형합 고정되기만 하면 상기 가이드홀(51)의 위치가 자동으로 상기 식립정보(A)에 대응하여 정렬될 수 있다. 따라서, 상기 경화성 인상수지를 이용하여 상기 서지컬가이드(50)를 별도로 정렬하기 위한 정렬피스를 제조하는 번거로움이 해소될 수 있으며, 상기 경화성 인상수지가 상기 가이드홀(51)의 내에 점착됨으로 인한 오염 및 정밀성 저하의 문제를 미연에 방지할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 식립물의 식립방법에서 치조골 3차원 외형정보의 획득과정을 나타낸 예시도이다.

도 8을 참조하면, 상기 대상악궁 CT이미지(m4)에 표시되는 치조골 내외부측 조직데이터(d1,d2)를 기반으로 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a)가 추출됨이 바람직하다.

상세히, 상기 대상악궁 CT이미지(m4)에 표시되는 상기 치조골 내외부측 조직데이터(d1,d2)로부터 치조골 표면 경계 윤곽(a1)이 선택 추출됨이 바람직하다. 이때, 상기 대상악궁 CT이미지(m4)는 조직밀도에 따라 각각 상이한 음영으로 표시될 수 있으며, 조직밀도가 높을수록 백색에 가깝게 표시되고 조직밀도가 낮을수록 명도차를 갖는 회색으로 표시된다. 그리고, 비공 등과 같은 빈 공간은 실질적으로 흑색으로 표시된다. 따라서, 조직밀도 차이를 통해 연조직인 잇몸 또는 빈 공간과 상이한 음영으로 표시되는 골조직의 표면 경계를 따라 상기 치조골 표면 경계 윤곽(a1)이 표시됨이 바람직하다.

이러한 치조골 표면 경계 윤곽(a1)은 상기 조직밀도가 기설정된 값 이상인 경우 그 외곽 경계가 상기 치조골 표면 경계 윤곽(a1)으로 판단되어 최적화 표시될 수 있다. 이때, 상기 조직밀도의 기설정된 값은 성별 및 연령별 해부학적 평균 골조직 밀도값을 기반으로 산출될 수 있으며, 각 환자에 대한 조직데이터를 검토하여 각 환자에 맞게 설정될 수도 있다. 이때, 최적화 표시된다 함은 상기 치조골 표면 경계 윤곽(a1)이 최소한의 오차범위를 가지도록 연속적으로 이어지는 면정보(surface date)로 표시되는 것으로 이해함이 바람직하다.

또한, 상기 치조골 표면 경계 윤곽(a1)은 상기 대상악궁 CT이미지(m4)의 X축, Y축 및 Z축에 대응하는 단면데이터(S1,S2)를 통해 정밀하게 설정될 수 있다. 이렇게 선택 추출된 치조골 표면 경계 윤곽(a1)이 3차원 표면정보 데이터로 변환되어 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a)로 설정됨이 바람직하다.

즉, 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a)는 이미지의 내면측 좌표값과 외면측 좌표값이 실질적으로 동일한 면정보인 것으로 이해함이 바람직하다. 따라서, 상기 대상악궁 CT이미지(m4)로부터 선택 추출되는 면정보를 기반으로 상기 절삭가이드(10)의 설계정보가 정밀하게 획득되면서도, 상기 절삭가이드(10) 및 상기 대상측 인상모델(4A)에 대한 3차원 정보가 3차원 가공이 용이한 3D그래픽파일 포멧으로 용이하게 설정 또는 변환될 수 있다.

다시 말해, 상기 대상악궁 CT이미지(m4)를 그대로 상기 절삭가이드(10) 또는 상기 대상측 인상모델(4A)의 설계정보로 사용시 영상처리, 편집 및 변환속도가 느리고 이로 인한 설계시간이 장시간 소요되던 종래와 달리, 본 발명은 상기 대상악궁 CT이미지(m4)에서 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a)만을 선택 추출하여 사용한다. 따라서, 전반적인 영상처리, 편집 및 변환속도가 신속하며 이를 통한 설계시간이 현저히 단축될 수 있다. 더욱이, 상기 CT이미지가 면정보인 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a)로 선택 추출되면서 파일 용량이 현저히 작아질 수 있다. 이를 통해, 저사양의 컴퓨터장치에서도 영상처리, 편집 및 변환작업시 각 이미지가 명확하게 구현될 수 있으므로 작업의 효율성과 경제성이 현저히 향상될 수 있다.

또한, 상기 대상악궁 CT이미지(m4)를 기반으로 획득된 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a)를 통해 잇몸에 가려진 내부조직정보가 명확하게 판단될 수 있다. 이를 통해, 상기 치조골의 절삭높이가 해부학적 위험한 구조물, 치아수복물의 높이 및 환자의 스마일라인(smile line) 등이 고려되어 정밀하게 설정될 수 있다. 따라서, 상기 치조골의 전치측부터 구치측까지 실질적으로 동일한 높이로 절삭 및 평탄화될 수 있으며, 이를 기반으로 상기 절삭가이드(10), 상기 서지컬가이드(50) 및 상기 치아수복물의 전반적인 설계가 간소화 및 단순화되면서도 상호간의 설치정밀도가 향상되므로 치아수복 신뢰도가 현저히 향상될 수 있다.

더욱이, 상기 치조골 표면 경계 윤곽(a1)이 음영으로 구분되는 조직밀도 차이를 통해 최적화되어 명확하게 선택 추출되므로 이미지와 실제 치조골 윤곽 간의 정확도가 향상되며, 이를 기반으로 설계되는 상기 절삭가이드(10)의 정밀도가 현저히 향상될 수 있다.

한편, 도 5a 내지 도 5b를 참조하면, 본 발명에 적용되는 상기 절삭가이드(10)는 상기 절삭몸체부(11), 상기 정렬몸체부(12) 및 상기 간격지지브릿지(15)를 포함한다.

상세히, 상기 절삭몸체부(11)는 상기 대상악궁 CT이미지를 기반으로 내면(11a)이 상기 대상악궁의 치조골(4) 표면과 형합되도록 형성됨이 바람직하다. 그리고, 상기 절삭몸체부(11)의 상기 절삭안내테두리(14)가 상기 절삭평면에 대응하여 상부 테두리에 형성되며, 측면에 상기 앵커핀(19)이 관통되는 상기 피스체결부(13)가 외측으로 돌출 형성됨이 바람직하다.

그리고, 상기 정렬몸체부(12)는 상기 절삭몸체부(11)의 상측으로 상기 절단공간(u)에 대응하여 이격 형성되도록 형성된다. 이때, 상기 정렬몸체부(12)의 하부 테두리가 상기 절삭평면과 이격된 상기 분할평면에 대응하여 형성되며, 내면(12a)이 상기 대상악궁 CT이미지를 기반으로 형성된다. 이러한 정렬몸체부(12)에는 상술한 과정을 통해 상기 정렬지그부(17)가 형성되며, 상기 정렬지그부(17)에 상기 대합악궁(3)의 대합치 단부가 형합되는 상기 형합홈(17a)이 형성된다.

따라서, 상기 정렬지그부(17)가 상기 정렬몸체부(12)에 부착된 상기 절삭가이드(10)를 구강에 물면, 상기 절삭가이드(10)가 정확한 고정 위치에 정렬 고정될 수 있다.

이때, 상기 절삭몸체부(11)와 상기 정렬몸체부(12)가 상기 절단공간(u)에 대응하도록 일체로 형성되되 선택적으로 분할되도록 상기 간격지지브릿지(15)가 상기 절삭몸체부(11)와 상기 정렬몸체부(12)의 테두리를 따라 복수개로 이격되어 형성됨이 바람직하다. 더욱이, 상기 간격지지브릿지(15)는 각 단부가 상기 절삭몸체부(11)의 순측 외면 및 상기 정렬몸체부(12)의 순측 외면을 상호 연결하도록 형성될 수 있다. 이를 통해, 상기 절삭가이드(10)의 상하부를 분리하기 위한 기구의 구동으로 인한 상기 절삭안내테두리(12)의 손상 및 변형을 방지하므로 절삭 정밀성이 현저히 향상될 수 있다.

한편, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.

3A: 대합측 인상모델 4A: 대상측 인상모델
10: 절삭가이드 11: 절삭몸체부
12: 정렬몸체부 13: 피스체결부
14: 절삭안내테두리 15: 간격지지브릿지
17: 정렬지그부 50: 서지컬가이드
54: 정렬결합홈

Claims (6)

1. 대상악궁 CT이미지를 기반으로 내면이 상기 대상악궁의 치조골 표면과 형합되도록 형성되되, 기설정된 절삭평면에 대응하여 형성된 상단 테두리를 따라 절삭안내테두리가 형성되고 측면에 앵커핀이 관통되는 피스체결부가 외측으로 돌출 형성된 절삭몸체부;
   상기 절삭몸체부의 상측으로 기설정된 절단공간에 대응하여 이격 형성되도록 하부 테두리가 상기 절삭평면과 이격된 분할평면에 대응하여 형성되고 상기 대상악궁 CT이미지를 기반으로 내면이 형성되되, 상기 절삭몸체부가 상기 대상악궁에 정렬 고정되도록 대합측 단부가 형합되는 형합홈이 형성된 정렬지그부가 일체로 부착 형성된 정렬몸체부; 및
   상기 절삭몸체부와 상기 정렬몸체부가 상기 절단공간에 대응하도록 이격되어 일체로 형성되되 선택적으로 분할되도록 각 단부가 상기 절삭몸체부의 순측 외면 및 상기 정렬몸체부의 순측 외면을 연결하는 복수개의 간격지지브릿지를 포함하는 치아수복용 식립물의 식립방법에 적용되는 절삭가이드.
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