KR102275651B1 - 디지털보철 제조방법 - Google Patents

Abstract

정밀성이 개선되도록, 본 발명은 플래닝부를 통해 픽스츄어 및 어버트먼트의 식립정보를 포함하는 대상악궁의 대상표면정보 및 대합악궁과의 교합정보가 표시되는 3차원 플래닝이미지가 생성되되, 상기 식립정보에 기설정된 제1결합공차를 포함하여 설정된 결합영역이 정렬 배치된 임시보철이 준비되는 제1단계; 상기 결합영역이 상기 대상악궁에 식립된 상기 어버트먼트와 매칭되도록 구강에 설치되어 상기 결합영역의 위치가 상기 식립정보에 대응하도록 보정된 상기 임시보철의 임시스캐닝이미지가 촬상장치를 통해 획득되되, 상기 임시스캐닝이미지가 상기 플래닝부를 통해 상기 대합악궁측으로 노출되는 결합영역의 3차원 보정표면정보를 포함하는 보정표면이미지로 생성되는 제2단계; 상기 대상표면정보가 상기 보정표면이미지로 스왑되되, 상기 결합영역의 3차원 보정표면정보가 디지털라이브러리로부터 추출된 가상 결합부로 대체 보정되는 제3단계; 및 상기 가상 결합부와 기설정된 제2결합공차를 포함하여 형성되는 가상 결합면부를 포함하는 디지털보철의 설계정보가 생성되고, 생성된 상기 디지털보철의 설계정보가 제조장치로 전송되어 최종 디지털보철이 제조되는 제4단계를 포함하는 디지털보철 제조방법을 제공한다.

Description

디지털보철 제조방법{method for manufacturing digital denture}

본 발명은 디지털보철 제조방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 정밀성이 개선되는 디지털보철 제조방법에 관한 것이다.

일반적으로 보철(dental prosthesis)은 결손된 자연치아를 대체하여 외형과 기능을 인공적으로 회복시켜주는 구강 내 인공 치주조직이다.

상세히, 자연치아가 상실된 상태로 방치될 경우 결손된 치아의 인접치아 및 대합치아에 치열의 뒤틀림이 발생하여 안면형상의 변형이 초래되며, 저작기능이 저하되어 일상생활의 불편함이 가중된다. 더욱이, 자연치아의 상실 상태가 장기간 지속되는 경우 결손된 치아를 둘러싸고 있던 치조골이 체내로 흡수되어 인공치주조직의 설치가 어려워지는 문제점이 있었다.

이때, 상기 보철은 구강 내부에 설치되어 저작기능을 회복시키고 치주조직의 변형을 방지할 수 있으며, 결손된 치아의 개수에 따라 부분보철 또는 완전보철로 구분될 수 있다.

한편, 상기 보철은 치조골에 식립된 픽스츄어/어버트먼트를 통해 구강 내부에 설치된다. 이러한 보철은 종래에 접착제로 고정되어 사용되는 틀니가 잇몸에 직접 접촉 지지됨으로 인하여 잇몸의 변형이나 이물감을 유발하던 문제점을 해소할 수 있어 사용량이 증가하는 추세이다.

상세히, 상기 보철에는 지지실린더가 매립되는 결합홀이 형성된다. 즉, 상기 치조골에 천공이 형성되면, 형성된 천공에 픽스츄어가 식립된다. 이어서, 식립된 픽스츄어에 어버트먼트가 설치되면, 설치된 어버트먼트에 지지실린더가 결합되어 상기 보철이 구강에 설치될 수 있다. 여기서, 상기 지지실린더 및 어버트먼트/픽스츄어는 상기 보철의 크기에 따라 복수개소에 형성되며, 각 지지실린더가 각 어버트먼트/픽스츄어에 일대일 매칭되어 결합됨에 따라 상기 보철이 안정적으로 설치될 수 있다.

이때, 종래에는 최종 보철을 제조한 후, 보철의 구강 내 설치위치와 픽스츄어/어버트먼트의 식립위치를 예측하여 결합홀을 가공한 뒤 지지실린더를 매립하는 방법을 이용함으로 인해 결합홀의 위치 편차가 큰 문제점이 있었다.

즉, 치조골에 식립 및 설치된 픽스츄어/어버트먼트에 지지실린더를 체결한 뒤, 제조 오차를 고려하여 넓은 크기의 결합홀이 형성된 최종 보철을 구강 내부로 위치시킨다. 그리고, 지지실린더 및 어버트먼트 간 위치 편차에 따라 결합홀을 확장하고, 지지실린더가 완전하게 삽입되어 관통 가능한 크기로 결합홀의 가공이 완료되면, 최종 보철을 기설정된 설치위치로 가고정한다. 이어서, 결합홀 및 지지실린더 사이에 레진을 주입하여 경화시키는 과정을 통해 결합홀 및 지지실린더가 결합되고 최종 보철의 설치 과정이 완료되었다. 이로 인해, 최종 보철 자체에 절삭 등의 보정작업이 수행됨으로 인해 구강과의 정밀성이 저하되는 문제점이 있었다. 또한, 후속 경화된 레진은 최종 보철의 본체에 대한 지지력이 약하고 쉽게 분리되므로 최종 보철의 설치 안정성 및 내구성이 저하되는 문제점이 있었다.

이를 개선하기 위해, 상기 픽스츄어에 임프레션 코핑 등을 체결한 후 대상악궁에 대한 인상을 채득하되, 채득된 인상의 내면 프로파일을 이용하여 대상악궁의 모형을 형성하고, 임프레션 코핑을 기준으로 결합홀의 위치 및 각도를 설정하여 보철을 제조하는 방법이 사용된 바 있다.

그러나, 이러한 인상 채득 방식의 경우, 인상 채득시 이물감으로 환자의 불편함을 유발하는 문제점이 있었다. 또한, 복잡하고 높은 난이도의 여러 공정단계로 인해 시술자의 부담이 가중되었으며, 각 공정단계의 오차가 중첩되는 경우가 많아 정밀성이 저하되는 문제점이 있었다.

한국 등록특허 제10-0403834호

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 정밀성이 개선되는 디지털보철 제조방법을 제공하는 것을 해결과제로 한다.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 플래닝부를 통해 픽스츄어 및 어버트먼트의 식립정보를 포함하는 대상악궁의 대상표면정보 및 대합악궁과의 교합정보가 표시되는 3차원 플래닝이미지가 생성되되, 상기 식립정보에 기설정된 제1결합공차를 포함하여 설정된 결합영역이 정렬 배치된 임시보철이 준비되는 제1단계; 상기 결합영역이 상기 대상악궁에 식립된 상기 어버트먼트와 매칭되도록 구강에 설치되어 상기 결합영역의 위치가 상기 식립정보에 대응하도록 보정된 상기 임시보철의 임시스캐닝이미지가 촬상장치를 통해 획득되되, 상기 임시스캐닝이미지가 상기 플래닝부를 통해 상기 대합악궁측으로 노출되는 결합영역의 3차원 보정표면정보를 포함하는 보정표면이미지로 생성되는 제2단계; 상기 대상표면정보가 상기 보정표면이미지로 스왑되되, 상기 결합영역의 3차원 보정표면정보가 디지털라이브러리로부터 추출된 가상 결합부로 대체 보정되는 제3단계; 및 상기 가상 결합부와 기설정된 제2결합공차를 포함하여 형성되는 가상 결합면부를 포함하는 디지털보철의 설계정보가 생성되고, 생성된 상기 디지털보철의 설계정보가 제조장치로 전송되어 최종 디지털보철이 제조되는 제4단계를 포함하는 디지털보철 제조방법을 제공한다.

여기서, 상기 제1단계에서, 상기 제1결합공차는 상기 구강에 식립된 상기 어버트먼트와 상기 결합영역 사이의 위치 오차에 대한 보정유격이 고려되어 설정되되, 상기 제2단계는, 상기 임시보철의 내면부가 상기 대상악궁과 형합되도록 상기 구강에 상기 임시보철이 설치되는 단계와, 상기 대상악궁에 형합된 상기 임시보철의 결합영역과 상기 대상악궁에 식립된 상기 어버트먼트 사이의 상기 보정유격이 경화성 수지를 통해 충진되어 상기 결합영역의 위치가 보정되는 단계를 포함하며, 상기 제4단계에서, 상기 가상 결합부와 상기 가상 결합면부가 형합 매칭되도록 상기 제2결합공차는 상기 제1결합공차 미만으로 설정됨이 바람직하다.

또한, 상기 제3단계는, 상기 어버트먼트에 대한 3차원 표면정보를 포함하는 상기 가상 결합부가 상기 디지털라이브러리로부터 선택되어 추출되는 단계와, 추출된 상기 가상 결합부와 상기 결합영역의 3차원 보정표면정보의 비교영역이 일치하도록 중첩 및 상기 결합영역의 3차원 보정표면정보가 소거되어 상기 가상 결합부로 대체 보정되는 단계를 포함하며, 상기 제4단계에서, 상기 가상 결합면부는 상기 가상 결합부로부터 상기 제2결합공차만큼 외측으로 이격된 3차원 오프셋정보로 설정됨이 바람직하다.

한편, 상기 제1단계에서, 상기 결합영역은 상기 어버트먼트에 결합되는 임시실린더가 매립되는 임시결합홀로 형성되며, 상기 제2단계에서, 상기 어버트먼트에 결합된 상기 임시실린더와 상기 임시결합홀 사이가 경화성 수지를 통해 충진되어 상기 임시실린더의 매립 위치가 보정되되, 상기 보정표면이미지 내의 상기 결합영역의 3차원 보정표면정보는 상기 임시실린더의 결합홈 3차원 보정표면정보를 포함하며, 상기 제3단계에서, 상기 가상 결합부는 가상 어버트먼트 및 상기 가상 어버트먼트와 매칭되는 가상 지지실린더를 포함하되, 상기 임시실린더의 결합홈 3차원 보정표면정보가 상기 가상 어버트먼트 및 상기 가상 지지실린더로 대체 보정되며, 상기 제4단계에서, 상기 가상 결합면부는 상기 가상 지지실린더와 상기 제2결합공차를 포함하여 형성되되, 상기 최종 디지털보철은 상기 디지털보철의 설계정보가 상기 제조장치로 전송되어 상기 가상 결합면부에 대응하는 결합홀이 형성된 보철몸체부가 출력되는 단계와, 상기 결합홀에 지지실린더가 매립되는 단계를 포함하여 제조됨이 바람직하다.

이때, 상기 제2단계 또는 상기 제4단계에서, 단부가 상기 임시실린더 또는 상기 지지실린더의 길이방향 중공부를 관통하여 상기 어버트먼트와 결합되어 매립 위치를 정렬하되 상기 어버트먼트의 결합부와 형합되는 상기 임시실린더 또는 상기 지지실린더의 결합홈을 밀폐하는 프로텍트 장치가 결합되는 단계를 포함함이 바람직하다.

상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 상기 임시보철은 상기 식립정보와의 오차를 감안하여 상기 결합영역이 mm단위의 비교적 큰 결합공차를 포함하여 형성되되 경화성 수지를 충진시키는 간단한 방법으로 정밀하게 보정되며, 보정된 상기 임시보철에 대한 이미지를 기반으로 상기 최종 디지털보철이 상기 어버트먼트 또는 상기 지지실린더와 실질적으로 형합되는 최소한의 결합공차를 갖도록 제조될 수 있어 시술정밀성이 개선될 수 있다.

둘째, 보정된 상기 임시보철의 스캐닝이미지 내에 상기 식립정보와 대응하는 위치로 보정된 상기 결합홈 3차원 보정표면정보가 상기 디지털라이브러리로부터 추출된 상기 가상 결합부의 디지털 외형정보로 대체 보정됨에 따라 상기 어버트먼트 또는 상기 지지실린더와 더욱 정밀하게 형합되는 결합홈 또는 결합홀이 형성된 고정밀의 최종 디지털보철이 제조될 수 있다.

셋째, 상기 프로텍트 장치가 상기 어버트먼트에 결합되기만 하면 상기 임시실린더 또는 상기 지지실린더가 상기 어버트먼트와 형합되는 정확한 위치에 고정되면서도, 상기 임시실린더 또는 상기 지지실린더의 내측으로 경화성 수지 또는 접착제의 유입이 차단되므로 설치정밀성이 더욱 향상될 수 있다.

넷째, 상기 임시보철의 설계정보 및 상기 디지털보철의 설계정보가 3차원 이미지데이터로 간편하게 보관 및 관리됨에 따라 상기 임시보철 또는 상기 최종 디지털보철의 파손 및 분실 시 보관된 상기 설계정보를 이용하여 손쉬운 반복 제조가 가능하므로 제조 편의성이 현저히 개선될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법의 흐름도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법에서 임시보철의 설계과정을 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법에서 임시보철을 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법에서 임시보철의 보정과정을 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법에서 보정표면이미지의 생성과정을 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법에서 가상 결합부의 대체 보정과정을 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법에서 디지털보철의 설계정보 생성과정을 나타낸 예시도.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 최종 디지털보철 및 변형예의 단면예시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디지털보철 제조방법을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법의 흐름도이다.

도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 디지털보철 제조방법은 3차원 플래닝이미지 생성 및 임시보철 준비(s10), 임시보철 보정 및 보정된 임시보철 스캔, 보정표면이미지 생성(s20), 결합영역의 3차원 표면정보가 가상 결합부로 대체 보정(s30), 그리고 디지털보철의 설계정보 생성 및 최종 디지털보철 제조(s40)와 같은 일련의 단계를 포함한다.

한편, 이하에서 설명될 대상악궁은 보철을 필요로 하는 치악으로 이해함이 바람직하며, 무치악(edentulous jaw)인 하악으로 설명 및 도시한다. 그리고, 대합악궁은 대상악궁과 교합되는 치악으로 이해함이 바람직하며, 유치악(dentulous jaw)인 상악으로 설명 및 도시한다. 이때, 본 실시예는 하악에 설치되는 완전보철의 제조과정을 예로서 설명 및 도시하나, 본 발명을 통해 상악에 설치되는 완전보철 또는 상하악 중 적어도 일측에 설치되는 부분보철도 제조 가능하다.

더불어, 상기 임시보철은 최종 제조되는 최종 디지털보철에 대한 정밀한 설계정보를 획득하기 위해 1차 제조되는 보철이며, 상기 최종 디지털보철은 실질적으로 구강에 고정되어 사용하기 위한 인공치주조직으로 이해함이 바람직하다. 이때, 상기 임시보철은 상기 최종 디지털보철의 제조를 위한 설계정보를 제공할 뿐만 아니라 상기 최종 디지털보철의 제조기간 중 피시술자가 임시로 사용 가능하므로 활용성 및 시술과정에서의 편의성이 현저히 향상될 수 있다.

이러한 디지털보철 제조방법은 촬상장치, 플래닝부, 제조장치를 포함하는 디지털보철 제조시스템을 통해 수행될 수 있다. 이때, 상기 플래닝부는 상기 임시보철 및 상기 디지털보철을 설계하기 위한 정보를 취합, 산출 및 모델링하는 컴퓨터 장치로 이해함이 바람직하다. 그리고, 상기 촬상장치는 구강에 대한 표면정보 및 치조골정보를 획득하는 구강스캐너 및 CT촬상장치를 포괄하는 개념으로 이해함이 바람직하다. 이때, 상기 구강스캐너를 이용하여 상기 임시보철의 외면에 대한 표면정보도 획득할 수 있다. 더불어, 상기 제조장치는 상기 디지털보철의 설계정보에 따라 상기 최종 디지털보철을 제조하는 3D 프린터 또는 금형장치로 이해함이 바람직하며, 이하에서는 상기 제조장치가 3D 프린터인 것으로 이해함이 바람직하다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법에서 임시보철의 설계과정을 나타낸 예시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법에서 임시보철을 나타낸 예시도이다. 그리고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법에서 임시보철의 보정과정을 나타낸 예시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법에서 보정표면이미지의 생성과정을 나타낸 예시도이다. 그리고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법에서 가상 결합부의 대체 보정과정을 나타낸 예시도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법에서 디지털보철의 설계정보 생성과정을 나타낸 예시도이다. 그리고, 도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 최종 디지털보철 및 변형예의 단면예시도이다.

도 2 내지 도 8b에서 보는 바와 같이, 본 발명은 먼저 상기 플래닝부를 통해 픽스츄어 및 어버트먼트의 식립정보를 포함하는 상기 대상악궁의 대상표면정보(2d) 및 상기 대합악궁과의 교합정보가 표시되는 3차원 플래닝이미지(1d)가 생성된다. 그리고, 상기 식립정보에 기설정된 제1결합공차를 포함하여 설정된 결합영역이 정렬 배치된 임시보철(14)이 준비된다(s10).

여기서, 상기 교합정보는 상기 대합악궁 및 대합악궁 간의 수직고경(VD) 및 상기 대합악궁의 대합표면정보(3d)를 포괄하는 정보로 이해함이 바람직하다. 그리고, 상기 식립정보는 상기 대상악궁에 기식립된 상태이거나 식립될 상기 픽스츄어 및 상기 어버트먼트의 위치 및 식립각도를 나타내는 정보로 이해함이 바람직하다.

이때, 상기 수직고경(VD)은 결합바이트, 스플린트 또는 트레이와 같은 수직고경 측정장치를 피시술자의 구강에 설치하고, 저작감도에 따라 두께를 조절하여 산출될 수 있다. 또한, 상기 대상표면정보(2d) 및 상기 대합표면정보(3d)는 상기 촬상장치를 통해 상기 구강을 스캐닝하여 획득될 수 있다. 여기서, 상기 대상표면정보(2d)는 상기 대상악궁의 잇몸부를 스캐닝하여 획득된 3차원 표면정보로 이해함이 바람직하며, 상기 픽스츄어 및 상기 어버트먼트가 기식립된 경우 상기 어버트먼트의 결합부 이미지(9d)를 더 포함할 수 있다. 더불어, 상기 대합표면정보(3d)에는 상기 대합악궁을 스캐닝하여 획득된 대합치의 저작면, 치간 등의 3차원 표면정보가 포함된다.

그리고, 상기 대상표면정보(2d), 상기 대합표면정보(3d) 및 상기 구강에 대한 치조골정보가 상기 수직고경(VD)에 대응하도록 이미지 처리 및 취합되어 상기 3차원 플래닝이미지(1d)로 생성된다. 즉, 상기 3차원 플래닝이미지(1d)는 상기 대상표면정보(2d)와 상기 대합표면정보(3d)가 상기 수직고경(VD)에 대응하여 정렬 배치된 상태로 표시될 수 있다. 그리고, 상기 식립정보는 상기 대상표면정보(2d)와 상기 대합표면정보(3d), 그리고 상기 치조골정보를 통해 저작압력을 지지하면서도 악골의 손상을 방지할 수 잇는 위치 및 각도로 설정될 수 있다.

한편, 상기 임시보철은 상기 식립정보에 기설정된 제1결합공차를 포함하여 설정된 상기 결합영역이 정렬 배치되어 준비된다. 이때, 상기 임시보철이 준비된다 함은 3차원 프린팅된 임시치아부/임시잇몸부에 상기 결합영역이 기형성된 것, 덴처홀가이더를 통해 상기 임시치아부/임시잇몸부에 상기 결합영역이 후타공되는 것을 포괄함으로 이해함이 바람직하다. 더불어, 상기 덴처홀가이더를 통해 기사용중인 접착식 틀니에 상기 결합영역이 후타공되는 것을 더 포괄할 수 있다. 이하에서는 상기 결합영역이 기형성되도록 상기 임시보철을 상기 3차원 플래닝이미지를 통해 설계 및 상기 제조장치를 통해 제조하는 것으로 설명 및 도시한다.

상세히, 도 2 내지 도 4를 참조하면, 상기 3차원 플래닝이미지(1d)를 기반으로 상기 임시보철의 설계정보(14d)가 생성되되, 상기 임시보철의 설계정보(14d)가 상기 제조장치로 전송되어 실물의 임시보철(14)이 제조된다.

여기서, 상기 임시보철의 설계정보(14d)는 제조된 상기 임시보철(14)의 내면부가 상기 대상표면정보(2d)와 대응되고 임시교합면부(18)가 상기 대합표면정보(3d)와 대응되도록 설정된다. 이를 위해, 임시교합면부의 3차원 표면정보(18d)는 상기 대합치의 배열 및 3차원 표면정보를 기반으로 설정될 수 있으며, 경우에 따라 디지털라이브러리에 기저장된 표준치열이미지를 기반으로 설정될 수도 있다. 그리고, 상기 임시보철의 설계정보(14d) 내면부에는 상기 대상표면정보(2d)와 형합되도록 상기 대상표면정보(2d)의 외면 프로파일을 기반으로 임시형합면의 3차원 표면정보(17d)가 설정됨이 바람직하다. 이때, 상기 대상악궁에 상기 어버트먼트가 기식립된 경우, 상기 대상표면정보(2d)에는 상기 어버트먼트의 결합부 이미지(9d)가 더 표시된다. 그리고, 상기 임시보철의 설계정보(14d) 내측에 상기 어버트먼트의 결합부 이미지(9d)에 대응하는 결합영역 이미지(19d)가 정렬 배치된다.

더욱이, 상기 임시보철의 설계정보(14d)는 상기 임시교합면부의 3차원 표면정보(18d)와 상기 임시형합면의 3차원 표면정보(17d) 사이가 일체로 형성되도록 설정됨이 바람직하다. 이에 따라, 상기 임시보철의 설계정보(14d)에 대응하여 제조되는 상기 임시보철(14)은 상기 임시교합면부(18)가 형성된 임시치아부 및 상기 내면부가 임시형합면(17)으로 형성되는 임시잇몸부가 일체로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 결합영역 이미지(19d)에 대응하는 결합영역(19)이 상기 임시보철(14)에 일체로 형성될 수 있다. 이러한 임시보철(14)은 3D 프린터로 출력하여 신속하게 제조할 수 있으며, 조립시 발생하는 오차 불량 및 조립공수 증가 등의 불편함이 미연에 방지될 수 있다.

한편, 상기 결합영역 이미지(19d)는 상기 식립정보와 대응하는 상기 어버트먼트의 결합부 이미지(9d)와 대응하여 가상 배치됨이 바람직하다. 여기서, 상기 결합영역 이미지(19d)는 상기 식립정보에 기설정된 제1결합공차를 포함하여 설정됨이 바람직하다.

상세히, 상기 대상표면정보(2d)는 피시술자의 구강 내부에 상기 구강스캐너를 삽입하여 치열궁 프로파일에 따라 지그재그로 이동시키면서 획득된다. 이때, 피시술자가 움직이거나 혀의 무의식적인 유동에 의해 상기 구강스캐너의 스캐닝경로가 이탈되면 상기 대상표면정보(2d)에 실제 치열곡률과 상이한 왜곡된 정보가 포함된다. 이로 인해, 실제 구강에 기식립된 어버트먼트와 상기 대상표면정보(2d)에 포함된 상기 어버트먼트의 결합부 이미지(9d) 사이에 위치 오차(E)가 발생한다.

이때, 상기 결합영역 이미지(19d)는 상기 식립정보에 1:1로 매칭되는 기본설정정보(B)에 이러한 위치 오차(E)에 대한 보정유격(A)이 고려된 상기 제1결합공차를 포함하여 형성된다. 즉, 상기 결합영역(19)이 상기 어버트먼트에 결합되는 임시실린더가 매립되는 임시결합홀(13)로 형성되는 경우, 상기 결합영역 이미지(19d)는 상기 제1결합공차를 포함하여 상기 임시실린더(13)의 직경보다 반경방향 외측으로 확장 이격되어 설정될 수 있다. 또는, 상기 결합영역(19)이 상기 어버트먼트의 결합부에 형합되는 임시결합홈으로 형성되는 경우, 상기 결합영역 이미지(19d)는 상기 제1결합공차를 포함하여 상기 어버트먼트의 결합부 이미지로부터 외측으로 확장 이격되어 설정될 수 있다.

그리고, 상기 임시보철의 설계정보(14d)에 따라 제조된 상기 임시보철(14)은 상기 식립정보에 대응하여 상기 결합영역(19)이 형성된다. 이하에서는 상기 결합영역이 상기 임시실린더(13)가 매립되는 상기 임시결합홀(19)로 형성된 것으로 도시 및 설명한다. 즉, 도 3 내지 도 4에서 상기 결합영역과 상기 임시결합홀은 동일한 번호로 도시 및 설명함으로 이해함이 바람직하다.

상세히, 상기 임시결합홀(19)은 상기 임시실린더(13)의 최대 외경에 대응하는 상기 기본설정정보(B)보다 상기 제1결합공차만큼 확장 이격되어 관통 형성됨에 따라 상기 보정유격(A)이 확보된다. 따라서, 상기 어버트먼트(9)의 실제 중심(9c)과 상기 임시결합홀(19)의 실제 중심(19c)이 편심되어 상기 위치 오차(E)가 형성되더라도 상기 임시보철(14)이 상기 대상악궁(2)에 설치된 상태에서 상기 어버트먼트(9)가 상기 임시결합홀(19) 내에 간섭되지 않고 배치될 수 있다. 이를 통해, 상기 임시결합홀(19)을 절삭하는 등의 추가 보정작업이 요구되지 않아 제조 편의성이 향상되며, 절삭 보정시 상기 임시보철(14)의 내구성이 저하되어 파손됨을 방지할 수 있어 제조비용이 현저히 절감될 수 있다.

이때, 상기 제1결합공차는 상기 결합영역(19)의 기본설정정보(B)의 외경보다 1~6mm 큰 직경으로 형성됨이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 2~3mm 큰 직경으로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 임시실린더(13)의 최대 외주 직경이 5mm이면 상기 임시결합홀(19)의 내주 직경은 7~8mm로 형성될 수 있다.

한편, 상기 결합영역(19)이 상기 대상악궁(2)에 식립된 상기 어버트먼트(9)의 결합부와 매칭되도록 상기 임시보철(14)이 상기 구강에 설치되어 상기 결합영역(19)의 위치가 상기 식립정보에 대응하도록 보정된다. 그리고, 보정된 상기 임시보철(14)을 상기 촬상장치를 통해 스캐닝하여 임시스캐닝이미지가 획득된다. 이때, 상기 임시스캐닝이미지는 상기 플래닝부로 전송되되, 상기 플래닝부를 통해 이미지 처리되어 보정표면이미지(1f)로 생성된다. 여기서, 상기 보정표면이미지(1f)는 상기 대합표면정보(3d)측으로 노출되는 결합영역의 3차원 보정표면정보를 포함한다(s20).

상세히, 도 4를 참조하면, 상기 임시보철(14)은 내면부인 상기 임시형합면(17)이 상기 대상악궁(2)과 형합되도록 상기 구강에 설치된다. 이때, 상기 임시보철(14)의 내면부가 형합된다 함은 상기 임시형합면(17)이 상기 대상악궁(2)의 잇몸부 외면에 형합되는 것과 상기 임시실린더(13)의 내측 결합홈(13b)이 상기 어버트먼트(9)의 외면에 형합되는 것을 포괄하는 의미로 이해함이 바람직하다. 그리고, 상기 대상악궁(2)에 형합된 상기 임시보철(14)의 결합영역(19)과 상기 대상악궁(2)에 식립된 상기 어버트먼트(9) 사이의 상기 보정유격(A)이 경화성 수지(r)를 통해 충진된다. 이어서, 상기 경화성 수지(r)가 경화되면, 상기 임시결합홀(19)과 상기 임시실린더(13) 사이의 상기 보정유격(A)이 메워짐에 따라 상기 임시실린더(13)의 매립 위치가 보정될 수 있다. 즉, 상기 임시보철(14)이 보정된다 함은 상기 결합영역(19)의 위치가 상기 대상악궁(2)에 식립된 상기 어버트먼트(9)와 실질적으로 매칭되도록 보정되는 것으로 이해함이 바람직하다.

더욱이, 상기 임시형합면(17)에도 경화성 수지(w)가 도포 및 상기 대상악궁(2)에 설치되면서 상기 임시형합면(17)이 상기 대상악궁(2)의 외면에 정확하게 형합되도록 릴라이닝될 수 있다. 따라서, 보정된 상기 임시보철(14)이 상기 구강에 높은 정밀도로 설치될 수 있다.

그리고, 이와 같이 정밀하게 보정된 상기 임시보철(14)의 전체적인 외면을 상기 촬상장치를 통해 스캐닝하여 임시스캐닝이미지가 획득된다. 이때, 상기 임시스캐닝이미지에는 상기 임시교합면부, 상기 임시형합면 및 상기 임시실린더의 일단에 형성된 결합홈에 대한 표면정보가 3차원 이미지로 표시된다.

여기서, 상기 임시스캐닝이미지는 상기 플래닝부로 전송되되, 상기 플래닝부를 통해 상기 임시실린더의 결합홈 3차원 보정표면정보가 상기 대합악궁측으로 노출되도록 이미지처리되어 상기 보정표면이미지(1f)로 생성됨이 바람직하다.

상세히, 도 5를 참조하면, 상기 임시스캐닝이미지는 상기 임시보철의 3차원 스캔정보에 대응하여 기설정된 좌표값을 갖는 복수개의 점이 상호 연결된 STL파일(StereoLithography file)로 저장될 수 있다. 즉, 상기 임시보철의 3차원 스캔정보는 실질적으로 두께가 없는 면정보로 저장된다.

이때, 상기 임시보철의 3차원 스캔정보 내에서 상기 임시형합면의 3차원 스캔정보(17f)의 외곽을 따라 선택입력된 경계영역(x)을 기준으로 형합영역부(m)가 설정된다. 이때, 상기 형합영역부(m)는 상기 임시형합면의 3차원 스캔정보(17f)와 상기 임시실린더의 결합홈 3차원 보정표면정보(19f)를 포함한다. 그리고, 상기 형합영역부(m)를 제외한 상기 임시보철의 3차원 스캔정보가 소거영역(d)으로 설정되어 소거되면, 상기 결합홈 3차원 보정표면정보(19f)가 포함된 상기 임시형합면의 3차원 스캔정보(17f)가 노출되어 상기 보정표면이미지(1f)로서 생성될 수 있다.

또는, 상기 임시형합면의 3차원 스캔정보(17f)와 상기 결합홈 3차원 보정표면정보(19f)가 상기 대합악궁측으로 볼록하게 입체화되도록 반전되어 상기 보정표면이미지(1f)로서 생성될 수도 있다.

여기서, 상기 임시스캐닝이미지를 획득시 상기 임시보철의 3차원 스캔정보의 왜곡이 최소화되도록, 보정된 상기 임시보철(14)은 스캔대상면의 외측으로 스캐너를 이동시키면서 스캐닝하는 이동형 스캐너보다 고정형 3차원 스캐너로 스캐닝함이 바람직하다. 이에 따라, 상기 임시스캐닝이미지에 포함된 상기 임시형합면의 3차원 스캔정보(17f) 및 상기 결합홈 3차원 보정표면정보(19f)가 실제 치열 곡률에 대하여 왜곡이 최소화될 수 있다. 이를 통해, 상기 임시스캐닝이미지에 포함된 이미지정보를 기반으로 설계 및 제조되는 상기 최종 디지털보철이 상기 대상악궁과 정밀하게 형합될 수 있다.

한편, 상기 3차원 플래닝이미지(1d)에 포함된 상기 대상표면정보(2d)가 상기 보정표면이미지(1f)로 스왑된다. 이때, 상기 결합영역의 3차원 보정표면정보가 상기 디지털라이브러리로부터 추출된 가상 결합부(21d)로 대체 보정된다(s30). 여기서, 스왑(swap)이라 함은 기설정된 이미지가 다른 이미지 또는 영상 처리에 따라 변형된 이미지로 대체 또는 교환되는 것으로 이해함이 바람직하다. 즉, 본 발명에서는 상기 보정표면이미지(1f)가 상기 대합표면정보(3d)와 상기 수직고경(VD)에 대응하여 정렬 배치되도록 상기 대상표면정보(2d)가 상기 보정표면이미지(1f)로 대체 또는 교환되는 것으로 이해함이 바람직하다.

상세히, 상기 3차원 플래닝이미지(1d)에 포함된 상기 대상표면정보(2d)는 상기 대상악궁을 직접 스캐닝하여 획득되므로, 연조직인 잇몸의 높은 유동성과 상기 구강스캐너를 이동시 경로 이탈로 인하여 정확성 및 정밀성이 상대적으로 낮다. 반면, 상기 보정표면이미지(1f)는 상기 대상표면정보(2d)를 기반으로 설계 및 제조되되 상기 구강에 설치되어 고도의 정밀도로 보정된 상기 임시보철을 고정형 3차원 스캐너로 스캐닝한 이미지를 기반으로 생성된다. 따라서, 상기 대상표면정보(2d)가 상기 보정표면이미지(1f)로 스왑됨에 따라 후술되는 일련의 단계를 통해 생성되는 상기 디지털보철의 설계정보(300d)가 상기 구강에 정밀하게 매칭되도록 설정될 수 있다.

이때, 상기 보정표면이미지(1f)는 상기 임시스캐닝이미지가 상기 대합표면정보(3d)와 교합되도록 정렬 배치되되, 상기 임시스캐닝이미지에 설정되는 상기 소거영역이 소거되면서 상기 대합악궁측으로 노출되면서 생성될 수 있다. 또는, 상기 구강에 부착되어 구강에 대한 표면정보 및 치조골정보를 획득하기 위해 스캐닝 또는 CT촬영을 통한 스캐닝이미지 및 CT이미지에 표시되는 정합표식자를 기준으로 정렬 배치될 수도 있다.

그리고, 상기 어버트먼트에 대한 3차원 표면정보를 포함하는 상기 가상 결합부(21d)가 상기 디지털라이브러리로부터 선택되어 추출된다. 여기서, 상기 가상 결합부(21d)가 상기 어버트먼트에 대한 3차원 표면정보를 포함한다 함은 상기 가상 결합부(21d)의 적어도 일부분이 상기 어버트먼트의 결합부 이미지와 매칭되도록 형성된 것으로 이해함이 바람직하다.

이때, 추출된 상기 가상 결합부(21d)와 상기 결합영역의 3차원 보정표면정보(19f)의 비교영역이 일치하도록 중첩되되, 중첩된 상기 결합영역의 3차원 보정표면정보(19f)가 소거되어 상기 가상 결합부(21d)로 대체 보정됨이 바람직하다.

상세히, 도 6을 참조하면, 상기 디지털라이브러리로부터 상기 결합홈 3차원 보정표면정보(19f)와 대응하는 하나의 가상 결합부(21d)가 선택되어 추출된다. 이때, 상기 디지털라이브러리는 치아 수복을 위한 부품 및 설계정보에 대응하는 디지털 외형정보를 포함하는 데이터베이스를 의미한다. 따라서, 상기 디지털라이브러리에는 다양한 규격의 픽스츄어, 각 픽스츄어와 대응하는 직선형 일반 어버트먼트 또는 절곡형 멀티 어버트먼트에 대응되는 복수의 디지털 외형정보가 저장된다. 또한, 상기 어버트먼트의 규격에 따라 매칭되는 지지실린더에 대응되는 복수의 디지털 외형정보가 저장된다. 더불어, 성별 및 연령별 표준 치열궁에 대응하는 상악 및 하악의 표준치열이미지가 복수개로 저장된다.

그리고, 상기 결합홈 3차원 보정표면정보(19f)는 상기 어버트먼트의 결합부와 실질적으로 대응되므로, 상기 디지털라이브러리로부터 추출되는 상기 가상 결합부(21d)는 상기 어버트먼트의 결합부와 대응되는 디지털 외형정보로 선택된다. 여기서, 상기 가상 결합부(21d)는 상기 대상악궁에 식립된 상기 어버트먼트의 외면정보와 대응되는 가상 어버트먼트(22d) 및 상기 어버트먼트에 결합되는 지지실린더의 외면정보와 대응되는 가상 지지실린더(23d)를 포함함이 바람직하다.

이때, 상기 가상 어버트먼트(22d)와 상기 가상 지지실린더(23d)는 상호 매칭되도록 가상 결합되어 하나의 세트로 선택 및 추출될 수 있다. 또는, 상기 가상 어버트먼트(22d)가 선택 및 추출되고, 선택된 상기 가상 어버트먼트(22d)와 매칭되는 상기 가상 지지실린더(23d)가 추가로 선택 및 추출될 수도 있다.

여기서, 상기 가상 결합부(21d)의 기설정된 비교영역의 이미지단위들과 상기 결합홈 3차원 보정표면정보의 대응영역의 일치율을 산출 및 비교한다. 이때, 일치율이 기설정된 설정치 이상인 경우 상기 가상 결합부(21d)의 비교영역이 상기 결합홈 3차원 보정표면정보(19f)의 대응영역에 정렬 및 배치된다. 그리고, 상기 결합홈 3차원 보정표면정보(19f)의 외곽을 따라 경계라인이 설정 및 상기 결합홈 3차원 보정표면정보(19f)가 소거되어 상기 가상 결합부(21d)로 대체 보정된다.

이때, 상기 가상 어버트먼트(22d)가 상기 결합홈 3차원 보정표면정보(19f)와 1차 대체 보정되고, 상기 가상 어버트먼트(22d) 및 상기 가상 지지실린더(23d)에 포함된 가상 결합홈(23e)이 매칭되어 2차 대체 보정될 수 있다. 또는, 상기 가상 지지실린더(23d)의 가상 결합홈(23e)과 상기 결함홈 3차원 보정표면정보(19f)의 일치율을 직접 산출 및 비교하여 대체 보정될 수도 있다.

이와 같이, 본 발명은 침, 이물질 또는 스캐닝 과정에서 발생 가능한 왜곡이나 손상이 포함될 수 있는 상기 결합홈 3차원 보정표면정보(19f)를 대신하여 명확한 상기 가상 결합부(21d)로 대체 보정된다. 이에 따라, 상기 디지털보철의 설계정보(300d)의 정밀성이 현저히 향상될 수 있으며, 상기 디지털보철의 설계정보(300d)를 기반으로 제조되는 상기 최종 디지털보철이 구강에 정확하게 설치될 수 있다.

한편, 상기 가상 결합부(21d)와 기설정된 제2공차를 포함하여 형성되는 가상 결합면부(20d)를 포함하는 상기 디지털보철의 설계정보(300d)가 생성된다. 그리고, 생성된 상기 디지털보철의 설계정보(300d)가 상기 제조장치로 전송되어 상기 최종 디지털보철(300A,300B)이 제조된다(s40).

여기서, 상기 가상 결합부(21d)와 상기 가상 결합면부(20d)가 형합 매칭되도록 상기 제2결합공차는 상기 제1결합공차 미만으로 설정됨이 바람직하다. 즉, 상기 가상 결합면부(20d)는 상기 가상 결합부(21d)로부터 상기 제2결합공차만큼 외측으로 이격된 3차원 오프셋(offset)정보로 설정됨이 바람직하다.

상세히, 도 7 내지 도 8b를 참조하면, 상기 대합표면정보(3d) 및 상기 보정표면이미지(1f) 사이에 상기 디지털보철의 설계정보(300d)가 설정된다. 여기서, 상기 결합홈 3차원 보정표면정보는 상기 가상 결합부(21d)로 대체 보정되며 상기 대합표면정보(3d)와 상기 보정표면이미지(1f) 사이에 상기 식립정보에 대응하여 가상 배치된다.

이때, 상기 가상 결합부(21d)는 도 7에서와 같이, 상기 결합홈 3차원 보정표면정보를 대체하는 상기 가상 어버트먼트(22d) 및 상기 가상 어버트먼트(22d)와 매칭되는 상기 가상 지지실린더(23d)를 포함하여 설정될 수 있다. 또는, 상기 가상 결합부(21d)는 상기 결합홈 3차원 보정표면과 매칭되는 상기 가상 결합홈을 포함하는 상기 가상 지지실린더(23d)만으로 설정될 수도 있다. 더욱이, 별도의 지지실린더가 불필요한 보철을 제조하는 경우, 상기 가상 결합부(21d)는 상기 결합홈 3차원 보정표면정보를 대체하는 상기 가상 어버트먼트(22d)만으로 설정될 수도 있다.

그리고, 상기 가상 결합부(21d)가 상기 가상 지지실린더(23d)를 포함하는 경우, 상기 가상 결합면부(20d)는 상기 가상 지지실린더(23d)의 디지털 외형정보로부터 상기 제2결합공차만큼 외측으로 오프셋되어 형성되는 가상 결합홀로서 설정됨이 바람직하다. 또는, 상기 가상 결합부(21d)가 상기 가상 어버트먼트(22d)만을 포함하는 경우, 상기 가상 결합면부(20d)는 상기 가상 어버트먼트(22d)의 디지털 외형정보로부터 상기 제2결합공차만큼 외측으로 오프셋되어 형성되는 가상 결합홈으로 설정될 수도 있다.

이때, 상기 제2결합공차는 1~10㎛ 범위로 형성됨이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 상기 제2결합공차는 2~3㎛ 범위로 설정될 수 있다. 즉, 상기 임시보철의 제조단계에서는 구강에 식립된 상기 어버트먼트와의 정확한 매칭 위치로 용이하게 보정하기 위하여 상기 제1결합공차가 mm단위로 크게 설정된다. 그리고, 구강에 대응하여 정밀하게 보정된 상기 임시보철의 스캐닝이미지를 기반으로 하는 상기 디지털보철의 제조단계에서는 제조된 상기 최종 디지털보철이 구강에 정밀하게 형합 설치되도록 상기 제2결합공차가 ㎛단위로 정밀하게 설정된다.

이에 따라, 상기 디지털보철의 설계정보가 상기 구강뿐만 아니라 상기 최종 디지털보철을 상기 구강에 고정하기 위한 상기 지지실린더 또는 상기 어버트먼트와도 고도로 정밀하게 형합되도록 생성될 수 있다. 이를 통해, 제조된 상기 최종 디지털보철에 형성된 상기 결합홀 또는 상기 결합홈이 상기 식립정보와 정확하게 대응되는 위치에 형성될 수 있다.

여기서, 도 8a에서와 같이, 상기 디지털보철의 설계정보를 기반으로 제조되는 상기 최종 디지털보철(300A)은 상단부가 상기 대합악궁과 교합되는 인공치아부로 형성되고 하단부가 상기 대상악궁과 대응하는 인공잇몸부로 형성된 보철몸체부(301)를 포함한다. 이때, 상기 보철몸체부(301)는 상기 결합홀(20A)이 상기 가상 결합면부에 대응하여 일체로 관통 형성되도록 출력되어 제조된다. 그리고, 상기 결합홀(20A)에 상기 지지실린더(23)가 매립 및 경화성 수지(r)를 통해 접착됨에 따라 상기 최종 디지털보철(300A)로 제조될 수 있다.

또는, 도 8b에서와 같이, 상기 최종 디지털보철(300B)은 덴처프레임(302)과 크라운브릿지(303)를 포함할 수 있다. 상세히, 상기 덴처프레임(302)은 금속 재질로 제조될 수 있으며, 상기 어버트먼트(9)가 결합되는 결합홈(302b)이 일체로 형성될 수 있다. 또한, 상기 덴처프레임(302)의 상단부는 상기 크라운브릿지(303)에 형성되는 지지홈부(303a)에 형합 고정되는 지지돌기부(302a)가 돌설될 수도 있다. 이때, 상기 결합홈(302b)은 상기 디지털보철의 설계정보에 포함된 상기 가상 결합면부를 기반으로 설정되므로 상기 구강에 기식립된 상기 어버트먼트(9)의 결합부와 상기 결합홈(302b)이 정밀하게 형합 체결될 수 있다.

이처럼, 본 발명은 상기 대상표면정보가 상기 보정표면정보(1f)로 스왑되고, 상기 결합홈 3차원 보정표면정보가 상기 가상 결합부(21d)로 대체 보정된 상기 3차원 플래닝이미지(1e)를 이용하여 간단하면서도 높은 정밀도의 상기 디지털보철의 성계정보(300d)가 생성될 수 있다. 또한, 상기 임시보철 및 상기 디지털보철의 설계정보가 3차원 이미지데이터로 상기 플래닝부의 저장소에 간편하게 보관 및 관리될 수 있다. 이에 따라, 상기 임시보철 또는 상기 최종 디지털보철의 파손 및 분실시 상기 저장소에 보관된 상기 임시보철 및 상기 디지털보철의 설계정보를 이용하여 손쉬운 반복제조가 가능하므로 제조 편의성이 현저히 개선될 수 있다.

더욱이, 상기 임시보철에 정렬 배치되는 상기 결합영역이 비교적 큰 보정유격을 갖는 상기 제1결합공차를 포함하여 형성되므로 실질적인 설치과정에서 상기 구강에 기식립된 어버트먼트와 정밀하게 대응되도록 보정될 수 있다. 그리고, 보정된 상기 임시보철가 고정된 상태로 획득되어 왜곡이 최소화된 스캐닝이미지에 상기 가상 결합부(21d)를 가상 배치되어 대체 보정된다. 이에 따라, 상기 어버트먼트 또는 상기 지지실린더와 실질적으로 형합 매칭될 수 있는 최소한의 상기 제2결합공차를 포함하는 상기 가상 결합면부(20d)가 설정된다. 이를 통해, 실질적인 상기 식립정보와 고정합되는 상기 결합홀 또는 상기 결합홈이 형성된 상기 최종 디지털보철이 제조될 수 있다.

한편, 도 4와 도 8a를 참조하면, 상기 임시실린더(13) 또는 상기 지지실린더(23)가 상기 임시보철(14) 또는 상기 최종 디지털보철(300A)에 매립되되, 상기 어버트먼트(9)의 결합부와 형합되는 상기 임시실린더(13) 또는 상기 지지실린더(23)의 결합홈(13b,23b)을 밀폐하는 프로텍트 장치가 결합됨이 바람직하다.

상세히, 상기 프로텍트 장치는 단부가 상기 임시실린더(13) 또는 상기 지지실린더(23)의 길이방향으로 관통되되 내주에 걸림단턱(13c,23c)이 형성된 중공부(13a,23a)를 통해 삽입되어 상기 어버트먼트(9)와 결합되는 고정로드(220)를 포함한다. 여기서, 상기 고정로드(220)는 시술자가 쥐고 회전 조작하도록 형성된 그립부(222)로부터 일체로 연장된 체결부(221)를 포함하며, 상기 체결부(221)의 단부에는 상기 단부에는 체결나사산(221a) 또는 헥사돌기(221b)가 형성된다. 더불어, 상기 체결나사산(221a)의 상측으로 상기 걸림단턱(13c,23c))에 걸림되는 걸림홈(221c)이 반경 내측방향으로 원주방향을 따라 함몰되어 단차지게 형성된다.

이때, 상기 고정로드(220)는 상기 체결부(221)의 외경이 상기 임시실린더(13) 또는 상기 지지실린더(23)의 중공부(13a,23a) 내경과 실질적으로 대응되며, 상기 걸림홈(221c)의 직경이 상기 걸림단턱(13c,23c)의 내주면 직경보다 작게 형성될 수 있다. 그리고, 상기 체결나사산(221a) 또는 상기 헥사돌기(221b)가 상기 어버트먼트(9) 또는 상기 어버트먼트(9)의 상측에 체결되는 체결스크류(s)와 체결 및 회전 조작되면, 상기 체결부(221)와 상기 어버트먼트(9) 또는 상기 체결부(221)와 상기 체결스크류(s) 사이에 상기 걸림단턱(221c)이 클램핑 고정된다. 이를 통해, 상기 임시실린더(13) 또는 상기 지지실린더(23)가 상기 어버트먼트(9)가 식립된 상기 대상악궁(2)에 상기 식립정보에 대응하는 정확한 위치에 고정될 수 있다.

그리고, 상기 임시실린더(13) 또는 상기 지지실린더(23)의 외면과 상기 임시결합홀(19) 또는 결합홀(20A) 내면 사이의 공간에 경화성 수지(r) 또는 접착제가 충진될 수 있다. 이때, 상기 임시실린더(13) 또는 상기 지지실린더(23)는 상기 고정로드(220)에 의해 상기 중공부(13a,23a) 및 상기 결합홈(13b,23b)이 실질적으로 커버된다. 따라서, 상기 경화성 수지(r) 또는 접착제가 상기 결합홈(13b,23b) 또는 상기 중공부(13a,23a)의 내측으로 주입됨을 방지하여 실질적인 공극없이 정확하게 체결되므로 시술정밀성이 현저히 개선될 수 있다.

이를 통해, 본 발명에 따른 디지털보철 제조방법은 상기 임시보철(14)이 상기 식립정보와의 오차를 감안하여 상기 결합영역(19)이 mm단위의 비교적 큰 결합공차를 포함하여 형성되되 경화성 수지(r)를 충진시키는 간단한 방법으로 정밀하게 보정된다. 그리고, 보정된 상기 임시보철(14)에 대한 이미지를 기반으로 상기 최종 디지털보철(300A,300B)이 상기 어버트먼트(9) 또는 상기 지지실린더(23)와 실질적으로 형합되는 최소한의 결합공차를 갖도록 제조될 수 있어 시술정밀성이 개선될 수 있다.

또한, 보정된 상기 임시보철(14)의 스캐닝이미지 내에 상기 식립정보와 대응하는 위치로 보정된 상기 결합홈 3차원 보정표면정보(19f)가 상기 디지털라이브러리로부터 추출된 상기 가상 결합부(21d)의 디지털 외형정보로 대체 보정된다. 이에 따라, 상기 어버트먼트(9) 또는 상기 지지실린더(23)와 더욱 정밀하게 형합되는 결합홈(302b) 또는 결합홀(20A)이 형성된 고정밀의 최종 디지털보철(300A,300B)이 제조될 수 있다.

더욱이, 상기 프로텍트 장치로 구비되는 상기 고정로드(220)가 상기 어버트먼트(9)에 결합되기만 하면 상기 임시실린더(13) 또는 상기 지지실린더(23)가 상기 어버트먼트(9)와 형합되는 정확한 위치에 고정된다. 이와 동시에, 상기 임시실린더(13) 또는 상기 지지실린더(23)의 내측으로 경화성 수지(r) 또는 접착제의 유입이 차단되므로 설치정밀성이 더욱 향상될 수 있다.

더불어, 상기 임시보철의 설계정보(14d) 및 상기 디지털보철의 설계정보(300d)가 3차원 이미지데이터로 간편하게 보관 및 관리된다. 이에 따라, 상기 임시보철(14) 또는 상기 최종 디지털보철(300A,300B)의 파손 및 분실 시 보관된 상기 설계정보를 이용하여 손쉬운 반복 제조가 가능하므로 제조 편의성이 현저히 개선될 수 있다.

한편, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.

1d,1e: 3차원 플래닝이미지 1f: 보정표면이미지
2d: 대상표면정보 3d: 대합표면정보
20d: 가상 결합면부 21d: 가상 결합부
300d: 디지털보철의 설계정보 9: 어버트먼트
13:임시실린더 14: 임시보철
19: 결합영역 23: 지지실린더
220: 프로텍트 장치 300A,300B: 최종 디지털보철

Claims (5)

1. 플래닝부를 통해 픽스츄어 및 어버트먼트의 식립정보를 포함하는 대상악궁의 대상표면정보 및 대합악궁과의 교합정보가 표시되는 3차원 플래닝이미지가 생성되되, 상기 식립정보에 기설정된 제1결합공차를 포함하여 설정된 결합영역이 정렬 배치된 임시보철이 준비되는 제1단계;
   상기 결합영역이 상기 대상악궁에 식립된 상기 어버트먼트와 매칭되도록 구강에 설치되어 상기 결합영역의 위치가 상기 식립정보에 대응하도록 보정된 상기 임시보철의 임시스캐닝이미지가 촬상장치를 통해 획득되되, 상기 임시스캐닝이미지가 상기 플래닝부를 통해 상기 대합악궁측으로 노출되는 결합영역의 3차원 보정표면정보를 포함하는 보정표면이미지로 생성되는 제2단계;
   상기 대상표면정보가 상기 보정표면이미지로 스왑되되, 상기 결합영역의 3차원 보정표면정보가 디지털라이브러리로부터 추출된 가상 결합부로 대체 보정되는 제3단계; 및
   상기 가상 결합부와 기설정된 제2결합공차를 포함하여 형성되는 가상 결합면부를 포함하는 디지털보철의 설계정보가 생성되고, 생성된 상기 디지털보철의 설계정보가 제조장치로 전송되어 최종 디지털보철이 제조되는 제4단계를 포함하는 디지털보철 제조방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1단계에서, 상기 제1결합공차는 상기 구강에 식립된 상기 어버트먼트와 상기 결합영역 사이의 위치 오차에 대한 보정유격이 고려되어 설정되되,
   상기 제2단계는, 상기 임시보철의 내면부가 상기 대상악궁과 형합되도록 상기 구강에 상기 임시보철이 설치되는 단계와, 상기 대상악궁에 형합된 상기 임시보철의 결합영역과 상기 대상악궁에 식립된 상기 어버트먼트 사이의 상기 보정유격이 경화성 수지를 통해 충진되어 상기 결합영역의 위치가 보정되는 단계를 포함하며,
   상기 제4단계에서, 상기 가상 결합부와 상기 가상 결합면부가 형합 매칭되도록 상기 제2결합공차는 상기 제1결합공차 미만으로 설정됨을 특징으로 하는 디지털보철 제조방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제3단계는, 상기 어버트먼트에 대한 3차원 표면정보를 포함하는 상기 가상 결합부가 상기 디지털라이브러리로부터 선택되어 추출되는 단계와, 추출된 상기 가상 결합부와 상기 결합영역의 3차원 보정표면정보의 비교영역이 일치하도록 중첩 및 상기 결합영역의 3차원 보정표면정보가 소거되어 상기 가상 결합부로 대체 보정되는 단계를 포함하며,
   상기 제4단계에서, 상기 가상 결합면부는 상기 가상 결합부로부터 상기 제2결합공차만큼 외측으로 이격된 3차원 오프셋정보로 설정됨을 특징으로 하는 디지털보철 제조방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1단계에서, 상기 결합영역은 상기 어버트먼트에 결합되는 임시실린더가 매립되는 임시결합홀로 형성되며,
   상기 제2단계에서, 상기 어버트먼트에 결합된 상기 임시실린더와 상기 임시결합홀 사이가 경화성 수지를 통해 충진되어 상기 임시실린더의 매립 위치가 보정되되, 상기 보정표면이미지 내의 상기 결합영역의 3차원 보정표면정보는 상기 임시실린더의 결합홈 3차원 보정표면정보를 포함하며,
   상기 제3단계에서, 상기 가상 결합부는 가상 어버트먼트 및 상기 가상 어버트먼트와 매칭되는 가상 지지실린더를 포함하되, 상기 임시실린더의 결합홈 3차원 보정표면정보가 상기 가상 어버트먼트 및 상기 가상 지지실린더로 대체 보정되며,
   상기 제4단계에서, 상기 가상 결합면부는 상기 가상 지지실린더와 상기 제2결합공차를 포함하여 형성되되, 상기 최종 디지털보철은 상기 디지털보철의 설계정보가 상기 제조장치로 전송되어 상기 가상 결합면부에 대응하는 결합홀이 형성된 보철몸체부가 출력되는 단계와, 상기 결합홀에 지지실린더가 매립되는 단계를 포함하여 제조됨을 특징으로 하는 디지털보철 제조방법.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 제2단계 또는 상기 제4단계에서, 단부가 상기 임시실린더 또는 상기 지지실린더의 길이방향 중공부를 관통하여 상기 어버트먼트와 결합되어 매립 위치를 정렬하되 상기 어버트먼트의 결합부와 형합되는 상기 임시실린더 또는 상기 지지실린더의 결합홈을 밀폐하는 프로텍트 장치가 결합되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디지털보철 제조방법.

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