KR20210066171A

KR20210066171A - 픽스쳐 자동 선택방법 및 이를 수행하는 치과 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치

Info

Publication number: KR20210066171A
Application number: KR1020190155085A
Authority: KR
Inventors: 최규옥; 조상형; 김효정; 김진웅; 김종문; 김아름
Original assignee: 오스템임플란트 주식회사
Priority date: 2019-11-28
Filing date: 2019-11-28
Publication date: 2021-06-07
Also published as: WO2021107355A1

Abstract

픽스쳐 자동 선택방법 및 이를 수행하는 치과 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 방법 및 장치는, 치아번호 별로 픽스쳐 사양이 사전 설정된 픽스쳐 라이브러리에서 환자의 치아번호에 맞는 픽스쳐 사양을 자동 선택하여 치아 영상에 식립함에 따라, 사용자 조작을 최소화할 수 있다.

Description

픽스쳐 자동 선택방법 및 이를 수행하는 치과 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치 {Automatic fixture selection method and dental implant surgical guide design apparatus for performing the method}

본 발명은 치아 영상 분석 및 활용 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 임플란트 수술 계획 수립을 통한 치과 임플란트 수술용 가이드 디자인 기술에 관한 것이다.

치과 분야에서 임플란트(Implant) 수술이란 인공으로 만든 치아 대체물을 식립하는 것을 의미한다. 이러한 치과 임플란트는 주변 치아조직을 상하지 않게 하고, 자연 치아와 기능이나 모양이 유사하면서도 충치가 생기지 않게 하므로 반영구적이다.

실제 의사가 임플란트 수술을 수행하기 전에, 치아 영상 프로그램을 이용한 시뮬레이션을 통해 임플란트 수술 계획을 사전에 수립할 수 있다. 임플란트 수술 계획에는 수술할 치아 별로 픽스쳐(Fixture)의 사양(Spec) 및 위치 결정 등이 포함되어 있다. 현재 상용화된 프로그램은 사용자가 픽스쳐 사양을 일일이 수동으로 선택하도록 구성되어 있다. 예를 들어, 픽스쳐 라이브러리에서 제조사를 선택한 후, 시스템과 픽스쳐의 길이 및 직경을 수동으로 선택해야 한다. 단일 케이스라면 시간적 소모가 적겠지만, 손상된 치아가 많아진다면 그만큼 작업시간이 증가하게 되어 사용자의 불편함을 초래한다.

일 실시 예에 따라, 임플란트 수술 계획 수립 시, 사용자 조작을 최소화하고 실수로 픽스쳐 주변의 위험 인자를 인지하지 못하고 임플란트 수술 계획을 수립하는 것을 방지할 수 있는 픽스쳐 자동 선택방법 및 이를 수행하는 치과 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치를 제안한다.

일 실시 예에 따른 픽스쳐 자동 선택방법은, 수술치아로 선택된 치아번호에 따라 사전 설정된 픽스쳐 사양을 픽스쳐 라이브러리에서 자동 선택하는 단계와, 선택된 픽스쳐 사양을 가지는 픽스쳐의 식립 위치가 위험 인자와 충돌하는지 여부를 판단하는 단계와, 충돌이 발생하면 선택된 픽스쳐 사양을 충돌을 피할 수 있는 픽스쳐 사양으로 자동 변경한 후 식립 위치에 변경된 픽스쳐 사양에 맞는 픽스쳐를 식립하는 단계를 포함한다.

자동 변경되는 픽스쳐 사양은 길이 및 직경 중 적어도 하나를 포함하는 크기일 수 있다. 위험 인자는 신경관 및 인접치아를 포함하는 해부학적 구조물과, 인접 픽스쳐 및 앵커핀을 포함하는 임플란트 구조물일 수 있다.

픽스쳐를 식립하는 단계는, 충돌 발생 시 사전 설정을 통해 선택된 픽스쳐 사양의 시스템 정보를 확인하는 단계와, 확인된 시스템 정보를 가지는 픽스쳐 사양들을 픽스쳐 라이브러리에서 검색하는 단계와, 검색된 픽스쳐 사양들 중에서 사전 설정된 픽스쳐 그 이전 또는 그 다음 크기를 가진 픽스쳐 사양을 선택하여 선택된 픽스쳐 사양으로 자동 변경하는 단계를 포함할 수 있다.

픽스쳐를 식립하는 단계에서, 식립된 픽스쳐가 신경관과 닿으면 사전 설정을 통해 선택된 픽스쳐의 길이를 자동 변경할 수 있다. 픽스쳐를 식립하는 단계에서, 치아상실 영역이 잔존치아 영역을 침범하는지를 판단하여 침범하면 사전 설정을 통해 선택된 픽스쳐의 직경을 자동 변경할 수 있다.

픽스쳐를 식립하는 단계에서, 픽스쳐 사양 자동 변경 시 변경되었음을 사용자가 확인할 수 있도록 변경된 픽스쳐 사양에 맞춘 픽스쳐를 시각적으로 구분하여 화면에 표시할 수 있다.

픽스쳐 자동 선택방법은, 픽스쳐 식립 이후, 사전 설정되거나 자동 변경된 픽스쳐 사양을 사용자 조작에 따라 추가로 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다. 추가로 변경하는 단계는, 픽스쳐 수동 변경을 위한 매니퓰레이터를 제공하는 단계와, 매니퓰레이터의 사용자 조작에 따라 픽스쳐 사양을 변경하는 단계를 포함할 수 있다.

픽스쳐 자동 선택방법은, 임플란트 수술 계획 수립 이전에, 픽스쳐 라이브러리에서 치아번호 별로 픽스쳐 사양을 사전 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

픽스쳐 사양을 사전 설정하는 단계는, 치아번호 리스트 및 픽스쳐 사양 리스트를 제공하는 단계와, 픽스쳐 사양 리스트 내 소정의 픽스쳐 사양을 치아번호 리스트 내 소정의 치아번호에 드래그하는 사용자 조작신호에 따라 수행되는 드래그 방식 또는 치아번호 리스트 내 소정의 치아번호 및 픽스쳐 사양 리스트 내 소정의 픽스쳐 사양을 각각 선택하는 사용자 조작신호에 따라 수행되는 선택 방식을 통해 치아번호 별 픽스쳐 사양을 사전에 설정하는 단계를 포함할 수 있다.

픽스쳐 사양을 사전 설정하는 단계에서, 사용자의 픽스쳐 선택 히스토리를 분석하여 사용자가 선호하는 치아번호 별 픽스쳐 사양을 사전에 추천할 수 있다.

다른 실시 예에 따른 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치는, 사용자 조작신호를 입력 받는 입력부와, 치아번호 별로 픽스쳐 사양이 사전 설정된 픽스쳐 라이브러리에서 수술치아로 선택된 치아번호에 맞는 픽스쳐 사양을 자동 선택하여 식립 위치에 픽스쳐를 식립하는 제어부와, 픽스쳐가 식립된 치아 영상을 표시하는 출력부를 포함한다.

제어부는, 선택된 픽스쳐 사양을 가지는 픽스쳐의 식립 위치가 위험 인자와 충돌하는지 여부를 판단하고, 충돌이 발생하면 선택된 픽스쳐 사양을 충돌을 피할 수 있는 픽스쳐 사양으로 자동 변경한 후 식립 위치에 변경된 픽스쳐 사양에 맞는 픽스쳐를 식립할 수 있다.

제어부는, 임플란트 수술 계획 수립 이전에, 입력부로부터 수신된 사용자 조작신호에 의해 픽스쳐 라이브러리에서 치아번호 별로 픽스쳐 사양을 사전 설정할 수 있다.

일 실시 예에 따른 픽스쳐 자동 선택방법 및 이를 수행하는 치과 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치에 따르면, 임플란트 수술 계획 수립 시 수술치아로 선택된 치아번호에 따라 사전 설정된 픽스쳐 사양을 자동 선택하여 식립 위치에 픽스쳐를 식립함에 따라 사용자의 가이드 디자인 시간을 최소화하고 사용자가 디자인 작업을 효율적으로 수행할 수 있다.

또한, 선택된 픽스쳐 사양을 가진 픽스쳐의 식립 위치가 신경관, 인접 픽스쳐 등의 위험 인자와 충돌하는지 여부를 고려하여 충돌이 발생하면 픽스쳐 사양을 충돌을 피할 수 있는 픽스쳐 사양으로 자동 변경함에 따라 작업의 정확성 및 편리성이 향상된다. 이때, 사용자가 가상의 픽스쳐 식립 시 실수로 위험 인자를 인지하지 못하고 임플란트 수술 계획을 수립하는 것을 방지할 수 있다.

나아가, 픽스쳐 사양 사용자 설정 시 사용자가 자주 사용하는 픽스쳐를 손쉽게 추가 또는 제거할 수 있으며, 이를 위해 드래그(Drag) 방식과 선택(Selection) 방식 등을 제공함에 따라 사용자가 편리하게 픽스쳐 사양을 사전 설정할 수 있다. 또한, 프로그램에서 데이터 분석을 통해 사용자가 선호하는 픽스쳐를 추천할 수도 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 수술 가이드 디자인 장치의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐 사양을 사전 설정하기 위한 픽스쳐 라이브러리 화면을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사전 설정된 픽스쳐 사양을 가진 픽스쳐가 식립되는 치아 영상을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 신경관과의 충돌 시 픽스쳐의 길이를 자동 변경하는 치아 영상을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐 사양 변경 시 고려되는 주요 해부학적 구조물을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐 사양 자동 변경 이후 픽스쳐 사양을 수동으로 변경하는 치아 영상을 도시한 화면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 분할을 통해 치아번호 별 잔존치아의 유무를 확인할 수 있는 치아 영상 화면을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아상실 영역이 잔존치아 영역을 침범하는 경우 픽스쳐 사양을 자동 변경하는 화면을 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 픽스쳐 사양을 사전 설정하는 픽스쳐 라이브러리 화면을 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 픽스쳐 사양을 사전 설정하는 픽스쳐 라이브러리 화면을 도시한 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐 자동 선택방법의 흐름을 도시한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.

이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.

그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치(이하, '가이드 디자인 장치'라 칭함)의 구성을 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 가이드 디자인 장치(1)는 치과 치료를 위해 임플란트 구조물을 디자인하여 임플란트 수술 계획을 수립하고 가이드를 디자인 한다. 사용자는 수립된 임플란트 수술 계획을 시뮬레이션한 후 임플란트 수술을 진행할 수 있다.

가이드 디자인 장치(1)는 의료영상 처리 프로그램을 실행 가능한 전자장치이다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, 휴대폰, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다. 의료영상 처리 프로그램은 가이드 디자인 프로그램, 스캔 프로그램, CAD 프로그램 등이 있다. 또한, 치과 임플란트 수술용 이외에 다른 일반적인 의료영상 처리를 위한 프로그램에 적용될 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 치과 임플란트 수술용 가이드 디자인 프로그램을 예로 들어 설명하고자 하나, 영상처리가 가능하면 다른 프로그램에도 동일하게 적용 가능함은 물론이다.

임플란트 수술용 가이드 디자인 과정은, 수술 환자 등록, 등록된 환자의 CT 데이터 및 스캔 데이터 획득, CT 데이터 및 스캔 데이터의 정합, 정합된 영상 데이터에서 악궁 라인 생성 및 악궁 라인을 이용한 파노라믹 영상(Panoramic image) 생성, CT 데이터에서 픽스쳐를 포함한 임플란트 구조물의 식립 위치 결정, 스캔 데이터에서 크라운 모델의 위치 결정 및 가이드 생성 영역 결정, 최종 가이드 출력을 포함한 과정으로 구성된다. 본 발명은 위 과정 중에서 픽스쳐를 자동 선택하여 식립하는 기술에 관한 것이다.

일 실시 예에 따른 가이드 디자인 장치(1)는 데이터 획득부(10), 저장부(12), 제어부(14), 입력부(16) 및 출력부(18)를 포함한다.

데이터 획득부(10)는 정합 대상이 되는 영상 데이터를 획득한다. 예를 들어, 환자의 손상된 대상 치아를 포함하는 치아들로부터 CT 데이터와 스캔 데이터를 획득한다. 영상 데이터는 2차원, 3차원 형태일 수 있다. 데이터 획득부(10)는 환자의 CT 데이터와 스캔 데이터를 정합하기 위해 CT 데이터와 스캔 데이터를 프로그램에서 실행하거나 웹 페이지 및 서버에 저장된 데이터를 로딩한다.

스캔 데이터는 손상된 치아를 포함한 실제 치아들의 정보를 가진 데이터이다. 스캔 데이터는 환자의 구강을 본떠 생성한 석고 모형을 3D 스캐너(3D Scanner)로 스캐닝하여 획득하는 치아 모델 스캔 데이터일 수 있다. 다른 예로서, 구강 내 3D 스캐너(3D Intra-oral scanner)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캐닝하여 획득하는 구강 스캔 데이터일 수 있다. 획득된 스캔 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다.

CT 데이터는 CT(Computed Tomography, 컴퓨터 단층 촬영)를 사용하여 환자의 두부 단층 이미지들을 생성하고, 각각의 단층 이미지에서 치아 부분의 경계를 분할(Segmentation)한 후 하나로 취합함에 따라 획득될 수 있다. 이러한 스캔 데이터와 CT 데이터는 환자가 입을 벌린 상태에서 상악 치아 아래에서 상악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 벌린 상태에서 하악 치아 위에서 하악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 다문 상태에서 국소부위를 촬영하여 얻은 영상, 구강 방사선 사진 등을 포함한다. 획득된 CT 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다.

저장부(12)에는 의료영상 처리장치(1)의 동작 수행을 위해 필요한 정보와 동작 수행에 따라 생성되는 정보 등의 각종 데이터가 저장된다. 일 실시 예에 따른 저장부(12)에는 개별 환자의 스캔 데이터와 CT 데이터가 저장되고, 치과 치료 시뮬레이션 시 전체 스캔 데이터들 및 CT 데이터들 중에서 특정 환자의 스캔 데이터 및 CT 데이터를 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다. 이때, 저장부(12)에는 개별 환자의 상측 치열의 영상 및 하측 치열의 영상이 저장되어 있고, 특정 환자의 스캔 데이터 및 CT 데이터에 매칭되는 상측 치열의 영상 및 하측 치열의 영상을 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따른 저장부(12)에는 치아 영상에 식립할 픽스쳐의 사양이 정의된 픽스쳐 라이브러리가 저장된다. 픽스쳐 사양은 치아번호(Tooth No.), 제조사(Manufacture), 시스템(System), 코드(Code), 직경(Diameter) 및 길이(Length) 정보 등을 포함한다.

입력부(16)는 사용자 조작신호를 입력 받는다. 출력부(18)는 화면에 각종 정보를 표시한다. 출력부(18)는 가상의 픽스쳐 객체를 식립하기 위한 치아 영상과 치아 영상에 픽스쳐가 식립되는 시뮬레이션 모습을 표시할 수 있다. 출력부(18)는 픽스쳐 라이브러리에서 픽스쳐 사양 사전 설정을 위한 사용자 인터페이스를 화면에 표시하고, 입력부(16)는 사용자 인터페이스를 대상으로 사용자 조작신호를 입력 받을 수 있다.

제어부(14)는 컴퓨터 프로그램에 의한 제어를 통하여 각 구성요소를 제어한다. 제어부(14)는 출력부(18)를 통해 화면에 보이는 화면정보를 관리하고, 치아 영상에 가상의 픽스쳐 객체를 식립하는 시뮬레이션을 수행할 수 있다. 가상의 픽스쳐 객체가 식립되는 치아 영상은 임플란트 시술 계획 수립을 위해 생성된 환자의 치아 배열이 나타난 2차원, 3차원 등의 다차원 영상을 의미한다. 임플란트 시술 계획에는 X-ray, CT, MRI, 파노라믹 영상, 구강 스캔 영상, 재구성을 통해 생성된 영상, 복수의 영상을 정합한 영상 등 다양한 종류의 영상이 활용될 수 있다.

일 실시 예에 따른 제어부(14)는 임플란트 수술 계획 수립 이전에, 입력부(16)로부터 수신된 사용자 조작신호에 의해 픽스쳐 라이브러리에서 치아번호 별로 사용자가 자주 사용하는 픽스쳐 사양을 사전 설정한다. 픽스쳐 사양이 사전 설정된 픽스쳐 라이브러리는 저장부(12)에 저장될 수 있다.

일 실시 예에 따른 제어부(14)는 소프트웨어를 이용하여 상, 하악 치아에 임플란트 수술 계획을 수립하는 과정에서, 치아번호 별로 사전 설정된 픽스쳐 사양을 자동 선택하여 식립 위치에 픽스쳐를 식립한다. 나아가, 선택된 픽스쳐 사양을 가진 픽스쳐의 식립 위치가 위험 인자와 충돌하는지 여부를 판단한다. 위험 인자는 해부학적 구조물과 임플란트 구조물 등을 포함한다. 해부학적 구조물은 신경관, 인접치아 등이 있다. 임플란트 구조물은 인접 픽스쳐, 앵커핀 등이 있다.

제어부(14)는 픽스쳐의 위험 인자와의 충돌 발생 시, 선택된 픽스쳐 사양을 충돌을 피할 수 있는 픽스쳐 사양으로 자동 변경한다. 자동 변경되는 픽스쳐 사양은 픽스쳐의 길이 및 직경 중 적어도 하나를 포함하는 크기일 수 있다. 픽스쳐 사양 자동 변경 예를 들면, 선택된 픽스쳐 사양을 가지는 픽스쳐가 신경관과 충돌이 발생하거나 인접치아와 닿게 될 경우, 사전 설정된 픽스쳐 사양에서 길이나 직경을 자동 변경한다. 전술한 바와 같이, 픽스쳐 사양 선택 및 변경이 소프트웨어에서 자동으로 수행됨에 따라 사용자 조작을 최소화 할 수 있다.

제어부(14)의 픽스쳐 사양 자동 변경 예를 들면, 식립된 픽스쳐가 신경관과 닿으면 사전 설정을 통해 선택된 픽스쳐의 길이를 자동 변경한다. 이에 대한 실시 예는 도 4를 참조로 하여 후술한다. 다른 예로, 치아상실 영역이 잔존치아 영역을 침범하는지를 판단하여 침범하면 사전 설정을 통해 선택된 픽스쳐의 직경을 자동 변경한다. 이에 대한 실시 예는 도 9를 참조로 하여 후술한다.

픽스쳐 사양 자동 변경을 위해 제어부(14)는 충돌 발생 시 사전 설정을 통해 선택된 픽스쳐 사양의 시스템 정보를 확인한다. 그리고 확인된 시스템 정보를 가지는 픽스쳐 사양들을 픽스쳐 라이브러리에서 검색한 후, 검색된 픽스쳐 사양들 중에서 사전 설정된 픽스쳐 그 이전 또는 그 다음 크기를 가진 픽스쳐 사양을 선택하여 선택된 픽스쳐 사양으로 자동 변경할 수 있다. 픽스쳐 사양 자동 변경 시 변경되었음을 사용자가 확인할 수 있도록 변경된 픽스쳐 사양에 맞춘 픽스쳐를 시각적으로 구분하여 화면에 표시할 수 있다.

제어부(14)는 픽스쳐 식립 이후, 사전 설정되거나 자동 변경된 픽스쳐 사양을 사용자 조작에 따라 추가로 변경할 수 있다. 예를 들어, 치조골의 잔존골의 양이 충분하지 않은 경우 사용자가 수동으로 픽스쳐의 사양을 추가로 직접 변경할 수 있다. 이때, 매니퓰레이터에 대한 사용자 조작에 따라 픽스쳐 사양을 변경할 수 있다. 이에 대한 실시 예는 도 6을 참조로 하여 후술한다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐 사양을 사전 설정하기 위한 픽스쳐 라이브러리 화면을 도시한 도면이다.

도 2를 참조하면, 사용자가 픽스쳐 라이브러리(2)에서 각 치아번호(Tooth Number)(21) 별로 픽스쳐 사양을 사전에 설정해 둘 수 있다. 픽스쳐 사양은 치아번호(Tooth No.)(21), 제조사(Manufacture)(22), 시스템(System)(23), 코드(Code)(24), 직경(Diameter)(25) 및 길이(Length)(26) 정보를 포함한다. 사전 설정하는 픽스쳐 사양은 사용자가 자주 사용하고 즐겨 찾는 것이다. 사전 설정된 픽스쳐 사양은 편집(Modify) 사용자 인터페이스를 통해 사용자 편집이 가능하다.

픽스쳐 사양 사용자 설정 방법은 사용자에 의해 설정하는 방법과 소프트웨어에서 설정하는 방법이 있다. 사용자에 의해 설정하는 방법은, 사용자가 자주 사용하는 픽스쳐를 추가 또는 제거가 쉽도록 드래그(Drag) 방식과 선택(Selection) 방식 두 가지를 제공한다. 드래그 방식은 제조사의 모든 픽스쳐 사양을 제공하고, 그 중 사용자가 원하는 픽스쳐 사양을 치아번호에 끌어다 넣는 방식이다. 드래그 방식은 치아번호를 선택하지 않아도 되기 때문에 사용자가 편리한 방식이다. 선택 방식은 사용자가 치아번호를 선택한 뒤, 제조사의 픽스쳐 사양에서 원하는 픽스쳐 사양을 선택하는 방식이다. 드래그 방식은 도 9를 참조로 하여 후술하고, 선택 방식은 도 10을 참조로 하여 후술한다. 소프트웨어에서 설정하는 방법은, 사용자의 픽스쳐 선택 히스토리를 분석하여 사용자가 선호하는 치아번호 별 픽스쳐 사양을 사전에 추천하는 방식이 있다.

전술한 바와 같이, 치아번호 별 픽스쳐 사양을 사전에 설정해 둠에 따라, 임플란트 수술 계획 수립 시 수술치아로 선택된 치아번호 별로 사전 설정된 픽스쳐 사양을 자동 선택하여 식립 위치에 식립할 수 있다. 이 경우, 사용자가 픽스쳐 라이브러리에서 치아번호 별로 일일이 픽스쳐 사양(제조사, 시스템, 길이, 직경 등)을 찾아 치아 영상에 식립할 필요가 없게 된다. 이에 따라, 사용자 조작을 최소화할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사전 설정된 픽스쳐 사양을 가진 픽스쳐가 식립되는 치아 영상을 도시한 도면이다.

도 3을 참조하면, 가이드 디자인 장치는 임플란트 수술 계획 수립 시 수술치아로 선택된 치아번호에 따라 사전 설정된 픽스쳐 사양을 픽스쳐 라이브러리에서 자동 선택한다. 그리고 선택된 픽스쳐 사양을 가진 픽스쳐를 식립 위치에 식립한다. 픽스쳐 식립 위치는 사전에 설정된 조건에 따라 결정될 수 있는데, 예를 들어, 크라운(310)의 하단에서 전치부는 4mm, 구치부는 3mm 하방에 픽스쳐(300)를 자동 식립한다. 만약 크라운(310)의 최하방 마진라인이 스캔 데이터가 포함하고 있는 잇몸 마진정보 하단으로 침범하는 경우에는 스캔 데이터의 잇몸 마진정보를 이용하여 전치부는 잇몸 4mm 하방, 구치부는 잇몸 3mm 하방으로 픽스쳐를 자동 식립한다.

픽스쳐(300) 식립 시 치아 영상 내 위험 인자와 충돌이 발생할 수 있다. 위험 인자는 신경관(320) 등의 해부학적 구조물이나 미리 식립된 인접 픽스쳐 등의 임플란트 구조물 등일 수 있다. 일반적인 소프트웨어에서는 위험 인자와 충돌이 발생하는 경우, 사용자 조작을 통해 수동으로 픽스쳐의 위치를 변경한다. 예를 들어, 픽스쳐의 길이를 잘못 선정하여 해부학적 구조물과 닿거나, 손상된 치아 부분의 폭경이 작아 인접치아와 맞닿게 될 경우, 사용자가 마우스 드래그 방식으로 픽스쳐의 위치를 변경한다. 단일 케이스라면 시간적 소모가 적겠지만, 손상된 치아가 많아진다면 이 방법 또한 시간이 증가하게 되어 사용자의 불편함을 초래했다.

그러나 일 실시 예에 따른 가이드 디자인 장치는 위험 인자와 충돌 발생 시 픽스쳐 사양을 자동으로 변경한다. 예를 들어, 픽스쳐가 해부학적 구조물과 닿으면 사전 설정된 픽스쳐의 길이를 자동으로 변경하고, 손상된 치아 부분의 폭경이 작아 인접치아와 맞닿으면 사전 설정된 픽스쳐의 직경을 자동으로 변경한다.

픽스쳐 초기 식립 시 크라운의 기준 축, 인접치아 및 골밀도 정보 등을 고려하여 최적의 식립 위치에 픽스쳐를 식립하게 되는데, 위험 인자와의 충돌 발생에 따라 픽스쳐의 식립 위치를 변경하는 것은 수술을 위해 더 좋은 위치가 되지 않을 수 있어 비효율적이다. 이에 비해, 일 실시 예에 따른 가이드 디자인 장치는 픽스쳐의 식립 위치는 그대로 둔 채, 픽스쳐의 길이나 직경 등의 크기를 변경하는 방식을 사용한다.

이하, 후술되는 도면들을 참조로 하여 위험 인자와의 충돌 발생 시 픽스쳐 사양을 자동 변경하는 실시 예들에 대해 후술한다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 신경관과의 충돌 시 픽스쳐의 길이를 자동 변경하는 치아 영상을 도시한 도면이다.

도 4를 참조하면, 수술 케이스 중 하악에 임플란트 식립 계획을 수립하는 경우에 하악 신경(Nerve)의 손상이 발생하지 않도록 치아 영상에서 하악 신경 영역을 확인해야 한다. 신경관(Neural tube)(320)은 하악 신경 영역을 연결하는 관 형태이다. 신경관은 사용자가 치아 영상을 확인하면서 수동으로 직접 생성할 수 있고, 자동으로 생성될 수도 있다. 수동으로 생성하는 경우는 CT 데이터를 기반으로 생성된 파노라믹 영상 또는 2D 영상에서 사용자가 직접 신경관 라인 생성을 위한 포인트들을 입력하여 각 포인트를 연결하는 라인으로 신경관을 생성하는 방법이 있다. 다만, 본 발명은 생성된 신경관과 식립되는 픽스쳐 간 충돌이 발생하지 않도록 하는 것이므로, 신경관 생성 프로세스는 특별히 제한을 두지 않는다.

가이드 디자인 장치는 픽스쳐(300)의 식립 위치가 신경관(320)과 충돌하는지 여부를 판단하여, 충돌이 발생하면 픽스쳐(300) 사양을 충돌을 피할 수 있는 사양으로 자동 변경한다. 이를 위해, 가이드 디자인 장치는 생성된 신경관(320)과 식립되는 픽스쳐(300)와의 거리를 측정하고 픽스쳐가 신경관(320)과 미리 설정된 거리 내에 있거나 신경관(320)을 침범한 경우 신경관(320)과 충돌한 것으로 판단한다. 신경관(320)과 충돌 판단 시, 디자인 장치는 신경관(320)에서 벗어나도록 픽스쳐의 길이를 변경한다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 선택된 픽스쳐(300)의 사양이 길이 10.0mm, 직경 4.5mm이였다면, 신경관(320)과의 충돌 발생 시 픽스쳐(300)의 사양을 길이 8.5mm, 직경 4.5mm로 변경한다.

픽스쳐 길이 변경 예를 들면, 가이드 디자인 장치는 충돌 발생 시 픽스쳐 라이브러리에서 사전 설정을 통해 선택된 픽스쳐 사양의 시스템 정보를 확인한다. 그리고 확인된 시스템 정보를 가지는 픽스쳐 사양들 중에서 그 이전 또는 그 다음 길이를 가진 픽스쳐 사양으로 자동 변경한다. 예를 들어, 픽스쳐 라이브러리에서 길이를 1.5mm 단위 간격으로 설정해 둔 경우, 선택된 픽스쳐의 길이가 10.0mm이면, 자동 변경된 픽스쳐의 길이는 그 이전 길이인 8.5mm가 된다.

이 외에, 픽스쳐 식립 위치가 인접치아 등의 해부학적 구조물과, 인접 픽스쳐, 앵커핀 등의 임플란트 구조물과 충돌하는지 여부를 판단하고 충돌 발생 시 픽스쳐 사양을 자동 변경하는 실시 예 또한 신경관과의 충돌 여부 판단 및 픽스쳐 사양 자동 변경 프로세스와 유사하다. 인접 픽스쳐는 수술 계획 과정에서 사용자가 식립한 픽스쳐로서, 선택된 픽스쳐를 제외한 나머지 소프트웨어에서의 수술 계획 중인 픽스쳐이다. 앵커핀은 가이드를 고정하기 위한 용도로 사용된다.

픽스쳐 사양 자동 변경 시 변경되었음을 사용자가 확인할 수 있도록 변경된 픽스쳐 사양에 맞춘 픽스쳐를 시각적으로 구분하여 화면에 표시할 수 있다. 예를 들어, 픽스쳐 사양 자동 변경 시 픽스쳐를 다른 정보와 색상, 모양 등을 다르게 표시한다. 예를 들어, 픽스쳐 사양 자동 변경에 따라 단순 설정된 픽스쳐가 아닌 변경된 픽스쳐임을 확인할 수 있는 색상으로 변경된다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐 사양 변경 시 고려되는 주요 해부학적 구조물을 도시한 도면이다.

픽스쳐의 사양 변경을 위해 고려되는 주요 해부학적 구조물은 신경관 및 인접치아 등이 있다. 도 5에서는 신경관(510)을 도시하고 있다. 자동 또는 수동으로 생성된 신경관(510)과의 충돌을 인지하였을 경우, 픽스쳐의 사양을 변경한다. 단, 신경관(510)은 도 5에 도시된 바와 같이 상연 및 하연 중 상연을 기준으로 한다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐 사양 자동 변경 이후 픽스쳐 사양을 수동으로 변경하는 치아 영상을 도시한 화면이다.

도 6을 참조하면, 픽스쳐 사양 자동 변경 이후, 사용자 조작에 따라 픽스쳐 사양을 추가로 수동 변경할 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이 치조골(620)의 잔존골의 양이 충분하지 않은 경우 사용자가 수동으로 픽스쳐(300)의 사양을 추가로 변경할 수 있다. 도 6에서는 픽스쳐(300)의 길이를 사용자가 10.0에서 8.5로 축소하는 예를 도시하고 있다.

사용자는 화면에 표시되는 매니퓰레이터(Manipulator)(600)를 이용하여 픽스쳐(300)의 사양을 수동으로 변경할 수 있다. 매니퓰레이터(600)는 사용자 조작을 용이하게 하기 위해 픽스쳐(300) 위치를 중심으로 화면에 표시되는 사용자 인터페이스이다. 매니퓰레이터(600)는 원 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 매니퓰레이터(600)는 이동 인터페이스, 회전 인터페이스, 길이 조절 인터페이스, 직경 조절 인터페이스 등을 포함할 수 있다. 이때, 사용자가 매니퓰레이터(600)를 조작하여 픽스쳐(300)의 사양을 수동으로 변경할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 분할을 통해 치아번호 별 잔존치아의 유무를 확인할 수 있는 치아 영상 화면을 도시한 도면이다.

도 7을 참조하면, 치아상실 영역이 근, 원심적으로 작을 경우, 미리 설정된 픽스쳐의 직경을 자동으로 변경한다. 치아상실 영역이 근, 원심적으로 작은지 확인하기 위해, 가이드 디자인 장치는 도 7에 도시된 바와 같이, 치아 분할(Tooth Segmentation)을 통하여 치아번호 별 잔존치아 유무를 확인하는 과정을 진행한다. 치아 분할 알고리즘에 따르면, 치아 영상에서 모든 잔존치아들을 개별 치아로 분할한다. 이때, 치아 영상을 치아번호 별 치아영역으로 분할하고 치아번호 별로 잔존치아 유무를 확인할 수 있다. 각 잔존치아는 도 7에 도시된 바와 같이 사각형 형태의 잔존치아 영역(700)을 가지게 되고, 잔존치아 영역이 없는 영역은 치아상실 영역(710)에 해당한다.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아상실 영역이 잔존치아 영역을 침범하는 경우 픽스쳐 사양을 자동 변경하는 화면을 도시한 도면이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 픽스쳐 식립 계획 수립 시 치아상실 영역(710)이 인접한 잔존치아 영역(700)을 침범하는지를 판단하여, 침범하면 사전 설정을 통해 선택된 픽스쳐(300)의 직경을 자동 변경한다. 픽스쳐 직경 변경 예를 들면, 가이드 디자인 장치는 충돌 발생 시 픽스쳐 라이브러리에서 사전 설정을 통해 선택된 픽스쳐 사양의 시스템 정보를 확인한다. 그리고 확인된 시스템 정보를 가지는 픽스쳐 사양들 중에서 그 이전 또는 그 다음의 직경을 가진 픽스쳐 사양으로 자동 변경한다. 예를 들어, 픽스쳐 라이브러리에서 직경을 0.5mm 단위 간격으로 설정해 둔 경우, 선택된 픽스쳐의 직경이 4.5mm이면, 변경된 픽스쳐의 직경은 그 이전 직경인 4.0mm가 된다.

이때, 가이드 디자인 장치는 식립되는 픽스쳐의 외곽 라인부터 미리 설정된 거리만큼 이격된 외부영역을 안전 영역(Safety Zone)으로 설정하고, 설정된 안전 영역이 인접한 잔존치아 영역(700)을 침범하는지 여부를 판단할 수 있다. 미리 설정된 거리는 식립되는 픽스쳐의 크기, 면적 및 형상 중 적어도 하나를 기준으로 가변될 수 있다. 예를 들어, 픽스쳐의 크기나 면적이 큰 경우 그렇지 않은 경우보다 미리 설정된 거리가 더 클 수 있다. 나아가, 픽스쳐의 형상에 맞추어 안전 영역의 형상 및 미리 설정된 거리가 가변될 수 있다.

도 9는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 픽스쳐 사양을 사전 설정하는 픽스쳐 라이브러리 화면을 도시한 도면이다.

도 9를 참조하면, 가이드 디자인 장치는 픽스쳐 라이브러리 화면에서 치아번호 리스트(92) 및 픽스쳐 사양 리스트(90)를 제공한다. 픽스쳐 사양 리스트(90)는 제조사 별로 모든 픽스쳐 사양을 제공할 수 있다. 이때, 사용자가 픽스쳐 사양 리스트(90) 내 소정의 픽스쳐 사양(900)을 치아번호 리스트(92) 내 소정의 치아번호(920)에 드래그함에 따라 치아번호 별 픽스쳐 사양을 사전에 설정한다.

도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 픽스쳐 사양을 사전 설정하는 픽스쳐 라이브러리 화면을 도시한 도면이다.

도 10을 참조하면, 가이드 디자인 장치는 픽스쳐 라이브러리 화면에서 치아번호 리스트(92) 및 픽스쳐 사양 리스트(90)를 제공한다. 픽스쳐 사양 리스트(90)는 제조사 별로 모든 픽스쳐 사양을 제공할 수 있다. 이때, 사용자가 치아번호 리스트(92) 내 소정의 치아번호(920) 및 픽스쳐 사양 리스트(90) 내 소정의 픽스쳐 사양(90)을 각각 선택함에 따라 수술치아로 선택된 치아번호 및 픽스쳐 사양을 매칭하여 치아번호 별 픽스쳐 사양을 사전에 설정한다.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐 자동 선택방법의 흐름을 도시한 도면이다.

도 1 및 도 11을 참조하면, 가이드 디자인 장치(1)는 임플란트 수술 계획 수립 이전에, 픽스쳐 라이브러리에서 치아번호 별로 픽스쳐 사양을 사전 설정한다(S1110). 픽스쳐 사양 사전 설정 방법은 사용자에 의해 설정하는 방식이 있고, 소프트웨어에서 설정하는 방식이 있다. 사용자에 의해 설정하는 방식은 드래그 방식과 선택 방식 등이 있다. 이에 대한 실시 예는 도 9 및 도 10을 참조로 하여 전술한 바와 같다. 소프트웨어에서 설정하는 방식의 예로, 소프트웨어에서 사용자의 픽스쳐 선택 히스토리를 분석하여 사용자가 선호하는 치아번호 별 픽스쳐 사양을 사전에 추천하는 방식이 있다.

이어서, 가이드 디자인 장치(1)는 임플란트 수술 계획 수립 시 수술치아로 선택된 치아번호에 따라 사전 설정된 픽스쳐 사양을 픽스쳐 라이브러리에서 자동 선택한다(S1120).

이어서, 가이드 디자인 장치(1)는 픽스쳐의 식립 위치가 결정되면, 선택된 픽스쳐 사양을 가지는 픽스쳐의 식립 위치가 위험 인자와 충돌하는지 여부를 판단한다(S1130). 위험 인자는 신경관 및 인접치아를 포함하는 해부학적 구조물과, 인접 픽스쳐 및 앵커핀을 포함하는 임플란트 구조물일 수 있다.

충돌 여부(S1140)에 따라, 충돌이 발생하지 않으면 식립 위치에 선택된 픽스쳐 사양에 맞는 픽스쳐를 식립한다(S1160). 이에 비해, 충돌이 발생하면 선택된 픽스쳐 사양을 충돌을 피할 수 있는 픽스쳐 사양으로 자동 변경(S1150)한 후, 식립 위치에 변경된 픽스쳐 사양에 맞는 픽스쳐를 식립한다(S1160). 자동 변경되는 픽스쳐 사양은 길이 및 직경 중 적어도 하나를 포함하는 크기일 수 있다. 픽스쳐 식립 단계(S1160)에서, 식립된 픽스쳐가 사양이 자동 변경된 경우라면 변경되었음을 사용자가 확인할 수 있도록 변경된 픽스쳐 사양에 맞춘 픽스쳐를 시각적으로 구분하여 화면에 표시할 수 있다.

픽스쳐 사양 자동 변경 단계(S1150)에서, 일 실시 예에 따른 가이드 디자인 장치(1)는 충돌 발생 시 사전 설정을 통해 선택된 픽스쳐 사양의 시스템 정보를 확인하고, 확인된 시스템 정보를 가지는 픽스쳐 사양들을 픽스쳐 라이브러리에서 검색한다. 이후, 검색된 픽스쳐 사양들 중에서 사전 설정된 픽스쳐 그 이전 또는 그 다음 크기를 가진 픽스쳐 사양을 선택하여 선택된 픽스쳐 사양으로 자동 변경한다.

픽스쳐 사양 자동 변경 단계(S1150)에서, 가이드 디자인 장치(1)는 식립된 픽스쳐가 신경관과 닿으면 사전 설정을 통해 선택된 픽스쳐의 길이를 자동 변경할 수 있다. 다른 예로, 가이드 디자인 장치는 치아상실 영역이 잔존치아 영역을 침범하는지를 판단하여 침범하면 사전 설정을 통해 선택된 픽스쳐의 직경을 자동 변경할 수 있다.

픽스쳐 식립 이후, 사전 설정되거나 자동 변경된 픽스쳐 사양을 사용자 조작에 따라 추가로 변경할 수 있다. 이때, 가이드 디자인 장치(1)는 픽스쳐 변경을 위한 매니퓰레이터를 화면에 제공하고, 매니퓰레이터의 사용자 조작에 따라 픽스쳐를 사용자에 의해 수동으로 변경할 수 있다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

수술치아로 선택된 치아번호에 따라 사전 설정된 픽스쳐 사양을 픽스쳐 라이브러리에서 자동 선택하는 단계;
선택된 픽스쳐 사양을 가지는 픽스쳐의 식립 위치가 위험 인자와 충돌하는지 여부를 판단하는 단계; 및
충돌이 발생하면 선택된 픽스쳐 사양을 충돌을 피할 수 있는 픽스쳐 사양으로 자동 변경한 후 식립 위치에 변경된 픽스쳐 사양에 맞는 픽스쳐를 식립하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 픽스쳐 자동 선택방법.
제 1 항에 있어서, 자동 변경되는 픽스쳐 사양은
길이 및 직경 중 적어도 하나를 포함하는 크기인 것을 특징으로 하는 픽스쳐 자동 선택방법.
제 1 항에 있어서, 위험 인자는
신경관 및 인접치아를 포함하는 해부학적 구조물과, 인접 픽스쳐 및 앵커핀을 포함하는 임플란트 구조물인 것을 특징으로 하는 픽스쳐 자동 선택방법.
제 1 항에 있어서, 픽스쳐를 식립하는 단계는
충돌 발생 시 사전 설정을 통해 선택된 픽스쳐 사양의 시스템 정보를 확인하는 단계;
확인된 시스템 정보를 가지는 픽스쳐 사양들을 픽스쳐 라이브러리에서 검색하는 단계; 및
검색된 픽스쳐 사양들 중에서 사전 설정된 픽스쳐 그 이전 또는 그 다음 크기를 가진 픽스쳐 사양을 선택하여 선택된 픽스쳐 사양으로 자동 변경하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 픽스쳐 자동 선택방법.
제 1 항에 있어서, 픽스쳐를 식립하는 단계는
식립된 픽스쳐가 신경관과 닿으면 사전 설정을 통해 선택된 픽스쳐의 길이를 자동 변경하는 것을 특징으로 하는 픽스쳐 자동 선택방법.
제 1 항에 있어서, 픽스쳐를 식립하는 단계는
치아상실 영역이 잔존치아 영역을 침범하는지를 판단하여 침범하면 사전 설정을 통해 선택된 픽스쳐의 직경을 자동 변경하는 것을 특징으로 하는 픽스쳐 자동 선택방법.
제 1 항에 있어서, 픽스쳐를 식립하는 단계는
픽스쳐 사양 자동 변경 시 변경되었음을 사용자가 확인할 수 있도록 변경된 픽스쳐 사양에 맞춘 픽스쳐를 시각적으로 구분하여 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 픽스쳐 자동 선택방법.
제 1 항에 있어서, 픽스쳐 자동 선택방법은
픽스쳐 식립 이후, 사전 설정되거나 자동 변경된 픽스쳐 사양을 사용자 조작에 따라 추가로 변경하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 픽스쳐 자동 선택방법.
제 8 항에 있어서, 추가로 변경하는 단계는
픽스쳐 수동 변경을 위한 매니퓰레이터를 제공하는 단계; 및
매니퓰레이터의 사용자 조작에 따라 픽스쳐 사양을 변경하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 픽스쳐 자동 선택방법.
제 1 항에 있어서, 픽스쳐 자동 선택방법은
임플란트 수술 계획 수립 이전에, 픽스쳐 라이브러리에서 치아번호 별로 픽스쳐 사양을 사전 설정하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 픽스쳐 자동 선택방법.
제 10 항에 있어서, 픽스쳐 사양을 사전 설정하는 단계는
치아번호 리스트 및 픽스쳐 사양 리스트를 제공하는 단계; 및
픽스쳐 사양 리스트 내 소정의 픽스쳐 사양을 치아번호 리스트 내 소정의 치아번호에 드래그하는 사용자 조작신호에 따라 수행되는 드래그 방식 또는 치아번호 리스트 내 소정의 치아번호 및 픽스쳐 사양 리스트 내 소정의 픽스쳐 사양을 각각 선택하는 사용자 조작신호에 따라 수행되는 선택 방식을 통해 치아번호 별 픽스쳐 사양을 사전에 설정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 픽스쳐 자동 선택방법.
제 10 항에 있어서, 픽스쳐 사양을 사전 설정하는 단계는
사용자의 픽스쳐 선택 히스토리를 분석하여 사용자가 선호하는 치아번호 별 픽스쳐 사양을 사전에 추천하는 것을 특징으로 하는 픽스쳐 자동 선택방법.
사용자 조작신호를 입력 받는 입력부;
치아번호 별로 픽스쳐 사양이 사전 설정된 픽스쳐 라이브러리에서 수술치아로 선택된 치아번호에 맞는 픽스쳐 사양을 자동 선택하여 식립 위치에 픽스쳐를 식립하는 제어부; 및
픽스쳐가 식립된 치아 영상을 표시하는 출력부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치.
제 13 항에 있어서, 제어부는
선택된 픽스쳐 사양을 가지는 픽스쳐의 식립 위치가 위험 인자와 충돌하는지 여부를 판단하고, 충돌이 발생하면 선택된 픽스쳐 사양을 충돌을 피할 수 있는 픽스쳐 사양으로 자동 변경한 후 식립 위치에 변경된 픽스쳐 사양에 맞는 픽스쳐를 식립하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치.
제 12 항에 있어서, 제어부는
임플란트 수술 계획 수립 이전에, 입력부로부터 수신된 사용자 조작신호에 의해 픽스쳐 라이브러리에서 치아번호 별로 픽스쳐 사양을 사전 설정하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치.