KR102191798B1 - 임플란트 수술결과 평가방법 및 장치, 그를 위한 스캔정보 획득방법 - Google Patents

임플란트 수술결과 평가방법 및 장치, 그를 위한 스캔정보 획득방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따르는 임플란트 수술결과 평가방법은, 인공치근에 스캔 어버트먼트가 장착된 상태의 환자의 구강안을 스캔하여 스캔 어버트먼트와 인접치아들에 대한 1차 스캔정보를 생성하는 단계; 구강밖에서 스캔 어버트먼트가 장착된 인공치근에 대해 스캔하여 스캔 어버트먼트와 상기 인공치근에 대한 2차 스캔정보를 생성하는 단계; 상기 1차 스캔정보에 상기 2차 스캔정보를 중첩하여 인공치근 실제식립 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 인공치근 실제식립 데이터를 환자의 CT 파일에 중첩시켜 인공치근 식립계획 데이터와의 차이를 검출하고, 그 검출결과를 평가정보로 출력하는 단계;를 포함하며, 상기 CT 파일에는 인공치근 식립계획 데이터가 포함됨을 특징으로 한다.

Description

임플란트 수술결과 평가방법 및 장치, 그를 위한 스캔정보 획득방법{estimation method and apparatus for implant surgery result, and scan data acquisition method therefor}
본 발명은 임플란트 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 임플란트의 계획 식립위치와 실제 식립위치 사이의 차이를 검출하여 임플란트의 식립결과를 평가함으로써, 추가적인 방사선 촬영없이도 임플란트 수술의 결과를 평가할 수 있게 하는 임플란트 수술결과 평가방법 및 장치, 그를 위한 스캔정보 획득방법에 관한 것이다.
일반적으로 치아는 음식물을 잘게 부수거나 갈아서 소화가 원활하도록 하는 역할을 수행하며, 상기 치아는 아동기에 영구치로 교환된 이후에는 치아를 상실하게 될 경우에는 더이상 새로운 치아가 생겨나지 않으므로 치과에서 보철 치료를 통해 상실된 치아나 그 주위 조직을 수복하여 저작 기능 등을 회복할 수 있게 하고 있다.
그러나 상기한 치과 치료 방법은 인접 치아, 주위 잇몸 및 치조골 조직에 손상을 가져오며, 자연 치아에 비해 저작 능력이 감소되므로 틀니 등의 치료 방법을 사용하기도 하였다. 그러나 틀니 등의 치료 방법 역시 불편함과 이물감 등을 초래한다는 문제점이 있었다.
상술한 바와 같이 보철 치료 방법의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것이 임플란트이며, 이는 결손 치아의 인접 치아나 조직에 손상을 일으키지 않고, 거의 자연 치아와 동일한 기능 및 외모를 회복할 수 있게 한다.
상기 임플란트(Implant)는 인체의 조직이 상실되었을 경우에 이를 회복시켜주는 대치물을 의미하는 것으로서, 현재 치과에서 사용되는 인공 치아 이식을 지칭하는 말로 통용되며, 상실된 자연 치아의 치근을 대신할 수 있도록 인체에 거부 반응이 없는 티타늄 재질로 제작된 인공치근을 자연 치아가 빠져 나간 치조골에 심어서 유착시킨 뒤 인공 치아를 고정시켜 치아의 원래 기능을 회복하도록 하는 것이다.
여기서, 일반 치아 보철물이나 틀니의 경우 시간이 경과하면 주위의 치아와 뼈가 상하지만, 임플란트는 주위의 치아 조직을 손상시키지 않는다는 장점이 있으며, 자연 치아와 기능이나 모양이 동일하면서도 충치가 발생되지 않으므로 반영구적인 사용이 가능한 장점이 있다.
이러한 임플란트 시술법에 사용되는 임플란트 보철물은 그 구조에 따라 나사형 임플란트 보철물과 접착형 임플란트 보철물로 구분되며, 나사형 임플란트는 지대주에 인공 치아를 나사로 고정하는 구조로 이루어지고, 접착형 임플란트는 지대주에 인공 치아를 접합제(Cement)로 부착하는 구조로 이루어진다.
도 1은 종래 기술에 따른 나사형 임플란트 보철물을 개략적으로 나타내는 분해사시도와 상기 나사형 임플란트 보철물이 시술된 모습을 개략적으로 나타내는 사시도이다. 상기 도면을 참조하면, 상기 나사형 임플란트 보철물(100)은 인공치근(103)과 지대주(105)와 인공 치아(107)로 구성된다. 상기 인공치근(103)은 자연 치아의 치근과 같이 결손된 치아 부위의 치조골(109) 내에 설치 및 고정되어 인공 치아(107)를 지지하도록 이루어지며, 지대주(105)는 공치근(103)에 설치되어 인공치근(103)과 인공 치아(107)를 연결하도록 이루어진다.
그리고 인공 치아(107)는 자연 치아와 동일한 형태와 기능을 재현하며, 상기 지대주(105)에 의하여 구강 내에 고정된다.
이러한 나사형 임플란트 보철물(100)의 시술과정을 설명하면, 상기 시술과정은 크게 외과적 시술과 보철적 수복으로 구분되며, 수술에 앞서 적합성 여부를 검사하기 위해 혈액검사 등의 기본적인 검사를 시행하고, 이식할 부위를 선정하여 그 부위의 골조직 질과 양을 평가하기 위해 구강검사 및 방사선 검사 등을 선행하게 된다.
이러한 일련의 검사를 통해 외과적 수술계획이 수립되며, 상기 수술계획에 따라 인공치근(103)을 치조골(109) 내에 식립하기 위하여 잇몸(111)을 절개하고, 치조골(109) 조직을 외부로 노출시킨 다음, 인공치근(103)을 식립한 후 잇몸(111)을 봉합한다.
그리고 골질에 따라 3 내지 6 개월이 경과한 뒤 봉합했던 잇몸(111)을 절개한 다음, 치조골(109) 내에 이식된 인공치근(103)의 상면에 지대주(105)를 설치하고, 지대주(105)의 중심에 형성되는 삽입공(113)을 통하여 연결 나사(115)를 삽입하여 인공치근(103)의 중심부에 삽입공(113)과 동심으로 형성되어 있는 체결공(117)과 나사결합시킴으로써 잇몸(111)내에서 지대주(105)를 인공치근(103) 상단에 고정한다. 이와 같이 잇몸(111)을 통해 구강 내로 지대주(105)를 돌출시킨 다음 보철 치료를 하여 임플란트 시술을 완료한다.
이러한 임플란트는 치아뿐만 아니라 턱뼈의 재활을 위해 폭넓게 사용되고 있으며 임플란트의 성공적인 결과는 장기 추적 관찰을 통해 여러 연구에서 확인되었다.
이에 임플란트 치료를 위한 다양한 방식이 제안되고 있고 그중 Nobel Guide™(Nobel Biocare AB, Gothenburg, Sweden)는 고해상도 3차원 컴퓨터 단층 촬영(CT) 스캔 이미지를 기반으로 한 계획 절차를 포함하며, CT 기반 치료 계획과 CAD/CAM(computer-aided design /computer-aided manufacturing) 외과용 템플릿을 조합하여 임상의는 치료 결과를 미리 계획하여 시행할 수 있게 되었다.
이러한 컴퓨터 가이드 임플란트에 대한 정확도를 증명하기 위해, 임플란트 계획시의 인공치근의 식립위치와 실제 식립위치 사이의 차이를 검출하는 방식이 채용되고 있다.
이를 위해 환자는 인공치근의 식립 이후에도 방사선 촬영을 이행하여야 하였으나, 이는 방사선 촬영에 대한 비용 부담은 물론이고 방사선 노출과 촬영과정의 어려움을 이유로 환자가 꺼려하는 문제가 있어 컴퓨터 가이드 임플란트에 대한 평가가 원활하게 이루어지기 어려웠다.
이에 종래에는 임플란트 계획시에 인공치근의 식립위치와 임플란트 수술후의 인공치근의 실제 식립위치를 방사선 촬영없이도 손쉽게 확인할 수 있게 하는 기술의 개발이 절실하게 요망되었다.
대한민국 특허공개 제1020050025253호 대한민국 특허공개 제1020150139550호 대한민국 특허공개 제1020080080519호
본 발명은 인공치근의 식립결과를 평가하기 위해 인공치근의 식립이후에 방사선 촬영없이도 인공치근의 식립상태를 나타내는 스캔정보를 획득할 수 있게 하는 임플란트 수술결과 평가를 위한 스캔정보 획득방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명은 임플란트의 계획시의 인공치근의 식립위치와 실제 식립위치 사이의 차이를 검출하여 인공치근의 식립결과를 평가함으로써, 인공치근의 식립이후에 방사선 촬영없이도 임플란트 수술의 결과를 평가할 수 있게 하는 임플란트 수술결과 평가방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르는 임플란트 수술결과 평가방법은, 인공치근에 스캔 어버트먼트가 장착된 상태의 환자의 구강안을 스캔하여 스캔 어버트먼트와 인접치아들에 대한 1차 스캔정보를 생성하는 단계; 구강밖에서 스캔 어버트먼트가 장착된 인공치근에 대해 스캔하여 스캔 어버트먼트와 상기 인공치근에 대한 2차 스캔정보를 생성하는 단계; 상기 1차 스캔정보에 상기 2차 스캔정보를 중첩하여 인공치근 실제식립 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 인공치근 실제식립 데이터를 환자의 CT 파일에 중첩시켜 인공치근 식립계획 데이터와의 차이를 검출하고, 그 검출결과를 평가정보로 출력하는 단계;를 포함하며, 상기 CT 파일에는 인공치근 식립계획 데이터가 포함됨을 특징으로 한다.
상기한 본 발명은 인공치근의 식립결과를 평가하기 위해 인공치근의 식립이후에 방사선 촬영없이도 인공치근의 식립상태를 나타내는 스캔정보를 획득할 수 있게 하는 효과를 야기한다.
또한 본 발명은 임플란트의 계획시의 인공치근의 식립위치와 실제 식립위치 사이의 차이를 검출하여 인공치근의 식립결과를 평가함으로써, 인공치근의 식립이후에 방사선 촬영없이도 임플란트 수술의 결과를 평가할 수 있게 하는 효과를 야기한다.
또한 본 발명은 임플란트 수술의 결과를 용이하게 평가할 수 있게 함으로써 컴퓨터 가이드 임플란트에 대한 신뢰도를 높일 수 있게 하는 효과를 야기한다.
도 1은 종래 기술에 따르는 임플란트의 개략적인 구조도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 임플란트 수술결과 평가장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 임플란트 수술결과 평가방법의 절차도.
도 4 내지 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 임플란트 수술결과 평가과정을 예시한 도면.
본 발명은 인공치근의 식립결과를 평가하기 위해 인공치근의 식립이후에 방사선 촬영없이도 인공치근의 식립상태를 나타내는 스캔정보를 획득할 수 있게 한다.
또한 본 발명은 임플란트의 계획시의 인공치근의 식립위치와 실제 식립위치 사이의 차이를 검출하여 인공치근의 식립결과를 평가함으로써, 인공치근의 식립이후에 방사선 촬영없이도 임플란트 수술의 결과를 평가할 수 있게 한다.
또한 본 발명은 임플란트 수술의 결과를 용이하게 평가할 수 있게 함으로써 컴퓨터 가이드 임플란트에 대한 신뢰도를 높일 수 있게 한다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 임플란트 수술결과 평가방법 및 장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
<임플란트 수술결과 평가장치의 구성>
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 임플란트 수술결과 평가장치의 구성을 도시한 것이다.
상기 임플란트 수술결과 평가장치는 정보처리기기(200)와 스캔부(300)로 구성된다.
상기 정보처리기기(200)는 제어부(202)와 메모리부(204)와 외부기기 인터페이스장치(206)와 사용자 인터페이스 장치(208)와 디스플레이 장치(210)와 통신부(212)로 구성된다.
상기 제어부(202)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 임플란트 수술결과 평가를 이행하고 그에 따른 결과를 디스플레이 장치(210)에 표시하여 출력한다.
상기 메모리부(204)는 상기 제어부(202)의 제어 프로그램을 포함하는 다양한 정보를 저장한다. 특히 본 발명을 위해 상기 메모리부(204)에는 임플란트 계획 데이터가 부가된 환자의 CT 파일 및 인공치근 실제식립 데이터, 인공치근 식립계획 데이터 사이의 차이를 검출한 평가정보가 저장된다.
상기 외부기기 인터페이스 장치(206)는 다양한 외부기기와 제어부(202) 사이의 인터페이스를 담당하며, 특히 본 발명을 위해 스캔부(300)와 제어부(202) 사이를 인터페이스한다.
상기 사용자 인터페이스 장치(208)는 사용자와 상기 제어부(202) 사이를 인터페이스하여 사용자가 입력하는 각종 명령 및 데이터를 상기 제어부(202)에 제공한다.
상기 디스플레이 장치(210)는 상기 제어부(202)의 제어에 따른 디스플레이 정보를 표시하며, 특히 본 발명을 위해 환자의 인공치근 식립계획 데이터가 포함된 환자의 CT 파일에 인공치근 실제식립 데이터를 중첩하여 표시함과 아울러, 임플란트 실제식립 데이터와 임플란트 식립계획 데이터와의 차이를 검출하여 생성한 평가정보를 표시하여 사용자에게 안내한다.
상기 통신부(212)는 상기 제어부(202)와 네트워크 사이의 통신을 이행하며, 특히 상기 제어부(202)는 상기 통신부(212)를 통해 네트워크에 접속하여 환자의 CT 파일을 다운로드받아 메모리부(204)에 저장할 수 있다. 여기서 상기 CT 파일에는 인공치근 식립계획 데이터가 포함된다.
그리고 상기 스캔부(300)는 구강 스캐너(302)와 스캔 어버트먼트(304)로 구성된다. 상기 스캔 어버트먼트(304)는 도 5에 도시한 바와 같이 인공치근위에 장착되며, 상기 구강 스캐너(302)는 상기 스캔 어버트먼트(304)를 포함하는 구강내 또는 구강외를 스캔하고, 그에 따른 스캔 데이터를 상기 제어부(202)로 제공한다. 이때, 상기 스캔 어버트먼트(304)는 스캐닝시에 빛 반사를 최소화하기 위해 PEEK(polyetheretherketon) 폴리머 소재가 바람직하다.
<임플란트 수술결과 평가방법의 절차>
이제 상기한 임플란트 수술결과 평가장치에 적용가능한 임플란트 수술결과 평가방법의 절차를 설명한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 임플란트 수술결과 평가방법의 절차를 도시한 것이다.
상기한 도 3을 참조하면, 상기 제어부(202)는 사용자 인터페이스 장치(208)를 통해 사용자가 임플란트 수술결과 평가를 요청하는지를 체크한다(300단계). 상기한 임플란트 수술결과 평가는 인공치근의 식립후에 이행되며, 인공치근의 식립은 도 4에 예시한 바와 같다.
상기한 인공치근이 식립된 환자에 대한 임플란트 수술결과의 평가가 요청되면, 평가자인 사용자는 환자의 인공치근에 스캔 어버트먼트를 장착하고, 상기 사용자 인터페이스 장치(106)를 통해 1차 스캔을 상기 제어부(202)에 요청한다(302단계). 상기 1차 스캔이 명령되면, 상기 제어부(202)는 상기 1차 스캔 명령에 따라 구강 스캐너(302)를 구동하여 환자의 구강내에 위치하는 스캔 어버트먼트와 인접치아를 스캔하고, 그에 따른 1차 스캔정보를 상기 제어부(202)에 제공한다(304단계). 도 5의 (a)는 환자의 구강내에 스캔 어버트먼트가 장착된 것을 예시한 것이고, 도 5의 (b)는 상기 스캔 어버트먼트 및 인접치아를 3차원 스캔하여 획득된 1차 스캔정보를 예시한 것이다.
이후 상기 사용자는 구강밖에서 환자의 인공치근과 동일한 인공치근에 스캔 어버트먼트를 장착한 후에 2차 스캔을 상기 제어부(202)에 요청한다(306단계). 상기 2차 스캔이 명령되면, 상기 제어부(202)는 상기 2차 스캔 명령에 따라 구강 스캐너(302)를 구동하여 구강밖에 존재하는 인공치근과 스캔 어버트먼트를 스캔하고, 그에 따른 2차 스캔정보를 상기 제어부(202)에 제공한다(308단계). 도 6의 (a)는 환자의 인공치근과 동일한 인공치근에 스캔 어버트먼트를 구강밖에서 장착한 것을 예시한 것이고, 도 6의 (b)는 상기 인공치근과 동일한 인공치근에 스캔 어버트먼트를 장착하여 인공치근과 스캔 어버트먼트를 3차원 스캔하여 획득된 2차 스캔정보를 예시한 것이다.
상기한 1차 및 2차 스캔이 완료되면, 상기 제어부(202)는 1차 스캔정보와 2차 스캔정보를 결합하여 인공치근 실제식립 데이터를 생성한다. 이러한 인공치근 실제식립 데이터의 생성과정을 도 7을 참조하여 좀더 설명한다. 도 7의 (a)는 2차 스캔정보를 예시한 것으로 하부는 인공치근을 3차원 스캔한 것이고 상부는 스캔 어버트먼트를 3차원 스캔한 것을 나타낸 것이다. 상기 도 7의 (b)는 1차 스캔정보를 예시한 것으로 환자의 인공치근에 장착된 스캔 어버트먼트와 인접치아들을 3차원 스캔한 것을 나타낸 것이다. 상기 1차 스캔정보와 2차 스캔정보에서 스캔 어버트먼트는 동일하므로, 이 스캔 어버트먼트를 기준으로 1차 스캔정보와 2차 스캔정보가 병합된다. 즉 도 7의 (c)에 도시한 바와 같이 1차 스캔정보에 2차 스캔정보를 병합함으로써 1차 스캔정보에 인공치근의 스캔정보가 부가된다. 이러한 인공치근은 식립 위치와 식립 각도가 1차 스캔정보에 포함된 스캔 어버트먼트의 형상에 따라 변경되며, 이로서 도 7의 (d)에 도시한 바와 같이 환자에게 식립된 인공치근의 스캔정보가 포함되는 최종 스캔정보인 인공치근 실제식립 데이터를 획득할 수 있게 된다.
여기서, 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 임플란트 계획시의 인공치근의 식립위치와 실제 식립위치 사이의 차이를 검출하여 인공치근의 식립결과를 평가하는 평가인자(factor)를 예시한 것이다. 도 8을 참조하면, 이러한 식립위치 사이의 차이검출은 상기 인공치근 실제식립 데이터와 상기 인공치근 식립계획 데이터 사이의 선형 및 각도 편차를 획득하는 것이며, 평가인자로서 인공치근 중심축에 대한 각도 편차(The angular deviation at the implant central axis)(A), 인공치근 어깨위치의 선형편차(The linear deviation at the implant shoulder)(B), 인공치근 정점의 선형편차(The linear deviation at the implant apex)(C), 입구에서의 인공치근 높이 오차(The error in implant height at the entry point)(D)로 구성될 수 있다.
상기한 바와 같이 최종 스캔정보가 획득되면, 상기 제어부(202)는 환자의 인공치근 식립계획 데이터가 포함된 CT 파일에 인공치근 실제식립 데이터를 중첩시킨다. 도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 환자의 인공치근 식립계획 데이터가 포함된 CT 파일에 임플란트 실제식립 데이터가 중첩된 예를 도시한 것으로, 붉은색으로 표식된 것은 실제식립된 인공치근을 나타내고 노란색으로 표식된 것은 식립계획된 인공치근을 나타낸다.
이후 상기 제어부(202)는 인공치근 실제식립 데이터와 인공치근 식립계획 데이터 사이의 차이를 검출하여 평가정보를 생성하고, 상기 평가정보를 디스플레이 장치(108)를 통해 표시하여 사용자에게 안내한다. 이러한 평가정보는 도 8에서 예시한 바와 같이, 인공치근 중심축에 대한 각도 편차, 인공치근 어깨위치의 선형편차, 인공치근 정점의 선형편차, 입구에서의 인공치근 높이 오차로 구성된다.
이를 도 10을 참조하여 설명하면, 도 10의 (a) 및 (b)에는 인공치근 실제식립 데이터와 상기 인공치근 식립계획 데이터가 표식된 CT 파일을 예시한 것으로, 파란선은 인공치근 어깨위치의 선형편차를 나타내고, 붉은 선은 인공치근 정점의 선형편차, 녹색 선은 인공치근 중심축의 각도편차를 나타내고, 주황색 선은 입구에서의 인공치근의 높이 오차를 나타낸다. 도 10의 (a)는 인공치근 중심축의 각도 편차가 0.51mm, 인공치근 어깨위치의 선형편차가 0.63mm, 인공치근 정점의 선형편차는 0도, 입구에서의 인공치근 높이 오차 0mm임을 나타낸다. 그리고 도 10의 (b)는 인공치근 중심축의 각도 편차가 0.56mm, 인공치근 어깨위치의 선형편차가 0.68mm, 인공치근 정점의 선형편차는 1도, 입구에서의 인공치근 높이 오차 0mm임을 나타낸다. 이와 같이, 임플란트 식립후의 CT 파일 평가결과, 인공치근 실제 식립 데이터가 인공치근 식립계획 데이터의 식립 위치와 거의 동일함을 확인할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명은 임플란트 계획시의 인공치근의 식립위치와 실제 식립위치 사이의 차이를 검출하여 인공치근의 식립결과를 평가함으로써, 추가적인 방사선 촬영없이도 임플란트 수술의 결과를 평가할 수 있게 한다.
200 : 정보처리기기
202 : 제어부
204 : 메모리부
206 : 외부기기 인터페이스 장치
208 : 사용자 인터페이스 장치
210 : 디스플레이 장치
212 : 통신부
300 : 스캔부
302 : 구강 스캐너
304 : 스캔 어버트먼트

Claims (10)

  1. 인공치근에 스캔 어버트먼트가 장착된 상태의 환자의 구강안을 스캔하여 상기 스캔 어버트먼트와 인접치아들에 대한 1차 스캔정보를 생성하는 단계;
    구강밖에서 상기 환자의 인공치근과 동일한 인공치근에 스캔 어버트먼트를 장착한 후에 상기 인공치근과 상기 스캔 어버트먼트를 3차원 스캔하여 2차 스캔정보를 생성하는 단계;
    상기 1차 스캔정보와 상기 2차 스캔정보에서 스캔 어버트먼트는 동일하므로 상기 스캔 어버트먼트를 기준으로 상기 1차 스캔정보에 상기 2차 스캔정보를 중첩하여 인공치근 실제식립 데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 환자의 인공치근 식립계획 데이터가 포함된 환자의 CT 파일에 상기 인공치근 실제식립 데이터를 중첩하여 상기 인공치근 실제식립 데이터와 상기 인공치근 식립계획 데이터와의 차이를 검출하고, 그 검출결과를 평가정보로 출력하는 단계;를 포함하며,
    상기 차이검출은 상기 인공치근 실제식립 데이터와 상기 인공치근 식립계획 데이터 사이의 선형 및 각도 편차를 획득하는 것이고,
    상기 평가정보는, 인공치근 중심축에서 각 편차, 인공치근 어깨위치에서 선형편차, 인공치근 정점에서 선형편차, 입구에서 인공치근 높이 오차로 구성되는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술결과 평가방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스캔 어버트먼트는 PEEK 폴리머 소재로 구성하여 스캐닝시에 빛 반사를 감소시키는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술결과 평가방법.
  3. 임플란트 수술결과 평가장치에 있어서,
    구강을 스캔하는 스캔부;
    상기 스캔부를 통해 인공치근에 스캔 어버트먼트가 장착된 상태의 환자의 구강안을 스캔하여 상기 스캔 어버트먼트와 인접치아들에 대한 1차 스캔정보를 생성하고,
    구강밖에서 환자의 인공치근과 동일한 인공치근에 스캔 어버트먼트를 장착한 후에 상기 인공치근과 상기 스캔 어버트먼트를 3차원 스캔하여 2차 스캔정보를 생성하고,
    상기 1차 스캔정보와 상기 2차 스캔정보에서 스캔 어버트먼트는 동일하므로 상기 스캔 어버트먼트를 기준으로 상기 1차 스캔정보에 상기 2차 스캔정보를 중첩하여 인공치근 실제식립 데이터를 생성하고,
    상기 환자의 인공치근 식립계획 데이터가 포함된 환자의 CT 파일에 상기 인공치근 실제식립 데이터를 중첩하여 상기 인공치근 실제식립 데이터와 상기 인공치근 식립계획 데이터와의 차이를 검출하고, 그 검출결과를 평가정보로 출력하는 정보처리기기;를 포함하며,
    상기 차이검출은 상기 인공치근 실제식립 데이터와 상기 인공치근 식립계획 데이터 사이의 선형 및 각도 편차를 획득하는 것이고,
    상기 평가정보는, 인공치근 중심축에서 각 편차, 인공치근 어깨위치에서 선형편차, 인공치근 정점에서 선형편차, 입구에서 인공치근 높이 오차로 구성되는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술결과 평가장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 스캔부는 상기 인공치근 위에 장착되는 스캔 어버트먼트와, 상기 스캔 어버트먼트를 포함하는 구강내 또는 구강외를 스캔하고, 그에 따른 스캔 데이터를 상기 정보처리기기로 제공하는 구강 스캐너를 포함하고,
    상기 스캔 어버트먼트는 스캐닝시에 빛 반사를 감소시키기 위해 PEEK 폴리머 소재를 사용하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술결과 평가장치.
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