WO2020105835A1

WO2020105835A1 - 치아 수복물 제조방법 및 제조시스템, 이에 적용되는 범용 왁스바이트

Info

Publication number: WO2020105835A1
Application number: PCT/KR2019/008813
Authority: WO
Inventors: 최병호; 정승미; 김진철; 김진백
Original assignee: 주식회사 디오
Priority date: 2018-11-19
Filing date: 2019-07-17
Publication date: 2020-05-28
Also published as: CN112955936A; EP3886054B1; EP3886054A4; US20210386527A1; EP3886054A1

Abstract

치아 수복물의 정밀성이 향상되도록, 본 발명은 기설정된 표준치열궁 프로파일에 대응하여 규격화되어 형성되며 식립대상부 및 대합대상부 사이에 배치되되, 상기 식립대상부에 대응되되 기설정된 온도 이상으로 가온 처리시 연화되는 가변형합부와, 상기 가변형합부와 일체로 형성되며 상기 대합대상부와 대응되도록 돌출되되 기설정된 온도 이상으로 가온 처리시 연화되는 가압돌출부를 포함하여 파라핀 왁스로 형성되는 범용 왁스바이트가 준비되는 제1단계; 상기 범용 왁스바이트의 설치 전과 가온 처리된 상기 범용 왁스바이트의 내외면부가 교합압력에 의해 피시술자의 수직고경이 고려되어 보정된 상태로 설치 후의 상기 식립대상부 및 상기 대합대상부에 대한 복수개의 스캐닝이미지와, 상기 범용 왁스바이트를 통해 교합된 구강에 대한 CT 이미지가 촬상장치를 통해 각각 획득되고 플래닝부로 전송되는 제2단계; 복수개의 상기 스캐닝이미지가 상기 수직고경에 대응되도록 정렬 배치되어 통합 스캐닝이미지가 생성되되, 상기 CT 이미지와의 공통부분을 기준으로 중첩 및 정합되어 3차원 플래닝이미지가 생성되는 제3단계; 및 상기 3차원 플래닝이미지를 기반으로 상기 수직고경이 고려된 치아 수복물의 설계정보가 생성되되, 상기 치아 수복물의 설계정보가 제조장치로 전송되어 치아 수복물이 제조되는 제4단계를 포함하는 치아 수복물 제조방법을 제공한다.

Description

치아 수복물 제조방법 및 제조시스템, 이에 적용되는 범용 왁스바이트

본 발명은 치아 수복물 제조방법 및 제조시스템, 이에 적용되는 범용 왁스바이트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 치아 수복물의 정밀성이 향상되는 치아 수복물 제조방법 및 제조시스템, 이에 적용되는 범용 왁스바이트에 관한 것이다.

일반적으로 치아 수복물(dental restoration)은 결손된 치아를 대체하여 외형과 기능을 인공적으로 회복시켜주는 구강 내 인공치주조직을 의미한다.

상세히, 자연치아가 상실된 상태로 방치될 경우 결손된 치아의 인접치아 및 대합치아에 치열의 뒤틀림이 발생되어 안면형상의 변형이 초래되며, 저작기능이 저하되어 일상에 불편함이 가중된다. 더욱이, 자연치아의 상실상태가 장기간 지속되는 경우 상실된 치아를 둘러싸고 있던 치조골이 체내로 흡수되어 인공치주조직의 설치가 어려워지는 문제점이 있었다.

이때, 상기 치아 수복물은 구강에 설치되어 저작기능을 회복시키고 대합치 또는 치아 수복물이 필요한 대상악궁측 잔존치아의 변형 또는 손상을 방지한다. 여기서, 상기 치아 수복물은 상실된 치아에 개별 매칭되는 인공치관(crown)으로 구비될 수 있으며, 대상악궁측의 복수개 또는 전체적인 결손치아를 대체하는 형태로 구비될 수도 있다. 이러한 치아 수복물은 상실한 치근을 대신하도록 인체에 거부반응이 없는 티타늄 등으로 제조되어 치조골에 식립되는 식립물(픽스츄어)을 통해 구강에 고정된다.

따라서, 상기 치아 수복물은 이차적인 충치 발생요인이 없기 때문에 안정적으로 사용할 수 있다. 또한, 자연치아와 실질적으로 동일한 구조를 가지므로 잇몸의 통증 및 이물감이 없으며, 관리만 잘하면 반영구적으로 사용할 수 있는 장점이 있다.

한편, 상기 치아 수복물을 피시술자 개개인에게 적합하게 설계하고, 이를 정확한 위치에 설치하기 위해서는 정확하고 정밀한 구강 정보를 필요로 한다. 이를 위해, 구강의 표면정보 및 치조골 형상/골밀도 등과 같은 내부 조직정보가 함께 요구된다. 따라서, 피시술자의 상악 및 하악에 대응하는 3차원 외부형상 이미지 및 3차원 이미지를 획득하고 이를 수직고경에 대응하여 정렬 및 정합하는 영상정합 과정을 필요로 한다.

상세히, 상기 3차원 외부형상 이미지는 피시술자의 구강을 따라 구강스캐너를 이용하여 스캐닝된 정보를 취합하여 획득된다. 이때, 상기 3차원 외부형상 이미지는 스캐닝된 정보를 취합하는 과정에서 치열 곡률이 실제 구강과 상이하게 왜곡되어 나타난다. 따라서, CT 촬영을 통해 획득되는 3차원 이미지를 기반으로 상기 3차원 외부형상 이미지 내에 왜곡된 치열 곡률을 보정하는 작업이 요구된다.

그리고, 상기 3차원 이미지에는 잇몸부와 같이 밀도가 낮은 연조직이 실질적으로 표시되지 않는다. 따라서, 상기 치아 수복물의 설계를 위하여 상기 3차원 외부형상 이비지를 기반으로 상기 잇몸부의 표면정보를 보완하는 작업이 요구된다.

또한, 피시술자의 대상악궁에 적합한 식립물을 준비하고 상기 치아 수복물의 높이를 설정하기 위하여, 상기 3차원 이미지는 피시술자의 수직고경에 대하여 상하악이 교합된 상태에서 CT 촬영을 통해 획득됨이 바람직하다.

그러나, 상하악 중 적어도 어느 하나의 악궁이 대부분의 치아가 상실된 부분무치악 또는 완전무치악인 경우, 상하악이 피시술자에게 적합한 수직고경에 대응하여 이격되기 어려운 문제점이 있었다. 따라서, 상기 3차원 외부형상 이미지와 상기 3차원 이미지를 상기 수직고경에 대응하여 정렬 및 정합하기 위해서, 수직고경을 정확하게 산출하는 과정을 필요로 한다.

또한, 부분무치악 또는 완전무치악의 경우 연조직인 잇몸량이 많아 조직의 유동성이 높다. 이로 인해, 상기 3차원 외부형상 이미지가 명확하게 획득되기 어려우며, 이를 기반으로 설계되는 치아 수복물의 정밀성이 저하되는 문제점이 있었다.

상세히, 종래에 피시술자의 수직고경을 산출하는 방법은 인상을 채득 후 교합기를 이용하여 수직고경을 산출하는 방법, 트레이서를 이용하는 방법, 피시술자에 따라 주문 제작되는 스플린트를 이용하는 방법 등이 있다.

먼저, 인상을 채득 후 교합기를 이용하는 방법은, 트레이 내에 인상재를 충진 후 구강에 대한 인상을 채득하고 이를 통해 제작된 석고모형을 교합기를 이용하여 간격을 조절하면서 수직고경을 산출하는 것이다. 이러한 방법은 인상을 채득하고 석고모형을 제작하는 등 그 과정이 복잡하며, 수직고경이 피시술자의 구강에서 직접 산출되는 것이 아니기 때문에 그 정밀도가 저하되는 문제점이 있었다.

그리고, 트레이서를 이용하는 방법은, 묘기침과 묘기판을 상하악에 각각 설치한 후 악간관계를 고려하여 이격간격을 조절하면서 수직고경을 산출하는 것이다. 이러한 방법은 수직고경에 대응하도록 묘기침의 높이를 조절하는 과정을 수행하면서 피시술자가 구강을 반복적으로 열고 닫아야 하는 불편함이 있었다.

또한, 묘기판을 상하악에 정확하게 설치하기 위하여 별도의 석고모형을 제작하여야 한다. 즉, 석고모형을 제조 후 레진, 퍼티 또는 왁스를 이용하여 묘기판 및 묘기침의 위치를 정렬 배치한다. 이때, 레진, 퍼티 또는 왁스가 부착된 묘기판을 구강에 설치하는 등 수직고경 측정에 과도한 시간이 소요되는 문제점이 있었다.

그리고, 주문 제작되는 스플린트를 이용하는 방법은 다음과 같다. 먼저, 피시술자의 구강 또는 인상모형에 대한 이미지를 획득하고 이를 기반으로 스플린트를 개별 설계 및 제조한다. 이어서, 제조된 스플린트의 내외면에 왁스림 및 레진을 적층/충진한 후 구강에 설치하여 수직고경을 산출한다. 이러한 방법은 스플린트를 제조하기 위한 단계 및 제조된 스플린트를 이용하여 이미지를 획득하는 단계 등 피시술자의 내원 횟수가 증가하는 문제점이 있었다.

또한, 인상모형 또는 획득된 이미지가 제조자측으로 전달되는 과정에서 오류가 발생할 확률이 증가하므로, 개별 제조되는 스플린트의 신뢰도가 저하되는 문제점이 있었다. 더욱이, 피시술자마다 스플린트를 주문 제작함으로 인해 치아 수복에 소요되는 전반적인 비용 및 기간이 증가하는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 치아 수복물의 정밀성이 향상되는 치아 수복물 제조방법 및 제조시스템, 이에 적용되는 범용 왁스바이트를 제공하는 것을 해결과제로 한다.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 기설정된 표준치열궁 프로파일에 대응하여 규격화되어 형성되며 식립대상부 및 대합대상부 사이에 배치되되, 상기 식립대상부에 대응되되 기설정된 온도 이상으로 가온 처리시 연화되는 가변형합부와, 상기 가변형합부와 일체로 형성되며 상기 대합대상부와 대응되도록 돌출되되 기설정된 온도 이상으로 가온 처리시 연화되는 가압돌출부를 포함하여 파라핀 왁스로 형성되는 범용 왁스바이트가 준비되는 제1단계; 상기 범용 왁스바이트의 설치 전과 가온 처리된 상기 범용 왁스바이트의 내외면부가 교합압력에 의해 피시술자의 수직고경이 고려되어 보정된 상태로 설치 후의 상기 식립대상부 및 상기 대합대상부에 대한 복수개의 스캐닝이미지와, 상기 범용 왁스바이트를 통해 교합된 구강에 대한 CT 이미지가 촬상장치를 통해 각각 획득되고 플래닝부로 전송되는 제2단계; 복수개의 상기 스캐닝이미지가 상기 수직고경에 대응되도록 정렬 배치되어 통합 스캐닝이미지가 생성되되, 상기 CT 이미지와의 공통부분을 기준으로 중첩 및 정합되어 3차원 플래닝이미지가 생성되는 제3단계; 및 상기 3차원 플래닝이미지를 기반으로 상기 수직고경이 고려된 치아 수복물의 설계정보가 생성되되, 상기 치아 수복물의 설계정보가 제조장치로 전송되어 치아 수복물이 제조되는 제4단계를 포함하는 치아 수복물 제조방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 기설정된 표준치열궁 프로파일에 대응하여 규격화되어 형성되며 식립대상부 및 대합대상부 사이에 배치되되, 상기 식립대상부에 대응되는 표준잇몸부의 폭을 초과하는 여유부를 가지되 기설정된 온도 이상으로 가온 처리시 연화되는 가변형합부와, 상기 가변형합부와 일체로 형성되며 상기 대합대상부와 대응되도록 돌출되되 기설정된 온도 이상으로 가온 처리시 연화되는 가압돌출부를 포함하는 범용 왁스바이트; 상기 범용 왁스바이트의 설치 전과 상기 범용 왁스바이트가 교합압력에 의해 피시술자의 수직고경이 고려되어 보정된 상태로 설치 후의 상기 식립대상부 및 상기 대합대상부에 대한 복수개의 스캐닝이미지와, 상기 범용 왁스바이트를 통해 교합된 구강에 대한 CT 이미지를 각각 획득하는 촬상장치; 복수개의 상기 스캐닝이미지가 정렬 배치되어 통합 스캐닝이미지를 생성하되, 상기 CT 이미지와의 공통부분을 기준으로 중첩 및 정합하여 3차원 플래닝이미지를 생성하며, 상기 3차원 플래닝이미지를 기반으로 치아 수복물을 설계하는 플래닝부; 및 설계된 상기 치아 수복물을 제조하는 제조장치를 포함하는 치아 수복물 제조시스템을 제공한다.

더불어, 본 발명은 치아 수복물의 설계를 위해 획득되는 복수개의 이미지가 피시술자의 수직고경이 고려되어 정렬 및 정합되도록, 식립대상부 및 대합대상부 사이에 배치되며 기설정된 표준치열궁 프로파일에 대응하여 형성되는 범용 왁스바이트에 있어서, 상기 식립대상부와 대응되는 표준잇몸부의 폭을 초과하는 여유부를 가지되, 기설정된 온도 이상으로 가온 처리시 연화되어 상기 식립대상부의 외면 프로파일과 형합되도록 가압 보정되는 가변형합부; 및 상기 가변형합부와 일체로 형성되며 상기 대합대상부와 대응되도록 돌출되되, 기설정된 온도 이상으로 가온 처리시 연화되어 상기 대합대상부와 교합되도록 보정되는 가압돌출부를 포함하되, 파라핀 왁스 재질로 형성됨을 특징으로 하는 범용 왁스바이트를 제공한다.

상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 주문 제작되어 비용/시간이 가중되는 스플린트 또는 조작이 불편하던 트레이서를 사용하던 종래와 달리, 범용 왁스바이트는 다양한 사이즈로 규격화된 기성품으로 준비된다. 이때, 상기 범용 왁스바이트는 내외면부가 가온 처리되어 교합압력이 가해지는 간단한 방법으로 수직고경을 정밀하게 가이드하도록 보정될 수 있어 사용편의성이 현저히 향상될 수 있다.

둘째, 상기 범용 왁스바이트는 파라핀 왁스로 형성되어 기설정된 온도 이상에서 교합시 연조직인 잇몸부에 대응하여 용이하게 변형되면서도 신속하게 경화되어 수직고경을 정밀하게 가이드할 수 있다. 더욱이, 상기 범용 왁스바이트의 보정과 각 이미지데이터의 획득이 피시술자의 1회 내원시 동시에 수행 가능하므로 치아 수복의 전반적인 기간 및 비용이 현저히 절감될 수 있다.

셋째, 상기 범용 왁스바이트의 3차원 표면정보로부터 불필요한 이미지부분이 소거되어 상기 식립대상부의 외면 프로파일과 형합되는 형합보정부의 3차원 표면정보가 노출되도록 스왑된다. 이와 같은 간단한 방법으로 치아 수복물 설계를 위한 이미지정보가 획득되므로 이미지 처리과정이 간소화되면서도 정밀성이 현저히 향상될 수 있다.

넷째, 제1스캐닝이미지 및 제2스캐닝이미지 각각의 기설정된 비교영역의 이미지단위들과 제3스캐닝이미지의 대응영역의 일치율이 산출 및 비교된다. 이때, 상기 일치율이 기설정된 설정치 이상인 경우에 자동으로 정렬 및 중첩되도록 스왑되므로 이미지 처리과정이 간소화되며, 처리기간이 현저히 단축될 수 있다.

다섯째, 상기 제1스캐닝이미지와 상기 제3스캐닝이미지 사이의 형합도가 낮더라도 제4스캐닝이미지에 의해 형합도가 보완될 수 있다. 즉, 각각의 이미지와 대응되는 공통부분을 모두 포함하는 상기 제4스캐닝이미지를 통하여 무치악인 식립대상부측의 3차원 표면정보가 상기 수직고경에 대응하여 정확한 위치에 정렬 배치되도록 스왑된다. 이에 따라, 최종 생성되는 3차원 플래닝이미지의 신뢰도가 현저히 향상될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법을 나타낸 흐름도.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조시스템을 나타낸 블록도.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에 적용되는 범용 왁스바이트의 일부분이 투영된 정면도 및 평면도.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에 범용 왁스바이트의 변형예를 나타낸 예시도.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 범용 왁스바이트를 보정하는 과정을 나타낸 단면예시도.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 통합 스캐닝이미지를 획득하는 과정을 나타낸 예시도.

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 이미지의 스왑과정을 나타낸 예시도.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 3차원 플래닝이미지를 나타낸 예시도.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 이미지 데이터 처리방법의 통합 스캐닝이미지를 나타낸 예시도.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 이미지 데이터 처리방법의 통합 스캐닝이미지의 변형예를 나타낸 예시도.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 서지컬 가이드를 나타낸 단면예시도.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 이미지 데이터 처리방법의 스캐닝이미지의 정렬 배치과정을 나타낸 예시도.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 이미지 데이터 처리방법의 제1스캐닝이미지가 스왑되는 상태를 나타낸 예시도.

도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 이미지 데이터 처리방법의 3차원 플래닝이미지를 나타낸 예시도.

도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 이미지 데이터 처리방법의 통합 스캐닝이미지의 변형예를 나타낸 예시도.

본 발명의 최선의 실시 형태는 첨부된 도면을 참조하여 이하에서 보다 상세히 설명될 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 치아 수복물 제조방법 및 제조시스템, 이에 적용되는 범용 왁스바이트를 상세히 설명한다.

이때, 본 발명은 상악 및 하악 중 적어도 일측의 자연치아 상실량이 많아 수직고경(occlusal vertical dimention,VD)을 산출하기 어려운 부분무치악 또는 무치악에 적용될 수 있다.

그리고, 본 발명에서 식립대상부는 치아 수복물이 실질적으로 설치되는 치악을 의미하며, 대합대상부는 상기 식립대상부와 교합되는 치악을 의미하는 것으로 이해함이 바람직하다. 이하에서 상기 식립대상부는 구강의 상악 또는 상악에 대응하여 준비되는 인상모형을 포괄하고, 상기 대합대상부는 구강의 하악 또는 하악에 대응하여 준비되는 인상모형을 포괄하여 설명 및 도시한다. 물론, 본 발명은 상기 식립대상부가 하악 또는 하악에 대응하여 준비되는 인상모형을 포괄하고, 상기 대합대상부가 상악 또는 상악에 대응하여 준비되는 인상모형을 포괄할 수 있다.

또한, 본 발명에서 치아 수복물이라 함은 결손치아에 개별 대응하도록 구비되는 인공치관(crown)과 복수개의 인공치관이 하나의 세트로 일체형으로 구비되는 부분/완전보철을 포괄하는 것으로 이해함이 바람직하다. 이러한 치아 수복물은 픽스츄어 및 어버트먼트와 같은 치아 식립물을 통해 구강에 고정된다.

여기서, 상기 픽스츄어 및 상기 어버트먼트는 기성품 중 하나로 준비되거나 개별적으로 제작될 수 있으며, 상기 픽스츄어와 상기 어버트먼트가 하나의 바디를 갖도록 구비될 수도 있다. 또한, 상기 치아 수복물은 대합치와의 교합을 고려하여 피시술자에 따라 설계됨이 바람직하나, 경우에 따라 표준화되어 플래닝부에 기저장된 표준치열데이터를 기반으로 설계 및 제조될 수도 있다.

더불어, 본 발명에서 피시술자는 치아 수복을 필요로 하는 환자를 의미하고, 시술자측 및 시술자는 치아 수복물의 설치가 행해지는 치과 및 의료인을 의미한다. 또한, 제조자측 및 제조자는 치아 수복물 및 이를 설치하기 위한 도구를 제조/공급하는 치기공소 및 치기공사를 의미한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법을 나타낸 흐름도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조시스템을 나타낸 블록도이다. 그리고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에 적용되는 범용 왁스바이트의 일부분이 투영된 정면도 및 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에 범용 왁스바이트의 변형예를 나타낸 예시도이다. 그리고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 범용 왁스바이트를 보정하는 과정을 나타낸 단면예시도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 통합 스캐닝이미지를 획득하는 과정을 나타낸 예시도이다. 그리고, 도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 이미지의 스왑과정을 나타낸 예시도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 3차원 플래닝이미지를 나타낸 예시도이다. 그리고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 이미지 데이터 처리방법의 통합 스캐닝이미지를 나타낸 예시도이다.

도 1 내지 도 9에서 보는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 치아 수복물 제조방법은 범용 왁스바이트 준비(s210), 복수개의 스캐닝이미지 및 CT 이미지 획득(s220), 통합 스캐닝이미지 및 3차원 플래닝이미지 생성(s230), 그리고 치아 수복물 설계 및 제조(s240)와 같은 일련의 단계를 포함한다.

그리고, 본 발명에 따른 치아 수복물 제조방법은 상기 범용 왁스바이트(210), 촬상장치(220), 플래닝부(230) 및 제조장치(240)를 포함하는 치아 수복물 제조시스템(200)을 이용하여 수행됨이 바람직하다.

상세히, 도 2를 참조하면, 상기 범용 왁스바이트(210)는 상기 치아 수복물의 설계를 위해 획득되는 각 이미지데이터가 피시술자의 수직고경이 고려되어 정렬 및 정합되도록 상기 식립대상부 및 상기 대합대상부 사이에 배치되는 도구이다.

이때, 상기 식립대상부 및 상기 대합대상부 사이에 배치되는 도구는 상기 범용 왁스바이트(210)에 국한되지 않으며, 피시술자의 수직고경을 가이드할 수 있는 공지된 다양한 결합바이트로 구비될 수 있다. 예컨대, 트레이, 틀니, 스플린트 및 왁스림과 같은 바이트체크도구가 상기 결합바이트로서 구비될 수 있다.

이때, 상기 범용 왁스바이트(210)는 기성품으로 구비되되, 피시술자의 개개인에게 적합한 수직고경에 대응하여 보정될 수 있는 소재로 형성됨이 바람직하다. 따라서, 상기 치아 수복물을 설계시 요구되는 각 이미지데이터의 획득과정에서 피시술자에 따라 보정된 상기 범용 왁스바이트(210)를 통해 정확한 수직고경이 가이드될 수 있다. 여기서, 각 이미지데이터라 함은 복수개의 상기 스캐닝이미지 및 상기 CT 이미지를 포괄하는 개념으로 이해함이 바람직하다.

그리고, 상기 촬상장치(220)는 구강스캐너 및 컴퓨터단층촬영기를 포괄하는 것으로 이해함이 바람직하다. 상세히, 상기 구강스캐너를 이용하여 상기 식립대상부, 상기 대합대상부 및 상기 범용 왁스바이트(210)의 외면에 대한 3차원 표면정보인 복수개의 상기 스캐닝이미지가 획득된다. 그리고, 상기 컴퓨터단층촬영기를 이용하여 상하악의 치조골 형상 및 밀도 등에 대한 내부조직정보인 상기 CT 이미지가 획득된다.

또한, 상기 플래닝부(230)는 상기 촬상장치(220)를 이용하여 획득된 각 이미지데이터 및 기저장된 설계정보를 바탕으로 상기 치아 수복물을 설계하는 설계장치로 이해함이 바람직하다. 더욱이, 상기 플래닝부(230)를 통하여 상기 치아 수복물을 구강에 고정하는 픽스츄어 및 어버트먼트와 같은 치아 식립물의 식립계획이 수립될 수 있다. 또한, 수립된 식립계획을 기반으로 치아 식립물 식립 및 치아 수복물을 통한 치아 수복을 가상으로 시뮬레이션할 수 있다.

더불어, 상기 플래닝부(230)를 통하여 상기 치아 식립물의 정확한 식립위치/깊이/방향을 가이드하는 서지컬 가이드가 설계된다. 이를 통해, 상기 치아 수복물을 통한 치아 수복시 정확성 및 정밀성이 현저히 향상될 수 있다.

한편, 상기 제조장치(240)는 상기 치아 수복물 및 상기 서지컬 가이드를 상기 플래닝부(230)를 통해 생성된 설계정보에 대응하도록 3차원 프린팅 또는 밀링 가공하여 실물로 제조하는 3차원 프린터 또는 밀링기 등으로 이해함이 바람직하다. 물론, 상기 제조장치(240)는 설계된 정보에 대응하여 준비되는 금형장치를 더 포함할 수 있다.

도 3a 내지 도 4를 참조하면, 상기 식립대상부 및 상기 대합대상부 사이에 배치되는 상기 범용 왁스바이트(210,210A)가 준비된다(도 1의 s210). 여기서, 상기 범용 왁스바이트(210,210A)는 기설정된 표준치열궁 프로파일(da)에 대응하여 규격화되어 형성되며, 가변형합부(211,213)와 가압돌출부(212,214)가 일체로 형성됨이 바람직하다.

상세히, 상기 범용 왁스바이트(210,210A)는 상기 식립대상부 및 상기 대합대상부 사이에 교합되는 일측으로 외면부(212a,214a)가 돌출되되 내면부(211b,213b)가 소정의 깊이로 함몰되며, 전체적으로 아치형상으로 형성된다.

이러한 아치형상은 상기 표준치열궁 프로파일(da)에 대응됨이 바람직하다. 여기서, 상기 표준치열궁 프로파일(da)이라 함은 상기 식립대상부에 치아가 실제로 배열되는 부분인 치조골을 감싼 잇몸부의 외측 및 내측 사이 간격에 대응하여 소정의 면적을 갖는 영역면으로 이해함이 바람직하다. 이때, 상기 잇몸부의 외측은 순측(labial) 및 협측(buccal)에 대응하는 부분이고, 상기 잇몸부의 내측은 설측(lingual)에 대응하는 부분으로 이해함이 바람직하다.

이러한 표준치열궁 프로파일(da)은 연령별 및 성별 해부학적 편차를 고려하여 표준화되어 산출됨이 바람직하다.

상세히, 상기 표준치열궁 프로파일(da)은 연령별 및 성별 악궁 크기를 대표할 수 있는 평균값에 대응하여 단계별로 구분되어 산출됨이 바람직하다. 이를 통해, 상기 범용 왁스바이트(210,210A)는 기설정된 크기를 갖도록 구분되어 양산될 수 있다. 예컨대, 상기 범용 왁스바이트(210,210A)는 상악측 대/중/소, 하악측 대/중/소의 6개로 구분되어 규격화되는 기성품으로 세트화되어 구비될 수 있다.

즉, 본 발명은 기성품으로 양산되는 범용 왁스바이트(210,210A)를 사용하여 수직고경이 가이드되므로, 상기 치아 수복물을 설계시 수직고경을 산출하는데 소요되는 기간이 단축되며 전반적인 비용이 절감되어 경제적이다. 이를 통해, 트레이서 또는 주문 제작되는 스플린트를 이용함으로 인해 수직고경 산출에 과도한 시간 및 비용이 소요되던 종래의 문제점을 해소할 수 있다.

상세히, 상기 트레이서의 경우 구강에 정확히 설치되기 위하여 별도의 인상모형이 필요하며, 묘기침을 실질적으로 조절하는 수행자가 시술자 또는 제조자이므로, 피시술자가 판단하는 수직고경과 차이가 발생할 수 있다. 또한, 개별적으로 주문 제작되는 스플린트의 경우, 이를 설계하기 위한 정보가 시술자측 및 제조자측 사이를 반복하여 전송/전달되는 과정에서의 오류로 인하여 부정확한 정보가 반영될 수 있다.

반면, 본 발명은 저작감도를 판단하고 이를 기반으로 상기 범용 왁스바이트(210,210A)의 두께 및 형상을 보정하는 수행자가 실질적으로 피시술자 본인이므로, 각 피시술자에게 최적화된 수직고경이 반영될 수 있다. 따라서, 정확하게 산출된 수직고경을 기반으로 설계 및 제조되는 치아 수복물의 정밀성 및 정확성이 현저히 향상될 수 있다.

더욱이, 상기 범용 왁스바이트(210,210A)는 기성품으로 준비되되, 다양한 피시술자의 구강 또는 이에 대응하는 인상모형에 보편적으로 적용될 수 있도록 복수개의 사이즈로 규격화되어 양산됨이 바람직하다. 따라서, 시술자측에서 상기 범용 왁스바이트(210,210A)를 사이즈별로 미리 구비한 상태에서 피시술자의 방문시 즉각적으로 사용할 수 있어 사용편의성이 현저히 향상될 수 있다. 또한, 상기 치아 수복물을 설치하기 전 상기 식립대상부 및 상기 대합대상부에 대한 정보를 획득하는 단계에서 피시술자의 내원 횟수가 실질적으로 1회로 최소화될 수 있다.

그리고, 상기 범용 왁스바이트(210,210A)가 각 피시술자에게 적합하도록 보정되는 즉시 복수개의 상기 스캐닝이미지와 상기 CT 이미지가 획득될 수 있다. 이때, 복수개의 상기 스캐닝이미지와 상기 CT 이미지가 획득되는 시점이 실질적으로 동일하므로, 각 이미지데이터의 매칭도가 현저히 향상될 수 있다.

한편, 상기 가변형합부(211,213)는 상기 범용 왁스바이트(210,210A)의 내면부측에 구비되며, 상기 식립대상부에 대응하는 표준잇몸부의 폭을 초과하는 여유부(211a,213a)를 가지도록 형성됨이 바람직하다. 그리고, 상기 가압돌출부(212,214)는 상기 범용 왁스바이트(210,210A)의 외면부측에 구비되며 상기 가변형합부(211,213)와 일체로 형성되되, 상기 대합대상부와 대응되도록 돌출 형성됨이 바람직하다.

더욱이, 도 3a 내지 도 3b를 참조하면, 상기 식립대상부측에 잔존치아가 존재하는 부분무치악인 경우, 상기 식립대상부측의 잔존치아영역에 대응하여 상기 범용 왁스바이트가 절개 보정되도록 절개위치를 가이드하는 치간대응부(212b)가 형성될 수 있다.

상세히, 상기 가압돌출부(212,214)는 기설정된 표준치열궁 프로파일(da)에 대응하여 아치형상으로 형성되되, 치아의 외형과 대응하는 외면을 갖도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 가압돌출부(212)는 실제 치아형상과 대응하는 저작면 및 치간대응부(212b)를 포함하여 형성될 수 있다.

여기서, 상기 치간대응부(212b)는 음각으로 표시될 수 있으며, 상기 식립대상부와 상기 대합대상부 사이에 배치시 정렬 기준이 되는 정렬표식부로써 활용될 수 있다. 상세히, 상기 정렬표식부는 상기 식립대상부 및 상기 대합대상부 중 어느 일측에 기설정된 가시기준지표에 대응하여 정렬될 수 있다. 이때, 상기 가시기준지표는 대합측 잔존치아의 치간으로 형성될 수 있으며, 경우에 따라 인체의 정중선에 대응하는 상순소대 또는 하순소대가 상기 가시기준지표로써 설정될 수 있다.

또한, 상기 식립대상부측의 잔존치아의 위치와 상기 치간대응부(212b)에 상기 범용 왁스바이트(210)의 잔존치아영역을 비교하여 이를 절삭하면서 제거할 수 있다. 따라서, 상기 범용 왁스바이트(210)가 상기 표준치열궁 프로파일(da)에 대응하여 일체로 형성되더라도 이를 구강 내 환경에 대응하여 용이하게 절삭 보정할 수 있다.

이에 따라, 상기 범용 왁스바이트(210)를 보정시 내외면부가 상기 식립대상부 및 상기 대합대상부에 대응하여 정확하게 보정될 수 있다. 또한, 보정된 상기 범용 왁스바이트(210)를 반복적으로 상기 식립대상부 및 상기 대합대상부 사이에 설치/분리하더라도 정확한 위치로 일정하게 가이드할 수 있다.

또는, 도 4에서 보는 바와 같이, 상기 가압돌출부(214)는 기설정된 표준치열궁 프로파일에 대응하는 단면적으로 단순히 돌출된 형상으로 구비될 수도 있다. 이러한 경우, 상기 범용 왁스바이트(210)의 형상이 단순화되어 제조가 용이하므로 생산성이 향상되며 제조비용이 절감될 수도 있다.

이때, 상기 가압돌출부(214) 및 이와 일체로 형성된 상기 가변형합부(213)의 기설정된 외면에는 상기 정렬표식부(214b)가 더 포함될 수 있다. 이러한 정렬표식부(214b)는 상기 범용 왁스바이트(210)의 양산시 표시된 상태로 제조될 수도 있으며, 경우에 따라 상기 범용 왁스바이트(210)를 보정하는 단계에서 시술자가 공구를 이용하여 표시할 수도 있다.

한편, 도 3a 내지 도 4를 참조하면, 상기 여유부(211a,213a)는 표준잇몸부의 폭을 초과하도록 형성됨이 바람직하다. 여기서, 상기 표준잇몸부의 폭이라 함은, 연령별 및 성별 해부학적 편차를 고려하여 산출되는 상기 잇몸부의 외측 및 내측 사이의 표준화된 횡간격으로 이해함이 바람직하다. 이는, 연령별 및 성별 해부학적 편차를 고려하여 산출되는 잇몸부의 순측과 설측 사이의 표준화된 횡간격으로 이해함이 바람직하다. 더욱이, 상기 표준잇몸부의 폭은 상기 표준치열궁 프로파일(da)과 실질적으로 대응되거나 그 이상으로 설정되는 폭으로 이해함이 바람직하다.

이에 따라, 상기 여유부(211a,213a)는 상기 표준잇몸부의 폭보다 횡방향으로 확장된 면적을 갖도록 형성될 수 있다. 이를 통해, 상기 범용 왁스바이트(210,210A)가 상기 식립대상부의 잇몸부 내외측을 전체적으로 감싸도록 배치될 수 있다. 또한, 상기 가변형합부(211,213)의 내면(211b,213b)은 평균적인 식립대상부측 잇몸부의 볼록한 외면 프로파일보다 작은 곡률로 오목하게 형성될 수 있다. 따라서, 상기 식립대상부의 외면이 상기 가변형합부(211)와 전체적으로 접촉되면서 형합 보정될 수 있는 충분한 여유체적이 확보될 수 있다.

한편, 본 발명에서 상기 범용 왁스바이트(210,210A)의 내면부(211b,213b)는 상기 가변형합부(211,213)의 내면(211b,213b)과 실질적으로 동일한 부분이므로 동일한 번호로 설명 및 도시됨으로 이해함이 바람직하다. 또한, 상기 범용 왁스바이트(210,210A)의 외면부(212a,214a)는 상기 가압돌출부(212,214)의 외면(212a,214a)과 실질적으로 동일한 부분이므로 동일한 번호로 설명 및 도시됨으로 이해함이 바람직하다.

그리고, 상기 범용 왁스바이트(210,210A)는 상기 가변형합부(211,213)의 내면(211b,213b) 및 상기 가압돌출부(212,214)의 외면(212a,214a) 사이 두께가 연령별 및 성별 해부학적 편차를 고려하여 산출되는 평균수직고경보다 크게 형성됨이 바람직하다. 따라서, 내외면부가 가온 처리되어 연화된 상기 범용 왁스바이트(210,210A)를 상기 식립대상부 및 상기 대합대상부 사이에 배치한 상태에서 단순히 교합되는 압력에 의해 보정될 수 있는 충분한 여유두께가 확보될 수 있다.

더욱이, 아치형상으로 형성되는 상기 가변형합부(211,213) 및 상기 가압돌출부(212,214)의 양단부 사이를 지지하도록 보강면부(211c)가 더 형성될 수 있다. 이를 통해, 상기 범용 왁스바이트(210,210A)의 내외면부가 연화되어 지지강도가 감소된 상태에서 상기 교합압력이 가해지더라도 비틀림 또는 파절됨을 방지할 수 있다. 또한, 상악측에 대응하는 경우, 상기 보강면부(211c)가 경구개에 지지된 상태로 교합 보정되므로, 상기 범용 왁스바이트(210,210A)가 교합시 미끄러지면서 위치가 이동됨을 방지할 수도 있다. 따라서, 보정된 상기 범용 왁스바이트(210,210A)가 상기 수직고경을 정확하게 가이드하도록 정밀하게 보정될 수 있다.

한편, 도 5를 참조하면, 상기 범용 왁스바이트(210)는 기성품으로 규격화되어 준비되되, 피시술자에게 적합한 크기의 제품으로 선택되어 사용된다. 그리고, 상기 식립대상부(2) 및 상기 대합대상부(3) 사이에 교합되되, 상기 식립대상부(2)와 대면/대응하는 상기 가변형합부(211)가 기설정된 온도 이상으로 가온 처리시 연화된다. 또한, 상기 대합대상부(3)와 대면/대응하는 상기 가압돌출부(212)가 기설정된 온도 이상으로 가온 처리시 연화된다. 이때, 도 5에서 w1 및 w2로 표시된 부분은 가온 처리되어 연화된 부분으로 이해함이 바람직하다.

그리고, 각 이미지데이터를 획득하기 전 또는 후에 상기 범용 왁스바이트(210)의 내외면부가 연화된 상태에서 상기 식립대상부(2) 및 상기 대합대상부(3) 사이에 배치된다. 이때, 상기 범용 왁스바이트(210)의 내외면부는 가온 처리되면서 상기 식립대상부(2) 및 상기 대합대상부(3)보다 약한 강도를 가지도록 연화된다. 따라서, 교합압력에 의해 상기 가변형합부(211)의 내면 프로파일 및 상기 가압돌출부(212)의 외면 프로파일이 각각 상기 식립대상부(2) 및 상기 대합대상부(3)의 외면 프로파일과 대응하도록 변형된다. 이와 함께, 상기 가변형합부(211) 및 상기 가압돌출부(212) 사이 두께가 상기 수직고경(VD)에 대응하여 변형된다.

상세히, 상기 가변형합부(211)의 내면은 상기 식립대상부(2)의 볼록한 외면과 형합 대응되도록 상기 교합압력에 의해 오목하게 함몰된다. 이에 따라, 상기 식립대상부(2)에 대응하는 음각의 홈이 상기 가변형합부(211)에 형성되면서 형합보정부(211r)로 보정될 수 있다. 또한, 상기 가압돌출부(212)의 외면은 상기 대합대상부(3)의 단부, 예컨대 대합치(t)의 단부 프로파일과 교합 대응되도록 상기 교합압력에 의해 저작흔이 형성되며, 교합보정부(212r)로 보정될 수 있다. 더불어, 상기 형합보정부(211r) 및 상기 교합보정부(212r) 사이 간격이 상기 수직고경(VD)과 실질적으로 대응되도록 보정될 수 있다.

그리고, 상기 형합보정부(211r) 및 상기 교합보정부(212r)가 형성되어 재경화된 상기 범용 왁스바이트(210)가 설치된 상태로 획득되는 각 이미지데이터는 상기 수직고경(VD) 정보를 포함한다.

이와 같이, 상기 범용 왁스바이트(210)는 일정한 형태로 규격화되어 양산되므로 생산비용 및 생산기간이 단축되어 경제적이면서도 각 피시술자에게 적합한 표면 프로파일로 용이하게 보정될 수 있다. 따라서, 보정된 상기 범용 왁스바이트(210)를 이용하여 산출/획득되는 수직고경(VD) 및 각 이미지데이터의 정밀도/정확도가 현저히 향상될 수 있다.

이러한 범용 왁스바이트(210)는 상온에서 고형의 소정의 지지강도를 가지면서도, 기설정된 온도 이상으로 가온 처리시 연화되어 상기 식립대상부(2) 및 상기 대합대상부(3)와 대응되도록 보정될 수 있는 파라핀 왁스로 형성됨이 바람직하다. 또한, 상기 파라핀 왁스는 칼 등의 도구를 이용하여 절삭 보정이 용이하므로 상기 식립대상부(2)에 자연/수복치아가 잔존하거나 상기 범용 왁스바이트(210)의 길이가 긴 경우, 절삭 가공 또는 분할하여 사용할 수 있다. 더욱이, 상기 가압돌출부(212)에 상기 치간대응부(도 3a의 212b) 또는 상기 정렬표식부(도 4의 214b)가 형성되는 경우, 이를 기준으로 절삭 가공하거나 분할할 수 있어 절삭 보정시 조작편의성이 더욱 향상될 수 있다.

또한, 상기 파라핀 왁스는 녹는점이 47~64℃ 범위로 고온의 열을 가하지 않더라도 연화되는 물성을 가진다. 따라서, 가온 처리된 상태로 구강에 직접 적용되더라도 안전하며, 기설정된 온도 미만에서 신속하게 경화되어 상기 식립대상부(2) 및 상기 대합대상부(3)와의 형합도가 유지될 수 있다. 더욱이, 상기 파라핀 왁스는 연화 및 경화되는 과정에서 수축률이 낮으므로 상기 식립대상부(2) 및 상기 대합대상부(3)와의 형합도 및 산출된 수직고경(VD)의 정확도가 현저히 개선될 수 있다.

여기서, 상기 파라핀 왁스는 전체 중량%에 대하여 70~85 중량%의 파라핀(예를 들면 세레신(ceresin))과 나머지 중량%의 기타첨가물을 포함함이 바람직하다. 예컨대, 상기 파라핀 왁스는 세레신 77~85 중량%, 밀납 7~13 중량%, 카나오바 1.5~3 중량%, 레진 2~4 중량%, 및 미세결정왁스 1.5~3 중량%를 포함할 수 있다.

한편, 상기 범용 왁스바이트(210)의 내면부 및 외면부는 40~55℃ 범위로 가온 처리됨이 바람직하다. 그리고, 내외면부가 각각 가온 처리되어 연화된 상기 범용 왁스바이트(210)가 상기 식립대상부(2) 및 상기 대합대상부(3) 사이에 배치되고 기설정된 수직고경(VD)에 대응되도록 교합압력이 가해진다. 이때, 상기 기설정된 수직고경(VD)이라 함은 피시술자가 상하악을 교합시 적합하고 편안한 상태로 교합될 수 있는 수직고경으로 이해함이 바람직하다.

이에 따라, 상기 범용 왁스바이트(210)의 내면부가 상기 식립대상부(2)의 외면 프로파일과 대응되도록 가압 보정되어 상기 형합보정부(211r)로 일체로 형성된다. 그리고, 상기 범용 왁스바이트(210)의 외면부가 상기 대합대상부(3)와 교합 대응되도록 보정되어 상기 교합보정부(212r)로 일체로 형성된다. 이때, 상기 형합보정부(211r) 및 상기 교합보정부(212r) 사이의 간격은 상기 수직고경(VD)에 대응되도록 형성될 수 있다.

여기서, 상기 범용 왁스바이트(210)의 내면부 및 외면부가 40℃ 미만으로 가온 처리되면 상기 식립대상부(2) 및 상기 대합대상부(3)보다 작은 강도를 가지도록 연화되지 못한다. 이로 인해, 상기 교합압력이 가해지더라도 상기 범용 왁스바이트(210)의 내외면부가 상기 식립대상부(2) 및 상기 대합대상부(3)의 외면 프로파일에 대응되도록 보정되기 어렵다. 반면, 55℃를 초과하여 가온 처리되면 액상으로 과도하게 상변화된다. 이로 인해, 상기 범용 왁스바이트(210)는 내외면부의 유동성이 과도하게 증가되어 상기 식립대상부(2) 및 상기 대합대상부(3)에 대응하는 명확한 형상으로 보정되기 어렵다. 또한, 구강 내 상기 범용 왁스바이트(210)를 직접 설치하는 경우 고온으로 인한 화상 등의 위험성이 있다.

따라서, 상기 범용 왁스바이트(210)의 내면부 및 외면부는 상기 식립대상부(2) 및 상기 대합대상부(3)보다 약한 강도를 가지면서도 실질적으로 보정된 형태가 유지될 수 있는 정도로 연화되도록 40~55℃ 범위로 가온 처리됨이 바람직하다.

더욱이, 상기 범용 왁스바이트(210)는 상기 식립대상부(2) 및 상기 대합대상부(3)와 대응되는 상기 내면부 및 상기 외면부에 국한하여 가온 처리됨이 바람직하다. 이에 따라, 상기 범용 왁스바이트(210)의 전체적인 형상은 유지되면서도 상기 내면부 및 상기 외면부가 각각 상기 식립대상부(2) 및 상기 대합대상부(3)와 형합/교합되도록 용이하게 보정될 수 있다.

이때, 상기 범용 왁스바이트(210)는 45~55℃의 온수가 수용된 용기 내에 투입되어 가온 처리될 수 있다. 또한, 상기 범용 왁스바이트(210)는 열풍이 토출되는 히팅기구를 이용하여 가온 처리될 수도 있으며, 상기 범용 왁스바이트(210)의 내외면부를 가온 처리하여 연화시킬 수 있는 수단이라면 본 발명에 적용될 수 있다.

이때, 상기 형합보정부(211r)가 상기 식립대상부(2)에 부착되면서도 긴밀하게 형합되도록 상기 형합보정부(211r)와 상기 식립대상부(2) 사이에 별도의 치과용 수지(r1)가 충진된 상태로 교합되어 릴라이닝(relining)될 수도 있다. 즉, 파라핀 왁스가 경화되면서 발생할 수도 있는 상기 식립대상부(2)와의 간극 또는 기공에 상기 치과용 수지가 충진되면서 경화됨에 따라 상기 형합보정부(211r)와 상기 식립대상부(2) 간의 형합도가 더욱 향상될 수 있다.

여기서, 이러한 치과용 수지는 상기 식립대상부(2)측의 조직보다 약한 강도를 가지면서도 경화된 후 외력에 의한 변형이 실질적으로 최소화되는 재질로 구비될 수 있다. 예컨대, 상기 치과용 수지는 치과에서 인상채득시 통상적으로 사용되는 알지네이트, 퍼티 또는 경화성 수지 등으로 구비될 수 있으며, 상기 식립대상부(2)의 잇몸부(g) 연조직이 과도하게 가압 변형되지 않을 정도의 점도로 구비될 수 있다.

그리고, 상기 범용 왁스바이트(210)의 가압돌출부(212)측에는 치과용 수지(r2) 등의 교합채득 재료가 소정의 두께로 도포되어 상기 대합대상부(3)에 결합됨에 따라 상기 수직고경(VD) 및 설치 위치가 정확하게 설정될 수 있다. 이때, 상기 치과용 수지(r2)는 상기 형합보정부(211r)에 충진되는 상기 치과용 수지(r1)와 동일한 재질로 구비될 수도 있으며, 경우에 따라 왁스림이 적층될 수도 있다.

이에 따라, 상기 형합보정부(211r)는 상기 식립대상부(2)와의 간극이 보정되어 릴라이닝(relining)된다. 또한, 상기 범용 왁스바이트(210)의 외면부측에 상기 대합대상부(3)의 단부측이 형합 걸림되도록 보정된다. 따라서, 상기 범용 왁스바이트(210)는 상기 식립대상부(2) 및 상기 대합대상부(3)를 상기 수직고경(VD)에 대응되도록 정확하게 가이드할 수 있다.

더욱이, 상기 형합보정부(211r)는 릴라이닝되면서 상기 식립대상부(2)의 외면 프로파일과 고도로 매칭되는 내면 프로파일로 보정되므로, 이를 기반으로 설계되는 상기 치아 수복물의 정밀도가 현저히 향상될 수 있다.

한편, 상기 범용 왁스바이트(210)는 상기 식립대상부(2)와 대응하는 내면부 및 상기 대합대상부(3)와 대응하는 외면부 사이가 실질적으로 하나의 바디를 가지도록 일체형으로 형성됨이 바람직하다. 따라서, 트레이 또는 스플린트와 같은 교합체크수단의 내외면에 이와 이형성 재질의 왁스, 경화성 수지가 적층됨으로 인하여 교합시 적층부분이 미끄러져 측방향으로 비틀리거나 위치가 변형되던 종래의 문제점을 근본적으로 해소할 수 있다. 즉, 상기 교합압력이 실질적으로 상기 범용 왁스바이트(210)의 수직방향으로 가해질 수 있으므로 산출되는 수직고경(VD)의 정밀성이 현저히 향상될 수 있다.

이와 같이 보정된 상기 범용 왁스바이트(210)를 기반으로 상기 식립대상부(2) 및 상기 대합대상부(3)가 피시술자에게 최적화된 수직고경(VD)에 대응되도록 교합 배열될 수 있다.

여기서, 상기 범용 왁스바이트(210)가 구강 내 직접 설치되어 보정되는 경우, 상기 수직고경(VD)은 피시술자의 직접적인 저작감도에 따른 의사표현에 의해 판단될 수 있다. 한편, 상기 수직고경(VD)은 턱관절 주변 및 턱근육의 전기적/화학적 신호를 측정하여 판단될 수도 있다. 즉, 상기 범용 왁스바이트(210)가 구강에 삽입된 상태에서 피시술자가 실제로 상하악을 교합함에 따라 상기 범용 왁스바이트(210)가 상기 수직고경(VD)에 대응되도록 보정될 수 있다.

또는, 상기 식립대상부(2) 및 상기 대합대상부(3)가 인상모형으로 구비되는 경우, 교합기를 통해 상하악측으로 연결된 인상모형 사이에 상기 범용 왁스바이트(210)가 배치될 수 있다. 그리고, 상기 교합기를 이용하여 통계적으로 기산출된 수직고경(VD)에 대응되도록 상기 인상모형이 교합 배열되면서 교합압력이 가해질 수 있다. 이에 따라, 상기 범용 왁스바이트(210)의 내면부 및 외면부가 상기 형합보정부(211r) 및 상기 교합보정부(212r)로 보정될 수 있다.

이와 같이, 본 발명은 기성품으로 제공되는 상기 범용 왁스바이트(210)를 이용하여 비용이 절감되면서도, 그의 내면부 및 외면부의 표면 프로파일 및 사이 간격이 각 피시술자의 수직고경(VD)에 따라 개별 보정된다. 따라서, 각 피시술자에게 최적화된 수직고경(VD)이 정밀하게 산출될 수 있으며, 이를 통해 치아 수복의 전반적인 정확성 및 정밀성이 현저히 향상될 수 있다.

이때, 상기 범용 왁스바이트(210)는 각 이미지데이터를 획득하기 전 상기 식립대상부(2) 및 상기 대합대상부(3) 사이에 배치되어 상기 교합압력에 따라 보정될 수 있다. 또는, 상기 범용 왁스바이트(210)가 설치되기 전의 상기 식립대상부(2) 및 상기 대합대상부(3)에 대한 이미지데이터가 선획득되고 상기 범용 왁스바이트(210)를 설치 후의 상기 식립대상부(2) 및 상기 대합대상부(3)에 대한 이미지데이터가 추가로 획득될 수도 있다.

여기서, 이러한 치아 수복물 설계를 위한 이미지 데이터 처리방법은 상기 플래닝부(도 2의 230)를 포함하는 이미지 데이터 처리시스템을 통해 수행됨이 바람직하다.

여기서, 상기 플래닝부(도 2의 230)에는 각 이미지데이터가 저장되는 저장부와, 각 이미지데이터를 기반으로 상기 통합 스캐닝이미지 및 상기 3차원 플래닝이미지, 그리고 상기 치아 수복물의 설계정보가 생성되도록 처리하는 처리부가 포함된다. 또한, 상기 처리부에 정보 및 제어명령을 입력하기 위한 입력부와, 입력된 정보 및 제어명령, 그리고 각 이미지데이터 및 3차원 플래닝이미지 또는 상기 치아 수복물의 설계정보와 같이 상기 처리부를 통해 생성된 데이터가 출력되는 출력부가 포함된다.

더불어, 상기 플래닝부(도 2의 230)에는 각 이미지데이터를 전송받거나, 각 이미지데이터 또는 생성된 데이터를 외부장치로 전송할 수 있는 통신부가 더 포함될 수 있다. 즉, 상기 촬상장치(도 2의 220)를 이용하여 획득된 각 이미지데이터가 상기 통신부를 통하여 상기 플래닝부(도 3의 230)로 전송되며, 각 이미지데이터 또는 생성된 데이터가 상기 통신부를 통하여 상기 제조장치(도 2의 240)로 전송된다.

한편, 상기 식립대상부 및 상기 대합대상부에 대한 복수개의 스캐닝이미지가 구강스캐너를 이용하여 획득된다. 그리고, 상기 범용 왁스바이트를 통해 교합된 구강에 대한 CT 이미지가 컴퓨터단층촬영기를 이용하여 획득된다. 이때, 복수개의 상기 스캐닝이미지는 상기 범용 왁스바이트가 설치되기 전의 상기 식립대상부 및 상기 대합대상부에 대하여 획득된 스캐닝이미지를 포함함이 바람직하다. 더불어, 보정된 상기 범용 왁스바이트가 설치된 후의 상기 식립대상부 및 상기 대합대상부에 대하여 획득된 스캐닝이미지를 포함함이 바람직하다(도 1의 s220).

상세히, 도 6을 참조하면, 복수개의 상기 스캐닝이미지는 상기 형합보정부와 상기 교합보정부가 일체로 형성되도록 보정된 상기 범용 왁스바이트의 전체적인 외면에 대한 제1스캐닝이미지(m11)를 포함함이 바람직하다. 그리고, 복수개의 상기 스캐닝이미지는 상기 대합대상부의 외면에 대한 제2스캐닝이미지(m12)와 보정된 상기 범용 왁스바이트를 통해 교합된 상기 식립대상부 및 상기 대합대상부의 외면에 대한 제3스캐닝이미지(m13)를 포함함이 바람직하다.

여기서, 상기 제1스캐닝이미지(m11)에는 상기 형합보정부의 3차원 표면정보(m211r)와 상기 교합보정부의 3차원 표면정보(m212r)를 포함하는 상기 범용 왁스바이트의 3차원 표면정보(v11)가 이미지로 표시된다. 이에 따라, 상기 제1스캐닝이미지(m11)에는 상기 형합보정부의 3차원 표면정보(m211r)가 오목하게 표시되며, 이로부터 연속적으로 연장된 교합보정부의 3차원 표면정보(m212r)가 상기 대합대상부측으로 볼록하게 표시된다.

그리고, 상기 제2스캐닝이미지(m12)에는 상기 대합대상부의 외면에 대한 3차원 표면정보가 이미지로 표시된다. 이때, 상기 대합대상부에 대합치가 잔존하는 경우, 상기 제2스캐닝이미지(m12)에는 상기 대합치에 대한 3차원 표면정보(t12)가 이미지로 표시된다. 또는, 상기 대합대상부측이 무치악인 경우, 상기 제2스캐닝이미지(m12)에는 상기 대합대상부측 잇몸부의 3차원 표면정보가 이미지로 표시될 수 있다. 그리고, 상기 3차원 플래닝이미지가 생성되는 단계에서 상기 플래닝부에 기저장된 대합대상부측의 표준화된 치열데이터가 이미지화되어 가상 배열될 수도 있다.

또한, 상기 제3스캐닝이미지(m13)에는 상기 범용 왁스바이트의 내면부측에 상기 식립대상부의 잇몸부가 가려지고, 외면부측에 상기 대합대상부의 단부가 부분적으로 가려져 교합된 상태의 외면에 대한 3차원 표면정보가 이미지로 표시된다. 이때, 상기 제3스캐닝이미지(m13)는 상기 식립대상부 및 상기 대합대상부가 상기 범용 왁스바이트를 통해 교합된 상태에서 획득된다. 따라서, 상기 제3스캐닝이미지(m13)에는 상기 범용 왁스바이트의 3차원 표면정보(v13) 및 상기 대합치 3차원 표면정보(t13)가 이미지로 표시될 수 있다.

이때, 상기 제3스캐닝이미지(m13)는 상기 범용 왁스바이트가 결합된 상기 식립대상부 및 상기 대합대상부의 외면을 스캐닝하여 획득된다. 즉, 상기 제3스캐닝이미지(m13)는 상기 범용 왁스바이트를 문 상태의 구강 또는 상기 범용 왁스바이트에 의해 교합 배치된 상태의 인상모형의 외면을 스캐닝하여 획득된다. 따라서, 상기 제3스캐닝이미지(m13)에는 상기 범용 왁스바이트와 상기 대합대상부의 순측 외면 및 협측의 부분적인 외면에 대응하는 3차원 표면정보가 이미지로 표시된다.

이하에서, 상기 3차원 표면정보는 스캐닝을 통해 획득된 표면에 대한 3차원 이미지정보를 의미하며, 3차원 데이터는 CT 촬영을 통하여 획득된 치조골 형상/밀도 등의 내부조직에 대한 3차원 이미지정보를 의미하는 것으로 이해함이 바람직하다. 즉, 상기 3차원 표면정보는 내부가 중공인 3차원 이미지로 표시되고 상기 3차원 데이터는 내부가 채워진 3차원 이미지로 표시될 수 있다.

여기서, 복수개의 상기 스캐닝이미지는 상기 범용 왁스바이트의 설치 전과 후의 피시술자의 구강을 상기 구강스캐너를 이용하여 직접 스캐닝하여 획득될 수 있다. 이러한 경우, 입술 및 볼점막과 같은 연조직이 상기 잇몸부의 외측과 이격되도록 견인하는 견인장치가 사용될 수 있다.

물론, 복수개의 상기 스캐닝이미지는 구강스캐너를 이용하여 구강 또는 상기 식립대상부 및 상기 대합대상부에 대응되는 인상모형의 표면을 스캐닝하여 획득될 수도 있다. 예컨대, 피시술자가 시술자측에 내원시, 시술자측에 구강스캐너가 구비된 경우 시술자가 상기 촬상장치를 이용하여 피시술자의 구강을 촬상하여 복수개의 상기 스캐닝이미지가 획득된다. 또는, 시술자측에 구강스캐너가 구비되지 않은 경우 인상모형을 제작 후 이를 제조자측으로 전달하며, 제조자측에 구비된 스캐너를 이용하여 상기 인상모형을 촬상하여 복수개의 상기 스캐닝이미지가 획득될 수도 있다.

여기서, 복수개의 상기 스캐닝이미지는 내부가 실질적으로 중공인 3차원 표면모델이 픽셀단위 또는 벡터데이터로 저장된다. 이때, 상기 식립대상부 및 상기 대합대상부가 인상모형으로 구비되는 경우 스캐닝이미지의 왜곡이 최소화되도록, 스캔대상면의 외측으로 스캐너를 이동시키면서 스캐닝하는 이동형 스캐너보다 고정형 3차원 스캐너로 스캐닝함이 바람직하다. 이를 통해, 상기 스캐닝이미지에 포함된 상기 식립대상부 및 상기 대합대상부의 치열 곡률 왜곡이 최소화될 수 있다.

한편, 상기 CT 이미지(도 9의 m16)는 상기 범용 왁스바이트가 결합되어 상기 수직고경에 대응되도록 교합된 상태에서의 구강을 컴퓨터단층촬영기를 통해 직접 촬상하여 획득됨이 바람직하다. 이를 통해, 상기 CT 이미지(도 9의 m16)에는 밀도가 낮아 방사선이 투과되는 입술, 볼점막, 잇몸 등의 연조직을 제외한 상기 식립대상부측의 치조골 3차원 데이터(도 9의 a16) 및 상기 대합대상부측의 대합치 3차원 데이터 등이 이미지화되어 표시된다.

더욱이, 상기 범용 왁스바이트는 복수개의 상기 스캐닝이미지에 명확하게 표시되도록 기설정된 색상을 가지되, 상기 CT 이미지(도 9의 m16)에는 표시되지 않도록 2.0g/㎤ 미만의 밀도를 가지도록 형성됨이 바람직하다. 따라서, 상기 범용 왁스바이트가 설치 및 교합된 상태로 획득되는 상기 CT 이미지(도 9의 m16)는 수직고경이 고려되되, 상기 식립대상부측의 치조골 및 상기 대합대상부측의 대합치/치조골 등이 명확하게 표시된다. 이를 통해, 상기 촬상장치를 이용하여 획득되는 각 이미지데이터의 정확도 및 정밀도가 현저히 향상될 수 있다.

이렇게 획득된 복수개의 상기 스캐닝이미지와 상기 CT 이미지(도 9의 m16)는 상기 플래닝부로 전송된다. 그리고, 후속되는 이미지 정렬 및 정합과정을 통해 상기 치아 수복물을 통한 치아 수복계획을 수립할 수 있는 정보로써 취합될 수 있다.

한편, 상기 플래닝부를 통해 복수개의 상기 스캐닝이미지가 상기 수직고경에 대응되도록 정렬 배치되어 상기 통합 스캐닝이미지가 생성된다. 그리고, 상기 통합 스캐닝이미지가 상기 CT 이미지와의 공통부분을 기준으로 중첩 및 정합되어 3차원 플래닝이미지가 생성된다(도 1의 s230). 그리고, 상기 3차원 플래닝이미지를 기반으로 상기 수직고경이 고려된 높이의 상기 치아 수복물이 설계되고 상기 제조장치를 이용하여 제조된다(도 1의 s240).

여기서, 도 7 내지 도 9를 참조하면, 상기 통합 스캐닝이미지(m17)는 다음과 같은 단계를 포함하여 생성됨이 바람직하다.

상세히, 상기 제1스캐닝이미지(m11)와 상기 제2스캐닝이미지(m12)가 상기 제3스캐닝이미지(m13)와의 공통부분을 기준으로 중첩 정렬된다.

이때, 도 7을 참조하면, 상기 제1스캐닝이미지(m11) 및 상기 제2스캐닝이미지(m12) 각각의 기설정된 비교영역의 이미지단위들과 상기 제3스캐닝이미지(m13)의 대응영역의 일치율을 산출 및 비교한다. 이때, 상기 일치율이 기설정된 설정치 이상인 경우에, 상기 제1스캐닝이미지(m11) 및 상기 제2스캐닝이미지(m12) 각각의 비교영역이 상기 제3스캐닝이미지(m13)의 대응영역에 정렬 및 배치되어 스왑된다. 이때, 스왑(swap)이라 함은 기설정된 이미지가 다른 이미지 또는 영상 처리에 따라 변형된 이미지로 대체 또는 교환되는 것으로 이해함이 바람직하다.

이러한 비교영역 및 대응영역은 상기 스캐닝이미지 각각에 상호 공통으로 포함되는 공통부분으로 설정될 수 있으며, 조직이 단단하여 유동성이 최소화되면서도 주변과 뚜렷하게 구분되는 경계를 갖는 특정부분으로 설정됨이 바람직하다. 즉, 치아의 치간, 상기 범용 왁스바이트의 단차부 또는 각 이미지들의 경계가 상술한 특정부분으로 설정될 수 있다.

예컨대, 상기 제1스캐닝이미지(m11)와 상기 제3스캐닝이미지(m13)는 각 이미지에 동일하게 표시되는 상기 범용 왁스바이트의 3차원 표면정보(v11,v13)의 특정부분이 공통부분으로 선택되어 중첩기준점으로써 설정될 수 있다. 또한, 상기 제2스캐닝이미지(m12)와 상기 제3스캐닝이미지(m13)는 각 이미지에 동일하게 표시되는 상기 대합치의 3차원 표면정보(t12,t13)의 특정부분이 공통부분으로 선택되어 중첩기준점으로써 설정될 수 있다. 이러한 중첩기준점은 복수개소로 설정될 수 있다.

상세히, 각 3차원 표면정보로부터 선택되는 비교영역 및 대응영역은 기설정된 이미지단위들로 비교된다. 예컨대, 픽셀 단위 또는 벡터데이터 단위로 각 3차원 표면정보의 비교영역 및 이에 대응되는 대응영역의 일치율이 산출 및 비교될 수 있다. 그리고, 상기 일치율이 기설정된 설정치 이상인 경우, 상기 비교영역 및 상기 대응영역을 포함하는 각 3차원 표면정보가 중첩된 상태의 형합도가 현저히 향상될 수 있다. 이를 통해, 상기 제1스캐닝이미지(m11)와 상기 제2스캐닝이미지(m12)는 상기 제3스캐닝이미지(m13)를 기반으로 하여 상기 수직고경(VD)이 고려된 상태로 정렬 배치된다.

한편, 도 9를 참조하면, 상기 범용 왁스바이트의 내면부에 대응하여 내측으로 오목하게 함몰된 상기 형합보정부의 3차원 표면정보(m211r)가 외측으로 노출되도록, 상기 제1스캐닝이미지(m11)가 스왑됨이 바람직하다. 이때, 상기 형합보정부 3차원 표면정보(m211r)는 후술되는 일련의 과정을 통해 형합보정부가 상기 식립대상부의 외면 프로파일과 형합되도록 보정된 상기 범용 왁스바이트를 스캐닝하여 획득된 3차원 표면정보로 이해함이 바람직하다.

이에 따라, 상기 형합보정부의 3차원 표면정보(m211r)와 상기 대합대상부의 외면에 대한 3차원 표면정보가 상기 수직고경(VD)이 고려된 상태로 정렬 배치되어 상기 통합 스캐닝이미지(m17)로 생성된다.

상세히, 상기 제1스캐닝이미지(m11)에는 내외면부가 교합압력에 의해 보정된 상기 범용 왁스바이트의 전체적인 외면에 대한 3차원 표면정보가 포함된다. 이하에서 상기 범용 왁스바이트의 3차원 표면정보라 함은 내외면부가 보정된 상태의 상기 범용 왁스바이트의 3차원 표면정보로 이해함이 바람직하다.

상기 범용 왁스바이트의 3차원 표면정보는 기설정된 좌표값을 갖는 복수개의 점이 상호 연결되어 저장된다. 예컨대, 상기 범용 왁스바이트의 3차원 표면정보는 STL파일(StereoLithography file)로 저장될 수 있으며, 상기 범용 왁스바이트의 외면 형상에 대응하여 복수개의 점 및 이를 연결하는 선에 의해 삼각형 면을 갖도록 형성된다. 따라서, 상기 범용 왁스바이트의 3차원 표면정보는 내부가 실질적으로 중공인 3차원 표면모델로 저장될 수 있다.

여기서, 상기 범용 왁스바이트의 3차원 표면정보에는 외측으로 볼록하게 표시되는 외면부측에 상기 교합보정부의 3차원 표면정보(m212r)가 포함된다. 그리고, 상기 범용 왁스바이트의 3차원 표면정보에는 내측으로 오목하게 표시되는 내면부측에 상기 형합보정부의 3차원 표면정보(m211r)가 포함된다.

이때, 상기 범용 왁스바이트의 형합보정부의 3차원 표면정보(m211r)와 상기 외면부측 3차원 표면정보 사이에 경계라인(x)이 설정된다. 여기서, 상기 경계라인(x)은 상기 형합보정부(211)의 외곽테두리 외측으로 소정의 간격으로 이격된 영역을 따라 설정됨이 바람직하다. 이때, 상기 형합보정부의 3차원 표면정보(m211r)의 외곽측 테두리라 함은 상기 여유부(도 3a의 211a)의 최외곽 테두리에 대응하여 설정되는 라인으로 이해함이 바람직하다.

그리고, 상기 가압돌출부측의 3차원 표면정보가 소거영역(d)으로 설정된다. 그리고, 상기 소거영역(d)이 소거되면서 상기 형합보정부의 3차원 표면정보(m211r)가 상기 대합대상부측으로 볼록하게 노출되도록 이미지가 스왑(swap)된다. 이때, 본 발명에서 소거된다 함은 전체적인 이미지데이터 내에서 선택된 이미지 또는 데이터가 삭제되는 것과 투명으로 비가시화 처리되는 것을 포괄하는 것으로 이해함이 바람직하다.

한편, 상기 범용 왁스바이트의 3차원 표면정보는 실질적으로 두께가 없는 면정보로 저장된다. 따라서, 상기 형합보정부의 3차원 표면정보(m211r)는 내면측 프로파일에 대한 좌표값과 외면측 프로파일에 대한 좌표값이 실질적으로 동일하다. 또한, 상기 형합보정부의 3차원 표면정보(m211r)는 실질적으로 상기 식립대상부의 외면 프로파일에 형합 대응되도록 보정되어 획득된다. 따라서, 상기 형합보정부의 3차원 표면정보(m211r)는 상기 식립대상부의 잇몸부 외면 프로파일과 실질적으로 대응된다. 이때, 도 7b 내지 도 9에 m21로 표시된 것은 상기 형합보정부의 3차원 표면정보(m211r)가 외측으로 노출된 상태로 스왑된 상기 제1스캐닝이미지를 의미하는 것으로 이해함이 바람직하다.

이러한 이미지 처리과정을 통하여, 상기 범용 왁스바이트의 3차원 표면정보를 포함하는 상기 제1스캐닝이미지(m11)가 스왑되면서 상기 식립대상부의 잇몸부 외면 프로파일에 대한 3차원 표면정보가 용이하게 획득될 수 있다. 더욱이, 연조직인 잇몸의 유동성이 높은 구강을 대신하여, 연화된 상태에서는 교합압력에 의해 보정 가능한 유동성을 가지더라도 경화된 상태에서는 견고한 강도를 갖는 상기 범용 왁스바이트에 대한 스캐닝이미지로부터 상기 식립대상부에 대응하는 3차원 표면정보가 획득된다. 이를 통해, 상기 치아 수복물의 설계를 위한 이미지정보의 신뢰성이 현저히 향상될 수 있다.

그리고, 스왑된 상기 제1스캐닝이미지(m21)와 상기 제2스캐닝이미지(m12)가 정렬 배치되어 상기 통합 스캐닝이미지(m17)가 획득된다. 상기 통합 스캐닝이미지(m17)는 상기 대합대상부측으로 노출된 상기 범용 왁스바이트의 형합보정부 3차원 표면정보(m211r)와 상기 대합치 3차원 표면정보(t12)가 상기 수직고경(VD)에 대응하여 이격된 상태로 표시된다.

여기서, 상기 제2스캐닝이미지(m12)와 스왑된 상기 제1스캐닝이미지(m21)가 명확하게 표시되도록, 상기 제3스캐닝이미지(m13)는 상기 통합 스캐닝이미지(m17) 내에서 소거됨이 바람직하다.

한편, 도 8을 참조하면, 상기 통합 스캐닝이미지(m17)와 상기 CT 이미지(m16)에 공통으로 표시되는 부분이 정합기준점으로 설정되고 중첩 및 정합된다. 이를 통해, 스왑된 상기 제1스캐닝이미지(m21)에 표시되는 상기 형합보정부의 3차원 표면정보(m211r), 상기 식립대상부측의 치조골 3차원 데이터(a16), 대합치의 3차원 표면정보(t12) 및 3차원 데이터를 포함하는 상기 3차원 플래닝이미지(m20)가 생성된다. 이때, 상기 CT 이미지(m16)에 표시되는 대합치 3차원 데이터는 상기 통합 스캐닝이미지(m17)에 표시되는 상기 대합치의 3차원 표면정보(t12)와 실질적으로 일체로 중첩되도록 정합될 수 있다.

이때, 상기 통합 스캐닝이미지(m17)는 상기 제1스캐닝이미지(m11) 및 상기 제2스캐닝이미지(m12)가 상기 제3스캐닝이미지(m13)를 기반으로 정렬 배치되어 획득된다. 그리고, 상기 CT 이미지(m16)는 상기 범용 왁스바이트가 결합된 상태의 구강을 촬상하여 획득된다. 따라서, 상기 CT 이미지(m16)와 상기 통합 스캐닝이미지(m17)에 표시된 3차원 표면정보 및 3차원 데이터는 실질적으로 동일한 수직고경(VD)에 대응하여 정렬 및 정합된다. 이에 따라, 상기 통합 스캐닝이미지(m17)와 상기 CT 이미지(m16)를 정합시 오차가 최소화된 최초의 플래닝데이터가 획득될 수 있다. 이를 통해, 각 이미지데이터 간의 정합이 용이하고 정합과정이 단순화되면서도 취합된 정보의 정확도 및 정밀도가 현저히 향상될 수 있다.

이와 같이 생성된 상기 3차원 플래닝이미지(m20)를 기반으로 상기 치아 수복물의 높이가 설정된다. 또한, 상기 대합치 3차원 표면정보(t12) 또는 표준치열데이터를 고려하여 저작면 형상이 설정된 상기 치아 수복물의 설계정보(c20)가 상기 3차원 플래닝이미지(m20)에 가상 배치된다.

그리고, 상기 CT 이미지(m16)를 기반으로 하는 상기 식립대상부측의 치조골 3차원 데이터(a16)를 통하여 상기 픽스츄어의 식립위치 및 방향(h20)이 설정된다. 또한, 저작압력을 지지할 수 있는 가상 픽스츄어(f20)가 상기 식립위치 및 방향(h20)에 대응하여 가상 배치되되, 상기 가상 픽스츄어(f20)에 대응하는 실물의 픽스츄어가 준비 또는 제조된다. 더불어, 상기 치아 수복물의 설계정보(c20)를 기반으로 제조되는 실물의 치아 수복물과 상기 실물의 픽스츄어 사이를 매개하는 실물의 어버트먼트가 준비 또는 제작된다.

이어서, 상기 치아 수복물의 설계정보(c20)가 상기 플래닝부로부터 상기 제조장치로 전송되며, 실물의 치아 수복물이 제조된다. 이때, 상기 3차원 플래닝이미지(m20)는 상술한 STL파일과 같은 3D프린터 표준파일로 저장될 수 있다. 따라서, 상기 치아 수복물의 설계정보(c20)와 정밀하게 대응되는 실물의 치아 수복물이 용이하게 제조될 수 있다. 물론, 실물의 치아 수복물은 밀링기 또는 금형장치를 이용하여 제조될 수도 있다.

한편, 상기 3차원 플래닝이미지(m20)를 기반으로 상기 서지컬 가이드가 설계됨이 바람직하다. 그리고, 상기 제조장치를 이용하여 상기 서지컬 가이드의 설계정보를 기반으로 하는 실물의 서지컬 가이드가 상기 실물의 치아 수복물과 함께 제조됨이 바람직하다.

즉, 본 발명은 상기 3차원 플래닝이미지(m20)를 기반으로 상기 치아 수복물과 상기 서지컬 가이드가 동시에 설계 및 제조될 수 있다. 이를 통해, 피시술자가 치과에 내원하는 횟수가 최소화될 수 있으며, 상기 픽스츄어/어버트먼트의 식립 및 상기 치아 수복물의 설치를 단기간에 완료할 수 있는 기반기술 및 장치를 제공받을 수 있다.

한편, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 설계를 위한 이미지 데이터 처리방법에서 통합 스캐닝이미지의 변형예를 나타낸 예시도이다. 본 변형예에서는 정합표식자를 제외한 기본적인 구성은 상술한 일실시예와 동일하므로 동일한 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

도 10에서 보는 바와 같이, 각 이미지데이터를 획득하는 단계에서, 상기 범용 왁스바이트의 외면에 복수개의 정합표식자가 부착되는 단계가 더 포함될 수 있다. 이러한 정합표식자는 상기 범용 왁스바이트의 외측으로 노출되는 상기 식립대상부의 외면측에 부착될 수 있다. 특히, 상기 정합표식자는 상기 식립대상부에 잔존/수복치아가 실질적으로 없는 무치악이거나, 잔존하는 수복치아가 금속 소재인 경우 부착될 수 있다.

이때, 상기 정합표식자는 상기 식립대상부측의 잇몸부 외면을 따라 적어도 3개소 이상 복수개로 이격되어 구비/형성됨이 바람직하다. 이러한 정합표식자는 기설정된 부피를 갖는 고형체로 구비되어 상기 식립대상부에 부착될 수도 있으며, 방사선이 불투과되는 밀도를 갖는 치과용 레진이 상기 식립대상부의 외면에 소정의 크기로 주입 및 경화되어 부착될 수도 있다.

따라서, 상기 범용 왁스바이트에 대한 이미지를 포함하는 각 이미지데이터에는 상기 정합표식자가 이미지로 표시될 수 있다. 즉, 상기 CT 이미지에는 상기 식립대상부의 치조골 데이터 외측으로 상기 정합표식자가 이미지화되어 표시된다. 그리고, 상기 플래닝부를 통하여 상기 통합 스캐닝이미지와 상기 CT 이미지를 정합시, 각 이미지데이터에 표시되는 상기 정합표식자의 3차원 표면정보/데이터를 공통부분으로 설정할 수 있다. 이에 따라, 상기 통합 스캐닝이미지와 상기 CT 이미지 간의 형합도가 현저히 향상될 수 있다.

여기서, 상기 범용 왁스바이트에 대한 이미지를 포함하는 각 이미지데이터는 상기 제1스캐닝이미지, 상기 제3스캐닝이미지, 그리고 상기 CT 이미지(m16)인 것으로 이해함이 바람직하다.

상세히, 상기 제1스캐닝이미지와 상기 제3스캐닝이미지에는 정합표식자 3차원 표면정보(m40)가 표시된다. 그리고, 상기 CT 이미지(m16)에는 정합표식자 3차원 데이터가 표시된다. 이때, 상기 CT 이미지에 상기 범용 왁스바이트에 대한 이미지정보는 실질적으로 표시되지 않도록, 상기 정합표식자는 방사선 불투과성 재질로 구비/형성되되 상기 범용 왁스바이트는 방사선 투과성 재질로 구비됨이 바람직하다.

이에 따라, 상기 범용 왁스바이트의 3차원 표면정보 및 3차원 데이터를 포함하는 각 이미지데이터에는 상기 정합표식자 3차원 표면정보(m40) 및 3차원 데이터가 실질적으로 상호 동일한 위치에 표시된다. 그리고, 상기 정합표식자 3차원 표면정보(m40) 및 3차원 데이터를 공통부분으로 중첩됨에 따라 상기 통합 스캐닝이미지(m17) 및 상기 CT 이미지(m16)가 상기 수직고경(VD)에 대응하여 정밀하게 정합될 수 있다.

이때, 상기 제1스캐닝이미지가 스왑되는 단계에서, 상기 경계라인(x)은 상기 정합표식자 3차원 표면정보(m40)가 상기 범용 왁스바이트의 형합보정부 3차원 표면정보(m211r)에 연결되어 포함되도록 설정됨이 바람직하다. 즉, 상기 소거영역(d)은 형합보정부 3차원 표면정보(m211r) 및 상기 정합표식자 3차원 표면정보(m40)를 제외한 나머지 부분으로 설정될 수 있다.

따라서, 상기 통합 스캐닝이미지(m17)는 상기 정합표식자 3차원 표면정보(m40)를 포함하는 형합보정부 3차원 표면정보(m211r)와 상기 제2스캐닝이미지(m12)에 포함된 대합대상부의 3차원 표면정보 사이 간격이 상기 수직고경(VD)에 대응하여 정렬 배치된 상태로 생성된다. 그리고, 상기 통합 스캐닝이미지(m17) 및 상기 CT 이미지(m16)는 상기 정합표식자 3차원 표면정보(m40) 및 상기 대합치 3차원 표면정보(t12) 등의 공통부분을 기준으로 정합 처리된다.

이러한 이미지 처리과정을 통하여, 각 이미지데이터에 부족한 정보가 상호 보완/보정될 수 있다. 즉, 도 8에서와 같이, 상기 CT 이미지(m16)에는 표시되지 않는 상기 식립대상부의 잇몸부에 대한 3차원 표면정보가 상기 통합 스캐닝이미지(m17)로부터 보완될 수 있다. 또한, 상기 구강스캐너를 통한 스캔 과정에서 복수개의 상기 스캐닝이미지에 치열 곡률의 왜곡이 발생하더라도 상기 CT 이미지(m16)의 정확한 치열 곡률을 기반으로 보정될 수 있다. 이를 통해, 상기 치아 수복물의 설계를 위한 정보를 포함하는 각 이미지데이터가 고도로 정밀화되어 정합된 상기 3차원 플래닝이미지(m20)가 생성될 수 있다.

물론, 상기 식립대상부에 자연치아 또는 비금속성의 수복치아가 복수개로 잔존하는 경우, 별도의 정합표식자가 부착되지 않더라도 잔존치아의 3차원 표면정보 및 데이터를 정합기준점으로 설정할 수도 있다.

더욱이, 상기 통합 스캐닝이미지는 상기 제2스캐닝이미지(m12)에 포함된 상기 대합치의 3차원 표면정보(t12)가 상기 제1스캐닝이미지(m11)에 포함된 상기 교합보정부의 3차원 표면정보(m212r)과 매칭되도록 정렬 배치될 수도 있다. 이를 위해, 상기 제1스캐닝이미지(m11)는 상기 형합보정부의 3차원 표면정보(m211r)의 외곽측 테두리 및 상기 교합보정부의 3차원 표면정보(m212r)의 외곽측 테두리에 각각 경계라인이 형성되되, 각 상기 경계라인 사이가 소거영역으로 설정될 수도 있다.

그리고, 상기 소거영역이 소거되어 상기 형합보정부의 3차원 표면정보(m211r) 및 상기 교합보정부의 3차원 표면정보(m212r)가 외측으로 노출되도록 스왑될 수 있다. 이때, 상기 형합보정부의 3차원 표면정보(m211r)와 상기 교합보정부의 3차원 표면정보(m212r) 사이는 교합압력에 의해 상기 수직고경(도 10의 VD)에 대응하는 간격으로 설정된다. 따라서, 노출된 상기 교합보정부의 3차원 표면정보(m212r)와 상기 대합치의 3차원 표면정보(t12)의 상호 대응하는 부분을 중첩기준점으로 설정 및 중첩 배열하여 상기 통합 스캐닝이미지를 용이하게 획득할 수도 있다.

한편, 도 11은 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 서지컬 가이드(60)를 나타낸 단면예시도이다.

도 11에서 보는 바와 같이, 상기 서지컬 가이드(60)는 상기 고정홈부(61)가 구강의 식립대상부측 잇몸부 외면 프로파일과 실질적으로 형합되도록, 상기 형합보정부의 3차원 표면정보를 기반으로 설정된다. 따라서, 상기 고정홈부(61)의 내면 프로파일이 상기 식립대상부에 형합되도록 설계 및 제조됨에 따라 상기 서지컬 가이드(60)가 구강의 정확한 위치에 설치/고정될 수 있다.

그리고, 상기 가이드홀(62)은 드릴 또는 식립공구가 실질적으로 회전지지되는 직경으로 형성되되, 고속회전시 발생하는 응력 및 마찰열에 의한 변형이 최소화되도록 별도의 슬리브(63)가 결합됨이 바람직하다.

이러한 슬리브(63)는 상기 드릴 또는 상기 식립공구의 고속회전시 연동 회전되지 않도록 결합되되, 고속회전시 발생하는 응력을 지지하고 마찰열을 감소시킬 수 있는 황동 재질로 형성됨이 바람직하다. 그리고, 상기 슬리브(63)의 내주직경이 실질적으로 상기 가이드홀(62)의 내주직경으로 형성된다. 이를 통해, 상기 식립공의 형성 및 상기 픽스츄어의 식립과정에서 반복적인 드릴 작업이 수행되더라도 상기 픽스츄어의 정확한 식립위치를 지속적으로 안내할 수 있다.

한편, 도 1 내지 도 11을 참조하면, 상기 범용 왁스바이트(210,210A) 및 상기 촬상장치(220)가 시술자측에 준비될 수 있다. 그리고, 피시술자가 시술자측으로 방문하면 상기 촬상장치(220)를 이용하여 복수개의 상기 스캐닝이미지 및 상기 CT 이미지(m16)가 획득되고 시술자측 단말기에 저장될 수 있다. 이때, 상기 범용 왁스바이트(210,210A)는 기성품으로 준비되되 각 피시술자에게 대응되도록 보정된다. 또한, 복수개의 상기 스캐닝이미지 및 상기 CT 이미지(m16)는 보정된 상기 범용 왁스바이트(210,210A)를 기반으로 상기 수직고경(VD)이 고려된 상태에서 획득된다.

그리고, 상기 시술자측 단말기에 저장된 복수개의 상기 스캐닝이미지 및 상기 CT 이미지(m16)가 제조자측 서버로 전송된다.

한편, 상기 제조자측 서버에는 상기 플래닝부(230)가 포함됨이 바람직하며, 상기 플래닝부(230)를 통해 상기 통합 스캐닝이미지(m17) 및 상기 3차원 플래닝이미지(m20)가 생성 및 저장된다. 그리고, 상기 3차원 플래닝이미지(m20)를 기반으로 상기 치아 수복물 및 상기 서지컬 가이드(60)가 설계된다. 물론, 경우에 따라 상기 시술자측 단말기에도 플래닝부(230)가 구비될 수도 있다. 이때, 상기 통합 스캐닝이미지(m17)를 상기 시술자측 단말기에 포함된 플래닝부(230)에서 생성하고 상기 CT 이미지(m16)와 함께 상기 제조자측 서버로 전송할 수도 있다.

이어서, 상기 치아 수복물의 설계정보와 상기 서지컬 가이드(60)의 설계정보가 상기 제조장치(240)로 전송되며, 이를 통하여 실물의 치아 수복물 및 실물의 서지컬 가이드(60)가 제조된다. 여기서, 제조된 실물의 치아 수복물 및 실물의 서지컬 가이드(60)를 시술자측으로 배송하기 위하여, 상기 시술자측 단말기의 요청된 주소를 포함하는 배송정보가 출력된다.

그리고, 실물의 치아 수복물 및 실물의 서지컬 가이드(60)가 시술자측으로 배송되면, 시술자측으로 재방문한 피시술자의 구강에 실물의 서지컬 가이드(60)가 설치/고정된다. 이어서, 실물의 치아 수복물에 대응하는 실물의 픽스츄어/어버트먼트가 식립되며, 상기 서지컬 가이드(60)를 제거후 실물의 치아 수복물이 연속적으로 설치될 수 있다.

이와 같이, 본 발명은 피시술자의 내원 횟수 및 상기 치아 수복물과 상기 서지컬 가이드(60)의 설계를 위한 각 이미지데이터의 전송 횟수가 최소화된다. 따라서, 피시술자의 불편함이 최소화되며, 상기 치아 수복물을 통한 수복시 소요되는 전반적인 기간이 현저히 단축될 수 있다. 또한, 이미지/제품의 전송/전달 횟수가 증가함으로 인하여 취합되는 정보의 오류로 인한 불량발생률, 제품의 오전달 등으로 인한 문제점이 근복적으로 해소되므로 치아 수복물 설치의 정밀성이 현저히 향상될 수 있다.

이에 따라, 본 발명은 다양한 사이즈의 규격화된 기성품으로 준비되는 범용 왁스바이트(210,210A)의 내외면부가 가온 처리된 상태로 교합압력이 가해지는 간단한 방법으로 수직고경을 산출할 수 있다. 따라서, 주문 제작되어 비용/시간이 가중되는 스플린트 또는 조작이 불편한 트레이서를 사용하던 종래와 달리 수직고경 산출시 소요되는 기간 및 비용은 절감되면서도 사용편의성이 현저히 향상될 수 있다.

이때, 상기 범용 왁스바이트(210,210A)는 파라핀 왁스로 형성되어 기설정된 온도 이상에서 교합시 연조직인 잇몸부(g)에 대응하여 용이하게 변형되면서도 신속하게 경화되어 수직고경을 정밀하게 가이드할 수 있다. 또한, 상기 범용 왁스바이트(210,210A)의 보정과 각 이미지데이터의 획득이 피시술자의 1회 내원시 동시에 수행 가능하므로 치아 수복의 전반적인 기간 및 비용이 현저히 절감될 수 있다.

더욱이, 상기 범용 왁스바이트(210,210A)가 파라핀 왁스로 원바디로 제조됨에 따라 교합압력이 교합되는 방향에 대응하여 균일하게 전달되므로 비틀림 또는 파손이 최소화될 수 있다. 이를 통해, 상기 범용 왁스바이트(210,210A)의 내외면부에 상기 형합보정부(211r) 및 상기 교합보정부(212r)가 정확하고 정밀하게 획득됨으로써 이를 기반으로 취합되는 정보의 신뢰도가 현저히 향상될 수 있다.

더불어, 상기 형합보정부(211r)가 경화성 수지에 의해 릴라이닝되어 상기 식립대상부와 고도의 형합도를 가지도록 보정된다. 이에 따라, 유동성이 강한 잇몸 조직이 대부분인 식립대상부(2)를 대신하여 상기 형합보정부(211r)에 대한 스캐닝이미지를 통해 정확한 정보를 획득할 수 있다. 이를 통해, 치아 수복물의 설계 및 제조시 정밀도가 현저히 향상될 수 있다.

그리고, 본 발명은 내면 프로파일이 상기 식립대상부의 외면 프로파일과 형합되는 상기 범용 왁스바이트의 3차원 표면정보로부터 명확한 설계정보를 획득할 수 있다. 이를 통해, 상기 외면 프로파일이 잇몸의 유동성이 높아 3차원 표면정보가 정밀하게 획득되기 어려운 무치악의 식립대상부를 대신할 수 있다. 따라서, 최종 생성되는 플래닝데이터의 정밀성이 현저히 향상되며, 이를 기반으로 제조되는 치아 수복물의 설치 정확성이 현저히 향상될 수 있다.

또한, 상기 범용 왁스바이트를 스캐닝하여 획득된 3차원 표면정보의 불필요한 이미지부분이 소거되어 상기 식립대상부의 외면 프로파일과 형합되는 형합보정부 3차원 표면정보가 노출되도록 스왑된다. 이와 같은 간단한 방법으로 상기 치아 수복물의 설계를 위한 이미지정보가 획득되므로 상기 3차원 플래닝이미지가 생성되기 위한 이미지 처리과정이 신속하면서도 간소화될 수 있다.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 이미지 데이터 처리방법의 스캐닝이미지의 정렬 배치과정을 나타낸 예시도이고, 도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 이미지 데이터 처리방법의 제1스캐닝이미지가 스왑되는 상태를 나타낸 예시도이다. 그리고, 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 이미지 데이터 처리방법의 3차원 플래닝이미지를 나타낸 예시도이다.

본 실시예에서는 제4스캐닝이미지(m34)가 획득되는 것을 제외한 기본적인 구성 및 이미지 데이터 처리방법은 상술한 일실시예와 동일하므로 동일한 구성 및 처리방법에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 각 도면에 도시된 가상 픽스츄어(f50)의 식립위치 및 방향(h50)은 전술한 일실시예를 나타낸 각 도면에 도시된 상기 가상 픽스츄어(f20)의 식립위치 및 방향(h50)과 실질적으로 동일한 것으로 이해함이 바람직하다.

도 12 내지 도 14에서 보는 바와 같이, 상기 제1스캐닝이미지(m31)는 잇몸부 및 경구개까지 전체적으로 노출된 상기 식립대상부측 3차원 표면정보(v31)를 포함한다. 예컨대, 상기 제1스캐닝이미지(m31)에는 상기 잇몸부의 3차원 표면정보(g31)와 이와 연속적으로 연결되는 상기 경구개의 3차원 표면정보(p31)가 이미지화되어 표시된다. 그리고, 상기 제2스캐닝이미지(m32)에는 상기 대합대상부의 외면에 대한 3차원 표면정보가 이미지로 표시된다. 이때, 상기 대합대상부에 대합치가 잔존하는 경우, 상기 제2스캐닝이미지(m32)에는 대합치 3차원 표면정보(t32)가 이미지로 표시될 수 있다. 또한, 상기 제3스캐닝이미지(m33)에는 상기 범용 왁스바이트의 3차원 표면정보(v33) 및 상기 대합치 3차원 표면정보(t33)가 이미지로 표시될 수 있다.

상세히, 도 12를 참조하면, 상기 제1스캐닝이미지(m31) 및 상기 제2스캐닝이미지(m32) 각각의 기설정된 비교영역의 이미지단위들과 상기 제3스캐닝이미지(m33)의 대응영역의 일치율을 산출 및 비교한다. 여기서, 이미지단위라 함은 각 3차원 표면정보를 최소단위 또는 기설정된 단위로 나눈 것으로 이해함이 바람직하며, 픽셀 단위 또는 벡터데이터 단위를 포괄하는 것으로 이해함이 바람직하다.

여기서, 각 3차원 표면정보로부터 공통부분이 선택되어 산출되는 비교영역 및 대응영역은 기설정된 이미지단위들로 비교된다. 이에 따라, 상기 제3스캐닝이미지(m33)의 식립대상부측에 상기 제1스캐닝이미지(m31)가 중첩되고, 상기 제3스캐닝이미지(m33)의 대합대상부측에 상기 제2스캐닝이미지(m32)가 중첩된다. 이때, 상기 제1스캐닝이미지(m31)와 상기 제2스캐닝이미지(m32)는 상기 수직고경에 대응하여 정렬 배치된다.

그리고, 도 14를 참조하면, 상기 통합 스캐닝이미지(m37)와 상기 CT 이미지(m36)에 공통으로 표시되는 부분이 정합기준점으로 설정되고 중첩 및 정합된다. 이를 통해, 상기 제1스캐닝이미지(m31)에 표시되는 상기 식립대상부측 잇몸부의 3차원 표면정보(g31), 상기 식립대상부측의 치조골 3차원 데이터(a36), 상기 대합치 3차원 표면정보(t32) 및 3차원 데이터를 포함하는 상기 3차원 플래닝이미지(m50)가 생성된다. 그리고, 상기 대합치 3차원 표면정보(t32) 또는 표준치열데이터를 고려하여 저작면 형상이 설정된 치아 수복물의 설계정보(c50)가 상기 3차원 플래닝이미지(m50)에 가상 배치된다.

한편, 도 12와 도 13에서 보는 바와 같이, 상기 범용 왁스바이트가 결합된 상기 식립대상부의 외면에 대한 상기 제4스캐닝이미지(m34)가 획득됨이 바람직하다. 상세히, 상기 제4스캐닝이미지(m34)는 상기 식립대상부에 상기 범용 왁스바이트가 결합되어 상기 잇몸부가 실질적으로 가려진 상태에서 획득된다. 따라서, 상기 제4스캐닝이미지(m34)는 상기 범용 왁스바이트의 3차원 표면정보(b34) 및 상기 범용 왁스바이트의 외측으로 노출된 상기 식립대상부측의 외면에 대한 3차원 표면정보를 포함한다. 예컨대, 상기 제4스캐닝이미지(m34)에는 상기 범용 왁스바이트의 3차원 표면정보(b34) 및 상기 경구개의 3차원 표면정보(p34)가 이미지로 표시된다.

또한, 상기 범용 왁스바이트는 상기 형합보정부가 실질적으로 상기 식립대상부의 잇몸부에 형합된 상태로 결합된다. 따라서, 상기 제4스캐닝이미지(m34)에 포함된 상기 범용 왁스바이트의 3차원 표면정보 위치와 상기 제3스캐닝이미지(m33)에 포함된 상기 범용 왁스바이트의 3차원 표면정보(b34) 위치가 실질적으로 대응된다.

그리고, 상기 제4스캐닝이미지(m34)는 상기 제3스캐닝이미지(m33)와의 공통부분을 기준으로 중첩된다. 이때, 상기 제4스캐닝이미지(m34)가 상기 제1스캐닝이미지(m31)로 스왑되는 이미지 처리과정을 통해 상기 식립대상부측 잇몸부의 3차원 표면정보(g31)가 상기 대합치 3차원 표면정보와 상기 수직고경에 대응하여 정렬된다.

상세히, 상기 제4스캐닝이미지(m34)의 기설정된 제1비교영역의 이미지단위들과 상기 제3스캐닝이미지(m33)의 제1대응영역의 일치율이 비교되어 산출된다. 그리고, 상기 일치율이 기설정된 설정치 이상인 경우 상기 제1비교영역이 상기 제1대응영역에 정렬 및 배치된다.

여기서, 상기 제1비교영역 및 상기 제1대응영역은 각 스캐닝이미지에 동일하게 포함된 상기 범용 왁스바이트의 3차원 표면정보(b34)로 이해함이 바람직하다. 즉, 상기 제4스캐닝이미지(m34)에 포함된 상기 범용 왁스바이트의 3차원 표면정보(b34)가 상기 제1비교영역으로 설정되고 상기 제3스캐닝이미지(m33)에 포함된 상기 범용 왁스바이트의 3차원 표면정보가 상기 제1대응영역으로 설정된다. 그리고, 상기 제1비교영역과 상기 제1대응영역의 일치율이 기설정된 설정치 이상인 경우 상호 공통부분으로 연산 처리되면서 각 스캐닝이미지가 고도로 형합되어 중첩될 수 있다.

이때, 상기 제1스캐닝이미지(m31)는 상기 제3스캐닝이미지(m33)를 기반으로 정렬 배치된 상기 제4스캐닝이미지(m34)와의 공통적인 견고한 조직을 기반으로 중첩될 수 있다. 이에 따라, 상기 제4스캐닝이미지(m34)가 상기 제1스캐닝이미지(m31)로 스왑될 수 있다.

상세히, 상기 제1스캐닝이미지(m31)의 기설정된 제2비교영역의 이미지단위들과 상기 제4스캐닝이미지(m34)의 제2대응영역의 일치율이 비교되어 산출된다. 그리고, 상기 일치율이 기설정된 설정치 이상인 경우 상기 제2비교영역이 상기 제2대응영역에 정렬 및 배치된다.

여기서, 상기 제2비교영역 및 상기 제2대응영역은 각 스캐닝이미지에 동일하게 포함된 경구개의 3차원 표면정보로 이해함이 바람직하다. 예컨대, 상기 식립대상부가 상악인 경우, 상기 제1스캐닝이미지(m31)에 포함된 상기 경구개의 3차원 표면정보(p31)가 상기 제2비교영역으로 설정된다. 그리고, 상기 제4스캐닝이미지(m34)에 포함된 상기 경구개의 3차원 표면정보(m34)가 상기 제2대응영역으로 설정되며, 상기 제2비교영역과 일치율이 비교 및 산출된다. 그리고, 산출된 일치율이 기설정된 설정치 이상인 경우 상호 공통부분으로 연산 처리되면서 각 스캐닝이미지가 고도로 형합되어 중첩될 수 있다.

상세히, 상기 제3스캐닝이미지(m33)는 상기 식립대상부측 잇몸부가 상기 범용 왁스바이트에 의해 가려지고 실질적으로 순측의 부분적인 3차원 표면정보만 포함한다. 이때, 상기 제3스캐닝이미지(m33)에 상기 범용 왁스바이트의 3차원 표면정보(b34)를 포함하는 상기 제4스캐닝이미지(m34)가 먼저 중첩 배열된다. 한편, 상기 제4스캐닝이미지(m34)에는 상기 범용 왁스바이트의 3차원 표면정보(b34)뿐만 아니라 상기 경구개의 3차원 표면정보(p34)도 포함된다. 그리고, 상기 제4스캐닝이미지(m34)는 상기 제1스캐닝이미지(m21)로 대체되도록 스왑되는 이미지 처리과정을 거친다. 이를 통해, 상기 식립대상부측 잇몸부의 3차원 표면정보(g31)가 상기 대합치 3차원 표면정보(t32)와 정확한 수직고경에 대응되도록 정렬 배치될 수 있다.

이와 같이, 상기 제1스캐닝이미지(m31)와 상기 제3스캐닝이미지(m34)에 상호 대응하는 공통부분을 모두 포함하는 상기 제4스캐닝이미지(m34)를 획득하여 이미지 처리된다. 또한, 상기 범용 왁스바이트의 3차원 표면정보(b34) 및 상기 경구개의 3차원 표면정보(p31,p34)와 같이 견고한 조직의 3차원 표면정보를 포함하는 스캐닝이미지가 상호 결합된다. 따라서, 상기 스캐닝이미지 간의 결합에 의해 무치악인 상기 식립대상부측의 3차원 표면정보가 정밀하게 정렬 배치될 수 있다.

이를 통해, 각 스캐닝이미지 간의 일치율이 현저히 향상되므로 이미지정보의 정확성 및 정밀성이 현저히 향상될 수 있다. 또한, 산출된 일치율이 기설정된 설정치 이상인 경우에 각 3차원 표면정보가 자동으로 중첩 배열될 수 있으므로 이미지 처리시 작업편의성이 현저히 향상될 수 있다.

더욱이, 상기 제4스캐닝이미지(m34)에서 상기 범용 왁스바이트의 3차원 표면정보(b34)가 소거영역으로 설정 및 소거되면서 제4보정스캐닝이미지(m34r)로 재획득될 수 있다. 이에 따라, 상기 제4보정스캐닝이미지(m34r)에는 상기 경구개의 3차원 표면정보(p34)가 포함된다. 이때, 도 14에서 상기 범용 왁스바이트의 3차원 표면정보(b34)가 점선으로 표시된 것은 소거영역으로 설정 및 소거된 상태를 나타낸 것으로 이해함이 바람직하다.

그리고, 상기 제1스캐닝이미지(m31)는 기설정된 제3비교영역의 이미지단위들과 상기 제4보정스캐닝이미지(m34r)의 제3대응영역이 비교되어 일치율이 산출된다. 이때, 산출된 일치율이 기설정된 설정치 이상인 경우에 상기 제3비교영역이 상기 제3대응영역에 정렬 및 배치되면서 상기 제4보정스캐닝이미지(m34r)가 상기 제1스캐닝이미지(m31)로 스왑된다. 여기서, 상기 제3비교영역 및 상기 제3대응영역은 각각의 스캐닝이미지에 포함된 상기 경구개의 3차원 표면정보(p31,p34)로 이해함이 바람직하다.

이때, 상기 제4스캐닝이미지(m34)로부터 상기 범용 왁스바이트의 3차원 표면정보(b34)가 소거됨에 따라, 상기 제1스캐닝이미지(m31)와의 비교 및 산출에 소요되는 시간이 현저히 단축될 수 있다. 또한, 상기 제4스캐닝이미지(m34)와 상기 제1스캐닝이미지(m31)가 비교되어 실질적으로 불필요한 정보가 제거되므로 각 스캐닝이미지 상호간의 일치율이 현저히 향상될 수 있다.

한편, 도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 이미지 데이터 처리방법의 통합 스캐닝이미지의 변형예를 나타낸 예시도이다. 본 변형예에서는 제5스캐닝이미지 및 정합표식자를 제외한 기본적인 구성은 상술한 일실시예와 동일하므로 동일한 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

도 15에서 보는 바와 같이, 상기 정합표식자가 부착된 상기 식립대상부의 전체적인 외면에 대한 제5스캐닝이미지(m35)가 더 획득될 수 있다. 즉, 상기 제5스캐닝이미지(m35)에는 상기 식립대상부측 잇몸부의 3차원 표면정보(g35), 상기 경구개의 3차원 표면정보(p35) 및 상기 정합표식자의 3차원 표면정보(m40)가 포함됨이 바람직하다. 더욱이, 적어도 상기 제5스캐닝이미지(m35)와 상기 CT 이미지(m36)는 상기 정합표식자가 상기 식립대상부측에 부착된 후 획득됨이 바람직하다.

이때, 전술한 이미지 처리과정을 통하여 상기 제1스캐닝이미지(m31)가 상기 제3스캐닝이미지의 식립대상부측에 정렬 배치되도록 스왑된다. 여기서, 상기 제5스캐닝이미지(m35)가 상기 제1스캐닝이미지(m31)와의 공통부분을 기준으로 중첩 및 스왑될 수 있다.

상세히, 상기 제5스캐닝이미지(m35)의 기설정된 제4비교영역의 이미지단위들과 상기 제1스캐닝이미지의 제4대응영역이 비교되어 일치율이 산출될 수 있다. 이때, 산출된 일치율이 기설정된 설정치 이상인 경우에 상기 제4비교영역이 상기 제4대응영역에 정렬 및 배치되어 상기 제1스캐닝이미지(m31)가 상기 제5스캐닝이미지(m35)로 스왑될 수 있다.

여기서, 상기 제4비교영역 및 상기 제4대응영역은 상기 경구개의 3차원 표면정보(p31,p35)로 설정될 수 있다. 또는, 상기 제1스캐닝이미지(m31)에서 상기 제5스캐닝이미지(m35)에 표시된 상기 정합표식자의 3차원 표면정보(m40) 위치와 유사한 부분의 3차원 표면정보를 부분적으로 소거(k31로 표시된 부분)한다. 그리고, 소거된 부분의 테두리측을 상기 제4비교영역 및 상기 제4대응영역으로 설정할 수도 있다.

그리고, 상기 CT 이미지(m36)에는 이미지화된 상기 식립대상부의 치조골 3차원 데이터(a36) 외측으로 상기 정합표식자가 이미지화되어 표시된다. 이때, 상기 통합 스캐닝이미지(m37)는 상기 제1스캐닝이미지(m31)가 상기 제5스캐닝이미지(m35)로 대체되도록 스왑되어 생성되므로, 상기 정합표식자의 3차원 표면정보(m40)가 표시된다. 따라서, 상기 통합 스캐닝이미지(m37)와 상기 CT 이미지(m36)를 정합시, 각 이미지데이터에 표시된 상기 정합표식자의 3차원 표면정보 및 3차원 데이터를 공통부분으로 설정함에 따라 이미지 처리과정에서의 형합도가 현저히 향상될 수 있다.

이러한 이미지 처리과정을 통하여, 본 실시예에서는 상기 제1스캐닝이미지(m31) 및 상기 제2스캐닝이미지(m32) 각각의 기설정된 비교영역의 이미지단위들과 상기 제3스캐닝이미지(m33)의 대응영역의 일치율이 산출 및 비교되되, 상기 일치율이 기설정된 설정치 이상인 경우에 자동으로 정렬 및 중첩되도록 스왑되므로 이미지 처리과정이 간소화되며, 처리기간이 현저히 단축될 수 있다.

여기서, 상기 제1스캐닝이미지(m31)와 제3스캐닝이미지(m33) 사이의 형합도가 낮더라도 각각의 이미지와 대응되는 공통부분을 모두 포함하는 상기 제4스캐닝이미지(m34)를 통하여 중첩되도록 스왑된다. 따라서, 무치악인 식립대상부측의 3차원 표면정보가 상기 수직고경에 대응하여 정확한 위치에 정렬 배치되므로 최종 생성되는 3차원 플래닝이미지의 신뢰도가 현저히 향상될 수 있다.

이때, 각 스캐닝이미지에 표시되는 대합치, 잔존치아 경구개 등과 같은 견고한 조직에 대한 3차원 표면정보를 기반으로 비교영역 및 대응영역이 더욱 명확하게 산출 및 비교된다. 따라서, 각 스캐닝이미지가 정밀하게 중첩될 수 있으며, 설계정보가 포함된 이미지의 변형이 실질적으로 최소화되므로 정확성이 현저히 향상될 수 있다.

이때, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형예는 본 발명의 범위에 속한다.

본 발명은 치아 수복물의 정밀성이 향상되는 치아 수복물 제조방법 및 제조시스템, 이에 적용되는 범용 왁스바이트를 제공함으로써 치아 수복물 제조를 위한 산업에 적용될 수 있다.

Claims

기설정된 표준치열궁 프로파일에 대응하여 규격화되어 형성되며 식립대상부 및 대합대상부 사이에 배치되되, 상기 식립대상부에 대응되되 기설정된 온도 이상으로 가온 처리시 연화되는 가변형합부와, 상기 가변형합부와 일체로 형성되며 상기 대합대상부와 대응되도록 돌출되되 기설정된 온도 이상으로 가온 처리시 연화되는 가압돌출부를 포함하여 파라핀 왁스로 형성되는 범용 왁스바이트가 준비되는 제1단계;

상기 범용 왁스바이트의 설치 전과 가온 처리된 상기 범용 왁스바이트의 내외면부가 교합압력에 의해 피시술자의 수직고경이 고려되어 보정된 상태로 설치 후의 상기 식립대상부 및 상기 대합대상부에 대한 복수개의 스캐닝이미지와, 상기 범용 왁스바이트를 통해 교합된 구강에 대한 CT 이미지가 촬상장치를 통해 각각 획득되고 플래닝부로 전송되는 제2단계;

복수개의 상기 스캐닝이미지가 상기 수직고경에 대응되도록 정렬 배치되어 통합 스캐닝이미지가 생성되되, 상기 CT 이미지와의 공통부분을 기준으로 중첩 및 정합되어 3차원 플래닝이미지가 생성되는 제3단계; 및

상기 3차원 플래닝이미지를 기반으로 상기 수직고경이 고려된 치아 수복물의 설계정보가 생성되되, 상기 치아 수복물의 설계정보가 제조장치로 전송되어 치아 수복물이 제조되는 제4단계를 포함하는 치아 수복물 제조방법.
제 1 항에 있어서,

상기 제2단계에서, 상기 범용 왁스바이트는,

기설정된 온도 이상으로 가온 처리되어 연화된 상기 가변형합부 및 상기 가압돌출부 사이 간격이 상기 수직고경에 대응되도록 가압되되, 표준잇몸부의 폭을 초과하는 여유부를 가지는 상기 가변형합부가 상기 식립대상부의 외면 프로파일과 형합 대응되도록 보정되어 형합보정부로 일체로 형성되고 상기 가압돌출부가 상기 대합대상부와 교합 대응되도록 보정되어 교합보정부로 일체로 형성되어 설치됨을 특징으로 하는 치아 수복물 제조방법.
제 2 항에 있어서,

상기 제2단계에서, 상기 형합보정부는 내면에 경화성 수지가 충진 및 교합되어 상기 식립대상부와의 간극이 보정되도록 릴라이닝됨을 특징으로 하는 치아 수복물 제조방법.
제 2 항에 있어서,

상기 제2단계에서, 복수개의 상기 스캐닝이미지는,

상기 형합보정부와 상기 교합보정부 사이 간격이 기설정된 수직고경에 대응되되 일체로 형성되도록 보정된 상기 범용 왁스바이트의 내외면부에 대한 제1스캐닝이미지와,

상기 대합대상부의 외면에 대한 제2스캐닝이미지와,

상기 범용 왁스바이트를 통해 교합된 상기 식립대상부 및 상기 대합대상부의 외면에 대한 제3스캐닝이미지를 포함함을 특징으로 하는 치아 수복물 제조방법.
제 4 항에 있어서,

상기 제3단계에서, 상기 제1스캐닝이미지는,

상기 범용 왁스바이트의 형합보정부 3차원 표면정보와 교합보정부 3차원 표면정보 사이에 경계라인이 설정되되, 상기 교합보정부 3차원 표면정보가 소거영역으로 설정되어 소거되면서 상기 형합보정부 3차원 표면정보가 상기 대합대상부측으로 볼록하게 노출되도록 스왑됨을 특징으로 하는 치아 수복물 제조방법.
제 5 항에 있어서,

상기 제2단계에서, 상기 범용 왁스바이트의 외면에 복수개의 정합표식자가 부착되되, 상기 범용 왁스바이트에 대한 이미지를 포함하는 각 이미지데이터에는 상기 정합표식자가 이미지로 표시되되,

상기 제3단계에서, 상기 제1스캐닝이미지는 정합표식자에 대한 이미지데이터가 포함된 상기 범용 왁스바이트의 형합보정부 3차원 표면정보와 상기 교합보정부 3차원 표면정보 사이에 경계라인이 설정되되, 상기 교합보정부의 3차원 표면정보가 소거영역으로 설정되어 설정되면서 정합표식자 3차원 표면정보 및 상기 범용 왁스바이트의 형합보정부 3차원 표면정보가 노출되도록 스왑되며,

상기 통합 스캐닝이미지와 상기 CT 이미지에 표시되는 상기 정합표식자에 대한 이미지데이터를 포함하는 공통부분을 기준으로 중첩 및 정합되어 상기 3차원 플래닝이미지가 생성됨을 특징으로 하는 치아 수복물 제조방법.
제 4 항에 있어서,

상기 제3단계에서, 상기 통합 스캐닝이미지는

상기 제1스캐닝이미지와 상기 제2스캐닝이미지가 각각 상기 제3스캐닝이미지와의 공통부분을 기준으로 중첩되어 상기 수직고경에 대응하여 정렬 배치되되, 상기 범용 왁스바이트의 내면부에 대응하는 상기 형합보정부의 3차원 표면정보가 외측으로 노출되도록 상기 제1스캐닝이미지가 스왑되어 상기 수직고경이 고려되도록 생성됨을 특징으로 하는 치아 수복물 제조방법.
제 7 항에 있어서,

상기 제3단계에서, 상기 제1스캐닝이미지 및 상기 제2스캐닝이미지 각각의 기설정된 비교영역의 이미지단위들과 상기 제3스캐닝이미지의 대응영역의 일치율을 산출 및 비교하되, 상기 일치율이 기설정된 설정치 이상인 경우에 상기 제1스캐닝이미지 및 상기 제2스캐닝이미지 각각의 비교영역이 상기 제3스캐닝이미지의 대응영역에 정렬 및 배치되어 스왑됨을 특징으로 하는 치아 수복물 제조방법.
제 4 항에 있어서,

상기 제1단계에서, 상기 제1스캐닝이미지는,

상기 형합보정부에 경화성 수지가 충진 및 교합되어 상기 식립대상부와의 간극이 보정되어 릴라이닝되고 상기 교합보정부에 경화성 수지가 적층되어 상기 대합대상부의 단부측이 형합 걸림되도록 보정된 상기 범용 왁스바이트의 전체적인 표면을 스캐닝하여 획득됨을 특징으로 하는 치아 수복물 제조방법.
제 2 항에 있어서,

상기 제2단계에서, 복수개의 상기 스캐닝이미지는,

식립대상부의 외면에 대한 제1스캐닝이미지와,

대합대상부에 대한 제2스캐닝이미지와,

상기 식립대상부와 형합 대응되는 형합보정부 및 상기 대합대상부와 교합 대응되는 교합보정부 사이 간격이 기설정된 수직고경에 대응하는 상기 범용 왁스바이트가 결합된 상기 식립대상부 및 상기 대합대상부에 대한 제3스캐닝이미지를 포함함을 특징으로 하는 치아 수복물 제조방법.
제 10 항에 있어서,

상기 제2단계에서, 상기 범용 왁스바이트가 결합된 상기 식립대상부의 외면에 대한 상기 제4스캐닝이미지가 더 획득되되,

상기 제3단계에서, 상기 제1스캐닝이미지는 상기 제4스캐닝이미지의 기설정된 제1비교영역의 이미지단위들과 상기 제3스캐닝이미지의 제1대응영역이 비교되어 산출된 일치율이 기설정된 설정치 이상인 경우 상기 제1비교영역이 상기 제1대응영역에 정렬 및 배치되되, 상기 제1스캐닝이미지의 기설정된 제2비교영역의 이미지단위들과 상기 제4스캐닝이미지의 제2대응영역이 비교되어 산출된 일치율이 기설정된 설정치 이상인 경우에 상기 제2비교영역이 상기 제2대응영역에 정렬 및 배치되면서 스왑됨을 특징으로 하는 치아 수복물 제조방법.
제 11 항에 있어서,

상기 제3단계는, 상기 범용 왁스바이트가 결합된 상기 식립대상부의 외면에 대한 제4스캐닝이미지에서 상기 범용 왁스바이트의 3차원 표면정보가 소거영역으로 설정 및 소거되면서 제4보정스캐닝이미지로 재획득되며,

상기 제1스캐닝이미지는 기설정된 제3비교영역의 이미지단위들과 상기 제4보정스캐닝이미지의 제3대응영역이 비교되어 산출된 일치율이 기설정된 설정치 이상인 경우에 상기 제3비교영역이 상기 제3대응영역에 정렬 및 배치되면서 스왑됨을 특징으로 하는 치아 수복물 제조방법.
제 1 항에 있어서,

상기 제2단계에서, 상기 식립대상부의 외면에 복수개의 정합표식자가 부착되며, 상기 식립대상부에 대한 이미지를 포함하는 각 이미지데이터에는 상기 정합표식자가 이미지로 표시되되, 상기 정합표식자가 부착된 상기 식립대상부의 전체적인 외면에 대한 제5스캐닝이미지가 더 획득되며,

상기 제3단계에서, 상기 제5스캐닝이미지의 기설정된 제4비교영역의 이미지단위들과 상기 제1스캐닝이미지의 제4대응영역이 비교되어 산출된 일치율이 기설정된 설정치 이상인 경우에 상기 제4비교영역이 상기 제4대응영역에 정렬 및 배치되어 상기 제1스캐닝이미지가 상기 제5스캐닝이미지로 스왑되는 단계가 더 포함됨을 특징으로 하는 치아 수복물 제조방법.
제 1 항에 있어서,

상기 제4단계는, 상기 식립대상부에 형합되는 고정홈부 및 상기 치아 수복물을 상기 식립대상부에 고정하기 위한 식립물의 식립 위치를 따라 가이드홀이 형성된 서지컬 가이드의 설계정보가 생성되되, 상기 서지컬 가이드의 설계정보가 제조장치로 전송되어 서지컬 가이드가 제조되는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 치아 수복물 제조방법.
기설정된 표준치열궁 프로파일에 대응하여 규격화되어 형성되며 식립대상부 및 대합대상부 사이에 배치되되, 상기 식립대상부에 대응되는 표준잇몸부의 폭을 초과하는 여유부를 가지되 기설정된 온도 이상으로 가온 처리시 연화되는 가변형합부와, 상기 가변형합부와 일체로 형성되며 상기 대합대상부와 대응되도록 돌출되되 기설정된 온도 이상으로 가온 처리시 연화되는 가압돌출부를 포함하는 범용 왁스바이트;

상기 범용 왁스바이트의 설치 전과 상기 범용 왁스바이트가 교합압력에 의해 피시술자의 수직고경이 고려되어 보정된 상태로 설치 후의 상기 식립대상부 및 상기 대합대상부에 대한 복수개의 스캐닝이미지와, 상기 범용 왁스바이트를 통해 교합된 구강에 대한 CT 이미지를 각각 획득하는 촬상장치;

복수개의 상기 스캐닝이미지가 정렬 배치되어 통합 스캐닝이미지를 생성하되, 상기 CT 이미지와의 공통부분을 기준으로 중첩 및 정합하여 3차원 플래닝이미지를 생성하며, 상기 3차원 플래닝이미지를 기반으로 치아 수복물을 설계하는 플래닝부; 및

설계된 상기 치아 수복물을 제조하는 제조장치를 포함하는 치아 수복물 제조시스템.
치아 수복물의 설계를 위해 획득되는 복수개의 이미지가 피시술자의 수직고경이 고려되어 정렬 및 정합되도록, 식립대상부 및 대합대상부 사이에 배치되며 기설정된 표준치열궁 프로파일에 대응하여 형성되는 범용 왁스바이트에 있어서,

상기 식립대상부와 대응되는 표준잇몸부의 폭을 초과하는 여유부를 가지되, 기설정된 온도 이상으로 가온 처리시 연화되어 상기 식립대상부의 외면 프로파일과 형합되도록 가압 보정되는 가변형합부; 및

상기 가변형합부와 일체로 형성되며 상기 대합대상부와 대응되도록 돌출되되, 기설정된 온도 이상으로 가온 처리시 연화되어 상기 대합대상부와 교합되도록 보정되는 가압돌출부를 포함하되,

파라핀 왁스 재질로 형성됨을 특징으로 하는 범용 왁스바이트.
제 15 항에 있어서,

상기 범용 왁스바이트는 연령별 및 성별 해부학적 편차를 고려하여 표준화된 상기 표준치열궁 프로파일에 대응하여 기설정된 크기별로 규격화되어 복수개로 제조되되,

상기 가변형합부의 내면부 및 상기 가압돌출부의 외면부 사이의 두께가 표준수직고경을 초과하도록 형성되며,

상기 식립대상부 및 상기 대합대상부 중 어느 일측에 기설정된 가시기준지표에 대응하여 설정되는 정렬표식부가 더 구비됨을 특징으로 하는 범용 왁스바이트.