KR101862815B1 - 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법 - Google Patents
치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법 Download PDFInfo
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Abstract
피시술자의 구강 내부에 대한 이미지를 정확하게 획득하여 임플란트 식립의 정밀성이 향상되도록, 본 발명은 치아 식립대상부 및 대합치아 사이에 형성된 교합공간에 피시술자의 교합높이가 고려되어 구비되되, 외측으로 상기 치아 식립대상부 및 상기 대합치아의 대향단부가 부분 노출되도록 상기 교합공간의 일측으로 편심 배치되는 부분교합레진이 설치되어 교합된 구강 내부에 대한 구강 스캐닝 이미지 및 CT 이미지가 획득되는 제1단계; 상기 구강 스캐닝 이미지 및 상기 CT 이미지에 표시된 공통부분을 기준으로 중첩 및 본정합되어 상기 교합높이가 고려된 3차원 교합 가이드 이미지가 획득되는 제2단계; 및 상기 3차원 교합 가이드 이미지를 기반으로 크라운의 높이가 설정되되, 상기 피시술자의 구강 내부형상에 형합되는 고정홈부 및 설정된 크라운에 대응되는 픽스츄어의 식립위치를 따라 형성된 가이드홀을 포함하는 서지컬 가이드가 제조되는 제3단계를 포함하는 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법을 제공한다.
Description
본 발명은 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피시술자의 구강 내부에 대한 이미지를 정확하게 획득하여 임플란트 식립의 정밀성이 향상된 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법에 관한 것이다.
일반적으로, 임플란트는 본래의 인체조직이 상실되었을 때, 인체조직을 대신할 수 있는 대치물을 의미하지만, 치과에서는 인공으로 만든 치아를 이식하는 것을 말한다. 즉, 상실된 치근을 대신할 수 있도록 인체에 거부반응이 없는 티타늄 등으로 만든 픽스츄어를 치아가 빠져나간 치조골에 심은 뒤, 인공치아를 고정시켜 치아의 기능을 회복하도록 하는 치료방법이다.
상세히, 일반 보철물이나 틀니의 경우 시간이 지나면 주위 치아와 뼈가 상하지만, 임플란트는 주변 치아조직의 손상을 방지할 수 있으며 이차적인 충치 발생요인이 없기 때문에 안정적으로 사용할 수 있다. 또한, 임플란트는 자연치아와 실질적으로 동일한 구조를 가지므로 잇몸의 통증 및 이물감이 전혀 없으며, 관리만 잘하면 반영구적으로 사용할 수 있는 장점이 있다.
한편, 임플란트 식립은 드릴을 이용하여 치조골에 천공을 형성하고, 상기 천공에 픽스츄어를 식립하여 수행되는데, 천공을 형성하는 과정 및 픽스츄어를 식립하는 과정은 환자마다 상이하다. 이는 환자의 치아 상태나 임플란트 식립이 필요한 위치, 환자의 치조골 상태 등 다양한 요인을 고려하여 치아 임플란트의 식립위치 및 깊이와 방향을 결정해야 하기 때문이다.
이처럼, 치조골 천공을 위한 드릴링 작업은 초심자뿐만 아니라 경험자에게도 작업 과정에서 깊이 및 방향을 정확하게 가늠하기가 상당히 어렵다는 난점이 있다. 더욱이, 경험이 풍부하지 않은 초보자의 경우 별도의 측정단계 없이 작업 도중 드릴링 될 깊이를 가늠한다는 것은 매우 어렵다.
또한, 치조골에 천공을 형성시 시술자가 드릴에 힘을 가하여 드릴링 작업을 수행하면서 현재 어느 정도까지 깊이로 드릴링 작업이 수행되었는지 판단하기가 어려운 문제점이 있다. 더욱이, 일정 깊이 이상 드릴이 삽입되면 치조골의 신경을 손상시키는 심각한 문제점이 발생할 수 있다.
이와 반대로, 일정한 깊이에 도달하기 전에 드릴링 작업을 종료한 경우에는 드릴된 천공의 깊이가 얕아서 픽스츄어 고정에 과도한 힘이 소요된다. 뿐만 아니라, 천공 주위의 나사산이 손상되거나 픽스츄어가 완벽하게 고정되지 못해 추후 재식립을 하게 되는 문제가 발생하기도 했다.
이에 따라, 드릴링 작업을 수행할 정확한 위치 및 방향을 파악할 수 있도록 서지컬 가이드(surgical guide)라고 하는 보조 기구를 사용한다.
도 1은 종래의 서지컬 가이드 제조방법을 나타낸 흐름도이다.
도 1에서 보는 바와 같이, 종래의 서지컬 가이드는 다음과 같은 과정을 거쳐 제조된다. 먼저, CT 촬영을 통해 피시술자의 구강 내부의 3차원 이미지를 획득하고, 오랄스캔을 통해 피시술자의 구강 내부의 3차원 외부형상 이미지를 획득한다(s1).
여기서, CT 촬영을 통한 3차원 이미지는 구강 내부의 치관(잇몸 외측으로 드러난 치아의 일부분) 및 치근(잇몸 내부에서 치조골과 결합된 부분), 그리고 치조골의 형상 및 치관, 치근, 치조골의 골밀도에 대한 정보를 포함한다.
또한, 오랄스캔을 통한 3차원 외부형상 이미지는 구강 내부의 치관 및 잇몸의 형상에 대한 정보를 포함한다.
그리고, 각 이미지가 획득되면, 치아의 특이점 등 시술자에 의해 설정된 구강 내부 지점을 기준으로 두 이미지를 영상 정합하게 된다(s2). 이어서, 영상 정합된 결과를 통해 임플란트 식립계획을 수립하고(s3), 식립계획에 따라 임플란트 식립을 안내할 수 있는 서지컬 가이드를 제조한다(s4).
이때, 임플란트 식립 안내를 위한 서지컬 가이드는 잇몸의 두께, 치조골의 분포, 임플란트 식립위치 등 다양한 해부학적인 조건과 함께 시술자의 식립 경험이 더해져 제작되어야 한다. 이를 위해, CT 데이터와 같은 직접 데이터만을 사용하는 것보다는 구강 조직의 외형 데이터를 함께 활용하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 3차원 외부형상 이미지는 피시술자의 구강 내부를 따라 구강스캐너를 이동하며 스캐닝된 정보를 결합하여 획득된다. 이때, 상기 3차원 외부형상 이미지는 치아의 치관 및 잇몸에 대한 전반적인 모습을 담고 있지만, 스캐닝된 정보를 결합하는 과정에서 치열 곡률이 실제 구강 내부와 왜곡되어 나타날 수 있다.
이에 따라, 상기 3차원 외부형상 이미지를 보정하는 과정이 필요하며, 상기 각 이미지에서 부족한 정보를 보충하고, 왜곡된 정보를 보정하기 위해서 두 이미지를 영상 정합하는 단계(s2)가 필수적으로 요구된다.
이때, 상기 3차원 이미지 및 3차원 외부형상 이미지가 영상 정합되기 위해서는 두 이미지에서 공통되는 부분인 치관영역을 필요로 한다. 즉, 조직이 견고한 치관영역을 공통부분으로 정합함에 따라 두 이미지 간의 영상정합 정확도가 향상될 수 있다.
그러나, 무치악 환자의 경우에는 치관영역 자체가 대부분 소실되어 3차원 이미지 및 3차원 외부형상 이미지 사이에 공통부분이 실질적으로 존재하기 어렵다. 이로 인해, 각 이미지 간의 영상 정합이 어렵고 정합을 하더라도 부정확한 정보를 제공하는 문제점이 있었다.
더욱이, 구강 내부 중 하악이 무치악인 경우에는 잇몸량이 많고, 혀 등의 운동 조직이 분포되어 조직의 유동성이 높으므로 외면 프로파일이 명확하게 특정되지 않아 오랄 스캔을 통한 외부형상 획득이 어려운 문제점이 있었다.
또한, 상기 3차원 이미지와 상기 3차원 외부형상 이미지를 영상 정합하는 과정에서 양측 이미지가 전체적으로 보정됨에 따라 이미지의 변경에 따른 오류가 발생한다. 이로 인해, 설계 및 제조된 식립물 및 서지컬 가이드가 피시술자의 구강 내부와 실질적으로 매칭되지 못하여 임플란트 식립의 정확도가 저하되는 문제점이 있었다.
한편, 피시술자의 구강 내부에서 손실된 치아를 대체하기 위한 치아 임플란트의 크라운 설계시 손실된 치아의 주변에 잔존하는 치아의 정보를 기반으로 크라운의 높이, 폭, 저작면 및 저작 방향 등을 산출하게 된다. 그러나, 무치악 환자의 경우에는 비교 대상인 주변 치아가 실질적으로 존재하지 않아 시술자의 경험이나 기존의 식립 자료를 통해 크라운을 설계하였다.
이로 인해, 제조된 크라운을 구강 내부에 식립하는 경우에 피시술자가 불편함을 느끼는 경우가 많았다. 또한, 이를 보정하기 위해 여러 개의 크라운을 제조하고 식립하는 단계를 반복해야 하므로 시술비용의 증가를 초래할 뿐만 아니라, 임플란트 식립 기간이 증가하고 피시술자의 불편함을 유발하는 문제점이 있었다.
또한, 구강 내부의 형태파악을 위해 인상모형을 제조하는 경우, 정밀한 인상모형 제조를 위한 인상채득 과정이 번거로울 뿐만 아니라 불필요한 비용이 소요되어 임플란트 식립 자체의 전반적인 비용이 증가하는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 피시술자의 구강 내부에 대한 이미지를 정확하게 획득하여 임플란트 식립의 정밀성이 향상된 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법을 제공하는 것을 해결과제로 한다.
상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 치아 식립대상부 및 대합치아 사이에 형성된 교합공간에 피시술자의 교합높이가 고려되어 구비되되, 외측으로 상기 치아 식립대상부 및 상기 대합치아의 대향단부가 부분 노출되도록 상기 교합공간의 일측으로 편심 배치되는 부분교합레진이 설치되어 교합된 구강 내부에 대한 구강 스캐닝 이미지 및 CT 이미지가 획득되는 제1단계; 상기 구강 스캐닝 이미지 및 상기 CT 이미지에 표시된 공통부분을 기준으로 중첩 및 본정합되어 상기 교합높이가 고려된 3차원 교합 가이드 이미지가 획득되는 제2단계; 및 상기 3차원 교합 가이드 이미지를 기반으로 크라운의 높이가 설정되되, 상기 피시술자의 구강 내부형상에 형합되는 고정홈부 및 설정된 크라운에 대응되는 픽스츄어의 식립위치를 따라 형성된 가이드홀을 포함하는 서지컬 가이드가 제조되는 제3단계를 포함하되, 상기 제1단계는 상기 치아 식립대상부의 외면을 감싸도록 제1레진부가 충진되는 단계와, 상기 제1레진부의 외측에 적층되되 상기 피시술자의 저작감도에 따른 상기 교합높이에 대응하여 상기 대합치아의 단부에 가압되는 제2레진부가 충진되어 상기 부분교합레진이 구비되는 단계를 포함하되, 상기 제1레진부의 점도는 상기 제2레진부의 점도보다 낮게 형성됨을 특징으로 하는 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법을 제공한다.
여기서, 상기 제1단계에서, 상기 구강 스캐닝 이미지는 상기 교합높이에 대응하여 이격된 상기 치아 식립대상부 및 상기 대합치아의 대향단부와 상기 부분교합레진의 외면 형상을 포함하는 교합 스캐닝 이미지를 포함하여 획득되되, 상기 제2단계에서, 상기 교합 스캐닝 이미지와 상기 CT 이미지에 표시된 공통부분을 비교영역으로 설정하는 단계와, 상기 비교영역의 최상단부 및 최외곽부가 상호 일치되도록 각 이미지를 보정하는 단계가 포함됨이 바람직하다.
이때, 상기 제1단계에서, 상기 구강 스캐닝 이미지는 상기 치아 식립대상부 및 상기 대합치아의 외면 형상을 각각 포함하는 식립측 및 대합측 스캐닝 이미지를 더 포함하여 획득되되, 상기 제2단계에서, 상기 식립측 및 상기 대합측 스캐닝 이미지가 상기 교합 스캐닝 이미지를 기반으로 예비정합되는 단계를 더 포함하며, 상기 제3단계에서, 상기 고정홈부는 상기 식립측 스캐닝 이미지에 포함된 상기 치아 식립대상부의 외면 프로파일을 기반으로 설정되고, 상기 크라운은 상기 대합측 스캐닝 이미지에 포함된 상기 대합치아의 저작면 프로파일을 기반으로 설계됨이 바람직하다.
또한, 상기 제1단계에서, 상기 구강 내부에 복수개소의 정합표식자가 부착되는 단계가 더 포함되되, 상기 정합표식자는 방사선 불투과성 재질로 구비되고, 상기 부분교합레진은 방사선 투과성 재질의 레진으로 구비됨이 바람직하다.
한편, 상기 제1단계에서, 상기 부분교합레진은 상기 교합공간에 분할되어 기설정된 간격으로 이격 배치되되, 상기 제3단계에서, 상기 크라운의 높이는 상기 부분교합레진 사이의 이격공간으로 노출된 상기 치아 식립대상부 및 대합치아 사이의 수직간격에 대응하는 상기 교합높이를 기반으로 설정됨이 바람직하다.
상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명에 따른 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 피시술자의 교합높이가 고려되어 획득되는 구강 내부에 대한 이미지 간의 정합만으로도 서지컬 가이드 및 임플란트 식립물이 동시에 설계 및 제작될 수 있는 정보를 제공받아 피시술자의 내원횟수 및 시술자의 작업단계가 현저히 단축되며, 임플란트 식립을 단기간에 완료할 수 있는 기반 기술장치를 제공받을 수 있다.
둘째, 상기 구강 스캐닝 이미지는 상기 부분교합레진이 상기 피시술자의 구강 내부에 편심 배치된 상태로 획득됨에 따라 일측으로 부분 노출된 상기 치아 식립대상부 및 상기 대합치아가 이미 상기 교합높이에 대응하여 이격된 외형정보를 포함하므로 상기 크라운의 설계를 위한 상기 교합높이를 상기 구강 스캐닝 이미지로부터 용이하게 획득하여 임플란트 식립계획이 신속하게 수립될 수 있다.
셋째, 상기 CT 이미지는 상기 부분교합레진을 문 상태로 획득되어 치열왜곡이 최소화되면서도 교합높이가 고려된 구강 내부의 정밀한 조직 정보를 포함하므로 이미지의 보정 작업이 생략 또는 간소화될 수 있으며, 이미지 보정시 발생하던 오류가 실질적으로 제거되어 이에 포함된 정보의 신뢰도가 더욱 개선될 수 있다.
넷째, 상기 부분교합레진은 구강 내부에 충진된 레진이 피시술자의 저작감도에 따라 가압되어 설치되는 단순한 방법으로도 정확한 교합높이를 가이드하면서도 실질적으로 CT 이미지에 표시되지 않는 방사선 투과성 재질로 구비됨에 따라 상기 CT 이미지에 포함된 정보의 정확도가 더욱 개선될 수 있다.
도 1은 종래의 서지컬 가이드 제조방법을 나타낸 흐름도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법을 나타낸 흐름도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법에서 부분교합레진의 제조과정을 나타낸 예시도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법에서 CT 이미지 및 구강 스캐닝 이미지를 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법에서 3차원 교합 가이드 이미지를 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 서지컬 가이드를 나타낸 단면도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물의 제조방법에서 구강 스캐닝 이미지를 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법을 나타낸 흐름도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법에서 부분교합레진의 제조과정을 나타낸 예시도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법에서 CT 이미지 및 구강 스캐닝 이미지를 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법에서 3차원 교합 가이드 이미지를 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 서지컬 가이드를 나타낸 단면도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물의 제조방법에서 구강 스캐닝 이미지를 나타낸 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법을 나타낸 흐름도이다. 그리고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법에서 부분교합레진의 제조과정을 나타낸 예시도이며, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법에서 CT 이미지 및 구강 스캐닝 이미지를 나타낸 예시도이다. 그리고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법에서 3차원 교합 가이드 이미지를 나타낸 예시도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 서지컬 가이드를 나타낸 단면도이다.
한편, 임플란트 식립은 드릴을 이용하여 치조골에 천공을 형성하고, 상기 천공에 픽스츄어를 식립하는 과정으로 수행된다. 이때, 천공 작업을 수행할 정확한 위치 및 방향을 파악할 수 있도록 상기 서지컬 가이드(surgical guide)라고 하는 보조기구가 사용된다.
즉, 피시술자의 구강 내부의 상태에 따라 임플란트 식립계획이 수립되면 수립된 임플란트 식립계획을 안내하는 상기 서지컬 가이드를 제작하여 시술자의 드릴작업 또는 픽스츄어 식립시 방향이나 깊이 등이 정확하게 가이드될 수 있다.
도 2 내지 도 6에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법은 다음과 같은 과정으로 진행된다. 이때, 본 발명은 특히 상악 및 하악 중 적어도 어느 일측의 자연치아 소실량이 많아 교합높이(수직고경,occlusal vertical dimension,VD)의 산출이 어려운 무치악 또는 부분무치악 환자의 임플란트 식립시 응용될 수 있다.
여기서, 상기 식립물은 상실된 자연치아를 대체하기 위한 임플란트 식립에서 치근을 대체하는 픽스츄어, 치관을 대체하는 크라운 및 상기 픽스츄어와 상기 크라운 사이를 매개하는 어버트먼트를 포괄함으로 이해함이 바람직하다. 또한, 상기 식립물을 제조한다 함은 피시술자의 치열 및 교합높이에 대응하여 상기 크라운을 개별적으로 제작함과 아울러 상기 크라운의 배치 및 피시술자의 골조직에 대응하여 규격화된 픽스츄어 및 어버트먼트를 선택함을 포괄함으로 이해함이 바람직하다. 물론, 경우에 따라 상기 어버트먼트는 피시술자의 치열에 대응하여 개별적으로 제작될 수도 있다.
한편, 치아 식립대상부(2) 및 대합치아(3) 사이에 형성된 교합공간에 피시술자의 교합높이(VD)가 고려된 부분교합레진(10)이 설치되어 교합된 구강 내부에 대한 구강 스캐닝 이미지(111) 및 CT 이미지(114)가 획득된다(s10). 이때, 상기 부분교합레진(10)은 외측으로 상기 치아 식립대상부(2) 및 상기 대합치아(3)의 대향단부가 부분 노출되도록 상기 교합공간의 일측으로 편심 배치됨이 바람직하다.
상세히, 도 2 및 도 4a를 참조하면, 상기 부분교합레진(10)은 상기 치아 식립대상부(2) 및 상기 대합치아(3) 사이에 형성되는 교합공간에 교합높이(VD)가 고려되어 구비된다. 이때, 상기 부분교합레진(10)은 피시술자의 저작감도에 따라 상기 치아 식립대상부(2) 및 상기 대합치아(3)의 각 대향단부에 의해 가압되며, 상하면에 상기 각 대향단부의 외면 프로파일과 대응되는 형합홈부(13) 및 걸림홈부(14)가 함몰 형성될 수 있다.
즉, 상기 형합홈부(13) 및 상기 걸림홈부(14) 사이의 간격은 피시술자에게 최적화된 교합높이(VD)에 대응하여 이격될 수 있으며, 이러한 교합높이(VD)가 피시술자의 저작감도에 따라 최적화된 상태로 산출될 수 있다. 이를 통해, 후술되는 상기 크라운의 높이가 상기 교합높이(VD)를 기반으로 정확하게 설정될 수 있으므로 임플란트 식립계획 및 식립결과의 신뢰도가 개선되며 피시술자의 만족감이 현저히 향상될 수 있다.
여기서, 상기 치아 식립대상부(2)는 피시술자의 구강 내부(1)의 상악 또는 하악 중 어느 일측에 자연치아가 상실되어 임플란트 식립을 수행하고자 하는 부분으로, 특히 상기 대합치아 단부(t)와의 대향단부측으로 이해함이 바람직하다.
그리고, 상기 교합공간은 피시술자의 개략적인 교합높이가 해부학적으로 예측됨에 따라 상기 대합치아(3)의 단부(t)와 상기 치아 식립대상부(2)의 대향단부 사이에 임의로 산출되어 이격되는 빈공간으로 이해함이 바람직하다.
예컨대, 피시술자의 개략적인 교합높이는 연령 및 성별 등의 개인별 편차를 대표할 수 있도록 표준화된 두부(頭部)의 코끝에서 턱끝 사이 간격, 인중 길이 및 입술 간격 등으로부터 개략적으로 예측될 수 있다. 그리고, 상기와 같이 예측된 개략적인 교합높이를 통하여 상기 교합공간에 충진되는 상기 부분교합레진(10)의 개략적인 부피 등이 산출될 수 있다.
이때, 상기 교합높이(VD)는 상기 부분교합레진(10)에 가해지는 교합력(bite force)에 의해 함몰 형성된 상기 형합홈부(13)와 상기 걸림홈부(14) 사이의 간격에 대응하되, 피시술자의 저작감도에 따라 최적화되어 설정될 수 있다. 이러한 저작감도는 피시술자의 직접적인 의사표현에 의해 판단될 수 있으며, 경우에 따라 턱관절 주변 및 턱근육의 전기적, 화학적 신호를 측정하여 판단할 수도 있다.
더욱이, 상기 부분교합레진(10)이 상기 교합공간의 양단부 중 어느 일측으로 편심 배치됨에 따라 상기 부분교합레진(10)의 외측으로 상기 치아 식립대상부(2) 및 상기 대합치아(3)의 대향단부가 부분 노출된다.
이때, 상기 부분교합레진(10)이 편심 배치되었다 함은 상하악의 아치형 대향부를 전체적으로 감싸는 형상이 아닌 상기 교합공간의 양단부 중 어느 일측 또는 중앙부의 소정의 공간에 제한적으로 배치됨으로 이해함이 바람직하다. 즉, 상기 부분교합레진(10)은 좌측 상하악의 대향구치 및 대향견치측을 감싸는 영역, 우측 상하악의 대향구치 및 대향견치측을 감싸는 영역 또는 상하악의 대향전치 및 대향견치측을 감싸는 영역에 부분적으로 배치될 수 있다.
이를 통해, 상기 구강 스캐닝 이미지(111)에는 상기 부분교합레진(10)에 대한 외형정보와 함께 상기 부분교합레진(10)에 의해 가려지지 않고 노출된 상기 치아 식립대상부(2) 및 상기 대합치아(3)의 대향단부에 대한 외형정보가 표시된다. 여기서, 상기 부분교합레진(10)에 대한 외형정보가 포함된 상기 구강 스캐닝 이미지(111)는 실질적으로 후술되는 교합 스캐닝 이미지(111c)로 이해함이 바람직하다.
이때, 상기 부분교합레진(10)은 상기 피시술자의 저작감도에 따라 상기 교합높이(VD)가 고려된 상태로 상기 구강 내부에 배치된다. 따라서, 상기 부분교합레진(10)이 설치된 상태에서 상기 치아 식립대상부(2)와 상기 대합치아(3)의 단부는 상기 교합높이(VD)에 대응하여 이격된다. 이를 통해, 상기 부분교합레진(10)이 설치된 구강 내부를 스캔하여 획득된 상기 구강 스캐닝 이미지(111)에는 상기 치아 식립대상부 및 상기 대합치아의 대향단부(2b,t)가 상기 교합높이(VD)에 대응하여 이격된 상태의 외형정보가 포함될 수 있다.
한편, 상기 부분교합레진(10)이 설치되어 교합된 구강 내부(1)를 CT 촬영하여 상기 CT 이미지(114)가 획득된다. 이때, 상기 CT 이미지(114)는 치조골 형상, 골밀도 등과 같은 피시술자의 구강 내부(1)에 대한 2차원 및 3차원적인 내부 조직 정보를 포함한다. 더욱이, 상기 CT 이미지(114)가 상기 부분교합레진(10)이 설치된 상태에서 획득되면 상기 치아 식립대상부측의 치조골(2a)과 상기 대합치아측 단부(t) 사이가 교합높이(VD)에 대응하여 이격된 상태로 표시될 수 있다.
즉, 상기 CT 이미지(114)에 포함된 2차원 및 3차원 내부 조직 정보는 이미 교합높이(VD)가 고려된 상태로 획득되므로 임플란트 식립계획을 위한 교합높이(VD)에 대한 정보가 상기 CT 이미지(114)로부터 손쉽게 획득될 수 있다. 또한, 상기 CT 이미지(114)의 이미지 보정작업이 실질적으로 생략 가능함에 따라 종래에 교합높이가 고려되지 않고 획득된 CT 이미지를 피시술자의 교합높이에 대응되도록 보정하던 복잡한 과정이 간소화될 수 있다.
이에 따라, 임플란트 식립계획이 신속하게 수립될 수 있으며, 이미지 보정작업 중 발생할 수 있는 정보변경에 의한 오류가 최소화되므로 영상 정합된 이미지에 포함된 정보의 신뢰도가 현저히 향상될 수 있다. 또한, 상기 CT 이미지(114) 및 상기 구강 스캐닝 이미지(111)가 정합되어 획득되는 3차원 교합 가이드 이미지(116)의 정밀도가 개선되므로 임플란트 식립계획의 정확도가 현저히 향상될 수 있다.
물론, 경우에 따라 상기 CT 이미지는 상기 부분교합레진(10)이 설치되지 않은 상태의 구강 내부를 CT 촬영하여 획득될 수도 있다. 그리고, 상기 교합높이(VD)가 이미 고려되어 획득된 상기 구강 스캐닝 이미지(111)와 상기 CT 이미지를 상호 영상 정합하는 단계가 포함될 수도 있다.
이때, 상기 부분교합레진(10)은 방사선 투과성의 수지 재질이 상기 교합공간 일측에 부분적으로 충진되어 구비될 수 있다. 즉, 상기 CT 이미지(114)에 표시된 상기 치아 식립대상부측 치조골(2a)과 상기 대합치아측 단부(t)는 상기 교합높이(VD)에 대응하여 이격되면서도 상기 부분교합레진에 대한 이미지는 상기 CT 이미지(114)에 실질적으로 표시되지 않는다. 여기서, 도면에 표시된 10a는 상기 부분교합레진이 상기 교합공간의 일측에 편심되어 설치된 부분을 임의로 나타낸 것으로 이해함이 바람직하다.
따라서, 상기 부분교합레진에 대한 이미지를 삭제하는 추가 보정작업이 실질적으로 생략되므로 이미지 보정작업이 간소화될 수 있다. 또한, 상기 CT 이미지(114)에는 임플란트 식립계획에 필요한 정보만이 명확하게 표시되어 임플란트 식립계획을 위한 정보의 신뢰성이 개선될 수 있다. 더욱이, 상기 부분교합레진에 대한 이미지를 삭제하면서 상기 CT 이미지(114)에 포함된 정보가 왜곡 또는 변형됨을 방지할 수 있으므로 상기 CT 이미지(114)로부터 획득되는 정보의 신뢰도가 더욱 향상될 수도 있다.
더불어, 상기 치아 식립대상부(2) 및 상기 대합치아(3)에 대한 상기 구강 스캐닝 이미지(111)가 획득됨이 바람직하다. 상세히, 상기 구강 스캐닝 이미지(111)는 피시술자의 구강 내부에 대한 3차원 외형정보가 포함되며, 구강스캐너를 이용하여 피시술자의 구강 내부를 직접 스캐닝하여 획득될 수 있다. 물론, 경우에 따라 상기 구강 스캐닝 이미지는 피시술자의 구강 내부에 대응하는 인상을 채득하고, 상기 인상의 외형을 스캔하여 획득될 수도 있다.
그리고, 상기 구강 스캐닝 이미지(111)는 상기 교합높이(VD)에 대응하여 이격된 상기 치아 식립대상부와 상기 대합치아의 대향단부(2b,t) 및 상기 부분교합레진(10)의 외면형상을 포함하는 상기 교합 스캐닝 이미지(111c)를 포함하여 획득됨이 바람직하다.
상세히, 도 4b를 참조하면, 상기 교합 스캐닝 이미지(111c)는 상기 부분교합레진의 3차원 외면정보(10b)가 포함된다. 또한, 상기 부분교합레진의 3차원 외면정보(10b)의 외측으로 부분 노출된 상기 치아 식립대상부 및 상기 대합치아의 3차원 외형정보가 표시된다. 이때, 상기 교합 스캐닝 이미지(111c)는 상기 부분교합레진이 설치된 상태로 획득되므로 상기 치아 식립대상부 및 상기 대합치아의 대향단부(2b,t)가 상기 교합높이(VD)에 대응하여 이격된 상태로 표시될 수 있다.
따라서, 상기 교합 스캐닝 이미지(111c)상에서 부분 노출된 상기 치아 식립대상부 및 대합치아의 대향단부(2b,t) 사이 이격된 간격으로부터 상기 교합높이(VD)를 용이하게 산출할 수 있다. 이를 통해, 상기 교합 스캐닝 이미지(111c)를 포함하는 상기 구강 스캐닝 이미지(111)로부터 후술되는 크라운의 설계시 필요로 하는 상기 교합높이(VD)에 대한 정보가 용이하게 획득될 수 있다.
이러한 상기 CT 이미지(114) 및 상기 구강 스캐닝 이미지(111)는 영상 정합, 보정 및 설계작업이 용이하도록 3차원 벡터 데이터로 저장될 수 있다.
한편, 상기 구강 스캐닝 이미지(111) 및 상기 CT 이미지(114)에 표시된 공통부분을 기준으로 중첩 및 본정합되어 상기 교합높이(VD)가 고려된 3차원 교합 가이드 이미지(116)가 획득된다(s20).
상세히, 도 2 내지 도 5를 참조하면, 상기 3차원 교합 가이드 이미지(116)에는 상기 CT 이미지(114)로부터 제공되는 피시술자의 구강 내부에 대한 2차원 및 3차원 내부 조직 정보가 포함된다. 더불어, 상기 구강 스캐닝 이미지(111)로부터 제공되는 구강 내부의 3차원 외형정보가 통합되어 포함된다.
이에 따라, 임플란트 식립물 및 상기 식립물의 식립위치를 정확하게 가이드할 수 있는 상기 서지컬 가이드의 설계정보가 상기 3차원 교합 가이드 이미지(116)를 통하여 전반적으로 획득될 수 있다. 이를 통해, 임플란트 식립계획의 정확도가 향상될 수 있으며 임플란트 식립계획과 동시에 상기 식립물 및 상기 서지컬 가이드의 설계가 용이하므로 신속하면서도 정밀한 임플란트 식립이 수행될 수 있다.
여기서, 상기 구강 스캐닝 이미지(111) 및 상기 CT 이미지(114)는 피시술자의 교합높이(VD)가 이미 고려된 상태로 획득되므로 이미지 영상 정합의 정확도가 개선될 수 있다. 더욱이, 상기 CT 이미지(114)는 치열 곡률 또한 실질적으로 피시술자의 구강 내부에 대응하여 획득될 수 있다. 따라서, 상기 CT 이미지(114)의 보정작업이 실질적으로 생략될 수 있으며, 상기 CT 이미지(114)를 기준으로 상기 구강 스캐닝 이미지(111)의 왜곡된 치열 곡률이 보정되는 최소한의 작업으로 간소화될 수 있다.
이에 따라, 피시술자의 구강 내부와 실질적으로 대응되는 3차원 교합 가이드 이미지(116)가 신속하면서도 정밀하게 획득될 수 있다. 그리고, 상기 3차원 교합 가이드 이미지(116)를 기반으로 설계 및 제조되는 상기 식립물 및 상기 서지컬 가이드의 신뢰도가 향상되므로 임플란트 식립의 정확도가 현저히 개선될 수 있다.
이때, 대합치아측의 경우 상기 CT 이미지(114)와 상기 구강 스캐닝 이미지(111)에 표시된 대합치아의 단부(t) 및 저작면 등의 견고한 조직에 대한 외면형상이 공통부분으로 표시되며, 이를 기준으로 중첩하고 비교영역으로 설정된다. 그리고, 상기 비교영역은 각 이미지에 표시되는 공통부분에서 상호 대응되는 점, 선 내지 면으로 설정될 수 있다. 더욱이, 상기 비교영역을 복수개소로 지정함에 따라 상기 CT 이미지(114)와 상기 구강 스캐닝 이미지(111) 간의 형합도가 현저히 개선될 수 있다.
더욱이, 상기 구강 스캐닝 이미지(111)와 상기 CT 이미지(114)가 상기 부분교합레진(10)이 설치된 상태로 획득됨에 따라 실질적으로 동일한 교합높이(VD)에 대응하여 이격된 상기 치아 식립대상부와 상기 대합치아측 정보를 포함한다. 따라서, 상기 구강 스캐닝 이미지(111) 및 상기 CT 이미지(114)의 공통부분인 상기 대합치아의 단부(t) 및 저작면 등을 공통부분으로 하여 중첩함에 따라 각 이미지(111,114)가 신속하고 정확하게 정합될 수 있다.
물론, 경우에 따라 유동성이 높은 연조직인 잇몸조직에 치조골이 실질적으로 감싸진 상태의 상기 치아 식립대상부측에는 후술되는 정합표식자가 부착된 상태로 각 이미지(111,114)가 획득될 수도 있다. 따라서, 상기 정합표식자를 각 이미지(111,114)의 공통부분으로 하여 중첩함에 따라 각 이미지(111,114) 간의 형합도가 더욱 개선될 수도 있다.
한편, 각 비교영역의 최상단부 및 최외곽부가 일치되도록 상기 구강 스캐닝 이미지(111)를 상기 CT 이미지(114)에 대응하여 보정하는 단계가 수행된다.
상세히, 각 이미지(111,114)의 공통부분이 설정된 각 비교영역이 쌍으로 매칭되면, 각 쌍의 비교영역을 중첩하여 형합오차가 적은 최초의 디퍼런스 맵이 획득될 수 있다. 그리고, 최초의 디퍼런스 맵을 통한 영상 정합 과정에서 이미지 보정작업을 수행하여 고도로 정밀화되어 형합도가 높은 상기 3차원 교합 가이드 이미지(116)가 획득될 수 있다.
여기서, 상기 형합도는 상기 CT 이미지(114)와 상기 구강 스캐닝 이미지(111)의 유사한 정도를 두 이미지 사이의 형합오차로 나타낸 것을 의미한다.
상세히, 상기 형합오차의 절대값이 낮을수록 두 이미지는 서로 형합되어 정확하게 중첩되는 것을 의미하며 형합도가 높다고 해석할 수 있다. 반대로, 상기 형합오차의 절대값이 높을수록 두 이미지는 어긋나게 중첩된 것을 의미한다. 즉, 형합오차가 0인 경우 상기 형합도는 가장 높으며, 형합오차의 절대값에 비례하여 상기 형합도가 낮아진다.
그리고, 상기 각 이미지(111,114)에 비교영역으로 설정된 공통부분의 형합도가 높아짐에 따라 실질적으로 상기 구강 스캐닝 이미지(111)와 상기 CT 이미지(114)의 상호 대응되는 부분의 형합도 역시 높아짐으로 해석할 수 있다.
예컨대, 상기 형합도는 상기 비교영역으로 설정된 공통부분을 기준으로 상기 CT 이미지(114)와 상기 구강 스캐닝 이미지(111)를 중첩시, 어느 일측 이미지의 표면으로부터 타측 이미지의 표면이 돌출 또는 함몰된 정도로 나타날 수 있다.
더욱이, 상기 형합도는 상기 각 이미지(111,114)의 3차원 벡터 데이터를 통해 산출될 수 있다. 즉, 상기 각 이미지(111,114)의 3차원 벡터 데이터를 통해 상기 각 이미지(111,114)의 표면의 높이 정보가 수치로 표현될 수 있다.
이러한 형합도는 수치와 함께 색상별로 분해하여 출력됨에 따라 시술자가 영상 정합 결과에 대한 정확성을 신속하고 직관적으로 판단할 수 있다. 이를 통해, 신속한 이미지 연산처리가 가능하며, 정밀한 3차원 교합 가이드 이미지(116)의 획득을 위한 후속 보정작업이 원활하게 진행될 수 있다.
이때, 상기 구강 스캐닝 이미지(111)는 상기 치아 식립대상부 및 상기 대합치아의 외면형상을 각각 포함하는 식립측 스캐닝 이미지(111a) 및 대합측 스캐닝 이미지(111b)를 더 포함하여 획득될 수 있다. 그리고, 상기 식립측 스캐닝 이미지(111a) 및 상기 대합측 스캐닝 이미지(111b)가 상기 교합 스캐닝 이미지(111c)를 기반으로 예비정합될 수도 있다.
상세히, 도 4b를 참조하면, 상기 식립측 스캐닝 이미지(111a)는 상기 치아 식립대상부(2b) 및 잇몸(4)에 대한 3차원 외형정보가 포함되고 상기 대합측 스캐닝 이미지(111b)는 대합치아의 단부(t) 및 저작면 등의 3차원 외형정보가 포함된다.
여기서, 상기 식립측 스캐닝 이미지(111a) 및 상기 대합측 스캐닝 이미지(111b)는 상기 교합 스캐닝 이미지(111c)와 기설정된 공통부분을 기준으로 정렬될 수도 있다.
이때, 상기 교합 스캐닝 이미지(111c)는 상기 부분교합레진이 설치되어 교합된 상태의 구강 내부를 스캐닝하여 획득되므로 피시술자의 교합높이(VD)가 고려된 상태의 외형정보를 포함한다. 따라서, 상기 식립측 스캐닝 이미지(111a)와 상기 대합측 스캐닝 이미지(111b)가 상기 교합 스캐닝 이미지(111c)를 기준으로 예비정합되면 상기 식립측 스캐닝 이미지(111a) 및 상기 대합측 스캐닝 이미지(111b)가 피시술자의 교합높이(VD)에 대응하여 배치될 수 있다.
그리고, 피시술자의 교합높이(VD)에 대응하여 배치된 상기 식립측 스캐닝 이미지(111a)와 상기 대합측 스캐닝 이미지(111b)를 상기 CT 이미지(114)와 본정합하면 상기 3차원 교합 가이드 이미지(116)의 보정작업이 더욱 간소화될 수도 있다. 즉, 상기 교합 스캐닝 이미지(111c)에 의해 상기 식립측 스캐닝 이미지(111a)와 상기 대합측 스캐닝 이미지(111b)도 교합높이(VD)가 고려된 상태로 배치되므로 상기 CT 이미지(114)와의 초기 형합오차가 최소화될 수도 있다.
따라서, 상기 3차원 교합 가이드 이미지(116)에는 피시술자의 구강 내부에 대한 2차원 및 3차원적인 내부조직정보와 함께 상기 치아 식립대상부 및 상기 대합치아의 대향단부가 상기 교합높이(VD)에 대응하여 이격된 상태의 3차원 외부형상 정보가 통합되어 저장될 수 있다.
이때, 상기 부분교합레진(10)은 상기 교합공간의 일측 및 타측에 각각 배치되도록 분할되어 구비될 수도 있다. 또한, 일측 부분교합레진이 설치된 상태로 교합된 구강 내부에 대한 일측 교합 스캐닝 이미지와 타측 부분교합레진이 상태로 교합된 구강 내부에 대한 타측 교합 스캐닝 이미지가 각각 획득될 수도 있다.
여기서, 상기 일측 교합 스캐닝 이미지에는 상기 일측 부분교합레진의 타측으로 부분 노출된 상기 치아 식립대상부 및 상기 대합치아의 3차원 외면정보가 포함될 수 있다. 그리고, 상기 타측 교합 스캐닝 이미지에는 상기 타측 부분교합레진의 일측으로 부분 노출된 상기 치아 식립대상부 및 상기 대합치아의 3차원 외면정보가 포함될 수 있다.
따라서, 상기 일측 교합 스캐닝 이미지와 상기 타측 교합 스캐닝 이미지가 통합되면 상기 치아 식립대상부 및 상기 대합치아의 전체적인 3차원 외면형상 정보가 획득될 수도 있다. 이를 통해, 상기 부분교합레진이 설치된 상태로 획득된 상기 교합 스캐닝 이미지를 상기 CT 이미지와 영상 정합하는 것만으로도 상기 3차원 교합 가이드 이미지가 획득될 수도 있다.
한편, 상기 3차원 교합 가이드 이미지(116)를 기반으로 크라운(c)의 높이가 설정되되, 피시술자의 구강 내부(1) 형상에 형합되는 고정홈부(61) 및 설정된 크라운(c)에 대응되는 픽스츄어(f)의 식립위치를 따라 형성된 가이드홀(62)을 포함하는 서지컬 가이드(60)가 제조된다(s30).
상세히, 도 2 내지 도 5를 참조하면, 상기 크라운(c)은 상기 3차원 교합 가이드 이미지(116)를 기반으로 상기 교합높이(VD)에 대응하여 설계될 수 있다. 이때, 상기 교합높이(VD)는 피시술자의 저작감도에 따라 불편함이 최소화되도록 최적화된 상기 부분교합레진(10)이 설치되어 교합된 상태의 구강 내부(1)를 CT 촬영한 상기 CT 이미지(114)를 기반으로 산출된다.
또한, 상기 구강 스캐닝 이미지(111)에 포함된 상기 대합치아(3)의 배치형태, 저작면 형상 및 상기 식립대상부의 잇몸 외형정보를 통하여 상기 크라운(c)의 외면형상이 설정되므로 상기 크라운(c)의 정확성 및 신뢰도가 현저히 개선될 수 있다. 더욱이, 상기 크라운(c)의 높이 및 형상뿐만 아니라 어버트먼트(a) 및 픽스츄어(f)의 식립위치 및 방향(d1)이 상기 3차원 교합 가이드 이미지(116)상에서 설정될 수 있다.
상세히, 상기 크라운(c)은 상기 대합측 스캐닝 이미지(111b) 또는 상기 교합 스캐닝 이미지(111c)에 포함된 대합치아의 저작면 프로파일을 기반으로 설계될 수 있다. 이에 따라, 상기 3차원 교합 가이드 이미지(116)를 기반으로 설계 및 제조된 크라운(c)이 식립된 상태에서 상기 대합치아와의 저작신뢰성이 향상되므로 피시술자의 저작시 불편감이 최소화될 수 있다.
즉, 상기 서지컬 가이드(60)의 제조 이전에 단계적으로 수행되는 상기 각 이미지(111,114)의 정렬 및 영상 정합 단계에서 피시술자에게 적합한 교합높이(VD)가 산출되고 이를 기반으로 상기 크라운(c)의 정확하고 정밀한 설계 및 제조가 가능하다. 이를 통해, 부정확한 크라운으로 인한 재설계 및 재설치를 최소화하여 임플란트 식립에 소모되는 시간 및 비용의 낭비가 최소화되므로 효율적이고 신속한 식립이 가능하다.
더욱이, 상기 3차원 교합 가이드 이미지(116)로부터 피시술자의 만족도를 최대화할 수 있는 높이의 상기 크라운(c)이 설계 및 제조됨과 동시에 상기 크라운(c)의 설치를 정확하게 가이드할 수 있는 상기 서지컬 가이드(60)가 설계 및 제조될 수 있다. 이를 통해, 최소한의 과정으로 상기 픽스츄어(f)의 식립 및 상기 어버트먼트(a)/크라운(c)의 설치를 단기간에 완료할 수 있는 치아 임플란트 기반 기술장치를 제공받을 수 있다.
여기서, 상기 서지컬 가이드(60)는 피시술자의 구강 내부 형상에 형합되는 상기 고정홈부(61)를 포함하며, 상기 픽스츄어(f)의 식립위치 및 방향(d1)을 따라 상기 가이드홀(62)이 관통되도록 제조된다.
이때, 상기 서지컬 가이드(60)는 상기 고정홈부(61)가 상기 치아 식립대상부에 형합되어 고정되며, 상기 서지컬 가이드(60)가 고정된 상태에서 상기 가이드홀(62)을 통해 상기 픽스츄어(f)의 식립을 위한 천공이 드릴링될 수 있다.
이러한 서지컬 가이드(60)는 상기 고정홈부(61)가 상기 치아 식립대상부의 외면과 실질적으로 형합되도록 상기 식립측 스캐닝 이미지(111a)에 포함된 상기 치아 식립대상부의 외면 프로파일(2b)을 기반으로 설정된다. 즉, 상기 고정홈부(61)의 내면 프로파일이 상기 치아 식립대상부의 외면 프로파일과 실질적으로 형합되도록 설정됨에 따라 상기 서지컬 가이드(60)가 피시술자의 구강 내부에 설치된 상태에서 드릴링 및 식립작업이 정확한 위치에 수행될 수 있다.
그리고, 상기 고정홈부(61)가 설계되면, 상기 서지컬 가이드(60)가 상기 치아 식립대상부에 고정된 상태에서 상기 픽스츄어(f)의 식립위치 및 방향(d1)과 평행하도록 상기 가이드홀(62)의 관통방향(d2)을 설정하여 제조할 수 있다.
이에 따라, 상기 서지컬 가이드(60)에 의해 가이드되어 드릴링된 천공의 위치 및 방향과 이에 식립되는 상기 식립물의 위치 및 방향이 기수립된 임플란트 식립계획에 대응하여 정확하게 가이드될 수 있다.
또한, 별도의 인상채득 과정 없이도 피시술자의 구강 내부에 대하여 획득된 각 이미지로부터 상기 식립물 및 상기 서지컬 가이드에 대한 설계정보를 제공받을 수 있다. 이를 통해, 임플란트 식립계획부터 식립작업까지 단기간에 진행되면서도 정밀성이 향상된 임플란트 식립이 수행되므로 피시술자의 식립만족감이 현저히 향상될 수 있다.
한편, 상기 각 이미지(111,114) 간의 정확한 정합을 위해 상기 각 이미지(111,114)를 획득하기 전 피시술자의 구강 내부에 복수개소의 상기 정합표식자가 부착되는 단계가 더 포함될 수도 있다.
상세히, 상기 구강 스캐닝 이미지(111)와 상기 CT 이미지(114) 간의 영상 정합 또는 각 스캐닝 이미지(111a,111b,111c) 간의 예비정합시 신뢰도가 향상되기 위해서는 명확한 정합기준점을 필요로 한다. 따라서, 유동성이 높은 잇몸조직으로 이루어진 상기 치아 식립대상부(2)의 외면에 상기 정합표식자가 부착됨에 따라 상기 CT 이미지(114)와 상기 구강 스캐닝 이미지(111) 간의 정합 또는 각 스캐닝 이미지 간의 예비정합이 더욱 정밀하게 수행될 수도 있다.
이때, 상기 정합표식자는 상기 치아 식립대상부(2)의 외면측에 부착되되, 상기 구강 스캐닝 이미지(111) 및 상기 CT 이미지(114)에 동시에 표시되도록 방사선 불투과성 재질로 구비될 수 있다. 이를 통해, 상기 구강 스캐닝 이미지(111) 및 상기 CT 이미지(114)에 표시되는 상기 정합표식자 이미지를 공통부분으로 상호 정합됨에 따라 상기 3차원 교합 가이드 이미지(116)의 정확도 및 정밀성이 현저히 향상될 수도 있다.
여기서, 상기 정합표식자는 일면부가 상기 잇몸 외면에 부착되고 타면이 정합기준으로 활용되도록 원기둥 내지 각기둥 형상의 레퍼런스 마커로 구비될 수 있다. 또는, 상기 정합표식자는 실린지로부터 토출되어 상기 잇몸의 외면에 반구형으로 부착 및 경화되는 레진접착제로 구비될 수도 있다.
이러한 상기 정합표식자는 방사선 불투과성 재질로 구비되어 상기 구강 내부(1)에 부착됨에 따라 상기 구강 스캐닝 이미지(111) 및 상기 CT 이미지(114)의 상호 대응되는 위치에 명확한 이미지로 표시될 수 있다.
따라서, 무치악 내지 부분무치악 환자의 경우에도 잇몸 외면에 상기 정합표식자가 복수개소로 부착되면 치관을 대체하는 명확한 정합기준점이 표시될 수 있으므로 각 이미지의 영상 정합의 정밀도 및 신뢰도가 현저히 향상될 수도 있다.
그리고, 도 3을 참조하면, 상기 부분교합레진(10)은 다음과 같은 과정으로 구비될 수 있다.
먼저, 상기 교합공간의 양단부 중 어느 일측에 상기 치아 식립대상부(2)의 외면을 감싸도록 제1레진부(11)가 충진된다. 그리고, 상기 제1레진부(11)의 외측에 적층되되 피시술자의 저작감도에 따른 교합높이(VD)에 대응하여 상기 대합치아(3)의 단부(t)에 가압 함몰되는 제2레진부(12)가 충진된다.
이때, 상기 제1레진부(11)에는 피시술자의 상하악 교합시 가해지는 교합력에 의해 상기 치아 식립대상부(2)의 외면 형상과 대응되는 내면 프로파일을 갖는 상기 형합홈부(13)가 함몰 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제2레진부(12)에는 상기 저작압력에 의해 상기 대합치아(3)의 단부 외면형상과 대응되는 내면 프로파일을 갖는 상기 걸림홈부(14)가 함몰 형성될 수 있다.
여기서, 상기 제1레진부(11)의 점도는 상기 제2레진부(12)의 점도보다 낮게 형성될 수 있다. 여기서, 상기 제1레진부(11)의 점도가 낮다 함은 교합력에 의한 변형이 상기 제2레진부(12)보다 용이하도록 묽게 형성됨으로 이해함이 바람직하다.
상세히, 상기 대합치아(3)는 실질적으로 견고한 치관이 외부로 노출된 상태에므로 상대적으로 점도가 높은 레진이 적용되어 가압되더라도 교합력에 의한 상기 치관의 변형이 최소화되어 상기 걸림홈부(14)가 명확하게 표시된다. 반면, 상기 치아 식립대상부(2)는 자연치아가 대부분 소실되어 조직의 유동성이 높은 잇몸조직이 외부로 노출된 상태이므로 점성이 높은 레진이 적용되어 과도하게 가압되면 교합력에 의한 변형률이 높아진다.
따라서, 상기 치아 식립대상부(2)측에 충진되는 상기 제1레진부(11)는 상기 제2레진부(12)보다 점도가 낮게 형성됨에 따라 유연한 잇몸조직의 외면부 형상의 변형이 최소화되면서도 상기 교합높이(VD)에 대응하여 가압될 수 있다.
이때, 상기 제1레진부(11) 및 상기 제2레진부(12)에 각각 함몰 형성되는 상기 형합홈부(13) 및 상기 걸림홈부(14)는 상기 치아 식립대상부(2) 및 상기 대합치아의 단부(t)와 실질적으로 형합되도록 형성된다.
따라서, 상기 각 이미지의 획득과정에서 상기 부분교합레진(10)이 상기 피시술자의 구강 내부로부터 분리되더라도 상기 형합홈부(13) 및 상기 걸림홈부(14)에 상기 치아 식립대상부(2) 및 상기 대합치아의 단부(t)가 형합됨에 따라 정확한 위치에 설치될 수 있다. 이를 통해, 상기 각 이미지를 획득하는 과정에서 정보의 오류가 최소화되므로 임플란트 식립계획의 정확도가 더욱 개선될 수 있다.
더욱이, 피시술자가 상기 교합공간에 충진된 각 레진부(11,12)를 물어 가압하는 과정에서 턱관절 등의 과도한 긴장을 방지할 수 있으므로 피시술자에게 최적화된 교합높이(VD)에 대응되는 상기 부분교합레진(10)이 구비될 수 있다. 또한, 피시술자의 저작감도 및 교합높이(VD)에 최적화된 상기 부분교합레진(10)이 설치된 상태로 획득되는 상기 CT 이미지(114)의 정확도가 향상되므로 이를 기반으로 설계되는 상기 서지컬 가이드(60) 및 상기 식립물이 신뢰도 역시 향상될 수 있다.
이때, 상기 각 레진부(11,12)는 치과용 레진, 알지네이트, 열가소성 수지 재질 등으로 구비될 수도 있으며, 경우에 따라 인상채득용 석고가 상기 교합공간에 충진될 수도 있다.
더욱이, 상기 각 레진부는 폴리에스테르, 폴리우레탄 또는 폴리카프로락톤 및 이들의 혼합물로 이루어진 군에서 선택된 열가소성 합성수지 재질로 구비될 수도 있다. 즉, 열가소성 합성수지 재질로 구비됨에 따라 기설정된 온도 이하에서는 탄성 및 변성이 최소화되는 고형을 띠되, 기설정된 온도 이상으로 처리하면 연화되어 피시술자의 교합력에 의해 형상이 탄력적으로 변형될 수도 있다.
그리고, 상기 부분교합레진(10)이 피시술자의 저작감도에 따라 가압된 상태에서 순차적으로 상기 CT 이미지(114)가 획득될 수도 있으며, 경우에 따라 상기 교합높이(VD)에 따라 가압 및 경화되어 제조된 부분교합레진(10)이 상기 구강 내부에 설치될 수도 있다.
한편, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물의 제조방법에서 구강 스캐닝 이미지를 나타낸 예시도이다. 본 실시예에서는 부분교합레진이 설치된 상태를 제외한 기본적인 구성은 상술한 일실시예와 동일하므로 동일한 부분에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
도 7에서 보는 바와 같이, 상기 구강 스캐닝 이미지(111)는 상기 부분교합레진이 분할 이격되어 배치된 상태의 구강 내부를 스캐닝하여 획득될 수도 있다. 이때, 상기 구강 스캐닝 이미지(111)는 바람직하게는 상기 부분교합레진(10)이 설치된 상태로 교합된 구강 내부에 대한 교합 스캐닝 이미지로 이해함이 바람직하다.
상세히, 상기 부분교합레진(10)은 상기 교합공간에 분할되어 기설정된 간격으로 이격 배치될 수 있다. 따라서, 복수개로 구비되는 상기 부분교합레진(10) 사이에는 소정의 이격공간이 형성된다.
그리고, 상기 구강 스캐닝 이미지(111)에는 상기 이격공간으로 상기 치아 식립대상부 및 상기 대합치아가 부분 노출되어 표시된다. 이때, 상기 부분교합레진(10)은 상기 피시술자의 교합높이(VD)가 고려되어 구비되므로, 상기 이격공간으로 부분 노출된 상기 치아 식립대상부 및 상기 대합치아 사이의 수직간격은 상기 교합높이(VD)에 대응된다.
따라서, 상기 구강 스캐닝 이미지(111)로부터 상기 피시술자의 교합높이(VD)가 용이하게 획득될 수 있으며, 이를 기반으로 상기 크라운의 높이를 설정함에 따라 치아 임플란트 식립의 정확도가 현저히 개선될 수 있다.
여기서, 상기 부분교합레진(10)은 상기 교합공간의 양단부측에 각각 분할되어 배치될 수 있으며, 바람직하게는 구강 내부의 정중선을 기준으로 상호 대향 배치됨이 바람직하다. 이를 통해, 상기 피시술자의 상하악이 좌우 대칭으로 균일한 교합높이로 교합됨에 따라 상기 구강 스캐닝 이미지(111)의 신뢰도가 더욱 개선될 수 있다. 이때, 상기 부분교합레진(10)은 각각이 상기 교합공간에 별도로 설치될 수도 있으며, 정확하고 신속한 설치를 위하여 상기 부분교합레진(10)의 일단부를 연결하는 연결부(10c)에 의해 실질적으로 하나의 유닛으로 구비되어 동시에 설치될 수도 있다.
이를 통해, 본 발명은 피시술자의 교합높이(VD)가 고려되어 획득되는 구강 내부에 대한 이미지(111,114) 간의 정합만으로도 서지컬 가이드 및 임플란트 식립물이 동시에 설계 및 제작될 수 있는 정보를 제공받을 수 있다. 이에 따라, 피시술자의 내원횟수 및 시술자의 작업단계가 현저히 단축되며, 임플란트 식립을 단기간에 완료할 수 있는 기반 기술장치를 제공받을 수 있다.
이때, 상기 구강 스캐닝 이미지(111)는 상기 부분교합레진(10)이 상기 피시술자의 구강 내부에 편심 배치된 상태로 획득된다. 이에 따라, 상기 구강 스캐닝 이미지(111)에는 상기 부분교합레진(10)의 일측으로 부분 노출된 상기 치아 식립대상부 및 상기 대합치아가 이미 상기 교합높이(VD)가 고려된 상태로 이격된 외형정보가 포함된다. 따라서, 상기 크라운의 설계를 위한 상기 교합높이(VD)를 상기 구강 스캐닝 이미지(111)로부터 용이하게 획득하여 임플란트 식립계획이 신속하고 정밀하게 수립될 수 있다.
또한, 상기 CT 이미지(114)도 상기 부분교합레진(10)을 문 상태의 상하악을 CT 촬영하여 획득된다. 이에 따라, 상기 CT 이미지(114)로부터 치열곡율의 왜곡이 최소화되면서도 피시술자에게 적합한 교합높이(VD)가 이미 고려된 정밀한 구강 내부의 조직 정보를 제공받을 수 있다. 따라서, 이를 기반으로 수립되는 임플란트 식립계획 및 식립작업의 신뢰도가 현저히 향상될 수 있다.
또한, 상기 CT 이미지(114)의 보정 작업이 실질적으로 생략되거나 간소화됨에 따라 각 이미지(111,114) 간의 영상 정합 과정이 상기 구강 스캐닝 이미지(111)의 보정작업으로 최소화되므로 임플란트 식립계획이 신속하게 수립될 수 있다. 더욱이, 이미지 보정작업 중 발생할 수 있는 정보변경에 의한 오류가 최소화되므로 영상 정합된 이미지에 포함된 구강 내부 정보의 신뢰도가 더욱 개선될 수 있다.
더불어, 상기 부분교합레진(10)은 구강 내부에 충진된 레진이 피시술자의 저작감도에 따라 가압되어 설치되는 단순한 방법으로도 정확한 교합높이를 가이드하면서도 실질적으로 상기 CT 이미지(114)에 표시되지 않는 방사선 투과성 재질로 구비됨에 따라 상기 CT 이미지(114)에 포함된 정보의 정확도가 더욱 개선될 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.
1 : 구강 내부 2 : 치아 식립대상부
3 : 대합치아 10 : 부분교합레진
111 : 구강 스캐닝 이미지 114 : CT 이미지
116 : 3차원 교합 가이드 이미지 60 : 서지컬 가이드
61 : 고정홈부 62 : 가이드홀
c : 크라운
3 : 대합치아 10 : 부분교합레진
111 : 구강 스캐닝 이미지 114 : CT 이미지
116 : 3차원 교합 가이드 이미지 60 : 서지컬 가이드
61 : 고정홈부 62 : 가이드홀
c : 크라운
Claims (5)
- 치아 식립대상부 및 대합치아 사이에 형성된 교합공간에 피시술자의 교합높이가 고려되어 구비되되, 외측으로 상기 치아 식립대상부 및 상기 대합치아의 대향단부가 부분 노출되도록 상기 교합공간의 일측으로 편심 배치되는 부분교합레진이 설치되어 교합된 구강 내부에 대한 구강 스캐닝 이미지 및 CT 이미지가 획득되는 제1단계;
상기 구강 스캐닝 이미지 및 상기 CT 이미지에 표시된 공통부분을 기준으로 중첩 및 본정합되어 상기 교합높이가 고려된 3차원 교합 가이드 이미지가 획득되는 제2단계; 및
상기 3차원 교합 가이드 이미지를 기반으로 크라운의 높이가 설정되되, 상기 피시술자의 구강 내부형상에 형합되는 고정홈부 및 설정된 크라운에 대응되는 픽스츄어의 식립위치를 따라 형성된 가이드홀을 포함하는 서지컬 가이드가 제조되는 제3단계를 포함하되,
상기 제1단계는 상기 치아 식립대상부의 외면을 감싸도록 제1레진부가 충진되는 단계와, 상기 제1레진부의 외측에 적층되되 상기 피시술자의 저작감도에 따른 상기 교합높이에 대응하여 상기 대합치아의 단부에 가압되는 제2레진부가 충진되어 상기 부분교합레진이 구비되는 단계를 포함하되, 상기 제1레진부의 점도는 상기 제2레진부의 점도보다 낮게 형성됨을 특징으로 하는 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제1단계에서, 상기 구강 스캐닝 이미지는 상기 교합높이에 대응하여 이격된 상기 치아 식립대상부 및 상기 대합치아의 대향단부와 상기 부분교합레진의 외면 형상을 포함하는 교합 스캐닝 이미지를 포함하여 획득되되,
상기 제2단계에서, 상기 교합 스캐닝 이미지와 상기 CT 이미지에 표시된 공통부분을 비교영역으로 설정하는 단계와, 상기 비교영역의 최상단부 및 최외곽부가 상호 일치되도록 각 이미지를 보정하는 단계가 포함됨을 특징으로 하는 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법. - 제 2 항에 있어서,
상기 제1단계에서, 상기 구강 스캐닝 이미지는 상기 치아 식립대상부 및 상기 대합치아의 외면 형상을 각각 포함하는 식립측 및 대합측 스캐닝 이미지를 더 포함하여 획득되되,
상기 제2단계에서, 상기 식립측 및 상기 대합측 스캐닝 이미지가 상기 교합 스캐닝 이미지를 기반으로 예비정합되는 단계를 더 포함하며,
상기 제3단계에서, 상기 고정홈부는 상기 식립측 스캐닝 이미지에 포함된 상기 치아 식립대상부의 외면 프로파일을 기반으로 설정되고, 상기 크라운은 상기 대합측 스캐닝 이미지에 포함된 상기 대합치아의 저작면 프로파일을 기반으로 설계됨을 특징으로 하는 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제1단계에서, 상기 구강 내부에 복수개소의 정합표식자가 부착되는 단계가 더 포함되되,
상기 정합표식자는 방사선 불투과성 재질로 구비되고, 상기 부분교합레진은 방사선 투과성 재질의 레진으로 구비됨을 특징으로 하는 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제1단계에서, 상기 부분교합레진은 상기 교합공간에 분할되어 기설정된 간격으로 이격 배치되되,
상기 제3단계에서, 상기 크라운의 높이는 상기 부분교합레진 사이의 이격공간으로 노출된 상기 치아 식립대상부 및 대합치아 사이의 수직간격에 대응하는 상기 교합높이를 기반으로 설정됨을 특징으로 하는 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법.
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| KR1020170010954A KR101862815B1 (ko) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020170010954A KR101862815B1 (ko) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법 |
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| KR1020170010954A KR101862815B1 (ko) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법 |
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