CN112955936A - 牙齿修复物制造方法及制造系统、适用于此的通用蜡咬模 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种牙齿修复物制造方法，包括：第一步骤，准备通用蜡咬模，所述通用蜡咬模为对应于已设定的标准牙弓轮廓标准化而成，配置在植入对象部及对合对象部之间，包括可变匹配部和加压凸出部，并且用石蜡形成，所述可变匹配部为对应于所述植入对象部而且在以已设定的温度以上加热处理时软化，所述加压凸出部为与所述可变匹配部形成一体并且凸出成与所述对合对象部对应，在以已设定的温度以上加热处理时软化；第二步骤，通过摄像装置分别获取所述通用蜡咬模设置之前和以加热处理的内外面部通过咬合压力考虑治疗对象的垂直口径修改的状态设置所述通用蜡咬模之后的所述植入对象部及所述对合对象部的多个扫描图像和通过所述通用蜡咬模咬合的口腔的CT图像，并发送到计划部；第三步骤，对齐配置多个所述扫描图像，以对应于所述垂直口径，进而生成集成扫描图像，而且以与所述CT图像的共同部分为基准重叠及整合以生成三维计划图像；及第四步骤，基于所述三维计划图像生成考虑所述垂直口径的牙齿修复物的设计信息，并且所述牙齿修复物的设计信息发送到制造装置，进而制造牙齿修复物。
Description
技术领域
本发明涉及牙齿修复物制造方法及制造系统、适用于此的通用蜡咬模，更细地说，提高牙齿修复物的精确度的牙齿修复物制造方法及制造系统、适用于此的通用蜡咬模。
背景技术
通常，牙齿修复物(dental restoration)是指替换缺失的牙齿来人工恢复外观和功能的口腔中的人工牙周组织。
详细地说，若在将自然牙齿缺失的状态放任不管，则出现缺失牙齿的相邻牙齿及对合牙齿的牙列的变形，由此导致面部形状变形，而且降低咀嚼功能，加重了日常生活的不变。再则，若长时间持续自然牙齿的缺失状态，则曾包围缺失牙齿的牙周骨被吸收到体内，出现难以设置人造牙周组织的问题。
此时，所述牙科修复体设置在口腔，恢复咀嚼功能，并且防止对合牙齿或者需要牙齿修复物的对象牙弓侧残留牙齿的变形或者损伤。在此，所述牙齿修复物可用与缺失的牙齿单独匹配的人造牙冠(crown)配备，并且也可配置成代替对象牙弓侧的多个或者所有缺失牙齿的形状。这种牙齿修复物由对人体没有排斥反应的钛等制成，以替代缺失的牙根，并且通过植入于牙槽骨中的植入物(固定装置)固定在口腔中。
从而，所述牙齿修复物没有继发性龋齿的发病因素，因此可稳定的使用。另外，由于具有实际上与天然牙齿相同的结构，因此在牙龈中没有疼痛和异物的感觉，只要管理得当可当半永久使用。
另一方面，针对治疗对象个人设计合适的所述牙齿修复物，为了将其设置在正确的位置，需要准确且精确的口腔信息。为此，一同要求诸如口腔的表面信息及牙槽骨形状/骨密度等的内部组织信息。从而，需要图像整合过程，获取与治疗对象的上颌及下颌相对应的三维外部形状图像及三维图像，对应于垂直口径进行对齐及整合。
详细地说，所述三维外部形状图像为综合利用口扫描仪沿着治疗对象的口腔扫描的信息来获取。此时，所述三维外部形状图像为在综合扫描的信息的过程中，不同于实际口腔地歪曲呈现牙列曲率。从而，要求基于通过CT扫描获取的三维图像修改在所述三维外部形状图像内歪曲的牙列曲率的工作。
然后，在所述三维图像实际上不表示诸如牙龈部的低密度的软组织。从而，为了设计所述牙齿修复物，要求基于所述三维外部形状图像补充所述牙龈部的表面信息的工作。
另外，优选为，为了准备适合治疗对象的对象牙弓的植入物并设定所述牙齿修复物的高度，所述三维图像为在针对治疗对象的垂直口径咬合上下颌的状态下通过CT扫描获取。
然而，在上下颌中的至少一个的牙弓为大部分牙齿丧失的部分无牙齿或者完全无牙齿的情况下，存在难以对应于适合治疗对象的垂直口径地间隔上下颚的问题。因此，为了对应于所述垂直口径对齐及整合所述三维外部形状图像和所述三维图像，需要准确计算垂直口径的过程。
另外，在部分无牙齿或者完全无牙齿的情况下，作为软组织的牙龈量大，组织的流动性高。因此，难以明确获取所述三维外部形状图像，并且存在降低以此为基础设计的牙齿修复物的精确度的问题。
详细地说，在以往计算治疗对象的垂直口径的方法有：采集印模之后利用咬合器计算垂直口径的方法、利用示踪剂的方法、利用按治疗对象定制夹板的方法等。
首先，采集印模之后利用咬合器的方法为，在托盘内填充压印材料之后采集口腔的印模，制作石膏模型，对于该石膏模型利用咬合器调节间距的同时计算垂直口径。这种方法的问题如下：采集印模并制作石膏模型等的过程复杂，并且垂直口径并不是从治疗对象的口腔直接计算出来的，因此降低该计算的精确度。
然后，利用示踪剂的方法为，将描记针和描记板分别设置在上下颌之后考虑上下颌关系调节间隔距离的同时计算垂直口径。这种方法存在不便，在执行对应于垂直口径地调节描记针高度的过程的同时需要治疗对象反复张口和闭口。
另外，为了将描计板准确地设置在上下颌，需要单独制作石膏模型。即，在制造石膏模型之后利用树脂、油灰或蜡对齐配置描计板和描记针的位置。此时，存在的问题如下：在测量垂直口径上需要过多的时间，诸如将附着有树脂、油灰或蜡的描计板设置在口腔等。
然后，利用定制的夹板的方法如下：首先，获取治疗对象的口腔或者印模模型的图像，以此为基础个别设计及制造夹板。接着，在已制造出的夹板的内外面层叠/填充蜡堤及树脂之后设置在口腔来计算垂直口径。这种方法的问题如下：增加了治疗对象的就诊次数，诸如用于制造夹板的步骤及利用已制造出的基板获取图像的步骤等。
另外，在印模模型或者已获取的图像传递至制造商的过程中发生错误的概率增加，因此存在个别制造的夹板的可靠性降低的问题。再则，由于是按治疗对象定制夹板，因此存在牙齿修复所需的总成本及时间增加的问题。
发明内容
要解决的问题
为了解决如上所述的问题，本发明提供一种提高牙齿修复物的精确度的牙齿修复物制造方法及制造系统、适用于此的通用蜡咬模作为解决课题。
解决问题的手段
为了解决上述问题，本发明提供一种牙齿修复物制造方法，包括：第一步骤，准备通用蜡咬模，所述通用蜡咬模为对应于已设定的标准牙弓轮廓标准化而成，配置在植入对象部及对合对象部之间，包括可变匹配部和加压凸出部，并且用石蜡形成，所述可变匹配部为对应于所述植入对象部而且在以已设定的温度以上加热处理时软化，所述加压凸出部为与所述可变匹配部形成一体并且凸出成与所述对合对象部对应，在以已设定的温度以上加热处理时软化；第二步骤，通过摄像装置分别获取所述通用蜡咬模设置之前和以加热处理的内外面部通过咬合压力考虑治疗对象的垂直口径修改的状态设置所述通用蜡咬模之后的所述植入对象部及所述对合对象部的多个扫描图像和通过所述通用蜡咬模咬合的口腔的CT图像，并发送到计划部；第三步骤，对齐配置多个所述扫描图像，以对应于所述垂直口径，进而生成集成扫描图像，而且以与所述CT图像的共同部分为基准重叠及整合以生成三维计划图像；及第四步骤，基于所述三维计划图像生成考虑所述垂直口径的牙齿修复物的设计信息，并且所述牙齿修复物的设计信息发送到制造装置，进而制造牙齿修复物。
另外，本发明提供一种牙齿修复物制造系统，包括：通用蜡咬模，对应于已设定的标准牙弓轮廓标准化而成并且配置在植入对象部及对合对象部之间，包括可变匹配部和加压凸出部，所述可变匹配部具有超过对应于所述植入对象部的标准牙龈部宽度的多余部，而且在以已设定的温度以上加热处理时软化，所述加压凸出部为与所述可变匹配部形成一体，并凸出成与所述对合对象部对应，在以已设定的温度以上加热处理时软化；摄像装置，分别获取所述通用蜡咬模设置之前和以通过咬合压力考虑治疗对象的垂直口径修改的状态设置所述通用蜡咬模之后的所述植入对象部及所述对合对象部的多个扫描图像和通过所述通用蜡咬模咬合的口腔的CT图像；计划部，对齐配置多个所述扫描图像来生成集成扫描图像，以与所述CT图像的共同部分为基准重叠和整合来生成三维计划图像，并且基于所述三维计划图像设计牙齿修复物；及制造装置，制造已设计的所述牙齿修复物。
再则，本发明提供一种通用蜡咬模，为了考虑治疗对象的垂直口径对齐及整合为了设计牙齿修复物而获取的多个图像，配置在植入对象部及对合对象部之间，并且对应于已设定的标准牙弓轮廓而成，其特征在于，包括：可变匹配部所述可变匹配部具有超过与所述植入对象部对应的标准牙龈部宽度的多余部，在以已设定的温度以上加热处理时软化，进而被加压修改，以与所述植入对象部的外面轮廓匹配；及加压凸出部，所述加压凸出部为与所述可变匹配部形成一体并且凸出成与所述对合对象部对应，在以已设定的温度以上加热处理时软化，进而修改成与所述对合对象部咬合，其中所述通用蜡咬模用石蜡材料形成。
发明的效果
通过上述的解决手段，本发明提供的效果如下：
第一，与使用因为定制而增加成本/时间的夹板或者操作不便的示踪剂的以往不同，通用蜡咬模用标准化成各种尺寸的现成品准备。此时，所述通用蜡咬模可通过加热处理内外面部并施加咬合压力的简单方法进行修改以精确引导垂直口径，因此可明显提高使用方便性。
第二，所述通用蜡咬模用石蜡形成，在已设定的温度以上的状态下进行咬合时，对应于作为软组织的牙龈部容易发生变形的同时迅速固化，进而可精确引导垂直口径。再则，所述通用蜡咬模的修改和各个图像数据的获取可在治疗对象一次就诊时同时执行，因此可明显降低修复牙齿的总时间及费用。
第三，从所述通用蜡咬模的三维表面信息消除不必要的图像部分，置换成使与所述植入对象部的外面轮廓匹配的匹配修改部的三维表面信息暴露。通过如此简单的方法获取用于设计牙齿修复物的图像信息，因此在将图像处理过程简单化的同时可明显提高精确度。
第四，计算及比较第一扫描图像及第二扫描图像各个的已设定的比较区域的图像单位和第三扫描图像的对应区域的匹配率。此时，所述匹配率在已设定的设定值以上的情况下，进行置换以自动进行对齐及重叠，因此处理过程简单，并且可明显缩短处理时间。
第五，即使所述第一扫描图像和所述第三扫描图像之间的匹配度低，也可通过第四扫描图像补充匹配度。即，通过将与各个图像对应的共同部分全部包括的所述第四扫描图像进行置换，以使作为无牙齿的植入对象部侧的三维表面信息对应于所述垂直口径对齐配置在准确的位置。据此，可明显提高最终生成的三维计划图像的可靠性。
附图说明
图1是示出本发明的一实施例的牙齿修复物制造方法的流程图。
图2是示出本发明的一实施例的牙齿修复物制造系统的框图。
图3a及图3b是投影在本发明的一实施例的牙齿修复物制造方法适用的通用蜡咬模的一部分的主视图及平面图。
图4是示出本发明的一实施例的牙齿修复物制造方法的通用蜡咬模的变形例的示例图。
图5是示出在本发明的一实施例的牙齿修复物制造方法中修改通用蜡咬模的过程的剖面示例图。
图6是示出在本发明的一实施例的牙齿修复物制造方法中的获取集成扫描图像的过程的示例图。
图7a及图7b是示出在本发明的一实施例的牙齿修复物制造方法中的图像置换过程的示例图。
图8是示出本发明的一实施例的牙齿修复物制造方法中的三维计划图的示例图。
图9是示出在本发明的一实施例的牙齿修复物制造方法中的图像数据处理方法的集成扫描图像的示例图。
图10是示出在本发明的一实施例的牙齿修复物制造方法中的图像数据处理方法的集成扫描图像的变形例的示例图。
图11是示出根据本发明的一实施例制造的手术导板的剖面示例图。
图12是示出在本发明的另一实施例的牙齿修复物制造方法中的图像处理方法的扫描图像的对齐配置过程的示例图。
图13是示出在本发明的另一实施例的牙齿修复物制造方法中图像处理方法的置换第一扫描图像的状态的示例图。
图14是示出在本发明的另一实施例的牙齿修复物制造方法中的图像处理方法的三维计划图像的示例图。
图15是示出在本发明的另一实施例的牙齿修复物制造方法中的图像数据处理方法的集成扫描图像的变形例的示例图。
具体最佳实施方式
以下，参照附图，将更加详细说明本发明的最优选实施例形态。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明的优选的实施例的牙齿修复物制造方法及制造系统、适用于此的通用蜡咬模。
此时，本发明可适用于上颌及下颌中的至少一侧的自然牙齿缺失量多而难以计算垂直口径(occlusal vertical dimention,VD)的部分无牙颌或者无牙颌。
然后，在本发明中，植入对象部是指实际设置牙齿修复物的牙颌，对于对合对象部优选理解为是指与所述植入对象部咬合的牙颌。以下，所述植入对象部包括口腔的上颌或者对应于上颌准备的印模模型，而所述对合对象部包括口腔的下颌或者对应于下颌准备的印模模型进行图示及说明。当然，本发明可以为所述植入对象部包括下颌或者对应于下颌准备的印模模型，所述对合对象部包括上颌或者对应于上颌准备的印模模型。
另外，在本发明中，对于牙齿修复物优选理解为是指包括个别对应于缺失牙齿配备的人工牙冠(crown)和多个人工牙冠组成一组以一体型制备的部分/完全植入体。这种牙齿修复物为通过诸如固定装置及基台的牙齿植入物固定在口腔。
在此，所述固定装置及所述基台用现成品中的一个准备或者可个别制作，也可将所述固定装置和所述基台配置成一体。另外，所述牙齿修复物优选为考虑与对合牙的咬合根据治疗对象进行设计，但是也可根据情况基于标准化，基于在计划部已保存的标准牙列数据设计及制造。
再则，在本发明中治疗对象是指需要牙齿修复的患者，治疗方及治疗人员是指执行牙齿修复物的设置的牙科及医疗人员。另外，制造方及制造人员是指制造/供应牙齿修复物及用于设置该牙齿修复物的牙科实验室及牙科技师。
图1是示出本发明的一实施例的牙齿修复物制造方法的流程图；图2是示出本发明的一实施例的牙齿修复物制造系统的框图。然后，图3a及图3b是投影在本发明的一实施例的牙齿修复物制造方法适用的通用蜡咬模的一部分的主视图及平面图；图4是示出本发明的一实施例的牙齿修复物制造方法的通用蜡咬模的变形例的示例图。然后，图5是示出在本发明的一实施例的牙齿修复物制造方法中修改通用蜡咬模的过程的剖面示例图；图6是示出在本发明的一实施例的牙齿修复物制造方法中的获取集成扫描图像的过程的示例图。然后，图7a及图7b是示出在本发明的一实施例的牙齿修复物制造方法中的图像置换过程的示例图；图8是示出本发明的一实施例的牙齿修复物制造方法中的三维计划图的示例图。然后，图9是示出在本发明的一实施例的牙齿修复物制造方法中的图像数据处理方法的集成扫描图像的示例图。
如图1至图9所示，本发明的优选实施例的牙齿修复物制造方法包括如下的一系列步骤：准备通用蜡咬模(s210)、获取多个扫描图像及CT图像(s220)、生成集成扫描图像及三维计划图像(s230)及设计及制造牙齿修复物(s240)。
然后，优选为，本发明的牙齿修复物制造方法利用包括所述通用蜡咬模(210)、摄像装置(220)、计划部(230)及制造装置(240)的牙齿修复物制造系统(200)执行。
详细地说，参照图2，所述通用蜡咬模(210)为配置在所述植入对象部及所述对合对象部之间，以考虑治疗对象的垂直口径对齐及整合为了设计所述牙齿修复物而获取的各个图像数据的工具。
此时，配置在所述植入对象部及所述对合对象部之间的工具不限于所述通用蜡咬模(210)，而是可用能够引导治疗对象的垂直口径的公知的各种结合咬模提供。例如，可配置诸如托盘、假牙、夹板及蜡堤的咬合检查工具作为所述结合咬模。
此时，优选为，所述通用蜡咬模(210)可用现成品制备，而且可用对应于适合治疗对象个人的垂直口径进行修改的材料形成。从而，在设计所述牙齿修复物时要求的各个图像数据的获取过程中，通过根据治疗对象修改的所述通用蜡咬模(210)可引导准确的垂直口径。在此，对于各个图像数据优选理解为是包括多个所述扫描图像及所述CT图像的概念。
然后，对于所述摄像装置(220)优选理解为包括口腔扫描仪及计算机断层扫描仪。详细地说，利用所述口腔扫描仪获取多个所述扫描图像，即所述植入对象部、所述对合对象部及所述通用蜡咬模(210)外面的三维表面信息。然后，利用所述计算机断层扫描仪获取所述CT图像，即上下颌的牙槽骨形状及密度等的内部组织信息。
另外，对于所述计划部(230)优选理解为是基于利用所述摄像装置(220)获取的各个图像数据及已保存的设计信息设计所述牙齿修复物的设计装置。再则，通过所述计划部(230)可制定将所述牙齿修复物固定在口腔的诸如固定装置及基台的牙齿植入物的植入计划。另外，基于制定的植入计划可虚拟地模拟牙齿植入物的植入及通过牙齿修复物修复牙齿。
再则，通过所述计划部(230)设计引导所述牙齿植入物的准确的植入位置/深度/方向的手术导板。据此，在通过所述牙齿修复物修复牙齿时，可明显提高准确度及精确度。
另一方面，对于所述制造装置(240)优选理解为是三维打印机或者铣床等，将所述牙齿修复物及所述手术导板对应于通过所述计划部(230)生成的设计信息地进行三维打印或者铣床加工来制造成实物。当然，所述制造装置(240)还可包括对应于已设计的信息准备的模具装置。
参照图3a至图4，准备配置在所述植入对象部及所述对合对象部之间的所述通用蜡咬模(210,210A)(图1的s210)。在此，优选为，所述通用蜡咬模(210,210A)为对应于已设定的标准牙弓轮廓(da)标准化形成，并且可变匹配部(211,213)和加压凸出部(212,214)形成一体。
详细地说，所述通用蜡咬模(210,210A)为在所述植入对象部及所述对合对象部之间向咬合的一侧凸出外面部(212a,214a)，而内面部(211b,213b)凹陷预定深度，整体形成为拱形状。
优选为，这种拱形状与所述标准牙弓轮廓(da)对应。在此，对于所述标准牙弓轮廓(da)优选理解为是指对应于包围在所述植入对象部实际排列牙齿的部分的牙槽骨的牙龈部的外侧及内侧之间的间隔具有预定面积的区域面。此时，优选为，所述牙龈部的外侧为与唇侧(labial)及颊侧(buccal)对应的相部分，所述牙龈部的内侧为与舌侧(lingual)对应的部分。
优选为，这种标准牙弓轮廓(da)为考虑各个年龄段及性别的解剖学偏差来标准化计算出的。
详细地说，所述标准牙弓轮廓(da)是对应于可代表各个年龄段及性别的牙弓尺寸的平均值分阶段区分并计算出的。据此，所述通用蜡咬模(210,210A)区分成具有已设定的尺寸来进行批量生产。例如，所述通用蜡咬模(210,210A)区分并标准化成上颌侧大/中/小、下颌侧大/中/小的6个的现成品，可成套组配备。
即，本发明使用以现成品批量生产的通用蜡咬模(210,210A)引导垂直口径，因此缩短在设计所述牙齿修复物时计算垂直口径的所需时间，并且节省总成本，具有经济性。据此，可解决因为利用示踪剂或者定制夹板导致计算垂直口径的时间过长或者所需成本过多的以往的问题。
详细地说，对于所述示踪剂的情况，为了准确设置在口腔，需要单独的印模模型，而实际调节描记针的执行人为治疗人员或者制造人员，因此与治疗对象判断的垂直口径存在差异。另外，对于个别定制的夹板的情况，在用于设计该夹板的信息反复传递/发送于治疗方及制造方之间的过程中出现错误可反映不正确的信息。
与此相反，本发明为判断咀嚼敏感度并且以此为基础修改所述通用蜡咬模(210,210A)的厚度及形状的执行人员实际上是治疗对象本人，因此可反映对各个治疗对象最优化的垂直口径。从而，可明显提高基于准确计算出的垂直口径设计及制造的牙齿修复物的精确度及准确度。
再则，优选为，所述通用蜡咬模(210,210A)为用现成品准备，而且标准化成多种尺寸进行批量生产，以普遍适用于各种治疗对象的口腔及与此对应的印模模型。从而，在治疗方按尺寸提前配备所述通用蜡咬模(210,210A)的状态下可在治疗对象就诊时即刻使用，因此可明显提高使用方便性。另外，在设置所述牙齿修复物之前获取所述植入对象部及所述对合对象部的信息的步骤中实际上可将治疗对象的就诊次数最少化至一次。
然后，在为使所述通用蜡咬模(210,210A)适合各个治疗对象进行修改的同时即刻可获取多个所述扫描图像和所述CT图像。此时，获取多个所述扫描图像和所述CT图像的时间点实际上相同，因此可明显提高图像数据的匹配度。
另一方面，优选为，所述可变匹配部(211,213)配置在所述通用蜡咬模(210,210A)的内面部侧，并且形成为具有超过与所述植入对象部对应的标准牙龈部宽度的多余部(211a,213a)。然后，优选为，所述加压凸出部(212,214)配置在所述通用蜡咬模(210,210A)的外面部侧，并且与所述可变匹配部(211,213)形成一体，而且与所述对合对象部对应地凸出形成。
再则，参照图3a至图3b，在所述植入对象部侧存在残留牙齿的部分无牙齿的情况下，为了对应于所述植入对象部侧的残留牙齿区域来切割修改所述通用蜡咬模，可形成有引导切割位置的齿间对应部(212b)。
详细地说，所述加压凸出部(212,214)为对应于已设定的标准牙弓轮廓(da)形成为拱形状，而且可形成为具有对应于牙齿外形的外面。即，所述加压凸出部(212)可形成为包括与实际牙齿形状相对应的咀嚼面及齿间对应部(212b)。
在此，所述齿间对应部(212b)可用阴角表示，配置在所述植入对象部和所述对合对象部之间时可用作成为对齐基准的对齐标记部。详细地说，所述对齐标记部为可对应于在所述植入对象部及所述对合对象部中的任意一侧已设定的视觉参照指标进行对齐。此时，所述视觉参考指标可用对合侧残留牙齿的齿间形成，根据情况可设定与人体的中线对应的上唇系带或者下唇系带作为所述视觉参照指标。
另外，对所述植入对象部侧的残留牙齿的位置和所述齿间对应部(212b)比较所述通用蜡咬模(210)的残留牙齿区域，可切割并去除所述通用蜡咬模(210)的残留牙齿区域。从而，即使所述通用蜡咬模(210)对应于所述标准牙弓轮廓(da)形成一体，也可容易对应于口腔内环境进行切削及修改所述通用蜡咬模(210)。
据此，在修改所述通用蜡咬模(210)时，对应于所述植入对象部及所述对合对象部可准确修改内外面部。另外，即使将已修改的所述通用蜡咬模(210)反复设置/分离于所述植入对象部及所述对合对象部之间，也可将其引导至准确的位置。
或者，如图4所示，所述加压凸出部(214)也可配置成以对应于已设定的标准牙弓轮廓的剖面面积单纯凸出的形状。在该情况下，所述通用蜡咬模(210)的形状被简单化，容易制造，因此也可提高生产力及节省制造成本。
此时，在所述加压凸出部(214)及与此形成一体的所述可变匹配部(213)的已设定的外面还可包括所述对齐标记部(214b)。这种对齐标记部(214b)在批量成产所述通用蜡咬模(210)时以已标记好的状态制造，根据情况也可在修改所述通用蜡咬模(210)的步骤中治疗人员利用工具标记。
另一方面，参照图3a至图4，优选为，所述多余部(211a,213a)形成为超过标准牙龈部的宽度。在此，对于所述标准牙龈部的宽度优选理解为是指考虑各个年龄段及性别的解剖学偏差计算出的所述牙龈部的外侧及内侧之间的标准化的横向间距。对此，优选理解为是考虑各个年龄段及性别的解剖学偏差计算出的牙龈部的唇侧和舌侧之间的标准化的横向间距。再则，对于所述标准牙龈部的宽度优选理解为设定为与所述标准牙弓轮廓(da)实际对应或者更大的宽度。
据此，所述多余部(211a,213a)可形成为具有相比于所述标准牙龈部的宽度更加横向扩张的面积。据此，可配置成使所述通用蜡咬模(210,210A)将所述植入对象部的牙龈部内外侧全部包围。另外，所述可变匹配部(211,213)的内面(211b,213b)为相比于平均的植入对象部侧牙龈部的凸出的外面轮廓能够以更小的曲率凹陷形成。从而，可确保所述植入对象部的外面整体与所述可变匹配部(211)全部接触的同时可进行匹配修改的充分的多余体积。
另一方面，在本发明中，对于所述通用蜡咬模(210,210A)的内面部(211b,213b)，优选理解为与所述可变匹配部(211,213)的内面(211b,213b)实际上是相同部分，因此用相同的附图标记说明并示出。另外，所述通用蜡咬模(210,210A)的外面部(212a,214a)为与所述加压凸出部(212,214)的外面(212a,214a)实际上是相同的部分，因此用相同的附图标记说明及示出。
然后，优选为，所述通用蜡咬模(210,210A)形成为所述可变匹配部(211,213)的内面(211b,213b)及所述加压凸出部(212,214)的外面(212a,214a)之间的厚度大于考虑各个年龄段及性别的解剖学偏差计算出的平均垂直口径。从而，可确保在将内外面部加热处理而软化的所述通用蜡咬模(210,210A)配置在所述植入对象部及所述对合对象部之间的状态下单纯通过咬合压力可进行修改的充分的多余厚度。
再则，还可形成有加固面部(211c)，以支撑形成为拱形状的所述可变匹配部(211,213)及所述加压凸出部(212,214)的两端部之间。据此，即使在所述通用蜡咬模(210,210A)的内外面部被软化而降低支撑强度的状态下施加所述咬合压力，也可防止歪曲或者断裂。另外，在对应于上颌侧的情况下，所述加固面部(211c)在被硬腭支撑的状态下咬合并进行修改，因此也可防止所述通用蜡咬模(210,210A)在咬合时发生滑动的同时进行位置移动。从而，可进行精确的修改，以使修改的所述通用蜡咬模(210,210A)准确地引导所述垂直口径。
另一方面，参照图5，所述通用蜡咬模(210)为标准化成现成品来准备，而且选择使用适合治疗对象的尺寸的产品。然后，被咬合在所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)之间，而且在与所述植入对象部(2)面对/对应的所述可变匹配部(211)在以已设定的温度以上加热处理时被软化。与所述对合对象部(3)面对/对应的所述加压凸出部(212)在以已设定的温度以上加热处理时被软化。此时，在图5中，对于用w1及w2标记的部分优选理解为是被加热处理而软化的部分。
然后，在获取各个图像数据之前或者之后所述通用蜡咬模(210)的内外面部软化的状态下配置在所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)之间。此时，所述通用蜡咬模(210)的内外面部被加热处理的同时软化成具有低于所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)的强度。从而，通过咬合压力所述可变匹配部(211)的内面轮廓及所述加压凸出部(212)的外面轮廓分别与所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)的外面轮廓对于地发生变形。与此同时，所述可变匹配部(211)及所述加压凸出部(212)之间的厚度为对应于所述垂直口径(VD)发生变形。
详细地说，所述可变匹配部(211)的内面通过所述咬合压力凹陷，以与所述植入对象部(2)的凸出的外面匹配并对应。据此，与所述植入对象部(2)对应的阴角的槽形成在所述可变匹配部(211)的同时可由匹配修改部(211r)修改。另外，所述加压凸出部(212)的外面为通过所述咬合压力形成咀嚼痕，以与所述对合对象部(3)的端部，例如对合牙t的端部轮廓咬合对应，并且可由咬合修改部(212r)修改。再则，所述匹配修改部(211r)及所述咬合修改部(212r)之间的间隔可修改成实际上与所述垂直口径(VD)对应。
然后，以设置有形成所述匹配修改部(211r)及所述咬合修改部(212r)而再固化的所述通用蜡咬模(210)的状态获取的各个图像数据包括所述垂直口径(VD)信息。
如上所述，所述通用蜡咬模(210)为标准化成预定的形状进行批量生产，因此降低生产成本及缩短生产时间，进而既经济的同时也可容易修改成适合各个治疗对象的表面轮廓。从而，可明显提高利用已修改的所述通用蜡咬模(210)计算/获取的垂直口径(VD)及各个图像数据的精确度/准确度。
优选为，这种通用蜡咬模(210)用石蜡形成，所述石蜡为在常温下具有预定的固体支撑强度，同时在以已设定的温度以上加热处理时软化，进而可修改成与所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)对应。另外，所述石蜡为利用刀等的工具容易进行切割修改，因此在所述植入对象部(2)残留自然/修复牙齿或者所述通用蜡咬模(210)的长度长的情况下，可进行切割加工或者分割使用。再则，在所述加压凸出部(212)形成所述齿间对应部(图3a的212b)或者所述对齐标记部(图4的214b)的情况下，能够以此为基准进行切割加工或者分割，因此在切割修改时可更加提高操作方便性。
另外，所述石蜡为熔点在47～64℃范围，具有即使不施加高温的热也发生软化的物理性质。从而，即使以加热处理的状态直接适用于口腔也是安全的，并且在不足已设定的温度的状态下迅速固化，因此可保持与所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)的匹配度。再则，所述石蜡在软化及固化的过程中收缩率低，因此可明显改善与所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)的匹配度及计算出的垂直口径(VD)的准确度。
在此，优选为，所述石蜡为对于总重量％包含70～85重量％的石蜡(例如，地蜡(ceresin))和剩余重量％的其他添加物。例如，所述石蜡可包含：地蜡77～85重量％、蜂蜡7～13重量％、卡诺巴1.5～3重量％、树脂2～4重量％及微晶蜡1.5～3重量％。
另一方面，优选为，所述通用蜡咬模(210)的内面部及外面部为以40～55℃的范围加热处理。然后，内外面部分别被加热处理而软化的所述通用蜡咬模(210)配置在所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)之间且施加咬合压力，以对应于已设定的垂直口径(VD)。此时，对于所述已设定的垂直口径(VD)优选理解为是指在治疗对象咬合上下颌时能够以合适且舒服的状态咬合的垂直口径。
据此，所述通用蜡咬模(210)的内面部加压修改成与所述植入对象部(2)的外面轮廓对应，进而一体成所述匹配修改部(211r)。然后，所述通用蜡咬模(210)的外面部修改成与所述对合对象部(3)咬合对应，进而一体成所述咬合修改部(212r)。此时，所述匹配修改部(211r)及所述咬合修改部(212r)之间的间隔可形成为与所述垂直口径(VD)对应。
在此，若所述通用蜡咬模(210)的内面部及外面部以不足40℃的温度加热处理，则无法软化成具有小于所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)的强度。因此，即使施加所述咬合压力，所述通用蜡咬模(210)的内外面部难以修改成与所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)的外面轮廓对应。相反地，若超过55℃进行加热处理，则过度相变为液态。因此，所述通用蜡咬模(210)为内外面部的流动性过度增加难以修改成与所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)对应的明确的形状。另外，在口腔内直接设置所述通用蜡咬模(210)的情况下，存在因为高温导致烫伤等的危险性。
从而，优选为，所述通用蜡咬模(210)的内面部及外面部为以40～55℃的范围加热处理，以软化成具有低于所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)的强度的同时可保持已实际修改的形状的程度。
再则，优选为，所述通用蜡咬模(210)为局限于与所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)对应的所述内面部及所述外面部被加热处理。据此，保持所述通用蜡咬模(210)的整体形状的同时所述内面部及所述外面部可容易分别修改成与所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)匹配/咬合。
此时，所述通用蜡咬模(210)可投放于装有45～55℃的温水的容器内进被加热处理。另外，所述通用蜡咬模(210)也可利用排放热风的加热工具被加热处理，只要是可进行加热处理来软化所述通用蜡咬模(210)的内外面部的工具，都可适用于本发明。
此时，为使所述匹配修改部(211r)附着于所述植入对象部(2)的同时紧密的匹配，也能够以在所述匹配修改部(211r)和所述植入对象部(2)之间填充单独的牙科用树脂(r1)的状态下咬合进行可重衬(relining)。即，在石蜡固化的同时也可产生的与所述植入对象部(2)的间隙或者气孔填充所述牙科用树脂的同时被固化，进而也可更加提高所述匹配修改部(211r)和所述植入对象部(2)之间的匹配度。
在此，这种牙科用树脂可用强度低于所述植入对象部(2)侧的组织的同时在固化之后实际上将因为外力的变形最小化的材料制备。例如，所述牙科用树脂可用在牙科采集印模时通常使用的海藻酸钠、油灰或者固化性树脂等制备，并且可制备成所述植入对象部(2)的牙龈部(g)软组织未被过度加压变形的程度的粘度。
然后，在所述通用蜡咬模(210)的加压凸出部(212)侧以预定的厚度涂敷牙科用树脂(r2)等的咬合材料来结合于所述对合对象部(3)，由此可准确设定所述垂直口径(VD)及设置位置。此时，所述牙科用树脂(r2)也可用与填充于所述匹配修改部(211r)的所述牙科用树脂(r1)相同的材料制备，根据情况也可层叠蜡堤。
据此，所述匹配修改部(211r)为修改与所述植入对象部(2)的间隙而被重衬(relining)。另外，修改为在所述通用蜡咬模(210)的外面部侧匹配并卡住所述对合对象部(3)的端部侧。从而，所述通用蜡咬模(210)可准确引导所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)，以对应于所述垂直口径(VD)。
再则，所述匹配修改部(211r)被重衬的同时修改为与所述植入对象部(2)的外面轮廓高度匹配的内面轮廓，因此可明显提高基于此设计的所述牙齿修复物的精确度。
另一方面，优选为，所述通用蜡咬模(210)可形成一体型，以使与所述植入对象部(2)对应的内面部及与所述对合对象部(3)对应的外面部之间实际上具有一个主体。从而，可从根本上解决以往的问题，即由于在诸如托盘或者夹板的咬合检查工具的内外面层叠与此异性材料的蜡、固化性树脂导致在咬合时层叠部分发生滑动而侧向扭曲或者位置变形。即，由于所述咬合压力实际上能够以所述通用蜡咬模(210)的垂直方向施加，因此可明显提高计算出的垂直口径(VD)的精确度。
基于如此修改的所述通用蜡咬模(210)，所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)咬合排列成与最适合治疗对象的垂直口径(VD)对应。
在此，在所述通用蜡咬模(210)直接设置在口腔内进行修改的情况下，可通过治疗对象针对直接的咀嚼敏感度的表达来判断所述垂直口径(VD)。另一方面，所述垂直口径(VD)也可通过测量下颌关节周边及下颌肌肉的电/化学性信号来判断。即，通过在所述通用蜡咬模(210)插入于口腔的状态下治疗对象实际咬合上下颌，据此对应于所述垂直口径(VD)可修改所述通用蜡咬模(210)。
或者，在用印模模型配备所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)的情况下，通过咬合器向上下颌侧连接的印模模型之间可配置所述通用蜡咬模(210)。然后，利用所述咬合器与统计性计算出的垂直口径(VD)对应地咬合排列所述印模模型的同时可施加咬合压力。据此，所述通用蜡咬模(210)的内面部及外面部可由所述匹配修改部(211r)及所述咬合修改部(212r)修改。
如上所述，本发明利用用现成品提供的所述通用蜡咬模(210)节省成本的同时也可根据各个治疗对象的垂直口径(VD)个别修改该内面部及外面部的表面轮廓及之间的间距。从而，可精确地计算出最适合各个治疗对象的垂直口径(VD)，据此可明显提高牙齿修复的整体准确度及精确度。
此时，所述通用蜡咬模(210)为在获取各个图像数据之前配置在所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)之间，可根据所述咬合压力进行修改。或者，也可首先获取设置所述通用蜡咬模(210)之前的所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)的图像数据，之后附加性地获取设置所述通用蜡咬模(210)之后的所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)的图像数据。
在此，优选为，这种用于设计牙齿修复物的图像数据处理方法通过包括所述计划部(图2的230)的图像数据处理系统执行。
在此，所述计划部(图2的230)包括：存储部，保存各个图像数据；处理部，基于各个图像数据进行处理，以生成所述集成扫描图像及所述三维计划图像、所述牙齿修复物的设计信息。另外，所述计划部包括：输入部，用于在所述处理部输入信息及控制命令；输出部，输出输入的信息及控制命令、通过所述处理部生成的数据，诸如各个图像数据及三维计划图像或者所述牙齿修复物的设计信息。
再则，所述计划部(图2的230)还可包括通信部，所述通信部接收各个图像数据或者可向外部装置发送各个图像数据或者已生成的数据。即，利用所述摄像装置(图2的220)获取的各个图像数据通过所述通信部发送到所述计划部(图3的230)，并且各个图像数据或者已生成的数据通过所述通信部发送到所述制造装置(图2的240)。
另一方面，利用口腔扫描仪获取所述植入对象部及所述对合对象部的多个扫描图像。然后，利用计算机断层扫描仪获取通过所述通用蜡咬模咬合的口腔的CT图像。此时，优选为，多个所述扫描图像包括针对设置所述通用蜡咬模之前的所述植入对象部及所述对合对象部获取的扫描图像。再则，优选为包括针对已修改的所述通用蜡咬模设置之后的所述植入对象部及所述对合对象部获取的扫描图像(图1的s220)。
详细地说，参照图6，优选为，多个所述扫描图像包括为使所述匹配修改部和所述咬合修改部形成一体而修改的所述通用蜡咬模的整体外面的第一扫描图像(m11)。然后，优选为，多个所述扫描图像包括：所述对合对象部的外面的第二扫描图像(m12)；通过已修改的所述通用蜡咬模咬合的所述植入对象部及所述对合对象部的外面的第三扫描图像(m13)。
在此，在所述第一扫描图像(m11)用图像表示所述通用蜡咬模的三维表面信息(v11)，所述所述通用蜡咬模的三维表面信息(v11)包括所述匹配修改部的三维表面信息(m211r)和所述咬合修改部的三维表面信息(m212r)。据此，在所述第一扫描图像(m11)凹陷显示所述匹配修改部的三维表面信息(m211r)，而由此连续延伸的咬合修改部的三维表面信息(m212r)向所述对合对象部侧凸出显示。
然后，在所述第二扫描图像(m12)用图像表示所述对合对象部的外面的三维表面信息。此时，在所述对合对象部残留对合牙的情况下，在所述第二扫描图像(m12)用图像表示所述对合牙的三维表面信息(t12)。或者，在所述对合对象部侧为无牙齿的情况下，在所述第二扫描图像(m12)用图像表示所述对合对象部侧牙龈部的三维表面信息。然后，在生成所述三维计划图像的步骤中，在所述计划部已保存的对合对象部侧的标准化的牙列数据也可图像化来进行虚拟排列。
另外，在所述第三扫描图像(m13)用图像表示在所述植入对象部的牙龈部被所述通用蜡咬模的内面部侧遮挡以及所述对合对象部的端部被外面部侧遮挡一部分而咬合的状态下的外面的三维表面信息。此时，所述第三扫描图像(m13)为在所述植入对象部及所述对合对象部通过所述通用蜡咬模咬合的状态下获取。从而，在所述第三扫描图像(m13)可用图像表示所述通用蜡咬模的三维表面信息(v13)及所述对合牙的三维表面信息(t13)。
此时，所述第三扫描图像(m13)为扫描结合所述通用蜡咬模的所述植入对象部及所述对合对象部的外面来获取。即，所述第三扫描图像(m13)为扫描咬住所述通用蜡咬模的状态下的口腔或者通过所述通用蜡咬模咬合配置的状态下的印模模型的外面来获取。从而，在所述第三扫描图像(m13)用图像表示与所述通用蜡咬模、所述对合对象部的唇侧外面及颊侧的一部分外面对应的三维表面信息。
以下，对于所述三维表面信息优选理解为是指通过扫描获取的表面的三维图像信息；对于三维数据优选理解为是指通过CT扫描获取的牙槽骨形状/密度等的内部组织的三维图像信息。即，所述三维表面信息为用内部是中空的三维图像表示，而所述三维数据则用填充内部的三维图像表示。
在此，多个所述扫描图像为可利用所述口腔扫描仪直接扫描设置所述通用蜡咬模之前和之后的治疗对象的口腔来获取。在该情况下，可使用牵引装置，使诸如嘴唇及脸颊粘膜的软组织与所述牙龈部外侧间隔地进行牵引。
当然，多个所述扫描图像也可以是利用口腔扫描仪扫描与口腔或者所述植入对象部及所述对合对象部相对应的印模模型的表面来获取。例如，在治疗对象到治疗方就诊时，在治疗方配备有口腔扫描仪的情况下，治疗人员利用所述摄像装置扫描治疗对象的口腔，以获取多个所述扫描图像。或者，在治疗方没有口腔扫描仪的情况下，在制造印模模型之后传递至制造方，利用制造方的扫描仪扫描所述印模模型，也可获取多个所述扫描图像。
在此，多个所述扫描图像为以像素单位或者矢量数据保存内部实际是中空的三维表面模型。此时，在以印模模型制备所述植入对象部及所述对合对象部的情况下，为了将扫描图像的歪曲最少化，相比于在扫描对象面的外侧移动扫描仪的同时进行扫描的移动型扫描仪，更加优选用固定型三维扫描仪进行扫描。据此，可将所述扫描图像包括的所述植入对象部及所述对合对象部的牙列曲率的歪曲最少化。
另一方面，优选为，所述CT图像(图9的m16)为通过计算机断层扫描仪直接扫描结合所述通用蜡咬模与所述垂直口径对应地咬合的状态下的口腔来获取。据此，在所述CT图像(图9的m16)图像化表示除了因为密度低而透射辐射的嘴唇、脸颊粘膜、牙龈等的软组织以外的所述植入对象部侧的牙槽骨三维数据(图9的a16)及所述对合对象部侧的对合牙三维数据等。
再则，优选为，所述通用蜡咬模形成为具有已设定的颜色，以明确显示在多个所述扫描图像，而且具有不足2.0g/cm3的密度，以防止显示在所述CT图像(图9的m16)。从而，在以设置及咬合所述通用蜡咬模的状态获取的所述CT图像(图9的m16)为考虑垂直口径，明确显示所述植入对象部侧的牙槽骨及所述对合对象部侧的对合牙/牙槽骨等。据此，可明显提高利用所述摄像装置获取的各个图像数据的准确度及精确度。
如此获取的多个所述扫描图像和所述CT图像(图9的m16)发送到所述计划部。然后，通过后续的图像对齐及整合过程可汇总为可建立通过所述牙齿修复物可修复牙齿的修复计划的信息。
另一方面，通过所述计划部与所述垂直口径对应地对齐配置多个所述扫描图像，进而生成所述集成扫描图像。然后，以与所述CT图像的共同部分为基准重叠及整合所述集成扫描图像，进而生成三维计划图像(图1的s230)。然后，基于所述三维计划图像设计具有考虑所述垂直口径的高度的所述牙齿修复物，并且利用所述制造装置进行制造(图1的s240).
在此，参照图7至图9，优选为，包括如下的步骤生成所述集成扫描图像(m17)。
详细地说，所述第一扫描图像(m11)和所述第二扫描图像(m12)以与所述第三扫描图像(m13)的共同部分为基准重叠对齐。
此时，参照图7，计算及比较所述第一扫描图像(m11)及所述第二扫描图像(m12)各个的已设定的比较区域的图像单位和所述第三扫描图像(m13)的对应区域的匹配率。此时，在所述匹配率在已设定的设定值以上的情况下，所述第一扫描图像(m11)及所述第二扫描图像(m12)各个的比较区域配置及对齐在所述第三扫描图像(m13)的对应区域而被置换。此时，对于置换(swap)优选理解为是已设定的图像被其他图像或者通过图像处理而变形的图像代替或者替换。
这种比较区域及对应区域可设定为分别在所述扫描图像相互共同包括的共同部分，优选设定为组织坚硬具有最小化的流动性的同时与周边明显区分的边界的特定部分。即，牙齿的齿间、所述通用蜡咬模的阶梯部或者各个图像的边界可设定为上述的特定部分。
例如，所述第一扫描图像(m11)和所述第三扫描图像(m13)可设定为选择在各个图像相同显示的所述通用蜡咬模的三维表面信息(v11,v13)的特定部分为共同部分来作为重叠基准点。另外，所述第二扫描图像(m12)和所述第三扫描图像(m13)可设定为选择在各个图像相同显示的所述对合牙的三维表面信息(t12,t13)的特定部分为共同部分来作为重叠基准点。这种重叠基准点可设定有多个。
详细地说，从各个三维表面信息选择的比较区域及对应区域用已设定的图像单位比较。例如，可用像素单位或者矢量数据单位计算及比较各个三维表面信息的比较区域及与此对应的对应区域的匹配率。然后，在所述匹配率在已设定的设定值以上的情况下，可明显提高包括所述比较区域及所述对应区域的各个三维表面信息重叠状态的匹配度。据此，所述第一扫描图像(m11)和所述第二扫描图像(m12)基于所述第三扫描图像(m13)以考虑所述垂直口径(VD)的状态对齐配置。
另一方面，参照图9，优选为，为使对应于所述通用蜡咬模的内面部向内侧凹陷的所述匹配修改部的三维表面信息(m211r)暴露到外侧，置换所述第一扫描图像(m11)。此时，对于所述匹配修改部的三维表面信息(m211r)优选理解为是扫描通过后述的一系列过程使匹配修改部与所述植入对象部的外面轮廓匹配地修改的所述通用蜡咬模而获取的三维表面信息。
据此，所述匹配修改部的三维表面信息(m211r)和所述对合对象部外面的三维表面信息以考虑所述垂直口径(VD)的状态对齐配置，进而生成为所述集成扫描图像(m17)。
详细地说，在所述第一扫描图像(m11)包括通过咬合压力修改内外面部的所述通用蜡咬模的整体外面的三维表面信息。以下，对于所述通用蜡咬模的三维表面信息优选理解为在修改内外面部的状态下的所述通用蜡咬模的三维表面信息。
所述通用蜡咬模的三维表面信息为相互连接具有已设定的坐标值的多个点来进行保存。例如，所述通用蜡咬模的三维表面信息可保存到STL文件(StereoLithographyfile)，并且形成为对应于所述通用蜡咬模的外面形状通过多个点及连接该点的线具有三角形的面。从而，所述通用蜡咬模的三维表面信息为能够以内部实际是中空的三维表面模型保存。
在此，在所述通用蜡咬模的三维表面信息为在向外侧凸出显示的外面部侧包括所述咬合修改部的三维表面信息(m212r)。然后，所述通用蜡咬模的三维表面信息为在向内侧凹陷表示的内面部侧包括所述匹配修改部的三维表面信息(m211r)。
此时，在所述通用蜡咬模的匹配修改部的三维表面信息(m211r)和所述外面部侧三维表面信息之间设定边界线(x)。在此，优选为，所述边界线(x)为沿着在所述匹配修改部的外廓边框外侧间隔预定间距的区域设定。此时，对于所述匹配修改部的三维表面信息(m211r)的外廓侧边框优选理解为是指对应于所述多余部(图3a的211a)的最外廓边框设定的线条。
然后，所述加压凸出部侧的三维表面信息设定为消除区域(d)。然后，消除所述消除区域(d)的同时置换(swap)图像，使所述匹配修改部的三维表面信息(m211r)向所述对合对象部侧凸出地暴露。此时，在本发明中，对于消除优选理解为删除和非可视化地透明处理包括在所有的图像数据中已选择的图像或者数据。
另一方面，所述通用蜡咬模的三维表面信息为以实际上没有厚度的面信息保存。从而，所述匹配修改部的三维表面信息(m211r)为内面侧轮廓的坐标值和外面侧轮廓的坐标值实际上相同。另外，所述匹配修改部的三维表面信息(m211r)为修改成实际上对应于所述植入对象部的外面轮廓匹配来获取。从而，所述匹配修改部的三维表面信息(m211r)为实际上与所述植入对象部的牙龈部外面轮廓对应。此时，对于在图7b至图9用m21标记的优选理解为是指以所述匹配修改部的三维表面信息(m211r)向外侧暴露的状态置换的所述第一扫描图像。
通过这种图像处理过程，置换包括所述通用蜡咬模的三维表面信息的所述第一扫描图像(m11)的同时可容易获取所述植入对象部的牙龈部外面轮廓的三维表面信息。再则，代替作为软组织的牙龈的流动性高的口腔，从即使在软化状态下具有通过咬合压力可修改的流动性但是在固化的状态下具有坚硬的强度的所述通用蜡咬模的扫描图像获取对应于所述植入对象部的三维表面信息。据此，可明显提高用于设计所述牙齿修复物的图像信息的可靠性。
然后，对齐配置置换的所述第一扫描图像(m21)和所述第二扫描图像(m12)，以获取所述集成扫描图像(m17)。所述集成扫描图像(m17)为以对应于所述垂直口径(VD)间隔向所述对合对象部侧暴露的所述通用蜡咬模的匹配修改部三维表面信息(m211r)和所述对合牙三维表面信息(t12)的状态显示。
在此，优选为，为使所述第二扫描图像(m12)和置换的所述第一扫描图像(m21)明确显示，在所述集成扫描图像(m17)内消除所述第三扫描图像(m13)。
另一方面，参照图8，在所述集成扫描图像(m17)和所述CT图像(m16)共同显示的部分设定为整合基准点进行重叠及整合。据此，生成包括在置换的所述第一扫描图像(m21)显示的所述匹配修改部的三维表面信息(m211r)、所述植入对象部侧的牙槽骨三维数据(a16)、对合牙的三维表面信息(t12)及三维数据的所述三维计划图像(m20)。此时，在所述CT图像(m16)显示的对合牙三维数据可整合成与在所述集成扫描图像(m17)显示的所述对合牙的三维表面信息(t12)实际重叠成一体。
此时，所述集成扫描图像(m17)为基于所述第三扫描图像(m13)对齐配置所述第一扫描图像(m11)及所述第二扫描图像(m12)来获取。然后，所述CT图像(m16)为扫描结合所述通用蜡咬模状态下的口腔来获取。从而，在所述CT图像(m16)及所述集成扫描图像(m17)显示的三维表面信息及三维数据为对应于实际相同的垂直口径(VD)进行对齐及整合。据此，可获取在整合所述集成扫描图像(m17)和所述CT图像(m16)时将误差最低化的最初的计划数据。据此，各个图像数据之间整合容易，整合过程简单，同时也可明显提高汇总的信息的准确度及精确度。
基于如上述生成的所述三维计划图像(m20)设定所述牙齿修复物的高度。另外，考虑所述对合牙三维表面信息(t12)或者标准牙列数据，在所述三维计划图像(m20)虚拟配置已设定咀嚼面形状的所述牙齿修复物的设计信息(c20)。
然后，通过基于所述CT图像(m16)的所述植入对象部侧牙槽骨三维数据(a16)设定所述固定装置的植入位置及方向(h20)。另外，对应于所述植入位置及方向(h20)虚拟配置可支撑咀嚼压力的虚拟固定装置(f20)，且准备或者制造对应于所述虚拟固定装置(f20)的实物的固定装置。再则，准备或者制作介入于基于所述牙齿修复物的设计信息(c20)制造的实物的牙齿修复物和所述实物的固定装置之间的实物的基台。
接着，所述牙齿修复物的设计信息(c20)从所述计划部发送到所述制造装置，并制造实物的牙齿修复物。此时，所述三维计划图像(m20)可保存到诸如上述的STL文件的三维打印标准文件。从而，容易制造与所述牙齿修复物的设计信息(c20)精确对应的实物牙齿修复物。当然，实物的牙齿修复物也可利用铣床或者模具装置制造。
另一方面，优选为，基于所述三维计划图像(m20)设计所述手术导板。然后，优选为，利用所述制造装置与所述实物的牙齿修复物一同制造基于所述手术导板的设计信息的实物的手术导板。
即，本发明为基于所述三维计划图像(m20)可同时设计及制造所述牙齿修复物和所述手术导板。据此，可将治疗对象到牙科就诊的次数最少化，可得到能够短期完成所述固定装置/基台的植入及所述牙齿修复物的设置的基础技术及装置。
另一方面，图10是在本发明的一实施例的用于设计牙齿修复物的图像数据处理方法中集成扫描图像的变形例的示例图。在本变形例中，除了整合标记物以外的基本接收与上述的一实施例相同，因此省略相同结构的具体说明。
如图10所示，在获取各个图像数据的步骤中，还可包括在所述通用蜡咬模的外面附着多个整合标记物的步骤。这种整合标记物可附着在向所述通用蜡咬模的外侧暴露的所述植入对象部的外面侧。尤其是，所述整合标记物为可在所述植入对象部实际上没有残留/修复牙齿的无牙齿或者残留的修复牙齿是金属材料的情况下附着。
此时，优选为，所述整合标记物为沿着所述植入对象部侧的牙龈部外面在至少三处间隔地配置/形成有多个。这种整合标记物为配置成具有已设定的体积的固形体也可配置在所述植入对象部，也可以是具有不透射辐射的密度的牙科用树脂以预定尺寸注入及固化在所述植入对象部外面来附着。
从而，在包括所述通用蜡咬模的图像的各个图像数据可图像表示所述整合标记物。即，在所述CT图像中在所述植入对象部的牙槽骨数据外侧图像化表示所述整合标记物。然后，在通过所述计划部整合所述集成扫描图像和所述CT图像时，可将在各个图像数据显示的所述整合标记物的三维表面信息/数据设定为共同部分。据此，可明显提高所述集成扫描图像和所述CT图像之间的匹配度。
在此，对于包括所述通用蜡咬模的图像的各个图像数据优选理解为是所述第一扫描图像、所述第三扫描图像及所述CT图像(m16)。
详细地说，在所述第一扫描图像和所述第三扫描图像显示整合标记物三维表面信息(m40)。然后，在所述CT图像(m16)显示整合标记物三维数据。此时，为防止在所述CT图像实际表示所述通用蜡咬模的图像信息，所述整合标记物优选用不透辐射材料配置/形成，而且所述通用蜡咬模用透辐射材料配备。
据此，在包括所述通用蜡咬模的三维表面信息及三维数据的各个图像数据中所述整合标记物三维表面信息(m40)及三维数据实际显示在相互相同的位置。然后，通过将所述整合标记物三维表面信息(m40)及三维数据作为共同部分进行重叠，据此对应于所述垂直口径(VD)可精确地整合所述集成扫描图像(m17)及所述CT图像(m16)。
此时，优选为，在置换所述第一扫描图像的步骤中，所述边界线(x)设定为使整合标记物三维表面信息(m40)连接并包括于所述所述通用蜡咬模的匹配修改部三维表面信息(m211r)。即，所述消除区域(d)可设定为除了匹配修改部三维表面信息(m211r)及所述整合标记物三维表面信息(m40)以外的剩余部分。
从而，所述集成扫描图像(m17)为以对应于所述垂直口径(VD)对齐配置包括所述整合标记物三维表面信息(m40)的匹配修改部三维表面信息(m211r)和包括于所述第二扫描图像(m12)的对合对象部的三维表面信息之间的间隔的状态生成。然后，所述集成扫描图像(m17)及所述CT图像(m16)为以所述整合标记物三维表面信息(m40)及所述对合牙三维表面信息(t12)等的共同部分为基准整合处理。
通过这种图像处理过程，可相互补充/修改各个图像数据缺乏的信息。即，如图8，可从所述集成扫描图像(m17)补充在所述CT图像(m16)未显示的所述植入对象部的牙龈部的三维表面信息。另外，在通过所述口腔扫描仪的扫描过程中，即使在多个所述扫描图像出现牙列曲率歪曲，也可基于所述CT图像(m16)的准确的牙列曲率进行修改。据此，可生成包括高度精确化整合用于设计所述牙齿修复物的信息的各个图像数据的所述三维计划图像(m20)。
当然，在所述植入对象部残留多个自然牙齿或者非金属修复牙齿的情况下，即使不另外附着整合标记物，也可将残留牙齿的三维表面信息及数据设定为整合基准点。
再则，所述集成扫描图像也可对齐配置使在所述第二扫描图像(m12)包括的所述对合牙的三维表面信息(t12)以与在所述第一扫描图像(m11)包括的所述咬合修改部的三维表面信息(m212r)匹配。为此，所述第一扫描图像(m11)为在所述匹配修改部的三维表面信息(m211r)的外廓侧边框及所述咬合修改部的三维表面信息(m212r)的外廓侧边框分别形成边界线，而且所述边界线之间也可设定为消除区域。
然后，消除所述消除区域，可置换成使所述匹配修改部的三维表面信息(m211r)及所述咬合修改部的三维表面信息(m212r)暴露到外侧。此时，所述匹配修改部的三维表面信息(m211r)和所述咬合修改部的三维表面信息(m212r)之间通过咬合压力可设定成对应于所述垂直口径(图10的VD)的间距。从而，将暴露的所述咬合修改部的三维表面信息(m212r)和所述对合牙的三维表面信息(t12)的相互对应的部分设定及重叠排列为重叠基准点，也可容易获取所述集成扫描图像。
另一方面，图11是示出根据本发明的一实施例制造的手术导板(60)的剖面示例图。
如图11所示，所述手术导板(60)为基于所述匹配修改部的三维表面信息设定，以使所述固定槽部(61)实际与口腔的植入对象部侧牙龈部外面轮廓匹配。从而，通过设计及制造成使所述固定槽部(61)的内面轮廓匹配于所述植入对象部，由此所述手术导板(60)可设置/固定在口腔的准确位置。
然后，优选为，所述引导孔(62)形成为实际旋转支撑钻孔机或者植入工具的直径，而且结合单独的套管(63)，以将在高速旋转时产生的应力及摩擦热引起的变形最小化。
这种套管(63)结合成在所述钻孔机或者所述植入工具高速旋转时不联动旋转，而且优选用支撑在发生高速旋转时产生的应力并且可降低摩擦热的黄铜材料形成。然后，所述套管(63)的内周直径实际由所述引导孔(62)的内周直径形成。据此，即使在所述植入孔的形状及所述固定装置的植入过程中反复执行钻孔工作，也可持续引导所述固定装置的准确植入位置。
另一方面，参照图1至图11，可由治疗方准备所述通用蜡咬模(210,210A)及所述摄像装置(220)。然后，若治疗对象到治疗方就诊，则利用所述摄像装置(220)获取多个所述扫描图像及所述CT图像(m16)，并且可保存在治疗方终端机。此时，所述通用蜡咬模(210,210A)用现成品准备，而且与各个治疗对象相对应地进行修改。另外，多个所述扫描图像及所述CT图像(m16)为基于已修改的所述通用蜡咬模(210,210A)在考虑所述垂直口径(VD)的状态下获取。
然后，在所述治疗方终端机保存的多个所述扫描图像及所述CT图像(m16)发送到制造方服务器。
另一方面，优选为，在所述制造方服务器包括所述计划部(230)，通过所述计划部(230)生成及保存所述集成扫描图像(m17)及所述三维计划图像(m20)。然后，基于所述三维计划图像(m20)设计所述牙齿修复物及所述手术导板(60)。当然，根据情况，在所述治疗方终端机也可具有计划部(230)。此时，在所述治疗方终端机包括的计划部(230)生成所述集成扫描图像(m17)，并且也可与所述CT图像(m16)一同发送到所述制造方服务器。
接着，所述牙齿修复物的设计信息和所述手术导板(60)的设计信息发送到所述制造装置(240)，据此制造实物的牙齿修复物及实物的手术导板(60)。在此，为了将已制造的实物的牙齿修复物及实物的手术导板(60)配送到治疗方，输出包括所述治疗方终端机请求的地址的配送信息。
然后，若实物的牙齿修复物及实物的手术导板(60)配送到治疗方，则在再次到治疗方就诊的治疗对象的口腔设置/固定实物的手术导板(60)。接着，植入对应于实物的牙齿修复物的实物的固定装置/基台，在移除所述手术导板(60)之后可接连设置实物的牙齿修复物。
如上所述，本发明为将治疗对象的就诊次数及用于设计所述牙齿修复物和所述手术导板(60)的各个图像数据的发送次数最少化。从而，将治疗对象的不便降到最低，可明显缩短通过所述牙齿修复物修复时所需的总体时间。另外，从根本上消除因为图像/产品的发送/传递次数增加导致汇总信息出现错误而引起的不合格率、产品的错误传递等的问题，因此可明显提高设置牙齿修复物的精确度。
据此，本发明为通过在用以各种尺寸标准化的现成品准备的通用蜡咬模(210,210A)的内外面部在被加热处理的状态下施加咬合压力的简单的方法可计算垂直口径。从而，与使用因为定制导致增加成本/时间的夹板或者操作不便的示踪剂的以往不同，节省计算垂直口径时所需的时间及成本，同时也可明显提高使用方便性。
此时，所述通用蜡咬模(210,210A)用石蜡形成，在已设定的温度以上的状态下咬合时对应于作为软组织的牙龈部(g)容易发生变形，同时也可迅速固化，因此可精确地引导垂直口径。另外，所述通用蜡咬模(210,210A)的修改和各个图像数据的获取在治疗对象一次就诊时可同时执行，因此可明显节省修复牙齿的总体时间及成本。
再则，通过用石蜡一体型制造所述通用蜡咬模(210,210A)，对应于咬合方向均匀地传递咬合压力，因此可将扭曲或者破损最小化。据此，在所述通用蜡咬模(210,210A)的内外面部准确且精确地获取所述匹配修改部(211r)及所述咬合修改部(212r)，进而以此为基准可明显提高汇总信息的可靠性。
再则，所述匹配修改部(211r)通过固化树脂被重衬，进而修改成具有与所述植入对象部高度匹配的匹配度。据此，代替大部分是流动性大的牙龈组织的植入对象部(2)，通过所述匹配修改部(211r)的扫描图像可获取准确的信息。据此，在设计及制造牙齿修复物时可明显提高精确度。
然后，本发明可从内面轮廓与所述植入对象部的外面轮廓匹配的所述通用蜡咬模的三维表面信息获取明确的设计信息。据此，所述外面轮廓可代替因为牙龈的流动性大而难以精确地获取三维表面信息的无牙齿的植入对象部。据此，明显提高最终生成的计划数据的精确度，并且可明显提高以此为基础制造的牙齿修复物的设置准确度。
另外，消除扫描所述通用蜡咬模获取的三维表面信息的不必要的图像部分，置换成使与所述植入对象部的外面轮廓匹配的匹配修改部三维表面信息暴露。通过如此简单的方法获取用于设计所述牙齿修复物的图像信息，因此可将用于生成所述三维计划图像的图像处理过程迅速且简单化。
图12是示出在本发明的另一实施例的牙齿修复物制造方法中的图像处理方法的扫描图像的对齐配置过程的示例图；图13是示出在本发明的另一实施例的牙齿修复物制造方法中图像处理方法的置换第一扫描图像的状态的示例图。然后，图14是示出在本发明的另一实施例的牙齿修复物制造方法中的图像处理方法的三维计划图像的示例图。
在本实施例中，除了获取第四扫描图像(m34)以外的基本结构及图像数据处理方法与上述的一实施例相同，因此省略相同结构及处理方法的具体说明。然后，对于在示出本发明的另一实施例的各个附图示出的虚拟固定装置(f50)的植入位置及方向(h50)优选理解为实际上与在示出上述的一实施例的各个附图示出的所述虚拟固定装置(f20)的植入位置及方向(h50)相同。
如图12至图14所示，所述第一扫描图像(m31)包括全部暴露至牙龈部及硬腭的所述植入对象部侧三维表面信息(v31)。例如，在所述第一扫描图像(m31)图像化表示所述牙龈部的三维表面信息(g31)和与此接连连接的所述硬腭的三维表面信息(p31)。然后，在所述第二扫描图像(m32)图像化表示所述对合对象部外面的三维表面信息。此时，在所述对合对象部残留对合牙的情况下，在所述第二扫描图像(m32)可图像化表示对合牙三维表面信息(t32)。另外，在所述第三扫描图像(m33)可图像化表示所述通用蜡咬模的三维表面信息(v33)及所述对合牙三维表面信息(t33)。
详细地说，参照图12，计算及比较所述第一扫描图像(m31)及所述第二扫描图像(m32)各个的已设定的比较区域的图像单位和所述第三扫描图像(m33)的对应区域的匹配率。在此，对于图像单位优选理解为是指将各个三维表面信息分成最小单位或者已设定的单位，并且优选理解为包括像素单位或者矢量数据单位。
在此，从各个三维表面信息选择共同部分计算出的比较区域及对应区域用已设定的图像单位比较。据此，在所述第三扫描图像(m33)的植入对象部侧重叠所述第一扫描图像(m31)，在所述第三扫描图像(m33)的对合对象部侧重叠所述第二扫描图像(m32)。此时，所述第一扫描图像(m31)和所述第二扫描图像(m32)为对应于所述垂直口径对齐配置。
然后，参照图14，在所述集成扫描图像(m37)和所述CT图像(m36)共同显示的部分设定为整合基准点并进行重叠及整合。据此，生成包括在所述第一扫描图像(m31)显示的所述植入对象部侧牙龈部的三维表面信息(g31)、所述植入对象部侧的牙槽骨三维数据(a36)、所述对合牙三维表面信息(t32)及三维数据的所述三维计划图像(m50)。然后，考虑所述对合牙三维表面信息(t32)或者标准牙列数据，已设定咀嚼面形状的牙齿修复物的设计信息(c50)虚拟配置在所述三维计划图像(m50)。
另一方面，如图12和图13所示，优选为，获取结合所述通用蜡咬模的所述植入对象部外面的所述第四扫描图像(m34)。详细地说，所述第四扫描图像(m34)为在所述植入对象部结合所述通用蜡咬模实际遮挡所述牙龈部的状态下获取。从而，所述第四扫描图像(m34)包括所述通用蜡咬模的三维表面信息(b34)及在所述通用蜡咬模的外侧暴露的所述植入对象部侧外面的三维表面信息。例如，在所述第四扫描图像(m34)用图像表示所述通用蜡咬模的三维表面信息(b34)及所述硬腭的三维表面信息(p34)。
另外，所述通用蜡咬模为所述匹配修改部与所述植入对象部的牙龈部实际匹配的状态结合。从而，在所述第四扫描图像(m34)包括的所述通用蜡咬模的三维表面信息位置和在所述第三扫描图像(m33)包括的所述通用蜡咬模的三维表面信息(b34)位置使实际上是对应的。
然后，所述第四扫描图像(m34)为以与所述第三扫描图像(m33)的共同部分为基准重叠。此时，通过所述第四扫描图像(m34)被所述第一扫描图像(m31)置换的图像处理过程对应于所述垂直口径对齐所述植入对象部侧牙龈部的三维表面信息(g31)和所述对合牙三维表面信息。
详细地说，比较并计算所述第四扫描图像(m34)的已设定的第一比较区域的图像单位和所述第三扫描图像(m33)的第一对应区域的匹配率。然后，在所述匹配率在已设定的设定值以上的情况下，所述第一比较区域对齐配置在所述第一对应区域。
在此，对于所述第一比较区域及所述第一对应区域优选理解为在各个扫描图像相同包括的所述通用蜡咬模的三维表面信息(b34)。即，在所述第四扫描图像(m34)包括的所述通用蜡咬模的三维表面信息(b34)设定为所述第一比较区域，在所述第三扫描图像(m33)包括的所述通用蜡咬模的三维表面信息设定为所述第一对应区域。然后，在所述第一比较区域和所述第一对应区域的匹配率在已设定的值以上的情况下，作为彼此共同部分计算处理的同时高度匹配并重叠各个扫描图像。
此时，所述第一扫描图像(m31)可基于与基于所述第三扫描图像(m33)对齐配置的所述第四扫描图像(m34)共同的坚硬组织重叠。据此，所述第四扫描图像(m34)可被所述第一扫描图像(m31)置换。
详细地说，比较并计算所述第一扫描图像(m31)的已设定的第二比较区域的图像单位和所述第四扫描图像(m34)的第二对应区域的匹配率。然后，在所述匹配率在已设定的设定值以上的情况下，所述第二比较区域对齐及配置在所述第二对应区域。
在此，对于所述第二比较区域及所述第二对应区域优选理解为在各个扫描图像相同包括的硬腭的三维表面信息。例如，在所述植入对象部为上颌的情况下，在所述第一扫描图像(m31)包括的所述硬腭的三维表面信息(p31)设定为所述第二比较区域。然后，在所述第四扫描图像(m34)包括的所述硬腭的三维表面信息(p34)设定为所述第二对应区域，并且比较及计算与所述第二比较区域的匹配率。然后，在计算出的匹配率在已设定的设定值以上的情况下，作为彼此共同部分计算处理的同时可高度匹配并重叠各个扫描图像。
详细地说，所述第三扫描图像(m33)为由于所述植入对象部侧牙龈部被所述通用蜡咬模遮挡，因此实际上只包括唇侧一部分三维表面信息。此时，在所述第三扫描图像(m33)首先重叠排列包括所述通用蜡咬模的三维表面信息(b34)的所述第四扫描图像(m34)。另一方面，在所述第四扫描图像(m34)除了所述通用蜡咬模的三维表面信息(b34)以外还包括所述硬腭的三维表面信息(p34)。然后，所述第四扫描图像(m34)经过置换的处理过程以被所述第一扫描图像(m21)代替。据此，可对齐配置所述植入对象部侧牙龈部的三维表面信息(g31)，以与所述对合牙三维表面信息(t32)对应于准确的垂直口径。
如上所述，获取将在所述第一扫描图像(m31)和所述第三扫描图像(m13)相互对应的共同部分全部包括的所述第四扫描图像(m34)来进行图像处理。另外，相互连接包括坚硬组织的三维表面信息的扫描图像，诸如所述通用蜡咬模的三维表面信息(b34)及所述硬腭的三维表面信息(p31,p34)。从而，通过所述扫描图像之间的结合可精确地对齐配置作为无牙齿的所述植入对象部侧的三维表面信息。
据此，明显提高各个扫描图像之间的匹配率，因此可提高图像信息的准确度及精确度。另外，在计算出的匹配率在已设定的设定值以上的情况下，可自动重叠排列各个三维表面信息，因此在处理图像时可明显提高工作方便性。
再则，在所述第四扫描图像(m34)中所述通用蜡咬模的三维表面信息(b34)设定为消除区域并被消除的同时可作为第四修改扫描图像(m34r)来再获取。据此，在所述第四修改扫描图像(m34r)包括所述硬腭的三维表面信息(p34)。此时，对于在图14中用虚线表示所述通用蜡咬模的三维表面信息(b34)优选理解为是示出设定为消除区域并被消除的状态。
然后，所述第一扫描图像(m31)为比较已设定的第三比较区域的图像单位和所述第四修改扫描图像(m34r)的第三对应区域来计算匹配率。此时，在计算出的匹配率在已设定的设定值以上的情况下，所述第三比较区域对齐及配置在所述第三对应区域的同时所述第四修改扫描图像(m34r)被所述第一扫描图像(m31)置换。在此，对于所述第三比较区域及所述第三对应区域优选理解为是在各个扫描图像包括的所述硬腭的三维表面信息(p31，p34)。
此时，通过从所述第四扫描图像(m34)消除所述通用蜡咬模的三维表面信息(b34)，可明显缩短与所述第一扫描图像(m31)的比较及计算所需的时间。另外，比较所述第四扫描图像(m34)和所述第一扫描图像(m31)去除实际上不必要的信息，因此可明显提高各个扫描图像彼此之间的匹配率。
另一方面，图15是示出在本发明的另一实施例的牙齿修复物制造方法中的图像数据处理方法的集成扫描图像的变形例的示例图。在本变形例中，除了第五扫描图像及整合标记物以外的基本结构与上述的一实施例相同，因此省略相同结构的具体说明。
如图15所示，还可获取附着有所述整合标记物的所述植入对象部的整个外面的第五扫描图像(m35)。即，优选为，在所述第五扫描图像(m35)包括所述植入对象部侧牙龈部的三维表面信息(g35)、所述硬腭的三维表面信息(p35)及所述整合标记物的三维表面信息(m40)。再则，优选为，至少所述第五扫描图像(m35)和所述CT图像(m36)是在所述整合标记物附着于所述植入对象部侧之后获取。
此时，通过上述的图像处理过程，置换所述第一扫描图像(m31)，以对齐配置在所述第三扫描图像的植入对象部侧。在此，以与所述第一扫描图像(m31)的共同部分为基准重叠及置换所述第五扫描图像(m35)。
详细地说，比较所述第五扫描图像(m35)的已设定的第四比较区域的图像单位和所述第一扫描图像的第四对应区域可计算匹配率。此时，在计算出的匹配率在已设定的设定值以上的情况下，所述第四比较区域对齐及配置在所述第四对应区域，进而所述第一扫描图像(m31)可被所述第五扫描图像(m35)置换。
在此，所述第四比较区域及所述第四对应区域可设定为所述硬腭的三维表面信息(p31，p35)。或者，在所述第一扫描图像(m31)中消除与在所述第五扫描图像(m35)显示的所述整合标记物的三维表面信息(m40)位置类似的部分的三维表面信息的一部分(用k31标记的部分)。然后，将消除的部分的边框侧也可设定为所述第四比较区域及所述第四对应区域。
然后，在所述CT图像(m36)中在图像化的所述植入对象部的牙槽骨三维数据(a36)外侧图像化表示所述整合标记物。此时，所述集成扫描图像(m37)置换所述第一扫描图像(m31)以被所述第五扫描图像(m35)代替而成，因此显示所述整合标记物的三维表面信息(m40)。从而，在整合所述集成扫描图像(m37)和所述CT图像(m36)时，将在各个图像数据表示的所述整合标记物的三维表面信息及三维数据设定为共同部分，从而可明显提高图像处理过程中的匹配度。
通过这种图像处理过程，在本实施例中计算及比较所述第一扫描图像(m31)及所述第二扫描图像(m32)各个的已设定的比较区域的图像单位和所述第三扫描图像(m33)的对应区域的匹配率，在所述匹配率在已设定的设定值以上的情况下，进行置换以自动对齐及重叠，因此图像处理过程简单，并且可明显缩短处理时间。
在此，即使所述第一扫描图像(m31)和第三扫描图像(m33)之间的匹配度低，也通过将与各个图像对应的共同部分全部包括的所述第四扫描图像(m34)置换以进行重叠。从而，作为无牙齿的植入对象部侧的三维表面信息对应于所述垂直口径对齐配置在准确的位置，因此可明显提高最终生成的三维计划图像的可靠性。
此时，基于在各个扫描图像表示的诸如对合牙、残留牙齿、硬腭等的坚硬组织的三维表面信息更加明确计算及比较比较区域及对应区域。从而，可精确地重叠各个扫描图像，并且实际上可将包括设计信息的图像的变形最少化，因此可明显提高准确度。
此时，对于在以上记载的“包括”、“构成”、“具有”或者“具备”等的用语应解释为，除非有特别反对的记载，否则意味着内含该构成元素，因此并不是要将其他构成元素除外，而是还可包括其他构成元素。对于包括技术性或者科学性用语的所有用语，除非有不同的定义，否则具有可被在本发明所属技术领域中技术人员普遍理解的相同的意思。诸如在词典定义的用语的通常使用的用语应解释为与相关技术的文章上的意思一致，除非在本发明中有明确定义，否侧不得以过度理想性或者形式性的意思解释。
如上所述，本发明不限于上述的各个实施例，而是在不超出本发明的权利要求项的范围内可被本发明所属技术领域中技术人员变形实施，而且这种变形实施属于本发明的范围。
产业可利用性
本发明提供提高牙齿修复物的精确度的牙齿修复物制造方法及制造系统、适用于此的通用蜡咬模，进而可适用于用于制造牙齿修复物的产业。
Claims (17)
1.一种牙齿修复物制造方法，包括：
第一步骤，准备通用蜡咬模，所述通用蜡咬模为对应于已设定的标准牙弓轮廓标准化而成，配置在植入对象部及对合对象部之间，包括可变匹配部和加压凸出部，并且用石蜡形成，所述可变匹配部为对应于所述植入对象部而且在以已设定的温度以上加热处理时软化，所述加压凸出部为与所述可变匹配部形成一体并且凸出成与所述对合对象部对应，在以已设定的温度以上加热处理时软化；
第二步骤，通过摄像装置分别获取所述通用蜡咬模设置之前和以加热处理的内外面部通过咬合压力考虑治疗对象的垂直口径修改的状态设置所述通用蜡咬模之后的所述植入对象部及所述对合对象部的多个扫描图像和通过所述通用蜡咬模咬合的口腔的CT图像，并发送到计划部；
第三步骤，对齐配置多个所述扫描图像，以对应于所述垂直口径，进而生成集成扫描图像，而且以与所述CT图像的共同部分为基准重叠及整合以生成三维计划图像；及
第四步骤，基于所述三维计划图像生成考虑所述垂直口径的牙齿修复物的设计信息，并且所述牙齿修复物的设计信息发送到制造装置，进而制造牙齿修复物。
2.根据权利要求1所述的牙齿修复物制造方法，其特征在于，
在所述第二步骤中，所述通用蜡咬模被加压成使以已设定的温度以上加热处理而软化的所述可变匹配部及所述加压凸出部之间的间距对应于所述垂直口径，而且设置成与所述植入对象部的外面轮廓匹配对应地修改具有超过标准牙龈部宽度的多余部的所述可变匹配部，以一体成匹配修改部，并且与所述对合对象部咬合对应地修改所述加压凸出部，以一体成咬合修改部。
3.根据权利要求2所述的牙齿修复物制造方法，其特征在于，
在所述第二步骤中，所述匹配修改部为在内面填充及咬合固化树脂进行重衬，以修改与所述植入对象部的间隙。
4.根据权利要求2所述的牙齿修复物制造方法，其特征在于，
在所述第二步骤中，多个所述扫描图像包括：为使所述匹配修改部和所述咬合修改部之间的间隔对应于已设定的垂直口径且形成一体而修改的所述通用蜡咬模的内外面部的第一扫描图像；所述对合对象部的外面的第二扫描图像；通过所述通用蜡咬模咬合的所述植入对象部及所述对合对象部的外面的第三扫描图像。
5.根据权利要求4所述的牙齿修复物制造方法，其特征在于，
在所述第三步骤中，所述第一扫描图像为在所述通用蜡咬模的匹配修改部三维表面信息和咬合修改部三维表面信息之间设定边界线，而且所述咬合修改部三维表面信息设定为消除区域而被消除的同时置换成使所述匹配修改部三维表面信息向所述对合对象部侧凸出地暴露。
6.根据权利要求5所述的牙齿修复物制造方法，其特征在于，
在所述第二步骤中，在所述通用蜡咬模的外面附着有多个整合标记物，在包括所述通用蜡咬模的图像的各个图像数据用图像表示所述整合标记物；在所述第三步骤中，所述第一扫描图像为在包括整合标记物的图像数据的所述通用蜡咬模的匹配修改部三维表面信息和所述咬合修改部三维表面信息之间设定边界线，而且所述咬合修改部的三维表面信息设定为消除区域的同时置换成使整合标记物三维表面信息及所述通用蜡咬模的匹配修改部三维表面信息暴露，并且以包括在所述集成扫描图像和所述CT图像显示的所述整合标记物的图像数据的共同部分为基准重叠及整合，进而生成所述三维计划图像。
7.根据权利要求4所述的牙齿修复物制造方法，其特征在于，
在所述第三步骤中，所述集成扫描图像为所述第一扫描图像和所述第二扫描图像分别以与所述第三扫描图像的共同部分为基准重叠，并且对应于所述垂直口径对齐配置，而且置换所述第一扫描图像，以使对应于所述通用蜡咬模内面部的所述匹配修改部的三维表面信息暴露到外侧，以考虑所述垂直口径生成所述集成扫描图像。
8.根据权利要求7所述的牙齿修复物制造方法，其特征在于，
在所述第三步骤中，计算及比较所述第一扫描图像及所述第二扫描图像各个的已设定的比较区域的图像单位和所述第三扫描图像的对应区域的匹配率，在所述匹配率在已设定的设定值以上的情况下，所述第一扫描图像及所述第二扫描图像各个的比较区域对齐及配置在所述第三扫描图像的对应区域进而被置换。
9.根据权利要求4所述的牙齿修复物制造方法，其特征在于，
在所述第一步骤中，所述第一扫描图像为在所述匹配修改部填充及咬合固化性树脂来修改与所述植入对象部的间隙进行重衬，并且在所述咬合修改部层叠固化性树脂，扫描为使所述对合对象部的端部侧匹配及卡住而修改的所述通用蜡咬模的整个表面来获取所述第一扫描图像。
10.根据权利要求2所述的牙齿修复物制造方法，其特征在于，
在所述第二步骤中，多个所述扫描图像包括：植入对象部外面的第一扫描图像；对合对象部的第二扫描图像；结合与所述植入对象部匹配对应的匹配修改部及与所述对合对象部咬合对应的咬合修改部之间的间距对应于已设定的垂直口径的所述通用蜡咬模的所述植入对象部及所述对合对象部的第三扫描图像。
11.根据权利要求10所述的牙齿修复物制造方法，其特征在于，
在所述第二步骤中，还获取结合所述通用蜡咬模的所述植入对象部的外面的所述第四扫描图像；在所述第三步骤中，所述第一扫描图像为在比较所述第四扫描图像的已设定的第一比较区域的图像单位和所述第三扫描图像的第一对应区域计算出的匹配率在已设定的设定值以上的情况下，所述第一比较区域对齐及配置在所述第一对应区域，而且在比较所述第一扫描图像的已设定的第二比较区域的图像单位和所述第四扫描图像的第二对应区域计算出的匹配率在已设定的设定值以上的情况下，所述第二比较区域对齐配置在所述第二对应区域，同时进行置换所述第一扫描图像。
12.根据权利要求11所述的牙齿修复物制造方法，其特征在于，
所述第三步骤为，在结合所述通用蜡咬模的所述植入对象部的外面的第四扫描图像中，所述通用蜡咬模的三维表面信息设定为消除区域并被消除的同时作为第四修改扫描图像来再获取；所述第一扫描图像为在比较已设定的第三比较区域的图像单位和所述第四修改扫描图像的第三对应区域计算出的匹配率在已设定的设定值以上的情况下，所述第三比较区域对齐及配置在所述第三对应区域的同时置换所述第一扫描图像。
13.根据权利要求1所述的牙齿修复物制造方法，其特征在于，
在所述第二步骤中，在所述植入对象部的外面附着有多个整合标记物，在包括所述植入对象部的图像的各个图像数据用图像表示所述整合标记物，还获取附着有所述整合标记物的所述植入对象部的整个外面的第五扫描图像；在所述第三步骤中还包括如下步骤：在比较所述第五扫描图像的已设定的第四比较区域的图像单位和所述第一扫描图像的第四对应区域计算出的匹配率在已设定的设定值以上的情况下，所述第四比较区域对齐及配置在所述第四对应区域，进而所述第一扫描图像被置换成所述第五扫描图像。
14.根据权利要求1所述的牙齿修复物制造方法，其特征在于，
所述第四步骤还包括如下的步骤：生成匹配于所述植入对象部的固定槽部及沿着用于将所述牙齿修复物固定在所述植入对象部的植入物的植入位置形成引导孔的手术导板的设计信息，并且所述手术导板的设计信息发送到制造装置制造手术导板。
15.一种牙齿修复物制造系统，包括：
通用蜡咬模，对应于已设定的标准牙弓轮廓标准化而成并且配置在植入对象部及对合对象部之间，包括可变匹配部和加压凸出部，所述可变匹配部具有超过对应于所述植入对象部的标准牙龈部宽度的多余部，而且在以已设定的温度以上加热处理时软化，所述加压凸出部为与所述可变匹配部形成一体，并凸出成与所述对合对象部对应，在以已设定的温度以上加热处理时软化；
摄像装置，分别获取所述通用蜡咬模设置之前和以通过咬合压力考虑治疗对象的垂直口径修改的状态设置所述通用蜡咬模之后的所述植入对象部及所述对合对象部的多个扫描图像和通过所述通用蜡咬模咬合的口腔的CT图像；
计划部，对齐配置多个所述扫描图像来生成集成扫描图像，以与所述CT图像的共同部分为基准重叠和整合来生成三维计划图像，并且基于所述三维计划图像设计牙齿修复物；及
制造装置，制造已设计的所述牙齿修复物。
16.一种通用蜡咬模，为了考虑治疗对象的垂直口径对齐及整合为了设计牙齿修复物而获取的多个图像，配置在植入对象部及对合对象部之间，并且对应于已设定的标准牙弓轮廓而成，其特征在于，包括：
可变匹配部，所述可变匹配部具有超过与所述植入对象部对应的标准牙龈部宽度的多余部，在以已设定的温度以上加热处理时软化，进而被加压修改，以与所述植入对象部的外面轮廓匹配；及
加压凸出部，所述加压凸出部为与所述可变匹配部形成一体并且凸出成与所述对合对象部对应，在以已设定的温度以上加热处理时软化，进而修改成与所述对合对象部咬合，
其中，所述通用蜡咬模用石蜡材料形成。
17.根据权利要求15所述的通用蜡咬模，其特征在于，
所述通用蜡咬模为对应于考虑各个年龄段及性别的解剖学偏差而标准化的所述标准牙弓轮廓按照已设定的尺寸标准化来制造成多个，而且形成为使所述可变匹配部的内面部及所述加压凸出部外面部之间的厚度大于标准垂直口径，并且还具有对应于在所述植入对象部及所述对合对象部中任意一侧已设定的视觉参照标准设定的对齐标记部。
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