CN113365573B - 扫描用蜡咬模及利用此的牙齿修复体制造方法 - Google Patents

Abstract

为了改善牙齿修复体的精确度及可靠性，本发明提供牙齿修复体制造方法，包括：第一步骤，通过成像装置分别获取配置在植入对象部及对合对象部之间的结合咬膜设置之前和在考虑被治疗者的垂直口径的状态下通过咬合压力设置所述结合咬膜的内外面部之后的所述植入对象部及所述对合对象部的扫描图像、通过所述结合咬膜咬合的口腔的CT图像、配置在所述结合咬膜的咀嚼凸出部及所述对合对象部彼此咬合的状态下被治疗者的颚关节三维动作轨迹的哥特式弓动态图像，并且将这些图像发送到规划部；第二步骤，对齐配置多个的所述扫描图像以对应于所述垂直口径，生成合并扫描图像，而且以与所述CT图像的共同部分为基准重叠及合并生成三维规划图像；第三步骤，基于所述三维规划图像生成并配置包括虚拟咀嚼面的牙齿修复体的设计信息，所述动态图像重叠于所述牙齿修复体的设计信息，在所述虚拟咀嚼面表示重叠咬合区域；及第四步骤，对于所述重叠咬合区域设定重叠清除区域以修改所述牙齿修复体的设计信息，向制造装置发送修改的牙齿修复体的设计信息，进而制造牙齿修复体。

Description

扫描用蜡咬模及利用此的牙齿修复体制造方法

技术领域

本发明涉及扫描用蜡咬模及利用此的牙齿修复体制造方法，更详细地说涉及改善精确度及可靠性的扫描用蜡咬模及利用此的牙齿修复体制造方法。

背景技术

通常，牙齿修复体(dental restoration)是指代替缺损的牙齿人为恢复外形及功能的口腔内人造牙周组织。

详细的说，若在天然牙齿缺失状态下存放，则在缺损牙齿的相邻牙齿及对合牙齿发生变形，从而导致面部形状的变形，并且降低咀嚼功能，加重日常生活的不便。再则，若长时间保持自然牙齿的缺失状态，则围绕缺失牙齿的牙槽骨被体内吸收，存在难以安装人工牙周组织的问题。

此时，所述牙齿修复体安装在口腔恢复咀嚼功能，并且防止对合牙齿或者需要牙齿修复体的对象牙弓侧残留牙齿的变形或者受损。在此，所述牙齿修复体可作为个别匹配缺失的牙齿的人造牙冠(crown)配备，也能够以代替对象牙弓侧的多个或者全部的缺失牙齿的形状配置。为了代替缺失的牙根，这种牙齿修复体用无人体排斥的钛等制造而成，通过植入于牙槽骨的植入物(固定装置)固定在口腔。据此，所述牙齿修复体不存在二次发生蛀牙的因素，因此可稳定使用。另外，还具有如下的优点：具有实际上与自然牙齿相同的结构，因此没有牙龈疼痛及异物感，而且只要管理得当可半永久性的使用。

另一方面，将所述牙齿修复体设计成适合被治疗者的个体，为了将所述牙齿修复体安装在准确的位置，需要准确且精确的口腔信息。为此，一同要求口腔的表面信息及牙槽骨形状/骨密度等的内部组织信息。据此，需要获取与被治疗者的上颚及下颚相对应的三维外部形状图像及三维图像，将这些图像以与垂直口径相对应的方式对齐及合并的图像合并过程。

详细地说，所述三维外部形状图像是收集并获取利用口腔扫描仪沿着被治疗者的口腔扫描的信息。此时，在收集扫描的信息的过程中牙列曲率与实际口腔不同，出现所述三维外部形状图像扭曲。据此，要求基于通过CT成像获取的三维图像修改所述三维外部形状图像内扭曲的牙列曲率的工作。

另外，为了准备适合被治疗者的对象牙弓的植入体并设定所述牙齿修复体的高度，优选为对于被治疗者的垂直口径在上下颚咬合的状态下进行CT成像获取所述三维图像。

然而，在上下颚中的至少一个牙弓出现大部分牙齿缺失的部分牙齿缺失或者完全缺失的情况下，存在难以间隔上下颚与适合被治疗者的垂直口径相对应的问题。据此，为了对齐及合并所述三维外部形成图像和所述三维图像以与所述垂直口径相对应，需要准确计算垂直口径的过程。

详细地说，以往的计算被治疗者的垂直口径的方法如下：取模之后利用咬合器计算垂直口径的方法、利用描记器的方法、利用根据被治疗者定做的咬合板的方法等。

首先取模之后利用咬合器计算垂直口径的方法如下：在支撑托内填充印模材料之后获取口腔的印模，之后制作石膏模型，对于石膏模型利用咬合器调节间距的同时计算垂直口径。这种方法存在如下的问题：获取印模制作石膏模型等的制作过程复杂，而且垂直口径不是在被治疗者口腔中直接计算出的，因此降低精确度。

然后，利用描记装置的方法如下：将描记针和描记板分别设置在上下颚，之后考虑到两额之间的关系，调节彼此间隔的间距的同时计算垂直口径。这种方法存在执行调节描记针的高度以对应于垂直口径的同时需要被治疗者反复张开并关闭口腔的麻烦。

另外，为了将描记板准确设置在上下颚，需要单独制作石膏模型。即，在制造石膏模型之后利用树脂、油灰或者蜡对齐配置描记板及描记针的位置。然后，将附着有树脂、油灰或者蜡的描记板设置在口腔等，存在测量垂直口径的过程需要过多的时间的问题。

然后，利用定做的咬合板的方法如下：获取被治疗者的口腔或者印模模型的图像，以此为基础个别设计及制造咬合板。然后，在制造出的咬合板的内外面层叠/填充蜡堤及树脂之后设置在口腔计算垂直口径。这种方法存在增加被治疗者多次前往医院的次数的问题，诸如用于制造咬合板的步骤及利用制造的咬合板获取图像的步骤等。

另外，在向制造人员传达印模模型或者获取的图像的过程中增加错误发生概率，因此存在降低个别制造的咬合板的可靠性的问题。再则，因为是按照每位被治疗者定做咬合板，因此存在牙齿修复所需的整体费用及时间增加的问题。

另一方面，正在研究及开发哥德式弓描记器，进而在制造所述牙齿修复体时，决定与被治疗者的咬合状态相对应的水平颚位，制造形成有与被治疗者的颚关节实际匹配的咬合面的人造牙冠。

详细地说，以往获取哥德式弓的描记板和在所述描记板记录哥德式弓的描记针设置在被治疗者的口腔外部或者内部，获取针对被治疗者的鄂关节活动的哥德式弓。

然而，为了获取被治疗者的哥德式弓，还增加具备与被治疗者的口腔相对应的哥德式弓描计器设置在口腔的步骤，因此存在治疗过程麻烦并且获取哥德式弓需要过长的时间的问题。

发明内容

要解决的问题

为了解决如上所述的问题，本发明的课题为提供改善精确度及可靠性的扫描用蜡咬模及利用此的牙齿修复体制造方法。

解决问题的手段

为了解决上述的课题，本发明提供一种牙齿修复体制造方法，包括：第一步骤，通过成像装置分别获取配置在植入对象部及对合对象部之间的结合咬膜设置之前和在考虑被治疗者的垂直口径的状态下通过咬合压力设置所述结合咬膜的内外面部之后的所述植入对象部及所述对合对象部的扫描图像、通过所述结合咬膜咬合的口腔的CT图像、配置在所述结合咬膜的咀嚼凸出部及所述对合对象部彼此咬合的状态下被治疗者的颚关节三维动作轨迹的哥特式弓动态图像，并且将这些图像发送到规划部；第二步骤，对齐配置多个的所述扫描图像以对应于所述垂直口径，生成合并扫描图像，而且以与所述CT图像的共同部分为基准重叠及合并生成三维规划图像；第三步骤，基于所述三维规划图像生成并配置包括虚拟咀嚼面的牙齿修复体的设计信息，所述动态图像重叠于所述牙齿修复体的设计信息，在所述虚拟咀嚼面表示重叠咬合区域；及第四步骤，对于所述重叠咬合区域设定重叠清除区域以修改所述牙齿修复体的设计信息，向制造装置发送修改的牙齿修复体的设计信息，进而制造牙齿修复体。

发明的效果

通过上述的解决手段本发明提供如下的效果：

第一，虚拟配置在三维规划图像的牙齿修复体的设计信息通过规划部清除沿着三维动作轨迹移动时与对合对象部重叠的虚拟咀嚼面的三维区域，从而精确地修改所述牙齿修复体的设计信息，因此可明显改善最终制造出的牙齿修复体的咀嚼面的制造精确度。

第二，虚拟咀嚼面凹陷设定成与颚关节的三维动作轨迹相对应的哥特式弓形状，并消除所述虚拟咀嚼面，据此基于修改的牙齿修复体的设计信息制造实物的咀嚼面，因此将在最终制造之后要求的追加修改牙齿修复体的追加修改工作最少化，进而可明显改善治疗的便利性。

第三，与将单独的描记板安装在口腔只获取二维哥特式弓的以往不同，在暴露口腔外面的状态下通过动态扫描仪针迅速获取颚关节的三维运动轨迹的数字化动态图像，因此明显缩短工作时间，并且可明显改善由此获取的牙齿修复体的设计信息的可靠性。

附图说明

图1是示出本发明的第一实施例的牙齿修复体制造方法的流程图。

图2是示出本发明的第一实施例的牙齿修复体制造方法中牙齿修复体制造系统的框图。

图3a及图3b是投影适用于本发明的第一实施例的牙齿修复体制造方法的扫描用蜡咬膜的一部分的主视图及平面图。

图4是示出适用于本发明的第一实施例的牙齿修复体制造方法的扫描用蜡咬膜的第一变形例的示例图。

图5a及图5b是示出适用于本发明的第一实施例的牙齿修复体制造方法的扫描用蜡咬膜的第二变形例的示例图。

图6是示出在本发明的第一实施例的牙齿修复体制造方法中获取动态图像的过程的示例图。

图7是示出在本发明的第一实施例的牙齿修复体制造方法中三维规划图像及动态图像重叠状态的示例图。

图8是示出在本发明的第一实施例的牙齿修复体制造方法中三维规划图像及动态图像清除状态的示例图。

图9是示出在本发明的第一实施例的牙齿修复体制造方法中修改扫描用蜡咬膜的过程的剖面示例图。

图10是示出在本发明的第一实施例的牙齿修复体制造方法中获取合并扫描图像的过程的示例图。

图11a及图11b是示出在本发明的第一实施例的牙齿修复体制造方法中图像交换过程的示例图。

图12是示出本发明的第一实施例的扫描用蜡咬膜的第三变形例的主视图。

图13是示出本发明的第一实施例的扫描用蜡咬膜的第四变形例的主视图。

图14是示出本发明的第一实施例的扫描用蜡咬膜的第五变形例的主视图。

图15是示出利用本发明的第一实施例的蜡咬膜制造牙齿修复体的动态扫描方法的流程图。

图16是投影本发明的第二实施例的扫描用蜡咬膜的一部分的主视图及平面图。

图17是示出本发明的第二实施例的扫描用蜡咬膜的变形例的平面图。

图18是示出本发明的第二实施例的扫描用蜡咬膜的修改过程的剖面示例图。

图19是示出利用本发明的第二实施例的扫描用蜡咬膜获取合并扫描图像的过程的示例图。

图20是示出利用本发明的第二实施例的扫描用蜡咬膜获取的CT图像重叠及合并于合并扫描图像的过程的示例图。

图21是示出本发明的第二实施例的牙齿修复体制造方法的流程图。

图22是示出在本发明的第二实施例的牙齿修复体制造方法中临时修复体的设计过程的示例图。

图23是示出在本发明的第二实施例的牙齿修复体制造方法中临时修复体的修改过程的示例图。

图24是示出在本发明的第二实施例的牙齿修复体制造方法中获取动态图像的过程的示例图。

图25是示出在本发明的第二实施例的牙齿修复体制造方法中虚拟金属架及人造牙齿的设计过程的示例图。

图26是示出本发明的第三实施例的牙齿修复体的制造方法的流程图。

图27是示出在本发明的第三实施例的牙齿修复体的制造方法中临时修复体的设计过程的示例图。

图28是示出本发明的第三实施例的牙齿修复体中的临时修复体的示例图。

图29是示出本发明的第三实施例的牙齿修复体的制造方法中的临时修复体的修改过程的示例图。

优选具体实施方式

以下，参照附图更加详细说明本发明的最优选实施方式。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的优选实施例的扫描用蜡咬膜及利用此用于制造牙齿修复体的动态扫描方法及牙齿修复体制造方法、制造系统。

此时，本发明可适用于在上颚及下颚中的至少一侧的自然牙齿缺失量多而难以计算垂直口径(occlusal vertical dimention，VD)的部分无牙齿或者无牙齿。

然后，在本发明中，对于植入对象部优选理解为是指实际设置牙齿修复体的齿颚；对于对合对象部优选理解为是指与所述植入对象部咬合的齿颚。以下，说明及示出所述植入对象部包括与口腔的下颚或者下颚相对应准备的印模模型；所述对合对象部包括与口腔的上颚或者上颚相对应准备的印模模型。当然，本发明为所述植入对象部可包括与口腔的上颚或者上颚相对应准备的印模模型；所述对合对象部可包括与口腔的下颚或者下颚相对应准备的印模模型。

另外，在本发明中优选理解为牙齿修复体包括为了个别对应缺损牙齿而具备的人造牙冠(crown)和多个人造牙冠以一体型配备成一组的部分/完全修复体及部分/完全假牙。这种牙齿修复体可通过诸如植入体及基台的牙齿植入体固定在口腔。在此，所述植入体/所述基台可准备现成品之一或者可单独制作，也可以所述植入体和所述基台具有一个主体。另外，对于所述牙齿修复体优选考虑与对合牙齿的咬合根据被治疗者进行设计，但是也可根据情况标准化，基于在规划部已保存的标准牙列数据进行设计及制造。

再则，在本发明中，被治疗者是指需要牙齿修复的患者；治疗方及治疗者是指执行牙齿修复体的设计的牙科及医疗人员。另外，制造方及制造人员是指制造/供应牙齿修复体及用于设置牙齿修复体的工具的牙科实验室及牙科技术员。

图1是示出本发明的第一实施例的牙齿修复体制造方法的流程图；图2是示出本发明的第一实施例的牙齿修复体制造方法中牙齿修复体制造系统的框图。然后，图3a及图3b是投影适用于本发明的第一实施例的牙齿修复体制造方法的扫描用蜡咬膜的一部分的主视图及平面图。然后，图4是示出适用于本发明的第一实施例的牙齿修复体制造方法的扫描用蜡咬膜的第一变形例的示例图。然后，图5a及图5b是示出适用于本发明的第一实施例的牙齿修复体制造方法的扫描用蜡咬膜的第二变形例的示例图。然后，图6是示出在本发明的第一实施例的牙齿修复体制造方法中获取动态图像的过程的示例图。然后，图7是示出在本发明的第一实施例的牙齿修复体制造方法中三维规划图像及动态图像重叠状态的示例图。然后，图8是示出在本发明的第一实施例的牙齿修复体制造方法中三维规划图像及动态图像清除状态的示例图。然后，图9是示出在本发明的第一实施例的牙齿修复体制造方法中修改扫描用蜡咬膜的过程的剖面示例图。然后，图10是示出在本发明的第一实施例的牙齿修复体制造方法中获取合并扫描图像的过程的示例图。然后，图11a及图11b是示出在本发明的第一实施例的牙齿修复体制造方法中图像交换过程的示例图。然后，图12是示出本发明的第一实施例的扫描用蜡咬膜的第三变形例的主视图；图13是示出本发明的第一实施例的扫描用蜡咬膜的第四变形例的主视图。然后，图14是示出本发明的第一实施例的扫描用蜡咬膜的第五变形例的主视图；图15是示出利用本发明的第一实施例的蜡咬膜制造牙齿修复体的动态扫描方法的流程图。

如图1至图15所示，本发明的第一实施例的牙齿修复体制造方法包括如下的一系列步骤：获取多个扫描图像及CT图像及动态图像(s310)、生成合并扫描图像及三维规划图像(s320)、生成牙齿修复体的设计信息及重叠动态图像(s330)以及修改及制造牙齿修复体(s340)。另外，本发明的第一实施例的利用蜡咬膜的用于制造牙齿修复体的动态扫描方法包括如下的一系列步骤：准备蜡咬膜(s410)、进行加热处理来软化蜡咬膜及合并咀嚼凸出部和对合对象部彼此之间(s420)、获取动态图像(s430)、动态图像重叠于牙齿修复体的设计信息中的虚拟咀嚼面(s440)。

然后，优选为，本发明的牙齿修复体制造方法利用牙齿修复体制造系统(300)执行，所述牙齿修复体制造系统(300)包括结合咬膜(309)、成像装置(320)、规划部(330)及制造装置(340)。此时，在本发明的第一实施例中，示出及说明配置扫描用蜡咬膜(310)作为所述结合咬膜(309)的示例，但是所述结合咬膜(309)不限于所述扫描用蜡咬膜(310)。

详细地说，所述结合咬膜(309)可形成与植入对象部匹配对应的内面部及与对合对象部咬合对应的外面部。此时，优选为，所述结合咬膜(309)具有修改的所述内面部及修改的所述外面部之间的间距与各个被治疗者的垂直口径(VD)相对应的厚度。在此，优选地，各个被治疗者的垂直口径被理解为被治疗者咬合上下颚时能够以适合且舒适的状态咬合的上下颚之间的间距。即，所述结合咬膜(309)优选理解为是使植入对象部及对合对象部与所述垂直口径(VD)相对应地结合的工具。据此，在所述植入对象部及所述对合对象部通过所述结合咬膜(309)咬合的状态下可获取考虑所述垂直口径(VD)的各个图像数据。

此时，对于按照各个被治疗者分别对应垂直口径应该理解为包括已制造成使所述结合咬膜(309)的内面部及外面部之间间距与各个被治疗者分别的垂直口径相对应；在植入对象部及对合对象部之间设置所述结合咬膜(309)，而且修改所述结合咬膜(309)以通过咬合压力对应于各个被治疗者分别的垂直口径。以下，举例说明及示出具备所述结合咬膜(210)作为扫描用蜡咬膜(310)。

在此，所述扫描用蜡咬膜(310)是配置在所述植入对象部及所述对合对象部之间以考虑被治疗者的垂直口径对齐及合并为了设计所述牙齿修复体而获取的各个图像数据的工具。

此时，所述扫描用蜡咬膜(310)为现成品，优选为由可修改成与适合每位被治疗者的垂直口径相对应的材料形成。据此，在设计所述牙齿修复体时要求的各个图像数据的获取过程中通过按照被治疗者修改的所述扫描用蜡咬膜(310)可引导准确的垂直口径。在此，对于各个图像数据优选理解为包括多个的所述扫描图像及所述CT图像的概念。

然后，对于所述成像装置(320)优选理解为包括口腔扫描仪、电脑断层成像设备及动态扫描仪。详细地说，利用所述口腔扫描仪获取多个的所述扫描图像，即所述植入对象部、所述对合对象部及所述扫描用蜡咬膜(310)外面的三维表面信息。然后，利用所述电脑断层成像设备获取所述CT图像，即上下颚的牙槽骨形状及密度等的内部组织信息。再则，利用所述动态扫描仪在暴露所述植入对象部的外面并且咀嚼凸出部及所述对合对象部彼此之间咬合的状态下针对被治疗者的颚关节左右方向、前后方向及上下方向动作获取三维动作轨迹的哥特式弓动态图像。

另外，对于所述规划部(330)优选理解为基于利用所述成像装置(320)获取的各个图像数据及已保存的设计信息设计所述牙齿修复体的设计装置。再则，通过所述规划部(330)可建立将所述牙齿修复体固定在口腔的诸如植入体及基台的牙齿植入体的植入计划。另外，基于建立的植入计划，可虚拟地模拟牙齿植入体植入及通过牙齿修复体修复牙齿。再则，通过所述规划部(330)设计所述牙齿修复体，而且所述动态图像重叠于所述三维规划图像，可在虚拟咀嚼面显示并清除重叠咬合区域中的重叠清除区域。

然后，对于所述制造装置(340)优选理解为对应通过所述规划部(330)生成的所述牙齿修复体及所述手术指南的设计信息进行三维印刷或者铣削加工制造实物的三维印刷机或者铣床等。当然，所述制造装置(340)还可包括对应于已设计的信息准备的模具装置。

另一方面，参照图3a至图5b，准备配置在所述植入对象部及所述对合对象部之间的所述扫描用蜡咬膜(310、310A、310B)。在此，所述扫描用蜡咬膜(310、310A、310B)对应于已设定的标准牙弓轮廓(da)标准化形成，优选为可变匹配部(311、313、315)和咀嚼凸出部(312)(312、314、316)形成一体。此时，优选为，所述扫描用蜡咬膜(310、310A、310B)用于获取被治疗者的垂直口径及获取动态图像。

详细地说，所述扫描用蜡咬膜(310、310A、310B)为向在所述植入对象部及所述对合对象部之间咬合的一侧凸出外面部(312a、314a、316a)，而且内面部(311b、313b、315b)凹陷预定深度，整体形成拱形状。这种拱形状优选为与所述标准牙弓轮廓(da)相对应。在此，对于所述标准牙弓轮廓(da)优选理解为与包围牙槽骨的牙龈部(在所述植入对象部实际排列牙齿的部分)的外侧及内侧之间的间距相对应具有预定面积的区域面。此时，对于所述牙龈部的外侧优选理解为与唇侧(labial)及颊侧(buccal)相对应的部分，对于所述牙龈部的内侧优选理解为与舌侧(lingual)相对应的部分。

对于这种标准牙弓轮廓(da)优选为考虑年龄及性别的解剖学性偏差进行标准化并计算出的。详细地说，优选为，分阶段区分并计算所述标准牙弓轮廓(da)，以与可代表各个年龄及性别的牙弓大小的平均值。据此，按照已设定的尺寸区分所述扫描用蜡咬膜(310、310A、310B)可准备通用。例如，所述扫描用蜡咬膜(310、310A、310B)区分为上颚侧大/中/小、下颚侧大/中/小的6个，套组成标准化来通用的现成品。

即，本发明使用作为现成品量产的扫描用蜡咬膜(310、310A、310B)引导垂直口径，因此缩短在设计所述牙齿修复体时计算垂直口径所需时间，并且节省整体成本，性价比高。据此，利用描计器或者定做的咬合板，可解决计算垂直口径所需的过多的时间及费用的以往的问题。

详细地说，在所述描计器的情况下，为了准确地设置在口腔，需要单独的印模模型，而且实际调节描记针的执行人员是治疗者或者制造人员，因此可发生与被治疗者判断的垂直口径出现差距。另外，在个别定做的咬合板的情况下，用于设计的信息在治疗方和制造方之间反复发送/传达，在这过程中出现误差，因此可反映不正确的信息。相反地，本发明是判断咀嚼(mastication)灵敏度并且以此为基础修改所述扫描用蜡咬膜(310、310A、310B)的厚度及形状的执行人员实际上就是被治疗者本人，因此可反映对各个被治疗者最合适的垂直口径。据此，基于准确计算出的垂直口径可明显提高设计及制造出的牙齿修复体的精确度及准确度。

再则，对于所述扫描用蜡咬膜(310、310A、310B)准备现成品，优选为标准化成各种尺寸进行批量生产，进而可普遍适用于各种被治疗者的口腔或者与此相对应的印模模型。据此，对于治疗方在按尺寸提前具备所述扫描用蜡咬膜(310、310A、310B)的状态下，在被治疗者来访时可即刻使用，因此可明显提高使用便利性。另外，设置所述牙齿修复体之前获取所述植入对象部及所述对合对象部的信息的步骤中可将被治疗者到院次数最少化至一次。

然后，在修改所述扫描用蜡咬膜(310、310A、310B)以适合各个被治疗者后可立即获取多个的所述扫描图像和所述CT图像、所述动态图像。此时，多个的所述扫描图像、所述CT图像和所述动态图像的获取时间点相同，因此可明显提高各个图像数据的匹配度。

另一方面，所述可变匹配部(311、313、315)具备在所述扫描用蜡咬膜(310、310A、310B)的内面部侧，并且优选为形成多余部(311a、313a、315a)，超出与所述植入对象部相对应的标准牙龈部的宽度。然后，所述咀嚼凸出部(312)(312、314、316)具备在所述扫描用蜡咬膜(310、310A、310B)的外面部侧，并且与所述可变匹配部(311、313、315)形成一体，而且优选为凸出形成与所述对合对象部相对应。

再则，参照图3a至图3b，所述咀嚼凸出部(312)形成拱形状与已设定的标准牙弓轮廓(da)相对应，而且可形成与牙齿的外形相对应的外面。即，所述咀嚼凸出部(312)可包括与实际牙齿形状相对应的咀嚼面及齿间对应部(312b)形成。

在此，所述齿间对应部(312b)可用阴角表示，配置在所述植入对象部和所述对合对象部之间时可灵活用作成为对齐标准对齐标记部。详细地说，所述对齐标记部可在所述植入对象部及所述对合对象部中的任意一侧与已设定的可见标准指标相对应并对齐。此时，所述可见标准指标可由对合侧残留牙齿的齿间形成，根据情况，可设定与人体的中线相对应的上唇系带或者下唇系带作为所述可见标准指标。

据此，在修改所述扫描用蜡咬膜(310)时可与所述植入对象部及所述对合对象部相对应地准确修改内外面部。另外，即使将修改的所述扫描用蜡咬膜(310)反复设置/分离于所述植入对象部及所述对合对象部之间，也可引导至准确的位置。

或者，如图4所示，所述咀嚼凸出部(314)也可具有以与已设定的标准牙弓轮廓相对应的剖面面积单纯凸出的形状。在这一情况下，所述扫描用蜡咬膜(310)的形状被简单化，容易制造，因此可提高生产力，并且可节省制造成本。此时，在所述咀嚼凸出部(314)及与此形成一体的所述可变匹配部(313)的已设定的外面还可包括所述对齐标记部(314b)。这种对齐标记部(314b)也能够以在批量生产所述扫描用蜡咬膜(310)时已标记在所述扫描用蜡咬膜(310)的状态制造，根据情况在修改所述扫描用蜡咬膜(310)的步骤中治疗者也可利用工具标记。

另外，如图5a至图5b所示，所述咀嚼凸出部(316)为向所述可变匹配部(315)侧凹陷前齿部及臼齿部之间的边界区域可区划前齿部及臼齿部。此时，前齿部侧所述咀嚼凸出部的外面(316a)可形成与牙齿外形相对应的外面。即，所述咀嚼凸出部(316)包括与实际牙齿形状相对应的咀嚼面及齿间对应部(316b)。

然后，臼齿部侧所述咀嚼凸出部的外面(316c)与前齿部侧所述咀嚼凸出部的外面(316a)彼此区划可凸出成与已设定的标准牙弓轮廓相对应的剖面面积。在此，在所述咀嚼凸出部(316)的咬合面可形成包括划痕及阴角中的至少任意一种的摩擦标记部(k)，以改善与重衬时填充的固化树脂的粘合力，进而与被治疗者的垂直口径相对应。此时，优选为，所述摩擦标记部(k)由多个划痕及多个阴角中的至少一种形成，以增加所述咀嚼凸出部(316)的表面面积。

在此，也可在所述咀嚼凸出部(316)及所述对合对象部之间填充及咬合用于对齐垂直口径的单独的牙科用树脂进行重衬(relining)。这种对于牙科用树脂可具有在牙科取模时常规使用的海藻酸盐、油灰或者固化树脂等。

据此，增加与用划痕及阴角等在咬合面形成所述摩擦标记部(k)的所述咀嚼凸出部(316)和被治疗者的垂直口径相对应填充填充于所述咀嚼凸出部(316)的咬合面的固化树脂时用于粘合的表面面积。据此，改善所述咀嚼凸出部(316)和固化树脂之间的粘合力，因此可获取精确计算垂直口径的扫描图像。

另外，所述咀嚼凸出部(316)可形成向所述可变匹配部(315)侧凹陷前齿部及臼齿部之间的边界区域的凹陷部。在此，对于所述凹陷部优选理解为与牙齿的犬齿或者小臼齿相对应的区域凹陷形成。据此，以所述凹陷部为基准区划与实际牙齿类似形成的前齿部和重衬时使表面积增加的臼齿部彼此之间，进而在获取垂直口径及动态图像时可改善准确度。

详细地说，如下获取所述动态图像(c30)：在口腔外面暴露的状态与所述咀嚼凸出部(316)及所述对合对象部(3)彼此之间咬合的状态下通过所述动态扫描仪动态扫描活动的颚关节的三维动作轨迹。此时，三维动作轨迹为在以所述齿间对应部(316b)等的基准点为基准包括左右方向、前后方向及上下方向的三维空间中颚关节进行移动体现出的哥特式弓形状的轨迹。在此，所述动态图像(c30)以配置在下颚的所述扫描用蜡咬膜(310B)的所述齿间对应部(316b)的上端点灯的基准点为基准可动态扫描获取。或者，根据情况，在上颚是植入对象部而下颚是对合对象部的情况下，以对合对象部的前齿侧残留牙齿的齿间上端点为基准可进行动态扫描。

据此，与将单独的描记板安装在口腔只获取二维哥特式弓的以往不同，在暴露口腔外面的状态下通过所述动态扫描仪针对活动的颚关节的三维动作轨迹迅速获取所述动态图像(c30)。据此，明显缩短工作时间，并且明显改善治疗便利性，据此可明显改善由此获取的牙齿修复体设计信息的可靠性。另外，与各个被治疗者的颚关节活动相对应地可精确设计最终制造的人造牙冠的咀嚼面。即，在通过所述动态扫描仪获取的所述动态图像(c30)包括针对颚关节的三维动作轨迹的哥特式弓图像，因此与以往的哥特式弓描计器不同可获取精确地哥特式弓图像。

此时，由于在动态扫描所述扫描用蜡咬膜(310B)时因为相同颜色及光滑的表面结构存在所述动态扫描仪无法识别活动的颚关节的动作轨迹的顾虑。即，在所述动态扫描仪扫描颚关节的动作时，将扫描所述扫描用蜡咬膜的降低识别表面的动态变化的动态图像转换为三维建模文件。此时，在图像的转换过程中因为光滑的降低识别表面降低了所述动态扫描仪的识别率。为了解决这一问题，在所述扫描用蜡咬膜(310B)的降低识别表面可具有/形成动作识别增强部(317)。

详细地说，如图5a至图6所示，所述扫描用蜡咬膜(310B)还可包括所述动作识别增强部(317)，所述动作识别增强部(317)配置在所述降低识别表面，进而在针对被治疗者颚关节(图7的j)三维动作轨迹获取哥特式弓动态图像(c30)时提供可见标准指标。此时，所述降低识别表面意味着所述扫描用蜡咬膜(310B)中前面部的光滑的表面部分。

在此，本发明的第一实施例的所述动作识别增强部(317)可作为沿着所述扫描用蜡咬膜(310B)的外面粘贴的多个合并标记物(317b)具备。此时，优选为，用不透射线的材料形成/具备所述合并标记物，沿着所述扫描用蜡咬膜(310B)的外面在至少三处间隔具备/形成多个所述合并标记物。这种合并标记物也可以是具有已设定的体积的固体，粘贴于所述植入对象部，也可以是具有不透射辐射的牙科用树脂，以预定的大小注入及硬化附着于所述植入对象部的外面。

另外，各个的所述合并标记物(317b)之间的间隔(g2)能够以小于以左右方向、前后方向及上下方向移动的颚关节的最大移动半径(g1)的间距配置。在此，在各个所述合并标记物(317b)之间的间隔(g2)超过所述颚关节的最大移动半径(g1)的情况下，通过所述动态扫描仪动态扫描颚关节时因为所述扫描用蜡咬膜(310B)或者植入对象部的相同的颜色及光滑的表面结构存在无法识别动作轨迹的顾虑。

据此，各个所述合并标记物(317b)之间的间隔(g2)小于所述颚关节的最大移动半径(g1)的间距，由此通过所述动态扫描仪动态扫描时获取准确的动态图像，因此可明显改善最终制造出的人造牙冠的精确度。

另一方面，参照图12，对于所述动作识别增强部也可喷射粉末，涂敷所述扫描用蜡咬膜的表面以形成非连续凹凸面(317c)。在此，所述粉末喷射是代替上述的合并标记物涂敷于所述扫描用蜡咬膜的表面，进而可由非连续凹凸面(317c)形成所述蜡咬膜的表面。据此，在通过所述动态扫描仪扫描颚关节时所述蜡咬膜表面的各个所述非连续凹凸面(317c)可提供动作的基准点。

另外，参照图13，所述动作识别增强部也可用沿着所述扫描用蜡咬膜的表面间隔已设定的间距的多个阴角(317d)表示。再则，参照图14，所述动作识别增强部也可用在所述扫描用蜡咬膜的表面多处层叠图案的不溶水性墨水(317e)表示。此时，在以合并标记物、阴角、通过不溶水性墨水层叠图案的方式具备所述动作识别增强部的情况下，各个动作识别增强部之间的间隔可小于以左右方向、前后方向及上下方向移动的颚关节的最大移动半径的间距。

据此，在所述动态图像通过颚关节移动生成的所述动作识别增强部(317)的动作被图像化表示。然后，通过所述规划部以所述动作识别增强部(317)的三维表面信息/数据为基准可获取颚关节的三维动作轨迹的数据。据此，可明显提高所述动态图像的精确度。

另外，在用石蜡材料形成一体的所述扫描用蜡咬膜的光滑的表面具有用于增强动作识别的所述动作识别增强部。据此，在通过所述动态扫描仪动态扫描时可针对三维动作轨迹明显提高识别度。再则，通过所述动作识别增强部加强扫描用蜡咬膜的降低识别表面，进而针对与哥特式弓形状相对应的颚关节的三维动作轨迹的动态图像准确获取三维立体数据，以反映在牙齿修复体的设计信息。据此，可明显改善最终制造的牙齿修复体的精确度。

另一方面，参照图3a至图5b，优选为超过标准牙龈部的宽度形成所述多余部(311a、313a、315a)。在此，对于所述标准牙龈部的宽度优选理解为考虑各个年龄及性别的解剖学偏差计算出的所述牙龈部的外侧及内侧之间的标准化的横间距。对此，优选理解为考虑各个年龄及性别的解剖学偏差计算出的牙龈部的唇侧与舌侧之间的标准化的横间距。再则，对于所述标准牙龈部的宽度优选理解为实际与所述标准牙弓轮廓(da)相对应或者更大的宽度。

据此，所述多余部(311a、313a、315a)可形成比所述标准牙龈部的宽度更加以横向扩张的面积。据此，可使所述扫描用蜡咬膜(310、310A、310B)包围所述植入对象部的牙龈部的整个内外侧。另外，所述可变匹配部(311、313、315)的内面(311b、313b、315b)能够以小于平均植入对象部侧牙龈部的凸出的外面轮廓的曲率凹陷形成。据此，所述植入对象部的外面与所述可变匹配部(311)全面接触的同时可保障进行匹配修改的充分的多余体积。

另一方面，在本发明中，对于所述扫描用蜡咬膜(310、310A、310B)的内面部(311b、313b、315b)优选理解为实际上是与所述可变匹配部(311、313、315)的内面(311b、313b、315b)相同的部分，因此用相同的附图标记说明及示出。另外，对于所述扫描用蜡咬膜(310、310A、310B)的外面部(312a、314a、316a)，优选理解为实际上是与所述咀嚼凸出部(312)(312、314、316)的外面(312a、314a、316a)相同的部分，因此用相同的附图标记说明及示出。

然后，对于所述扫描用蜡咬膜(310、310A、310B)，所述可变匹配部(311、313、315)的内面(311b、313b、315b)及所述咀嚼凸出部(312)(312、314、316)的外面(312a、314a、316a)之间的厚度大于考虑各个年龄及性别的解剖学偏差计算出平均垂直口径。据此，可保障在将加热处理内外面部而软化的所述扫描用蜡咬膜(310、310A、310B)配置在所述植入对象部及所述对合对象部之间的状态下通过单纯咬合的压力可进行修改的充分的多余厚度。

再则，还可形成加固面部(未示出)，以支撑形成拱形状的所述可变匹配部(311、313、315)及所述咀嚼凸出部(312)(312、314、316)的两端部之间。据此，即使在在所述扫描用蜡咬膜(310、310A、310B)的内外面部被软化降低支撑强度的状态下施加所述咬合压力也可防止歪曲或者断裂。另外，在与上颚侧相对应的情况下，所述加固面部(未示出)被支撑在硬颚的状态下进行咬合修改，因此所述扫描用蜡咬膜(310、310A、310B)咬合时可防止滑动的同时出现位置移动。据此，可精确修改所述扫描用蜡咬膜(310、310A、310B)，以使修改的所述扫描用蜡咬膜(310、310A、310B)准确引导所述垂直口径。

另一方面，参照图9，所述扫描用蜡咬膜(310)用现成品标准化以准备通用，而且选择大小适合被治疗者的产品使用。然后，所述扫描用蜡咬膜(310)配置在所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)之间，而且与所述植入对象部(2)面对/对应的所述可变匹配部(311)在以大于已设定的温度进行加热处理时软化。另外，与所述对合对象部(3)面对/对应的所述咀嚼凸出部(312)在以大于已设定的温度进行加热处理时软化。此时，对于在图9中用(w1)及(w2)标记的部分优选理解为进行加热处理而被软化的部分。

然后，在获取各个图像数据之前或者之后所述扫描用蜡咬膜(310)的内外面部被软化的状态下配置在所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)之间。此时，所述扫描用蜡咬膜(310)内外面部被加热处理的同时软化成具有比所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)更小的强度。据此，通过咬合压力所述可变匹配部(311)的内面轮廓及所述咀嚼凸出部(312)的外面轮廓变形，以分别与所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)的外面轮廓相对应。与此同时，所述可变匹配部(311)及所述咀嚼凸出部(312)之间的厚度变形以与所述垂直口径(VD)相对应。

详细地说，所述可变匹配部(311)的内面通过所述咬合压力凹陷形成，以与所述植入对象部(2)的凸出的外面相互匹配对应。据此，与所述植入对象部(2)相对应的阴角的槽形成在所述可变匹配部(311)的同时可由匹配修改部(311r)修改。另外，所述咀嚼凸出部(312)的外面通过所述咬合压力形成咀嚼痕，以与所述对合对象部(3)的端部(例如，对合齿t的端部)轮廓咬合对应。再则，可修改所述匹配修改部(311r)及所述咬合修改部(312r)之间的间距以与所述垂直口径(VD)实际相对应。

然后，在设置形成所述匹配修改部(311r)及所述咬合修改部(312r)再硬化的所述扫描用蜡咬膜(310)的状态下获取的各个图像数据包括所述垂直口径(VD)信息。与此相同，所述扫描用蜡咬膜(310)标准化成预定的形状进行批量生产，因此降低生产成本及生产时间，进而性价比高的同时可容易修改为适合各个被治疗者的表面轮廓。据此，可明显提高利用修改的所述扫描用蜡咬膜(310)计算/获取的垂直口径(VD)及各个图像数据的精确度/准确度。

这种扫描用蜡咬膜(310)优选用石蜡形成。所述石蜡在常温下为固体，具有预定的支撑强度的同时用刀具等的工具容易切割并修改。据此，在所述植入对象部(2)残留自然/修复牙齿或者所述扫描用蜡咬膜(310)的长度过长的情况下，可切割加工或者分割使用。再则，在所述咀嚼凸出部(312)形成所述齿间对应部(图3a的312b)或者所述对齐标记部(图4的314b)的情况下，能够以此为基准进行切割加工或者分割，因此可更加提高使用便利性。

另外，所述石蜡的融点在47～64℃范围内以内，具有即使不施加高温的热也软化的物理性质。据此，即使以加热处理的状态直接适用于口腔也安全，并且在低于已设定的温度的温度下迅速固化，可保持与所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)的匹配度。再则，所述石蜡在软化及固化的过程中收缩率低，因此可明显改善与所述植入对象部及所述对合对象部的匹配度及计算出的垂直口径的准确度。

在此，所述石蜡对于总重量％优选包含70～85重量％的石蜡(例如，地蜡(ceresin))和剩余重量％的其他添加物。例如，所述石蜡可包含地蜡77～85重量％、蜂蜡7～13重量％、巴西蜡棕蜡1.5～3重量％、树脂2～4重量％及微晶蜡1.5～3重量％。

另一方面，所述扫描用蜡咬膜(310)的内面部及外面部优选在40～55℃的范围内进行加热处理。然后，内外面部分别被加热处理而软化的所述扫描用蜡咬膜(310)配置在所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)之间，并且施加咬合压力，以与已设定的垂直口径(VD)相对应。据此，加压修改所述扫描用蜡咬膜(310)的内面部以与所述植入对象部(2)的外面轮廓相对应，用所述匹配修改部(311r)形成一体。然后，修改所述扫描用蜡咬膜(310)的外面部，以与所述对合对象部(3)咬合对应，进而用所述咬合修改部(312r)形成一体。此时，所述匹配修改部(311r)及所述咬合修改部(312r)之间的间隔可与所述垂直口径(VD)相对应形成。

在此，若所述扫描用蜡咬膜(310)的内面部及外面部被以不足40℃的温度进行加热处理，则无法具有小于所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)的强度进行软化。因此，即使施加所述咬合压力，难以修改所述扫描用蜡咬膜(310)的内外面部以与所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)的外面轮廓相对应。相反，若超过55℃进行加热处理，则过度质变成液态。因此，过度增加所述扫描用蜡咬膜(310)的内外面部的流动性，难以修改成与所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)相对应的明确的形状。另外，在口腔内直接设置所述扫描用蜡咬膜(310)的情况下，因为高温存在被烫伤等的危险。

据此，所述扫描用蜡咬膜(310)的内面部及外面部优选在40～55℃的范围内被加热处理，软化成具有比所述植入对象部及所述对合对象部小的强度的同时可保持实际修改的形状的程度。

再则，所述扫描用蜡咬膜(310)优选为局限于与所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)相对应的所述内面部及所述外面部进行加热处理。据此，保持所述扫描用蜡咬膜(310)的整体形状的同时也可容易修改所述内面部及所述外面部以分别与所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)匹配/咬合。

此时，所述扫描用蜡咬膜(310)放入具有45～55℃的温度的温水的容器中可进行加热处理。或者，利用排放热风的加热工具也可进行加热处理，只要是进行加热处理可软化所述扫描用蜡咬膜(310)的内外面部的工具都可适用于本发明。

再则，为使所述匹配修改部(311r)更加精确形成，也可在所述匹配修改部(311r)和所述植入对象部(2)之间填充或者咬合另外的牙科用树脂进行重衬(relining)。即，在石蜡固化的同时也可与所述植入对象部(2)出现间隙或者气孔，由所述牙科用树脂填充该间隙或者气孔，从而更加提高所述匹配修改部(311r)和所述植入对象部(2)之间的匹配度。这种牙科用树脂可具有在牙科取模时常规使用的海藻酸盐、油灰或者固化树脂等，并且可具有所述植入对象部(2)的牙龈部(g)的软组织不被过度加压变形的程度的粘度。

另一方面，所述扫描用蜡咬膜(310)优选为使与所述植入对象部(2)相对应的内面部及与所述对合对象部(3)对应的外面部之间形成一体形，进而实际具有一个主体。据此，可从根本上解决以往的问题，诸如支撑托或者咬合板的咬合检查工具的内外面层叠异质材料的料蜡、固化树脂导致在咬合时层叠部分滑动而向侧方扭曲改变位置。即，实际上能够以所述扫描用蜡咬膜(310)的垂直方向施加所述咬合压力，因此可明显提高计算出的垂直口径(VD)的精确度。如此，基于已修改的所述扫描用蜡咬膜(310)可咬合并对齐所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)以与最适合被治疗者的垂直口径(VD)相对应。

在此，在所述扫描用蜡咬膜(310)直接设置在口腔内进行修改的情况下，可利用通过由被治疗者的直接咀嚼灵敏度导出表达意思可判断所述垂直口径(VD)，也可测量颚关节周边及颚肌的电气性/化学性信号判断所述垂直口径(V)。即，在所述扫描用蜡咬膜(310)插入于口腔的状态下通过被治疗者实际咬合上下颚修改所述扫描用蜡咬膜(310)以与所述垂直口径(VD)相对应。

或者，用印模模型具备所述植入对象部及所述对合对象部的情况下，通过咬合器可在连接至上下颚侧的印模模型之间配置所述扫描用蜡咬膜(310)。然后，使用所述咬合器咬合并排列所述印模模型的同时可施加咬合压力，以对应于统计性的的已计算出的垂直口径(VD)。据此，可由所述匹配修改部(311r)及所述咬合修改部(312r)修改所述扫描用蜡咬膜(310)的内面部及外面部。

如此。本发明利用以现成品提供的所述扫描用蜡咬膜(310)，节省成本的同时也根据各个被治疗者的垂直口径(VD)修改内面部及外面部的表面轮廓及彼此之间的间距。据此，可精确地计算出最适合于被治疗者的垂直口径(VD)，据此可明显改善修复牙齿的整体准确度及精确度。

此时，所述扫描用蜡咬膜(310)在获取各个图像数据之前配置在所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)之间可通过所述咬合压力进行修改。或者，预先获取在设置所述扫描用蜡咬膜(310)之前的所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)的图像数据，也可追加获取设置所述扫描用蜡咬膜(310)之后的所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)的图像数据。

另一方面，利用口腔扫描仪获取所述植入对象部及所述对合对象部的多个扫描图像。然后，利用电脑断层成像设备获取通过所述扫描用蜡咬膜咬合的口腔的CT图像。另外，在具备在所述结合咬膜的咀嚼凸出部及所述对合对象部彼此咬合的状态下利用动态扫描仪获取被治疗者的颚关节三维动作轨迹的哥特式弓动态图像(图1的s310)。

此时，多个的所述扫描图像优选包括针对设置所述扫描用蜡咬膜之前的所述植入对象部及所述对合对象部获取的扫描图像。再则，优选为，包括针对设置修改的所述扫描用蜡咬膜之后的所述植入对象部及所述对合对象部获取的扫描图像。

详细地说，参照图10，多个的所述扫描图像优选包括使所述匹配修改部和所述咬合修改部形成一体而修改的所述扫描用蜡咬膜的整体外面的第一扫描图(m11)。然后，优选为，包括所述对合对象部的外面的第二扫描图(m12)。然后，通过所述扫描用蜡咬膜咬合的所述植入对象部及所述对合对象部的外面的第三扫描图(m13)。

在此，所述第一扫描图(m11)由图像表示所述扫描用蜡咬膜的整体外面的三维表面信息，所述三维表面信息包括所述匹配修改部的三维表面信息(m311r)和所述咬合修改部的三维表面信息(m312r)。

然后，在所述第二扫描图(m12)用图像表示所述对合对象部的外面的三维表面信息。此时，在所述对合对象部残留对合齿的情况下，在所述第二扫描图(m12)用图像表示所述对合齿的三维表面信息(t12)。或者，在所述对合对象部侧是无牙齿的情况下，在所述第二扫描图(m12)可用图像表示所述对合对象部侧牙龈部的三维表面信息。然后，在生成所述三维规划图像的步骤中，在所述规划部已保存的对合对象部侧的标准化的牙列数据也可被图像化虚拟排列。

另外，在所述第三扫描图(m13)用图像表示所述植入对象部的牙龈部被所述扫描用蜡咬膜的内面部侧遮挡以及所述对合对象部的端部被外面部侧部分遮挡而咬合的状态下的外面的三维表面信息。此时，所述第三扫描图(m13)是在通过所述扫描用蜡咬膜咬合所述植入对象部及所述对合对象部的状态下获取。据此，在所述第三扫描图(m13)用图像表示与所述扫描用蜡咬膜和所述对合对象部的唇侧外面及颊侧部分外面相对应的三维表面信息。

在此，多个的所述扫描图像可以是利用所述口腔扫描仪直接扫描所述扫描用蜡咬膜设置之前和之后的被治疗者的口腔来获取。在这一情况下，可使用牵引装置，牵引诸如嘴唇及脸颊粘膜的软组织与所述牙龈部的外侧隔开。当然，根据情况，多个的所述扫描图像也可以是扫描所述扫描用蜡咬膜设置之前和之后的印模模型来获取。

另一方面，所述CT图像(图7的m16)优选在设置及咬合所述扫描用蜡咬膜的状态下通过电脑断层成像设备直接拍摄口腔获取。据此，在所述CT图像(图7的m16)除了因为密度低而透射射线的嘴唇、颊粘膜、牙龈等的软组织以外，所述植入对象部侧的牙槽骨侧的三维数据及所述对合对象部侧的对合齿三维数据等被图像化表示。

再则，优选为，按照已设定的颜色形成所述扫描用蜡咬膜，以在所述动态图像及多个的所述扫描图像明确表示。另外，所述扫描用蜡咬膜优选具有小于2.0g/cm³的密度，以在获取所述CT图像(图7的m16)时被透射而不被显示。据此，以设置/咬合所述扫描用蜡咬膜的状态获取的所述CT图像(图7的m16)考虑了垂直口径，而且明确表示所述植入对象部侧的牙槽骨及所述对合对象部侧的对合齿/牙槽骨等。据此，可明显提高利用所述成像装置获取的各个图像数据的准确度及精确度。

如此获取的多个的所述扫描图像和所述CT图像(图7的m16)向所述规划部发送。然后，通过后续的图像对齐及合并过程可整合为利用所述牙齿修复体建立牙齿修复计划的信息。

另一方面，所述动态图像是在具备在所述扫描用蜡咬膜的咀嚼凸出部及所述对合对象部彼此相互咬合的状态下通过所述动态扫描仪动态扫描被治疗者的颚关节三维动作轨迹获取。

详细地说，参照图6，在暴露口腔外面并且所述咀嚼凸出部(316)及所述对合对象部(3)彼此咬合的状态下针对颚关节的三维动作轨迹通过所述动态扫描仪获取所述动态图像(c30)。即，通过所述动态扫描仪在所述最大移动半径(g1)内以左右方向、前后方向及上下方向活动的颚关节(图7的j)的动作的三维动作轨迹获取。在此，所述动态扫描仪是指为了在颚关节活动时以所述扫描用蜡咬膜(310B)的所述齿间对应部(316b)的上端点等的基准点为基准获取针对颚关节的三维动作轨迹的动作而具备的扫描仪。此时，为暴露设置有所述扫描用蜡咬膜(310B)的口腔的外面，通过另外的牵引装置(未示出)可固定嘴唇保持开口状态。

然后，所述动态扫描仪在暴露口腔外面的状态下以所述齿间对应部(316b)的上端点等为基准可动态扫描颚关节的左右方向、前后方向及上下方向的动作。此时，对于动态扫描，优选理解为与获取静态的图像数据的扫描不同在对象物活动时以特定基准点为基准获取从基准点移动的轨迹的概念。

据此，与将单独的描记板安装在口腔获取哥特式弓的以往不同，通过动态扫描仪活动的颚关节的三维动作轨迹的所述动态图像(c30)被数据化进而迅速获取数据化的所述动态图像(c30)。据此，明显缩短工作时间，并且可明显改善治疗便利性。

另外，所述动态图像(c30)为在以已设定的温度以上进行加热处理来软化所述扫描用蜡咬膜(310B)的状态下也可通过所述动态扫描仪获取。详细地说，所述动态图像(c30)可在以已设定的温度以上加热处理而软化的所述咀嚼凸出部(316)和所述对合对象部(3)彼此咬合的状态下获取。据此，在以已设定的温度以上进行加热处理来软化所述扫描用蜡咬膜的状态下获取颚关节的三维动作轨迹的动态图像(c30)时润滑且灵活流动所述对合对象部(3)和所述咀嚼凸出部(316)的咬合面之间。据此，可明显改善通过所述动态扫描仪获取的动态图像(c30)的准确度，并且可由与颚关节的三维动作轨迹相对应的咬合修改部(图10的312r)修改所述咀嚼凸出部(316)。

据此，若在以已设定的温度以上进行加热处理来软化所述扫描用蜡咬膜(310B)的状态下获取颚关节的三维动作轨迹的动态图像(c30)，则咀嚼凸出部(316)的咬合面和对合对象部(3)之间互卡的部分流动。据此，可明显改善通过所述动态扫描仪获取的所述动态图像(c30)的准确度。

另一方面，通过所述规划部对齐配置多个的所述扫描图像以对应于所述垂直口径生成所述合并扫描图像。然后，以与所述CT图像的共同部分为基准重叠及合并所述合并扫描图像生成三维规划图像(图1的s320)。

在此，参照图7至图11b，优选为包括如下的步骤生成所述合并扫描图像(m17)。详细地说，所述第一扫描图(m11)和所述第二扫描图(m12)以与所述第三扫描图(m13)的共同部分为基准重叠对齐。此时，优选为，各个扫描图像的共同部分由组织坚硬将因为外力产生的流动性最小化的同时也具有与周边明显区分的边界的特定部分设定。例如，所述第一扫描图(m11)和所述第三扫描图(m13)选择在各个图像相同表示的所述扫描用蜡咬膜的三维表面信息(v11、v13)的特定部分作为共同部分，可设定为重叠基准点。另外，所述第二扫描图(m12)和所述第三扫描图(m13)选择在各个图像相同表示的所述对合齿的三维表面信息(t12、t13)的特定部分作为共同部分可设定为重叠基准点。

这种重叠基准点可设定多处，据此可明显提高各个图像之间重叠排列过程中彼此之间的匹配度。据此，基于所述第三扫描图(m13)考虑所述垂直口径的状态下对齐配置所述第一扫描图(m11)和所述第二扫描图(m12)。

另一方面，为使与所述扫描用蜡咬膜的内面部相对应向内侧凹陷的所述匹配修改部的三维表面信息(m311r)向外侧暴露，优选为交换所述第一扫描图(m11)。在此，对于交换(swap)优选理解为已设定的图像被其他图像或者通过图像处理变形的图像代替或者交换。据此，所述匹配修改部的三维表面信息(m311r)和所述对合对象部的外面的三维表面信息以考虑所述垂直口径的状态对齐配置生成所述合并扫描图像(m17)。

详细地说，在所述第一扫描图(m11)包括通过咬合压力修改内外面部的所述扫描用蜡咬膜的整体外面的三维表面信息。以下，对于所述扫描用蜡咬膜的三维表面信息优选理解为是修改内外面部状态的所述扫描用蜡咬膜的三维表面信息。

此时，所述扫描用蜡咬膜的三维表面信息为具有已设定的坐标值的多个点彼此连接后进行保存。例如，所述扫描用蜡咬膜的三维表面信息可用STL文件(StereoLithographyfile)保存，与所述扫描用蜡咬膜的外面形状相对应由多个点及连接该点的线形成三角形面。据此，所述扫描用蜡咬膜的三维表面信息可作为内部实际上是中空的三维表面模型保存。

在此，在所述扫描用蜡咬膜的三维表面信息中向外侧凸出表示的外面部侧包括所述咬合修改部的三维表面信息(m312r)。然后，在所述扫描用蜡咬膜的三维表面信息中在向内侧凹陷表示的内面部侧包括所述匹配修改部的三维表面信息(m311r)。

此时，沿着所述匹配修改部的三维表面信息(m311r)的外廓侧边框设定边界线(x)，所述咀嚼凸出部侧的三维表面信息设定为清除区域(d)。然后，交换(swap)图像，以在清除所述清除区域(d)的同时使所述匹配修改部的三维表面信息(m311r)向所述对合对象部侧凸出暴露。在此，对于所述匹配修改部的三维表面信息(m311r)的外廓侧边框优选理解为与所述多余部的最外廓边框相对应设定的线。另外，在本发明中，对于清除优选理解为包括在整体图像数据内删除相应的图像或者数据及不可视处理成透明。

另一方面，所述扫描用蜡咬膜的三维表面信息实际上以没有厚度的面信息保存。据此，所述匹配修改部的三维表面信息(m311r)为内面侧轮廓的坐标值和外面侧轮廓的坐标值实际相同。另外，所述匹配修改部的三维表面信息(m311r)是修改获取，以与所述植入对象部的外面轮廓实际匹配对应。据此，所述匹配修改部的三维表面信息(m311r)实际上与所述植入对象部的牙龈部外面轮廓相对应。此时，在图7及图11b用(m21)标记的是指以向外侧暴露所述匹配修改部的三维表面信息(m311r)的状态下交换的所述第一扫描图像。

据此，在包括所述扫描用蜡咬膜的三维表面信息的所述第一扫描图(m11)被交换的同时可容易获取所述植入对象部的牙龈部外面轮廓的三维表面信息。再则，代替作为软组织的牙龈的流动性高的口腔，即使从在软化的状态下具有通过咬合压力可修改的流动性但是在固化的状态下具有坚硬的强度的所述扫描用蜡咬膜的扫描图像获取与所述植入对象部相对应的三维表面信息。据此，可明显提高用于设计所述牙齿修复体的图像信息的可靠性。在此，为了明确表示和所述第二扫描图(m12)交换的所述第一扫描图像(m21)，优选在所述合并扫描图像(m17)内清除所述第三扫描图(m13)。

另一方面，参照图7，在所述合并扫描图像(m17)和所述CT图像(m16)共同表示的部分设定为合并基准点并进行重叠及合并。据此，生成所述三维规划图像(m20)，所述三维规划图像(m20)包括在被交换的所述第一扫描图像(m21)表示的所述匹配修改部的三维表面信息(m311r)、所述植入对象部侧的牙槽骨三维数据(a16)、对合齿的三维表面信息(t12)及三维数据。此时，在所述CT图像(m16)表示的对合齿三维数据实际上可与在所述合并扫描图像(m17)表示的所述对合齿的三维表面信息(t12)合并以层叠成一体。

此时，多个的所述扫描图像基于在通过所述扫描用蜡咬膜咬合的状态下进行扫描获取的所述第三扫描图像对齐，所述CT图像(m16)是在通过所述扫描用蜡咬膜咬合的状态下获取。据此，在所述CT图像(m16)和所述合并扫描图像(m17)表示的三维表面信息及三维数据实际上对应于相同的垂直口径(VD)对齐及合并。据此，可获取在合并所述合并扫描图像(m17)和所述CT图像(m16)时误差最少的最初的规划数据。据此，容易合并各个图像数据之间，并且合并过程简单的同时可明显提高合并的信息的准确度及精确度。与此相同，基于生成的所述三维规划图像(m20)设定所述牙齿修复体的高度。另外，考虑所述对合齿的三维表面信息(t12)设定咀嚼面形状的所述牙齿修复体的设计信息(c20)虚拟配置在所述三维规划图像(m20)。

然后，通过基于所述CT图像(m16)的所述植入对象部侧的牙槽骨三维数据(a16)可设定所述植入体的植入位置及方向(h20)。另外，与所述植入位置及方向(h20)相对应地虚拟配置可支撑咀嚼压力的虚拟植入体(f20)，而且可准备或者制造与所述虚拟植入体(f20)相对应的实物的植入体。再则，可准备或者制造介入于基于所述牙齿修复体的设计信息(c20)制造出的实物的牙齿修复体和所述实物的植入体之间的实物的基台。

另一方面，基于所述三维规划图像(m20)考虑所述垂直口径，并且生成包括虚拟咀嚼面的所述牙齿修复体的设计信息(c20)。另外，所述动态图像重叠于所述牙齿修复体的设计信息(c20)以在所述虚拟咀嚼面表示重叠咬合区域(c31)(图1的s330)。

详细地说，如图7至图8所示，优选为，在包括于所述牙齿修复体的设计信息(c20)而且与所述对合对象部咬合地设计的虚拟人造牙冠的虚拟咀嚼面设定及表示所述重叠咬合区域(c31)。在此，考虑所述对合齿的三维表面信息(t12)提取虚拟咀嚼面的所述牙齿修复体的设计信息(c20)虚拟配置在所述三维规划图像(m20)。然后，所述动态图像重叠于牙齿修复体的设计信息(c20)表示所述重叠咬合区域(c31)。

然后，在所述三维规划图像(m20)虚拟配置的所述牙齿修复体的设计信息(c20)通过所述规划部基于所述动态图像可沿着包括左右方向、前后方向及上下方向的三维动作轨迹虚拟移动。此时，在所述牙齿修复体的设计信息(c20)在通过所述规划部虚拟移动时与所述对合对象部的所述对合齿的三维表面信息(t12)重叠的区域可设定及表示为所述重叠咬合区域(c31)。

在此，对于所述重叠咬合区域(c31)优选理解为所述虚拟咀嚼面沿着三维动作轨迹移动时所述牙齿修复体的设计信息(c20)与所述对合对象部重叠的三维区域的数据。另外，所述重叠咬合区域(c31)可用与残留牙齿及口腔组织不同的颜色表示在所述规划部。

然后，设定所述重叠咬合区域(c31)的重叠清除区域(c31a)修改所述牙齿修复体的设计信息(c20)(图1的s340)。此时，对于设定所述重叠清除区域(c31a)优选理解为包括所述重叠咬合区域(c31)的图像或者数据删除和透明不可视处理。另外，重叠清除区域(c31a)是指在虚拟咀嚼面上与三维动作轨迹相对应设定为哥特式弓形状的区域。

然后，修改的所述牙齿修复体设计信息(c20a)从所述规划部向所述制造装置发送，制造实物的牙齿修复体(图1的s340)。此时，包括修改的所述牙齿修复体的设计信息(c20a)的所述三维规划图像(m20)可用诸如上述的STL文件的3D打印标准文件保存。据此，可容易制造与修改的所述牙齿修复体的设计信息(c20a)精确地相对应的实物的牙齿修复体。当然，也可利用描计器或者模具装置也制造实物的牙齿修复体。

据此，虚拟配置在所述三维规划图像(m20)的所述牙齿修复体的设计信息(c20)通过所述规划部沿着三维动作轨迹移动。然后，通过清除与所述对合对象部重叠的虚拟咀嚼面的三维区域，精确修改所述牙齿修复体的设计信息(c20)。据此，可明显改善最终制造的牙齿修复体的咀嚼面的制造精确度。再则，通过所述动态图像(c30)清除所述重叠清除区域(c31a)，明显缩短基于修改的所述牙齿修复体的设计信息(c20a)实际制造的牙齿修复体的加工时间，并且可明前改善工作便利性。

然后，优选为，清除所述重叠清除区域(c31a)以与颚关节的三维动作轨迹相对应的哥特式弓形状凹陷形成修改的所述牙齿修复体的设计信息(c20a)的虚拟咀嚼面。

另外，优选为，基于修改的所述牙齿修复体的设计信息(c20a)制造的所述牙齿修复体的咀嚼面以凹陷成所述哥特式弓形状制造成一体。在此，所述牙齿修复体是指与所述牙齿修复体的设计信息(c20a)相对应的实物的修复体；所述牙齿修复体的咀嚼面是指清除所述重叠清除区域(c31a)与修改的所述虚拟咀嚼面相对应的实物的咀嚼面。

据此，所述牙齿修复体的设计信息(c20)的虚拟咀嚼面凹陷设定成与颚关节的三维动作轨迹相对应的哥特式弓形状并清除，由此基于修改的所述牙齿修复体的设计信息(c20a)制造所述牙齿修复体的咀嚼面。据此，可明显改善最终制造的牙齿修复体的咬合灵敏度。

另外，所述虚拟咀嚼面凹陷设定成与颚关节的三维动作轨迹相对应的哥特式弓形状，并清除所述虚拟咀嚼面，从而基于修改的所述牙齿修复体的设计信息(c20a)制造实物的咀嚼面。据此将最终制造之后要求的牙齿修复体的追加修改工作最少化，进而可明显改善治疗便利性。

如上所述，本发明加热处理以各种尺寸标准化的现成品准备的扫描用蜡咬膜(310、310A、310B)的内外面部，以在这种状态下施加咬合压力的简单的方法可计算垂直口径。据此，与使用进行定做而增加成本/时间的咬合板或者使用操作不便的描计器的以往不同，节省计算垂直口径时所需的时间及费用，同时也可明显提高使用便利性。此时，所述扫描用蜡咬膜(310、310A、310B)用石蜡形成，在已设定的温度以上咬合时与作为软组织的牙龈部(g)相对应容易变形的同时也可迅速固化，因此可精确引导垂直口径。另外，修改所述扫描用蜡咬膜(310、310A、310B)和获取各个图像数据可在被治疗者一次到院的同时执行，因此可明显节省修复牙齿的整体时间及费用。

再则，通过所述扫描用蜡咬膜(310、310A、310B)用石蜡制造成一体，与咬合的方向相对应均匀地传递咬合压力，因此可将扭曲或者破损最小化。据此，所述扫描用蜡咬膜(310、310A、310B)的内外面部准确且精确的获取所述匹配修改部(311r)及所述咬合修改部(312r)，进而可明显提高以此为基准结合的信息的可靠性。再则，通过固化树脂重衬所述匹配修改部(311r)，进行修改以与所述植入对象部具有高度的匹配度。据此，代替大部分是流动性强的牙龈组织的植入对象部(2)可通过所述匹配修改部(311r)的扫描图像获取准确的信息。据此，设计/制造牙齿修复体时可明显提高精确度。

图16a及图16b是投影本发明的第二实施例的扫描用蜡咬膜的一部分的主视图及平面图；

图17是示出本发明的第二实施例的扫描用蜡咬膜的变形例的平面图。然后，图18是示出本发明的第二实施例的扫描用蜡咬膜的修改过程的剖面示例图。然后，图19是示出利用本发明的第二实施例的扫描用蜡咬膜获取合并扫描图像的过程的示例图。然后，图20是示出利用本发明的第二实施例的扫描用蜡咬膜获取的CT图像重叠及合并于合并扫描图像的过程的示例图。此时，本发明的第二实施例中基本结构与上述的第一实施例相同，因此省略对相同结构的具体说明，对于相同的结构用相同的附图标记示出。

如图16a至图20所示，优选为，本发明的第二实施例的变形例的所述扫描用蜡咬膜(310G)还包括加固面部(311c)，所述加固面部(311c)与所述可变匹配部(315)及所述咀嚼凸出部(316)的内部连接成一体以支撑所述可变匹配部(315)及所述咀嚼凸出部(316)的两端部之间。

详细地说，所述加固面部(311c)可形成支撑形成拱形状的所述可变匹配部(315)及所述咀嚼凸出部(316)的两端部之间。据此，即使在所述扫描用蜡咬膜(310G)的内外面部被软化支撑强度降低的状态下施加所述咬合压力也可防止扭曲或者断裂。

在此，在所述扫描用蜡咬膜(310G)适用于下颚的情况下，为容纳舌头，弯曲设定成标准化的形状，并将该形状制造成通用的；在适用于上颚的情况下，与硬颚的标准形状相对应，将该形状制造成通用的。另外，在与上颚侧相对应的情况下，所述加固面部(311c)被硬颚支撑的状态进行咬合修改，因此也可防止所述扫描用蜡咬膜(310G)咬合时滑动的同时出现位置移动。据此，进行精确的修改，使修改的所述扫描用蜡咬膜(310G)准确引导所述垂直口径。

另一方面，参照图16a至图17，优选为，在所述扫描用蜡咬膜的降低识别表面形成多个填充孔(318)，以填充及固化所述固化树脂。此时，所述降低识别表面是指在所述扫描用蜡咬膜(310F、310G)中包括前面部的表面的光滑的部分。在此，因为所述降低识别表面在进行口腔扫描及动态扫描时存在可降低所述扫描用蜡咬膜的图像数据的获取率的顾虑。

详细地说，优选为，多个所述填充孔(318)贯通形成在所述可变匹配部(315)及所述加固面部(311c)，以在合并通过口腔扫描获取的各个图像数据时提供合并基准点。据此，在形成在所述扫描用蜡咬膜(310F、310G)的降低识别表面的所述填充孔(318)填充所述固化树脂，据此在获取扫描图像及CT图像时提供合并基准点的图像数据。与此同时，在获取颚关节活动的哥特式弓动态图像时增强动作识别率。据此，将基于所述动态图像设计/制造的人造牙冠咀嚼面的后续修改工作最少化，因此能够明显改善治疗便利性。

在此，优选为，所述填充孔(318)在所述可变匹配部(315)及所述加固面部(311c)分别以前后方向及上下方向间隔已设定的间距贯通形成在多处。另外，在所述可变匹配部(315)的前面部侧贯通形成的所述填充孔(318)中的任意一个可形成在所述齿间对应部(316b)、与山唇系带或者下唇系带相对应的口腔的正面中央部。然后，从形成在口腔正面中央部的所述填充孔(318)向两侧方向分别以已设定的间距配置多个填充孔(318)。

另外，根据情况，在所述降低识别表面中形成在所述可变匹配部(315)的前面部侧的各个所述填充孔(318)之间的间隔也可配置成小于颚关节的最大移动半径的间距。在此，各个所述填充孔(318)之间的间隔大于颚关节的最大移动半径的情况下，通过动态扫描仪动态扫描颚关节的动作时，因为与所述扫描用蜡咬膜(310F)相同的颜色及光滑的表面结构存在无法识别动作轨迹的顾虑。即，在所述动态扫描仪扫描颚关节的活动时，扫描所述扫描用蜡咬膜的降低识别表面的动作变化的动态图像转换为三维建模文件。此时，在图像转换过程中因为光滑的降低识别表面降低了所述动态扫描仪的识别率。据此，在所述降低识别表面形成的各个所述填充孔(318)之间的间隔配置成小于颚关节的最大移动半径的间距，增强所述动态扫描仪的动作识别率，因此可获取准确的动态图像。

另一方面，优选为所述固化树脂在所述填充孔(318)及所述咀嚼凸出部(316)的咬合面提供合并基准点并且分别填充及固化以与所述垂直口径(VD)相对应进行重衬。即，所述固化树脂能够以提供合并基准点为目的及计算所述垂直口径(VD)为目的使用。

详细地说，参照图18，所述固化树脂(rb)可具有与所述扫描用蜡咬膜(310F)不同的颜色。例如，若所述扫描用蜡咬膜(310F)颜色与被治疗者的牙龈部类似，则所述固化树脂可由蓝色系等构成。

据此，在所述扫描用蜡咬膜(310F)配置在所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)之间的状态下通过所述口腔扫描仪获取扫描图像时，可用不同的颜色表示合并基准点。此时，所述扫描图像是指利用口腔扫描仪获取的所述植入对象部(2)、所述对合对象部(3)及所述扫描用蜡咬膜(310F)的外面的三维表面信息。据此，提供注入于所述填充孔(318)的所述固化树脂(rb)表示合并基准点，多个扫描图像与所述垂直口径(VD)相对应合并，从而可生成可靠性高的所述合并扫描图像。

另外，优选为，以填充于在所述降低识别表面形成的各个所述填充孔(318)的状态硬化所述固化树脂(rb)。此时，填充于所述填充孔(318)的所述固化树脂(rb)优选包括不透射线的材料，以在获取CT图像时成像所述固化树脂(rb)以提供合并基准点。在此，包括不透射线的材料的所述固化树脂(rb)通过另外的固化树脂填充装置可个别注入于贯通形成在所述可变匹配部(315)及所述加固面部(311c)的每个所述填充孔(318)。此时，包括不透射线的材料的所述固化树脂(rb)可使用parkell公司的蓝色慕斯(blu mousse)等的产品，但是不限于此。

然后，在以包括不透射线的材料的所述固化树脂(rb)填充于各个所述填充孔(318)的状态进行硬化的状态下的所述扫描用蜡咬膜(310F)配置在所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)之间的状态下获取CT图像。此时，所述CT图像是指利用电脑断层成像设备获取的上下颚的牙槽骨形状及密度等的内部组织信息。此时，通过在所述固化树脂(rb)包括不透射线的材料，在所述CT图像表示以填充所述固化树脂(rb)的状态硬化的全部区域。据此，在CT图像成像并显示填充及固化包括所述不透射线的材料的所述固化树脂(rb)的区域，因此可提供合并基准点。

据此，通过在所述降低识别表面多处贯通形成的所述填充孔(318)注入的不透射线的材料固化树脂(rb)在扫描图像及CT图像暴露并显示合并基准点。即，通过对齐合并基准点可容易合并后述的多个扫描图像的所述合并扫描图像和所述CT图像。据此，明显改善合并所述CT图像和所述合并扫描图像生成的三维规划图像的可靠性，进而可明显改善最终制造的牙齿修复体的精确度。

另外，参照图18，所述固化树脂(ra)可填充及固化在臼齿部侧所述咀嚼凸出部的外面(316c)，以与被治疗者的垂直口径(VD)相对应进行重衬。在此，所述咀嚼凸出部(316)以与已设定的标准牙弓轮廓相对应的剖面面积凸出形成，所述固化树脂(ra)可形成以填充于所述咀嚼凸出部(316)的咬合面的状态固定的修改凸出部。此时，所述修改凸出部是指通过以在所述咀嚼凸出部(316)的咬合面填充所述固化树脂(ra)的状态固化以处于最终修改的状态。

据此，在所述咀嚼凸出部(316)的咬合面通过所述修改凸出部修改所述对合对象部(3)和所述咀嚼凸出部(316)之间的间距，由此可计算出准确的所述垂直口径(VD)。在此，在所述咀嚼凸出部(316)的咬合面及所述修改凸出部之间形成所述摩擦标记部(k)可改善彼此之间的粘合力。此时，填充于所述咀嚼凸出部的外面(316c)的所述固化树脂(ra)可选择射线透射性或者不透射线的材料中的任意一种。据此，通过与被治疗者的垂直口径相对应在所述咀嚼凸出部(316)及所述对合对象部(3)之间填充及固化所述固化树脂(ra)的重衬获取反映精确的垂直口径(VD)的三维规划图像。据此，可明显改善最终制造的牙齿修复体的精确度。

另一方面，参照图19至图20，优选为，在所述第一扫描图(m11)包括通过所述口腔扫描仪扫描所述固化树脂(rb)获取的合并基准点的第一合并基准图像(r11)。然后，优选为，在所述第三扫描图(m13)包括通过所述口腔扫描仪扫描所述固化树脂(rb)获取的合并基准点的第二合并基准图像(r13)。另外，优选为，在所述CT图像(m16)包括通过不透射线材料的所述固化树脂(图3的rb)获取的合并基准点的第三合并基准图像(r16)。

然后，优选为，所述合并扫描图像(m17)包括如下的步骤生成。详细地说，所述第一扫描图(m11)和所述第二扫描图(m12)以与所述第三扫描图(m13)的共同部分为基准重叠对齐。在此，优选为，所述第一扫描图(m11)的所述第一合并基准图像(r11)及所述第三扫描图(m13)的所述第二合并基准图像(r13)彼此之间重叠对齐。例如，所述第一合并基准图像(r11)及所述第二合并基准图像(r13)彼此之间可重叠对齐。然后，在所述合并扫描图像(m17)和所述CT图像(m16)共同表示的部分设定为合并基准点进行重叠及合并。在此，优选为，在所述第一合并基准图像(r11)及所述第二合并基准图像(r13)重叠的区域重叠并对齐所述第三合并基准图像(r16)。

据此，生成所述三维规划图像(m20)，所述三维规划图像(m20)包括在交换的所述第一扫描图像(m21)表示的所述匹配修改部的三维表面信息(m311r)、所述植入对象部侧的牙槽骨三维数据(a16)、对合齿的三维表面信息(t12)及三维数据。此时，在所述CT图像(m16)表示的对合齿三维数据实际上与在所述合并扫描图像(m17)表示的所述对合齿的三维表面信息(t12)合并，进而实际上重叠成一体。

此时，多个的所述扫描图像基于以通过所述扫描用蜡咬膜咬合的状态下进行扫描获取的所述第三扫描图像对齐，以通过所述扫描用蜡咬膜咬合的状态获取所述CT图像(m16)。据此，在所述CT图像(m16)和在所述合并扫描图像(m17)表示的三维表面信息及三维数据实际上与相同的垂直口径(VD)相对应地对齐及合并。据此，在合并所述合并扫描图像(m17)和所述CT图像(m16)时可获取误差被最少化的最初的规划数据。据此，容易合并各个图像数据之间，并且合并过程简单的同时可显著提高汇总的信息的准确度及精确度。

另一方面，图21是示出本发明的第二实施例的牙齿修复体制造方法的流程图；图22是示出在本发明的第二实施例的牙齿修复体制造方法中临时修复体的设计过程的示例图。然后，图23是示出在本发明的第二实施例的牙齿修复体制造方法中临时修复体的修改过程的示例图；图24是示出在本发明的第二实施例的牙齿修复体制造方法中获取动态图像的过程的示例图。然后，图25是示出在本发明的第二实施例的牙齿修复体制造方法中虚拟金属架及人造牙齿的设计过程的示例图。此时，除了动态扫描在本发明的第二实施例制造的临时修复体的结构以外，基本结构与上述的第一实施例相同，因此省略针对相同结构的具体说明。

如图21至图25所示，本发明的第二实施例的牙齿修复体制造方法包括如下的一系列的步骤：生成三维工作图像(s510)、制造临时修复体(s520)、获取动态图像及修改临时修复体及获取三维规划图像(s530)、生成牙齿修复体的设计信息及重叠动态图像(s540)以及清除动态图像孔制造最终牙齿修复体(s550)。

详细地说，基于按照各个被治疗者引导垂直口径的结合咬膜的图像信息对齐及合并植入对象部和对合对象部的扫描图像及CT图像，生成三维工作图像(1d)(s510)。此时，在所述三维工作图像(1d)三维图像化表示与所述植入对象部侧的外面轮廓相对应的对象表面信息(2d)和与所述对合对象部侧的外面轮廓相对应的对合表面信息(3d)。再则，可包括植入体及基台等的植入体植入信息，使所述牙齿修复体固定并植入在牙槽骨。

然后，在所述三维工作图像(1d)，表示所述基台结合部轮廓(9d)的所述对象表面信息(2d)及与此和所述垂直口径(VD)相对应间隔的所述对合表面信息(3d)被三维图像化表示。再则，在所述植入对象部侧未植入所述植入体的情况下，所述植入对象部侧的牙槽骨三维数据与所述对象表面信息合并表示。

然后，在包括所述对象表面信息(2d)、所述对合表面信息(3d)及植入信息的所述三维工作图像(1d)内生成作为所述临时修复体的设计信息的虚拟临时修复体(14d)(s520)。在此，优选理解为所述临时修复体是首次制造的修复体，以获取最终的制造的所述牙齿修复体的精确的设计信息，所述牙齿修复体是用于被治疗者实际使用的最终牙齿修复体。

详细地说，在所述三维工作图像(1d)内生成所述虚拟临时修复体(14d)，而且优选为在所述虚拟临时修复体(14d)的外面部设定与残留于所述对合对象部侧的对合齿咬合对应的虚拟咬合面部(18d)。这种虚拟咬合面部(18d)可基于所述对合齿的排列及三维咀嚼面表面信息设定，以与所述对合齿稳定咬合。然后，优选为，在所述虚拟临时修复体(14d)的内面部设定虚拟匹配槽(17d)，以与所述对象表面信息(2d)匹配。这种虚拟匹配槽(17d)实际上可基于所述对象表面信息(2d)设定，以与所述植入对象部实际匹配。此时，在所述对象表面信息(2d)凸出表示与所述植入信息相对应的所述基台结合部轮廓(9d)。

然后，参照图22至图23，基于包括所述虚拟咬合面部(18d)及所述虚拟匹配槽(17d)的所述虚拟临时修复体(14d)制造实物的临时修复体(14)(s520)。此时，在本发明的第一实施例中，优选为所述临时修复体(14)包括临时牙龈部和临时牙齿部形成一体，其中所述临时牙龈部包括匹配槽(17)，所述匹配槽(17)包括结合区域(19)，所述临时牙齿部包括咬合面部(18)。在此，对于上述的临时修复体(14)、匹配槽(17)、咬合面部(18)及结合区域(19)优选理解为分别与虚拟临时修复体(14d)、虚拟匹配槽(17d)、虚拟咬合面部(18d)及虚拟结合区域(19d)相对应制造出的实物。

另一方面，参照图24，所述临时修复体(14)设置在所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)之间。然后，在所述临时修复体(14)咬合面部(18)咬合于所述对合对象部(3)的状态下获取被治疗者的颚关节三维动作轨迹的哥特式弓动态图像c30(s530)。在此，所述动态图像(c30)的获取过程与上述的第一实施例相同，因此省略说明。

另外，参照图23及图24，优选为，所述临时修复体(14)设置在植入所述植入体(f)及所述基台(9)的植入对象部(2)及与此咬合的所述对合对象部(3)之间。此时，修改作为所述临时修复体(14)的内面部侧的所述匹配槽(17)，以通过咬合压力匹配于植入所述基台(9)的植入对象部(2)。再则，修改作为所述临时修复体(14)的外面部侧的所述咬合面部(18)以通过所述咬合压力与所述对合齿的端部相对应。

然后，优选为，通过扫描以通过咬合压力使所述匹配槽(17)及所述咬合面部(18)匹配于所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)的方式修改的所述临时修复体(14)获取所述临时修复体(14)的三维规划图像(1f)。然后，包括通过固化并固定所述固化树脂形成的匹配修改面部r11，可修改所述临时修复体(14)的内面部侧。即，所述匹配槽(17)。

另外，所述咬合面部(18)可包括咬合修改面部(r12)进行调节，以通过所述咬合压力形成的所述对合对象部(3)侧对合齿的压痕为基准切割所述咬合面部(18)以根据被治疗者的咀嚼灵敏度优化咬合面部(18)。再则，通过向所述咬合面部(18)的外侧进一步层叠固化树脂可增加所述咬合修改面部(r12)的面积。据此，可更加精确并准确的形成基于包括所述咬合修改面部(r12)的所述临时修复体(14)的外面部侧(即，所述咬合面部(18))设定的所述人造牙齿的高度及咀嚼面。

另一方面，参照图25，优选为，所述三维规划图像(1f)为包括所述匹配修改面部及所述咬合修改面部扫描修改的所述临时修复体的内外面部来获取。然后，优选为，在所述三维工作图像(1d)包括的所述对象表面信息(2d)及所述对合表面信息(3d)被所述三维规划图像(1f)代替。此时，在图25中，对于用1e表示的优选理解为修改所述对象表面信息(2d)代替的三维规划图像(1e)。然后，优选为，基于所述三维规划图像(1e)生成作为所述虚拟金属架的设计信息的所述虚拟金属架(320d)和作为所述人造牙齿的设计信息的所述牙齿修复体的设计信息(c20)。

另一方面，参照图25，优选为如下设定所述虚拟金属架(320d)。详细地说，从所述数字储存库提取适合被治疗者口腔的牙齿修复体的设计信息(c20)及虚拟配置在所述三维规划图像(1e)内。此时，所述牙齿修复体的设计信息(c20)为多个的虚拟牙齿模型与已设定的牙弓线相对用配置构成一组，并且与各种年龄及性别分别的牙弓线相对应具备多个保存在所述数字储存库。然后，根据与被治疗者的口腔环境相对应的选择项选择及提取的一个牙齿修复体的设计信息(c20)虚拟配置在所述三维规划图像(1e)内，考虑与所述对合齿的咬合关系可调节大小、位置及角度等。另外，优选为，所述牙齿修复体的设计信息(c20)的高度与所述对合表面信息(3d)或者所述外面部修改表面信息相对应设定。

然后，优选为虚拟配置虚拟牙龈延伸部(321d)，以包围所述牙齿修复体的设计信息(c20)的整个下端部(即，压根侧端部)。此时，所述虚拟牙龈延伸部(321d)的内面通过所述内面部修改表面信息相对应的虚拟配置。据此，可使与所述虚拟牙龈延伸部(321d)的内面相对应的所述虚拟金属架(320d)的内面精确地设置在植入所述基台的植入对象部。在此，优选为设定虚拟支撑凸起部(322d)，所述虚拟支撑凸起部(322d)从所述虚拟牙龈延伸部(321d)与所述牙齿修复体的设计信息(c20)个别对应凸出。此时，优选为，所述虚拟金属架(320d)与所述虚拟牙龈延伸部(321d)及所述虚拟支撑凸起部(322d)整合设定。再则，优选为，在所述牙齿修复体的设计信息(c20)与各个所述虚拟支撑凸起部(322d)的外面相对应设定虚拟支撑槽部。

另外，优选为，虚拟配置所述虚拟紧固孔，以与所述植入信息相对应贯通所述虚拟牙龈延伸部(321d)及所述虚拟支撑凸起部(322d)。此时，设定所述虚拟凸台部及所述虚拟结合端部位于所述虚拟支撑凸起部(322d)的内侧，而且优选在所述牙齿修复体的设计信息(c20)设定与所述虚拟紧固孔的上侧连通的虚拟连通孔。

另一方面，参照图25，所述动态图像(c30)重叠于所述牙齿修复体的设计信息(c20)的虚拟咀嚼面表示重叠咬合区域c31(s540)。在此，在所述三维规划图像(1f)虚拟配置的所述牙齿修复体的设计信息(c20)通过所述规划部基于所述动态图像(c30)沿着三维动作轨迹虚拟移动。然后，优选为，通过所述规划部所述牙齿修复体的设计信息(c20)及所述对合对象部(3)的虚拟咬合面部的三维表面信息重叠的区域设定及表示为所述重叠咬合区域(c31)。

然后，设定所述重叠咬合区域(c31)的重叠清除区域修改所述牙齿修复体的设计信息(c20)，与修改的所述牙齿修复体的设计信息相对应制造的人造牙齿结合于虚拟金属架，制造最终牙齿修复体(s550)。此时，对于设定所述重叠清除区域优选理解为包括删除和透明不可视处理所述重叠咬合区域(c31)的图像或者数据。另外，重叠清除区域是指在虚拟咀嚼面上与三维动作轨迹相对应设定为哥特式弓形状的区域。

然后，从所述规划部向所述制造装置发送修改的所述牙齿修复体的设计信息，制造实物的牙齿修复体。此时，包括修改的所述牙齿修复体的设计信息的所述三维规划图像(1f)可用诸如上述的STL文件的3D打印标准文件保存。据此，可容易制造与修改的所述牙齿修复体的设计信息精确相对应的实物的牙齿修复体。

据此，虚拟配置在所述三维规划图像(1f)的所述牙齿修复体的设计信息(c20)通过所述规划部沿着三维动作轨迹移动。然后，清除与所述对合对象部重叠的虚拟咀嚼面的三维区域，由此精确修改所述牙齿修复体的设计信息(c20)。据此，可明显改善最终制造的牙齿修复体的咀嚼面的制造精确度。再则，通过所述动态图像(c30)清除重叠，缩短基于修改的所述牙齿修复体的设计信息实际制造的牙齿修复体的加工时间，可明显改善工作便利性。

然后，优选为，清除所述重叠清除区域，修改的所述牙齿修复体的设计信息的虚拟咀嚼面凹陷设定成与颚关节的三维动作轨迹相对应的特式弓形状。另外，优选为，基于改的所述牙齿修复体的设计信息制造的所述人造牙齿的咀嚼面凹陷成所述哥特式弓形状制造成一体。在此，所述牙齿修复体是指与所述牙齿修复体的设计信息(c20a)相对应的实物的修复体；所述牙齿修复体的咀嚼面是指与清除所述重叠清除区域修改的所述虚拟咀嚼面相对应的实物的咀嚼面。

据此，所述牙齿修复体的设计信息(c20)的虚拟咀嚼面凹陷设定成与颚关节的三维动作轨迹相对应的哥特式弓形状，清除所述虚拟咀嚼面，据此基于修改的所述牙齿修复体的设计信息制造所述人造牙齿的咀嚼面。据此，可明显改善最终制造的牙齿修复体的咬合灵敏度。

另一方面，与通过所述步骤设定的所述虚拟金属架及所述牙齿修复体的设计信息相对应制造所述金属架及所述人造牙齿。此时，对于所述金属架及所述人造牙齿优选理解为与所述虚拟金属架及所述牙齿修复体的设计信息相对应制造的实物。然后，优选为，结合所述金属架及所述人造牙齿制造最终牙齿修复体。

详细地说，为使所述人造牙齿的形状、强度等与实际牙齿类似，可用合成树脂至锆进行三维印刷或者三维铣削加工进行制作。在此，优选为在所述金属架形成牙龈延伸部、支撑凸起部、紧固孔、凸台部及结合端部。此时，上述的牙龈延伸部及支撑凸起部优选理解为是与上述的虚拟牙龈延伸部(321d)及虚拟支撑凸起部(322d)相对应制造成实物。另外，上述的紧固孔、凸台部及结合端部优选理解为与上述的虚拟紧固孔、虚拟凸台部及虚拟结合端部相对应制造的实物。

另一方面，图26是示出本发明的第三实施例的牙齿修复体的制造方法的流程图；图27是示出在本发明的第三实施例的牙齿修复体的制造方法中临时修复体的设计过程的示例图。然后，图28是示出本发明的第三实施例的牙齿修复体中的临时修复体的示例图；图29是示出本发明的第三实施例的牙齿修复体的制造方法中的临时修复体的修改过程的示例图。此时，在本发明的第三实施例中基本结构与上述的第二实施例相同，因此省略针对相同结构的具体说明，对于相同的结构用相同的附图标记示出。

如图26至图29所示，本发明的第三实施例的牙齿修复体制造方法包括如下的一系列步骤：生成三维工作图像(s610)、制造临时修复体(s620)、获取动态图像及生成牙齿修复体的设计信息(s630)、修改牙齿修复体的设计信息(s640)以及制造最终牙齿修复体(s650)。

另一方面，可执行配置在所述植入对象部(2)及所述对合对象部(3)之间的所述蜡咬膜(310)所具备的咀嚼凸出部及所述对合对象部(3)彼此咬合的状态下初步获取哥特式弓预备动态图像的步骤。此时，所述咀嚼凸出部是指与所述其他面部(312)相对应的区域。

在此，优选为，所述预备动态图像是通过动态扫描仪动态扫描颚关节的左右方向、前后方向及上下方向动作的三维动作轨迹初步获取。详细地说，优选为所述预备动态图像是在所述咀嚼凸出部和所述对合对象部(3)彼此咬合的状态下通过所述动态扫描仪动态扫描被治疗者的颚关节三维动作轨迹来初步获取。此时，对于通过动态扫描蜡咬膜初步获取的预备动态图像的获取过程，优选理解为除了动态扫描蜡咬膜以外实际上与动态扫描临时修复体获取动态图像的获取过程相同。

另外，所述预备动态图像是以已设定的温度以上加热处理所述蜡咬膜(310)在所述蜡咬膜(310)软化的状态下可通过所述动态扫描仪获取。据此，以已设定的温度以上加热处理所述蜡咬膜(310)，在软化所述蜡咬膜(310)的状态下获取颚关节的三维动作轨迹的预备动态图像时润滑所述对合对象部和所述蜡咬膜(310)的咬合面之间以灵活流动。据此，可明显改善通过所述动态扫描仪获取的预备动态图像的准确度。

然后，在包括所述对象表面信息(2d)及所述对合表面信息(3d)的所述三维工作图像(1d)内生成作为所述临时修复体的设计信息的虚拟临时修复体(114d)。此时，优选理解为虚拟临时修复体及临时修复体的设计信息是相同的意思。以下，以下举例说明及示出与虚拟临时修复体相对应制造的临时修复体及与牙齿修复体的设计信息相对应制造的牙齿修复体制造成完全假牙的形状的情况。

详细地说，在所述三维工作图像(1d)内生成所述虚拟临时修复体(114d)，而且优选在所述虚拟临时修复体(114d)的前齿侧外面部设定与残留于所述对合对象部侧的对合齿咬合对应的虚拟咬合面部(118d)。此时，可基于所述对合齿的排列及三维咀嚼面表面信息设定所述虚拟咬合面部(118d)，以与所述对合齿稳定咬合。

在此，通过所述规划部所述预备动态图像重叠于所述虚拟临时修复体(114d)，可在所述虚拟咬合面部(118d)表示预备重叠咬合区域(c11)。此时，所述预备重叠咬合区域(c11)是指在所述虚拟咬合面部(118d)重叠所述预备动态图像的区域。另外，还可执行设定所述预备重叠咬合区域(c11)的预备重叠清除区域初步修改所述虚拟临时修复体(114d)的虚拟咬合面部(118d)的步骤。

据此，动态扫描所述蜡咬膜(310)初步获取所述预备动态图像，基于初步获取的所述预备动态图像，重新动态扫描以初步修改所述虚拟临时修复体(114d)的虚拟咬合面部(118d)的状态精确制造的临时修复体(114)。据此，分多步骤执行动态图像的获取，进而明显改善最终制造的牙齿修复体的咀嚼面的制造精确度。

然后，优选为，在所述虚拟临时修复体(114d)的臼齿侧外面部设定虚拟临时修改面部(118ad)，所述虚拟临时修改面部(118ad)与残留于所述对合对象部侧的对合齿咬合对应而且以与已设定的标准牙弓轮廓相对应的剖面面积凸出。此时，在所述虚拟临时修改面部(118ad)的咬合面可设定包括划痕及阴角中的至少任意一种的虚拟临时摩擦标记部。另外，优选为，所述虚拟临时修复体(114d)的内面部设定虚拟匹配槽(117d)以与所述对象表面信息(2d)匹配。

另外，基于所述虚拟临时修复体(114d)制造形成所述临时修改面部(118a)的实物的临时修复体(114)。在此，所述临时修复体(114)基于包括所述虚拟咬合面部(118d)、虚拟临时修改面部(118ad)及所述虚拟匹配槽(117d)的所述虚拟临时修复体(114d)制造。

此时，优选为所述临时修复体(114)包括临时牙齿部，所述临时牙齿部包括彼此形成一体的内面部及外面部。详细地说，优选为，在所述内面部形成匹配槽(117d)，所述匹配槽(117d)与对象表面信息(2d)相对应制造而且与植入对象部(2)匹配。另外，优选为，在所述外面部形成咬合面部(118)，所述咬合面部(118)与对合表面信息(3d)相对应制造而且形成与对合对象部(3)咬合的咬合面部(118)。此时，对于所述咬合面部(118)优选理解为设定所述预备重叠咬合区域(c11)的预备重叠清除区域基于预备修改的所述虚拟咬合面部(118d)制造而成。

再则，优选为，在所述外面部形成临时修改面部(118a)，所述临时修改面部(118a)形成临时摩擦标记部(k)，以与已设定的标准牙弓轮廓相对应的剖面面积凸出形成，以改善粘合力。在此，对于上述的临时修复体(114)、匹配槽(117d)、咬合面部(118)、临时修改面部(118a)及临时摩擦标记部(k)优选理解为分别与虚拟临时修复体(114d)、虚拟匹配槽(117d)、虚拟咬合面部(118d)、虚拟临时修改面部(118ad)及虚拟临时摩擦标记部分别相对应制造的实物。在此，优选为在所述匹配槽(117d)、所述咬合面部(118)及所述临时修改面部(118a)填充及固化以与各个被治疗者分别的垂直口径相对应进行重衬的方式填充及固化的固化树脂。

然后，优选为，所述临时修改面部(118a)凸出成与已设定的标准牙弓轮廓相对应的剖面面积。另外，在所述临时修改面部(118a)的咬合面可形成包括划痕及阴角中的至少任意一种的临时摩擦标记部(k)，以改善与在重衬时填充的所述固化树脂的粘合力。在此，优选为，在所述固化树脂填充于所述临时修改面部(118a)的咬合面的状态进行硬化，所述对合对象部(3)和所述临时修改面部(118a)之间的间隔与所述垂直口径(VD)相对应形成修改的临时修改凸出部。

据此，优选为，在所述临时修改面部(118a)的咬合面由划痕及阴角等形成临时摩擦标记部(k)。据此，在填充与被治疗者的垂直口径相对应填充所述临时修改面部(118a)的咬合面填充的固化树脂时增加所述临时修改面部(118a)的表面面积。据此，改善所述临时修改面部(118a)的咬合面及所述固化树脂彼此之间的粘合力，因此可获取反映精确的垂直口径的三维规划图像(1f)。

另外，所述咬合面部(118)及所述临时修改面部(118a)可包括咬合修改面部(r12)，以通过所述咬合压力形成的所述对合对象部(3)侧对合齿的压痕为基准切割所述咬合面部(118)及所述临时修改面部(118a)，以最优化符合被治疗者的咀嚼灵敏度。再则，向所述咬合面部(118)及所述临时修改面部(118a)的外侧重衬固化树脂进一步层叠，进而可增加所述咬合修改面部(r12)的面积。据此，可更加精确且准确地形成基于包括所述咬合修改面部(r12)的所述临时修复体(114)的外面部侧(即，所述咬合面部(118)及所述临时修改面部(118a))设定的所述人造牙齿的高度及咀嚼面。

此时，对于在以上记载的“包括”、“构成”、“具备”或者“具有”等的用语是指只要没有特别反对的记载可包括相应的构成元件，因此应该解释为并非是要将其他构成元件除外，而是还可包括其他构成元件。对于包括技术性或者科学性的用于的所有用语，除非有不同的定义，否侧具有与本发明所属技术领域具有常规知识的人员常规理解的相同的意思。对于诸如词典定义的用语的常规使用的用语应该解释为与相关技术的文章中的意思相同，除非在本发明中有明确的定义，否侧不得解释为过度理想或者形式的意思。

如上所述，本发明不限于上述的各个实施例，在不超出本发明的权利要求项的范围的情况可由本发明所属技术领域中具有常规知识的技术人员变形实施，这种变形实施属于本发明的范围。

产业应用性

本发明提供改善牙齿修复体的精确度及可靠性的牙齿修复体制造方法及制造系统，进而可适用于用于牙齿修复体的产业。

Claims (14)

1.一种牙齿修复体制造方法，包括：

第一步骤，通过成像装置分别获取配置在植入对象部及对合对象部之间的结合咬膜设置之前和在考虑被治疗者的垂直口径的状态下通过咬合压力设置所述结合咬膜的内外面部之后的所述植入对象部及所述对合对象部的扫描图像、通过所述结合咬膜咬合的口腔的CT图像、配置在所述结合咬膜的咀嚼凸出部及所述对合对象部彼此咬合的状态下被治疗者的颚关节三维动作轨迹的哥特式弓的动态图像，并且将这些图像发送到规划部；

第二步骤，对齐配置多个的所述扫描图像以对应于所述垂直口径，生成合并扫描图像，而且以与所述CT图像的共同部分为基准重叠及合并生成三维规划图像；

第三步骤，基于所述三维规划图像生成并配置包括虚拟咀嚼面的牙齿修复体的设计信息，所述动态图像重叠于所述牙齿修复体的设计信息，在所述虚拟咀嚼面表示重叠咬合区域；及

第四步骤，对于所述重叠咬合区域设定重叠清除区域以修改所述牙齿修复体的设计信息，向制造装置发送修改的牙齿修复体的设计信息，进而制造牙齿修复体。

2.根据权利要求1所述的牙齿修复体制造方法，其特征在于，

在所述第一步骤中，所述动态图像如下获取：暴露口腔外面，在所述咀嚼凸出部及所述对合对象部彼此咬合的状态下通过动态扫描仪动态扫描颚关节的左右方向、前后方向及上下方向动作的三维动作轨迹。

3.根据权利要求1所述的牙齿修复体制造方法，其特征在于，

所述第三步骤包括如下的步骤：通过所述规划部在所述三维规划图像虚拟配置的所述牙齿修复体的设计信息基于所述动态图像沿着所述三维动作轨迹虚拟移动；

通过所述规划部所述牙齿修复体的设计信息及所述对合对象部的对合齿的三维表面信息重叠的区域设定及表示为所述重叠咬合区域。

4.根据权利要求1所述的牙齿修复体制造方法，其特征在于，

在所述第一步骤中，设置扫描用蜡咬膜作为所述结合咬膜，

所述扫描用蜡咬膜用石蜡形成，且包括：

可变匹配部，与已设定的标准牙弓轮廓相对应标准化形成，而且配置在植入对象部及对合对象部之间，与所述植入对象部相对应，在以已设定的温度以上加热处理时软化；

咀嚼凸出部，与所述可变匹配部形成一体，并且凸出形成以与所述对合对象部相对应，在以已设定的温度以上加热处理时软化。

5.根据权利要求4所述的牙齿修复体制造方法，其特征在于，

在所述第一步骤中，所述扫描用蜡咬膜如下设置：

加压所述扫描用蜡咬膜，以使在以已设定的温度范围以内进行加热处理时软化的所述可变匹配部及所述咀嚼凸出部之间的间隔与所述垂直口径相对应；

修改所述扫描用蜡咬膜，以使具有超出标准牙龈部的宽度的多余部的所述可变匹配部与所述植入对象部的外面轮廓匹配并对应，通过匹配修改部形成一体，并且进行修改使所述咀嚼凸出部与所述对合对象部咬合并对应，通过咬合修改部形成一体。

6.根据权利要求5所述的牙齿修复体制造方法，其特征在于，

在所述第一步骤中，所述匹配修改部被重衬，以在内面填充及咬合固化树脂以修改与所述植入对象部的间隙。

7.根据权利要求5所述的牙齿修复体制造方法，其特征在于，

在所述第一步骤中，所述扫描图像包括：

为使所述匹配修改部和所述咬合修改部形成一体而修改的所述扫描用蜡咬膜的内外面部的第一扫描图像；

所述对合对象部的外面的第二扫描图像；

通过所述扫描用蜡咬膜咬合的所述植入对象部及所述对合对象部的外面的第三扫描图像。

8.根据权利要求7所述的牙齿修复体制造方法，其特征在于，

在所述第一步骤中，多个的所述扫描图像还包括所述植入对象部的外面的第四扫描图像；

在所述第二步骤中，所述合并扫描图像如下生成：所述第一扫描图像和所述第二扫描图像以与所述第三扫描图像的共同部分为基准重叠并对齐，以与所述垂直口径相对应，由所述第四扫描图像交换所述第一扫描图像，且为使与所述扫描用蜡咬膜的内面部相对应的所述匹配修改部的三维表面信息向外侧暴露，交换所述第一扫描图像。

9.一种牙齿修复体制造方法，包括：

第一步骤，基于各个被治疗者分别的垂直口径的图像信息对齐及合并植入对象部和对合对象部的扫描图像及CT图像，生成包括对象及对合表面信息的三维工作图像；

第二步骤，在所述三维工作图像内生成已设定与所述对象及对合表面信息相对应的内外面部的虚拟临时修复体，基于所述虚拟临时修复体制造临时修复体；

第三步骤，所述临时修复体设置在所述植入对象部及所述对合对象部之间，在所述临时修复体的咬合面部咬合于所述对合对象部的状态下获取被治疗者的颚关节三维动作轨迹的哥特式弓的动态图像，基于修改所述对象及对合表面信息并获取的三维规划图像生成包括虚拟咀嚼面的牙齿修复体的设计信息；

第四步骤，所述动态图像重叠于所述牙齿修复体的设计信息，在所述虚拟咀嚼面表示重叠咬合区域，设定所述重叠咬合区域的重叠清除区域，以修改所述牙齿修复体的设计信息；及

第五步骤，与修改的所述牙齿修复体的设计信息相对应制造人造牙齿，进而制造最终牙齿修复体。

10.根据权利要求9所述的牙齿修复体制造方法，其特征在于，

所述第四步骤包括如下的步骤：清除所述重叠清除区域而修改的所述牙齿修复体的设计信息的虚拟咀嚼面设定为与颚关节的三维动作轨迹相对应的哥特式弓形状的凹陷；

所述第五步骤包括如下的步骤：将基于修改的所述牙齿修复体的设计信息制造的所述人造牙齿的咀嚼面凹陷制造成所述哥特式弓形状。

11.根据权利要求9所述的牙齿修复体制造方法，其特征在于，

所述第四步骤包括如下的步骤：将在所述三维规划图像虚拟配置的所述牙齿修复体的设计信息通过规划部而基于所述动态图像沿着三维动作轨迹虚拟移动；

通过所述规划部将所述牙齿修复体的设计信息及所述对合对象部的虚拟咬合面部的三维表面信息重叠的区域设定及表示为所述重叠咬合区域。

12.根据权利要求9所述的牙齿修复体制造方法，其特征在于，

在所述第二步骤中，用石蜡制造所述临时修复体；

在所述第三步骤中，所述动态图像如下获取：暴露口腔外面，在所述咬合面部及所述对合对象部彼此咬合的状态下通过动态扫描仪动态扫描颚关节的左右方向、前后方向及上下方向动作的三维动作轨迹。

13.根据权利要求9所述的牙齿修复体制造方法，其特征在于，

在所述第二步骤中，在所述临时修复体以与已设定的标准牙弓轮廓相对应的剖面面积凸出形成临时修改面部，在所述临时修改面部的咬合面形成临时摩擦标记部，所述临时摩擦标记部包括划痕及阴角中的至少任意一种，以改善与在重衬时填充的固化树脂的粘合力；

在所述第三步骤中，在所述临时修改面部填充及固化固化树脂，修改所述对象及对合表面信息，在所述固化树脂填充于所述临时修改面部的咬合面的状态下固化所述固化树脂，修改所述对合对象部和所述临时修改面部之间的间距形成为与所述垂直口径相对应的修改的临时修改凸出部。

14.根据权利要求9所述的牙齿修复体制造方法，其特征在于，

所述第一步骤还包括如下的步骤：在配置在所述植入对象部及所述对合对象部之间的由石蜡材料制成的蜡咬膜所具备的咀嚼凸出部及所述对合对象部彼此咬合的状态下初步获取哥特式弓预备动态图像；

所述第二步骤还包括如下的步骤：所述预备动态图像重叠于所述虚拟临时修复体，在所述虚拟临时修复体的虚拟咬合面部表示预备重叠咬合区域，设定所述预备重叠咬合区域的预备重叠清除区域，初步修改所述虚拟临时修复体。

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