TW202031209A - 掃描用蠟咬模及利用此的牙齒修復體製造方法 - Google Patents

掃描用蠟咬模及利用此的牙齒修復體製造方法 Download PDF

Info

Publication number
TW202031209A
TW202031209A TW109105073A TW109105073A TW202031209A TW 202031209 A TW202031209 A TW 202031209A TW 109105073 A TW109105073 A TW 109105073A TW 109105073 A TW109105073 A TW 109105073A TW 202031209 A TW202031209 A TW 202031209A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
image
scanning
restoration
dental restoration
dimensional
Prior art date
Application number
TW109105073A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI737179B (zh
Inventor
崔秉浩
鄭承美
金鎭喆
金鎭栢
Original Assignee
南韓商堤歐股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020190020310A external-priority patent/KR102226745B1/ko
Priority claimed from KR1020190020306A external-priority patent/KR102121992B1/ko
Priority claimed from KR1020190020314A external-priority patent/KR102061778B1/ko
Priority claimed from KR1020190020318A external-priority patent/KR102158362B1/ko
Priority claimed from KR1020190063596A external-priority patent/KR102181711B1/ko
Application filed by 南韓商堤歐股份有限公司 filed Critical 南韓商堤歐股份有限公司
Publication of TW202031209A publication Critical patent/TW202031209A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI737179B publication Critical patent/TWI737179B/zh

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/0006—Impression trays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/08—Artificial teeth; Making same
    • A61C13/097—Artificial teeth; Making same characterised by occlusal profiles, i.e. chewing contact surfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/34—Making or working of models, e.g. preliminary castings, trial dentures; Dowel pins [4]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • A61C19/045—Measuring instruments specially adapted for dentistry for recording mandibular movement, e.g. face bows
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • A61C19/05—Measuring instruments specially adapted for dentistry for determining occlusion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3904—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers specially adapted for marking specified tissue
    • A61B2090/3912—Body cavities
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3966—Radiopaque markers visible in an X-ray image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10072—Tomographic images
    • G06T2207/10081—Computed x-ray tomography [CT]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30036—Dental; Teeth

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

為了改善牙齒修復體的精確度及可靠性，本發明提供牙齒修復體製造方法，包括：第一步驟，通過成像裝置分別獲取配置在植入對象部及對合對象部之間的結合咬膜設置之前和在考慮被治療者的垂直口徑的狀態下通過咬合壓力設置所述結合咬膜的內外面部之後的所述植入對象部及所述對合對象部的掃描圖像、通過所述結合咬膜咬合的口腔的CT圖像、配置在所述結合咬膜的咀嚼凸出部及所述對合對象部彼此咬合的狀態下被治療者的顎關節三維動作軌跡的哥特式弓運動圖像，並且將這些圖像發送到規劃部；第二步驟，對齊配置多個的所述掃描圖像以對應於所述垂直口徑，生成合併掃描圖像，而且以與所述CT圖像的共同部分為基準重疊及合併生成三維規劃圖像；第三步驟，基於所述三維規劃圖像生成並配置包括虛擬咀嚼面的牙齒修復體的設計信息，所述動態圖像重疊於所述牙齒修復體的設計信息，在所述虛擬咀嚼面表示重疊咬合區域；及第四步驟，對於所述重疊咬合區域設定重疊清除區域以修改所述牙齒修復體的設計信息，向製造裝置發送修改的牙齒修復體的設計信息，進而製造牙齒修復體。

Description

掃描用蠟咬模及利用此的牙齒修復體製造方法
本發明涉及掃描用蠟咬模及利用此的牙齒修復體製造方法，更詳細地說涉及改善精確度及可靠性的掃描用蠟咬模及利用此的牙齒修復體製造方法。
通常，牙齒修復體(dental restoration)是指代替缺損的牙齒人為恢復外形及功能的口腔內人造牙周組織。
詳細的說，若在天然牙齒缺失狀態下存放，則在缺損牙齒的相鄰牙齒及對合牙齒髮生變形，從而導致面部形狀的變形，並且降低咀嚼功能，加重日常生活的不便。再則，若長時間保持自然牙齒的缺失狀態，則圍繞缺失牙齒的牙槽骨被體內吸收，存在難以安裝人工牙周組織的問題。
此時，所述牙齒修復體安裝在口腔恢復咀嚼功能，並且防止對合牙齒或者需要牙齒修復體的對象牙弓側殘留牙齒的變形或者受損。在此，所述牙齒修復體可作為個別匹配缺失的牙齒的人造牙冠(crown)配備，也能夠以代替對象牙弓側的多個或者全部的缺失牙齒的形狀配置。為了代替缺失的牙根，這種牙齒修復體用無人體排斥的鈦等製造而成，通過植入於牙槽骨的植入物（固定裝置）固定在口腔。據此，所述牙齒修復體不存在二次發生蛀牙的因素，因此可穩定使用。另外，還具有如下的優點：具有實際上與自然牙齒相同的結構，因此沒有牙齦疼痛及異物感，而且只要管理得當可半永久性的使用。
另一方面，將所述牙齒修復體設計成適合被治療者的個體，為了將所述牙齒修復體安裝在準確的位置，需要準確且精確的口腔信息。為此，一同要求口腔的表面信息及牙槽骨形狀/骨密度等的內部組織信息。據此，需要獲取與被治療者的上顎及下顎相對應的三維外部形狀圖像及三維圖像，將這些圖像以與垂直口徑相對應的方式對齊及合併的圖像合併過程。
詳細地說，所述三維外部形狀圖像是收集並獲取利用口腔掃描儀沿着被治療者的口腔掃描的信息。此時，在收集掃描的信息的過程中牙列曲率與實際口腔不同，出現所述三維外部形狀圖像扭曲。據此，要求基於通過CT成像獲取的三維圖像修改所述三維外部形狀圖像內扭曲的牙列曲率的工作。
另外，為了準備適合被治療者的對象牙弓的植入體並設定所述牙齒修復體的高度，優選為對於被治療者的垂直口徑在上下顎咬合的狀態下進行CT成像獲取所述三維圖像。
然而，在上下顎中的至少一個牙弓出現大部分牙齒缺失的部分牙齒缺失或者完全缺失的情況下，存在難以間隔上下顎與適合被治療者的垂直口徑相對應的問題。據此，為了對齊及合併所述三維外部形成圖像和所述三維圖像以與所述垂直口徑相對應，需要準確計算垂直口徑的過程。
詳細地說，以往的計算被治療者的垂直口徑的方法如下：取模之後利用咬合器計算垂直口徑的方法、利用描記器的方法、利用根據被治療者定做的咬合板的方法等。
首先取模之後利用咬合器計算垂直口徑的方法如下：在支撐托內填充印模材料之後獲取口腔的印模，之後製作石膏模型，對於石膏模型利用咬合器調節間距的同時計算垂直口徑。這種方法存在如下的問題：獲取印模製作石膏模型等的製作過程複雜，而且垂直口徑不是在被治療者口腔中直接計算出的，因此降低精確度。
然後，利用描記裝置的方法如下：將描記針和描記板分別設置在上下顎，之後考慮到兩額之間的關係，調節彼此間隔的間距的同時計算垂直口徑。這種方法存在執行調節描記針的高度以對應於垂直口徑的同時需要被治療者反覆張開並關閉口腔的麻煩。
另外，為了將描記板準確設置在上下顎，需要單獨製作石膏模型。即，在製造石膏模型之後利用樹脂、油灰或者蠟對齊配置描記板及描記針的位置。然後，將附着有樹脂、油灰或者蠟的描記板設置在口腔等，存在測量垂直口徑的過程需要過多的時間的問題。
然後，利用定做的咬合板的方法如下：獲取被治療者的口腔或者印模模型的圖像，以此為基礎個別設計及製造咬合板。然後，在製造出的咬合板的內外面層疊/填充蠟堤及樹脂之後設置在口腔計算垂直口徑。這種方法存在增加被治療者多次前往醫院的次數的問題，諸如用於製造咬合板的步驟及利用製造的咬合板獲取圖像的步驟等。
另外，在向製造人員傳達印模模型或者獲取的圖像的過程中增加錯誤發生概率，因此存在降低個別製造的咬合板的可靠性的問題。再則，因為是按照每位被治療者定做咬合板，因此存在牙齒修復所需的整體費用及時間增加的問題。
另一方面，正在研究及開發哥德式弓描記器，進而在製造所述牙齒修復體時，決定與被治療者的咬合狀態相對應的水平顎位，製造形成有與被治療者的顎關節實際匹配的咬合面的人造牙冠。
詳細地說，以往獲取哥德式弓的描記板和在所述描記板記錄哥德式弓的描記針設置在被治療者的口腔外部或者內部，獲取針對被治療者的鄂關節活動的哥德式弓。
然而，為了獲取被治療者的哥德式弓，還增加具備與被治療者的口腔相對應的哥德式弓描計器設置在口腔的步驟，因此存在治療過程麻煩並且獲取哥德式弓需要過長的時間的問題。
[技術問題]
為了解決如上所述的問題，本發明的課題為提供改善精確度及可靠性的掃描用蠟咬模及利用此的牙齒修復體製造方法。 [解決問題的方案]
為了解決上述的課題，本發明提供一種牙齒修復體製造方法，包括：第一步驟，通過成像裝置分別獲取配置在植入對象部及對合對象部之間的結合咬膜設置之前和在考慮被治療者的垂直口徑的狀態下通過咬合壓力設置所述結合咬膜的內外面部之後的所述植入對象部及所述對合對象部的掃描圖像、通過所述結合咬膜咬合的口腔的CT圖像、配置在所述結合咬膜的咀嚼凸出部及所述對合對象部彼此咬合的狀態下被治療者的顎關節三維動作軌跡的哥特式弓運動圖像，並且將這些圖像發送到規劃部；第二步驟，對齊配置多個的所述掃描圖像以對應於所述垂直口徑，生成合併掃描圖像，而且以與所述CT圖像的共同部分為基準重疊及合併生成三維規劃圖像；第三步驟，基於所述三維規劃圖像生成並配置包括虛擬咀嚼面的牙齒修復體的設計信息，所述動態圖像重疊於所述牙齒修復體的設計信息，在所述虛擬咀嚼面表示重疊咬合區域；及第四步驟，對於所述重疊咬合區域設定重疊清除區域以修改所述牙齒修復體的設計信息，向製造裝置發送修改的牙齒修復體的設計信息，進而製造牙齒修復體。 [發明的效果]
通過上述的解決手段本發明提供如下的效果： 第一，虛擬配置在三維規劃圖像的牙齒修復體的設計信息通過規劃部清除沿着三維動作軌跡移動時與對合對象部重疊的虛擬咀嚼面的三維區域，從而精確地修改所述牙齒修復體的設計信息，因此可明顯改善最終製造出的牙齒修復體的咀嚼面的製造精確度。 第二，虛擬咀嚼面凹陷設定成與顎關節的三維動作軌跡相對應的哥特式弓形狀，並消除所述虛擬咀嚼面，據此基於修改的牙齒修復體的設計信息製造實物的咀嚼面，因此將在最終製造之後要求的追加修改牙齒修復體的追加修改工作最少化，進而可明顯改善治療的便利性。 第三，與將單獨的描記板安裝在口腔只獲取二維哥特式弓的以往不同，在暴露口腔外面的狀態下通過動態掃描儀針迅速獲取顎關節的三維運動軌跡的數字化動態圖像，因此明顯縮短工作時間，並且可明顯改善由此獲取的牙齒修復體的設計信息的可靠性。
[優選具體實施方式]
以下，參照附圖更加詳細說明本發明的最優選實施形態。 [具體實施方式]
以下，參照附圖詳細說明本發明的優選實施例的掃描用蠟咬膜及利用此用於製造牙齒修復體的動態掃描方法及牙齒修復體製造方法、製造系統。
此時，本發明可適用於在上顎及下顎中的至少一側的自然牙齒缺失量多而難以計算垂直口徑(occlusal vertical dimention, VD)的部分無牙齒或者無牙齒。
然後，在本發明中，對於植入對象部優選理解為是指實際設置牙齒修復體的齒顎；對於對合對象部優選理解為是指與所述植入對象部咬合的齒顎。以下，說明及示出所述植入對象部包括與口腔的下顎或者下顎相對應準備的印模模型；所述對合對象部包括與口腔的上顎或者上顎相對應準備的印模模型。當然，本發明為所述植入對象部可包括與口腔的上顎或者上顎相對應準備的印模模型；所述對合對象部可包括與口腔的下顎或者下顎相對應準備的印模模型。
另外，在本發明中優選理解為牙齒修復體包括為了個別對應缺損牙齒而具備的人造牙冠(crown)和多個人造牙冠以一體型配備成一組的部分/完全修復體及部分/完全假牙。這種牙齒修復體可通過諸如植入體及基台的牙齒植入體固定在口腔。在此，所述植入體/所述基台可準備現成品之一或者可單獨製作，也可以所述植入體和所述基台具有一個主體。另外，對於所述牙齒修復體優選考慮與對合牙齒的咬合根據被治療者進行設計，但是也可根據情況標準化，基於在規劃部已保存的標準牙列數據進行設計及製造。
再則，在本發明中，被治療者是指需要牙齒修復的患者；治療方及治療者是指執行牙齒修復體的設計的牙科及醫療人員。另外，製造方及製造人員是指製造/供應牙齒修復體及用於設置牙齒修復體的工具的牙科實驗室及牙科技術員。
圖1是示出本發明的第一實施例的牙齒修復體製造方法的流程圖；圖2是示出本發明的第一實施例的牙齒修復體製造方法中牙齒修復體製造系統的框圖。然後，圖3a及圖3b是投影適用於本發明的第一實施例的牙齒修復體製造方法的掃描用蠟咬膜的一部分的主視圖及平面圖。然後，圖4是示出適用於本發明的第一實施例的牙齒修復體製造方法的掃描用蠟咬膜的第一變形例的示例圖。然後，圖5a及圖5b是示出適用於本發明的第一實施例的牙齒修復體製造方法的掃描用蠟咬膜的第二變形例的示例圖。然後，圖6是示出在本發明的第一實施例的牙齒修復體製造方法中獲取動態圖像的過程的示例圖。然後，圖7是示出在本發明的第一實施例的牙齒修復體製造方法中三維規劃圖像及動態圖像重疊狀態的示例圖。然後，圖8是示出在本發明的第一實施例的牙齒修復體製造方法中三維規劃圖像及動態圖像清除狀態的示例圖。然後，圖9是示出在本發明的第一實施例的牙齒修復體製造方法中修改掃描用蠟咬膜的過程的剖面示例圖。然後，圖10是示出在本發明的第一實施例的牙齒修復體製造方法中獲取合併掃描圖像的過程的示例圖。然後，圖11a及圖11b是示出在本發明的第一實施例的牙齒修復體製造方法中圖像交換過程的示例圖。然後，圖12是示出本發明的第一實施例的掃描用蠟咬膜的第三變形例的主視圖；圖13是示出本發明的第一實施例的掃描用蠟咬膜的第四變形例的主視圖。然後，圖14是示出本發明的第一實施例的掃描用蠟咬膜的第五變形例的主視圖；圖15是示出利用本發明的第一實施例的蠟咬膜製造牙齒修復體的動態掃描方法的流程圖。
如圖1至圖15所示，本發明的第一實施例的牙齒修復體製造方法包括如下的一系列步驟：獲取多個掃描圖像及CT圖像及動態圖像(s310)、生成合併掃描圖像及三維規劃圖像(s320)、生成牙齒修復體的設計信息及重疊動態圖像(s330)以及修改及製造牙齒修復體(s340)。另外，本發明的第一實施例的利用蠟咬膜的用於製造牙齒修復體的動態掃描方法包括如下的一系列步驟：準備蠟咬膜(s410)、進行加熱處理來軟化蠟咬膜及合併咀嚼凸出部和對合對象部彼此之間(s420)、獲取動態圖像(s430)、動態圖像重疊於牙齒修復體的設計信息中的虛擬咀嚼面(s440)。
然後，優選為，本發明的牙齒修復體製造方法利用牙齒修復體製造系統300執行，所述牙齒修復體製造系統300包括結合咬膜309、成像裝置320、規劃部330及製造裝置340。此時，在本發明的第一實施例中，示出及說明配置掃描用蠟咬膜310作為所述結合咬膜309的示例，但是所述結合咬膜309不限於所述掃描用蠟咬膜310。
詳細地說，所述結合咬膜309可形成與植入對象部匹配對應的內面部及與對合對象部咬合對應的外面部。此時，優選為，所述結合咬膜309具有修改的所述內面部及修改的所述外面部之間的間距與各個被治療者的垂直口徑VD相對應的厚度。在此，優選地，各個被治療者的垂直口徑被理解為被治療者咬合上下顎時能夠以適合且舒適的狀態咬合的上下顎之間的間距。即，所述結合咬膜309優選理解為是使植入對象部及對合對象部與所述垂直口徑VD相對應地結合的工具。據此，在所述植入對象部及所述對合對象部通過所述結合咬膜309咬合的狀態下可獲取考慮所述垂直口徑VD的各個圖像數據。
此時，對於按照各個被治療者分別對應垂直口徑應該理解為包括已製造成使所述結合咬膜309的內面部及外面部之間間距與各個被治療者分別的垂直口徑相對應；在植入對象部及對合對象部之間設置所述結合咬膜309，而且修改所述結合咬膜309以通過咬合壓力對應於各個被治療者分別的垂直口徑。以下，舉例說明及示出具備所述結合咬膜210作為掃描用蠟咬膜310。
在此，所述掃描用蠟咬膜310是配置在所述植入對象部及所述對合對象部之間以考慮被治療者的垂直口徑對齊及合併為了設計所述牙齒修復體而獲取的各個圖像數據的工具。
此時，所述掃描用蠟咬膜310為現成品，優選為由可修改成與適合每位被治療者的垂直口徑相對應的材料形成。據此，在設計所述牙齒修復體時要求的各個圖像數據的獲取過程中通過按照被治療者修改的所述掃描用蠟咬膜310可引導準確的垂直口徑。在此，對於各個圖像數據優選理解為包括多個的所述掃描圖像及所述CT圖像的概念。
然後，對於所述成像裝置320優選理解為包括口腔掃描儀、電腦斷層成像設備及動態掃描儀。詳細地說，利用所述口腔掃描儀獲取多個的所述掃描圖像，即所述植入對象部、所述對合對象部及所述掃描用蠟咬膜310外面的三維表面信息。然後，利用所述電腦斷層成像設備獲取所述CT圖像，即上下顎的牙槽骨形狀及密度等的內部組織信息。再則，利用所述動態掃描儀在暴露所述植入對象部的外面並且咀嚼凸出部及所述對合對象部彼此之間咬合的狀態下針對被治療者的顎關節左右方向、前後方向及上下方向動作獲取三維動作軌跡的哥特式弓運動圖像。
另外，對於所述規劃部330優選理解為基於利用所述成像裝置320獲取的各個圖像數據及已保存的設計信息設計所述牙齒修復體的設計裝置。再則，通過所述規劃部330可建立將所述牙齒修復體固定在口腔的諸如植入體及基台的牙齒植入體的植入計劃。另外，基於建立的植入計劃，可虛擬地模擬牙齒植入體植入及通過牙齒修復體修復牙齒。再則，通過所述規劃部330設計所述牙齒修復體，而且所述動態圖像重疊於所述三維規劃圖像，可在虛擬咀嚼面顯示並清除重疊咬合區域中的重疊清除區域。
然後，對於所述製造裝置340優選理解為對應通過所述規劃部330生成的所述牙齒修復體及所述手術指南的設計信息進行三維印刷或者銑削加工製造實物的三維印刷機或者銑床等。當然，所述製造裝置340還可包括對應於已設計的信息準備的模具裝置。
另一方面，參照圖3a至圖5b，準備配置在所述植入對象部及所述對合對象部之間的所述掃描用蠟咬膜310、310A、310B。在此，所述掃描用蠟咬膜310、310A、310B對應於已設定的標準牙弓輪廓da標準化形成，優選為可變匹配部311、313、315和咀嚼凸出部312、314、316形成一體。此時，優選為，所述掃描用蠟咬膜310、310A、310B用於獲取被治療者的垂直口徑及獲取動態圖像。
詳細地說，所述掃描用蠟咬膜310、310A、310B為向在所述植入對象部及所述對合對象部之間咬合的一側凸出外面部312a、314a、316a，而且內面部311b、313b、315b凹陷預定深度，整體形成拱形狀。這種拱形狀優選為與所述標準牙弓輪廓da相對應。在此，對於所述標準牙弓輪廓da優選理解為與包圍牙槽骨的牙齦部（在所述植入對象部實際排列牙齒的部分）的外側及內側之間的間距相對應具有預定面積的區域面。此時，對於所述牙齦部的外側優選理解為與唇側(labial)及頰側(buccal)相對應的部分，對於所述牙齦部的內側優選理解為與舌側(lingual)相對應的部分。
對於這種標準牙弓輪廓da優選為考慮年齡及性別的解剖學性偏差進行標準化並計算出的。詳細地說，優選為，分階段區分並計算所述標準牙弓輪廓da，以與可代表各個年齡及性別的牙弓大小的平均值。據此，按照已設定的尺寸區分所述掃描用蠟咬膜310、310A、310B可準備通用。例如，所述掃描用蠟咬膜310、310A、310B區分為上顎側大/中/小、下顎側大/中/小的6個，套組成標準化來通用的現成品。
即，本發明使用作為現成品量產的掃描用蠟咬膜310、310A、310B引導垂直口徑，因此縮短在設計所述牙齒修復體時計算垂直口徑所需時間，並且節省整體成本，性價比高。據此，利用描計器或者定做的咬合板，可解決計算垂直口徑所需的過多的時間及費用的以往的問題。
詳細地說，在所述描計器的情況下，為了準確地設置在口腔，需要單獨的印模模型，而且實際調節描記針的執行人員是治療者或者製造人員，因此可發生與被治療者判斷的垂直口徑出現差距。另外，在個別定做的咬合板的情況下，用於設計的信息在治療方和製造方之間反覆發送/傳達，在這過程中出現誤差，因此可反映不正確的信息。相反地，本發明是判斷咀嚼(mastication)靈敏度並且以此為基礎修改所述掃描用蠟咬膜310、310A、310B的厚度及形狀的執行人員實際上就是被治療者本人，因此可反映對各個被治療者最合適的垂直口徑。據此，基於準確計算出的垂直口徑可明顯提高設計及製造出的牙齒修復體的精確度及準確度。
再則，對於所述掃描用蠟咬膜310、310A、310B準備現成品，優選為標準化成各種尺寸進行批量生產，進而可普遍適用於各種被治療者的口腔或者與此相對應的印模模型。據此，對於治療方在按尺寸提前具備所述掃描用蠟咬膜310、310A、310B的狀態下，在被治療者來訪時可即刻使用，因此可明顯提高使用便利性。另外，設置所述牙齒修復體之前獲取所述植入對象部及所述對合對象部的信息的步驟中可將被治療者到院次數最少化至一次。
然後，在修改所述掃描用蠟咬膜310、310A、310B以適合各個被治療者后可立即獲取多個的所述掃描圖像和所述CT圖像、所述動態圖像。此時，多個的所述掃描圖像、所述CT圖像和所述動態圖像的獲取時間點相同，因此可明顯提高各個圖像數據的匹配度。
另一方面，所述可變匹配部311、313、315具備在所述掃描用蠟咬膜310、310A、310B的內面部側，並且優選為形成多餘部311a、313a、315a，超出與所述植入對象部相對應的標準牙齦部的寬度。然後，所述咀嚼凸出部312、314、316具備在所述掃描用蠟咬膜310、310A、310B的外面部側，並且與所述可變匹配部311、313、315形成一體，而且優選為凸出形成與所述對合對象部相對應。
再則，參照圖3a至圖3b，所述咀嚼凸出部312形成拱形狀與已設定的標準牙弓輪廓da相對應，而且可形成與牙齒的外形相對應的外面。即，所述咀嚼凸出部312可包括與實際牙齒形狀相對應的咀嚼面及齒間對應部312b形成。
在此，所述齒間對應部312b可用陰角表示，配置在所述植入對象部和所述對合對象部之間時可靈活用作成為對齊標準對齊標記部。詳細地說，所述對齊標記部可在所述植入對象部及所述對合對象部中的任意一側與已設定的可見標準指標相對應並對齊。此時，所述可見標準指標可由對合側殘留牙齒的齒間形成，根據情況，可設定與人體的中線相對應的上唇系帶或者下唇系帶作為所述可見標準指標。
據此，在修改所述掃描用蠟咬膜310時可與所述植入對象部及所述對合對象部相對應地準確修改內外面部。另外，即使將修改的所述掃描用蠟咬膜310反覆設置/分離於所述植入對象部及所述對合對象部之間，也可引導至準確的位置。
或者，如圖4所示，所述咀嚼凸出部314也可具有以與已設定的標準牙弓輪廓相對應的剖面面積單純凸出的形狀。在這一情況下，所述掃描用蠟咬膜310的形狀被簡單化，容易製造，因此可提高生產力，並且可節省製造成本。此時，在所述咀嚼凸出部314及與此形成一體的所述可變匹配部313的已設定的外面還可包括所述對齊標記部314b。這種對齊標記部314b也能夠以在批量生產所述掃描用蠟咬膜310時已標記在所述掃描用蠟咬膜310的狀態製造，根據情況在修改所述掃描用蠟咬膜310的步驟中治療者也可利用工具標記。
另外，如圖5a至圖5b所示，所述咀嚼凸出部316為向所述可變匹配部315側凹陷前齒部及臼齒部之間的邊界區域可區劃前齒部及臼齒部。此時，前齒部側所述咀嚼凸出部的外面316a可形成與牙齒外形相對應的外面。即，所述咀嚼凸出部316包括與實際牙齒形狀相對應的咀嚼面及齒間對應部316b。
然後，臼齒部側所述咀嚼凸出部的外面316c與前齒部側所述咀嚼凸出部的外面316a彼此區劃可凸出成與已設定的標準牙弓輪廓相對應的剖面面積。在此，在所述咀嚼凸出部316的咬合面可形成包括划痕及陰角中的至少任意一種的摩擦標記部k，以改善與重襯時填充的固化樹脂的粘合力，進而與被治療者的垂直口徑相對應。此時，優選為，所述摩擦標記部k由多個划痕及多個陰角中的至少一種形成，以增加所述咀嚼凸出部316的表面面積。
在此，也可在所述咀嚼凸出部316及所述對合對象部之間填充及咬合用於對齊垂直口徑的單獨的牙科用樹脂進行重襯(relining)。這種對於牙科用樹脂可具有在牙科取模時常規使用的海藻酸鹽、油灰或者固化樹脂等。
據此，增加與用划痕及陰角等在咬合面形成所述摩擦標記部k的所述咀嚼凸出部316和被治療者的垂直口徑相對應填充填充於所述咀嚼凸出部316的咬合面的固化樹脂時用於粘合的表面面積。據此，改善所述咀嚼凸出部316和固化樹脂之間的粘合力，因此可獲取精確計算垂直口徑的掃描圖像。
另外，所述咀嚼凸出部316可形成向所述可變匹配部315側凹陷前齒部及臼齒部之間的邊界區域的凹陷部。在此，對於所述凹陷部優選理解為與牙齒的犬齒或者小臼齒相對應的區域凹陷形成。據此，以所述凹陷部為基準區劃與實際牙齒類似形成的前齒部和重襯時使表面積增加的臼齒部彼此之間，進而在獲取垂直口徑及動態圖像時可改善準確度。
詳細地說，如下獲取所述動態圖像c30：在口腔外面暴露的狀態與所述咀嚼凸出部316及所述對合對象部3彼此之間咬合的狀態下通過所述動態掃描儀動態掃描活動的顎關節的三維動作軌跡。此時，三維動作軌跡為在以所述齒間對應部316b等的基準點為基準包括左右方向、前後方向及上下方向的三維空間中顎關節進行移動體現出的哥特式弓形狀的軌跡。在此，所述動態圖像c30以配置在下顎的所述掃描用蠟咬膜310B的所述齒間對應部316b的上端點燈的基準點為基準可動態掃描獲取。或者，根據情況，在上顎是植入對象部而下顎是對合對象部的情況下，以對合對象部的前齒側殘留牙齒的齒間上端點為基準可進行動態掃描。
據此，與將單獨的描記板安裝在口腔只獲取二維哥特式弓的以往不同，在暴露口腔外面的狀態下通過所述動態掃描儀針對活動的顎關節的三維動作軌跡迅速獲取所述動態圖像c30。據此，明顯縮短工作時間，並且明顯改善治療便利性，據此可明顯改善由此獲取的牙齒修復體設計信息的可靠性。另外，與各個被治療者的顎關節活動相對應地可精確設計最終製造的人造牙冠的咀嚼面。即，在通過所述動態掃描儀獲取的所述動態圖像c30包括針對顎關節的三維動作軌跡的哥特式弓圖像，因此與以往的哥特式弓描計器不同可獲取精確地哥特式弓圖像。
此時，由於在動態掃描所述掃描用蠟咬膜310B時因為相同顏色及光滑的表面結構存在所述動態掃描儀無法識別活動的顎關節的動作軌跡的顧慮。即，在所述動態掃描儀掃描顎關節的動作時，將掃描所述掃描用蠟咬膜的降低識別表面的動態變化的動態圖像轉換為三維建模文件。此時，在圖像的轉換過程中因為光滑的降低識別表面降低了所述動態掃描儀的識別率。為了解決這一問題，在所述掃描用蠟咬膜310B的降低識別表面可具有/形成動作識別增強部317。
詳細地說，如圖5a至圖6所示，所述掃描用蠟咬膜310B還可包括所述動作識別增強部317，所述動作識別增強部317配置在所述降低識別表面，進而在針對被治療者顎關節(圖7的j)三維動作軌跡獲取哥特式弓運動圖像c30時提供可見標準指標。此時，所述降低識別表面意味着所述掃描用蠟咬膜310B中前面部的光滑的表面部分。
在此，本發明的第一實施例的所述動作識別增強部317可作為沿着所述掃描用蠟咬膜310B的外面粘貼的多個合併標記物317b具備。此時，優選為，用不透射線的材料形成/具備所述合併標記物，沿着所述掃描用蠟咬膜310B的外面在至少三處間隔具備/形成多個所述合併標記物。這種合併標記物也可以是具有已設定的體積的固體，粘貼於所述植入對象部，也可以是具有不透射輻射的牙科用樹脂，以預定的大小注入及硬化附着於所述植入對象部的外面。
另外，各個的所述合併標記物317b之間的間隔g2能夠以小於以左右方向、前後方向及上下方向移動的顎關節的最大移動半徑g1的間距配置。在此，在各個所述合併標記物317b之間的間隔g2超過所述顎關節的最大移動半徑g1的情況下，通過所述動態掃描儀動態掃描顎關節時因為所述掃描用蠟咬膜310B或者植入對象部的相同的顏色及光滑的表面結構存在無法識別動作軌跡的顧慮。
據此，各個所述合併標記物317b之間的間隔g2小於所述顎關節的最大移動半徑g1的間距，由此通過所述動態掃描儀動態掃描時獲取準確的動態圖像，因此可明顯改善最終製造出的人造牙冠的精確度。
另一方面，參照圖12，對於所述動作識別增強部也可噴射粉末，塗敷所述掃描用蠟咬膜的表面以形成非連續凹凸面317c。在此，所述粉末噴射是代替上述的合併標記物塗敷於所述掃描用蠟咬膜的表面，進而可由非連續凹凸面317c形成所述蠟咬膜的表面。據此，在通過所述動態掃描儀掃描顎關節時所述蠟咬膜表面的各個所述非連續凹凸面317c可提供動作的基準點。
另外，參照圖13，所述動作識別增強部也可用沿着所述掃描用蠟咬膜的表面間隔已設定的間距的多個陰角317d表示。再則，參照圖14，所述動作識別增強部也可用在所述掃描用蠟咬膜的表面多處層疊圖案的不溶水性墨水317e表示。此時，在以合併標記物、陰角、通過不溶水性墨水層疊圖案的方式具備所述動作識別增強部的情況下，各個動作識別增強部之間的間隔可小於以左右方向、前後方向及上下方向移動的顎關節的最大移動半徑的間距。
據此，在所述動態圖像通過顎關節移動生成的所述動作識別增強部317的動作被圖像化表示。然後，通過所述規劃部以所述動作識別增強部317的三維表面信息/數據為基準可獲取顎關節的三維動作軌跡的數據。據此，可明顯提高所述動態圖像的精確度。
另外，在用石蠟材料形成一體的所述掃描用蠟咬膜的光滑的表面具有用於增強動作識別的所述動作識別增強部。據此，在通過所述動態掃描儀動態掃描時可針對三維動作軌跡明顯提高識別度。再則，通過所述動作識別增強部加強掃描用蠟咬膜的降低識別表面，進而針對與哥特式弓形狀相對應的顎關節的三維動作軌跡的動態圖像準確獲取三維立體數據，以反映在牙齒修復體的設計信息。據此，可明顯改善最終製造的牙齒修復體的精確度。
另一方面，參照圖3a至圖5b，優選為超過標準牙齦部的寬度形成所述多餘部311a、313a、315a。在此，對於所述標準牙齦部的寬度優選理解為考慮各個年齡及性別的解剖學偏差計算出的所述牙齦部的外側及內側之間的標準化的橫間距。對此，優選理解為考慮各個年齡及性別的解剖學偏差計算出的牙齦部的唇側與舌側之間的標準化的橫間距。再則，對於所述標準牙齦部的寬度優選理解為實際與所述標準牙弓輪廓da相對應或者更大的寬度。
據此，所述多餘部311a、313a、315a可形成比所述標準牙齦部的寬度更加以橫向擴張的面積。據此，可使所述掃描用蠟咬膜310、310A、310B包圍所述植入對象部的牙齦部的整個內外側。另外，所述可變匹配部311、313、315的內面311b、313b、315b能夠以小於平均植入對象部側牙齦部的凸出的外面輪廓的曲率凹陷形成。據此，所述植入對象部的外面與所述可變匹配部311全面接觸的同時可保障進行匹配修改的充分的多餘體積。
另一方面，在本發明中，對於所述掃描用蠟咬膜310、310A、310B的內面部311b、313b、315b優選理解為實際上是與所述可變匹配部311、313、315的內面311b、313b、315b相同的部分，因此用相同的附圖標記說明及示出。另外，對於所述掃描用蠟咬膜310、310A、310B的外面部312a、314a、316a，優選理解為實際上是與所述咀嚼凸出部312、314、316的外面312a、314a、316a相同的部分，因此用相同的附圖標記說明及示出。
然後，對於所述掃描用蠟咬膜310、310A、310B，所述可變匹配部311、313、315的內面311b、313b、315b及所述咀嚼凸出部312、314、316的外面312a、314a、316a之間的厚度大於考慮各個年齡及性別的解剖學偏差計算出平均垂直口徑。據此，可保障在將加熱處理內外面部而軟化的所述掃描用蠟咬膜310、310A、310B配置在所述植入對象部及所述對合對象部之間的狀態下通過單純咬合的壓力可進行修改的充分的多餘厚度。
再則，還可形成加固面部（未示出），以支撐形成拱形狀的所述可變匹配部311、313、315及所述咀嚼凸出部312、314、316的兩端部之間。據此，即使在在所述掃描用蠟咬膜310、310A、310B的內外面部被軟化降低支撐強度的狀態下施加所述咬合壓力也可防止歪曲或者斷裂。另外，在與上顎側相對應的情況下，所述加固面部（未示出）被支撐在硬顎的狀態下進行咬合修改，因此所述掃描用蠟咬膜310、310A、310B咬合時可防止滑動的同時出現位置移動。據此，可精確修改所述掃描用蠟咬膜310、310A、310B，以使修改的所述掃描用蠟咬膜310、310A、310B準確引導所述垂直口徑。
另一方面，參照圖9，所述掃描用蠟咬膜310用現成品標準化以準備通用，而且選擇大小適合被治療者的產品使用。然後，所述掃描用蠟咬膜310配置在所述植入對象部2及所述對合對象部3之間，而且與所述植入對象部2面對/對應的所述可變匹配部311在以大於已設定的溫度進行加熱處理時軟化。另外，與所述對合對象部3面對/對應的所述咀嚼凸出部312在以大於已設定的溫度進行加熱處理時軟化。此時，對於在圖9中用w1及w2標記的部分優選理解為進行加熱處理而被軟化的部分。
然後，在獲取各個圖像數據之前或者之後所述掃描用蠟咬膜310的內外面部被軟化的狀態下配置在所述植入對象部2及所述對合對象部3之間。此時，所述掃描用蠟咬膜310內外面部被加熱處理的同時軟化成具有比所述植入對象部2及所述對合對象部3更小的強度。據此，通過咬合壓力所述可變匹配部311的內面輪廓及所述咀嚼凸出部312的外面輪廓變形，以分別與所述植入對象部2及所述對合對象部3的外面輪廓相對應。與此同時，所述可變匹配部311及所述咀嚼凸出部312之間的厚度變形以與所述垂直口徑VD相對應。
詳細地說，所述可變匹配部311的內面通過所述咬合壓力凹陷形成，以與所述植入對象部2的凸出的外面相互匹配對應。據此，與所述植入對象部2相對應的陰角的槽形成在所述可變匹配部311的同時可由匹配修改部311r修改。另外，所述咀嚼凸出部312的外面通過所述咬合壓力形成咀嚼痕，以與所述對合對象部3的端部（例如，對合齒t的端部）輪廓咬合對應。再則，可修改所述匹配修改部311r及所述咬合修改部312r之間的間距以與所述垂直口徑VD實際相對應。
然後，在設置形成所述匹配修改部311r及所述咬合修改部312r再硬化的所述掃描用蠟咬膜310的狀態下獲取的各個圖像數據包括所述垂直口徑VD信息。與此相同，所述掃描用蠟咬膜310標準化成預定的形狀進行批量生產，因此降低生產成本及生產時間，進而性價比高的同時可容易修改為適合各個被治療者的表面輪廓。據此，可明顯提高利用修改的所述掃描用蠟咬膜310計算/獲取的垂直口徑VD及各個圖像數據的精確度/準確度。
這種掃描用蠟咬膜310優選用石蠟形成。所述石蠟在常溫下為固體，具有預定的支撐強度的同時用刀具等的工具容易切割並修改。據此，在所述植入對象部2殘留自然/修復牙齒或者所述掃描用蠟咬膜310的長度過長的情況下，可切割加工或者分割使用。再則，在所述咀嚼凸出部312形成所述齒間對應部(圖3a的312b)或者所述對齊標記部(圖4的314b)的情況下，能夠以此為基準進行切割加工或者分割，因此可更加提高使用便利性。
另外，所述石蠟的融點在47~64℃範圍內以內，具有即使不施加高溫的熱也軟化的物理性質。據此，即使以加熱處理的狀態直接適用於口腔也安全，並且在低於已設定的溫度的溫度下迅速固化，可保持與所述植入對象部2及所述對合對象部3的匹配度。再則，所述石蠟在軟化及固化的過程中收縮率低，因此可明顯改善與所述植入對象部及所述對合對象部的匹配度及計算出的垂直口徑的準確度。
在此，所述石蠟對於總重量%優選包含70~85重量%的石蠟（例如，地蠟(ceresin)）和剩餘重量%的其他添加物。例如，所述石蠟可包含地蠟77~85重量%、蜂蠟7~13重量%、巴西蠟棕蠟1.5~3重量%、樹脂2~4 重量%及微晶蠟1.5~3 重量%。
另一方面，所述掃描用蠟咬膜310的內面部及外面部優選在40~55℃的範圍內進行加熱處理。然後，內外面部分別被加熱處理而軟化的所述掃描用蠟咬膜310配置在所述植入對象部2及所述對合對象部3之間，並且施加咬合壓力，以與已設定的垂直口徑VD相對應。據此，加壓修改所述掃描用蠟咬膜310的內面部以與所述植入對象部2的外面輪廓相對應，用所述匹配修改部311r形成一體。然後，修改所述掃描用蠟咬膜310的外面部，以與所述對合對象部3咬合對應，進而用所述咬合修改部312r形成一體。此時，所述匹配修改部311r及所述咬合修改部312r之間的間隔可與所述垂直口徑VD相對應形成。
在此，若所述掃描用蠟咬膜310的內面部及外面部被以不足40℃的溫度進行加熱處理，則無法具有小於所述植入對象部2及所述對合對象部3的強度進行軟化。因此，即使施加所述咬合壓力，難以修改所述掃描用蠟咬膜310的內外面部以與所述植入對象部2及所述對合對象部3的外面輪廓相對應。相反，若超過55℃進行加熱處理，則過度質變成液態。因此，過度增加所述掃描用蠟咬膜310的內外面部的流動性，難以修改成與所述植入對象部2及所述對合對象部3相對應的明確的形狀。另外，在口腔內直接設置所述掃描用蠟咬膜310的情況下，因為高溫存在被燙傷等的危險。
據此，所述掃描用蠟咬膜310的內面部及外面部優選在40~55℃的範圍內被加熱處理，軟化成具有比所述植入對象部及所述對合對象部小的強度的同時可保持實際修改的形狀的程度。
再則，所述掃描用蠟咬膜310優選為局限於與所述植入對象部2及所述對合對象部3相對應的所述內面部及所述外面部進行加熱處理。據此，保持所述掃描用蠟咬膜310的整體形狀的同時也可容易修改所述內面部及所述外面部以分別與所述植入對象部2及所述對合對象部3匹配/咬合。
此時，所述掃描用蠟咬膜310放入具有45~55℃的溫度的溫水的容器中可進行加熱處理。或者，利用排放熱風的加熱工具也可進行加熱處理，只要是進行加熱處理可軟化所述掃描用蠟咬膜310的內外面部的工具都可適用於本發明。
再則，為使所述匹配修改部311r更加精確形成，也可在所述匹配修改部311r和所述植入對象部2之間填充或者咬合另外的牙科用樹脂進行重襯(relining)。即，在石蠟固化的同時也可與所述植入對象部2出現間隙或者氣孔，由所述牙科用樹脂填充該間隙或者氣孔，從而更加提高所述匹配修改部311r和所述植入對象部2之間的匹配度。這種牙科用樹脂可具有在牙科取模時常規使用的海藻酸鹽、油灰或者固化樹脂等，並且可具有所述植入對象部2的牙齦部g的軟組織不被過度加壓變形的程度的粘度。
另一方面，所述掃描用蠟咬膜310優選為使與所述植入對象部2相對應的內面部及與所述對合對象部3對應的外面部之間形成一體形，進而實際具有一個主體。據此，可從根本上解決以往的問題，諸如支撐托或者咬合板的咬合檢查工具的內外面層疊異質材料的料蠟、固化樹脂導致在咬合時層疊部分滑動而向側方扭曲改變位置。即，實際上能夠以所述掃描用蠟咬膜310的垂直方向施加所述咬合壓力，因此可明顯提高計算出的垂直口徑VD的精確度。如此，基於已修改的所述掃描用蠟咬膜310可咬合併對齊所述植入對象部2及所述對合對象部3以與最適合被治療者的垂直口徑VD相對應。
在此，在所述掃描用蠟咬膜310直接設置在口腔內進行修改的情況下，可利用通過由被治療者的直接咀嚼靈敏度導出表達意思可判斷所述垂直口徑VD，也可測量顎關節周邊及顎肌的電氣性/化學性信號判斷所述垂直口徑V。即，在所述掃描用蠟咬膜310插入於口腔的狀態下通過被治療者實際咬合上下顎修改所述掃描用蠟咬膜310以與所述垂直口徑VD相對應。
或者，用印模模型具備所述植入對象部及所述對合對象部的情況下，通過咬合器可在連接至上下顎側的印模模型之間配置所述掃描用蠟咬膜310。然後，使用所述咬合器咬合併排列所述印模模型的同時可施加咬合壓力，以對應於統計性的的已計算出的垂直口徑VD。據此，可由所述匹配修改部311r及所述咬合修改部312r修改所述掃描用蠟咬膜310的內面部及外面部。
如此，本發明利用以現成品提供的所述掃描用蠟咬膜310，節省成本的同時也根據各個被治療者的垂直口徑VD修改內面部及外面部的表面輪廓及彼此之間的間距。據此，可精確地計算出最適合於被治療者的垂直口徑VD，據此可明顯改善修復牙齒的整體準確度及精確度。
此時，所述掃描用蠟咬膜310在獲取各個圖像數據之前配置在所述植入對象部2及所述對合對象部3之間可通過所述咬合壓力進行修改。或者，預先獲取在設置所述掃描用蠟咬膜310之前的所述植入對象部2及所述對合對象部3的圖像數據，也可追加獲取設置所述掃描用蠟咬膜310之後的所述植入對象部2及所述對合對象部3的圖像數據。
另一方面，利用口腔掃描儀獲取所述植入對象部及所述對合對象部的多個掃描圖像。然後，利用電腦斷層成像設備獲取通過所述掃描用蠟咬膜咬合的口腔的CT圖像。另外，在具備在所述結合咬膜的咀嚼凸出部及所述對合對象部彼此咬合的狀態下利用動態掃描儀獲取被治療者的顎關節三維動作軌跡的哥特式弓運動圖像（圖1的s310）。
此時，多個的所述掃描圖像優選包括針對設置所述掃描用蠟咬膜之前的所述植入對象部及所述對合對象部獲取的掃描圖像。再則，優選為，包括針對設置修改的所述掃描用蠟咬膜之後的所述植入對象部及所述對合對象部獲取的掃描圖像。
詳細地說，參照圖10，多個的所述掃描圖像優選包括使所述匹配修改部和所述咬合修改部形成一體而修改的所述掃描用蠟咬膜的整體外面的第一掃描圖m11。然後，優選為，包括所述對合對象部的外面的第二掃描圖m12。然後，通過所述掃描用蠟咬膜咬合的所述植入對象部及所述對合對象部的外面的第三掃描圖m13。
在此，所述第一掃描圖m11由圖像表示所述掃描用蠟咬膜的整體外面的三維表面信息，所述三維表面信息包括所述匹配修改部的三維表面信息m311r和所述咬合修改部的三維表面信息m312r。
然後，在所述第二掃描圖m12用圖像表示所述對合對象部的外面的三維表面信息。此時，在所述對合對象部殘留對合齒的情況下，在所述第二掃描圖m12用圖像表示所述對合齒的三維表面信息t12。或者，在所述對合對象部側是無牙齒的情況下，在所述第二掃描圖m12可用圖像表示所述對合對象部側牙齦部的三維表面信息。然後，在生成所述三維規劃圖像的步驟中，在所述規劃部已保存的對合對象部側的標準化的牙列數據也可被圖像化虛擬排列。
另外，在所述第三掃描圖m13用圖像表示所述植入對象部的牙齦部被所述掃描用蠟咬膜的內面部側遮擋以及所述對合對象部的端部被外面部側部分遮擋而咬合的狀態下的外面的三維表面信息。此時，所述第三掃描圖m13是在通過所述掃描用蠟咬膜咬合所述植入對象部及所述對合對象部的狀態下獲取。據此，在所述第三掃描圖m13用圖像表示與所述掃描用蠟咬膜和所述對合對象部的唇側外面及頰側部分外面相對應的三維表面信息。
在此，多個的所述掃描圖像可以是利用所述口腔掃描儀直接掃描所述掃描用蠟咬膜設置之前和之後的被治療者的口腔來獲取。在這一情況下，可使用牽引裝置，牽引諸如嘴唇及臉頰粘膜的軟組織與所述牙齦部的外側隔開。當然，根據情況，多個的所述掃描圖像也可以是掃描所述掃描用蠟咬膜設置之前和之後的印模模型來獲取。
另一方面，所述CT圖像（圖7的m16）優選在設置及咬合所述掃描用蠟咬膜的狀態下通過電腦斷層成像設備直接拍攝口腔獲取。據此，在所述CT圖像（圖7的m16）除了因為密度低而透射射線的嘴唇、頰粘膜、牙齦等的軟組織以外，所述植入對象部側的牙槽骨側的三維數據及所述對合對象部側的對合齒三維數據等被圖像化表示。
再則，優選為，按照已設定的顏色形成所述掃描用蠟咬膜，以在所述動態圖像及多個的所述掃描圖像明確表示。另外，所述掃描用蠟咬膜優選具有小於2.0g/㎤的密度，以在獲取所述CT圖像（圖7的m16）時被透射而不被顯示。據此，以設置/咬合所述掃描用蠟咬膜的狀態獲取的所述CT圖像（圖7的m16）考慮了垂直口徑，而且明確表示所述植入對象部側的牙槽骨及所述對合對象部側的對合齒/牙槽骨等。據此，可明顯提高利用所述成像裝置獲取的各個圖像數據的準確度及精確度。
如此獲取的多個的所述掃描圖像和所述CT圖像（圖7的m16）向所述規劃部發送。然後，通過後續的圖像對齊及合併過程可整合為利用所述牙齒修復體建立牙齒修復計劃的信息。
另一方面，所述動態圖像是在具備在所述掃描用蠟咬膜的咀嚼凸出部及所述對合對象部彼此相互咬合的狀態下通過所述動態掃描儀動態掃描被治療者的顎關節三維動作軌跡獲取。
詳細地說，參照圖6，在暴露口腔外面並且所述咀嚼凸出部316及所述對合對象部3彼此咬合的狀態下針對顎關節的三維動作軌跡通過所述動態掃描儀獲取所述動態圖像c30。即，通過所述動態掃描儀在所述最大移動半徑g1內以左右方向、前後方向及上下方向活動的顎關節（圖7的j）的動作的三維動作軌跡獲取。在此，所述動態掃描儀是指為了在顎關節活動時以所述掃描用蠟咬膜310B的所述齒間對應部316b的上端點等的基準點為基準獲取針對顎關節的三維動作軌跡的動作而具備的掃描儀。此時，為暴露設置有所述掃描用蠟咬膜310B的口腔的外面，通過另外的牽引裝置（未示出）可固定嘴唇保持開口狀態。
然後，所述動態掃描儀在暴露口腔外面的狀態下以所述齒間對應部316b的上端點等為基準可動態掃描顎關節的左右方向、前後方向及上下方向的動作。此時，對於動態掃描，優選理解為與獲取靜態的圖像數據的掃描不同在對象物活動時以特定基準點為基準獲取從基準點移動的軌跡的概念。
據此，與將單獨的描記板安裝在口腔獲取哥特式弓的以往不同，通過動態掃描儀活動的顎關節的三維動作軌跡的所述動態圖像c30被數據化進而迅速獲取數據化的所述動態圖像c30。據此，明顯縮短工作時間，並且可明顯改善治療便利性。
另外，所述動態圖像c30為在以已設定的溫度以上進行加熱處理來軟化所述掃描用蠟咬膜310B的狀態下也可通過所述動態掃描儀獲取。詳細地說，所述動態圖像c30可在以已設定的溫度以上加熱處理而軟化的所述咀嚼凸出部316和所述對合對象部3彼此咬合的狀態下獲取。據此，在以已設定的溫度以上進行加熱處理來軟化所述掃描用蠟咬膜的狀態下獲取顎關節的三維動作軌跡的動態圖像c30時潤滑且靈活流動所述對合對象部3和所述咀嚼凸出部316的咬合面之間。據此，可明顯改善通過所述動態掃描儀獲取的動態圖像c30的準確度，並且可由與顎關節的三維動作軌跡相對應的咬合修改部（圖10的312r）修改所述咀嚼凸出部316。
據此，若在以已設定的溫度以上進行加熱處理來軟化所述掃描用蠟咬膜310B的狀態下獲取顎關節的三維動作軌跡的動態圖像c30，則咀嚼凸出部316的咬合面和對合對象部3之間互卡的部分流動。據此，可明顯改善通過所述動態掃描儀獲取的所述動態圖像c30的準確度。
另一方面，通過所述規劃部對齊配置多個的所述掃描圖像以對應於所述垂直口徑生成所述合併掃描圖像。然後，以與所述CT圖像的共同部分為基準重疊及合併所述合併掃描圖像生成三維規劃圖像（圖1的s320）。
在此，參照圖7至圖11b，優選為包括如下的步驟生成所述合併掃描圖像m17。詳細地說，所述第一掃描圖m11和所述第二掃描圖m12以與所述第三掃描圖m13的共同部分為基準重疊對齊。此時，優選為，各個掃描圖像的共同部分由組織堅硬將因為外力產生的流動性最小化的同時也具有與周邊明顯區分的邊界的特定部分設定。例如，所述第一掃描圖m11和所述第三掃描圖m13選擇在各個圖像相同表示的所述掃描用蠟咬膜的三維表面信息v11、v13的特定部分作為共同部分，可設定為重疊基準點。另外，所述第二掃描圖m12和所述第三掃描圖m13選擇在各個圖像相同表示的所述對合齒的三維表面信息t12、t13的特定部分作為共同部分可設定為重疊基準點。
這種重疊基準點可設定多處，據此可明顯提高各個圖像之間重疊排列過程中彼此之間的匹配度。據此，基於所述第三掃描圖m13考慮所述垂直口徑的狀態下對齊配置所述第一掃描圖m11和所述第二掃描圖m12。
另一方面，為使與所述掃描用蠟咬膜的內面部相對應向內側凹陷的所述匹配修改部的三維表面信息m311r向外側暴露，優選為交換所述第一掃描圖m11。在此，對於交換(swap)優選理解為已設定的圖像被其他圖像或者通過圖像處理變形的圖像代替或者交換。據此，所述匹配修改部的三維表面信息m311r和所述對合對象部的外面的三維表面信息以考慮所述垂直口徑的狀態對齊配置生成所述合併掃描圖像m17。
詳細地說，在所述第一掃描圖m11包括通過咬合壓力修改內外面部的所述掃描用蠟咬膜的整體外面的三維表面信息。以下，對於所述掃描用蠟咬膜的三維表面信息優選理解為是修改內外面部狀態的所述掃描用蠟咬膜的三維表面信息。
此時，所述掃描用蠟咬膜的三維表面信息為具有已設定的坐標值的多個點彼此連接後進行保存。例如，所述掃描用蠟咬膜的三維表面信息可用STL文件(StereoLithography file)保存，與所述掃描用蠟咬膜的外面形狀相對應由多個點及連接該點的線形成三角形面。據此，所述掃描用蠟咬膜的三維表面信息可作為內部實際上是中空的三維表面模型保存。
在此，在所述掃描用蠟咬膜的三維表面信息中向外側凸出表示的外面部側包括所述咬合修改部的三維表面信息m312r。然後，在所述掃描用蠟咬膜的三維表面信息中在向內側凹陷表示的內面部側包括所述匹配修改部的三維表面信息m311r。
此時，沿着所述匹配修改部的三維表面信息m311r的外廓側邊框設定邊界線x，所述咀嚼凸出部側的三維表面信息設定為清除區域d。然後，交換(swap)圖像，以在清除所述清除區域d的同時使所述匹配修改部的三維表面信息m311r向所述對合對象部側凸出暴露。在此，對於所述匹配修改部的三維表面信息m311r的外廓側邊框優選理解為與所述多餘部的最外廓邊框相對應設定的線。另外，在本發明中，對於清除優選理解為包括在整體圖像數據內刪除相應的圖像或者數據及不可視處理成透明。
另一方面，所述掃描用蠟咬膜的三維表面信息實際上以沒有厚度的面信息保存。據此，所述匹配修改部的三維表面信息m311r為內面側輪廓的坐標值和外面側輪廓的坐標值實際相同。另外，所述匹配修改部的三維表面信息m311r是修改獲取，以與所述植入對象部的外面輪廓實際匹配對應。據此，所述匹配修改部的三維表面信息m311r實際上與所述植入對象部的牙齦部外面輪廓相對應。此時，在圖7及圖11b用m21標記的是指以向外側暴露所述匹配修改部的三維表面信息m311r的狀態下交換的所述第一掃描圖像。
據此，在包括所述掃描用蠟咬膜的三維表面信息的所述第一掃描圖m11被交換的同時可容易獲取所述植入對象部的牙齦部外面輪廓的三維表面信息。再則，代替作為軟組織的牙齦的流動性高的口腔，即使從在軟化的狀態下具有通過咬合壓力可修改的流動性但是在固化的狀態下具有堅硬的強度的所述掃描用蠟咬膜的掃描圖像獲取與所述植入對象部相對應的三維表面信息。據此，可明顯提高用於設計所述牙齒修復體的圖像信息的可靠性。在此，為了明確表示和所述第二掃描圖m12交換的所述第一掃描圖像m21，優選在所述合併掃描圖像m17內清除所述第三掃描圖m13。
另一方面，參照圖7，在所述合併掃描圖像m17和所述CT圖像m16共同表示的部分設定為合併基準點並進行重疊及合併。據此，生成所述三維規劃圖像m20，所述三維規劃圖像m20包括在被交換的所述第一掃描圖像m21表示的所述匹配修改部的三維表面信息m311r、所述植入對象部側的牙槽骨三維數據a16、對合齒的三維表面信息t12及三維數據。此時，在所述CT圖像m16表示的對合齒三維數據實際上可與在所述合併掃描圖像m17表示的所述對合齒的三維表面信息t12合併以層疊成一體。
此時，多個的所述掃描圖像基於在通過所述掃描用蠟咬膜咬合的狀態下進行掃描獲取的所述第三掃描圖像對齊，所述CT圖像m16是在通過所述掃描用蠟咬膜咬合的狀態下獲取。據此，在所述CT圖像m16和所述合併掃描圖像m17表示的三維表面信息及三維數據實際上對應於相同的垂直口徑VD對齊及合併。據此，可獲取在合併所述合併掃描圖像m17和所述CT圖像m16時誤差最少的最初的規劃數據。據此，容易合併各個圖像數據之間，並且合併過程簡單的同時可明顯提高合併的信息的準確度及精確度。與此相同，基於生成的所述三維規劃圖像m20設定所述牙齒修復體的高度。另外，考慮所述對合齒的三維表面信息t12設定咀嚼面形狀的所述牙齒修復體的設計信息c20虛擬配置在所述三維規劃圖像m20。
然後，通過基於所述CT圖像m16的所述植入對象部側的牙槽骨三維數據a16可設定所述植入體的植入位置及方向h20。另外，與所述植入位置及方向h20相對應地虛擬配置可支撐咀嚼壓力的虛擬植入體f20，而且可準備或者製造與所述虛擬植入體f20相對應的實物的植入體。再則，可準備或者製造介入於基於所述牙齒修復體的設計信息c20製造出的實物的牙齒修復體和所述實物的植入體之間的實物的基台。
另一方面，基於所述三維規劃圖像m20考慮所述垂直口徑，並且生成包括虛擬咀嚼面的所述牙齒修復體的設計信息c20。另外，所述動態圖像重疊於所述牙齒修復體的設計信息c20以在所述虛擬咀嚼面表示重疊咬合區域c31（圖1的s330）。
詳細地說，如圖7至圖8所示，優選為，在包括於所述牙齒修復體的設計信息c20而且與所述對合對象部咬合地設計的虛擬人造牙冠的虛擬咀嚼面設定及表示所述重疊咬合區域c31。在此，考慮所述對合齒的三維表面信息t12提取虛擬咀嚼面的所述牙齒修復體的設計信息c20虛擬配置在所述三維規劃圖像m20。然後，所述動態圖像重疊於牙齒修復體的設計信息c20表示所述重疊咬合區域c31。
然後，在所述三維規劃圖像m20虛擬配置的所述牙齒修復體的設計信息c20通過所述規劃部基於所述動態圖像可沿着包括左右方向、前後方向及上下方向的三維動作軌跡虛擬移動。此時，在所述牙齒修復體的設計信息c20在通過所述規劃部虛擬移動時與所述對合對象部的所述對合齒的三維表面信息t12重疊的區域可設定及表示為所述重疊咬合區域c31。
在此，對於所述重疊咬合區域c31優選理解為所述虛擬咀嚼面沿着三維動作軌跡移動時所述牙齒修復體的設計信息c20與所述對合對象部重疊的三維區域的數據。另外，所述重疊咬合區域c31可用與殘留牙齒及口腔組織不同的顏色表示在所述規劃部。
然後，設定所述重疊咬合區域c31的重疊清除區域c31a修改所述牙齒修復體的設計信息c20（圖1的s340）。此時，對於設定所述重疊清除區域c31a優選理解為包括所述重疊咬合區域c31的圖像或者數據刪除和透明不可視處理。另外，重疊清除區域c31a是指在虛擬咀嚼面上與三維動作軌跡相對應設定為哥特式弓形狀的區域。
然後，修改的所述牙齒修復體設計信息c20a從所述規劃部向所述製造裝置發送，製造實物的牙齒修復體（圖1的s340）。此時，包括修改的所述牙齒修復體的設計信息c20a的所述三維規劃圖像m20可用諸如上述的STL文件的3D打印標準文件保存。據此，可容易製造與修改的所述牙齒修復體的設計信息c20a精確地相對應的實物的牙齒修復體。當然，也可利用描計器或者模具裝置也製造實物的牙齒修復體。
據此，虛擬配置在所述三維規劃圖像m20的所述牙齒修復體的設計信息c20通過所述規劃部沿着三維動作軌跡移動。然後，通過清除與所述對合對象部重疊的虛擬咀嚼面的三維區域，精確修改所述牙齒修復體的設計信息c20。據此，可明顯改善最終製造的牙齒修復體的咀嚼面的製造精確度。再則，通過所述動態圖像c30清除所述重疊清除區域c31a，明顯縮短基於修改的所述牙齒修復體的設計信息c20a實際製造的牙齒修復體的加工時間，並且可明前改善工作便利性。
然後，優選為，清除所述重疊清除區域c31a以與顎關節的三維動作軌跡相對應的哥特式弓形狀凹陷形成修改的所述牙齒修復體的設計信息c20a的虛擬咀嚼面。
另外，優選為，基於修改的所述牙齒修復體的設計信息c20a製造的所述牙齒修復體的咀嚼面以凹陷成所述哥特式弓形狀製造成一體。在此，所述牙齒修復體是指與所述牙齒修復體的設計信息c20a相對應的實物的修復體；所述牙齒修復體的咀嚼面是指清除所述重疊清除區域c31a與修改的所述虛擬咀嚼面相對應的實物的咀嚼面。
據此，所述牙齒修復體的設計信息c20的虛擬咀嚼面凹陷設定成與顎關節的三維動作軌跡相對應的哥特式弓形狀並清除，由此基於修改的所述牙齒修復體的設計信息c20a製造所述牙齒修復體的咀嚼面。據此，可明顯改善最終製造的牙齒修復體的咬合靈敏度。
另外，所述虛擬咀嚼面凹陷設定成與顎關節的三維動作軌跡相對應的哥特式弓形狀，並清除所述虛擬咀嚼面，從而基於修改的所述牙齒修復體的設計信息c20a製造實物的咀嚼面。據此將最終製造之後要求的牙齒修復體的追加修改工作最少化，進而可明顯改善治療便利性。
如上所述，本發明加熱處理以各種尺寸標準化的現成品準備的掃描用蠟咬膜310、310A、310B的內外面部，以在這種狀態下施加咬合壓力的簡單的方法可計算垂直口徑。據此，與使用進行定做而增加成本/時間的咬合板或者使用操作不便的描計器的以往不同，節省計算垂直口徑時所需的時間及費用，同時也可明顯提高使用便利性。此時，所述掃描用蠟咬膜310、310A、310B用石蠟形成，在已設定的溫度以上咬合時與作為軟組織的牙齦部g相對應容易變形的同時也可迅速固化，因此可精確引導垂直口徑。另外，修改所述掃描用蠟咬膜310、310A、310B和獲取各個圖像數據可在被治療者一次到院的同時執行，因此可明顯節省修復牙齒的整體時間及費用。
再則，通過所述掃描用蠟咬膜310、310A、310B用石蠟製造成一體，與咬合的方向相對應均勻地傳遞咬合壓力，因此可將扭曲或者破損最小化。據此，所述掃描用蠟咬膜310、310A、310B的內外面部準確且精確的獲取所述匹配修改部311r及所述咬合修改部312r，進而可明顯提高以此為基準結合的信息的可靠性。再則，通過固化樹脂重襯所述匹配修改部311r，進行修改以與所述植入對象部具有高度的匹配度。據此，代替大部分是流動性強的牙齦組織的植入對象部2可通過所述匹配修改部311r的掃描圖像獲取準確的信息。據此，設計/製造牙齒修復體時可明顯提高精確度。
圖16a及圖16b是投影本發明的第二實施例的掃描用蠟咬膜的一部分的主視圖及平面圖；圖17是示出本發明的第二實施例的掃描用蠟咬膜的變形例的平面圖。然後，圖18是示出本發明的第二實施例的掃描用蠟咬膜的修改過程的剖面示例圖。然後，圖19是示出利用本發明的第二實施例的掃描用蠟咬膜獲取合併掃描圖像的過程的示例圖。然後，圖20是示出利用本發明的第二實施例的掃描用蠟咬膜獲取的CT圖像重疊及合併於合併掃描圖像的過程的示例圖。此時，本發明的第二實施例中基本結構與上述的第一實施例相同，因此省略對相同結構的具體說明，對於相同的結構用相同的附圖標記示出。
如圖16a至圖20所示，優選為，本發明的第二實施例的變形例的所述掃描用蠟咬膜310G還包括加固面部311c，所述加固面部311c與所述可變匹配部315及所述咀嚼凸出部316的內部連接成一體以支撐所述可變匹配部315及所述咀嚼凸出部316的兩端部之間。
詳細地說，所述加固面部311c可形成支撐形成拱形狀的所述可變匹配部315及所述咀嚼凸出部316的兩端部之間。據此，即使在所述掃描用蠟咬膜310G的內外面部被軟化支撐強度降低的狀態下施加所述咬合壓力也可防止扭曲或者斷裂。
在此，在所述掃描用蠟咬膜310G適用於下顎的情況下，為容納舌頭，彎曲設定成標準化的形狀，並將該形狀製造成通用的；在適用於上顎的情況下，與硬顎的標準形狀相對應，將該形狀製造成通用的。另外，在與上顎側相對應的情況下，所述加固面部311c被硬顎支撐的狀態進行咬合修改，因此也可防止所述掃描用蠟咬膜310G咬合時滑動的同時出現位置移動。據此，進行精確的修改，使修改的所述掃描用蠟咬膜310G準確引導所述垂直口徑。
另一方面，參照圖16a至圖17，優選為，在所述掃描用蠟咬膜的降低識別表面形成多個填充孔318，以填充及固化所述固化樹脂。此時，所述降低識別表面是指在所述掃描用蠟咬膜310F、310G中包括前面部的表面的光滑的部分。在此，因為所述降低識別表面在進行口腔掃描及動態掃描時存在可降低所述掃描用蠟咬膜的圖像數據的獲取率的顧慮。
詳細地說，優選為，多個所述填充孔318貫通形成在所述可變匹配部315及所述加固面部311c，以在合併通過口腔掃描獲取的各個圖像數據時提供合併基準點。據此，在形成在所述掃描用蠟咬膜310F、310G的降低識別表面的所述填充孔318填充所述固化樹脂，據此在獲取掃描圖像及CT圖像時提供合併基準點的圖像數據。與此同時，在獲取顎關節活動的哥特式弓運動圖像時增強動作識別率。據此，將基於所述動態圖像設計/製造的人造牙冠咀嚼面的後續修改工作最少化，因此能夠明顯改善治療便利性。
在此，優選為，所述填充孔318在所述可變匹配部315及所述加固面部311c分別以前後方向及上下方向間隔已設定的間距貫通形成在多處。另外，在所述可變匹配部315的前面部側貫通形成的所述填充孔318中的任意一個可形成在所述齒間對應部316b、與山唇系帶或者下唇系帶相對應的口腔的正面中央部。然後，從形成在口腔正面中央部的所述填充孔318向兩側方向分別以已設定的間距配置多個填充孔318。
另外，根據情況，在所述降低識別表面中形成在所述可變匹配部315的前面部側的各個所述填充孔318之間的間隔也可配置成小於顎關節的最大移動半徑的間距。在此，各個所述填充孔318之間的間隔大於顎關節的最大移動半徑的情況下，通過動態掃描儀動態掃描顎關節的動作時，因為與所述掃描用蠟咬膜310F相同的顏色及光滑的表面結構存在無法識別動作軌跡的顧慮。即，在所述動態掃描儀掃描顎關節的活動時，掃描所述掃描用蠟咬膜的降低識別表面的動作變化的動態圖像轉換為三維建模文件。此時，在圖像轉換過程中因為光滑的降低識別表面降低了所述動態掃描儀的識別率。據此，在所述降低識別表面形成的各個所述填充孔318之間的間隔配置成小於顎關節的最大移動半徑的間距，增強所述動態掃描儀的動作識別率，因此可獲取準確的動態圖像。
另一方面，優選為所述固化樹脂在所述填充孔318及所述咀嚼凸出部316的咬合面提供合併基準點並且分別填充及固化以與所述垂直口徑VD相對應進行重襯。即，所述固化樹脂能夠以提供合併基準點為目的及計算所述垂直口徑VD為目的使用。
詳細地說，參照圖18，所述固化樹脂rb可具有與所述掃描用蠟咬膜310F不同的顏色。例如，若所述掃描用蠟咬膜310F顏色與被治療者的牙齦部類似，則所述固化樹脂可由藍色系等構成。
據此，在所述掃描用蠟咬膜310F配置在所述植入對象部2及所述對合對象部3之間的狀態下通過所述口腔掃描儀獲取掃描圖像時，可用不同的顏色表示合併基準點。此時，所述掃描圖像是指利用口腔掃描儀獲取的所述植入對象部2、所述對合對象部3及所述掃描用蠟咬膜310F的外面的三維表面信息。據此，提供注入於所述填充孔318的所述固化樹脂rb表示合併基準點，多個掃描圖像與所述垂直口徑VD相對應合併，從而可生成可靠性高的所述合併掃描圖像。
另外，優選為，以填充於在所述降低識別表面形成的各個所述填充孔318的狀態硬化所述固化樹脂rb。此時，填充於所述填充孔318的所述固化樹脂rb優選包括不透射線的材料，以在獲取CT圖像時成像所述固化樹脂rb以提供合併基準點。在此，包括不透射線的材料的所述固化樹脂rb通過另外的固化樹脂填充裝置可個別注入於貫通形成在所述可變匹配部315及所述加固面部311c的每個所述填充孔318。此時，包括不透射線的材料的所述固化樹脂rb可使用parkell公司的藍色慕斯（blu mousse）等的產品，但是不限於此。
然後，在以包括不透射線的材料的所述固化樹脂rb填充於各個所述填充孔318的狀態進行硬化的狀態下的所述掃描用蠟咬膜310F配置在所述植入對象部2及所述對合對象部3之間的狀態下獲取CT圖像。此時，所述CT圖像是指利用電腦斷層成像設備獲取的上下顎的牙槽骨形狀及密度等的內部組織信息。此時，通過在所述固化樹脂rb包括不透射線的材料，在所述CT圖像表示以填充所述固化樹脂rb的狀態硬化的全部區域。據此，在CT圖像成像並顯示填充及固化包括所述不透射線的材料的所述固化樹脂rb的區域，因此可提供合併基準點。
據此，通過在所述降低識別表面多處貫通形成的所述填充孔318注入的不透射線的材料固化樹脂rb在掃描圖像及CT圖像暴露並顯示合併基準點。即，通過對齊合併基準點可容易合併後述的多個掃描圖像的所述合併掃描圖像和所述CT圖像。據此，明顯改善合併所述CT圖像和所述合併掃描圖像生成的三維規劃圖像的可靠性，進而可明顯改善最終製造的牙齒修復體的精確度。
另外，參照圖18，所述固化樹脂ra可填充及固化在臼齒部側所述咀嚼凸出部的外面316c，以與被治療者的垂直口徑VD相對應進行重襯。在此，所述咀嚼凸出部316以與已設定的標準牙弓輪廓相對應的剖面面積凸出形成，所述固化樹脂ra可形成以填充於所述咀嚼凸出部316的咬合面的狀態固定的修改凸出部。此時，所述修改凸出部是指通過以在所述咀嚼凸出部316的咬合面填充所述固化樹脂ra的狀態固化以處於最終修改的狀態。
據此，在所述咀嚼凸出部316的咬合面通過所述修改凸出部修改所述對合對象部3和所述咀嚼凸出部316之間的間距，由此可計算出準確的所述垂直口徑VD。在此，在所述咀嚼凸出部316的咬合面及所述修改凸出部之間形成所述摩擦標記部k可改善彼此之間的粘合力。此時，填充於所述咀嚼凸出部的外面316c的所述固化樹脂ra可選擇射線透射性或者不透射線的材料中的任意一種。據此，通過與被治療者的垂直口徑相對應在所述咀嚼凸出部316及所述對合對象部3之間填充及固化所述固化樹脂ra的重襯獲取反映精確的垂直口徑VD的三維規劃圖像。據此，可明顯改善最終製造的牙齒修復體的精確度。
另一方面，參照圖19至圖20，優選為，在所述第一掃描圖m11包括通過所述口腔掃描儀掃描所述固化樹脂rb獲取的合併基準點的第一合併基準圖像r11。然後，優選為，在所述第三掃描圖m13包括通過所述口腔掃描儀掃描所述固化樹脂rb獲取的合併基準點的第二合併基準圖像r13。另外，優選為，在所述CT圖像m16包括通過不透射線材料的所述固化樹脂（圖3的rb）獲取的合併基準點的第三合併基準圖像r16。
然後，優選為，所述合併掃描圖像m17包括如下的步驟生成。詳細地說，所述第一掃描圖m11和所述第二掃描圖m12以與所述第三掃描圖m13的共同部分為基準重疊對齊。在此，優選為，所述第一掃描圖m11的所述第一合併基準圖像r11及所述第三掃描圖m13的所述第二合併基準圖像r13彼此之間重疊對齊。例如，所述第一合併基準圖像r11及所述第二合併基準圖像r13彼此之間可重疊對齊。然後，在所述合併掃描圖像m17和所述CT圖像m16共同表示的部分設定為合併基準點進行重疊及合併。在此，優選為，在所述第一合併基準圖像r11及所述第二合併基準圖像r13重疊的區域重疊並對齊所述第三合併基準圖像r16。
據此，生成所述三維規劃圖像m20，所述三維規劃圖像m20包括在交換的所述第一掃描圖像m21表示的所述匹配修改部的三維表面信息m311r、所述植入對象部側的牙槽骨三維數據a16、對合齒的三維表面信息t12及三維數據。此時，在所述CT圖像m16表示的對合齒三維數據實際上與在所述合併掃描圖像m17表示的所述對合齒的三維表面信息t12合併，進而實際上重疊成一體。
此時，多個的所述掃描圖像基於以通過所述掃描用蠟咬膜咬合的狀態下進行掃描獲取的所述第三掃描圖像對齊，以通過所述掃描用蠟咬膜咬合的狀態獲取所述CT圖像m16。據此，在所述CT圖像m16和在所述合併掃描圖像m17表示的三維表面信息及三維數據實際上與相同的垂直口徑VD相對應地對齊及合併。據此，在合併所述合併掃描圖像m17和所述CT圖像m16時可獲取誤差被最少化的最初的規劃數據。據此，容易合併各個圖像數據之間，並且合併過程簡單的同時可顯著提高匯總的信息的準確度及精確度。
另一方面，圖21是示出本發明的第二實施例的牙齒修復體製造方法的流程圖；圖22是示出在本發明的第二實施例的牙齒修復體製造方法中臨時修復體的設計過程的示例圖。然後，圖23是示出在本發明的第二實施例的牙齒修復體製造方法中臨時修復體的修改過程的示例圖；圖24是示出在本發明的第二實施例的牙齒修復體製造方法中獲取動態圖像的過程的示例圖。然後，圖25是示出在本發明的第二實施例的牙齒修復體製造方法中虛擬金屬架及人造牙齒的設計過程的示例圖。此時，除了動態掃描在本發明的第二實施例製造的臨時修復體的結構以外，基本結構與上述的第一實施例相同，因此省略針對相同結構的具體說明。
如圖21至圖25所示，本發明的第二實施例的牙齒修復體製造方法包括如下的一系列的步驟：生成三維工作圖像(s510)、製造臨時修復體(s520)、獲取動態圖像及修改臨時修復體及獲取三維規劃圖像(s530)、生成牙齒修復體的設計信息及重疊動態圖像(s540)以及清除動態圖像孔製造最終牙齒修復體(s550)。
詳細地說，基於按照各個被治療者引導垂直口徑的結合咬膜的圖像信息對齊及合併植入對象部和對合對象部的掃描圖像及CT圖像，生成三維工作圖像1d(s510)。此時，在所述三維工作圖像1d三維圖像化表示與所述植入對象部側的外面輪廓相對應的對象表面信息2d和與所述對合對象部側的外面輪廓相對應的對合表面信息3d。再則，可包括植入體及基台等的植入體植入信息，使所述牙齒修復體固定並植入在牙槽骨。
然後，在所述三維工作圖像1d，表示所述基台結合部輪廓9d的所述對象表面信息2d及與此和所述垂直口徑VD相對應間隔的所述對合表面信息3d被三維圖像化表示。再則，在所述植入對象部側未植入所述植入體的情況下，所述植入對象部側的牙槽骨三維數據與所述對象表面信息合併表示。
然後，在包括所述對象表面信息2d、所述對合表面信息3d及植入信息的所述三維工作圖像1d內生成作為所述臨時修復體的設計信息的虛擬臨時修復體14d(s520)。在此，優選理解為所述臨時修復體是首次製造的修復體，以獲取最終的製造的所述牙齒修復體的精確的設計信息，所述牙齒修復體是用於被治療者實際使用的最終牙齒修復體。
詳細地說，在所述三維工作圖像1d內生成所述虛擬臨時修復體14d，而且優選為在所述虛擬臨時修復體14d的外面部設定與殘留於所述對合對象部側的對合齒咬合對應的虛擬咬合面部18d。這種虛擬咬合面部18d可基於所述對合齒的排列及三維咀嚼面表面信息設定，以與所述對合齒穩定咬合。然後，優選為，在所述虛擬臨時修復體14d的內面部設定虛擬匹配槽17d，以與所述對象表面信息2d匹配。這種虛擬匹配槽17d實際上可基於所述對象表面信息2d設定，以與所述植入對象部實際匹配。此時，在所述對象表面信息2d凸出表示與所述植入信息相對應的所述基台結合部輪廓9d。
然後，參照圖22至圖23，基於包括所述虛擬咬合面部18d及所述虛擬匹配槽17d的所述虛擬臨時修復體14d製造實物的臨時修復體14(s520)。此時，在本發明的第一實施例中，優選為所述臨時修復體14包括臨時牙齦部和臨時牙齒部形成一體，其中所述臨時牙齦部包括匹配槽17，所述匹配槽17包括結合區域19，所述臨時牙齒部包括咬合面部18。在此，對於上述的臨時修復體14、匹配槽17、咬合面部18及結合區域19優選理解為分別與虛擬臨時修復體14d、虛擬匹配槽17d、虛擬咬合面部18d及虛擬結合區域19d相對應製造出的實物。
另一方面，參照圖24，所述臨時修復體14設置在所述植入對象部2及所述對合對象部3之間。然後，在所述臨時修復體14咬合面部18咬合於所述對合對象部3的狀態下獲取被治療者的顎關節三維動作軌跡的哥特式弓運動圖像c30(s530)。在此，所述動態圖像c30的獲取過程與上述的第一實施例相同，因此省略說明。
另外，參照圖23及圖24，優選為，所述臨時修復體14設置在植入所述植入體f及所述基台9的植入對象部2及與此咬合的所述對合對象部3之間。此時，修改作為所述臨時修復體14的內面部側的所述匹配槽17，以通過咬合壓力匹配於植入所述基台9的植入對象部2。再則，修改作為所述臨時修復體14的外面部側的所述咬合面部18以通過所述咬合壓力與所述對合齒的端部相對應。
然後，優選為，通過掃描以通過咬合壓力使所述匹配槽17及所述咬合面部18匹配於所述植入對象部2及所述對合對象部3的方式修改的所述臨時修復體14獲取所述臨時修復體14的三維規劃圖像1f。然後，包括通過固化並固定所述固化樹脂形成的匹配修改面部r11，可修改所述臨時修復體14的內面部側。即，所述匹配槽17。
另外，所述咬合面部18可包括咬合修改面部r12進行調節，以通過所述咬合壓力形成的所述對合對象部3側對合齒的壓痕為基準切割所述咬合面部18以根據被治療者的咀嚼靈敏度優化咬合面部18。再則，通過向所述咬合面部18的外側進一步層疊固化樹脂可增加所述咬合修改面部r12的面積。據此，可更加精確並準確的形成基於包括所述咬合修改面部r12的所述臨時修復體14的外面部側（即，所述咬合面部18）設定的所述人造牙齒的高度及咀嚼面。
另一方面，參照圖25，優選為，所述三維規劃圖像1f為包括所述匹配修改面部及所述咬合修改面部掃描修改的所述臨時修復體的內外面部來獲取。然後，優選為，在所述三維工作圖像1d包括的所述對象表面信息2d及所述對合表面信息3d被所述三維規劃圖像1f代替。此時，在圖25中，對於用1e表示的優選理解為修改所述對象表面信息2d代替的三維規劃圖像1e。然後，優選為，基於所述三維規劃圖像1e生成作為所述虛擬金屬架的設計信息的所述虛擬金屬架320d和作為所述人造牙齒的設計信息的所述牙齒修復體的設計信息c20。
另一方面，參照圖25，優選為如下設定所述虛擬金屬架320d。詳細地說，從所述數字儲存庫提取適合被治療者口腔的牙齒修復體的設計信息c20及虛擬配置在所述三維規劃圖像1e內。此時，所述牙齒修復體的設計信息c20為多個的虛擬牙齒模型與已設定的牙弓線相對用配置構成一組，並且與各種年齡及性別分別的牙弓線相對應具備多個保存在所述數字儲存庫。然後，根據與被治療者的口腔環境相對應的選擇項選擇及提取的一個牙齒修復體的設計信息c20虛擬配置在所述三維規劃圖像1e內，考慮與所述對合齒的咬合關係可調節大小、位置及角度等。另外，優選為，所述牙齒修復體的設計信息c20的高度與所述對合表面信息3d或者所述外面部修改表面信息相對應設定。
然後，優選為虛擬配置虛擬牙齦延伸部321d，以包圍所述牙齒修復體的設計信息c20的整個下端部（即，壓根側端部）。此時，所述虛擬牙齦延伸部321d的內面通過所述內面部修改表面信息相對應的虛擬配置。據此，可使與所述虛擬牙齦延伸部321d的內面相對應的所述虛擬金屬架320d的內面精確地設置在植入所述基台的植入對象部。在此，優選為設定虛擬支撐凸起部322d，所述虛擬支撐凸起部322d從所述虛擬牙齦延伸部321d與所述牙齒修復體的設計信息c20個別對應凸出。此時，優選為，所述虛擬金屬架320d與所述虛擬牙齦延伸部321d及所述虛擬支撐凸起部322d整合設定。再則，優選為，在所述牙齒修復體的設計信息c20與各個所述虛擬支撐凸起部322d的外面相對應設定虛擬支撐槽部。
另外，優選為，虛擬配置所述虛擬緊固孔，以與所述植入信息相對應貫通所述虛擬牙齦延伸部321d及所述虛擬支撐凸起部322d。此時，設定所述虛擬凸台部及所述虛擬結合端部位於所述虛擬支撐凸起部322d的內側，而且優選在所述牙齒修復體的設計信息c20設定與所述虛擬緊固孔的上側連通的虛擬連通孔。
另一方面，參照圖25，所述動態圖像c30重疊於所述牙齒修復體的設計信息c20的虛擬咀嚼面表示重疊咬合區域c31(s540)。在此，在所述三維規劃圖像1f虛擬配置的所述牙齒修復體的設計信息c20通過所述規劃部基於所述動態圖像c30沿着三維動作軌跡虛擬移動。然後，優選為，通過所述規劃部所述牙齒修復體的設計信息c20及所述對合對象部3的虛擬咬合面部的三維表面信息重疊的區域設定及表示為所述重疊咬合區域c31。
然後，設定所述重疊咬合區域c31的重疊清除區域修改所述牙齒修復體的設計信息c20，與修改的所述牙齒修復體的設計信息相對應製造的人造牙齒結合於虛擬金屬架，製造最終牙齒修復體(s550)。此時，對於設定所述重疊清除區域優選理解為包括刪除和透明不可視處理所述重疊咬合區域c31的圖像或者數據。另外，重疊清除區域是指在虛擬咀嚼面上與三維動作軌跡相對應設定為哥特式弓形狀的區域。
然後，從所述規劃部向所述製造裝置發送修改的所述牙齒修復體的設計信息，製造實物的牙齒修復體。此時，包括修改的所述牙齒修復體的設計信息的所述三維規劃圖像1f可用諸如上述的STL文件的3D打印標準文件保存。據此，可容易製造與修改的所述牙齒修復體的設計信息精確相對應的實物的牙齒修復體。
據此，虛擬配置在所述三維規劃圖像1f的所述牙齒修復體的設計信息c20通過所述規劃部沿着三維動作軌跡移動。然後，清除與所述對合對象部重疊的虛擬咀嚼面的三維區域，由此精確修改所述牙齒修復體的設計信息c20。據此，可明顯改善最終製造的牙齒修復體的咀嚼面的製造精確度。再則，通過所述動態圖像c30清除重疊，縮短基於修改的所述牙齒修復體的設計信息實際製造的牙齒修復體的加工時間，可明顯改善工作便利性。
然後，優選為，清除所述重疊清除區域，修改的所述牙齒修復體的設計信息的虛擬咀嚼面凹陷設定成與顎關節的三維動作軌跡相對應的特式弓形狀。另外，優選為，基於改的所述牙齒修復體的設計信息製造的所述人造牙齒的咀嚼面凹陷成所述哥特式弓形狀製造成一體。在此，所述牙齒修復體是指與所述牙齒修復體的設計信息c20a相對應的實物的修復體；所述牙齒修復體的咀嚼面是指與清除所述重疊清除區域修改的所述虛擬咀嚼面相對應的實物的咀嚼面。
據此，所述牙齒修復體的設計信息c20的虛擬咀嚼面凹陷設定成與顎關節的三維動作軌跡相對應的哥特式弓形狀，清除所述虛擬咀嚼面，據此基於修改的所述牙齒修復體的設計信息製造所述人造牙齒的咀嚼面。據此，可明顯改善最終製造的牙齒修復體的咬合靈敏度。
另一方面，與通過所述步驟設定的所述虛擬金屬架及所述牙齒修復體的設計信息相對應製造所述金屬架及所述人造牙齒。此時，對於所述金屬架及所述人造牙齒優選理解為與所述虛擬金屬架及所述牙齒修復體的設計信息相對應製造的實物。然後，優選為，結合所述金屬架及所述人造牙齒製造最終牙齒修復體。
詳細地說，為使所述人造牙齒的形狀、強度等與實際牙齒類似，可用合成樹脂至鋯進行三維印刷或者三維銑削加工進行製作。在此，優選為在所述金屬架形成牙齦延伸部、支撐凸起部、緊固孔、凸台部及結合端部。此時，上述的牙齦延伸部及支撐凸起部優選理解為是與上述的虛擬牙齦延伸部321d及虛擬支撐凸起部322d相對應製造成實物。另外，上述的緊固孔、凸台部及結合端部優選理解為與上述的虛擬緊固孔、虛擬凸台部及虛擬結合端部相對應製造的實物。
另一方面，圖26是示出本發明的第三實施例的牙齒修復體的製造方法的流程圖；圖27是示出在本發明的第三實施例的牙齒修復體的製造方法中臨時修復體的設計過程的示例圖。然後，圖28是示出本發明的第三實施例的牙齒修復體中的臨時修復體的示例圖；圖29是示出本發明的第三實施例的牙齒修復體的製造方法中的臨時修復體的修改過程的示例圖。此時，在本發明的第三實施例中基本結構與上述的第二實施例相同，因此省略針對相同結構的具體說明，對於相同的結構用相同的附圖標記示出。
如圖26至圖29所示，本發明的第三實施例的牙齒修復體製造方法包括如下的一系列步驟：生成三維工作圖像(s610)、製造臨時修復體(s620)、獲取動態圖像及生成牙齒修復體的設計信息(s630)、修改牙齒修復體的設計信息(s640)以及製造最終牙齒修復體(s650)。
另一方面，可執行配置在所述植入對象部2及所述對合對象部3之間的所述蠟咬膜310所具備的咀嚼凸出部及所述對合對象部3彼此咬合的狀態下初步獲取哥特式弓預備動態圖像的步驟。此時，所述咀嚼凸出部是指與所述其他面部312相對應的區域。
在此，優選為，所述預備動態圖像是通過動態掃描儀動態掃描顎關節的左右方向、前後方向及上下方向動作的三維動作軌跡初步獲取。詳細地說，優選為所述預備動態圖像是在所述咀嚼凸出部和所述對合對象部3彼此咬合的狀態下通過所述動態掃描儀動態掃描被治療者的顎關節三維動作軌跡來初步獲取。此時，對於通過動態掃描蠟咬膜初步獲取的預備動態圖像的獲取過程，優選理解為除了動態掃描蠟咬膜以外實際上與動態掃描臨時修復體獲取動態圖像的獲取過程相同。
另外，所述預備動態圖像是以已設定的溫度以上加熱處理所述蠟咬膜310在所述蠟咬膜310軟化的狀態下可通過所述動態掃描儀獲取。據此，以已設定的溫度以上加熱處理所述蠟咬膜310，在軟化所述蠟咬膜310的狀態下獲取顎關節的三維動作軌跡的預備動態圖像時潤滑所述對合對象部和所述蠟咬膜310的咬合面之間以靈活流動。據此，可明顯改善通過所述動態掃描儀獲取的預備動態圖像的準確度。
然後，在包括所述對象表面信息2d及所述對合表面信息3d的所述三維工作圖像1d內生成作為所述臨時修復體的設計信息的虛擬臨時修復體114d。此時，優選理解為虛擬臨時修復體及臨時修復體的設計信息是相同的意思。以下，以下舉例說明及示出與虛擬臨時修復體相對應製造的臨時修復體及與牙齒修復體的設計信息相對應製造的牙齒修復體製造成完全假牙的形狀的情況。
詳細地說，在所述三維工作圖像1d內生成所述虛擬臨時修復體114d，而且優選在所述虛擬臨時修復體114d的前齒側外面部設定與殘留於所述對合對象部側的對合齒咬合對應的虛擬咬合面部118d。此時，可基於所述對合齒的排列及三維咀嚼面表面信息設定所述虛擬咬合面部118d，以與所述對合齒穩定咬合。
在此，通過所述規劃部所述預備動態圖像重疊於所述虛擬臨時修復體114d，可在所述虛擬咬合面部118d表示預備重疊咬合區域c11。此時，所述預備重疊咬合區域c11是指在所述虛擬咬合面部118d重疊所述預備動態圖像的區域。另外，還可執行設定所述預備重疊咬合區域c11的預備重疊清除區域初步修改所述虛擬臨時修復體114d的虛擬咬合面部118d的步驟。
據此，動態掃描所述蠟咬膜310初步獲取所述預備動態圖像，基於初步獲取的所述預備動態圖像，重新動態掃描以初步修改所述虛擬臨時修復體114d的虛擬咬合面部118d的狀態精確製造的臨時修復體114。據此，分多步驟執行動態圖像的獲取，進而明顯改善最終製造的牙齒修復體的咀嚼面的製造精確度。
然後，優選為，在所述虛擬臨時修復體114d的臼齒側外面部設定虛擬臨時修改面部118ad，所述虛擬臨時修改面部118ad與殘留於所述對合對象部側的對合齒咬合對應而且以與已設定的標準牙弓輪廓相對應的剖面面積凸出。此時，在所述虛擬臨時修改面部118ad的咬合面可設定包括划痕及陰角中的至少任意一種的虛擬臨時摩擦標記部。另外，優選為，所述虛擬臨時修復體114d的內面部設定虛擬匹配槽117d以與所述對象表面信息2d匹配。
另外，基於所述虛擬臨時修復體114d製造形成所述臨時修改面部118a的實物的臨時修復體114。在此，所述臨時修復體114基於包括所述虛擬咬合面部118d、虛擬臨時修改面部118ad及所述虛擬匹配槽117d的所述虛擬臨時修復體114d製造。
此時，優選為所述臨時修復體114包括臨時牙齒部，所述臨時牙齒部包括彼此形成一體的內面部及外面部。詳細地說，優選為，在所述內面部形成匹配槽117，所述匹配槽117與對象表面信息2d相對應製造而且與植入對象部2匹配。另外，優選為，在所述外面部形成咬合面部118，所述咬合面部118與對合表面信息3d相對應製造而且形成與對合對象部3咬合的咬合面部118。此時，對於所述咬合面部118優選理解為設定所述預備重疊咬合區域c11的預備重疊清除區域基於預備修改的所述虛擬咬合面部118d製造而成。
再則，優選為，在所述外面部形成臨時修改面部118a，所述臨時修改面部118a形成臨時摩擦標記部ka，以與已設定的標準牙弓輪廓相對應的剖面面積凸出形成，以改善粘合力。在此，對於上述的臨時修復體114、匹配槽117、咬合面部118、臨時修改面部118a及臨時摩擦標記部ka優選理解為分別與虛擬臨時修復體114d、虛擬匹配槽117d、虛擬咬合面部118d、虛擬臨時修改面部118ad及虛擬臨時摩擦標記部分別相對應製造的實物。在此，優選為在所述匹配槽117、所述咬合面部118及所述臨時修改面部118a填充及固化以與各個被治療者分別的垂直口徑相對應進行重襯的方式填充及固化的固化樹脂。
然後，優選為，所述臨時修改面部118a凸出成與已設定的標準牙弓輪廓相對應的剖面面積。另外，在所述臨時修改面部118a的咬合面可形成包括划痕及陰角中的至少任意一種的臨時摩擦標記部ka，以改善與在重襯時填充的所述固化樹脂的粘合力。在此，優選為，在所述固化樹脂填充於所述臨時修改面部118a的咬合面的狀態進行硬化，所述對合對象部3和所述臨時修改面部118a之間的間隔與所述垂直口徑VD相對應形成修改的臨時修改凸出部。
據此，優選為，在所述臨時修改面部118a的咬合面由划痕及陰角等形成臨時摩擦標記部ka。據此，在填充與被治療者的垂直口徑相對應填充所述臨時修改面部118a的咬合面填充的固化樹脂時增加所述臨時修改面部118a的表面面積。據此，改善所述臨時修改面部118a的咬合面及所述固化樹脂彼此之間的粘合力，因此可獲取反映精確的垂直口徑的三維規劃圖像1f。
另外，所述咬合面部118及所述臨時修改面部118a可包括咬合修改面部r12，以通過所述咬合壓力形成的所述對合對象部3側對合齒的壓痕為基準切割所述咬合面部118及所述臨時修改面部118a，以最優化符合被治療者的咀嚼靈敏度。再則，向所述咬合面部118及所述臨時修改面部118a的外側重襯固化樹脂進一步層疊，進而可增加所述咬合修改面部r12的面積。據此，可更加精確且準確地形成基於包括所述咬合修改面部r12的所述臨時修復體114的外面部側（即，所述咬合面部118及所述臨時修改面部118a）設定的所述人造牙齒的高度及咀嚼面。
此時，對於在以上記載的“包括”、“構成”、“具備”或者“具有”等的用語是指只要沒有特別反對的記載可包括相應的構成元件，因此應該解釋為並非是要將其他構成元件除外，而是還可包括其他構成元件。對於包括技術性或者科學性的用於的所有用語，除非有不同的定義，否側具有與本發明所屬技術領域具有常規知識的人員常規理解的相同的意思。對於諸如詞典定義的用語的常規使用的用語應該解釋為與相關技術的文章中的意思相同，除非在本發明中有明確的定義，否側不得解釋為過度理想或者形式的意思。
如上所述，本發明不限於上述的各個實施例，在不超出本發明的權利要求項的範圍的情況可由本發明所屬技術領域中具有常規知識的技術人員變形實施，這種變形實施屬於本發明的範圍。 [產業應用性]
本發明提供改善牙齒修復體的精確度及可靠性的牙齒修復體製造方法及製造系統，進而可適用於用於牙齒修復體的產業。
s310、s320、s330、s340:步驟
圖1是示出本發明的第一實施例的牙齒修復體製造方法的流程圖。 圖2是示出本發明的第一實施例的牙齒修復體製造方法中牙齒修復體製造系統的框圖。 圖3a及圖3b是投影適用於本發明的第一實施例的牙齒修復體製造方法的掃描用蠟咬膜的一部分的主視圖及平面圖。 圖4是示出適用於本發明的第一實施例的牙齒修復體製造方法的掃描用蠟咬膜的第一變形例的示例圖。 圖5a及圖5b是示出適用於本發明的第一實施例的牙齒修復體製造方法的掃描用蠟咬膜的第二變形例的示例圖。 圖6是示出在本發明的第一實施例的牙齒修復體製造方法中獲取動態圖像的過程的示例圖。 圖7是示出在本發明的第一實施例的牙齒修復體製造方法中三維規劃圖像及動態圖像重疊狀態的示例圖。 圖8是示出在本發明的第一實施例的牙齒修復體製造方法中三維規劃圖像及動態圖像清除狀態的示例圖。 圖9是示出在本發明的第一實施例的牙齒修復體製造方法中修改掃描用蠟咬膜的過程的剖面示例圖。 圖10是示出在本發明的第一實施例的牙齒修復體製造方法中獲取合併掃描圖像的過程的示例圖。 圖11a及圖11b是示出在本發明的第一實施例的牙齒修復體製造方法中圖像交換過程的示例圖。 圖12是示出本發明的第一實施例的掃描用蠟咬膜的第三變形例的主視圖。 圖13是示出本發明的第一實施例的掃描用蠟咬膜的第四變形例的主視圖。 圖14是示出本發明的第一實施例的掃描用蠟咬膜的第五變形例的主視圖。 圖15是示出利用本發明的第一實施例的蠟咬膜製造牙齒修復體的動態掃描方法的流程圖。 圖16a及圖16b是投影本發明的第二實施例的掃描用蠟咬膜的一部分的主視圖及平面圖。 圖17是示出本發明的第二實施例的掃描用蠟咬膜的變形例的平面圖。 圖18是示出本發明的第二實施例的掃描用蠟咬膜的修改過程的剖面示例圖。 圖19是示出利用本發明的第二實施例的掃描用蠟咬膜獲取合併掃描圖像的過程的示例圖。 圖20是示出利用本發明的第二實施例的掃描用蠟咬膜獲取的CT圖像重疊及合併於合併掃描圖像的過程的示例圖。 圖21是示出本發明的第二實施例的牙齒修復體製造方法的流程圖。 圖22是示出在本發明的第二實施例的牙齒修復體製造方法中臨時修復體的設計過程的示例圖。 圖23是示出在本發明的第二實施例的牙齒修復體製造方法中臨時修復體的修改過程的示例圖。 圖24是示出在本發明的第二實施例的牙齒修復體製造方法中獲取動態圖像的過程的示例圖。 圖25是示出在本發明的第二實施例的牙齒修復體製造方法中虛擬金屬架及人造牙齒的設計過程的示例圖。 圖26是示出本發明的第三實施例的牙齒修復體的製造方法的流程圖。 圖27是示出在本發明的第三實施例的牙齒修復體的製造方法中臨時修復體的設計過程的示例圖。 圖28是示出本發明的第三實施例的牙齒修復體中的臨時修復體的示例圖。 圖29是示出本發明的第三實施例的牙齒修復體的製造方法中的臨時修復體的修改過程的示例圖。
s310、s320、s330、s340:步驟

Claims (20)

  1. 一種牙齒修復體製造方法，包括： 第一步驟，通過成像裝置分別獲取配置在植入對象部及對合對象部之間的結合咬膜設置之前和在考慮被治療者的垂直口徑的狀態下通過咬合壓力設置所述結合咬膜的內外面部之後的所述植入對象部及所述對合對象部的掃描圖像、通過所述結合咬膜咬合的口腔的CT圖像、配置在所述結合咬膜的咀嚼凸出部及所述對合對象部彼此咬合的狀態下被治療者的顎關節三維動作軌跡的哥特式弓運動圖像，並且將這些圖像發送到規劃部； 第二步驟，對齊配置多個的所述掃描圖像以對應於所述垂直口徑，生成合併掃描圖像，而且以與所述CT圖像的共同部分為基準重疊及合併生成三維規劃圖像； 第三步驟，基於所述三維規劃圖像生成並配置包括虛擬咀嚼面的牙齒修復體的設計信息，所述動態圖像重疊於所述牙齒修復體的設計信息，在所述虛擬咀嚼面表示重疊咬合區域；及 第四步驟，對於所述重疊咬合區域設定重疊清除區域以修改所述牙齒修復體的設計信息，向製造裝置發送修改的牙齒修復體的設計信息，進而製造牙齒修復體。
  2. 如申請專利範圍第1項之牙齒修復體製造方法，其特徵在於， 在所述第一步驟中，所述動態圖像如下獲取：暴露口腔外面，在所述咀嚼凸出部及所述對合對象部彼此咬合的狀態下通過動態掃描儀動態掃描顎關節的左右方向、前後方向及上下方向動作的三維動作軌跡。
  3. 如申請專利範圍第1項之牙齒修復體製造方法，其特徵在於， 所述第三步驟包括如下的步驟：通過所述規劃部在所述三維規劃圖像虛擬配置的所述牙齒修復體的設計信息基於所述動態圖像沿着所述三維動作軌跡虛擬移動； 通過所述規劃部所述牙齒修復體的設計信息及所述對合對象部的對合齒的三維表面信息重疊的區域設定及表示為所述重疊咬合區域。
  4. 如申請專利範圍第1項之牙齒修復體製造方法，其特徵在於， 在所述第一步驟中，設置掃描用蠟咬膜作為所述結合咬膜， 所述掃描用蠟咬膜用石蠟形成，且包括： 可變匹配部，與已設定的標準牙弓輪廓相對應標準化形成，而且配置在植入對象部及對合對象部之間，與所述植入對象部相對應，在以已設定的溫度以上加熱處理時軟化； 咀嚼凸出部，與所述可變匹配部形成一體，並且凸出形成以與所述對合對象部相對應，在以已設定的溫度以上加熱處理時軟化。
  5. 如申請專利範圍第4項之牙齒修復體製造方法，其特徵在於， 在所述第一步驟中，所述掃描用蠟咬膜如下設置： 加壓所述掃描用蠟咬膜，以使在以已設定的溫度範圍以內進行加熱處理時軟化的所述可變匹配部及所述咀嚼凸出部之間的間隔與所述垂直口徑相對應； 修改所述掃描用蠟咬膜，以使具有超出標準牙齦部的寬度的多餘部的所述可變匹配部與所述植入對象部的外面輪廓匹配並對應，通過匹配修改部形成一體，並且進行修改使所述咀嚼凸出部與所述對合對象部咬合併對應，通過咬合修改部形成一體。
  6. 如申請專利範圍第5項之牙齒修復體製造方法，其特徵在於， 在所述第一步驟中，所述匹配修改部被重襯，以在內面填充及咬合固化樹脂以修改與所述植入對象部的間隙。
  7. 如申請專利範圍第5項之牙齒修復體製造方法，其特徵在於， 在所述第一步驟中，所述掃描圖像包括： 為使所述匹配修改部和所述咬合修改部形成一體而修改的所述掃描用蠟咬膜的內外面部的第一掃描圖像； 所述對合對象部的外面的第二掃描圖像； 通過所述掃描用蠟咬膜咬合的所述植入對象部及所述對合對象部的外面的第三掃描圖像。
  8. 如申請專利範圍第7項之牙齒修復體製造方法，其特徵在於， 在所述第一步驟中，多個的所述掃描圖像還包括所述植入對象部的外面的第四掃描圖像； 在所述第一步驟中，所述合併掃描圖像如下生成：所述第一掃描圖像和所述第二掃描圖像以與所述第三掃描圖像的共同部分為基準重疊並對齊，以與所述垂直口徑相對應，由所述第四掃描圖像交換所述第一掃描圖像； 在所述第二步驟中，所述合併掃描圖像如下生成：所述第一掃描圖像和所述第二掃描圖像分別以與所述第三掃描圖像的共同部分為基準重疊對齊以與所述垂直口徑相對應，為使與所述掃描用蠟咬膜的內面部相對應的所述匹配修改部的三維表面信息向外側暴露，交換所述第一掃描圖像。
  9. 一種牙齒修復體製造方法，包括： 第一步驟，基於各個被治療者分別的垂直口徑的圖像信息對齊及合併植入對象部和對合對象部的掃描圖像及CT圖像，生成包括對象及對合表面信息的三維工作圖像； 第二步驟，在所述三維工作圖像內生成已設定與所述對象及對合表面信息相對應的內外面部的虛擬臨時修復體，基於所述虛擬臨時修復體製造臨時修復體； 第三步驟，所述臨時修復體設置在所述植入對象部及所述對合對象部之間，在所述臨時修復體的咬合面部咬合於所述對合對象部的狀態下獲取被治療者的顎關節三維動作軌跡的哥特式弓運動圖像，基於修改所述對象及對合表面信息並獲取的三維規劃圖像生成包括虛擬咀嚼面的牙齒修復體的設計信息； 第四步驟，所述動態圖像重疊於所述牙齒修復體的設計信息，在所述虛擬咀嚼面表示重疊咬合區域，設定所述重疊咬合區域的重疊清除區域修改所述牙齒修復體的設計信息；及 第五步驟，與修改的所述牙齒修復體的設計信息相對應製造人造牙齒，進而製造最終牙齒修復體。
  10. 如申請專利範圍第9項之牙齒修復體製造方法，其特徵在於， 所述第四步驟包括如下的步驟：清除所述重疊清除區域修改的所述牙齒修復體的設計信息的虛擬咀嚼面凹陷設定與顎關節的三維動作軌跡相對應的哥特式弓形狀； 所述第五步驟包括如下的步驟：將基於修改的所述牙齒修復體的設計信息製造的所述人造牙齒的咀嚼面凹陷製造成所述哥特式弓形狀。
  11. 如申請專利範圍第9項之牙齒修復體製造方法，其特徵在於， 所述第四步驟包括如下的步驟：通過規劃部在所述三維規劃圖像虛擬配置的所述牙齒修復體的設計信息基於所述動態圖像沿着三維動作軌跡虛擬移動； 通過所述規劃部將所述牙齒修復體的設計信息及所述對合對象部的虛擬咬合面部的三維表面信息重疊的區域設定及表示為所述重疊咬合區域。
  12. 如申請專利範圍第9項之牙齒修復體製造方法，其特徵在於， 在所述第二步驟中，用石蠟製造所述臨時修復體； 在所述第三步驟中，所述動態圖像如下獲取：暴露口腔外面，在所述咬合面部及所述對合對象部彼此咬合的狀態下通過動態掃描儀動態掃描顎關節的左右方向、前後方向及上下方向動作的三維動作軌跡。
  13. 如申請專利範圍第9項之牙齒修復體製造方法，其特徵在於， 在所述第二步驟中，在所述臨時修復體以與已設定的標準牙弓輪廓相對應的剖面面積凸出形成臨時修改面部，在所述臨時修改面部的咬合面形成臨時摩擦標記部，所述臨時摩擦標記部包括划痕及陰角中的至少任意一種，以改善與在重襯時填充的固化樹脂的粘合力； 在所述第三步驟中，在所述臨時修改面部填充及固化固化樹脂，修改所述對象及對合表面信息，由臨時修改凸出部形成，在所述固化樹脂填充於所述臨時修改面部的咬合面的狀態下固化所述固化樹脂，修改所述對合對象部和所述臨時修改面部之間的間距與所述垂直口徑相對應。
  14. 如申請專利範圍第9項之牙齒修復體製造方法，其特徵在於， 所述第一步驟還包括如下的步驟：在配置在所述植入對象部及所述對合對象部之間的由石蠟材料製成的蠟咬膜所具備的咀嚼凸出部及所述對合對象部彼此咬合的狀態下初步獲取哥特式弓預備動態圖像； 所述第二步驟還包括如下的步驟：所述預備動態圖像重疊於所述虛擬臨時修復體，在所述虛擬臨時修復體的虛擬咬合面部表示預備重疊咬合區域，設定所述預備重疊咬合區域的預備重疊清除區域，初步修改所述虛擬臨時修復體。
  15. 一種掃描用蠟咬膜，配置在植入對象部及對合對象部之間，並且與已設定的標準牙弓輪廓相對應形成，以考慮被治療者的垂直口徑而對齊及合併多個圖像，所述多個圖像用於設計牙齒修復體，所述掃描用蠟咬膜的特徵在於，包括： 可變匹配部，用石蠟材料形成，具有超出所述植入對象部的寬度的多餘部，在以已設定的溫度以上加熱處理時軟化，並且被加壓修改以與所述植入對象部的外面輪廓匹配； 咀嚼凸出部，與所述可變匹配部形成一體，並且凸出形成，以與所述對合對象部相對應，在以已設定的溫度以上加熱處理時軟化，並進行修改以與所述對合對象部咬合。
  16. 如申請專利範圍第15項之掃描用蠟咬膜，其特徵在於， 所述掃描用蠟咬膜如下形成：按照已設定的大小標準化而製造成多個，以與考慮各個年齡及性別的解剖學性偏差標準化的所述標準牙弓輪廓相對應，而且使所述可變匹配部的內面部及所述咀嚼凸出部的外面部之間的厚度超出標準垂直口徑； 所述掃描用蠟咬膜還包括動作識別增強部，所述動作識別增強部配置在所述掃描用蠟咬膜的降低識別表面，以在獲取被治療者的顎關節三維動作軌跡的哥特式弓運動圖像時提供可見標準指標，而且以小於以左右方向、前後方向及上下方向移動的顎關節的最大移動半徑的間距配置。
  17. 如申請專利範圍第15項之掃描用蠟咬膜，其特徵在於， 所述咀嚼凸出部以與已設定的標準牙弓輪廓相對的剖面面積凸出形成； 在所述咀嚼凸出部的咬合面形成包括划痕及陰角中的至少任意一種的摩擦標記部，以改善為了與被治療者的垂直口徑相對應而重襯時填充的固化樹脂的粘合力。
  18. 如申請專利範圍第15項之掃描用蠟咬膜，其特徵在於， 在所述可變匹配部貫通形成多個填充孔，進而在掃描口腔時提供合併基準點； 所述掃描用蠟咬膜還包括固化樹脂，所述固化樹脂在所述填充孔及所述咀嚼凸出部的咬合面提供合併基準點，並且分別填充及固化所述固化樹脂以與所述垂直口徑相對應地進行重襯。
  19. 如申請專利範圍第18項之掃描用蠟咬膜，其特徵在於， 填充於所述填充孔的所述固化樹脂包括不透射線的材料，以在獲取CT圖像時提供合併基準點； 所述填充孔配置在所述掃描用蠟咬膜的降低識別表面，以在獲取被治療者的顎關節三維動作軌跡的哥特式弓運動圖像時提供可見標準指標。
  20. 如申請專利範圍第18項之掃描用蠟咬膜，其特徵在於，還包括： 加固面部，在所述可變匹配部及所述咀嚼凸出部的內部連接成一體，以支撐所述可變匹配部及所述咀嚼凸出部的兩端部之間； 所述填充孔在所述可變匹配部及所述加固面部分別以前後方向及上下方向間隔已設定的間距貫通形成在多處，所述固化樹脂以填充於各個所述填充孔的狀態下進行固化。
TW109105073A 2019-02-21 2020-02-18 掃描用蠟咬模及利用此的牙齒修復體製造方法 TWI737179B (zh)

Applications Claiming Priority (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2019-0020310 2019-02-21
KR10-2019-0020306 2019-02-21
KR1020190020310A KR102226745B1 (ko) 2019-02-21 2019-02-21 스캔용 왁스바이트 및 이를 이용한 치아 수복물 제조를 위한 모션스캔 방법
KR1020190020306A KR102121992B1 (ko) 2019-02-21 2019-02-21 치아 수복물 제조방법 및 제조시스템
KR1020190020314A KR102061778B1 (ko) 2019-02-21 2019-02-21 치아 수복물 제조방법
KR1020190020318A KR102158362B1 (ko) 2019-02-21 2019-02-21 스캔용 왁스바이트
KR10-2019-0020318 2019-02-21
KR10-2019-0020314 2019-02-21
KR1020190063596A KR102181711B1 (ko) 2019-05-30 2019-05-30 스캔용 치아 수복물 및 그의 제조방법
KR10-2019-0063596 2019-05-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202031209A true TW202031209A (zh) 2020-09-01
TWI737179B TWI737179B (zh) 2021-08-21

Family

ID=72144591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW109105073A TWI737179B (zh) 2019-02-21 2020-02-18 掃描用蠟咬模及利用此的牙齒修復體製造方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220087791A1 (zh)
EP (1) EP3928738A4 (zh)
CN (1) CN113365573B (zh)
TW (1) TWI737179B (zh)
WO (1) WO2020171314A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI756923B (zh) * 2020-11-18 2022-03-01 周正剛 牙齒重建系統及其方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI712396B (zh) * 2020-01-16 2020-12-11 中國醫藥大學 口腔缺陷模型之修補方法及口腔缺陷模型之修補系統
WO2022140791A1 (en) * 2020-12-23 2022-06-30 Koski Robert Kyle Device and method for dental procedure planning

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4245988A (en) * 1978-12-15 1981-01-20 William Cinotti Apparatus and method for fitting false teeth
US5961325A (en) * 1997-04-17 1999-10-05 Van Handel; William J. Method and apparatus for fabricating and fitting dentures
US6196840B1 (en) * 1998-08-14 2001-03-06 Dentsply Research & Development Corp. Custom fitting variable dimension dental impression tray, product and method
US8215957B2 (en) * 2005-05-12 2012-07-10 Robert Shelton Dental implant placement locator and method of use
BRPI0906464A2 (pt) * 2008-02-08 2015-07-14 Colgate Palmolive Co Fio dental, embalagem para armazenar ou dispensar fio dental, e, métodos para produzir fio dental e para tratar um condição
DK2549946T3 (da) * 2010-02-25 2019-05-20 3Shape As Dynamisk virtuel artikulator
WO2012021816A2 (en) * 2010-08-13 2012-02-16 Sensable Technologies, Inc. Systems for denture preparation
KR101443537B1 (ko) * 2013-08-12 2014-09-22 연세대학교 원주산학협력단 임플란트 수술가이드 제작을 위한 컴퓨터 단층촬영용 플레이트
US9861458B2 (en) * 2014-04-24 2018-01-09 Bruce Willard Hultgren System and method for fabricating a dental restoration
KR101638558B1 (ko) * 2015-07-14 2016-07-11 주식회사 디오 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 디지털 원바디 어버트먼트 및 그의 제조방법
US10238474B2 (en) * 2016-04-22 2019-03-26 Tony Joseph Awad Denture bite rim system with replica teeth
KR101797150B1 (ko) * 2016-04-28 2017-11-13 주식회사 디오 치아 임플란트 시술을 위한 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법
KR101777261B1 (ko) * 2016-04-28 2017-09-12 주식회사 디오 치아 임플란트 시술을 위한 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법
US10952814B2 (en) * 2016-04-28 2021-03-23 Dio Corporation Image processing device for generating design image on basis of reference marker, and method therefor
DK3569186T3 (da) * 2016-07-08 2021-08-16 Ivoclar Vivadent Ag Fremgangsmåde til fremstilling af en protese
KR101862815B1 (ko) * 2017-01-24 2018-05-31 주식회사 디오 치아 임플란트용 서지컬 가이드 및 식립물 제조방법
KR101857951B1 (ko) * 2017-05-04 2018-05-16 주식회사 디오 틀니 제조방법 및 제조시스템
KR101913586B1 (ko) * 2017-05-24 2018-11-01 오스템임플란트 주식회사 치아 영상 정합 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체
PL235136B1 (pl) * 2017-06-24 2020-06-01 Walerzak Konrad Nzoz Centrum Leczenia Wad Zgryzu Sposób rejestracji ruchu i geometrii stawu skroniowo-żuchwowego
CN211534911U (zh) * 2019-02-21 2020-09-22 堤欧股份有限公司 扫描用蜡咬模

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI756923B (zh) * 2020-11-18 2022-03-01 周正剛 牙齒重建系統及其方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3928738A4 (en) 2023-02-08
CN113365573A (zh) 2021-09-07
CN113365573B (zh) 2022-07-05
US20220087791A1 (en) 2022-03-24
EP3928738A1 (en) 2021-12-29
TWI737179B (zh) 2021-08-21
WO2020171314A1 (ko) 2020-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10299898B2 (en) Method for preparing a partial or full dental prosthesis
US9427916B2 (en) Method for preparing a physical plaster model
Abduo Accuracy of casts produced from conventional and digital workflows: A qualitative and quantitative analyses
TWI737179B (zh) 掃描用蠟咬模及利用此的牙齒修復體製造方法
US20120003604A1 (en) Occlusal adjustment system
US8998615B2 (en) Method and apparatus for preparing denture
CN211534911U (zh) 扫描用蜡咬模
Abduo et al. Evaluation of adjacent tooth displacement in the posterior implant restoration with proximal contact loss by superimposition of digital models
KR102091571B1 (ko) 치아 수복물 제조방법 및 제조시스템, 이에 적용되는 범용 왁스바이트
KR102158362B1 (ko) 스캔용 왁스바이트
KR102193852B1 (ko) 수직고경 측정장치
KR102121992B1 (ko) 치아 수복물 제조방법 및 제조시스템
EP3886054B1 (en) Dental restoration manufacturing method
KR102164762B1 (ko) 치아 수복물 설계를 위한 이미지 데이터 처리방법
KR102181711B1 (ko) 스캔용 치아 수복물 및 그의 제조방법
KR102226745B1 (ko) 스캔용 왁스바이트 및 이를 이용한 치아 수복물 제조를 위한 모션스캔 방법
Malik et al. Restricted mouth opening-impressions making
KR102255021B1 (ko) 수직고경 측정장치를 이용한 치아 수복물 제조방법
TWI739497B (zh) 數位活動假牙模組製造工法
US20220117709A1 (en) Prosthetic tooth
Azpiazu‐Flores et al. The 3D‐printed shell complete denture technique: Simplifying prosthodontic diagnosis prior to implant planning
CN116672109A (zh) 一种个性化牙合托模型构建方法及制备方法
TW201222302A (en) Method of adapting computer-aided artificial tooth arrangement in complete denture fabrication
Gratton Evolving Technologies in Implant Prosthodontics