KR102061778B1 - 치아 수복물 제조방법 - Google Patents

Abstract

제조편의성 및 정밀성이 개선되도록, 본 발명은 식립대상부와 대합대상부의 스캐닝이미지 및 CT 이미지가 피시술자별 수직고경에 대한 이미지정보를 기반으로 정렬 및 정합되어 대상 및 대합 표면정보를 포함하는 3차원 작업이미지가 생성되는 제1단계; 상기 대상 및 대합 표면정보와 대응되는 내외면부가 설정된 가상 임시수복물이 상기 3차원 작업이미지 내에 생성되고, 상기 가상 임시수복물의 설계정보를 기반으로 임시수복물이 제조되는 제2단계; 상기 임시수복물이 상기 식립대상부 및 상기 대합대상부 사이에 설치되고 상기 임시수복물의 교합면부가 상기 대합대상부에 교합된 상태에서 피시술자의 턱관절 3차원 동작궤적에 대한 고딕아치 모션이미지가 획득되는 제3단계; 상기 대상 및 대합 표면정보가 보정되어 획득된 3차원 플래닝이미지를 기반으로 치아수복물의 설계정보가 생성되고, 상기 모션이미지가 상기 치아수복물의 설계정보의 가상 저작면에 중첩되어 중첩교합영역이 표시되는 제4단계; 및 상기 중첩교합영역이 소거되어 상기 치아수복물의 설계정보가 보정되고, 보정된 상기 치아수복물의 설계정보에 대응하여 제조되는 인공치아가 제조된 메탈프레임에 결합되어 최종 치아 수복물이 제조되는 제5단계를 포함하는 치아 수복물 제조방법을 제공한다.

Description

치아 수복물 제조방법{method and for manufacturing dental restoration}

본 발명은 치아 수복물 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제조편의성 및 정밀성이 개선되는 치아 수복물 제조방법에 관한 것이다.

일반적으로 치아 수복물(dental restoration)은 결손된 치아를 대체하여 외형과 기능을 인공적으로 회복시켜주는 구강 내 인공치주조직을 의미한다.

상세히, 자연치아가 상실된 상태로 방치될 경우 결손된 치아의 인접치아 및 대합치아에 치열의 뒤틀림이 발생되어 안면형상의 변형이 초래되며, 저작기능이 저하되어 일상에 불편함이 가중된다. 더욱이, 자연치아의 상실상태가 장기간 지속되는 경우 상실된 치아를 둘러싸고 있던 치조골이 체내로 흡수되어 인공치주조직의 설치가 어려워지는 문제점이 있었다.

이때, 상기 치아 수복물은 구강에 설치되어 저작기능을 회복시키고 대합치 또는 치아 수복물이 필요한 대상악궁측 잔존치아의 변형 또는 손상을 방지한다. 여기서, 상기 치아 수복물은 상실된 치아에 개별 매칭되는 인공치관(crown)으로 구비될 수 있으며, 대상악궁측의 복수개 또는 전체적인 결손치아를 대체하는 형태로 구비될 수도 있다. 이러한 치아 수복물은 상실한 치근을 대신하도록 인체에 거부반응이 없는 티타늄 등으로 제조되어 치조골에 식립되는 식립물(픽스츄어)을 통해 구강에 고정된다.

따라서, 상기 치아 수복물은 이차적인 충치 발생요인이 없기 때문에 안정적으로 사용할 수 있다. 또한, 자연치아와 실질적으로 동일한 구조를 가지므로 잇몸의 통증 및 이물감이 없으며, 관리만 잘하면 반영구적으로 사용할 수 있는 장점이 있다.

여기서, 상기 치아 수복물은 구강에 설치되어 저작기능을 회복시키고 치주조직의 변형을 방지할 수 있으며, 결손된 치아의 개수에 따라 부분수복물 또는 완전수복물로 구분될 수 있다.

한편, 상기 치아 수복물은 치조골에 식립된 픽스츄어를 통해 구강에 설치될 수 있다. 즉, 상기 치조골에 천공이 형성되면, 형성된 천공에 픽스츄어가 식립된다. 이어서, 식립된 픽스츄어의 단부측에 어버트먼트가 설치되되, 상기 치아 수복물은 상기 어버트먼트가 형합되는 체결홈에 체결스크류가 결합됨에 따라 구강에 견고하게 설치될 수 있다.

한편, 종래의 치아 수복물은 결손된 치아를 대신하는 인공치아부와 상기 인공치아부의 하단부를 둘러싸도록 구비되며 내측에 상기 어버트먼트의 상단부가 삽입 및 체결되는 체결홀이 형성된 인공잇몸부를 포함한다.

이때, 상기 치아 수복물은 상기 어버트먼트 및 상기 픽스츄어 간의 체결에 의해 실질적으로 구강에 고정되므로, 상기 인공잇몸부는 상기 어버트먼트 및 상기 픽스츄어의 체결 부분을 가릴 수 있을 정도의 최소한의 면적으로 형성된다. 이에 따라, 상기 치아 수복물 및 상기 잇몸 사이에 이물질이 침투되더라도 치간치솔 등을 이용하여 위생적으로 관리될 수 있다.

한편, 상기 치아 수복물을 제조시 피시술자의 교합 상태에 대응되는 수평적 악위를 결정하여 피시술자의 턱관절에 실질적으로 형합되는 교합면이 형성된 인공치관을 제조하기 위해 고딕아치 트레이서가 연구 및 개발되고 있다.

상세히, 종래에는 고딕아치가 획득되는 묘기판과 상기 묘기판에 고딕아치를 기록하는 묘기침이 피시술자의 구강 외부 또는 내부에 설치되어 피시술자의 턱관절 움직임에 대한 고딕아치가 획득되었다.

그러나, 피시술자의 고딕아치를 획득하기 위해 피시술자의 구강에 대응되는 고딕아치 트레이서가 구비되어 설치되는 단계가 추가되어 고딕아치 획득에 과도한 시간이 소요되는 문제점이 있었다.

한국 등록특허 제10-0403834호

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 제조편의성 및 정밀성이 개선되는 치아 수복물 제조방법을 제공하는 것을 해결과제로 한다.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 식립대상부와 대합대상부의 스캐닝이미지 및 CT 이미지가 피시술자별 수직고경에 대한 이미지정보를 기반으로 정렬 및 정합되어 대상 및 대합 표면정보를 포함하는 3차원 작업이미지가 생성되는 제1단계; 상기 대상 및 대합 표면정보와 대응되는 내외면부가 설정된 가상 임시수복물이 상기 3차원 작업이미지 내에 생성되고, 상기 가상 임시수복물의 설계정보를 기반으로 임시수복물이 제조되는 제2단계; 상기 임시수복물이 상기 식립대상부 및 상기 대합대상부 사이에 설치되고 상기 임시수복물의 교합면부가 상기 대합대상부에 교합된 상태에서 피시술자의 턱관절 3차원 동작궤적에 대한 고딕아치 모션이미지가 획득되는 제3단계; 상기 대상 및 대합 표면정보가 보정되어 획득된 3차원 플래닝이미지를 기반으로 가상 저작면을 포함하는 치아수복물의 설계정보가 생성되고, 상기 모션이미지가 상기 치아수복물의 설계정보에 중첩되어 상기 가상 저작면에 중첩교합영역이 표시되는 제4단계; 및 상기 중첩교합영역에 대한 중첩소거영역이 설정되어 상기 치아수복물의 설계정보가 보정되고, 보정된 상기 치아수복물의 설계정보에 대응하여 제조되는 인공치아가 제조된 메탈프레임에 결합되어 최종 치아 수복물이 제조되는 제5단계를 포함하는 치아 수복물 제조방법을 제공한다.

여기서, 상기 제5단계는, 상기 중첩소거영역이 소거되어 보정된 상기 치아수복물의 설계정보의 가상 저작면이 턱관절의 3차원 동작궤적에 대응되는 고딕아치 형상으로 함몰 설정되는 단계와, 보정된 상기 치아수복물의 설계정보를 기반으로 제조된 상기 인공치아의 저작면이 상기 고딕아치 형상으로 함몰된 형태로 제조되는 단계를 포함함이 바람직하다.

그리고, 상기 제4단계는, 상기 3차원 플래닝이미지에 가상 배치된 상기 치아수복물의 설계정보가 플래닝부를 통해 상기 모션이미지를 기반으로 3차원 동작궤적을 따라 가상 이동되는 단계와, 상기 플래닝부에 의해 상기 치아수복물의 설계정보 및 상기 대합대상부의 가상 교합면부에 대한 3차원 표면정보가 중첩되는 영역이 상기 중첩교합영역으로 설정 및 표시되는 단계를 포함함이 바람직하다.

또한, 상기 제2단계에서, 상기 임시수복물이 파라핀 왁스로 제조되되, 상기 제3단계에서, 상기 모션이미지는 구강 외면이 노출되고 상기 교합면부 및 상기 대합대상부가 상호간 교합된 상태에서 턱관절의 좌우방향, 전후방향, 및 상하방향 움직임에 대한 3차원 동작궤적이 동적스캐너를 통해 모션스캐닝되어 획득됨이 바람직하다.

그리고, 상기 제3단계는, 제조된 상기 임시수복물이 상기 식립대상부 및 대합대상부 사이에서 교합압력에 의해 교합되어 내면부가 상기 식립대상부에 형합되도록 보정되는 단계와, 보정된 상기 임시수복물에 대한 3차원 플래닝이미지가 획득되는 단계를 더 포함하며, 상기 제4단계는, 내면 프로파일이 상기 3차원 플래닝이미지의 내면부 보정표면정보를 따라 설정되는 가상 메탈프레임 및 상기 3차원 플래닝이미지의 외면부 보정표면정보를 기반으로 높이가 설정되는 치아수복물의 설계정보가 생성되는 단계를 더 포함하고, 상기 제5단계는, 상기 가상 메탈프레임에 대응하여 제조되는 상기 메탈프레임과 상기 인공치아가 결합되어 최종 치아 수복물이 제조되는 단계를 포함함이 바람직하다.

상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 3차원 플래닝이미지에 가상 배치된 치아수복물의 설계정보가 플래닝부에 의해 3차원 동작궤적을 따라 이동시 대합대상부와 중첩되는 가상 저작면의 3차원 영역이 소거됨에 따라 상기 치아 수복물의 설계정보가 정밀하게 보정되므로 최종 제조되는 치아 수복물의 저작면에 대한 제조정밀성이 현저히 개선될 수 있다.

둘째, 대상 및 대합 표면정보를 포함하는 3차원 작업이미지를 기반으로 피시술자의 구강에 정밀하게 대응되도록 설계 및 제조된 임시수복물의 교합면부가 대합대상부에 교합된 상태에서 피시술자의 턱관절 3차원 동작궤적에 대한 고딕아치 모션이미지가 획득되므로 모션이미지의 정밀도가 현저히 개선될 수 있다.

셋째, 가상 저작면이 턱관절의 3차원 동작궤적에 대응되는 고딕아치 형상으로 함몰 설정되어 소거됨에 따라 보정된 치아수복물의 설계정보를 기반으로 실물의 저작면이 제조되므로 최종 제조된 후 요구되는 치아 수복물의 추가 보정작업이 최소화되어 시술편의성이 현저히 개선될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법을 나타낸 흐름도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 결합바이트가 수직고경에 대응되도록 보정되는 과정을 나타낸 단면예시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 임시수복물의 설계과정을 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 임시수복물의 보정과정을 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복물 제조방법에서 모션이미지를 획득하는 과정을 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 3차원 플래닝이미지의 획득과정을 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 가상 체결공의 정렬과정을 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 메탈프레임 및 인공치아의 설계과정을 나타낸 예시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 치아 수복물 제조방법을 상세히 설명한다.

한편, 본 발명은 상악 또는 하악 중 적어도 일측이 무치악이거나 상하악이 모두 무치악인 구강 내부에 설치되는 완전수복물의 제조과정을 예로써 설명 및 도시한다. 물론, 본 발명은 상악 또는 하악의 일부 치아가 상실된 부분무치악에 설치되는 부분수복물의 제조과정에도 적용될 수 있다. 이때, 본 발명에 따라 제조되는 치아 수복물은 종래에 접착제로 고정되어 사용되는 틀니가 잇몸에 직접 접촉 지지됨으로 인하여 연조직인 잇몸이 변형되던 문제점을 해소할 수 있다. 즉, 상기 치아 수복물은 픽스츄어 및 어버트먼트와 같은 임플란트를 통하여 치조골에 고정되어 잇몸조직의 변형이 최소화되며, 교합 또는 저작시 장치의 유동에 의한 이물감이 최소화되므로 사용편의성이 현저히 개선될 수 있다. 더욱이, 상기 치조골에 식립되는 픽스츄어에 결합되는 어버트먼트가 상기 치아 수복물에 직접 체결되는 부분이 메탈프레임으로 제조되어 저작압력을 견고하게 지지하므로 장시간 사용에도 파절 및 파손이 방지될 수 있다.

상세히, 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법을 나타낸 흐름도이다. 도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 치아 수복물 제조방법은 3차원 작업이미지 생성(s510), 임시수복물 제조(s520), 모션이미지 획득 및 임시수복물 보정 및 3차원 플래닝이미지 획득(s530), 치아수복물의 설계정보 생성 및 모션이미지 중첩(s540), 그리고 모션이미지 소거 및 최종 치아 수복물 제조(s550)와 같은 일련의 단계를 포함한다.

이러한 치아 수복물 제조방법은 플래닝부를 포함하는 치아 수복물 제조시스템을 통해 수행됨이 바람직하다. 상세히, 구강스캐너, 컴퓨터단층촬영기, 및 동적스캐너 등의 촬상장치를 이용하여 복수개의 스캐닝이미지 및 CT 이미지와 같은 각 이미지데이터와, 턱관절 움직임에 대한 모션이미지가 획득되어 상기 플래닝부로 전송된다. 그리고, 상기 플래닝부를 통해 복수개의 상기 스캐닝이미지 및 상기 CT 이미지가 정렬, 중첩, 스왑, 보정 또는 정합되는 등의 이미지 처리과정을 통해 최종 이미지데이터인 3차원 작업이미지가 생성된다. 또한, 생성된 3차원 작업이미지를 기반으로 피시술자의 구강에 정밀하게 매칭되도록 상기 치아 수복물의 설계정보인 상기 가상 메탈프레임 및 치아수복물의 설계정보가 생성된다.

여기서, 상기 플래닝부에는 각 이미지데이터가 저장되는 저장부와, 각 이미지데이터를 기반으로 통합 스캐닝이미지 및 상기 3차원 작업이미지, 그리고 상기 가상 메탈프레임과 상기 치아수복물의 설계정보가 생성되도록 처리하는 처리부가 포함된다. 또한, 상기 처리부에 정보 및 제어명령을 입력하기 위한 입력부와, 입력된 정보 및 제어명령, 그리고 각 이미지데이터 및 상기 3차원 작업이미지, 상기 가상 메탈프레임과 상기 치아수복물의 설계정보 등의 생성된 데이터가 출력되는 출력부가 포함된다.

더불어, 상기 플래닝부에는 각 이미지데이터를 전송받거나, 각 이미지데이터 또는 생성된 데이터를 외부장치로 전송할 수 있는 통신부가 더 포함될 수 있다. 즉, 상기 촬상장치를 이용하여 획득된 각 이미지데이터가 상기 통신부를 통하여 상기 플래닝부로 전송되며, 각 이미지데이터 또는 생성된 데이터가 상기 통신부를 통하여 상기 외부장치로 전송된다. 이때, 상기 외부장치는 3차원 프린터 또는 밀링기 등과 같이 상기 가상 메탈프레임과 상기 치아수복물의 설계정보에 대응되는 실물의 메탈프레임 및 인공치아를 제조할 수 있는 제조장치로 이해함이 바람직하다.

한편, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 결합바이트가 수직고경에 대응되도록 보정되는 과정을 나타낸 단면예시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 임시수복물의 설계과정을 나타낸 예시도이다. 그리고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 임시수복물의 보정과정을 나타낸 예시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복물 제조방법에서 모션이미지를 획득하는 과정을 나타낸 예시도이다. 그리고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 3차원 플래닝이미지의 획득과정을 나타낸 예시도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 가상 체결공의 정렬과정을 나타낸 예시도이다. 그리고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 메탈프레임 및 인공치아의 설계과정을 나타낸 예시도이다.

도 2 내지 도 8에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 치아 수복물은 다음과 같은 일련의 단계를 통하여 제조된다. 상세히, 식립대상부와 대합대상부의 스캐닝이미지 및 CT 이미지가 피시술자별 수직고경을 가이드하는 결합바이트에 대한 이미지정보를 기반으로 정렬 및 정합되어 3차원 작업이미지(1d)가 생성된다(s510). 여기서, 식립대상부는 상기 치아 수복물이 실질적으로 설치되는 치악을 의미하며, 상기 대합대상부는 상기 식립대상부와 교합되는 치악을 의미하는 것으로 이해함이 바람직하다. 이하에서 상기 식립대상부는 하악이고 상기 대합대상부는 상악인 것을 예로써 설명 및 도시한다.

이때, 상기 3차원 작업이미지(1d)에는 상기 식립대상부측의 외면 프로파일에 대응되는 대상 표면정보(2d)와 상기 대합대상부측의 외면 프로파일에 대응되는 대합 표면정보(3d)가 3차원으로 이미지화되어 표시된다. 더불어, 상기 치아 수복물이 치조골에 고정되도록 식립되는 픽스츄어 및 어버트먼트 등의 임플란트 식립정보를 포함할 수 있다.

여기서, 도 2를 참조하면, 상기 결합바이트는 상기 식립대상부(2)의 잇몸부(g) 외면과 형합 대응되는 일면부(311) 및 상기 대합대상부(3)의 단부와 교합되는 타면부(312)를 포함함이 바람직하다. 이때, 상기 결합바이트는 보정된 상기 일면부(311r) 및 보정된 상기 타면부(312r) 사이 간격이 피시술자별 수직고경(VD)에 대응하는 두께로 구비됨이 바람직하다. 여기서, 피시술자별 수직고경이라 함은 피시술자가 상하악을 교합시 적합하고 편안한 상태로 교합될 수 있는 상하악 사이의 간격으로 이해함이 바람직하다. 즉, 상기 결합바이트는 상기 식립대상부(2) 및 상기 대합대상부(3)가 상기 수직고경(VD)에 대응되도록 결합되는 도구로 이해함이 바람직하다. 따라서, 상기 식립대상부(2) 및 상기 대합대상부(3)가 상기 결합바이트에 의해 교합된 상태에서 상기 수직고경(VD)이 고려된 각 이미지데이터를 획득할 수 있다.

이때, 피시술자별 수직고경으로 대응된다 함은, 상기 결합바이트의 일면부 및 타면부 사이 간격이 상기 피시술자별 수직고경에 대응되도록 기제조되는 것과, 상기 식립대상부(2) 및 상기 대합대상부(3) 사이에 상기 결합바이트가 설치되되 교합압력에 의해 상기 피시술자별 수직고경에 대응되도록 보정되는 것을 포괄하는 것으로 이해함이 바람직하다. 이하에서는 상기 결합바이트가 규격화된 사이즈의 범용 왁스바이트(310)로 구비되는 것을 예로써 설명 및 도시한다. 또한, 상기 결합바이트가 상기 식립대상부(2) 및 상기 대합대상부(3) 사이에 설치 및 교합압력에 의해 상기 일면부 및 상기 타면부 사이 간격이 상기 수직고경에 대응하여 보정되는 것을 예로써 설명 및 도시한다.

그리고, 도 3을 참조하면, 복수개의 상기 스캐닝이미지는, 상기 식립대상부의 외면에 대한 제1스캐닝이미지, 상기 대합대상부의 외면에 대한 제2스캐닝이미지 및 상기 결합바이트에 대한 이미지정보를 포함하는 제3스캐닝이미지를 포함할 수 있다. 즉, 상기 대상 표면정보(2d)는 상기 제1스캐닝이미지로부터 획득되며, 상기 대합 표면정보(3d)는 상기 제2스캐닝이미지로부터 획득된다. 이때, 상기 결합바이트에 대한 이미지정보라 함은 상기 결합바이트를 스캐닝하여 획득된 정보 및 상기 결합바이트에 의해 교합된 상기 식립대상부 및 상기 대합대상부을 스캐닝하여 획득된 정보를 포괄하는 것으로 이해함이 바람직하다.

한편, 상기 제1스캐닝이미지 및 상기 제2스캐닝이미지의 각각의 기설정된 비교영역의 이미지단위들과 상기 제3스캐닝이미지의 대응영역의 일치율이 산출된다. 이때, 상기 일치율이 기설정된 설정치 이상인 경우에 상기 제1스캐닝이미지 및 상기 제2스캐닝이미지의 각각의 비교영역이 상기 제3스캐닝이미지의 대응영역에 정렬 및 배치된다. 이를 통해, 상기 대상 표면정보(2d) 및 상기 대합 표면정보(3d)는 상기 수직고경에 대응되도록 정렬 배치된 상태로 상기 3차원 작업이미지(1d) 내에 포함된다.

그리고, 상기 CT 이미지는 상기 결합바이트가 결합되어 상기 수직고경에 대응되도록 교합된 상태에서의 구강을 컴퓨터단층촬영기를 이용하여 직접 촬상하여 획득됨이 바람직하다. 이를 통해, 상기 CT 이미지에는 밀도가 낮아 방사선이 투과되는 입술, 볼점막, 잇몸 등의 연조직을 제외한 상기 식립대상부측의 치조골 3차원 데이터를 포함한다. 더불어, 상기 대합대상부측에 대합치가 잔존하는 경우, 상기 CT 이미지에는 상기 결합바이트에 의해 상기 식립대상부측과 상기 수직고경에 대응하여 이격된 대합치 3차원 데이터가 포함될 수 있다.

한편, 상기 식립대상부에 상기 임플란트가 식립되지 않은 경우, 상기 식립정보는 상기 식립대상부측 치조골 두께/밀도 및 대합치의 배열에 따라 설정되어 상기 3차원 작업이미지(1d) 내에 표시될 수 있다. 그리고, 상기 플래닝부에 구비되는 디지털 라이브러리로부터 가상 픽스츄어 및 가상 어버트먼트가 추출 및 상기 식립정보에 대응되도록 상기 3차원 작업이미지(1d) 내에 가상 배치될 수 있다. 더욱이, 상기 식립대상부에 상기 임플란트가 식립되지 않은 경우, 상기 3차원 작업이미지(1d)를 기반으로 상기 임플란트의 식립을 가이드하는 서지컬 가이드가 더 설계되며 상기 제조장치를 통하여 제조될 수 있다. 그리고, 상기 서지컬 가이드가 상기 식립대상부에 설치되어 상기 임플란트의 식립위치, 방향 및 각도를 가이드함에 따라 상기 임플란트가 상기 식립정보에 대응하여 식립될 수 있다.

또는, 상기 식립대상부에 상기 임플란트가 기식립된 경우, 상기 식립정보는 상기 식립대상부의 잇몸부 외측으로 돌출되어 상기 스캐닝이미지 및 상기 CT 이미지에 표시되는 상기 어버트먼트 결합부 프로파일에 대응하여 설정될 수 있다. 즉, 상기 식립대상부에 상기 임플란트가 기식립된 경우, 상기 제1스캐닝이미지에는 잇몸부 외측으로 상기 어버트먼트 결합부 프로파일이 외부로 돌출된 상태의 대상 표면정보(2d)가 3차원으로 표시될 수 있다.

물론, 상기 임플란트가 상기 식립대상부에 식립되지 않고, 후술되는 가상 임시수복물에 대응되어 제조되는 임시수복물과 치아 수복물의 설계정보에 대응되어 제조되는 치아 수복물이 완전틀니 또는 부분틀니의 형태로 제조될 수도 있다. 이하에서는, 상기 임플란트가 상기 식립대상부에 식립되는 경우를 예로써 설명 및 도시한다. 또한, 이하에서 상기 3차원 작업이미지(1d)에 표시된 상기 어버트먼트 결합부 프로파일(9d)은 상기 식립대상부에 기식립된 어버트먼트 결합부에 대하여 스캐닝된 표면정보 및 상기 가상 어버트먼트를 포괄하는 것으로 이해함이 바람직하다.

상세히, 도 3을 참조하면, 상기 3차원 작업이미지(1d)에는 상기 어버트먼트 결합부 프로파일(9d)이 표시되는 상기 대상 표면정보(2d) 및 이와 상기 수직고경(VD)에 대응하여 이격된 상기 대합 표면정보(3d)가 3차원으로 이미지화되어 표시된다. 더불어, 상기 식립대상부측에 상기 임플란트가 식립되지 않은 경우 상기 식립대상부측의 치조골 3차원 데이터가 상기 대상표면정보와 정합되어 표시된다.

그리고, 상기 대상 표면정보(2d), 상기 대합 표면정보(3d) 및 상기 식립정보가 포함된 상기 3차원 작업이미지(1d) 내에 상기 임시수복물의 설계정보인 가상 임시수복물(14d)이 생성된다(s520). 여기서, 상기 임시수복물은 최종 제조되는 상기 치아 수복물에 대한 정밀한 설계정보를 획득하기 위해 1차 제조되는 수복물이며, 상기 치아 수복물은 피시술자가 실질적으로 사용하기 위한 최종 치아 수복물로 이해함이 바람직하다. 더욱이, 상기 임시수복물은 상기 치아 수복물의 설계정보를 제공할 뿐만 아니라 상기 치아 수복물의 제조기간 중 피시술자가 임시로 사용 가능하므로 활용성 및 치아 수복 과정에서의 편의성이 현저히 향상될 수 있다.

상세히, 상기 3차원 작업이미지(1d) 내에 상기 가상 임시수복물(14d)이 생성되되, 상기 가상 임시수복물(14d)의 외면부에는 상기 대합대상부측에 잔존하는 대합치와 교합 대응되는 가상 교합면부(18d)가 설정됨이 바람직하다. 이러한 가상 교합면부(18d)는 상기 대합치와 안정적으로 교합되도록 상기 대합치의 배열 및 3차원 저작면 표면정보를 기반으로 설정될 수 있다.

그리고, 상기 가상 임시수복물(14d)의 내면부에는 상기 대상 표면정보(2d)와 형합되도록 가상 형합홈(17d)이 설정됨이 바람직하다. 이러한 가상 형합홈(17d)은 상기 식립대상부와 실질적으로 형합되도록 상기 대상 표면정보(2d)를 기반으로 설정될 수 있다.

이때, 상기 대상 표면정보(2d)에는 상기 식립정보에 대응하는 상기 어버트먼트 결합부 프로파일(9d)이 돌출되어 표시된다. 이에 따라, 상기 가상 형합홈(17d)의 내측에는 일측 단부가 상기 어버트먼트 결합부 프로파일(9d)과 대응되되 상기 가상 교합면부(18d)측으로 연장된 가상 결합영역(19d)이 표시됨이 바람직하다. 여기서, 상기 가상 결합영역(19d)은 상기 식립대상부에 기식립된 어버트먼트와의 결합을 위한 실물의 지지실린더의 외경에 대응하는 중공형으로 설정될 수 있다. 또는, 상기 가상 결합영역(19d)의 단부가 상기 어버트먼트 결합부 프로파일(9d)과 대응되는 형상으로 설정될 수도 있다.

그리고, 도 3 내지 도 4를 참조하면, 상기 가상 교합면부(18d) 및 상기 가상 형합홈(17d)을 포함하는 상기 가상 임시수복물(14d)을 기반으로 실물의 임시수복물(14)이 제조된다(s520). 이때, 본 발명의 일실시예에서 상기 임시수복물(14)은 결합영역(19)이 포함된 형합홈(17)을 포함하는 임시잇몸부와 교합면부(18)를 포함하는 임시치아부를 포함하여 일체로 형성됨이 바람직하다. 여기서, 상술된 임시수복물(14), 형합홈(17), 교합면부(18), 및 결합영역(19)은 가상 임시수복물(14d), 가상 형합홈(17d), 가상 교합면부(18d), 및 가상 결합영역(19d)에 각각 대응되어 제조된 실물로 이해함이 바람직하다.

이러한 임시수복물(14)은 파라핀 왁스 재질로 구비될 수 있으며, 상기 파라핀 왁스는 상온에서 고형으로 소정의 지지강도를 가지면서도 칼 등의 도구를 이용하여 절삭 보정이 용이하다.

또한, 상기 파라핀 왁스는 녹는점이 47~64℃ 범위로 고온의 열을 가하지 않더라도 연화되는 물성을 가진다. 따라서, 가온 처리된 상태로 구강에 직접 적용되더라도 안전하며, 기설정된 온도 미만에서 신속하게 경화되어 상기 식립대상부 및 상기 대합대상부와의 형합도가 유지될 수 있다.

여기서, 상기 파라핀 왁스는 전체 중량%에 대하여 70~85 중량%의 파라핀(예를 들면 세레신(ceresin))과 나머지 중량%의 기타첨가물을 포함함이 바람직하다. 예컨대, 상기 파라핀 왁스는 세레신 77~85 중량%, 밀납 7~13 중량%, 카나오바 1.5~3 중량%, 레진 2~4 중량%, 및 미세결정왁스 1.5~3 중량%를 포함할 수 있다.

물론, 경우에 따라 상기 임시수복물은 구강 내 적용 가능하며 저작시 변형이 최소화되도록 소정의 강도를 가지면서도 절삭공구를 이용하여 절삭가공이 가능한 합성수지 재질로 형성될 수도 있다. 따라서, 상기 가상 임시수복물(14d)을 기반으로 3차원 프린팅 또는 3차원 밀링가공하여 제조가 용이하며, 후술되는 임시수복물(14)의 보정과정에서 실제 구강 및 어버트먼트(9)의 결합부와의 형합/교합정밀도가 최대화되도록 절삭 보정될 수 있다.

더욱이, 상기 임시수복물(14)은 상기 교합면부(18)가 형성된 외면부 및 상기 결합영역(19)을 포함하는 상기 형합홈(17)이 형성된 내면부까지 일체로 제조됨에 따라 제조편의성이 현저히 향상될 수 있다. 또한, 상기 임시수복물(14)의 설계정보인 상기 가상 임시수복물(14d)이 구강을 직접 스캐닝하여 획득된 스캐닝이미지를 기반으로 설정되므로, 설계가 용이하면서도 구강과의 매칭도가 현저히 향상될 수 있다. 더욱이, 상기 결합영역(19)을 포함하는 상기 임시수복물(14)이 구강에 실제로 설치되어 보정됨에 따라 보정된 임시수복물(14)을 기반으로 설계 및 제조되는 상기 치아 수복물의 정확도 및 정밀도가 현저히 향상될 수 있다.

한편, 도 5를 참조하면, 상기 임시수복물(14)이 상기 식립대상부(2) 및 상기 대합대상부(3) 사이에 설치된다. 그리고, 상기 임시수복물(14)의 교합면부(18)가 상기 대합대상부(3)에 교합된 상태에서 피시술자의 턱관절 3차원 동작궤적에 대한 고딕아치 모션이미지(c30)가 획득된다(s530).

여기서, 상기 모션이미지(c30)는 턱관절의 좌우방향, 전후방향, 및 상하방향 움직임에 대한 3차원 동작궤적이 동적스캐너를 통해 모션스캐닝되어 획득됨이 바람직하다. 이때, 상기 모션이미지(c30)는 구강 외면이 노출되고 상기 교합면부(18) 및 상기 대합대상부(3)가 상호간 교합된 상태에서 획득됨이 바람직하다.

상세히, 상기 모션이미지(c30)는 상기 임시수복물(14)에 형성된 상기 교합면부(18)와 상기 대합대상부(3)가 상호간 교합된 상태에서 상기 동적스캐너를 통해 피시술자의 턱관절 3차원 동작궤적을 모션스캐닝하여 획득됨이 바람직하다.

여기서, 상기 모션이미지(c30)는 상기 동적스캐너를 통해 구강 외면이 노출되고 상기 교합면부(18) 및 상기 대합대상부(3)가 상호간 교합된 상태에서 턱관절의 3차원 동작궤적에 대하여 획득된다. 이때, 상기 동적스캐너는 턱관절의 움직임 발생시 상기 임시수복물(14)의 치간 등의 기준점을 기준으로 턱관절의 3차원 동작궤적에 대한 모션을 획득하도록 구비되는 스캐너를 의미한다. 이때, 상기 임시수복물(14)이 설치된 구강의 외면이 노출되도록 별도의 견인장치(미도시)를 통해 입술이 개구된 상태로 고정될 수 있다.

이어서, 상기 동적스캐너가 구강 외면이 노출된 상태에서 상기 임시수복물(14)의 치간 등의 기준점을 기준으로 턱관절의 좌우방향, 전후방향, 및 상하방향 움직임을 모션스캐닝할 수 있다. 이때, 모션스캐닝이라 함은 정적인 이미지 데이터를 획득하는 스캐닝과 달리, 대상체의 움직임 발생시 특정 기준점을 기준으로 하여 기준점으로부터 이동되는 궤적을 획득하는 개념으로 이해함이 바람직하다.

상세히, 상기 모션이미지(c30)는 구강 외면이 노출된 상태 및 상기 교합면부(18) 및 상기 대합대상부(3)가 상호간 교합된 상태에서 상기 동적스캐너를 통해 움직이는 턱관절의 3차원 동작궤적을 모션스캐닝하여 획득된다. 이때, 3차원 동작궤적은 상기 임시수복물(14)의 치간 등의 기준점을 기준으로 좌우방향, 전후방향 및 상하방향을 포함하는 3차원 공간에서 턱관절이 이동됨에 따라 고딕아치 형상의 궤적으로 나타난다. 여기서, 상기 모션이미지(c30)는 하악에 배치된 상기 임시수복물(14)의 치간 등의 기준점을 기준으로 모션스캐닝하여 획득될 수 있다. 또는, 경우에 따라 상악이 식립대상부이고 하악이 대합대상부인 경우에는 대합대상부의 전치측 잔존치아의 치간 상단점을 기준으로 모션스캐닝될 수 있다.

이에 따라, 별도의 묘기판을 구강에 장착하여 2차원 고딕아치만이 획득되던 종래와 달리, 구강 외면이 노출된 상태에서 상기 동적스캐너를 통해 움직이는 턱관절의 3차원 동작궤적에 대한 디지털화된 상기 모션이미지(c30)가 신속하게 획득된다. 따라서, 작업시간이 현저히 단축되며 시술편의성이 현저히 개선되고, 이를 통해 획득되는 치아수복물 설계정보의 신뢰도가 현저히 개선될 수 있다. 또한, 최종 제조되는 인공치관의 저작면이 각 피시술자의 턱관절 움직임에 대응되어 정밀하게 설계될 수 있다. 즉, 상기 동적스캐너를 통해 획득되는 상기 모션이미지(c30)에는 턱관절의 3차원 동작궤적에 대한 고딕아치 이미지가 포함되므로, 종래의 고딕아치 트레이서와 달리 정밀한 고딕아치 이미지의 획득이 가능하다.

더욱이, 대상 및 대합 표면정보를 포함하는 3차원 작업이미지를 기반으로 피시술자의 구강에 정밀하게 대응되도록 설계 및 제조된 상기 임시수복물(14)의 교합면부(18)가 상기 대합대상부(3)에 교합된다. 이어서, 상기 임시수복물(14)이 상기 대합대상부(3)에 교합된 상태에서 피시술자의 턱관절 3차원 동작궤적에 대한 고딕아치 모션이미지(c30)가 획득되므로 상기 모션이미지(c30)의 정밀도가 현저히 개선될 수 있다.

또한, 상기 모션이미지(c30)는 상기 임시수복물(14)이 기설정된 온도 이상으로 가온 처리되어 연화된 상태에서 상기 동적스캐너를 통해 획득될 수도 있다. 이에 따라, 상기 스캔용 왁스바이트가 기설정된 온도 이상으로 가온 처리되어 연화된 상태에서 턱관절의 3차원 동작궤적에 대한 모션이미지(c30)가 획득시 상기 대합대상부와 상기 임시수복물(14)의 교합면 사이가 윤활되며 유연하게 유동된다. 따라서, 상기 동적스캐너를 통해 획득되는 모션이미지(c30)의 정확도가 현저히 개선될 수 있

이때, 상기 임시수복물(14)의 모션스캐닝시 동일한 색상 및 매끄러운 표면구조로 인해 상기 동적스캐너에 움직이는 턱관절의 동작궤적이 인식되지 못할 우려가 있다. 즉, 상기 동적스캐너가 턱관절의 움직임을 스캐닝시 상기 스캔용 왁스바이트의 인식저하표면의 모션 변화를 스캐닝한 동적 영상이 3차원 모델링파일로 전환된다. 이때, 영상의 전환과정에서 매끄러운 인식저하표면에 의해 상기 동적스캐너의 인식률이 저하되었다. 이를 해결하기 위해, 도면에 도시되지 않았으나 경우에 따라 임시수복물에는 피시술자의 턱관절 3차원 동작궤적에 대한 고딕아치 모션이미지(c30) 획득시 가시기준지표를 제공하는 모션인식증강부가 구비될 수도 있다.

여기서, 상기 모션인식증강부(미도시)는 상기 임시수복물(14)의 외면을 따라 부착되는 복수개의 정합표식자로 구비될 수 있다. 이때, 상기 정합표식자는 방사선 불투과성 재질로 구비/형성됨이 바람직하며, 상기 임시수복물(14)의 외면을 따라 적어도 3개소 이상 복수개로 이격되어 구비/형성됨이 바람직하다. 이러한 정합표식자는 기설정된 부피를 갖는 고형체로 구비되어 상기 식립대상부에 부착될 수도 있으며, 방사선이 불투과되는 밀도를 갖는 치과용 레진이 상기 식립대상부의 외면에 소정의 크기로 주입 및 경화되어 부착될 수도 있다.

또한, 각 상기 정합표식자 간의 간격은 좌우방향, 전후방향, 및 상하방향으로 이동되는 턱관절의 최대이동반경 미만의 간격으로 배치될 수 있다. 여기서, 각 상기 정합표식자 간의 간격이 상기 턱관절의 최대이동반경을 초과하는 경우, 상기 동적스캐너를 통한 턱관절의 모션스캐닝시 상기 임시수복물(14)의 매끄러운 표면구조로 인해 동작궤적이 인식되지 못할 우려가 있다.

따라서, 각 상기 정합표식자 간의 간격이 상기 턱관절의 최대이동반경 미만의 간격으로 배치됨에 따라 상기 동적스캐너를 통한 모션스캐닝시 정확한 모션이미지가 획득되므로 최종 제조되는 인공치관의 정밀성이 현저히 개선될 수 있다. 즉, 상기 최대이동반경 내에서 좌우방향, 전후방향, 및 상하방향으로 움직이는 턱관절의 움직임에 대한 3차원 동작궤적이 상기 동적스캐너를 통해 모션스캐닝되어 획득된다.

또한, 경우에 따라 상기 모션인식증강부는 상기 임시수복물(14)의 표면에 도포되어 불연속 요철면을 형성하는 분말스프레이로 구비될 수도 있다. 여기서, 상기 분말 스프레이가 상기 범용 왁스바이트의 표면에 상술된 정합표식자 대신에 도포됨에 따라 상기 왁스바이트의 표면이 불연속 요철면으로 형성될 수 있다. 이를 통해, 상기 동적스캐너를 통해 턱관절의 모션스캐닝시 상기 왁스바이트 표면의 각 상기 불연속 요철면이 모션에 대한 기준점을 제공할 수 있다. 또한, 경우에 따라 상기 모션인식증강부는 상기 범용 왁스바이트의 표면을 따라 기설정된 간격을 두고 복수개의 음각으로 표시될 수도 있다. 더욱이, 경우에 따라 상기 모션인식증강부는 상기 범용 왁스바이트의 표면에 복수개소 패턴 적층되는 불수용성 잉크로 표시될 수도 있다. 이때, 상기 모션인식증강부가 정합표식자, 음각, 불수용성 잉크를 통한 패턴 적층의 방식으로 구비되는 경우, 각 모션인식증강부 간의 간격은 좌우방향, 전후방향, 및 상하방향으로 이동되는 턱관절의 최대이동반경 미만의 간격으로 배치될 수 있다.

한편, 도 4 및 도 6을 참조하면, 상기 임시수복물(14)은 상기 픽스츄어(f) 및 상기 어버트먼트(9)가 식립된 식립대상부(2) 및 이와 교합되는 상기 대합대상부(3) 사이에 설치됨이 바람직하다. 이때, 상기 임시수복물(14)의 내면부측인 상기 형합홈(17)이 교합압력에 의해 상기 어버트먼트(9)가 식립된 식립대상부(2)에 형합되도록 보정된다. 더불어, 상기 임시수복물(14)의 외면부측인 상기 교합면부(18)가 상기 교합압력에 의해 상기 대합치의 단부와 대응되도록 보정된다.

그리고, 교합압력에 의해 상기 형합홈(17) 및 상기 교합면부(18)가 상기 식립대상부(2) 및 상기 대합대상부(3)에 매칭되도록 보정된 상기 임시수복물(14)을 스캐닝하여 상기 임시수복물(14)에 대한 3차원 플래닝이미지(1f)가 획득됨이 바람직하다. 즉, 상기 3차원 작업이미지(1d)를 기반으로 형성된 가상 임시수복물을 기반으로 상기 임시수복물(14)이 제조되는 과정에서 오차 또는 수축 등이 발생되더라도 내외면부의 보정과정을 통해 상기 식립대상부(2) 및 상기 대합대상부(3)에 대하여 정밀하게 보정될 수 있다.

이때, 상기 임시수복물(14)은 상기 형합홈(17) 및 상기 결합영역(19)의 일측에 경화성 수지가 도포된 상태로 상기 어버트먼트(9)가 식립된 상기 식립대상부(2)에 설치된다. 그리고, 상기 경화성 수지가 상기 교합압력에 의해 가압되면, 상기 형합홈 및 상기 식립대상부(2)의 표면 사이의 간극부, 또는 상기 결합영역(19)의 내면과 상기 어버트먼트(9)의 결합부 사이의 간극부가 상기 경화성 수지에 의해 채워지면서 상기 임시수복물(14)의 내면 프로파일이 보정된다. 그리고, 상기 경화성 수지가 경화되어 고정됨에 따라 형성되는 형합보정면부(r11)를 포함하여 상기 임시수복물(14)의 내면부측, 즉 상기 형합홈(17)이 보정될 수 있다.

또한, 상기 교합면부(18)는 상기 교합압력에 의해 형성되는 상기 대합대상부(3)측 대합치의 압흔을 기준으로 절삭되어 피시술자의 저작감도에 따라 최적화되도록 교합보정면부(r12)를 포함하여 조절될 수 있다. 더욱이, 상기 교합면부(18)의 외측으로 경화성 수지가 더 적층됨에 따라 상기 교합보정면부(r12)의 면적이 증가될 수 있다. 따라서, 상기 교합보정면부(r12)를 포함하는 상기 임시수복물(14)의 외면부측, 즉 상기 교합면부(18)를 기반으로 설정되는 상기 인공치아의 높이 및 저작면이 더욱 정밀하고 정확하게 형성될 수 있다.

한편, 도 6 내지 도 8을 참조하면, 상기 3차원 플래닝이미지(1f)는 상기 형합보정면부 및 상기 교합보정면부를 포함하여 보정된 상기 임시수복물의 내외면부를 스캐닝하여 획득됨이 바람직하다. 그리고, 상기 3차원 작업이미지(1d)에 포함된 상기 대상 표면정보(2d) 및 상기 대합 표면정보(3d)가 상기 3차원 플래닝이미지(1f)로 대체됨이 바람직하다. 이때, 도 8에서 1e로 표시된 것은 상기 대상 표면정보(2d)가 보정되어 대체된 3차원 플래닝이미지(1e)를 의미하는 것으로 이해함이 바람직하다. 이어서, 상기 3차원 플래닝이미지(1e)를 기반으로 상기 메탈프레임의 설계정보인 상기 가상 메탈프레임(320d)과 상기 인공치아의 설계정보인 상기 치아수복물의 설계정보(c20)가 생성됨이 바람직하다.

상세히, 상기 가상 메탈프레임(320d)은 내면 프로파일이 상기 3차원 플래닝이미지(1f)의 내면부 보정표면정보(17f)를 따라 설정됨이 바람직하다. 여기서, 상기 내면부 보정표면정보(17f)라 함은 상기 형합보정면부를 포함하여 보정된 상기 형합홈의 표면정보로 이해함이 바람직하다. 더욱이, 상기 내면부 보정표면정보(17f)에는 상기 형합보정면부를 포함하여 보정된 상기 결합영역의 표면정보(19f)가 함께 포함됨이 바람직하다. 이를 통해, 상기 가상 메탈프레임(320d)의 내면 프로파일이 상기 어버트먼트가 식립된 식립대상부의 전체적인 표면 프로파일과 실질적으로 형합 대응되도록 설정될 수 있다.

이때, 상기 임시수복물이 구강에 설치된 상태에서 상기 교합압력에 의해 보정된 상기 결합영역(19f)에 대응하여 가상 체결공(20d)이 설정될 수 있다. 즉, 상기 임시수복물에 일체로 형성된 상기 결합영역이 구강에 실제로 체결되되 상기 경화성 수지에 의해 간극부가 보완됨에 따라, 상기 결합영역의 위치가 실제로 상기 구강에 식립된 상기 어버트먼트의 결합부 위치에 대응하여 보정될 수 있다. 그리고, 이와 같이 보정된 상기 임시수복물)을 스캐닝하여 획득된 상기 3차원 플래닝이미지(1f)에는 보정된 상기 결합영역의 표면정보(19f)가 3차원 이미지로 표시될 수 있다. 따라서, 상기 3차원 플래닝이미지(1f)에 포함된 상기 결합영역, 즉 보정된 결합영역의 표면정보(19f)에 대응하도록 상기 가상 체결공(20d)이 설정됨에 따라 상기 가상 메탈프레임(320d)이 상기 어버트먼트가 식립된 식립대상부에 더욱 정밀하게 설치되도록 설정될 수 있다.

그리고, 상기 치아수복물의 설계정보(c20)는 상기 3차원 플래닝이미지(1f)의 외면부 보정표면정보를 기반으로 높이가 설정됨이 바람직하다. 여기서, 상기 외면부 보정표면정보라 함은 상기 교합보정면부를 포함하여 보정된 상기 교합면부의 표면정보로 이해함이 바람직하다. 이를 통해, 상기 치아수복물의 설계정보(c20)가 상기 수직고경(VD)에 대응하여 설정되되, 상기 대합치와 실질적으로 편안하게 교합되도록 설계될 수 있다.

한편, 도 6을 참조하면, 상기 대상 표면정보 및 상기 대합 표면정보가 상기 3차원 플래닝이미지(1f)로 대체되는 단계에서, 상기 3차원 플래닝이미지(1f)는 상기 내면부 보정표면정보(17f)가 외측으로 노출되도록 보정됨이 바람직하다.

상세히, 상기 3차원 플래닝이미지(1f)는 상기 임시수복물의 보정표면정보가 3차원 이미지로 표시된다. 이때, 상기 임시수복물의 보정표면정보라 함은 상기 임시수복물이 구강에 대응되도록 보정된 전체적인 내외측 표면에 대응하는 이미지정보로 이해함이 바람직하다. 따라서, 상기 임시수복물의 보정표면정보에는 상기 내면부 보정표면정보(17f) 및 상기 외면부 보정표면정보가 포함된다.

이때, 상기 임시수복물의 보정표면정보는 표면이 실질적으로 상측으로 볼록하게 표시되는 상기 임시치아부의 보정표면정보 및 상기 임시치아부의 하단부를 감싸면서 볼록하게 표시되는 상기 임시잇몸부의 외면부에 대한 보정표면정보를 포함한다. 그리고, 상기 임시잇몸부의 외면부 내측으로 상기 내면부 보정표면정보(17f)가 오목하게 표시되되, 보정된 상기 결합영역의 표면정보(19f)는 상기 임시치아부 및 상기 임시잇몸부의 외면부에 대한 보정표면정보에 가려진 상태로 상기 3차원 작업이미지 내에 배치된다.

여기서, 상기 3차원 플래닝이미지(1f)는 상기 내면부 보정표면정보(17f)의 외곽측을 따라 경계라인(x)이 선택 입력됨이 바람직하다. 이때, 상기 내면부 보정표면정보(17f)의 외곽측이라 함은 보정된 상기 결합영역의 표면정보(19f)를 포함하는 상기 형합홈이 오목하게 함몰된 테두리 외측으로 소정의 간격으로 이격된 라인으로 이해함이 바람직하다. 그리고, 상기 경계라인(x)을 기준으로 상기 내면부측이 형합영역부(m)로 설정되되, 상기 형합영역부(m)를 제외한 상기 임시수복물의 보정표면정보가 소거영역(d)으로 설정 및 소거됨이 바람직하다. 여기서, 소거된다 함은 전체적인 이미지데이터 내에서 선택된 이미지 또는 데이터가 삭제되는 것과 투명으로 비가시화 처리되는 것을 포괄하는 것으로 이해함이 바람직하다.

이때, 상기 임시수복물의 보정표면정보는 실질적으로 두께가 없는 면정보로 저장되므로 상기 형합영역부(m)의 내면측 프로파일에 대한 좌표값과 외면측 프로파일에 대한 좌표값이 실질적으로 동일하다. 따라서, 상기 소거영역(d)이 삭제되어 노출된 상기 내면부 보정표면정보(17f)를 기반으로 상기 메탈프레임의 내면 설계정보가 정밀하게 획득되되, 보정된 상기 결합영역의 표면정보(19f)에 대응하여 체결공의 설계정보가 정확하게 획득될 수 있다.

이에 따라, 보정된 상기 결합영역의 표면정보(19f)를 포함하는 상기 내면부 보정표면정보(17f)가 상기 대합 표면정보측으로 볼록하게 노출되도록 보정될 수 있다. 그리고, 상기 가상 메탈프레임의 내면 프로파일은 상기와 같이 노출된 내면부 보정표면정보(17f)로 대체되어 생성됨이 바람직하다. 이를 통해, 상기 가상 메탈프레임에 대응하여 제조되는 실물의 메탈프레임이 상기 구강에 설치된 상태에서 상기 어버트먼트가 식립된 식립대상부와의 설치 형합도가 현저히 향상될 수 있다.

즉, 본 발명은 구강에 정확하게 교합 및 형합되도록 보정된 상기 임시수복물을 스캐닝하여 획득된 이미지로부터 불필요한 부분을 소거하는 간단한 방법으로 상기 치아 수복물의 형합홈, 결합영역 및 교합면부에 대한 3차원 표면정보가 획득된다. 따라서, 상기 어버트먼트가 식립된 식립대상부 및 상기 대합대상부에 정밀하게 대응되는 상기 치아 수복물의 설계정보가 명확하게 노출되어 획득되므로 상기 치아 수복물의 정밀도가 현저히 향상될 수 있다.

또한, 연조직이 다량 분포하여 유동성이 높은 실제 구강을 대신하여 상기 임시수복물의 내면 프로파일이 상기 메탈프레임의 설계정보로 반영되므로 이미지정보의 정확도가 현저히 향상될 수 있다. 이때, 상기 임시수복물의 내면 프로파일은 실제 구강 내부와 더욱 정밀하게 형합되도록 보정되므로, 상기 메탈프레임의 설계정보가 더욱 정밀하게 획득될 수 있다.

한편, 도 7을 참조하면, 상기 가상 체결공(20d)은 내주에 가상 단턱부(21d)가 반경방향 내측으로 일체로 돌설되되, 상기 가상 단턱부(21d)의 하측으로 보정된 상기 결합영역 표면정보(19f)와 매칭되는 가상 결합단부(22d)를 포함하는 3차원 이미지정보로 설정됨이 바람직하다. 그리고, 상기 가상 체결공(20d)은 상기 플래닝부에 포함된 디지털 라이브러리에 기저장되되, 상기 식립정보에 대응하여 선택 및 상기 디지털 라이브러리로부터 추출되어 상기 3차원 작업이미지(1d) 내에 가상 배치된다.

이때, 상기 디지털 라이브러리로부터 추출된 상기 가상 체결공(20d)은 일측 단부에 형성된 상기 가상 결합단부(22d)가 보정된 상기 결합영역 표면정보(19f)와 가상 배치된다. 그리고, 보정된 상기 결합영역 표면정보(19f)가 소거되면서 상기 가상 체결공(20d)으로 대체됨이 바람직하다. 이에 따라, 침, 이물질 또는 스캐닝 과정에서 발생 가능한 왜곡이나 이미지 상에 의해 보정된 상기 결합영역 표면정보(19f)가 불명확하게 표시되더라도 상기 가상 체결공(20d)으로 대체 보정됨에 따라 명확하게 표시될 수 있다. 이때, 상기 가상 체결공(20d)은 상기 식립대상부에 실질적으로 식립된 어버트먼트와 대응되는 디지털데이터이므로 상기 메탈프레임에 형성되는 체결공이 상기 어버트먼트와 실질적으로 매칭되도록 설정될 수 있다.

한편, 도 8을 참조하면, 상기 가상 메탈프레임(320d)은 다음과 같이 설정됨이 바람직하다. 상세히, 상기 디지털 라이브러리로부터 피시술자의 구강에 적합한 치아수복물의 설계정보(c20)가 추출 및 상기 3차원 플래닝이미지(1e) 내에 가상 배치된다. 이때, 상기 치아수복물의 설계정보(c20)는 복수개의 가상 치아모델이 기설정된 치열궁라인에 대응하여 배치되어 하나의 세트로 구비되되, 다양한 연령별 및 성별 치열궁라인에 대응하여 복수개로 상기 디지털 라이브러리에 기저장될 수 있다.

그리고, 피시술자의 구강 환경에 대응하는 선택항목에 따라 선택 및 추출된 하나의 치아수복물의 설계정보(c20)가 상기 3차원 플래닝이미지(1e) 내에 가상 배치되되, 상기 대합치와의 교합관계를 고려하여 크기, 위치 및 각도 등이 조절될 수 있다. 또한, 상기 치아수복물의 설계정보(c20)의 높이는 상기 대합 표면정보(3d) 또는 상기 외면부 보정표면정보에 대응하여 설정됨이 바람직하다.

그리고, 상기 치아수복물의 설계정보(c20)의 하단부 즉, 치근측 단부를 전체적으로 감싸도록 가상 잇몸연장부(321d)가 가상 배치됨이 바람직하다. 이때, 상기 가상 잇몸연장부(321d)의 내면은 상기 내면부 보정표면정보를 따라 대응되도록 가상 배치된다. 이를 통해, 상기 가상 잇몸연장부(321d)의 내면에 대응되는 상기 가상 메탈프레임(320d)의 내면이 상기 어버트먼트가 식립된 식립대상부에 정밀하게 설치되도록 설정될 수 있다.

여기서, 상기 가상 잇몸연장부(321d)로부터 상기 치아수복물의 설계정보(c20)에 개별 대응하여 돌출되는 가상 지지돌기부(322d)가 설정됨이 바람직하다. 이때, 상기 가상 메탈프레임(320d)은 상기 가상 잇몸연장부(321d) 및 상기 가상 지지돌기부(322d)가 통합되어 설정됨이 바람직하다. 더불어, 상기 치아수복물의 설계정보(c20)에는 각 상기 가상 지지돌기부(322d)의 외면에 대응하여 가상 지지홈부가 설정됨이 바람직하다. 즉, 상기 가상 지지돌기부(322d)는 하단부가 상기 가상 잇몸연장부(321d)와 중첩되어 외측으로 돌출되도록 일체화된 돌기형상으로 설정되되, 상기 가상 지지홈부는 상기 가상 지지돌기부(322d)의 외면 프로파일에 대응하는 홈형상으로 설정된다.

이때, 상기 가상 지지돌기부(322d)의 형상 및 체적은 상기 치아수복물의 설계정보(c20)의 내측에 상기 가상 지지돌기부(322d)의 외면에 대응하여 형성되는 상기 가상 지지홈부에 대한 접합면적 및 지지단면적이 기설정된 치열궁라인의 위치별 저작하중에 비례하도록 설정됨이 바람직하다.

상세히, 상기 가상 지지돌기부(322d)의 외면 프로파일은 상기 가상 잇몸연장부(321d)로부터 연장되는 하부 및 상부의 단면적이 동일하거나, 상부가 좁고 하부가 넓은 형상으로 구비될 수 있다. 또한, 상기 가상 지지돌기부(322d)는 저작시 하중이 안정적으로 지지되도록 상단부가 평탄하되, 저작방향의 지지단면적 및 높이가 상기 치아수복물의 설계정보(c20)의 지지단면적 및 높이에 대응되도록 형성됨이 바람직하다. 더욱 바람직하게는, 상기 가상 지지돌기부(322d)는 상기 치아수복물의 설계정보(c20)의 내부에 내포될 수 있으며, 상기 가상 지지홈부는 상기 가상 지지돌기부(322d)의 외면 프로파일과 형합되도록 설정도미이 바람직하다. 이러한 가상 지지돌기부(322d)는 상기 치아수복물의 설계정보(c20)의 각 치아모델의 체적에 대응하도록 신축 조절되되, 상기 각 치아모델의 외면 프로파일로부터 상기 가상 지지돌기부(322d)의 외면 프로파일 사이 간격이 기설정된 최소지지두께에 매칭되도록 조절됨이 바람직하다.

상세히, 상기 최소지지두께는 내부에 지지홈부가 형성된 실물의 인공치아가 저작압력에 의해 파절되지 않도록, 상기 인공치아의 소재강도에 따라 기설정될 수 있다. 이에 따라, 상기 가상 지지돌기부(322d)는, 실물의 지지돌기부가 실물의 인공치아의 형상 및 체적에 대응하여 상호 간의 결합시 파절 위험이 없는 한계 내에서 최대한의 크기로 형성되도록 설정될 수 있다. 이때, 상기 인공치아의 형상 및 체적에 대응된다 함은 상기 지지돌기부의 형상 및 체적이 적절한 오차 범위 내에서 상기 치아수복물의 설계정보(c20)를 기반으로 제조되는 실물의 인공치아의 형상 및 체적에 비례됨으로 이해함이 바람직하다.

따라서, 복수개의 상기 지지돌기부는 상실된 각 치아에 대응하는 인공치아의 형상 및 체적에 대응되도록 구비되어 저작하중에 비례하는 접합면적을 제공할 수 있다. 또한, 각 지지돌기부의 지지단면적 편차에 따라 상기 잇몸연장부의 각 부분에 실제 치아와 유사한 분포로 저작하중이 가해지므로 일체감이 극대화되어 제품의 내구성 및 착용만족도가 현저히 개선될 수 있다.

한편, 상기 가상 체결공(20d)은 상기 식립정보에 대응하여 상기 가상 잇몸연장부(321d) 및 상기 가상 지지돌기부(322d)를 관통하도록 가상 배치됨이 바람직하다. 이때, 상기 가상 단턱부 및 상기 가상 결합단부는 상기 가상 지지돌기부(322d)의 내측에 위치하도록 설정되되, 상기 치아수복물의 설계정보(c20)에는 상기 가상 체결공(20d)의 상측과 연통되는 가상 연통홀이 설정됨이 바람직하다.

상세히, 상기 가상 결합단부는 상술한 바와 같이 상기 어버트먼트 결합부 프로파일에 대응하여 형합되는 형상으로 형성된다. 그리고, 상기 가상 단턱부는 내주가 실물의 어버트먼트에 체결되는 체결스크류의 결합나사부의 외주직경을 초과하되 상기 체결스크류의 헤드부 외주직경보다 작은 직경으로 형성된다. 더불어, 상기 가상 연통홀 및 상기 가상 단턱부의 상측으로 연결되는 가상 체결공(20d)은 상기 체결스크류의 헤드부 외주직경을 초과하도록 형성됨이 바람직하다.

이때, 상기 치아수복물의 설계정보(c20), 상기 가상 잇몸연장부(321d), 상기 가상 지지돌기부(322d) 및 상기 가상 체결공(20d)은 솔리드형 3차원 영역정보로 설정될 수 있다. 그리고, 각 솔리드형 영역정보가 기설정된 위치에 대응하여 중첩되되, 상호간에 연결 또는 해당 영역정보에 대응하여 소거됨에 따라 상기 치아수복물의 설계정보(c20) 및 상기 가상 메탈프레임(320d)이 설정될 수 있다.

예컨대, 상기 치아수복물의 설계정보(c20)는 상기 가상 지지돌기부(322d) 및 상기 가상 체결공(20d)에 대응하는 3차원 영역정보가 소거됨에 따라 내측에 상기 가상 지지홈부 및 상기 가상 연통홀이 설정될 수 있다. 그리고, 상기 가상 메탈프레임(320d)은 상기 가상 잇몸연장부(321d) 및 상기 가상 지지돌기부(322d)가 일체로 연결되되, 상기 가상 체결공(20d)에 대응하는 3차원 영역정보가 소거됨에 따라 상기 가상 지지돌기부(322d)의 내측에 상기 가상 단턱부 및 상기 가상 결합단부가 형성될 수 있다.

또는, 상기 치아수복물의 설계정보(c20), 상기 가상 잇몸연장부(321d), 상기 가상 지지돌기부(322d) 및 상기 가상 체결공(20d)은 내부가 중공인 3차원 표면정보로 설정될 수도 있다. 그리고, 각 3차원 표면정보가 기설정된 위치에 대응하여 중첩되되, 상호간에 교차되는 표면정보에 대응하여 상기 치아수복물의 설계정보(c20) 및 상기 가상 메탈프레임(320d)이 설정될 수도 있다.

한편, 도 8을 참조하면, 상기 모션이미지(c30)가 상기 치아수복물의 설계정보(c20)의 가상 저작면에 중첩되어 중첩교합영역(c31)이 표시된다(s540). 여기서, 상기 3차원 플래닝이미지(1f)에 가상 배치된 상기 치아수복물의 설계정보(c20)가 상기 플래닝부를 통해 상기 모션이미지(c30)를 기반으로 3차원 동작궤적을 따라 가상 이동됨이 바람직하다. 그리고, 상기 플래닝부에 의해 상기 치아수복물의 설계정보(c20) 및 상기 대합대상부(3)의 가상 교합면부에 대한 3차원 표면정보가 중첩되는 영역이 상기 중첩교합영역(c31)으로 설정 및 표시됨이 바람직하다.

상세히, 상기 인공치아의 설계정보인 상기 치아수복물의 설계정보(c20)에 포함되되 상기 대합대상부(3)와 교합되도록 설계된 가상 저작면에 상기 중첩교합영역(c31)이 설정 및 표시됨이 바람직하다. 여기서, 대합치의 3차원 데이터를 고려하여 가상 저작면이 추출된 상기 치아수복물의 설계정보(c20)가 상기 3차원 플래닝이미지(1f)에 가상 배치된다. 그리고, 상기 모션이미지가 치아수복물의 설계정보(c20)에 중첩되어 상기 중첩교합영역(c31)이 표시된다.

그리고, 상기 3차원 플래닝이미지(1f)에 가상 배치된 상기 치아수복물의 설계정보(c20)가 상기 플래닝부를 통해 상기 모션이미지를 기반으로 좌우방향, 전후방향, 및 상하방향을 포함하는 3차원 동작궤적을 따라 가상 이동될 수 있다. 이때, 상기 치아수복물의 설계정보(c20)가 상기 플래닝부에 의해 가상 이동시 상기 대합대상부(3)의 대합치에 대한 3차원 데이터와 중첩되는 영역이 상기 중첩교합영역(c31)으로 설정 및 표시될 수 있다.

여기서, 상기 중첩교합영역(c31)은 상기 가상 저작면이 3차원 동작궤적을 따라 이동시 상기 치아수복물의 설계정보(c20)가 상기 대합대상부와 중첩되는 3차원 영역에 대한 데이터로 이해함이 바람직하다. 또한, 상기 중첩교합영역(c31)은 잔존치아 및 구강 조직의 색상과 상이한 색상으로 상기 플래닝부에 표시될 수 있다.

한편, 상기 중첩교합영역(c31)에 대한 중첩소거영역이 설정되어 상기 치아수복물의 설계정보(c20)가 보정되고, 보정된 상기 치아수복물의 설계정보에 대응하여 제조되는 인공치아가 메탈프레임에 결합되어 최종 치아 수복물이 제조된다(s550).

이때, 상기 중첩소거영역이 설정된다라 함은 상기 중첩교합영역(c31)에 대한 이미지 또는 데이터가 삭제되는 것과 투명으로 비가시화 처리되는 것을 포괄하는 것으로 이해함이 바람직하다. 또한, 본 발명의 일실시예에 따른 최종 치아 수복물은 복수개의 인공치아가 일체로 형성 및 제조되는 경우를 예로써 도시 및 설명됨으로 이해함이 바람직하다. 또한, 중첩소거영역은 가상 저작면 상에 3차원 동작궤적에 대응되어 고딕아치 형상으로 설정되는 영역을 의미한다.

이어서, 보정된 상기 치아수복물의 설계정보가 상기 플래닝부로부터 상기 제조장치로 전송되며, 실물의 치아 수복물이 제조된다. 이때, 보정된 상기 치아수복물의 설계정보가 포함된 상기 3차원 플래닝이미지(1f)는 상술한 STL파일과 같은 3D프린터 표준파일로 저장될 수 있다. 이를 통해, 보정된 상기 치아수복물의 설계정보와 정밀하게 대응되는 실물의 치아 수복물이 용이하게 제조될 수 있다.

따라서, 상기 3차원 플래닝이미지(1f)에 가상 배치된 상기 치아수복물의 설계정보(c20)가 상기 플래닝부에 의해 3차원 동작궤적을 따라 이동된다. 이어서, 상기 대합대상부와 중첩되는 가상 저작면의 3차원 영역이 소거됨에 따라 상기 치아수복물의 설계정보(c20)가 정밀하게 보정된다. 이에 따라, 최종 제조된 치아 수복물의 저작면에 대한 제조정밀성이 현저히 개선될 수 있다. 더욱이, 상기 모션이미지(c30)를 통해 중첩 소거되어 보정된 상기 치아수복물의 설계정보를 기반으로 실제 제조된 치아 수복물의 가공 시간이 현저히 감소되며 작업편의성이 현저히 개선될 수 있다.

그리고, 상기 중첩소거영역이 소거되어 보정된 상기 치아수복물의 설계정보의 가상 저작면이 턱관절의 3차원 동작궤적에 대응되는 고딕아치 형상으로 함몰 설정됨이 바람직하다.

또한, 보정된 상기 치아수복물의 설계정보를 기반으로 제조된 상기 인공치아의 저작면이 상기 고딕아치 형상으로 함몰된 형태로 일체로 제조됨이 바람직하다. 여기서, 상기 치아수복물은 상기 치아 수복물의 설계정보(c20)에 대응되는 실물의 수복물을 의미하며, 상기 치아수복물의 저작면은 상기 중첩소거영역이 소거 보정된 상기 가상 저작면에 대응되는 실물의 저작면을 의미한다.

이를 통해, 상기 치아수복물의 설계정보(c20)의 가상 저작면이 턱관절의 3차원 동작궤적에 대응되는 고딕아치 형상으로 함몰 설정되어 소거됨에 따라 보정된 상기 치아수복물의 설계정보를 기반으로 상기 인공치아의 저작면이 제조된다. 따라서, 최종 제조된 치아 수복물의 교합감도가 현저히 개선될 수 있다.

한편, 상기의 단계를 통해 설정된 상기 가상 메탈프레임 및 상기 치아수복물의 설계정보에 대응하여 상기 메탈프레임 및 상기 인공치아가 제조된다. 이때, 상기 메탈프레임 및 상기 인공치아는 상기 가상 메탈프레임 및 상기 치아수복물의 설계정보에 대응하여 제조된 실물로 이해함이 바람직하다. 그리고, 상기 메탈프레임 및 상기 인공치아가 결합되어 최종 치아 수복물이 제조됨이 바람직하다.

상세히, 상기 인공치아는 실제 치아와 형상, 강도 등이 유사하도록 합성수지 내지 지르코늄으로 3차원 프린팅 또는 3차원 밀링가공되어 제작될 수 있다. 이때, 상기 인공치아는 상실된 각 치아에 대응하는 치관이 기설정된 치열궁라인에 대응하도록 일체형으로 형성됨이 바람직하며, 경우에 따라 상실된 각 치아에 대응하는 치관이 개별 제조되어 상기 메탈프레임에 결합될 수도 있다.

여기서, 상기 메탈프레임에는 잇몸연장부, 지지돌기부, 체결공, 단턱부, 및 결합단부가 형성됨이 바람직하다. 이때, 상술된 잇몸연장부 및 지지돌기부는 상술된 가상 잇몸연장부(321d) 및 가상 지지돌기부(322d)에 대응되어 제조된 실물로 이해함이 바람직하다. 또한, 상술된 체결공, 단턱부, 및 결합단부는 상술된 가상 체결공(20d), 가상 단턱부(21d), 및 가상 결합단부(22d)에 대응되어 제조된 실물로 이해함이 바람직하다.

그리고, 상기 메탈프레임은 상기 식립대상부측에 체결시 외부 압력에 대한 강도를 확보하기 위해 금속 재질로 제조됨이 바람직하다. 여기서, 외부 압력이라 함은 저작시 가해지는 저작압력 및 상기 체결스크류의 체결시 가해지는 전하중으로 이해함이 바람직하다. 이를 통해, 상기 치아 수복물의 지지강도 및 내구성이 향상되므로 사용수명이 현저히 증가될 수 있다.

더불어, 상기 메탈프레임이 저작 및 교합압력에 대응하여 요구되는 강도를 만족하기 위하여 금속 재질로 제조되더라도 상기 식립대상부(2)측 잇몸부의 색상과 매칭되도록 일련의 도색과정을 통하여 발색층이 적층될 수 있다. 이에 따라, 상기 메탈프레임의 심미감이 현저히 개선된 고품질의 치아 수복물을 제공받을 수 있다.

이와 같이 상기 인공치아 및 상기 메탈프레임이 제조되면, 상기 인공치아의 내면 및 상기 메탈프레임의 외면 사이에 접착제가 도포 및 형합 결합됨에 따라 상기 치아 수복물이 최종 제조될 수 있다.

이때, 상기 메탈프레임의 내면 프로파일이 구강에 직접 설치되어 내외면이 보정되는 상기 임시수복물(14)의 스캐닝이미지를 기반으로 설정되므로 구강 내 설치정밀도가 향상될 수 있다. 또한, 사용중인 수복물이 없는 경우에도 상기 임시수복물(14)을 실제로 사용 가능하므로 활용성 및 시술과정에서의 편의성이 현저히 향상될 수 있다. 여기서, 상기 임시수복물(14)은 임시잇몸부, 임시치아부 및 상기 어버트먼트(9)의 결합부가 형합되는 결합영역(19)이 일체로 형성된다. 따라서, 별도의 지지실린더를 조립하던 번거로움이 해소될 수 있다. 더불어, 상기 임시수복물(14)의 내외면에 경화성 수지가 도포된 상태에서 구강에 설치되어 정밀하게 보정된다. 이에 따라, 상기 메탈프레임에 일체로 형성되는 단턱부의 위치 및 형상이 정밀하게 형성되므로 설치정밀도가 현저히 향상될 수 있다.

이때, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형예는 본 발명의 범위에 속한다.

1d,1e: 3차원 작업이미지 1f: 3차원 플래닝이미지
2d: 대상 표면정보 3d: 대합 표면정보
9d: 어버트먼트 결합부 프로파일 14d: 가상 임시수복물
19d: 가상 결합영역 20d: 가상 체결공
21d: 가상 단턱부 14: 임시수복물
c30: 모션이미지 c31: 중첩교합영역

Claims (5)

1. 식립대상부와 대합대상부의 스캐닝이미지 및 CT 이미지가 피시술자별 수직고경에 대한 이미지정보를 기반으로 정렬 및 정합되어 대상 및 대합 표면정보를 포함하는 3차원 작업이미지가 생성되는 제1단계;
   상기 대상 및 대합 표면정보와 대응되는 내외면부가 설정된 가상 임시수복물이 상기 3차원 작업이미지 내에 생성되고, 상기 가상 임시수복물의 설계정보를 기반으로 임시수복물이 제조되는 제2단계;
   상기 임시수복물이 상기 식립대상부 및 상기 대합대상부 사이에 설치되고 상기 임시수복물의 교합면부가 상기 대합대상부에 교합된 상태에서 피시술자의 턱관절 3차원 동작궤적에 대한 고딕아치 모션이미지가 획득되는 제3단계;
   상기 대상 및 대합 표면정보가 보정되어 획득된 3차원 플래닝이미지를 기반으로 가상 저작면을 포함하는 치아수복물의 설계정보가 생성되고, 상기 모션이미지가 상기 치아수복물의 설계정보에 중첩되어 상기 가상 저작면에 중첩교합영역이 표시되는 제4단계; 및
   상기 중첩교합영역에 대한 중첩소거영역이 설정되어 상기 치아수복물의 설계정보가 보정되고, 보정된 상기 치아수복물의 설계정보에 대응하여 제조되는 인공치아가 제조된 메탈프레임에 결합되어 최종 치아 수복물이 제조되는 제5단계를 포함하는 치아 수복물 제조방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제5단계는, 상기 중첩소거영역이 소거되어 보정된 상기 치아수복물의 설계정보의 가상 저작면이 턱관절의 3차원 동작궤적에 대응되는 고딕아치 형상으로 함몰 설정되는 단계와,
   보정된 상기 치아수복물의 설계정보를 기반으로 제조된 상기 인공치아의 저작면이 상기 고딕아치 형상으로 함몰된 형태로 제조되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 치아 수복물 제조방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제4단계는, 상기 3차원 플래닝이미지에 가상 배치된 상기 치아수복물의 설계정보가 플래닝부를 통해 상기 모션이미지를 기반으로 3차원 동작궤적을 따라 가상 이동되는 단계와,
   상기 플래닝부에 의해 상기 치아수복물의 설계정보 및 상기 대합대상부의 가상 교합면부에 대한 3차원 표면정보가 중첩되는 영역이 상기 중첩교합영역으로 설정 및 표시되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 치아 수복물 제조방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제2단계에서, 상기 임시수복물이 파라핀 왁스로 제조되되,
   상기 제3단계에서, 상기 모션이미지는 구강 외면이 노출되고 상기 교합면부 및 상기 대합대상부가 상호간 교합된 상태에서 턱관절의 좌우방향, 전후방향, 및 상하방향 움직임에 대한 3차원 동작궤적이 동적스캐너를 통해 모션스캐닝되어 획득됨을 특징으로 하는 치아 수복물 제조방법.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제3단계는, 제조된 상기 임시수복물이 상기 식립대상부 및 대합대상부 사이에서 교합압력에 의해 교합되어 내면부가 상기 식립대상부에 형합되도록 보정되는 단계와, 보정된 상기 임시수복물에 대한 3차원 플래닝이미지가 획득되는 단계를 더 포함하며,
   상기 제4단계는, 내면 프로파일이 상기 3차원 플래닝이미지의 내면부 보정표면정보를 따라 설정되는 가상 메탈프레임 및 상기 3차원 플래닝이미지의 외면부 보정표면정보를 기반으로 높이가 설정되는 치아수복물의 설계정보가 생성되는 단계를 더 포함하고,
   상기 제5단계는, 상기 가상 메탈프레임에 대응하여 제조되는 상기 메탈프레임과 상기 인공치아가 결합되어 최종 치아 수복물이 제조되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 치아 수복물 제조방법.

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