JPH07143998A - 義歯やブリッジなどの製造に関する方法と装置 - Google Patents

義歯やブリッジなどの製造に関する方法と装置

Info

Publication number
JPH07143998A
JPH07143998A JP18294394A JP18294394A JPH07143998A JP H07143998 A JPH07143998 A JP H07143998A JP 18294394 A JP18294394 A JP 18294394A JP 18294394 A JP18294394 A JP 18294394A JP H07143998 A JPH07143998 A JP H07143998A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
scanning
prototype
outer shape
scanning device
holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18294394A
Other languages
English (en)
Inventor
Matts Andersson
マッツ・アンデルソン
Anders Toernquist
アンデルス・テョルンキスト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nobel Biocare AB
Original Assignee
Nobelpharma AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nobelpharma AB filed Critical Nobelpharma AB
Publication of JPH07143998A publication Critical patent/JPH07143998A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/002Means or methods for correctly replacing a dental model, e.g. dowel pins; Dowel pin positioning means or methods
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046Data acquisition means or methods
    • A61C9/0053Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/42Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
    • G05B19/4202Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model
    • G05B19/4207Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model in which a model is traced or scanned and corresponding data recorded
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0093Workpiece support

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Dental Prosthetics (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Non-Disconnectible Joints And Screw-Threaded Joints (AREA)
  • Adornments (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 義歯やブリッジの製造において、回転する原
型体の外郭形状を走査装置(6)で走査する。 【構成】 前記の原型体は専用の回転ホルダー(5)内
または上に載置される。前記の原型体の予備線上方の走
査外郭形状部が角度の付いた走査装置に露出されるよ
う、原型体はホルダーに固定保持される。走査装置は、
原型体の予備線下方の面に対して設定されている。ホル
ダーは回転移動でき、走査装置は外郭形状走査できる。
走査動作中に、走査装置とホルダーとは垂直方向に往復
運動できるように設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、人体における義歯、ブ
リッジ、その他同様製品の製造に関連して、原型体の回
転軸に対して、例えば、45゜ほどの、所定走査角度に
て作動する走査装置により、回転原型体の外郭形状を走
査する方法に関する。
【0002】
【従来の技術】スエーデンの特許第9003967−8
(468 198)号に記述されているような、従来に
おける回転できる原型体に対する走査動作つまり読取機
能を実行する方法の例では、走査装置が原型体の回転軸
に対して所定角度(45゜)に設定されている。それら
読取値は、入力データ処理されて、実質的に義歯、ブリ
ッジ、その他の歯科用3次元体などの製品を製造するた
めに、コンピュータ装置で利用される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】立案された製品つまり
所要製品の全製造工程は、具体的に言えば、多くの場合
0.01〜0.05mmの精度範囲くらいの、非常に高
度な製造精度が達成できるような方法で実行されねばな
らない。このためには、高精度で動作する読取機能の能
力が特に必要となる。
【0004】また、データ処理機器にも関連するそのよ
うな読取作業は、特別な専門技術者を必要とすることな
く、普通の歯科技工士や歯科医師が行えるようなもので
なければならない。本発明は、前記問題を解決するた
め、歯科技工士や医師が行う通常作業と共に習得や実行
が簡単な器具を提供することである。
【0005】また、関係する製品の実際の製造現場から
離れた便宜場所での所要精度にて実行できる読取作業が
必須である。さらにまた、歯科医師や技工士は、読取デ
ータの保存や製造者へのデータ伝送を各自が行える必要
がある。本発明は、この問題をも解決するものである。
【0006】準備される原型体の形状にも関連して、新
規の器具は、後述の原則に従って作動できるものでなけ
ればならない。義歯予備材は、周知技術の方法によりプ
ラスチック塑型から分離されて読取処理に使われるもの
である。本発明は、この点における問題をも解決してお
り、原型体は歯科医師や技工士の元に保管しておいて、
原型体を複数の製造業者へ実際に送付する必要性をなく
している。
【0007】歯科医師や技工士には、製造されたクラウ
ンなどを最終調整する任務がある。本発明は、この点の
問題も解決しており、原型体に対応する仕上がり製品の
製造の中間工程としての作業を、どんな作業者でも簡単
に実行することができる。
【0008】歯科医師や技工士が使う器具は、市販の一
般的なデータ処理装置を利用できるものであって、取扱
が技術的に簡単であることが望まれる。本発明は、この
問題をも解決するものであって、取扱が簡単な読取装置
を提供している。さらに、普通のパソコン装置(例え
ば、386式以上の容量をもつIBM互換性マイクロコ
ンピュータなど)の利用が可能である。そのようなパソ
コンには、一般通信線網やデータネットワークにて製造
業者へ読み取ったデータを伝送できる内蔵モデムが装備
されているのが望ましい。そのような装置は、接続が簡
単である。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明の処理方法である
と基本的に考えられている特徴は、原型体が専用の回転
ホルダー上に載置されて確実に保持されるため、原型体
の予備線の走査すべき外郭形状が角度の付いた走査部材
に対して完全に露出できることである。また、本発明の
方法は、走査部材が原型体の表面の予備線下部に対して
位置設定されていることや、ホルダーが回転駆動され
て、走査部材が外郭形状走査を行えることを特徴として
いる。さらにまた、外郭形状走査中に、走査部材および
/またはホルダーが、原型体の垂直方向にも移動できる
ようになっている。
【0010】本発明の実施例では、原型体は、同じ平面
にて互いに直交する2つの方向に原型体位置を調整でき
る固定部材に取り付けられているため、原型体をホルダ
ーの回転軸に対して中心に位置させることができる。ま
た、回転軸に平行に設置されている(平行ピン)部材が
使われており、原型体が固定部材の所定位置にある場合
に、その部材を予備線にて原型体材料と相互作用させる
ことができる。固定部材上の原型体の位置とは、不要な
凹部や読取影部を発生させることなく原型体の外郭形状
が前記部材と回転軸との間にある位置をいう。固定部材
は回転台などのホルダー上に載置されており、心合わせ
部材にて中心に位置決めされる。外郭形状は、好ましく
は(プローブと呼ばれる)球形の前部面をもつ走査部材
にて読み取られるものであって、プローブは前記予備線
の下方に位置する面の外郭形状に対して接触される。
【0011】走査部材は、前記の予備線下方の表面に物
理的接触するように構成されている。物理的接触は、走
査部材が原型体の走査動作しながら上端部に達するまで
継続され、その上端部では、走査部材の原型体の外郭形
状との相互接触が終了する結果となるような、動作つま
り戻り移動が行われる。ホルダーあるいは走査部材は、
走査動作中に回転軸の垂直方向に移動できるよう設定さ
れている。そして、外郭形状の走査が完了すると、垂直
方向に移動可能な装置によりスタート位置まで戻される
動作が行われる。
【0012】原型体も原型体に外装できるスリーブ(キ
ャップ)も、両方とも走査部材を使って読取走査でき
る。最初に原型体を走査して、次に原型体に外装された
スリーブを走査するのである。原型体の設定値に影響し
ないよう、接着剤や接着手段を使ってスリーブは最大精
度にて外装固定されている。2回の読取動作により、ス
リーブの内面(原型体の外表面)とスリーブ外面の測定
値が確定され、データ保存される。
【0013】本発明の上記方法を実現する装置では、原
型体の予備線上方の外郭形状が、角度の付いた前記走査
装置の読取動作つまり走査動作の全期間中にわたって露
出できるよう、ホルダーが支持固定されている。また、
前記の走査装置は、走査動作開始時点では、予備線の下
方の原型体の表面に対して位置設定されている。さら
に、前記のホルダーは回転運動できるように駆動され、
前記走査装置は外郭形状走査が行えるように駆動設定さ
れている。そして、走査装置およびホルダーは、走査動
作中に原型体の垂直方向への往復移動ができる。
【0014】本発明の一実施例では、走査装置が外郭形
状走査動作を完了すると、戻り動作を行うことができ、
その結果、走査装置と原型体の物理的相互作用が停止さ
れる。走査装置とホルダーは、外郭形状走査動作が完了
した後、べつべつに戻り動作できる。
【0015】本発明に係わる走査装置にて読み取られる
原型体は、その下方表面に、原型体の垂直方向における
約1mmあるいはそれ以上の高さと、約1/2mmかそ
れ以下の深さををもつへこみ部分が形成されていて、そ
の上端には予備線つまり基準境界線が明瞭に記入されて
いる。
【0016】
【作用】上記の構成によれば、歯科技工士や歯科医師が
簡単に取扱できる装置が実現できる。その装置は、コン
ピュータ制御できる。それは歯科医療においてはむしろ
新規の技術という事実にも関わらず、上記の説明では、
構成装置は、人工歯列の交換の予備作業に関連するよう
な、それぞれ歯科技工士や歯科医師が行う一般業務作業
で使用することが可能である。また、特定製品の製造に
おいて必要とされる高い精度も、達成することができ
る。読取動作は、製造の工程とは切り離して別途に行う
ことができ、その結果データ値を製造業者に伝送すれば
よい。さらにこの構成では、コンピュータ装置やモデム
などの標準化された装置を利用することも可能である。
【0017】
【実施例】本発明の特徴を実現する方法や装置の好適実
施例を、付随の図面を参照して詳しく説明する。
【0018】図1には、人間の顎部の従来の塑型1が図
示されている。その原型体から、外郭形状2aを読み取
るべき予備材2が周知方法にて抜き取られている。原型
体は、保持部3上に載置されている。塑型1は、プラス
チックや石膏などで形成されている。
【0019】図2は、ホルダー5と走査装置6から成る
読取スキャナー4である。ホルダー5は、回転軸6’を
中心に回転可能に取り付けされており、走査装置6の縦
方向軸7はその回転軸6’に対して所定角度で傾斜して
いる。その所定角度は、本実施例では45゜である。走
査装置6は、縦方向に移動可能なスライド8に接続され
ており、その上に走査装置6が取り付けられている。ス
ライド8は、ホルダー5に対して移動可能であって、回
転軸6’の方向に上下移動できる。またスライド8は、
後で詳しく説明するセンター部9を備えている。図3に
図示のスライド8においては、その移動方向が矢印10
で示されている。走査装置には、スライド8をそれぞれ
の方向へ移動させるための操作キー11と12が取り付
けられており、装置の走査機能の入切動作は押スイッチ
13で行う。走査装置6は、球形の前部表面をもつ前部
14を備えている。本発明の走査装置はロッド形状をし
ており、周知の原則に基づいた走査機能を実行できるも
のである。走査機能は、下記に説明する表示装置にてモ
ニター表示されている。
【0020】図4は、図2と同様のホルダー5の拡大図
である。ホルダー5の移動方向は矢印15で示されてお
り、また、矢印16の方向に回転もする。図示のよう
に、ホルダー5は2つの位置をもつ支持面5aを有して
おり、1番目の位置は実線で、2番目の位置は点線5
a’で描かれている。走査装置には、前記の操作キー1
1、12、13と同じように手動操作できる操作キーが
載置されている。ホルダー5作動用の操作キーは、1
7、18、19、20で示されている。操作キー17と
18は、ホルダー5の後述する回転動作を調節するため
のものであって、操作キー19と20は、ホルダー5を
それぞれ上方向や下方向に動かすものである。
【0021】図5には、装置に使用されるパソコンの例
が示されており、ここでは、386型またはそれより大
型のプロセッサーをもつIBM互換性マイクロコンピュ
ータで構成されている。そのコンピュータは、DOS
5.0またはそれ以上の版のOSプログラムで作動する
ものであって、少なくとも2メガバイト(MB)の内部
モデムを備えている。また、コンピュータには従来技術
と同様に、マウス、カラー画面表示装置が接続されてお
り、外部I/Oカードも接続可能である。前記モデムは
電話線モデムであって、ここでは特にヘイズ社互換性の
あるモデムが使われている。さらにまた、通信プログラ
ムとしてセントラル・ポイント社のCOMMUT2.0
プログラムが採用されており、内蔵ソフトで作動でき
る。走査データがモデムで通信ネットワークで送れない
場合は、ディスケット上のデータファイルに記録して郵
便や宅配サービスにて送付可能である。
【0022】図6と7は、対象となる予備材の好適例で
ある。予備材2には明確に引かれた基準線つまり予備線
2cが描かれている。外郭形状2aは、予備線2cから
上方でへこんだ凹部やマイナスとなる角度があってはな
らない。原型体は、下記に説明するように固定部材に確
実に固定取り付けできるよう平行下部2dを有してい
る。外郭形状は、例えば45゜のような固定角で作動す
る走査部材(図3の14)に対する影部が形成されない
ような形状でなければならない。また、予備線2cの下
方に凹面線2eで示された凹部やへこみ部が形成できる
のが、特徴である。この凹部は、少なくとも1mmの高
さHをもち、深さDが0.5mmかそれ以下である。図
7の斜線部に、その凹部の形状が示されている。
【0023】図8と9は、ホルダー5に載置される固定
部材23内または上の予備材2の設置を状態を図示した
ものである。固定部材23は、周知の技法にて作成され
たものであって、図6の予備材の平行下部2dを把持す
る部材を備えている。特に本例での固定部材23は、矢
印24aと24bの方向へ原型体を角度位置調整できる
ように構成されており、矢印24aの方向への傾斜は手
動操作部材25で、また矢印24bの方向への傾斜は手
動操作部材26で行える。さらにまた原型体は、図9に
示されているように、手動操作部材28を操作して、前
記傾斜方向24aと24bに直角な方向27a、27b
にも傾けることができる。つまり、図から判るように、
原型体は固定部材23においてカルダン支持機構をもつ
ことになる。そのため、原型体は、予備線上方に凹部や
操作影部が形成されないよう、固定部材23に載置でき
る。上記による固定部材23の位置調整は、縦方向と横
方向に可能である。
【0024】また、図10のaと図10のbのように、
平行測定ピン29を使うこともできる。平行測定ピン2
9は、原型体2の回転軸6’に平行に設置されている。
図10のaでは、外郭形状2aは予備線2cからみて上
側/内側に位置している。それゆえ、図10のaの平行
測定ピン29は予備材の予備線2cに接触できるが、予
備材の残り全部分はピン29と回転軸6’との間に位置
することになる。図10のbの場合はそうでなく、平行
測定ピン29が予備線2cより上の予備材の部分2fに
接触しており、許容されない例を示している。
【0025】図11と12にように、固定部材23がホ
ルダー5aに載置されている。ここでの固定部材23
は、原型体の曲面部2gが回転台であるホルダー5aを
囲むリング31上のマーク印30に向くよう取り付けら
れている。原型体2は、心合わせ部材9(図2)と、そ
れに取り付けられおり原型体2に向けて下方に延びた測
鉛線部材32とにより、正確に中心に位置決めされてい
る。
【0026】図13に図示されているように、外郭形状
の走査は、その球形前面部14を原型体2に直接接触さ
せている走査装置により実行される。直接接触は、予備
線2cの下方の面2eから開始される。走査装置の球形
前面部14は、その縦軸7の方向に移動しながら外郭形
状2cを走査してゆく。また、走査動作をスムーズにす
るため、蛇腹形状部6aが装備されている。本実施例で
の走査装置は、ホルダー5aが図の矢印方向32へ下降
するに連れて、走査動作が行われるように作用するもの
である。走査装置の球形前面部14が外郭形状2aの全
部を走査し終わって、原型体の上端部2hへ達すると、
走査装置6はその縦方向7に戻り動作を行うため、原型
体との接触が中断されて、原型体は走査装置に対面した
露出位置に帰る。そして走査動作の完了後に、ホルダー
5aは図13に示されている垂直方向位置へと戻る。
【0027】本発明の方法では、走査装置の開始位置の
調整を行うことができる。図13では、球形前面部14
(プローブ)が図の右側へ最大限に移動されている。回
転台であるホルダー5の高さは、走査プローブの前端部
が原型体に対してその予備線2cの下方ほぼ1mmの位
置にくるよう、垂直方向に制御設定されている。この設
定を行うためには、操作機器11、12、または17、
18と19、20をそれぞれ使って調整できる。ここで
注意したいのは、予備材に対して操作プローブが強く衝
突しないよう乱暴な衝撃的移動を行わないことである。
この調整工程には、操作装置の球形前面部14を原型体
の全周に延びる予備線の下方に位置させる必要条件設定
も含まれている。この設定の確認は、前記の操作部材を
使って原型体を回転させることにより行える。
【0028】操作動作はその後に開始できるが、実際に
は操作機器13を作動させれば動作開始する。例えば、
コンピュータ装置の操作キーボードの「入力」キーを押
せば、可視表示装置に「走査開始」と表示される。コン
ピュータ装置とそのプログラムによりその後の動作手順
が管理されており、プログラムにて決められているパタ
ーンに従って、回転台のホルダー5aが回転したり垂直
方向移動したりする。そして、走査装置の測定プローブ
が、予備原型体の表面を自動的に走査して、予備材の上
端部に到着すると走査動作を停止する。走査動作が完了
すると、走査プローブは自動的に戻り移動を行い、回転
台は元の開始位置まで上昇する。
【0029】図14に図示されているのは、コンピュー
タ表示のメニュー画面である。メニュー画面は、上記説
明のように走査プローブが開始位置にセットされている
アイテム1から始まっている。画面のアイテム2は、走
査キー13がON位置の入状態であることを確認する事
項である。またアイテム3では、コンピュータ端子部の
「入力」キーを作動すると読取動作が自動的に開始され
る、動作を示している。コンピュータ装置のプログラム
は、ホルダーの回転運動や垂直方向移動(つまり下降動
作)を制御する制御信号を入出力するものである。
【0030】回転台であるホルダーの回転および下降の
同時運動に伴う走査装置は、原型体の外郭形状を読み取
る。その読取データは、周知の方法で入力されて、後で
利用できるよう所定のファイルに記録される。
【0031】図15は、歯科医師や技工士により走査さ
れた歯に関する様々な情報が入力できるような、追加メ
ニュー画面である。この画面に「伝送形式」の情報も加
えることが可能である。さらにまた、コピーした情報内
容や、走査された(チタニウムまたはセラミックの)ス
リーブから決定された形状かどうか、あるいは、その形
状がコンピュータ装置で作成された情報なのかなどもデ
ータ入力しても構わない。歯科医師の名前や、注文番
号、優先性、患者特定情報、歯の種類などその他データ
も入力できる。さらに、備考のためのスペースも設けら
れている。コンピュータが「データファイルをセーブ」
と表示して、走査動作が完了する。そして、走査入力さ
れコンピュータに保管された情報やデータは、上記の説
明のように製造業者に伝送される。
【0032】図16には、スリーブ33(キャップ)の
走査動作が示されている。スリーブの内側面は、つま
り、予備材の外表面外郭形状はスリーブの内側外郭形状
と同じであるため、上記の方法と同様に走査読取でき
る。その後でスリーブは原型体上に外装できるが、その
とき原型体に従って成された寸法調整に影響を与えない
よう注意する必要がある。前記のスリーブは、原型体に
接着剤を使って外装できる。つまり、同じ装置を利用し
て、内側面と外側面の2つの走査動作が行えるのであ
る。このため、原型体に対する走査装置の走査開始位置
が同じでなければならない、言い替えれば、原型体のみ
が走査される場合に適用される位置あるいは地点に走査
装置を設定することが必須となる。スリーブが原型体に
外装固定された後、続いて上記の手順が繰り返されて、
スリーブの外側面外郭形状が走査される。ここでは、回
転台の高さに差ができるので、それを調整する必要がで
きる。この調整は、回転台の操作機器で行える。コンピ
ュータ装置は、回転台に対する固定部材の位置が変化し
ていないことが求められる表面2aの1つ前の操作動作
の開始点を自動的に特定できるよう設定されている。以
上のように、歯科技工士が利用するメニュー画面では、
操作動作が対象となるスリーブの外側表面に関する動作
であることを表示する補助情報を入力することもでき
る。
【0033】本発明は上記に説明する実施例に限定され
るものではなく、本明細書の請求事項や特許概念の範囲
においての変更が可能なのも言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図1】そこから予備原型体が抜き取られる歯のついた
顎部の、例えばプラスチック製の、塑型体を上方から見
た斜視図である。
【図2】走査装置の側面図である。
【図3】図2の前記装置の部分の拡大図である。
【図4】図2の走査装置の部分の側面図である。
【図5】図2の走査装置に接続して利用されるパソコン
装置の上方から見た斜視図である。
【図6】図1の予備原型体の一例の上方から見た拡大斜
視図である。
【図7】図6の予備原型体例の一部分の縦断面図であ
る。
【図8】ホルダーに載置される原型体を把持する固定部
材を示す、上方から見た詳細斜視図である。
【図9】図8で示した方向とは直角の方向へ図8の固定
部材が調整されていることを示す図である。
【図10】装置の別の部材との関係において、それぞれ
原型体の使用可能例(図10のa)と使用不能例(図1
0のb)とを示す、上方から見た斜視図。
【図11】図8と9に示されたホルダーに載置される固
定部材の平面図。
【図12】ホルダー上の予備原型体と固定部材の心合わ
せ操作を示す斜視図。
【図13】ホルダーに載置された予備原型体と操作装置
の相互作用を示す図。
【図14】走査動作に関するコンピュータ画面のメニュ
ー表示の説明図。
【図15】走査動作に関するコンピュータ画面のメニュ
ー表示の説明図。
【図16】スリーブ(キャップ)が外装された原型体と
走査装置の相互作用を示す、上方から見た斜視図。

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 義歯やブリッジを製造するさいに、原型
    体(2)の回転軸(2’)に対して走査角度(α)で作
    用する走査装置(6)により、回転する原型体(2)の
    外郭形状(2a、33a)を走査する方法であって、前
    記の原型体(2)は、原型体用のロータリホルダー
    (5)内側あるいはその上に載置されていて、原型体上
    の予備線(2c)上方の走査外郭形状(2a)が角度の
    付いた前記走査装置に露出できるようホルダーに固定さ
    れており、また、前記の走査装置(6)が、予備線の下
    方の原型体の表面(2e)の方へ指向されており、か
    つ、前記のホルダー(5)は回転運動(16)できるよ
    うに駆動され、前記走査装置(6)は外郭形状走査が行
    えるように駆動設定されていて、外郭形状走査動作中
    に、走査装置および/またはホルダーが原型体の垂直方
    向へ移動(15)できることを特徴とする外郭形状走査
    方法。
  2. 【請求項2】 前記の原型体(2)は、固定部材(2
    3)内に固定されていて、原型体の回転軸に対して原型
    体を心合わせできるよう同じ平面に位置する2つの相互
    に直交する方向(24a、24bと27a、27b)に
    調整可能となっており、かつ、固定部材(23)は、回
    転可能なホルダー(5)の上あるいはその内部に載置さ
    れていて、さらに、固定部材(23)は、心合わせ部材
    と測鉛線部材(9、32)とを使ってホルダーの内側あ
    るいはその上で心合わせされていることを特徴とする、
    請求項1記載の外郭形状走査方法。
  3. 【請求項3】 前記の原型体(2)には、その回転軸に
    平行に取り付けられていて、その予備線(2c)にて前
    記原型材(2)と相互作用するような部材(29)が係
    合しており、かつ、その外郭形状(2a)は、前記部材
    (29)と回転軸との中間に位置するため、走査装置の
    走査方向(7)から見て不要な凹部や走査影部ができな
    いので、外郭形状(2a)が全走査動作期間にわたって
    走査装置(6)に露出できることを特徴とする、請求項
    1または2記載の外郭形状走査方法。
  4. 【請求項4】 前記の外郭形状(2a)は、原型体の予
    備線(2c)の下方の表面(2e)に対向していて外郭
    形状(2a)に接触できるプローブである球形の前部面
    (14)を有する読取装置により走査読取されることを
    特徴とする、請求項1、2、または3記載の外郭形状走
    査方法。
  5. 【請求項5】 前記の走査装置は、走査動作開始と同時
    に前記予備線(2c)の下方の原型体表面(2e)に接
    触するよう駆動され、かつ、走査装置は、走査装置と原
    型体の外郭形状(2a)との相互作用が中断できるよう
    に設定されている点である原型体の上端部(2h)に走
    査装置が到達するまで、外郭形状(2a)に接触し続け
    るよう設定されていることを特徴とする、前出請求項の
    いずれか記載の外郭形状走査方法。
  6. 【請求項6】 前記のホルダー(5)は、走査装置の走
    査動作中において、回転軸の垂直方向(15)へ移動で
    きるようになっており、かつ、ホルダー(5)は、走査
    装置による原型体の外郭形状の走査が完了すると、自動
    的に元の開始位置まで戻るように設定してあることを特
    徴とする、前出請求項のいずれか記載の外郭形状走査方
    法。
  7. 【請求項7】 前記の走査装置による外郭形状(2a)
    の走査が完了と同時に、読取データが記録入力されて、
    そのデータは再生可能であって、データ処理や製造工程
    で利用でき、その製造工程とは、チタニウムやセラミッ
    クによる義歯、ブリッジなどの製造に関するものである
    ことを特徴とする、前出請求項のいずれか記載の外郭形
    状走査方法。
  8. 【請求項8】 前記の原型体(2)に外装できるスリー
    ブ(33)も適用でき、スリーブ(33)の内側面測定
    値を決定するために、その内側面と実質的に同じである
    原型体の外郭形状(2a)が最初に読み取られ、そのス
    リーブ(33)が原型体(2)に例えば接着剤などを使
    って高い精度で外装固定された後に、前記原型体(2)
    の外郭形状(2a)を測定した同様の方法でスリーブ
    (33)の外郭形状(33a)を走査読取することを特
    徴とする、前出請求項のいずれか記載の外郭形状走査方
    法。
  9. 【請求項9】 前記の走査装置の前面部(14)は、2
    つの異なった外郭形状(2aと33a)とを読み取る場
    合でも、同じ地点あるいは位置で原型体(2)の予備線
    下方の表面に接触でき、原型体の縦方向移動における微
    細な位置調整が外郭形状の読取動作間で可能であること
    を特徴とする、請求項8記載の外郭形状走査方法。
  10. 【請求項10】 前出の請求項1記載の方法にて義歯や
    ブリッジの製造のさいに、原型体(2)の回転軸
    (2’)に対して走査角度(α)で作用する読取装置
    (6)により、回転する原型体(2)の外郭形状(2
    a)を走査読取する義歯やブリッジの製造を可能にする
    装置であって、前記ホルダー(5)は、原型体の予備線
    (2c)上方の外郭形状(2a)が、角度の付いた前記
    走査装置(6)の読取動作つまり走査動作の全期間中に
    わたって露出できるよう、原型体を支持するように配列
    されており、また、前記の走査装置(6)が、予備線の
    下方の原型体の表面(2e)に対して調節でき、かつ、
    前記のホルダー(5)は回転運動(16)できるように
    駆動され、前記走査装置(6)は外郭形状読み取りが行
    えるように駆動設定されていて、走査装置および/また
    はホルダーが、走査装置とホルダーとの間に垂直方向の
    往復移動ができることを特徴とする外郭形状読取装置。
  11. 【請求項11】 前記の走査装置(6)は、走査動作開
    始と同時に前記原型体に接触して駆動され、走査装置が
    外郭形状の読取動作を完了すると戻り動作を行え、か
    つ、走査装置(6)および/または前記ホルダー(5)
    は、外郭形状読取動作が完了すると、戻り動作を実行で
    きるように設定してあることを特徴とする、請求項10
    記載の外郭形状読取装置。
  12. 【請求項12】 前記の走査装置を使って読み取られる
    予備原型体(2)は、その下方表面に、原型体の垂直方
    向における約1mmあるいはそれ以上の高さ(H)と、
    約1/2mmかそれ以下の深さ(D)をもつへこみ部が
    形成されていて、その上端には予備線(境界線)(2
    c)が明瞭に記入してある形状を有することを特徴とす
    る、請求項10または11記載の外郭形状読取装置。
  13. 【請求項13】 前記の固定部材(23)は、原型体
    (2)がその回転軸(2’)を中心にスムーズに回転で
    きるよう原型体を支持固定しており、かつ、固定部材
    (23)は、原型体の心合わせ操作のための手動調整部
    材(25、26、28)を備えていることを特徴とす
    る、請求項10、11、または12記載の外郭形状読取
    装置。
JP18294394A 1993-07-12 1994-07-11 義歯やブリッジなどの製造に関する方法と装置 Pending JPH07143998A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9302400A SE501410C2 (sv) 1993-07-12 1993-07-12 Förfarande och anordning i samband med framställning av tand, brygga, etc
SE9302400-8 1993-07-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07143998A true JPH07143998A (ja) 1995-06-06

Family

ID=20390592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18294394A Pending JPH07143998A (ja) 1993-07-12 1994-07-11 義歯やブリッジなどの製造に関する方法と装置

Country Status (10)

Country Link
US (2) US5607305A (ja)
EP (1) EP0634150B1 (ja)
JP (1) JPH07143998A (ja)
AT (1) ATE176753T1 (ja)
CA (1) CA2127738C (ja)
DE (1) DE69416548T2 (ja)
DK (1) DK0634150T3 (ja)
ES (1) ES2127368T3 (ja)
GR (1) GR3029970T3 (ja)
SE (1) SE501410C2 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007529734A (ja) * 2004-03-18 2007-10-25 レニショウ パブリック リミテッド カンパニー 物体走査
JP2008086467A (ja) * 2006-09-29 2008-04-17 Gc Corp 支台歯模型の保持具
JP2008514339A (ja) * 2004-09-30 2008-05-08 ノベル バイオケア サーヴィシィズ アーゲー スキャナ装置
WO2017209026A1 (ja) * 2016-06-03 2017-12-07 オリンパス株式会社 形状測定装置および形状測定方法

Families Citing this family (327)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE501410C2 (sv) * 1993-07-12 1995-02-06 Nobelpharma Ab Förfarande och anordning i samband med framställning av tand, brygga, etc
US5724264A (en) * 1993-07-16 1998-03-03 Immersion Human Interface Corp. Method and apparatus for tracking the position and orientation of a stylus and for digitizing a 3-D object
US5873721A (en) * 1993-12-23 1999-02-23 Adt Advanced Dental Technologies, Ltd. Implant abutment systems, devices, and techniques
SE503609C2 (sv) * 1994-10-04 1996-07-15 Nobelpharma Ab Metod och anordning för framställning av dental produkt samt produkt framställd av metoden och anordningen
SE503498C2 (sv) * 1994-10-04 1996-06-24 Nobelpharma Ab Metod och anordning vid produkt avsedd att ingå i människokroppen och avscanningsanordning för modell till produkten
US5766006A (en) * 1995-06-26 1998-06-16 Murljacic; Maryann Lehmann Tooth shade analyzer system and methods
WO1997003622A1 (en) * 1995-07-21 1997-02-06 Cadent Ltd. Method and system for acquiring three-dimensional teeth image
US6024576A (en) * 1996-09-06 2000-02-15 Immersion Corporation Hemispherical, high bandwidth mechanical interface for computer systems
US7098435B2 (en) * 1996-10-25 2006-08-29 Frederick E. Mueller Method and apparatus for scanning three-dimensional objects
US6858826B2 (en) * 1996-10-25 2005-02-22 Waveworx Inc. Method and apparatus for scanning three-dimensional objects
SE507803C2 (sv) * 1996-11-13 1998-07-13 Titanbron Foervaltnings Ab Sätt och anordning för bearbetning av en brokonstruktion
US6450807B1 (en) 1997-06-20 2002-09-17 Align Technology, Inc. System and method for positioning teeth
US5975893A (en) 1997-06-20 1999-11-02 Align Technology, Inc. Method and system for incrementally moving teeth
US6409504B1 (en) * 1997-06-20 2002-06-25 Align Technology, Inc. Manipulating a digital dentition model to form models of individual dentition components
US7063532B1 (en) 1997-06-20 2006-06-20 Align Technology, Inc. Subdividing a digital dentition model
AU744385B2 (en) * 1997-06-20 2002-02-21 Align Technology, Inc. Method and system for incrementally moving teeth
US6471511B1 (en) 1997-06-20 2002-10-29 Align Technology, Inc. Defining tooth-moving appliances computationally
US6705863B2 (en) * 1997-06-20 2004-03-16 Align Technology, Inc. Attachment devices and methods for a dental appliance
US7247021B2 (en) * 1997-06-20 2007-07-24 Align Technology, Inc. Subdividing a digital dentition model
US8496474B2 (en) 1997-06-20 2013-07-30 Align Technology, Inc. Computer automated development of an orthodontic treatment plan and appliance
US6152731A (en) 1997-09-22 2000-11-28 3M Innovative Properties Company Methods for use in dental articulation
DK0913130T3 (da) * 1997-10-31 2003-06-16 Dcs Forschungs & Entwicklungs Fremgangsmåde og apparat til fremstilling af en tanderstatningsdel
US5876204A (en) * 1997-11-25 1999-03-02 Sulzer Calcitek Inc. Dental implant positioning guide
IL122807A0 (en) 1997-12-30 1998-08-16 Cadent Ltd Virtual orthodontic treatment
US9084653B2 (en) 1998-01-14 2015-07-21 Cadent, Ltd. Methods for use in dental articulation
US6089868A (en) * 1998-05-14 2000-07-18 3M Innovative Properties Company Selection of orthodontic appliances
SE512083C2 (sv) 1998-05-29 2000-01-24 Nobel Biocare Ab Metod att producera dental första påbyggnadsdel till implantat eller annan påbyggnadsdel samt hållare för modell av den första påbyggnadsdelen
IL125659A (en) 1998-08-05 2002-09-12 Cadent Ltd Method and device for three-dimensional simulation of a structure
US11026768B2 (en) * 1998-10-08 2021-06-08 Align Technology, Inc. Dental appliance reinforcement
EP1119309B1 (en) 1998-10-08 2016-06-01 Align Technology, Inc. Computer automated development of an orthodontic treatment plan and appliance
US6227850B1 (en) 1999-05-13 2001-05-08 Align Technology, Inc. Teeth viewing system
US6802713B1 (en) 1998-10-08 2004-10-12 Align Technology, Inc. Defining tooth-moving appliances computationally
US6514074B1 (en) 1999-05-14 2003-02-04 Align Technology, Inc. Digitally modeling the deformation of gingival
US8790118B2 (en) * 1998-11-03 2014-07-29 Shade Analyzing Technologies, Inc. Interactive dental restorative network
JP4230113B2 (ja) 1998-11-03 2009-02-25 シェード アナライジング テクノロジーズ インコーポレイテッド 双方向歯科治療ネットワーク
AU1634700A (en) 1998-11-30 2000-06-19 Align Technology, Inc. Attachment devices and methods for a dental appliance
US6406292B1 (en) * 1999-05-13 2002-06-18 Align Technology, Inc. System for determining final position of teeth
US6572372B1 (en) * 2000-04-25 2003-06-03 Align Technology, Inc. Embedded features and methods of a dental appliance
US20020192617A1 (en) * 2000-04-25 2002-12-19 Align Technology, Inc. Embedded features and methods of a dental appliance
US7121825B2 (en) * 1998-11-30 2006-10-17 Align Technology, Inc. Tooth positioning appliances and systems
US7108508B2 (en) * 1998-12-04 2006-09-19 Align Technology, Inc. Manipulable dental model system for fabrication of a dental appliance
WO2000033759A1 (en) * 1998-12-04 2000-06-15 Align Technology, Inc. Reconfigurable dental model system for fabrication of dental appliances
US7357636B2 (en) * 2002-02-28 2008-04-15 Align Technology, Inc. Manipulable dental model system for fabrication of a dental appliance
US6488499B1 (en) * 2000-04-25 2002-12-03 Align Technology, Inc. Methods for correcting deviations in preplanned tooth rearrangements
ES2173767B1 (es) * 1998-12-29 2003-11-16 Univ Valencia Politecnica Posicionador con dos grados de libertad para modelos de escayola en ortodoncia.
EP1150618A4 (en) * 1999-01-15 2002-10-16 Align Technology Inc SYSTEM AND METHOD FOR MOVING A TEETH
US6602070B2 (en) * 1999-05-13 2003-08-05 Align Technology, Inc. Systems and methods for dental treatment planning
US6318994B1 (en) 1999-05-13 2001-11-20 Align Technology, Inc Tooth path treatment plan
SE515307C2 (sv) * 1999-11-05 2001-07-09 Nobel Biocare Ab Metod och anordning för framställning av modell till ersättningsdel i människokroppen
US7802987B1 (en) 1999-12-17 2010-09-28 Align Technology, Inc. Methods and systems for lubricating dental appliances
US6633789B1 (en) * 2000-02-17 2003-10-14 Align Technology, Inc. Effiicient data representation of teeth model
US6463344B1 (en) * 2000-02-17 2002-10-08 Align Technology, Inc. Efficient data representation of teeth model
US7373286B2 (en) * 2000-02-17 2008-05-13 Align Technology, Inc. Efficient data representation of teeth model
US7904307B2 (en) 2000-03-24 2011-03-08 Align Technology, Inc. Health-care e-commerce systems and methods
US20020188478A1 (en) 2000-03-24 2002-12-12 Joe Breeland Health-care systems and methods
WO2001074268A1 (en) * 2000-03-30 2001-10-11 Align Technology, Inc. System and method for separating three-dimensional models
AU2001255655A1 (en) 2000-04-25 2001-11-07 Align Technology, Inc. Treatment analysis systems and methods
US6582229B1 (en) * 2000-04-25 2003-06-24 Align Technology, Inc. Methods for modeling bite registration
US6454565B2 (en) 2000-04-25 2002-09-24 Align Technology, Inc. Systems and methods for varying elastic modulus appliances
US6947038B1 (en) * 2000-04-27 2005-09-20 Align Technology, Inc. Systems and methods for generating an appliance with tie points
US7245977B1 (en) 2000-07-20 2007-07-17 Align Technology, Inc. Systems and methods for mass customization
US7383198B1 (en) 2000-07-24 2008-06-03 Align Technology, Inc. Delivery information systems and methods
US7092784B1 (en) 2000-07-28 2006-08-15 Align Technology Systems and methods for forming an object
US6386878B1 (en) * 2000-08-16 2002-05-14 Align Technology, Inc. Systems and methods for removing gingiva from teeth
US7040896B2 (en) * 2000-08-16 2006-05-09 Align Technology, Inc. Systems and methods for removing gingiva from computer tooth models
US6482284B1 (en) 2000-08-31 2002-11-19 3M Innovative Properties Company Method of making a dental mill blank and support stub assembly
US6497574B1 (en) 2000-09-08 2002-12-24 Align Technology, Inc. Modified tooth positioning appliances and methods and systems for their manufacture
US6607382B1 (en) 2000-09-21 2003-08-19 Align Technology, Inc. Methods and systems for concurrent tooth repositioning and substance delivery
US7736147B2 (en) 2000-10-30 2010-06-15 Align Technology, Inc. Systems and methods for bite-setting teeth models
US6726478B1 (en) 2000-10-30 2004-04-27 Align Technology, Inc. Systems and methods for bite-setting teeth models
US6783360B2 (en) * 2000-12-13 2004-08-31 Align Technology, Inc. Systems and methods for positioning teeth
US6669875B2 (en) 2000-12-18 2003-12-30 3M Innovative Properties Company Method for making a dental mill blank assembly
US7074038B1 (en) 2000-12-29 2006-07-11 Align Technology, Inc. Methods and systems for treating teeth
US7580846B2 (en) * 2001-01-09 2009-08-25 Align Technology, Inc. Method and system for distributing patient referrals
US20040202983A1 (en) * 2001-09-28 2004-10-14 Align Technology, Inc. Method and kits for forming pontics in polymeric shell aligners
US7771195B2 (en) * 2001-10-29 2010-08-10 Align Technology, Inc. Polar attachment devices and method for a dental appliance
EP1448915A1 (en) * 2001-11-27 2004-08-25 Renishaw plc Movable sample holder
US6767208B2 (en) 2002-01-10 2004-07-27 Align Technology, Inc. System and method for positioning teeth
EP1467655A1 (en) 2002-01-14 2004-10-20 Cadent Ltd. Method and sytem for imaging a patient's teeth arrangement
US7155373B2 (en) 2002-02-22 2006-12-26 3M Innovative Properties Company Selection of orthodontic brackets
US6830450B2 (en) * 2002-04-18 2004-12-14 Align Technology, Inc. Systems and methods for improved engagement between aligners and teeth
US20030207227A1 (en) * 2002-05-02 2003-11-06 Align Technology, Inc. Systems and methods for treating patients
US7255558B2 (en) 2002-06-18 2007-08-14 Cadent, Ltd. Dental imaging instrument having air stream auxiliary
US6979196B2 (en) * 2002-06-21 2005-12-27 Align Technology, Inc. Systems and methods for automated bite-setting of tooth models
US20040243361A1 (en) * 2002-08-19 2004-12-02 Align Technology, Inc. Systems and methods for providing mass customization
US7077647B2 (en) * 2002-08-22 2006-07-18 Align Technology, Inc. Systems and methods for treatment analysis by teeth matching
US7156661B2 (en) * 2002-08-22 2007-01-02 Align Technology, Inc. Systems and methods for treatment analysis by teeth matching
GB0220158D0 (en) * 2002-08-30 2002-10-09 Renishaw Plc Method of scanning
US20040152036A1 (en) * 2002-09-10 2004-08-05 Amir Abolfathi Architecture for treating teeth
US20040197728A1 (en) * 2002-09-10 2004-10-07 Amir Abolfathi Architecture for treating teeth
EP1549244B1 (en) 2002-10-03 2012-06-27 Cadent Ltd. A method for preparing a physical teeth model
DE10252298B3 (de) 2002-11-11 2004-08-19 Mehl, Albert, Prof. Dr. Dr. Verfahren zur Herstellung von Zahnersatzteilen oder Zahnrestaurationen unter Verwendung elektronischer Zahndarstellungen
ATE426793T1 (de) 2002-12-31 2009-04-15 D4D Technologies Llc Digitalisierungssystem mit einem laser fur zahntechnische anwendungen
US20040166462A1 (en) 2003-02-26 2004-08-26 Align Technology, Inc. Systems and methods for fabricating a dental template
US7600999B2 (en) * 2003-02-26 2009-10-13 Align Technology, Inc. Systems and methods for fabricating a dental template
US20040166463A1 (en) * 2003-02-26 2004-08-26 Align Technology, Inc. Systems and methods for combination treatments of dental patients
US7658610B2 (en) * 2003-02-26 2010-02-09 Align Technology, Inc. Systems and methods for fabricating a dental template with a 3-D object placement
AU2004223469B2 (en) 2003-03-24 2009-07-30 D4D Technologies, Llc Laser digitizer system for dental applications
WO2004087000A1 (en) * 2003-04-03 2004-10-14 Cadent Ltd. Method and system for fabricating a dental coping, and a coping fabricated thereby
AU2004237202A1 (en) * 2003-04-30 2004-11-18 D4D Technologies, Llc Intra-oral imaging system
JP4571625B2 (ja) * 2003-05-05 2010-10-27 ディーフォーディー テクノロジーズ エルエルシー 光断層映像法による画像化
EP1626671A2 (en) 2003-05-16 2006-02-22 Nobel Biocare Services AG Dental implant system
US7118374B2 (en) 2003-06-09 2006-10-10 Ivoclar Vivadent Ag Enhanced tooth shade guide
US7648360B2 (en) * 2003-07-01 2010-01-19 Align Technology, Inc. Dental appliance sequence ordering system and method
US7030383B2 (en) 2003-08-04 2006-04-18 Cadent Ltd. Speckle reduction method and apparatus
JP4913597B2 (ja) * 2003-09-17 2012-04-11 ディーフォーディー テクノロジーズ エルエルシー 高速マルチプルライン三次元デジタル化法
US7341450B2 (en) * 2003-10-03 2008-03-11 Shade Analyzing Technologies, Inc. Tooth shade scan system and method
GB0325803D0 (en) 2003-11-05 2003-12-10 Renishaw Plc Method of scanning
SE526679C2 (sv) 2003-11-12 2005-10-25 Nobel Biocare Ab System och anordning för framtagning av dental ersättningsutrustning samt sådan utrustning
US7361020B2 (en) * 2003-11-19 2008-04-22 Align Technology, Inc. Dental tray containing radiopaque materials
GB0327698D0 (en) * 2003-11-28 2003-12-31 Renishaw Plc Method and apparatus for scanning
DE10357699A1 (de) * 2003-12-09 2005-07-28 Degudent Gmbh Verfahren zur Ermittlung der Form eines Restzahnbereichs
US20050182654A1 (en) * 2004-02-14 2005-08-18 Align Technology, Inc. Systems and methods for providing treatment planning
US7333874B2 (en) 2004-02-24 2008-02-19 Cadent Ltd. Method and system for designing and producing dental prostheses and appliances
US20050186524A1 (en) * 2004-02-24 2005-08-25 Align Technology, Inc. Arch expander
US11298209B2 (en) 2004-02-27 2022-04-12 Align Technology, Inc. Method and system for providing dynamic orthodontic assessment and treatment profiles
US8874452B2 (en) 2004-02-27 2014-10-28 Align Technology, Inc. Method and system for providing dynamic orthodontic assessment and treatment profiles
US9492245B2 (en) 2004-02-27 2016-11-15 Align Technology, Inc. Method and system for providing dynamic orthodontic assessment and treatment profiles
US7904308B2 (en) 2006-04-18 2011-03-08 Align Technology, Inc. Method and system for providing indexing and cataloguing of orthodontic related treatment profiles and options
US7241142B2 (en) * 2004-03-19 2007-07-10 Align Technology, Inc. Root-based tooth moving sequencing
US20050244791A1 (en) * 2004-04-29 2005-11-03 Align Technology, Inc. Interproximal reduction treatment planning
US8260591B2 (en) * 2004-04-29 2012-09-04 Align Technology, Inc. Dynamically specifying a view
US7319529B2 (en) 2004-06-17 2008-01-15 Cadent Ltd Method and apparatus for colour imaging a three-dimensional structure
EP1755478B1 (en) * 2004-06-18 2010-09-08 DENTSPLY International Inc. Prescribed orthodontic activators
KR100672819B1 (ko) 2004-06-24 2007-01-22 주식회사 케이씨아이 삼차원 스캐닝 시스템용 구동장치 및 이를 이용한 치아컴퓨터 모델링용 삼차원 스캐닝 시스템
EP1778121A2 (en) 2004-07-26 2007-05-02 Dentsply International, Inc. Two phase invisible orthodontics
US7322824B2 (en) * 2004-08-17 2008-01-29 Schmitt Stephen M Design and manufacture of dental implant restorations
US20060141420A1 (en) * 2004-09-14 2006-06-29 Dentsply Research And Development Corp. Notched pontic and system for fabricating dental appliance for use therewith
US8899976B2 (en) 2004-09-24 2014-12-02 Align Technology, Inc. Release agent receptacle
US20060199142A1 (en) * 2005-03-07 2006-09-07 Liu Frank Z Dental aligner for providing accurate dental treatment
US20070092853A1 (en) * 2005-10-24 2007-04-26 Liu Frank Z Multi-layer casting methods and devices
US20060093993A1 (en) * 2004-11-02 2006-05-04 Huafeng Wen Producing a base for physical dental arch model
US7309230B2 (en) 2004-12-14 2007-12-18 Align Technology, Inc. Preventing interference between tooth models
US7922490B2 (en) * 2004-12-14 2011-04-12 Align Technology, Inc. Base for physical dental arch model
US7384266B2 (en) * 2004-11-02 2008-06-10 Align Technology, Inc. Method and apparatus for manufacturing and constructing a physical dental arch model
US8636513B2 (en) * 2004-12-14 2014-01-28 Align Technology, Inc. Fabricating a base compatible with physical tooth models
US20060093987A1 (en) * 2004-11-02 2006-05-04 Huafeng Wen Producing an adjustable physical dental arch model
US7335024B2 (en) * 2005-02-03 2008-02-26 Align Technology, Inc. Methods for producing non-interfering tooth models
US20060199145A1 (en) * 2005-03-07 2006-09-07 Liu Frank Z Producing physical dental arch model having individually adjustable tooth models
US20060093982A1 (en) * 2004-11-02 2006-05-04 Huafeng Wen Method and apparatus for manufacturing and constructing a dental aligner
US7357634B2 (en) * 2004-11-05 2008-04-15 Align Technology, Inc. Systems and methods for substituting virtual dental appliances
US20060097422A1 (en) * 2004-11-08 2006-05-11 Diamond Andrew J Method for performing surgery and appliances produced thereby
US20070264612A1 (en) * 2004-11-23 2007-11-15 Mount K T Dental implant and method for making and installing same
US7862336B2 (en) 2004-11-26 2011-01-04 Cadent Ltd. Method and system for providing feedback data useful in prosthodontic procedures associated with the intra oral cavity
US20060115785A1 (en) * 2004-11-30 2006-06-01 Chunhua Li Systems and methods for intra-oral drug delivery
US7236842B2 (en) 2004-12-02 2007-06-26 Cadent Ltd. System and method for manufacturing a dental prosthesis and a dental prosthesis manufactured thereby
US7448514B2 (en) * 2005-02-03 2008-11-11 Align Technology, Inc. Storage system for dental devices
US7819659B2 (en) 2005-04-25 2010-10-26 Align Technology, Inc. System for organizing dental aligners
ES2632937T3 (es) 2005-03-03 2017-09-18 Align Technology, Inc. Sistema y procedimiento para explorar una cavidad intraoral
US8684729B2 (en) * 2005-03-07 2014-04-01 Align Technology, Inc. Disposable dental aligner
JP2008531234A (ja) 2005-03-07 2008-08-14 アライン テクノロジー, インコーポレイテッド 様々な歯科用アライナー
US7831322B2 (en) * 2005-03-07 2010-11-09 Align Technology, Inc. Producing wrinkled dental aligner for dental treatment
US8337199B2 (en) * 2005-03-07 2012-12-25 Align Technology, Inc. Fluid permeable dental aligner
US20060275736A1 (en) * 2005-04-22 2006-12-07 Orthoclear Holdings, Inc. Computer aided orthodontic treatment planning
US20060275731A1 (en) 2005-04-29 2006-12-07 Orthoclear Holdings, Inc. Treatment of teeth by aligners
US7555403B2 (en) 2005-07-15 2009-06-30 Cadent Ltd. Method for manipulating a dental virtual model, method for creating physical entities based on a dental virtual model thus manipulated, and dental models thus created
US20070026358A1 (en) * 2005-07-26 2007-02-01 Schultz Charles J Two-phase invisible orthodontics
US8366442B2 (en) * 2006-02-15 2013-02-05 Bankruptcy Estate Of Voxelogix Corporation Dental apparatus for radiographic and non-radiographic imaging
US8043091B2 (en) * 2006-02-15 2011-10-25 Voxelogix Corporation Computer machined dental tooth system and method
EP1991939B1 (en) * 2006-02-28 2018-09-05 Ormco Corporation Software and methods for dental treatment planning
US7613527B2 (en) 2006-03-16 2009-11-03 3M Innovative Properties Company Orthodontic prescription form, templates, and toolbar for digital orthodontics
EP1878404B1 (en) * 2006-07-13 2009-09-09 3M Innovative Properties Company CAD system for assessing blank size
US8038444B2 (en) 2006-08-30 2011-10-18 Align Technology, Inc. Automated treatment staging for teeth
US20080064008A1 (en) * 2006-09-06 2008-03-13 Dental Implant Technologies, Inc. Methods for the virtual design and computer manufacture of intra oral devices
US7835811B2 (en) * 2006-10-07 2010-11-16 Voxelogix Corporation Surgical guides and methods for positioning artificial teeth and dental implants
US9326831B2 (en) 2006-10-20 2016-05-03 Align Technology, Inc. System and method for positioning three-dimensional brackets on teeth
WO2008051129A1 (en) 2006-10-27 2008-05-02 Nobel Biocare Services Ag A dental impression tray for use in obtaining an impression of a dental structure
JP5330254B2 (ja) 2006-10-27 2013-10-30 ノベル バイオケア サーヴィシィズ アーゲー 歯科用コンポーネントおよび物理的歯科模型のためのデータを取得するための方法および装具
WO2008051131A1 (en) * 2006-10-27 2008-05-02 Nobel Biocare Services Ag Dental model, articulator and methods for production
DE102006052420A1 (de) * 2006-11-07 2008-05-08 Aepsilon Rechteverwaltungs Gmbh Vorrichtung zum Halten eines Modells
WO2008112925A2 (en) * 2007-03-13 2008-09-18 Voxelogix Corporation Direct manufacture of dental and medical devices
US8425229B2 (en) * 2007-05-25 2013-04-23 Nobel Biocare Services Ag Method and system for dental planning
US7878805B2 (en) 2007-05-25 2011-02-01 Align Technology, Inc. Tabbed dental appliance
US8562338B2 (en) 2007-06-08 2013-10-22 Align Technology, Inc. Treatment progress tracking and recalibration
US9060829B2 (en) 2007-06-08 2015-06-23 Align Technology, Inc. Systems and method for management and delivery of orthodontic treatment
US10342638B2 (en) 2007-06-08 2019-07-09 Align Technology, Inc. Treatment planning and progress tracking systems and methods
US20080306724A1 (en) * 2007-06-08 2008-12-11 Align Technology, Inc. Treatment planning and progress tracking systems and methods
US8075306B2 (en) 2007-06-08 2011-12-13 Align Technology, Inc. System and method for detecting deviations during the course of an orthodontic treatment to gradually reposition teeth
US8591225B2 (en) * 2008-12-12 2013-11-26 Align Technology, Inc. Tooth movement measurement by automatic impression matching
WO2009042888A2 (en) * 2007-09-26 2009-04-02 D4D Technologies, Llc Method for producing a crown for an implant abutment
US20090087808A1 (en) * 2007-09-28 2009-04-02 Reika Ortho Technologies, Inc. Methods And Systems For Moving Teeth
US8738394B2 (en) 2007-11-08 2014-05-27 Eric E. Kuo Clinical data file
US7914283B2 (en) 2007-12-06 2011-03-29 Align Technology, Inc. Activatable dental appliance
US8899977B2 (en) 2008-01-29 2014-12-02 Align Technology, Inc. Orthodontic repositioning appliances having improved geometry, methods and systems
US8439672B2 (en) 2008-01-29 2013-05-14 Align Technology, Inc. Method and system for optimizing dental aligner geometry
GB0803666D0 (en) * 2008-02-28 2008-04-09 Renishaw Plc Indexer
US8108189B2 (en) 2008-03-25 2012-01-31 Align Technologies, Inc. Reconstruction of non-visible part of tooth
US9492243B2 (en) 2008-05-23 2016-11-15 Align Technology, Inc. Dental implant positioning
US8092215B2 (en) 2008-05-23 2012-01-10 Align Technology, Inc. Smile designer
US9119691B2 (en) 2008-05-23 2015-09-01 Align Technology, Inc. Orthodontic tooth movement device, systems and methods
US8172569B2 (en) 2008-06-12 2012-05-08 Align Technology, Inc. Dental appliance
EP2306928B1 (en) 2008-07-03 2021-06-02 Align Technology, Inc. Method and system for use in dental procedures
US8509932B2 (en) 2008-07-17 2013-08-13 Cadent Ltd. Methods, systems and accessories useful for procedures relating to dental implants
US20100055635A1 (en) 2008-09-02 2010-03-04 Align Technology, Inc. Shape engineered aligner - auto shaping
US8152518B2 (en) 2008-10-08 2012-04-10 Align Technology, Inc. Dental positioning appliance having metallic portion
EP3406222B1 (en) 2008-11-20 2021-11-10 Align Technology, Inc. Orthodontic systems and methods including parametric attachments
US8936463B2 (en) 2008-11-24 2015-01-20 Align Technology, Inc. Dental appliance with simulated teeth and method for making
US20100129763A1 (en) 2008-11-24 2010-05-27 Align Technology, Inc. Sequential sports guard
US8401686B2 (en) 2008-12-18 2013-03-19 Align Technology, Inc. Reduced registration bonding template
US9642678B2 (en) 2008-12-30 2017-05-09 Align Technology, Inc. Method and system for dental visualization
US8382474B2 (en) 2008-12-31 2013-02-26 Cadent Ltd. Dental articulator
US8936464B2 (en) 2009-02-24 2015-01-20 Cadent Ltd. Method, system and model for indirect bonding
US8292617B2 (en) 2009-03-19 2012-10-23 Align Technology, Inc. Dental wire attachment
US8765031B2 (en) 2009-08-13 2014-07-01 Align Technology, Inc. Method of forming a dental appliance
US9383970B2 (en) * 2009-08-13 2016-07-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Distributed analytics platform
US8348669B1 (en) 2009-11-04 2013-01-08 Bankruptcy Estate Of Voxelogix Corporation Surgical template and method for positioning dental casts and dental implants
US8708697B2 (en) 2009-12-08 2014-04-29 Align Technology, Inc. Tactile objects for orthodontics, systems and methods
US9241774B2 (en) 2010-04-30 2016-01-26 Align Technology, Inc. Patterned dental positioning appliance
US20110269092A1 (en) 2010-04-30 2011-11-03 Align Technology, Inc. Reinforced aligner hooks
US9211166B2 (en) 2010-04-30 2015-12-15 Align Technology, Inc. Individualized orthodontic treatment index
DE202011111080U1 (de) 2010-07-19 2019-05-20 Align Technology Inc. Systeme zur Erzeugung von und zur Wechselwirkung mit dreidimensionalen virtuellen Modellen
DE102011008074A1 (de) 2011-01-07 2012-07-12 Martin Tank Verfahren und Zahnrestaurationsermittlungssystem zur Ermittlung von Zahnrestaurationen
WO2012095851A2 (en) 2011-01-13 2012-07-19 Cadent Ltd. Methods, systems and accessories useful for procedures relating to dental implants
DE102011010975A1 (de) 2011-02-10 2012-08-16 Martin Tank Verfahren und Analysesystem zur geometrischen Analyse von Scandaten oraler Strukturen
US9108338B2 (en) 2011-04-13 2015-08-18 Align Technology, Inc. Methods and systems for thermal forming an object
US9125709B2 (en) 2011-07-29 2015-09-08 Align Technology, Inc. Systems and methods for tracking teeth movement during orthodontic treatment
US9403238B2 (en) * 2011-09-21 2016-08-02 Align Technology, Inc. Laser cutting
US8641414B2 (en) 2011-10-10 2014-02-04 Align Technology, Inc. Automatic placement of precision cuts
US9375300B2 (en) 2012-02-02 2016-06-28 Align Technology, Inc. Identifying forces on a tooth
US9022781B2 (en) 2012-02-15 2015-05-05 Align Technology, Inc. Orthodontic appliances that accommodate incremental and continuous tooth movement, systems and methods
US9375298B2 (en) 2012-02-21 2016-06-28 Align Technology, Inc. Dental models and related methods
US9220580B2 (en) 2012-03-01 2015-12-29 Align Technology, Inc. Determining a dental treatment difficulty
US9655691B2 (en) 2012-05-14 2017-05-23 Align Technology, Inc. Multilayer dental appliances and related methods and systems
US9414897B2 (en) 2012-05-22 2016-08-16 Align Technology, Inc. Adjustment of tooth position in a virtual dental model
US20140067334A1 (en) 2012-09-06 2014-03-06 Align Technology Inc. Method and a system usable in creating a subsequent dental appliance
US8986003B2 (en) 2012-09-13 2015-03-24 Orthoaccel Technologies, Inc. Pearlescent white aligners
US10098714B2 (en) 2012-12-19 2018-10-16 Align Technology, Inc. Apparatus and method for optically scanning an object in registration with a reference pattern
US9668829B2 (en) 2012-12-19 2017-06-06 Align Technology, Inc. Methods and systems for dental procedures
US10617489B2 (en) 2012-12-19 2020-04-14 Align Technology, Inc. Creating a digital dental model of a patient's teeth using interproximal information
US9393087B2 (en) 2013-08-01 2016-07-19 Align Technology, Inc. Methods and systems for generating color images
US10555792B2 (en) 2014-01-31 2020-02-11 Align Technology, Inc. Direct fabrication of orthodontic appliances with elastics
WO2015114450A1 (en) 2014-01-31 2015-08-06 Align Technology, Inc. Orthodontic appliances with elastics
US10537406B2 (en) 2014-02-21 2020-01-21 Align Technology, Inc. Dental appliance with repositioning jaw elements
US10299894B2 (en) 2014-02-21 2019-05-28 Align Technology, Inc. Treatment plan specific bite adjustment structures
US9844424B2 (en) 2014-02-21 2017-12-19 Align Technology, Inc. Dental appliance with repositioning jaw elements
WO2015140614A1 (en) 2014-03-21 2015-09-24 Align Technology, Inc. Segmented orthodontic appliance with elastics
US10016262B2 (en) 2014-06-16 2018-07-10 Align Technology, Inc. Unitary dental model
WO2015193709A1 (en) 2014-06-20 2015-12-23 Align Technology, Inc. Aligners with elastic layer
WO2015193710A1 (en) 2014-06-20 2015-12-23 Align Technology, Inc. Elastic-coated orthodontic appliance
US9261358B2 (en) 2014-07-03 2016-02-16 Align Technology, Inc. Chromatic confocal system
US9439568B2 (en) 2014-07-03 2016-09-13 Align Technology, Inc. Apparatus and method for measuring surface topography optically
US9261356B2 (en) 2014-07-03 2016-02-16 Align Technology, Inc. Confocal surface topography measurement with fixed focal positions
US10772506B2 (en) 2014-07-07 2020-09-15 Align Technology, Inc. Apparatus for dental confocal imaging
US9693839B2 (en) 2014-07-17 2017-07-04 Align Technology, Inc. Probe head and apparatus for intraoral confocal imaging using polarization-retarding coatings
US9675430B2 (en) 2014-08-15 2017-06-13 Align Technology, Inc. Confocal imaging apparatus with curved focal surface
US9724177B2 (en) 2014-08-19 2017-08-08 Align Technology, Inc. Viewfinder with real-time tracking for intraoral scanning
CN105380719B (zh) * 2014-08-22 2018-04-03 洪庆在 透明矫正装置及其制造方法
US9660418B2 (en) 2014-08-27 2017-05-23 Align Technology, Inc. VCSEL based low coherence emitter for confocal 3D scanner
US10449016B2 (en) 2014-09-19 2019-10-22 Align Technology, Inc. Arch adjustment appliance
US9610141B2 (en) 2014-09-19 2017-04-04 Align Technology, Inc. Arch expanding appliance
US9744001B2 (en) 2014-11-13 2017-08-29 Align Technology, Inc. Dental appliance with cavity for an unerupted or erupting tooth
US11147652B2 (en) 2014-11-13 2021-10-19 Align Technology, Inc. Method for tracking, predicting, and proactively correcting malocclusion and related issues
US11980523B2 (en) 2015-01-05 2024-05-14 Align Technology, Inc. Method to modify aligner by modifying tooth position
US10588776B2 (en) 2015-01-13 2020-03-17 Align Technology, Inc. Systems, methods, and devices for applying distributed forces for mandibular advancement
US10517701B2 (en) 2015-01-13 2019-12-31 Align Technology, Inc. Mandibular advancement and retraction via bone anchoring devices
US10537463B2 (en) 2015-01-13 2020-01-21 Align Technology, Inc. Systems and methods for positioning a patient's mandible in response to sleep apnea status
US10504386B2 (en) 2015-01-27 2019-12-10 Align Technology, Inc. Training method and system for oral-cavity-imaging-and-modeling equipment
US11344385B2 (en) 2015-02-23 2022-05-31 Align Technology, Inc. Primer aligner stages for lag issue resolution in low-stage clear aligner treatments
US11259896B2 (en) 2015-02-23 2022-03-01 Align Technology, Inc. Method to manufacture aligner by modifying tooth position
US11850111B2 (en) 2015-04-24 2023-12-26 Align Technology, Inc. Comparative orthodontic treatment planning tool
US10959810B2 (en) 2015-07-07 2021-03-30 Align Technology, Inc. Direct fabrication of aligners for palate expansion and other applications
US11571278B2 (en) 2015-07-07 2023-02-07 Align Technology, Inc. Systems, apparatuses and methods for dental appliances with integrally formed features
US10874483B2 (en) 2015-07-07 2020-12-29 Align Technology, Inc. Direct fabrication of attachment templates with adhesive
US11419710B2 (en) 2015-07-07 2022-08-23 Align Technology, Inc. Systems, apparatuses and methods for substance delivery from dental appliance
US10492888B2 (en) 2015-07-07 2019-12-03 Align Technology, Inc. Dental materials using thermoset polymers
US10743964B2 (en) 2015-07-07 2020-08-18 Align Technology, Inc. Dual aligner assembly
US11045282B2 (en) 2015-07-07 2021-06-29 Align Technology, Inc. Direct fabrication of aligners with interproximal force coupling
US10248883B2 (en) 2015-08-20 2019-04-02 Align Technology, Inc. Photograph-based assessment of dental treatments and procedures
US11931222B2 (en) 2015-11-12 2024-03-19 Align Technology, Inc. Dental attachment formation structures
US11554000B2 (en) 2015-11-12 2023-01-17 Align Technology, Inc. Dental attachment formation structure
US11596502B2 (en) 2015-12-09 2023-03-07 Align Technology, Inc. Dental attachment placement structure
US11103330B2 (en) 2015-12-09 2021-08-31 Align Technology, Inc. Dental attachment placement structure
US10045835B2 (en) 2016-02-17 2018-08-14 Align Technology, Inc. Variable direction tooth attachments
EP3988048B1 (en) 2016-06-17 2024-01-17 Align Technology, Inc. Orthodontic appliance performance monitor
WO2017218947A1 (en) 2016-06-17 2017-12-21 Align Technology, Inc. Intraoral appliances with sensing
US10507087B2 (en) 2016-07-27 2019-12-17 Align Technology, Inc. Methods and apparatuses for forming a three-dimensional volumetric model of a subject's teeth
EP3578131B1 (en) 2016-07-27 2020-12-09 Align Technology, Inc. Intraoral scanner with dental diagnostics capabilities
WO2018039383A1 (en) 2016-08-24 2018-03-01 Align Technology, Inc. Method to visualize and manufacture aligner by modifying tooth position
CN113648088B (zh) 2016-11-04 2023-08-22 阿莱恩技术有限公司 用于牙齿图像的方法和装置
US11376101B2 (en) 2016-12-02 2022-07-05 Align Technology, Inc. Force control, stop mechanism, regulating structure of removable arch adjustment appliance
EP3547950A1 (en) 2016-12-02 2019-10-09 Align Technology, Inc. Methods and apparatuses for customizing rapid palatal expanders using digital models
US11026831B2 (en) 2016-12-02 2021-06-08 Align Technology, Inc. Dental appliance features for speech enhancement
EP3824843A1 (en) 2016-12-02 2021-05-26 Align Technology, Inc. Palatal expanders and methods of expanding a palate
US10548700B2 (en) 2016-12-16 2020-02-04 Align Technology, Inc. Dental appliance etch template
WO2018118769A1 (en) 2016-12-19 2018-06-28 Align Technology, Inc. Aligners with enhanced gable bends
US11071608B2 (en) 2016-12-20 2021-07-27 Align Technology, Inc. Matching assets in 3D treatment plans
US10456043B2 (en) 2017-01-12 2019-10-29 Align Technology, Inc. Compact confocal dental scanning apparatus
US10779718B2 (en) 2017-02-13 2020-09-22 Align Technology, Inc. Cheek retractor and mobile device holder
JP6786424B2 (ja) * 2017-03-13 2020-11-18 株式会社モリタ製作所 三次元スキャナ
US10973611B2 (en) 2017-03-20 2021-04-13 Align Technology, Inc. Generating a virtual depiction of an orthodontic treatment of a patient
US12090020B2 (en) 2017-03-27 2024-09-17 Align Technology, Inc. Apparatuses and methods assisting in dental therapies
US10613515B2 (en) 2017-03-31 2020-04-07 Align Technology, Inc. Orthodontic appliances including at least partially un-erupted teeth and method of forming them
US11045283B2 (en) 2017-06-09 2021-06-29 Align Technology, Inc. Palatal expander with skeletal anchorage devices
EP3638146B1 (en) 2017-06-16 2024-07-10 Align Technology, Inc. Automatic detection of tooth type and eruption status
US10639134B2 (en) 2017-06-26 2020-05-05 Align Technology, Inc. Biosensor performance indicator for intraoral appliances
CN110809456B (zh) 2017-06-30 2022-07-22 阿莱恩技术有限公司 设计和/或制造用于处理或预防颞下颌关节功能障碍的正畸矫治器的计算机实现方法和系统
US11793606B2 (en) 2017-06-30 2023-10-24 Align Technology, Inc. Devices, systems, and methods for dental arch expansion
US10885521B2 (en) 2017-07-17 2021-01-05 Align Technology, Inc. Method and apparatuses for interactive ordering of dental aligners
WO2019018784A1 (en) 2017-07-21 2019-01-24 Align Technology, Inc. ANCHOR OF CONTOUR PALATIN
EP4278957A3 (en) 2017-07-27 2024-01-24 Align Technology, Inc. System and methods for processing an orthodontic aligner by means of an optical coherence tomography
CN115462921A (zh) 2017-07-27 2022-12-13 阿莱恩技术有限公司 牙齿着色、透明度和上釉
US11116605B2 (en) 2017-08-15 2021-09-14 Align Technology, Inc. Buccal corridor assessment and computation
CN110996837B (zh) 2017-08-17 2022-07-26 阿莱恩技术有限公司 矫正牙齿咬合不齐的系统、方法和设备
WO2019036677A1 (en) 2017-08-17 2019-02-21 Align Technology, Inc. SURVEILLANCE OF CONFORMITY OF DENTAL DEVICE
US10813720B2 (en) 2017-10-05 2020-10-27 Align Technology, Inc. Interproximal reduction templates
WO2019084326A1 (en) 2017-10-27 2019-05-02 Align Technology, Inc. OTHER BORE ADJUSTMENT STRUCTURES
CN111295153B (zh) 2017-10-31 2023-06-16 阿莱恩技术有限公司 具有选择性牙合负荷和受控牙尖交错的牙科器具
WO2019089782A1 (en) 2017-11-01 2019-05-09 Align Technology, Inc. Systems and methods for correcting malocclusions of teeth
WO2019089989A2 (en) 2017-11-01 2019-05-09 Align Technology, Inc. Automatic treatment planning
US11534974B2 (en) 2017-11-17 2022-12-27 Align Technology, Inc. Customized fabrication of orthodontic retainers based on patient anatomy
US11219506B2 (en) 2017-11-30 2022-01-11 Align Technology, Inc. Sensors for monitoring oral appliances
WO2019118876A1 (en) 2017-12-15 2019-06-20 Align Technology, Inc. Closed loop adaptive orthodontic treatment methods and apparatuses
US10980613B2 (en) 2017-12-29 2021-04-20 Align Technology, Inc. Augmented reality enhancements for dental practitioners
CN114587237A (zh) 2018-01-26 2022-06-07 阿莱恩技术有限公司 诊断性口内扫描和追踪
EP3743007A1 (en) 2018-01-26 2020-12-02 Align Technology, Inc. Visual prosthetic and orthodontic treatment planning
US11937991B2 (en) 2018-03-27 2024-03-26 Align Technology, Inc. Dental attachment placement structure
CN111970990B (zh) 2018-04-11 2023-04-18 阿莱恩技术有限公司 可释放的腭扩张器
US11174338B2 (en) 2018-05-04 2021-11-16 Align Technology, Inc. Curable composition for use in a high temperature lithography-based photopolymerization process and method of producing crosslinked polymers therefrom
US11026766B2 (en) 2018-05-21 2021-06-08 Align Technology, Inc. Photo realistic rendering of smile image after treatment
US11553988B2 (en) 2018-06-29 2023-01-17 Align Technology, Inc. Photo of a patient with new simulated smile in an orthodontic treatment review software
CN115804660A (zh) 2018-06-29 2023-03-17 阿莱恩技术有限公司 提供患者的牙科治疗的模拟效果
US10835349B2 (en) 2018-07-20 2020-11-17 Align Technology, Inc. Parametric blurring of colors for teeth in generated images
WO2020142534A1 (en) 2019-01-03 2020-07-09 Align Technology, Inc. Automatic aligner design with robust parametric optimization method
US11478334B2 (en) 2019-01-03 2022-10-25 Align Technology, Inc. Systems and methods for nonlinear tooth modeling
US11779243B2 (en) 2019-01-07 2023-10-10 Align Technology, Inc. Customized aligner change indicator
EP4282377A3 (en) 2019-05-14 2024-02-28 Align Technology, Inc. Visual presentation of gingival line generated based on 3d tooth model
US11622836B2 (en) 2019-12-31 2023-04-11 Align Technology, Inc. Aligner stage analysis to obtain mechanical interactions of aligners and teeth for treatment planning

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH048357A (ja) * 1990-04-25 1992-01-13 Alpha:Kk 歯科技工用模型作製のためのダウエルピン植立用キット
JPH04183464A (ja) * 1990-11-19 1992-06-30 Noboru Kamibayashi 分割可撤式作業模型の製作方法及びその装置
JPH0553632A (ja) * 1990-12-12 1993-03-05 Nobelpharma Ab 歯の人工代替物、歯科補綴物などとして有用な、個々に設計された三次元物体の製造方法と製造装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH596949A5 (ja) * 1975-09-30 1978-03-31 Siemens Ag
DE3003435A1 (de) * 1980-01-31 1981-08-06 Becker Dental-Labor Gmbh, 5100 Aachen Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines kronenteiles
US4394608A (en) * 1980-11-20 1983-07-19 Gettys Manufacturing Co., Inc. Machine tool tracing system
US4575805A (en) * 1980-12-24 1986-03-11 Moermann Werner H Method and apparatus for the fabrication of custom-shaped implants
FR2536654B1 (fr) * 1982-11-30 1987-01-09 Duret Francois Procede de realisation d'une prothese dentaire
US4663720A (en) * 1984-02-21 1987-05-05 Francois Duret Method of and apparatus for making a prosthesis, especially a dental prosthesis
DE3804743A1 (de) * 1988-02-16 1989-08-24 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Nachformanordnung
IL88842A (en) * 1988-12-30 1990-07-26 Shafir Aaron Apparatus and method for digitizing the contour of a surface particularly useful for preparing a dental crown
US5313400A (en) * 1989-02-14 1994-05-17 Fanuc Ltd. Tracing method
US5128870A (en) * 1989-06-09 1992-07-07 Regents Of The University Of Minnesota Automated high-precision fabrication of objects of complex and unique geometry
US5184306A (en) * 1989-06-09 1993-02-02 Regents Of The University Of Minnesota Automated high-precision fabrication of objects of complex and unique geometry
US5027281A (en) * 1989-06-09 1991-06-25 Regents Of The University Of Minnesota Method and apparatus for scanning and recording of coordinates describing three dimensional objects of complex and unique geometry
JPH07104146B2 (ja) * 1989-08-29 1995-11-13 株式会社ミツトヨ 座標測定用プローブの回転テーブル倣い制御方法
JPH03184749A (ja) * 1989-12-11 1991-08-12 Fanuc Ltd 回転体ならい制御装置
US5219282A (en) * 1989-12-28 1993-06-15 Lavin Joseph J Dental cast indexing for accurate placement of orthodontic brackets
US5224049A (en) * 1990-04-10 1993-06-29 Mushabac David R Method, system and mold assembly for use in preparing a dental prosthesis
SE469158B (sv) * 1991-11-01 1993-05-24 Nobelpharma Ab Dental avkaenningsanordning avsedd att anvaendas i samband med styrning av en verkstadsutrustning
SE501410C2 (sv) * 1993-07-12 1995-02-06 Nobelpharma Ab Förfarande och anordning i samband med framställning av tand, brygga, etc

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH048357A (ja) * 1990-04-25 1992-01-13 Alpha:Kk 歯科技工用模型作製のためのダウエルピン植立用キット
JPH04183464A (ja) * 1990-11-19 1992-06-30 Noboru Kamibayashi 分割可撤式作業模型の製作方法及びその装置
JPH0553632A (ja) * 1990-12-12 1993-03-05 Nobelpharma Ab 歯の人工代替物、歯科補綴物などとして有用な、個々に設計された三次元物体の製造方法と製造装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007529734A (ja) * 2004-03-18 2007-10-25 レニショウ パブリック リミテッド カンパニー 物体走査
JP2008514339A (ja) * 2004-09-30 2008-05-08 ノベル バイオケア サーヴィシィズ アーゲー スキャナ装置
JP2008086467A (ja) * 2006-09-29 2008-04-17 Gc Corp 支台歯模型の保持具
WO2017209026A1 (ja) * 2016-06-03 2017-12-07 オリンパス株式会社 形状測定装置および形状測定方法
CN108700398A (zh) * 2016-06-03 2018-10-23 奥林巴斯株式会社 形状测定装置和形状测定方法

Also Published As

Publication number Publication date
SE9302400D0 (sv) 1993-07-12
CA2127738C (en) 2005-05-24
EP0634150A1 (en) 1995-01-18
EP0634150B1 (en) 1999-02-17
ATE176753T1 (de) 1999-03-15
SE9302400L (sv) 1995-01-13
GR3029970T3 (en) 1999-07-30
SE501410C2 (sv) 1995-02-06
DK0634150T3 (da) 1999-09-20
US5607305A (en) 1997-03-04
CA2127738A1 (en) 1995-01-13
DE69416548D1 (de) 1999-03-25
DE69416548T2 (de) 1999-07-08
US5733126A (en) 1998-03-31
ES2127368T3 (es) 1999-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH07143998A (ja) 義歯やブリッジなどの製造に関する方法と装置
US5880962A (en) Computer aided processing of three-dimensional object and apparatus thereof
JP3927705B2 (ja) 歯の残部領域の複製の形状を決定する方法
Persson et al. A three-dimensional evaluation of a laser scanner and a touch-probe scanner
EP0731673B1 (en) Method and device for a product intended to be introduced into the human body.
US6364660B1 (en) Method and system for imaging and modeling dental structures
US7118375B2 (en) Method and system for dental model occlusal determination using a replicate bite registration impression
KR102442720B1 (ko) 치아 보철 제조를 위한 3차원 스캔 데이터 처리 방법
KR0152067B1 (ko) 치관 형성을 위한 치아 치표면의 3차원 형상의 디지탈화 장치
US4575805A (en) Method and apparatus for the fabrication of custom-shaped implants
US7695281B2 (en) Method and system for designing a dental replacement
US20020110786A1 (en) Method and apparatus for generating a customized dental prosthetic
US20110070562A1 (en) Dental prosthesis manufacturing process, dental prosthesis pattern & dental prosthesis made thereby
US20080261165A1 (en) Systems for haptic design of dental restorations
KR20190063718A (ko) 3차원 구강 모델 생성방법 및 시스템
JPWO2009035142A1 (ja) 歯科補綴物計測加工システム
US12048599B2 (en) Scannable healing components
JP2008514339A (ja) スキャナ装置
CA2597036A1 (en) Method and system for dental model occlusal determination using a replicate bite registrastion impression
US20080241796A1 (en) Apparatus for Digitalization of Dental Structures, and Method for Recognition of Three-Dimensional Data of Dental Structures
KR102291613B1 (ko) 3d 스캐닝 및 컴퓨터 시뮬레이션을 통한 개인 맞춤형 가이드 기반 치아 치료 시스템
JP4674935B2 (ja) 歯科補綴物用計測物の垂直設置方法
AU685831B2 (en) Process and device in connection with the production of a tooth, bridge, etc
KR20190072348A (ko) 무치악 영역에 가상 보철물을 디자인하는 방법
WO2002028309A1 (en) Method and apparatus for measurement of tooth preparations and their dental environment

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040302

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20040601

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20040604

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20041026