JPH07143998A - 義歯やブリッジなどの製造に関する方法と装置 - Google Patents
義歯やブリッジなどの製造に関する方法と装置Info
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- JPH07143998A JPH07143998A JP18294394A JP18294394A JPH07143998A JP H07143998 A JPH07143998 A JP H07143998A JP 18294394 A JP18294394 A JP 18294394A JP 18294394 A JP18294394 A JP 18294394A JP H07143998 A JPH07143998 A JP H07143998A
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/002—Means or methods for correctly replacing a dental model, e.g. dowel pins; Dowel pin positioning means or methods
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- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
- A61C9/0046—Data acquisition means or methods
- A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 義歯やブリッジの製造において、回転する原
型体の外郭形状を走査装置(6)で走査する。 【構成】 前記の原型体は専用の回転ホルダー(5)内
または上に載置される。前記の原型体の予備線上方の走
査外郭形状部が角度の付いた走査装置に露出されるよ
う、原型体はホルダーに固定保持される。走査装置は、
原型体の予備線下方の面に対して設定されている。ホル
ダーは回転移動でき、走査装置は外郭形状走査できる。
走査動作中に、走査装置とホルダーとは垂直方向に往復
運動できるように設定されている。
型体の外郭形状を走査装置(6)で走査する。 【構成】 前記の原型体は専用の回転ホルダー(5)内
または上に載置される。前記の原型体の予備線上方の走
査外郭形状部が角度の付いた走査装置に露出されるよ
う、原型体はホルダーに固定保持される。走査装置は、
原型体の予備線下方の面に対して設定されている。ホル
ダーは回転移動でき、走査装置は外郭形状走査できる。
走査動作中に、走査装置とホルダーとは垂直方向に往復
運動できるように設定されている。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、人体における義歯、ブ
リッジ、その他同様製品の製造に関連して、原型体の回
転軸に対して、例えば、45゜ほどの、所定走査角度に
て作動する走査装置により、回転原型体の外郭形状を走
査する方法に関する。
リッジ、その他同様製品の製造に関連して、原型体の回
転軸に対して、例えば、45゜ほどの、所定走査角度に
て作動する走査装置により、回転原型体の外郭形状を走
査する方法に関する。
【0002】
【従来の技術】スエーデンの特許第9003967−8
(468 198)号に記述されているような、従来に
おける回転できる原型体に対する走査動作つまり読取機
能を実行する方法の例では、走査装置が原型体の回転軸
に対して所定角度(45゜)に設定されている。それら
読取値は、入力データ処理されて、実質的に義歯、ブリ
ッジ、その他の歯科用3次元体などの製品を製造するた
めに、コンピュータ装置で利用される。
(468 198)号に記述されているような、従来に
おける回転できる原型体に対する走査動作つまり読取機
能を実行する方法の例では、走査装置が原型体の回転軸
に対して所定角度(45゜)に設定されている。それら
読取値は、入力データ処理されて、実質的に義歯、ブリ
ッジ、その他の歯科用3次元体などの製品を製造するた
めに、コンピュータ装置で利用される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】立案された製品つまり
所要製品の全製造工程は、具体的に言えば、多くの場合
0.01〜0.05mmの精度範囲くらいの、非常に高
度な製造精度が達成できるような方法で実行されねばな
らない。このためには、高精度で動作する読取機能の能
力が特に必要となる。
所要製品の全製造工程は、具体的に言えば、多くの場合
0.01〜0.05mmの精度範囲くらいの、非常に高
度な製造精度が達成できるような方法で実行されねばな
らない。このためには、高精度で動作する読取機能の能
力が特に必要となる。
【0004】また、データ処理機器にも関連するそのよ
うな読取作業は、特別な専門技術者を必要とすることな
く、普通の歯科技工士や歯科医師が行えるようなもので
なければならない。本発明は、前記問題を解決するた
め、歯科技工士や医師が行う通常作業と共に習得や実行
が簡単な器具を提供することである。
うな読取作業は、特別な専門技術者を必要とすることな
く、普通の歯科技工士や歯科医師が行えるようなもので
なければならない。本発明は、前記問題を解決するた
め、歯科技工士や医師が行う通常作業と共に習得や実行
が簡単な器具を提供することである。
【0005】また、関係する製品の実際の製造現場から
離れた便宜場所での所要精度にて実行できる読取作業が
必須である。さらにまた、歯科医師や技工士は、読取デ
ータの保存や製造者へのデータ伝送を各自が行える必要
がある。本発明は、この問題をも解決するものである。
離れた便宜場所での所要精度にて実行できる読取作業が
必須である。さらにまた、歯科医師や技工士は、読取デ
ータの保存や製造者へのデータ伝送を各自が行える必要
がある。本発明は、この問題をも解決するものである。
【0006】準備される原型体の形状にも関連して、新
規の器具は、後述の原則に従って作動できるものでなけ
ればならない。義歯予備材は、周知技術の方法によりプ
ラスチック塑型から分離されて読取処理に使われるもの
である。本発明は、この点における問題をも解決してお
り、原型体は歯科医師や技工士の元に保管しておいて、
原型体を複数の製造業者へ実際に送付する必要性をなく
している。
規の器具は、後述の原則に従って作動できるものでなけ
ればならない。義歯予備材は、周知技術の方法によりプ
ラスチック塑型から分離されて読取処理に使われるもの
である。本発明は、この点における問題をも解決してお
り、原型体は歯科医師や技工士の元に保管しておいて、
原型体を複数の製造業者へ実際に送付する必要性をなく
している。
【0007】歯科医師や技工士には、製造されたクラウ
ンなどを最終調整する任務がある。本発明は、この点の
問題も解決しており、原型体に対応する仕上がり製品の
製造の中間工程としての作業を、どんな作業者でも簡単
に実行することができる。
ンなどを最終調整する任務がある。本発明は、この点の
問題も解決しており、原型体に対応する仕上がり製品の
製造の中間工程としての作業を、どんな作業者でも簡単
に実行することができる。
【0008】歯科医師や技工士が使う器具は、市販の一
般的なデータ処理装置を利用できるものであって、取扱
が技術的に簡単であることが望まれる。本発明は、この
問題をも解決するものであって、取扱が簡単な読取装置
を提供している。さらに、普通のパソコン装置(例え
ば、386式以上の容量をもつIBM互換性マイクロコ
ンピュータなど)の利用が可能である。そのようなパソ
コンには、一般通信線網やデータネットワークにて製造
業者へ読み取ったデータを伝送できる内蔵モデムが装備
されているのが望ましい。そのような装置は、接続が簡
単である。
般的なデータ処理装置を利用できるものであって、取扱
が技術的に簡単であることが望まれる。本発明は、この
問題をも解決するものであって、取扱が簡単な読取装置
を提供している。さらに、普通のパソコン装置(例え
ば、386式以上の容量をもつIBM互換性マイクロコ
ンピュータなど)の利用が可能である。そのようなパソ
コンには、一般通信線網やデータネットワークにて製造
業者へ読み取ったデータを伝送できる内蔵モデムが装備
されているのが望ましい。そのような装置は、接続が簡
単である。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明の処理方法である
と基本的に考えられている特徴は、原型体が専用の回転
ホルダー上に載置されて確実に保持されるため、原型体
の予備線の走査すべき外郭形状が角度の付いた走査部材
に対して完全に露出できることである。また、本発明の
方法は、走査部材が原型体の表面の予備線下部に対して
位置設定されていることや、ホルダーが回転駆動され
て、走査部材が外郭形状走査を行えることを特徴として
いる。さらにまた、外郭形状走査中に、走査部材および
/またはホルダーが、原型体の垂直方向にも移動できる
ようになっている。
と基本的に考えられている特徴は、原型体が専用の回転
ホルダー上に載置されて確実に保持されるため、原型体
の予備線の走査すべき外郭形状が角度の付いた走査部材
に対して完全に露出できることである。また、本発明の
方法は、走査部材が原型体の表面の予備線下部に対して
位置設定されていることや、ホルダーが回転駆動され
て、走査部材が外郭形状走査を行えることを特徴として
いる。さらにまた、外郭形状走査中に、走査部材および
/またはホルダーが、原型体の垂直方向にも移動できる
ようになっている。
【0010】本発明の実施例では、原型体は、同じ平面
にて互いに直交する2つの方向に原型体位置を調整でき
る固定部材に取り付けられているため、原型体をホルダ
ーの回転軸に対して中心に位置させることができる。ま
た、回転軸に平行に設置されている(平行ピン)部材が
使われており、原型体が固定部材の所定位置にある場合
に、その部材を予備線にて原型体材料と相互作用させる
ことができる。固定部材上の原型体の位置とは、不要な
凹部や読取影部を発生させることなく原型体の外郭形状
が前記部材と回転軸との間にある位置をいう。固定部材
は回転台などのホルダー上に載置されており、心合わせ
部材にて中心に位置決めされる。外郭形状は、好ましく
は(プローブと呼ばれる)球形の前部面をもつ走査部材
にて読み取られるものであって、プローブは前記予備線
の下方に位置する面の外郭形状に対して接触される。
にて互いに直交する2つの方向に原型体位置を調整でき
る固定部材に取り付けられているため、原型体をホルダ
ーの回転軸に対して中心に位置させることができる。ま
た、回転軸に平行に設置されている(平行ピン)部材が
使われており、原型体が固定部材の所定位置にある場合
に、その部材を予備線にて原型体材料と相互作用させる
ことができる。固定部材上の原型体の位置とは、不要な
凹部や読取影部を発生させることなく原型体の外郭形状
が前記部材と回転軸との間にある位置をいう。固定部材
は回転台などのホルダー上に載置されており、心合わせ
部材にて中心に位置決めされる。外郭形状は、好ましく
は(プローブと呼ばれる)球形の前部面をもつ走査部材
にて読み取られるものであって、プローブは前記予備線
の下方に位置する面の外郭形状に対して接触される。
【0011】走査部材は、前記の予備線下方の表面に物
理的接触するように構成されている。物理的接触は、走
査部材が原型体の走査動作しながら上端部に達するまで
継続され、その上端部では、走査部材の原型体の外郭形
状との相互接触が終了する結果となるような、動作つま
り戻り移動が行われる。ホルダーあるいは走査部材は、
走査動作中に回転軸の垂直方向に移動できるよう設定さ
れている。そして、外郭形状の走査が完了すると、垂直
方向に移動可能な装置によりスタート位置まで戻される
動作が行われる。
理的接触するように構成されている。物理的接触は、走
査部材が原型体の走査動作しながら上端部に達するまで
継続され、その上端部では、走査部材の原型体の外郭形
状との相互接触が終了する結果となるような、動作つま
り戻り移動が行われる。ホルダーあるいは走査部材は、
走査動作中に回転軸の垂直方向に移動できるよう設定さ
れている。そして、外郭形状の走査が完了すると、垂直
方向に移動可能な装置によりスタート位置まで戻される
動作が行われる。
【0012】原型体も原型体に外装できるスリーブ(キ
ャップ)も、両方とも走査部材を使って読取走査でき
る。最初に原型体を走査して、次に原型体に外装された
スリーブを走査するのである。原型体の設定値に影響し
ないよう、接着剤や接着手段を使ってスリーブは最大精
度にて外装固定されている。2回の読取動作により、ス
リーブの内面(原型体の外表面)とスリーブ外面の測定
値が確定され、データ保存される。
ャップ)も、両方とも走査部材を使って読取走査でき
る。最初に原型体を走査して、次に原型体に外装された
スリーブを走査するのである。原型体の設定値に影響し
ないよう、接着剤や接着手段を使ってスリーブは最大精
度にて外装固定されている。2回の読取動作により、ス
リーブの内面(原型体の外表面)とスリーブ外面の測定
値が確定され、データ保存される。
【0013】本発明の上記方法を実現する装置では、原
型体の予備線上方の外郭形状が、角度の付いた前記走査
装置の読取動作つまり走査動作の全期間中にわたって露
出できるよう、ホルダーが支持固定されている。また、
前記の走査装置は、走査動作開始時点では、予備線の下
方の原型体の表面に対して位置設定されている。さら
に、前記のホルダーは回転運動できるように駆動され、
前記走査装置は外郭形状走査が行えるように駆動設定さ
れている。そして、走査装置およびホルダーは、走査動
作中に原型体の垂直方向への往復移動ができる。
型体の予備線上方の外郭形状が、角度の付いた前記走査
装置の読取動作つまり走査動作の全期間中にわたって露
出できるよう、ホルダーが支持固定されている。また、
前記の走査装置は、走査動作開始時点では、予備線の下
方の原型体の表面に対して位置設定されている。さら
に、前記のホルダーは回転運動できるように駆動され、
前記走査装置は外郭形状走査が行えるように駆動設定さ
れている。そして、走査装置およびホルダーは、走査動
作中に原型体の垂直方向への往復移動ができる。
【0014】本発明の一実施例では、走査装置が外郭形
状走査動作を完了すると、戻り動作を行うことができ、
その結果、走査装置と原型体の物理的相互作用が停止さ
れる。走査装置とホルダーは、外郭形状走査動作が完了
した後、べつべつに戻り動作できる。
状走査動作を完了すると、戻り動作を行うことができ、
その結果、走査装置と原型体の物理的相互作用が停止さ
れる。走査装置とホルダーは、外郭形状走査動作が完了
した後、べつべつに戻り動作できる。
【0015】本発明に係わる走査装置にて読み取られる
原型体は、その下方表面に、原型体の垂直方向における
約1mmあるいはそれ以上の高さと、約1/2mmかそ
れ以下の深さををもつへこみ部分が形成されていて、そ
の上端には予備線つまり基準境界線が明瞭に記入されて
いる。
原型体は、その下方表面に、原型体の垂直方向における
約1mmあるいはそれ以上の高さと、約1/2mmかそ
れ以下の深さををもつへこみ部分が形成されていて、そ
の上端には予備線つまり基準境界線が明瞭に記入されて
いる。
【0016】
【作用】上記の構成によれば、歯科技工士や歯科医師が
簡単に取扱できる装置が実現できる。その装置は、コン
ピュータ制御できる。それは歯科医療においてはむしろ
新規の技術という事実にも関わらず、上記の説明では、
構成装置は、人工歯列の交換の予備作業に関連するよう
な、それぞれ歯科技工士や歯科医師が行う一般業務作業
で使用することが可能である。また、特定製品の製造に
おいて必要とされる高い精度も、達成することができ
る。読取動作は、製造の工程とは切り離して別途に行う
ことができ、その結果データ値を製造業者に伝送すれば
よい。さらにこの構成では、コンピュータ装置やモデム
などの標準化された装置を利用することも可能である。
簡単に取扱できる装置が実現できる。その装置は、コン
ピュータ制御できる。それは歯科医療においてはむしろ
新規の技術という事実にも関わらず、上記の説明では、
構成装置は、人工歯列の交換の予備作業に関連するよう
な、それぞれ歯科技工士や歯科医師が行う一般業務作業
で使用することが可能である。また、特定製品の製造に
おいて必要とされる高い精度も、達成することができ
る。読取動作は、製造の工程とは切り離して別途に行う
ことができ、その結果データ値を製造業者に伝送すれば
よい。さらにこの構成では、コンピュータ装置やモデム
などの標準化された装置を利用することも可能である。
【0017】
【実施例】本発明の特徴を実現する方法や装置の好適実
施例を、付随の図面を参照して詳しく説明する。
施例を、付随の図面を参照して詳しく説明する。
【0018】図1には、人間の顎部の従来の塑型1が図
示されている。その原型体から、外郭形状2aを読み取
るべき予備材2が周知方法にて抜き取られている。原型
体は、保持部3上に載置されている。塑型1は、プラス
チックや石膏などで形成されている。
示されている。その原型体から、外郭形状2aを読み取
るべき予備材2が周知方法にて抜き取られている。原型
体は、保持部3上に載置されている。塑型1は、プラス
チックや石膏などで形成されている。
【0019】図2は、ホルダー5と走査装置6から成る
読取スキャナー4である。ホルダー5は、回転軸6’を
中心に回転可能に取り付けされており、走査装置6の縦
方向軸7はその回転軸6’に対して所定角度で傾斜して
いる。その所定角度は、本実施例では45゜である。走
査装置6は、縦方向に移動可能なスライド8に接続され
ており、その上に走査装置6が取り付けられている。ス
ライド8は、ホルダー5に対して移動可能であって、回
転軸6’の方向に上下移動できる。またスライド8は、
後で詳しく説明するセンター部9を備えている。図3に
図示のスライド8においては、その移動方向が矢印10
で示されている。走査装置には、スライド8をそれぞれ
の方向へ移動させるための操作キー11と12が取り付
けられており、装置の走査機能の入切動作は押スイッチ
13で行う。走査装置6は、球形の前部表面をもつ前部
14を備えている。本発明の走査装置はロッド形状をし
ており、周知の原則に基づいた走査機能を実行できるも
のである。走査機能は、下記に説明する表示装置にてモ
ニター表示されている。
読取スキャナー4である。ホルダー5は、回転軸6’を
中心に回転可能に取り付けされており、走査装置6の縦
方向軸7はその回転軸6’に対して所定角度で傾斜して
いる。その所定角度は、本実施例では45゜である。走
査装置6は、縦方向に移動可能なスライド8に接続され
ており、その上に走査装置6が取り付けられている。ス
ライド8は、ホルダー5に対して移動可能であって、回
転軸6’の方向に上下移動できる。またスライド8は、
後で詳しく説明するセンター部9を備えている。図3に
図示のスライド8においては、その移動方向が矢印10
で示されている。走査装置には、スライド8をそれぞれ
の方向へ移動させるための操作キー11と12が取り付
けられており、装置の走査機能の入切動作は押スイッチ
13で行う。走査装置6は、球形の前部表面をもつ前部
14を備えている。本発明の走査装置はロッド形状をし
ており、周知の原則に基づいた走査機能を実行できるも
のである。走査機能は、下記に説明する表示装置にてモ
ニター表示されている。
【0020】図4は、図2と同様のホルダー5の拡大図
である。ホルダー5の移動方向は矢印15で示されてお
り、また、矢印16の方向に回転もする。図示のよう
に、ホルダー5は2つの位置をもつ支持面5aを有して
おり、1番目の位置は実線で、2番目の位置は点線5
a’で描かれている。走査装置には、前記の操作キー1
1、12、13と同じように手動操作できる操作キーが
載置されている。ホルダー5作動用の操作キーは、1
7、18、19、20で示されている。操作キー17と
18は、ホルダー5の後述する回転動作を調節するため
のものであって、操作キー19と20は、ホルダー5を
それぞれ上方向や下方向に動かすものである。
である。ホルダー5の移動方向は矢印15で示されてお
り、また、矢印16の方向に回転もする。図示のよう
に、ホルダー5は2つの位置をもつ支持面5aを有して
おり、1番目の位置は実線で、2番目の位置は点線5
a’で描かれている。走査装置には、前記の操作キー1
1、12、13と同じように手動操作できる操作キーが
載置されている。ホルダー5作動用の操作キーは、1
7、18、19、20で示されている。操作キー17と
18は、ホルダー5の後述する回転動作を調節するため
のものであって、操作キー19と20は、ホルダー5を
それぞれ上方向や下方向に動かすものである。
【0021】図5には、装置に使用されるパソコンの例
が示されており、ここでは、386型またはそれより大
型のプロセッサーをもつIBM互換性マイクロコンピュ
ータで構成されている。そのコンピュータは、DOS
5.0またはそれ以上の版のOSプログラムで作動する
ものであって、少なくとも2メガバイト(MB)の内部
モデムを備えている。また、コンピュータには従来技術
と同様に、マウス、カラー画面表示装置が接続されてお
り、外部I/Oカードも接続可能である。前記モデムは
電話線モデムであって、ここでは特にヘイズ社互換性の
あるモデムが使われている。さらにまた、通信プログラ
ムとしてセントラル・ポイント社のCOMMUT2.0
プログラムが採用されており、内蔵ソフトで作動でき
る。走査データがモデムで通信ネットワークで送れない
場合は、ディスケット上のデータファイルに記録して郵
便や宅配サービスにて送付可能である。
が示されており、ここでは、386型またはそれより大
型のプロセッサーをもつIBM互換性マイクロコンピュ
ータで構成されている。そのコンピュータは、DOS
5.0またはそれ以上の版のOSプログラムで作動する
ものであって、少なくとも2メガバイト(MB)の内部
モデムを備えている。また、コンピュータには従来技術
と同様に、マウス、カラー画面表示装置が接続されてお
り、外部I/Oカードも接続可能である。前記モデムは
電話線モデムであって、ここでは特にヘイズ社互換性の
あるモデムが使われている。さらにまた、通信プログラ
ムとしてセントラル・ポイント社のCOMMUT2.0
プログラムが採用されており、内蔵ソフトで作動でき
る。走査データがモデムで通信ネットワークで送れない
場合は、ディスケット上のデータファイルに記録して郵
便や宅配サービスにて送付可能である。
【0022】図6と7は、対象となる予備材の好適例で
ある。予備材2には明確に引かれた基準線つまり予備線
2cが描かれている。外郭形状2aは、予備線2cから
上方でへこんだ凹部やマイナスとなる角度があってはな
らない。原型体は、下記に説明するように固定部材に確
実に固定取り付けできるよう平行下部2dを有してい
る。外郭形状は、例えば45゜のような固定角で作動す
る走査部材(図3の14)に対する影部が形成されない
ような形状でなければならない。また、予備線2cの下
方に凹面線2eで示された凹部やへこみ部が形成できる
のが、特徴である。この凹部は、少なくとも1mmの高
さHをもち、深さDが0.5mmかそれ以下である。図
7の斜線部に、その凹部の形状が示されている。
ある。予備材2には明確に引かれた基準線つまり予備線
2cが描かれている。外郭形状2aは、予備線2cから
上方でへこんだ凹部やマイナスとなる角度があってはな
らない。原型体は、下記に説明するように固定部材に確
実に固定取り付けできるよう平行下部2dを有してい
る。外郭形状は、例えば45゜のような固定角で作動す
る走査部材(図3の14)に対する影部が形成されない
ような形状でなければならない。また、予備線2cの下
方に凹面線2eで示された凹部やへこみ部が形成できる
のが、特徴である。この凹部は、少なくとも1mmの高
さHをもち、深さDが0.5mmかそれ以下である。図
7の斜線部に、その凹部の形状が示されている。
【0023】図8と9は、ホルダー5に載置される固定
部材23内または上の予備材2の設置を状態を図示した
ものである。固定部材23は、周知の技法にて作成され
たものであって、図6の予備材の平行下部2dを把持す
る部材を備えている。特に本例での固定部材23は、矢
印24aと24bの方向へ原型体を角度位置調整できる
ように構成されており、矢印24aの方向への傾斜は手
動操作部材25で、また矢印24bの方向への傾斜は手
動操作部材26で行える。さらにまた原型体は、図9に
示されているように、手動操作部材28を操作して、前
記傾斜方向24aと24bに直角な方向27a、27b
にも傾けることができる。つまり、図から判るように、
原型体は固定部材23においてカルダン支持機構をもつ
ことになる。そのため、原型体は、予備線上方に凹部や
操作影部が形成されないよう、固定部材23に載置でき
る。上記による固定部材23の位置調整は、縦方向と横
方向に可能である。
部材23内または上の予備材2の設置を状態を図示した
ものである。固定部材23は、周知の技法にて作成され
たものであって、図6の予備材の平行下部2dを把持す
る部材を備えている。特に本例での固定部材23は、矢
印24aと24bの方向へ原型体を角度位置調整できる
ように構成されており、矢印24aの方向への傾斜は手
動操作部材25で、また矢印24bの方向への傾斜は手
動操作部材26で行える。さらにまた原型体は、図9に
示されているように、手動操作部材28を操作して、前
記傾斜方向24aと24bに直角な方向27a、27b
にも傾けることができる。つまり、図から判るように、
原型体は固定部材23においてカルダン支持機構をもつ
ことになる。そのため、原型体は、予備線上方に凹部や
操作影部が形成されないよう、固定部材23に載置でき
る。上記による固定部材23の位置調整は、縦方向と横
方向に可能である。
【0024】また、図10のaと図10のbのように、
平行測定ピン29を使うこともできる。平行測定ピン2
9は、原型体2の回転軸6’に平行に設置されている。
図10のaでは、外郭形状2aは予備線2cからみて上
側/内側に位置している。それゆえ、図10のaの平行
測定ピン29は予備材の予備線2cに接触できるが、予
備材の残り全部分はピン29と回転軸6’との間に位置
することになる。図10のbの場合はそうでなく、平行
測定ピン29が予備線2cより上の予備材の部分2fに
接触しており、許容されない例を示している。
平行測定ピン29を使うこともできる。平行測定ピン2
9は、原型体2の回転軸6’に平行に設置されている。
図10のaでは、外郭形状2aは予備線2cからみて上
側/内側に位置している。それゆえ、図10のaの平行
測定ピン29は予備材の予備線2cに接触できるが、予
備材の残り全部分はピン29と回転軸6’との間に位置
することになる。図10のbの場合はそうでなく、平行
測定ピン29が予備線2cより上の予備材の部分2fに
接触しており、許容されない例を示している。
【0025】図11と12にように、固定部材23がホ
ルダー5aに載置されている。ここでの固定部材23
は、原型体の曲面部2gが回転台であるホルダー5aを
囲むリング31上のマーク印30に向くよう取り付けら
れている。原型体2は、心合わせ部材9(図2)と、そ
れに取り付けられおり原型体2に向けて下方に延びた測
鉛線部材32とにより、正確に中心に位置決めされてい
る。
ルダー5aに載置されている。ここでの固定部材23
は、原型体の曲面部2gが回転台であるホルダー5aを
囲むリング31上のマーク印30に向くよう取り付けら
れている。原型体2は、心合わせ部材9(図2)と、そ
れに取り付けられおり原型体2に向けて下方に延びた測
鉛線部材32とにより、正確に中心に位置決めされてい
る。
【0026】図13に図示されているように、外郭形状
の走査は、その球形前面部14を原型体2に直接接触さ
せている走査装置により実行される。直接接触は、予備
線2cの下方の面2eから開始される。走査装置の球形
前面部14は、その縦軸7の方向に移動しながら外郭形
状2cを走査してゆく。また、走査動作をスムーズにす
るため、蛇腹形状部6aが装備されている。本実施例で
の走査装置は、ホルダー5aが図の矢印方向32へ下降
するに連れて、走査動作が行われるように作用するもの
である。走査装置の球形前面部14が外郭形状2aの全
部を走査し終わって、原型体の上端部2hへ達すると、
走査装置6はその縦方向7に戻り動作を行うため、原型
体との接触が中断されて、原型体は走査装置に対面した
露出位置に帰る。そして走査動作の完了後に、ホルダー
5aは図13に示されている垂直方向位置へと戻る。
の走査は、その球形前面部14を原型体2に直接接触さ
せている走査装置により実行される。直接接触は、予備
線2cの下方の面2eから開始される。走査装置の球形
前面部14は、その縦軸7の方向に移動しながら外郭形
状2cを走査してゆく。また、走査動作をスムーズにす
るため、蛇腹形状部6aが装備されている。本実施例で
の走査装置は、ホルダー5aが図の矢印方向32へ下降
するに連れて、走査動作が行われるように作用するもの
である。走査装置の球形前面部14が外郭形状2aの全
部を走査し終わって、原型体の上端部2hへ達すると、
走査装置6はその縦方向7に戻り動作を行うため、原型
体との接触が中断されて、原型体は走査装置に対面した
露出位置に帰る。そして走査動作の完了後に、ホルダー
5aは図13に示されている垂直方向位置へと戻る。
【0027】本発明の方法では、走査装置の開始位置の
調整を行うことができる。図13では、球形前面部14
(プローブ)が図の右側へ最大限に移動されている。回
転台であるホルダー5の高さは、走査プローブの前端部
が原型体に対してその予備線2cの下方ほぼ1mmの位
置にくるよう、垂直方向に制御設定されている。この設
定を行うためには、操作機器11、12、または17、
18と19、20をそれぞれ使って調整できる。ここで
注意したいのは、予備材に対して操作プローブが強く衝
突しないよう乱暴な衝撃的移動を行わないことである。
この調整工程には、操作装置の球形前面部14を原型体
の全周に延びる予備線の下方に位置させる必要条件設定
も含まれている。この設定の確認は、前記の操作部材を
使って原型体を回転させることにより行える。
調整を行うことができる。図13では、球形前面部14
(プローブ)が図の右側へ最大限に移動されている。回
転台であるホルダー5の高さは、走査プローブの前端部
が原型体に対してその予備線2cの下方ほぼ1mmの位
置にくるよう、垂直方向に制御設定されている。この設
定を行うためには、操作機器11、12、または17、
18と19、20をそれぞれ使って調整できる。ここで
注意したいのは、予備材に対して操作プローブが強く衝
突しないよう乱暴な衝撃的移動を行わないことである。
この調整工程には、操作装置の球形前面部14を原型体
の全周に延びる予備線の下方に位置させる必要条件設定
も含まれている。この設定の確認は、前記の操作部材を
使って原型体を回転させることにより行える。
【0028】操作動作はその後に開始できるが、実際に
は操作機器13を作動させれば動作開始する。例えば、
コンピュータ装置の操作キーボードの「入力」キーを押
せば、可視表示装置に「走査開始」と表示される。コン
ピュータ装置とそのプログラムによりその後の動作手順
が管理されており、プログラムにて決められているパタ
ーンに従って、回転台のホルダー5aが回転したり垂直
方向移動したりする。そして、走査装置の測定プローブ
が、予備原型体の表面を自動的に走査して、予備材の上
端部に到着すると走査動作を停止する。走査動作が完了
すると、走査プローブは自動的に戻り移動を行い、回転
台は元の開始位置まで上昇する。
は操作機器13を作動させれば動作開始する。例えば、
コンピュータ装置の操作キーボードの「入力」キーを押
せば、可視表示装置に「走査開始」と表示される。コン
ピュータ装置とそのプログラムによりその後の動作手順
が管理されており、プログラムにて決められているパタ
ーンに従って、回転台のホルダー5aが回転したり垂直
方向移動したりする。そして、走査装置の測定プローブ
が、予備原型体の表面を自動的に走査して、予備材の上
端部に到着すると走査動作を停止する。走査動作が完了
すると、走査プローブは自動的に戻り移動を行い、回転
台は元の開始位置まで上昇する。
【0029】図14に図示されているのは、コンピュー
タ表示のメニュー画面である。メニュー画面は、上記説
明のように走査プローブが開始位置にセットされている
アイテム1から始まっている。画面のアイテム2は、走
査キー13がON位置の入状態であることを確認する事
項である。またアイテム3では、コンピュータ端子部の
「入力」キーを作動すると読取動作が自動的に開始され
る、動作を示している。コンピュータ装置のプログラム
は、ホルダーの回転運動や垂直方向移動(つまり下降動
作)を制御する制御信号を入出力するものである。
タ表示のメニュー画面である。メニュー画面は、上記説
明のように走査プローブが開始位置にセットされている
アイテム1から始まっている。画面のアイテム2は、走
査キー13がON位置の入状態であることを確認する事
項である。またアイテム3では、コンピュータ端子部の
「入力」キーを作動すると読取動作が自動的に開始され
る、動作を示している。コンピュータ装置のプログラム
は、ホルダーの回転運動や垂直方向移動(つまり下降動
作)を制御する制御信号を入出力するものである。
【0030】回転台であるホルダーの回転および下降の
同時運動に伴う走査装置は、原型体の外郭形状を読み取
る。その読取データは、周知の方法で入力されて、後で
利用できるよう所定のファイルに記録される。
同時運動に伴う走査装置は、原型体の外郭形状を読み取
る。その読取データは、周知の方法で入力されて、後で
利用できるよう所定のファイルに記録される。
【0031】図15は、歯科医師や技工士により走査さ
れた歯に関する様々な情報が入力できるような、追加メ
ニュー画面である。この画面に「伝送形式」の情報も加
えることが可能である。さらにまた、コピーした情報内
容や、走査された(チタニウムまたはセラミックの)ス
リーブから決定された形状かどうか、あるいは、その形
状がコンピュータ装置で作成された情報なのかなどもデ
ータ入力しても構わない。歯科医師の名前や、注文番
号、優先性、患者特定情報、歯の種類などその他データ
も入力できる。さらに、備考のためのスペースも設けら
れている。コンピュータが「データファイルをセーブ」
と表示して、走査動作が完了する。そして、走査入力さ
れコンピュータに保管された情報やデータは、上記の説
明のように製造業者に伝送される。
れた歯に関する様々な情報が入力できるような、追加メ
ニュー画面である。この画面に「伝送形式」の情報も加
えることが可能である。さらにまた、コピーした情報内
容や、走査された(チタニウムまたはセラミックの)ス
リーブから決定された形状かどうか、あるいは、その形
状がコンピュータ装置で作成された情報なのかなどもデ
ータ入力しても構わない。歯科医師の名前や、注文番
号、優先性、患者特定情報、歯の種類などその他データ
も入力できる。さらに、備考のためのスペースも設けら
れている。コンピュータが「データファイルをセーブ」
と表示して、走査動作が完了する。そして、走査入力さ
れコンピュータに保管された情報やデータは、上記の説
明のように製造業者に伝送される。
【0032】図16には、スリーブ33(キャップ)の
走査動作が示されている。スリーブの内側面は、つま
り、予備材の外表面外郭形状はスリーブの内側外郭形状
と同じであるため、上記の方法と同様に走査読取でき
る。その後でスリーブは原型体上に外装できるが、その
とき原型体に従って成された寸法調整に影響を与えない
よう注意する必要がある。前記のスリーブは、原型体に
接着剤を使って外装できる。つまり、同じ装置を利用し
て、内側面と外側面の2つの走査動作が行えるのであ
る。このため、原型体に対する走査装置の走査開始位置
が同じでなければならない、言い替えれば、原型体のみ
が走査される場合に適用される位置あるいは地点に走査
装置を設定することが必須となる。スリーブが原型体に
外装固定された後、続いて上記の手順が繰り返されて、
スリーブの外側面外郭形状が走査される。ここでは、回
転台の高さに差ができるので、それを調整する必要がで
きる。この調整は、回転台の操作機器で行える。コンピ
ュータ装置は、回転台に対する固定部材の位置が変化し
ていないことが求められる表面2aの1つ前の操作動作
の開始点を自動的に特定できるよう設定されている。以
上のように、歯科技工士が利用するメニュー画面では、
操作動作が対象となるスリーブの外側表面に関する動作
であることを表示する補助情報を入力することもでき
る。
走査動作が示されている。スリーブの内側面は、つま
り、予備材の外表面外郭形状はスリーブの内側外郭形状
と同じであるため、上記の方法と同様に走査読取でき
る。その後でスリーブは原型体上に外装できるが、その
とき原型体に従って成された寸法調整に影響を与えない
よう注意する必要がある。前記のスリーブは、原型体に
接着剤を使って外装できる。つまり、同じ装置を利用し
て、内側面と外側面の2つの走査動作が行えるのであ
る。このため、原型体に対する走査装置の走査開始位置
が同じでなければならない、言い替えれば、原型体のみ
が走査される場合に適用される位置あるいは地点に走査
装置を設定することが必須となる。スリーブが原型体に
外装固定された後、続いて上記の手順が繰り返されて、
スリーブの外側面外郭形状が走査される。ここでは、回
転台の高さに差ができるので、それを調整する必要がで
きる。この調整は、回転台の操作機器で行える。コンピ
ュータ装置は、回転台に対する固定部材の位置が変化し
ていないことが求められる表面2aの1つ前の操作動作
の開始点を自動的に特定できるよう設定されている。以
上のように、歯科技工士が利用するメニュー画面では、
操作動作が対象となるスリーブの外側表面に関する動作
であることを表示する補助情報を入力することもでき
る。
【0033】本発明は上記に説明する実施例に限定され
るものではなく、本明細書の請求事項や特許概念の範囲
においての変更が可能なのも言うまでもない。
るものではなく、本明細書の請求事項や特許概念の範囲
においての変更が可能なのも言うまでもない。
【図1】そこから予備原型体が抜き取られる歯のついた
顎部の、例えばプラスチック製の、塑型体を上方から見
た斜視図である。
顎部の、例えばプラスチック製の、塑型体を上方から見
た斜視図である。
【図2】走査装置の側面図である。
【図3】図2の前記装置の部分の拡大図である。
【図4】図2の走査装置の部分の側面図である。
【図5】図2の走査装置に接続して利用されるパソコン
装置の上方から見た斜視図である。
装置の上方から見た斜視図である。
【図6】図1の予備原型体の一例の上方から見た拡大斜
視図である。
視図である。
【図7】図6の予備原型体例の一部分の縦断面図であ
る。
る。
【図8】ホルダーに載置される原型体を把持する固定部
材を示す、上方から見た詳細斜視図である。
材を示す、上方から見た詳細斜視図である。
【図9】図8で示した方向とは直角の方向へ図8の固定
部材が調整されていることを示す図である。
部材が調整されていることを示す図である。
【図10】装置の別の部材との関係において、それぞれ
原型体の使用可能例(図10のa)と使用不能例(図1
0のb)とを示す、上方から見た斜視図。
原型体の使用可能例(図10のa)と使用不能例(図1
0のb)とを示す、上方から見た斜視図。
【図11】図8と9に示されたホルダーに載置される固
定部材の平面図。
定部材の平面図。
【図12】ホルダー上の予備原型体と固定部材の心合わ
せ操作を示す斜視図。
せ操作を示す斜視図。
【図13】ホルダーに載置された予備原型体と操作装置
の相互作用を示す図。
の相互作用を示す図。
【図14】走査動作に関するコンピュータ画面のメニュ
ー表示の説明図。
ー表示の説明図。
【図15】走査動作に関するコンピュータ画面のメニュ
ー表示の説明図。
ー表示の説明図。
【図16】スリーブ(キャップ)が外装された原型体と
走査装置の相互作用を示す、上方から見た斜視図。
走査装置の相互作用を示す、上方から見た斜視図。
Claims (13)
- 【請求項1】 義歯やブリッジを製造するさいに、原型
体(2)の回転軸(2’)に対して走査角度(α)で作
用する走査装置(6)により、回転する原型体(2)の
外郭形状(2a、33a)を走査する方法であって、前
記の原型体(2)は、原型体用のロータリホルダー
(5)内側あるいはその上に載置されていて、原型体上
の予備線(2c)上方の走査外郭形状(2a)が角度の
付いた前記走査装置に露出できるようホルダーに固定さ
れており、また、前記の走査装置(6)が、予備線の下
方の原型体の表面(2e)の方へ指向されており、か
つ、前記のホルダー(5)は回転運動(16)できるよ
うに駆動され、前記走査装置(6)は外郭形状走査が行
えるように駆動設定されていて、外郭形状走査動作中
に、走査装置および/またはホルダーが原型体の垂直方
向へ移動(15)できることを特徴とする外郭形状走査
方法。 - 【請求項2】 前記の原型体(2)は、固定部材(2
3)内に固定されていて、原型体の回転軸に対して原型
体を心合わせできるよう同じ平面に位置する2つの相互
に直交する方向(24a、24bと27a、27b)に
調整可能となっており、かつ、固定部材(23)は、回
転可能なホルダー(5)の上あるいはその内部に載置さ
れていて、さらに、固定部材(23)は、心合わせ部材
と測鉛線部材(9、32)とを使ってホルダーの内側あ
るいはその上で心合わせされていることを特徴とする、
請求項1記載の外郭形状走査方法。 - 【請求項3】 前記の原型体(2)には、その回転軸に
平行に取り付けられていて、その予備線(2c)にて前
記原型材(2)と相互作用するような部材(29)が係
合しており、かつ、その外郭形状(2a)は、前記部材
(29)と回転軸との中間に位置するため、走査装置の
走査方向(7)から見て不要な凹部や走査影部ができな
いので、外郭形状(2a)が全走査動作期間にわたって
走査装置(6)に露出できることを特徴とする、請求項
1または2記載の外郭形状走査方法。 - 【請求項4】 前記の外郭形状(2a)は、原型体の予
備線(2c)の下方の表面(2e)に対向していて外郭
形状(2a)に接触できるプローブである球形の前部面
(14)を有する読取装置により走査読取されることを
特徴とする、請求項1、2、または3記載の外郭形状走
査方法。 - 【請求項5】 前記の走査装置は、走査動作開始と同時
に前記予備線(2c)の下方の原型体表面(2e)に接
触するよう駆動され、かつ、走査装置は、走査装置と原
型体の外郭形状(2a)との相互作用が中断できるよう
に設定されている点である原型体の上端部(2h)に走
査装置が到達するまで、外郭形状(2a)に接触し続け
るよう設定されていることを特徴とする、前出請求項の
いずれか記載の外郭形状走査方法。 - 【請求項6】 前記のホルダー(5)は、走査装置の走
査動作中において、回転軸の垂直方向(15)へ移動で
きるようになっており、かつ、ホルダー(5)は、走査
装置による原型体の外郭形状の走査が完了すると、自動
的に元の開始位置まで戻るように設定してあることを特
徴とする、前出請求項のいずれか記載の外郭形状走査方
法。 - 【請求項7】 前記の走査装置による外郭形状(2a)
の走査が完了と同時に、読取データが記録入力されて、
そのデータは再生可能であって、データ処理や製造工程
で利用でき、その製造工程とは、チタニウムやセラミッ
クによる義歯、ブリッジなどの製造に関するものである
ことを特徴とする、前出請求項のいずれか記載の外郭形
状走査方法。 - 【請求項8】 前記の原型体(2)に外装できるスリー
ブ(33)も適用でき、スリーブ(33)の内側面測定
値を決定するために、その内側面と実質的に同じである
原型体の外郭形状(2a)が最初に読み取られ、そのス
リーブ(33)が原型体(2)に例えば接着剤などを使
って高い精度で外装固定された後に、前記原型体(2)
の外郭形状(2a)を測定した同様の方法でスリーブ
(33)の外郭形状(33a)を走査読取することを特
徴とする、前出請求項のいずれか記載の外郭形状走査方
法。 - 【請求項9】 前記の走査装置の前面部(14)は、2
つの異なった外郭形状(2aと33a)とを読み取る場
合でも、同じ地点あるいは位置で原型体(2)の予備線
下方の表面に接触でき、原型体の縦方向移動における微
細な位置調整が外郭形状の読取動作間で可能であること
を特徴とする、請求項8記載の外郭形状走査方法。 - 【請求項10】 前出の請求項1記載の方法にて義歯や
ブリッジの製造のさいに、原型体(2)の回転軸
(2’)に対して走査角度(α)で作用する読取装置
(6)により、回転する原型体(2)の外郭形状(2
a)を走査読取する義歯やブリッジの製造を可能にする
装置であって、前記ホルダー(5)は、原型体の予備線
(2c)上方の外郭形状(2a)が、角度の付いた前記
走査装置(6)の読取動作つまり走査動作の全期間中に
わたって露出できるよう、原型体を支持するように配列
されており、また、前記の走査装置(6)が、予備線の
下方の原型体の表面(2e)に対して調節でき、かつ、
前記のホルダー(5)は回転運動(16)できるように
駆動され、前記走査装置(6)は外郭形状読み取りが行
えるように駆動設定されていて、走査装置および/また
はホルダーが、走査装置とホルダーとの間に垂直方向の
往復移動ができることを特徴とする外郭形状読取装置。 - 【請求項11】 前記の走査装置(6)は、走査動作開
始と同時に前記原型体に接触して駆動され、走査装置が
外郭形状の読取動作を完了すると戻り動作を行え、か
つ、走査装置(6)および/または前記ホルダー(5)
は、外郭形状読取動作が完了すると、戻り動作を実行で
きるように設定してあることを特徴とする、請求項10
記載の外郭形状読取装置。 - 【請求項12】 前記の走査装置を使って読み取られる
予備原型体(2)は、その下方表面に、原型体の垂直方
向における約1mmあるいはそれ以上の高さ(H)と、
約1/2mmかそれ以下の深さ(D)をもつへこみ部が
形成されていて、その上端には予備線(境界線)(2
c)が明瞭に記入してある形状を有することを特徴とす
る、請求項10または11記載の外郭形状読取装置。 - 【請求項13】 前記の固定部材(23)は、原型体
(2)がその回転軸(2’)を中心にスムーズに回転で
きるよう原型体を支持固定しており、かつ、固定部材
(23)は、原型体の心合わせ操作のための手動調整部
材(25、26、28)を備えていることを特徴とす
る、請求項10、11、または12記載の外郭形状読取
装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9302400A SE501410C2 (sv) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | Förfarande och anordning i samband med framställning av tand, brygga, etc |
SE9302400-8 | 1993-07-12 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07143998A true JPH07143998A (ja) | 1995-06-06 |
Family
ID=20390592
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18294394A Pending JPH07143998A (ja) | 1993-07-12 | 1994-07-11 | 義歯やブリッジなどの製造に関する方法と装置 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US5607305A (ja) |
EP (1) | EP0634150B1 (ja) |
JP (1) | JPH07143998A (ja) |
AT (1) | ATE176753T1 (ja) |
CA (1) | CA2127738C (ja) |
DE (1) | DE69416548T2 (ja) |
DK (1) | DK0634150T3 (ja) |
ES (1) | ES2127368T3 (ja) |
GR (1) | GR3029970T3 (ja) |
SE (1) | SE501410C2 (ja) |
Cited By (4)
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