CN109730646A - 一种口内三维扫描成像方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种口内三维扫描成像方法，包括如下步骤：S1：首先进行口腔消毒处理，S2：进行设备准备，S3：进行设备的定位，S4：在被检测者口内建立三维坐标系，S5：控制电路一方面驱动各检测组中的摄像组、激光测距装置运行，一方面通过摄像组采集被检测者口腔内不同的图像信息，S6：将获取的尺寸参数与摄像组获取图像信息在控制电路中进行处理汇总，该方法在进行口腔成像之前对口腔内部进行了完整的消毒处理，从而保证了口腔卫生，同时极大的提高了成像精确度，其次三维坐标系的建立能够极大的提高三维成像模型的准确率。
Description
技术领域
本发明涉及三维扫描技术领域，尤其涉及一种口内三维扫描成像方法。
背景技术
三维扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标，它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。三维扫描技术能实现非接触测量，且具有速度快、精度高的优点。而且其测量结果能直接与多种软件接口，这使它在CAD、CAM、CIMS等技术应用日益普及的今天很受欢迎。三维扫描技术虽然较为成熟，可是口内三维扫描成像方法却在国内不成熟，不能够构造具体的口内三维图像。
发明内容
本发明提出了一种口内三维扫描成像方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明提出了一种口内三维扫描成像方法，包括如下步骤：
S1：首先进行口腔消毒处理，所用的消毒液为碘酊、洗必泰、酒精、碘伏、苯扎溴铵所配制，且碘酊、洗必泰、酒精、碘伏、苯扎溴铵的质量比为10:1:75:5:1，其中消毒液的清洗温度需要保持在10～30℃，随后用专门的消毒液喷洒装置进行口腔喷洒处理，在喷洒过程中，被检测者上身需要倾斜30～35°，消毒完毕对口腔内进行清水喷涂处理，防止消毒液对成像结果产生影响；
S2：进行设备准备，准备握持手柄、连接轴、咬合垫、工作台、检测柱、摄像组、激光测距装置、驱动电源，随后进行设备装配，将握持手柄、连接轴、咬合垫、工作台、检测柱、摄像组、激光测距装置、驱动电源及控制电路进行组装，然后将控制电路与外部的数据输出装置连接；
S3：进行设备的定位，由医护人员握持手柄，井检测柱嵌入到被检测者口腔内，在检测柱嵌入到被检测者口腔内，需要对检测柱与咬合垫进行消毒处理，所用消毒物质的温度需要维持在10～40℃，并由被检测者通过咬紧咬合垫实现对设备进行调整和定位，并在完成设别定位后，由控制电路一方面驱动各检测组中的摄像组、激光测距装置运行；
S4：在被检测者口内建立三维坐标系，其中重点标记需要获取的口腔内的各个点的坐标X、Y、Z，在标记中需要使用无毒的植物染料，由于口腔标记点较多，此时便需要不同颜色的植物染料，植物染料在喷涂过程中的温度需要保持在15～30℃，随后利用专门的涂抹工具进行涂抹，涂抹完毕被检测者不能够闭合口腔，同时对口腔内部进行干燥处理，处理温度为30～40℃；
S5：控制电路一方面驱动各检测组中的摄像组、激光测距装置运行，一方面通过摄像组采集被检测者口腔内不同的图像信息，另一方面通过激光测距装置环绕检测柱轴线对被检测者口腔进行360°测距检测，获取口腔内各器官组织的具体尺寸参数新型以及标记的每个点的具体参数；
S6：将获取的尺寸参数与摄像组获取图像信息在控制电路中进行处理汇总，形成口腔三维数据信息，最后通过控制电路将生成的口腔三维数据信息通过第一步中连接的外部的数据输出装置处进行数据输出即可。
优选的，所述消毒液喷洒装置为口腔科连续喷药装置。
优选的，步骤S2中的外部的数据输出装置为数据处理机。
优选的，步骤S4中的植物染料包括蓝色染料、红色染料、黄色染料、紫色染料，棕褐染料、黑色染料。
优选的，步骤S2中的驱动电源为功率30V的LED式电源。
优选的，在步骤S5中，通过检测柱的驱动电机驱动承载杆进行单向匀速旋转，然后并确保承载杆上的各检测组均独立对口腔进行360°扫描作业，并通过控制电路将各检测组间到的参数信息进行汇总修正，然后再与图像信息进行汇总。
本发明提出的一种口内三维扫描成像方法，有益效果在于：该口内三维扫描成像方法步骤明确，在进行口腔成像之前对口腔内部进行了完整的消毒处理，从而保证了口腔卫生，同时极大的提高了成像精确度，其次三维坐标系的建立能够极大的提高三维成像模型的准确率。
具体实施方式
下面结合具体实施例来对本发明做进一步说明。
实施例1
本发明提出了一种口内三维扫描成像方法，包括如下步骤：
S1：首先进行口腔消毒处理，所用的消毒液为碘酊、洗必泰、酒精、碘伏、苯扎溴铵所配制，且碘酊、洗必泰、酒精、碘伏、苯扎溴铵的质量比为10:1:75:5:1，其中消毒液的清洗温度需要保持在10℃，随后用专门的消毒液喷洒装置进行口腔喷洒处理，在喷洒过程中，被检测者上身需要倾斜30°，消毒完毕对口腔内进行清水喷涂处理，防止消毒液对成像结果产生影响；
S2：进行设备准备，准备握持手柄、连接轴、咬合垫、工作台、检测柱、摄像组、激光测距装置、驱动电源，随后进行设备装配，将握持手柄、连接轴、咬合垫、工作台、检测柱、摄像组、激光测距装置、驱动电源及控制电路进行组装，然后将控制电路与外部的数据输出装置连接；
S3：进行设备的定位，由医护人员握持手柄，井检测柱嵌入到被检测者口腔内，在检测柱嵌入到被检测者口腔内，需要对检测柱与咬合垫进行消毒处理，所用消毒物质的温度需要维持在10℃，并由被检测者通过咬紧咬合垫实现对设备进行调整和定位，并在完成设别定位后，由控制电路一方面驱动各检测组中的摄像组、激光测距装置运行；
S4：在被检测者口内建立三维坐标系，其中重点标记需要获取的口腔内的各个点的坐标X、Y、Z，在标记中需要使用无毒的植物染料，由于口腔标记点较多，此时便需要不同颜色的植物染料，植物染料在喷涂过程中的温度需要保持在15℃，随后利用专门的涂抹工具进行涂抹，涂抹完毕被检测者不能够闭合口腔，同时对口腔内部进行干燥处理，处理温度为30℃；
S5：控制电路一方面驱动各检测组中的摄像组、激光测距装置运行，一方面通过摄像组采集被检测者口腔内不同的图像信息，另一方面通过激光测距装置环绕检测柱轴线对被检测者口腔进行360°测距检测，获取口腔内各器官组织的具体尺寸参数新型以及标记的每个点的具体参数；
S6：将获取的尺寸参数与摄像组获取图像信息在控制电路中进行处理汇总，形成口腔三维数据信息，最后通过控制电路将生成的口腔三维数据信息通过第一步中连接的外部的数据输出装置处进行数据输出即可。
消毒液喷洒装置为口腔科连续喷药装置。
步骤S2中的外部的数据输出装置为数据处理机。
步骤S4中的植物染料包括蓝色染料、红色染料、黄色染料、紫色染料，棕褐染料、黑色染料。
步骤S2中的驱动电源为功率30V的LED式电源。
在步骤S5中，通过检测柱的驱动电机驱动承载杆进行单向匀速旋转，然后并确保承载杆上的各检测组均独立对口腔进行360°扫描作业，并通过控制电路将各检测组间到的参数信息进行汇总修正，然后再与图像信息进行汇总。
实施例2
本发明提出了一种口内三维扫描成像方法，包括如下步骤：
S1：首先进行口腔消毒处理，所用的消毒液为碘酊、洗必泰、酒精、碘伏、苯扎溴铵所配制，且碘酊、洗必泰、酒精、碘伏、苯扎溴铵的质量比为10:1:75:5:1，其中消毒液的清洗温度需要保持在30℃，随后用专门的消毒液喷洒装置进行口腔喷洒处理，在喷洒过程中，被检测者上身需要倾斜35°，消毒完毕对口腔内进行清水喷涂处理，防止消毒液对成像结果产生影响；
S2：进行设备准备，准备握持手柄、连接轴、咬合垫、工作台、检测柱、摄像组、激光测距装置、驱动电源，随后进行设备装配，将握持手柄、连接轴、咬合垫、工作台、检测柱、摄像组、激光测距装置、驱动电源及控制电路进行组装，然后将控制电路与外部的数据输出装置连接；
S3：进行设备的定位，由医护人员握持手柄，井检测柱嵌入到被检测者口腔内，在检测柱嵌入到被检测者口腔内，需要对检测柱与咬合垫进行消毒处理，所用消毒物质的温度需要维持在40℃，并由被检测者通过咬紧咬合垫实现对设备进行调整和定位，并在完成设别定位后，由控制电路一方面驱动各检测组中的摄像组、激光测距装置运行；
S4：在被检测者口内建立三维坐标系，其中重点标记需要获取的口腔内的各个点的坐标X、Y、Z，在标记中需要使用无毒的植物染料，由于口腔标记点较多，此时便需要不同颜色的植物染料，植物染料在喷涂过程中的温度需要保持在30℃，随后利用专门的涂抹工具进行涂抹，涂抹完毕被检测者不能够闭合口腔，同时对口腔内部进行干燥处理，处理温度为40℃；
S5：控制电路一方面驱动各检测组中的摄像组、激光测距装置运行，一方面通过摄像组采集被检测者口腔内不同的图像信息，另一方面通过激光测距装置环绕检测柱轴线对被检测者口腔进行360°测距检测，获取口腔内各器官组织的具体尺寸参数新型以及标记的每个点的具体参数；
S6：将获取的尺寸参数与摄像组获取图像信息在控制电路中进行处理汇总，形成口腔三维数据信息，最后通过控制电路将生成的口腔三维数据信息通过第一步中连接的外部的数据输出装置处进行数据输出即可。
消毒液喷洒装置为口腔科连续喷药装置。
步骤S2中的外部的数据输出装置为数据处理机。
步骤S4中的植物染料包括蓝色染料、红色染料、黄色染料、紫色染料，棕褐染料、黑色染料。
步骤S2中的驱动电源为功率30V的LED式电源。
在步骤S5中，通过检测柱的驱动电机驱动承载杆进行单向匀速旋转，然后并确保承载杆上的各检测组均独立对口腔进行360°扫描作业，并通过控制电路将各检测组间到的参数信息进行汇总修正，然后再与图像信息进行汇总。
实施例3
本发明提出了一种口内三维扫描成像方法，包括如下步骤：
S1：首先进行口腔消毒处理，所用的消毒液为碘酊、洗必泰、酒精、碘伏、苯扎溴铵所配制，且碘酊、洗必泰、酒精、碘伏、苯扎溴铵的质量比为10:1:75:5:1，其中消毒液的清洗温度需要保持在20℃，随后用专门的消毒液喷洒装置进行口腔喷洒处理，在喷洒过程中，被检测者上身需要倾斜34°，消毒完毕对口腔内进行清水喷涂处理，防止消毒液对成像结果产生影响；
S2：进行设备准备，准备握持手柄、连接轴、咬合垫、工作台、检测柱、摄像组、激光测距装置、驱动电源，随后进行设备装配，将握持手柄、连接轴、咬合垫、工作台、检测柱、摄像组、激光测距装置、驱动电源及控制电路进行组装，然后将控制电路与外部的数据输出装置连接；
S3：进行设备的定位，由医护人员握持手柄，井检测柱嵌入到被检测者口腔内，在检测柱嵌入到被检测者口腔内，需要对检测柱与咬合垫进行消毒处理，所用消毒物质的温度需要维持在20℃，并由被检测者通过咬紧咬合垫实现对设备进行调整和定位，并在完成设别定位后，由控制电路一方面驱动各检测组中的摄像组、激光测距装置运行；
S4：在被检测者口内建立三维坐标系，其中重点标记需要获取的口腔内的各个点的坐标X、Y、Z，在标记中需要使用无毒的植物染料，由于口腔标记点较多，此时便需要不同颜色的植物染料，植物染料在喷涂过程中的温度需要保持在18℃，随后利用专门的涂抹工具进行涂抹，涂抹完毕被检测者不能够闭合口腔，同时对口腔内部进行干燥处理，处理温度为35℃；
S5：控制电路一方面驱动各检测组中的摄像组、激光测距装置运行，一方面通过摄像组采集被检测者口腔内不同的图像信息，另一方面通过激光测距装置环绕检测柱轴线对被检测者口腔进行360°测距检测，获取口腔内各器官组织的具体尺寸参数新型以及标记的每个点的具体参数；
S6：将获取的尺寸参数与摄像组获取图像信息在控制电路中进行处理汇总，形成口腔三维数据信息，最后通过控制电路将生成的口腔三维数据信息通过第一步中连接的外部的数据输出装置处进行数据输出即可。
消毒液喷洒装置为口腔科连续喷药装置。
步骤S2中的外部的数据输出装置为数据处理机。
步骤S4中的植物染料包括蓝色染料、红色染料、黄色染料、紫色染料，棕褐染料、黑色染料。
步骤S2中的驱动电源为功率30V的LED式电源。
在步骤S5中，通过检测柱的驱动电机驱动承载杆进行单向匀速旋转，然后并确保承载杆上的各检测组均独立对口腔进行360°扫描作业，并通过控制电路将各检测组间到的参数信息进行汇总修正，然后再与图像信息进行汇总。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种口内三维扫描成像方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：首先进行口腔消毒处理，所用的消毒液为碘酊、洗必泰、酒精、碘伏、苯扎溴铵所配制，且碘酊、洗必泰、酒精、碘伏、苯扎溴铵的质量比为10:1:75:5:1，其中消毒液的清洗温度需要保持在10～30℃，随后用专门的消毒液喷洒装置进行口腔喷洒处理，在喷洒过程中，被检测者上身需要倾斜30～35°，消毒完毕对口腔内进行清水喷涂处理，防止消毒液对成像结果产生影响；
S2：进行设备准备，准备握持手柄、连接轴、咬合垫、工作台、检测柱、摄像组、激光测距装置、驱动电源，随后进行设备装配，将握持手柄、连接轴、咬合垫、工作台、检测柱、摄像组、激光测距装置、驱动电源及控制电路进行组装，然后将控制电路与外部的数据输出装置连接；
S3：进行设备的定位，由医护人员握持手柄，井检测柱嵌入到被检测者口腔内，在检测柱嵌入到被检测者口腔内，需要对检测柱与咬合垫进行消毒处理，所用消毒物质的温度需要维持在10～40℃，并由被检测者通过咬紧咬合垫实现对设备进行调整和定位，并在完成设别定位后，由控制电路一方面驱动各检测组中的摄像组、激光测距装置运行；
S4：在被检测者口内建立三维坐标系，其中重点标记需要获取的口腔内的各个点的坐标X、Y、Z，在标记中需要使用无毒的植物染料，由于口腔标记点较多，此时便需要不同颜色的植物染料，植物染料在喷涂过程中的温度需要保持在15～30℃，随后利用专门的涂抹工具进行涂抹，涂抹完毕被检测者不能够闭合口腔，同时对口腔内部进行干燥处理，处理温度为30～40℃；
S5：控制电路一方面驱动各检测组中的摄像组、激光测距装置运行，一方面通过摄像组采集被检测者口腔内不同的图像信息，另一方面通过激光测距装置环绕检测柱轴线对被检测者口腔进行360°测距检测，获取口腔内各器官组织的具体尺寸参数新型以及标记的每个点的具体参数；
S6：将获取的尺寸参数与摄像组获取图像信息在控制电路中进行处理汇总，形成口腔三维数据信息，最后通过控制电路将生成的口腔三维数据信息通过第一步中连接的外部的数据输出装置处进行数据输出即可。
2.根据权利要求1所述的一种口内三维扫描成像方法，其特征在于：所述消毒液喷洒装置为口腔科连续喷药装置。
3.根据权利要求1所述的一种口内三维扫描成像方法，其特征在于：步骤S2中的外部的数据输出装置为数据处理机。
4.根据权利要求1所述的一种口内三维扫描成像方法，其特征在于：步骤S4中的植物染料包括蓝色染料、红色染料、黄色染料、紫色染料，棕褐染料、黑色染料。
5.根据权利要求1所述的一种口内三维扫描成像方法，其特征在于：步骤S2中的驱动电源为功率30V的LED式电源。
6.根据权利要求1所述的一种口内三维扫描成像方法，其特征在于：在步骤S5中，通过检测柱的驱动电机驱动承载杆进行单向匀速旋转，然后并确保承载杆上的各检测组均独立对口腔进行360°扫描作业，并通过控制电路将各检测组间到的参数信息进行汇总修正，然后再与图像信息进行汇总。
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