CN115185415A - 扫描数据显示方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种扫描数据显示方法、装置、设备及存储介质。首先，在三维扫描设备基于第一扫描模式对目标对象进行扫描时，在交互界面上显示第一扫描模式对应的初始扫描数据；然后，从交互界面中确定出第一区域；接着，在三维扫描设备由第一扫描模式切换为第二扫描模式的情况下，获取第二扫描模式对应的目标扫描数据，其中，初始扫描数据和目标扫描数据中的一种扫描数据显示在第一区域内，且初始扫描数据和目标扫描数据中的另一种扫描数据显示在第一区域外。由此，不同扫描模式对应的扫描数据可以通过第一区域分离，避免不同扫描模式对应的扫描数据在显示时出现重叠。
Description
技术领域
本公开涉及多模式扫描技术领域，尤其涉及一种扫描数据显示方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
扫描数据是由三维扫描设备对目标对象进行扫描后得到的数据。三维扫描设备能够提供多种扫描模式，每种扫描模式各自具有不同的特点。例如，激光扫描模式具有精度高，但是扫描效率低的特点；散斑扫描模式具有扫描效率高，但是精度低的特点。
随着目标对象的构造以及用户需求的不断更新，需要采用多种模式对目标对象进行扫描。然而，利用多种扫描模式进行扫描之后，不同扫描模式对应的扫描数据在显示时之间会出现重叠，导致扫描数据相互污染。因此，提出一种避免扫描数据在显示时出现重叠的扫描数据显示方法，是目前亟需解决技术问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本公开提供了一种扫描数据显示方法、装置、设备及存储介质。
第一方面，本公开提供了一种扫描数据显示方法，该方法包括：
在三维扫描设备基于第一扫描模式对目标对象进行扫描时，在交互界面上显示第一扫描模式对应的初始扫描数据；
从交互界面中确定出第一区域；
在三维扫描设备由第一扫描模式切换为第二扫描模式的情况下，获取第二扫描模式对应的目标扫描数据，其中，初始扫描数据和目标扫描数据中的一种扫描数据显示在第一区域内，且初始扫描数据和目标扫描数据中的另一种扫描数据显示在第一区域外。
第二方面，本公开提供了一种扫描数据显示装置，该装置包括：
第一显示模块，用于在三维扫描设备基于第一扫描模式对目标对象进行扫描时，在交互界面上显示第一扫描模式对应的初始扫描数据；
第一区域确定模块，用于从交互界面中确定出第一区域；
第二显示模块，用于在三维扫描设备由第一扫描模式切换为第二扫描模式的情况下，获取第二扫描模式对应的目标扫描数据，其中，初始扫描数据和目标扫描数据中的一种扫描数据显示在第一区域内，且初始扫描数据和目标扫描数据中的另一种扫描数据显示在第一区域外。
第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，该设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现第一方面所提供的扫描数据显示方法。
第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所提供的扫描数据显示方法。
本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本公开实施例的一种扫描数据显示方法、装置、设备及存储介质，在三维扫描设备基于第一扫描模式对目标对象进行扫描时，在交互界面上显示第一扫描模式对应的初始扫描数据；然后，从交互界面中确定出第一区域；接着，在三维扫描设备由第一扫描模式切换为第二扫描模式的情况下，获取第二扫描模式对应的目标扫描数据，其中，初始扫描数据和目标扫描数据中的一种扫描数据显示在第一区域内，且初始扫描数据和目标扫描数据中的另一种扫描数据显示在第一区域外。通过上述方式，在利用不同扫描模式进行扫描时，不同扫描模式对应的扫描数据可以通过第一区域分离，使得初始扫描数据和目标扫描数据在不同区域显示，避免不同扫描模式对应的扫描数据在显示时出现重叠，从而解决了不同扫描模式对应的扫描数据之间出现相互污染的问题。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例提供的一种扫描数据显示方法的流程示意图；
图2为本公开实施例提供的另一种扫描数据显示方法的流程示意图；
图3为本公开实施例提供的又一种扫描数据显示方法的流程示意图；
图4为本公开实施例提供的一种扫描数据显示装置的结构示意图；
图5为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种扫描数据显示方法、装置、设备及存储介质。
下面结合图1至图3对本公开实施例提供的扫描数据显示方法进行说明。在本公开实施例中，该扫描数据显示方法可以由电子设备执行。其中，电子设备可以包括平板电脑、台式计算机、笔记本电脑等具有通信功能的设备，也可以包括虚拟机或者模拟器模拟的设备。
图1示出了本公开实施例提供的一种扫描数据显示方法的流程示意图。
如图1所示，该扫描数据显示方法可以包括如下步骤。
S110、在三维扫描设备基于第一扫描模式对目标对象进行扫描时，在交互界面上显示第一扫描模式对应的初始扫描数据。
在本公开实施例中，在三维扫描设备基于第一扫描模式对目标对象进行扫描时，电子设备可以实时获取第一扫描数据对应的初始扫描数据，并在电子设备的交互界面上显示初始扫描数据。
在本公开实施例中，第一扫描模式可以是三维扫描设备上扫描装置对应的初始扫描模式。
可选的，第一扫描模式可以是散斑扫描模式、激光扫描模式、点距扫描模式、纹理扫描模式等。其中，激光扫描模式还可以包括交叉线扫描模式、平行线扫描模式以及单线扫描模式等扫描模式。
在本公开实施例中，交互界面是指与用户进行交互的可视化界面。具体的，交互界面可以显示扫描数据，同时，提供用于控制扫描的相关控件。
可选的，控制扫描的相关控件可以包括扫描方式选择控件、扫描区域切换控件以及亮度调节控件等。
S120、从交互界面中确定出第一区域。
在本公开实施例中，在电子设备通过交互界面显示初始扫描数据的过程中，如果用户想要切换扫描模式，则从交互界面确定出第一区域，使得通过第一区域分离不同模式对应的扫描数据。
在本公开实施例中，在确定第一区域之前，电子设备可以控制三维扫描设备进行模式切换；或者，在确定第一区域之后，电子设备可以控制三维扫描设备进行模式切换；或者，在确定第一区域的同时，电子设备可以控制三维扫描设备进行模式切换。也就是说，第一区域的确定过程与模式切换过程的先后顺序不受限定。
在本公开实施例中，第一区域是指交互界面上初始扫描数据所分布的区域内的任意一个区域。
S130、在三维扫描设备由第一扫描模式切换为第二扫描模式的情况下，获取第二扫描模式对应的目标扫描数据，其中，初始扫描数据和目标扫描数据中的一种扫描数据显示在第一区域内，且初始扫描数据和目标扫描数据中的另一种扫描数据显示在第一区域外。
在本公开实施例中，电子设备在确定三维扫描设备由第一扫描模式切换为第二扫描模式之后，可以实时获取第二扫描数据对应的目标扫描数据，使得在电子设备的交互界面上显示目标扫描数据。
在本公开实施例中，第二扫描模式可以是三维扫描设备上扫描装置切换后的扫描模式。其中，第二扫描模式与第一扫描模式不相同。
需要说明的是，获取到初始扫描数据之后，第一区域内和第一区域外都显示初始扫描数据。因此，若想要在第一区域内显示目标扫描数据，需要先将第一区域内的初始扫描数据删除，保留第一区域外的初始扫描数据，并在第一区域内显示目标扫描数据，且在第一区域外显示初始扫描数据；若想要在第一区域外显示目标扫描数据，需要先将第一区域外的初始扫描数据删除，保留第一区域内的初始扫描数据，并在第一区域外显示目标扫描数据，且在第一区域内显示初始扫描数据。
具体的，首先，电子设备可以获取初始扫描数据和目标扫描数据分别对应的三维坐标数据；然后，根据初始扫描数据和目标扫描数据分别对应的三维坐标数据、屏幕坐标系下第一区域的二维坐标范围、以及屏幕坐标系与世界坐标系的转换关系，计算初始扫描数据和目标扫描数据分别对应的屏幕坐标数据；接着，根据第一区域的二维坐标范围、以及初始扫描数据和目标扫描数据分别对应的屏幕坐标数据，将初始扫描数据和目标扫描数据中的一种扫描数据显示在第一区域内，且初始扫描数据和目标扫描数据中的另一种扫描数据显示在第一区域外。
本公开实施例的一种扫描数据显示方法，在三维扫描设备基于第一扫描模式对目标对象进行扫描时，在交互界面上显示第一扫描模式对应的初始扫描数据；然后，从交互界面中确定出第一区域；接着，在三维扫描设备由第一扫描模式切换为第二扫描模式的情况下，获取第二扫描模式对应的目标扫描数据，其中，初始扫描数据和目标扫描数据中的一种扫描数据显示在第一区域内，且初始扫描数据和目标扫描数据中的另一种扫描数据显示在第一区域外。通过上述方式，在利用不同扫描模式进行扫描时，不同扫描模式对应的扫描数据可以通过第一区域分离，使得初始扫描数据和目标扫描数据在不同区域显示，避免不同扫描模式对应的扫描数据在显示时出现重叠，从而解决了不同扫描模式对应的扫描数据之间出现相互污染的问题。
在本公开另一种实施方式中，在确定三维扫描设备进行扫描模式切换之后，可以根据不同需求将第一区域内的初始扫描数据或者第一区域外的初始扫描数据删除。
图2示出了本公开实施例提供的另一种扫描数据显示确定方法的流程示意图。
如图2所示，该扫描数据显示方法可以包括如下步骤。
S210、在三维扫描设备基于第一扫描模式对目标对象进行扫描时，在交互界面上显示第一扫描模式对应的初始扫描数据。
其中，S210与S110相似，在此不做赘述。
S220、从交互界面中确定出第一区域。
在一些实施例中，S220具体可以包括如下步骤：
S2201、响应于获取到区域选择操作，从交互界面中确定出所述第一区域。
其中，区域选择操作是指用于区域选择的用户操作。可选的，区域选择操作可以是区域形状选择操作，也可以是区域形状绘制操作等。
在一些实施例中，S220具体可以包括如下步骤：
S2202、根据初始点云数据的点云特征，从交互界面中确定出第一区域。
具体的，可以对初始点云数据进行特征分析，得到点云特征，然后，基于点云特征对交互界面进行区域划分，得到第一区域。
可选的，可以对初始点云数据进行密度分析，得到初始点云数据在不同区域内的点云密度；或者，可以对初始点云数据进行特征类型分析，得到初始点云数据在不同区域内的特征类型。其中，特征类型可以包括强特征和平面特征。
在又一些实施例中，S220具体可以包括如下步骤：
S2203、根据目标对象的构造特征，从交互界面中确定出第一区域。
其中，构造特征用于表征目标对象本身的空间构造特征。
可选的，构造特征可以包括目标对象的形状特征以及复杂度特征。
由此，在本公开实施例中，能够通过交互的方式，确定出第一区域，也可以自动确定第一区域，保证了第一区域确定方式的灵活性和准确性。
S230、在三维扫描设备由第一扫描模式切换为第二扫描模式的情况下，获取第二扫描模式对应的目标扫描数据，其中，初始扫描数据和目标扫描数据中的一种扫描数据显示在第一区域内，且初始扫描数据和目标扫描数据中的另一种扫描数据显示在第一区域外。
其中，S230与S130相似，在此不做赘述。
S240、在三维扫描设备由第一扫描模式切换为第二扫描模式的情况下，将第一区域内初始扫描数据或者位于第一区域外的初始扫描数据删除；其中，当删除第一区域内的初始扫描数据时，第一区域内用于显示目标扫描数据，且第一区域外用于显示初始扫描数据；当删除第一区域外的初始扫描数据时，第一区域内用于显示目标扫描数据，且第一区域内用于显示初始扫描数据。
在本公开实施例中，可选的，S240具体可以包括如下步骤：
S2401、根据屏幕坐标系下第一区域的二维坐标范围，以及屏幕坐标系与世界坐标系的转换关系，计算世界坐标系下第一区域的三维坐标范围；
S2402、根据第一区域的三维坐标范围，将第一区域内的初始扫描数据或者位于第一区域外的初始扫描数据删除。
其中，屏幕坐标系是指交互界面所在的坐标系，世界坐标系是指扫描数据所在的坐标系。
其中，屏幕坐标系与世界坐标系的转换关系可以包括旋转矩阵和平移矩阵，且该转换关系是预先确定的。
其中，三维坐标范围是指第一区域在世界坐标系下的三维坐标。三维坐标范围可以表示为(x,y,z)。
具体的，在确定第一区域的三维坐标范围之后，可以获取位于三维坐标范围内的初始扫描数据或者位于三维坐标范围外的初始扫描数据，并将第一区域内的初始扫描数据或者位于第一区域外的初始扫描数据删除。
需要说明的是，S230与S240还可以同时执行，或者，还可以先执行S240再执行S230，在此不做赘述。
由此，在本公开实施例中，在检测到三维扫描设备模式切换之后，可以将第一区域内的初始扫描数据删除或者将第一区域外的初始扫描数据删除，使得第一区域内和第一区域外显示不同扫描模式对应的扫描数据，避免不同扫描模式对应的扫描数据在显示时出现重叠，从而解决了不同扫描模式对应的扫描数据之间出现相互污染的问题。
进一步的，在获取第二扫描模式对应的目标扫描数据之后，还可以对不同区域内的初始扫描数据和目标扫描数据进行拼接，得到扫描数据的拼接结果，并将扫描数据的拼接结果进行显示。需要说明的是，不同区域显示的扫描数据可以是扫描数据的拼接结果，扫描数据的拼接结果可以是三维模型。
在一些实施例中，对不同区域内的初始扫描数据和目标扫描数据进行拼接，具体可以包括如下步骤：
根据屏幕坐标系下第一区域的二维坐标范围，对初始扫描数据和目标扫描数据进行拼接，得到扫描数据的拼接结果。
具体的，根据第一区域的二维坐标范围，可以将第一区域内的扫描数据和第一区域外的扫描数据进行拼接，得到扫描数据的拼接结果。
在另一些实施例中，对不同区域内的初始扫描数据和目标扫描数据进行拼接，具体可以包括如下步骤：
根据屏幕坐标系下预设标志点的二维坐标数据，对初始扫描数据和目标扫描数据进行拼接，得到扫描数据的拼接结果。
具体的，在对目标对象进行扫描之前，可以在目标对象设置标志点，在对目标对象进行扫描之后，可以获取预设标志点对应的扫描数据，电子设备可以确定屏幕坐标系下预设标志点的二维坐标数据，然后根据屏幕坐标系下预设标志点的二维坐标数据，对初始扫描数据和目标扫描数据进行拼接，得到扫描数据的拼接结果。
实际情况下，目标对象具有多个实际存在的标志点，标志点可以是粘贴在目标对象的贴纸，也可以是目标对象本身的特征。可选的，扫描数据中存在基于各个标志点扫描得到的扫描标志点。一个扫描标志点对应目标对象上一个标志点。
在又一些实施例中，对不同区域内的初始扫描数据和目标扫描数据进行拼接，具体可以包括如下步骤：
根据屏幕坐标系下第一区域的二维坐标范围，对初始扫描数据和目标扫描数据进行拼接，得到扫描数据的初步拼接结果；根据屏幕坐标系下预设标志点的二维坐标数据，对初步拼接结果进行修正，得到扫描数据的拼接结果。
具体的，首先，利用先利用第一区域的二维坐标范围，确定一个裁剪范围，根据裁剪范围对初始扫描数据和目标扫描数据进行拼接，得到扫描数据的初步拼接结果；接着，根据屏幕坐标系下预设标志点的二维坐标数据，确定标志点的三维坐标数据；最后，将初步拼接结果中扫描标志点的三维坐标数据与预设标志点的三维坐标数据对准，从而可以对初步拼接结果进行修正，得到扫描数据的拼接结果。
在再一些实施例中，对不同区域内的初始扫描数据和目标扫描数据进行拼接，具体可以包括如下步骤：
根据屏幕坐标系下预设标志点的二维坐标数据，对初始扫描数据和目标扫描数据进行拼接，得到扫描数据的初步拼接结果；
根据屏幕坐标系下第一区域的二维坐标范围，对初步拼接结果进行修正，得到扫描数据的拼接结果。
具体的，首先，根据屏幕坐标系下预设标志点的二维坐标数据，确定标志点的三维坐标数据；然后，基于预设标志点的三维坐标数据，初始扫描数据和目标扫描数据进行拼接，得到扫描数据的初步拼接结果；接着，利用先利用第一区域的二维坐标范围，确定一个裁剪范围，根据裁剪范围对初步拼接结果进行修正，得到扫描数据的拼接结果。
由此，在本公开实施例中，在获取到初始扫描数据和目标扫描数据之后，可以采用不同的拼接模式进行扫描数据拼接，保证扫描拼接过程的流畅性和灵活性。
在本公开又一种实施方式中，还可以根据用户需求，控制三维扫描设备由第二扫描模式切换回第一扫描模式或者切换为其他扫描模式，并将不同扫描模式对应的扫描数据在不同区域进行显示。
图3示出了本公开实施例提供的又一种扫描数据显示确定方法的流程示意图。
S310、在三维扫描设备基于第一扫描模式对目标对象进行扫描时，在交互界面上显示第一扫描模式对应的初始扫描数据。
S320、从交互界面中确定出第一区域。
S330、在三维扫描设备由第一扫描模式切换为第二扫描模式的情况下，获取第二扫描模式对应的目标扫描数据，其中，初始扫描数据和目标扫描数据中的一种扫描数据显示在第一区域内，且初始扫描数据和目标扫描数据中的另一种扫描数据显示在第一区域外。
其中，S310～S330的具体实现方式可以参见前述实施例的描述，在此不做赘述。
S340、在三维扫描设备由第二扫描模式切换回第一扫描模式的情况下，获取第一扫描模式对应的最新扫描数据，其中，第一扫描模式对应的最新扫描数据和目标扫描数据中的一种扫描数据显示在第一区域内，第一扫描模式对应的最新扫描数据和目标扫描数据中的另一种扫描数据显示在第一区域外。
在本公开实施例中，在三维扫描设备基于第二扫描设备进行扫描时，三维扫描设备可以切换回原来的扫描模式。电子设备在确定三维扫描设备由第二扫描模式切换回第一扫描模式之后，可以实时获取第一扫描数据对应的最新扫描数据，并在电子设备的交互界面上显示第一扫描模式对应的最新扫描数据。
可以理解的是，在执行S330时，若第一区域内显示目标扫描数据，且第一区域外显示初始扫描数据，则在执行S340时，第一区域内继续显示目标扫描数据，且第一区域外显示第一扫描模式对应的最新扫描数据；在执行S330时，若第一区域外显示目标扫描数据，且第一区域内显示初始扫描数据，则在执行S340时，第一区域外继续显示目标扫描数据，且第一区域内显示第一扫描模式对应的最新扫描数据。
由此，在本公开实施例中，若三维扫描设备由第二扫描模式切换回第一扫描模式时，可以在不同区域继续显示不同扫描模式对应的扫描数据。
S350、在三维扫描设备由第二扫描模式切换为第三扫描模式的情况下，从交互界面中确定出第二区域，其中，第二区域在第一区域外或者在第一区域内。
在本公开实施例中，在三维扫描设备基于第二扫描设备进行扫描时，三维扫描设备可以切换为第三扫描模式。电子设备在确定三维扫描设备由第二扫描模式切换为第三扫描模式的情况下之后，可以实时获取第三扫描数据对应的最新扫描数据，并在电子设备的交互界面上显示第三扫描模式对应的最新扫描数据。与此同时，可以从交互界面确定出第二区域。
其中，第二区域的具体确定方式可以参见S220，在此不做赘述。
S360、获取第三扫描模式对应的最新扫描数据，其中，初始扫描数据和目标扫描数据中的一种扫描数据显示在第一区域内，初始扫描数据和目标扫描数据中的另一种扫描数据显示在第一区域外，且第三扫描模式对应的最新扫描数据显示在第二区域内。
在一些情况下，若第二区域在第一区域外，初始扫描数据和目标扫描数据中的一种扫描数据显示在第一区域内，初始扫描数据和目标扫描数据中的另一种扫描数据在第一区域和第二区域之外，且第三扫描模式对应的最新扫描数据显示在第二区域内。
在另一些情况下，若第二区域在第一区域内，初始扫描数据和目标扫描数据中的一种扫描数据显示在第一区域内且显示在第二区域外，初始扫描数据和目标扫描数据中的另一种扫描数据显示在第一区域外，且第三扫描模式对应的最新扫描数据显示在第二区域内。
由此，在本公开实施例中，当三维扫描设备由第二扫描模式切换至第三扫描模式等其他扫描模式之后，可以确定第二区域，并在不同区域显示不同扫描模式对应的扫描数据，保证在多模式扫描过程中不同扫描模式对应的扫描数据不会出现相互污染的问题。
本公开实施例还提供了一种用于实现上述的扫描数据显示方法的扫描数据显示装置，下面结合图4进行说明。在本公开实施例中，该扫描数据显示装置可以为电子设备。其中，电子设备可以包括平板电脑、台式计算机、笔记本电脑等具有通信功能的设备，也可以包括虚拟机或者模拟器模拟的设备。
图4示出了本公开实施例提供的一种扫描数据显示装置的结构示意图。
如图4所示，扫描数据显示装置400可以包括：
第一显示模块410，用于在三维扫描设备基于第一扫描模式对目标对象进行扫描时，在交互界面上显示第一扫描模式对应的初始扫描数据；
第一区域确定模块420，用于从交互界面中确定出第一区域；
第二显示模块430，用于在三维扫描设备由第一扫描模式切换为第二扫描模式的情况下，获取第二扫描模式对应的目标扫描数据，其中，初始扫描数据和目标扫描数据中的一种扫描数据显示在第一区域内，且初始扫描数据和目标扫描数据中的另一种扫描数据显示在第一区域外。
本公开实施例的一种扫描数据显示装置，在三维扫描设备基于第一扫描模式对目标对象进行扫描时，在交互界面上显示第一扫描模式对应的初始扫描数据；然后，从交互界面中确定出第一区域；接着，在三维扫描设备由第一扫描模式切换为第二扫描模式的情况下，获取第二扫描模式对应的目标扫描数据，其中，初始扫描数据和目标扫描数据中的一种扫描数据显示在第一区域内，且初始扫描数据和目标扫描数据中的另一种扫描数据显示在第一区域外。通过上述方式，在利用不同扫描模式进行扫描时，不同扫描模式对应的扫描数据可以通过第一区域分离，使得初始扫描数据和目标扫描数据在不同区域显示，避免不同扫描模式对应的扫描数据在显示时出现重叠，从而解决了不同扫描模式对应的扫描数据之间出现相互污染的问题。
在本公开一些实施例中，第一区域确定模块420具体用于，响应于获取到区域选择操作，从交互界面中确定出第一区域。
在本公开一些实施例中，该装置还包括：
初始扫描数据删除模块，用于在三维扫描设备由第一扫描模式切换为第二扫描模式的情况下，将第一区域内初始扫描数据或者位于第一区域外的初始扫描数据删除；其中，当删除第一区域内的初始扫描数据时，第一区域内用于显示目标扫描数据，且第一区域外用于显示初始扫描数据；当删除第一区域外的初始扫描数据时，第一区域外用于显示目标扫描数据，且第一区域内用于显示初始扫描数据。
在本公开一些实施例中，初始扫描数据删除模块，包括：
三维坐标范围计算单元，用于根据屏幕坐标系下第一区域的二维坐标范围，以及屏幕坐标系与世界坐标系的转换关系，计算世界坐标系下第一区域的三维坐标范围；
初始扫描数据删除单元，用于根据第一区域的三维坐标范围，将第一区域内的初始扫描数据或者位于第一区域外的初始扫描数据删除。
在本公开一些实施例中，该装置还包括：
第一拼接模块，用于根据屏幕坐标系下第一区域的二维坐标范围，对初始扫描数据和目标扫描数据进行拼接，得到扫描数据的拼接结果；
和/或，
第二拼接模块，用于根据屏幕坐标系下预设标志点的二维坐标数据，对初始扫描数据和目标扫描数据进行拼接，得到扫描数据的拼接结果。
在本公开一些实施例中，该装置还包括：
第一获取模块，用于在三维扫描设备由第二扫描模式切换回第一扫描模式的情况下，获取第一扫描模式对应的最新扫描数据，其中，第一扫描模式对应的最新扫描数据和目标扫描数据中的一种扫描数据显示在第一区域内，第一扫描模式对应的最新扫描数据和目标扫描数据中的另一种扫描数据显示在第一区域外。
在本公开一些实施例中，该装置还包括：
第一区域确定模块，用于在三维扫描设备由第二扫描模式切换为第三扫描模式的情况下，从交互界面中确定出第二区域，其中，第二区域位于第一区域外或者位于第一区域内；
第二获取模块，获取第三扫描模式对应的最新扫描数据，其中，初始扫描数据和目标扫描数据中的一种扫描数据显示在第一区域内，初始扫描数据和目标扫描数据中的另一种扫描数据显示在第一区域外，且第三扫描模式对应的最新扫描数据显示在第二区域内。
需要说明的是，图4所示的扫描数据显示装置400可以执行图1至图3所示的方法实施例中的各个步骤，并且实现图1至图3所示的方法实施例中的各个过程和效果，在此不做赘述。
图5示出了本公开实施例提供的一种扫描数据显示设备的结构示意图。
如图5所示，该扫描数据显示设备可以包括处理器501以及存储有计算机程序指令的存储器502。
具体地，上述处理器501可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器502可以包括用于信息或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器502可以包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个及其以上这些的组合。在合适的情况下，存储器502可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器502可在综合网关设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器502是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器502包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(Programmable ROM，PROM)、可擦除PROM(Electrical Programmable ROM，EPROM)、电可擦除PROM(Electrically ErasableProgrammable ROM，EEPROM)、电可改写ROM(Electrically Alterable ROM，EAROM)或闪存，或者两个或及其以上这些的组合。
处理器501通过读取并执行存储器502中存储的计算机程序指令，以执行本公开实施例所提供的扫描数据显示方法的步骤。
在一个示例中，该扫描数据显示设备还可包括收发器503和总线504。其中，如图5所示，处理器501、存储器502和收发器503通过总线504连接并完成相互间的通信。
总线504包括硬件、软件或两者。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(Front Side BUS，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(Industrial Standard Architecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(Low Pin Count，LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MicroChannel Architecture，MCA)总线、外围控件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(Serial Advanced TechnologyAttachment，SATA)总线、视频电子标准协会局部(Video Electronics StandardsAssociation Local Bus，VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线504可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。
以下是本公开实施例提供的计算机可读存储介质的实施例，该计算机可读存储介质与上述各实施例的扫描数据显示方法属于同一个发明构思，在计算机可读存储介质的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述扫描数据显示方法的实施例。
本实施例提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种扫描数据显示方法，该方法包括：
在三维扫描设备基于第一扫描模式对目标对象进行扫描时，在交互界面上显示第一扫描模式对应的初始扫描数据；
从交互界面中确定出第一区域；
在三维扫描设备由第一扫描模式切换为第二扫描模式的情况下，获取第二扫描模式对应的目标扫描数据，其中，初始扫描数据和目标扫描数据中的一种扫描数据显示在第一区域内，且初始扫描数据和目标扫描数据中的另一种扫描数据显示在第一区域外。
当然，本公开实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上的方法操作，还可以执行本公开任意实施例所提供的扫描数据显示方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本公开可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机云平台(可以是个人计算机，服务器，或者网络云平台等)执行本公开各个实施例所提供的扫描数据显示方法。
注意，上述仅为本公开的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本公开不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本公开的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本公开进行了较为详细的说明，但是本公开不仅仅限于以上实施例，在不脱离本公开构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本公开的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种扫描数据显示方法，其特征在于，包括：
在三维扫描设备基于第一扫描模式对目标对象进行扫描时，在交互界面上显示所述第一扫描模式对应的初始扫描数据；
从所述交互界面中确定出第一区域；
在所述三维扫描设备由所述第一扫描模式切换为第二扫描模式的情况下，获取所述第二扫描模式对应的目标扫描数据，其中，所述初始扫描数据和所述目标扫描数据中的一种扫描数据显示在所述第一区域内，且所述初始扫描数据和所述目标扫描数据中的另一种扫描数据显示在所述第一区域外。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述交互界面中确定出第一区域，包括：
响应于获取到区域选择操作，从所述交互界面中确定出所述第一区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述三维扫描设备由所述第一扫描模式切换为第二扫描模式的情况下，将所述第一区域内所述初始扫描数据或者所述第一区域外的所述初始扫描数据删除；
其中，当删除所述第一区域内的所述初始扫描数据时，所述第一区域内用于显示所述目标扫描数据，且所述第一区域外用于显示所述初始扫描数据；当删除所述第一区域外的所述初始扫描数据时，所述第一区域外用于显示所述目标扫描数据，且所述第一区域内用于显示所述初始扫描数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一区域内所述初始扫描数据或者所述第一区域外的所述初始扫描数据删除，包括：
根据屏幕坐标系下所述第一区域的二维坐标范围，以及屏幕坐标系与世界坐标系的转换关系，计算所述世界坐标系下所述第一区域的三维坐标范围；
根据所述第一区域的三维坐标范围，将所述第一区域内的所述初始扫描数据或者所述第一区域外的所述初始扫描数据删除。
5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取第二扫描模式对应的目标扫描数据之后，所述方法还包括：
根据屏幕坐标系下所述第一区域的二维坐标范围，对所述初始扫描数据和所述目标扫描数据进行拼接，得到扫描数据的拼接结果；
和/或，
根据所述屏幕坐标系下预设标志点的二维坐标数据，对所述初始扫描数据和所述目标扫描数据进行拼接，得到扫描数据的拼接结果。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述第二扫描模式对应的目标扫描数据之后，所述方法还包括：
在所述三维扫描设备由所述第二扫描模式切换回所述第一扫描模式的情况下，获取所述第一扫描模式对应的最新扫描数据，其中，所述第一扫描模式对应的最新扫描数据和所述目标扫描数据中的一种扫描数据显示在所述第一区域内，所述第一扫描模式对应的最新扫描数据和所述目标扫描数据中的另一种扫描数据显示在所述第一区域外。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述第二扫描模式对应的目标扫描数据之后，所述方法还包括：
在所述三维扫描设备由所述第二扫描模式切换为第三扫描模式的情况下，从所述交互界面中确定出第二区域，其中，所述第二区域在所述第一区域外或者在所述第一区域内；
获取所述第三扫描模式对应的最新扫描数据，其中，所述初始扫描数据和所述目标扫描数据中的一种扫描数据显示在所述第一区域内，所述初始扫描数据和所述目标扫描数据中的另一种扫描数据显示在所述第一区域外，且所述第三扫描模式对应的最新扫描数据显示在所述第二区域内。
8.一种扫描数据显示装置，其特征在于，包括：
第一显示模块，用于在三维扫描设备基于第一扫描模式对目标对象进行扫描时，在交互界面上显示所述第一扫描模式对应的初始扫描数据；
第一区域确定模块，用于从所述交互界面中确定出第一区域；
第二显示模块，用于在所述三维扫描设备由所述第一扫描模式切换为第二扫描模式的情况下，获取所述第二扫描模式对应的目标扫描数据，其中，所述初始扫描数据和所述目标扫描数据中的一种扫描数据显示在所述第一区域内，且所述初始扫描数据和所述目标扫描数据中的另一种扫描数据显示在所述第一区域外。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，用于存储可执行指令；
其中，所述处理器用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述权利要求1-7中任一项所述的扫描数据显示方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述权利要求1-7中任一项所述的扫描数据显示方法。
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