KR20090119839A - 뼈 밀도 측정에 따른 치열 교정력을 결정하고 적용하는 방법 및 시스템 - Google Patents

뼈 밀도 측정에 따른 치열 교정력을 결정하고 적용하는 방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20090119839A
KR20090119839A KR20097015631A KR20097015631A KR20090119839A KR 20090119839 A KR20090119839 A KR 20090119839A KR 20097015631 A KR20097015631 A KR 20097015631A KR 20097015631 A KR20097015631 A KR 20097015631A KR 20090119839 A KR20090119839 A KR 20090119839A
Authority
KR
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
bone density
teeth
force
tooth
orthodontic
Prior art date
Application number
KR20097015631A
Other languages
English (en)
Inventor
마크 렘첸
Original Assignee
마크 렘첸
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • A61C7/002Orthodontic computer assisted systems

Abstract

뼈 밀도 측정에 따른 치열 교정력은, 턱의 선택된 영역에서 뼈 밀도의 시각적 맵을 발생시키기 위하여 상기 치아 및 턱의 적어도 한 부분의 스캔에서 뼈 밀도 데이터를 측정함으로서 결정된다. 상기 턱의 선택된 영역에서 상기 턱과 치아의 적어도 한 부분의 2차원 또는 3차원 이미지가 발생된다. 상기 뼈 밀도 이미지는 2차원 또는 3차원 이미지로 맵된다. 선택된 치아, 상기 턱에서의 선택된 위치, 및/또는 상기 치아 또는 턱에 될 선택된 치열 교정 적용부 상의 적용점이 결정된다. 적어도 하나의 치아가 이동해야만 하는 뼈 밀도를 고려하여 상기 턱에서의 소정의 거리 및 방향으로 적어도 하나의 치아를 이동하기 위하여 상기 소정의 부착점에 적용되는 힘이 계산된다.

Description

뼈 밀도 측정에 따른 치열 교정력을 결정하고 적용하는 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM OF DETERMINING AND APPLYING ORTHODONTIC FORCES DEPENDENT ON BONE DENSITY MEASUREMENTS}

본 발명은, 본원에 참조로 합체되고 35 USC 119에 따라서 우선권이 주장되며, 2006년 12월 27일자 출원된 미국 가출원 제 60/877,292 호에 관한 것이다.

본 발명은 뼈 밀도 측정에 따른 힘이 스캔으로부터 취해지는 데이터로부터 결정되는 치열 교정(orthodontics) 분야에 관한 것이다.

본 발명에 기재된 실시예는 뼈 밀도 측정에 따른 치열 교정력(orthodontic force)을 결정하고 적용하는 방법에 관한 것으로서, 상기 방법은 턱(jaw)의 선택된 영역에서 뼈 밀도의 시각적 맵(visual map)을 발생시키기 위하여 치아와 턱의 적어도 한 부분의 스캔으로 뼈 밀도 데이터를 측정하는 단계를 포함한다. 상기 턱의 선택된 영역에서 상기 턱과 치아의 적어도 한 부분의 2차원 또는 3차원 이미지(two or three dimensional image)가 발생된다. 상기 뼈 밀도 이미지는 2차원 또는 3차원 이미지로 맵된다. 선택된 치아, 턱에서의 선택된 위치, 및/또는 상기 치아 또는 턱에 연결될 선택된 치열 교정 적용부(appliance) 상에서의 부착점이 결정된다. 적어도 하나의 치아가 통과되어 이동해야만 하는 뼈 밀도를 고려하여서 상기 턱에서의 소정의 거리 및 방향으로 적어도 하나의 치아를 이동시키기 위하여 상기 결정된 부착점에 적용될 힘을 계산한다.

상기 힘을 계산하는 단계는, 이동될 치아의 형상 및/또는 형태를 고려하는 단계를 포함한다.

상기 뼈 밀도 데이터를 측정하는 단계는, 상기 뼈 밀도를 하운스필드 스케일(Houndsfield Scale)에서 측정하는 단계를 포함한다.

상기 힘을 계산하는 단계는, 효과적인 힘의 크기 및 방향을 규정하는 단계(specifying), 및/또는 사용될 힘 모듈(force module) 또는 치열 교정 적용부를 규정하는 단계를 포함한다.

상기 힘을 계산하는 단계는, 적어도 힘 벡터, 뼈 밀도, 치근(tooth root)에서 힘의 회전점, 또는 다른 선택된 치열 교정 변수(parameter)를 기초로 하여 수행될 치열 교정 시술의 처방(prescription)을 발생시키는 단계를 포함한다.

상기 방법은, 충격을 받게된다면 치근 또는 전체 치아의 표면적을 포함하는 이동될 치아 또는 치아에 대한 상세한 3차원 데이터에 관련하는 보조 정보(supplemental information)를 얻는 단계를 포함한다.

상기 보조 정보를 얻는 단계는, 압력측 상을 포함하여 이동하는 치아에 인접한 뼈에 적용되는 압력상에서 이동될 치아 형상의 영향을 계산하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 방법은 이동할 치아 또는 치아 그룹과, 선택된 치아 또는 치아 그룹의 의도하는 목적(intended destination)을 선택하는 단계와, 그와 같은 이동을 수행하기 위해 힘의 고정이 위치되어야만 하는 곳을 계산하는 단계와, 다른 치아가 적절한 고정이 될 수 있는지 또는 상기 뼈에서 몇몇 형태의 뼈 플레이트 또는 스크류가 요구되는지, 그리고 만약 그렇게 된다면, 그곳에서 상기 스크류 또는 플레이트가 이것이 다른 치아 구조에 손상을 주지않는 곳에 위치할 수 있도록 하는 단계를 포함한다.

이러한 이동을 수행하기 위해 힘의 고정이 위치되어야만 하는 곳을 계산하는 단계는, 치아에 부착되는 다른 형태의 부가의 고정 디바이스가 사용되는지를 결정하는 단계를 포함한다.

상기 방법은, 치아 또는 치아 그룹의 이동 경로를 입력하는 단계와, 상기 경로에서 해부학적 치아 특징을 고려하여 상기 경로에 따른 이동을 수행하기 위해 부착점, 고정점 및/또는 힘 및/또는 일련의 부착점, 고정점 및/또는 힘을 결정하는 단계를 부가로 포함한다.

상기 설명되는 실시예는, 상술된 방법의 단계들 중 어느 하나, 선택된 조합 또는 모두를 수행할 수 있는 컴퓨터 및 치과 측정 시스템도 포함한다.

상기 장치 및 방법이 기능적인 설명으로 문법적으로 융통성이 있게 설명되지만, 35 USC 112 하에서 명백히 표현되지 않으면, 청구범위는 "수단" 또는 "단계" 한정의 구성에 의하여 어떠한 방법으로 반드시 제한되는 것으로 해석되는 것이 아니라, 법적인 균등론 하에서 상기 청구범위에 의하여 제공되는 정의의 의미 및 등가물의 완전한 범위에 일치되는 것이며, 청구범위가 35 USC 112하에서 명백히 표현되는 경우에. 35 USC 112하에서 완전히 법정 등가물에 일치되는 것으로 명확히 이해되어야 할 것이다. 다음, 본 발명은 유사한 요소가 유사한 도면부호로 참조되는 다음의 도면에 의해서 보다 양호하게 이해될 수 있다.

도 1은 본 발명의 방법이 실행되는 본 발명의 시스템의 블록 다이아그램이다.

도 2는 표적 치아의 이동을 성취하기 위하여 고정 스크류(X)와 힘의 계산(computation)을 나타내는 본 발명에 따른 환자의 측방향 x-레이 디스플레이 이미지이다.

도 3은 치아 그룹의 이동을 나타내는 본 발명에 따른 환자의 전방 x-레이 디스플레이 이미지이다.

도 4는 치아 그룹의 이동을 나타내는 본 발명에 따른 환자의 전방 x-레이 디스플레이 이미지이다.

다음, 본 발명 및 그 여러 가지 실시예는 본원의 청구범위에서 규정된 본 발명의 설명된 실시예로서 제시되는 다음의 양호한 실시예의 상세한 설명에 의해서 보다 잘 이해될 수 있다. 청구범위에 의하여 규정되는 바와 같은 본 발명이 이하에서 기술되는 설명된 실시예보다 더 넓을 수 있다는 것이 명백히 이해된다.

도 1의 블록 다이아그램에서 도시되는 바와 같이 본 발명의 기술된 실시예는, 뼈 밀도 측정에 따른 치열 교정력을 결정하고 적용하는 방법 및 시스템이고, 여기에서 데이터는 시각적 맵(visual map)을 발생시키기 위하여 턱에서 뼈 밀도 측정을 실행하도록, ICAT 콘 비임(cone beam), 어떠한 형태의 3차원 스캔, 초음파, CAT 스캔 또는 MRI와 같은 어떠한 종류의 스캐닝 디바이스(10) 부터로도 취해된다. 또한, 충격을 받게 된다면, 치근의 전체 표면 또는 전체 치아의 표면적을 포함하는 이동될 치아 또는 치아들에 대한 상세한 3차원 데이터를 제공하는 보조 정보가 입력 데이터로 사용된다. 계산은 이동하는 치아에 인접된 뼈에 적용되는 압력상에서, 특히 압력측 상에서 이동될 치아 형상의 영향을 결정하기 위하여 컴퓨터에서 실행된다.

x-레이 및 사진 이미지를 턱의 계산된 뼈 밀도 맵으로 병합시키는 입력 데이터 측정을 제공할 수 있는 하나의 이러한 다중모드 데이터(multimode data) 측정 시스템은, 본원에 참조로 합체된 미국 특허 제 6,081,739 호에 기재되어 있다. 그 결과는, 치아 또는 턱과 치아의 몇몇 부분, 및 대상 영역에서 턱의 뼈 밀도의 이미지에 대한 2차원 또는 3차원 맵이다.

이미지 볼륨(image volume)을 통한 뼈 밀도 정보를 포함하는 2차원 또는 3차원 이미지는, 상호작용하는(interactive) 컴퓨터 스크린(16)상에서 디스플레이된다. 치과 의사 또는 외과 의사는, 표적 치아의 의도되는 위치 및 3차원 배향을 포함하는, 마우스(18) 및/또는 키보드(20)를 사용하는 표적 치아의 목적 지점으로 이동될 상기 표적 치아의 이미지를 클릭하고, 상부 또는 하부 턱의 뼈에서 제 2 치아 또는 스폿을 클릭하며, 여기에서 고정 스크류가 이식될 수 있거나 이식된다. 또한, 치과업 종사자(practitioner)는 이동될 치아 또는 치아들 및 원하는 최종 목적 지 또는 일시적인 목적지를 지정할 수 있다. 이러한 프로그램은, 요구되는 형태 또는 수의 고정 디바이스를 포함하는, 위치될 앵커용의 가장 양호하게 실행할 수 있는 위치를 보여준다. 프린터 또는 저장 디바이스(14)에 의하여 하드 카피 및/또는 디지털 기록이 발생된다.

공지된 치열 교정 원리 및 종래의 컴퓨터 소프트웨어를 사용하여, 컴퓨터 프로그램은 상기 턱의 2개의 지점 사이에서 상기 선택된 치아 또는 치아 그룹을 이동하기 위하여 특정 치열 교정 적용부 또는 디바이스를 통하여 상기 치아에 적용하기 위한 이상적인 힘을 계산한다. 치아의 성질 및 형태는 물론, 적용될 힘의 양과 이동될 선택된 치아 또는 치아 그룹은, 어떤 치아 또는 치아 그룹이 이동되는지, 그리고 어떤 치아 또는 치아 그룹이 이동되지 않는지, 또는 상기 표적 치아들 또는 치아와, 고정 치아들 또는 치아가 상기 턱에서 어떻게 이동하는지를 결정한다.

상기 하운스필드 스케일상에서 뼈 밀도 또는 다른 뼈 밀도 스케일의 실험적인 측정 또는, 상기 치아들 또는 치아의 그룹이 원하는 변위를 이루도록 이동해야만 하는 측정이 상기 계산에 포함된다. 상기 치아는 다양한 밀도의 뼈를 통하여 실질적으로 이동할 수 있고, 이동이 실시간으로 진행될 때에 힘의 변화를 요구한다.

본 발명의 방법 및 장치를 사용하는 3차원 이미지로부터, 치열 교정 의사는 상기 치아 또는 치아들의 형상에 관한 정보를 모은다. 이것은 상기 뼈에 접촉하는 치근의 표면적의 크기, 예를 들어 mm2를 포함하고, 상기 치아 또는 치아들이 원하는 위치로 "당겨지거나" 또는 "밀어지게" 될 때에 상기 치아 또는 치아들의 어떤 부분이 둘러싸는 뼈상에 압력을 적용하고 있는지를 고려한다. 이러한 점은 물을 헤치고 나아가는 "보트(boat)"와 같지만, 이러한 경우에 상기 "보트"의 형상은 상기 치아 또는 치아들의 측정된 3차원 형상이다. 요구되는 압력은 상기 치아 형상의 받음각(angle of attack)과, 압력측(평탄, 각이진 등)상에서 상기 치근 측의 형상에 의하여 영향을 받게 된다. 상기 치아의 이동은, 지정된 변위 위치에서 요구되는 상기 치아의 배향에 따른 힘의 서로 다른 크기 및 방향을 요구할 것이다.

그 다음, 컴퓨터는, 입력 데이터로부터 앵커로서 사용되는 치아 형상에 관한 동일한 정보를 고려하여서, 앵커 또는 앵커들을 어디에 위치시키고, 또는 앵커 또는 앵커들을 위하여 무엇을 선택할 것인지를 결정한다. 대안적으로, 상기 치과 업 종사자는 고정용 치아를 선택할 수 있고, 상기 컴퓨터는 주어진 규정된 힘과 상기 측정 및 뼈 밀도를 기초로 하여서 상기 치아 또는 치아들의 성질을, 그리고 상기 앵커로 무엇이 선택되는지를 계산하고, 상기 표적 치아 또는 치아들이 이동하는지, 그리고 상기 다른 또는 앵커 치아 또는 치아들이 뒤로 이동함에 따라서 얼마나 많이, 예를 들면 2mm, 또는 선단의 30도로 이동하는지를 계산한다. 몇몇 경우에, 이것은 치아를 왕복가능하게 이동하는 의도일 것이다.

주요 이점은, 다른 치근, 공동(sinus) 등과 같은 치과 구조가 없는 영역에 위치시키는 것을 포함하여, 앵커로 사용되는 스크류 또는 플레이트의 가장 양호한 위치를 프로그램이 지시한다는 것이다. 이것은 모든 제어된 치아 이동용의 힘 벡터 분석을 발생시킨다.

양호한 실시예에서 외과적으로 위치되는 앵커를 위해, 이동될 치아가 상기 치과업 종사자에 의하여 선택되고, 상기 컴퓨터는 상기 치과업 종사자에게 앵커 위치, 배향, 크기, 위치 선정의 깊이 등에 관한 선택을 부여한다. 상기 치과 업 종사자는 제안된 고정점, 또는 상기 치과 업 종사자가 이미 스크류를 위치시킨 정확한 지점을 클릭하고, 상기 컴퓨터는 적용될 힘을 계산한다. 도 2는 치열 교정 작업을 하게 되는 인간의 턱 및 치아의 측방향 x-레이 이미지이다. 도 2 내지 4에서 △ 마킹은 표적 치아를 나타낸다. "○" 마크는 표적 위치를 나타낸다. 또한, "X" 마크는 치열 교정 작업 또는 시술에 사용되는 고정 스크류 또는 고정점이다. 마크 "I"는 간접 고정이며, 이것은 전형적으로 표적 치아에 힘을 적용시키기 위하여 다른 앵커에 의하여 유지되는 치아이다. 하나의 고정 스크류 "X"가 있다. 도 2의 특정 도시에서, 턱에서의 스크류(X)는, 고정 와이어에 의하여 I1 및 I2인 2개의 지점에 부착된다. 상기 프로그램은 표적 치아를 표적 위치(○)로 이동시키기 위하여 I1 및 I2로 부터 표적 치아(△)까지 필요한 각각 100g의 힘인 전체 200g의 힘을 계산한다.

또한, 상기 설명된 실시예의 시스템은 반대로 작업을 할 수 있으며, 상기 스크류 위치선정, 이동될 상기 치아위의 부착의 선택, 또는 원하는 이동을 성취하기 위하여 힘을 위 또는 아래로 이동하는 아암이 주어지면, 상기 컴퓨터는 하운스필드 스케일을 포함하는 어떠한 스케일에 의해서도 지정되는 뼈 밀도를 포함하는 모든 다른 변수를 기초로 하여서 요구되는 힘을 계산한다.

예를 들면, 치과 의사 또는 외과 의사는 송곳니(cuspid tooth)를 뒤로 이동시키기 원한다면, 치과 의사 또는 외과 의사는 그들이 상기 치아위에 부착을 위치시키기 원하는 어떠한 곳에서도 상기 송곳니를 클릭하거나, 또는 치과 의사는 힘이 치아의 가시성 또는 접근가능한 부분으로부터 이격되게 제공되는 지점을 이동할 목적으로 상기 치아에 부착되는 아암을 가질 수 있다. 그 다음, 상기 치과 의사는 뒤쪽 어금니(back molar)상의 영역을 클릭하고, 여기에서 치과 의사는 상기 어금니상의 부착부 또는 턱의 뼈에서 일시적인 고정 스크류를 설치하는 계획을 한다. 그 다음, 컴퓨터는 이동 경로를 따라서 상기 측정된 뼈 밀도를 첵크하고, 힘 또는 사용될 (치열 교정 적용)의 힘 모듈, 예를 들면 "ABC의 힘 모듈 #3의 사용(use ABC's force module #3)"을 규정한다.

또한, 상기 프로그램은 위치될 특정 형태의 이식 앵커를 나타낼 수 있으며, CAD/CAM를 통하여 제조된 스틴트(stint)는 상기 앵커의 정확한 위치선정을 허용한다. 그 다음, 상기 치과 의사 또는 외과 의사는 키트(kit)로부터 미리 규정된(prescribed) 힘 모듈을 선택하고, 이것을 상기 앵커 또는 앵커 치아로부터 이동될 치아로 위치시킨다. 상기 컴퓨터는 힘 벡터, 뼈밀도, 치근 상의 힘의 회전점, 및 원하는 기타 치열 교정 변수를 기초로 하여서 응답 또는 처치(prescription)를 계산한다.

반대로, 상기 치열 교정 의사는 선택된 치아 또는 치아 그룹의 예상되는 목적은 물론 상기 치열 교정 의사가 이동하고 싶은 치아를 클릭하게 되며, 다른 치아가 적절한 앵커로 될 수 있는지, 또는 몇몇 형태의 뼈 플레이트 또는 뼈내의 스크 류가 요구되는지, 그렇게 된다면, 그곳에서 상기 스크류 또는 플레이트가 다른 구조에 대하여 손상을 주지않는 곳에 위치하는 것을 포함해서, 힘의 고정이 어디에 위치되어야만 하는 지를 컴퓨터에서 계산케 한다. 설측 호선(lingual arch)과 같은 치아에 부착되는 다른 형태의 부가된 고정 디바이스, 헤드기어(headgear) 등의 수용이 고려될 수 있다. 도 3은 치아 그룹(△)이 하부 치아(○)에 접촉하기 위하여 아래로 이동하는 상태를 도시하는 환자의 전방 x-레이이다. 3개의 "X"점은 상기 컴퓨터가 선택한 위치를 지시하고, 각 "X" 점으로부터 적용되는 400g를 3으로 나눈, 즉 각 133.3g인 전체 400g의 힘 또는 인장을 나타낸다.

상기 치열 교정 의사는 이들이 이동하기를 원하는 치아 또는 치아들 상을 클릭하고, 따라서 원하는 목표, 또는 이동의 루트를 상기 프로그램에 입력시킨다. 예를 들면, 상기 치열 교정 의사가 먼저 상기 치아를 2mm 아래로 이동시키는 것을 원한다는 것을 가정하고, 그 다음 방해가 되는 다른 치아를 피하기 위하여 3mm 뒤쪽으로 이동시키기 시작한다. 따라서, 이동의 루트 또는 경로가 또한 입력된다. 예를 들면, 충격을 받는 상부 송곳니가 있다는 것을 가정한다. 상기 치아가 직선 아래로 당겨지게 된다면, 이것은 아래 경로에서 측방향 앞니 뿌리(incisor root)를 손상시킬 수 있고, 따라서 소정 거리의 원하는 경로 길이(스캔을 기초로 하여 측정된 거리), 예를 들어 2mm가 입력되고, 그 다음 상기 치아를 위치내 5mm 아래로 이동시킨다. 그 다음, 상기 컴퓨터는 상기 경로를 기초로 하는 뼈 밀도 알고리즘(algorithm) 및 프로그램을 통하여, 충격을 받은 치아상의 부착부로부터 위치 #1까지 당기는데 3 그램의 힘이 필요하다는 것을 결정한다. 일단 치아가 위치 #2 에 도달하면, 그 다음 상기 컴퓨터는 상기 앵커를 위치 #3으로 변경하고 치아를 최종 목표로 이동시킬 필요가 있음을 결정한다. 제안된 이동을 위하여 예측되거나 필요한 시간 또한 계산된다.

도 4는 상기 컴퓨터의 해결책이 간접적인 앵커로서 작용하기 위하여 "I"에 대한 직접적인 고정으로서 하나의 고정점 "X"를 제공하고, 동시에 표적 치아(△)에 직접적인 고정을 제공함으로써, 상기 힘 벡터가 분할되는 상태를 도시하는 환자의 전방 x-레이 이미지이다. 상기 컴퓨터는 상기 표적 위치("○")로 원하는 이동 경로를 따라서 상기 치아를 이동시키기 위하여 "I"에 대한 적절한 힘의 삼각형과, "X"에 대한 적절한 힘의 삼각형을 나타낸다. 상기 프로그램에서 단계 #1은 이동될 치아(△)를 선택하기 위한 것이다. 그 다음, 사용자는 치아(△)가 이동할 표적 위치(○)를 선택한다. 상기 프로그램은 고정(X)의 위치선정을 계산하고, 고정 디바이스 형태 및 치아(△)상에 위치되어서 요구되는 힘을 계산한다. 상기 프로그램은 알고리즘식 표준(algorithmic standard)에 따라서 가능하거나 또는 유리한 다수의 직접 및 간접 고정 사이트(site)를 고려하여 제안한다. 도 4에서, 상기 프로그램은 간접 고정(I)과, 직접 고정(X)로부터의 100g의 힘 및, 간접 고정(I)로부터의 50g의 힘으로 도시되는 패턴을 제안한다.

먼저 치아를 하나의 위치로 이동시키고, 그 다음 이동 방향을 변경하는 것을 포함하는 보다 복잡한 이동의 반복이 또한 계획될 수 있다. 상기 프로그램은 변화하는 밀도의 뼈를 통하여 이동하는 치아면의 mm2를 계산하고, 장애물(다른 치아 구 조, 구멍이 난 벽(sinus wall) 등)을 고려한다. 상기 치아는, 상기 치아의 특정 부분, 송곳니의 뾰족한 선단(cusp tip)이라면 특정한 지점(spot)으로 이동시켜 이것을 적절하게 맞물리는(occlusal bite) 위치에 두기 위하여 윤곽이 그려지거나 또는 마크될 것이다. 치아 위치의 보다 이후의 스캔이 취해지고, 상기 원래의 치열 교정 계획을 확인하거나 또는 실질적인 치아 이동에 따라서 요구되는 교정을 제공하기 위해 계산이 재평가되는 것으로 고려된다.

당업자는 본 발명의 정신 및 범위로부터 벗어나지 않고 많은 변경 및 수정을 할 수 있다. 따라서, 설명된 실시예는 단지 예시적인 목적을 위하여 개시되는 것으로 이해되어야만 하고, 이후의 발명과 이것의 다양한 실시예에 의해서 규정되는 바와 같이, 본 발명을 제한하는 것으로 취급되지 말아야만 한다.

따라서, 설명된 실시예는 예시적인 목적을 위해서만 개시된 것으로 이해되어야만 하고, 이것은 다음의 청구범위에 의하여 규정되는 바와 같이 본 발명을 제한하는 것으로 취급되지 말아야 한다. 예를 들면, 청구범위의 요소가 소정의 결합으로 아래에서 설정되는 사실에도 불구하고, 본 발명은 상기 조합에서 처음에 청구되지 않을 때에도 위에서 설명된 보다 적거나, 보다 많거나 또는 서로 다른 요소의 다른 조합을 포함한다는 것으로 명백히 이해되어야만 한다. 2개의 요소가 청구된 조합에서 조합된다는 교시는, 상기 2개의 요소가 서로 조합되지 않고 단독으로 사용되거나 다른 조합에서 조합될 수 있는 청구된 조합을 위하여 허용되는 것으로 또한 이해될 것이다. 본 발명의 어떠한 기재된 요소의 제거도 본 발명의 범위내에서 명백하게 고려된다.

본 발명을 설명하기 위하여 본원에 사용되는 단어들과 이것의 다양한 실시예는, 이들의 통상적으로 정의되는 의미에서 뿐만 아니라, 본원 명세서의 특정 정의에 의해 통상적으로 정의되는 의미 이상의 구조, 재료 또는 행위를 포함하는 것으로 작용하는 것으로 이해되어야 할 것이다. 따라서, 본원 명세서의 문맥에서 한 요소가 하나 이상의 의미를 포함하는 것으로 이해될 수 있다면, 청구범위에서의 이것의 사용은 명세서 또는 그 단어 자체에 의하여 지지되는 모든 가능한 의미의 속 개념인 것으로 이해되어야만 한다.

따라서, 다음의 청구범위의 단어 또는 요소의 정의는, 문자 그대로 개시되는 요소의 조합뿐만 아니라, 실질적으로 동일한 결과를 얻기 위해 실질적으로 동일한 방법으로 실질적으로 동일한 작용을 수행하기 위한 모든 등가의 구조, 재료 또는 행위를 포함하는 것으로 본원 명세서에서 정의된다. 따라서, 이러한 의미에서 2개의 이상의 요소의 등가의 대체가 아래의 청구범위에서 어떤 하나의 요소로 이루어질 수 있거나, 또는 단일 요소가 청구범위에서 2개 이상의 요소로 대체될 수 있다는 것으로 고려된다. 요소들이 몇몇 조합에서 작용한 바와 같이 상술될 수 있고 이와 같이 처음 청구될지라도, 청구된 조합으로부터 하나 이상의 요소들은 몇몇 경우에 상기 조합으로부터 삭제될 수 있고, 상기 청구된 조합은 부조합(subcombination) 또는 부조합의 변형으로 이루어질 수 있다는 것이 명백하게 이해될 것이다.

당업자에 의하여 고려되는 지금 공지되거나 또는 이후에 고안되는 청구된 주제로부터의 비실질적인 변화는, 등가적으로 청구범위의 범위내에 있는 것으로 명확 히 고려된다. 따라서, 당업자에게 지금 공지되거나 또는 이후에 공지되는 명백한 대체는 본 발명의 범위내에 있는 것으로 규정된다.

따라서, 청구범위는 위에서 특별히 도시되고 상술된 것, 개념상 등가적인 것, 명백하게 대체될 수 있는 것, 그리고 또한 본 발명의 본질적인 사항을 필수적으로 합체하는 것을 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 뼈 밀도 측정에 따라서 치열 교정력을 결정하고 적용시키는 방법으로서,
    선택된 턱 영역에서 뼈 밀도의 시각적 맵을 발생시키기 위하여 치아와 턱의 적어도 한 부분을 스캔하여 뼈 밀도 데이터를 측정하는 단계와;
    상기 선택된 턱 영역에서 상기 턱과 치아의 적어도 한 부분의 2차원 또는 3차원 이미지를 발생시키는 단계와;
    상기 2차원 또는 3차원 이미지로 맵된 상기 뼈 밀도 이미지를 디스플레이하는 단계와;
    선택된 치아, 턱에서의 선택된 위치, 및/또는 상기 치아 또는 턱에 연결될 선택된 치열 교정 적용부상에서 부착점을 결정하는 단계 및;
    적어도 하나의 치아가 통과 이동해야만 하는 뼈 밀도를 고려하여서 상기 턱에서의 소정의 거리 및 방향으로 적어도 하나의 치아를 이동시키기 위하여 상기 결정된 부착점에 적용될 힘을 계산하는 단계를 포함하는 뼈 밀도 측정에 따른 치열 교정력의 결정 및 적용 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 힘을 계산하는 단계는, 이동될 치아의 형상 및/또는 형태를 고려하는 단계를 포함하는 뼈 밀도 측정에 따른 치열 교정력의 결정 및 적용 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 뼈 밀도 데이터를 측정하는 단계는, 상기 뼈 밀도를 하운스필드 스케일에서 측정하는 단계를 포함하는 뼈 밀도 측정에 따른 치열 교정력의 결정 및 적용 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 힘을 계산하는 단계는, 효과적인 힘의 크기 및 방향을 규정하는 단계, 및/또는 사용될 힘 모듈 또는 치열 교정 적용부를 규정하는 단계를 포함하는 뼈 밀도 측정에 따른 치열 교정력의 결정 및 적용 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 힘을 계산하는 단계는, 적어도 힘 벡터, 뼈 밀도, 상기 치근에서 힘의 회전점, 또는 다른 선택된 치열 교정 변수를 기초로 하여 수행될 치열 교정 절차의 처방을 발생시키는 단계를 포함하는 뼈 밀도 측정에 따른 치열 교정력의 결정 및 적용 방법.
  6. 청구항 1에 잇어서,
    충격을 받게 된다면 상기 치근 또는 전체 치아의 표면적을 포함하는 이동될 치아 또는 치아들에 대한 상세한 3차원 데이터에 관한 보조 정보를 얻는 단계를 또한 포함하는 뼈 밀도 측정에 따른 치열 교정력의 결정 및 적용 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 보조 정보를 얻는 단계는, 압력측 상을 포함하여 이동하는 치아에 인접한 뼈에 적용되는 압력상에서 이동될 치아 형상의 영향을 계산하는 단계를 포함하는 뼈 밀도 측정에 따른 치열 교정력의 결정 및 적용 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    이동할 치아들 또는 치아 그룹과, 선택된 치아들 또는 치아 그룹의 의도되는 목적을 선택하는 단계와, 그와 같은 이동을 수행하기 위해 힘의 고정이 위치되어야만 하는 곳을 결정하는 단계와, 다른 치아들이 적절한 고정이 될 수 있는지 또는 상기 뼈에서 몇몇 형태의 뼈 플레이트 또는 스크류가 요구되는지, 만약 그렇게 된다면 그곳에서 상기 스크류 또는 플레이트는 다른 치과적인 구조에 손상을 주지않는 곳에 위치되는 것을 포함하는 단계를 또한 포함하는 뼈 밀도 측정에 따른 치열 교정력의 결정 및 적용 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    이러한 이동을 수행하기 위해 힘의 고정이 위치되어야만 곳을 계산하는 단계는, 치아에 부착되는 다른 형태의 부가의 고정 디바이스가 사용되는지를 결정하는 단계를 포함하는 뼈 밀도 측정에 따른 치열 교정력의 결정 및 적용 방법.
  10. 청구항 1에 있어서,
    치아들 또는 치아 그룹의 이동 경로를 입력하는 단계와, 상기 경로에서 해부학적 치아 특징을 고려하여서 상기 경로에 따른 이동을 수행하기 위해 부착점, 고정점 및/또는 힘 및/또는 일련의 부착점, 고정점 및/또는 힘을 결정하는 단계를 또한 포함하는 뼈 밀도 측정에 따른 치열 교정력의 결정 및 적용 방법.
  11. 뼈 밀도 측정에 따라 치열 교정력을 결정하고 적용하는 장치로서,
    선택된 턱의 영역에서 뼈 밀도의 시각적 맵을 발생시키기 위하여 치아와 턱의 적어도 한 부분의 스캔에서 뼈 밀도 데이터를 측정하기 위한 수단과;
    상기 턱의 선택된 영역에서 상기 턱과 치아의 적어도 한 부분의 2차원 또는 3차원 이미지를 발생하기 위한 수단과;
    상기 2차원 또는 3차원 이미지로 맵된 뼈밀도 이미지를 디스플레이하기 위한 디스플레이와;
    선택된 치아, 턱에서의 선택된 위치, 및/또는 상기 치아 또는 턱에 연결될 선택된 치열 교정 적용부 상에서 부착점을 결정하기 위한 수단 및;
    적어도 하나의 치아가 이동해야만 하는 뼈 밀도를 고려하여서 상기 턱에서의 소정의 거리 및 방향으로 적어도 하나의 치아를 이동시키기 위하여 상기 결정된 부착점에 적용될 힘을 계산하기 위한 수단을 포함하는 뼈 밀도 측정에 따른 치열 교정력 결정 및 적용 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 힘을 계산하기 위한 수단은, 이동될 치아의 형상 및/또는 형태를 고려하기 위한 수단을 포함하는 뼈 밀도 측정에 따른 치열 교정력 결정 및 적용 장치.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 뼈 밀도 데이터 측정 수단은, 상기 뼈 밀도를 하운스필드 스케일로 측정하기 위한 수단을 포함하는 뼈 밀도 측정에 따른 치열 교정력 결정 및 적용 장치.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 힘 계산 수단은, 효과적인 힘의 크기 및 방향을 규정하거나, 및/또는 사용될 힘 모듈 또는 치열 교정 적용부를 규정하기 위한 수단을 포함하는 뼈 밀도 측정에 따른 치열 교정력 결정 및 적용 장치.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 힘 계산 수단은, 적어도 힘 벡터, 뼈 밀도, 상기 치근에서 힘의 회전점, 또는 다른 선택된 치열 교정 변수를 기초로 하여 수행될 치열 교정 절차의 처방을 발생시키기 위한 수단을 포함하는 뼈 밀도 측정에 따른 치열 교정력 결정 및 적용 장치.
  16. 청구항 11에 있어서,
    충격을 받게 된다면 상기 치근 또는 전체 치아의 표면적을 포함하는 이동될 상기 치아 또는 치아들에 대한 상세한 3차원 데이터에 관한 보조 정보를 얻기 위한 수단을 또한 포함하는 뼈 밀도 측정에 따른 치열 교정력 결정 및 적용 장치.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 보조 정보를 얻기 위한 수단은, 압력측 상을 포함하여 이동하는 치아에 인접한 뼈에 적용되는 압력상에서 이동될 치아 형상의 영향을 계산하기 위한 수단을 포함하는 뼈 밀도 측정에 따른 치열 교정력 결정 및 적용 장치.
  18. 청구항 11에 있어서,
    이동할 치아들 또는 치아 그룹과, 선택된 치아들 또는 치아 그룹의 의도되는 목적을 선택하기 위한 수단과, 그와 같은 이동을 수행하기 위해 힘의 고정이 위치되어야만 하는 곳을 결정하는 단계와, 다른 치아들이 적절한 고정이 될 수 있는지 또는 상기 뼈에서 몇몇 형태의 뼈 플레이트 또는 스크류가 요구되는지, 만약 그렇게 된다면 그곳에서 상기 스크류 또는 플레이트는 다른 치과적인 구조에 손상을 주지않는 곳에 위치되는 것을 포함하는 수단을 또한 포함하는 뼈 밀도 측정에 따른 치열 교정력 결정 및 적용 장치.
  19. 청구항 18에 있어서,
    이러한 이동을 수행하기 위해 상기 힘의 고정이 위치되어야만 할 곳을 계산하는 단계는, 치아에 부착되는 다른 형태의 부가의 고정 디바이스가 사용되는지를 결정하기 위한 수단을 포함하는 뼈 밀도 측정에 따른 치열 교정력 결정 및 적용 장치.
  20. 청구항 11에 있어서,
    치아들 또는 치아의 그룹의 이동 경로를 입력하고, 부착점, 고정점 및/또는 힘 및/또는 일련의 부착점, 상기 경로에서 해부학적인 치아 특성을 고려하여서 상기 경로에 따른 이동을 수행하기 위해 고정점 및/또는 힘을 결정하는 수단을 또한 포함하는 뼈 밀도 측정에 따른 치열 교정력 결정 및 적용 장치.
KR20097015631A 2006-12-27 2007-12-27 뼈 밀도 측정에 따른 치열 교정력을 결정하고 적용하는 방법 및 시스템 KR20090119839A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US87729206 true 2006-12-27 2006-12-27
US60/877,292 2006-12-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20090119839A true true KR20090119839A (ko) 2009-11-20

Family

ID=39589205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20097015631A KR20090119839A (ko) 2006-12-27 2007-12-27 뼈 밀도 측정에 따른 치열 교정력을 결정하고 적용하는 방법 및 시스템

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20100028825A1 (ko)
JP (1) JP2010514520A (ko)
KR (1) KR20090119839A (ko)
CA (1) CA2670267A1 (ko)
DE (1) DE112007002980T5 (ko)
WO (1) WO2008083237A3 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8870567B2 (en) 2012-01-31 2014-10-28 Infinitt Healthcare Co. Ltd. Method for determining position of orthodontics mini-screw and apparatus thereof

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080262524A1 (en) * 2007-04-19 2008-10-23 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Systems and methods for closing of fascia
US20080262390A1 (en) * 2007-04-19 2008-10-23 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Fiducials for placement of tissue closures
JP5698452B2 (ja) * 2009-10-14 2015-04-08 株式会社東芝 X線ct装置、インプラント施術の支援装置及びインプラント施術の支援プログラム
US9375300B2 (en) * 2012-02-02 2016-06-28 Align Technology, Inc. Identifying forces on a tooth
US20140067334A1 (en) * 2012-09-06 2014-03-06 Align Technology Inc. Method and a system usable in creating a subsequent dental appliance
CN104127253B (zh) * 2014-08-11 2016-02-03 福州大学 一种具有涂膜厚度补偿的无痕矫治器矫治力测量方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5318441A (en) * 1992-09-17 1994-06-07 Keller Duane C Method of cephalometric evaluation of dental radiographs
US5975893A (en) * 1997-06-20 1999-11-02 Align Technology, Inc. Method and system for incrementally moving teeth
US6081739A (en) * 1998-05-21 2000-06-27 Lemchen; Marc S. Scanning device or methodology to produce an image incorporating correlated superficial, three dimensional surface and x-ray images and measurements of an object
WO2000025677A1 (en) * 1998-11-01 2000-05-11 Cadent Ltd. Dental image processing method and system
US6512994B1 (en) * 1999-11-30 2003-01-28 Orametrix, Inc. Method and apparatus for producing a three-dimensional digital model of an orthodontic patient
US6621491B1 (en) * 2000-04-27 2003-09-16 Align Technology, Inc. Systems and methods for integrating 3D diagnostic data
US20060275736A1 (en) * 2005-04-22 2006-12-07 Orthoclear Holdings, Inc. Computer aided orthodontic treatment planning
US7844429B2 (en) * 2006-07-19 2010-11-30 Align Technology, Inc. System and method for three-dimensional complete tooth modeling

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8870567B2 (en) 2012-01-31 2014-10-28 Infinitt Healthcare Co. Ltd. Method for determining position of orthodontics mini-screw and apparatus thereof

Also Published As

Publication number Publication date Type
US20100028825A1 (en) 2010-02-04 application
CA2670267A1 (en) 2008-07-10 application
WO2008083237A3 (en) 2008-10-02 application
DE112007002980T5 (de) 2009-11-05 application
JP2010514520A (ja) 2010-05-06 application
WO2008083237A2 (en) 2008-07-10 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Graber Panoramic radiography in orthodontic diagnosis
US6318994B1 (en) Tooth path treatment plan
US6685469B2 (en) System for determining final position of teeth
Costopoulos et al. An evaluation of root resorption incident to orthodontic intrusion
US7080979B2 (en) Method and workstation for generating virtual tooth models from three-dimensional tooth data
Ganz Presurgical planning with CT-derived fabrication of surgical guides
Vollmer et al. Determination of the centre of resistance in an upper human canine and idealized tooth model
Sarment et al. Accuracy of implant placement with a stereolithographic surgical guide.
US7292716B2 (en) Medical simulation apparatus and method for controlling 3-dimensional image display in the medical simulation apparatus
US20060079981A1 (en) Interactive orthodontic care system based on intra-oral scanning of teeth
Verstreken et al. Computer-assisted planning of oral implant surgery: a three-dimensional approach.
Widmann et al. Accuracy in computer-aided implant surgery--a review.
US6512994B1 (en) Method and apparatus for producing a three-dimensional digital model of an orthodontic patient
US7234937B2 (en) Unified workstation for virtual craniofacial diagnosis, treatment planning and therapeutics
US20120015316A1 (en) Unified three dimensional virtual craniofacial and dentition model and uses thereof
US7220122B2 (en) Systems and methods for positioning teeth
US7140877B2 (en) System and method for positioning teeth
US20060275731A1 (en) Treatment of teeth by aligners
US7156655B2 (en) Method and system for comprehensive evaluation of orthodontic treatment using unified workstation
US20060147872A1 (en) Custom orthodontic appliance system and method
US5927982A (en) Three dimensional guidance system for dental implant insertion
US20090068617A1 (en) Method Of Designing Dental Devices Using Four-Dimensional Data
US6632089B2 (en) Orthodontic treatment planning with user-specified simulation of tooth movement
US20040029068A1 (en) Method and system for integrated orthodontic treatment planning using unified workstation
US20050153255A1 (en) Three-dimensional occlusal and interproximal contact detection and display using virtual tooth models

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination