JP2000215211A - 案内情報提示装置，案内情報提示処理方法，案内情報提示プログラムを記録した記録媒体，案内用スクリプトの記録媒体，案内用スクリプト生成装置，案内用スクリプトを用いた運行管理装置，方法およびそのプログラム記録媒体，案内用スクリプトを用いた移動時の時間調整装置，方法およびそのプログラム記録媒体，案内プラン作成装置，方法およびそのプログラム記録媒体，案内情報提供装置，方法およびそのプログラム記録媒体 - Google Patents

案内情報提示装置，案内情報提示処理方法，案内情報提示プログラムを記録した記録媒体，案内用スクリプトの記録媒体，案内用スクリプト生成装置，案内用スクリプトを用いた運行管理装置，方法およびそのプログラム記録媒体，案内用スクリプトを用いた移動時の時間調整装置，方法およびそのプログラム記録媒体，案内プラン作成装置，方法およびそのプログラム記録媒体，案内情報提供装置，方法およびそのプログラム記録媒体

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 経路などの案内情報を提供する装置であっ
て，推薦する観光コースやデートコースなどの様々な経
路情報とその付加情報を，ネットワークや電子メディア
を介して配信し，誰もがいつでもどこでも利用可能な道
案内サービスを実現する。 【解決手段】 案内のための時間情報や場所情報と案内
情報とを持ち，それらを時系列で表すことのできるイン
ストラクションの系列をマークアップ言語により記述し
た案内用スクリプトを，センタ40やメディア32に用意す
る。スクリプト変換部14は，操作入力部11が選択した案
内用スクリプトを案内用の構造化データに変換してイン
ストラクション処理部15へ渡す。インストラクション処
理部15は，この構造化データをもとに，状況獲得部16か
ら得た現在時刻または現在地点と一致するインストラク
ションを実行し，案内出力部18から案内を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，マークアップ言語
の記述を用いて経路等の案内に関する情報を提供する案
内情報提示装置およびその方法等に関し，特に，カーナ
ビゲーションシステム，パーソナルコンピュータ，ＰＤ
Ａ（Personal Digital Assistant），携帯電話（ＰＤＣ
(Personal Digital Cellular））やＰＨＳ（Personal H
andyphoneSystem）等に適用し，ネットワークや電子メ
ディアを介して，道案内，観光案内，配送計画，旅行計
画，交通管制，スケジューリング，娯楽，自治体サービ
ス等のさまざまな経路情報や付加情報の提供に利用する
ことができる技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の案内情報サービスでは，例えば，
案内してほしい場所を指定すると，その場所に関するデ
ータを羅列して提示するものが多い。また，その内容
は，その場所に関係する情報（地点，経路，施設等）だ
けであった。
【０００３】また，カーナビゲーションシステムの場
合，事前に出発地，目的地，経由地等を設定すると，地
図情報に基づいて最適経路を選択し，車の走行に伴って
経路情報を出力するだけであり，ある特定の時間に案内
情報を出力するというようなことはできず，また一つの
カーナビゲーションシステムで設定された出発地から目
的地までの経路情報を，他のメーカーのカーナビゲーシ
ョンシステムに移して利用するというようなことはでき
なかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の案内情報サービ
スにおいて，提示しようとする場所に関するデータの羅
列は，利用者に理解しやすいものとはいいがたい。例え
ば，そのように羅列して記述されたデータは，単なるデ
ータの集合なのか，それとも実行すべき順序で記述され
たデータ系列なのかどうかが不明である。したがって，
記述されたデータをどのように扱うのかも不明であっ
た。
【０００５】また，記述されるデータの内容がその場所
に関する情報のみであるので，その場所に至るまでの経
路や途中の地点を柔軟に案内することができず，例え
ば，行き先のみを指定するだけで，経路に沿って「この
施設は○○で有名です。」のような案内や，目的地への
到着３分前に「あと３分で○○に到着です。」というよ
うな案内を記述し知らせることができなかった。
【０００６】さらに，従来の案内情報サービスでは，シ
ステムごとに異なる形式のデータでサービスが提供され
ているため，案内情報の相互利用が困難であった。例え
ば，カーナビゲーションシステムやＰＨＳ（Personal H
andyphone System）では，いずれも位置情報サービスを
行えるが，双方のシステムは相互にデータを利用するこ
とができなかった。
【０００７】本発明の目的は，地点，経路，施設等の情
報だけでなく，ある場所までの経路に沿った実際的な案
内あるいは仮想的な案内を行え，さらには場所の移動だ
けではなく，時間の経過に伴った案内を行うことがで
き，かつ，さまざまなシステムや装置等で利用できる形
式で案内情報を提供できるような手段を提供することで
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の実現手段を説明
するに先立ち，本発明の理解を容易にするために，簡単
に本発明の利用例をいくつか説明する。
【０００９】例えば，次の日曜日に友人宅を訪問すると
する。事前に友人から電子メールなどにより，友人が自
宅案内用に作成した，本発明において案内用スクリプト
と呼ぶテキスト情報および必要に応じて案内用スクリプ
トに付随する画像データなどを受け取る。日曜日には，
受信した案内用スクリプトを，携帯型パーソナルコンピ
ュータや電子手帳などに読み取らせて持参し，最寄りの
駅などから案内用スクリプトを用いたナビゲーションを
実行させる。これにより，携帯型パーソナルコンピュー
タや電子手帳などのディスプレイには，最寄りの駅から
友人宅までの道案内が表示され，移動に伴い，現在地点
が経路上で移動して表示される。経路が迷いそうなとこ
ろでは，事前に案内用スクリプトに記述されたインスト
ラクションによって，音声や画像により注意が促され
る。この案内用スクリプトは，本発明の機能が組み込ま
れたカーナビゲーションシステムにも用いることがで
き，車で友人宅を訪れる場合にも，友人が作成した案内
用スクリプトに従ったナビゲーションを受けることがで
きる。
【００１０】また，次のような利用も可能である。例え
ば２〜３時間の予定で，渋谷駅周辺を散策したいとす
る。案内情報を提供するセンタからネットワークを介し
て，渋谷駅周辺を２〜３時間の予定で案内する案内用ス
クリプトをダウンロードする。この案内用スクリプトに
記述されたインストラクションを携帯型情報機器で実行
することにより，時間と場所に応じた案内サービスを受
けることができる。昼食時間頃になると，レストラン情
報なども自動表示される。この案内サービスは，携帯電
話などで受けることもできる。この場合には，案内用ス
クリプトのインストラクションの実行は，センタ側で行
い，センタ装置は案内情報を音声や文字などで携帯電話
へ送る。
【００１１】また，旅行雑誌などの付録として添付する
ＣＤ−ＲＯＭやバーコードなどの電子メディアに，推薦
する観光コースの案内用スクリプトを作成し記録してお
く。講読者は，パーソナルコンピュータなどにより，そ
の電子メディアから所望する観光コースを検索して，そ
の案内用スクリプトのインストラクションをシミュレー
ションモードで実行する。この場合，実際に観光コース
を歩いているように，動的に案内情報が表示される。現
地に行って，その案内用スクリプトをナビゲーションモ
ードで実行することにより，実際にいる場所に応じた案
内情報を見ることもできる。
【００１２】このため，本発明の案内情報提示装置は，
少なくとも時間情報または／および場所情報と，提示す
べき時間または／および場所に応じて出力すべき案内情
報とを記述することのできるインストラクションの系列
が，所定の仕様に基づいて記述された案内用スクリプト
を入力する手段と，現在時刻または／および現在地点の
状況を獲得，あるいは仮想的な現在時刻または／および
仮想的な現在地点の状況を生成する手段と，前記入力し
た案内用スクリプトに記述されたインストラクション
を，状況獲得または状況生成によって得られた現在時刻
または現在地点に応じて処理する手段と，前記インスト
ラクションの処理に伴って出力すべき案内情報を出力
し，利用者に提示する手段とを備えることを特徴とす
る。
【００１３】この案内用スクリプトは，前記時間情報，
前記場所情報，前記案内情報およびその他のインストラ
クションの構成要素をタグによって識別するマークアッ
プ言語によって記述される。
【００１４】また，この案内用スクリプトは，複数のイ
ンストラクションを直列に処理することを指示する記述
および複数のインストラクションを並列に処理すること
を指示する記述が可能であり，前記インストラクション
を処理する手段は，直列処理の指示または並列処理の指
示に応じて，複数のインストラクションの一つ一つを順
番に，または複数のインストラクションを並列に処理す
る。
【００１５】また，前記案内用スクリプトを入力する手
段は，案内用スクリプトを提供する外部装置からネット
ワークを介して通信により，または／および計算機が読
み取り可能な電子メディアから読み取ることにより，ま
たは／および利用者が操作する入力装置により，利用者
が指定した案内用スクリプトを入力する。
【００１６】この入力した案内用スクリプトを解析し
て，階層化，集団化した案内用の構造化データに変換す
る手段を持ち，前記インストラクションを処理する手段
は，案内用の構造化データの形式で表されたインストラ
クションを処理する。
【００１７】案内情報を出力する手段は，案内用スクリ
プトの一部または全部に関して，現在地，出発地，経由
地，目的地，経路を，時々刻々とまたは／およびインス
トラクションごとに利用者に提示する。また，指定され
た時間，場所，距離，入力操作または／および外部事象
ごとに，案内情報を文字，地図，音声，画像，映像，
光，におい，力，動きなどにより利用者に提示する。
【００１８】案内の動作モードとして，ナビゲーション
モードまたはシミュレーションモードの選択が可能であ
り，ナビゲーションモードのときには，実際の現在時刻
または／および現在地点の状況によって，シミュレーシ
ョンモードのときには，仮想的な現在時刻または／およ
び仮想的な現在地点の状況によって，インストラクショ
ンが処理され，案内情報が利用者に提示される。
【００１９】以上の各処理手段を計算機によって実現す
るためのプログラムは，計算機が読み取り可能な可搬媒
体メモリ，半導体メモリ，ハードディスクなどの適当な
記録媒体に格納することができる。 また，この案内用
スクリプトも，計算機が読み取り可能な磁気ディスク，
光ディスク，ＩＣカードなどの可搬媒体メモリ，半導体
メモリ，ハードディスクなどの適当な記録媒体に格納し
たり，バーコードなどに変換して印刷物に記録すること
ができる。
【００２０】この案内用スクリプトは，通常のテキスト
エディタやＧＵＩ（Graphical UserInterface）エディ
タで作成・編集することができる。また，実際に案内し
ようとする経路を移動したときに得られた時刻および位
置情報の履歴によって，半自動生成することもできる。
【００２１】この案内用スクリプトの特徴は，時間，場
所，案内情報に関するインストラクションの系列が，所
定の仕様に基づくマークアップ言語などにより記述さ
れ，人間が読み書きしやすいことであり，また，種々の
装置に対して，共通の形式で作成，提供，利用が可能で
あり，ネットワークや電子メディアなどにより，流通が
可能であり，複製も容易であるということである。この
案内用スクリプトには，様々な時間と場所に関する案内
を記述することができ，「この施設は○○で有名です」
のような地点や経路に関する案内を書くことができ，ま
た，到着１０分前に知らせる，といった時間に関する案
内も書くことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】〔装置の構成例〕図１は，本発明
の構成例を示すブロック図である。本発明では，種々の
形式で記録される時間，場所，案内情報のデータ（テキ
ストデータ，画像データ，音声データ等）のインストラ
クションの系列をマークアップ言語の記述形式を用いて
記述しておく。
【００２３】インストラクションとは，時間（例えば，
出発時刻，経由時刻，到着時刻，開始時刻，終了時刻
等），場所（例えば，出発地点，経由地点，到着地点，
交差点，乗換地点，施設の所在地等）または／および各
種メディアデータ（地図，文字，音声，音楽，画像，映
像等）の１ショットや部分データなどを含む案内情報を
構成要素とするスクリプトの単位である。例えば，ある
経路上の地点Ａにおいて，「地点Ａにいるときには，そ
の地点Ａを説明する音声データ（ａａａ．ｗａｖ）およ
び画像データ（ｘｘｘ．ｊｐｇ）を出力する」という指
示をいう。
【００２４】このようなインストラクションの系列を，
例えばＸＭＬ（eXtensible MarkupLanguage）などのマ
ークアップ言語の記述様式を用いて記述したものを，本
発明では案内用（ナビゲーション）スクリプトという。
なお，以下の説明では，この案内用スクリプトを「ナビ
スクリプト」と呼ぶことにする。ナビスクリプトは，セ
ンタ４０に記憶されて管理される。または，磁気ディス
クやＣＤ−ＲＯＭ等の各種メディア３２に記憶され，利
用者端末１０から読み出される。
【００２５】利用者端末１０の操作入力部１１は，利用
者の検索要求に対し，ネットワークアクセス部１２また
は／およびメディアアクセス部１３を介して，センタ４
０に記憶されているナビスクリプトまたは／および各種
メディア３２に記憶されているナビスクリプトから，所
望するものを選択して，または／および利用者が直接入
力して，スクリプト変換部１４へ渡す。スクリプト変換
部１４は，そのナビスクリプトを構文解析して，案内用
の構造化データに変換する。インストラクション処理部
１５は，利用者がナビスクリプトを実際に移動中に利用
している状況（ナビゲーションモード）の場合には，状
況獲得部１６から利用者の現在の状況（現在時刻や現在
地点等）を得て案内用の構造化データの経路情報を補完
し，その状況に合わせて案内用の構造化データをもとに
案内情報を案内出力部１８から出力する。
【００２６】また，利用者がナビスクリプトを仮想的な
状況で利用する場合（シミュレーションモードの場合）
には，インストラクション処理部１５は，状況生成部１
７から仮想の現在時刻または仮想の現在地点を得て案内
用の構造化データの経路情報を補完し，案内出力部１８
から案内を出力する。
【００２７】例えば，東京駅から京橋インターチェンジ
（ＩＣ）を経由してレインボーブリッジへ向かう○○ツ
アーというような経路案内を行うナビスクリプトがあ
り，このナビスクリプトには，(1) 東京駅で音声データ
「東京駅です」の出力，(2) その２分後に音声データ
「○○ツアーへようこそ」の出力，およびツアー概要の
画像データの表示，(3) 京橋ＩＣで音声データ「京橋Ｉ
Ｃです」の出力，(4) レインボーブリッジの３ｋｍ前で
音声データ「まもなくレインボーブリッジです」の出
力，(5) レインボーブリッジで音声データ「レインボー
ブリッジです」の出力，……，を指示するインストラク
ションが記述されていたとする。
【００２８】操作入力部１１が，利用者の指示により，
このナビスクリプトをネットワーク３１等を介してセン
タ４０から読み出し，スクリプトの実行を開始すると，
スクリプト変換部１４はナビスクリプトを変換して案内
用の構造化データを生成する。インストラクション処理
部１５は，この案内用の構造化データにもとづいて，ま
ず，インストラクション中の地点や経路に関する記述を
抽出し，地図情報等が格納されたデータベース部２０を
参照して経路概要を表示する。その後，ＧＰＳ等による
状況獲得部１６から利用者の現在地点や現在時刻を取得
し，それに伴ってインストラクションを処理する。これ
により，利用者がいる地点が東京駅では「東京駅です」
と，それから２分経過したときには「○○ツアーへよう
こそ」と，案内出力部１８によって音声で案内し，ツア
ー概要の画像データを表示する。さらに，京橋ＩＣでは
「京橋ＩＣです」と，レインボーブリッジの３ｋｍ前で
は「まもなくレインボーブリッジです」と，レインボー
ブリッジに到着したときには「レインボーブリッジで
す」と音声で案内する。したがって，利用者は，○○ツ
アーの経路に沿って移動している際に適切なときに適切
なところで，適切な案内を受けることができる。
【００２９】このようなナビスクリプトは，時間，場
所，案内情報に関するインストラクションの系列をマー
クアップ言語の記述形式を用いて記述する。生成される
ナビスクリプトは，既存のマークアップ言語と同様に読
み書きがしやすく，検索や処理が容易となる。したがっ
て，作成者にとっては, ナビスクリプトのデータが何を
意味するのか，またそこに記述されたインストラクショ
ンの系列が案内すべき順序に従って記載されているもの
であることが明白となる。
【００３０】また，インストラクションの並び替え，直
列化，並列化，最適化等や，データの構造化（階層化，
集団化）等を行うことができ，さまざまな時間と場所に
関する案内を提示することができ，案内情報の作成，修
正等が容易になる。
【００３１】また，センタ４０等から取得したナビスク
リプトを自端末に対応した案内用の構造化データに変換
するため，１つのナビスクリプトをさまざまな装置，シ
ステムで利用することができる。
【００３２】一方，利用者にとっても，インストラクシ
ョンの系列（時間系列または／および場所系列）にそっ
て案内が提示されることが明白となり，より状況に合っ
た案内を適切なタイミングで得られるようになる。さら
に，ナビゲーションモードで実際の位置に沿って案内情
報を得るだけでなく，シミュレーションモードによりあ
る経路の案内を仮想的に体験することができる。
【００３３】このナビスクリプトは，既存のテキストエ
ディタを用いて容易に作成・編集することができ，また
生成したナビスクリプトをセンタ等に登録しておくこと
により，このナビスクリプトをネットワーク等を介し
て，誰でもどこでも案内情報を利用することができるよ
うになる。
【００３４】〔ナビスクリプトの編集〕図２は，スクリ
プト編集部４１の処理の説明図である。ナビスクリプト
は，マークアップ言語で記述されるので，通常のテキス
トエディタを用いて編集することができる。また，図２
のナビスクリプト編集画面４２に示されるように，地図
情報データベース４４から得た地図情報を利用し，画像
上で経路等の編集入力を行い，地図等の図形情報をテキ
スト情報に変換するトランスレータ４３によって，ナビ
スクリプト編集画面４２上の情報をマークアップ言語の
ナビスクリプトに変換することにより，ＧＵＩを利用し
たナビスクリプトの作成・編集も可能である。トランス
レータ４３は，地図画像などをナビスクリプトに変換す
る機能だけでなく，バッファ／ファイル４５などに格納
されたナビスクリプトを，地図上に表示するために変換
する機能も持つ。このようなナビスクリプトの編集ツー
ルは，インターネットにおけるホームページ作成ツール
などと同様に容易に実現することができ，センタ４０に
限らず，一般利用者が持つパーソナルコンピュータ上で
も利用することができる。
【００３５】〔ナビスクリプトの概要〕本例におけるナ
ビスクリプト言語は，Ｗ３Ｃ（World Wide Web Consort
ium ）において制定された拡張可能なマークアップ言語
（ＸＭＬ：eXtensible MarkupLanguage）のサブセット
として新たに定義した案内用のスクリプトを記述するた
めのマーク付きの言語である。
【００３６】ナビスクリプトにおいて，<inst id = "in
st-01"> や</inst> あるいは <title>や </title> のよ
うに，< と> で括られたものをタグという。タグのう
ち，</で始まらないものを開始タグといい，</で始まる
ものを終了タグということにする。開始タグと終了タグ
は，<inst id = "inst-01"> や</inst> あるいは <titl
e>や </title> のように，対として使用される。この対
をタグセットと呼ぶことにする。また，<inst id = "in
st-01"> におけるidのようなものをそのタグの属性とい
い， inst-01のようなものをその属性の値という。
【００３７】ナビスクリプトは対であるタグセットの階
層構造によって記述される。タグセットの間に挟まれた
部分に，タグセットがない場合，その部分をそのタグの
内容ということにする。ナビスクリプトは，ナビスクリ
プト言語のタグ，属性，および内容を用いて構成され
る。
【００３８】例えば，次のようなナビスクリプトがあっ
たとする。
【００３９】 <inst> <time> ○ </time> <info> □ </info> </inst> このナビスクリプトで，<inst>と</inst> の間の<time>
と</time> で囲まれた部分（○）と，<info>と</info>
で囲まれた部分 (□) とは，「○の時刻に，□の案内情
報を，出力する」ということを意味する。なお，inst
は，インストラクション（instruction ）の意味であ
る。また， <inst> <point> ○ </point> <info> □ </info> </inst> というようなナビスクリプトにおいて，<inst>と</inst
> の間の，<point> と</point>で囲まれた部分 (○)
と，<info> と</info> で囲まれた部分 (□) とは，
「○の場所で，□の案内情報を，出力する」ということ
を意味する。
【００４０】また，<seq> と</seq>で囲まれた部分のイ
ンストラクションは，直列的に案内を実行し，<par> と
</par>で囲まれた部分のインストラクションは，並列的
に案内を実行することを指示する。同様に，<time-opti
mal>と</time-optimal> で囲まれたインストラクション
は，所要時間に関して最適順に案内し，<distance-opti
mal>と </distance-optimal>で囲まれたインストラクシ
ョンは，所要距離に関して最適順に案内し，<cost-opti
mal>と</cost-optimal> で囲まれたインストラクション
は，所要費用に関して最適順に案内する，というように
指定するものである。
【００４１】具体的な，記述例を以下に説明する。
【００４２】<time> 12:00 </time> は，「12:00 に」という絶対的な時刻の表示であり， <time> +5sec </time> は，「１つ前のインストラクションの 5秒後に」という
相対的な時刻の表示であり， <time> -10min </time> は，「１つ後のインストラクションの10分前に」という
相対的な時刻の表示である。
【００４３】また， <longitude> ○○ </longitude> <latitude> ○○ </latitude> は，緯度・経度という座標による，直接的な場所の絶対
的表示であり， <name> ○○ </name> <address> ○○ </address> <phone> ○○ </phone> は，それぞれ名称，住所，電話番号による，間接的な場
所の絶対的表示である。また， <location> +1.0km </location> は，「前の地点の 1km過ぎで」という相対的な場所の表
示であり， <location> -1.0km </location> は，「次の地点の 1km手前で」という相対的な場所の表
示である。
【００４４】 <name> ○○国立公園 </name> <address> ○○区○○町 </address> <zip> 123-4567 </zip> は，名称，住所，郵便番号による，間接的な場所範囲の
表示である。
【００４５】 <route> <name>国道 1号線 </name> </route> は，名称によるルートの指定であるが， <route src = "route-data.dat"> </route> は，データファイルによるルート情報の指定であり， <route func = "route-function.fnc"> </route> は，関数によるルート情報の指定である。
【００４６】また，各々のインストラクションを実行す
るか否かの条件を，案内の利用者に関する情報，移動手
段に関する情報，周囲に関する情報などが，ある値に等
しいか否か，または，ある範囲( の集合) に属するか否
かによって記述することができる。
【００４７】例えば，インストラクションを実行するか
否かの条件に用いる案内の利用者に関する情報として
は，性別，年齢，生年月日，血液型，未婚／既婚／離別
／死別，子供数，家族構成，住所，本籍，勤務先，職業
(業種，職種，役職) ，身長，体重，体型，身体能力，
病気，障害 (視覚，色覚，聴覚，味覚，言語，身
体，)，性格，趣味，嗜好 (酒，煙草，甘党／辛党，和
食／洋食，魚／肉，…) ，運転年数，事故歴，違反歴，
体温，血圧，脈拍，心拍，脳波，眼球運動，運転経過時
間，運転者，同乗者等がある。
【００４８】移動手段に関する情報としては，種類 (徒
歩，自転車，自動二輪車，車，バス，電車，船舶，飛行
機，…) ，位置，速度，加速度，方向，角速度，角加速
度，高度，ガソリン残量，ライトON/OFF，ワイパーON/O
FF，室内灯ON/OFF，エアコンON/OFF，ラジオ／テレビON
/OFF，カーナビON/OFF，風量，音量，点検／車検時期，
車種，排気量，車メーカー，右／左ハンドル等がある。
【００４９】周囲状況に関する情報としては，天候 (晴
／曇／雨／雪，梅雨／台風，) ，温度，湿度，気圧，降
水確率，UV指数，光化学スモッグ指数，騒音指数，渋滞
状況，規制情報，事故情報等がある。
【００５０】また，案内情報として， <text> ○○ </text> <voice> ○○ </voice> <sound> ○○ </sound> <image> ○○ </image> <video> ○○ </video> のように，文字データ，音声データ，音楽データ，画像
データ，映像データなどを指定することができる。
【００５１】さらに， <inst id = "inst-point- 突堤"> <point ref = "http://www.naviscript.com/japan/tokyo/odaiba.nav#point -breakwater"> </point> </inst> のように，ＵＲＬ（Uniform Resource Locator）を記述
することもできる。
【００５２】〔ナビスクリプトの具体例〕次に，ナビス
クリプト言語で記述したナビスクリプトの具体例を示
す。このナビスクリプト言語で用いるタグの詳細な仕様
については，本明細書の後半の部分で列挙するので参照
されたい。 <naviscript version = "0.3"> <title> レインボータウンツアー </title> <version> example-04＿05 </version> <copyright> All Rights Reserved, Copyright (C) FujiLab Ltd. 1998. </copyright> <navi> <title> レインボータウン </title> <author> 富士観光 </author> <date> 98/09/10 </date> <duration> 3hour40min </duration> <distance> 95.0km </distance> <cost> 1940yen </cost> <par> <seq> <inst ref = "inst-info- はじめに"> </inst> <inst ref = "inst-point-海浜幕張駅"> </inst> <inst ref = "inst-point-東京駅"> </inst> <inst ref = "inst-point-東京駅八重州中央口"> </inst> <inst ref = "inst-point-京橋IC"> </inst> <inst ref = "inst-info- レインボーブリッジ- 案内1"> </inst> <inst ref = "inst-info- レインボーブリッジ- 案内2"> </inst> <inst ref = "inst-point-江戸橋JC"> </inst> <inst ref = "inst-point-台場IC"> </inst> <inst ref = "inst-object-restaurant"> </inst> <inst ref = "inst-object-cafe"> </inst> <inst ref = "inst-point-突堤"> </inst> <inst ref = "inst-object- フジサンテレビ"> </inst> <inst ref = "inst-point-東京駅八重州中央口"> </inst> <inst ref = "inst-info- おわりに"> </inst> </seq> <seq> <inst ref = "inst-info- 正午"> </inst> </seq> </par> </navi> <inst id = "inst-info-はじめに"> <time> +5sec </time> <info> <voice> レインボータウンツアーへようこそ！ </voice> </info> </inst> <inst id = "inst-point- 海浜幕張駅"> <point> <category> station </category> <name> 海浜幕張 </name> </point> <route> <means> train </means> <category> JR </category> <category>京葉線 </category> <duration> 41min </duration> <distance> 31.7km </distance> <cost> 540yen </cost> </route> </inst> <inst id = "inst-point- 東京駅"> <point> <category> station </category> <name> 東京 </name> </point> </inst> <inst id = "inst-point- 東京駅八重州中央口"> <point> <name> 東京駅八重洲中央口 </name> <longitude> 133.33.36 </longitude> <latitude> 36.2.5 </latitude> </point> <route> <means> car </means> <category>首都高速 </category> <cost> 700yen </cost> </route> </inst> <inst id = "inst-point- 京橋IC"> <point> <name> 京橋IC </name> <longitude> 133.33.36 </longitude> <latitude> 36.2.5 </latitude> </point> <route> thesame </route> </inst> <inst id = "inst-info-レインボーブリッジ- 案内1"> <time> -10min </time> <info> <text>あと10分でレインボーブリッジです． </text> </info> </inst> <inst id = "inst-info-レインボーブリッジ- 案内2"> <location> -1.0km </location> <info ref = "object-レインボーブリッジ#info"> </info> </inst> <inst id = "inst-point- 江戸橋JC"> <point> <name>江戸橋JC </name> </point> <route> <name> レインボーブリッジ </name> <means> car </means> <category>首都高速 </category> </route> </inst> <inst id = "inst-point- 台場IC"> <point ref = "point- 台場IC"> </point> <route> thesame </route> </inst> <inst id = "inst-object-restaurant" if = "(ref(inst-point-台場IC#time) &ge 11:30) && (ref(inst-point-台場IC#time) &le 13:30)"> <point ref = "object-restaurant"> </point> <info> <text ref = "object-restaurant#text"> </text> <image ref = "object-restaurant#image"> </image> </info> </inst> <inst id = "inst-object-cafe" if = "(ref(inst-point-台場IC#time) &lt 11:30) ｜｜ (ref(inst-point-台場IC#time) &gt 13:30)"> <object ref = "object-cafe"> </object> </inst> <inst id = "inst-point- 突堤"> <point ref = "http://www.naviscript.com/japan/tokyo/odaiba.nav#point-b reakwater"> </point> </inst> <inst id = "inst-object-フジサンテレビ"> <object> <name> フジサンテレビ </name> <address> 東京都港区台場9-9-9 </address> </object> </inst> <inst id = "inst-point- 東京駅八重州中央口"> <point> <name> 東京駅八重洲中央口 </name> <longitude> 133.33.36 </longitude> <latitude> 36.2.5 </latitude> </point> </inst> <inst id = "inst-info-おわりに"> <time> +0sec </time> <info> <par> <voice times = "1"> お疲れ様でした！ </voice> <sound src = "sound-bye.wav" duration = "2min30sec"> </sound> </par> </info> </inst> <inst id = "inst-info-正午"> <time> 12:00 </time> <info> <voice> 正午です．</voice> </info> </inst> <point id = "point- 台場IC"> <name> 台場IC </name> <longitude> 133.37.46 </longitude> <latitude> 36.3.5 </latitude> </point> <object id = "object- レインボーブリッジ"> <name> レインボーブリッジ </name> <category> bridge </category> <info> <text>レインボーブリッジは海抜125m, 長さ826m，… </text> </info> </object> <object id = "object-restaurant"> <name> Restaulant Fuji </name> <category> restaulant </category> <category> Italian </category> <phone> 987-654-3210 </phone> <text> 名物はイタリア人シェフの手による… </text> <image src = "image-restaulant.jpg"> </image> </object> <object id = "object-cafe"> <name> Cafe Fuji </name> <category> cafe </category> <phone> 999-999-9999 </phone> </object> </naviscript> まず，前半の <navi> から</navi> までの部分では，ナ
ビスクリプトのタイトル，バージョン等の情報を定義
し，このナビスクリプトで定義されるインストラクショ
ンを定義している。
【００５３】次に，</navi> 以降では，各インストラク
ションの内容を定義している。例えば，先頭のインスト
ラクションである "inst-info-はじめに" では，出発時
刻から５秒経過したら，「レインボータウンツアーへよ
うこそ！」という案内文を音声出力することを指示して
いる。
【００５４】〔ナビスクリプトの案内用の構造化データ
への変換例〕以上のようなナビスクリプトは，スクリプ
ト変換部１４により，案内用の構造化データに変換され
る。前出のナビスクリプトの例を変換した案内用の構造
化データの例を以下に示す。
【００５５】 [example-04-05.dat] naviscript.title = " レインボータウンツアー"; naviscript.version = "example-04 ＿05"; naviscript.copyright = "All Rights Reserved, Copyright (C) FujiLab Ltd. 1998."; naviscript.navi.title = " レインボータウン"; naviscript.navi.author = " 富士観光"; naviscript.navi.date = "98/09/10"; naviscript.navi.duration = "3hour40min"; naviscript.navi.distance = "95.0km"; naviscript.navi.cost = "1940yen"; naviscript.navi.instlist = "par(seq(1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15),seq(16))"; naviscript.navi.inst[1].id = "inst-info- はじめに"; naviscript.navi.inst[1].time = "+5sec"; naviscript.navi.inst[1].info.voice = " レインボータウンツアーへようこそ！"; naviscript.navi.inst[2].id = "inst-point-海浜幕張駅"; naviscript.navi.inst[2].point.category = "station"; naviscript.navi.inst[2].point.name = " 海浜幕張"; naviscript.navi.inst[2].route.means = "train"; naviscript.navi.inst[2].route.category = "JR"; naviscript.navi.inst[2].route.category = " 京葉線"; naviscript.navi.inst[2].route.duration = "41min"; naviscript.navi.inst[2].route.distance = "31.7km"; naviscript.navi.inst[2].route.cost = "540yen"; naviscript.navi.inst[3].id = "inst-point-東京駅"; naviscript.navi.inst[3].point.category = "station"; naviscript.navi.inst[3].point.name = " 東京"; naviscript.navi.inst[4].id = "inst-point-東京駅八重州中央口"; naviscript.navi.inst[4].point.name = " 東京駅八重洲中央口"; naviscript.navi.inst[4].point.longitude = "133.33.36"; naviscript.navi.inst[4].point.latitude = "36.2.5"; naviscript.navi.inst[4].route.means = "car"; naviscript.navi.inst[4].route.category = " 首都高速"; naviscript.navi.inst[4].route.cost = "700yen"; naviscript.navi.inst[5].id = "inst-point-京橋IC"; naviscript.navi.inst[5].point.name = " 京橋IC"; naviscript.navi.inst[5].point.longitude = "133.33.36"; naviscript.navi.inst[5].point.latitude = "36.2.5"; naviscript.navi.inst[5].route.thesame = "yes"; naviscript.navi.inst[6].id = "inst-info- レインボーブリッジ- 案内1"; naviscript.navi.inst[6].time = "-10min"; naviscript.navi.inst[6].info.text = " あと10分でレインボーブリッジです．"; naviscript.navi.inst[7].id = "inst-info- レインボーブリッジ- 案内2"; naviscript.navi.inst[7].location = "-1.0km"; naviscript.navi.inst[7].info.text = " レインボーブリッジは海抜125m, 長さ826m，…"; naviscript.navi.inst[8].id = "inst-point-江戸橋JC"; naviscript.navi.inst[8].point.name = " 江戸橋JC"; naviscript.navi.inst[8].route.name = " レインボーブリッジ"; naviscript.navi.inst[8].route.means = "car"; naviscript.navi.inst[8].route.category = " 首都高速"; naviscript.navi.inst[9].id = "inst-point-台場IC"; naviscript.navi.inst[9].name = " 台場IC"; naviscript.navi.inst[9].longitude = "133.37.46"; naviscript.navi.inst[9].latitude = "36.3.5"; naviscript.navi.inst[9].route.thesame = "yes"; naviscript.navi.inst[10].id = "inst-object-restaurant"; naviscript.navi.inst[10].if = "(ref(inst-point- 台場IC#time) &ge 11:30) && (ref(inst-point- 台場IC#time) &le 13:30)"; naviscript.navi.inst[10].point.id = "object-restaurant"; = "Restaulant Fuji"; naviscript.navi.inst[10].point.category = "restaulant"; naviscript.navi.inst[10].point.category = "Italian"; naviscript.navi.inst[10].point.phone = "987-654-3210"; naviscript.navi.inst[10].point.info.text = " 名物はイタリア人シェフの手による…"; naviscript.navi.inst[10].point.info.image.src = "image-restaulant.jpg"; naviscript.navi.inst[11].id = "inst-object-cafe"; naviscript.navi.inst[11].if = "(ref(inst-point- 台場IC#time) &lt 11:30) ｜｜ (ref(inst-point- 台場IC#time) &gt 13:30)"; naviscript.navi.inst[11].object.id = "object-cafe"; naviscript.navi.inst[11].object.name = "Cafe Fuji"; naviscript.navi.inst[11].object.category = "cafe"; naviscript.navi.inst[11].object.phone = "999-999-9999"; naviscript.navi.inst[12].id = "inst-point-突堤"; naviscript.navi.inst[12].point.ref = "http://www.naviscript.com/japan/tokyo/odaiba.nav#point-breakwater "; naviscript.navi.inst[13].id = "inst-object- フジサンテレビ"; naviscript.navi.inst[13].object.name = " フジサンテレビ"; naviscript.navi.inst[13].object.address = " 東京都港区台場9-9-9"; naviscript.navi.inst[14].id = "inst-point-東京駅八重州中央口"; naviscript.navi.inst[14].point.name = " 東京駅八重洲中央口"; naviscript.navi.inst[14].point.longitude = "133.33.36"; naviscript.navi.inst[14].point.latitude = "36.2.5"; naviscript.navi.inst[15].id = "inst-info- おわりに"; naviscript.navi.inst[15].time = "+0sec"; naviscript.navi.inst[15].infolist = "par(1,2)"; naviscript.navi.inst[15].info[1].voice.times = "1"; naviscript.navi.inst[15].info[1].voice = " お疲れ様でした！"; naviscript.navi.inst[15].info[1].sound.src = "sound-bye.wav"; naviscript.navi.inst[15].info[1].sound.duration = "2min30sec"; naviscript.navi.inst[16].id = "inst-info- 正午"; naviscript.navi.inst[16].time = "12:00"; naviscript.navi.inst[16].info.voice = " 正午です．"; 図３および図４は，以上の案内用の構造化データの一部
を，テーブル形式で表したものである。これから容易に
わかるように，最初に「レイボータウンツアーへようこ
そ！」の音声案内があり，海浜幕張駅から東京駅へ電車
で，その後，東京駅八重洲中央口から京橋ＩＣ，江戸橋
ＪＣ経由で台場ＩＣ方面への経路案内が行われる。江戸
橋ＪＣを通過する予定時刻の１０分前には「あと１０分
でレインボーブリッジです」のテキスト表示が行われ
る。また，台場ＩＣ到着時刻が１１時３０分から１３時
３０分の間であれば，レストランの案内情報が提示さ
れ，台場ＩＣ到着時刻が１１時３０分前または１３時３
０分過ぎであれば，喫茶店（ｃａｆｅ）の案内情報が提
示される。次に，図１に示す各手段の処理について説明
する。
【００５６】〔操作入力部１１の処理〕操作入力部１１
は，センタ４０やメディア３２に記憶されているナビス
クリプト，あるいは利用者が入力するナビスクリプトを
取得する。図５に，操作入力部１１の処理の流れを示
す。操作入力部１１は，ネットワークアクセス部１２に
よりネットワーク３１を介してセンタ４０にアクセス
し，または／およびメディアアクセス部１３により予め
ナビスクリプトが格納されたメディア３２をアクセスし
て，ユーザの指示により所望のナビスクリプトを検索し
選択することによって，あるいは利用者に直接入力させ
ることによって，そのナビスクリプトを受け取り（ステ
ップＳ１１），スクリプト変換部１４に受け取ったナビ
スクリプトを受け渡す（ステップＳ１２）。このとき，
ナビスクリプト本体はメディア３２から受け取るが，そ
のナビスクリプトの中でＵＲＬを用いて指定された外部
の画像ファイルなどは，ネットワーク３１を介して受け
取るということもあり得る。
【００５７】〔スクリプト変換部１４の処理〕スクリプ
ト変換部１４は，マークアップ言語で記述されているナ
ビスクリプトを案内用の構造化データに変換する。図６
に，スクリプト変換部１４の処理の流れを示す。図６に
示すように，スクリプト変換部１４は，操作入力部１１
からナビスクリプトを受け取り（ステップＳ２１），ナ
ビスクリプトを案内用の構造化データに変換し（ステッ
プＳ２２），インストラクション処理部１５に案内用の
構造化データを受け渡す（ステップＳ２３）。
【００５８】なお，スクリプト変換部１４は，ナビスク
リプトをインストラクション処理部１５が参照する構造
化データに変換できるほか，自システムや他の装置等で
使用する種々の構造化データに変換することができる。
したがって，例えば，時間によるインストラクションを
そのままの形式または変換した形式でスケジューラに渡
して，その内容をスケジューラに表示させたり，ある場
所についてのインストラクションを，地図の記述用スク
リプトに変換することによって，その情報を地図に表示
させることも可能である。
【００５９】〔インストラクション処理部１５の処理〕
インストラクション処理部１５は，スクリプト変換部１
４から受け取った案内用の構造化データの経路の情報に
ついて未指定の部分等の情報を補完して，利用者の現在
の状況またはシミュレーションのために仮想的に設定さ
れた状況に従って，案内用の構造化データのインストラ
クションを処理する。インストラクション処理部１５
は，インストラクション処理の準備処理として図７に示
すような処理を行い，実行処理として図８に示すような
処理を行う。
【００６０】インストラクション処理の準備処理では，
図７に示すように，スクリプト変換部１４から案内用の
構造化データを受け取ると（ステップＳ３１），ユーザ
が設定している実行モードがナビゲーションモードであ
るかシミュレーションモードであるかを判断する（ステ
ップＳ３２）。実行モードがナビゲーションモードであ
る場合には，状況獲得部１６に状況（実際の現在時刻と
現在地点）を獲得させて，これを取得し（ステップＳ３
３），案内用の構造化データの先頭に実際の現在地点を
追加する（ステップＳ３４）。その後，ステップＳ３５
へ進む。
【００６１】一方，実行モードがシミュレーションモー
ドである場合には，状況生成部１７に状況準備の要求を
出し，完了後，さらに状況生成の要求を出し，状況（仮
想の現在時刻と現在地点）を取得し（ステップＳ４
２），案内用の構造化データの先頭に仮想の現在地点を
追加する（ステップＳ４３）。
【００６２】次に，各インストラクションのすべての項
目に「元々」を意味するフラグを付与する（ステップＳ
３５）。この「元々」を意味するフラグは，ナビスクリ
プトに元々あったインストラクションを，後述する補完
によって新しく追加したインストラクションと区別でき
るようにするためのフラグである。
【００６３】次に，構造化データ内の場所に関する情報
を補完する（ステップＳ３６）。この補完の処理では，
例えば緯度，経度，高度，名称，住所，電話番号，郵便
番号等といった場所に関する様々な属性のうち，ナビス
クリプトに記入されていない属性は，記入されている属
性をキーとしてデータベース部２０から検索する。ここ
で，もし地域しか指定されていないような場合には，そ
の地域の代表的な場所の属性を検索する。例えば，「新
宿区」に対して「新宿区役所」，「新宿駅」，…，また
「富士山」に対して「富士山頂」，「富士山登山口」，
…というような代表的な場所をデータベース部２０から
検索し，検索結果が複数ある場合には，ユーザに選択し
てもらうようにメニューなどで問い合わせるか，または
適当な評価指数を用いて１つを選択する。そして，検索
・選択された属性を，案内用の構造化データの該当箇所
に記入する。
【００６４】同様に，案内用の構造化データ内の経路に
関する情報（経路が指定されていない部分等）を補完す
る（ステップＳ３７）。ここでは，経路に関する項目に
おいて，経路が指定されていないか，あるいは範疇
(例：一般道路，有料道路，高速道路，時間優先，距離
優先，直進優先，広道優先，…) のみが指定されている
場合に，経路を探索する。もし，検索結果が複数ある場
合には，ユーザに選択してもらうようにメニューなどで
問い合わせるか，または適当な評価指標を用いて１つを
選択する。そして，検索・選択された経路を案内用の構
造化データの該当箇所に追加記入し，その経路のインス
トラクションに「追加」を意味するフラグを付与する。
経路が完全に指定されている場合には，その経路が可能
か不可能かをチェックし，もし，不可能であれば，経路
を探索する。このときも，検索結果が複数ある場合に
は，ユーザに選択してもらうようにメニューなどで問い
合わせるか，あるいは，適当な評価指標を用いて１つを
選択する。そして，検索・選択された経路を案内用の構
造化データの該当箇所に修正記入し，その経路のインス
トラクションに「追加」を意味するフラグを付与する。
【００６５】次に，すべての相対的な場所の指定を絶対
的な場所の指定に変換し（ステップＳ３８），各場所へ
の到着予想時刻を推定し（ステップＳ３９），すべての
インストラクションを時間順に並び替える（ステップＳ
４０）。その後，案内用の構造化データにおいて次に実
行するインストラクションを指し示すインストラクショ
ンカーソルを先頭のインストラクションに設定し（ステ
ップＳ４１），図８に示す実行処理へ移る。
【００６６】実行処理としては，図８に示すように，イ
ンストラクション処理部１５は，まず，実行モードがナ
ビゲーションモードであるかシミュレーションモードで
あるかを判断し（ステップＳ５１），実行モードがナビ
ゲーションモードの場合には，状況獲得部１６に状況
（実際の現在時刻および現在地点）を獲得させて，これ
を取得する（ステップＳ５２）。一方，実行モードがシ
ミュレーションモードの場合には，状況生成部１７に状
況（仮想の現在時刻および現在地点）の生成の要求を出
して，これを取得する（ステップＳ５９）。
【００６７】その後，インストラクションカーソルが指
し示すインストラクションにおいて，現在地点が指定さ
れた経路上にあるかどうかを調べ，経路上になければ案
内用の構造化データの経路に関する情報を補完する（ス
テップＳ５３）。この経路に関する情報の補完では，現
在地点から指定された経路上の近い地点までの経路を探
索し，検索結果が複数ある場合には，ユーザに選択して
もらうようにメニューなどで問い合わせるか，あるい
は，適当な評価指標を用いて１つを選択する。そして，
検索・選択された経路を案内用の構造化データの該当箇
所に追加記入し，その経路のインストラクションに「追
加」を意味するフラグを付与する。
【００６８】さらに，実行モードがナビゲーションモー
ドである場合には（ステップＳ５４），ユーザが別途設
定した設定情報に応じた情報の取得を行う（ステップＳ
５５）。例えば，ユーザが交通情報を利用することを事
前に設定していれば，状況獲得部１６に交通情報（例：
渋滞，通行規制，事故などの情報）を獲得させて，情報
を取得する（ステップＳ５５）。
【００６９】「追加」フラグの付与された経路につい
て，ステップＳ５５の処理で取得した情報等をもとに再
度経路に関する情報を補完する（ステップＳ５６）。こ
の補完処理では，もしインストラクションカーソルが指
し示すインストラクションにおいて指定された経路のフ
ラグが「追加」で，かつ，インストラクションカーソル
の以降のインストラクションに含まれる直近の必須地点
あるいは必須経路までの間に，渋滞，規制，事故などが
発生しており，かつ，ユーザが別途設定した自動経路変
更設定がオンであれば，現在地点からその必須の地点あ
るいは経路までの経路を探索する。この検索結果が複数
ある場合には，ユーザに選択してもらうようにメニュー
などで問い合わせるか，あるいは，適当な評価指標を用
いて１つを選択する。そして，検索・選択された経路を
案内用の構造化データの該当箇所に修正記入し，その経
路のインストラクションに「追加」を意味するフラグを
付与する。
【００７０】次に，インストラクションカーソルが指し
示すインストラクションに記入されている時間または／
および場所が，実際の現在時刻または現在地点（ナビゲ
ーションモードの場合）または仮想の現在時刻または現
在地点（シミュレーションモードの場合）に一致したら
（あるいはサンプリングなどによって発生する誤差を含
めた範囲内に収まれば），案内出力部１８に案内情報を
受け渡し（ステップＳ５７），インストラクションカー
ソルの位置を次のインストラクションの位置に更新する
（ステップＳ５８）。以上の処理を次のインストラクシ
ョンが空になるまで繰り返す（ステップＳ５９）。
【００７１】〔状況獲得部１６の処理〕状況獲得部１６
は，利用者の現在時刻や現在地点等の状況や，交通情報
等の種々の情報を獲得する。図９に状況獲得部１６の状
況獲得処理，図１０に状況獲得部１６の情報獲得処理の
流れを示す。図９に示すように，状況獲得部１６は，イ
ンストラクション処理部１５から状況獲得の要求を受け
取ると，実際の現在時刻，現在地点を獲得し，インスト
ラクション処理部１５に受け渡す（ステップＳ６１）。
また，図１０に示すように，インストラクション処理部
１５から情報獲得要求を受け取ると，必要に応じて適当
な通信手段を用いて交通情報等の情報を獲得し，インス
トラクション処理部１５に受け渡す（ステップＳ６
２）。
【００７２】〔状況生成部１７の処理〕状況生成部１７
は，仮想の現在時刻，仮想の現在地点等シミュレーショ
ンモードに必要な値を準備，生成する。図１１に，状況
生成部１７の状況準備処理，図１２に状況生成部１７の
状況生成処理の流れを示す。
【００７３】状況生成部１７の状況準備処理では，図１
１に示すように，インストラクション処理部１５から状
況準備の要求を受け取ると，仮想の出発時刻を，実際の
現在時刻またはユーザが別途設定した時刻の中から，ユ
ーザまたはシステムが選択した時刻に設定する（ステッ
プＳ７１）。次に，仮想の出発地点を，実際の現在地
点，ユーザが別途設定した地点 (例：自宅) ，案内用の
構造化データに現れる最初の地点の中から，ユーザまた
はシステムが選択した地点に設定する仮想の出発地点の
設定処理を実行する（ステップＳ７２）。
【００７４】次に，仮想の時間経過速度を，システムが
設定したデフォルトの仮想の時間経過速度，ユーザが別
途設定した仮想の時間経過速度の中から，ユーザまたは
システムが選択した仮想の時間経過速度に設定する（ス
テップＳ７３）。また，例えば，徒歩，自転車，車，…
といった場所移動手段ごとの仮想の場所移動速度を，シ
ステムが設定したデフォルトの仮想の場所移動速度，ユ
ーザが別途設定した仮想の場所移動速度の中から，ユー
ザまたはシステムが選択した仮想の場所移動速度に設定
する（ステップＳ７４）。
【００７５】その後，シミュレーションサンプリング時
間を，システムが設定したデフォルトのシミュレーショ
ンサンプリング時間またはユーザが別途設定したシミュ
レーションサンプリング時間の中から，ユーザまたはシ
ステムが選択したシミュレーションサンプリング時間に
設定する（ステップＳ７５）。次に，仮想の現在時刻を
仮想の出発時刻に設定し（ステップＳ７６），仮想の現
在地点を仮想の出発地点に設定する（ステップＳ７
７）。
【００７６】状況生成部１７の状況生成処理では，図１
２に示すように，インストラクション処理部１５から状
況生成の要求を受け取ると，仮想の現在時刻および仮想
の現在地点をインストラクション処理部１５に受け渡し
（ステップＳ８１），仮想の現在時刻にシミュレーショ
ンサンプリング時間を加算して，仮想の現在時刻を更新
する（ステップＳ８２）。さらに，仮想の現在地点を更
新する（ステップＳ８３）。この仮想の現在地点の更新
では，現在，実行中のインストラクションにおいて指定
されている場所移動手段の仮想の場所移動速度に，シミ
ュレーションサンプリング時間を乗じて算出される距離
だけ，現在，実行中のインストラクションにおいて指定
されている経路上を進行させた地点に更新する。ただ
し，もし経路の範囲を越える場合は，仮想の現在地点
を，その経路の終点に更新する。
【００７７】〔案内出力部１８の処理〕案内出力部１８
は，ナビスクリプトに基づく案内（情報）を出力する。
図１３に，案内出力部１８の処理の流れを示す。案内出
力部１８は，インストラクション処理部１５から案内出
力の要求を受け取ると，その案内を出力する（ステップ
Ｓ９１）。
【００７８】〔ナビスクリプトの半自動生成〕ナビスク
リプトは，図２で説明したように，通常のテキストエデ
ィタや地図上の地点や経路の情報への変換機能を持つト
ランスレータ４３を利用したナビスクリプト編集ツール
によって編集することができるほか，実際に歩いたり走
行したりした経路に基づいて自動生成することもでき
る。
【００７９】スクリプト半自動生成部１９は，経路の地
点ごとの時刻，経度・緯度等の位置情報，案内情報等の
時系列データを取得してナビスクリプトを半自動で生成
するものである。上述したように，ナビスクリプトは，
例えばＸＭＬ等のマークアップ言語で記述されるので，
汎用のテキストエディタやワードプロセッサ等により作
成することができる。しかし，この作成を実際に移動し
た経路に基づいて，半自動で作成できるようにすること
により，マークアップ言語等に習熟していない者でも，
簡単にナビスクリプトの作成を行えるようにする。
【００８０】図１４は，スクリプト半自動生成の処理を
説明するための図である。図１４（Ａ）に示すような，
地点Ａ−施設Ｂ−地点Ｃという経路についてのナビスク
リプトを生成するものとする。この地点Ａ−施設Ｂ−地
点Ｃという経路を実際にこの利用者端末１０を携帯して
移動する。スクリプト半自動生成部１９に，半自動生成
の指示をしておくことにより，スクリプト半自動生成部
１９は，状況獲得部１６から，指定された位置での時刻
および場所情報，または時々刻々の時刻および経度・緯
度等の場所情報を時系列データとして取得する。また，
音声データや画像データ等の案内情報は，ユーザからの
指示により，適当な時刻・場所に挿入する。
【００８１】以上により，図１４（Ｂ）に示すような時
系列データが得られると，この各々のデータにタグを付
けてテキストデータに変換し，それをナビスクリプトと
する。これによって，以下のようなナビスクリプトを半
自動的に生成することができる。
【００８２】 <naviscript> <navi> <inst id = "inst-01"> <time> 10:00 </time> <point> <longitude> E132.00.00 </longitude> <latitude> N37.11.11 </latitude> </point> <info> <voice src = "aaa.wav"> </voice> <image src = "xxx.jpg"> </image> </info> </inst> <inst id = "inst-02"> <time> 12:00 </time> <point> <longitude> E132.22.22 </longitude> <latitude> N37.33.33 </latitude> </point> <info> <voice src = "bbb.wav"> </voice> <image src = "yyy.gif"> </image> </info> </inst> <inst id = "inst-03"> <time> 16:30 </time> <point> <longitude> E132.44.44 </longitude> <latitude> N37.55.55 </latitude> </point> </inst> </navi> </naviscript> なお，スクリプト半自動生成部１９は，利用者端末１０
に限らず，センタ４０または別の携帯端末等に設けてあ
ってもよい。
【００８３】〔本発明のＰＣへの適用例〕次に，本発明
を携帯型のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）へ適用した
場合の例について説明する。図１５は，そのシステム構
成例を示す。パーソナルコンピュータ１００は，図１に
示す利用者端末１０に対応し，Ｗｅｂセンタ２００は，
センタ４０に対応する。また，入力処理部１３１は，図
１の操作入力部１１，ネットワークアクセス部１２およ
びメディアアクセス部１３に対応し，出力処理部１３２
は，図１の案内出力部１８に対応する。同様に，スクリ
プト変換部１３４は，スクリプト変換部１４に，インス
トラクション処理部１３５は，インストラクション処理
部１５に，時刻／地点生成部１３６は状況生成部１７
に，地図／情報管理部１４０および音声データ管理部１
５０はデータベース部２０に，時計１６０およびＧＰＳ
（Grobal Positioning System ）１７０またはＰＨＳ位
置検出部１８０は，状況獲得部１６にそれぞれ対応して
いる。
【００８４】ナビゲーションのためのナビスクリプトシ
ステム１２０は，例えば，パーソナルコンピュータ１０
０のＷｅｂブラウザ１１０にプラグインソフトウェアと
して組み込まれる。
【００８５】図１６は，Ｗｅｂセンタが提供するナビス
クリプトサービスのホームページの画面の例を示す。Ｗ
ｅｂブラウザ１１０の画面において，例えば，ナビスク
リプトサービスのホームページのＵＲＬを指定すると，
Ｗｅｂセンタ２００からＨＴＭＬ（Hyper Text Markup
Language）で記述された図１６に示すようようなメニュ
ー画面が配信され，パーソナルコンピュータ１００のデ
ィスプレイに表示される。
【００８６】図１６に示す画面において，例えばエリア
として「渋谷区」を選択し，ジャンルとして「見る」を
選択した後，「検索」のボタンをクリックし，検索要求
をＷｅｂブラウザ１１０を介してＷｅｂセンタ２００に
送ると，Ｗｅｂセンタ２００から，図１７に示すような
画面を表示するＨＴＭＬソースが送られ，Ｗｅｂブラウ
ザ１１０によって図１７の画面が表示される。ここで
は，検索結果として２件のナビスクリプト情報が表示さ
れている。
【００８７】図１７に示す画面において，ユーザが例え
ば１番のコースを選択して，このボタンをクリックする
と，「東京○○シティ」から「□□コミュニケーション
センター」を経由して「国立能楽堂」へ至るコースの案
内のためのナビスクリプトが，Ｗｅｂセンタ２００から
パーソナルコンピュータ１００へダウンロードされる。
これに伴い，ナビスクリプトシステム１２０が起動され
る。
【００８８】なお，このナビスクリプトシステム１２０
の起動は，Ｗｅｂブラウザ１１０によって，ナビスクリ
プトのダウンロード後に，そのナビスクリプトに与えら
れた特定のファイル拡張子（例えば，“.NAV”）をもと
に，そのファイルをアクセスすることによって行われる
ようにしてもよい。図１８は，そのときにナビスクリプ
トブラウザ１３０によって表示される画面の例である。
この画面は，Ｗｅｂブラウザ１１０が表示する画面の中
に埋め込まれて表示される。
【００８９】ナビスクリプトブラウザ１３０の入力処理
部１３１が，Ｗｅｂブラウザ１１０を介してＷｅｂセン
タ２００から受け取った「東京○○シティ」を出発点と
するコースのナビスクリプトは，スクリプト変換部１３
４へ渡される。スクリプト変換部１３４は，ナビスクリ
プトを案内用の構造化データに変換し，これをインスト
ラクション処理部１３５に渡す。インストラクション処
理部１３５は，インストラクション実行の準備処理とし
て，以下のような処理を行う。
【００９０】まず，ユーザが設定している実行モードが
ナビゲーションであるかシミュレーションであるかを判
断し，実行モードがナビゲーションモードの場合には，
時計１６０やＧＰＳ１７０またはＰＨＳ位置検出部１８
０に状況獲得の要求を出し，実際の現在時刻と現在地点
を状況として取得し，案内用の構造化データの先頭に実
際の現在地点から出発するというインストラクションを
追加する。
【００９１】次に，案内用の構造化データの各インスト
ラクションの時間，地点，経路，案内情報等のすべての
項目に「元々」を意味するフラグを付与し，場所に関す
る項目のさまざまな属性（緯度，経度，高度，名称，住
所，電話番号，郵便番号等）のうち，未記入の属性を，
記入されている属性をキーとして地図／情報管理部１４
０から検索する。例えば，新宿区のように地域しか指定
されていない場合には，その地域の代表的な場所とし
て，新宿駅，新宿区役所等の属性を検索する。ここで，
検索結果が複数あるような場合には，ユーザに選択する
ようにメニュー等で問い合わせるか，または，適当な評
価指標を用いて１つを選択し，検索または選択された属
性を案内用の構造化データの該当箇所に記入する（以降
の処理においても，検索結果が複数ある場合には，同様
に処理する）。なお，一般にはこのような補完の処理
は，ユーザが自分で作成したナビスクリプトのような場
合に行われ，センタからダウンロードしたナビスクリプ
トの場合には，あらかじめ完全なコースの案内情報が記
述されていると考えられるので，省略される。
【００９２】次に，案内用の構造化データ内の経路に関
する項目において，経路が指定されていないか，また
は，例えば一般道路，有料道路，高速道路，時間優先，
距離優先等のような範疇のみが指定されている場合に
は，経路を探索する。また，経路が完全に指定されてい
る場合にはその経路が可能か不可能かをチェックして，
不可能である場合には経路を探索する。検索または選択
された経路をインストラクションの該当箇所に追加記入
し，その経路に「追加」のフラグを付与する。
【００９３】次に，すべての相対的な場所の指定を絶対
的な場所の指定に変換して案内用の構造化データの該当
箇所に記入し，すべての場所への到着予想時刻を推定し
て案内用の構造化データの該当箇所に記入する。
【００９４】次に，すべてのインストラクションを時間
順に並び替え，案内用の構造化データにおいてインスト
ラクションカーソルを先頭のインストラクションに設定
する。
【００９５】一方，実行モードがシミュレーションモー
ドである場合には，時刻／地点生成部１３６に状況準備
の要求を出し，完了後に状況生成の要求を出し，仮想の
現在時刻と現在地点を取得し，案内用の構造化データの
先頭に仮想の現在地点から出発するというインストラク
ションを追加する。以降，ナビゲーションモードの場合
と同様の準備処理を順次行う。
【００９６】インストラクション処理部１３５は，実行
処理として，以下に示すような処理を行う。最初に，実
行モードがナビゲーションモードの場合について説明す
る。実行モードがナビゲーションモードの場合には，Ｇ
ＰＳ１７０や時計に状況獲得の要求を出し，実際の現在
時刻および現在地点の情報を取得する。
【００９７】次に，現在地点が指定された経路上にある
かどうかを調べ，現在地点がインストラクションカーソ
ルが指し示すインストラクションにおいて指定された経
路上にない場合には，現在地点から経路上の近い地点ま
での経路を探索し，その経路をインストラクションの該
当箇所に追加記入し，その経路に「追加」のフラグを付
与する。なお，探索結果が複数ある場合には，ユーザ指
定または適当な評価指標により１つの経路を選択する。
【００９８】次に，例えば，ユーザが別途に設定した交
通情報利用設定がオンの場合には，ＶＩＣＳ（Vehicle
Information Communication System) などから交通情報
（渋滞，規則，事故等の情報）を取得し，さらに，ユー
ザが別途設定した自動経路変更設定がオンであれば，イ
ンストラクションカーソルが指し示すインストラクショ
ンにおいて指定された経路のフラグが「追加」で，か
つ，インストラクションカーソルの以降のインストラク
ションに含まれる「元々」を意味するフラグが付与され
た直近の必須地点あるいは必須経路までの間に，渋滞，
規則，事故等が発生している場合には，現在地点からそ
の必須地点または必須経路までの経路を探索する。探索
または選択された経路をインストラクションの該当箇所
に修正記入し，その経路に「追加」を意味するフラグを
付与する。なお，この交通情報利用設定や自動経路変更
設定は，一般にはカーナビゲーションシステム等への適
用の場合に利用されるので，本例のように徒歩による移
動の場合には，ユーザは一般には設定をオフとする。
【００９９】次に，インストラクションカーソルが指し
示すインストラクションに記入されている時間または／
および場所が，実際の現在時刻または／および現在地点
に一致すれば（あるいはサンプリングなどによって発生
する誤差を含めた範囲に収まれば），出力処理部１３２
に案内出力要求を出して案内情報を渡し，インストラク
ションカーソルの位置を次のインストラクションの位置
に更新する。以上のような処理を，インストラクション
がなくなるまで繰り返す。
【０１００】一方，実行モードがシミュレーションモー
ドの場合には，時刻／地点生成部１３６に状況生成の要
求を出し，仮想の現在時刻／現在地点を取得し，仮想の
現在地点が指定された経路上にあるかどうかを調べ，仮
想の現在地点がインストラクションカーソルが指し示す
インストラクションにおいて指定された経路上にない場
合には，仮想の現在地点か経路上の近い地点までの経路
を探索し，その経路をインストラクションの該当箇所に
追加記入し，その経路に「追加」のフラグを付与する。
【０１０１】次に，インストラクションカーソルが指し
示すインストラクションに記入されている時間または／
および場所が，仮想の現在時刻または／および現在地点
に一致すれば（あるいはサンプリングなどによって発生
する誤差を含めた範囲に収まれば），出力処理部１３２
に案内出力要求を出して案内情報を渡し，インストラク
ションカーソルの位置を次のインストラクションの位置
に更新する。これらの処理を，インストラクションがな
くなるまで繰り返す。
【０１０２】なお，時刻／地点生成部１３６は，インス
トラクション処理部１３５から状況準備の要求を受け取
ると，仮想の出発時刻として，実際の現在時刻またはユ
ーザが別途設定した時刻からユーザまたはシステムが選
択した時刻を，また，仮想の出発地点として実際の現在
地点またはユーザが別途設定した地点からユーザまたは
システムが選択した地点を，仮想の時間経過速度として
システムが設定したデフォルトの仮想の時間経過速度ま
たはユーザが別途設定した仮想の時間経過速度からユー
ザまたはシステムが選択したものを，それぞれ設定す
る。また，徒歩，自転車，車等の場所移動手段ごとの仮
想の場所移動速度として，システムが設定したデフォル
トの仮想の場所移動速度またはユーザが別途設定した仮
想の場所移動速度からユーザまたはシステムが選択した
ものを，シミュレーションサンプリング時間として，シ
ステムが設定したデフォルトのシミュレーションサンプ
リング時間またはユーザが別途設定したシミュレーショ
ンサンプリング時間からユーザまたはシステムが選択し
たものを設定する。さらに，仮想の現在時刻を仮想の出
発時刻に，仮想の現在地点を仮想の出発地点にそれぞれ
設定する。
【０１０３】また，時刻／地点生成部１３６は，状況生
成処理として，以下のような処理を行う。時刻／地点生
成部１３６は，インストラクション処理部１３５から状
況生成の要求を受け取ると，仮想の現在時刻または仮想
の現在地点をインストラクション処理部１３５に渡し，
仮想の現在時刻にシミュレーションサンプリング時間を
加算して仮想の現在時刻を更新する。また，仮想の現在
地点を，現在，実行中のインストラクションにおいて指
定されている場所移動手段の仮想の場所移動速度に，シ
ミュレーションサンプリング時間を乗じて算出される距
離だけ進行させた地点に更新する。ただし，もし算出し
た地点が経路の範囲を越える場合には，仮想の現在地点
をその経路の終点に更新する。
【０１０４】出力処理部１３２は，インストラクション
処理部１３５から案内出力の要求を受け取ると，インス
トラクションカーソルが指し示すインストラクションに
従って案内を出力する。これによって，図１８に示すよ
うな画面上で，国立能楽堂までのコース案内が行われる
ことになる。
【０１０５】すなわち，出力処理部１３２は，実行モー
ドがナビゲーションモードの場合には，経路の概要や目
的地までの距離や時間を表示したり，ユーザが選択した
コースの経路上を移動している場合には，現在時刻や現
在地点にもとづいて進行するインストラクションに従っ
て，図１８に示す画面上に案内説明文や画像を表示し，
または／および音声による案内を行う。
【０１０６】また，シミュレーションモードの場合に
は，設定された仮想の現在時刻および現在地点，仮想の
時間経過速度にもとづき，インストラクションに従っ
て，図１８に示す画面上に案内説明文や画像を表示し，
または／および音声による案内を行う。
【０１０７】〔カーナビゲーションシステムへの適用
例〕次に別の実施の形態として，本発明をカーナビゲー
ションシステムに適用した場合の例について説明する。
図１９は，本発明をカーナビゲーションシステムへ適用
した場合のシステム構成例を示す。センタ２１０は，図
１に示すセンタ４０に対応し，以下同様に，案内出力部
３０２は，図１の案内出力部１８に，その他の入出力処
理部３０１の部分は，操作入力部１１，ネットワークア
クセス部１２およびメディアアクセス部１３に対応して
いる。また，スクリプト変換部３０３は，スクリプト変
換部１４に，インストラクション処理部３０４は，イン
ストラクション処理部１５に，時刻／地点生成部３０５
は状況生成部１７に，地図／情報管理部３１０および音
声データ管理部３２０はデータベース部２０に，時計１
６０およびＧＰＳ（Grobal Positioning System ）１７
０およびＶＩＣＳ（Vehicle Information Communicatio
n System) １９０は状況獲得部１６に，それぞれ対応し
ている。
【０１０８】入出力処理部３０１は，メニュー等により
自分の走行したいコースを指定し，センタ２１０に検索
要求をする。センタ２１０から所望するナビスクリプト
をダウンロードすると，それをスクリプト変換部３０３
に渡す。スクリプト変換部３０３は，ナビスクリプトを
案内用の構造化データに変換し，インストラクション処
理部３０４に渡す。以後，ナビゲーション開始の指示が
あると，インストラクション処理部３０４は，案内用の
構造化データにしたがってインストラクション処理の準
備を行い，インストラクションを実行する。
【０１０９】従来の通常のカーナビゲーションシステム
との大きな違いは，従来の方式では利用者が自分で地点
や経路を設定しなければならないのに対し，本発明で
は，お薦めコースなどを簡単にロードできることであ
る。また，従来の方式では，現在地情報と地図情報とか
ら，設定された目的地までの経路を画一的に画面表示や
音声により案内するのに対し，本発明では，ナビスクリ
プトにしたがって案内が出力される点である。したがっ
て，例えばバスツアーのようにそのツアーで通る地点や
経路に応じて，適切な観光案内などを行うこともでき
る。また，必要に応じて，例えば昼食時にはレストラン
を案内するとか，駐車場を案内するというような柔軟性
のある案内を実現することもできる。
【０１１０】特に，従来のカーナビゲーションシステム
では，場所的な案内のみを行うのに対し，本ナビスクリ
プトによれば，現在時刻または経過時間に応じた時間的
な案内も可能になる。さらに，ユーザ自身が自分または
知人が使用するナビスクリプトを作成し，それをカーナ
ビゲーションシステムに設定して，カーナビゲーション
システムを動作させるということも可能である。
【０１１１】〔ＰＨＳへの適用例〕図２０は，本発明を
携帯電話（ＰＤＣ(Personal Digital Cellular））やＰ
ＨＳなどのへ適用した場合のシステム構成例を示す。こ
の場合には，センタ５００にナビスクリプトシステム５
１０が組み込まれる。ＰＨＳ６００のＰＨＳブラウザ６
１０は，入力処理部６１１および出力処理部６１２を持
つ。
【０１１２】ユーザが，ＰＨＳ６００のＰＨＳブラウザ
６１０で，ＰＨＳセンタ５００のＰＨＳブラウジングサ
ーバ５２０を介して，ナビスクリプトが記録されている
Ｗｅｂサーバ７００に対しナビスクリプトの検索要求を
出す。ＰＨＳブラウジングサーバ５２０の出力処理部５
２２は，Ｗｅｂサーバ７００から所望するナビスクリプ
トをダウンロードして，入力処理部５２１に渡し，入力
処理部５２１は，ナビスクリプトをスクリプト変換部５
２３へ渡す。スクリプト変換部５２３は，そのナビスク
リプトを構文解析して案内用の構造化データに変換す
る。インストラクション処理部５２４は，ユーザがナビ
スクリプトをナビゲーションモードで使用している場合
には，ＰＨＳ６００の時計６２０およびＰＨＳ位置検出
部６３０からユーザの現在の状況（現在時刻や現在地
点）を得て，案内用の構造化データの経路情報を補完
し，その状況に合わせて案内用の構造化データをもとに
必要な地図／情報，音声データを地図／情報管理部５３
０，音声データ管理部５４０から取得して，出力処理部
５２２に渡す。出力処理部５２２は，ＰＨＳブラウジン
グサーバ５２０を介して，ＰＨＳブラウザ６１０の表示
画面等により案内を出力する。
【０１１３】また，シミュレーションモードの場合に
は，インストラクション処理部５２４は，時刻／地点生
成部５２５から仮想の現在時刻／現在地点を得て案内用
の構造化データの経路情報を補完して，ナビゲーション
モードの場合と同様に，ＰＨＳブラウザ６１０の表示画
面等により案内を出力する。
【０１１４】〔運行管理システムへの適用例〕次に，本
発明を運行管理システムに適用した場合の例について説
明する。
【０１１５】従来の運行管理システムとしては，利用者
が希望する旅行や運行の日程や経路が記述されたデータ
を入力する入力手段と，高速道路や各種施設などの予約
の状況や，道路や駐車場の渋滞，規制，事故，天候など
のデータが記載された運行管理データベースと，入力さ
れた希望の日程／経路データと運行管理データベースの
データを比較し調整し，その結果に応じて，必要であれ
ば，日程／経路データを修正し，または／および，運行
管理データベースのデータを更新する調整手段と，結果
的に得られた日程／経路データを出力する出力手段とを
備えたものがある。
【０１１６】また，カーナビゲーションシステム，Ｐ
Ｃ，ＰＤＡ，ＰＤＣ，ＰＨＳなどの各種の案内 (ナビゲ
ーション) を実行する地点／経路案内装置があり，この
ような地点／経路案内装置は，利用者が希望する地点や
経路 (の系列) を入力する入力手段と，入力された地点
や経路 (の系列) に従って，案内 (ナビゲーション) を
実行する実行手段とを備える。
【０１１７】従来は，運行管理システムにおける予約の
ための日程／経路データと，地点／経路案内装置におけ
る案内のための地点／経路データとのデータ形式が異な
るため，両方のデータを別々に作成し，管理し，運用し
なければならず，開発者や運用者もしくは利用者のいず
れにとっても不便であるという問題があった。また，運
行管理システムごとにデータの形式が異なるため，多数
のデータを別々に作成・管理・運用しなければならず，
これも開発者や運用者もしくは利用者のいずれにとって
も不便であるという問題があった。
【０１１８】本発明を運行管理システムに適用すること
により，様々な運行管理システムにおける予約のための
入力データの形式と，様々な地点／経路案内装置におけ
る案内のための入力データの形式を共通化することがで
きる。
【０１１９】図２１は，本発明を運行管理システムに適
用した場合の構成例を示す。運行管理センタ１０００
と，利用者が使用する端末１０１０とは，ネットワーク
で接続され，案内用スクリプトの送受信を行う。また，
運行管理データベース１００４は各種情報提供元１０２
０から道路状況，各種施設の予約状況などの各種情報を
取得して管理する。端末１０１０は，それ自体が可搬式
の情報機器であってもよく，またカーナビゲーションシ
ステム等に組み込まれるような各種の情報機器であって
もよい。
【０１２０】運行管理センタ１０００は，端末１０１０
から送信されたナビスクリプトを受信する受信部１００
１と，受信したナビスクリプトを案内用の構造化データ
に変換する順変換部１００２と，変換された案内用の構
造化データと運行管理データベース１００４に格納され
たデータとを比較し調整する調整部１００３と，調整さ
れた案内用の構造化データをナビスクリプトに変換する
逆変換部１００５と，変換されたナビスクリプトを端末
１０１０に返信する送信部１００６とを備える。
【０１２１】端末１０１０は，利用者が所望するナビス
クリプトを，ネットワーク先１０３０，ＣＤ−ＲＯＭや
磁気ディスクなどのメディア１０３１，キーボードなど
から入力する入力処理部１０１１と，入力したナビスク
リプトを運行管理センタ１０００に送信する送信部１０
１２と，運行管理センタ１０００によって修正され，運
行管理センタ１０００から送信されたナビスクリプトを
受信する受信部１０１３と，受信した修正後のナビスク
リプトを自己の端末で実行可能な案内用の構造化データ
に変換する順変換部１０１４と，その案内用の構造化デ
ータにもとづいて，案内情報（ナビゲーション）を生成
する実行処理部１０１５と，生成された案内情報を出力
する出力処理部１０１６とを備える。
【０１２２】端末１０１０の入力処理部１０１１は，現
在向かおうとしている目的地や今後予定している旅行や
運行の日程や経路が記述された所望するナビスクリプト
を，ネットワーク先１０３０から獲得し，または，ＣＤ
−ＲＯＭや磁気ディスクなどのメディア１０３１から読
み出し，または，利用者の指示情報をキーボードなどを
用いて入力する。
【０１２３】以下に，利用者が所望するナビスクリプト
の例を示す。ナビスクリプトの内容は山中湖への一泊旅
行であり，１２月２３日に，車で沼津から東名高速を利
用して御殿場へ向かい，富士○○ランドに立ち寄って，
宿泊先の山中湖○○ロッジへ向かう経路を指定してい
る。所要時間は，６時間３０分の予定である。 <naviscript version = "0.3"> <title> 例題 </title> <copyright> All Rights Reserved, Copyright (C) FujiLabo Ltd. 1998. </copyright> <navi> <title> 山中湖一泊 </title> <date> 1998/12/23 </date> <duration> 6hour30min </duration> <distance> 100.0km </distance> <cost> 15,000yen </cost> <seq> <inst ref = "inst-point-沼津"> <inst ref = "inst-point-御殿場"> <inst ref = "inst-point-御殿場○○交差点"> <inst ref = "inst-object- 富士○○ランド"> <inst ref = "inst-object- 山中湖○○ロッジ駐車場"> </seq> </navi> <inst id = "inst-point- 沼津"> <time> 10:00 </time> <point> <name> 沼津 </name> <category> IC </category> </point> <route> <means> car </means> <name> 東名高速 </name> <category>高速道路 </category> </route> </inst> <inst id = "inst-point- 御殿場"> <time> 10:30 </time> <point> <name> 御殿場 </name> <category> IC </category> </point> <route> <means> car </means> <category>県道 </category> </route> </inst> <inst id = "inst-point- 御殿場○○交差点"> <time> 10:30 </time> <point> <name> 御殿場○○交差点 </name> <category>交差点 </category> </point> <route> <means> car </means> <name> 国道136 号線 </name> <category>国道 </category> </route> </inst> <inst id = "inst-object-富士○○ランド"> <time> 11:00 </time> <object> <name> 富士○○ランド </name> <category>遊園地 </category> </object> <route> thesame </route> </inst> <inst id = "inst-object-山中湖○○ロッジ駐車場"> <time> 16:00 </time> <object> <name> 山中湖○○ロッジ駐車場 </name> <category>駐車場 </category> </object> </inst> </naviscript> 利用者の所望するナビスクリプトが入力されると，送信
部１０１２は，そのナビスクリプトを運行管理センタ１
０００に送信する。
【０１２４】運行管理センタ１０００の受信部１００１
は，端末１０１０から送信されたナビスクリプトを受信
し，順変換部１００２は，受信したナビスクリプトを案
内用の構造化データに変換する。
【０１２５】一方，運用管理センタ１０００の運行管理
データベース１００４には，以下に示すようなデータが
管理されているとする。データ１およびデータ２は経路
に関するデータの例，データ３は地点に関するデータの
例，データ４およびデータ５は施設に関するデータの例
である。最大車数／最大者数は，道路または施設の最大
利用可能な車または人の数を，予約車数／予約者数は，
ある時点で利用を予約している車または人の数を示す。
混雑度１００％は，その時点での予約車数／予約者数が
最大利用可能数に達し，新たな利用ができない状況を示
している。
【０１２６】＜データ１＞ 主番号 : 1234567890-01 副番号 : 19981218-14301500 種別01 : 経路 種別02 : 高速道路 名称 : 東名高速道路 区間 : 沼津−御殿場 方向 : 上り 日 : 1998/12/18 時間 : 14:30-15:00 予約車数: 1,234 最大車数: 5,000 混雑度 : 27[%] 渋滞 : 0[km]/0[分] 規制 : なし 事故 : なし 天候 : 小雨 気温 : 15[C] 風速 : 5[m] ＜データ２＞ 主番号 : 1234567890-01 副番号 : 19981223-10001030 種別01 : 経路 種別02 : 高速道路 名称 : 東名高速道路 区間 : 沼津−御殿場 方向 : 上り 日 : 1998/12/23 時間 : 10:00-10:30 予約車数: 5,000 最大車数: 5,000 混雑度 : 100[%] 渋滞 : 規制 : 事故 : 天候 : 気温 : 風速 : ＜データ３＞ 主番号 : 2345678901-01 副番号 : 19981223-10301100 種別01 : 地点 住所 : 静岡県御殿場市○○ 名称 : 御殿場○○交差点 方向 : 国道１３６号線上り 日 : 1998/12/23 時間 : 10:30-11:00 渋滞 : 規制 : 事故 : 天候 : 気温 : 風速 : ＜データ４＞ 主番号 : 4567890123 副番号 : 19981223 種別01 : 施設 種別02 : 遊園地 名称 : 富士○○ランド 住所 : 静岡県○○ 日 : 1998/12/23 時間 : 10:00-20:00 予約者数: 1,000 最大者数: 1,000 混雑度 : 100[%] 天候 : 気温 : 風速 : ＜データ５＞ 主番号 : 3456789012 副番号 : 19981223 種別01 : 駐車場 住所 : 静岡県○○ 名称 : 山中湖○○ロッジ駐車場 日 : 1998/12/23 時間 : 15:00-10:00 ( 翌日) 予約車数: 11 最大車数: 20 混雑度 : 55[%] … 調整部１００３は，順変換部１００２から受け取った案
内用の構造化データと，運行管理データベース１００４
に記載されている高速道路や各種施設などの予約の状
況，道路や駐車場の渋滞，規制，事故，天候などのデー
タとを比較し調整し，その結果にもとづいて，案内用の
構造化データを修正し，または／および，運行管理デー
タベース１００４のデータを更新する。
【０１２７】例えば，調整部１００３は，上記に示す利
用者が所望するナビスクリプトと，運用管理データベー
ス１００４の＜データ２＞とを比較し，１９９８年１２
月２３日の東名高速道路の混雑度は既に１００％であ
り，高速道路を走行できないと判断し，また，運行管理
データベース１００４の＜データ４＞から，同日の富士
○○ランドの予約状況についても混雑度が１００％であ
って，入場ができないと判断して，変換した案内用の構
造化データの該当する部分を修正し，または／および，
運行管理データベース１００４のデータを変更する。
【０１２８】この場合には，案内用の構造化データにつ
いて，東名高速の代わりに一般国道を利用し，富士○○
ランドへ立ち寄らないような内容に修正する。上記のナ
ビスクリプトと運用管理データベース１００４のデータ
の例では，案内用の構造化データの以下の部分（ナビス
クリプトの記述により示す） <route> <means> car </means> <name> 東名高速 </name> <category>高速道路 </category> </route> が，次のように修正される。
【０１２９】 <route> <means> car </means> <name> 国道２４６号線 </name> <category> 国道 </category> </route> また，以下の部分が削除される。 <inst id = "inst-object-富士○○ランド"> <time> 11:00 </time> <object> <name> 富士○○ランド </name> <category>遊園地 </category> </point> <route> thesame </route> </inst> 逆変換部１００５は，調整部１００３で修正された案内
用の構造化データをナビスクリプトに変換する。以下
に，調整部１００３により修正され，逆変換部１００５
により変換されたナビスクリプトの例を示す。以下のナ
ビスクリプトの内容は，沼津から，国道２４６号線，１
３６号線を利用して，御殿場○○交差点を経由し，宿泊
地である山中湖へ向かう経路となっている。 <naviscript version = "0.3"> <title> 例題 </title> <copyright> All Rights Reserved, Copyright (C) FujiLabo Ltd. 1998. </copyright> <navi> <title> 山中湖一泊 </title> <date> 1998/12/23 </date> <duration> 6hour30min </duration> <distance> 100.0km </distance> <cost> 15,000yen </cost> <seq> <inst ref = "inst-point-沼津"> <inst ref = "inst-point-御殿場"> <inst ref = "inst-point-御殿場○○交差点"> <inst ref = "inst-object- 富士○○ランド"> <inst ref = "inst-object- 山中湖○○ロッジ駐車場"> </seq> </navi> <inst id = "inst-point- 沼津"> <time> 10:00 </time> <point> <name> 沼津 </name> <category> IC </category> </point> <route> <means> car </means> <name> 国道246 号線 </name> <category>国道 </category> </route> </inst> <inst id = "inst-point- 御殿場"> <time> 10:30 </time> <point> <name> 御殿場 </name> <category> IC </category> </point> <route> <means> car </means> <category>県道 </category> </route> </inst> <inst id = "inst-point- 御殿場○○交差点"> <time> 10:30 </time> <point> <name> 御殿場○○交差点 </name> <category>交差点 </category> </point> <route> <means> car </means> <name> 国道136 号線 </name> <category>国道 </category> </route> </inst> <inst id = "inst-object-山中湖○○ロッジ駐車場"> <time> 16:00 </time> <object> <name> 山中湖○○ロッジ駐車場 </name> <category>駐車場 </category> </object> </inst> </naviscript> 送信部１００６は，変換された修正後のナビスクリプト
を端末１０１０に返信する。端末１０１０において，受
信部１０１３は，運行管理センタ１０００から送信され
たナビスクリプトを受信し，順変換部１０１４は，受信
した修正後のナビスクリプトを案内用の構造化データに
変換する。実行処理部１０１５は，その案内用の構造化
データにもとづいて，案内情報（ナビゲーション）を生
成する。出力処理部１０１６は，生成された案内情報
を，ディスプレイ，プリンタ，スピーカなどにより出力
する。
【０１３０】図２２に，端末１０１０に表示されるナビ
スクリプトのＧＵＩエディタ画面の例を示す。図２２の
ＧＵＩエディタ画面は，利用者が所望するナビスクリプ
トを作成する場合に使用するものであり，各種の編集操
作を選択指示するための操作メニュー１１０１，地図表
示エリア１１０３に表示される地図の表示域を移動させ
るための地図操作アイコン１１０２がある。利用者は，
地図表示エリア１１０３に表示される地図情報と連携し
たＧＵＩを用いて，所望するナビスクリプトを作成す
る。ナビスクリプトは，コース概要部１１０４，コース
詳細部（ｎａｖｉタグ部）１１０５，（各々の）インス
トラクション部（ｉｎｓｔタグ部）１１０６などの部分
からなる木構造として表現され，地図表示エリア１１０
３の左側に表示されている。
【０１３１】図２３に，端末１０１０に表示されるナビ
スクリプトのブラウザ画面の例を示す。図２３のブラウ
ザ画面は，運行管理センタ１０００から送信された修正
後のナビスクリプトをシミュレーションモードで確認す
る時やナビゲーションモードで実行する時に表示され，
例えば，各地点の位置情報を表示する情報表示エリア１
１１２，地図上に利用者の現在位置と経路を表示する地
図表示エリア１１１３，緯度・経度表示エリア１１１
４，案内情報のうちテキストデータによる情報を表示す
るテキスト表示エリア１１１５，案内情報のうち画像デ
ータによる情報を表示する画像表示エリア１１１６の各
エリアと，地図の表示域を移動させる地図移動ボタン１
１２１，地図表示の縮尺を変更する縮尺変更ボタン１１
２２，シミュレーションモードやナビゲーションモード
などの設定を行う各種設定ボタン１１２３，シミュレー
ション開始ボタン１１２４，早送りボタン１１２５，終
了ボタン１１２６，リセットボタン１１２７などがブラ
ウザ画面１１１０中に設けられている。利用者の移動と
ともに，地図表示エリア１１１３に表示された地図上の
現在位置を示すアイコンの位置も移動し，関連する案内
情報が画像表示エリア１１１６等に表示され，スピーカ
により音声による案内情報が出力されることもある。
【０１３２】図２４に，本発明を運行管理システムに適
用した場合の端末の処理の流れを示す。端末１０１０
は，入力処理部１０１１により，利用者が所望するナビ
スクリプトを入力すると（ステップＳ１０１），送信部
１０１２により運行管理センタ１０００に送信する（ス
テップＳ１０２）。また，受信部１０１３により，修正
されたナビスクリプトを運行管理センタ１０００から受
信し（ステップＳ１０３），順変換部１０１４により，
受信したナビスクリプトを自己の端末１０１０で使用す
るための案内用の構造化データに変換し（ステップＳ１
０４），実行処理部１０１５により，その案内用の構造
化データにもとづいて案内情報を作成し（ステップＳ１
０５），出力処理部１０１６により，生成した案内情報
を出力する（ステップＳ１０６）。
【０１３３】図２５に，本発明を運行管理システムに適
用した場合の運行管理センタの処理の流れを示す。運行
管理センタ１０００は，受信部１００１により，利用者
が所望するナビスクリプトを端末１０１０から受信し
（ステップＳ１１１），順変換部１００２により，受信
したナビスクリプトを案内用の構造化データに変換する
（ステップＳ１１２）。調整部１００３により，案内用
の構造化データと，運行管理データベース１００４の中
のデータを比較・調整する。比較・調整の結果に応じて
案内用の構造化データを修正し，必要であれば，運行管
理データベースのデータを更新する（ステップＳ１１
３）。逆変換部１００５により，調整した案内用の構造
化データを，ナビスクリプトに変換し（ステップＳ１１
４），送信部１００６により，端末１０１０に返信する
（ステップＳ１１５）。
【０１３４】図２６に，運行管理センタ１０００におけ
る比較・調整処理（図２４：ステップＳ１１３）の流れ
を示す。調整部１００３は，インストラクションカーソ
ルを案内用の構造化データの中の先頭のインストラクシ
ョンに設定し（ステップＳ１２１），インストラクショ
ンカーソルが指すインストラクションの中から，時間，
場所，経路に関する内容を抽出する（ステップＳ１２
２）。
【０１３５】データインデックスを運行管理データベー
ス１００４の中の先頭のデータに設定し（ステップＳ１
２３），データインデックスを加算しながら，インスト
ラクションから抽出した内容と一致するデータを検索す
る（ステップＳ１２４）。一致するデータがあるかどう
かを判断し（ステップＳ１２５），一致するデータがあ
る場合には，データの予約の項に空きがあるかどうかを
調べ（ステップＳ１２６），データの予約の項が空いて
いなければ，抽出した内容を代替可能な内容に修正して
（ステップＳ１２７），ステップＳ１２３の処理へ戻
る。データの予約の項が空いていれば，データの予約の
項を１つ加算し（ステップＳ１２８），インストラクシ
ョンカーソルが指すインストラクションを，修正された
案内用の構造化データの末尾に複写する（ステップＳ１
２９）。ステップＳ１２５の処理で，一致するデータが
ない場合には，ステップＳ１２９の処理へ進む。
【０１３６】次に，インストラクションカーソルを１つ
加算し（ステップＳ１３０），インストラクションカー
ソルが末尾を超えているかどうかを判定し（ステップＳ
１３１），インストラクションカーソルが末尾を超えて
いなければ，ステップＳ１２２の処理へ戻り，インスト
ラクションカーソルが末尾を超えている場合には処理を
終了する。
【０１３７】以上のように，本発明を運行管理システム
に適用し，運行管理センタ１０００と端末１０１０との
間でナビスクリプトの送受信を行えるようにする。これ
により，様々な運行管理システムにおける予約のための
日程／経路データと，様々な地点／経路案内装置におけ
る案内のための地点／経路データとを共通化することが
できる。また，運行管理センタ１０００は，端末１０１
０から送信された利用者が所望したナビスクリプトを，
運行管理データベース１００４により管理する運行デー
タと調整して返信する。これにより，利用者は，各種の
運行管理情報を反映した案内情報を利用することができ
る。すなわち，本発明を運行管理システムに適用するこ
とによって，以下のような効果が期待できる。
【０１３８】(a) 様々な運行管理システムにおける予約
のための日程／経路データと，様々な地点／経路案内装
置における案内のための地点／経路データとを共通化す
ることが可能である。
【０１３９】(b) ナビスクリプトは，各々の情報の種別
を識別することができる名前と，その情報の内容の組に
よって，記述することが可能なテキストデータであるた
め，読み書きしやすく，また，検索や処理も容易であ
る。
【０１４０】(c) また，ネットワークや電子媒体を使用
することによって，誰もがいつでもどこでも提供および
利用可能である。
【０１４１】(d) 実際に移動先で案内を受けるナビゲー
ションと，自宅や会社で案内を体験することができるシ
ミュレーションの両方が可能である。
【０１４２】〔本発明の移動時の時間調整システムへの
適用〕次に，本発明を移動時の時間調整システムに適用
した場合の例について説明する。
【０１４３】従来のナビゲーションシステムやスケジュ
ーラ等では，システムが自動的に時間調整の方法を提案
することはなく，利用者は，スケジュールどおりに行動
できなくなった場合には，手動で状況や情報を検索し
て，スケジュールの再設定をしなければならなかった。
【０１４４】例えば，場所Ａで開かれる会議に出席する
ため，時刻Ｔまでに場所Ａへ移動しなければならないと
いった場合に，今いる地点Ｃから普通に歩いて間に合う
かどうか，急げば間に合うかどうか，急いでも間に合わ
ないかどうかといったことを，システムがその都度自動
的に判断して利用者に提示したり警告したりする装置が
あれば，利用者にとってきわめて有用である。本発明を
このような移動時の時間調整システムに適用することに
より，上記の課題を解決し，自動的に状況や情報を検索
して新たなスケジュールを利用者に提案し，または自動
的にスケジュールを再設定することができる。
【０１４５】図２７は，本発明を移動時時間調整システ
ムに適用した場合のシステムの構成例を示す。本システ
ムは，ナビスクリプトで記述されたスケジュールにもと
づき行動予定時刻を管理するスケジューラ１２００と，
行動ルールベース１２２０と，現在位置および現在時刻
を監視して行動ルールベース１２２０に該当するルール
があれば，そのルールのアクションを提示・実行するモ
ニタ（監視／実行装置）１２１０とからなる。行動ルー
ルベース１２２０には，到着時刻に対しての時間的余裕
の有無に応じて実行すべきアクションが記述される。
【０１４６】スケジューラ１２００は，入力されたスケ
ジュールから，現在地から目的地までの各地点への到着
予定時刻を計算する。モニタ１２１０は，利用者の現在
位置を計測する現在位置計測部１２１１と，現在時刻を
計測する現在時刻計測部１２１２と，現地点から各地点
への到着予想時刻を計算する次地点到着予想時刻計算部
１２１３と，次地点到着予想時刻をもとに行動ルールベ
ース１２２０のルールを照合するルールベース照合部１
２１４と，該当するルール（到着予定時刻に間に合う／
間に合わない）に応じて，利用者が実行すべきアクショ
ンを実行するアクション実行部１２１５を持つ。
【０１４７】以下に，本システムの処理の流れについて
説明する。まず，スケジュールの現在地から目的地まで
の各地点について，ｉ番目の地点の情報を point＿
｛ｉ｝，ｉ番目の地点からｉ＋１番目の地点までの移動
手段をmeans ＿｛ｉ，ｉ＋１｝，ｉ＋１番目の地点への
到着予定時刻を time ＿｛ｉ＋１｝，移動手段の速度を
標準 (normal-speed) とするか最大 (max-speed)とする
かのフラグを speedとする。
【０１４８】また，現在の地点の情報を point＿｛now
｝とし，一般性を失うことなく， point＿｛now ｝が
point＿｛ｉ｝と point＿｛ｉ＋１｝の間にあるとし，
現在の地点からi+1 番目の地点までの移動手段を means
＿｛now,i+1 ｝，移動手段の速度を speedとしたときの
ｉ＋１番目の地点への到着予定時刻を time ＿｛i+1,sp
eed ｝，とする。
【０１４９】スケジューラ１２００は，初期スケジュー
ルとして，各地点の情報，各地点への移動手段および，
現在時刻（最初は，第１番目の地点（出発地）での時
刻），移動手段の速度（標準／最大）を入力する。な
お，移動手段の標準／最大速度とは，例えば，移動手段
が徒歩の場合には，普通の速度で歩行する場合の速度を
標準速度とし，急ぎ足で歩行する場合の速度を最大速度
をいう。移動手段が電車やバス等であるときは，標準／
最大の区別は必要ない。
【０１５０】スケジューラ１２００が初期スケジュール
として入力する情報は，以下の情報である。
【０１５１】point ＿｛1 ｝, point ＿｛2 ｝, …, po
int ＿｛n ｝,means ＿｛1,2 ｝, means ＿｛2,3 ｝,
…, means ＿｛n-1,n ｝,time＿｛1 ｝, …，time＿｛j
｝，…，time＿｛k ｝，…speed ここで，time＿｛1 ｝は出発時刻を，また，time＿｛j
｝やtime＿｛k ｝は，ｊ番目やｋ番目の地点に関して
は到着時刻が指定されていることを意味する。そして，
スケジューラ１２００は，出発地から目的地までの各地
点への到着予定時刻のうち，指定されていないものにつ
いてはそれらへの到着予定時刻を計算し，モニタ１２１
０へ送出する。
【０１５２】time＿｛2 ｝, time＿｛3 ｝, …, time＿
｛n ｝ 初期スケジュールは，モニタ１２１０によって修正され
る場合もある。入力されたスケジュールがモニタ１２１
０により修正されたものである場合には，スケジューラ
１２００の入力は，現在地点から目的地までの各地点の
情報，各地点への移動手段，現在時刻，移動手段の速度
の情報である。
【０１５３】point ＿｛now ｝, point ＿｛i+1 ｝,
…, point ＿｛n ｝,means ＿｛now,i+1 ｝, means ＿
｛i+1,i+2 ｝, …, means ＿｛n-1,n ｝,time＿｛now
｝,speed スケジューラ１２００の出力は，到着予定時刻である。
【０１５４】time＿｛i+1 ｝, time＿｛i+2 ｝, …, ti
me＿｛n ｝ モニタ１２１０では，現在時刻計測部１２１２および現
在位置計測部１２１１により，一定の時間または／およ
び場所または／および距離ごとに現在時刻と現在地点
（ここでは，現在地点を point＿｛i ｝と point＿｛i+
1 ｝の間にある point＿｛now ｝としている）を取得す
る。
【０１５５】次地点到着予想時刻計算部１２１３は，現
在時刻と現在地点の情報をもとに，現在地点から次地点
までの，移動手段の速度が標準である場合の到着予想時
刻（time＿｛i+1,normal-speed｝）と，移動手段の速度
が最大である場合の到着予想時刻（time＿｛i+1,max-sp
eed ｝）とを計算する。
【０１５６】ルールベース照合部１２１４は，計算した
標準／最大の速度での到着予想時刻を行動ルールベース
１２２０中のルールと照合し，該当するルールを抽出す
る。アクション実行部１２１５は，抽出したルールに従
って，ルールに記述されたアクションを実行する。
【０１５７】以下に，行動ルールベース１２２０に記憶
されているルールの例を示す。
【０１５８】 if (time＿｛i+1,normal｝ <= time＿｛i+1 ｝) action (output("余裕で間に合います")) if (time＿｛i+1,max ｝ <= time ＿｛i+1 ｝ < time ＿｛i+1,normal｝) action (output("急がないと間に合いません")) if (time＿｛i+1 ｝ < time ＿｛i+1,max ｝) action (output("間に合いません"); ask($1:"標準速度で再スケジュールしますか？"; $2:"最大速度で再スケジュールしますか？"; $3:"このスケジュールを取り止めますか？"); if ($1) action(schedule(point ＿｛now ｝, …,point＿｛n ｝, means ＿｛now,i+1 ｝, …,means＿｛n-1,n ｝, time＿｛now ｝, normal-speed)); if ($2) action(schedule(point ＿｛now ｝, …,point＿｛n ｝, means ＿｛now,i+1 ｝, …,means＿｛n-1,n ｝, time＿｛now ｝, max-speed)); if ($3) action(clear-schedule);) このルールの内容は，以下のとおりである。現在地点か
ら次地点へ標準速度で移動すれば，その地点への到着予
定時刻に十分に間に合う場合に，該当するルールで指定
されたアクションにもとづき，アクション実行部１２１
５は，ディスプレイ等に「余裕で間に合います」と表示
し，または／および音声で出力する。
【０１５９】また，標準速度で移動すれば到着予定時刻
に間に合わないが，最大速度であれば間に合うような場
合には，「急がないと間に合いません」と表示または／
および音声出力する。
【０１６０】また，最大速度で移動しても間に合わない
ような場合には，「間に合いません」と表示し，さら
に，その後の調整方法について利用者の選択を促すため
の問い合わせメッセージを表示する。この例での問い合
わせメッセージは，「標準速度で再スケジュールします
か？」，「最大速度で再スケジュールしますか？」，
「このスケジュールを取り止めますか？」，という問い
合わせメニューである。
【０１６１】利用者が，「標準速度での再スケジュー
ル」を選択した場合には，アクション実行部１２１５で
は，以降のスケジュールを修正し，修正したスケジュー
ルをスケジューラ１２００に送出する。スケジューラ１
２００は，修正したスケジュールにもとづいて，再度，
現在地点から目的地までの各地点への標準速度による到
着予定時刻を計算して，モニタ１２１０へ返信する。こ
の場合，最終目的地への到着予定時刻が初期スケジュー
ルよりも遅れることになる。
【０１６２】利用者が，「最大速度での再スケジュー
ル」を選択した場合には，アクション実行部１２１５で
は，以降のスケジュールを最大速度で修正し，修正した
スケジュールをスケジューラ１２００に送出する。スケ
ジューラ１２００は，修正したスケジュールにもとづい
て，再度，現在地点から目的地までの各地点への標準速
度による到着予定時刻を計算して，モニタ１２１０へ返
信する。
【０１６３】利用者が，「取り止め」を選択した場合，
スケジュール情報をクリアし，スケジュールを中止す
る。
【０１６４】図２８に，モニタ１２１０の表示画面の例
を示す。表示画面には，スケジュールに従い，移動予定
場所およびその場所への到着予定時刻，移動手段，地図
などを表示するとともに，利用者が現在移動中の地点を
示す。図２８に示すような，幕張ビルから川崎工場まで
の移動スケジュールで，現在利用者が，地下鉄の中目黒
駅から東急東横線の中目黒駅へ向けて移動中であり，そ
のときの現在時刻が表示されている。この場合，東急東
横線の中目黒駅で９：３４に発する電車に乗る予定であ
るのにもかかわらず，現時点（９：４０）で，間に合わ
ないことが明らかであるので，表示画面には，行動ルー
ルベース１２２０の該当するルールにもとづいて次の場
所（東急東横線の中目黒駅の９：３４発の電車）に間に
合わない旨のメッセージを表示する。
【０１６５】図２９に，スケジューラ１２００の処理の
流れを示す。スケジューラ１２００は，スケジュールの
現在地から目的地までの各地点の位置の系列，各地点間
の移動手段の系列，現在時刻，移動手段の速度の種別
（標準／最大）を入力し（ステップＳ２０１），現在地
から目的地までの各地点への到着予定時刻を計算し（ス
テップＳ２０２）。各地点の到着予定時刻を出力する
（ステップＳ２０４）。
【０１６６】図３０に，モニタ１２１０の処理の流れを
示す。モニタ１２１０は，一定の時間または／および距
離ごとに以下のステップＳ２１２〜Ｓ２１４の処理を繰
り返す（ステップＳ２１１）。ステップＳ２１２の処理
では，標準速度／最大速度で移動した場合の，次地点へ
の到着予想時刻を計算し，次時点到着予想時刻を行動ル
ールベース１２２０と照合し（ステップＳ２１３），該
当したルールのアクションを実行する（ステップＳ２１
４）。
【０１６７】〔案内プラン作成・案内情報管理システ
ム〕案内用スクリプトの作成手法については，すでに説
明したが，以下に，場所または時間に対応付けた種々の
案内データ（案内情報）を管理する手法および，案内情
報を組み合わせたもの（以下では，案内プランと呼ぶ）
を作成する手法について説明する。
【０１６８】従来，目的地までの案内経路（経路情報）
を作成するシステムはいくつか存在する。例えば，カー
ナビゲーションシステムは，目的地を設定すると，元々
地図が持つ距離や交差点名などの地図情報をベースにし
て道案内（経路情報）を作成する。しかし，お店，ホテ
ル，観光施設などの説明のような情報を含めて道案内を
作成するものはなかった。しかし，観光案内や道案内な
ど案内情報を必要とするケースは多い。
【０１６９】また従来，お店，ホテル，観光施設に関す
る情報データベースは数多く存在するが，ジャンル別に
分けられたものがほとんどであり，道案内を実現するの
に有効なようには管理されていなかった。観光案内のよ
うな案内情報は，季節やその案内を受ける対象者などの
属性によって，必要とする案内情報の内容が変わるの
で，その属性に対応する案内情報や案内プランを簡単に
作成できることが望まれる。したがって，観光案内や道
案内などの案内プランを簡単に効率よく作成するシステ
ム，および，案内プランを作成するための案内情報を管
理するシステムが要求される。
【０１７０】本システムにより，例えば，ユーザが自分
で観光旅行ツアーの経路を設定し，ツアーコンダクタの
説明のような案内情報を管理する案内情報データベース
から，任意に設定したルートの各地点のユーザの属性に
対応する案内情報を入手して案内プランを作成すること
ができる。また，ユーザの携帯型の端末で，作成した案
内プランを実際の経路の移動に従って実行することによ
り，ツアーコンダクターがいなくても個人的なツアープ
ランの観光案内を楽しむことができる。
【０１７１】また，従来カーナビゲーションシステムな
どでは「３００ｍ先左折です。」，「○○交差点右折で
す。」などのような地図情報をもとにした案内が行われ
るが，人が道案内する場合に比べて不自然でわかりにく
い場合がある。道案内のための案内プランとして，交差
点名などの地図情報ではなく，「大きな△△の看板の先
を左折です。」などのように，目印となるような建物，
看板などを用いた案内情報を用いることにより，人が道
案内をするときと同じような，自然でわかりやすい道案
内を簡単に作成することができる。
【０１７２】図３１は，案内プラン作成・案内情報管理
システムの構成例を示す。本システムは，案内プラン作
成装置１３００および案内情報データベース管理装置１
３１０からなる。
【０１７３】案内情報データベース管理装置１３１０
は，地図データまたはスケジュール表，時間表，カレン
ダなどの時間データの場所もしくは時間に貼り付けた案
内情報および案内プランを記憶する案内情報データベー
ス１３１１を管理する。
【０１７４】案内プラン作成装置１３００は，案内情報
データベース１３１１に格納された地図データ／時間デ
ータに案内情報を割り付けて関連付ける案内情報貼付部
１３０１と，案内情報の有効期間または有効な属性など
の条件を設定する条件設定部１３０２と，案内プランの
ルートを設定するルート設定部１３０３と，案内情報デ
ータベース１３１１から案内プランに必要な案内情報を
切り出す案内情報切出部１３０４と，切り出した案内情
報をもとに案内プランを作成する案内プラン作成部１３
０５とを持つ。
【０１７５】端末１３２０には，ユーザの位置または／
および時間に応じて，受け取った案内プランを実行する
案内プラン実行部１３２１と，ユーザに案内情報を提示
する提示処理部１３２２と，ユーザの位置情報を取得す
る位置情報取得部１３２３と，現在時刻を取得する時間
計測部１３２４を持つ。端末１３２０は，カーナビゲー
ション装置，ＰＣ，ＰＤＡ，ＰＨＳ，ＰＤＣなどであ
る。
【０１７６】図３２に，本システムの処理の流れの概要
を示す。案内情報貼付部１３０１により，地図データ／
時間データの場所／時間に案内情報を貼り付ける。ここ
で貼り付けるとは，地図や予定表やカレンダー等の画面
上で，特定の位置に案内情報を関連付けることを意味す
る。必要な場合には，さらに，条件設定部１３０２によ
り，貼り付けた案内情報の有効期間などの時間条件やユ
ーザの種別などの属性条件を設定して，案内情報データ
ベース１３１１に保存する（ステップＳ３０１）。
【０１７７】ルート設定部１３０３により，案内プラン
のルートを設定する。ルートの設定は，表示装置などに
表示する地図データ上でルートとする地点・地域を選択
し，さらに案内プランの時間条件や属性条件を設定する
（ステップＳ３０２）。
【０１７８】案内情報切出部１３０４では，案内情報デ
ータベース１３１１から，案内プランのルートに設定さ
れた地点・地域および時間／属性条件に対応する案内情
報を抽出し（ステップＳ３０３），案内プラン作成部１
３０５により，設定したルートをもとに，抽出した案内
情報を用いて案内プランを作成する（ステップＳ３０
４）。端末１３２０では，ユーザの位置や時間に応じ
て，作成された案内プランを実行し，案内情報を提示す
る（ステップＳ３０５）。
【０１７９】図３３に，案内情報貼り付け処理の例を示
す。地図データ上の場所を表す長方形，楕円形などの図
形の領域は，案内情報が有効な範囲を示し，ユーザが任
意に設定することができる。
【０１８０】案内情報を貼り付ける場所の指定方法は，
図３３（Ａ）に示すように，地図データ１３３０の表示
画面上に長方形，楕円形などの図形で表現された場所
（地点，領域）を指定するか，建物や道路など地図上の
施設オブジェクトを指定するか，ナビスクリプトなどに
より直接記述して指定する。例えば，地図データ１３３
０上でレインボーブリッジが見える範囲を矩形で設定
し，その領域にレインボーブリッジの案内情報１３３１
を貼り付ける。また，図３３（Ｂ）に示すように，予定
表形式の時間データ１３４１上の時間帯を指定して案内
情報１３４２，１３４３を貼り付け，またはカレンダ形
式の時間データ１３４４上の日（１または数日）を指定
して，案内情報１３４５を貼り付ける。
【０１８１】具体的には，案内情報貼付部１３０１によ
り，表示装置に表示された地図データ上で，例えば「地
点Ａ」を指定すると，図３４に示すような案内情報設定
の画面が表示される。案内情報設定画面１３５０は，案
内情報を直接入力する案内情報の入力欄１３５１，案内
情報が画像データの場合に使用するファイルを入力する
画像ファイル名の入力欄１３５２，同様に音声データの
ファイルを入力する音声ファイル名の入力欄１３５３，
指定するファイルを参照するための参照ボタン１３５
４，時間条件などを設定するための時間条件設定ボタン
１３５５，ＯＫボタン１３５６，キャンセルボタン１３
５７を備える。
【０１８２】貼り付ける案内情報の内容は，「ここは□
□年に建てられ，××で有名で…」のような観光案内情
報などであって，案内情報の入力欄１３５１から直接入
力して記述するか，旅行会社が作成したものを利用した
り，口コミ情報，出版物などのデータを利用して，その
ファイル名を指定することによっても入力することがで
きる。また，テキストデータの他に，音声や画像の情報
を貼り付けることもできる。その場合には，必要なファ
イル名（例えば，ｂｂｂ．ｊｐｇ，ａａａ．ｗａｖな
ど）を，画像ファイル名の入力欄１３５２，音声ファイ
ル名の入力欄１３５３で指定する。同様にして，指定さ
れた他の地点や領域についても，このような案内情報を
作成する。
【０１８３】さらに，案内情報に時間的な制約を付ける
場合には，時間条件設定ボタン１３５５をクリックし，
条件設定部１３０２を起動させ，別の設定画面（図示し
ない）において，案内情報の提示を実際に行う期間，日
付，時間や有効期限などの時間的条件を設定する。ま
た，案内情報を貼り付ける領域に進入する方向等を指定
し，特定の方向から進入した場合のみ案内情報を提示す
るなどの条件を指定することもできる。
【０１８４】図３５に，案内情報貼り付け処理の例とし
て，地図データ１３６０の地点Ａに，「ここは□□年に
建てられ，××で有名で…」のような観光案内の内容の
案内情報１３６１が貼り付いている場合を示す。
【０１８５】案内情報貼り付け処理の結果を，ナビスク
リプトで表現した例を以下に示す。ナビスクリプトの内
容は，緯度：N35.11.11.111 ，経度：E135.22.22.222，
住所：○○市△△１−１の地点Ａ（ユーザが入力して名
付ける）の，半径１ｋｍ以内では, 「ここは, □□年に
建てられ, ××で有名で…」というテキストデータによ
る案内情報を提示し，ファイル「ａａａ．ｗａｖ」，
「ｂｂｂ．ｊｐｇ」の音声データおよび画像データを出
力することを意味する。地点Ａの緯度や経度や住所など
の情報は，地図データがもともと保持しているデータを
取得して記述することもできる。 <naviscript> <inst> <point> <name> Ａ </name> <latitude> N35.11.11.111 </latitude> <longitude> E135.22.22.222 </longitude> <address> ○○市△△1-1 </address> </point> <info area="1km"> <text> ここは, □□年に建てられ, ××で有名で… </text> <voice src = "aaa.wav"/> <image src = "bbb.jpg"/> </info> </inst> 地図データや時間データに貼り付けられた案内情報は，
案内情報データベース１３１１に格納され，案内情報デ
ータベース管理装置１３１０で管理される。地図データ
や時間データに貼り付けられた案内情報は，案内シート
として表示することができる。このように案内シートと
して表現されることで貼り付けた案内情報の内容や地図
データとの対応関係の確認が容易となる。
【０１８６】図３６に，案内シートの例を示す。図３６
（Ａ）に示すように，季節ごとにわけて案内シート１３
７１を表示したり，または図３６（Ｂ）に示すように，
時間ごとに変わるようにして案内シート１３７２を表示
したり，さらには，年代別，性別，目的別などのユーザ
属性ごとに分けて表示することもできる。さらに，時間
的条件を持つ案内情報と貼り付けられる場所との関係
を，図３７に示すような時間軸を持つ３次元の空間で立
体的に表現する案内シートとして表示することもでき
る。
【０１８７】案内プランを作成する場合に，まず，ルー
ト設定部１３０３により，ユーザが希望するルートを指
定する。ルートの指定は，例えば，目的地と出発地を指
定するとシステムが自動的に経路探索してルートを設定
する方法，ユーザが地図画面上の地点・道路などをポイ
ンティングデバイスで選択してルートを設定する方法，
地図画面上でユーザが引いた線に沿って最適な経路を補
正してルートを設定する方法などにより行う。
【０１８８】設定したルートは，先に案内情報が貼り付
けられた地図データ上の領域のいくつかを通過すること
になる。例えば図３８に示すように，地点Ａから地点Ｊ
までの領域に案内情報が貼り付けられている地図データ
１３８０があるとする。この地図データ１３８０上で案
内プランを作成するため，ユーザがスタート地点ｓから
ゴール地点ｇまでの図３８に示すようなルートを指定し
たとする。このとき，ルートが通過する領域は，Ａ，
Ｆ，Ｊとなる。案内情報切出部１３０４は，案内情報デ
ータベース１３１１からこのＡ，Ｆ，Ｊに関する案内情
報を抽出する。案内プラン作成部１３０５は，設定され
たルートに従い，抽出された案内情報を用いて案内プラ
ン（スタート地点ｓ→地点Ａ→地点Ｆ→地点Ｊ→ゴール
地点ｇ）を作成する。これに例えば「ＡＦＪ巡りツア
ー」のように名付けてナビスクリプトを作成する。
【０１８９】案内プランをナビスクリプトで表現するこ
とにより，ネットワークや電子メディアを介して案内プ
ランを配信し，誰もがいつでもどこでも利用可能な案内
サービスを実現することができる。
【０１９０】以下に，図３８に示すルートをもとに作成
された案内プランをナビスクリプトで表現した例を示
す。 <naviscript> <navi> <title> ＡＦＪ巡りツアー </title> <category> 名所旧跡巡り </category> <transport> 車 </transport> <duration> ３時間 </duration> <cost> ３，０００円 </cost> <par> <inst> <point> <name> Ａ </name> <latitude> N35.11.11.111 </latitude> <longitude> E135.22.22.222 </longitude> <address> ○○市△△1-1 </address> </point> <info area="1.0km"> <text> ここは□□年に建てられ，××で有名で… </text> <voice src= "aaa.wav"/> <image src= "bbb.jpg"/> </info> </inst> <inst> <point> <name> Ｆ </name> <latitude> N35.33.33.333 </latitude> <longitude> E135.44.44.444 </longitude> <address> ○○市△△2-2 </address> </point> <info area="2.0km"> <text> … </text> <voice src= "ccc.wav"/> <image src= "ddd.jpg"/> </info> </inst> <inst> <point> <name> Ｊ </name> <latitude> N35.55.55.555 </latitude> <longitude> E135.59.59.999 </longitude> <address> ○○市△△3-3 </address> </point> <info area="1.0km"> <text> … </text> <voice src= "eee.wav"/> <image src= "fff.jpg"/> </info> </inst> … </par> </navi> </naviscript> 上部についている<title> から</cost> までの部分は，
この案内プラン全体の概要を示したものであり，<par>
以下で各個別の案内情報を示している。概要部分は，<p
ar> 以下で示す案内情報の系列に何らかの意味を持たせ
て，わかりやすくするためにつけるのものである。例え
ば，旅行ツアーの場合には，案内の内容が一目でわかる
ようになる。
【０１９１】ユーザの端末１３２０が案内プランを受け
取ると，案内プラン実行部１３２１では，位置情報取得
部１３２３からの位置情報や時間計測部１３２４からの
時間に応じて案内プランを実行し，提示処理部１３２２
により案内情報がリアルタイムで提示される。
【０１９２】例えば，位置情報取得部１３２３からユー
ザの現在位置が地点Ｆの１ｋｍ以内であるという情報が
送られると, 案内プラン実行部１３２１は，案内プラン
の地点Ｆの部分を実行して，地点Ｆに関する案内情報を
ユーザに提示する。なお，実行する時間を制約するよう
な条件を持つ案内情報については，条件に合わない場合
は実際の案内プランの実行時に，その案内情報を提示し
ないようにする。
【０１９３】また，案内プラン実行部１３２１は，位置
情報取得部１３２３や時間計測部１３２４からの情報と
は独立して案内プランを実行することで，作成した案内
プランをシミュレーションすることもできる。
【０１９４】案内プランの別の利用方法として，道案内
に用いる場合を説明する。例えば，案内情報データベー
ス１３１１において，交差点や別れ道などの道案内する
のにポイントとなる地点などに，その地点の目印を使っ
て「○○の大きな看板」，「三角形の大きなビル」とい
うような表現の案内データを，地図データ１３９０上に
貼り付けたものを用意しておく。ここで，ユーザが「△
△駅」から図３９に示す目的地までの道案内を要求する
と，ルート設定部１３０３によりルートを作成し，その
ルートが通る各ポイントに対して案内情報切出部１３０
４で案内データを抽出する。このとき，案内データベー
ス１３１１にないポイント（目印がないようなところ）
では，もともと地図データが持つ情報（交差点名など）
を使って案内データを作成する。案内プラン作成部１３
０５では，これらの案内データと曲がる方向等を組み合
わせて案内プランを作成する。
【０１９５】案内プランとして図３９のような地図を提
供するのなら，案内データベース１３１１から抽出した
案内データと，もともと地図が持つ案内データと，ルー
トを表示するのみでよい。さらに詳しい案内を行うため
には，場所に応じた曲がる方向等の案内情報を付け加え
る必要がある。
【０１９６】ユーザは，作成された案内プランを記憶す
る端末１３２０を持ち，出発地の△△駅から歩き始め
る。案内プラン実行部１３２１では，位置情報取得部１
３２３からユーザがある地点に近づいたと通知される
と，ルート上のその地点で，その地点に貼り付けられた
案内情報を提示する。これにより，「駅から真っ直ぐ進
んで「Ａ交差点」を通りすぎ，「○○の大きな看板」を
右斜めに進み，「三角形の大きなビル」がある交差点を
過ぎたら，左手にすぐ見える」というような道案内がそ
れぞれの地点で提示されて道案内がなされる。このよう
に，従来のような地名や交差点名だけでなく，ユーザが
わかりやすい道案内を作成し配布することが可能にな
る。
【０１９７】加えて，案内情報データベース管理装置１
３１０により，案内情報や案内プランをデータベースと
して管理することで，案内情報や案内プランを，効率よ
く作成し配布することができる。また，案内情報や案内
プランを統一的に管理することで，案内情報や案内プラ
ンの検索，評価等を容易にする。
【０１９８】具体的には，案内情報データベースは１３
１１では，同じくらいの時間，同じ場所を通る経路，同
じくらいのコストなどでまとめて保存したり，または，
使用するユーザの属性や季節などの時期ごとにまとめて
保存することで，検索効率をあげることができる。
【０１９９】さらに，直接的に合致するような案内プラ
ンが保存されていない場合でも，保存されている案内プ
ランを合成して要求に合う案内プランを作成する。例え
ば，「Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ」「Ｋ，Ｌ，Ｃ，Ｘ，Ｙ，
Ｚ」というルートの案内プランがあるときに，共通の地
点Ｃをもとに「Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｘ，Ｙ，Ｚ」というルート
の案内プランを作成する。さらにまた，案内情報や案内
プランにコードを付け，そのコードを入力することによ
り，特定の案内プランを呼び出すことも可能である。
【０２００】このように，本システムは，案内プランを
容易に作成でき，観光案内のような内容の案内情報に容
易にアクセスでき，検索なども可能にする。
【０２０１】〔時間／場所提示条件付情報処理システ
ム〕以下に，ナビスクリプトのような場所または時間に
関する提示条件のついた情報を処理するシステムについ
て説明する。
【０２０２】従来は，ユーザが必要な情報を探索する場
合，例えば，ある地点とその付近にあるレストランの情
報を探し出す場合には，レストランの情報のリストか
ら，地域名などで条件を絞って探索していく方法が一般
的に行われている。また，Ｐｕｓｈ技術，エージェント
技術などユーザの嗜好などに合わせて情報を提供する技
術が存在する。また，ＧＰＳ受信機を用いて，ユーザに
関する位置データを決定し，ユーザポジションから得ら
れる位置・向き・進行方向・視線の方向・速度・高度・
日付・時間などの任意の組み合わせのデータを，検索キ
ーを用いてデータベースから情報を検索し，出力するポ
ータブル情報システムに関する技術がある（特表平８−
５１０５７８号，ＧＰＳ探索装置）。また，ある特定の
時間に情報を送信する技術は一般的である。
【０２０３】しかし，情報そのものに，その情報の提示
等の条件として時間や場所の制約を付け，その提示条件
（時間や場所の制約）に応じて処理するシステムはな
い。情報はそれを受け取る時間や場所により，有効性や
価値が変わるので，最も効果がある時間や場所で情報を
提示できることが可能であれば，情報を受け取る側も送
る側も効率がよい。
【０２０４】ただし，情報自体に時間や場所などの提示
条件が記述されていないと，システム側で，提示条件を
分類し整理しておかなくてはならず，このような処理を
人手で行うには大変な労力を要し，自動化するには処理
負担が大きいので，適切な時間や場所に応じたサービス
を行うことは困難である。また，端末側で大量の情報の
中からユーザが提示して欲しい情報だけを取り出す処理
を行うことは，ユーザの操作負担が大きく，また，自動
化するには時刻や自己位置判定部・適切な情報の切り出
し部などのいろいろなハードウェアやソフトウェアが必
要であり，メモリや処理能力などの制約がある端末には
不利である。
【０２０５】本システムは，ナビスクリプトのように，
絶対的なまたは相対的な時間／場所に関する提示条件が
付いた情報を処理し，条件に該当するユーザにのみ情報
を提示するものである。
【０２０６】図４０に本システムの構成例を示す。本シ
ステムは，情報・条件探索部１４０１，対象ユーザ探索
部１４０２，領域条件処理部１４０３，相対条件処理部
１４０４，情報送信部１４０５を持つ処理装置１４０
０，時間または／および場所の制約を持つ提示条件の付
いた情報を保存する条件付情報データベース１４１０，
時間を計測する時間計測部１４１１，条件に相対的に指
定された時間または／および場所を推測する予測モジュ
ール１４１２，各種の計測値やデータを送出する各種セ
ンサ１４１３，ユーザの位置を把握等する位置情報管理
システム１４１５，および端末１４３０により構成され
る。
【０２０７】処理装置１４００の情報・条件探索部１４
０１は，時間計測部１４１６から時間を取得して，その
時間にあてはまる条件を持つ情報を探索する手段であ
る。対象ユーザ探索部１４０２は，位置情報管理システ
ム１４１５から取得した位置情報をもとに，条件の場所
の制約にあてはまる対象ユーザを探索する手段である。
領域条件処理部１４０３は，条件に時間または／および
場所の領域（範囲）指定がある場合に，その指定に従っ
て領域内での情報の提示を制御する手段である。相対条
件処理部１４０４は，相対的に指定された時間または／
および場所を持つ条件が付いた情報を探索し，予測モジ
ュール１４１２および各種センサ１４１３からのデータ
にもとづいて条件を処理する手段である。情報送信部１
４０５は，探索された情報を条件に従って，条件にあて
はまるユーザの端末１４３０にのみ情報を送信する手段
である。
【０２０８】端末１４３０は，処理装置１４００の情報
送信部１４０５から情報を受け取り，提示する提示部１
４３１を持つ，ＰＤＡ，ＰＤＣ，ＰＨＳ，カーナビゲー
ションシステム，モバイルＰＣ，ウエアラブルコンピュ
ータ，ラジオなどである。
【０２０９】本システムは，提示する条件として時間ま
たは／および場所の制約をつけた情報を条件付情報デー
タベース１４１０に保存しておき，時間計測部１４１１
で計測された時間をもとに，あてはまる条件の付いた情
報を探索し，位置情報管理システム１４１５からの位置
情報をもとに，条件の場所の制約にあてはまるユーザを
選別して，そのユーザの端末１４３０にだけ情報を提示
する。
【０２１０】このように，情報に付随する時間や場所な
どの提示条件をもとに，適切なユーザにタイミングよく
情報を送信し提示することで，ユーザまたはシステムの
負担を軽くでき，情報提供主にとっても効率のよい情報
提供を行うことができる。具体的には，ニュース，天気
や広告の送信，行楽地，レストランなどのレジャー情報
の送信，Ｏｎｅ−ｔｏ−Ｏｎｅ ｍａｒｋｅｔｉｎｇ，
ダイレクトマーケティング，スケジュール管理等を行う
場合に，効率的な情報提供を行うことが可能となる。
【０２１１】条件付情報データベース１４１０には，時
間または／および場所の制約を持つ提示条件の付いた情
報が記憶される。条件付情報は，単にフォーマットに従
ったテキストで記述し指定することができる。また，前
述の案内プラン作成・案内情報管理システムのように，
ＧＵＩを用いて作成することができる。さらに，既存の
情報から時間や場所に関するキーワードを抽出して自動
的にインデックスを作成するようにしてもよい。ナビス
クリプトのように，特定の決まったフォーマットにして
おくことにより，検索，管理，利用などが容易になる。
【０２１２】時間／場所の制約の指定としては，以下の
ようなものがある。 ・時間指定：指定時間に全員に提示 ・場所指定：指定場所に属する人全員に提示 ・時間＆場所指定：指定時間に指定場所に属する人全員
に提示 また，より柔軟な条件設定・ユーザへの情報提示ができ
るように，時間や場所の条件として，時間または／およ
び場所の絶対的な領域指定や相対的な領域指定ができる
ようにする。
【０２１３】条件付情報データベース１４１０に保存す
る情報の内容には，例えば，イベント情報（コンサー
ト，スポーツの試合，花火，デパートのバーゲン），レ
ストラン情報，観光案内，道案内，施設案内，ニュース
・天気予報，テレビ／ラジオ番組表，交通情報，占い，
注意喚起，マニュアル，メールなどがある。
【０２１４】条件付情報データベース１４１０に保存さ
れる時間／場所の制約が付いた情報の例を以下に示す。
ここでは，「提示条件：情報」という形式で表してい
る。
【０２１５】(1) 絶対時間指定による条件付情報 ・「at 7am：今日の天気は晴れ時々曇り，降水確率３０
％…」 これは，午前７時に天気予報を提示する場合の例であ
る。 ・「at 4pm：今から３０分間タイムバーゲンを実施しま
す。」 これは，午後４時にバーゲン情報を提示する場合の例で
ある。
【０２１６】(2) 時間領域指定による条件付情報 ・「between 11 and 12 ：お勧めレストラン情報 イタ
リアンレストラン△△△△シェフのお勧めはミラノドリ
ア…」 これは，１１時から１２時の間にレストラン情報を提示
する場合の情報の例である。 ・「until 12/20 ：お勧め新作映画□□□□□□主演：
○○・○○○…」 これは，１２月２０日まで映画情報を提示する場合の情
報の例である。
【０２１７】(3) 相対時間指定による条件付情報 「Ａという情報の３日後：」，「前回表示から１週間
後：」，「Ｐという場所に着く３分前：」などのよう
に，時間の制約条件を相対的な時間で指定することもで
きる。
【０２１８】(4) 時間サイクル指定による条件付情報 ・「every Tuesday ：燃えないゴミの日です」 これは，毎週火曜日ごとに自治体が提示する情報の例で
ある。 ・「every 3 hour：リフレッシュタイムです。」 これは，車を運転しているユーザ向けに一定時間ごとに
提示する情報の例である。
【０２１９】その他同様に，「till，by，about ，in，
after ，before，since ，as，when，while ，now ，th
en，once，during，within，…」などの記述によって，
時間的な制約条件を指定することができる。
【０２２０】(5) 絶対指定による場所の制約条件付情報 ・「緯度36.2.5，経度133.33.36 ：ここは東京駅です」 これは，緯度／経度や住所など一意に決まるもので場所
を指定して提示する情報の例である。
【０２２１】(6) 領域指定による場所の制約条件付情報 ・「Ａ地点からＢ地点の間：Ａ−Ｂ間の混雑情報は，
…」 これは，Ａ地点からＢ地点の間で提示する情報の例であ
る。
【０２２２】同様に，「○○の施設から半径５００ｍ以
内の場所：」，「高速△号線上：」という場所の領域指
定や，市内，店内，場内，駅のプラットホームなどを指
定する領域指定も可能である。
【０２２３】(7) 相対指定による場所の制約条件付情報 相対指定の場合には，条件の記述時点では定まらず，ま
だ決まっていない事柄に関する関数によって指定する。
実際にその情報を流すときに条件が確定する。この例と
して，「１２時にいる場所の１ｋｍ手前：」，「○○さ
んがいる半径３００ｍ以内：」などがある。
【０２２４】また，領域指定から派生するものとして，
人と場所の関係の動きに対して場所の制約条件を指定す
ることもできる。「東京駅に近づいたら：東京駅の時刻
表」，「千葉市に入っている間中：千葉県の観光案
内」，「名古屋方面からきたら：名古屋弁と標準語の対
応表」，「北海道に向かっているなら：北海道の天
気」，「東京から離れたら：行楽地情報」などが，その
例である。
【０２２５】その他同様にして，場所に対する制約条件
として「at，around，in，to，from，on，near，under
，above ，up，down，for ，toward，apart from，thr
ough，…」などを用いて指定することも可能である。
【０２２６】なお，時間／場所条件のいずれの条件に対
しても，提示回数や提示人数の制約について条件として
指定することができる。例えば，「５／１０までに３
回：」，「Ａ地区にいる３０００人限定で：（対象者か
らランダムに選んで３０００人に情報を送る）」などの
ように指定する。
【０２２７】次に，条件付情報の処理について説明す
る。処理装置１４００は，以下のように処理を行う。
【０２２８】１）絶対指定条件の場合の処理 まず，情報・条件探索部１４０１は，時間計測部１４１
１で計測される一定時間ごとに，その時刻にあてはまる
条件が付いた情報を条件付情報データベース１４１０か
ら選別する。時間計測部１４１１で計測される一定時間
ごとというのは，情報・条件探索部１４０１での処理が
許す限り短い間隔か，所定の間隔とする。例えば時間計
測部１４１１は，１０分ごとに時間を通知して，その時
間（１０分）に当てはまる時間の指定の条件がついた情
報をすべて選び出す。また，選別処理に時間がかかるよ
うな場合には，リアルタイムで情報を選別せずに，前も
って所定の時間ごとに条件を探索しておき，その後に，
実際に該当する時間になったときに，該当する条件を持
つ情報を抽出してもよい。
【０２２９】対象ユーザ探索部１４０２は，位置情報管
理システム１４１５からユーザの現在位置を取得し，情
報・条件探索部１４０１で選別された情報の条件の場所
の制約にあてはまる位置にいるユーザを選別する。ユー
ザの位置を把握する方法は，ＧＰＳなど自己位置把握シ
ステムを持っているシステムには自己位置を定期的に送
ってもらったり，ＰＨＳや携帯電話の位置情報管理シス
テム１４１５などを利用することができる。
【０２３０】情報送信部１４０５は，対象ユーザ探索部
１４０２により選別されたユーザの端末１４３０に対し
てだけ抽出した情報を送出する。情報を特定のユーザの
端末１４３０へ送る方法として，受信する端末１４３０
の端末ＩＤを指定して発信する方法が一般的であるが，
例えば放送型で特定の範囲・地域にだけ電波が届くよう
な出力調整を行うことにより，特定の範囲・地域内の端
末１４３０に発信する方法を利用することもできる。
【０２３１】２）領域指定の場合の領域条件処理 情報・条件探索部１４０１が，条件付情報データベース
１４１０から探索した条件に，時間または／および場所
の領域の指定を含む場合には，領域条件処理部１４０３
は，以下のように処理を行う。
【０２３２】領域条件処理部１４０３は，場所および時
間の制約に当てはまる情報が情報送信部１４０５を介し
てユーザの端末１４３０に提示されると，その情報の提
示フラグをｏｎにして，提示フラグがたっている間は，
同じユーザに送信されないようにする。ユーザがその領
域を出ると提示フラグをｏｆｆにする。または，ユーザ
が最初にその領域へ入ったときに，情報を一回だけ提示
するか，もしくは所定回数だけ提示するようにする。同
一情報を複数回提示する場合には，領域内に入っている
間，一定間隔で定期的に提示するようにすることもでき
る。
【０２３３】領域条件処理部の機能を端末１４３０に設
けてもよく，その場合には，領域条件処理部１４０３
は，他の情報との兼ね合いで，提示回数を調整し，単位
期間取得情報量に合うように調整して必要な回数だけ提
示するようにしてもよい。例えば，１日に５回という単
位期間取得情報量のユーザに対し，他に３つの情報があ
るなら，この情報は２回表示するなどのように調整す
る。この単位期間取得情報量については，特願平１０−
２７０６７２号「情報を調整して提示する情報提示装置
および方法」で提案されている技術を用いることができ
るが，本発明の要旨に直接関係しないので，ここでの詳
しい説明は省略する。
【０２３４】また，領域条件処理部１４０３は，ユーザ
が，その情報が指定する領域に入っている間は，領域の
制約にあてはまる情報を提示部１４３１に提示し続け
る。あてはまる条件を持つ情報が同時に複数送信されて
いる場合には，図４１（Ａ）に示すように，最新に受け
取ったもの（情報Ａ）を提示画面１４６１に上書きして
提示するか，図４１（Ｂ）に示すように，条件にあては
まる情報の候補すべてをメニュー１４６２にして表示
し，必要なものをボタン１４６３を押すことで表示を切
り替えるようにする。情報が表示のメニューに割当てき
れない場合は，図４１（Ｃ）に示すように，メニュー１
４６２の最右の「＞」メニューで，さらに表示されてい
ない情報の候補があることを示す。この場合もボタン１
４６３を押すとマニュアルで表示する情報を選択できる
が，新しく受け取った情報や，優先度が高い情報から表
示し，または，条件から外れた情報をメニューから外す
ようにするなど，表示する情報の項目も自動的に選択で
きるようにする。なお，メニューの表示方法の詳細は，
特願平１０−２００２３７号「メニューインターフェー
スを有する電子処理装置」に提案されている技術を用い
ることもできる。
【０２３５】さらに，映画の上映案内情報を上映期間中
に提示するような場合には，ユーザが受け取る情報量に
余裕があれば，例えば上映期間終了日までに５回提示す
るなど，所定の回数だけ提示するようにしてもよい。こ
の場合，終了日が迫るにつれて，より多く提示するよう
な関数に従って提示することも可能である。
【０２３６】３）相対指定条件の場合の相対条件処理 相対条件処理部１４０４は，情報・条件探索部１４０１
により抽出された条件が相対的に指定された時間または
／および場所の制約を含む場合には，相対指定の条件が
一意に決まった時点で，その条件を持つ情報を抽出し，
提示対象とする。例えば，情報Ｂの提示条件の時間制約
が「Ａという情報の３日後」である場合には，情報Ａが
来るまでは「その３日後」がいつであるかわからない
が，情報Ａが来た時点で情報Ｂの時間の条件が決定す
る。
【０２３７】したがって，相対条件処理部１４０４は，
情報Ａが来た時点で情報Ｂを提示対象として抽出し，情
報Ｂの条件に従って，情報Ａが来た３日後に情報Ｂが提
示されるように処理する。
【０２３８】また，情報Ｃの条件の時間の制約が「前回
の表示から１週間後」である場合には，情報Ｃが一度で
も表示されれば，情報Ｃの条件は定まるので，相対条件
処理部１４０４は，情報Ｃを提示対象として抽出し，提
示のための処理を行う。同様に，情報Ｄの条件の場所の
制約が「○○さんがいる半径３００ｍ以内」である場合
には，○○さんの位置が特定できる間だけ，情報Ｄを提
示対象として抽出し，提示のための処理を行う。
【０２３９】また，条件の時間の制約が「Ｐという場所
に着く３分前」や「１２時にいる場所の１ｋｍ手前」な
どの場合には，場所Ｐに着く時間や１２時にいる場所が
わかってからでは，条件を満たして情報を提示すること
はできない。そこで，このような条件を持つ情報を提示
する場合には，相対条件処理部１４０４は，場所Ｐに着
く時間や１２時にいる場所を推測する予測モジュール１
４１２により算出した値を条件にあてはめて提示のため
の処理を行う。
【０２４０】例えば，情報Ｅの提示条件が「Ｐという場
所に着く３分前」であって，場所Ｐに着く時間が，予測
モジュール１４１２により１０時と推定された場合に
は，その３分前の９時５７分が条件の時間の制約に合う
ことになる。したがって，相対条件処理部１４０４は，
情報Ｅの時間の制約を「９時５７分とする。時間計測部
１４１１から９時５７分と通知されると，情報・条件探
索部１４０１により，条件付情報データベース１４１０
から，その時間にあてはまる時間条件を持つとして情報
Ｅが抽出され，提示される。同様に，予測モジュール１
４１２により，１２時にいる場所がＡ地点と推測されれ
ば，相対条件処理部１４０４は，「Ａ地点」を条件にあ
てはめて処理を行い，Ａ地点の１ｋｍ手前で，場所条件
にあてはまるとして，その情報が提示される。
【０２４１】このような推測は，行動プランが分かって
いる場合に可能であり，例えばカーナビゲーション装置
を使って運転している人はあらかじめ目的地を定め，計
算されたルートに従って運転しているので，時速や道路
の混雑度などから到着予定時刻が推定でき，特定の時間
にいる場所もだいたい推定できる。また，ナビスクリプ
トによる経路情報を用いて移動している場合には，徒歩
や電車であっても，ユーザがどのような時間にどのよう
な場所にいるかの推定が可能である（例えば，図２７の
スケジューラ１２００を利用することができる）。
【０２４２】本システムでは，時間／場所条件付情報の
時間や場所の制約をどこで認識して情報を選別し，ユー
ザに提示するかでシステム構成が異なる。以下に，本シ
ステムの構成例を示す。
【０２４３】図４２に，第１の構成例として，時間条件
付情報をサーバ側で選別処理する場合のシステム構成例
を示す。サーバ側には，条件付情報データベース１４１
０の他，情報・条件探索部１４０１，領域条件処理部１
４０３，相対条件処理部１４０４，情報送信部１４０
５，時間計測部１４１１，予測モジュール１４１２，各
種センサ１４１３を備え，一定時間ごとにあてはまる時
間条件の情報を取り出し，それを情報の受信能力がある
ユーザの端末１４３０のすべてに送り出す。相対条件の
処理，領域条件の処理はサーバー側で行い，端末１４３
０は単にユーザに情報を提示するだけである。なお，領
域条件の処理を行う領域条件処理部１４０３を端末１４
３０側に備えるようにしてもよい。
【０２４４】図４３に，第２の構成例として，時間条件
付情報を端末側で処理する場合のシステム構成例を示
す。サーバ側には，条件付情報データベース１４１０の
他は情報送信部１４０５のみを備える。端末１４３０側
は，情報・条件探索部１４０１，領域条件処理部１４０
３，相対条件処理部１４０４，時間計測部１４１１，提
示部１４３１，情報バッファ１４３２を備える。サーバ
側から送信された時間条件付情報を端末１４３０側で受
け取り，時間条件をもとに情報を選別してユーザに提示
する。
【０２４５】この場合，領域指定や相対指定の処理を端
末１４３０側で行うため，それぞれの条件の処理方法
を，ユーザが設定できるようにすることもできる。例え
ば，「ｔｉｌｌなら，指定日の３日前と前日に通知」，
領域指定の場合は「領域に入ったときに最初に表示する
のみ」，相対指定の場合は「確実な場合のみ表示（予測
モジュールは利用しない）」などのように設定する。な
お，情報量を調整して，時間の指定と情報量の調整の優
先度を設定して，ユーザへの情報の提示量とタイミング
を変更できるようにしてもよい。
【０２４６】図４４に，時間条件付情報を処理する場合
の処理の流れを示す。情報に付された時間条件が相対指
定を持つ場合には，相対条件処理部１４０４により相対
条件の処理を行う（ステップＳ４０１）。時間計測部１
４１１により時間を取得し（ステップＳ４０２），取得
した時間にあてはまる条件を持つ情報を情報・条件探索
部１４０１により選別する（ステップＳ４０３）。選別
された情報の条件が時間の領域指定を含む場合には，領
域条件処理部１４０３により，その情報について領域条
件処理を行い（ステップＳ４０４），選別した情報をユ
ーザの端末１４３０に提示する（ステップＳ４０５）。
【０２４７】ステップＳ４０１〜ステップＳ４０４はサ
ーバ側または端末側のいずれかで行われる処理であり，
ステップＳ４０５は端末側で行われる処理である。
【０２４８】図４５に，第３の構成例として，場所条件
付情報をサーバ側で処理する場合のシステム構成例を示
す。サーバ側には，条件付情報データベース１４１０の
他，対象ユーザ探索部１４０２，領域条件処理部１４０
３，相対条件処理部１４０４，情報送信部１４０５，予
測モジュール１４１２，各種センサ１４１３，位置情報
管理システム１４１５を備え，端末１４３０側には提示
部１４３１のみを備える。サーバ側は，情報の条件にあ
てはまる場所（領域）に含まれるユーザに直接情報を送
信し，さらに，新しい情報が入った場合もしくはユーザ
の領域が移った場合には，あてはまる情報を送信する。
ここで，ユーザの位置から，その位置にあてはまる場所
条件付き情報を探し出して，その情報を提供することも
できるし，一つ一つの情報の場所条件に合うユーザを探
し出して，そのユーザにその情報を提供することもでき
る。
【０２４９】図４６に，場所条件付情報を処理する場合
の処理の流れを示す。情報に付された場所条件が相対指
定を持つ場合には，相対条件処理部１４０４により相対
条件の処理を行う（ステップＳ４１１）。位置情報管理
システム１４１５からユーザの位置情報を取得し（ステ
ップＳ４１２），対象ユーザ探索部１４０２により場所
の制約にあてはまるユーザを選別する（ステップＳ４１
３），選別された情報の条件が場所の領域指定を含む場
合には，領域条件処理部１４０３により，その情報につ
いて領域条件処理を行い（ステップＳ４１４），情報を
選別したユーザの端末１４３０に提示する（ステップＳ
４１５）。
【０２５０】ステップＳ４１２〜ステップＳ４１４はサ
ーバ側で行われる処理であり，ステップＳ４１４〜ステ
ップＳ４１５は端末側で行われる処理である。
【０２５１】図４７に，第４の構成例として，場所条件
付情報を端末側で処理する場合のシステム構成例を示
す。サーバ側には，条件付情報データベース１４１０の
他，情報送信部１４０５のみを備え，端末１４３０側に
は，情報・条件探索部１４０１，領域条件処理部１４０
３，相対条件処理部１４０４，提示部１４３１，相対条
件の処理結果を保持する情報バッファ１４３２，位置情
報管理システム１４１５に代わる自己位置把握部１４３
３を備える。
【０２５２】サーバが単に場所条件付情報を送信するだ
けでも，端末１４３０側で自己位置把握部（ＧＰＳ装置
など）１４３３を備えていれば，ユーザのいる場所に合
った場所条件の情報を提示することができる。また，ユ
ーザ側で場所の制約範囲を指定することができ，例え
ば，「場所条件付情報の発信源（情報の領域指定の中
心）から１ｋｍ以内の情報のみ受け取る」，「指定され
た場所領域に関係なく，走行中道路沿いにある場合のみ
提示する」などの指定をする。この構成例における端末
１４３０の処理は，図４６で説明した処理とほぼ同様で
ある。
【０２５３】第５の構成例として，時間および場所条件
付情報を処理する場合のシステム構成例としては，さら
に以下の４通りの構成例がある。
【０２５４】１）サーバ側で時間および場所条件を判別
し，端末側では処理を行わないようなシステム構成 ２）サーバ側では時間条件を判別し，端末側では場所条
件を判別するようなシステム構成 ３）サーバ側では場所条件を判別し，端末側では時間条
件を判別するようなシステム構成 ４）サーバ側では：処理を行わず，端末側で時間および
場所条件の判別を行うシステム構成 サーバが単に時間・場所条件付情報を送信するだけで
も，端末１４３０側で時間計測部１４１１，自己位置把
握部（ＧＰＳ装置など）１４３３を備えていれば，ユー
ザに合った時間・場所条件の情報を提示部１４３１によ
り提示することができる。
【０２５５】時間条件の判別と場所条件の判別について
は，どちらを先に行ってもよいが，それぞれの条件付情
報の流通量などをもとに効率よい方を選択する方がシス
テムの負担を低くすることができる。したがって，通常
では時間条件判別を先に行ったほうが有利と考えられ
る。しかし，サーバ側で先に場所条件を判別して情報を
送り出し，その情報から端末側がさらに時間条件に合う
情報を識別してユーザに提示してもよい。
【０２５６】図４８に，サーバ側で時間・場所条件付情
報を処理する場合の処理の流れを示す。情報に付された
条件が相対指定を持つ場合には，相対条件処理部１４０
４により相対条件の処理を行う（ステップＳ４２１）。
時間計測部１４１１により時間を取得し（ステップＳ４
２２），取得した時間にあてはまる条件を持つ情報を情
報・条件探索部１４０１により選別する（ステップＳ４
２３）。さらに，位置情報管理システム１４１５からユ
ーザの位置情報を取得し（ステップＳ４２４），対象ユ
ーザ探索部１４０２により場所の制約にあてはまるユー
ザを選別する（ステップＳ４２５），選別された情報の
条件に時間または場所の領域指定を含む場合には，領域
条件処理部１４０３により，その情報について領域条件
処理を行い（ステップＳ４２６），選別したユーザの端
末１４３０に情報を送信し，提示部１４３１で選別した
情報を提示する（ステップＳ４２７）。
【０２５７】図４９に，端末側で時間・場所条件付情報
を選別する場合の処理の流れを示す。ステップＳ４３１
〜ステップＳ４３５は，端末１４３０側で行われる処理
である。サーバ側から送信された時間・場所条件付情報
を受け取り，その情報が付された条件が相対指定を持つ
場合には，相対条件処理部１４０４により相対条件の処
理を行う（ステップＳ４３１）。時間計測部１４１１お
よび自己位置把握部１４３３により時間および自己の位
置を取得し（ステップＳ４３２），情報・条件探索部１
４０１により取得した時間・場所にあてはまる条件を持
つ情報を選別する（ステップＳ４３３）。さらに，選別
された情報の条件に時間または場所の領域指定を含む場
合には，領域条件処理部１４０３により，その情報につ
いて領域条件処理を行い（ステップＳ４３４），提示部
１４３１で選別した情報を提示する（ステップＳ４３
５）。
【０２５８】図５０に，第６の構成例として，自己スケ
ジュール管理機能を持つ端末で，時間・場所付情報を処
理する場合のシステム構成例を示す。この場合には，端
末１４３０側に時間・場所条件を識別する手段として，
情報・条件探索部１４０１，領域条件処理部１４０３，
相対条件処理部１４０４，時間計測部１４１１，自己位
置把握部１４３３を備え，さらに自分や所属グループの
スケジュールの情報も，時間または／および場所付き情
報として入力する入力部１４３４を備える。これによ
り，一般的な時間・場所付情報と個人のスケジュールな
どの情報の双方を時間または／および場所条件に従って
提示し，ユーザは条件にあてはまる情報のみを受け取る
ことができる。
【０２５９】図５１に，自己スケジュール管理機能を持
つ端末で，時間・場所付情報を処理する場合の処理の流
れを示す。サーバ側から送信された時間・場所条件付情
報を受け取り（ステップＳ４４１），入力部１４３４か
らスケジュール情報を入力する（ステップＳ４４２）。
情報に付された条件が相対指定を持つ場合には，相対条
件処理部１４０４により相対条件の処理を行い（ステッ
プＳ４４３），時間計測部１４１１および自己位置把握
部１４３３により時間および自己の位置を取得し（ステ
ップＳ４４４），取得した時間・場所にあてはまる条件
を持つ情報を情報・条件探索部１４０１により選別する
（ステップＳ４４５）。さらに，選別された情報の条件
に時間または場所の領域指定を含む場合には，領域条件
処理部１４０３により，その情報について領域条件処理
を行い（ステップＳ４４６），提示部１４３１で選別し
た情報を提示する（ステップＳ４４７）。
【０２６０】以下に，条件付情報をナビスクリプトを用
いて記述した表現例を示す。 <par> <inst> <point> <latitude> N35.11.11.111 </latitude> <longitude>E135.22.22.222</longitude> <address> ○○市△△1-1</address> </point> <info area="1.0km"> <text>ここは□□年に建てられ, ××で有名で…</text> <voice src="aaa.wav"/> <image src="bbb.jpg"/> </info> </inst> </par> ナビスクリプトの内容は，緯度N35.11.11.111 ，経度E1
35.22.22.222の場所から半径１．０ｋｍ の範囲にいる
ユーザに対して，「ここは□□年に建てられ，××で有
名で…」というテキストデータ，"aaa.wav" ファイルの
音声データおよび"bbb.jpg" ファイルのイメージデータ
を提示することを意味する。以上の説明において，情報
とはユーザが見て意味がある情報コンテンツをいうが，
そのような情報に限らず，機械を流れる信号として，ユ
ーザにとって有意の情報を含まないものに関しても同様
な処理が行うことができる。
【０２６１】〔ナビスクリプト言語の仕様〕以下に，本
ナビスクリプト言語の仕様，すなわちナビスクリプト言
語で用いるタグ，属性，内容について詳細に説明する。
タグ，属性，内部（タグセットを含まない場合を内容と
いうことにする）の関係は，以下のとおりである。
【０２６２】<タグ 属性＝属性値> 内部 </タグ> ａ）最上位 １）タグ:<naviscript> 本記述がナビスクリプトであることを表す。
【０２６３】属性: version −ナビスクリプトのバージョンを表す。
【０２６４】内部: 以下のタグセットを内部に包含する
ことができる。
【０２６５】<title> ，<version> ，<author> , <affi
liation>，<date> , <copyright> ,<comment> ，<navi>
, <inst> ，<point> ，<object> ｂ）<naviscript> の下 ２）タグ：<title> 属性: なし 内部: 本ナビスクリプトに記述される案内のタイトルを
記述する。
【０２６６】例: レインボータウンツアー ３）タグ：<version> 属性: なし 内部: 本ナビスクリプトに記述される案内のバージョン
を記述する。
【０２６７】例: example-04＿05 ４）タグ: <author> 属性: なし 内部: 本ナビスクリプトに記述される案内の著者を記述
する。
【０２６８】例: 亜井うえ男，可木くけ子 ５）タグ: <affiliation> 属性: なし 内部: 本ナビスクリプトに記述される案内の帰属を記述
する。
【０２６９】例: 富士観光 ６）タグ: <date> 属性: なし 内部: 本ナビスクリプトに記述される案内の記述日時を
記述する。
【０２７０】例: 98/09/10 ７）タグ: <copyright> 属性: なし 内部: 本ナビスクリプトに記述される案内のコピーライ
トを記述する。
【０２７１】例: All Rights Reserved, Copyright (C)
FujiLabLtd.1998. ８）タグ: <comment> 属性: なし 内部: 本ナビスクリプトに記述される案内についてのコ
メントを記述する。 ９）タグ: <navi> 属性: なし 内部: 以下のタグセットを内部に包含することができ
る。
【０２７２】<title> ，<author>，<date>，<country>
，<area>，<genre> ，<duration>，<distance>，<cost
>，<course>，<comment> ，<seq> または <par> ｃ）<navi>の下 １０）タグ: <title> 属性: なし 内部: 案内される内容のタイトルを記述する。
【０２７３】例: レインボータウン １１）タグ: <author> 属性: なし 内部: 案内される内容の著者を記述する。
【０２７４】例: 富士観光 １２）タグ: <date> 属性: なし 内部: 案内される内容の日時を記述する。
【０２７５】例: 98/09/10 １３）タグ: <country> 属性: なし 内部: 案内される地点や経路や施設が属する国名を記述
する。
【０２７６】例: 日本 １４）タグ: <area> 属性: なし 内部: 案内される地点や経路や施設が属する領域を記述
する。
【０２７７】例: 東京，お台場 １５）タグ: <genre> 属性: なし 内部: 案内される内容が属すジャンルを記述する。
【０２７８】例: ドライブ，見る １６）タグ: <duration> 属性: なし 内部: 案内されるコースの所要時間を記述する。
【０２７９】例: 3hour40min １７）タグ: <distance> 属性: なし 内部: 案内されるコースの移動距離を記述する。
【０２８０】例: 95.0km １８）タグ: <cost> 属性: なし 内部: 案内されるコースの所要費用を記述する。
【０２８１】例: 1940yen １９）タグ: <course> 属性: なし 内部: 案内されるコースを記述する。
【０２８２】例: 海浜幕張−東京−レインボーブリッジ
−フジサンテレビ−東京 ２０）タグ: <comment> 属性: なし 内部: 案内される内容についてのコメントを記述する。 ２１）タグ: <seq> seq は sequential を意味する。<seq> は内部に含まれ
る項目が直列的 (sequential) に実行されることを表
す。
【０２８３】属性: time-optimal−所要時間が最小になるように，内部に含
まれる<point> に関する項目を並び替え, その結果を直
列的に実行する。
【０２８４】distance-optimal−所要距離が最小になる
ように，内部に含まれる<point>に関する項目を並び替
え, その結果を直列的に実行する。
【０２８５】cost-optimal−所要費用が最小になるよう
に，内部に含まれる<route> に関する属性を決定し, そ
の結果を直列的に実行する。
【０２８６】内部: 以下のタグセットまたはそれらの任
意個の任意の組み合わせを内部に包含することができ
る。
【０２８７】<inst>，<seq> ，<par> ２２）タグ: <par> par は parallel を意味する。<par> は内部に含まれる
項目が並列的 (parallel) に実行されることを表す。
【０２８８】属性: なし 内部: 以下のタグセットまたはそれらの任意個の任意の
組み合わせを内部に包含することができる。
【０２８９】<inst>，<seq> ，<par> ｄ）<seq> または<par> の下，あるいは<naviscript>の
下 ２３）タグ: <inst> instは instructionを意味する。
【０２９０】属性: id−内部または外部から参照するための ID を付与す
る。
【０２９１】例: id = "inst-info-はじめに" ref −内部または外部の <inst> に付与された ID を記
述することによって，その<inst>を参照する。
【０２９２】例: ref = "inst-info- はじめに" if−そのインストラクションを実行するか否かの条件を
記述する。もし条件が成立すればそのインストラクショ
ンを実行し，そうでなければ実行しない。
【０２９３】 例: if = "(ref(inst-point-台場IC#time) &ge 11:30) && (ref(inst-point-台場IC#time) &le 13:30)"> この条件は，inst-point- 台場ICの ID が付与されたタ
グセットの内部の<time>のタグセットの内容が 11:30以
上で，かつ，13:30 以下であれば，ということを意味す
る。if属性の中で使用される記号とその意味は以下のと
おりである。
【０２９４】比較演算子 &eq あるいは == (= : equal) 左辺が右辺と等しい &ne あるいは != (!=: not equal) 左辺が右辺と等しくない &le 左辺が右辺以下 (<=: less or equal) &ge 左辺が右辺以上 (>=: greater or equal) &lt 左辺が右辺より小さい (< : less than) &gt 左辺が右辺より大きい (< : greater than) 論理演算子 &notあるいは ! 否定 (NOT) &and かつ (AND) &or または (OR) 内部: 以下のタグセットまたはそれらの任意個の任意の
組み合わせを内部に包含することができる。
【０２９５】<time>または<point> または <location>
または <object> ，および，<route> ，<info> ｅ）<inst>の下，あるいは<naviscript>の下 ２４）タグ: <time> timeは案内すべき時刻を意味する。
【０２９６】属性: id−内部または外部から参照するための ID を付与す
る。
【０２９７】ref −内部または外部の <time> に付与さ
れた ID を記述することによって，その<time>を参照す
る。
【０２９８】内部: 案内する時刻を記述する。
【０２９９】時刻の指定は，以下のように，絶対的な指
定と相対的な指定の両方を可能とする。
【０３００】<time> 12:00 </time> 12:00 に，という絶対的な時刻の指定 <time> +5sec </time> １つ前のインストラクションの 5秒後に，という相対的
な時刻の指定 <time> -10min </time> １つ後のインストラクションの10分前に，という相対的
な時刻の指定 ２５）タグ: <point> point は案内すべき地点を意味する。point は地点を絶
対的に規定する。
【０３０１】属性: id−内部または外部から参照するための ID を付与す
る。
【０３０２】id = "point-台場IC" ref −内部または外部の <point>に付与された ID を記
述することによって，その<point> を参照する。
【０３０３】例: ref = "point- 台場IC" ref = "http://www.naviscript.com/japan/tokyo/odaib
a.nav#point-breakwater" 内部: 以下のタグセットを
内部に包含することができる。
【０３０４】<name>，<category>，<latitude>，<longi
tude> ，<altitude>，<cost>，<comment> これらのタグセットは案内すべき地点を規定する要素と
して捉えることができる。 ｆ）<point> の下 ２６）タグ: <name> 属性: なし 内部: その地点の名称を記述する。 ２７）タグ: <category> 属性: なし 内部: その地点のカテゴリを記述する。
【０３０５】例: station ２８）タグ: <latitude> 属性: なし 内部: その地点の緯度を記述する。
【０３０６】例: 36.2.5 ２９）タグ: <longitude> 属性: なし 内部: その地点の経度を記述する。
【０３０７】例: 133.33.36 ３０）タグ: <altitude> 属性: なし 内部: その地点の高度を記述する。
【０３０８】例: 100m ３１）タグ: <cost> 属性: なし 内部: 例えば，入場料のような，その地点において必要
とされる費用を記述する。
【０３０９】例: 540yen ３２）タグ: <comment> 属性: なし 内部: その地点についてのコメントを記述する。 ｇ）<inst>の下，または<naviscript>の下［ｅ）からの
続き］ ３３）タグ: <location> locationは案内すべき位置を意味する。locationは地点
を相対的に規定する。
【０３１０】属性: id−内部または外部から参照するための ID を付与す
る。
【０３１１】ref −内部または外部の<location>に付与
された ID を記述することによって，その<location>を
参照する。
【０３１２】内部: 案内する位置を記述する。位置の指
定は，以下のように，相対的な指定を可能とする。
<location> +1.0km </location> 前の地点の 1km過ぎで，という相対的な場所の指定 <location> -1.0km </location> 次の地点の 1km手前で，という相対的な場所の指定 ３４）タグ: <object> objectは案内すべき施設などの事物を意味する。
【０３１３】属性: id−内部または外部から参照するための ID を付与す
る。
【０３１４】id = "object- レインボーブリッジ" ref −内部または外部の<object>に付与された ID を記
述することによって，その<object>を参照する。
【０３１５】例: ref = "object-cafe" 内部: 以下のタグセットを内部に包含することができ
る。
【０３１６】<name>，<category>，<address> ，<zip-c
ode>，<country> ，<phone> ，<fax> ，<url> ，<e-mai
l>，<latitude>，<longitude> ，<altitude>，<open>，
<close> ，<reservation>, <comment> , <text> , <voi
ce> , <audio> , <image> ,<video> これらのタグセットは案内すべき施設などの事物を規定
する要素として捉えることができる。 ｈ）<object>の下 ３５）タグ: <name> 属性: なし 内部: その事物の名称を記述する。
【０３１７】例: Restaulant Fujitsu ３６）タグ: <category> 属性: なし 内部: その事物のカテゴリを記述する。
【０３１８】例: restaulant, Italian,… ３７）タグ: <address> 属性: なし 内部: その事物の住所を記述する。
【０３１９】例: 東京都港区台場9-9-9 ３８）タグ: <zip-code> 属性: なし 内部: その事物の郵便番号を記述する。
【０３２０】例: 012-3456 ３９）タグ: <country> 属性: なし 内部: その事物が属す国名を記述する。
【０３２１】例: 日本 ４０）タグ: <phone> 属性: なし 内部: その事物の電話番号を記述する。
【０３２２】例: 987-654-3210 ４１）タグ: <fax> 属性: なし 内部: その事物のファックス番号を記述する。
【０３２３】例: 999-999-9999 ４２）タグ: <url> 属性: なし 内部: その事物に関するウェブページアドレス (URL: U
niform Resource Locator)を記述する。 例: http://w
ww.fujisan-tv.com/ ４３）タグ: <e-mail> 属性: なし 内部: その事物に関する電子メールアドレスを記述す
る。
【０３２４】例: www@fujisan-tv.com ４４）タグ: <latitude> 属性: なし 内部: その事物の緯度を記述する。
【０３２５】例: 36.3.5 ４５）タグ: <longitude> 属性: なし 内部: その事物の経度を記述する。
【０３２６】例: 133.37.46 ４６）タグ: <altitude> 属性: なし 内部: その事物の高度を記述する。
【０３２７】例: 999m ４７）タグ: <open> 属性: なし 内部: その事物の開店曜日や開店時間を記述する。
【０３２８】例: 月曜日−金曜日, 10:00-17:00 ４８）タグ: <close> 属性: なし 内部: その事物の閉店曜日や閉店時間を記述する。
【０３２９】例: 土曜日，日曜日，祝日 ４９）タグ: <reservation> 属性: なし 内部: その事物の予約の要否を記述する。
【０３３０】例: 要予約 ５０）タグ: <comment> 属性: なし 内部: その事物についてのコメントを記述する。 ５１）タグ: <text> 属性: duration−表示する持続時間 内部: 事物の案内の１形態として表示する text を tex
t で記述する。
【０３３１】例: 名物はイタリア人シェフの手による… ５２）タグ: <voice> 属性: duration−発話する持続時間 times −発話する回数 内部: 事物の案内の１形態として発話する voiceを tex
t で記述する。
【０３３２】例: 名物はイタリア人シェフの手による… ５３）タグ: <audio> 属性: src −事物の案内の１形態として発する audioファイル
を指定する。
【０３３３】duration−発する持続時間 内部: なし ５４）タグ: <image> 属性: src −事物の案内の１形態として表示する imageファイ
ルを指定する。
【０３３４】duration−表示する持続時間 内部: なし ５５）タグ: <video> 属性: src −事物の案内の１形態として再生する videoファイ
ルを指定する。
【０３３５】duration−再生する持続時間 内部: なし ｉ）<inst>の下，または<naviscript>の下［ｇ）からの
続き］ ５６）タグ: <route> route は案内すべき経路を意味する。
【０３３６】属性: id−内部または外部から参照するための ID を付与す
る。
【０３３７】ref −内部または外部の<route> に付与さ
れた ID を記述することによって，その<route> を参照
する。
【０３３８】内部: 以下のタグセットを内部に包含する
ことができる。
【０３３９】<means> ，<name>，<category>，<cost>，
<comment> これらのタグセットは案内すべき経路を規定する要素と
して捉えることができる。または，以下を記述すること
ができる。
【０３４０】thesame −これは，現地点から次の地点へ
の経路の情報が，１つ前の地点から現地点への経路の情
報と同じであることを意味する。 ｊ）<route> の下 ５７）タグ: <means> 属性: なし 内部: その経路の移動手段を記述する。
【０３４１】例: walk, bicycle, car, bus, train, sh
ip, plane,… ５８）タグ: <name> 属性: なし 内部: その経路の名称を記述する。
【０３４２】例: 国道１号線 ５９）タグ: <category> 属性: なし 内部: その経路のカテゴリを記述する。
【０３４３】例: 一般道路，有料道路，高速道路，遊歩
道，… ６０）タグ: <cost> 属性: なし 内部: その経路において必要とされる費用を記述する。
【０３４４】例: 540yen ６１）タグ: <comment> 属性: なし 内部: その経路についてのコメントを記述する。 ｋ）<inst>の下，または<naviscript>の下［ｉ）からの
続き］ ６２）タグ: <info> infoは案内すべき情報を意味する。
【０３４５】属性: ref −内部または外部の<info>に付与された ID を記述
することによって，その<info>を参照する。
【０３４６】例: ref = "object-レインボーブリッジ#i
nfo" 内部: 以下のタグセットを内部に包含することができ
る。
【０３４７】<seq> あるいは <par> ｌ）<info>の下 ６３）タグ: <seq> seq は sequential を意味する。<seq> は内部に含まれ
る項目が直列的 (sequential) に実行されることを表
す。
【０３４８】属性: なし 内部: 以下のタグセットまたはそれらの任意個の任意の
組み合わせを内部に包含することができる。
【０３４９】<text>，<voice> ，<audio> ，<image> ，
<video> ６４）タグ: <par> par は parallel を意味する。<par> は内部に含まれる
項目が並列的 (parallel) に実行されることを表す。な
お，<info>下においては，デフォールトを <par>とし，
これによって，<par> を省略することができる，とす
る。
【０３５０】属性: なし 内部: 以下のタグセットまたはそれらの任意個の任意の
組み合わせを内部に包含することができる。
【０３５１】<text>，<voice> ，<audio> ，<image> ，
<video> ｍ）<info>の下の<seq> または<par> の下，あるいは<i
nfo>の下 ６５）タグ: <text> 属性: ref −内部または外部の<text>に付与された ID を記述
することによって，その<text>を参照する。
【０３５２】例:ref = "object-restaurant#text" duration−表示する持続時間 内部: 案内の１形態として表示する text を text で記
述する。
【０３５３】例: レインボータウンツアーへようこそ！ ６６）タグ: <voice> 属性: ref −内部または外部の<voice> に付与された ID を記
述することによって，その<voice> を参照する。
【０３５４】例: ref = "object-restaurant#voice" duration−発話する持続時間 内部: 案内の１形態として発話する voiceを text で記
述する。
【０３５５】例: お疲れ様でした！ ６７）タグ: <audio> 属性: ref −内部または外部の<audio> に付与された ID を記
述することによって，その<audio> を参照する。
【０３５６】例: ref = "object-restaurant#audio" src −案内の１形態として発する audioファイルを指定
する。
【０３５７】duration−発する持続時間 内部: なし ６８）タグ: <image> 属性: ref −内部または外部の<image> に付与された ID を記
述することによって，その<image> を参照する。
【０３５８】例: ref = "object-restaurant#image" src −案内の１形態として表示する imageファイルを指
定する。
【０３５９】duration−表示する持続時間 内部: なし ６９）タグ: <video> 属性: ref −内部または外部の<video> に付与された ID を記
述することによって，その<video> を参照する。
【０３６０】例: ref = "object-restaurant#video" src −案内の１形態として再生する videoファイルを指
定する。
【０３６１】duration−再生する持続時間 内部: なし 以上のナビスクリプト言語の仕様は一例であり，これを
拡張，変更することは設計的事項であって容易である。
【０３６２】〔本実施の形態の特徴〕以下に，本発明の
各種実施の形態についての特徴を列挙する。
【０３６３】１．案内用スクリプトの記述方法 (01) この案内用スクリプトは，提示すべき時間，また
は提示すべき時間とその時間に出力すべき案内情報を構
成要素として有するインストラクションの系列を用いて
記述される。
【０３６４】(02) この案内用スクリプトは，行くべき
場所，または行くべき場所とその場所で出力すべき案内
情報を構成要素として有するインストラクションの系列
を用いて記述される。
【０３６５】(03) この案内用スクリプトは，提示すべ
き時間，もしくは提示すべき時間とその時間に出力すべ
き案内情報，または／および，行くべき場所，もしくは
行くべき場所とその場所で出力すべき案内情報を構成要
素として有するインストラクションの系列を用いて記述
される。
【０３６６】(04) この案内スクリプトは，上記(01)，
(02)，(03)において，複数のインストラクションを，直
列もしくは並列に処理するように記述することができ，
また，所要時間に関して最適な順に，所要距離に関して
最適な順に，もしくは所要費用に関して最適な順に，ま
たはこれらの複合的な組み合わせによって指定された順
に，案内するように記述することができる。
【０３６７】(05) この案内スクリプトは，上記(01)，
(03)，(04)において，各々の時間を，“10:00 ”のよう
な絶対的な時刻，または“10分後”のような相対的な時
刻，または“〜以前”，“〜以降”，“〜より前”，
“〜より後”のうちの任意の組み合わせによって構成さ
れる時間範囲によって指定することができる。
【０３６８】(06) この案内スクリプトは，上記(02)，
(03)，(04)において，各々の場所を，絶対的な場所（例
えば，緯度・経度・高度のような座標，または，名称，
住所，電話番号のように間接的に場所を特定することが
できる固有事物の属性），または相対的な場所（例え
ば，“10km後方”），または場所範囲（例えば，“10km
四方”），または間接的に場所範囲を特定することがで
きる抽象概念の属性のような場所範囲（例えば，名称，
住所，郵便番号等），または“〜以内”，“〜以外”，
“〜より内”，“〜より外”のうちの任意の組み合わせ
によって構成される場所範囲によって指定することがで
きる。
【０３６９】(07) この案内スクリプトは，上記(02)，
(03)，(04)において，場所の時間的な推移である経路や
軌道を，算術的な関数，別途に定義された関数，もしく
は別途に指定されたデータ，またはこれらの組み合わせ
によって指定することができる。
【０３７０】(08) この案内スクリプトは，上記(01)，
(02)，(03)，(04)において，各々のインストラクション
を実行処理するか否かの条件を，案内を提供する提供者
／提供装置，もしくは案内を利用する利用者／利用装
置，もしくは案内内容に関する情報，もしくは移動手段
に関する情報，もしくは周囲状況に関する情報，または
これらの組み合わせた情報が，ある値に等しいか否か，
またはある範囲（の集合) に属するか否かを記述するこ
とによって指定することができる。
【０３７１】(09) この案内スクリプトの記述では，上
記(01)，(02)，(03)，(04)において，提示すべき時間，
または提示すべき時間とその時間に出力すべき案内情
報，または行くべき場所，または行くべき場所とその場
所で出力すべき案内情報，に関する施設，事物，イベン
ト (例: コンサート，展示会，…) ，時刻表などの様々
な外部情報についても，ネットワーク上のアドレスなど
を用いてその所在を指定することによって，スクリプト
において利用することができる。
【０３７２】(10) この案内スクリプトの記述では，上
記(01)，(02)，(03)，(04)において，案内情報の出力手
段として，文字，地図，音声，音楽，画像，映像，光，
におい，力，動き，またはこれらの任意の組み合わせを
指定することができる。
【０３７３】(11) この案内スクリプトは，上記(01)，
(02)，(03)，(04)において，スクリプト中に案内の概要
に関係する項目を記述することができる。
【０３７４】(12) この案内スクリプトは，上記(01)，
(02)，(03)，(04)，(11)において，時間，場所，案内情
報，案内概要などの各項目に，タグのような識別子が付
加されて記述される。
【０３７５】２．案内用スクリプトの生成方法 (01) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関し
て，ユーザや移動手段の時間や場所などの各種の移動デ
ータ，または／および，音声，音楽，画像，映像などの
各種のメディアデータをサンプリングし，離散的または
連続的に案内用のスクリプトを半自動的に生成する手段
を持つ。
【０３７６】３．案内用スクリプトの保存方法 (01) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関し
て，スクリプトに各々を識別することができる固有の番
号または名前を付与して保存する。
【０３７７】(02) 上記案内用スクリプトの一部または
全部に関して，スクリプトに記述された案内の概要に関
係する項目によって，スクリプトを分類し保存する。
【０３７８】(03) 上記案内用スクリプトの一部または
全部に関して，スクリプト本体は１つのみを保存し，各
分類においては本体へのリンクを記憶しておく。
【０３７９】(04) 上記案内用スクリプトの一部または
全部に関して，スクリプトの流通を容易にするために，
スクリプトの言語仕様と使用可能なタグをネットワーク
上の特定の場所に登録しておき，すべての利用者が登録
してあるタグのみを使用するように限定する。
【０３８０】４．案内用スクリプトの検索方法 (01) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関し
て，与えられたキーワードに対して，スクリプトに含ま
れるタグを除いた内容を対象として所望のスクリプトを
検索する。
【０３８１】(02) 上記案内用スクリプトの一部または
全部に関して，与えられたキーワードに対して，スクリ
プトに含まれる特定のタグ（の集合) に関係する内容の
みを対象として所望のスクリプトを検索する。
【０３８２】(03) 上記案内用スクリプトの一部または
全部に関して，１つないし複数のタグとそのタグに関係
する内容をキーとして所望のスクリプトを検索する。
【０３８３】(04) 上記案内用スクリプトの一部または
全部に関して，上記(03)のタグとして，その案内の概要
に関係する項目のタグを使用する。
【０３８４】５．案内用スクリプトの作成システム (エ
ディタ) (01) この案内用スクリプトの作成システムは，上記案
内用スクリプトの一部または全部に関して，１つまたは
複数の案内用のスクリプトをインストラクションごとに
分解または／および連結して，案内用のスクリプトを作
成する。
【０３８５】(02) この案内用スクリプトの作成システ
ムは，上記案内用スクリプトの一部または全部に関し
て，スクリプト言語の仕様に基づいて，タグの先頭数文
字または略称を入力することによって，そのタグの名称
を完全名称に自動的に補完したり，メニューから選択す
ることによりタグを自動的に付加したりすることによっ
て，タグ付けを補助する手段を有する。
【０３８６】(03) この案内用スクリプトの作成システ
ムは，上記案内用スクリプトの一部または全部に関し
て，スクリプト言語の仕様に基づいて，スクリプトを階
層的に整形して表示する手段を有する。
【０３８７】(04) この案内用スクリプトの作成システ
ムは，上記案内用スクリプトの一部または全部に関し
て，スクリプト言語の仕様に基づいて，スクリプトをチ
ェックし，文法的に誤っている箇所は，ユーザに指摘し
たり，自動的に修正したりするパーシング機能およびデ
バッグ機能を有する。
【０３８８】(05) この案内用スクリプトの作成システ
ムは，上記案内用スクリプトの一部または全部に関し
て，地図情報システムから，緯度・経度・高度や，名
称，住所，電話番号等の事物の属性のような場所に関す
る情報，または／および，場所に付随する案内情報を，
バッファやファイルを介してスクリプトに入力する手
段，または／および，スクリプトの一部または全部を，
バッファやファイルを介して出力する手段を有する。
【０３８９】(06) この案内用スクリプトの作成システ
ムは，上記案内用スクリプトの一部または全部に関し
て，ローカルなファイルシステムまたは／およびネット
ワーク先のファイルシステムに対して，ロードおよびセ
ーブ手段を有する。
【０３９０】(07) この案内用スクリプトの作成システ
ムは，上記案内用スクリプトの一部または全部に関し
て，上記案内用スクリプトの保存方法を用いた保存手段
を有する。
【０３９１】(08) この案内用スクリプトの作成システ
ムは，上記案内用スクリプトの一部または全部に関し
て，ローカルなファイルシステムまたは／およびネット
ワーク先のファイルシステムに対する検索手段を有す
る。
【０３９２】(09) この案内用スクリプトの作成システ
ムは，上記案内用スクリプトの一部または全部に関し
て，上記案内用スクリプトの検索方法を用いた検索手段
を有する。
【０３９３】６．案内用スクリプトの変換方法 (01) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関し
て，スクリプトからインストラクションを抽出し，案内
用の構造化データに変換する手段を有する。
【０３９４】(02) 上記案内用スクリプトの一部または
全部に関して，スクリプトからインストラクションを抽
出し，時間，場所，案内情報の各々の内容に特定のフラ
グを付加して，システムが追加・修正する時間，場所，
案内情報の各々の内容と区別できるように，案内用の構
造化データに変換する手段を有する。
【０３９５】(03) 上記案内用スクリプトの一部または
全部に関して，インストラクション中の時間に関する項
目を，時間情報の記述用 (スケジューラなど用) の別の
スクリプトに変換する手段を有する。
【０３９６】(04) 上記案内用スクリプトの一部または
全部に関して，インストラクション中の場所 (地点や経
路) に関する記述を，場所 (地点や経路) や地図の記述
用の別のスクリプトに変換する手段を有する。
【０３９７】(05) 上記案内用スクリプトの一部または
全部に関して，スクリプト中の出力メディアに関する記
述を，出力メディアの出力用の別のスクリプトに変換す
る手段を有する。
【０３９８】(06) 上記案内用スクリプトの一部または
全部に関して，上記(03)，(04)，(05)に関して，変換先
のスクリプトにおいて必要となる各種のパラメータを，
スクリプト中の記述，もしくはデフォルト値，もしくは
別の指定ファイル，もしくはユーザによるメニュー選択
またはこれらの組み合わせによって指定する。
【０３９９】(07) 上記案内用スクリプトを，旅行広告
や情報雑誌の記事の形式に変換する手段を有する。
【０４００】(08) 上記案内用スクリプトを，テレビや
ラジオの番組やＣＭの形式に変換する手段を有する。
【０４０１】７．案内用スクリプトの変換システム (ト
ランスレータ) (01) この案内用スクリプトの変換システムは，上記案
内用スクリプトの一部または全部に関して，上記案内用
スクリプトの変換方法を用いた変換手段を有する。
【０４０２】８．案内用インストラクションの実行方法 (01) 図７および図８に示した処理アルゴリズム，また
はその一部を省略した処理アルゴリズムで，案内用スク
リプトから抽出されたインストラクションを実行処理す
る。
【０４０３】９．案内用インストラクションの実行シス
テム (プロセッサ) (01) この案内用インストラクションの実行システム
は，図７および図８に示した処理アルゴリズム，または
その一部を省略した処理アルゴリズムで，案内用スクリ
プトから抽出されたインストラクションを実行処理する
手段を持つ。
【０４０４】１０．案内用スクリプトに基づいた案内出
力方法 (01) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関し
て，現在地と，出発地，経由地，目的地，経路などを時
々刻々と，もしくはインストラクションごとに案内す
る。または，ある時間，距離，場所に対して案内する。
または，入力操作，もしくは外部事象ごとに案内する。
【０４０５】(02) 上記案内用スクリプトの一部または
全部に関して，交差点や特定の地点において直進右左折
を案内する。
【０４０６】(03) 上記案内用スクリプトの一部または
全部に関して，出発地，経由地，目的地，経路などの全
容を提示する。
【０４０７】(04) 上記案内用スクリプトの一部または
全部に関して，上記(01)，(02)，(03)を切り替えて，ま
たは，組み合わせて案内する。
【０４０８】(05) 上記案内用スクリプトの一部または
全部に関して，文字，地図，音声，音楽，画像，映像，
光，におい，力，動きなどを用いて案内する。
【０４０９】(06) 上記案内用スクリプトの一部または
全部に関して，上記(04)や(05)における組み合わせや切
り替えの選択を，スクリプト中の記述，デフォルト値，
別の指定ファイル，もしくはユーザによるメニュー選
択，またはこれらの組み合わせによって指定する。
【０４１０】１１．案内用スクリプトに基づいた案内出
力システム (ブラウザ) (01) この案内出力システムは，上記案内用スクリプト
に基づいた案内出力方法を用いた案内を出力する手段を
有する。
【０４１１】１２．案内用スクリプトの提供システムと
利用システム (01) この案内用スクリプト提供システム (サーバ，セ
ンタ) は，ネットワークや電子メディアを介して，お薦
めのデートスポットや観光コースなどの様々な地点や経
路の系列の情報と，それに付随する案内情報 (施設情報
や右左折指示など) が記述された案内用スクリプトを端
末に提供し，それに従って道案内させる。
【０４１２】(02) この案内用スクリプト利用システム
(クライアント，端末) は，ネットワークや電子メディ
アを介して，お薦めのデートスポットや観光コースなど
の様々な地点や経路の系列の情報と，それに付随する案
内情報 (施設情報や右左折指示など) が記述されたスク
リプトを取得し，それに従って道案内する。
【０４１３】(03) この案内用スクリプト提供システム
(サーバ，センタ) は，上記(01)，(02)において用いる
スクリプトとして，上記案内用スクリプトの一部または
全部を使用する。
【０４１４】(04) この案内用スクリプト利用システム
(クライアント，端末) は，上記(01)，(02)において用
いるスクリプトとして，上記案内用スクリプトの一部ま
たは全部を使用する。
【０４１５】(05) このシステムは，上記案内用スクリ
プトの変換方法，上記案内用スクリプトの変換システム
(トランスレータ) ，上記案内用インストラクションの
実行方法，上記案内用インストラクションの実行システ
ム (プロセッサ) ，上記案内用スクリプトに基づいた案
内出力方法，上記案内用スクリプトに基づいた案内出力
システム (ブラウザ) を使用して構成される。
【０４１６】(06) このシステムは，案内モードとし
て，ナビゲーションモードまたは／およびシミュレーシ
ョンモードを有し，ナビゲーションモードの場合には，
状況獲得部から，実際の現在時刻および現在地点の情報
を取得し，それに従って実際的に案内し，シミュレーシ
ョンモードの場合には，状況生成部から，仮想の現在時
刻および現在地点の情報を取得し，それに従って仮想的
に案内する。
【０４１７】(07) このシステムは，シミュレーション
モードにおいては，シミュレーション中に，仮想的な現
在時刻を初期化および停止および進行および逆行させる
ことができ，かつ，進行および逆行の速度を変更させる
ことができる状況生成部を有する。
【０４１８】(08) このシステムは，利用装置の種別に
応じて，案内の内容，出力手段，または／および，表示
の仕方を変える。
【０４１９】１３．案内用スクリプトを用いた様々なサ
ービス形態 (01) このシステムは，道案内，観光案内，配送計画，
旅行計画，交通管制，スケジューリング，娯楽，自治体
サービスなどに利用することができる。
【０４２０】(02) このシステムは，運行管理センタ
が，ユーザの希望する日程／経路などが記載された案内
用スクリプトをカーナビゲーションシステムなどの情報
機器から受信し，運行管理データベースのデータと比較
・調整することにより，予約・修正した案内用スクリプ
トを返信するというような運行管理に利用することがで
きる。
【０４２１】(03) 案内用スクリプトを用いた案内情報
の提示の際に，到着時刻に対して間に合う／間に合わな
いという判断をシステムが自動的に行い，ユーザが実行
すべきアクションを提案するといった移動時の時間調整
を可能とする。
【０４２２】(04) 地図上のある領域にあらかじめ案内
情報を割り付けておき，その地図上でユーザがルートを
選択すると，そのルートに関係する案内情報を自動的に
取り入れ，案内情報を組み合わせた案内用スクリプトに
よる案内プランを容易に作成することができる。
【０４２３】(05) 案内用スクリプトで記述された，時
間／場所に関する提示条件の付いた情報に対して，領域
や相対指定の時間／場所条件も処理することが可能であ
り，時間や位置の条件に合うユーザに適切に情報を送信
する情報提供システムを構築することができる。
【０４２４】〔本実施の形態の効果，応用例〕以上によ
り，本発明の実施の形態によれば，次のような効果があ
る。
【０４２５】(a) 様々な種類の装置／媒体で，同じ時間
でも違う時間でも，また，同じ場所でも違う場所でも，
いろいろなユーザが，オフラインまたはオンラインによ
り，道案内サービスの提供または利用が可能になる。
【０４２６】(b) 案内用スクリプトは，実行／変換／作
成／編集／分解／連結／変更／修正／複写／削除／保存
／検索が可能であり，データベース化し再利用すること
も可能である。また，案内用スクリプトを適当な電子メ
ディアやネットワークによって，携帯したり転送したり
することができ，販売／購入／発行／受領／あげる／も
らう／捨てる／拾う／付加価値を付ける (例：マイレー
ジサービス) ことなどができる。
【０４２７】(c) 具体的には，この案内用スクリプト
は，案内用スクリプトセンタ，コンテンツプロバイダ，
個々の施設，個人，団体など，誰もが作成および提供す
ることができる。
【０４２８】(d) また，この案内用スクリプトは，パー
ソナルコンピュータ（ＰＣ），カーナビゲーションシス
テム，ＰＤＡ(Personal Digital Assistant)，携帯電話
（ＰＤＣ(Personal Digital Cellular）），ＰＨＳ，Ｉ
Ｃカード，プリペイドカード，磁気ディスク，光ディス
ク，バーコード，紙など，様々な装置／媒体で利用する
ことができる。
【０４２９】(e) 特に，この案内用スクリプトの提供装
置としては，ＰＣなどを使用することができ，利用装置
としては，ＰＣ，カーナビゲーションシステム，ＰＤ
Ａ，ＰＤＣ，ＰＨＳなどを使用することができる。
【０４３０】(f) ＰＣ，カーナビゲーションシステム，
ＰＤＡ，ＰＤＣ，ＰＨＳなどで作成した案内用スクリプ
トを，ＩＣカード，プリペイドカードに書き込むことが
でき，また，ＩＣカード，プリペイドカードに書き込ま
れている案内用スクリプトを，ＰＣ，カーナビゲーショ
ンシステム，ＰＤＡ，ＰＤＣ，ＰＨＳなどに読み出し
て，案内サービスのためのインストラクションを実行処
理することができる。
【０４３１】(g) あるＰＣ，カーナビゲーションシステ
ム，ＰＤＡ，ＰＤＣ，ＰＨＳなどで受けていた案内を，
別のＰＣ，カーナビゲーションシステム，ＰＤＡ，ＰＤ
Ｃ，ＰＨＳなどに切り替えて，そのまま間断なく案内を
受け続けることができる。例えば，ＰＤＡを持って徒歩
で移動しながら案内を受けているユーザが，途中で車に
乗り換えても，同じ案内用スクリプトを共通に使用する
ことにより，カーナビゲーションシステムから同じ案内
を続けて受けることができる。同様に，例えば，タクシ
ーを乗り継いでプライベートなツアーに出掛けることが
できる。この場合，案内用スクリプトをＰＤＡなどに入
れて携帯し，タクシーに乗ったら，そのカーナビゲーシ
ョンシステムにスクリプトのコピーを送信する。別のタ
クシーに乗り換えても全く同様である。しかも，案内情
報によるガイドサービスを受けることができる。
【０４３２】(h) あるＰＣ，カーナビゲーションシステ
ム，ＰＤＡ，ＰＤＣ，ＰＨＳなどで受けている案内を，
別のＰＣ，カーナビゲーションシステム，ＰＤＡ，ＰＤ
Ｃ，ＰＨＳなどでも受けることができる。例えば，複数
の自家用車で同じツアーに行くことができる。すなわ
ち，１つの案内用スクリプトを多人数で共用することが
できる。
【０４３３】(i) この案内用スクリプトは，ＩＣカー
ド，プリペイドカードなどで携帯したり取引したりする
ことができる。例えば，案内用スクリプトと電子マネー
が入ったＩＣカードを用いて，切符の自動販売機に入れ
ると切符が買え，チケットセンターに持っていくと，指
定席が取れ，ホテルも予約できる。これらの情報はスク
リプトに追加記入されるので，ホームから座席まで案内
してくれるだけでなく，ホテルでも簡単にチェックイン
できる。さらに，部屋の端末に読み込ませておくと，ス
ケジュールに合わせて，明日のお目覚めは○時でよろし
いでしょうかなどと気配りしてくれるようにすることが
できる。
【０４３４】(j) 例えば，歴史探訪コース，有名人が通
った道，映画のあのシーンツアーなど，様々な案内用ス
クリプトのプリペードカードを販売することができる。
その中には，お店の広告や，映画の案内も入れることが
できる。レストランの案内なども入れておくことによ
り，その予約も簡単にできるようにすることが可能であ
る。なお，カードには，スクリプト本体のみで，引用し
ている音声や画像のデータは，ネットワーク先にあって
もよい。
【０４３５】(k) 例えば，駅前で案内用スクリプトのプ
リペードカードが入れられたティッシュペーパーを配っ
たり，名刺が案内用スクリプトのプリペードカードにな
っていて，その店や会社に簡単に行くことができるよう
にすることが可能である。
【０４３６】(l) 案内用スクリプトをバーコードとして
書き込んだり，読み出したりすることができる。
【０４３７】(m) テレビで紹介されたコースを，案内用
スクリプトとしてインターネットからダウンロードした
り，また，雑誌やガイドブックに掲載されているコース
を，添付のバーコードやＣＤ−ＲＯＭから入力し，デモ
を見ることができる。
【０４３８】(n) 案内用スクリプトは，テキストデータ
として記述されるので，紙，プラスチックなどに書き込
んだり，読み出したりすることができる。例えば，宝の
ありかに辿り着く手順が記載された案内用スクリプトが
書かれた紙を，現金と同様に銀行のような特定の場所に
保管することができる。
【０４３９】(o) 様々に適用することができ，建物内や
自然界や仮想世界での案内では，例えばエレベータやエ
スカレータを用いた屋内の案内，スキー場やゴルフ場で
の案内，川下りやスキューバダイビングでの案内，遊覧
飛行や宇宙旅行の体験，バーチャルショッピングモール
での案内などが可能である。
【０４４０】(p) また，案内用スクリプトにより，過去
や将来の案内も可能であり，例えば東海道の案内，侵攻
や合戦や戦争の解説，シルクロードや世界の車窓から見
た景色の解説，タイタニックのような映画の回想，航海
日誌や旅行アルバムの作成などへの適用が可能である。
【０４４１】(q) 案内用スクリプトにより，動物，物
品，物質，情報の流れの可視化が可能であり，例えば渡
り鳥の移動，電車やバスの運行シミュレーション，気象
衛星の動き，交易や貿易の流れの解説，メールの転送経
路の表示などを行うことができる。
【０４４２】(r) 案内用スクリプトを，標準的なマーク
アップ言語を用いて実現することにより，読み書きしや
すいものとすることができる。
【０４４３】(s) 案内用スクリプトは，基本的にはテキ
ストデータであるため，記憶媒体の容量は小さいもので
済み，そのインストラクションによる実行も簡単に実現
できる。
【０４４４】
【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば，
さまざまな場所で，さまざまな種類の装置，システム，
媒体により，種々の形式のデータによる案内を体験する
ことができる。また，仮想の時間や地点を設定すること
により，仮想的に案内を受けることもできる。なお，本
発明は，道路等の経路の案内だけでなく，空間的・時間
的仮想世界の案内，動物，交通機関，気象衛星等の移動
過程の可視化，交易の流れの表示，メール等の転送経路
の表示等に利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のブロック構成図である。
【図２】スクリプト編集部の処理の説明図である。
【図３】ナビスクリプトを変換した案内用の構造化デー
タの一部をテーブル形式で表した図である。
【図４】ナビスクリプトを変換した案内用の構造化デー
タの一部をテーブル形式で表した図である。
【図５】操作入力部の処理フロー図である。
【図６】スクリプト変換部の処理フロー図である。
【図７】インストラクション処理部の準備処理の処理フ
ロー図である。
【図８】インストラクション処理部の実行処理の処理フ
ロー図である。
【図９】状況獲得部の状況獲得処理の処理フロー図であ
る。
【図１０】状況獲得部の情報獲得処理の処理フロー図で
ある。
【図１１】状況生成部の状況準備処理の処理フロー図で
ある。
【図１２】状況生成部の状況生成処理の処理フロー図で
ある。
【図１３】案内出力部の案内出力処理の処理フロー図で
ある。
【図１４】スクリプト半自動生成の処理の説明図であ
る。
【図１５】本発明を（携帯型の）パーソナルコンピュー
タ（ＰＣ）へ適用した場合のシステム構成例を示す図で
ある。
【図１６】ナビスクリプトを検索するためのメニュー画
面の例を示す図である。
【図１７】ナビスクリプトを検索した結果の画面の例を
示す図である。
【図１８】ナビスクリプトに基づく案内および操作の画
面の例を示す図である。
【図１９】本発明をカーナビゲーションシステムへ適用
した場合のシステム構成例を示す図である。
【図２０】本発明をＰＨＳへ適用した場合のシステム構
成例を示す図である。
【図２１】本発明を運行管理システムに適用した場合の
システム構成例を示す図である。
【図２２】端末に表示されるナビスクリプトのエディタ
画面の例を示す図である。
【図２３】端末に表示されるナビスクリプトのブラウザ
画面の例を示す図である。
【図２４】端末の処理フロー図である。
【図２５】運行管理センタの処理フロー図である。
【図２６】運行管理センタの比較・調整処理の処理フロ
ー図である。
【図２７】本発明を移動時の時間調整システムに適用し
た場合のシステムの構成例を示す図である。
【図２８】モニタの表示画面の例を示す図である。
【図２９】スケジューラの処理フロー図である。
【図３０】モニタの処理フロー図である。
【図３１】案内プラン作成・案内情報管理システムの構
成例を示す図である。
【図３２】案内プラン作成の処理フロー図である。
【図３３】案内情報貼り付け処理の例を示す図である。
【図３４】案内情報設定画面の例を示す図である。
【図３５】案内情報貼り付け処理の例を示す図である。
【図３６】案内シートの例を示す図である。
【図３７】案内シートの例を示す図である。
【図３８】ルートの例を示す図である。
【図３９】道案内用の地図データの例を示す図である。
【図４０】場所／時間条件付情報処理システムの構成例
を示す図である。
【図４１】情報を提示する画面の例を示す図である。
【図４２】サーバ側で時間条件付情報を処理する場合の
システム構成例を示す図である。
【図４３】端末側で時間条件付情報を処理する場合のシ
ステム構成例を示す図である。
【図４４】時間条件付情報処理の処理フロー図である。
【図４５】サーバ側で場所条件付情報を処理する場合の
システム構成例を示す図である。
【図４６】場所条件付情報処理の処理フロー図である。
【図４７】端末側で場所条件付情報を処理する場合のシ
ステム構成例を示す図である。
【図４８】時間・場所条件付情報処理の処理フロー図で
ある。
【図４９】端末側で行う時間・場所条件付情報処理の処
理フロー図である。
【図５０】スケジュール機能を持つ端末で条件付情報を
処理する場合のシステム構成例を示す図である。
【図５１】スケジュール機能を持つ端末側で行う時間・
場所条件付情報処理の処理フロー図である。
【符号の説明】
１０ 利用者端末 １１ 操作入力部 １２ ネットワークアクセス部 １３ メディアアクセス部 １４ スクリプト変換部 １５ インストラクション処理部 １６ 状況獲得部 １７ 状況生成部 １８ 案内出力部 １９ スクリプト半自動生成部 ２０ データベース部 ３１ ネットワーク ３２ メディア ４０ センタ ４１ スクリプト編集部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内藤 宏久 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 蓬莱 尚幸 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 前田 芳晴 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (54)【発明の名称】 案内情報提示装置，案内情報提示処理方法，案内情報提示プログラムを記録した記録媒体，案内 用スクリプトの記録媒体，案内用スクリプト生成装置，案内用スクリプトを用いた運行管理装 置，方法およびそのプログラム記録媒体，案内用スクリプトを用いた移動時の時間調整装置，方 法およびそのプログラム記録媒体，案内プラン作成装置，方法およびそのプログラム記録媒体, 案内情報提供装置，方法およびそのプログラム記録媒体

Claims (35)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 利用者に対し，状況に応じて案内情報を
    提示する装置であって，少なくとも時間情報または／お
    よび場所情報と，提示すべき時間または／および場所に
    応じて出力すべき案内情報とを，各々の情報の種別を識
    別することができる名前とその情報の内容との組によっ
    て記述することのできる所定の仕様に基づくインストラ
    クションの系列からなる案内用スクリプトを入力する手
    段と，現在時刻または／および現在地点の状況を獲得，
    あるいは仮想的な現在時刻または／および仮想的な現在
    地点の状況を生成する手段と，前記入力した案内用スク
    リプトに記述されたインストラクションを，状況獲得ま
    たは状況生成によって得られた現在時刻または／および
    現在地点に応じて処理する手段と，前記インストラクシ
    ョンの処理に伴って出力すべき案内情報を出力し，利用
    者に提示する手段とを備えることを特徴とする案内情報
    提示装置。
  2. 【請求項２】 前記案内用スクリプトは，前記時間情
    報，前記場所情報，前記案内情報およびその他のインス
    トラクションの構成要素をタグによって識別するマーク
    アップ言語によって記述されたものであることを特徴と
    する請求項１記載の案内情報提示装置。
  3. 【請求項３】 前記案内用スクリプトは，複数のインス
    トラクションを直列に処理することを指示する記述およ
    び複数のインストラクションを並列に処理することを指
    示する記述が可能であり，前記インストラクションを処
    理する手段は，直列処理の指示または並列処理の指示に
    応じて，複数のインストラクションの一つ一つを順番
    に，または複数のインストラクションを並列に処理する
    ことを特徴とする請求項１記載の案内情報提示装置。
  4. 【請求項４】 前記案内用スクリプトを入力する手段
    は，案内用スクリプトを提供する外部装置からネットワ
    ークを介して通信により，または／および計算機が読み
    取り可能な電子メディアから読み取ることにより，また
    は／および利用者が操作する入力装置により，利用者が
    指定した案内用スクリプトを入力することを特徴とする
    請求項１記載の案内情報提示装置。
  5. 【請求項５】 前記入力した案内用スクリプトを解析し
    て，案内用の構造化データに変換する手段を持ち，前記
    インストラクションを処理する手段は，案内用の構造化
    データの形式で表されたインストラクションを処理する
    ことを特徴とする請求項１記載の案内情報提示装置。
  6. 【請求項６】 前記案内情報を出力する手段は，案内用
    スクリプトの一部または全部に関して，時々刻々とまた
    は／およびインストラクションごとに，または／およ
    び，指定された時間，距離，場所，入力操作または／お
    よび外部事象ごとに，現在地，出発地，経由地，目的地
    または／および経路に関する案内情報を，文字，地図，
    音声，画像または／および映像により利用者に提示する
    ことを特徴とする請求項１記載の案内情報提示装置。
  7. 【請求項７】 利用者に対し，状況に応じて案内情報を
    提示する装置であって，少なくとも時間情報または／お
    よび場所情報と，提示すべき時間または／および場所に
    応じて出力すべき案内情報とを，各々の情報の種別を識
    別することができる名前とその情報の内容との組によっ
    て記述することのできる所定の仕様に基づくインストラ
    クションの系列からなる案内用スクリプトを入力する手
    段と，利用者の操作入力または／およびシステムの設定
    によってナビゲーションモードまたはシミュレーション
    モードの動作モードを設定する手段と，ナビゲーション
    モードのときに，現在時刻または／および現在地点の状
    況を獲得する手段と，シミュレーションモードのとき
    に，仮想的な現在時刻または／および仮想的な現在地点
    の状況を生成する手段と，前記入力した案内用スクリプ
    トに記述されたインストラクションを，ナビゲーション
    モードのときには状況獲得によって得られた現在時刻ま
    たは／および現在地点に応じて処理し，シミュレーショ
    ンモードのときには状況生成によって得られた仮想的な
    現在時刻または／および仮想的な現在地点に応じて処理
    する手段と，前記インストラクションの処理に伴って出
    力すべき案内情報を出力し，利用者に提示する手段とを
    備えることを特徴とする案内情報提示装置。
  8. 【請求項８】 利用者に対し，状況に応じて案内情報を
    提示する案内情報提示処理方法であって，少なくとも時
    間情報または／および場所情報と，提示すべき時間また
    は／および場所に応じて出力すべき案内情報とを，各々
    の情報の種別を識別することができる名前とその情報の
    内容との組によって記述することのできる所定の仕様に
    基づくインストラクションの系列からなる案内用スクリ
    プトを，ネットワークを介して通信により，または／お
    よび電子メディアから読み取ることにより，または／お
    よび利用者の入力操作により入力する過程と，現在時刻
    または／および現在地点の状況を獲得，あるいは仮想的
    な現在時刻または／および仮想的な現在地点の状況を生
    成する過程と，前記入力した案内用スクリプトに記述さ
    れたインストラクションを，状況獲得または状況生成に
    よって得られた現在時刻または／および現在地点に応じ
    て処理する過程と，前記インストラクションの処理に伴
    って出力すべき案内情報を出力し，利用者に提示する過
    程とを有することを特徴とする案内情報提示処理方法。
  9. 【請求項９】 利用者に対し，状況に応じて案内情報を
    提示する案内情報提示処理方法であって，少なくとも時
    間情報または／および場所情報と，提示すべき時間また
    は／および場所に応じて出力すべき案内情報とを，各々
    の情報の種別を識別することができる名前とその情報の
    内容との組によって記述することのできる所定の仕様に
    基づくインストラクションの系列からなる案内用スクリ
    プトを入力する過程と，利用者の操作入力または／およ
    びシステムの設定によってナビゲーションモードまたは
    シミュレーションモードの動作モードを設定する過程
    と，ナビゲーションモードのときに，現在時刻または／
    および現在地点の状況を獲得する過程と，シミュレーシ
    ョンモードのときに，仮想的な現在時刻または／および
    仮想的な現在地点の状況を生成する過程と，前記入力し
    た案内用スクリプトに記述されたインストラクション
    を，ナビゲーションモードのときには状況獲得によって
    得られた現在時刻または／および現在地点に応じて処理
    し，シミュレーションモードのときには状況生成によっ
    て得られた仮想的な現在時刻または／および仮想的な現
    在地点に応じて処理する過程と，前記インストラクショ
    ンの処理に伴って出力すべき案内情報を出力し，利用者
    に提示する過程とを有することを特徴とする案内情報提
    示処理方法。
  10. 【請求項１０】 利用者に対し，状況に応じて案内情報
    を提示する案内情報提示装置を計算機によって実現する
    ためのプログラムを記録した記録媒体であって，少なく
    とも時間情報または／および場所情報と，提示すべき時
    間または／および場所に応じて出力すべき案内情報と
    を，各々の情報の種別を識別することができる名前とそ
    の情報の内容との組によって記述することのできる所定
    の仕様に基づくインストラクションの系列からなる案内
    用スクリプトを，ネットワークを介して通信により，ま
    たは／および電子メディアから読み取ることにより，ま
    たは／および利用者の入力操作により入力する処理と，
    現在時刻または／および現在地点の状況を獲得，あるい
    は仮想的な現在時刻または／および仮想的な現在地点の
    状況を生成する処理と，前記入力した案内用スクリプト
    に記述されたインストラクションについての，状況獲得
    または状況生成によって得られた現在時刻または現在地
    点に応じた処理と，前記インストラクションの処理に伴
    って出力すべき案内情報を出力し，利用者に提示する処
    理とを，計算機に実行させるプログラムを記録したこと
    を特徴とする案内情報提示プログラムを記録した記録媒
    体。
  11. 【請求項１１】 利用者に対し，状況に応じて案内情報
    を提示する案内情報提示装置を計算機によって実現する
    ためのプログラムを記録した記録媒体であって，少なく
    とも時間情報または／および場所情報と，提示すべき時
    間または／および場所に応じて出力すべき案内情報とを
    記述することのできる所定の仕様に基づくインストラク
    ションの系列からなる案内用スクリプトを入力する処理
    と，利用者の操作入力または／およびシステムの設定に
    よってナビゲーションモードまたはシミュレーションモ
    ードの動作モードを設定する処理と，ナビゲーションモ
    ードのときに，現在時刻または／および現在地点の状況
    を獲得する処理と，シミュレーションモードのときに，
    仮想的な現在時刻または／および仮想的な現在地点の状
    況を生成する処理と，前記入力した案内用スクリプトに
    記述されたインストラクションを，ナビゲーションモー
    ドのときには状況獲得によって得られた現在時刻または
    ／および現在地点に応じて処理し，シミュレーションモ
    ードのときには状況生成によって得られた仮想的な現在
    時刻または／および仮想的な現在地点に応じて処理する
    処理と，前記インストラクションの処理に伴って出力す
    べき案内情報を出力し，利用者に提示する処理とを，計
    算機に実行させるプログラムを記録したことを特徴とす
    る案内情報提示プログラムを記録した記録媒体。
  12. 【請求項１２】 利用者に対し，状況に応じて案内情報
    を提示する装置が読み取り可能な記録媒体であって，少
    なくとも時間情報または／および場所情報と，提示すべ
    き時間または／および場所に応じて出力すべき案内情報
    とを，各々の情報の種別を識別することができる名前と
    その情報の内容との組によって記述することのできる所
    定の仕様に基づくインストラクションの系列が，所定の
    仕様に基づくマークアップ言語により記述された電子的
    なコード列からなるスクリプトであり，前記装置が読み
    取ってそのインストラクションに従って案内情報を利用
    者に提示するために用いる案内用スクリプトを記録した
    ことを特徴とする案内用スクリプトの記録媒体。
  13. 【請求項１３】 利用者に対し，状況に応じて案内情報
    を提示する装置が用いる案内用スクリプトを半自動生成
    する装置であって，現在時刻または／および現在地点の
    状況を，ある時間ごとにまたは／およびある場所ごとに
    または／およびある距離ごとに，または／および利用者
    の指示に応じて獲得する手段と，獲得した現在時刻また
    は／および現在地点の状況の履歴に基づき，時間情報ま
    たは／および場所情報と，提示すべき時間または／およ
    び場所に応じて出力すべき案内情報とを，各々の情報の
    種別を識別することができる名前とその情報の内容との
    組によって記述することのできる所定の仕様に基づくイ
    ンストラクションの系列からなる案内用スクリプトのう
    ち，少なくとも時間情報または場所情報を含む案内用ス
    クリプトを生成する手段と，生成した案内用スクリプト
    を電子メディアに記録する手段とを備えることを特徴と
    する案内用スクリプト生成装置。
  14. 【請求項１４】 運行データを管理する装置であって，
    少なくとも時間情報または／および場所情報と，提示す
    べき時間または／および場所に応じて出力すべき案内情
    報とを，各々の情報の種別を識別することができる名前
    と，その情報の内容との組によって記述することのでき
    る所定の仕様に基づくインストラクションの系列からな
    る案内用スクリプトを入力する入力手段と，少なくとも
    時間情報または／および場所情報と，予約の状況または
    ／およびその場所の状態が記載されたデータを管理する
    運行管理データベースと，前記入力手段により入力され
    た案内用スクリプトと前記運行管理データベースのデー
    タとを比較・調整し，その結果に応じて，必要であれば
    前記案内用スクリプトを修正し，かつ／あるいは，前記
    運行管理データベースのデータを更新する調整手段と，
    結果的に得られた案内用スクリプトを出力する出力手段
    とを備えることを特徴とする案内用スクリプトを用いた
    運行管理装置。
  15. 【請求項１５】 計算機を用いた運行管理方法であっ
    て，少なくとも時間情報または／および場所情報と，提
    示すべき時間または／および場所に応じて出力すべき案
    内情報とを，各々の情報の種別を識別することができる
    名前とその情報の内容との組によって記述することので
    きる所定の仕様に基づくインストラクションの系列から
    なる案内用スクリプトを入力する過程と，少なくとも時
    間情報または／および場所情報と，予約の状況または／
    およびその場所の状態が記載されたデータを管理する運
    行管理データベースを参照し，前記入力された案内用ス
    クリプトと前記運行管理データベースのデータとを比較
    ・調整し，その結果に応じて，必要であれば前記案内用
    スクリプトを修正し，かつ／あるいは，前記運行管理デ
    ータベースのデータを更新する過程と，結果的に得られ
    た案内用スクリプトを出力する過程とを有することを特
    徴とする案内用スクリプトを用いた運行管理方法。
  16. 【請求項１６】 運行データを管理する装置を計算機に
    よって実現するためのプログラムを記録した記録媒体で
    あって，少なくとも時間情報または／および場所情報
    と，提示すべき時間または／および場所に応じて出力す
    べき案内情報とを，各々の情報の種別を識別することが
    できる名前とその情報の内容との組によって記述するこ
    とのできる所定の仕様に基づくインストラクションの系
    列からなる案内用スクリプトを入力する処理と，少なく
    とも時間情報または／および場所情報と，予約の状況ま
    たは／およびその場所の状態が記載されたデータを管理
    する運行管理データベースを参照し，前記入力された案
    内用スクリプトと前記運行管理データベースのデータと
    を比較・調整し，その結果に応じて，必要であれば前記
    案内用スクリプトを修正し，かつ／あるいは，前記運行
    管理データベースのデータを更新する処理と，結果的に
    得られた案内用スクリプトを出力する処理とを，計算機
    に実行させるプログラムを記録したことを特徴とする運
    行管理プログラム記録媒体。
  17. 【請求項１７】 到着時刻に対して間に合うか間に合わ
    ないかに応じて，利用者が実行すべきアクションを提案
    する装置であって，少なくとも時間情報または／および
    場所情報と，提示すべき時間または／および場所に応じ
    て出力すべき案内情報とを，各々の情報の種別を識別す
    ることができる名前とその情報の内容との組によって記
    述することのできる所定の仕様に基づくインストラクシ
    ョンの系列からなる案内用スクリプトを入力する入力手
    段と，各々の場所への到着時刻をスケジュールするスケ
    ジューラと，到着時刻に対しての余裕のあるなしに応じ
    て実行すべきアクションが記述されたルールを記憶する
    ルールベースと，所定の時間または／および場所または
    ／および距離ごとに，現在の時刻および地点から次以降
    の地点への到着時刻をチェックし，到着時刻に対しての
    余裕のあるなしに応じて前記ルールベースに該当するル
    ールがあればそれを実行する監視／実行装置とを備える
    ことを特徴とする案内用スクリプトを用いた移動時の時
    間調整装置。
  18. 【請求項１８】 到着時刻に対して間に合うか間に合わ
    ないかに応じて，利用者が実行すべきアクションを計算
    機により提案する方法であって，少なくとも時間情報ま
    たは／および場所情報と，提示すべき時間または／およ
    び場所に応じて出力すべき案内情報とを，各々の情報の
    種別を識別することができる名前とその情報の内容との
    組によって記述することのできる所定の仕様に基づくイ
    ンストラクションの系列からなる案内用スクリプトを入
    力する過程と，各々の場所への到着時刻をスケジュール
    する過程と，所定の時間または／および場所または／お
    よび距離ごとに，現在の時刻および地点から次以降の地
    点への到着時刻をチェックし，到着時刻に対しての余裕
    のあるなしに応じて実行すべきアクションが記述された
    ルールベース中のルールを参照し，前記ルールベースに
    該当するルールがあればそれを実行する過程とを有する
    ことを特徴とする案内用スクリプトを用いた移動時の時
    間調整方法。
  19. 【請求項１９】 到着時刻に対して間に合うか間に合わ
    ないかに応じて，利用者が実行すべきアクションを提案
    する装置を，計算機によって実現するためのプログラム
    を記録した記録媒体であって，少なくとも時間情報また
    は／および場所情報と，提示すべき時間または／および
    場所に応じて出力すべき案内情報とを，各々の情報の種
    別を識別することができる名前とその情報の内容との組
    によって記述することのできる所定の仕様に基づくイン
    ストラクションの系列からなる案内用スクリプトを入力
    する処理と，各々の場所への到着時刻をスケジュールす
    る処理と，所定の時間または／および場所または／およ
    び距離ごとに，現在の時刻および地点から次以降の地点
    への到着時刻をチェックし，到着時刻に対しての余裕の
    あるなしに応じて実行すべきアクションが記述されたル
    ールベース中のルールを参照し，前記ルールベースに該
    当するルールがあればそれを実行する処理とを，計算機
    に実行させるプログラムを記録したことを特徴とする移
    動時の時間調整プログラム記録媒体。
  20. 【請求項２０】 案内情報を組み合わせた案内プランを
    作成する装置であって，地図情報における領域または点
    に案内情報を関連付ける手段と，前記地図情報において
    指定されたルートを設定する手段と，設定されたルート
    に関連する案内情報を抽出して案内プランを作成する手
    段とを備えることを特徴とする案内プラン作成装置。
  21. 【請求項２１】 前記案内プランは，少なくとも時間情
    報または／および場所情報と，提示すべき時間または／
    および場所に応じて出力すべき案内情報とを，各々の情
    報の種別を識別することができる名前とその情報の内容
    との組によって記述することのできる所定の仕様に基づ
    くインストラクションの系列からなる案内用スクリプト
    によって表現されたものであることを特徴とする請求項
    ２０記載の案内プラン作成装置。
  22. 【請求項２２】 季節，時間または利用する利用者の種
    別などの属性別に，前記地図情報に関連付けられた案内
    情報を管理する案内情報管理データベースを持ち，前記
    案内プランを作成する手段は，前記案内情報管理データ
    ベースを参照することにより，指定された属性に合った
    案内プランを作成することを特徴とする請求項２０記載
    の案内プラン作成装置。
  23. 【請求項２３】 前記地図情報における領域または点に
    案内情報を関連付ける手段は，案内情報を関連づける際
    に有効な期間または期限を指定することができ，前記案
    内プランを作成する手段は，前記設定されたルートに関
    連する案内情報を抽出するときに，有効な期間または期
    限内の案内情報のみを抽出して案内プランを作成する，
    あるいは有効な期間または期限に関する条件を持つ案内
    プランを作成することを特徴とする請求項２０記載の案
    内プラン作成装置。
  24. 【請求項２４】 前記地図情報における領域または点に
    案内情報を関連付ける手段は，領域を指定する際にその
    領域に入ってくる方向またはスピードなどの状況を指定
    することができ，前記案内プランを作成する手段は，前
    記設定されたルートに関連する案内情報を抽出するとき
    に，そのルートの領域に入ってくる方向またはスピード
    などの条件に合った案内情報のみを抽出して案内プラン
    を作成する，あるいはそのルートの領域に入ってくる方
    向またはスピードなどの状況に関する条件を持つ案内プ
    ランを作成することを特徴とする請求項２０記載の案内
    プラン作成装置。
  25. 【請求項２５】 計算機を用いて，案内情報を組み合わ
    せた案内プランを作成する方法であって，地図情報にお
    ける領域または点に案内情報を関連付ける過程と，前記
    地図情報において指定されたルートを設定する過程と，
    設定されたルートに関連する案内情報を抽出して案内プ
    ランを作成する過程とを有することを特徴とする案内プ
    ラン作成方法。
  26. 【請求項２６】 案内情報を組み合わせた案内プランを
    作成する装置を計算機によって実現するためのプログラ
    ムを記録した記録媒体あって，地図情報における領域ま
    たは点に案内情報を関連付ける処理と，前記地図情報に
    おいて指定されたルートを設定する処理と，設定された
    ルートに関連する案内情報を抽出して案内プランを作成
    する処理とを，計算機に実行させるプログラムを記録し
    たことを特徴とする案内プラン作成プログラム記録媒
    体。
  27. 【請求項２７】 複数の利用者に情報を提供する案内情
    報提供装置であって，時間に関する提示条件の付いた情
    報を管理する手段と，ある時間ステップごとに前記提示
    条件の付いた情報をチェックし，時間条件が合う情報を
    探し出す手段と，時間条件が合った情報を利用者に提供
    する手段とを備えることを特徴とする案内情報提供装
    置。
  28. 【請求項２８】 利用者に情報を提供する案内情報提供
    装置であって，場所に関する提示条件の付いた情報を管
    理する手段と，利用者の位置情報を取得する手段と，取
    得した利用者の位置に応じて前記提示条件の付いた情報
    をチェックし，場所条件が合う情報を探し出す手段と，
    場所条件に合った情報を前記利用者に提供する手段とを
    備えることを特徴とする案内情報提供装置。
  29. 【請求項２９】 利用者に情報を提供する案内情報提供
    装置であって，場所に関する提示条件の付いた情報を管
    理する手段と，利用者の位置情報を取得する手段と，前
    記提示条件の付いた情報をチェックし，その場所条件に
    合う利用者を探し出す手段と，探し出した利用者に対し
    て，該当する前記提示条件の付いた情報を提供する手段
    とを備えることを特徴とする案内情報提供装置。
  30. 【請求項３０】 利用者に情報を提供する案内情報提供
    装置であって，時間および場所に関する提示条件の付い
    た情報を管理する手段と，ある時間ステップごとに前記
    提示条件の付いた情報をチェックし，時間条件が合う情
    報を探し出す手段と，利用者の位置情報を取得する手段
    と，取得した利用者の位置に応じて前記提示条件の付い
    た情報をチェックし，場所条件が合う情報を探し出す，
    または前記提示条件の付いた情報をチェックし，その場
    所条件に合う利用者を探し出す手段と，時間条件が合っ
    た情報のそれぞれを，場所条件が合う利用者に提供する
    手段とを備えることを特徴とする案内情報提供装置。
  31. 【請求項３１】 前記提示条件がある領域を示す条件で
    ある場合に，その領域内に当てはまる場合の情報の提示
    のしかたを決定する領域条件処理手段を備え，提示条件
    にあてはまった場合に，前記領域条件処理手段に従って
    情報を提供することを特徴とする請求項２７，請求項２
    ８，請求項２９または請求項３０記載の案内情報提供装
    置。
  32. 【請求項３２】 前記提示条件が相対的な条件である場
    合に，将来の状況を推定する予想モジュールを用いて前
    記提示条件の付いた情報をチェックする手段を備えるこ
    とを特徴とする請求項２７，請求項２８，請求項２９，
    請求項３０または請求項３１記載の案内情報提供装置。
  33. 【請求項３３】 前記提示条件が付いた情報は，少なく
    とも時間情報または／および場所情報と，提示すべき時
    間または／および場所に応じて出力すべき案内情報と
    を，各々の情報の種別を識別することができる名前とそ
    の情報の内容との組によって記述することのできる所定
    の仕様に基づくインストラクションの系列からなる案内
    用スクリプトであることを特徴とする請求項２７，請求
    項２８，請求項２９，請求項３０，請求項３１または請
    求項３２記載の案内情報提供装置。
  34. 【請求項３４】 利用者に情報を提供する案内情報提供
    方法であって，時間または／および時間に関する提示条
    件の付いた情報を管理し，ある時間ステップごとにまた
    は情報の提供を受ける利用者の位置に応じて，前記提示
    条件の付いた情報をチェックし，時間条件または場所条
    件が合う情報を探し出す過程と，時間条件が合った情報
    のそれぞれを，場所条件が合う利用者に提供する過程と
    を有することを特徴とする案内情報提供方法。
  35. 【請求項３５】 利用者に情報を提供する装置を計算機
    によって実現するためのプログラムを記録した記録媒体
    であって，時間または／および時間に関する提示条件の
    付いた情報を管理し，ある時間ステップごとにまたは情
    報の提供を受ける利用者の位置に応じて，前記提示条件
    の付いた情報をチェックし，時間条件または場所条件が
    合う情報を探し出す処理と，時間条件が合った情報のそ
    れぞれを，場所条件が合う利用者に提供する処理とを，
    計算機に実行させるプログラムを記録したことを特徴と
    する案内情報提供プログラム記録媒体。
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