JP3943534B2 - 案内用スクリプトを用いた移動時の時間調整装置,案内用スクリプトを用いた移動時の時間調整方法および移動時の時間調整プログラム記録媒体 - Google Patents
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Images
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Description
本発明の実施の形態について説明する前に,本発明に関連する技術である案内情報提示装置について説明する。
(1) 東京駅で音声データ「東京駅です」の出力,
(2) その2分後に音声データ「○○ツアーへようこそ」の出力,およびツアー概要の画像データの表示,
(3) 京橋ICで音声データ「京橋ICです」の出力,
(4) レインボーブリッジの3km前で音声データ「まもなくレインボーブリッジです」の出力,
(5) レインボーブリッジで音声データ「レインボーブリッジです」の出力,
……,を指示するインストラクションが記述されていたとする。
図2は,スクリプト編集部41の処理の説明図である。ナビスクリプトは,マークアップ言語で記述されるので,通常のテキストエディタを用いて編集することができる。また,図2のナビスクリプト編集画面42に示されるように,地図情報データベース44から得た地図情報を利用し,画像上で経路等の編集入力を行い,地図等の図形情報をテキスト情報に変換するトランスレータ43によって,ナビスクリプト編集画面42上の情報をマークアップ言語のナビスクリプトに変換することにより,GUIを利用したナビスクリプトの作成・編集も可能である。トランスレータ43は,地図画像などをナビスクリプトに変換する機能だけでなく,バッファ/ファイル45などに格納されたナビスクリプトを,地図上に表示するために変換する機能も持つ。このようなナビスクリプトの編集ツールは,インターネットにおけるホームページ作成ツールなどと同様に容易に実現することができ,センタ40に限らず,一般利用者が持つパーソナルコンピュータ上でも利用することができる。
本例におけるナビスクリプト言語は,W3C(World Wide Web Consortium )において制定された拡張可能なマークアップ言語(XML:eXtensible Markup Language)のサブセットとして新たに定義した案内用のスクリプトを記述するためのマーク付きの言語である。
<time> ○ </time>
<info> □ </info>
</inst>
このナビスクリプトで,<inst>と</inst> の間の<time>と</time> で囲まれた部分(○)と,<info>と</info> で囲まれた部分 (□) とは,「○の時刻に,□の案内情報を,出力する」ということを意味する。なお,instは,インストラクション(instruction )の意味である。また,
<inst>
<point> ○ </point>
<info> □ </info>
</inst>
というようなナビスクリプトにおいて,<inst>と</inst> の間の,<point> と</point>で囲まれた部分 (○) と,<info> と</info> で囲まれた部分 (□) とは,「○の場所で,□の案内情報を,出力する」ということを意味する。
は,「12:00 に」という絶対的な時刻の表示であり,
<time> +5sec </time>
は,「1つ前のインストラクションの 5秒後に」という相対的な時刻の表示であり,
<time> -10min </time>
は,「1つ後のインストラクションの10分前に」という相対的な時刻の表示である。
<longitude> ○○ </longitude>
<latitude> ○○ </latitude>
は,緯度・経度という座標による,直接的な場所の絶対的表示であり,
<name> ○○ </name>
<address> ○○ </address>
<phone> ○○ </phone>
は,それぞれ名称,住所,電話番号による,間接的な場所の絶対的表示である。また,
<location> +1.0km </location>
は,「前の地点の 1km過ぎで」という相対的な場所の表示であり,
<location> -1.0km </location>
は,「次の地点の 1km手前で」という相対的な場所の表示である。
<address> ○○区○○町 </address>
<zip> 123-4567 </zip>
は,名称,住所,郵便番号による,間接的な場所範囲の表示である。
<name>国道 1号線 </name>
</route>
は,名称によるルートの指定であるが,
<route src = "route-data.dat">
</route>
は,データファイルによるルート情報の指定であり,
<route func = "route-function.fnc">
</route>
は,関数によるルート情報の指定である。
<text> ○○ </text>
<voice> ○○ </voice>
<sound> ○○ </sound>
<image> ○○ </image>
<video> ○○ </video>
のように,文字データ,音声データ,音楽データ,画像データ,映像データなどを指定することができる。
<inst id = "inst-point- 突堤">
<point ref = "http://www.naviscript.com/japan/tokyo/odaiba.nav#point-breakwater"> </point>
</inst>
のように,URL(Uniform Resource Locator)を記述することもできる。
次に,ナビスクリプト言語で記述したナビスクリプトの具体例を示す。このナビスクリプト言語で用いるタグの詳細な仕様については,本明細書の後半の部分で列挙するので参照されたい。
<naviscript version = "0.3">
<title> レインボータウンツアー </title>
<version> example-04_05 </version>
<copyright> All Rights Reserved,
Copyright (C) FujiLab Ltd. 1998. </copyright>
<navi>
<title> レインボータウン </title>
<author> 富士観光 </author>
<date> 98/09/10 </date>
<duration> 3hour40min </duration>
<distance> 95.0km </distance>
<cost> 1940yen </cost>
<par>
<seq>
<inst ref = "inst-info- はじめに"> </inst>
<inst ref = "inst-point-海浜幕張駅"> </inst>
<inst ref = "inst-point-東京駅"> </inst>
<inst ref = "inst-point-東京駅八重州中央口"> </inst>
<inst ref = "inst-point-京橋IC"> </inst>
<inst ref = "inst-info- レインボーブリッジ- 案内1"> </inst>
<inst ref = "inst-info- レインボーブリッジ- 案内2"> </inst>
<inst ref = "inst-point-江戸橋JC"> </inst>
<inst ref = "inst-point-台場IC"> </inst>
<inst ref = "inst-object-restaurant"> </inst>
<inst ref = "inst-object-cafe"> </inst>
<inst ref = "inst-point-突堤"> </inst>
<inst ref = "inst-object- フジサンテレビ"> </inst>
<inst ref = "inst-point-東京駅八重州中央口"> </inst>
<inst ref = "inst-info- おわりに"> </inst>
</seq>
<seq>
<inst ref = "inst-info- 正午"> </inst>
</seq>
</par>
</navi>
<inst id = "inst-info-はじめに">
<time> +5sec </time>
<info>
<voice> レインボータウンツアーへようこそ! </voice>
</info>
</inst>
<inst id = "inst-point- 海浜幕張駅">
<point>
<category> station </category>
<name> 海浜幕張 </name>
</point>
<route>
<means> train </means>
<category> JR </category>
<category>京葉線 </category>
<duration> 41min </duration>
<distance> 31.7km </distance>
<cost> 540yen </cost>
</route>
</inst>
<inst id = "inst-point- 東京駅">
<point>
<category> station </category>
<name> 東京 </name>
</point>
</inst>
<inst id = "inst-point- 東京駅八重州中央口">
<point>
<name> 東京駅八重洲中央口 </name>
<longitude> 133.33.36 </longitude>
<latitude> 36.2.5 </latitude>
</point>
<route>
<means> car </means>
<category>首都高速 </category>
<cost> 700yen </cost>
</route>
</inst>
<inst id = "inst-point- 京橋IC">
<point>
<name> 京橋IC </name>
<longitude> 133.33.36 </longitude>
<latitude> 36.2.5 </latitude>
</point>
<route>
thesame
</route>
</inst>
<inst id = "inst-info-レインボーブリッジ- 案内1">
<time> -10min </time>
<info>
<text>あと10分でレインボーブリッジです. </text>
</info>
</inst>
<inst id = "inst-info-レインボーブリッジ- 案内2">
<location> -1.0km </location>
<info ref = "object-レインボーブリッジ#info">
</info>
</inst>
<inst id = "inst-point- 江戸橋JC">
<point>
<name>江戸橋JC </name>
</point>
<route>
<name> レインボーブリッジ </name>
<means> car </means>
<category>首都高速 </category>
</route>
</inst>
<inst id = "inst-point- 台場IC">
<point ref = "point- 台場IC"> </point>
<route> thesame </route>
</inst>
<inst id = "inst-object-restaurant"
if = "(ref(inst-point-台場IC#time) &ge 11:30) &&
(ref(inst-point-台場IC#time) &le 13:30)">
<point ref = "object-restaurant"> </point>
<info>
<text ref = "object-restaurant#text"> </text>
<image ref = "object-restaurant#image"> </image>
</info>
</inst>
<inst id = "inst-object-cafe"
if = "(ref(inst-point-台場IC#time) < 11:30) ||
(ref(inst-point-台場IC#time) > 13:30)">
<object ref = "object-cafe"> </object>
</inst>
<inst id = "inst-point- 突堤">
<point ref = "http://www.naviscript.com/japan/tokyo/odaiba.nav#point-breakwater"> </point>
</inst>
<inst id = "inst-object-フジサンテレビ">
<object>
<name> フジサンテレビ </name>
<address> 東京都港区台場9-9-9 </address>
</object>
</inst>
<inst id = "inst-point- 東京駅八重州中央口">
<point>
<name> 東京駅八重洲中央口 </name>
<longitude> 133.33.36 </longitude>
<latitude> 36.2.5 </latitude>
</point>
</inst>
<inst id = "inst-info-おわりに">
<time> +0sec </time>
<info>
<par>
<voice times = "1"> お疲れ様でした! </voice>
<sound src = "sound-bye.wav" duration = "2min30sec"> </sound>
</par>
</info>
</inst>
<inst id = "inst-info-正午">
<time> 12:00 </time>
<info>
<voice> 正午です.</voice>
</info>
</inst>
<point id = "point- 台場IC">
<name> 台場IC </name>
<longitude> 133.37.46 </longitude>
<latitude> 36.3.5 </latitude>
</point>
<object id = "object- レインボーブリッジ">
<name> レインボーブリッジ </name>
<category> bridge </category>
<info>
<text>レインボーブリッジは海抜125m, 長さ826m,… </text>
</info>
</object>
<object id = "object-restaurant">
<name> Restaulant Fuji </name>
<category> restaulant </category>
<category> Italian </category>
<phone> 987-654-3210 </phone>
<text> 名物はイタリア人シェフの手による… </text>
<image src = "image-restaulant.jpg"> </image>
</object>
<object id = "object-cafe">
<name> Cafe Fuji </name>
<category> cafe </category>
<phone> 999-999-9999 </phone>
</object>
</naviscript>
まず,前半の <navi> から</navi> までの部分では,ナビスクリプトのタイトル,バージョン等の情報を定義し,このナビスクリプトで定義されるインストラクションを定義している。
以上のようなナビスクリプトは,スクリプト変換部14により,案内用の構造化データに変換される。前出のナビスクリプトの例を変換した案内用の構造化データの例を以下に示す。
naviscript.title
= " レインボータウンツアー";
naviscript.version
= "example-04 _05";
naviscript.copyright
= "All Rights Reserved, Copyright (C) FujiLab Ltd. 1998.";
naviscript.navi.title
= " レインボータウン";
naviscript.navi.author
= " 富士観光";
naviscript.navi.date
= "98/09/10";
naviscript.navi.duration
= "3hour40min";
naviscript.navi.distance
= "95.0km";
naviscript.navi.cost
= "1940yen";
naviscript.navi.instlist
= "par(seq(1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15),seq(16))";
naviscript.navi.inst[1].id
= "inst-info- はじめに";
naviscript.navi.inst[1].time
= "+5sec";
naviscript.navi.inst[1].info.voice
= " レインボータウンツアーへようこそ!";
naviscript.navi.inst[2].id
= "inst-point-海浜幕張駅";
naviscript.navi.inst[2].point.category
= "station";
naviscript.navi.inst[2].point.name
= " 海浜幕張";
naviscript.navi.inst[2].route.means
= "train";
naviscript.navi.inst[2].route.category
= "JR";
naviscript.navi.inst[2].route.category
= " 京葉線";
naviscript.navi.inst[2].route.duration
= "41min";
naviscript.navi.inst[2].route.distance
= "31.7km";
naviscript.navi.inst[2].route.cost
= "540yen";
naviscript.navi.inst[3].id
= "inst-point-東京駅";
naviscript.navi.inst[3].point.category
= "station";
naviscript.navi.inst[3].point.name
= " 東京";
naviscript.navi.inst[4].id
= "inst-point-東京駅八重州中央口";
naviscript.navi.inst[4].point.name
= " 東京駅八重洲中央口";
naviscript.navi.inst[4].point.longitude
= "133.33.36";
naviscript.navi.inst[4].point.latitude
= "36.2.5";
naviscript.navi.inst[4].route.means
= "car";
naviscript.navi.inst[4].route.category
= " 首都高速";
naviscript.navi.inst[4].route.cost
= "700yen";
naviscript.navi.inst[5].id
= "inst-point-京橋IC";
naviscript.navi.inst[5].point.name
= " 京橋IC";
naviscript.navi.inst[5].point.longitude
= "133.33.36";
naviscript.navi.inst[5].point.latitude
= "36.2.5";
naviscript.navi.inst[5].route.thesame
= "yes";
naviscript.navi.inst[6].id
= "inst-info- レインボーブリッジ- 案内1";
naviscript.navi.inst[6].time
= "-10min";
naviscript.navi.inst[6].info.text
= " あと10分でレインボーブリッジです.";
naviscript.navi.inst[7].id
= "inst-info- レインボーブリッジ- 案内2";
naviscript.navi.inst[7].location
= "-1.0km";
naviscript.navi.inst[7].info.text
= " レインボーブリッジは海抜125m, 長さ826m,…";
naviscript.navi.inst[8].id
= "inst-point-江戸橋JC";
naviscript.navi.inst[8].point.name
= " 江戸橋JC";
naviscript.navi.inst[8].route.name
= " レインボーブリッジ";
naviscript.navi.inst[8].route.means
= "car";
naviscript.navi.inst[8].route.category
= " 首都高速";
naviscript.navi.inst[9].id
= "inst-point-台場IC";
naviscript.navi.inst[9].name
= " 台場IC";
naviscript.navi.inst[9].longitude
= "133.37.46";
naviscript.navi.inst[9].latitude
= "36.3.5";
naviscript.navi.inst[9].route.thesame
= "yes";
naviscript.navi.inst[10].id
= "inst-object-restaurant";
naviscript.navi.inst[10].if
= "(ref(inst-point- 台場IC#time) &ge 11:30) &&
(ref(inst-point- 台場IC#time) &le 13:30)";
naviscript.navi.inst[10].point.id
= "object-restaurant";
naviscript.navi.inst[10].point.name
= "Restaulant Fuji";
naviscript.navi.inst[10].point.category
= "restaulant";
naviscript.navi.inst[10].point.category
= "Italian";
naviscript.navi.inst[10].point.phone
= "987-654-3210";
naviscript.navi.inst[10].point.info.text
= " 名物はイタリア人シェフの手による…";
naviscript.navi.inst[10].point.info.image.src
= "image-restaulant.jpg";
naviscript.navi.inst[11].id
= "inst-object-cafe";
naviscript.navi.inst[11].if
= "(ref(inst-point- 台場IC#time) < 11:30) ||
(ref(inst-point- 台場IC#time) > 13:30)";
naviscript.navi.inst[11].object.id
= "object-cafe";
naviscript.navi.inst[11].object.name
= "Cafe Fuji";
naviscript.navi.inst[11].object.category
= "cafe";
naviscript.navi.inst[11].object.phone
= "999-999-9999";
naviscript.navi.inst[12].id
= "inst-point-突堤";
naviscript.navi.inst[12].point.ref
= "http://www.naviscript.com/japan/tokyo/odaiba.nav#point-breakwater";
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= "inst-object- フジサンテレビ";
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= " フジサンテレビ";
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= " 東京都港区台場9-9-9";
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= "inst-point-東京駅八重州中央口";
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= " 東京駅八重洲中央口";
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= " お疲れ様でした!";
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= "inst-info- 正午";
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= "12:00";
naviscript.navi.inst[16].info.voice
= " 正午です.";
図3および図4は,以上の案内用の構造化データの一部を,テーブル形式で表したものである。これから容易にわかるように,最初に「レインボータウンツアーへようこそ!」の音声案内があり,海浜幕張駅から東京駅へ電車で,その後,東京駅八重洲中央口から京橋IC,江戸橋JC経由で台場IC方面への経路案内が行われる。江戸橋JCを通過する予定時刻の10分前には「あと10分でレインボーブリッジです」のテキスト表示が行われる。また,台場IC到着時刻が11時30分から13時30分の間であれば,レストランの案内情報が提示され,台場IC到着時刻が11時30分前または13時30分過ぎであれば,喫茶店(cafe)の案内情報が提示される。次に,図1に示す各手段の処理について説明する。
操作入力部11は,センタ40やメディア32に記憶されているナビスクリプト,あるいは利用者が入力するナビスクリプトを取得する。図5に,操作入力部11の処理の流れを示す。操作入力部11は,ネットワークアクセス部12によりネットワーク31を介してセンタ40にアクセスし,または/およびメディアアクセス部13により予めナビスクリプトが格納されたメディア32をアクセスして,ユーザの指示により所望のナビスクリプトを検索し選択することによって,あるいは利用者に直接入力させることによって,そのナビスクリプトを受け取り(ステップS11),スクリプト変換部14に受け取ったナビスクリプトを受け渡す(ステップS12)。このとき,ナビスクリプト本体はメディア32から受け取るが,そのナビスクリプトの中でURLを用いて指定された外部の画像ファイルなどは,ネットワーク31を介して受け取るということもあり得る。
スクリプト変換部14は,マークアップ言語で記述されているナビスクリプトを案内用の構造化データに変換する。図6に,スクリプト変換部14の処理の流れを示す。図6に示すように,スクリプト変換部14は,操作入力部11からナビスクリプトを受け取り(ステップS21),ナビスクリプトを案内用の構造化データに変換し(ステップS22),インストラクション処理部15に案内用の構造化データを受け渡す(ステップS23)。
インストラクション処理部15は,スクリプト変換部14から受け取った案内用の構造化データの経路の情報について未指定の部分等の情報を補完して,利用者の現在の状況またはシミュレーションのために仮想的に設定された状況に従って,案内用の構造化データのインストラクションを処理する。インストラクション処理部15は,インストラクション処理の準備処理として図7に示すような処理を行い,実行処理として図8に示すような処理を行う。
状況獲得部16は,利用者の現在時刻や現在地点等の状況や,交通情報等の種々の情報を獲得する。図9に状況獲得部16の状況獲得処理,図10に状況獲得部16の情報獲得処理の流れを示す。図9に示すように,状況獲得部16は,インストラクション処理部15から状況獲得の要求を受け取ると,実際の現在時刻,現在地点を獲得し,インストラクション処理部15に受け渡す(ステップS61)。また,図10に示すように,インストラクション処理部15から情報獲得要求を受け取ると,必要に応じて適当な通信手段を用いて交通情報等の情報を獲得し,インストラクション処理部15に受け渡す(ステップS62)。
状況生成部17は,仮想の現在時刻,仮想の現在地点等シミュレーションモードに必要な値を準備,生成する。図11に,状況生成部17の状況準備処理,図12に状況生成部17の状況生成処理の流れを示す。
案内出力部18は,ナビスクリプトに基づく案内(情報)を出力する。図13に,案内出力部18の処理の流れを示す。案内出力部18は,インストラクション処理部15から案内出力の要求を受け取ると,その案内を出力する(ステップS91)。
ナビスクリプトは,図2で説明したように,通常のテキストエディタや地図上の地点や経路の情報への変換機能を持つトランスレータ43を利用したナビスクリプト編集ツールによって編集することができるほか,実際に歩いたり走行したりした経路に基づいて自動生成することもできる。
<navi>
<inst id = "inst-01">
<time> 10:00 </time>
<point>
<longitude> E132.00.00 </longitude>
<latitude> N37.11.11 </latitude>
</point>
<info>
<voice src = "aaa.wav"> </voice>
<image src = "xxx.jpg"> </image>
</info>
</inst>
<inst id = "inst-02">
<time> 12:00 </time>
<point>
<longitude> E132.22.22 </longitude>
<latitude> N37.33.33 </latitude>
</point>
<info>
<voice src = "bbb.wav"> </voice>
<image src = "yyy.gif"> </image>
</info>
</inst>
<inst id = "inst-03">
<time> 16:30 </time>
<point>
<longitude> E132.44.44 </longitude>
<latitude> N37.55.55 </latitude>
</point>
</inst>
</navi>
</naviscript>
なお,スクリプト半自動生成部19は,利用者端末10に限らず,センタ40または別の携帯端末等に設けてあってもよい。
次に,本発明に関連する技術を携帯型のパーソナルコンピュータ(PC)へ適用した場合の例について説明する。図15は,そのシステム構成例を示す。パーソナルコンピュータ100は,図1に示す利用者端末10に対応し,Webセンタ200は,センタ40に対応する。また,入力処理部131は,図1の操作入力部11,ネットワークアクセス部12およびメディアアクセス部13に対応し,出力処理部132は,図1の案内出力部18に対応する。同様に,スクリプト変換部134は,スクリプト変換部14に,インストラクション処理部135は,インストラクション処理部15に,時刻/地点生成部136は状況生成部17に,地図/情報管理部140および音声データ管理部150はデータベース部20に,時計160およびGPS(Grobal Positioning System )170またはPHS位置検出部180は,状況獲得部16にそれぞれ対応している。
次に別の実施の形態として,本発明に関連する技術をカーナビゲーションシステムに適用した場合の例について説明する。図19は,本発明に関連する技術をカーナビゲーションシステムへ適用した場合のシステム構成例を示す。センタ210は,図1に示すセンタ40に対応し,以下同様に,案内出力部302は,図1の案内出力部18に,その他の入出力処理部301の部分は,操作入力部11,ネットワークアクセス部12およびメディアアクセス部13に対応している。また,スクリプト変換部303は,スクリプト変換部14に,インストラクション処理部304は,インストラクション処理部15に,時刻/地点生成部305は状況生成部17に,地図/情報管理部310および音声データ管理部320はデータベース部20に,時計160およびGPS(Grobal Positioning System )170およびVICS(Vehicle Information Communication System) 190は状況獲得部16に,それぞれ対応している。
図20は,本発明に関連する技術を携帯電話(PDC(Personal Digital Cellular))やPHSなどのへ適用した場合のシステム構成例を示す。この場合には,センタ500にナビスクリプトシステム510が組み込まれる。PHS600のPHSブラウザ610は,入力処理部611および出力処理部612を持つ。
次に,本発明に関連する技術を運行管理システムに適用した場合の例について説明する。
<naviscript version = "0.3">
<title> 例題 </title>
<copyright> All Rights Reserved,
Copyright (C) FujiLabo Ltd. 1998. </copyright>
<navi>
<title> 山中湖一泊 </title>
<date> 1998/12/23 </date>
<duration> 6hour30min </duration>
<distance> 100.0km </distance>
<cost> 15,000yen </cost>
<seq>
<inst ref = "inst-point-沼津">
<inst ref = "inst-point-御殿場">
<inst ref = "inst-point-御殿場○○交差点">
<inst ref = "inst-object- 富士○○ランド">
<inst ref = "inst-object- 山中湖○○ロッジ駐車場">
</seq>
</navi>
<inst id = "inst-point- 沼津">
<time>
10:00
</time>
<point>
<name> 沼津 </name>
<category> IC </category>
</point>
<route>
<means> car </means>
<name> 東名高速 </name>
<category>高速道路 </category>
</route>
</inst>
<inst id = "inst-point- 御殿場">
<time>
10:30
</time>
<point>
<name> 御殿場 </name>
<category> IC </category>
</point>
<route>
<means> car </means>
<category>県道 </category>
</route>
</inst>
<inst id = "inst-point- 御殿場○○交差点">
<time>
10:30
</time>
<point>
<name> 御殿場○○交差点 </name>
<category>交差点 </category>
</point>
<route>
<means> car </means>
<name> 国道136 号線 </name>
<category>国道 </category>
</route>
</inst>
<inst id = "inst-object-富士○○ランド">
<time>
11:00
</time>
<object>
<name> 富士○○ランド </name>
<category>遊園地 </category>
</object>
<route>
thesame
</route>
</inst>
<inst id = "inst-object-山中湖○○ロッジ駐車場">
<time>
16:00
</time>
<object>
<name> 山中湖○○ロッジ駐車場 </name>
<category>駐車場 </category>
</object>
</inst>
</naviscript>
利用者の所望するナビスクリプトが入力されると,送信部1012は,そのナビスクリプトを運行管理センタ1000に送信する。
主番号 : 1234567890-01
副番号 : 19981218-14301500
種別01 : 経路
種別02 : 高速道路
名称 : 東名高速道路
区間 : 沼津−御殿場
方向 : 上り
日 : 1998/12/18
時間 : 14:30-15:00
予約車数: 1,234
最大車数: 5,000
混雑度 : 27[%]
渋滞 : 0[km]/0[分]
規制 : なし
事故 : なし
天候 : 小雨
気温 : 15[C]
風速 : 5[m]
<データ2>
主番号 : 1234567890-01
副番号 : 19981223-10001030
種別01 : 経路
種別02 : 高速道路
名称 : 東名高速道路
区間 : 沼津−御殿場
方向 : 上り
日 : 1998/12/23
時間 : 10:00-10:30
予約車数: 5,000
最大車数: 5,000
混雑度 : 100[%]
渋滞 :
規制 :
事故 :
天候 :
気温 :
風速 :
<データ3>
主番号 : 2345678901-01
副番号 : 19981223-10301100
種別01 : 地点
住所 : 静岡県御殿場市○○
名称 : 御殿場○○交差点
方向 : 国道136号線上り
日 : 1998/12/23
時間 : 10:30-11:00
渋滞 :
規制 :
事故 :
天候 :
気温 :
風速 :
<データ4>
主番号 : 4567890123
副番号 : 19981223
種別01 : 施設
種別02 : 遊園地
名称 : 富士○○ランド
住所 : 静岡県○○
日 : 1998/12/23
時間 : 10:00-20:00
予約者数: 1,000
最大者数: 1,000
混雑度 : 100[%]
天候 :
気温 :
風速 :
<データ5>
主番号 : 3456789012
副番号 : 19981223
種別01 : 駐車場
住所 : 静岡県○○
名称 : 山中湖○○ロッジ駐車場
日 : 1998/12/23
時間 : 15:00-10:00 ( 翌日)
予約車数: 11
最大車数: 20
混雑度 : 55[%]
…
調整部1003は,順変換部1002から受け取った案内用の構造化データと,運行管理データベース1004に記載されている高速道路や各種施設などの予約の状況,道路や駐車場の渋滞,規制,事故,天候などのデータとを比較し調整し,その結果にもとづいて,案内用の構造化データを修正し,または/および,運行管理データベース1004のデータを更新する。
<route>
<means> car </means>
<name> 東名高速 </name>
<category>高速道路 </category>
</route>
が,次のように修正される。
<means> car </means>
<name> 国道246号線 </name>
<category> 国道 </category>
</route>
また,以下の部分が削除される。
<inst id = "inst-object-富士○○ランド">
<time>
11:00
</time>
<object>
<name> 富士○○ランド </name>
<category>遊園地 </category>
</point>
<route>
thesame
</route>
</inst>
逆変換部1005は,調整部1003で修正された案内用の構造化データをナビスクリプトに変換する。以下に,調整部1003により修正され,逆変換部1005により変換されたナビスクリプトの例を示す。以下のナビスクリプトの内容は,沼津から,国道246号線,136号線を利用して,御殿場○○交差点を経由し,宿泊地である山中湖へ向かう経路となっている。
<naviscript version = "0.3">
<title> 例題 </title>
<copyright> All Rights Reserved,
Copyright (C) FujiLabo Ltd. 1998. </copyright>
<navi>
<title> 山中湖一泊 </title>
<date> 1998/12/23 </date>
<duration> 6hour30min </duration>
<distance> 100.0km </distance>
<cost> 15,000yen </cost>
<seq>
<inst ref = "inst-point-沼津">
<inst ref = "inst-point-御殿場">
<inst ref = "inst-point-御殿場○○交差点">
<inst ref = "inst-object- 富士○○ランド">
<inst ref = "inst-object- 山中湖○○ロッジ駐車場">
</seq>
</navi>
<inst id = "inst-point- 沼津">
<time>
10:00
</time>
<point>
<name> 沼津 </name>
<category> IC </category>
</point>
<route>
<means> car </means>
<name> 国道246 号線 </name>
<category>国道 </category>
</route>
</inst>
<inst id = "inst-point- 御殿場">
<time>
10:30
</time>
<point>
<name> 御殿場 </name>
<category> IC </category>
</point>
<route>
<means> car </means>
<category>県道 </category>
</route>
</inst>
<inst id = "inst-point- 御殿場○○交差点">
<time>
10:30
</time>
<point>
<name> 御殿場○○交差点 </name>
<category>交差点 </category>
</point>
<route>
<means> car </means>
<name> 国道136 号線 </name>
<category>国道 </category>
</route>
</inst>
<inst id = "inst-object-山中湖○○ロッジ駐車場">
<time>
16:00
</time>
<object>
<name> 山中湖○○ロッジ駐車場 </name>
<category>駐車場 </category>
</object>
</inst>
</naviscript>
送信部1006は,変換された修正後のナビスクリプトを端末1010に返信する。端末1010において,受信部1013は,運行管理センタ1000から送信されたナビスクリプトを受信し,順変換部1014は,受信した修正後のナビスクリプトを案内用の構造化データに変換する。実行処理部1015は,その案内用の構造化データにもとづいて,案内情報(ナビゲーション)を生成する。出力処理部1016は,生成された案内情報を,ディスプレイ,プリンタ,スピーカなどにより出力する。
本発明の実施の形態について説明する。
i番目の地点の情報を point_{i},
i番目の地点からi+1番目の地点までの移動手段をmeans _{i,i+1},
i+1番目の地点への到着予定時刻を time _{i+1},
移動手段の速度を標準 (normal-speed) とするか最大 (max-speed)とするかのフラグを speedとする。
現在の地点からi+1 番目の地点までの移動手段を means_{now,i+1 },
移動手段の速度を speedとしたときのi+1番目の地点への到着予定時刻を time _{i+1,speed },
とする。
means _{1,2 }, means _{2,3 }, …, means _{n-1,n },
time_{1 }, …,time_{j },…,time_{k },…
speed
ここで,time_{1 }は出発時刻を,また,time_{j }やtime_{k }は,j番目やk番目の地点に関しては到着時刻が指定されていることを意味する。そして,スケジューラ1200は,出発地から目的地までの各地点への到着予定時刻のうち,指定されていないものについてはそれらへの到着予定時刻を計算し,モニタ1210へ送出する。
初期スケジュールは,モニタ1210によって修正される場合もある。入力されたスケジュールがモニタ1210により修正されたものである場合には,スケジューラ1200の入力は,現在地点から目的地までの各地点の情報,各地点への移動手段,現在時刻,移動手段の速度の情報である。
means _{now,i+1 }, means _{i+1,i+2 }, …, means _{n-1,n },
time_{now },
speed
スケジューラ1200の出力は,到着予定時刻である。
モニタ1210では,現在時刻計測部1212および現在位置計測部1211により,一定の時間または/および場所または/および距離ごとに現在時刻と現在地点(ここでは,現在地点を point_{i }と point_{i+1 }の間にある point_{now }としている)を取得する。
action (output("余裕で間に合います"))
if (time_{i+1,max } <= time _{i+1 } < time _{i+1,normal})
action (output("急がないと間に合いません"))
if (time_{i+1 } < time _{i+1,max })
action (output("間に合いません");
ask($1:"標準速度で再スケジュールしますか?";
$2:"最大速度で再スケジュールしますか?";
$3:"このスケジュールを取り止めますか?");
if ($1) action(schedule(point _{now }, …,point_{n },
means _{now,i+1 }, …,means_{n-1,n },
time_{now },
normal-speed));
if ($2) action(schedule(point _{now }, …,point_{n },
means _{now,i+1 }, …,means_{n-1,n },
time_{now },
max-speed));
if ($3) action(clear-schedule);)
このルールの内容は,以下のとおりである。現在地点から次地点へ標準速度で移動すれば,その地点への到着予定時刻に十分に間に合う場合に,該当するルールで指定されたアクションにもとづき,アクション実行部1215は,ディスプレイ等に「余裕で間に合います」と表示し,または/および音声で出力する。
「標準速度で再スケジュールしますか?」,
「最大速度で再スケジュールしますか?」,
「このスケジュールを取り止めますか?」,
という問い合わせメニューである。
案内用スクリプトの作成手法については,すでに説明したが,以下に,場所または時間に対応付けた種々の案内データ(案内情報)を管理する手法および,案内情報を組み合わせたもの(以下では,案内プランと呼ぶ)を作成する手法について説明する。
<naviscript>
<inst>
<point>
<name> A </name>
<latitude> N35.11.11.111 </latitude>
<longitude> E135.22.22.222 </longitude>
<address> ○○市△△1-1 </address>
</point>
<info area="1km">
<text> ここは, □□年に建てられ, ××で有名で… </text>
<voice src = "aaa.wav"/>
<image src = "bbb.jpg"/>
</info>
</inst>
地図データや時間データに貼り付けられた案内情報は,案内情報データベース1311に格納され,案内情報データベース管理装置1310で管理される。地図データや時間データに貼り付けられた案内情報は,案内シートとして表示することができる。このように案内シートとして表現されることで貼り付けた案内情報の内容や地図データとの対応関係の確認が容易となる。
<naviscript>
<navi>
<title> AFJ巡りツアー </title>
<category> 名所旧跡巡り </category>
<transport> 車 </transport>
<duration> 3時間 </duration>
<cost> 3,000円 </cost>
<par>
<inst>
<point>
<name> A </name>
<latitude> N35.11.11.111 </latitude>
<longitude> E135.22.22.222 </longitude>
<address> ○○市△△1-1 </address>
</point>
<info area="1.0km">
<text> ここは□□年に建てられ,××で有名で… </text> <voice src= "aaa.wav"/>
<image src= "bbb.jpg"/>
</info>
</inst>
<inst>
<point>
<name> F </name>
<latitude> N35.33.33.333 </latitude>
<longitude> E135.44.44.444 </longitude>
<address> ○○市△△2-2 </address>
</point>
<info area="2.0km">
<text> … </text>
<voice src= "ccc.wav"/>
<image src= "ddd.jpg"/>
</info>
</inst>
<inst>
<point>
<name> J </name>
<latitude> N35.55.55.555 </latitude>
<longitude> E135.59.59.999 </longitude>
<address> ○○市△△3-3 </address>
</point>
<info area="1.0km">
<text> … </text>
<voice src= "eee.wav"/>
<image src= "fff.jpg"/>
</info>
</inst>
…
</par>
</navi>
</naviscript>
上部についている<title> から</cost> までの部分は,この案内プラン全体の概要を示したものであり,<par> 以下で各個別の案内情報を示している。概要部分は,<par> 以下で示す案内情報の系列に何らかの意味を持たせて,わかりやすくするためにつけるのものである。例えば,旅行ツアーの場合には,案内の内容が一目でわかるようになる。
以下に,ナビスクリプトのような場所または時間に関する提示条件のついた情報を処理するシステムについて説明する。
・時間指定:指定時間に全員に提示
・場所指定:指定場所に属する人全員に提示
・時間&場所指定:指定時間に指定場所に属する人全員に提示
また,より柔軟な条件設定・ユーザへの情報提示ができるように,時間や場所の条件として,時間または/および場所の絶対的な領域指定や相対的な領域指定ができるようにする。
・「at 7am:今日の天気は晴れ時々曇り,降水確率30%…」
これは,午前7時に天気予報を提示する場合の例である。
・「at 4pm:今から30分間タイムバーゲンを実施します。」
これは,午後4時にバーゲン情報を提示する場合の例である。
・「between 11 and 12 :お勧めレストラン情報 イタリアンレストラン△△△△シェフのお勧めはミラノドリア…」
これは,11時から12時の間にレストラン情報を提示する場合の情報の例である。
・「until 12/20 :お勧め新作映画□□□□□□主演:○○・○○○…」
これは,12月20日まで映画情報を提示する場合の情報の例である。
「Aという情報の3日後:」,「前回表示から1週間後:」,「Pという場所に着く3分前:」などのように,時間の制約条件を相対的な時間で指定することもできる。
・「every Tuesday :燃えないゴミの日です」
これは,毎週火曜日ごとに自治体が提示する情報の例である。
・「every 3 hour:リフレッシュタイムです。」
これは,車を運転しているユーザ向けに一定時間ごとに提示する情報の例である。
・「緯度36.2.5,経度133.33.36 :ここは東京駅です」
これは,緯度/経度や住所など一意に決まるもので場所を指定して提示する情報の例である。
・「A地点からB地点の間:A−B間の混雑情報は,…」
これは,A地点からB地点の間で提示する情報の例である。
相対指定の場合には,条件の記述時点では定まらず,まだ決まっていない事柄に関する関数によって指定する。実際にその情報を流すときに条件が確定する。この例として,「12時にいる場所の1km手前:」,「○○さんがいる半径300m以内:」などがある。
まず,情報・条件探索部1401は,時間計測部1411で計測される一定時間ごとに,その時刻にあてはまる条件が付いた情報を条件付情報データベース1410から選別する。時間計測部1411で計測される一定時間ごとというのは,情報・条件探索部1401での処理が許す限り短い間隔か,所定の間隔とする。例えば時間計測部1411は,10分ごとに時間を通知して,その時間(10分)に当てはまる時間の指定の条件がついた情報をすべて選び出す。また,選別処理に時間がかかるような場合には,リアルタイムで情報を選別せずに,前もって所定の時間ごとに条件を探索しておき,その後に,実際に該当する時間になったときに,該当する条件を持つ情報を抽出してもよい。
情報・条件探索部1401が,条件付情報データベース1410から探索した条件に,時間または/および場所の領域の指定を含む場合には,領域条件処理部1403は,以下のように処理を行う。
相対条件処理部1404は,情報・条件探索部1401により抽出された条件が相対的に指定された時間または/および場所の制約を含む場合には,相対指定の条件が一意に決まった時点で,その条件を持つ情報を抽出し,提示対象とする。例えば,情報Bの提示条件の時間制約が「Aという情報の3日後」である場合には,情報Aが来るまでは「その3日後」がいつであるかわからないが,情報Aが来た時点で情報Bの時間の条件が決定する。
2)サーバ側では時間条件を判別し,端末側では場所条件を判別するようなシステム構成
3)サーバ側では場所条件を判別し,端末側では時間条件を判別するようなシステム構成
4)サーバ側では:処理を行わず,端末側で時間および場所条件の判別を行うシステム構成
サーバが単に時間・場所条件付情報を送信するだけでも,端末1430側で時間計測部1411,自己位置把握部(GPS装置など)1433を備えていれば,ユーザに合った時間・場所条件の情報を提示部1431により提示することができる。
<par>
<inst>
<point>
<latitude> N35.11.11.111 </latitude>
<longitude>E135.22.22.222</longitude>
<address> ○○市△△1-1</address>
</point>
<info area="1.0km">
<text>ここは□□年に建てられ, ××で有名で…</text>
<voice src="aaa.wav"/>
<image src="bbb.jpg"/>
</info>
</inst>
</par>
ナビスクリプトの内容は,緯度N35.11.11.111 ,経度E135.22.22.222の場所から半径1.0km の範囲にいるユーザに対して,「ここは□□年に建てられ,××で有名で…」というテキストデータ,"aaa.wav" ファイルの音声データおよび"bbb.jpg" ファイルのイメージデータを提示することを意味する。以上の説明において,情報とはユーザが見て意味がある情報コンテンツをいうが,そのような情報に限らず,機械を流れる信号として,ユーザにとって有意の情報を含まないものに関しても同様な処理が行うことができる。
以下に,本ナビスクリプト言語の仕様,すなわちナビスクリプト言語で用いるタグ,属性,内容について詳細に説明する。タグ,属性,内部(タグセットを含まない場合を内容ということにする)の関係は,以下のとおりである。
a)最上位
1)タグ:<naviscript>
本記述がナビスクリプトであることを表す。
version −ナビスクリプトのバージョンを表す。
b)<naviscript> の下
2)タグ:<title>
属性: なし
内部: 本ナビスクリプトに記述される案内のタイトルを記述する。
3)タグ:<version>
属性: なし
内部: 本ナビスクリプトに記述される案内のバージョンを記述する。
4)タグ: <author>
属性: なし
内部: 本ナビスクリプトに記述される案内の著者を記述する。
5)タグ: <affiliation>
属性: なし
内部: 本ナビスクリプトに記述される案内の帰属を記述する。
6)タグ: <date>
属性: なし
内部: 本ナビスクリプトに記述される案内の記述日時を記述する。
7)タグ: <copyright>
属性: なし
内部: 本ナビスクリプトに記述される案内のコピーライトを記述する。
8)タグ: <comment>
属性: なし
内部: 本ナビスクリプトに記述される案内についてのコメントを記述する。
9)タグ: <navi>
属性: なし
内部: 以下のタグセットを内部に包含することができる。
c)<navi>の下
10)タグ: <title>
属性: なし
内部: 案内される内容のタイトルを記述する。
11)タグ: <author>
属性: なし
内部: 案内される内容の著者を記述する。
12)タグ: <date>
属性: なし
内部: 案内される内容の日時を記述する。
13)タグ: <country>
属性: なし
内部: 案内される地点や経路や施設が属する国名を記述する。
14)タグ: <area>
属性: なし
内部: 案内される地点や経路や施設が属する領域を記述する。
15)タグ: <genre>
属性: なし
内部: 案内される内容が属すジャンルを記述する。
16)タグ: <duration>
属性: なし
内部: 案内されるコースの所要時間を記述する。
17)タグ: <distance>
属性: なし
内部: 案内されるコースの移動距離を記述する。
18)タグ: <cost>
属性: なし
内部: 案内されるコースの所要費用を記述する。
19)タグ: <course>
属性: なし
内部: 案内されるコースを記述する。
20)タグ: <comment>
属性: なし
内部: 案内される内容についてのコメントを記述する。
21)タグ: <seq>
seq は sequential を意味する。<seq> は内部に含まれる項目が直列的 (sequential) に実行されることを表す。
time-optimal−所要時間が最小になるように,内部に含まれる<point> に関する項目を並び替え, その結果を直列的に実行する。
22)タグ: <par>
par は parallel を意味する。<par> は内部に含まれる項目が並列的 (parallel) に実行されることを表す。
内部: 以下のタグセットまたはそれらの任意個の任意の組み合わせを内部に包含することができる。
d)<seq> または<par> の下,あるいは<naviscript>の下
23)タグ: <inst>
instは instructionを意味する。
id−内部または外部から参照するための ID を付与する。
ref −内部または外部の <inst> に付与された ID を記述することによって,その<inst>を参照する。
if−そのインストラクションを実行するか否かの条件を記述する。もし条件が成立すればそのインストラクションを実行し,そうでなければ実行しない。
(ref(inst-point-台場IC#time) &le 13:30)">
この条件は,inst-point- 台場ICの ID が付与されたタグセットの内部の<time>のタグセットの内容が 11:30以上で,かつ,13:30 以下であれば,ということを意味する。if属性の中で使用される記号とその意味は以下のとおりである。
&eq あるいは == (= : equal)
左辺が右辺と等しい
&ne あるいは != (!=: not equal)
左辺が右辺と等しくない
&le
左辺が右辺以下 (<=: less or equal)
&ge
左辺が右辺以上 (>=: greater or equal)
<
左辺が右辺より小さい (< : less than)
>
左辺が右辺より大きい (< : greater than)
論理演算子
¬あるいは !
否定 (NOT)
&and
かつ (AND)
&or
または (OR)
内部: 以下のタグセットまたはそれらの任意個の任意の組み合わせを内部に包含することができる。
e)<inst>の下,あるいは<naviscript>の下
24)タグ: <time>
timeは案内すべき時刻を意味する。
id−内部または外部から参照するための ID を付与する。
12:00 に,という絶対的な時刻の指定
<time> +5sec </time>
1つ前のインストラクションの 5秒後に,という相対的な時刻の指定
<time> -10min </time>
1つ後のインストラクションの10分前に,という相対的な時刻の指定
25)タグ: <point>
point は案内すべき地点を意味する。point は地点を絶対的に規定する。
id−内部または外部から参照するための ID を付与する。
ref −内部または外部の <point>に付与された ID を記述することによって,その<point> を参照する。
ref = "http://www.naviscript.com/japan/tokyo/odaiba.nav#point-breakwater" 内部: 以下のタグセットを内部に包含することができる。
これらのタグセットは案内すべき地点を規定する要素として捉えることができる。
f)<point> の下
26)タグ: <name>
属性: なし
内部: その地点の名称を記述する。
27)タグ: <category>
属性: なし
内部: その地点のカテゴリを記述する。
28)タグ: <latitude>
属性: なし
内部: その地点の緯度を記述する。
29)タグ: <longitude>
属性: なし
内部: その地点の経度を記述する。
30)タグ: <altitude>
属性: なし
内部: その地点の高度を記述する。
31)タグ: <cost>
属性: なし
内部: 例えば,入場料のような,その地点において必要とされる費用を記述する。
32)タグ: <comment>
属性: なし
内部: その地点についてのコメントを記述する。
g)<inst>の下,または<naviscript>の下[e)からの続き]
33)タグ: <location>
locationは案内すべき位置を意味する。locationは地点を相対的に規定する。
id−内部または外部から参照するための ID を付与する。
前の地点の 1km過ぎで,という相対的な場所の指定
<location> -1.0km </location>
次の地点の 1km手前で,という相対的な場所の指定
34)タグ: <object>
objectは案内すべき施設などの事物を意味する。
id−内部または外部から参照するための ID を付与する。
ref −内部または外部の<object>に付与された ID を記述することによって,その<object>を参照する。
内部: 以下のタグセットを内部に包含することができる。
これらのタグセットは案内すべき施設などの事物を規定する要素として捉えることができる。
h)<object>の下
35)タグ: <name>
属性: なし
内部: その事物の名称を記述する。
36)タグ: <category>
属性: なし
内部: その事物のカテゴリを記述する。
37)タグ: <address>
属性: なし
内部: その事物の住所を記述する。
38)タグ: <zip-code>
属性: なし
内部: その事物の郵便番号を記述する。
39)タグ: <country>
属性: なし
内部: その事物が属す国名を記述する。
40)タグ: <phone>
属性: なし
内部: その事物の電話番号を記述する。
41)タグ: <fax>
属性: なし
内部: その事物のファックス番号を記述する。
42)タグ: <url>
属性: なし
内部: その事物に関するウェブページアドレス (URL: Uniform Resource Locator)を記述する。 例: http://www.fujisan-tv.com/
43)タグ: <e-mail>
属性: なし
内部: その事物に関する電子メールアドレスを記述する。
44)タグ: <latitude>
属性: なし
内部: その事物の緯度を記述する。
45)タグ: <longitude>
属性: なし
内部: その事物の経度を記述する。
46)タグ: <altitude>
属性: なし
内部: その事物の高度を記述する。
47)タグ: <open>
属性: なし
内部: その事物の開店曜日や開店時間を記述する。
48)タグ: <close>
属性: なし
内部: その事物の閉店曜日や閉店時間を記述する。
49)タグ: <reservation>
属性: なし
内部: その事物の予約の要否を記述する。
50)タグ: <comment>
属性: なし
内部: その事物についてのコメントを記述する。
51)タグ: <text>
属性:
duration−表示する持続時間
内部: 事物の案内の1形態として表示する text を text で記述する。
52)タグ: <voice>
属性:
duration−発話する持続時間
times −発話する回数
内部: 事物の案内の1形態として発話する voiceを text で記述する。
53)タグ: <audio>
属性:
src −事物の案内の1形態として発する audioファイルを指定する。
内部: なし
54)タグ: <image>
属性:
src −事物の案内の1形態として表示する imageファイルを指定する。
内部: なし
55)タグ: <video>
属性:
src −事物の案内の1形態として再生する videoファイルを指定する。
内部: なし
i)<inst>の下,または<naviscript>の下[g)からの続き]
56)タグ: <route>
route は案内すべき経路を意味する。
id−内部または外部から参照するための ID を付与する。
これらのタグセットは案内すべき経路を規定する要素として捉えることができる。または,以下を記述することができる。
j)<route> の下
57)タグ: <means>
属性: なし
内部: その経路の移動手段を記述する。
58)タグ: <name>
属性: なし
内部: その経路の名称を記述する。
59)タグ: <category>
属性: なし
内部: その経路のカテゴリを記述する。
60)タグ: <cost>
属性: なし
内部: その経路において必要とされる費用を記述する。
61)タグ: <comment>
属性: なし
内部: その経路についてのコメントを記述する。
k)<inst>の下,または<naviscript>の下[i)からの続き]
62)タグ: <info>
infoは案内すべき情報を意味する。
ref −内部または外部の<info>に付与された ID を記述することによって,その<info>を参照する。
内部: 以下のタグセットを内部に包含することができる。
l)<info>の下
63)タグ: <seq>
seq は sequential を意味する。<seq> は内部に含まれる項目が直列的 (sequential) に実行されることを表す。
内部: 以下のタグセットまたはそれらの任意個の任意の組み合わせを内部に包含することができる。
64)タグ: <par>
par は parallel を意味する。<par> は内部に含まれる項目が並列的 (parallel) に実行されることを表す。なお,<info>下においては,デフォールトを <par>とし,これによって,<par> を省略することができる,とする。
内部: 以下のタグセットまたはそれらの任意個の任意の組み合わせを内部に包含することができる。
m)<info>の下の<seq> または<par> の下,あるいは<info>の下
65)タグ: <text>
属性:
ref −内部または外部の<text>に付与された ID を記述することによって,その<text>を参照する。
ref = "object-restaurant#text"
duration−表示する持続時間
内部: 案内の1形態として表示する text を text で記述する。
66)タグ: <voice>
属性:
ref −内部または外部の<voice> に付与された ID を記述することによって,その<voice> を参照する。
duration−発話する持続時間
内部: 案内の1形態として発話する voiceを text で記述する。
67)タグ: <audio>
属性:
ref −内部または外部の<audio> に付与された ID を記述することによって,その<audio> を参照する。
src −案内の1形態として発する audioファイルを指定する。
内部: なし
68)タグ: <image>
属性:
ref −内部または外部の<image> に付与された ID を記述することによって,その<image> を参照する。
src −案内の1形態として表示する imageファイルを指定する。
内部: なし
69)タグ: <video>
属性:
ref −内部または外部の<video> に付与された ID を記述することによって,その<video> を参照する。
src −案内の1形態として再生する videoファイルを指定する。
内部: なし
以上のナビスクリプト言語の仕様は一例であり,これを拡張,変更することは設計的事項であって容易である。
以下に,各種実施の形態についての特徴を列挙する。
(01) この案内用スクリプトは,提示すべき時間,または提示すべき時間とその時間に出力すべき案内情報を構成要素として有するインストラクションの系列を用いて記述される。
(01) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,ユーザや移動手段の時間や場所などの各種の移動データ,または/および,音声,音楽,画像,映像などの各種のメディアデータをサンプリングし,離散的または連続的に案内用のスクリプトを半自動的に生成する手段を持つ。
(01) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,スクリプトに各々を識別することができる固有の番号または名前を付与して保存する。
(01) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,与えられたキーワードに対して,スクリプトに含まれるタグを除いた内容を対象として所望のスクリプトを検索する。
(01) この案内用スクリプトの作成システムは,上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,1つまたは複数の案内用のスクリプトをインストラクションごとに分解または/および連結して,案内用のスクリプトを作成する。
(01) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,スクリプトからインストラクションを抽出し,案内用の構造化データに変換する手段を有する。
(01) この案内用スクリプトの変換システムは,上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,上記案内用スクリプトの変換方法を用いた変換手段を有する。
(01) 図7および図8に示した処理アルゴリズム,またはその一部を省略した処理アルゴリズムで,案内用スクリプトから抽出されたインストラクションを実行処理する。
(01) この案内用インストラクションの実行システムは,図7および図8に示した処理アルゴリズム,またはその一部を省略した処理アルゴリズムで,案内用スクリプトから抽出されたインストラクションを実行処理する手段を持つ。
(01) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,現在地と,出発地,経由地,目的地,経路などを時々刻々と,もしくはインストラクションごとに案内する。または,ある時間,距離,場所に対して案内する。または,入力操作,もしくは外部事象ごとに案内する。
(01) この案内出力システムは,上記案内用スクリプトに基づいた案内出力方法を用いた案内を出力する手段を有する。
(01) この案内用スクリプト提供システム (サーバ,センタ) は,ネットワークや電子メディアを介して,お薦めのデートスポットや観光コースなどの様々な地点や経路の系列の情報と,それに付随する案内情報 (施設情報や右左折指示など) が記述された案内用スクリプトを端末に提供し,それに従って道案内させる。
(01) このシステムは,道案内,観光案内,配送計画,旅行計画,交通管制,スケジューリング,娯楽,自治体サービスなどに利用することができる。
以上により,本実施の形態によれば,次のような効果がある。
11 操作入力部
12 ネットワークアクセス部
13 メディアアクセス部
14 スクリプト変換部
15 インストラクション処理部
16 状況獲得部
17 状況生成部
18 案内出力部
19 スクリプト半自動生成部
20 データベース部
31 ネットワーク
32 メディア
40 センタ
41 スクリプト編集部
Claims (3)
- 到着予定時刻に対して間に合うか間に合わないかに応じて,利用者の移動時における時間調整を提案または実行する装置であって,
利用者の現在位置を計測する現在位置計測手段と,
現在時刻を計測する現在時刻計測手段と,
案内情報を提示すべき時間を表す時間条件タグと,案内情報を提示すべき場所を表す場所条件タグと,案内情報の内容を表す出力情報タグと,前記1または複数のタグを含むスクリプトを案内情報の出力に関する動作を指示するインストラクションとして表すタグとを少なくとも有する所定の仕様に基づくマークアップ言語で記述され,前記時間条件タグと時間情報との組,前記場所条件タグと場所情報との組,前記出力情報タグと出力すべき案内情報との組を,前記インストラクションを表すタグによってインストラクションの系列としてまとめた案内用スクリプトであって,少なくとも現在地から目的地までの各地点について,各地点の位置情報と,次の地点までの移動手段の情報と,各地点のいくつかについて指定された到着予定時刻とが案内用スクリプトにより記述されたスケジュールを入力する入力手段と,
前記入力手段により入力されたスケジュールにおいて到着予定時刻が指定されていない地点への到着予定時刻を計算するスケジューリングの処理手段と,
少なくとも,前記スケジュールにおける各地点の到着予定時刻に利用者が到着できる場合および到着できない場合のそれぞれについて,またはさらに前記移動手段の速度を変えれば到着できる場合について,実行すべきアクションが記述されたルールを記憶するルールベースと,
所定の時間または場所または距離ごとに,前記現在時刻計測手段により計測された現在時刻と,前記現在位置計測手段により計測された利用者の現在位置と,前記スケジュールにおける移動手段の速度とから,現在地点から前記スケジュールにおける次地点への到着予想時刻を計算し,前記ルールベースに記憶されたルールに従って,前記到着予想時刻と前記スケジュールにおける次の地点の到着予定時刻とを比較することにより,到着予定時刻に利用者が到着できるか,到着できないか,またはさらに前記移動手段の速度を変えれば到着できるかを判定し,判定結果に基づいて実行すべきアクションを選択し,選択したアクションを実行する監視/実行手段とを備える
ことを特徴とする案内用スクリプトを用いた移動時の時間調整装置。 - 到着予定時刻に対して間に合うか間に合わないかに応じて,現在時刻計測手段と現在位置計測手段とを備える計算機が利用者の移動時における時間調整を提案または実行する方法であって,
前記計算機が,
案内情報を提示すべき時間を表す時間条件タグと,案内情報を提示すべき場所を表す場所条件タグと,案内情報の内容を表す出力情報タグと,前記1または複数のタグを含むスクリプトを案内情報の出力に関する動作を指示するインストラクションとして表すタグとを少なくとも有する所定の仕様に基づくマークアップ言語で記述され,前記時間条件タグと時間情報との組,前記場所条件タグと場所情報との組,前記出力情報タグと出力すべき案内情報との組を,前記インストラクションを表すタグによってインストラクションの系列としてまとめた案内用スクリプトであって,少なくとも現在地から目的地までの各地点について,各地点の位置情報と,次の地点までの移動手段の情報と,各地点のいくつかについて指定された到着予定時刻とが案内用スクリプトにより記述されたスケジュールを入力する過程と,
前記入力されたスケジュールにおいて到着予定時刻が指定されていない地点への到着予定時刻を計算する過程と,
少なくとも,前記スケジュールにおける各地点の到着予定時刻に利用者が到着できる場合および到着できない場合のそれぞれについて,またはさらに前記移動手段の速度を変えれば到着できる場合について,実行すべきアクションが記述されたルールを記憶するルールベースを用い,所定の時間または場所または距離ごとに,前記現在時刻計測手段により 計測された現在時刻と,前記現在位置計測手段により計測された利用者の現在位置と,前記スケジュールにおける移動手段の速度とから,現在地点から前記スケジュールにおける次地点への到着予想時刻を計算し,前記ルールベースに記憶されたルールに従って,前記到着予想時刻と前記スケジュールにおける次の地点の到着予定時刻とを比較することにより,到着予定時刻に利用者が到着できるか,到着できないか,またはさらに前記移動手段の速度を変えれば到着できるかを判定し,判定結果に基づいて実行すべきアクションを選択し,選択したアクションを実行する過程とを有する
ことを特徴とする案内用スクリプトを用いた移動時の時間調整方法。 - 到着予定時刻に対して間に合うか間に合わないかに応じて,利用者の移動時における時間調整を提案または実行する装置を,計算機によって実現するためのプログラムを記録した計算機読み取り可能な記録媒体であって,
前記計算機を,
案内情報を提示すべき時間を表す時間条件タグと,案内情報を提示すべき場所を表す場所条件タグと,案内情報の内容を表す出力情報タグと,前記1または複数のタグを含むスクリプトを案内情報の出力に関する動作を指示するインストラクションとして表すタグとを少なくとも有する所定の仕様に基づくマークアップ言語で記述され,前記時間条件タグと時間情報との組,前記場所条件タグと場所情報との組,前記出力情報タグと出力すべき案内情報との組を,前記インストラクションを表すタグによってインストラクションの系列としてまとめた案内用スクリプトであって,少なくとも現在地から目的地までの各地点について,各地点の位置情報と,次の地点までの移動手段の情報と,各地点のいくつかについて指定された到着予定時刻とが案内用スクリプトにより記述されたスケジュールを入力する手段と,
前記入力されたスケジュールにおいて到着予定時刻が指定されていない地点への到着予定時刻を計算する手段と,
少なくとも,前記スケジュールにおける各地点の到着予定時刻に利用者が到着できる場合および到着できない場合のそれぞれについて,またはさらに前記移動手段の速度を変えれば到着できる場合について,実行すべきアクションが記述されたルールを記憶するルールベースを用い,所定の時間または場所または距離ごとに,現在時刻計測手段により計測された現在時刻と,現在位置計測手段により計測された利用者の現在位置と,前記スケジュールにおける移動手段の速度とから,現在地点から前記スケジュールにおける次地点への到着予想時刻を計算し,前記ルールベースに記憶されたルールに従って,前記到着予想時刻と前記スケジュールにおける次の地点の到着予定時刻とを比較することにより,到着予定時刻に利用者が到着できるか,到着できないか,またはさらに前記移動手段の速度を変えれば到着できるかを判定し,判定結果に基づいて実行すべきアクションを選択し,選択したアクションを実行する手段として
機能させるためのプログラムを記録した
ことを特徴とする移動時の時間調整プログラム記録媒体。
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