JP2002310683A

JP2002310683A - ナビゲーション装置及びナビゲーションプログラム

Info

Publication number: JP2002310683A
Application number: JP2001111857A
Authority: JP
Inventors: Tomohiro Oe; 智裕大江
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2001-04-10
Filing date: 2001-04-10
Publication date: 2002-10-23
Anticipated expiration: 2021-04-10
Also published as: JP4747433B2

Abstract

(57)【要約】【課題】操作者の価値観を数値化して表す指標を採用す
ることにより、操作者の価値観を反映した施設を検索す
ることができるようにする。【解決手段】操作者の価値観を表す指標に基づいて相関
関数を作成し、前記指標を座標とする指標空間内に前記
相関関数に基づく価値観領域を設定する価値観領域作成
手段と、施設を検索する検索手段と、前記施設の中か
ら、対応する前記指標空間における点が前記価値観領域
に含まれ又は近接する施設を抽出する価値観適合施設抽
出手段とを有する。この場合、操作者の価値観を数値化
して表す指標を採用することにより、操作者の価値観を
反映した施設を検索することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置及びナビゲーションプログラムに関するものである。

【従来の技術】従来、自動車等の車両に搭載されたナビ
ゲーション装置においては、運転者等の操作者が所定の
入力部を操作して目的地を設定すると、該目的地、及
び、現在位置検出処理部によって検出された車両の現在
位置に基づいて、前記現在位置から目的地までの経路が
探索され、探索された経路が案内される。この場合、前
記現在位置から目的地までの距離が最短となるように経
路を探索したり、所要時間が最短となるように経路を探
索するようになっている。また、地図データに基づい
て、レストラン、遊園地等の施設を検索し、該施設の位
置、名称、利用料金等の情報を案内する機能も有してい
る。この場合、検索された施設の中から所望の施設を選
択すると、該施設までの経路を探索するようになってい
る。これにより、車両の運転者等の操作者は、所望の施
設を容易に検索することができ、また、該施設までの経
路が探索されて案内されるので、所望の施設に容易に到
達することができる。

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のナビゲーション装置においては、施設を検索する場
合に操作者の好みや価値観が反映されておらず、個々の
操作者を満足させる施設を検索することが必ずしもでき
ていないという問題がある。例えば、操作者によって
は、所要時間がかかっても、有料道路代、利用料金等の
費用のかからない施設を好む者もいるし、多少費用がか
かっても、近距離にある施設を好む者もいる。しかし、
従来のナビゲーション装置においては、このような個々
の操作者の価値観を反映した検索を適切に行うことがで
きなかった。また、特別の機会には、普段利用する施設
よりも、高級で費用のかかる施設を好む操作者が多い。
例えば、久しぶりに会った旧友と歓談したり、異性とと
もに食事をとるレストランを検索するような場合、普段
利用するレストランよりも高級なレストランを検索した
いという操作者が多い。また、乳幼児を同乗させて休日
などに自家用車両を運行して遊園地等の施設に出かける
場合のように、該施設に短時間で到達することが重要な
場合もある。このような場合、費用が普段よりも、例え
ば、１万円程度余計にかかってもよいとか、所要時間が
１時間程度であればよいという操作者が多い。従来のナ
ビゲーション装置においては、このような曖昧な操作者
の価値観を反映した検索を行うことができなかった。本
発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決
して、操作者の価値観を数値化して表す指標を採用する
ことにより、操作者の価値観を反映した施設を検索する
ことができるナビゲーション装置及びナビゲーションプ
ログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のナ
ビゲーション装置においては、操作者の価値観を表す指
標に基づいて相関関数を作成し、前記指標を座標とする
指標空間内に前記相関関数に基づく価値観領域を設定す
る価値観領域作成手段と、施設を検索する検索手段と、
前記施設の中から、対応する前記指標空間における点が
前記価値観領域に含まれ又は近接する施設を抽出する価
値観適合施設抽出手段とを有する。本発明の他のナビゲ
ーション装置においては、さらに、前記価値観適合施設
抽出手段は、前記施設の価値観を表す指標を算出し、前
記施設に対応する前記指標空間における点とする。本発
明の更に他のナビゲーション装置においては、さらに、
前記価値観適合施設抽出手段は、前記施設に対応する前
記指標空間における点が前記価値観領域に含まれる場
合、前記点から前記価値観領域の重心までの距離を算出
し、該距離の短い順に前記施設に対して順位を付与す
る。本発明の更に他のナビゲーション装置においては、
さらに、前記価値観適合施設抽出手段は、前記施設に対
応する前記指標空間における点が前記価値観領域に近接
する場合、前記点から前記価値観領域の境界までの距離
を算出し、該距離の短い順に前記施設に対して順位を付
与する。本発明の更に他のナビゲーション装置において
は、さらに、前記検索手段は、操作者の設定した検索条
件に基づいて施設を検索する。本発明の更に他のナビゲ
ーション装置においては、さらに、前記価値観を表す指
標は、前記検索条件に対して設定される。本発明の更に
他のナビゲーション装置においては、さらに、前記価値
観領域作成手段は、道路交通環境の変化に対応して前記
相関関数を変換する。本発明の更に他のナビゲーション
装置においては、さらに、前記ナビゲーション装置は、
抽出された施設を該施設に対応する価値観とともに表示
画面に表示させる表示制御手段を有する。本発明のナビ
ゲーションプログラムにおいては、ナビゲーションのた
めにコンピュータを、操作者の価値観を表す指標に基づ
いて相関関数を作成し、前記指標を座標とする指標空間
内に前記相関関数に基づく価値観領域を設定する価値観
領域作成手段、施設を検索する検索手段、及び、前記施
設の中から、対応する前記指標空間における点が前記価
値観領域に含まれ又は近接する施設を抽出する価値観適
合施設抽出手段として機能させる。

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図２は本発明の
第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の概念
図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲー
ション装置の機能を示す図である。図において、１４は
コンピュータとしてのナビゲーション装置であり、該ナ
ビゲーション装置１４は、現在位置を検出する現在位置
検出処理部１５、道路データ等が記録された記録媒体と
してのデータ記録部１６、入力された情報に基づいて、
ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲー
ション処理部１７、入力部３４、表示部３５、音声入力
部３６、音声出力部３７及び通信部３８を有し、前記ナ
ビゲーション処理部１７に車速センサ４１が接続され
る。そして、前記現在位置検出処理部１５は、ＧＰＳ
（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅ
ｍ）２１、地磁気センサ２２、距離センサ２３、ステア
リングセンサ２４、ビーコンセンサ２５、ジャイロセン
サ２６、図示されない高度計等から成る。なお、前記Ｇ
ＰＳ２１、地磁気センサ２２、距離センサ２３、ステア
リングセンサ２４、ビーコンセンサ２５、ジャイロセン
サ２６、高度計等の中のいくつかは、製造コスト等の観
点から、適宜省略することもできる。前記ＧＰＳ２１
は、人工衛星によって発生させられた電波を受信するこ
とによって地球上における現在位置を検出し、前記地磁
気センサ２２は、地磁気を測定することによって車両が
向いている方位を検出し、前記距離センサ２３は、道路
上の所定の位置間の距離等を検出する。前記距離センサ
２３としては、例えば、図示されない車輪の回転数を測
定し、該回転数に基づいて距離を検出するもの、加速度
を測定し、該加速度を２回積分して距離を検出するもの
等が使用される。また、前記ステアリングセンサ２４
は、舵（だ）角を検出し、前記ステアリングセンサ２４
としては、例えば、図示されないステアリングホイール
の回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵
抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用さ
れる。そして、前記ビーコンセンサ２５は、道路に沿っ
て配設されたビーコンからの位置情報を受信して現在位
置を検出する。前記ジャイロセンサ２６は、車両の回転
角速度、すなわち、旋回角を検出し、前記ジャイロセン
サ２６としては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジ
ャイロ等が使用される。そして、前記ジャイロセンサ２
６によって検出された旋回角を積分することにより、車
両が向いている方位を検出することができる。なお、前
記ＧＰＳ２１及びビーコンセンサ２５は、それぞれ単独
で現在位置を検出することができる。そして、距離セン
サ２３によって検出された距離と、地磁気センサ２２及
びジャイロセンサ２６によって検出された方位とを組み
合わせることにより現在位置を検出することもできる。
また、距離センサ２３によって検出された距離と、ステ
アリングセンサ２４によって検出された舵角とを組み合
わせることにより現在位置を検出することもできる。前
記データ記録部１６は、地図データファイル、交差点デ
ータファイル、ノードデータファイル、道路データファ
イル、写真データファイル、及び各地域のホテル、ガソ
リンスタンド、観光地案内所等の施設の情報が記録され
た施設情報データファイルから成るデータベースを備え
る。そして、前記データ記録部１６には、経路を探索す
るためのデータの他、前記表示部３５の表示画面に、探
索された経路に沿って案内図を表示したり、交差点又は
経路における特徴的な写真、コマ図等を表示したり、次
の交差点までの距離、次の交差点における進行方向等を
表示したり、他の案内情報を表示したりするための各種
のデータが記録される。なお、前記データ記録部１６に
は、所定の情報を音声出力部３７によって出力するため
の各種のデータも記録される。ところで、前記交差点デ
ータファイルには各交差点に関する交差点データが、ノ
ードデータファイルにはノード点に関するノードデータ
が、道路データファイルには道路に関する道路データが
それぞれ記録され、前記交差点データ、ノードデータ及
び道路データによって道路状況が表示画面に表示され
る。なお、前記ノードデータは、前記地図データファイ
ルに記録された地図データにおける少なくとも道路の位
置及び形状を構成するものであり、実際の道路の分岐点
（交差点、Ｔ字路等を含む）、ノード点、及び、各ノー
ド点間を連結するリンクを示すデータから成る。また、
前記ノード点は、少なくとも道路の屈曲点の位置を示
す。そして、前記道路データによって、道路自体につい
ては、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状
態、道路の車線数、車線数の減少する地点、幅員の狭く
なる地点等が、コーナについては、曲率半径、交差点、
Ｔ字路、コーナの入口等が、道路属性については、踏
切、高速道路出入口ランプウェイ、高速道路の料金所、
降坂路、登坂路、道路種別（国道、一般道、高速道等）
等がそれぞれ構成される。また、前記ナビゲーション処
理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行
うＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに
当たりワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、
及び制御プログラムのほか、目的地までの経路の探索、
経路中の走行案内、特定区間の決定等を行うための各種
のプログラムが記録された記録媒体としてのＲＯＭ３３
から成るとともに、前記ナビゲーション処理部１７に、
前記入力部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出
力部３７及び通信部３８が接続される。なお、前記音声
入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８の中のいく
つかは、製造コスト等の観点から、適宜省略することも
できる。ここで、前記プログラムには、ナビゲーション
のためにコンピュータを、操作者の価値観を表す指標に
基づいて相関関数を作成し、前記指標を座標とする指標
空間内に前記相関関数に基づく価値観領域を設定する価
値観領域作成手段、施設を検索する検索手段、及び、前
記施設の中から、対応する前記指標空間における点が前
記価値観領域に含まれ又は近接する施設を抽出する価値
観適合施設抽出手段として機能させるナビゲーションプ
ログラムも含まれる。また、該ナビゲーションプログラ
ムを記録したコンピュータによる読み取り可能な記録媒
体は、半導体メモリだけでなく、磁気テープ、磁気ディ
スク、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ドラム、
ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光ディスク、Ｍ
Ｏ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等あらゆる形
態の記録媒体を含むものである。なお、前記データ記録
部１６及びＲＯＭ３３は、図示されない磁気コア、半導
体メモリ等によって構成される。また、前記データ記録
部１６及びＲＯＭ３３として、磁気テープ、磁気ディス
ク、フロッピーディスク、磁気ドラム、ＣＤ−ＲＯＭ、
ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカー
ド、光カード、メモリカード等の各種の記憶媒体を使用
することもできる。該記憶媒体は、ナビゲーション装置
１４にあらかじめ据付られたものであってもよく、運転
者等によって適宜交換可能なものであってもよい。本実
施の形態においては、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラ
ムが記録され、前記データ記録部１６に各種のデータが
記録されるようになっているが、プログラム及びデータ
を同じ外部記憶媒体に記録することもできる。この場
合、例えば、前記ナビゲーション処理部１７に図示され
ないフラッシュメモリを配設し、前記外部記憶媒体から
前記プログラム及びデータを読み出してフラッシュメモ
リに書き込むこともできる。したがって、外部記憶媒体
を交換することによって前記プログラム及びデータを更
新することができる。また、図示されない自動変速機制
御装置の制御プログラム等も前記外部記憶媒体に記録す
ることができる。このように、各種の記録媒体に記録さ
れたプログラムを起動し、データに基づいて各種の処理
を行うことができる。なお、前記外部記憶媒体は、磁気
テープ、磁気ディスク、フロッピーディスク、磁気ドラ
ム、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光ディス
ク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等いか
なる種類のものであってもよい。さらに、前記通信部３
８は、ＦＭ送信装置、電話回線、インターネット、携帯
電話網等との間で各種のデータの送受信を行うためのも
のであり、例えば、図示されない情報センサ等によって
受信した渋滞等の道路情報、交通事故情報、ＧＰＳ２１
の検出誤差を検出するＤ−ＧＰＳ情報等の各種のデータ
を受信する。なお、本発明の機能を実現するためのプロ
グラム及びデータの少なくとも一部を前記通信部３８に
よって受信し、フラッシュメモリ等に記録することもで
きる。そして、前記入力部３４は、走行開始時の位置を
修正したり、目的地を入力したりするためのものであ
り、表示部３５の表示画面に画像で表示された操作キ
ー、操作メニュー等の操作スイッチから成る。したがっ
て、操作スイッチを押す（タッチする）ことにより、入
力することができる。なお、入力部３４として、表示部
３５と別に配設されたキーボード、マウス、バーコード
リーダ、ライトペン、遠隔操作用のリモートコントロー
ル装置等を使用することもできる。そして、前記表示部
３５には、操作案内、操作メニュー、操作キーの案内、
現在位置から目的地までの経路、該経路に沿った案内情
報等が表示される。前記表示部３５としては、ＣＲＴデ
ィスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレ
イ、フロントガラスにホログラムを投影するホログラム
装置等が使用される。また、音声入力部３６は、図示さ
れないマイクロホン等によって構成され、音声によって
必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力
部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備
え、音声情報、例えば、音声合成装置によって合成され
た音声から成る案内情報、変速情報等をスピーカから出
力し、操作者に知らせる。なお、音声合成装置によって
合成された音声の他に、各種の音、あらかじめテープ、
メモリ等に録音された各種の案内情報をスピーカから出
力することもできる。本実施の形態において、ナビゲー
ション装置１４は、機能の観点から、施設を検索する検
索手段２７、操作者の価値観を表す指標に基づいて相関
関数を作成し、前記指標を座標とする指標空間内に前記
相関関数に基づく価値観領域を設定する価値観領域作成
手段２８、表示制御手段２９、施設に対応する前記指標
空間における点が前記価値観領域に含まれ及び／又は近
接する施設を抽出する価値観適合施設抽出手段４２、及
び、経路を探索する探索手段４３を有するものである。
そして、該表示制御手段２９は、表示処理を行うことに
よって、表示部３５の表示画面上に抽出された施設を該
施設に対応する価値観とともに表示させる。したがっ
て、操作者は、自分の価値観に合った施設を選択し、該
施設を目的地として設定することができる。また、前記
検索手段２７は、前記施設データファイルにアクセスし
て施設を検索するが、前記施設データファイルには、各
地域のホテル、ガソリンスタンド、観光地案内所等の他
に、デパート、スーパーマーケット、ショッピングセン
ター、ホームセンター、コンビニエンスストア、ショッ
ピングモール等の商業施設、パチンコ、ゲームセンタ
ー、映画館、テーマパーク、遊園地、水族館、動物園等
の娯楽施設、レストラン、食堂等の飲食施設、駐車場、
パーキングスペース、パーキングタワー等の駐車施設、
鉄道の駅、バスターミナル、タクシー乗り場等の交通施
設、神社、寺院、墓地等の宗教施設、税務署、市役所、
学校、病院等の公共施設等の各種施設に関する位置情
報、営業日時情報、祭事開催情報、提供されるサービス
の内容、利用料金等の各種情報が格納されることが望ま
しい。次に、前記構成のナビゲーション装置１４の動作
について説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に
おける価値観領域の例を示す第１の図、図４は本発明の
第１の実施の形態における操作者の価値観を入力する方
法を示す図、図５は本発明の第１の実施の形態における
価値観領域の例を示す第２の図、図６は本発明の第１の
実施の形態における価値観領域の例を示す第３の図、図
７は本発明の第１の実施の形態における操作者の検索条
件を入力する方法を示す第１の図、図８は本発明の第１
の実施の形態における操作者の検索条件を入力する方法
を示す第２の図、図９は本発明の第１の実施の形態にお
ける検索結果の表示の１例を示す図、図１０は本発明の
第１の実施の形態における価値観に適合した経路を選択
する処理を示すフローチャートである。まず、操作者
は、自己の価値観を入力する。一般に、人間の価値観は
多様でありコンピュータによって取り扱うことが困難で
あるが、価値観をできる限り数値化することによって、
取扱が容易となる。ここで、操作者の価値観を表す指標
としてはいかなる指標であってもよく、例えば、雰囲気
の良い施設、有名な施設、駐車場の広い施設等の指標で
あってもよいが、数値化して表すことのできる、金額、
距離、時間等を指標とすることが望ましい。そして、経
路探索を開始させると、表示部３５の表示画面上に、図
４に示されるように、入力画面が表示されるので、操作
者は、入力部３４の操作キー等を操作して、施設で楽し
むことのできる時間、そのために必要な費用、施設まで
の距離を入力する。この場合、前記時間は施設で費やす
時間だけでなく往復の所要時間を含むようにすることも
できるし、前記費用は施設の利用料金だけでなく、有料
道路代、ガソリン代等を含むようにすることもできる。
ここでは、前記時間は往復の所要時間を含み、前記費用
は有料道路代、ガソリン代等を含むものとして説明す
る。そして、操作者は、時間が３時間、費用が３０００
円及び距離が１０ｋｍ、とする価値観と、時間が５時
間、費用が５０００円及び距離が２５ｋｍ、とする価値
観を条件として入力する。すると、価値観領域作成手段
２８は前記価値観に基づいて相関関数を作成する。この
場合、時間、費用及び距離を価値観を表す指標として採
用しているので、相関関数ｆとして次の式（１）を使用
する。ｆ：ａｘ²＋ｂｙ²＋ｃｚ²＝α・・・（１）ここで、ｘは時間（時間）、ｙは費用（円）、ｚは距離
（ｋｍ）、ａ、ｂ、ｃ及びαは定数である。そして、図
１に示されるように、所要時間ｘ、費用ｙ及び距離ｚを
座標軸とする指標空間を定め、入力された２つの条件に
それぞれ対応する点β及び点γを指標空間内に設定す
る。この場合、点β及び点γの座標は、それぞれ、
（３、３０００、１０）及び（５、５０００、２５）で
ある。続いて、関数ｆを表す曲面が、点β及び点γを通
過するように定数ａ、ｂ、ｃ及びαを算出する。これに
より、α≧ａｘ²＋ｂｙ²＋ｃｚ²の領域、すなわち、
図１において曲面の内部（曲面上も含む）の領域が、操
作者の価値観を満たす領域、すなわち、価値観領域Ｈと
して設定される。ここで、入力された条件の数が多数で
ある場合、指標空間内に設定される条件に対応する点の
数が多くなり、すべての点を通過する曲面を設定するこ
とが不可能となる。この場合には、関数ｆを表す曲面が
これら多数の点の近傍を通過するように設定することが
望ましい。例えば、前記曲面からそれぞれの点までの距
離の２乗の合計が最小となるように、いわゆる最小２乗
法を利用して、曲面を設定することができる。これによ
り、条件に対応する点の指標空間内における分布の偏り
にも対応して、関数ｆの係数を決めることができる。こ
こで、前記曲面によって規定される価値観領域Ｈの形状
は、図１に示されるものの他にも、例えば、図５又は６
に示されるように、各種のものが存在するが、入力され
た条件によって規定される。また、相関関数ｆとして、
式（１）以外の式を使用することもできるが、発明者の
経験上、式（１）が最も適切なものである。なお、相関
関数として使用できるいくつかの関数をあらかじめＲＡ
Ｍ３２等に格納しておき、必要に応じて読み出して使用
することもできる。また、指標空間の次元は指標の数に
応じて変化し、例えば、指標の数が２つであれば２次元
空間、指標の数が４つであれば４次元空間となり、前記
曲面も曲線となったりするが、本実施の形態において
は、説明の都合上、３次元の指標空間についてのみ説明
する。次に、操作者は、施設の検索条件を入力する。こ
の場合、表示部３５の表示画面上に、図７に示されるよ
うに、設定画面が表示されるので、操作者は、入力部３
４の操作キー等を操作して、希望する所要時間、費用、
距離を入力するとともに、施設の種類を入力する。ここ
では、所要時間が１時間以内、費用が３０００円以内及
び距離が１０ｋｍ以内の水族館を検索するように検索条
件を入力する。また、複数の検索条件を同時に入力する
こともでき、本実施の形態においては、２つ検索条件を
入力する場合について説明する。ここでは、２番目の検
索条件として、図８に示されるように、所要時間が２時
間以内、費用が５０００円以内及び距離が２５ｋｍ以内
の動物園を検索するように検索条件を入力する。そし
て、操作者が入力部３４の操作キー等を操作して検索条
件を入力すると、検索手段２７は入力された種類の施
設、この場合、水族館及び動物園、を検索する。続い
て、探索手段４３は現在位置から検索されたそれぞれの
施設までの経路探索を行う。ここで、経路探索は通常の
方法により行われるので、その詳細についての説明は省
略する。また、探索手段４３は、探索された経路のそれ
ぞれについて、前記施設までの走行距離、所要時間及び
必要となる有料道路代、ガソリン代等の費用を算出す
る。そして、検索手段２７は、それぞれの施設につい
て、前記探索手段４３の算出した走行距離、所要時間及
び費用に関して、入力された検索条件に適合する施設を
選び出す。これにより、入力された検索条件に適合する
施設である水族館及び動物園が検索される。続いて、価
値観適合施設抽出手段４２は、それぞれの施設に関する
指標を算出する。まず、それぞれの施設について、施設
データファイルに格納されている施設の利用料金及び探
索手段４３によって算出された有料道路代、ガソリン代
等の費用を合算して、合計費用を算出して、指標として
の費用とする。なお、施設の利用料金を利用人数を考慮
して算出するようにすることもできる。この場合、施設
データファイルに格納されている一人当たりの利用料金
に、利用人数を乗ずることにより、算出する。また、価
値観適合施設抽出手段４２は、それぞれの施設につい
て、施設データファイルに格納されている施設の利用に
費やす時間、すなわち利用時間、及び、探索手段４３に
よって算出された施設までの往復の所要時間を合算し
て、合計時間を算出して、指標としての時間とする。な
お、距離に関しては、探索手段４３の算出した走行距離
を指標としての距離とする。次に、価値観適合施設抽出
手段４２は、それぞれの施設についての価値観を前記指
標空間上にプロットする、すなわち、指標空間における
点とする。この場合、該点の指標空間における座標は、
前記費用、時間及び距離である。ここで、すべての施設
に対応する点は、価値観領域Ｈ内に存在しない、すなわ
ち、操作者の価値観を満たしていないと想定して説明す
る。この場合、すべての施設の点は価値観領域Ｈの外側
に存在するので、それぞれの施設に対応する点から、価
値観領域Ｈの境界までの距離ｄを算出する。該距離は、
図１に示されるように、それぞれの施設に対応する点か
ら相関関数ｆを表す曲面までの距離ｄ’、ｄ”である。
そして、前記距離ｄの短い順にそれぞれの施設に順位を
付与する。すると、表示制御手段２９は、表示部３５の
表示画面上に図９に示されるように、抽出された施設を
順位通りに表示する。この場合、それそれの施設に対応
する点の指標空間における座標、すなわち、施設に対応
する価値観である費用、時間及び距離も表示されるよう
にする。表示された施設は、対応する点が価値観領域Ｈ
の外側に存在するので、操作者の価値観を満たすもので
はないが、前記点が価値観領域Ｈの近傍に存在する、す
なわち、近接するので、操作者の価値観に近い施設であ
るといえる。したがって、操作者は、自己の価値観を満
たす施設が存在しなくても、自己の価値観に近い施設を
選択することができる。なお、価値観適合施設抽出手段
４２は、前記距離があらかじめ定められた数値範囲を超
える場合、それに対応する施設を抽出しないものとす
る。このような施設は、操作者の価値観に遠いものなの
で、表示部３５の表示画面上に表示して操作者に選択を
促すに値しないと考えられる。また、施設に対応する点
が価値観領域Ｈ内に存在する時、価値観適合施設抽出手
段４２は前記点から価値観領域Ｈの重心までの距離を算
出し、該距離の短い順にそれぞれの施設に順位を付与す
る。そして、表示制御手段２９は、表示部３５の表示画
面上に抽出された施設を順位通りに表示する。表示され
た施設は、対応する点が価値観領域Ｈに含まれるので、
操作者の価値観を満たす施設である。そして、対応する
点が価値観領域Ｈの重心に近いほど、施設は操作者の価
値観に、より適合するといえる。なお、表示部３５の表
示画面に表示スペースが十分にある場合は、対応する点
が価値観領域Ｈに含まれる施設に続けて、対応する点が
価値観領域Ｈに近接する施設を表示するようにしてもよ
い。これにより、操作者が施設を選択する範囲を、より
広くすることができる。このように、本実施の形態にお
いては、操作者の入力した価値観に基づいて価値観領域
を作成し、施設検索を行った後、検索された複数の施設
のそれぞれに対応する点が前記価値観領域内に含まれる
か近接する場合、前記点から価値観領域の境界までの距
離又は価値観領域の境界までの距離に応じて前記施設の
それぞれに順位を付与し、前記施設及び対応する価値観
を表示画面に表示させるようになっている。したがっ
て、操作者は、自己の価値観に、より適合した又は近い
施設を選択することができる。次に、本実施の形態にお
けるフローチャートについて説明する。ステップＳ１操作者は自己の価値観を入力する。ステップＳ２操作者は検索条件を入力する。ステップＳ３施設の検索を行う。ステップＳ４現在位置から施設までの経路探索を行
う。ステップＳ５施設の指標を算出し、指標空間における
施設に対応する点から価値観領域Ｈの境界までの距離ｄ
を算出する。ステップＳ６距離ｄの短い順に対応する施設に順位を
付与する。ステップＳ７施設を順位通りに表示画面に表示する。次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。な
お、前記第１の実施の形態と同じ構成を有するもの及び
同じ動作については、その説明を省略する。ここで、本
実施の形態におけるナビゲーション装置１４の動作につ
いて説明する。図１１は本発明の第２の実施の形態にお
ける操作者の価値観を入力する方法を示す第１の図、図
１２は本発明の第２の実施の形態における操作者の価値
観を入力する方法を示す第２の図、図１３は本発明の第
２の実施の形態における操作者の検索条件を入力する方
法を示す第１の図、図１４は本発明の第２の実施の形態
における操作者の検索条件を入力する方法を示す第２の
図、図１５は本発明の第２の実施の形態における検索結
果の表示の例を示す第１の図、図１６は本発明の第２の
実施の形態における操作者の検索条件を入力する方法を
示す第３の図、図１７は本発明の第２の実施の形態にお
ける操作者の検索条件を入力する方法を示す第３の図、
図１８は本発明の第２の実施の形態における検索結果の
表示の例を示す第２の図である。まず、操作者は、一緒
に行動したい知人、友人、家族等に対する自己の価値観
を設定する。ここでは、遊んだり、食事をしたり、デー
トをしたりして、一緒に時間を過ごしたい人に対する自
己の価値観を設定する。この場合、価値観を表す指標
は、どのような数値であってもよいが、ここでは金額で
ある場合について説明する。具体的には、まず、表示部
３５の表示画面上に、図１１に示されるように、設定画
面が表示されるので、操作者は、入力部３４の操作キー
等を操作して、○○子さんに対して１００００円、××
郎さんに対して１０００円、○×男さんに対して２００
円の価値を設定する。次に、操作者は、誰かと一緒に行
いたいイベントに対する自己の価値観を設定する。ここ
で、イベントとは娯楽、趣味、見物、食事、スポーツ、
遊技等の時間を消費する行動であり、操作者はこれらイ
ベントに対する自己の価値観を設定する。この場合、価
値観を表す指標は、どのような数値であってもよいが、
ここでは金額である場合について説明する。具体的に
は、まず、表示部３５の表示画面上に、図１２に示され
るように、設定画面が表示されるので、操作者は、入力
部３４の操作キー等を操作して、遊ぶことに対して２０
０円、食事をすることに対して２０００円、デートをす
ることに対して２００００円の価値を設定する。する
と、価値観領域作成手段２８は前記価値観に基づいて相
関関数を作成する。この場合、数値化可能な価値観を表
す指標は金額なので、指標空間は１次元であり、相関関
数ｆは、一緒に時間を過ごしたい人及び一緒に行いたい
イベントに対して設定された金額の合計であるから、定
数となる。そして、価値観領域Ｈも定数として設定され
る。なお、一緒に時間を過ごしたい人及び一緒に行いた
いイベントをさらに指標に加えて、指標空間を３次元と
することもできる。この場合、相関関数は、一緒に時間
を過ごしたい人及び一緒に行いたいイベントが決まる
と、それぞれに対して設定された金額の合計であるか
ら、指標空間における点のランダムな集合となる。ま
た、価値観領域Ｈもそれぞれ前記点となる。次に、操作
者は施設の検索条件を入力する。この場合、表示部３５
の表示画面上に、図１３に示されるように、設定画面が
表示されるので、操作者は、入力部３４の操作キー等を
操作して、一緒に行動したい人とイベントの種類とを入
力する。ここでは、○×男さんと食事をするように入力
する。これにより、価値観適合施設路抽出手段４２は、
価値観領域Ｈが２００円と２０００円の合計である２２
００円であることを判断する。さらに、表示部３５の表
示画面には、検索に価値観を反映させるか否か設定する
項目が表示されるので、操作者は入力部３４の操作キー
等を操作して、「する」又は「しない」を選択する。こ
こでは、「する」を選択した場合について説明する。続
いて、検索手段２７は入力されたイベントに対応して施
設を検索する。この場合、イベントが食事であり、検索
対象が広すぎるため、検索対象を絞り込むために、図１
４に示されるように、検索条件を設定する画面が表示さ
れる。ここでは、食事をする施設を更に絞り込むため
に、食事の種類を選択するようになっている。ここで
は、操作者が洋食を選択した場合について説明する。操
作者が洋食を選択すると検索手段２７は、施設データフ
ァイルにアクセスして、洋食を提供する施設としてのレ
ストランを検索する。続いて、価値観適合施設抽出手段
４２は、それぞれの施設について、施設データファイル
に格納されているレストランの利用料金を入手し、それ
ぞれのレストランについての価値観である料金を指標空
間における点とする。ところで、前述のように、価値観
領域Ｈは定数、すなわち、２２００円である。したがっ
て、前記レストランに対応する点が価値領域Ｈ内に存在
する場合、そのレストランの利用料金は２２００円であ
る。そして、利用料金が２２００円以外のレストランに
対応する点は、前記価値領域Ｈ内に存在しない。そし
て、価値観適合施設抽出手段４２は、レストランに対応
する点が前記価値領域Ｈ内に存在する場合、前記レスト
ランをすべて抽出する。また、レストランに対応する点
が前記価値領域Ｈ内に存在しない場合、それぞれのレス
トランに対応する点から前記価値領域Ｈまでの距離ｄを
算出し、該距離ｄの短い順にそれぞれのレストランに順
位を付与する。なお、価値観適合施設抽出手段４２は、
前記距離があらかじめ定められた数値範囲を超える場
合、それに対応するレストランを抽出しないものとす
る。このようなレストランは、操作者の価値観に遠いも
のなので、表示部３５の表示画面上に表示して操作者に
選択を促すに値しないと考えられる。そして、表示制御
手段２９は、表示部３５の表示画面上に図１５に示され
るように、抽出されたレストランを順位通りに表示す
る。この場合、対応する点が価値領域Ｈ内に存在するレ
ストランが存在すれば、最上位に表示される。そして、
表示部３５の表示画面に表示スペースが十分にある場合
は、対応する点が価値観領域Ｈに含まれるレストランに
続けて、対応する点が価値観領域Ｈに近接するレストラ
ンを表示するようにしてもよい。この場合、利用料金が
２２００円を中心とした一定の金額の範囲内のレストラ
ンが表示されることになる。また、操作者が、図１６に
示されるように、入力部３４の操作キー等を操作して、
○○子さんとデートをするように入力する。これによ
り、価値観適合施設路抽出手段４２は、価値観領域Ｈが
１００００円と２００００円の合計である３００００円
であることを判断する。さらに、表示部３５の表示画面
には、検索に価値観を反映させるか否か設定する項目が
表示されるので、操作者は入力部３４の操作キー等を操
作して、「する」又は「しない」を選択する。ここで
は、「する」を選択した場合について説明する。続い
て、検索手段２７は入力されたイベントに対応して施設
を検索する。この場合、イベントがデートであり、検索
対象が広すぎるため、検索対象を絞り込むために、図１
７に示されるように、検索条件を設定する画面が表示さ
れる。ここでは、デートをする施設を更に絞り込むため
に、施設の種類を選択するようになっている。ここで
は、操作者がテーマパークを選択した場合について説明
する。操作者がテーマパークを選択すると検索手段２７
は、施設データファイルにアクセスして、施設としての
テーマパークを検索する。続いて、価値観適合施設抽出
手段４２は、それぞれのテーマパークについて、施設デ
ータファイルに格納されているテーマパークの利用料金
を入手し、それぞれのテーマパークについての価値観で
ある料金を指標空間における点とする。ところで、前述
のように、価値観領域Ｈは定数、すなわち、３００００
円である。したがって、前記テーマパークに対応する点
が価値領域Ｈ内に存在する場合、そのテーマパークの利
用料金は３００００円である。そして、利用料金が３０
０００円以外のテーマパークに対応する点は、前記価値
領域Ｈ内に存在しない。そして、価値観適合施設抽出手
段４２は、テーマパークに対応する点が前記価値領域Ｈ
内に存在する場合、前記テーマパークをすべて抽出す
る。また、テーマパークに対応する点が前記価値領域Ｈ
内に存在しない場合、それぞれのテーマパークに対応す
る点から前記価値領域Ｈまでの距離ｄを算出し、該距離
ｄの短い順にそれぞれのテーマパークに順位を付与す
る。なお、価値観適合施設抽出手段４２は、前記距離が
あらかじめ定められた数値範囲を超える場合、それに対
応するテーマパークを抽出しないものとする。このよう
なテーマパークは、操作者の価値観に遠いものなので、
表示部３５の表示画面上に表示して操作者に選択を促す
に値しないと考えられる。そして、表示制御手段２９
は、表示部３５の表示画面上に図１８に示されるよう
に、抽出されたテーマパークを順位通りに表示する。こ
の場合、対応する点が価値領域Ｈ内に存在するテーマパ
ークが存在すれば、最上位に表示される。そして、表示
部３５の表示画面に表示スペースが十分にある場合は、
対応する点が価値観領域Ｈに含まれるテーマパークに続
けて、対応する点が価値観領域Ｈに近接するテーマパー
クを表示するようにしてもよい。この場合、利用料金が
３００００円を中心とした一定の金額の範囲内のテーマ
パークが表示されることになる。このように、本実施の
形態においては、操作者の入力した価値観が１つであっ
ても、それに基づいて価値観領域を作成し、施設検索を
行った後、検索された複数の施設のそれぞれに対応する
点が前記価値観領域に一致するか近接する場合、前記点
から価値観領域までの距離に応じて前記施設のそれぞれ
に順位を付与し、前記価値観に一致するか又は近接する
施設を表示画面に表示させるようになっている。したが
って、操作者は、自己の価値観により適合した又は近い
施設を選択することができる。次に、本発明の第３の実
施の形態について説明する。なお、前記第１及び第２の
実施の形態と同じ構成を有するもの及び同じ動作につい
ては、その説明を省略する。ここで、本実施の形態にお
けるナビゲーション装置１４の動作について説明する。
図１９は本発明の第３の実施の形態における道路交通環
境の変化を入力する方法を示す図、図２０は本発明の第
３の実施の形態における操作者の価値観を入力する方法
を示す図、図２１は本発明の第３の実施の形態における
操作者の入力する価値観が変換された状態を示す図であ
る。本実施の形態においては、ナビゲーション装置が道
路交通環境の相違する場所で使用される場合について説
明する。ここで、道路交通環境の相違する場所とは、道
路網の整備状態や高速道路の料金体系等が大きく相違
し、道路上の平均速度や有料道路代が大きく相違するよ
うな場所であり、例えば、外国であるが、道路上の平均
速度や有料道路代が大きく相違する場所であれば、同じ
国の中であってもよい。ここでは、本発明のナビゲーシ
ョン装置を取り付けた車両と共に、操作者が外国に移動
した場合について説明する。まず、操作者は、自己の居
住している国及び現在訪問している国を入力する。この
場合、表示部３５の表示画面上に、図１９に示されるよ
うに、入力画面が表示されるので、操作者は、入力部３
４の操作キー等を操作して、居住している国及び現在訪
問している国を入力する。ここでは、居住している国を
日本、現在訪問している国をアメリカ合衆国として入力
した例について説明する。これにより、価値観領域作成
手段２８は、価値観が入力された時、道路交通環境の変
化に対応して相関関数を自動的に変換する。例えば、操
作者が日本にいるのと同じ感覚で、図２０に示されるよ
うに、価値観を入力する。すると、価値観領域作成手段
２８は、あらかじめ入力されている変換テーブルに基づ
いて、価値観として入力された指標を変換する。通常、
日本における高速道路は渋滞し易く、かつ、料金が高い
が、アメリカ合衆国における高速道路は渋滞がほとんど
なく、かつ、料金が低い。したがって、高速道路を走行
した場合、単位走行距離当たりの費用は日本のほうが高
く、単位時間当たりの走行距離は日本のほうが短い。例
えば、日本の高速道路においては、単位走行距離当たり
の費用が６０円／ｋｍ、単位時間当たりの走行距離１０
ｋｍ／分であるのに対して、アメリカ合衆国の高速道路
においては、単位走行距離当たりの費用が１０円／ｋ
ｍ、単位時間当たりの走行距離１６ｋｍ／分である。前
記変換テーブルには、これらの数値があらかじめ入力さ
れているので、前記価値観領域作成手段２８は、前記変
換テーブルに入力されている数値に基づいて、価値観と
して入力された指標を変換する。図２０に示されるよう
な数値が入力された場合、前記価値観領域作成手段２８
は指標を変換して、図２１に示されるような数値が入力
されたとして、相関関数を作成する。そして、該相関関
数に基づき価値観領域Ｈを設定して施設検索を行う。以
降の動作は、前記第１の実施の形態と同様であるので、
説明を省略する。このように、本実施の形態において
は、道路交通環境が相違した場合、操作者の入力した価
値観を表す指標をあらかじめ入力されている変換テーブ
ルに基づいて変換するようになっている。したがって、
道路交通環境の相違する場所においても、操作者は自己
の慣れ親しんだ価値観を入力して、該価値観に適合した
又は近い施設を選択することができる。なお、本発明は
前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣
旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それら
を本発明の範囲から排除するものではない。例えば、本
発明は、ナビゲーションのためにコンピュータを、操作
者の価値観を表す指標に基づいて相関関数を作成し、前
記指標を座標とする指標空間内に前記相関関数に基づく
価値観領域を設定する価値観領域作成手段、施設を検索
する検索手段、及び、前記施設の中から、対応する前記
指標空間における点が前記価値観領域に含まれ又は近接
する施設を抽出する価値観適合施設抽出手段として機能
させるナビゲーションプログラムを含むものである。さ
らに、本発明は、ナビゲーションのためにコンピュータ
を、操作者の価値観を表す指標に基づいて相関関数を作
成し、前記指標を座標とする指標空間内に前記相関関数
に基づく価値観領域を設定する価値観領域作成手段、施
設を検索する検索手段、及び、前記施設の中から、対応
する前記指標空間における点が前記価値観領域に含まれ
又は近接する施設を抽出する価値観適合施設抽出手段と
して機能させるナビゲーションプログラムを記録したコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体を含むものである。

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ナビゲーション装置においては、操作者の価値観
を表す指標に基づいて相関関数を作成し、前記指標を座
標とする指標空間内に前記相関関数に基づく価値観領域
を設定する価値観領域作成手段と、施設を検索する検索
手段と、前記施設に対応する前記指標空間における点が
前記価値観領域に含まれ又は近接する施設を抽出する価
値観適合施設抽出手段とを有する。この場合、操作者の
価値観を数値化して表す指標を採用することにより、操
作者の価値観を反映した施設を検索することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における価値観領域
の例を示す第１の図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーシ
ョン装置の概念図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーシ
ョン装置の機能を示す図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態における操作者の価
値観を入力する方法を示す図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態における価値観領域
の例を示す第２の図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態における価値観領域
の例を示す第３の図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態における操作者の検
索条件を入力する方法を示す第１の図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態における操作者の検
索条件を入力する方法を示す第２の図である。

【図９】本発明の第１の実施の形態における検索結果の
表示の１例を示す図である。

【図１０】本発明の第１の実施の形態における価値観に
適合した経路を選択する処理を示すフローチャートであ
る。

【図１１】本発明の第２の実施の形態における操作者の
価値観を入力する方法を示す第１の図である。

【図１２】本発明の第２の実施の形態における操作者の
価値観を入力する方法を示す第２の図である。

【図１３】本発明の第２の実施の形態における操作者の
検索条件を入力する方法を示す第１の図である。

【図１４】本発明の第２の実施の形態における操作者の
検索条件を入力する方法を示す第２の図である。

【図１５】発明の第２の実施の形態における検索結果の
表示の例を示す第１の図である。

【図１６】本発明の第２の実施の形態における操作者の
検索条件を入力する方法を示す第３の図である。

【図１７】本発明の第２の実施の形態における操作者の
検索条件を入力する方法を示す第３の図である。

【図１８】本発明の第２の実施の形態における検索結果
の表示の例を示す第２の図である。

【図１９】本発明の第３の実施の形態における道路交通
環境の変化を入力する方法を示す図である。

【図２０】本発明の第３の実施の形態における操作者の
価値観を入力する方法を示す図である。

【図２１】本発明の第３の実施の形態における操作者の
入力する価値観が変換された状態を示す図である。

【符号の説明】

１４ナビゲーション装置２７検索手段２８価値観領域作成手段４２価値観適合施設抽出手段

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｆ 29/10 29/10 ＡＦターム(参考） 2C032 HB02 HB06 HB22 HB24 HB25 HB31 HC08 HC13 HC16 HC31 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC03 AC04 AC06 AC08 AC14 AC18 5B075 ND20 NK37 PQ75 PR08 UU13 UU40 5H180 AA01 BB12 BB13 BB15 EE10 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF33

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）操作者の価値観を表す指標に基づ
いて相関関数を作成し、前記指標を座標とする指標空間
内に前記相関関数に基づく価値観領域を設定する価値観
領域作成手段と、（ｂ）施設を検索する検索手段と、
（ｃ）前記施設の中から、対応する前記指標空間におけ
る点が前記価値観領域に含まれ又は近接する施設を抽出
する価値観適合施設抽出手段とを有することを特徴とす
るナビゲーション装置。
【請求項２】前記価値観適合施設抽出手段は、前記施
設の価値観を表す指標を算出し、前記施設に対応する前
記指標空間における点とする請求項１に記載のナビゲー
ション装置。
【請求項３】前記価値観適合施設抽出手段は、前記施
設に対応する前記指標空間における点が前記価値観領域
に含まれる場合、前記点から前記価値観領域の重心まで
の距離を算出し、該距離の短い順に前記施設に対して順
位を付与する請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】前記価値観適合施設抽出手段は、前記施
設に対応する前記指標空間における点が前記価値観領域
に近接する場合、前記点から前記価値観領域の境界まで
の距離を算出し、該距離の短い順に前記施設に対して順
位を付与する請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】前記検索手段は、操作者の設定した検索
条件に基づいて施設を検索する請求項２〜４のいずれか
１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】前記価値観を表す指標は、前記検索条件
に対して設定される請求項５に記載のナビゲーション装
置。
【請求項７】前記価値観領域作成手段は、道路交通環
境の変化に対応して前記指標を変換する請求項１〜６の
いずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】前記ナビゲーション装置は、抽出された
施設を該施設に対応する価値観とともに表示画面に表示
させる表示制御手段を有する請求項１〜７のいずれか１
項に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】（ａ）ナビゲーションのためにコンピュ
ータを、（ｂ）操作者の価値観を表す指標に基づいて相
関関数を作成し、前記指標を座標とする指標空間内に前
記相関関数に基づく価値観領域を設定する価値観領域作
成手段、（ｃ）施設を検索する検索手段、及び、（ｄ）
前記施設の中から、対応する前記指標空間における点が
前記価値観領域に含まれ又は近接する施設を抽出する価
値観適合施設抽出手段として機能させるナビゲーション
プログラム。