JP2003106862A

JP2003106862A - 地図描画装置

Info

Publication number: JP2003106862A
Application number: JP2001301997A
Authority: JP
Inventors: Sakahito Ibe; 栄仁井部; Kiyonori Myochin; 清典明珍; Munesuke Nishida; 宗祐西田
Original assignee: Pioneer Design Corp; Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp; Pioneer Design Corp
Priority date: 2001-09-28
Filing date: 2001-09-28
Publication date: 2003-04-09
Also published as: US20030063083A1; US7098906B2; EP1298419A1

Abstract

(57)【要約】【課題】表示装置の表示形態に音に連携する新たに機能
を付加することでエンターテインメント的要素を持たせ
る。【解決手段】地図情報を読み取る地図情報読取り部１１
と、入力される音の信号から所定の周波数領域にわたる
スペクトラムのレベルを抽出するレベル抽出部１２と、
前記地図情報読取り手段が読み取った地図情報に含まれ
るオブジェクト（建造物、背景の雲等）の形態（高さ、
配色、形状）を、前記レベル抽出手段が抽出したスペク
トラムに連携させて動的に変化させた地図情報に加工
し、加工された地図情報を表示装置に表示可能な画像信
号に変換するする地図情報加工部１３と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地図描画装置に関
し、特に、ＧＰＳ（Global Positioning System）情報
（車両の位置情報）や、自車両近辺の地図情報を表示装
置に表示する車両用ナビゲーション装置向けの地図情報
の描画に適した地図描画装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車内に搭載される電子機器として、
オーディオ装置とともに、車両が搭載している表示装置
上にＧＰＳ情報や、自車両近辺の地図情報を表示する車
両用ナビゲーション装置が普及している。さらに、近年
では、ナビゲーションシステムに内蔵される記憶装置の
大容量化に伴い、同一記録媒体に地図データとともに音
楽データを記憶しておき、ナビゲーションシステムをオ
ーディオ装置に接続して音楽を再生する使用形態も提案
されている。また、車載のオーディオ装置とナビゲーシ
ョンシステムとを一体化した機器も開発されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、車載のオ
ーディオ装置と車両用ナビゲーションシステムとは次第
に統合されつつあるが、車載のオーディオ装置で再生さ
れる音楽と、車両用ナビゲーション装置に表示される表
示画面とは、何の連携も無く、車載のオーディオ装置で
車内に音楽を再生しているときでも、車両用ナビゲーシ
ョン装置は、依然として、画一的な地図情報を表示し続
けるだけである。また、車両用ナビゲーションシステム
を構成する表示装置は、運転者に注視される位置にあ
り、運転中の退屈さを紛らわすためにも、車内に流れる
音楽と表示装置とを有効に活用して、表示態様にエンタ
テイメント的要素を持たせたいという要望がある。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、表示装置の表示形態に音に連携する新たに機能を付
加することでエンターテインメント的要素を持たせた地
図描画装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
地図情報を読み取る地図情報読取り手段（地図情報読取
り部１１）と、入力される音の信号から所定の周波数領
域にわたるスペクトラムのレベルを抽出するレベル抽出
手段（レベル抽出部１２）と、前記地図情報読取り手段
が読み取った地図情報に含まれるオブジェクト（地図情
報に含まれるオブジェクト、すなわち地図情報の中の形
状データである建造物、背景の雲等のシンボルデータ）
の形態（高さ、配色、形状）を、前記レベル抽出手段が
抽出したスペクトラムに連携させて動的に変化させた地
図情報に加工し、加工された地図情報を表示装置に表示
可能な画像信号に変換する地図情報加工手段（地図情報
加工部１３）と、を備えたことを特徴とする。

【０００６】請求項１に係る発明によれば、地図情報に
含まれるオブジェクトの形態を、車載用オーディオ装置
の音楽データ、ナビゲーション本体に地図データととも
に記憶されている音楽データ若しくはネットワークを介
して提供される外部の音楽データを格納する音源から入
力される音楽の信号又はマイクから入力される音声若し
くは車内に流れる音楽の信号のスペクトラムに連携して
動的に変化させることで、表示形態に音に連携する新た
に機能を付加することができ、エンターテインメント的
要素を持たせることができる。

【０００７】請求項２に係る発明は、前記地図情報加工
手段が、入力される音の左チャンネル、右チャンネルの
それぞれのスペクトラムに前記地図情報の区画を割り当
てることを特徴とする。請求項２に係る発明によれば、
入力される音の左右のチャンネルのスペクトラムを利用
し、左右のチャンネルのそれぞれを地図情報の区画に割
り当てることで、画面上で表示されるオブジェクトの動
きを入力される音の左右のチャンネル毎に表現すること
ができる。

【０００８】請求項３に係る発明は、前記地図情報の区
画が、自車が走行する道路を中心に隔てられた２つの表
示領域であり、一方の表示領域には入力される音の左チ
ャンネルを割り当て、他方の領域には入力される音の右
チャンネルを割り当てること特徴とする。請求項４に係
る発明は、前記地図情報の区画が、表示装置の表示画面
を分割して複数の地図情報を表示する表示領域であり、
一方の表示領域には入力される音の左チャンネルを割り
当て、他方の表示領域には入力される音の右チャンネル
を割り当てることを特徴とする。

【０００９】請求項３、４に係る発明によれば、画面上
で表示されるオブジェクトの動きを入力される音の左右
のチャンネル毎に表現するに際し、自車の走行する道路
を中心に左右チャンネルを割り当てたり、画面が分割さ
れている場合は、画面単位で割り当てたりすることで、
画面上の一定の位置を基準にオブジェクトの動きを異な
らせることができる。これにより、オブジェクトの動き
が領域毎に統一され、視覚的にも違和感のない動きを表
現することができる。

【００１０】請求項５に係る発明は、前記地図情報加工
手段が、入力される音の高周波領域、低周波領域のそれ
ぞれのスペクトラムに前記地図情報の区画を割り当てる
ことを特徴とする。請求項５に係る発明によれば、入力
される音の高周波領域、低周波領域のスペクトラムを利
用し、それぞれのスペクトラムを地図情報の区画に割り
当てることで、画面上で表示されるオブジェクトの動き
を入力される音の成分毎に表現することができる。

【００１１】請求項６に係る発明は、前記地図情報の区
画が、自車が走行する道路に近い側を表示する領域、遠
い側を表示する領域であり、一方の表示領域には入力さ
れる音の高周波領域を割り当て、他方の表示領域には入
力される音の低周波領域を割り当てること特徴とする。
請求項７に係る発明は、前記地図情報の区画が、表示さ
れる地図の遠景を表示する領域、近景を表示する領域で
あり、一方の表示領域には入力される音の高周波領域を
割り当て、他方の表示領域には入力される音の低周波領
域を割り当てることを特徴とする。

【００１２】請求項６、７に係る発明によれば、画面上
で表示されるオブジェクトの動きを入力される音の成分
毎に表現するに際し、自車の走行する道路からの距離に
応じて音の成分を割り当てたり、表示される地図の遠景
領域、近景領域毎に音の成分を割り当てたりすること
で、画面上の一定の位置を基準にオブジェクトの動きを
異ならせることができる。これにより、オブジェクトの
動きが領域毎に統一され、視覚的にも違和感のない動き
を表現することができる。

【００１３】請求項８に係る発明は、前記オブジェクト
をワイヤーフレーム画像で表示することを特徴とする。
請求項８に係る発明によれば、オブジェクトが密集する
市街地にような場合でも、ワイヤーフレームで表示する
ことにより個々のオブジェクトの動きを明瞭に表現する
ことができる。

【００１４】請求項９に係る発明は、背景の空領域にグ
ラフィックイコライザを重ねて表示することを特徴とす
る。請求項９に係る発明によれば、グラフィックイコラ
イザを表示することで、エンターテインメント的要素だ
けでなく、実用的な機能も付け加えることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係
る地図描画装置の全体構成を示すブロック図である。本
実施の形態に係る地図描画装置は、モード等の選択項目
を入力する選択項目入力部１０と、外部システムの地図
情報データベース１１０から地図情報を読み取る地図情
報読取り部１１と、外部システムの音源１２０から出力
される音の信号のスペクトラム成分を解析し、その平均
レベルを抽出するレベル抽出部１２と、地図情報を音の
スペクトラム成分の平均レベルによって加工し、外部シ
ステムの表示装置１９０に画像信号として出力する地図
情報加工部１３とを具備する。

【００１６】レベル抽出部１２は、音源１２０から出力
される音の信号のスペクトラム成分を解析するスペクト
ラム解析部１２１と、上記の音の全周波数域にわたるス
ペクトラム成分を出力する全周波領域レベル抽出部１２
２と、高周波領域だけのスペクトラム成分を出力する高
周波領域レベル抽出部１２３と、低周波領域だけのスペ
クトラム成分を出力する低周波領域レベル抽出部１２４
と、を備える。

【００１７】また、地図情報加工部１３は、加工方法等
を記憶する記憶部１３１と、画像領域を一定の面積の区
画に仕切る区画面積決定部１３２と、画面の広い範囲に
わたる加工方法を決定する広域情報決定部１３３と、区
画毎の加工方法を決定する描画方法決定部１３４と、全
ての情報を総合して地図情報を加工する加工部１３５
と、加工された地図情報を画像信号として出力する画像
出力部１３６とを備える。なお、地図情報加工部１３
は、プログラム制御されるコンピュータによって実現す
ることが可能である。

【００１８】ここで、外部システムである地図情報デー
タベース１１０、音源１２０、および表示装置１９０
は、既成の車載用のナビゲーション装置が使用している
ものを適用することができる。また、これらを本実施の
形態に係る構成要素とすることも可能である。

【００１９】また、本実施の形態に係る地図描画装置の
構成要素とした地図情報読取り部１１は、既成の車載用
のナビゲーション装置が使用しているものを適用するこ
とができ、ナビゲーション装置自体に地図データベース
として搭載しているものを利用する他、ネットワークを
通じて外部のデータベースに蓄積されている地図データ
ベースから取得するものであってもよい。

【００２０】さらに、音源１２０は、既成の車載用オー
ディオ装置が使用しているものを適用することができる
他、ナビゲーションシステム自体に音楽データベースと
して搭載しているものを利用するものであってもよい。
また、入力される音としては、マイクを介して車内に流
れる音楽や、音声を利用してもよい。

【００２１】図２は、本発明の実施の形態に係る地図描
画装置が入力する地図情報データベース内の地図情報の
一構成例を示す説明図である。図に示すように、地図情
報データベース１１０内の地図情報２１は、地図表示さ
れるオブジェクトデータの概念構成に対応したツリー構
造となっており、その最下位のオブジェクトデータとし
て、構造物と、その表示画面上での座標との対応を、構
造物毎に示したテーブルが設けられている。図２では、
上記テーブル内のホテル２２１に該当するエントリに記
載される座標データと、対応画像２２として、この座標
データに基づいて表示装置１９０に表示される構造物
（ホテル２２１）の表示画面上での座標との対応関係を
例示している。表示されるオブジェクトは建造物に限ら
ず、背景の雲も含まれる。

【００２２】なお、図２のテーブル内に示すオブジェク
ト（構造物：ホテル２２１）の座標は、その極く一部を
示したものであり、実際には、高さ方向の座標も含め
た、さらに詳細な座標が記載される。

【００２３】以下、本実施の形態に係る地図描画装置の
動作を図１からず８に基づいて説明する。地図情報読取
り部１１は、ＧＰＳ情報等を参照して地図情報データベ
ース１１０から自車両近辺の地図情報を読み出し、地図
情報加工部１３に送出する。

【００２４】レベル抽出部１２は、音源１２０から入力
される音（各種音響および音声を含む）の信号をスペク
トラム解析部１２１を用い、この音の信号に含まれるス
ペクトラムを解析する。このスペクトラムの解析に際し
ては、選択項目入力部１０から指定入力された時間間隔
を使用し、即ち、前記時間間隔を１解析単位としてスペ
クトラムを解析する。また、全ての周波数成分に加え
て、高周波領域だけのスペクトラム、および低周波領域
だけのスペクトラムも解析される。

【００２５】なお、上記のスペクトラムとは、基本波に
対する各高調波の大きさを表わしたものであり、横軸に
音の周波数、縦軸にレベルをとったグラフである。ちな
みに、鈍音（正弦波の音）以外の単音は、その音のピッ
チを決める基本波と、主に音色を決める高調波群から成
っており、前記の高調波とは、基本波の整数倍の周波数
の音であり、具体的には、基本波の２倍の周波数の２次
高調波、３倍の３次高調波から、数１０次の数１０次高
調波に至まで、ほぼ無限に存在する。

【００２６】全周波領域レベル抽出部１２２は、スペク
トラム解析部１２１における全ての周波数成分にわたる
スペクトラムの解析結果から、前記時間間隔にわたる該
スペクトラムを算出して、その結果を地図情報加工部１
３に送出する。また、高周波領域レベル抽出部１２３
は、スペクトラム解析部１２１における高周波領域だけ
のスペクトラムの解析結果から、前記時間間隔にわたる
該スペクトラムを算出して、その結果を地図情報加工部
１３に送出する。さらに、低周波領域レベル抽出部１２
４は、スペクトラム解析部１２１における低周波領域だ
けのスペクトラムの解析結果から、前記時間間隔にわた
る該スペクトラムを算出して、その結果を地図情報加工
部１３に送出する。

【００２７】地図情報加工部１３の記憶部１３１は、後
述の図３，４に例示する広域情報と選択方法を記載した
コード表、および後述の図５，７に例示する描画方法と
該描画方法の区画への割り当て方法を記載したコード表
とを記憶している。

【００２８】地図情報加工部１３は、選択項目入力部１
０からの指定入力がなされる度に、区画面積決定部１３
２にて、表示画面での表示方法の割り付け単位となる区
画の面積を決定し、また、広域情報決定部１３３にて、
表示画面での広域的な表示方法を指定する広域情報コー
ドを決定し、さらに、描画方法決定部１３４にて、前記
区画毎の割り付け方法を指定する描画方法コードを決定
する。

【００２９】地図情報加工部１３は、これらの決定をな
すべき時点（電源投下後、所定時間が経過した時点、若
しくは、選択項目入力部１０からの指定入力のいずれか
一つの項目が変化した時点）に際して、これらのいずれ
かの決定に必要な項目が、選択項目入力部１０から指定
入力されていない場合は、所定の初期値（省略時指定
値）を充当することができる。

【００３０】図６は、表示画面に対して割り付けられた
区画の一例を示した領域マップである。図６では、画面
領域５０に対して区画００〜３２が割り付けられてい
る。まず、区画面積決定部１３２は、操作者による選択
項目入力部１０からの指定入力、および地図情報読取り
部１１からの地図情報を考慮して、表示画面に対して図
６に例示するような区画割りを決定する。この場合に、
選択項目入力部１０から入力される指定項目には、「粗
く変化」、「細かく変化」、および「お任せで変化」と
いった項目を設定することができる。

【００３１】図３は、本発明の実施の形態に係る地図描
画装置が地図情報の広域的な加工に使用する広域情報
と、広域情報コードとを対応付けて例示したコード表で
ある。図に示されるように、例えば、コード「００１」
は自車の走行する道路を中心とする区画、コード「００
２」は表示装置の表示画面を分割して複数の地図情報を
表示する場合の区画、コード「０１０」、「０２０」は
自車が走行する道路に近い領域、遠い領域を表示する区
画、コード「０１１」、「０２１」は表示される地図の
遠景領域、近景領域を表示する区画（画面下部を近景領
域とした例）を示している。

【００３２】図４は、本発明の実施の形態に係る地図描
画装置が地図情報の広域的な加工に使用する広域情報の
選択方法と、選択方法コードとを対応付けて例示したコ
ード表である。広域情報決定部１３３は、区画面積決定
部１３２において区画割りが決定された後、記憶部１３
１から図３，４に例示する広域情報と選択方法を記載し
たコード表を読み出し、かつ操作者による選択項目入力
部１０からの指定入力、および地図情報読取り部１１か
らの地図情報を考慮して、表示画面の広域的な割り付け
方法を指定する広域情報コードを決定する。

【００３３】この場合に、操作者によって選択項目入力
部１０から入力される指定項目は、図３に示す広域コー
ドや、図４に例示する選択方法コードに対応したもので
あるが、これらの対応関係は、必ずしも１対１対応であ
る必要がなく、図３に示す広域コード情報や、図４に例
示する選択方法コードを適当に纏めた設定とすることが
可能である。

【００３４】図５は、本発明の実施の形態に係る地図描
画装置が区画毎に地図情報を加工するための描画方法
と、描画方法コードとを対応付けて例示したコード表で
あり、コード「０００１」から「００１９」は入力され
る音のスペクトラムのレベルに基づいて構造物であるオ
ブジェクトの形態（高さ、配色、形状）を変化させるも
ので、このうち「０００１」から「０００６」は音の全
周波領域のスペクトラムに基づくもの、「０００７」か
ら「００１２」は音の高周波領域に基づくもの、「００
１３」から「００１９」は音の低周波領域に基づくもの
を示している。

【００３５】ここで、構造物の高さの変化は、いわゆる
グラフィックイコライザのような表示形態である。ま
た、構造物の壁面画像の高さの変化は、構造物の高さは
そのままにして窓枠等を表示する壁面の描画を高さ方向
で変化させる表示形態である。また、構造物の壁面画像
の配色の変化は、構造物の高さはそのままして窓枠等を
表示する壁面の描画の色を変化させる表示形態である。
また、構造物の配色の変化は、構造物の高さはそのまま
にして構造物自体の色を変化させる表示形態である。

【００３６】さらに、表示形態として、背景の空領域に
グラフィックイコライザを重ねて表示させるもの（「０
０２０」）、背景にアニメーション画像を挿入するもの
（「００２１」）、構造物をワイヤーフレームで表示す
るもの（「００３０」）、構造物をポリゴンで表示する
もの（「００３１」）、がある。

【００３７】また、音の信号の左右チャンネルから抽出
したそれぞれのスペクトラムのレベルを使用するものも
ある（「００４０」、「００４１」、「００４２」）。

【００３８】図７は、本発明の実施の形態に係る地図描
画装置が区画毎の地図情報の加工に使用する描画方法の
区画への割り当て方法と、割り当て方法コードとを対応
付けて例示したコード表である。

【００３９】描画方法決定部３４は、区画面積決定部１
３２において区画割りが決定された後、さらに、記憶部
１３１から図５，７に例示する描画方法と該描画方法の
区画への割り当て方法を記載したコード表を読み出し、
かつ操作者による選択項目入力部１０からの指定入力、
および地図情報読取り部１１からの地図情報を考慮し
て、区画面積決定部１３２が決定した区画の各々に対し
て、これらの区画に適用する具体的な描画方法（地図情
報の加工方法）を示す描画方法コードを割り当てる。

【００４０】この場合に、操作者によって選択項目入力
部１０から入力される指定項目は、図５に例示する描画
方法コードや、図７に例示する割り当て方法コードに対
応したものであるが、これらの対応関係は、必ずしも１
対１対応である必要がなく、図５に例示する描画方法コ
ードや、図７に例示する割り当て方法コードを適当に纏
めた設定とすることが可能である。

【００４１】図８は、広域情報決定部が選択した広域情
報コードの一例と、描画方法決定部が表示画面上の各区
画に対して割り当てた描画方法コードの一例とを示した
説明図である。図８では、地図描画装置の広域情報決定
部１３３は、選択された広域情報コード７１で示すとこ
ろの「０１１」なる広域情報コードを選択し、かつ描画
方法決定部１３４は、画面領域５０に対して、割り当て
られた描画方法コード７２で示すところの００区画の
「００２０，００３０」から３２区画の「００１，００
４１，００３０」に至るコードを割り当てる。

【００４２】加工部１３５は、レベル抽出部１２の全周
波領域レベル抽出部１２２、高周波領域レベル抽出部１
２３、および低周波領域レベル抽出部１２４の情報を基
に、地図情報読取り部１１が出力する地図情報に対し
て、広域情報決定部１３３が決定した広域情報コードが
示す広域コードに応じた広域的な加工を行う。

【００４３】また、加工部１３５は、区画面積決定部１
３２が決定した前記区画の各々について、当該区画に位
置する表示画面上のオブジェクトを割り出し、その後、
この割り出されたオブジェクトに対応する地図情報に対
して、描画方法決定部１３４が割り付けた描画方法コー
ドが示す描画方法に従った局所的な加工を行う。

【００４４】なお、加工部１３５は、複数の区画に跨が
るオブジェクトについては、このオブジェクトのセンタ
ーラインを割り出し、このセンターラインが通過する区
画を、このオブジェクトが位置する区画として決定する
ことができる。

【００４５】画像出力部１３６は、加工部１３５によっ
て加工された地図情報を画像信号に変換して出力する。
この出力は、表示装置１９０に表示することができる。

【００４６】図９は、地図情報読取り部から読み出され
た地図情報に対応する元の画像の一例を示す説明図であ
る。また、図１０は、図９に示す地図情報読取り部１１
から読み出された地図情報に対応する元の画像を地図情
報加工部１３で加工した後の画像の一例を示す説明図で
ある。地図情報読取り部１１から読み出された地図情報
に対応する図９に示す元の画像５１は、図８に示す広域
情報コードが示す広域情報、および各区画に割り当てら
れた描画方法コードが示す描画方法に基づき、加工部１
３５で加工された結果、図１０に示す加工後の画像５２
として加工部１３５から出力される。

【００４７】以上のように、本実施の形態によれば、車
両用ナビゲーション装置の地図情報を、車載用オーディ
オ装置の音源から出力される信号のスペクトラムに応じ
て加工し、これを音の動きと連携させて動的に表示する
ことができる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に係る発明
によれば、地図情報に含まれるオブジェクトの形態を、
入力される音の信号のスペクトラムに連携して動的に変
化させることで、表示装置の表示形態に音に連携する新
たに機能を付加することができ、エンターテインメント
的要素を持たせることができる。

【００４９】請求項２に係る発明によれば、入力される
音の左右のチャンネルのスペクトラムを利用し、左右の
チャンネルのそれぞれを地図情報の区画に割り当てるこ
とで、画面上で表示されるオブジェクトの動きを入力さ
れる音の左右のチャンネル毎に表現することができる。

【００５０】請求項３、４に係る発明によれば、画面上
で表示されるオブジェクトの動きを入力される音の左右
のチャンネル毎に表現するに際し、自車の走行する道路
を中心に左右チャンネルを割り当てたり（請求項３）、
画面が分割されている場合は、画面単位で割り当てたり
することで（請求項４）、画面上の一定の位置を基準に
オブジェクトの動きを異ならせることができる。これに
より、オブジェクトの動きが領域毎に統一され、視覚的
にも違和感のない動きを表現することができる。

【００５１】請求項５に係る発明によれば、入力される
音の高周波領域、低周波領域のスペクトラムを利用し、
それぞれのスペクトラムを地図情報の区画に割り当てる
ことで、画面上で表示されるオブジェクトの動きを入力
される音の成分毎に表現することができる。

【００５２】請求項６、７に係る発明によれば、画面上
で表示されるオブジェクトの動きを入力される音の成分
毎に表現するに際し、自車の走行する道路からの距離に
応じて音の成分を割り当てたり（請求項６）、表示され
る地図の遠景領域、近景領域毎に音の成分を割り当てた
りすることで（請求項７）、画面上の一定の位置を基準
にオブジェクトの動きを異ならせることができる。これ
により、オブジェクトの動きが領域毎に統一され、視覚
的にも違和感のない動きを表現することができる。

【００５３】請求項８に係る発明によれば、オブジェク
トが密集する市街地にような場合でも、ワイヤーフレー
ムで表示することにより個々のオブジェクトの動きを明
瞭に表現することができる。

【００５４】請求項９に係る発明によれば、背景の空領
域にグラフィックイコライザを表示することで、エンタ
ーテインメント的要素だけでなく、実用的な機能も付け
加えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る地図描画装置の全体
構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る地図描画装置が入力
する地図情報データベース内の地図情報の１構成例を示
す説明図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る地図描画装置が地図
情報の広域的な加工に使用する広域情報と、広域情報コ
ードとを対応付けて例示したコード表である。

【図４】本発明の実施の形態に係る地図描画装置が地図
情報の広域的な加工に使用する広域情報の選択方法と、
選択方法コードとを対応付けて例示したコード表であ
る。

【図５】本発明の実施の形態に係る地図描画装置が区画
毎に地図情報を加工するための描画方法と、描画方法コ
ードとを対応付けて例示したコード表である。

【図６】表示画面に対して割り付けられた区画の一例を
示した領域マップである。

【図７】本発明の実施の形態に係る地図描画装置が区画
毎の地図情報の加工に使用する描画方法の区画への割り
当て方法と、割り当て方法コードとを対応付けて例示し
たコード表である。

【図８】広域情報決定部が選択した広域情報コードの一
例と、描画方法決定部が表示画面上の各区画に対して割
り当てた描画方法コードの一例とを示した説明図であ
る。

【図９】地図情報読取り部から読み出された地図情報に
対応する元の画像の一例を示す説明図である。

【図１０】図９に示す地図情報読取り部から読み出され
た地図情報に対応する元の画像を、或るタイミングの時
間間隔において加工した後の画像の一例を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１１地図情報読取り部１２レベル抽出部１３地図情報加工部２１地図情報２２対応画像５０画面領域５１元の画像５２加工後の画像７１選択された広域情報コード７２割り当てられた描画方法コード１１０地図情報データベース１２０音源１２１スペクトラム解析部１２２全周波領域レベル抽出部１２３高周波領域レベル抽出部１２４低周波領域レベル抽出部１３１記憶部１３２区画面積決定部１３３広域情報決定部１３４描画方法決定部１３５加工部１３６加増出力部１９０表示装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者明珍清典東京都目黒区目黒１丁目４番１号パイオニアデザイン株式会社内 (72)発明者西田宗祐埼玉県川越市山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HC21 HC22 HC26 2F029 AA02 AB07 AC02 AC03 AC06 AC14 AC16 5H180 AA01 BB15 CC12 FF05 FF14 FF22 FF23 FF27 FF38 FF39

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図情報を読み取る地図情報読取り手段
と、入力される音の信号から所定の周波数領域にわたるスペ
クトラムのレベルを抽出するレベル抽出手段と、前記地図情報読取り手段が読み取った地図情報に含まれ
るオブジェクトの形態を、前記レベル抽出手段が抽出し
たスペクトラムのレベルに連携させて動的に変化させた
地図情報に加工し、加工された地図情報を表示装置に表
示可能な画像信号に変換する地図情報加工手段と、を備
えたことを特徴とする地図描画装置。
【請求項２】前記地図情報加工手段が、入力される音
の左チャンネル、右チャンネルのそれぞれのスペクトラ
ムに前記地図情報の区画を割り当てることを特徴とする
請求項１記載の地図描画装置。
【請求項３】前記地図情報の区画が、自車が走行する
道路を中心に隔てられた２つの表示領域であり、一方の
表示領域には入力される音の左チャンネルを割り当て、
他方の領域には入力される音の右チャンネルを割り当て
ること特徴とする請求項２記載の地図描画装置。
【請求項４】前記地図情報の区画が、表示装置の表示
画面を分割して複数の地図情報を表示する表示領域であ
り、一方の表示領域には入力される音の左チャンネルを
割り当て、他方の表示領域には入力される音の右チャン
ネルを割り当てることを特徴とする請求項２記載の地図
描画装置。
【請求項５】前記地図情報加工手段が、入力される音
の高周波領域、低周波領域のそれぞれのスペクトラムに
前記地図情報の区画を割り当てることを特徴とすること
を特徴とする請求項１記載の地図描画装置。
【請求項６】前記地図情報の区画が、自車が走行する
道路に近い側を表示する領域、遠い側を表示する領域で
あり、一方の表示領域には入力される音の高周波領域を
割り当て、他方の表示領域には入力される音の低周波領
域を割り当てること特徴とする請求項５記載の地図描画
装置。
【請求項７】前記地図情報の区画が、表示される地図
の遠景を表示する領域、近景を表示する領域であり、一
方の表示領域には入力される音の高周波領域を割り当
て、他方の表示領域には入力される音の低周波領域を割
り当てることを特徴とする請求項５記載の地図描画装
置。
【請求項８】前記オブジェクトをワイヤーフレーム画
像で表示することを特徴とする請求項１から７のいずれ
か一項記載の地図描画装置。
【請求項９】背景の空領域にグラフィックイコライザ
を重ねて表示することを特徴とする請求項１から８のい
ずれか一項記載の地図描画装置。