CH693388A5 - Schiebetüranlage. - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Schiebetüranlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Bekannte Türantriebe, wie z. B. ein in der DE-OS 36 02 567 beschriebener automatischer Schiebetürantrieb, sind aus mehreren Komponenten zusammengesetzt, wie elektrischer Motor, elektronische Steuerungseinheit, Träger mit Laufwerk, Verriegelungseinrichtung usw. Die einzelnen Komponenten sind nebeneinander an einem ortsfesten horizontalen Träger angeordnet. Die Anordnung erfolgt im Wesentlichen in einer gemeinsamen vertikalen Ebene im Bereich des Trägers. Es ergibt sich damit eine relativ grosse Bauhöhe. Ferner ist der Montageaufwand meist relativ hoch, da die einzelnen Komponenten jeweils über eigene Befestigungseinrichtungen individuell am Träger angeordnet werden. Die DE-OS 38 23 188 beschreibt eine Schiebetüranlage mit einem elektrischen Antriebsmotor, welcher auf dem Gehäuse der Laufschiene befestigt wird. Hierfür ist an der Oberseite des Laufschienengehäuses ein Schwalbenschwanzprofil ausgebildet, in welches die Antriebs- und Steuerungseinrichtungen einschiebbar und über eine Klemmbefestigung fixierbar sind. Bei dieser bekannten Ausführung ist der Antriebsmotor jeweils vertikal über der Laufschiene angeordnet, wodurch sich in der Praxis nur begrenzte Einbaumöglichkeiten bieten. In dem DE GM 93 02 490 erfolgt die Montage des Antriebsmotors in ähnlicher Weise über ein Adapterprofil zur wahlweisen Anbringung vertikal über der Laufschiene oder horizontal seitlich davon. Das Adapterprofil ist in dem an der Oberseite des Laufschienengehäuses angeordneten Schwalbenschwanz mit Klemmschrauben fixierbar. Aus der FR-A 2 102 924 ist ein automatischer Antrieb für eine zweiflügelige Schiebetür bekannt, der ein relativ dünnwandiges Hohlprofil als Gehäuse aufweist, in dem eine Profilschiene verschraubt angeordnet ist. In dem Gehäuse sind die weiteren Komponenten des Antriebs, und zwar Elektromotor, elektrische Steuerung, umlaufender Treibriemen usw., angeordnet. Die Schiebeflügel sind an Rollenwagen aufgehängt, die auf der Schiene im Gehäuse geführt sind. Der Antriebsmotor ist dabei am Stirnende des Gehäuses jenseits des Schienenendes angeordnet. Die DE-A 35 13 571 beschreibt einen automatischen Schiebetürantrieb, dessen Laufschiene als C-förmiges Strangpressprofil ausgebildet ist. Die Komponenten des Antriebs Elektromotor mit Getriebe und angetriebener Scheibe, Umlenkrolle für den umlaufenden Treibriemen sind an auskragenden Armen, die in einer Befestigungsnut an der Oberseite des C-Profils festgeklemmt sind, frontseitig in gleicher horizontaler Höhe wie das C-Profil angeordnet. Weitere Komponenten wie Anschlussblock und Kabelkanal sind an der Oberseite des C-Schenkels des C-Profils, ebenfalls in der Befestigungsnut, festgeklemmt, jeweils nach oben überstehend angeordnet. Die bekannten Antriebe weisen allesamt jeweils relativ grosse Bauhöhe auf und bauen nicht kompakt. Wenn sie in Strichfassaden Pfosten-Riegel-Konstruktionen eingebaut wurden, ergeben sich optische Nachteile. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schiebetüranlage zu entwickeln, die einen Antrieb mit kompaktem Aufbau und geringer Bauhöhe aufweist. Die Aufgabe wird erfindungsgemäss gelöst durch den Gegenstand des Anspruchs 1. Die Antriebs- und Steuerungseinrichtung ist in einem Aufnahmeraum angeordnet, der sich frontseitig an das Laufwerk anschliesst, wobei der Aufnahmeraum und das Laufwerk einen zusammengesetzten, im Wesentlichen quaderförmigen Körper bilden, dessen Unterkante bis zur Schiebetürflügeloberkante reicht, oder die Schiebetürflügeloberkante übergreift und dessen vertikale Bauhöhe durch den Querschnitt des Antriebsmotors und/oder durch die vertikale Bauhöhe des Laufwerks bestimmt ist und dessen horizontale Bautiefe etwa zweimal so gross oder mehr als zweimal so gross ist wie seine vertikale Bauhöhe. Der Träger ist als Riegel ausgebildet oder ein Bestandteil des Riegels der Pfosten-Riegel-Konstruktion. Der Antrieb wird somit ein kompakter quaderförmiger Körper mit geringer Bauhöhe. Er besteht aus einem Laufwerk und einem Aufnahmeraum mit darin angeordneten Antriebs- und Steuereinrichtung. Vorzugsweise sind sämtliche Elemente der Antriebs- und Steuereinrichtung des Antriebs bzw. der Schiebetüranlage in dem Aufnahmeraum angeordnet. Dabei besitzt der Aufnahmeraum ungefähr einen gleich grossen Querschnitt wie das Laufwerk und beide weisen vorzugsweise die gleiche axiale Länge auf, welche sich über die gesamte Türweite hin erstreckt. Dieser Antrieb kann auf Grund seiner Kompaktheit und geringen Bauhöhe in eine Fassade, z.B. eine Pfosten-Riegel-Konstruktion mit optischen Vorteilen eingebaut werden. Der als quaderförmiger Körper ausgebildete Antrieb weist vorzugsweise ungefähr die gleiche oder identische Bauhöhe wie der Querträger der Fassadenkonstruktion, d.h. der Riegel auf. Bei bevorzugten Ausführungen beträgt die Bauhöhe des Antriebs 7 cm. Herkömmliche Riegel sind meist 6 bis 7 cm hoch. Die vertikale Bauhöhe des den Antrieb bildenden quaderförmigen Körpers ist vorzugsweise gleich gross wie die vertikale Bauhöhe des Laufwerks bzw. eines das Gehäuse des Laufwerks bildenden Profils. Diese vertikale Bauhöhe kann alternativ oder zusätzlich gleich gross sein wie der Durchmesser des Antriebsmotors, vorzugsweise mit Getriebe und abtriebseitiger Antriebsscheibe. Das Laufwerk kann als frei tragendes Element ausgebildet sein oder aber auch an einem Träger befestigt werden. Insbesondere bei Anbringung an einem Träger kann das Laufwerk in seiner axialen Erstreckung auch zweigeteilt ausgeführt sein. In jedem der beiden Teile wird ein Schiebeflügel über Rollenwagen geführt, wobei vorzugsweise mittig zwischen den beiden Teilen eine Aussparung zum Einsetzen der Rollenwagen verbleibt. Das Laufwerk oder der Träger wird an Pfosten einer Pfosten-Riegel-Konstruktion oder einem Riegel einer Fassade befestigt. Dabei weist das Laufwerk bzw. der Träger ungefähr die gleiche Höhe wie der Riegel auf oder kann geringfügig höher ausgebildet sein. Eine Erleichterung der Montage ergibt sich, wenn das Laufwerk bzw. der Träger dabei mit einem horizontalen Schenkel auf dem Riegel aufliegt. In einer alternativen Ausführungsform kann das Laufwerk bzw. der Träger auch den Riegel ersetzen. In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Laufwerk ein kastenförmiges Laufwerkprofil mit zwei vertikalen Schenkeln auf. Der eine vertikale Schenkel ist über eine Einhängevorrichtung in einem Träger eingehängt und durch eine Klemmvorrichtung mit diesem verbunden. Laufwerk und Träger sind dabei von der Frontseite der Tür gesehen hintereinander angeordnet und liegen mit ihren jeweiligen Frontflächen aufeinander auf. Der andere, frontseitige vertikale Schenkel weist eine horizontal verlaufende Längsnut von C- oder T-förmiger Gestalt auf, in welcher die Antriebs- und Steuerelemente durch Klemmsteine mit Spannschrauben befestigt sind. Die Befestigungsvorrichtung ist derart ausgebildet, dass die Elemente der Antriebs- und Steuerungseinrichtung einzeln oder in Baugruppen variabel platzierbar darin fixierbar sind. Die Klemmsteine werden von der Seite her in die Befestigungsnut eingeschoben oder in entsprechenden Aussparungen eingesetzt. Vorzugsweise verläuft die Nut auf halber Höhe des Laufwerkprofiles. In alternati ven Ausführungsformen können mehrere Befestigungsnuten parallel und/oder in Längsrichtung des Laufwerkprofils zueinander versetzt angeordnet sein. Der Aufnahmebereich, in dem sich die Antriebs- und Steuerelemente befinden, wird von einer Abdeckhaube umschlossen, deren Oberkante mit der Oberkante des Laufwerksprofiles fluchtet und deren Unterkante unterhalb der Oberkante des Schiebeflügels liegt. So entsteht ein insgesamt kastenförmiges, sehr kompaktes Gehäuse mit etwa der 2fachen bis 3fachen Breite wie Höhe, bestehend aus Laufwerkprofil und dem daran angeschlossenen Aufnahmebereich, wobei zumindest der Aufnahmebereich von der Abdeckhaube abgedeckt ist. Ein Mitnehmer, der den Flügel mit einem vom Motor angetriebenen Treibriemen verbindet, ist zwischen Laufwerkprofil und dem Aufnahmebereich der Antriebsund Steuerelemente durchgeführt. Hierzu ist bevorzugt der frontseitige vertikale Schenkel des Laufwerkprofils gegenüber dem zweiten vertikalen Schenkel verkürzt ausgeführt. Der vom Motor angetriebene Treibriemen ist in einer horizontalen Ebene unterhalb der übrigen Antriebsagregate über Umlenkrollen mit vertikaler Drehachse geführt. Dabei erstreckt sich der Mitnehmer ebenfalls in einer horizontalen Ebene von der Flügeloberkante zu dem Treibriemen hin, wobei die Flügeloberkante zumindest ungefähr in der gleichen horizontalen Ebene liegt wie der Treibriemen. Zur Führung des Rollenwagens weist das Laufwerkprofil des Laufwerks an einem oder beiden vertikalen Schenkeln einen Steg auf, welcher das Laufwerkprofil in einen oberen und unteren Bereich unterteilt. Dabei ist der Rollenwagen in dem oberen Bereich auf den als Laufflächen ausgebildeten Stegen geführt und der Schiebeflügel greift zumindest im Bereich seiner Oberkante in den unteren Bereich ein. Alternativ greift zumindest die den Schiebeflügel mit dem Rollenwagen verbindende Aufhängevorrichtung mit ihrer wesentlichen vertikalen Erstreckung in den unteren Bereich ein. Die Drehachsen des Rollenwagens können sowohl horizontal als auch vertikal oder winkelig zur Horizontalen angeordnet sein. In einer bevorzugten Ausführung trägt jede Drehachse zwei Laufrollen mit unterschiedlich geformten Laufflächen. Vorteile bei der Führung des Rollenwagens ergeben sich, wenn eine der Laufflächen konvex oder konkav und die andere Lauffläche eben ausgeformt ist. Die Laufflächen der Stege sind hierzu jeweils komplementär ausgeführt. Eine der Laufrollen kann eine Aussparung in der Lauffläche aufweisen, in welcher ein federnder Zug aufgenommen ist. Dieser dient als Energiespeicher für einen Notöffnungsvorgang. Die Erfindung wird in den Figuren näher erläutert. Dabei zeigt: Fig. 1 eine Frontansicht einer Pfosten-Riegel-Konstruktion mit einer freitragenden Schiebetüranlage; Fig. 2 a) bis d): ein Schnitt entlang Linie II-II in Fig. 1 mit Darstellung verschiedener Befestigungsmöglichkeiten der Schiebetüranlage am Riegel; Fig. 3 eine Schnittansicht einer modulartig aufgebauten automatischen Schiebetüranlage im Bereich des Antriebs und einer nicht montierten U-förmige Abdeckhaube; Fig. 4 eine Schnittansicht eines weiteren modulartig aufgebauten Ausführungsbeispiels einer automatischen Schiebetüranlage ohne Darstellung des Rollenwagens; Fig. 5 eine vergrösserte Detailansicht des Laufwerks in Fig. 4 mit Darstellung des Rollenwagens; Fig. 6 eine schematische Schnittdarstellung eines Rollenwagens eines abgewandelten Laufwerkmoduls; Fig. 7 eine schematische Schnittdarstellung eines weiteren abgewandelten Laufwerkmoduls mit Laufkugeln; Fig. 8 eine schematische Schnittdarstellung eines weiteren abgewandelten Laufwerkmoduls mit einem L-förmigem Rollenwagen; Fig. 9 eine Schnittdarstellung eines abgewandelten Ausführungsbeispiels zu Fig. 4, im Bereich der Steuerungseinrichtung des Antriebs geschnitten; Fig. 10 eine Schnittdarstellung entsprechend Fig. 9, im Bereich des Akkupakets und des Kabelhalters/Kabelkanals geschnitten; Fig. 11 eine Schnittdarstellung entsprechend Fig. 9, im Bereich der Umlenkrolle geschnitten; Fig. 12 eine Schnittdarstellung entsprechend Fig. 9, im Bereich des Ansteuersensors geschnitten; Fig. 13 eine Schnittdarstellung des Seitenteiles des Ausführungsbeispieles in Fig. 9; Fig. 14 eine Schnittdarstellung entsprechend, Fig. 9, im Bereich des Transformators geschnitten; Fig. 15 eine Darstellung der Antriebseinheit des Ausführungsbeispieles in Fig. 9 mit Motor und Antriebsscheibe in drei Ansichten; (a): Ansicht von unten, (b): Frontansicht, (c): Schnittansicht entlang Linie XV in 15a; Fig. 16 eine schematische Gesamtdarstellung des Ausführungsbeispieles in Fig. 9 in Draufsicht; Fig. 17 eine Schnittdarstellung eines Laufwerksmoduls mit Abdeckblende bei manuellen Schiebetüren ohne Darstellung des Rollenwagens. Fig. 1 zeigt eine Frontansicht einer Schiebetüranlage innerhalb einer Pfosten-Riegel-Konstruktion 8. Die vertikalen Pfosten 84 sind auf dem Boden abgestützt und an der Decke 83 angebunden und über einen horizontalen Riegel 81 miteinander querverbunden. An diesem Riegel 81 ist frontseitig ein Schiebetürantrieb befestigt. Der Schiebetürantrieb ist als quaderförmiger Körper ausgebildet, welcher sich über die gesamte Türbreite erstreckt. Der Körper setzt sich zusammen aus einen Laufwerk 1 und einem Aufnahmeraum 55 mit Antriebs- und Steuerelementen wie z.B. Antriebsmotor, Steuerung und Bewegungsmelder. In dem Laufwerk 1 sind zwei Schiebeflügel 10 über Rollenwagen geführt. Die Schiebeflügel 10 werden von dem Antriebsmotor bewegt. Wie in Fig. 2 zu erkennen, ist das Laufwerk 1 über den zwischengeschalten Träger 3 am Riegel 81 befestigt. Träger 3 und Riegel 81 befinden sich in Fig. 1 hinter dem Laufwerk, während sich der in Fig. 9 gezeigte Aufnahmeraum 55 mit den Antriebs- und Steuerelementen vor dem Laufwerk 1 befindet. Die beiden Schiebeflügel 10 sind in geschlossener Position dargestellt. Seitlich der Schiebeflügel 10 sind Festfeldflügel 12 angeordnet, die an ihren Seiten von Begrenzungspfosten 86 und Pfosten 84 eingefasst sind. Zur Vereinfachung der Beschreibung werden im Folgenden die Begriffe Laufwerk und Laufwerksmodul sowie Träger und Trägermodul synonym verwendet, immer dann, wenn von Laufwerk und Träger die Rede ist, kann es sich dementsprechend auch um ein Laufwerksmodul oder Trägermodul handeln. In Fig. 2 sind die Befestigungsmöglichkeiten des Laufwerks 1 bzw. des optional vorhandenen Trägers 3 am Riegel 81 oder am Pfosten 84 in vier Ausführungsformen dargestellt. Hierbei liegt jeweils der eine vertikale Schenkel des Laufwerkprofils 63 an der Frontseite des Riegels 81 oder einem zwischengeschalteten Träger 3 an. Fig. 2a zeigt eine direkte Verschraubung 1e des Laufwerks 1 mit dem Riegel 81, wie sie auch der Darstellung in Fig. 3 entspricht. Zur Erhöhung der Steifigkeit ist ein dunkel dargestelltes Verstärkungsprofil 81 b in dem Riegel 81 aufgenommen. In Fig. 2b ist über die gesamte axiale Länge des Laufwerks 1 an der Oberkante des Laufwerkprofils 63 eine horizontale Schiene 1f an diesem angeordnet. Sie liegt im montierten Zustand auf dem Riegel 81 auf und ist mit diesem verschraubt. Die Ausführungsform in Fig. 2c entspricht derjenigen den Fig. 4 und 9, bei welcher ein L-förmiges Trägerprofil 3 mit dem Riegel 81 verschraubt wird, wobei es mit einem horizontalen Schenkel auf dem Riegel 81 aufliegt. Das Laufwerk 1 ist über eine Befestigungsvorrichtung in Fig. 2c mit Schwalbenschwanz mit dem Trägerprofil 3 verbunden. An Stelle einer Verschraubung am Riegel 81 kann der Träger 3, oder das Laufwerk 1, auch unmittelbar an den vertikalen Pfosten 84 befestigt werden. In diesem Fall spricht man von einer freitragenden Ausführung. Auch bei einer derartigen freitragenden Montage kann der Träger 3 wie in Fig. 2c gezeigt mit seinem horizontalen Schenkel auf dem Riegel 81 aufliegen. Zudem ist eine zusätzlich Abstützung des Trägers 3 oder der Laufwerks 1 durch die Festfeldflügel 12 oder deren Begrenzungspfosten 86 möglich. Nicht dargestellt sind ebenfalls mögliche Ausführungsformen, bei denen der Träger 3 oder das Laufwerk 1 den Riegel 81 teilweise oder komplett ersetzt. In einer in Fig. 2d dargestellten alternativen Ausführung übernimmt an Stelle des Trägerprofils 3 das Laufwerk 1 eine Versteifungs- oder Trägerfunktion. Dazu ist das Laufwerk 1 mit zwei Hohlkammern zur Einführung von dunkel dargestelltem Flachmaterial 81c in L-Form ausgebildet. Vorzugsweise handelt es sich um Stahlschienen, welche die Steifigkeit des Laufwerkmoduls 1 bei der in der Mehrzahl der Anwendungsfälle erforderlichen freitragenden Montage erhöhen. Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um einen modulartig aufgebauten Schiebetürantrieb, bestehend aus Laufwerksmodul 1, Motor- und Steuerungsmodul 2 als Antriebs- und Steuerungseinheit, Trägermodul 3 sowie ferner Anzeige- und/oder Kommunikationsmodul 4. Sämtliche Module 1, 2, 3, 4 weisen bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils ein Profilgehäuse auf. Die Module erstrecken sich in die Schiebe-Längsrichtung des Laufwerks, vorzugsweise jeweils über die gesamte Türweite. Sie sind parallel zueinander in einer gemeinsamen horizontalen Ebene in Blickrichtung senkrecht zur Türebene hintereinander angeordnet. Sie liegen dabei jeweils mit ihren einander zugewandten Frontseiten aneinander. Sie weisen jeweils gleiche Höhe H, z. B. 60 mm oder 70 mm, auf. Sie sind mit jeweils fluchtenden Ober- und Unterseiten angeordnet, sodass sie einen zusammengesetzten quaderförmigen Körper der Höhe H bilden. Die Befestigung der Module 1, 2, 3, 4 aneinander erfolgt über Einhängen. Hierfür sind in den zueinander gewandten Frontseiten hinterschnittene Längsnuten 61 und komplementäre, z. B. im Querschnitt hakenförmige vorspringende Längsränder 62 vorgesehen, die ineinander greifen. Zusätzlich oder alternativ können Schraubverbindungen in den einander zugewandten Frontseiten vorgesehen sein. Die gebäudeseitige Befestigung des Schiebetürantriebs kann z. B. durch eine Schraubverbindung wie in Fig. 3 gezeigt im Bereich des vertikalen Gehäuseschenkels des Laufwerkmoduls 1 erfolgen. Alternativ kann das Trägermodul 3 vor das Laufwerkmodul 1 vorgeschaltet sein und die Befestigung am vertikalen Gehäuseschenkel des Trägermoduls 3 erfolgen. Das in Fig. 3 dargestellte Laufwerkmodul 1 weist eine Schiebeführung auf, die im dargestellten Ausführungsbeispiel Laufrollen 1a mit vertikaler Drehachse beinhalten. Die Laufrollen 1a laufen auf ortsfesten Laufflächen 1b, die in einer gemeinsamen horizontalen Ebene einander gegenüberliegen. Sie sind an den gegenüberliegenden Schenkeln des Profilgehäuses 1c des Laufwerkmoduls angeformt. Die Laufflächen 1b sind konvex gekrümmt, können aber auch konkav oder als schräge ebene Flächen ausgebildet sein. Vorzugsweise sind mehrere Laufrollen in Laufrichtung hintereinander angeordnet, welche auf gegenüberliegenden Laufflächen abrollen, d. h., dass die einen Laufrollen auf der einen, die anderen Laufrollen auf der anderen Lauffläche abrollen. Die Laufrollen 1a weisen ein vertikales Druckdrehlager 1d auf. Die in diesen Lagern aufgenommenen Achsen tragen den Schiebeflügel 10. Hierfür ist eine Aufhängevorrichtung mit Höheneinstellung vorgesehen, die in herkömmlicher Weise aufgebaut sein kann mit Schraube und Mutter. Das Motor- und Steuerungsmodul 2 weist einen Motor 2a und eine nicht dargestellte Steuerungseinheit auf. Der Motor 2a ist als relativ schmaler, im Wesentlichen stabförmiger Motor ausgebildet. Das Abtriebsritzel 2c ist mit dem Flügel 10 bewegungsgekoppelt. Hierfür ist eine nicht näher dargestellte Übertragungseinrichtung zwischen dem Abtriebsritzel 2c und dem Flügel 10 vorgesehen. Beispielsweise kann eine herkömmlich aufgebaute Treibriemeneinrichtung mit über Umlenkrollen 2b geführten umlaufenden Treibriemen vorgesehen sein, wobei die eine Umlenkrolle 2b vom Motor 2a angetrieben wird und ein Trum des Treibriemens mit dem Flügel 10 über einen Mitnehmer verbunden ist. Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist in dem Motor- und Steuerungsmodul ausserdem ein Gummizug 2d aufgenommen, der mit seinem einen Ende mit dem Flügel 10 und mit seinem anderen Ende am Profilgehäuse des Moduls 2 befestigt ist. Der Gummizug wird beim motorischen Schliessen des Flügels gespannt. Bei Stromausfall sorgt der Gummizug für das selbsttätige \ffnen der Tür. In Fig. 4 und 5 ist hierzu vorgesehen, dass der Gummizug 2d platzsparend in einer Ausnehmung innerhalb der Lauffläche der Laufrollen 69a geführt wird. In dem Motor- und Steuerungsmodul 2 ist ausserdem eine Hohlprofilkammer vorgesehen, in der die elektrischen Kabel 2e geführt werden. Das Trägermodul 3 in Fig. 3 weist in gleicher Weise wie die vorangehend beschriebenen Module 1 und 2 ein Profilgehäuse auf. Es sind zwei Hohlprofilkammern darin ausgebildet. In beiden Kammern kann Flachmaterial aufgenommen werden zur Tragfunktion. Die Dimensionierung des Flachmaterials ist von den Stabilitätsanforderungen abhängig. Alternativ kann in einer der Kammern an Stelle des Flachmaterials auch eine Anzeige- und/oder Kommunikationseinrichtung eingebracht werden. Ein separates Anzeige- und Kommunikationsmodul 4 kann an der äusseren Frontseite der gesamten Einheit angeordnet werden. Die Gesamteinheit ist über eine im Querschnitt U-förmige Abdeckhaube 5 abdeckbar. In den U-Schenkeln der Haube 5 sind Sollbruchstellen 5a oder Markierungen vorgesehen, um die Haube 5 mit ihren Abmessungen an die Gesamtanordnung leicht anpassen zu können. Fig. 4 zeigt ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel eines Schiebetürantriebs. Wie in Fig. 2c bereits beschrieben, ist ein L-förmiger Träger 3 an den Pfosten 84 oder auch dem Riegel 81 einer bauseits vorhandenen Pfosten-Riegel-Konstruktion 8 befestigt. Dabei erstreckt sich der Träger 3 über die gesamte Höhe des Riegels 81 und liegt mit dem kurzen Schenkel 3a auf der horizontalen Oberkante des Riegels 81 auf. Die Unterkante des Riegels 81 und des Trägermoduls 3 liegen auf gleicher Höhe. Durch Befestigungsschrauben 1e wird das Trägermodul 3 mit dem Riegel 81 und einem im Innern des Riegels 81 aufgenommen Verstärkungsprofil 81 b verschraubt. Die Befestigung des Laufwerks 1 am Träger 3 erfolgt durch eine Einhängevorrichtung 33 und eine Klemmvorrichtung 34. Die Einhängevorrichung 33 besteht aus einer ersten Schwalbenschwanznut 33a nahe der oberen horizontalen Kante am vertikalen Schenkel 3b des Trägers 3. Darin eingehängt wird ein erstes Schwalbenschwanzprofil 13, welches in der Profilschiene 63 des Laufwerks 1 auf gleicher Höhe ausgebildet ist. Nach dem Einhängen liegen Ober- und Unterkante des Trägers 3 und des Laufwerks 1 auf gleicher Höhe. Zur Fixierung der über die Einhängevorrichtung 33 verhakten Module 1 und 3 dient die Klemmvorrichtung 34 mit Klemmstücken 35, die jeweils unterhalb der Einhängevorrichtung 33 vorzugsweise an der unteren horizontalen Kante des Trägers 3 angeordnet sind. Die Befestigung des Motor- und Steuerungsmoduls 2 am Laufwerk 1 erfolgt ebenfalls durch einfaches Einhängen und Verspannen an den einander zugewandten Frontseiten mit Einhängevorrichtung 33 und Klemmvorrichtung 34. Das in Fig. 4 abgebildete Motor- und Steuerungsmodul 2 weist ein Profilgehäuse 27 auf, welches von den Abmessungen mit dem Laufwerkmodul 1 identisch ist. In dem nach unten geöffneten Profilgehäuse 27 ist ein Zahnriemen 28b über zwei Umlenkrollen 28 geführt, welche jeweils in einem Drehlager 28c auf vertikal ausgerichteten Drehachsen 28a gelagert sind. Eine der beiden Umlenkrollen 28 wird von einem stabförmigen Motor 2a angetrieben. Sowohl die Umlenkrollen 28 als auch der Antriebsmotor 2a sind in das Gehäuse 27 einschiebbar und an der gewünschten Position mit Klemmschrauben fixierbar. Hierzu weist das Profilgehäuse 27 an seinem oberen horizontalen Schenkel 27b eine in Profillängsrichtung verlaufende Schiebeführung 27c auf. Vorteilhaft daran ist, dass die Position der Umlenkrollen 28 vor Ort optimal auf die \ffnungsweite der Tür abgestimmt werden kann. Der am Rollenwagen 6 fixierte Mitnehmerbügel 25 greift in das Motor- und Steuerungsmodul 2 ein. Um den Durchgriff innerhalb des Gehäuses 5 zu ermöglichen, ist sowohl der vertikale Schenkel 63b des Laufwerkmoduls 1 als auch der vertikale Schenkel 27a des Motor- und Steuerungsmoduls 2 verkürzt ausgeführt. Der im Wesentlichen in einer horizontalen Ebene verlaufende Mitnehmerbügel 25 ist in herkömmlicher Weise über Klemmverbindungen 29 an dem Zahnriemen 28b befestigt. Dabei greift der Mitnehmer 25 des ersten Schiebeflügels 10 unter dem Zahnriemen 28b und den Umlenkrollen 28 hindurch und ist auf der gegenüberliegenden Seite mit seinem vertikal abgebogenen Ende 25b mit dem einen Trum des Zahnriemens 28b verbunden. Ein zweiter gegenläufig bewegter Flügel 10 ist in gleicher Weise mit dem anderen Trum des Zahnriemens 28b verbunden, jedoch ohne unter der Umlenkrolle 28 hindurchzugreifen. Das frontseitig geöffnete Profilgehäuse 27 ist mit einer L-förmigen Abdeckhaube 5 versehen, welche einen vertikalen 5b und einen horizontalen Schenkel 5c aufweist. Die Befestigung erfolgt frontseitig an dem Motor- und Steuerungsmodul 2 durch Einclipsen in einer horizontal verlaufende Nut 51 an der oberen horizontalen Kante des Motor- und Steuerungsmoduls 2. Unter Verwendung derselben Module können in entsprechender Weise Antriebe für verschiedene Türtypen erstellt werden, z. B. für einflügelige und zweiflügelige Schiebetüren. Ferner können auch Teleskopschiebetürantriebe erstellt werden, z. B. indem zwei Laufwerkmoduln 1 parallel nebeneinander eingesetzt werden. Fig. 5 zeigt eine vergrösserte Darstellung des Laufwerksmoduls in Fig. 4. An den beiden vertikalen Schenkeln 63a und 63b des Laufwerksprofils 63 ist jeweils ein horizontaler Mittelsteg 64a und 64b ausgeführt, welcher das Profil in einen oberen Bereich 6a und einen unteren Bereich 7a teilt. Mittig bleibt dabei eine \ffnung zur Durchführung der Aufhänge- und Justiervorrichtung 7 für den nicht dargestellten Schiebeflügel 10 bestehen. Die Mittelstege 64a, 64b sind als Laufflächen 1b, 1b min für den Rollenwagen 6 ausgebildet, wobei der eine Mittelsteg 64b eine Lauffläche 1b min mit gewölbtem Querschnitt aufweist und der andere Mittelsteg 64a eine Lauffläche 1b mit abgeflachtem Querschnitt. Die Stege 64a, 64b weisen einander zugewandte Aufnahmenuten 65 mit durchgängig darin angeordneten Dichtbürsten 66 auf. Der Rollenwagen 6 besteht aus einem länglichen Grundkörper 67, in welchem zwei durchgehende, hintereinander angeordnete horizontale Achsen 68 gelagert sind. Jede der Achsen 68 trägt zwei aussenliegende, unterschiedliche geformte Laufrollen 69. Der Rollenwagen 6 ist mit seinen Laufrollen 69 in dem oberen Bereich 6a der Profilschiene 63 auf den Mittelstegen 64a, 64b geführt. Entsprechend der Ausgestaltung der Laufflächen 1b, 1b min weisen die relativ zur Laufachse linksseitig angeordneten Rollen 69a eine abgeflachte Lauffläche 1b auf und die rechtsseitig angeordneten Rollen 69b eine gewölbte Lauffläche 1b min . Die Abflachung der Lauffläche 1b dient dem Ausgleich von Toleranzen. Zur Erhöhung der Führungssicherheit ist ein gewölbtes und zum Profil der Laufrolle 69b komplementäres Stützprofil 63c vorgesehen. Dieses Stützprofil 63c ist an der Oberseite der Kammer 6a der ebenfalls gewölbten Lauffläche 1b min des Mittelsteges 64b gegenüberliegend angeordnet. Dabei greift das Stützprofil 63c in das Profil der Laufrolle 69b ein, berührt die Laufrolle 69b dabei jedoch nicht. Auch der Rollenwagen-Grundkörper 67 wird nur mit geringem Abstand zum Profil 63 geführt, ohne dieses jedoch zu berühren. Auf diese Weise wird ein "Abheben" des Rollenwagens 6 oder gar Herausspringen aus der Führung unterbunden. Die Laufrollen 69a mit abgeflachter Lauffläche 1b weisen jeweils eine umlaufende Aussparung innerhalb der Lauffläche 1b auf. Diese dient zur Aufnahme eines Gummizuges 2d, welcher im Notbetrieb das \ffnen der Schiebeflügel bewirkt. Der Gummizug 2d ist an einem Ende mit dem Schiebeflügel 10 verbunden und am anderen Ende ortsfest abgestützt, kann aber auch vorgespannt mit dem Flügel mitbewegt werden. Er dient als Hilfsantrieb zum Notöffnen der Schiebeflügel 10 beim Ausfall des Motors 2a. Bei abgewandelten Ausführungen kann der Gummizug 2d auch zum Notschliessen eingesetzt werden. Es können auch Rollenwagen verwendet werden, die - wie in Fig. 6 dargestellt - einen nach unten zum Flügel 10 hin offenen U-Profilkörper 21 aufweisen. An den voneinander abgewandten Seiten der U-Schenkel 22, 23 sind die nicht dargestellten Laufrollen angeordnet, wobei die Lagerachsen der Laufrollen in hinterschnittenen Längsnuten 22a, 23a an den Aussenseiten der U-Schenkel klemmbar aufgenommen sind. Zur Aufhängung der Flügel 10 sind Querbolzen 24 vorgesehen, die in gegenüberliegenden Lagern in den U-Schenkeln angeordnet sind. Die Lager weisen eine Exzentereinrichtung auf, sodass durch Drehung des Querbolzens eine Höhenverstellung des am Querbolzen aufgehängten Flügels 10 erfolgen kann. An Stelle von Laufrollen mit vertikalen oder horizontalen Achsen können aber auch Laufrollen mit winkelig zur Horizontalen angeordneten Drehachsen, vorzugsweise mit kreuzweise zueinander versetzten, in Laufrichtung hintereinander angeordneten Laufrollen verwendet werden. Durch die unterschiedliche Anordnung der Laufrollen sind Ausführungen von Laufwerkmodul 1 mit verschiedenen Querschnittsabmessungen möglich. Alternativ können auch Laufwerke mit Laufkugeln eingerichtet werden. Bei dem in Fig. 7 dargestellten Kugellaufwerk laufen die Kugeln 36 in einer Laufrille 37 im Laufwerkgehäuse 1c und stützen eine Lagerplatte 38 mit entsprechenden Laufrillen 39 ab. In der Lagerplatte 38 ist eine Aufhängevorrichtung für den Schiebeflügel 10 mit U-förmigem Aufnahmekörper 31, der ähnlich aufgebaut ist wie der Körper 21 in den Fig. 3 und 6, eingehängt. Die Lagerplatte 38 kann den Körper eines Laufwagens bilden, der auf beiden Laufseiten jeweils 3 Laufkugeln aufweist. Wie bei den vorangehend beschriebenen Laufwerken greift auch hier der Schie beflügel in das Laufwerkgehäuse ein, sodass die obere Kante des Schiebeflügels verdeckt geführt ist. Ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Laufwerks 1 mit einer vertikal und einer horizontal angeordneten Laufrolle 69v bzw. 69h zeigt Fig. 8. Das Laufwerk 1 mit seinem im Wesentlichen L-förmigen Gehäuse 63 ist über ein zwischengeschaltetes Trägerelement 3 an einem Pfosten 84 befestigt. Das Gehäuse 63 weist einen an dem Trägerelement 3 anliegenden vertikalen Schenkel 63a mit horizontalem Steg 64a und einen obenliegenden langgestreckten horizontalen Schenkel 63d auf sowie einen kurzen, etwa in der Mitte des horizontalen Schenkels 63d angeordneten zweiten vertikalen Schenkel 63b. Die Achse 68 der vertikal stehenden Laufrolle 69v ist in dem vertikalen Schenkel 6v eines L-förmigen Rollenwagens 6 gelagert. Diese Rolle 69v läuft auf dem horizontalen Steg 64a. Oberhalb des Rollenwagens 6 und der vertikalen Laufrolle 69v ist eine zweite Laufrolle 69h horizontal liegend, d.h. mit vertikaler Drehachse, angeordnet. Diese zweite Laufrolle 69h wirkt als Stützrolle und verhindert ein Kippen des Rollenwagens 6 mit dem daran befestigten Flügel 10. Sie kann sich auf dem Schenkel 63b oder Schenkel 63a abstützen. Der Rollenwagen 6 in Form eines auf den Kopf gestellten "L" bildet nun unterhalb seines vertikalen Schenkels 6v einen zusätzlichen Aufnahmeraum für die Höhenjustierung des Flügels 10. Dabei ist der Flügel über eine herkömmlich ausgeführte Aufhänge- und Justiervorrichtung 7 mit dem horizontalen Schenkel 6h des Rollenwagens 6 verbunden. Alternativ kann der Flügel 10 aber auch über eine Aufhänge- und Justiervorrichtung an dem vertikalen Schenkel 6v des Rollenwagens 6 befestigt sein. Nahe dem äusseren Ende des horizontalen Schenkels 63d des Profilgehäuses 63 ist an dessen Unterseite eine Aufnahmenut 350 zur Anbringung von Antriebs- und Steuerelementen vorhanden. Die Frontseite des Profilgehäuses 63 ist durch eine L-förmige Abdeckhaube 5 verschlossen, welche an einem oberen Längsrand 62 an der oberen horizontalen Vorderkante des Profilgehäuses 63 eingehängt wird. Dabei erstreckt sich der untere horizontale Schenkel der Abdeckhaube 5 bis unmittelbar an den Schiebeflügel 10 und liegt auf gleicher Höhe wie das Trägerelement 3 und der linke vertikale Schenkel 63a des Profilgehäuses 63. Wie bei den vorangehend beschriebenen Laufwerken greift auch hier der Schiebeflügel 10 in das Laufwerkgehäuse 63 ein, sodass die obere Kante des Schiebeflügels verdeckt geführt ist. Bei dem in den Fig. 9 bis 16 dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels in Fig. 4. An dem entsprechend aufgebauten Laufwerk 1 sind die Motor- und Steuerelemente, z.B. Antriebsmotor 2a, Steuerung, 2f sowie weitere in den nachfolgenden Figuren dargestellten Elemente wie z. B. das Radar 220, die Umlenkrolle 28, der Transformator 240 und die Verriegelung 9, in einer an der Frontseite des kastenförmigen Laufwerkgehäuses 63 angeordneten Aufnahmenut 350 über Klemmsteine 351 mit Spannschrauben 352 befestigt. Auf die zusätzliche Einhängevorrichtung 33 an der oberen Kante des Laufwerkgehäuses, wie bei Ausführungsbeispiel in Fig. 2, ist verzichtet. Die Aufnahmenut 350 ist im wesentlichen T- oder C-förmig. Sie liegt horizontal im mittleren Bereich der Frontseite des Laufwerkgehäuses 63 an dessen vertikalem Schenkel 63b. Die Antriebsaggregate und alle weiteren Komponenten sind in der Aufnahmenut 350 hintereinander einschiebbar und jeweils einzeln über eine Klemmbefestigung 351, 352 befestigt, welche in Fig. 11 detailliert beschrieben wird. Alternativ können auch mehrere horizontal verlaufende Aufnahmenuten in der Frontseite angeordnet sein. In einer alternativen Ausführungsform wird auf die Klemmsteine 351 verzichtet. Vorzugsweise können Komponenten durch einfaches Einhaken und anschliessendes Sichern, z.B. mit einer Schraube, in einer Aufnahmenut befestigt werden, oder z.B. mit verrastbarem Bajonettverschluss. Die in der Aufnahmenut 350 klemmbefestigten Antriebs- und Steuerungseinrichtung sind über eine U-förmige Abdeckhaube 5 abgedeckt, die einen im Wesentlichen quaderförmigen Aufnahmeraum 55 für die Antriebsaggregate bildet. Der durch die U-förmige Kappe 5 gebildete quaderförmige Aufnahmeraum 55 schliesst sich an dem kastenförmigen Laufwerkprofil 63 des Laufwerks 1 an, wobei die obere horizontale Kante des Aufnahmeraums bzw. Kappe 5 mit der oberen horizontalen Kante des Laufwerks 1 fluchtet und ebenfalls die untere horizontale Kante des Aufnahmeraums bzw. der Kappe 5 mit der Unterkante des vertikalen Schenkels 63a des Laufwerks 1 und der Unterkante des vertikalen Schenkels 3b des Trägers 3 fluchtet. Der Querschnitt des Aufnahmeraums 55 ist rechteckig und so angeordnet, dass die horizontale Kante länger als die vertikale Kante ist, vorzugsweise 1,5- bis 2fach so grosse Länge. Der Querschnitt des Laufwerks 63, in dem die Rollenwagen inklusive der Aufhänge- und Justiereinrichtung 7 für den Flügel 10 angeordnet sind, ist im Wesentlichen quadratisch, wobei der vertikale verlängerte Schenkel 63a ca. gleich lang ist wie die horizontale Kante des Laufwerkquerschnittes. Zwischen dem vertikalen Schenkel 63a und dem die Laufwagen 6 aufnehmenden kastenförmigen Gehäuseteils ist eine Ausnehmung 7a ausgebildet, in der die Aufhänge- und Justiereinrichtung 7 sowie die Oberkante des Flügels 10 eingreifend angeordnet ist. Die Ausnehmung 7a ist auf Grund des verkürzten in der Figur rechten Schenkels 63b zum dem Aufnahmeraum 55 hin offen, sodass der Mitnehmer 25 durchgreifen kann. Der gesamte Antrieb, bestehend aus Träger 3, Laufwerk 1 und Antriebsaggregaten, erhält damit eine rechteckige Form, wobei die lange Kante horizontal und die kurze Kante vertikal angeordnet ist. Die Oberkante des Flügels 10 greift in diesen rechteckigen Antriebskasten ein, sodass die Oberkante der Flügel 10 also frontseitig durch die Frontseite des Antriebes bzw. durch die Abdeckhaube 5, abgedeckt ist. In der Schnittdarstellung von Fig. 9 ist die Steuerungseinheit 2f zu erkennen. Sie besitzt eine längliche kastenförmige Gestalt und ist direkt oberhalb der Treibriemenebene angeordnet. Der Treibriemen 28b ist in dem Aufnahmeraum 55 in einer unteren horizontalen Ebene über Umlenkrolle 28 (Fig. 11) und Antriebsrad 2c (Fig. 15) geführt. Über dieser Ebene sind in dem Aufnahmeraum 55 der Motor 2a, die Steuerungseinheit 2f usw. angeordnet. Die Steuerungseinheit 2f (Fig. 9) besteht aus einem Gehäuseoberteil 270, welches die nicht dargestellten Steuerungsplatinen aufnimmt und in der frontseitigen Nut 350 klemmbefestigt ist, sowie einem L-förmigen Deckel 271, welcher von unten her auf das Oberteil 270 aufgesteckt wird. Die Steuerungsplatinen werden von der Seite her in zwei entsprechende horizontal verlaufende Einschubnuten 272 innerhalb des Oberteils 270 eingeführt. Unterhalb der Steuerungseinheit 2f ist der Treibriemen 28b dargestellt sowie der mit dem ersten Türflügel 10 verbundene Mitnehmerbügel 25. Dadurch, dass der rechte Schenkel 63b des Laufwerksprofils 63 auf Höhe des Mittelsteges 64b endet, kann der Mitnehmerbügel 25 in einer horizontalen Ebene von der Flügeloberkante zum Treibriemen 28b geführt werden. Dabei liegt die Flügeloberkante zumindest ungefähr in der Treibriemenebene. Der Mitnehmerbügel 25 verläuft dabei knapp oberhalb des unteren Schenkels der Abdeckhaube 5. Er ist flügelseitig auf der in die Flügeloberkante eingeschobenen Basisplatte 75 verschraubt, auf welcher auf die Aufhänge- und Justiervorrichtung 7 befestigt ist. Triebriemenseitig weist der Mitnehmerbügel 25 ein nach oben gebogenes Ende 25b auf, welches mit einem Gegenstück 28c verschraubt ist, wobei der an dieser Stelle geteilte Treibriemen 28b zwischen dem Bügelende 25b und dem Gegenstück 25c eingeklemmt wird. Der Treibriemen 28b ist jeweils an der Befestigungsstelle des Mitnehmerbügels, also zweifach, geteilt. Die Aufhänge- und Justiervorrichtung 7 ist in herkömmlicher Weise ausgeführt, indem der Schiebeflügel 10 über einen Bügel 74 auf einer höhenverstellbaren Gewindeschraube 71 gelagert ist. Durch Eindrehen bzw. Ausdrehen der in einem Gegengewinde innerhalb des Rollenwagens 6 gelagerten Gewindeschraube 71 kann der Schiebeflügel angehoben oder abgesenkt werden. In Fig. 10 ist der Mitnehmerbügel 25 des zweiten Flügels 10 sowie die dahinter liegende Umlenkrolle 28 dargestellt. Der Mitnehmerbügel 25 wird hier von der Flügeloberkante aus waagerecht unter dem vorderen Treibriemen 28b hindurchgeführt und greift mit einem U-förmigen Ende in die Treibriemenebene ein. Das Mittelstück des U-förmigen Endes weist eine Justiereinrichtung 25d auf, über welche die Bügellänge eingestellt werden kann. Das Bügelende 25b ist auch hier mit einem Gegenstück 25c verschraubt und klemmt dabei den an dieser Stelle geteilten Zahnriemen 28b. In einer alternativen Ausführung kann der Mitnehmerbügel 25 auch oberhalb des Treibriemens 28b geführt sein. Oberhalb der Treibriemenebene ist in Fig. 10 der ebenfalls in er frontseitigen Nut 350 des Laufwerks 1 klemmbefestigte Kabelkanal 2h angeordnet. Er besitzt eine insgesamt rechteckige Gestalt und weist eine funktionale Zweiteilung auf. Die linke Hälfte 250 ist bis auf eine Einführungsöffnung 251 an der vertikalen Frontseite allseitig umschlossen und dient der Führung loser Kabel. Die rechte Hälfte 252 ist nach unten geöffnet und weist an der Oberseite in Längsrichtung verlaufende Einschubnuten 253 zur Aufnahme funktionaler Bauteil auf. Dargestellt ist beispielsweise ein Akkupaket 2gh, welches über eine Verschraubung 261 an einem Bügel 260 befestigt ist, der horizontal in die Einschubnuten 253 des Kabelkanals 2h eingeführt wurde. Das Akkupaket 2g dient insbesondere bei Flucht- und Rettungswegtüren zum Notöffnen oder Notschliessen der Tür bei Stromausfall. Fig. 11 zeigt eine Schnittdarstellung des durch die Abdeckhaube 5 begrenzten Aufnahmeraums 55 in der Ebene der Umlenkrolle 28. Ein die Umlenkrolle 28 tragender, nach unten weisender nahezu L-förmiger Haltearm 28d ist mit seinem vertikalen Schenkel durch Spannschrauben 352 in der frontseitigen Nut 350 am Laufwerksmodul 1 klemmbefestigt. Der horizontalen Schenkel des Haltearms trägt die vertikale Drehachse 28a der horizontal liegenden Umlenkrolle 28. Auf ihrer Drehachse 28a ist die Umlenkrolle 28 über ein Drehlager 28c gelagert. Dargestellt ist auch der auf der Umlenkrolle 28 geführte Zahnriemen 28b. Die horizontal verlaufende T-förmige Nut 350 ist auf der Frontseite des vertikalen Schenkels 63b des Laufwerkgehäuses 63 etwa mittig angeordnet, wobei sie sich über die gesamte Länge des Profilgehäuses 63 erstreckt. Beidseitig der Nut 350 sind die Nutbegrenzungsleisten 354 auf dem vertikalen Schenkel 63b ausgebildet. Der in der Nut 350 aufgenommene ebenfalls T-förmige Klemmstein 351 weist eine Gewindebohrung 353 auf und ragt aus der T-Nut 350 hervor. Der Haltearm 28d, welcher die Umlenkrolle 28 trägt, liegt flächig auf den Nutbegrenzungsleisten 354 auf, wobei das aus der Nut 350 hervorragende Ende des Klemmsteins 351 in einer Aussparung des Haltearms 28d aufgenommen ist. Eine Spannschraube 352 ist durch den Haltearm 28d hindurchgeführt und greift in die Gewindebohrung 353 des Klemmsteins 351 ein und liegt mit ihrem Schraubenkopf 352a auf dem Haltearm 28d auf. Durch die Spannschraube 352 wird der Klemmstein 351 mit seinem T-förmigen Ende von der rückwärtigen Seite an den Vorsprung 354, welcher die Nut 350 frontseitig abschiesst, herangezogen, während gleichzeitig von vorne der Haltearm 28d gegen die Nutbegrenzungsleisten 354 gepresst wird. Klemmstein 351 und Haltearm 28d sind damit fest miteinander verbunden und gegen ein weiteres Verschieben gesichert. In gleicher Weise sind auch alle weiteren Antriebs- und Steuerelemente in der Nut 350 klemmbefestigt. In der Schnittdarstellung von Fig. 12 ist der Radarbewegungsmelder 220 zur Ansteuerung der Tür abgebildet. Das Gehäuse 222 des Radarbewegungsmelders 220 ist dabei an der Unterseite des vertikalen Schenkels eines nach oben weisenden, nahezu L-förmiger Haltearms 221 über eine Schraubverbindung 224 befestigt. Der Haltearm 221 ist ebenfalls in der frontseitigen Nut 350 am Laufwerksmodul 1 klemmbefestigt. An dem Gehäuse 222 ist der um eine horizontale Achse schwenkbare Sensor 223 angeordnet, welcher zwischen den beiden Zahnriemen 28b in die Treibriemenebene eingreift. Um dem Sensor 223 eine freie Sicht auf den Türvorraum zu ermöglichen, weist die Abdeckhaube 5 unterhalb des Radars 220 eine Aussparung 500 auf. Der Haltearm 221 für das Radar 220 kann zudem als Abstützung für die auf dem Haltearm 221 aufliegende Abdeckhaube 5 dienen. Der in Fig. 16 gezeigte zu sätzliche Haltearm 520 kann somit entfallen. Von besonderem Vorteil ist es, wenn der Haltearm 221 zugleich als Kabelführung dient. Zu diesem Zweck können Kabel von oben her in die Aussparung zwischen Haltearm 221 und Laufwerk 1 eingeführt werden. In Fig. 13 ist das linke äussere Ende des Türantriebs 3 mit dem Seitenteil 510 geschnitten dargestellt. Das Seitenteil 510 ist über eine erste Schraube 511 seitlich am Laufwerk 1 befestigt und über eine zweite Schraube 512 am Träger 3. Das Seitenteil 510 überdeckt von der Seite her gesehen sowohl den Aufnahmeraum 55 als auch den Träger 3 und das Laufwerksprofil 63. Die Höhe des Seitenteils 510 ist identisch mit der Höhe des Laufwerks 1, des Trägers 3 und der Abdeckhaube 5. Das Seitenteil 510 dient zugleich als Sitz für die Abdeckhaube 5. In Fig. 13 dargestellt ist auch eine Steckdose 230 zum Anschluss der Stromversorgung der Schiebetüranlage sowie der linksseitige elastische Puffer 610, welcher ein Auslaufen des Rollenwagens 6 auf das Seitenteil 510 verhindert. Die Steckdose 230 ist in der frontseitigen Nut 350 am Laufwerk 1 befestigt. Der Puffer 610 ist über eine Verschraubung 611 innerhalb des Laufwerksprofiles 63 befestigt. Fig. 14 zeigt einen Schnitt im Bereich eines der beiden Transformatoren 240. Der Transformator 240 ist auf einer L-förmigen Basisplatte 242 vor dem Laufwerk 1 angeordnet. Dabei ist die Basisplatte 242 mit ihrem vertikalen Schenkel 242b in der frontseitigen Nut 350 klemmbefestigt. Wie in Fig. 16 in Draufsicht zu erkennen, sind zwei Transformatoren 240 nebeneinander liegend auf der Basisplatte angeordnet. Durch Verwendung zweier Transformatoren wird deren Bauhöhe reduziert. Alternativ kann statt dessen auch ein einzelner Transformator 240 mit speziellen Abmessungen, z.B. mit schlanker ovaler Form durch geeignete Wicklung, eingesetzt werden. Fig. 15a zeigt eine Ansicht von unten auf das rechtsseitige Ende des Laufwerks 1 mit dem dort angeordneten Motor 2a, dem Getriebe 2i und der direkt mit dem Getriebe 2i des Motors 2a gekoppelten Antriebsscheibe 2c für den Zahnriemen 28b. Dadurch, dass das Antriebsrad 2c unmittelbar auf der Abtriebswelle des Ge triebes 2i gelagert ist, wird ein separater Lagerbock eingespart. Das dargestellte rechte Seitenteil 510, welches das Laufwerk 1 und den Träger 3 seitlich abdeckt, ist identisch ausgebildet, wie das bereits in Fig. 13 beschriebene linke Seitenteil 510. Der Motor 2a ist im wesentlichen stabförmig ausgebildet und in Laufwerkslängsrichtung ausgerichtet, vorzugsweise in einem spitzen Winkel zur Laufwerkslängsrichtung. Einschliesslich Antriebsscheibe 2c nimmt der Motor 2a, wie in der Draufsicht von Fig. 15b und in der Schnittdarstellung von Fig. 15c entlang Linie XV in Fig. 15a zu erkennen, den gesamten Querschnitt des Aufnahmeraums 55, d.h. den Bauraum zwischen Laufwerk 1 und Abdeckhaube 5 ein. Die Antriebsschiebe 2c ist dabei horizontal ausgerichtet und unterhalb des Motors 2a angeordnet. Die Antriebseinheit mit Motor 2a und Antriebsscheibe 2c ist auf einer Spannvorrichtung 370 befestigt, welche ein Spannen des Zahnriemens 28b ermöglicht, indem die komplette Antriebseinheit auf der Spannvorrichtung 370 in Laufwerkslängsrichtung verschoben wird. Die Antriebseinheit ist über die Spannvorrichtung 370 in der frontseitigen Nut 350 klemmbefestigt. Fig. 16 zeigt eine Gesamtübersicht über die in den . 9 bis 15 dargestellten Komponenten der Schiebetüranlage. Von links nach rechts sind dargestellt: linkes Seitenteil 510, Steckdose 230, Transformator 240, Umlenkrolle 28, Kabelhalter 2h mit Akkupaket 2g, Verriegelung 9, Radar 220, Haltebügel 520, Steuerungseinheit 2f, Spannvorrichtung 370, Antriebsscheibe 2c, Motor 2a und rechtes Seitenteil 510. In dem am Träger 3 befestigten Laufwerk 1 selbst sind vier Puffer 610 und die mittige Aussparung 620 zum Einsetzen der Rollenwagen 6 zu sehen. An Stelle eines durchgängigen Laufwerksprofiles 63 mit einer mittigen Aussparung 620 ist alternativ auch eine Zweiteilung des Laufwerksprofils 63 in seiner axialen Mitte möglich, d.h. dass ein linkes und ein rechtes Teilprofil für den linken und den rechten Flügel separat vorhanden ist. Die beiden Teilprofile werden separat an dem Träger 3 befestigt. Dabei bleibt mittig ebenfalls eine Aussparung zum Einsetzen des Rollenwagens 6 frei, wie dies in Fig. 16 gestrichelt angedeutet ist. Die Platzierung der einzelnen Komponenten an dem Laufwerk 1 erfolgt vorzugsweise unabhängig von der Gesamtbreite und \ffnungsweite des Antriebs. Fig. 17 zeigt eine Abdeckblende 530, mit welcher das Laufwerk 1 verdeckt wird, sofern keine Antriebs- und Steuerelemente montiert werden, wie das beispielsweise bei manuellen Schiebetüren der Fall ist. Die Abdeckblende 530 weist eine konvex gekrümmte Frontseite auf und wird in der frontseitigen Nut 350 des Laufwerks 1 mittels Klemmsteinen 351 und Spannschrauben 352 befestigt. Dabei schliesst die obere horizontale Kante der Abdeckblende 530 bündig mit der vorderen oberen horizontalen Kante des Laufwerks ab und die untere horizontale Kante der Abdeckblende 530 liegt auf Höhe der Unterkante des vertikalen Schenkels 63a des Laufwerks 1, sodass die Flügeloberkante abgedeckt wird. Die Breite der Abdeckblende 530 entspricht der Breite des Laufwerks 1. Liste der Bezugszeichen 1 Laufwerk 1a Laufrollen 1b, 1b min Laufflächen 1c Profilgehäuseschenkel 1d Druckdrehlager 1e Schraubbefestigung 1f Schiene 10 Flügel 12 Festfeldflügel 13 Schwalbenschwanzprofil 14, 15 Schwalbenschwanznut 21 U-Profilkörper 22, 23 U-Schenkel 22a, 23a Längsnuten 24 Querbolzen 31 Aufnahmeplatte 36 Laufkugel 37 Laufrille Gehäuse 308 Lagerplatte 39 Laufrille Lagerplatte 9 Verriegelung 2 Motor- und Steuerungsmodul 2a Motor 2b Umlenkrolle 2c Abtriebsritzel 2d Gummizug 2e Elektrokabel 2f Steuerungseinheit 2g Akkupaket 2h Kabelkanal/Kabelhalter 2i Getriebe 25 Mitnehmerbügel 25a, 25b Bügelende 25c Gegenstück 25d Justiereinrichtung 25e Verschraubung 25f Schraubbefestigung 26 Verschraubung 27 Profilgehäuse 27a vertikaler Schenkel 27b horizontaler Schenkel 27c Schiebeführung 28 Umlenkrolle 28a vertikale Drehachse 28b Zahnriemen 28c Drehlager 29 Klemmverbindung 220 Radar 221 Haltearm 222 Gehäuse 223 Sensor 224 Schraubbefestigung 230 Steckdose 231 Schraubbefestigung 232 Basisplatte 233 Netzstecker 234 Ein-/Ausschalter 240 Transformator 270 Gehäuseoberteil 271 Deckel 272 Einschubnut 273 Kühlkörper 3 Trägermodul 3a horizontaler Schenkel 3b vertikaler Schenkel 3c Aussparung 32 Sollbruchstelle 33 Einhängevorrichtung 33a Schwalbenschwanznut 34 Klemmvorrichtung 34a Aufnahme 35 Klemmstück 35a Basisfläche 35b Schwalbenschwanzprofil 35c Keilfläche 35d Klemmschraube 35e Leiste 350 Aufnahmenut 351 Klemmstein 352 Spannschraube 352a Schraubenkopf 353 Gewindebohrung 354 Nutbegrenzungsleisten 370 Spannvorrichtung 371 Widerlager 372 Schlitten 373 Gewindestift 374 Klemmschraube 375 Gewindebohrung 376 Spannpratze 4 Anzeige- Kommunikationsmodul 5 Abdeckhaube 5a Sollbruchstellen 5b vertikaler Schenkel 5c horizontaler Schenkel 51 Nut 55 Aufnahmeraum 510 Seitenteil 511, 512 Schraube 513 Halterungsknopf 514 Stift 515 Aussparung 520 Haltebügel 530 Abdeckblende 6 Rollenwagen 6a obere Kammer 6h horizontaler Schenkel 6v vertikaler Schenkel 61 Längsnuten 62 Längsränder 63 U-Profil 63a, 63b vertikale Schenkel 63c Stützprofil 63d horizontaler Schenkel 64a, 64b Mittelstege 65 Aufnahmenut 66 Dichtbürste 67 Grundkörper 67a Ausnehmung 68 Achse 69 Laufrolle 69a, b Laufrolle 69h, v Laufrolle 600 Aufnahmenuten 610 Puffer 611 Verschraubung 620 Aussparung 630 Auflagefläche 7 Aufhänge- und Justiervorrichtung 7a untere Kammer 71 Sechskantschraube 74 Bügel 75 Basisplatte 8 Pfosten-Riegel-Konstruktion 81 Riegel 81b, 81c Verstärkungsprofil 82 Pfosten hängend 83 Geschossdecke 84 Pfosten 86 Begrenzungspfosten
Claims (31)
1. Schiebetüranlage zum Einsatz in einer aus vertikalen Pfosten und horizontalen Riegeln bestehenden Pfosten-Riegel-Konstruktion (8), mit mindestens einem motorisch angetriebenen Schiebetürflügel (10), mit einem Laufwerk (1) sowie einer Antriebs- und Steuerungseinrichtung (2, 2a, 2f, 25, 28, 28b), welche einen Antriebsmotor (2a), eine Steuerung (2), einen über Umlenkrollen (28) geführten umlaufenden Treibriemen (28b), einen Mitnehmer (25) zur Verbindung des Treibriemens (28b) mit dem Schiebetürflügel (10), eine Verriegelung sowie einen Bewegungsmelder aufweist, wobei das Laufwerk (1) an einem Träger (3) der Pfosten-Riegel-Konstruktion (8) befestigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebs- und Steuerungseinrichtung (2, 2a, 2f, 25, 28, 28b) in einem Aufnahmeraum (55) angeordnet ist, der sich frontseitig an das Laufwerk (1) anschliesst, wobei der Aufnahmeraum (55)
und das Laufwerk (1) einen zusammengesetzten im Wesentlichen quaderförmigen Körper bilden, dessen Unterkante bis zur Schiebetürflügeloberkante reicht, oder die Schiebetürflügeloberkante übergreift und dessen vertikale Bauhöhe durch den Querschnitt des Antriebsmotors (2a) und/oder durch die vertikale Bauhöhe des Laufwerks (1) bestimmt ist und dessen horizontale Bautiefe etwa zweimal so gross oder mehr als zweimal so gross ist wie seine vertikale Bauhöhe.
2. Schiebetüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufwerk (1) ein kastenförmiges Laufwerkprofil (63) aufweist und dass der Aufnahmeraum (55) der Antriebs- und Steuerungseinrichtung im Wesentlichen gleich grossen Querschnitt wie das Laufwerkprofil (63) aufweist.
3.
Schiebetüranlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufwerkprofil (63) und der Aufnahmeraum (55) gleiche axiale Länge aufweisen und sich über die gesamte Türweite hin erstrecken.
4. Schiebetüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmeraum (55) von einer Abdeckhaube (5) umschlossen wird, deren Oberkante mit der Oberkante des Laufwerks (1) fluchtet oder das Laufwerk (1) überdeckt, und deren Unterkante unterhalb der Oberkante des Schiebetürflügels (10) liegt.
5.
Schiebetüranlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufwerkprofil (63) des Laufwerks (1) als tragendes Element ausgebildet ist oder an dem Träger (3) anordbar ist und dass das tragende Element (3) einen horizontalen Schenkel (3a, 303) und einen vertikalen Schenkel (3b) aufweist, wobei der horizontale Schenkel (3a, 303) in montiertem Zustand auf dem Riegel (81) aufliegt und die Unterkante des vertikalen Schenkels (3b) mit der Unterkante des Riegels (81) abschliesst.
6. Schiebetüranlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufwerkprofil (63) des Laufwerks (1) eine Befestigungsvorrichtung (13, 14, 15, 61) aufweist, zur Befestigung der genannten Elemente der Antriebs- und Steuerungseinrichtung, welche von der Frontseite der Schiebetür her gesehen hintereinander liegend angeordnet sind.
7.
Schiebetüranlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsvorrichtung eine Einhängevorrichtung (33) und eine Klemmvorrichtung (34) aufweist und die Einhängevorrichtung (33) an der oberen horizontalen Kante des Laufwerkprofils (63) angeordnet ist und die Klemmvorrichtung (34) an der unteren horizontalen Kante des Laufwerkprofils (63) angeordnet ist oder umgekehrt.
8. Schiebetüranlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Laufwerkprofil (63) des Laufwerks (1) eine Befestigungsvorrichtung (350) derart ausgebildet ist, dass die genannten Elemente der Antriebs- und Steuerungseinrichtung (2a, 2f, 25, 28, 28b) einzeln oder in Baugruppen variabel platzierbar darin fixierbar sind.
9. Schiebetüranlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Befestigungsvorrichtung (350) um eine horizontal verlaufende Nut, z.B.
C-Nut, handelt.
10. Schiebetüranlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut (350) als einstückiges Teil des Laufwerkprofils (63) ausgebildet ist.
11. Schiebetüranlage nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut (350) frontseitig auf halber Höhe des Laufwerkprofils (63) ausgebildet ist.
12. Schiebetüranlage nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Elemente der Antriebs- und Steuerungseinrichtung (2, 2a, 2f, 25, 28, 28b) über Klemmsteine (351) mit Spannschrauben (352) in der Nut (350) befestigt sind.
13. Schiebetüranlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass der vom Antriebsmotor (2a) angetriebene Treibriemen (28b) in einer horizontalen Ebene über Umlenkrollen (28) mit jeweils einer vertikalen Drehachse (28a) geführt ist.
14.
Schiebetüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der vom Antriebsmotor (2a) angetriebene Treibriemen (28b) in einer Ebene unterhalb des Antriebmotors (2a) und der Steuerung (2f) angeordnet ist.
15. Schiebetüranlage nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der den Schiebetürflügel (10) mit dem Treibriemen (28b) verbindende Mitnehmer (25) sich in einer horizontalen Ebene von der Schiebetürflügeloberkante zu dem Treibriemen (28b) hin erstreckt, wobei vorgesehen ist, dass die Schiebetürflügeloberkante zumindest ungefähr in der gleichen horizontalen Ebene liegt wie der Treibriemen (28b).
16.
Schiebetüranlage nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufwerkprofil (63) zwei vertikale Schenkel (63a, 63b) aufweist, wobei einer der beiden vertikalen Schenkel (63a, 63b) des Laufwerkprofils (63) zur Durchführung des Mitnehmers (25) verkürzt ausgeführt ist.
17.
Schiebetüranlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 16, mit wenigstens einem in dem Laufwerkprofil (63) des Laufwerks (1) geführten Rollenwagen (6) und einer mit dem Rollenwagen (6) verbundenen Aufhängeeinrichtung (7) für den Schiebetürflügel (10), wobei die Aufhängeeinrichtung (7) vorzugsweise als Aufhänge- und Justiereinrichtung (7) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufwerkprofil (63) an mindestens einem vertikalen Schenkel (63a) einen Steg (64a) aufweist, welcher das Laufwerkprofil (63) in einen oberen Bereich (6a) und einen unteren Bereich (7a) unterteilt, wobei der Rollenwagen (6) in dem oberen Bereich (6a) angeordnet ist und der Steg (64a) als Führungseinrichtung für den Rollenwagen (6) ausgebildet ist, und wobei der Schiebetürflügel (10) zumindest im Bereich seiner Oberkante in den unteren Bereich (7a) des Laufwerkprofils (63)
eingreift und/oder die Aufhängeeinrichtung (7) zumindest mit ihrer wesentlichen vertikalen Erstreckung in den unteren Bereich (7a) des Laufwerkprofils (63) eingreift.
18. Schiebetüranlage nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass zwei vertikale Schenkel (63a, 63b) des Laufwerkprofils (63) jeweils einen Steg (64a, 64b) aufweisen, wobei vorzugsweise beide Stege (64a, 64b) in einer gemeinsamen horizontalen Ebene liegen.
19. Schiebetüranlage nach einem der Ansprüche 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenwagen (6) mehrere Laufrollen (61) aufweist, wobei die jeweiligen Drehachsen (68) der Laufrollen (69) des Rollenwagens (6) horizontal, vertikal oder winkelig zur Horizontalen angeordnet sind.
20.
Schiebetüranlage nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Drehachse (68) zumindest zwei unterschiedlich geformte Laufrollen (69a, 69b) trägt.
21. Schiebetüranlage nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Laufrollen (69b) eine Lauffläche mit konvexem oder konkavem Querschnitt und eine der Laufrollen (69a) eine ebene Lauffläche aufweist und jeweils die Laufflächen der Stege (64a, 64b) eine hierzu komplementäre Form aufweisen.
22. Schiebetüranlage nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrolle (69a, 69b) eine umlaufende Aussparung in der Lauffläche aufweist, wobei ein Zugelement, z. B. federnder Zug, Gummizug (2d), in der Aussparung geführt ist.
23.
Schiebetüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufwerkprofil (63) in seiner axialen Erstreckung zweigeteilt ausgeführt ist, wobei ein erster Schiebetürflügel mit wenigstens einem ersten Rollenwagen (6) in dem ersten Teil des Laufwerkprofils (63) geführt ist und ein zweiter Schiebetürflügel mit wenigstens einem zweiten Rollenwagen (6) in dem zweiten Teil des Laufwerkprofils (63) geführt ist und wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass zwischen dem ersten Teil und dem zweiten Teil eine Aussparung zum Einsetzen der Rollenwagen verbleibt.
24.
Schiebetüranlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufwerkprofil (63) des Laufwerks (1) vorzugsweise als kastenförmiges Profilgehäuse ausgebildet ist, das zwei parallele vertikale Schenkel (63a, 63b) aufweist, von denen der erste Schenkel (63a) an den Riegel (81) oder an den Träger (3) angrenzend anordbar ist und der zweite Schenkel (63b) an den Aufnahmeraum (55) angrenzend angeordnet ist.
25. Schiebetüranlage nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite vertikale Schenkel (63b) kürzer ausgebildet ist als der erste vertikale Schenkel (63a).
26. Schiebetüranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche 24 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass erste Laufrollen (69v) mit jeweils einer horizontalen Drehachse (68) und zweite Laufrollen (69h) mit jeweils einer vertikalen Drehachse vorgesehen sind.
27.
Schiebetüranlage nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Laufrollen (69v) im Bereich des ersten vertikalen Schenkels (63a) und die zweiten Laufrollen (63h) im Bereich des zweiten vertikalen Schenkels (63b) geführt sind.
28. Schiebetüranlage nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Laufrollen (69h) als Stützrollen ausgebildet sind, die sich an dem ersten oder dem zweiten vertikalen Schenkel (63a, 63b) abstützen.
29.
Schiebetüranlage nach Anspruch 26, mit mindestens einem in dem Laufwerkprofil (63) des Laufwerks (1) geführten Rollenwagen (6) und einer mit dem Rollenwagen (6) verbundenen Aufhängeeinrichtung für den Schiebetürflügel, wobei die Aufhängeeinrichtung (7) vorzugsweise als Aufhänge- und Justiereinrichtung (7) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass im jeweiligen Rollenwagen die ersten Laufrollen (69v) und die zweiten Laufrollen (69h) an einem Rollenwagenkörper (6) gelagert sind, der einen vertikalen Schenkel (6v) und einen horizontalen Schenkel (6h) aufweist.
30. Schiebetüranlage nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufhänge- und Justiereinrichtung (7) mit dem vertikalen Schenkel (6h) des Rollenwagenkörpers verbunden ist.
31.
Schiebetüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufwerk (1) derart ausgebildet ist, dass es auf einem Festfeldflügel (12) der Pfosten-Riegel-Konstruktion (8) abstützbar ist.
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