CN1212741A - 滑门装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滑门装置,至少带一个滑门门扇,尤其是自动滑门,带一个行走机构及驱动和控制装置。所述驱动和控制装置(2a,2c,2f,2g,28)安装在连接在行走机构(1)正面的安装腔(55)内,此安装腔(55)和行走机构(1)构成一个大致成正方形的复合体。所述复合体的下棱边延伸至或覆盖门扇的上棱边,其从一端至另一端的垂直高度由驱动电机(2a)和/或行走机构(1)的垂直总高度确定,而总的水平宽度至少是总的垂直高度的两倍。在一种优选实施例中,行走机构(1)具有一个带两条垂直臂(63a,63b)和最好是正方形横截面的箱形行走机构壳体(63)。其中一条垂直臂(63a)通过悬挂装置(33)悬挂在加固建筑物的梁或梁模块(3)上,并通过一个夹紧装置(34)与所述的梁连接。第二条正面的垂直臂(63b)具有一个水平延伸的C或T形纵向槽(350)。驱动和控制装置(2a,2c,2f,2g,28)单独地或以组件的形式位置可变地固定槽内,并通过带夹紧螺钉(352)的夹紧块(351)夹紧。这样人们得到一种结构紧凑和总高度较小的滑门装置。

Description

滑门装置

本发明涉及一种具有权利要求1前序部分特征的滑门装置。

已知的滑门，如在DE-OS 3602567中所述的自动滑门驱动装置，由许多组件如电机、电控单元、带行走机构的梁、联锁装置等等拼装而成。各个组件并排地安装在一个水平梁上。这种布局基本上在梁的区域内的一个共同的垂直平面内实现。因此得到比较大的结构高度。其次安装费用大都较高，因为各个组件各自通过自己的固定装置单独地安装在梁上。

DE-OS 3823188叙述了一种带一个驱动电机的滑门装置，电机安装在滑轨的壳体上。为此滑轨壳体的上侧面上做成一个燕尾形，驱动和控制装置可以插入燕尾槽内，并可以通过一个夹紧装置固定。在这种已知的结构中驱动电机总是垂直地安装在滑轨的上方，因此实际上只存在有限的安装可能性。

在DE GM 9302490中驱动电机的安装以类似的方式通过一个连接型材可选择地垂直安装在滑轨的上方或者水平地安装在它的侧面。连接型材可以用夹紧螺钉固定在设在滑轨壳体上侧面上的燕尾槽内。

本发明的目的在于开发一种滑门装置，它具有结构紧凑和较小结构高度的驱动装置。

按本发明这个任务通过权利要求1的内容来解决。因此驱动装置成为一个具有较小结构高度的紧凑的长弓形物体。它由一个行走机构和一个安装腔连同装在它里面的驱动和控制装置组成。驱动部分或滑门装置的全部驱动和控制装置最好都安装在安装腔内。这里安装腔与行走机构具有大致相同的横截面，而且两者最好具有相同的轴向长度，该轴向长度延伸在整个门的宽度上。这种驱动装置由于它的紧凑性和较小的结构高度可以美观地装入正面，例如支柱-横梁结构中。做成长方体的驱动装置最好与正面结构的横向梁，也就是横梁具有大致相同或相似的结构高度。在优先结构中驱动装置的结构高度为7cm。常用的横梁大都是6至7cm高。构成驱动装置的长方体的垂直结构高度最好和行走机构或者构成行走机构壳体的型材的垂直结构高度做得一样大。这个垂直结构高度作为一种选择方案或者附带地可以做得和驱动电机，最好是连同传动箱和输出端的传动轮的直径一样大。

行走机构可以做成悬臂支承的元件，但是也可以固定在一个梁上。特别是在装在梁上时行走机构也可以在它的轴向长度上分成两段。在这两段的每一段中有一扇滑动门通过滚动块带动，其中这两段之间的中间最好留出一个空缺用以安装滚动块。

行走机构或梁固定在支柱-横梁结构的支柱或正面的横梁上。其中行走机构或者梁和横梁大致上具有同样的高度，或者做得比横梁略微高一些。这里如果行走机构或者梁以一个水平臂贴合在横梁上的话，会使安装更方便。在一种可选择的结构形式中行走机构或梁也可以代替横梁。

在一种优先结构形式中行走机构具有一个带两条垂直臂的箱形外壳，一条垂直臂通过一个悬挂结构悬挂在一个梁上，并通过一个夹紧装置与梁连接在一起。这里从门的正面看行走机构和梁前后布置，并分别以它们的正面相互贴合。前侧的另一条垂直臂具有一个C型或T型形状的水平分布的纵向槽，驱动和控制元件通过带夹紧螺钉的夹紧块固定在这个槽内。固定装置做成这样，使驱动和控制装置可以单独地或者按组件的形式位置灵活地固定在它里面。夹紧块从侧面装入固定槽，或者从相应的缺口处装入。槽最好分布在行走机构外壳高度的一半处。在一种可供选择的结构形式中可以平行地和/或在行走机构外壳的纵向相互错开地设置多条固定槽。

驱动和控制元件所在的安装区由一个外罩遮蔽起来，外罩的上棱边和行走机构外壳的上棱边对齐，外罩的下棱边位于滑门上棱边的下方，这样形成一个整体的箱形的、非常紧凑的、宽度为高度的二至三倍的壳体，它由行走机构外壳和连接在它上面的安装区组成，其中至少安装区由外罩遮盖起来。

将门扇与由电机驱动的传动带连接起来的拨杆穿过行走机构外壳和驱动及控制元件安装区之间。为此行走机构外壳正面的垂直臂最好做得比第二条垂直臂短一些。由电机驱动的传动带在一个水平面内在其余的驱动部分的下方通过一个具有垂直转轴的转向滚轮带动。其中拨杆同样在一个水平面内从门扇上棱边延伸到传动带处，其中门扇上棱边至少大致与传动带位于同一个水平面内。

为了滚动块的导向行走机构型材壳体在一条或两条臂上具有一个横档，它将壳体型材划分为上部和下部区域。其中滚动块在上部区域内做成导轨面的横档上运动，滑门至少在其上棱边区域嵌入行走机构型材壳体的下部区域内。作为一种选择方案至少将滑门与滚动块相连的悬挂装置以其基本上垂直延伸的部分嵌入下部区域。

滚动块的转轴既可以水平地，也可以垂直地安装，或者与水平面成一个角度安装。在一种优先的结构中每个转轴带两个具有做成不同形状的滚动面的滚轮。如果一个滚动面做成中凸或中凹形，而另一个滚动面做成平面，对于滚动块的导向有利。为此横档的导轨面各自做成互补的表面。

滚轮中的一个在滚动面上可以有一个凹槽，凹槽内安装一个弹性绳索。这个弹性绳索用来作为用于紧急开启过程的贮能器。

在图形中对本发明作较详细的说明。其中表示：

图1．具有悬臂支承的滑门装置的支柱-横梁结构的正视图；

图2．a)至d)：沿图1中Ⅱ-Ⅱ线的剖视图，带滑门装置在横梁上不同的固定可能性的视图；

图3．模块化结构的自动滑门装置在驱动装置区域内的剖视图和一个没有安装的U形外罩；

图4．自动滑门装置另一种模块化结构的实施例的剖视图，未画出滚动块；

图5．图4中的带滚动块的行走机构局部放大图；

图6．稍作改变的行走机构模块的滚动块的示意剖视图；

图7．另一种变形的带滚珠的行走机构模块的示意剖视图；

图8．另一种变形的带L形滚动块的行走机构示意剖视图；

图9．图4的变形的实施例在驱动装置的控制装置区域剖开的剖视图。

图10．相应于图9的，在贮能组件和绳索支架/绳索通道区域内剖开的剖视图；

图11．相应于图9的，在转向滚轮区域内剖开的剖视图；

图12．相应于图9的，在控制传感器区域剖开的剖视图；

图13．图9中实施例侧面部分的剖视图；

图14．相应于图9的，在变压器区域内剖开的剖视图；

图15．图9中实施例的驱动单元连同电机和驱动轮的三个方向的视图，(a)：底视图，(b)：正视图，(c)沿15a中XV线的剖视图；

图16．图9中实施例的整体示意顶视图；

图17．手动滑门中带护罩的行走机构模块的剖视图，未画出滚动块。

图1表示一个在支柱-横梁结构8之内的滑动门装置的正视图。垂直支柱84支承在地面上，并与顶盖83相连接，以及通过一个水平横梁81相互横向连接。在这个横梁81上正面固定一个滑门驱动装置。滑门驱动装置做成长方体，它沿整个门的宽度延伸。这个长方体由一个行走机构1和一个装有驱动装置的安装腔55及控制装置，例如驱动电机，控制单元和运动传感器拼合而成。两扇滑门10通过滚动块在行走机构1中运动。滑门10由驱动电机驱动。如图2中看到的那样，行走机构1通过连接在中间的梁3固定在横梁81上。在图1中梁3和横梁81位于行走机构的后面，而在图9中所示的带有驱动和控制装置的安装腔55位于行走机构1的前面。所示两扇滑门10处于关闭位置，滑门旁边装有固定正门12，其侧面被限位支柱86和支柱84所包围。

下面为了叙述简单起见行走机构和行走机构模块，以及梁和梁模块表示同一概念。当谈到行走机构和梁时，也可能相应地指行走机构模块或梁模块。

在图2中以四种不同的结构形式表示行走机构1或者可选择地采用的梁3在横梁81或支柱84上的固定可能性。这里行走机构外壳63的一条垂直臂贴合在横梁81或连接在中间的梁3的正面上。

图2a表示行走机构1与横梁81的直接螺钉连接1e，其与图3所示的情况对应。为了提高刚性在横梁81内装一个深黑色画出的加强型材81b。在图2b中在行走机构1的整个轴向长度上行走机构外壳63的上棱边上装个水平滑轨1f。在装配状态时它贴合在横梁81上，并与横梁螺钉连接。图2c中的结构形式与图4和9的结构形式相对应，在这种结构形式中L形的梁3与横梁81螺钉连接，其中梁3以一条水平臂贴合在横梁81上。在图2c中行走机构1通过一个固定装置用燕尾槽与梁3相连。在与横梁81螺钉连接的部位上梁3或行走机构1也可以直接固定在垂直支柱84上。在这种情况下称之为悬臂式结构。即使在这种悬臂式安装的情况下梁3也可以像在图2c所示的那样用它的水平臂贴合在横梁81上。此外梁3或行走机构1可以通过固定正门12或限位支柱86得到附加的支承。梁3或行走机构1部分或完全取代横梁81这种可能的结构形式同样没有画出来。

在图2d中所示的变化结构中行走机构1代替梁3起加强和支承的作用。为此行走机构1做得带有两个空腔，用以镶入用深黑色表示的L形板材81c。最好是采用钢轨，它在很多应用场合中要求采用悬臂式安装时提高行走机构模块1的刚性。

在图3中表示的实施例中涉及到一种模块化结构的滑门驱动装置，它由行走机构模块1、电机和控制模块2、梁模块3，以及远距离显示和/或通讯模块4组成。在所示实施例中所有模块1、2、3、4各自具有一个型材壳体。这些模块沿行走机构的纵向滑动方向延伸，最好是分别在滑门的整个宽度上延伸。它们相互平行地前后分布在垂直于滑门平面的观察方向的一个共同的水平平面内。其中它们各自以其面对面的正面相互贴合。它们各自具有同样的高度H，例如60mm或70mm。各模块以其上和下侧面对齐的方式设置，由此构成一个拼装成的高度为H的长方体。

模块1、2、3、4相互通过悬挂的方式固定，为此在相互面对面的正面设有纵向沉割槽61和与它相配的，例如在横截面内弯钩形突起的纵边62，它们相互嵌合。附加地或可选择地可以在相互面对面的正面上配备螺钉连接装置。

滑门驱动装置在建筑物一侧的固定例如可以通过一个如图3中所示的在行走机构模块1壳体垂直臂区域内的连接螺钉进行。作为一种选择，梁模块3可以连接在行走机构模块1的前面，并在梁模块3壳体垂直臂处进行(与建筑物的)固定。

图3中所示的行走机构模块1具有一个移动导轨，在所示实施例中它包含一个具有垂直转轴的滚轮1a。滚轮1a在固定的滚动面1b上滚动，滚动面相互面对面地位于一个共同的水平平面内。滚动面做在行走机构模块壳体1c相互面对面的臂上。滚动面1b做成中凸形的，但是也可以做成中凹的或倾斜的平面、最好在运动方向一个接一个地设置多个滚轮，它们在相互面对面的滚动面上滚动，也就是说一个滚轮在一个滚动面上，另一个滚轮在另一个滚动面上滚动。

滚轮1a具有一个垂直的推力轴承1d。装在这个轴承内的轴支承滑门10。为此设有一个具有高度调节装置的悬挂装置，高度调节装置可以按通常的方法由螺钉螺母制成。

电机和控制模块2具有一个电机2a和一个没有画出来的控制单元。电机2a做成比较细长的、基本上成杆状的电机。从动轮2c与门扇10作运动连接。为此在从动轮2c和门扇10之间设有没有详细画出来的传动装置。例如可以配备普通结构的带有通过转向滚轮2b带动的回环传动带的传动带装置，其中转向滚轮2b由电机2a驱动且传动带的回行段通过拨杆与门扇相连。

在图3所示的实施例中在电机和控制模块中还装有一个橡皮绳索2d，它的一端与门扇10相连。另一端固定在模块2的壳体上。在机动关闭门扇时橡皮绳索张紧。在突然断电时橡皮绳索用来使门自动开启。在图4和5中橡皮绳索2d节省位置地在滚轮69a导轨面下方的孔中通过。此外在电机和控制模块2中设有一个电缆2e从中穿过的空腔。

图3中的梁模块3和上述模块1和2一样具有一个型材壳体。其中做了两个空腔。两个空腔中可以安装板材以起支承作用。板材的尺寸取决于稳定性的要求。作为一种选择方案在其中一个空腔内代替板材也可以安装显示和通讯装置。单独的显示和通讯模块4可以安装在整个单元外面的正面。

整个单元可以通过一个在横截面内成U形的外罩5罩起来。外罩5的U形臂上设有预定断裂部位5a或者标记，以便使外罩5的尺寸可以方便地和整个装置相匹配。

图4表示滑门驱动装置的一种变形实施例。像图2c中已经说过的那样。L形梁3固定在建筑物一方的支柱-横梁结构8的支柱84上或者还固定在横梁81上。其中梁3在横梁81的整个高度上延伸，并以其较短的一条臂3a贴合在横梁81的水平上棱边上。横梁81和梁模块3的下棱边位于同一高度上。通过固定螺钉1e使梁模块3和横梁81以及装在横梁81内的加强型材81b相连接。

行走机构1在梁3上的固定通过悬挂结构33和夹紧装置34实现。悬挂结构33由一个在梁3的垂直臂3b水平上棱边附近的第一燕尾槽组成。其中悬挂一个第一燕尾轮廓13，它做在行走机构1型材壳体63上的相同高度处。在挂上以后梁3和行走机构1的上、下棱边位于同一高度上。带夹紧块35的夹紧装置34用来固定通过悬挂装置33挂在一起的模块1和3，夹紧装置最好安装在悬挂装置33的下方梁3的水平下棱边上。

电机和控制模块2同样通过在相互面对面的正面上用悬挂装置33和夹紧装置34方便地悬挂和夹紧的方法固定在行走机构1上。

图4中所示电机和控制模块2具有一个型材壳体27，其尺寸和行走机构模块1相同。在向下开口的型材壳体27内，齿形带28b通过两个转向滚轮28带动，它们分别支承在装在垂直方向的转轴28a上的轴承28c上。两个转向滚轮28中的一个由一个杆状电机2a驱动。不管是转向滚轮28，还是驱动电机2a都可以在壳体27内移动，并可以用夹紧螺钉固定在希望的位置上。为此型材壳体27在其水平上臂27b上具有一条沿型材纵向分布的移动导轨27c。其优点是，转向滚轮28的位置可以在现场最佳地调整到适合于门的开启宽度。

固定在滚动块6上的弓形拨杆25插入电机和控制模块2。为了能够从壳体5的内部通过，不管是行走机构模块1的垂直臂63b，还是电机和控制模块2的垂直臂27a都做得较短。基本上分布在一个水平面内的弓形拨杆25以常用的方法通过一个夹紧连接装置29固定在齿形带28b上。其中第一扇滑门10的拨杆25在齿形带28b和转向滚轮28下面通过，并在相对的一侧以其垂直弯折的末端25b与齿形带28b的回行段相连。反方向运动的第二扇门10以同样的方法与齿形带28b的另一个回行段相连，但是不在转向滚轮28的下面穿过。

正面开口的型材壳体27配有一个L形外罩5，它有一个垂直臂5b和一个水平臂5c。外罩通过弹性卡紧在电机和控制模块2水平上棱边上的一条水平分布的槽51内正面固定在电机和控制模块2上。

在应用同一种模块的情况下可以用相应的方法制造用于不同类型的门，例如单扇门和双扇门的驱动装置。其次例如如果平行地并排采用两个行走机构模块1的话，也可以制造伸缩式滑门驱动装置。

图5表示图4中的行走机构模块的放大视图。在行走机构外壳63的两条垂直臂63a和63b上分别设有两个水平的中间横档64a和64b，它将外壳型材划分为一个上部区域6a和一个下部区域7a。其中间留出一个开口，用以通过没有画出来的滑门10的悬挂和调整装置7。中间横档64a,64b做成用于滚动块6的滚动面1b,1b′，其中一个中间横档64b具有一个带拱形横截面的滚动面1b′，而另一个中间横档64a具有一个带削平的横截面的滚动面1b。横档64a,64b具有相对设置的安装槽65，槽中设有贯穿其首尾的密封刷66。

滚动块6由一个长的基体67组成，基体内支承两个贯通的、一个接一个前后排列的水平轴68。每个轴68带两个位于轴外面的、做成不同形状的滚轮69。滚动块6以其滚轮69在型材壳体63的上部区域内在横档64a,64b上运动。相应于滚动面1b,1b′的形状安装在转轴左侧的滚轮69a具有一个削平的滚动面1b，安装在右面的滚轮69b具有一个拱起的滚动面1b′。将滚动面1b削平是为了补偿误差。为了提高导向的可靠性设有一个拱起的、与滚轮69b的轮廓互补的支承轮廓63c。这个支承轮廓63c设置在位于同样是拱起的中间横档64b的滚动面1b′对面的空腔6a的上表面上。其中支承轮廓63c嵌入滚轮69b的轮廓之内，但是这里并未和滚轮69b相接触。滚动块基体67也与外壳63只有很小的间隔，但是并不与外壳相接触。用这种方法阻止滚动块6“抬起”或者甚至从导轨中跳起来。

具有削平的滚动面1b的滚轮69a分别具有一个在滚动面1b之内的环形槽。该环形槽用来安装橡皮绳索2d，此橡皮绳索在紧急情况下起开启滑门的作用。橡皮绳索2d的一端与滑门10相连，另一端固定地支承，但是也可以在张紧的情况下与门一起运动。当电机2a出故障时它用作紧急打开滑门10的辅助驱动装置。在一种变型结构中橡皮绳索2d也可以用来紧急关闭滑门。

也可以采用这样的滚动块，它如图6所示，具有一个向下敞开直到门扇10的U形体21。在U形臂22、23相互背对背的侧面上装有没有画出来的滚轮，其中滚轮的支承轴可夹紧地安装在U形臂外侧面上的纵向沉割槽22a,23a内。设有用来悬挂门扇10的横向螺栓24，它安装在U形臂上相互面对面的轴承中。轴承具有一个偏心机构，使得通过旋转横向螺栓可以调整悬挂在横向螺栓上的门扇10的高度。

代替具有垂直或水平轴的滚轮也可以采用具有与水平线成一个角度安装的转轴的滚轮，最好是相互交叉地错开的、沿滚动方向一个接一个地前后排列的滚轮。通过滚轮的不同布局使得可以形成具有不同横截面尺寸的行走机构模块1的结构。

作为选择方案也可以设置具有滚珠的行走机构。在图7中所示的滚珠行走机构中滚珠36在行走机构壳体1c内的滚道37中滚动，并支承一个具有相应滚道39的支承板38。在支承板38上悬挂一个用于具有U形夹紧块31的滑门10的悬挂装置，此夹紧块的结构类似于图3和6中的夹紧块21。支承板可以构成滚动块的实体，滚动块在两个滚动边各自具有三个滚珠。和上述行走机构一样这里滑门也嵌入行走机构壳体内，使得滑门的上棱边受到防护。

图8表示具有一个垂直布置的和一个水平布置的滚轮69v或69h的行走机构1的另一个实施例。行走机构1以其基本上L形的壳体63通过一个连接在中间的梁单元3固定在支柱84上。壳体63具有一个贴合在梁单元3上的带有水平横档64a的垂直臂63a，和一个位于上面的细长水平臂63d，以及一个短的、大致布置在水平臂63d中央的第二个垂直臂63b。

垂直放置滚轮69v的轴68支承在L形滚动块6的垂直臂6v上。这个滚轮69v在水平横档64a上滚动。在滚动块6和垂直滚轮69v的上方水平放置着第二个滚轮69h，也就是说具有垂直的转轴。第二个滚轮69h起支承滚轮的作用，并防止滚动块6连同固定在它上面的门扇10的倾侧。它可以支承在臂63b或臂63a上。

现在倒“L”形的滚动块6在其垂直臂6v的下弓形成一个附加的用来调整门扇10的高度的安装腔。其中门扇通过普通的悬挂和调整装置7与滚动块6的水平臂6h相连。但是作为一种选择方案门扇10也可以通过悬挂和调整装置固定在滚动块6的垂直臂6v上。

在型材壳体63的水平臂63d的外端附近它的底面上有一个用来安装驱动和控制元件的安装槽350。型材外壳63的正面通过一个L形外罩5封闭起来，外罩悬挂在型材壳体63水平上前棱边上的一个上纵棱边62上。其中外罩5的水平下臂延伸至直接靠近滑门10处，并与梁单元3和型材壳体63的左垂直臂63a位于同一高度上。和上述行走机构一样这里滑门10也嵌入行走机构壳体63，使得滑门的上棱边得到遮盖。

在图9至16所示的实施例中涉及到图4中实施例的一个变型。电机和控制装置，例如驱动电机2a、控制装置2f、以及在后面的图形中所表示的其他元件、例如无线电定位器220、转向滚轮28、变压器240和联锁装置9，通过带有夹紧螺钉352的夹紧块351固定在相应结构的行走机构1上的一个设置在行走机构箱形壳体63正面上的安装槽350内。放弃行走机构壳体上棱边上的、像图2中的实施例中那样的附加悬挂结构33。安装槽基本上成T形或C形。它水平地位于行走机构壳体63垂直臂63b正面中间区域内。驱动装置和其他所有组件可以一个接一个地插入安装槽内，并各自单独地通过夹紧固定装置351,352固定，在图11中将对它们作详细的说明。作为一种选择方案在正面上可以设置多个水平分布的安装槽。

在一种可供选择的结构形式中不用夹紧块351。组件可以通过方便的挂钩，接着例如用螺钉固定，固定在安装槽内，或者例如用可卡锁的卡锁连接装置。

夹紧固定在安装槽350内的驱动和控制装置通过一个U形罩5罩起来，此U形罩为驱动装置提供一个基本上成长方体的安装腔55。通过U形罩5形成的长方体安装腔55连接在行走机构1的箱形壳体63上，其中安装腔或外罩5的水平上棱边与行走机构的水平上棱边对齐，同样安装腔或外罩5的水平下棱边与行走机构1垂直臂63a的下棱边和梁3垂直臂3b的下棱边对齐。安装腔55的横截面是长弓形的、并且这样布置，使水平棱边比垂直棱边长，最好是垂直棱边的1.5-2倍这么长。里面安装滚动块包括用于门扇10的悬挂和调整装置7的行走机构壳体63的横截面基本上是正弓形，其中垂直延伸的臂63a大致上和行走机构横截面的水平棱边一样长。

在垂直臂63a和安装滚动块6的箱形壳体部分之间形成一个缺口7a，悬挂和调整装置7以及门扇10的上棱边嵌装在这个缺口内。由于图中右臂63b较短缺口7a朝安装腔55张开，使得拨杆25可以穿过。

因此由梁3、行走机构1和驱动机组组成的整个驱动装置保持长弓形形状，其中长边水平布置，短边垂直布置。门扇10的上棱边嵌入这个长弓形的驱动箱内，使得门扇10的上棱边也就是正面通过驱动装置的正面或通过外罩5遮盖起来。

在图9的剖视图中可以看到控制单元2f。控制单元具有一个长的箱形结构，它装在紧靠传动带上方处。传动带28b在安装腔55内一个下面的水平面内通过转向滚轮28(图11)和驱动轮2c(图15)带动。在这个平面的上面，安装腔55内装有电机2a、控制单元2f等等。

控制单元2f(图9)由一个上壳部270以及一个L形盖板271组成，上壳部支承着没有画出来的控制板，并夹紧固定在正面的槽350内，L形盖板从下方插在上壳部270上。控制板从侧面插入上壳部270内的两个相应的水平分布的插接槽272内。

在控制单元2f的下方画出传动带28b，以及与第一扇门10相连的弓形拨杆25。通过将行走机构壳体63的右臂63b做到中间横档64b的高度为止。弓形拨杆25可以在从门扇上棱边到传动带28b的一个水平面内运动。其中门扇上棱边至少大致位于传动带平面之内。其中弓形拨杆25紧凑地分布在外罩5下臂的上方。在门扇一侧弓形拨杆用螺钉拧在插入门扇上棱边内的基板75上，悬挂和调整装置7也固定在此基板上。在传动带一侧弓形拨杆25具有一个向上折弯的末端25b，它与一个对应件25c用螺钉连接在一起，其中在这个位置分开的传动带夹紧在弓形末端25b和对应件25c之间。传动带28b在固定弓形拨杆的固定部位各自分成两支。

悬挂和调整装置7按通常的方式制作，只要将滑门10通过一个提梁74支承在高度可调的螺杆71上。通过拧入或拧出支承在滚动块6之内的螺孔内的螺杆71滑门可以升高或降低。

在图10中表示第二扇门10的弓形拨杆25以及位于它后面的转向滚轮28。这里弓形拨杆25从门扇上棱边出发水平地在前面的传动带28b的下面穿过，并以一个U形末端嵌入传动带平面，U形末端的中部有一个调整装置25d，通过此调整装置可以调整弓形拨杆的长度。这里弓形末端25b也与一个对应件25c用螺钉连接在一起，并在这里夹紧在这个部位分开的齿形带28b。在一种可供选择的结构方案中弓形拨杆25也可以在传动带28b的上方通过。

图10中传动带平面上方装有一个同样夹紧固定在行走机构1正面槽350内的电缆导槽2h。此导槽总体具有一个长方体形状，并按功能分成两部分，左半部250直到输入口251为止是四周封闭的，用来通散的电缆。右半部252向下张开，并在上侧面上具有一个用来安装功能组件的纵向分布的插接槽253。例如画了一个蓄电池组2g，它通过连接螺钉261固定在一个弓形板260上，弓形板水平地插入电缆导槽2h的插接槽253中。

特别是在安全和急救通道门中蓄电池组2g用来在断电时紧急开启或关闭门。

图11表示由外罩5围成的安装腔55在转向滚轮28平面内的剖视图。

支承转向滚轮28的、朝下的大致成L形的固定臂28d以其垂直臂通过夹紧螺钉352夹紧固定在行走机构模块1上的正面槽350内。固定臂的水平臂支承水平放置的转向滚轮28的垂直转轴28a。转向滚轮28通过轴承28c支承在其转轴28a上。图中还画出了在转向滚轮28上运动的齿形带28b。

在行走机构壳体63垂直臂63b的正面上大致中间部位设有一个水平分布的T形槽350，其中此T形槽在型材壳体63的整个长度上延伸。槽350两侧垂直臂63b上做成两条档条354。装在槽350内的同样是T形的夹紧块351具有一个螺纹孔353，并从T形槽350中伸出。支承转向滚轮28的固定臂28d平整地贴合在挡条354上，其中夹紧块351从槽350中伸出来的末端安装在固定臂28d的一个缺口内。夹紧螺钉352穿过固定臂28d，拧入夹紧块351的螺纹孔353中，并以其螺钉头352a贴合在固定臂28d上。

通过夹紧螺钉352夹紧块351以其T形末端从后侧紧贴在正面封闭槽350的突起354上，与此同时从固定臂28d的前面压向挡条354。由此夹紧块351和固定臂28d相互固定连接，防止进一步的移动。所有其他的驱动和控制单元也以同样的方法夹紧固定在槽350中。

在图12的剖视图中画出了用来控制门的无线电定位运动传感器220。其中无线电定位运动传感器220的壳体222通过一个连接螺钉224固定在一个朝上的差不多成L形的支架221的垂直臂的底面上。支架221同样夹紧固定在行走机构模块1上的正面槽350内。壳体222上装有一个可以绕水平轴旋转的传感器223，此传感器伸入传动带平面内两个齿形带之间。为了使传感器223能够对门前的空间有一个无遮挡的视野，外罩5在无线电定位器220的下方具有一个缺口500。

此外无线电定位器220的支架221还用来作为放在支架221上面的外罩5的支承。因此图16中所示的附加的支架520可以取消。如果支架221同时用来作为电缆导槽，特别有利。为此目的电缆可以从上方放入支架221和行走机构1之间的空缺内。

图13中剖开表示滑门驱动装置3的左侧外端连同侧面构件510。此侧面构件510通过一个第一螺钉511从侧面固定在行走机构1上，并通过一个第二螺钉512固定在梁3上。从侧面看侧构件510既遮盖安装腔55，也遮盖梁3的行走机构壳体63。侧构件510的高度与行走机构1、梁3和外壳5的高度相同。侧构件510同时还作为外罩5的支承。

图13中还画出了用来连接滑门装置电源的插座230，以及左端的弹性缓冲器610，它防止滚动块6撞到侧构件510上。插座230固定在行走机构1上的正面槽350内。缓冲器610通过一个连接螺钉611固定在行走机构壳体63之内。

图14表示在两个变压器240区域内的剖面。变压器240装在行走机构1前面的一个L形底板242上。其中底板242以其垂直臂242b夹紧固定在正面槽350中。如图16顶视图中所见底板上并排放置地安装两个变压器240。通过采用两个变压器减小它的结构高度。作为可选择的方案代替两个变压器也可以采用一个单独的具有特殊尺寸的变压器240，例如通过合适的卷绕的细长椭圆形变压器。

图15a表示行走机构1右侧末端连同装在那里的电机2a、传动箱2i和直接与电机2a的传动箱2i相连的用于齿形带28b的驱动轮2c的底视图。通过将驱动轮2c直接支承在传动箱2i的输出轴上，节省了一个单独的轴承座。所示的侧向遮盖行走机构1和梁3的右侧构件510做得和已经在图13中所述的左侧构件510一样。

电机2a基本做成杆状，并对准行走机构的纵向，最好与行走机构纵向成一个锐角。连带驱动轮2c在内电机2a占据安装腔55，也就是行走机构1和外罩5之间的结构空间的整个横截面，如图15b的顶视图中和图15c的沿图15a中XV线的剖视图中所见。其中驱动轮2c沿水平方向并安装在电机2a的下方。

带电机2a和驱动轮2c的驱动单元固定在一个张紧装置370上，张紧装置可以张紧齿形带，只要沿行走机构纵向移动装在张紧装置370上的整套驱动单元即可。驱动单元通过张紧装置370夹紧固定在正面槽350内。

图16表示在图9至15中所示的滑门装置的部件的平面总图。从左到右表示：左侧构件510、插座230、变压器240、转向滚轮28、电缆支架2h连同蓄电池组2g、联锁装置9、无线电定位器220、弓形支架520、控制单元2f、张紧装置370、驱动轮2c、电机2a和右侧构件510。在固定在梁3上的行走机构本身内可以看到四个缓冲器610和用来装入滚动块6的中央开口620。

代替带有中央开口620的贯通的行走机构壳体63，作为一种选择方案也可以在行走机构壳体63轴向的中央将它分为两个部分，也就是说存在用于左、右门扇的左、右分壳体。这两个分壳体单独地固定在梁3上。这里中央同样留出一个用来装入滚动块6的开口，如图16中虚线所示。

各个组件在行走机构1上的定位最好与驱动装置的总宽度和开启宽度无关地进行。

图17表示一个防护罩530，要是没有安装驱动和控制单元，例如在手动滑门的情况时，用此防护罩遮盖行走机构1。防护罩530具有弯曲成中凸形的正面，并借助于夹紧块351和夹紧螺钉352固定在行走机构1的正面槽350内。其中防护罩530的水平上棱边齐整地与行走机构的水平上棱边吻合，防护罩530的水平下棱边位于行走机构1垂直臂63a底边的高度处，使它遮盖门扇的上棱边。防护罩530的宽度相当于行走机构1的宽度。

Claims (27)

1．滑门装置，至少带一个电机驱动的滑门，特别是自动的滑门，

带一个行走机构，以及驱动和控制装置，也就是驱动电机、控制系统和尤其是还有通过反向滚动带动的、循环传动带、连接传动带和门扇的拨杆、联锁装置，运动传感器等等，

其中所引用的一个或几个组件可以做成模块型的，

其特征在于：

驱动和控制装置(2a,2c,2f,2g,28)安装在一个安装腔(55)内，此安装腔正面连接在行走机构(1)上，其中安装腔(55)和行走机构(1)形成一个拼拢的基本上成长方形的物体，其底边直到门扇上棱边，或者卡住门扇上棱边，其垂直高度由驱动电机(2a)的横截面和/或由行走机构(1)的垂直高度确定，其水平宽度至少为垂直高度的二倍这么大。

2．按权利要求1的滑门装置，其特征在于：行走机构(1)具有一个行走机构型材壳体(63)，其中行走机构型材壳体(63)做成具有最好是正方形横截面的箱形体，驱动和控制装置的安装腔(55)具有基本上和行走机构型材壳体(63)同样大小的横截面和正方形或长方形横截面。

3．按权利要求1或2的滑门装置，其特征在于：

行走机构型材壳体(63)和安装腔(55)具有同样的轴向长度，并在滑门的整个宽度上延伸。

4．按权利要求1至3之任一项的滑门装置，其特征在于：

安装腔(55)由一个外罩(5)封闭起来，外罩的上棱边与行走机构(1)的上棱边对齐，或者覆盖行走机构(1)，外罩的底边位于滑门(10)上棱边之下。

5．按权利要求1至4之任一项的滑门装置，其特征在于：行走机构(1)的型材壳体(63)做成支承元件，尤其是悬臂支承元件，或者安装在一个单独的梁或梁模块(3)上。

6．按权利要求5的滑门装置，其特征在于：支承元件或梁或梁模块(3)固定在正面(8)的一个水平横梁(81)上，或者支柱-横梁结构(8)的支柱(84)上，其中支承元件或者梁或梁模块(3)具有大致上和横梁(81)同样的高度。

7．按权利要求5或6的滑门装置，其特征在于：支承元件(3)或者梁或梁模块(3)具有一个水平臂(3a,303)和一个垂直臂(3b)，其中水平臂(3a,303)贴合在横梁(81)上，垂直臂(3b)的底边以横梁(81)的底边为终止。

8．按权利要求5至7之任一项的滑门装置，其特征在于：支承元件或者梁或梁模块(3)做成横梁(81)或支柱-横梁结构(8)的横梁(81)的一个组成部分。

9．按权利要求5至8之任一项的滑门装置，其特征在于：由安装腔(55)和行走机构(1)拼成的物体具有和横梁(81)同样的垂直高度，或比它的垂直高度稍大一些。

10．按上述权利要求之任一项的滑门装置，其特征在于：行走机构(1)的型材壳体(63)具有一个用来固定滑门装置的模块或组件的固定装置(13、13、15、61)，滑门装置的模块2、3、4或组件(2a、28、220、240、2f、2h、9)从滑门的正面看前后一个接一个地安装。

11．按权利要求10的滑门装置，其特征在于：固定装置具有一个悬挂结构(33)和一个夹紧装置(34)，悬挂结构设置在组件或模块(1,3)的水平上棱边处，夹紧装置(34)设置在水平下棱边处，或者倒过来。

12．按上述权利要求之任一项的滑门装置，其特征在于：行走机构(1)的型材壳体(63)上这样地做一个固定装置(350)，使得驱动和控制装置(2a,2c,2f,2g,28)可以单独地或按组件位置可变地固定在它里面。

13．按权利要求12的滑门装置，其特征在于：固定装置(350)是一个水平分布的槽，例如C形槽。

14．按权利要求12至13之任一项的滑门装置，其特征在于：槽(350)做成行走机构壳体(63)的整体的一个部分。

15．按权利要求12至14之任一项的滑门装置，其特征在于：槽(350)做在行走机构壳体(63)的正面高度的一半处。

16．按权利要求12至15之任一项的滑门装置，其特征在于：驱动和控制装置(2a,2c,2f,2g,28)通过带夹紧螺钉(352)的夹紧块(351)固定在槽(350)内。

17．按上述权利要求之任一项的滑门装置，其特征在于：由驱动电机(2a)驱动的传动带(28b)通过一个带垂直转轴(28a)的转向滚轮在一个水平平面内运动。

18．按上述权利要求之任一项的滑门装置，其特征在于：由驱动电机(2a)驱动的传动带(28b)安装在其他驱动器件，如电机(2a)、控制系统(2f)、蓄电池组(2g)、变压器(240)等等之下的一个平面内。

19．按权利要求17或18的滑门装置，其特征在于：将门扇(10)与传动带(28b)连接在一起的拨杆(25)在一个水平面内从门扇上棱边延伸到传动带(28b)，其中门扇上棱边至少大致上与传动带(28b)位于同一个水平面内。

20．按权利要求17至19之任一项的滑门装置，其特征在于：行走机构壳体(63)的两条垂直臂(63a,63b)中的一条做得短一些，用以使拨杆(25)通过。

21．按上述权利要求之任一项的滑门装置，带至少一个在壳体内运动的滚动块和一个与滚动块相连的，用于滑门门扇的悬挂装置，其中悬挂装置最好做成悬挂和调整装置，其特征在于，

型材壳体(63)至少在一个垂直臂(63a)上具有一个横挡(64a)，它将壳体(63)分为上半区(6a)和下半区(7a)，其中滚动决装在上半区(6a)内，横挡(64a)做成滚动块的导向装置，并且其中滑门门扇(10)至少以其上棱边区域嵌入型材壳体(63)的下半区(7a)，和/或悬挂装置(7)至少以其基本上垂直的延伸长度嵌入型材壳体(63)的下半区内。

22．按权利要求21的滑门装置，其特征在于：型材壳体(63)的两条垂直臂各自具有一个横挡(64a,64b)，其中两个横挡(64a,64b)最好位于一个共同的水平面内。

23．按权利要求21或22的滑门装置，其特征在于：滚动块(6)滚轮(69)的转轴(68)水平地、垂直地或与水平线成一个角度安装。

24．按权利要求21至23之任一项的滑门装置，其特征在于：转轴(68)至少支承两个做成不同轮廓的滚轮(69a,69b)。

25．按权利要求24的滑门装置，其特征在于：滚轮(69b)之一具有一个带中凸或中凹横截面的滚动面，滚轮(69b)之一具有一个平面滚动面，横挡(64a,64b)的滚动面各自具有一个与此互补的形状。

26．按权利要求21至25之任一项的滑门装置，其特征在于：滚轮(69a,69b)在滚动面上有一条环形凹槽，其中一个张力元件，例如弹簧绳索、橡皮绳索(2d)等等，在这个凹槽中运动。

27．按上述权利要求之任一项的滑门装置，其特征在于：行走机构壳体(63)在其轴向长度上做成两段，其中第一扇门连同滚动块(6)在行走机构壳体(63)的第一段内运动，第二扇门连同滚动块(6)在行走机构壳体(63)的第二段内运动，其中第一段和第二段之间最好留出一个缺口用以装入滚动块。

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