CN101784740B - 滑车和利用滑车的悬挂系统 - Google Patents

Abstract

根据本发明的滑车(100)包括主体(101)以及滑车悬挂件(10)，在所述主体(101)上面可自由旋转安装至少一个第一导轮(102)。滑车悬挂件(10)利用上端区段(12)在主体(101)上面或者里面与主体(101)相关至少环绕与滑车(100)的纵向延伸平行分布的旋转轴可回转地支承。滑车悬挂件(10)利用下端区段(13)在下行方向(-y)上向待运动部件(30)延伸构成。下端区段(13)在此方面用于悬挂待运动部件(30)。至少一个第一导轮(102)的旋转轴横向于下行方向(-y)并横向于至少一个待运动部件(30)地移动行程的切线在至少一个第一导轮(102)的区域内分布。依据本发明的悬挂系统具有至少一个第一导轨(1、2)和至少一个待运动部件(30)。待运动部件(30)依据本发明位置固定地安装在至少两个滑车(100)的第二悬挂件(20)上或者与滑车(100)的第二悬挂件(20)整体构成。至少一个导轮(102)滚动设置在至少一个第一导轨(1、2)上。

Description

滑车和利用滑车的悬挂系统

技术领域

本发明涉及一种用于悬挂待悬挂的和沿移动行程进行运动的部件的滑车以及利用这种滑车的悬挂系统。

背景技术

利用滑车的悬挂系统公知特别是用于滑动门扇。这种滑车通常具有各自在导轨上滚动的导轮。

这种悬挂系统的问题是滑动门扇与悬挂装置相关的再调整。例如，导轨随着时间变化会弯曲，从而滑动门扇开始在地上磨损。于是滑动门扇必须重新在其高度设定方面进行矫正。

另一个问题在于，滑车位置固定地与滑动门扇连接。也就是说，滑车不改变其与滑动门扇相关的位置。在安装具有多个导轨(滑车的导轮在导轨上面滚动)的滑动门悬挂装置时，会出现滑车不能精确地在导轨里面或上面引导的现象。水平在横向于导轨的纵向延伸方向上观察，滑车的微小倾斜就会导致滑车内滑动门扇的悬挂装置和可能还有导轨的极大的横向负荷。

在例如相当重的例如玻璃的滑动门扇情况下，这一点导致过度负荷、导轮在导轨上和/或者型材上过度摩擦和/或者可能导致导轨不均匀和可能过度的负荷。因此存在的危险是，导轨或支承型材横向上弯曲或扭曲，这样会导致滑动门扇不均匀和窜动运动。

发明内容

本发明的目的因此在于，提供一种滑车和用于沿至少一个移动行程运动的部件的悬挂系统，其中所述悬挂避免或者至少减少上述问题。

该目的通过权利要求1和28的主题得以实现。具有优点的进一步构成在从属权利要求中予以说明。

依据本发明的滑车包括主体以及第一悬挂件，在主体上面可自由旋转地安装至少一个第一导轮，该悬挂件利用上端区段在主体上面或者里面与主体相关至少环绕与滑车的纵向延伸平行分布的旋转轴可回转地支承。第一悬挂件利用下端区段在下行方向上向沿移动行程运动的部件延伸构成。借助第一悬挂件与滑车或其主体相关的回转或旋转支承，达到滑车与至少一个导轮或整个滑车的运动或滚动平面相关可能出现的横向倾斜可以得到自动补偿的目的。下端区段用于悬挂待运动部件。至少一个第一导轮的旋转轴横向于上述的下行方向并横向于至少一个待运动部件的移动行程的切线在至少一个第一导轮的区域内分布。在例如圆形移动行程的情况下，因此至少一个第一导轮的旋转轴借助圆与该导轮的轴向中心相交的半径或直径线形成。

依据本发明的滑车此外最好具有至少一个第二导轮。类似于上述的第一导轮，至少一个第二导轮的旋转轴横向于上述的下行方向以及横向于待运动部件移动行程的切线，这次在至少一个第二导轮的区域内分布。此外，至少一个第二导轮的旋转轴相对第一导轮的旋转轴在通过导轮的作用方向和导轮旋转轴的延伸方向形成的作用平面上，在导轮的作用方向上观察具有预先确定的垂直距离。也就是说，在安装状态下导轮与作用平面相关设置在不同高度上，从而下面的导轮可以在下部导轨上滚动且上面的导轮可以在上部导轨上滚动。

依据本发明的滑车此外具有至少一个第三导轮。类似于上述的第一导轮，至少一个第三导轮的旋转轴横向于上述的下行方向以及横向于至少一个待运动部件移动行程的切线这次在至少一个第三导轮的区域内分布。此外，第三导轮的旋转轴在导轮的作用方向上观察，在作用平面上与第一或者第二导轮的旋转轴对中心设置。导轮的对中心设置对因此与作用平面相关设置在同一高度上，从而该对可以要么在一个和同一个导轨上滚动，要么在具有与作用平面相关同一高度位置的两个导轨上滚动。由此达到进一步稳定滑车的目的。导轮和导轨此外可以具有各自一个平面的滚动面。

第一和第三导轮在旋转轴的分布方向或延伸方向上观察，最好设置在滑车的前侧上。第二导轮设置在与前侧相对和远离前侧的后侧上。对应的导轨因此分布设置在滑车的相对侧上，这有助于滑车的稳定性。这种导轨此外可以简单地与支承型材整体构成。

此外，依据本发明的滑车主体在导轮的作用方向上观察，可以具有向前凸起的臂和/或者向后凸起的臂。每个臂在横向于作用平面的方向上观察具有小于主体中间区段的深度或厚度或者强度。在一个臂的情况下，主体的中间区段在导轮的作用方向上观察与该臂连接。在两个臂的情况下，中间区段在臂之间构成。也就是说，主体借助臂和中间区段形成。各自至少一个导轮安装在每个臂的各自自由端上。至少一个第二导轮最好安装在主体的中间区段上。臂的较低材料强度使安装在臂上的导轮弹性支承，从而可以衰减导轨或者一个或者多个导轮滚动面上可能的窜动运动或者不平度。此外，待运动部件在移动行程方向上可能的倾斜一定限度内可得到补偿。第一悬挂件支承容纳在主体的中间区段上面或者里面。

各自导轮之间的垂直距离在滑车装入或插入导轨的滑车装入状态下最好小于滑车的未装入状态下。导轮因此不仅将滑车弹性支承在导轨之间，而且附加将其夹紧。由此改善滑车与导轨相关的稳定性。

依据本发明的滑车最好这样构成，使第一悬挂件利用上端区段可环绕任意轴回转地支承。因此实现不仅滑车的横向倾斜，而且其他倾斜均可以得到补偿的目的。第一悬挂件的上端区段最好以球体的方式构成，该球体至少在借助第一悬挂件的上端区段形成的末端上趋平构成。上端区段的至少在下区段内的球形可以简单地达到环绕任意轴的回转可能性。作为选择，球体至少在借助第一悬挂件的上端区段形成的远离待运动部件的末端上趋平构成。

第一悬挂件的上端区段依据本发明可自由旋转支承地容纳在主体的间隙内。间隙与第一悬挂件上端区段的外部轮廓互补构成，第一悬挂件借助该外部轮廓在间隙内实现接触。在球形的情况下，间隙因此具有(部分)空心球形。

作为选择，第一悬挂件的上端区段可自由旋转支承地容纳在主体的空腔内。也就是说，上端区段完全由主体环绕。空腔至少在接触第一悬挂件上端区段的区域内，与第一悬挂件上端区段的外部轮廓互补构成。上端区段因此不一定非得利用其整个表面紧贴在空腔的内表面上，这样减少空腔与悬挂件之间的摩擦并减少因此可能增加的磨损。

第一悬挂件最好弹性支承在借助上端区段形成的远离待运动部件的末端上。弹性悬架最好借助弹簧件进行，弹簧件在支承在主体空腔内的情况下，支承在主体空腔的上面内壁上远离第一悬挂件的末端上。这一点特别是可以由此进行，即如上所述空腔仅在支托区内与上端区段接触。

在一个间隙的情况下，弹簧件借助支承件支承在远离第一悬挂件的末端上。最好是止动环的支承件位置固定地安装在间隙内。

依据本发明的滑车的主体此外最好具有贯通孔，其从间隙或者空腔的支托面与第一悬挂件相关，在从离开第一悬挂件向待运动部件的方向上，也就是平行于上述的下行方向延伸。

第一悬挂件依据本发明最好用于安装第二悬挂件。第二悬挂件在它那方面可以固定在待运动部件本身上。作为选择可与待运动部件或者在例如框架滑动门扇的情况下与其框架件整体构成。第一悬挂件在下端区段上最好具有套管。套管可自由旋转设置在下端区段上并利用预先确定长度的区段从下端区段凸起。该区段最好具有内螺纹区段。第二悬挂件在其靠近第一悬挂件的上端区段上具有与内螺纹区段互补构成的外螺纹区段。第一和第二悬挂件借助将套管旋接到第二悬挂件上而彼此安装。套管至少在分区段内具有非圆形的外部轮廓，其例如具有外六边形的形状。因此悬挂件在固定在第二悬挂件上或者与其整体构成的待运动部件情况下，也可以彼此安装和矫正。在外六边形的情况下，为此仅需要一个扳手。因为非圆形的外部轮廓可以从外部接触，所以已经悬挂的待运动部件可以进行简单的高度再调整。

在第一悬挂件可自由旋转的情况下，套管与第一悬挂件的下端区段最好整体构成。这样做的优点是，第一悬挂件与套管之间无需设置根据运动部件的重量可能承受极大负荷的支承。在这种情况下，因此不是套管，而是第一悬挂件本身与第二悬挂件螺栓连接。

作为选择可以设置为，具有内螺纹区段的套管这样设置在第二悬挂件上，使其预先确定长度的区段从第二悬挂件向第一悬挂件的方向上凸起，其中，上述的外螺纹区段在第一悬挂件的下端区段上构成。在这种情况下，第一悬挂件上在外螺纹区段与上端区段之间构成一个非圆形外部轮廓的附加区段，从而第一悬挂件可与第二悬挂件螺栓连接。

依据本发明的滑车的主体最好板坯形构成和此外最好由塑料形成。由此可以使主体特别简单地例如借助压力注塑或者喷注制造。

具有优点的是，主体内为至少一个导轮的每个旋转轴各自构成孔或者贯通孔方式的容纳处。各自的容纳处在内部空间内最好具有凸起部，其在横向于各自旋转轴容纳处纵向延伸的平面上从容纳处的内表面向容纳处内部空间凸起构成。各自导轮的旋转轴具有间隙，其基本上与凸起部互补构成，从而在将旋转轴装入容纳处内时，各自旋转轴的凸起部与容纳处的凸起部嵌接。这种嵌接使旋转轴在容纳处内至少这样止动，使各自的旋转轴阻止向平行于其纵向延伸的方向上的运动，也就是从主体中出来或者继续向其内部的运动。凸起部和间隙可以这样成型，此外使其阻止旋转轴旋转。这一点例如可以通过凸起部和间隙的相对边缘直线构成而成为可能。

依据本发明的悬挂系统具有至少一个第一、例如上部导轨。该系统此外具有至少一个沿移动行程运动的部件。至少一个运动部件位置固定安装在至少两个上述滑车的第二悬挂件上或者与其整体构成。滑车各自的导轮在至少一个第一导轨上滚动。

依据本发明的悬挂系统此外具有至少一个第二导轨。滑车在这种情况下最好各自具有至少两个导轮。各自滑车至少两个导轮中的一个在至少一个第一导轨上滚动，而各自滑车的各自另一个导轮在至少一个第二导轨上滚动。至少一个第一和第二导轨的滚动面在此彼此靠近构成。

导轨依据本发明设置在支承型材内或者与支撑型材整体构成。这样做的优点是，能够将支承型材和导轨例如构成为连铸型材，这样可以成本低廉地制造。

依据本发明的悬挂系统此外最好具有型材，里面位置固定地容纳滑车。型材在靠近至少一个待运动部件的侧上敞开并基本上平行于待运动部件的移动方向延伸。也就是说，型材用于滑车彼此定位。在上述圆形移动行程的情况下，型材因此在上述的下行方向上观察最好沿移动行程的分度圆线延伸。此外，型材和滑车共同形成一个可以作为总部件安装的组件。

依据本发明的悬挂系统此外具有至少一个附加的滑车。它同样包括主体，在主体上面可自由旋转安装类似于上述滑车的至少一个导轮，其中，至少一个导轮的旋转轴横向于附加滑车的纵向延伸并横向于上述的下行方向分布。该至少一个附加滑车同样在型材内最好设置在上述的滑车之间，滑车上悬挂一个和同一个待运动部件。与上述滑车的区别在于，该至少一个附加滑车没有第一悬挂件的容纳处。它仅用于稳定型材。特别是特别宽的门情况下需要相当长的型材，其在运行中会弯曲或者扭曲且此外可能开始在例如导轨上磨损。这个问题借助附加的滑车按照简单方式得以避免。

依据本发明的型材具有用于装入或插入滑车导轮旋转轴的贯通孔。贯通孔与对应滑车主体的各自旋转轴容纳处对中心设置，因此向平行于旋转轴纵向延伸的方向上延伸。安装时将各自的主体对着贯通孔的位置装入或插入型材内。然后将旋转轴需要时连同单侧安装的导轮从外部穿过型材的各自贯通孔插入各自的旋转轴容纳处内。因此滑车的安装整体上非常简单。

作为选择，贯通孔在型材的两个相对侧壁区段上构成，从而旋转轴穿过两个孔。由此旋转轴借助贯通孔支承。此外，这可以使两个导轮两侧安装在一个和同一个旋转轴上。

依据本发明型材具有C形截面。此外，型材截面上观察在臂部的自由端上各自具有彼此相对延伸构成的凸起部。因此产生滑车的容纳室，其可以使滑车的主体从型材的端侧简单插入容纳室内。

型材最好由用于彼此位置固定安装的多个部件组成。由此可以制造更短并因此可以标准化的型材件，利用其在上述的贯通孔方面可以简单组成不同长度和构成方式或设置方式的型材。型材件最好在彼此靠近的侧上具有各自一个卡接或者定位连接的部件。

依据本发明的悬挂系统此外最好具有最好借助线性电动机形成的线性驱动装置。线性电动机包括定子和转子。定子借助线圈排形成，线圈排以与型材远离待运动部件的侧预先确定的距离位置固定地设置并至少在至少一个待运动部件的一部分移动行程上延伸。由于使用线性驱动装置，可以使驱动装置的磨损非常小。型材最好由可磁化的材料形成且本身可以作为线性电动机的转子使用。由此可以节省在其他情况下所需磁铁方面的开支。但依据本发明，转子也可以仅借助一个磁铁排或者与型材的结合下形成，只要该型材由可磁化的材料形成。

作为选择，线性驱动装置也可以借助螺杆传动装置或者牵引传动装置形成。

待运动部件例如可以是滑动门扇、弧形滑动门扇、隔墙组件或者折叠门扇。

附图说明

本发明的其他特征和优点来自优选实施方式的下列说明。其中：

图1示出依据本发明一种实施方式的悬挂系统透视图；

图2A、2B示出依据本发明的不同实施方式沿图1中线段A-A、B-B或C-C滑动门悬挂装置的剖面图；

图2C-2E示出依据本发明的不同实施方式沿图1中线段D-D各自滑车的主体剖面图；

图2F-2L以不同实施方式示出滑车的主体；

图3A以不同实施方式示出导轮；

图3B示出依据本发明的一种实施方式导轮旋转轴；

图4以不同实施方式示出滑车悬挂件；

图5以不同实施方式示出安装在滑动门扇上滑动门悬挂件；

图6以不同实施方式示出滑动门悬挂件；

图7示出依据本发明另一种实施方式的悬挂系统；以及

图8示出依据本发明不同实施方式的型材。

具体实施方式

如图1所示，示例性地构成为滑动门扇30沿直线移动行程运动的部件悬挂在依据本发明一种实施方式的两个滑车100上，形成依据本发明第一实施方式的悬挂系统。出于位置的原因，仅悬挂装置的右侧部分设有附图符号。左侧所示的悬挂装置具有相同的组成部分。

滑动门扇30在其上部边缘上固定在滑动门扇悬挂件20上。悬挂件20在上端区段21上各自具有向上，也就是在图1的y方向上延伸的外螺纹区段22。外螺纹区段22旋入滑车悬挂件10的套管14内。套管14为此各自具有图1中未示出的内螺纹。

每个滑车悬挂件10在上端上可回转支承地容纳在各自滑车100的主体101内。

主体101上最好借助旋转轴105可自由旋转地安装导轮101。在图1中，每个滑车100上安装四个导轮102，其中，各自后面的导轮102支承在支承型材3的上部导轨1上和且前面的导轮102支承在同样在支承型材3上构成的下部导轨2上。

导轨1、2不言而喻可与支承型材3分开构成，或者支承型材3可以全部取消。

虽然每个滑车100设置有各自四个导轮102，但也可以设置有更多或者更少的导轮102。

图2A左侧示出沿图1中的线段A-A依据本发明的第一实施方式滑动门悬挂装置的剖面图。在主体101的侧面，导轮102可自由旋转各自支承在旋转轴105上。旋转轴105最好位置固定容纳在各自滑车100的主体101内。旋转轴105因此是与主体101相关的插轴。也就是说，仅导轮102旋转。

导轮102具有优点地球面支承在旋转轴105上，正如图2A中左侧与左侧的导轮102相关示意所示。导轮不言而喻也可以滑动支承。为容纳旋转轴105，主体101具有各自一个容纳处106，其最好与各自旋转轴105的对应外部轮廓互补构成。但它也可以总体上具有圆形的截面。

每个旋转轴105最好具有槽形间隙方式的止动间隙108。主体在对应的部位上具有止动凸起部107，其基本上与止动间隙互补构成。止动凸起部107在横向于各自导轮102的作用平面x-z方向±y上延伸。作用平面通过滑车100的作用方向±x，也就是其运动方向和横向于滑车100的作用方向±x的水平方向±z确定。

容纳处106的内径最好等于各自旋转轴105的最大外部尺寸。但它也可以略小于外部尺寸，从而各自的旋转轴105在插入各自容纳处106内时夹紧在其里面。在这种情况下，可以取消止动凸起部107和止动间隙108。

图2A的中间示出沿图1中线段B-B滑动门悬挂装置的剖面图。滑车悬挂件10的上端区段12在图2A中的x坐标方向上观察具有圆形的截面。上端区段12的下面，滑车悬挂件10穿过在主体101内构成的贯通孔延伸并利用下端区段13从主体101的底侧凸起。套管14可自由旋转地设置在悬挂件10的下端区段13上且基本上位置固定地设置在±y坐标方向上。也就是说，套管14可以在±y坐标方向上要么根本不运动，要么例如由于套管14与下端区段13之间在±y坐标方向上存在的间隙仅在很小程度上运动。

滑车悬挂件10利用上端区段12的下部区域至少可环绕图2A所示的x坐标轴旋转支承容纳在主体101的间隙110内。

图2A的右侧示出沿图1中的线段C-C滑动门扇悬挂装置的剖面图并示出向右设置的导轮102，其结构类似于图2中左侧剖面所示的导轮102并容纳在主体101内。

依据图2B所示本发明的第二实施方式，滑车悬挂件10容纳在主体101内，也就是说，完全由该主体环绕。这样做的优点是，滑车悬挂件10与主体101之间不会进入污物并因此妨碍或者甚至阻止滑车悬挂件10的可旋转性。主体因此取代图2B所示的间隙110具有空腔111。

图2C至2E示出依据本发明的不同实施方式主体101沿图1中的线段D-D的剖面。为便于理解，图2C和2D示出装入各自主体101内的滑车悬挂件10，但不是以剖面示出。所有实施方式的共同之处在于，它们类似于图2A所示的实施方式构成，滑车悬挂件10容纳在各自主体101的间隙110内。

依据图2C所示本发明的实施方式，主体101具有用于未示出的导轮旋转轴105的四个容纳处106。它们在此方面可以贯通或者如图2A所示不贯通构成。此外，主体101具有在z坐标方向上观察设置在中心的间隙110。间隙110在y坐标方向上观察最好具有圆形的截面形状。间隙110内最好构成槽113。槽113基本上向主体101所属的滑车100的水平面x-z分布。槽113在间隙110的内表面上环形构成。与槽113配合最好止动环19方式的止挡件。止挡件的靠近滑车悬挂件10未被间隙110覆盖的面作为滑车悬挂件10的抵靠面或止挡面使用。滑车悬挂件10与止挡件之间可以同样如图2C所示附加设置在这里盘形弹簧17方式的弹簧装置。现结合图2F至2I详细介绍滑车悬挂件10的弹性支承。滑车悬挂件10的上端区段12在±y坐标方向上观察最好具有圆形截面。在横向于y坐标轴的方向上观察，上端区段12最好具有在两个相对的彼此远离的末端上趋平的圆形的形状。上端区段12的下面连接套管14，其与滑车悬挂件10最好整体构成并至少在下区段内具有最好外六边形方式的非圆形外部轮廓。

图2D所示依据本发明另一种实施方式的主体101在±z坐标方向上观察具有两个设置在外中心的间隙110，这两个间隙最好如图2C所示的间隙110那样构成。与在±z坐标方向上观察平行于y坐标轴分布的主体101中心线L_M相关，间隙110最好各自在中心线L_M的一侧上以与其相同的距离设置。

图2E所示依据本发明另一种实施方式的主体101是图2C和2D所示实施方式的组合。出于简化的原因，图2E中拿掉了各自的滑车悬挂件10。这种实施方式的优点是，它既适用于各自仅具有一个悬挂点的滑动门扇悬挂件，也适用于具有多个悬挂点的滑动门扇悬挂件。如果需要存在更多的容纳处，那么出于主体稳定性的原因，具有优点的是需要时待运动部件30的每个悬挂侧设置有两个以上的导轮102。作为选择主体101可以加长构成，具有三个以上的间隙110或者空腔111，其中，最好为每对直接相邻的间隙110或空腔111各自构成至少一个旋转轴容纳处106。

图2F示出滑动门悬挂件10在主体101内的设置。图2F的左侧示出该设置沿图1中的线段B-B的剖面图。滑动门悬挂件10类似于图2A至2C中所示，向上在图2F中支承在由盘形弹簧17组成的弹簧件或者弹簧装置上。为进行图示说明，盘形弹簧17附加在中心作为侧视图和右侧透视示出。弹簧件最好由两个盘形弹簧17组成，它们彼此最好支承在各自外径更大的侧面上。上部的盘形弹簧17支承在主体101内构成的空腔111靠近盘形弹簧的内壁上。

盘形弹簧17也可以环绕平行于水平面x-z的轴以180°旋转设置，从而盘形弹簧17彼此支承在各自外径更小的侧面上。弹簧件此外也可以仅由一个或者两个以上的盘形弹簧17构成。图2F中右侧的两个箭头表示盘形弹簧17在安装状态下相互靠近运动的方向。

图2G示出滑动门悬挂件10的弹性支承的另一种方案，同样作为沿图1中的线段B-B的剖面图。取代盘形弹簧17使用螺旋弹簧18，其同样支承在主体101内构成的空腔111的上部内壁上。

图2H示出图2G的弹簧件，区别在于主体101没有空腔111，而是具有间隙110。该弹簧件上面支承在借助止动环19形成的止挡上。止动环19类似于图2A-2C侧面容纳在槽113内。

作为选择，弹簧件可以如图2I所示向上支承在滑车100的盖件112上。盖件112最好借助固定螺栓109固定在主体101上。盖件112在间隙110内接触的底侧区域最好形成弹簧件的支承面。作为选择，盖件的下面在该区域内可以设置依据图2H的止动环。

具有盖件112的这种设置简化了滑车100的安装，因为弹簧件在主体101制造以后可以装入该主体内。此外在这种构成造方式中可以更换工作中断裂的弹簧，这样有助于降低维护开支。

弹簧件并不局限于所介绍的盘形弹簧和螺旋弹簧设置上。可以设想与滑车100的主体101整体构成的任何弹簧。例如弹簧件可以借助螺旋扭力弹簧形成，其臂支承在滑动门悬挂件20上或空腔111的内侧上或者支承面上。

具有盖件112的设置一方面可以毫无问题地在图2F所示的盘形弹簧设置上使用。另一方面，它也可以在图2B所示的设置上使用。这样做的优点是，滑动门扇悬挂件20可以在制造主体101后装入和需要时更换，这样同样有助于降低维护开支。

依据本发明的图2J所示另一实施方式，主体101在图2J中的z坐标方向上观察具有侧面构成的臂103，其厚度小于主体101的中间区段104。每个臂在自由端上优选具有导轮102各自旋转轴105的容纳处106。

如图2J下部所示，各自上部导轮102最上面的部位相对下部导轮102最下面的部位在滑车100未装入导轨1、2的未装入状态下具有距离a_LR，其最好略大于导轨1、2滚动面彼此的距离a_FS。

在将滑车100装入下面在图2J中部分示出的具有上部导轨1和下部导轨2的支承型材3内时，导轮102夹紧在导轨1、2之间。滑车100虚线示出。安装在臂103上的上部导轮102被向下按压或者说挤压且与此同时臂103的自由端向下弯曲。也就是说，在装入状态下适用：a_FS＝a_LR。至少臂103由弹性材料、例如可弹性变形的塑料制成。因为未示出的滑动门扇30通常悬挂在至少两个滑车100上，所以也可以设置为，主体101仅具有一个臂103且此外仅一个导轮102安装在主体101上。根据两个滑车100相互间的共同作用，如果它们装入上部导轨1和下部导轨2内，那么导轮102的弹性支承借助两个滑车100的两个臂103进行。

图2K示出依据本发明另一种实施方式的主体101。在这里，臂103安装在主体101上部边缘下面主体101的中间区段104上或者说从中间区段104伸出。中间区段104处于臂凸出部上面的区段在z坐标方向上观察，宽度最好小于中间区段104的在该上区段下面的宽度。上区段具有可靠容纳滑车悬挂件10所需的最小尺寸。由此可以在所述上区段内节省主体101的材料。

由于臂103的弧形形状，形成一种从臂103的外端向主体101的中间区段内具有优点的力导入，因此可以提高臂103的负荷能力和稳定性。此外，更深安装的臂103提供臂103的自由端的更大的弹簧行程。

依据图2L所示的本发明的另一种实施方式，臂103同样下面处于或者说安装在中间区段104上。最好每个臂103的下部区段同时具有用于导轮102旋转轴105的容纳处。在这种构造方式中，可以进一步节省材料。

取代臂103或者作为对臂103的附加可以设置为，旋转轴105有弹性地支承。这一点例如可以像与主体101内的滑车悬挂件10相关介绍的那样进行。也就是说，各自的旋转轴容纳处106的内部空间大于各自旋转轴106的外部尺寸。具有优点的是，与截面上椭圆形成型的外部套管配合内部套管。各自的内部套管具有用于容纳各自旋转轴105的贯通孔且有弹性地支承在内部套管内。(具有弹簧支承内部套管的)外部套管与主体配合。因此旋转轴可与内部套管相配合，这样使安装非常简单。

图3A举例示出三个导轮102，它们各自具有上述的止动间隙108。中间所示的导轮102与图3A左侧所示的实施方式相反，具有截面上锯齿形的外部轮廓，借助其旋转轴105在装入主体101的未示出的容纳处106内时造型配合地与容纳处106嵌接，从而旋转轴105关于主体101不能再旋转。出于美观的原因，如图3A右侧所示，设置为，锯齿形的外部轮廓仅在旋转轴105完全消失在旋转轴容纳处106内的区域内构成。旋转轴105在该区域与各自导轮102的区域之间的区段最好截面上圆形构成。

旋转轴105向其自由端锥形收缩构成，从而旋转轴105在远离导轮的末端上的截面面积小于例如导轮102附近的截面面积。由此使旋转轴105插入主体101内变得容易。这一点在存在止动凸起部107和止动间隙108的情况下特别有益。

图3B示出依据本发明另一种实施方式的旋转轴105。该旋转轴与图3A右侧所示的旋转轴105的区别特别是在于，安装状态下容纳在未示出的主体101的第一区段与上面可自由旋转设置未示出的导轮102的导轮区段之间的旋转轴105区段的外部尺寸大于第一区段和导轮区段。

因此一方面在装入主体101内方面产生一种深度止挡，也就是说，旋转轴105的形状确定最大深度，旋转轴105利用这种深度可以最大程度地插入主体101内。另一方面，同时形成用于导轮102套装的止挡。

图4A所示滑车悬挂件10的实施方式主要涉及其上端区段12。作为举例图4A所示的滑车悬挂件10各自具有带内螺纹或内螺纹区段15的套管14。套管14此外最好以外六边形区段16的方式最好具有非圆形的外部轮廓，正如特别是从图4A左侧下部所看到的那样，非圆形外部轮廓的目的是，例如像扳手这类工具可与该外部轮廓造型配合地嵌接。因此套管14可以按照非常简单的方式借助常用的工具旋转。由于套管14的内螺纹区段15与图1和2的外螺纹区段22嵌接，即使在滑动门扇悬挂件20上已经安装滑动门扇30的情况下，滑动门扇悬挂件20的安装和/或者其高度调整，仍可与各自在至少一个导轨1、2内引导的滑车100相关进行。

但下端区段13也可以按前面已经介绍的那样构成。在图4A左侧所示的第一实施方式中，上端区段12构成为球体并最好环绕平行于水平面x-z的任何轴可回转或旋转地支承。

依据图4A右侧所示的实施方式，上端区段12构成为处于水平面x-z上的圆柱体，其纵向延伸平行于x坐标轴分布。这样构成的悬挂件10至少可环绕x坐标轴转动或者旋转地支承。

依据图4B左侧所示的实施方式，圆柱体形构成的上端区段12的端面11不是平面，而是凸面构成。端面11最好具有半球的形状。

在图4B右侧所示的另一种实施方式中，上端区段12椭圆形构成。由此容纳处110、111可以这样构成，使滑车悬挂件10可以在水平面x-z上环绕多个轴旋转，但是具有不同的偏转度。各自偏转的最大程度通过滑车悬挂件10的至少一个支托面在横向于各自的旋转轴的方向上弯曲形式和滑车悬挂件10旋转时的力耗费确定。

如果支托面的弯曲形式为圆形，例如像图4B右上与旋转轴x相关所示，那么由于支托面不限制偏转，其仅通过主体内构成的贯通孔限制。如果支托面的弯曲形式具有平面椭圆面的形状，例如像图4B右侧与旋转轴z相关的情况，那么水平观察椭圆体的末端在其环绕z坐标轴旋转时，一定程度上在±x坐标方向上运动。由此可以借助间隙110或者空腔111在±y坐标方向上延伸的壁以及借助主体101内贯通孔的开口宽度，限制滑车悬挂件在±坐标方向上的最大偏转度。此外，滑车悬挂件10的支托面大于圆形的情况下的支托面。由此滑车悬挂件10与主体101之间的摩擦变大，从而提高旋转滑车悬挂件10花费的力并因此使旋转变得困难。这样做具有如下优点，即例如人碰到滑动门扇30上需要一定的力才能使其回转。

但并不必须将上端区段12在上区段内以半圆形的截面构成。依据图4C所示的构成，上区段也可以趋平并最好凸面构成。凸面形状例如有益的是，上端区段12容纳在图2中间所示的间隙110内并且向上例如相对支承型材的内侧具有很小的空间。此外，在这种趋平的方式中，偏转限制也可以借助主体101设置在滑车悬挂件10上面的内表面构成。在这种情况下，在水平面x-z上观察，滑车悬挂件10的其中一个端部在滑车悬挂件10预先确定的旋转度或偏转度情况下碰到上部的内表面上，滑车悬挂件10不可能进一步旋转或偏转。

但上端区段12的支托面，也就是支托在主体101对应面上的面，可以如图4D所示趋平构成。图4C和4D所示上部和/或者下部趋平可以用于图4A和4B所示的上端区段102。

图4A至4D各自示出以外六边形区段16贯通构成的套管14。依据图4E所示的实施方式，外六边形区段16最好仅在套管14的上部区域内构成。这样做特别有益的是，所属的滑车100保持在未示出的支承型材3内。由此外六边形区段16由支承型材3向外覆盖，从而只能看到套管14剩余的区段。该剩余的区段可以依据美学的观点构成。为旋转套管14例如可以使用弯扳手。具有优点的形状例如是图4E所示的圆形截面。其他例子在后面介绍的图5B中示出。

滑动门悬挂件20可以如图5A左侧所示例如借助紧固螺栓109固定在实心板滑动门扇30上。作为选择可与滑动门扇30整体构成。

相同内容涉及框架式滑动门扇30。图5A的右侧举例示出玻璃框架式滑动门扇30，其中，滑动门扇悬挂件20在所示的情况下与框架31整体构成。在玻璃框架式滑动门扇30的悬挂状态下，具有优点的是只能看到滑动门悬挂件20的处于外螺纹区段32下面的区段。

但这种滑动门悬挂件20也可以在无框架的玻璃滑动门扇30上使用。如图5B左侧所示，全玻璃滑动门扇30保持在夹紧件32内，该夹紧件32在这里所示的情况下与滑动门悬挂件20整体构成。

作为选择可以设想如图5B右侧所示的滑动门扇悬挂装置。在这里滑动门悬挂件20这样构成，使悬挂件20在z方向上延伸的下区段从全玻璃滑动门扇30的一面贯穿其设置。在全玻璃滑动门扇30与该侧相反的侧上，悬挂件20例如借助螺栓109固定在全玻璃滑动门扇30上。上端区段21上构成向上的外螺纹区段22，用于将滑动门悬挂件20安装在滑车悬挂件10上。

滑动门悬挂件20除了外螺纹区段22外可以按照美学的观点构成。图6示出滑动门悬挂件20的两个方案，它们用于安装在未示出的滑动门扇30上而构成。此外在这些方案中，套管14不是在滑车悬挂件10上，而是在滑动门悬挂件20上构成或安装。虽然没有示出，但在这种情况下所属的滑车悬挂件10在下端区段13上具有相应构成的、在下端区段13的下端上终止的外螺纹区段22。

虽然在图中所示的实施方式中旋转轴105上各自仅单侧可自由旋转安装导轮102，但不言而喻可以这样构成，其中至少一个旋转轴105两侧地从主体101凸起，其中，每端上可以自由旋转地安装导轮102。

此外可以设置为，导轮102在旋转轴105上横向于其作用方向的方向上，也就是在图中±z坐标方向上，可以具有预先确定的间隙。导轮因此附加用于在横向于其作用方向±x的方向上运动并因此补偿各自导轨1、2或者支承型材3可能的变形。该间隙可以由此实现，即各自的旋转轴105具有内外止挡。这些止挡可以由此实现，即旋转轴105在各自的部位上圆周侧具有环形槽，槽上各自套装止动环。这样做的优点是，导轮102也可以事后更换。作为选择，至少内止挡与旋转轴105整体构成。

支承上的间隙特别具有优点的是，导轮102在作用方向±x上观察例如具有槽式滚动面且对应的导轨具有互补构成的、最好球形的滚动面或者相反。在这种情况下，导轮102本身不能补偿图中±z坐标方向上的公差。

此外，取代与主体101相关抗扭设置的旋转轴105，将旋转轴105可自由旋转设置在主体101内。这一点可以由此实现，即将球支承的套管配合到旋转轴容纳处106中，将其压入或者以其他方式抗扭设置在主体101内。各自的旋转轴105与套管这样配合，使旋转轴105在图中的±z坐标方向上不能运动或者以很小的间隙运动。各自的导轮102抗扭或者也可以自由旋转设置在旋转轴105上。

在这里最好整体构成的主体101的制造非常简单。最好至少滑车悬挂件10的上端区段12至少在其容纳在主体101的间隙110或者空腔111内的容纳区内由一种材料制造，该材料在受热时以预先确定的程度比至少在借助间隙110或者空腔111形成的对应容纳区内构成主体101的材料更强膨胀。至少上端区段12在该区域内最好由金属且主体101在对应的区域内最好由塑料形成。制造主体101时，滑车悬挂件10的上端区段12或者在间隙110的情况下，至少在上端区段12的所述容纳区内，将形状相同用于制造可多次使用的制造件加热到依据预先确定膨胀的温度。最好将加热的部件装入或插入压力注塑模内并利用主体101的塑料压力注塑。在后面的冷却时，主体101与加热的部件彼此分开，从而滑车悬挂件10可以在主体101内旋转或者可以将制造模具无损坏地从主体中取出。

作为选择，主体102可以环绕滑车悬挂件10或者制造模具通过挤压成型。

主体101也可以由两半部分组成，例如借助紧固螺栓将其彼此固定。

这里所提出的滑车100特别适合于下述设备，其中，将线性驱动装置用于运动单个/多个待运动部件。

线性驱动装置最好借助一个或者多个线性电动机形成。线性电动机通常由例如位置固定安装在支承型材上的定子和至少一个安装在各自待运动部件上的转子组成。定子典型地借助一排并排设置的线圈形成。线圈排典型地沿至少一个待运动部件30的至少一部分移动行程延伸。环绕线圈依据n相接线图缠绕绕组线，其中适用：

转子典型地要么由可磁化的材料，要么由一排永久磁铁组成。转子基本上平行于定子的轴向延伸而延伸。

图7A至7C示出线性电动机最好作为组件构成的转子40，上面安装依据前述实施方式之一的滑车100。转子40最好具有永久磁铁41a的排41。依据图7A所示本发明的实施方式，磁铁41a固定或安装在截面上基本上C形的型材42上。作为选择，转子可以借助磁铁41a形成，磁铁设置在各自主体101靠近未示出的定子的面上。安装例如可以借助粘接进行。作为选择，磁铁41a相互组成一个组件。该组件例如可以通过单个磁铁41a设置在一排上并借助铸造材料铸造形成。铸造材料此外可以用于将磁铁排41安装或固定在型材42上。

如果C形型材42由可磁化的材料形成，那么转子40可以仅借助型材42形成。

在图7A所示的实施方式中，右侧和左侧装入或插入各自一个滑车100。滑车100本身根据各自向下凸起的套管14可以看出。滑车100在所示的举例中因此具有类似于图2C的主体101。在从上面以俯视图示出转子40的图7B中可以看出，滑车100各自最好两侧各自具有两个导轮102，它们在±y坐标方向上观察彼此偏移设置在这些侧上。

型材42在上面设置各自滑车100的旋转轴容纳处106的部位具有贯通孔43。贯通孔43在±z坐标方向上观察与旋转轴容纳处106对中心构成。各自的旋转轴105利用上面设置导轮102的一端或两端从各自的滑车和型材42向外，也就是在+z或-z坐标方向上凸起。

在导轮102各自仅安装在旋转轴105一端上的情况下，产生两种方案。在图7A所示的第一方案中，旋转轴105在其末端上未安装导向轮192的情况下，同样容纳在型材42内构成的贯通孔43内。也就是说，各自的旋转轴105支承容纳在型材42内。如果旋转轴105是插接轴，那么它们附加最好用于将各自的滑车100固定在型材42内。也就是说，滑车100仅根据插入旋转轴105从型材42的一侧穿过各自的第一贯通孔43、各自滑车主体101内的旋转轴容纳处106和需要时穿过型材42内的各自第二贯通孔43彼此相关置位。因此不需要附加的止动件。

所有贯通孔43最好与各自旋转轴105所要容纳或所要支承的区段互补，也就是以圆形截面构成。

正如上面所介绍的那样，型材42的任务在于将滑车100、100′彼此相关置位。但仅需将滑车100、100′之一位置固定地安装在型材上。因此依据本发明的进一步构成设置为，仅至少一个贯通孔43或一对在型材42的相对侧壁上构成的贯通孔43与各自的旋转轴105互补构成。至少另一个贯通孔43如图8C中举例所示长孔形构成。由此除了位置固定地安装在型材42上的滑车100、100′外，滑车100、100′可在±x坐标方向上可移动地支承在型材内。也就是说，型材42将滑车100、100′与高度位置相关彼此在型材42内定位。由此可以将一个和同一个型材42用于滑动门扇30，其悬挂装置彼此具有各自不同的距离。此外，因此可以避免由于滑车100、100′和型材42的不同热膨胀性能产生的热应力。由此改善型材42在其装入方面的灵活性。

型材42如图7A右下侧放大所示向下敞开构成并在侧壁的下端上具有彼此靠近的凸起部44。借助该凸起部44，滑车100在无导轮102的情况下可以在±x坐标方向上插入型材内，而滑车100则借助型材42保持。

如果转子41具有磁铁排41，那么如图7B所示，磁铁41a最好这样设置，使极设置在直接相邻设置的磁铁41a之间交替，也就是形成N-S-N-...或S-N-S-...顺序的极设置。

图7C示出沿图7A中的线段E-E设置的剖面图。在该图示中，可以特别清楚地看出右侧和左侧设置的滑车100的位置。

附加在型材42的中心设置滑车100′。滑车100′与滑车100的区别主要在于，它没有用于容纳滑车悬挂件10的间隙110以及空腔111。它仅用于将型材42支承在未示出的导轨1、2内，以消除型材42不希望地弯曲或者扭曲的危险。

这种预防措施特别是在型材42为线性电动机转子40的组成部分情况下需要。在这种情况下，与定子的距离必须保证处于相当窄的公差范围内。

特别是如从图7A可以看到的那样，各自滑车100的导轮102这样设置，使其平行于作用平面x-z，在±z坐标方向上观察，外部的两个导轮102略高于两个内部导轮102设置。也就是说，外部导轮102在转子40的两侧设置和未示出的两个上部导轨1上滚动。内部导轮102在同样转子40的两侧设置和未示出的两个下部导轨2上滚动。滑车100因此由于导轨1、2内的各自四个导轮102而保持在位置上。这意味着，在例如将滑动门扇30安装在滑车100上时各自的滑车在导轨1、2内不会意外歪斜，这样使安装变得容易。

型材42因此保证滑车100、100′与型材42相关精确定位，而滑车100、100′则保证转子40与未示出的定子相关精确定位。

下面参考图7E详细介绍转子40与导轨1、2相关的设置。

图7D示出未安装滑车100、100′的型材42。

虽然图7A至7D示出在型材42的整个长度上延伸的磁铁排41，但它们可仅分段设置或者仅在型材42是部分长度上延伸。因为型材42的稳定性特别是在滑车100、100′的区域内特别好，所以磁铁排41可以这样构成，使磁铁41仅处于这些区域内。

图7E示出悬挂装置与线性电动机组合状态下的视图。线性电动机的所有部件均容纳在支承型材3内。支承型材最好具有两个容纳室。上部容纳室用于容纳线性电动机的定子4。定子4在底侧上处于两个凸起部上，凸起部最好借助上部导轨1的上侧形成。为使定子4位置固定地定位，它固定在支承型材上或在其上面止动。固定或者止动例如可以借助一个或者多个螺栓5进行。在固定的情况下，螺栓5最好旋入支承型材3的上壁区段内。在止动的情况下，螺栓5支承在支承型材上壁区段的底侧上并将定子4压向定子4所处的凸起部的上侧。因此定子4在支承型材3内位置固定夹紧并止动。

上部导轨1与下部导轨2之间设置转子40。正如前面已经介绍的那样，下面滑动门扇30借助滑动门悬挂件20悬挂在滑车100的滑车悬挂件10上。

依据本发明一种具有优点的进一步构成设置为，滑车100、100′不是容纳在唯一的型材42内。悬挂系统具有至少两个型材42。

图8A示出型材42，其例如用于容纳滑车100。型材42除了用于容纳滑车100旋转轴105的贯通孔43外，至少在端侧上在型材42纵向延伸的方向上具有定位凸缘45方式从型材42向外指向的定位凸起部。在各自另一个端侧上，同样可以构成定位凸缘45或者如图8A所示，构成用于容纳另一个型材42的定位凸缘的定位容纳处46。定位容纳处46最好构成为凹陷部或间隙或者依据图8A所示构成为贯通孔。此外，各自从型材42的端面向各自的定位容纳处46在型材42的内壁上构成槽49。槽49最好具有深度t，其基本上相应于另一个型材42的对应定位凸缘45凸缘区段45a的厚度d。槽使一个型材42插接在另一个型材上变得容易。所有凸缘区段45a和槽49最好各自具有同一厚度d或深度t。

定位凸缘45和定位容纳处46最好旋转对称地设置在端侧上。也就是说，定位凸缘45和定位容纳处46这样设置，使两个端面正面观察各自具有相同的外观。由此型材42利用哪个端侧卡接或定位到未示出的另一型材42上无关紧要，从而简化安装。

为防止定位凸缘45歪斜和可能断裂，依据图8B所示本发明的实施方式，每个端侧上设置有套装区段48。图8B中所示的型材42例如用于容纳滑车100′构成。该型材在图8B中所示的前端侧上具有上述与型材42的壁厚相关薄壁构成的内壁方式的套装区段48。型材42在后端侧上同样具有，这次是以上述与型材42的壁厚相关的薄壁构成外壁的方式。外壁的内部轮廓基本上与内壁的外部轮廓互补构成，从而两个型材42可以利用两个彼此互补构成的端侧插接在一起。插接时，型材42的外壁推置到另一型材42的内壁上，而一个型材42的定位凸缘46则嵌入另一个型材42的对应定位容纳处46内。

作为选择形成两种类型的型材42，一个具有仅端侧凸起的内壁和一个具有仅端侧凸起的外壁。出于外观的原因，还可以形成第三和第四类型的型材42，其中端侧之一上没有套装区段并没有定位凸缘或定位容纳处。这些型材42在总轮廓方面是侧面的封闭型材。

在图8C所示依据本发明另一种实施方式的型材42中，定位凸缘45和/或者定位容纳处46在套装区段48内构成。也就是说，套装区段48在图8B所示本发明的实施方式进一步凸起。定位凸缘45因此由各自的套装区段48环绕，这样进一步防止定位凸缘45意外断裂。此外，贯通孔43例如构成为长孔，这样在热应力方面可以达到上述的应用灵活性和补偿可能性。

图8D示出依据本发明另一种实施方式的型材42。型材42例如不是用于容纳滑车100、100′，而是作为另外两个型材42之间的连接件使用。在型材42纵向延伸的方向上，作为每个端测上的套装区段48，水平观察一半端侧上构成凸起的内壁区段并在另一半上构成外壁区段。也就是说，端侧如在图8A所示的实施方式中那样旋转对称构成，从而形成上述优点。依据图8D，取代定位凸缘和定位容纳处46，最好在彼此相对的侧壁上套装区段48的区域内设置有固定孔47。两个型材42插装之后，这些型材在最简单的情况下相互螺栓连接。

图8A至8D所示的型材42提供的优点是可以制造标准化的型材件42。一种类型的型材件42设置有用于容纳滑车100和/或者滑车100′的贯通孔43。另一种类型的型材件42没有贯通孔43。另一种类型的这种型材42最好可以插入容纳在滑车100、100′之间的型材件42内并最好在其制造后可以切割成长度地构成。由此提高这种型材42的应用灵活性和降低制造成本。

图8A至8D所示的构成可以更换或相互组合。固定孔47可以取代或作为对定位凸缘45和定位容纳处46的附加构成。定位凸缘45、定位容纳处46或固定孔47的数量以及设置可以变化。例如在图8C所示的构成中，定位容纳处46和定位凸缘45可以旋转对称构成。作为选择可以各自仅设置有定位容纳处46或者定位凸缘45，从而需要两种类型的型材42。

如果这里所介绍的磁铁排41与定子4相关的磁吸引力大于所悬挂的运动部件30包括型材42、滑车100、100′和悬挂件20在内的重力，那么下部导轨2和在其上面滚动的导轮102可以略去。此外可以设置有在上部导轨1上滚动的导轨1，以保证磁铁排41与定子4之间预先确定极限内的距离。

取代线性电动机，作为驱动装置也可以设置有螺杆传动装置。为此至少一个同步套管固定在型材42或者一个或者多个滑车100、100′上。单个套管或者多个套管设置在支承型材3的上部容纳室内并在图中的±x坐标方向上延伸设置。每个套管旋接在螺杆上，螺杆同样在支承型材3的上部容纳室内向同方向上延伸设置并与驱动电机的从动轴作用连接。

作为选择也可以设置有牵引传动机构。为此至少一个同步件固定在型材42上或者一个或者多个滑车100、100′上。单个或者多个同步件从型材42或者从各自的滑车100、100′凸起并伸入支承型材3的上部容纳室内。每个同步件固定在牵引传动机构的牵引件上。牵引件同样在支承型材3的上部容纳室内在±x坐标方向上延伸设置并最好环绕两个转向轮引导。最好导向轮之一与驱动电机的从动轴作用连接。作为牵引件例如可以考虑牵引钢绳、牵引或者齿轮皮带。

所介绍的构成也可以在手动操作的滑动门设备上使用，在这里仅取消磁铁排41和需要时取消型材42。

虽然本发明借助沿直线分布的移动行程引导的和悬挂的滑动门扇进行了说明，但本发明也适用于其他悬挂装置。

在(部分)圆形移动行程的情况下，例如像弧形滑动门中常见的那样，滑车100、100′可以这样构成，使各自两个旋转轴105不是精确地彼此轴平行构成，而是依据移动行程的弯曲形式彼此具有角度。该角度在此方面相应于两个圆半径线围成的角度，这些线从各自两个旋转轴105的轴向中心向借助移动行程确定的圆的中心延伸。在线性驱动装置的情况下，型材42、磁铁排41和定子4最好依据移动行程的弯曲形式成型或构成。

在例如折叠门扇的情况下可以设置为，滑车100可以抗扭或者可自由旋转安装在两个直接相邻的折叠门扇之间的铰接点上。也就是说，滑车100本身不移动折叠门扇，而是移动单个折叠门扇借助其相互铰接连接的铰接轴。在折叠门扇之间合页连接的情况下设置为，滑车与合页之间可以设置有例如销子方式的同步件。如果枢转连接与直接铰接的折叠门扇相关可自由旋转地设置，以各自的铰接点抗扭设置是可能的。

在例如沿摆动的移动行程运动的隔墙或者滑动门的情况下，同样与各自的隔墙组件或各自的滑动门扇相关设置有铰接支承的滑车100。

总而言之，所介绍的滑车以及悬挂装置在其应用方面非常灵活。

附图符号

1     上部导轨

2     下部导轨

3     支承型材

4     定子

5     螺栓

10    滑车悬挂件

11    端面

12    上端区段

13    下端区段

14    套管

15    内螺纹区段

16    外六边形区段

17    盘形弹簧

18    螺旋弹簧

19    止动环

20    滑动门悬挂件

21    上端区段

22    外螺纹区段

30    滑动门扇

31    框架

32    夹紧件

40    转子

41    磁铁排

41a   磁铁

42     C型材

43     贯通孔

44     凸起部

45     定位凸缘

45a    凸缘区段

46     定位容纳处

47     固定孔

48     套装区段

49     槽

100、100′滑车

101    主体

102    导轮

103    臂

104    中间区段

105    导轮旋转轴

106    旋转轴容纳处

107    止动凸起部

108    止动间隙

109    紧固螺栓

110    间隙

111    空腔

112    盖件

113    槽

a_LA    导轮-滚动面垂直距离

a_FS    导轨-滚动面垂直距离

d      厚度

t      深度

L_M    中心线

x     坐标方向

y     坐标方向

z     坐标方向

Claims (43)

1.滑车（100），包括：主体（101），在所述主体（101）上面能自由旋转安装至少一个第一导轮（102）；第一悬挂件（10），所述第一悬挂件（10）利用上端区段（12）被支撑在所述主体（101）处或支撑在所述主体（101）中，并且能够相对于所述主体（101）环绕至少一个与所述滑车（100）的纵向延伸平行延伸的旋转轴回转，并且所述第一悬挂件（10）利用下端区段（13）被构造成在下行方向（-y）上向沿移动行程待运动的部件（30）延伸，其中，所述下端区段（13）用于悬挂所述待运动的部件（30），其中，所述至少一个第一导轮（102）的旋转轴横向于所述下行方向（-y）并横向于至少一个待运动的部件（30）的所述移动行程的切线在所述至少一个第一导轮（102）的区域内分布，至少一个第二导轮（102），其中，所述至少一个第二导轮（102）的旋转轴横向于所述下行方向（-y）并横向于所述至少一个待运动的部件（30）的所述移动行程的切线在所述至少一个第二导轮（102）的区域内分布，并且在所述滑车（100）的所述纵向延伸的方向上观察相对于所述至少一个第一导轮（102）的所述旋转轴具有预先确定的垂直距离，以及至少一个第三导轮（102），其中，所述至少一个第三导轮（102）的旋转轴横向于所述下行方向（-y）并横向于所述至少一个待运动的部件（30）的所述移动行程的切线在所述至少一个第三导轮（102）的区域内分布，并且在所述滑车（100）的所述纵向延伸的方向上观察与所述至少一个第一导轮（102）对中心设置，其中，所述主体（101）在所述滑车（100）的所述纵向延伸方向上观察具有向前凸起的臂（103）和/或者向后凸起的臂（103），所述向前凸起的臂（103）和/或者向后凸起的臂（103）在下行方向（-y）上观察具有小于所述主体（101）的在所述滑车（100）的所述纵向延伸的方向上观察直接与所述向前凸起的臂（103）或所述向后凸起的臂（103）连接的或者说设置在所述向前凸起的臂（103）和所述向后凸起的臂（103）之间的中间区段（104）的深度，其中，在每个臂（103）的自由端上各自能自由旋转地安装所述导轮（102）中的至少一个且所述第一悬挂件（10）支承在所述主体（101）的所述中间区段（104）上面或者里面。

2.按权利要求1所述的滑车（100），其中，所述至少一个第一导轮和所述至少一个第三导轮（102）在所述导轮（102）的所述旋转轴之一的纵向延伸方向上观察设置在所述滑车（100）的前侧上且所述至少一个第二导轮（102）设置在所述滑车（100）与所述前侧相对的且远离所述前侧的后侧上。

3.按权利要求1或2所述的滑车（100），其中，所述预先确定的垂直距离在所述滑车（100）的装入状态下小于在所述滑车（100）的未装入状态下，在所述装入状态中所述滑车（100）装入或插入导轨（1、2）中。

4.按权利要求1或2所述的滑车（100），其中，所述第一悬挂件（10）的所述上端区段（12）构成为椭圆体，其中，所述上端区段（12）的纵向延伸平行于所述滑车（100）的所述纵向延伸分布。

5.按权利要求1或2所述的滑车（100），其中，所述第一悬挂件（10）的所述上端区段（12）圆柱体形构成并具有平面或者凸面成型的端面（11），其中，所述上端区段（12）的纵向延伸在所述滑车（100）的所述纵向延伸的方向上分布。

6.按权利要求1或2所述的滑车（100），其中，所述第一悬挂件（10）利用所述上端区段（12）能环绕任意轴回转地支承。

7.按权利要求6所述的滑车（100），其中，所述第一悬挂件（10）的所述上端区段（12）以球体的方式构成。

8.按权利要求7所述的滑车（100），其中，所述球体至少在借助所述第一悬挂件（10）的所述上端区段（12）形成的远离所述待运动的部件（30）的末端上趋平构成。

9.按权利要求1或2所述的滑车（100），其中，所述第一悬挂件（10）的所述上端区段（12）能自由旋转支承地容纳在所述主体（101）的间隙（110）内，其中，所述间隙（110）在所述间隙（110）与所述第一悬挂件（10）的所述上端区段（12）接触的区域内，与所述第一悬挂件（10）的所述上端区段（12）的对应区域的外部轮廓互补构成。

10.按权利要求1或2所述的滑车（100），其中，所述第一悬挂件（10）的所述上端区段（12）能自由旋转支承地容纳在所述主体（101）的空腔（111）内，其中，所述空腔（111）至少在所述空腔（111）与所述第一悬挂件（10）的所述上端区段（12）接触的区域内，与所述第一悬挂件（10）的所述上端区段（12）的对应区域的外部轮廓互补构成。

11.按权利要求10所述的滑车（100），其中，所述第一悬挂件（10）在借助所述上端区段（12）形成的远离所述待运动的部件（30）的末端上弹性支承。

12.按权利要求11所述的滑车（100），其中，所述弹性支承借助弹簧件（17、18）进行，所述弹簧件在所述主体（101）的所述空腔（111）的内壁上在远离所述第一悬挂件（10）的末端上支承。

13.按权利要求12所述的滑车（100），其中，所述弹簧件（17、18）借助支承件（19）支承在远离所述第一悬挂件（10）的末端上。

14.按权利要求10所述的滑车（100），其中，所述主体（101）具有贯通孔，所述贯通孔从所述上端区段（12）的在所述主体（101）的间隙（110）或者所述空腔（111）上面或里面的支托面在下行方向（-y）上延伸构成。

15.按权利要求1或2所述的滑车（100），其中，所述第一悬挂件（10）用于安装第二悬挂件（20），所述第二悬挂件（20）又用于位置固定安装在所述至少一个待运动的部件（30）上或者与所述至少一个待运动的部件（30）或所述至少一个待运动的部件（30）的框架件（31）整体构成。

16.按权利要求15所述的滑车（100），其中，所述第一悬挂件（10）在所述下端区段（13）上具有套管（14），所述套管（14）能自由旋转设置在所述下端区段（13）上并利用预先确定长度的区段从所述下端区段（13）向下行方向（-y）上凸起，其中，所述预先确定长度的区段具有内螺纹区段（15），其中，所述第二悬挂件（20）在靠近所述第一悬挂件（10）的上端区段上具有与所述内螺纹区段（15）互补构成的外螺纹区段（22），其中，所述套管（14）至少在部分区段（16）内具有非圆形的外部轮廓。

17.按权利要求16所述的滑车（100），其中，所述非圆形的外部轮廓构成为外六边形区段（16）。

18.按权利要求16或17所述的滑车（100），其中，所述套管（14）与所述第一悬挂件（10）的所述下端区段（13）整体构成。

19.按权利要求15所述的滑车（100），其中，在所述第二悬挂件（20）上设置套管（14），使所述套管（14）的预先确定长度的区段从所述第二悬挂件（20）向所述第一悬挂件（10）的方向（y）上凸起，其中，所述预先确定长度的区段具有内螺纹区段（15），其中，在所述第一悬挂件（10）的所述下端区段（13）上具有与所述内螺纹区段（15）互补构成的外螺纹区段（22），其中，所述套管（14）至少在部分区段（16）内具有非圆形的外部轮廓。

20.按权利要求1或2所述的滑车（100），其中，所述主体（101）块形构成。

21.按权利要求20所述的滑车（100），其中，所述主体（101）由塑料形成。

22.按权利要求1或2所述的滑车（100），其中，每个导轮（102）具有旋转轴（105），其中，所述导轮（102）能自由旋转地设置在各自的所述旋转轴（105）上，其中，在所述主体（101）内为每个旋转轴（105）各自构成孔方式的容纳处（106）。

23.按权利要求22所述的滑车（100），其中所述孔为贯通孔。

24.按权利要求22所述的滑车（100），其中，各自的容纳处（106）在内部空间内具有凸起部（107），所述凸起部（107）在横向于各自所述旋转轴（105）纵向延伸的平面（x、y）上从所述容纳处（106）的内表面向所述容纳处（106）内部空间的方向上凸起构成，其中，各自的所述导轮（102）的各自旋转轴（105）在圆周上具有间隙（108），所述间隙（108）基本上与所述凸起部（107）互补构成，从而在将所述旋转轴（105）装入各自所述容纳处（106）内时，所述旋转轴（105）的间隙（108）与各自所述容纳处（106）的凸起部（107）嵌接，使所述旋转轴（105）被阻止在平行于所述旋转轴（105）纵向延伸的方向（±z）上的运动。

25.按权利要求1或2所述的滑车（100），其中，所述至少一个待运动的部件（30）为滑动门扇（30）、隔墙组件或者折叠门扇。

26.按权利要求25所述的滑车（100），所述至少一个待运动的部件（30）为弧形滑动门扇。

27.悬挂系统，具有至少一个第一导轨（1、2）和至少一个待运动的部件（30），所述至少一个待运动的部件（30）位置固定安装在至少两个各自按权利要求15至19之一所述的滑车（100）的第二悬挂件（20）上或者与所述滑车（100）的所述第二悬挂件（20）整体构成，其中，所述至少一个导轮（102）滚动设置在所述至少一个第一导轨（1、2）上。

28.按权利要求27所述的悬挂系统，此外具有至少一个第二导轨（2、1），其中，其中，各自所述滑车（100）的至少两个导轮（102）中的一个滚动设置在所述至少一个第一导轨（1、2）上且各自所述滑车（100）的各自另一个导轮（102）滚动设置在所述至少一个第二导轨（2、1）上，其中，所述至少一个第一导轨和至少一个第二导轨（1、2）的滚动面彼此靠近。

29.按权利要求28所述的悬挂系统，其中，所述第一和第二导轨（1、2）设置在支承型材（3）内或者与所述支承型材（3）整体构成。

30.按权利要求27或28所述的悬挂系统，此外具有型材（42），在所述型材（42）中容纳滑车（100），其中，至少一个滑车（100）位置固定地容纳在所述型材（42）内，其中，所述型材（42）在靠近所述至少一个待运动的部件（30）的侧上敞开并基本上沿所述至少一个待运动的部件（30）的至少一部分移动行程延伸。

31.按权利要求30所述的悬挂系统，此外具有至少一个附加的滑车（100'），其包括主体（101），在所述主体（101）上面能自由旋转地安装至少一个附加导轮，其中，所述至少一个附加导轮的旋转轴横向于下行方向（-y）并横向于所述至少一个待运动的部件（30）的所述移动行程的切线在所述至少一个导轮（102）的区域内分布，其中，所述至少一个滑车（100）和所述至少一个附加的滑车（100'）中的至少一个滑车（100、100'）位置固定容纳在所述型材（42）内。

32.按权利要求30所述的悬挂系统，其中，所述型材（42）具有用于装入所述滑车（100）的所述导轮（102）的旋转轴（105）的贯通孔（43），所述贯通孔（43）在平行于所述旋转轴（105）的纵向延伸的方向上延伸构成。

33.按权利要求32所述的悬挂系统，其中，为装入滑车（100）的导轮（102）的至少一个旋转轴（105），所述型材（42）具有两个贯通孔（43），所述贯通孔（43）在所述型材（42）的相对侧壁区段上构成。

34.按权利要求30所述的悬挂系统，其中，所述型材（42）具有C形截面。

35.按权利要求34所述的悬挂系统，其中，所述型材（42）在截面上观察在自由端上各自具有彼此相对延伸构成的凸起部（44）。

36.按权利要求30所述的悬挂系统，其中，所述型材（42）由用于彼此位置固定安装的多个部件组成。

37.按权利要求36所述的悬挂系统，其中，所述型材（42）的所述部件在彼此靠近的侧上具有各自一个卡接或者定位连接的部件。

38.按权利要求30所述的悬挂系统，此外具有用于使所述至少一个待运动的部件（30）运动的线性驱动装置。

39.按权利要求38所述的悬挂系统，其中，所述线性驱动装置借助至少一个包括定子（4）和转子（40）的线性电动机形成，其中，所述定子（4）借助线圈排形成，所述线圈排以位置固定的方式布置在与至少一个主体（101）的或者所述型材（42）的一侧相距预先确定的距离的位置处，该一侧背离所述至少一个待运动的部件（30），并且所述线圈排至少沿所述至少一个待运动的部件（30）的一部分移动行程延伸。

40.按权利要求39所述的悬挂系统，其中，所述型材（42）由能磁化的材料形成。

41.按权利要求40所述的悬挂系统，其中，所述线性电动机的所述转子（40）借助所述型材（42）形成。

42.按权利要求39或40所述的悬挂系统，其中，所述转子（40）借助成一排设置的永久磁铁（41a）的至少一个磁铁排（41）构成，其中，所述至少一个磁铁排（41）沿所述型材（42）至少一段延伸并位置固定地安装在所述型材（42）远离所述至少一个待运动的部件（30）的侧上。

43.按权利要求38所述的悬挂系统，其中，所述线性驱动装置借助螺杆传动装置或者牵引传动装置形成。

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