CN101688419B - 具有集成的线性驱动装置的滑动门悬挂装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种悬挂装置，用于至少一个可沿移动路径运动的部件(1)。滑动门悬挂装置具有引导型材(10)，引导型材(10)以沿移动路径纵向延伸的方式构成并具有侧壁段(12)。侧壁段(12)以在引导型材(10)纵向延伸的方向上延伸并与可运动部件(1)的垂直延伸平行延伸的方式构成。此外，侧壁段(12)在背离可运动部件(1)的末端上借助水平壁段连接。至少一个可运动部件(1)在朝向引导型材(10)的末端上以引导和支承的方式容纳在引导型材(10)内。线性驱动装置(2、50、60)的联动件(40、51、61)与可运动部件(1)有效连接。在引导型材(10)内，在水平壁段(13)与联动件(40、51、61)之间的空间内形成容纳空间，驱动型材(20)装入该容纳空间中并位置固定地安装在引导型材(10)上，其中，线性驱动装置(2、50、60)至少以一部分安装在驱动型材(20)内并且驱动型材在引导型材内设置在可运动部件(1)的引导部(11、21)之上。

Description

具有集成的线性驱动装置的滑动门悬挂装置

技术领域

本发明涉及一种具有集成的线性驱动装置的滑动门，特别是具有线性马达的滑动门。

背景技术

滑动门本身是公知的。如果滑动门应当设有线性驱动装置，那么出现的问题是，现有的悬挂装置只能不明显地改变或者根本不能改变。

发明内容

本发明的任务因此在于，解决上述问题。

该任务通过一种悬挂装置得以实现，该悬挂装置用于至少一个沿移动路径能运动的部件，其中，

·所述悬挂装置具有引导型材，所述引导型材

-以沿所述移动路径纵向延伸的方式构成

并且

-具有侧壁段，所述侧壁段

·以在所述引导型材纵向延伸的方向上延伸并且与所述能运动的部件的垂直延伸平行延伸的方式构成，以及

·在背离所述能运动的部件的末端上借助水平壁段相互连接，

·所述能运动的部件在朝向所述引导型材的末端上以引导和支承的方式容纳在所述引导型材内，

·线性驱动装置的联动件与至少一个所述能运动的部件有效连接，

·在所述引导型材内在所述水平壁段与所述联动件之间的空间内形成容纳空间，驱动型材装入所述容纳空间中并位置固定地安装在所述引导型材上，

·所述驱动型材在所述引导型材内布置在至少一个所述能运动的部件的引导部之上，所述引导部具有导轨和引导轮，以及

·所述线性驱动装置的所有部件位置固定地安装在所述驱动型材上或所述驱动型材内，或者，在具有线性马达的线性驱动装置的情况下，将所述线性马达的定子装入所述驱动型材中并且将所述转子设置在如下的间隙内，所述间隙在至少一个所述能运动的部件的各两个轮支架之间形成。

依据本发明的悬挂装置针对至少一个可沿移动路径运动的部件，特别是滑动门扇，而具有引导型材，该引导型材沿至少一个可运动部件的移动路径在纵向上延伸地构成并具有侧壁段。侧壁段以在引导型材纵向延伸的方向上延伸并与可运动部件的垂直延伸平行延伸的方式构成。此外，侧壁段在背离至少一个可运动部件的末端上借助水平壁段相互连接。在朝向引导型材的末端上，至少一个可运动部件以引导和支承的方式容纳在引导型材内。线性驱动装置的联动件与至少一个可运动部件有效连接，从而该联动件在至少一个可运动部件运动时联动。在引导型材内，在水平壁段与联动件之间的空间内形成容纳空间，在所述容纳空间内装入驱动型材并将其位置固定地安设在引导型材上，其中，线性驱动装置至少以一部分安装在驱动型材内并且驱动型材设置在引导型材内可运动部件的导轨之上。由此，可行的是，要运动的部件在利用已经存在的引导型材情况下设有线性驱动装置，而无须加工引导型材。由此还给出的可能性是，事后改装成其他的线性驱动装置或者甚至恢复成手动操作的设备。

线性驱动装置可以借助牵引传动机构形成。牵引传动机构具有至少一个例如呈绳索形式的牵引件。牵引件回转地绕着两个转向辊引导，其中，分别在移动路径的端区内，将两个转向辊之一可自由旋转地设置在驱动型材上。驱动马达与两个转向辊之一有效连接或者与牵引传动机构的驱动轮有效连接，所述驱动轮与牵引件保持驱动有效连接。在此，联动件的背离至少一个可运动部件的末端固定在所述牵引件上。转向辊优选支承在轴上，轴在其一侧在两端支撑在驱动型材的侧壁段上。因此，形成一种紧凑的并且构造为模块的线性驱动装置。牵引件可以借助牵引绳索、齿轮皮带或者链条形成。

线性驱动装置也可以借助杆传动机构形成。驱动马达与螺杆有效连接。螺杆可自由旋转地支承在杆支承机构内并在移动路径的方向上延伸地设置。杆支承机构固定在驱动型材上或者与驱动型材一体地构成。联动件在背离可运动部件的末端上具有螺纹套段。螺纹套段具有与螺杆互补地构成的螺纹段并且借助该螺纹段旋接到螺杆上。联动件优选具有滚轮，该滚轮以如下方式设置，即，该滚轮在水平壁段的朝向滚轮的侧上沿可运动部件的移动路径滚动并支撑在所朝向的侧上。由此，防止螺杆向水平壁段的方向弯曲。

另选地，线性驱动装置可以借助线性马达形成。联动件优选借助转子件的主体形成。线性马达的定子固定在安装件上并通过移动路径的预先确定的区域沿该区域延伸。转子在背离可运动部件的侧上具有磁体排。转子与定子以如下方式相互作用，即，对定子的馈电导致转子的运动，其中，主体在朝向可运动部件的侧上与可运动部件有效连接。

具有上述优点的大量可行的线性驱动装置提供了如下的自由性：按照本身的长处选取线性驱动装置并不局限于确定的线性驱动装置。

可运动部件可以是滑动门扇（1）、弧形滑动门扇、旋转门扇、折叠门扇或者间壁墙模块。

依据本发明还设置为，引导型材具有横向于至少一个可运动部件的运动方向并排地设置的且基本上彼此平行取向的多个容纳空间。由此，可以使多个滑动门利用各一个本身的线性驱动装置在利用现有的引导型材情况下使用。

附图说明

本发明的其他特征和优点由对优选实施例的下列说明获得。

其中：

图1示出依据本发明第一实施方式的滑动门悬挂装置；

图2以不同实施方案示出滑动门扇的地面导轨支承件；

图3示出图1的滑动门悬挂装置的、基于牵引件的线性驱动装置；

图4示出图1的滑动门悬挂装置的杆传动机构；

图5示出图1的滑动门悬挂装置的线性马达；

图6示出依据本发明第二实施方式的滑动门悬挂装置；以及

图7示出依据本发明其他实施方式的滑动门悬挂装置。

具体实施方式

如图1所示，悬挂装置依据本发明的第一实施方式具有滑动门扇1，滑动门扇1以在引导型材10内引导的方式支承。在图1所示的实施例中，滑动门扇1借助镶嵌在框架4内的玻璃板形成。框架4具有上框架件5，上框架件5可与框架4的其余部分一体地构成。滑动门扇1在下边缘上借助滚轮6在地面导轨3上引导，这防止滑动门扇1在图1中的±z坐标方向上脱落。此外，滚轮6可以设置用于承受滑动门扇1的重量，从而使引导型材10内所设置的上引导轮21去负荷。

作为选择地，取消下滚轮6，从而滑动门扇1自由悬浮地容纳在引导型材10内。

上框架件5在上侧，也就是在朝向引导型材10的侧上，在y坐标方向上看，优选在两端具有各一个轮支架8，在图1中只能看到其中朝向观察者的轮支架8。在每个轮支架8上，平行于x坐标方向上的x-z平面所见地，右侧和左侧与各自的轮支架8相关可自由旋转设置各自一个引导轮16。引导轮16各自在引导型材10的所属导轨11上滚动。

在图1所示的实施例中，导轨11具有呈球面成型的滚动面。引导轮16具有与滚动轨互补构成的滚动面。这种类型的滚动面防止引导轮16在±z坐标方向上脱落。

在引导轮16之上，将驱动型材20装入或推入引导型材10内。设置驱动型材20用于容纳或支承图1中看不到的线性驱动装置的部件。

滚轮6与滑动门扇1相关地优选弹性地支承。也就是说，滚轮6的旋转轴优选不是位置固定地安装在滑动门扇1内或者固定在滑动门扇1上。滚轮6的旋转轴优选如图2A所示地，优选分别安装在各一个螺旋扭力弹簧27的各一个自由端内或固定在该末端上。各螺旋扭力弹簧27的各另一末端固定或安装在构造于滑动门扇1或其框架4中的凹处内。各螺旋扭力弹簧27的中间段支撑在滑动门扇1的朝向地面导轨3的侧上。所述凹处的中间段置于其上的一侧优选具有弹性支承的凸起部。在装入螺旋扭力弹簧27时，该螺旋扭力弹簧27以未安装有滚轮6的自由端推入图2A所示的、位于凹处内的支承轴内。然后，将中间段枢转到凹处内并在此暂时将凸起部压离。如果中间段在凸起部旁边引导经过，那么凸起部由于其弹性的支承而返回运动到其起始位置，从而该凸起部置于中间段下方。由此，凸起部有效防止中间段自身从凹处中出来。

作为选择地，悬架可以例如像图2B所示地借助螺旋弹簧27进行。在这种情况下中，框架4在底侧上具有用于保持件24的容纳处。该容纳处具有保持件容纳段和弹簧容纳段。保持件容纳段优选在两个相对置的内壁上分别具有卡位凸鼻。保持件24在对应的面上分别具有呈槽的形式的凹处，但该凹处非贯通式构成。槽开始于保持件24上部面的边缘，各自在滑动门扇1的方向上延伸，并且几乎结束于保持件24下部面的边缘之下。上部面和下部面水平地分布，也就是在图2B中平行于x-z平面地分布。上部面形成对应卡位凸鼻的止挡，从而保持件24在凹处内沿卡位凸鼻上下运动，但不会脱落。保持件24在下部面上具有凸起部，凸起部向滑动门扇1的方向上延伸，也就是在图2B中的y坐标方向上延伸。将螺旋弹簧27插接到凸起部上。

图3A示出集成到驱动型材20中的、实施为牵引传动机构50构成的、呈牵引绳索传动机构形式的线性驱动装置方案。图3A中在右侧以沿图1中线A-A的剖面示出驱动型材20。图3A中在左侧以沿图3A中右侧的线B-B的剖面示出同一驱动型材20。

驱动马达54以如下方式设定尺寸，即，所述驱动马达54在±z坐标方向上所见，完全由驱动型材20容纳。在驱动型材20内装有马达支架23，驱动马达54与驱动型材20相关地抗扭地容纳到该马达支架23中。

马达支架23和驱动马达54以如下方式构造，即，马达支架23和驱动马达54均不能环绕图3A中的x坐标轴旋转。这一点优选以如下方式实现，即，马达支架23在与驱动型材20的内部面的接触区内与驱动型材20互补地构成。在该接触区内，马达支架23与驱动型材20的内部面形状配合和/或者力配合的嵌合。马达支架23具有用于容纳驱动马达54的空间。该容纳空间在与驱动马达54的接触区内与驱动马达54在该接触区内的外部轮廓互补地构成。在图3A所示的示例中，马达支架23分两部分地构成并且在±x坐标方向上所见，截面上具有左右矩形的缺口，驱动马达54以互补构成的凸起部推入缺口内。如果马达支架23与驱动马达54之间的附着摩擦不足，那么驱动马达54例如可以附加地借助螺栓锁紧或固定在马达支架23内。

在驱动马达54的从动轴的自由端上，抗扭地设置呈圆柱齿轮57方式的传动件。圆柱齿轮57与冕状轮58作用联接，冕状轮58在其一侧与第一转向辊53抗扭地连接，或者如图3A中左侧所示与第一转向辊53一体地构成。每个转向辊53均具有在圆周侧分布的槽，构造为绳索的牵引件52置于槽内并被引导。在绳索的下段上固定有联动件51，联动件51在其一侧固定在未示出的滑动门扇1上或者与滑动门扇1或滑动门扇1的上框架件5一体地构成。

在驱动型材20的背离驱动马达54的末端上，可自由旋转设置第二转向辊53，以便同样引导绳索，从而形成回转的绳索传动。转向辊53、53的旋转轴56、56优选支撑和可自由旋转地支承在驱动型材20的彼此相对置的侧壁段22上。

因为线性驱动装置的所有部件均位置固定地安装在驱动型材20上或其内，所以形成了驱动模块，该驱动模块简单装入或推入上述滑动门悬挂装置的引导型材10内，这实现了迄今一直手动操作的滑动门和已经借助引导型材10悬挂或引导的滑动门扇1简单的装配或改进。

如果驱动马达54的尺寸设定得大于驱动型材20的容纳空间，那么设置为：将驱动马达54位置固定安装在驱动型材20图3A中左边的右端上。

依据图3B所示的实施方式，马达支架23为此目的具有装入段23a和保持段23b。装入段23a用于将马达支架23装入或推入驱动型材20内。具有优点的是装入段23a以如下方式构成，即，装入段23完全填充装入段23a区域内驱动型材20的容纳空间。也就是说，马达支架23由驱动型材20的与装入段23a接触的内部面保持。装入段23a在驱动型材20内的固定可以借助夹紧、螺栓连接、一个或多个卡位连接或者任何其他可行的固定方案来实现。在装入段23a的背离驱动型材20的末端上，连有用于容纳驱动马达54的保持段23b。驱动马达54优选具有非圆形的外部轮廓，而保持段23b则优选与该外部轮廓互补地构成的内部轮廓。在装入驱动马达54时，该驱动马达54因此与保持段23b形状配合地嵌合，从而驱动马达54与保持段23b相关地抗扭地设置。

装入段23a具有贯通孔，贯通孔用于容纳和穿过驱动马达54的从动轴。贯通孔内优选设置可自由旋转的套管，所述套管例如球支承地和可自由旋转地容纳在贯通孔内。作为选择地，套管本身可以用作驱动马达54从动轴的转动支承。从动轴在装入段23a朝向驱动型材20的末端上从装入段23a伸出。前面介绍的圆柱齿轮57抗扭地设置在从动轴的该伸出的末端上。

为防止驱动马达54从保持段23b中脱出，优选设置为：驱动马达54优选借助夹紧保持在保持段23b的容纳空间内。

作为选择或者附加地，驱动马达54可以借助卡位连接在保持段23b内止动。为此在驱动马达54的外部面上和在保持段23b的对应容纳面上设置有适当设置的卡接凸起部或卡接容纳处。

同样作为选择或者附加地可以设置有马达固定机构，马达固定机构可以借助盖23c形成，盖23c在将驱动马达54装入保持段23b内时套装到保持段23b的背离驱动型材20的末端上。保持段23b在朝向驱动型材20的末端上优选具有螺孔。盖23c在对应的部位上具有贯通孔。固定螺栓穿过贯通孔旋入保持段23b的各螺孔内。作为选择或者补充地，盖23c也可以借助卡位连接固定在保持段23b上。

马达支架23优选这样构成，即，马达支架23装入驱动型材20内后并在将驱动型材20装入引导型材10内后，至少不凸出于引导型材的10水平壁段13的上部外侧。由此可行的是，引导型材10连同线性驱动装置例如可以安装在天花板（Decke）上。

如果驱动马达54的外部尺寸不可能使上述的圆柱齿轮57抗扭地安装在驱动马达54的从动轴上且与冕状轮58作用联接，那么设置为根据图3C的布置方案。在这种情况下，优选将传动机构装在保持段23b内，保持段23b对圆柱齿轮57的旋转轴关于驱动马达54的从动轴的旋转轴线的偏移进行弥补。

装入段23a的贯通孔在保持段23b内在朝向装入段23a的末端上一直延续至预先确定的延伸尺寸。也就是说，保持段23b具有轴容纳处，该轴容纳处具有如下的截面形状，该截面形状基本上相应于装入段23a的贯通孔的截面形状。上述圆柱齿轮57抗扭地设置在传动轴的末端上。传动轴从圆柱齿轮57穿过装入段23a延伸到保持段23b的轴容纳处内。在传动轴的处于保持段23b内的末端上抗扭地设置有例如也呈圆柱齿轮57形式的传动件。与其中一个传动件嵌合的优选是也呈圆柱齿轮57形式的另一传动件。另一圆柱齿轮57在朝向装入段23a的侧上抗扭地设置在如下的轴上，该轴在其一侧可自由旋转地支承在构造于保持段23b内的第二轴容纳处内。在相对置的，也就是背离装入段23a的侧上，另一传动件具有具备非圆形内部轮廓的凹处。驱动马达54的从动轴在自由端上具有如下的外部轮廓，该外部轮廓基本上与另一传动件的凹处的内部轮廓互补地构成。在装入驱动马达54时，驱动马达54的从动轴形状配合地与另一传动件旋转嵌合。因此，驱动马达54通过保持段23b内的传动机构与上述的圆柱齿轮57有效连接。

依据本发明具有优点的改进方案，另一传动件在两侧抗扭地设置在轴上，即不具有非圆形内部轮廓的凹处。轴在另一传动件的两侧以可自由旋转地支承的方式容纳在保持段23b的第二轴容纳处内。在朝向驱动马达54的末端上，轴现在具有与前面与另一传动件相关介绍的凹处类似的凹处，该凹处用于容纳驱动马达54的从动轴的自由端。这种改进方案的优点是，轴不是在另一传动件的一侧，而是两侧支承在两个部位上，这产生了结构优点。

依据本发明具有优点的改进方案，马达支架23以如下方式构成，使保持段23b和需要时的盖23c具有与引导型材10的外部轮廓相应的外部轮廓，从而保持段23b和需要时的盖23c在装配状态下对于使用者表现为引导型材10的部件并因此表现为引导型材的延续。

依据本发明也具有优点的改进方案，马达支架23以如下方式构成，即，保持段23b和需要时的盖23c具有与驱动型材20的外部轮廓相应的外部轮廓。由此，保持件23b可以视为驱动型材20的延续并如驱动型材20那样可靠地并且对于使用者不可见地安装在引导型材10内。

如果涉及多门扇滑动门，那么可以将两个或者多个驱动模块装入单个/多个引导型材20内。出于可能必要的同步目的，这些驱动模块可以附加地相互接线或者与中央控制电路接线。

图3D示出借助皮带传动装置形成的线性驱动装置。该设置与图3A的设置类似。取代圆柱齿轮-冕状轮传动机构55地，在该实施例中使用锥齿轮传动机构55。此外，每个旋转轴56（和需要时与右侧转向辊53相关地抗扭地设置的锥齿轮59）在两端上不是以支承在驱动型材20的侧壁段22内的方式被容纳，而是以支承在各自所分配的保持件24内的方式被容纳。保持件24优选位置固定地安装在上部的水平壁段25上并与水平壁段25一体地构成。特别是如从图3D左侧所看到的那样，每个保持件24在±z坐标方向上所见，具有向y坐标方向上敞开的U字形截面形状。在U字形的内部空间内，可自由旋转地设置相应的转向辊53。联动件51如图3D右下更为详细示出的那样，设有卡接装置，从而无需螺栓，这提高了安装便捷性并简化可能的更换。

在上述的线性驱动装置中，优选设置有牵引件张紧装置，该牵引件张紧装置自身具有优点地以预先确定的尺寸自动再张紧。

作为选择地，线性驱动装置也可以借助图3E中所示的链条传动装置形成。在这里所示的实施例中，驱动马达54借助螺栓固定在马达支架23内。

所介绍的圆柱齿轮-冕状轮传动机构和锥齿轮传动机构55彼此间可以互换。此外，它们可以由其他任何可行的传动机构替代，只要功能保持不变即可。

图4A-4C示出呈各一个杆传动机构60形式的线性驱动装置。各自附图的右侧示出沿图1中线A-A的剖面视图。左侧各自示出沿各线E-E、F-F或G-G的剖面视图。

驱动马达64与上述线性驱动装置类似地安装在驱动型材20或马达支架23内。驱动马达64的从动轴与螺杆62作用联接。螺杆62可自由旋转地支承在杆支承机构63内。杆支承机构63依据图4A所示本发明的实施方式具有两个支承件，这两个支承件安装在上壁段25的内侧上并在螺杆62的方向上，也就是在图4A中y坐标方向上延伸。支承件具有各一个用于容纳螺杆62的贯通孔。该贯通孔可以具有平滑的内部面。

作为选择，贯通孔设有内螺纹，螺杆62旋入该内螺纹中。

作为选择地，如图4A右侧所示，支承套管配入贯通孔中，所述支承套管在内部具有内螺纹，螺杆62旋入该内螺纹中。由此，各支承件可以由成本低廉的材料制造并且仅支承套管由适用于支承螺杆62的材料制造。支承套管优选可自由旋转地设置在贯通孔内，

支承件可以如图4A所示例如借助螺栓固定在水平壁段25上或者与驱动型材20一体地构成。

未示出的滑动门扇1的联动件61为容纳螺杆62同样具有贯通孔并在内部具有螺杆62旋入其中的内螺纹。联动件61可以具有上述的支承套管，局限是支承套管关于联动件61抗扭地设置。联动件附加地在背离滑动门扇1的末端上具有滚轮，滚轮的旋转轴在图4A中的±z坐标方向上延伸。滚轮以如下方式可自由旋转地设置在联动件内，即，滚轮在上壁段25的内部面上滚动。这避免螺杆62在图4A中的y坐标方向上在联动件61的区域内弯曲。

依据图4B所示本发明的另一种实施方式，杆支承机构63借助呈蹬形（Bügel）的支承件形成。该支承件具有两个螺杆容纳段和一个如下的段，该段将两个容纳段相互连接并且本身固定在驱动型材20的壁段25的内部面上。

为达到更高的稳定性，依据图4C所示的另一方案，杆支承机构63的容纳段也支撑在驱动型材20的侧壁段22的内侧上并且在需要时与驱动型材20以螺栓连接。

图5A示出带有集成线性马达驱动装置的、图1的滑动门扇悬挂装置。线性马达2具有定子30和转子40。定子30借助至少一个定子模块形成。每个定子模块具有一排在图5A的±x坐标方向上所见依次设置的和相互依据预先确定的控制线路接线的线圈33。线圈33优选拉到或套到所属的线圈体34上。线圈体34优选套装在可磁化的保持体35上并且优选与该保持体35铸成一个定子模块。

一个或者多个定子模块优选装入各一个容纳型材内，调整该容纳型材以便装入上述的驱动型材20内。也就是说，取代作为成套模块的上述线性驱动装置，在这里仅将作为线性马达2组成部分的定子30装入驱动型材20内。容纳型材优选以如下方式构成，即，容纳型材在装入时与驱动型材20夹紧，从而可靠地保持。作为选择地，可以采用卡位连接、螺栓固定或者其他所有的固定可行性。

作为选择，每个电子模块直接装入驱动型材20内。

电子模块优选具有高度h_S，h_S小于驱动型材20的用于定子30的容纳空间的高度h_A。也就是说，定子的上方存在空腔。该空腔例如在这种情况下使用，即在图5A中的±z坐标方向上所见，定子30的定子模块彼此具有间距和附加部件（例如像烟雾报警器）需要安装在如此在定子模块之间产生的间隙内。另一使用情况是多门扇滑动门。在这种情况下，驱动型材20内安装多个定子30，例如在其驱动方向方面必须不同地进行控制。也就是说，定子30需要至少单独的控制线路。借助上述的空腔，所有定子30或定子模块和需要时的附加部件的所有线路均可以从引导型材的一个部位上引出。由此可以在滑动门悬挂装置的唯一部位上设置有唯一的接口。因此，可以为所有所需的线路使用一个缆线导槽，这经济地简化了布线。

凸起部26连在侧壁段22的背离水平壁段25的末端，所述凸起部26平行于水平壁段25和彼此相向地构成。凸起部26的上部面形成定子30的置放面。因此，定子30利用底侧置于这些凸起部26上。

属于线性马达2的转子40借助一个或者多个转子件41形成，一个或多个转子件41在图5A中的±z坐标方向上所见，设置在各滑动门扇1的轮支架8之间。也就是说，每个转子40设置在形成于各两个轮支架8之间的间隙内。

为防止转子40粘附在定子30上，转子件41上具有转子轮46。转子轮46具有优点地以如下方式设置，即，转子轮46分别在驱动型材20上述凸起部26的底侧上滚动。因此，凸起部26具有多种功能。一方面，凸起部26用于向上支撑定子30和向下支撑转子40。另一方面，凸起部26在与转子轮46结合的情况下，保证定子30与转子40之间预先确定的最小间距。由此，在定子30与转子30之间的相互作用方面，实现了线性马达2进行所要求的工作。此外，转子40沿凸起部26引导进而沿所要遵守的移动路径引导。转子轮46为此目的优选分别具有至少一个突出轮缘（Spurkranz）。

总体上获得了线性马达2的一种非常紧凑和节省空间的结构以及到图1滑动门悬挂装置的上述引导型材10中的简单的集成。

依据图5A所示本发明的实施方式，转子40与滑动门扇1之间设置有呈至少一个构造为连接销45的联动件形式的有效连接。连接销45优选位置固定地安装在转子40的主体43内或者例如借助旋入来装入该主体内。连接销45在滑动门扇1的方向上这种程度突出于主体43，使得连接销45的自由端设置在滑动门扇1的安装段47的上端段的下方，该安装段47用于容纳连接销45。安装段47具有如下的容纳处，连接销45嵌入容纳处中并因此在转子40运动时带动滑动门扇1。此外，容纳处的深度大于连接销45进入容纳处内的最大可行深度。由此，滑动门扇1可以一直运动到±y坐标方向上预先确定的程度，而对连接销45没有特别影响。

容纳处在与连接销45的接触面上优选以弹性合成材料覆盖或借助该合成材料形成。由此尽管连接销45与容纳处始终接触，但它们之间仍具有一定的余隙，不会导致转子40的运动与滑动门扇1的运动之间发生延迟并因此导致滑动门扇1突然的或者不均匀的运动。

此外，容纳处优选以如下方式构成，即，滑动门扇1能以预先确定的程度在±z坐标方向上与连接销相关地进行运动。为此目的，容纳处在图5A中的±y坐标方向上所见，具有优选在±z坐标方向上延伸的长孔形截面。由此，使滑动门扇1上段的横向运动的传递，也就是在图5A中±y坐标方向上的运动的传递，以预先确定的程度得到削弱。

图5A举例示出未详细示出的滑动门扇1的上框架件5，更确切地说，一个以剖面图而另一个是正视图。在上框架件5的轴向延伸的方向上所见，上框架件5在中部具有在截面上优选呈O形的安装段47。在这里的主体43上，两个部位上以末端固定有各一个弹簧件70。弹簧件70同样在滑动门扇1的方向上延伸并支撑在上框架件5的上部面上。

弹簧件70优选在滑动门扇1的静止状态下就已经处于预紧力下。转子40因此由于弹簧件70而被压向定子30的方向。在与转子轮46的结合下，由此保证：转子40距定子30具有线性马达2工作所需的几乎恒定的间距。此外，弹簧件70使滑动门扇1移动路径中可能的不平整性和/或者滑动门扇1不同于所要求的所谓“理想”移动运动的运动至少不以明显的程度传递到转子40上。由此，尽管滑动门扇1借助转子40联动，但仍产生与滑动门扇1不希望的运动相关的、与转子40和滑动门扇1尽可能的去耦。此外，转子40与定子30之间的引力可以小于转子40的重力。

作为选择或者对此附加地，使连接销45在主体43内至少环绕图5A中的±x坐标轴以预先确定的程度可枢转地支承。由此产生一种简单的可能性，即，至少滑动门扇1不希望的横向运动不传递或者仅以非常小的程度传递到转子40上。此外如果连接销45如图5B所示环绕±z坐标轴可枢转地支承，那么滑动门扇1在±x坐标方向上的突然运动至少得到缓冲。此外，转子40起动时，在连接销45最大可能的枢转之后才带动滑动门扇1。制动时转子40在滑动门扇1减速之前就已经减速。

安装段47优选由弹性材料制造。弹簧件70以如下方式在侧向上紧贴在安装段47上，即弹簧件70以预先确定的程度夹紧安装段47并因此可以使连接销45去负荷。

依据图5B所示本发明的实施方式，连接销45在主体43内所容纳的末端上优选具有球的形状，该形状的外直径平行于x-z平面所见，大于连接销45至少一部分的尺寸，该部分同样容纳在主体43内。这实现了连接销45在x-z平面的任何方向上的枢转。

在基于牵引件52的线性驱动装置50中，为使牵引件52与各自的滑动门扇1有效连接，通常设置有刚性构成的联动件。

原则上，在杆传动机构60中及在线性马达2中也可以使用这种刚性联动件。在线性马达51中，各自的联动件51优选位置固定地安装在转子40的底侧上或者安装在滑座28上。

图5C示出依据本发明的另一实施方式转子40与滑动门扇1之间的这样连接。取代作为板簧或者螺旋扭力弹簧构成的弹簧件70而使用螺旋弹簧。主体43具有螺旋弹簧用的向下敞开的容纳处。在滑动门扇1方向上延伸的销子状凸起部优选处于每个容纳处内。各螺旋弹簧在容纳处内和在朝向主体43的末端上套装到在各凸起部上。另一端上，螺旋弹簧置于在图5C中右上所示的连接件44上。连接件44以如下方式构成，即，连接件44优选借助夹紧作用装入各安装段47内。为此，安装段47向转子40敞开地构成并具有向下扩展的容纳处。连接件44具有与容纳处的内部轮廓基本上互补的外部轮廓，其中，该外部轮廓的外部尺寸优选略大于容纳处对应的内部尺寸。在装入时，安装段47分开并将连接件44压入容纳处内。连接件44在朝向螺旋弹簧的末端上具有弹簧止挡，螺旋弹簧利用其背离主体43的末端支撑在该止挡上。此外，连接件44具有类似于主体43容纳处内凸起部的销子状凸起部。

为每个螺旋弹簧可以提供单独的连接件44，如在图5C居中所示。作为选择地，所有连接件44一体地构成，如图5C中右侧所示。如果这样形成的整个连接件44长度等于连接件44用的容纳空间的长度，那么整个连接件44的夹紧力可以小于此前介绍的方案。因此，连接件44在两端止挡在实心（Vollblatt）滑动门扇1中上框架件5或凹处的止挡面上并因此可靠带动滑动门扇1。

在两种方案中，弹簧件70附加地承担与滑动门扇1相关的联动件功能。

如果没有设置安装段47，那么依据图5D中所示本发明的第三实施方式设置为，利用上框架件5或实心滑动门扇1本身的容纳空间。

在图5E中示出依据本发明另一实施方式的弹簧件70。该弹簧件70在中间段内具有旋转轴用的容纳处71。各旋转轴设置在线性马达2的转子40的各主体43内并在±z坐标方向上延伸。轴容纳处71实现了简单地套装到线性马达2转子40的主体43内未示出的轴状部件上。在套装时，轴容纳处与各轴状部件嵌合并防止弹簧件70从轴状部件上脱落。

此外，弹簧件70由可弹性变形的材料制造。弹簧件70的自由端类似于上述实施方式支撑在滑动门扇1或者上框架件5的上部面上。优选其中一端比相应另一端更平地构造并插入构造在滑动门扇1或者框架件5的上部面上的容纳处内。

依据本发明的又一种实施方式的、在图5F中所示的可选的弹簧件70具有两个臂，所述臂具有置放段72，弹簧件70支撑在该置放段上。每个置放段72上分别在同一方向上连有借助折弯的臂段形成的弹簧段。这些臂段通入一个共用的轴容纳处71内。在轴容纳处71的背离臂段的侧上连有如下方式构成的装入段73，即，装入段73借助卡接装入前面介绍的安装段47内并具有优点地在安装段47内借助夹紧止动。

依据图5G所示本发明实施方式的弹簧件70与前面实施方式的区别在于，臂段不通入轴容纳处71内。而是这些臂段分别具有自己的轴容纳处。该轴容纳处在±z坐标方向上所见对准地设置。相应另一壁段连到相应的轴容纳处71上。这些另外的臂段通入前面介绍的装入段73内。

图5H示出弹簧件70的另一实施方式。置放段72借助基本上呈块状的部件形成。置放段72内构成无旋转地容纳螺旋扭力弹簧一端的开口。螺旋扭力弹簧的另一端以引导的方式容纳在长孔内，该长孔在呈块状的部件内构成并基本上在其纵向延伸的方向上延伸。螺旋扭力弹簧在其中心优选也形成用于容纳旋转轴的贯通孔71。作为选择，螺旋扭力弹簧利用该段支撑在各转子40的主体43上。

图6A示出组装状态下依据本发明第二实施方式的滑动门悬挂装置。在该示例中，设计一种如下的滑动门扇1，该滑动门扇1具有倾斜分布的上边缘。在关闭状态下，倾斜分布的边缘与同样倾斜分布的壁7对接，例如像在阁楼住宅内可移动（begehbar）衣柜的情况中那样。因此，滑动门扇1倾斜分布的止挡面是倾斜分布的天花板。滑动门扇1在这种情况下借助至少两个滚轮6在地面导轨3上引导。滑动门扇1的重量优选至少部分由滚轮6承载。

为防止滑动门扇1在图6A中的±z坐标方向上倾翻，在滑动门扇1的上终端上在最高的角上安装有连接件44，连接件44同样可与滑动门扇1一体地构成并且从滑动门扇1向滑动门扇1的打开位置方向上延伸。

如果使用上述的牵引传动机构50或者杆传动机构60，那么联动件51与各自的牵引件52联接。

如果在依据图6A的滑动门1中应使用线性马达2，那么可以使用上述设置之一，其中，线性马达2沿滑动门扇1的移动路径延伸。在这种情况下，线性马达在x坐标方向上所见在滑动门扇1的后面在关闭状态下设置有如下的空间，该空间的深度大于或者等于转子40的长度与滑动门扇1移动路径长度的总和。这以如下所述为条件，即转子40沿滑动门扇1的移动路径移行并以朝向滑动门扇1的末端置于滑动门扇1的朝向转子40的边缘上。

如果可供使用的空间不够，那么在图6A中所示的实施方案是可行的。在这种情况下，转子40在滑动门扇1的关闭位置上基本上平行于滑动门扇1上边缘分布地设置。此外，滑动门扇1的滑座28以引导的方式支承在图6A右侧驱动型材20的至少一个水平分布的导轨上。转子40安装在滑座28的朝向滑动门扇1的末端上。在滑动门扇1的关闭位置上，转子40在其纵向延伸的方向上例如借助未示出的滚轮46以引导的方式支承在上述左侧的驱动型材20上。左侧的驱动型材20以预先确定的间距平行于滑动门扇1倾斜分布的边缘地分布。在打开过程中，转子40从安装在左侧驱动型材20内的左定子模块在图6A中向右运动。在此，转子40始终继续从左定子模块的相互作用区域中出来。同时转子40始终继续进入安装在右驱动型材20内的右定子模块的相互作用区域内。

为使转子40可以弥补两个驱动型材20之间的角度，转子40柔性地构成。依据图6B所示本发明的实施方式，转子40由各转子件41组成。每个转子件41包括主体43，在主体43上例如借助粘接而位置固定地安装有磁体排42。对着各相邻另外转子件41的每个末端上，每个转子件41分别具有支承套管。支承套管在横向于转子40纵向延伸的水平方向上，也就是在平行于图6A中x-z平面的±z坐标方向上延伸。此外，每个支承套管的长度优选相应于各转子件41最大宽度尺寸的一半。每个支承套管在转子40在x-z平面上的纵向延伸方向上所见以所属的转子件40的一侧齐平。

优选设置为，一个转子件41的两个支承套管分别以所属转子件41的不同侧齐平。也就是说，支承套管旋转对称地设置，从而各转子件41在一位置上与在环绕图6A中的y坐标轴以180°旋转的位置上具有相同的外观。这样做的优点是，转子件41在两端上可与其他同类型的转子件连接。

在组装两个直接相邻的转子件41时，彼此朝向的支承套管形成了用于轴的整体支承套管，在该整体支承套管的末端上设置有转子轮46。转子轮46优选可自由旋转地设置在所属的轴上。由此，轴可以实施为插入轴，该插入轴可以位置固定地安装在各整体支承套管内。

作为选择，转子轮46抗扭地设置在所属的轴上，并且轴可自由旋转地支承在各自的整体支承套管内。

在设置在转子40末端上的转子件41中，优选设置为：各端转子件41的背离其他转子件41的支承套管在该端转子件41的整个宽度上延伸。因此，该支承套管本身形成整体支承套管。

为使转子件41不粘着在定子模块之一上，如图6B所示，优选在每对直接相邻的转子件41之间分别设置有转子轮46。

作为选择地，支承套管能以如下方式成型，支承套管只允许直接相邻的转子件41在图6B中的y坐标方向上枢转，也就是向下枢转。这一点可以借助如图6B中右下所示构成的转子件41实现。支承套管不具有圆形的外部截面，而是具有基本上垂直的，也就是平行于y-z平面构成的、平坦地实施的外壁部。支承套管利用这些外壁部紧贴在直接相邻的、相向的转子件41的相对置的、平行构成的壁部上。这意味着，各自的定子模块在磁力足够的情况下，如此地吸引处于相互作用区域内的转子件41，使得转子件41与各自的定子模块相关地平行于图6B中的x-z平面地取向，因此不能粘着或者很难粘着。在这种情况下，可以取消几个转子轮46，这避免了通过转子轮46在各自导轨上引起的滚动摩擦阻力。

在连接件44上设置有滑座28，滑座28借助未示出的联动件与连接件44以如下方式连接，即，滑座28在滑动门扇1运动时联动。

如果滑动门扇1的重量由滚轮6完全接受，那么不需要设置引导轮21。

作为选择地，依据图6C所示本发明的实施方式的、线性马达2的转子40在朝向右转向辊53的侧上设有嵌合齿。由此，转子40具有单侧齿条的形式。嵌合齿与右转向辊53的嵌合齿或者与圆柱齿轮57嵌合，该圆柱齿轮57与转向辊53相关地抗扭地设置。

线性马达2的定子30与转子40的与嵌合齿相对置的侧相互作用，转子40的磁体排42处于该侧上。转子40的向上和向下的平移运动因此转换成右转向辊53的旋转运动，该转向辊53因此使牵引件52利用固定在牵引件52上未示出的联动件51进行运动。

如果滑动门扇1之上用于转子40的空位不足，那么依据图6D所示的另一种布置方案设置为，线性马达2通过传动机构与转向辊53有效连接。

线性马达的定子30基本上从各转向辊53的一个位置起向下延伸，也就是垂直于滑动门扇1的运动方向延伸。定子30的线圈33优选插到线圈体34上，线圈体34在其一侧可以插到可磁化的保持体35上。这样形成的定子模块优选铸造而成并装入容纳型材36内。

此外，容纳型材36优选具有指向转子40的导轨32。转子40的主体43优选具有磁体排42用的凹处。作为选择地，主体43具有朝向定子30的平整的面，磁体排42或磁体排42的磁体例如借助粘接固定在该面上。在主体43侧向上，可自由旋转地以如下方式设置转子轮46，即，转子轮46与导轨32相对应。具有优点的是，导轨32具有球面或者凸着成型的滚动面，而转子轮46相反具有与各导轨32的滚动面互补构成的滚动面。

作为选择，导轨32的滚动面可以平的。在这种情况下，转子轮46类似于轨道车辆的车轮地构成。也就是说，转子轮46具有在截面上平坦的以及关于各自导轨32的滚动面基本上平行地分布的或者略微倾斜的滚动面以及至少一个突出轮缘，由此可以防止转子40出轨。在转子40的背离定子30的侧上安装有附加的联动件51，联动件51在其一侧优选借助夹紧固定在牵引件52上并且优选类似于上述的联动件51地构成。该牵引件52绕置两个附加的转向辊53。两个附加的转向辊53以如下方式设置，即，牵引件52在附加联动件51的移动路径区域内平行于转子40的纵向延伸地分布。两个附加的转向辊53中上面一个要么与图2的右转向辊53一体地构成，要么与图2的右转向辊53相关地抗扭地设置。

附加的联动件51优选以如下方式设置，即，联动件51在图6D中紧左侧未示出的滑动门扇1所处的位置上朝向下面的附加转向辊53。此外，依据图6D的附加联动件51优选设置在转子40的上端上。这可以使线性马达2在±x坐标方向上垂直地设置在滑动门扇1的后面。这给出了一种非常节省空位的设置。

上述的线性驱动装置分别设计为单元或驱动模块。所述单元或驱动模块在实际承载或者引导各滑动门扇1方面完全不起作用。滑动门扇1单独地借助引导型材10、地面导轨3或者借助二者进行承载并沿其移动路径引导。因此与此相关地，线性驱动装置与滑动门扇1去耦。

图7A示出另一种滑动门设备。滑动门设备除了滑动门扇1外具有立式门扇80，立式门扇80与地面型材82以螺栓连接并在引导型材10的方向上具有在侧向上安装的密封件81。在该实施例中，滑动门扇1的整个重量由滚轮6接受。上引导轮21仅用于在图7A中的±z坐标方向上滑动门扇1在其上部边缘区域内的侧向引导。引导型材10是分两部分的并且优选具有两个相同构成的内部空间，在这里一个用于滑动门扇1和一个用于立式门扇80。

在这种引导型材10中，带有可能的线性驱动装置的滑动门扇1和立式门扇80可以彼此互换装入。

图7B示出图7A的滑动门悬挂装置，设有两个分别装有线性马达的滑动门扇1。框架4的上框架件5在图7B中的±x坐标方向上所见，至少在上框架件5之一的各外侧上分别具有密封唇14，密封唇14分别设置在上框架件5的外侧上。在与引导型材10直接相邻设置的各侧壁段12和转子轮46的外侧结合下，分别形成迷宫式密封件类型的密封件。

设置在图7B中右侧的驱动型材20具有如下的形状，即驱动型材20不与引导型材10内可能的凸起部发生形状配合的嵌合。为使驱动型材20不脱落，驱动型材20借助所示的固定螺栓穿过引导型材10的水平壁段13例如借助膨胀螺栓固定在天花板上。因此，固定螺栓不仅止动驱动型材20，而且同时止动引导型材10。

依据本发明另一实施方式的滑动门悬挂装置中，右侧的滑动门扇的高度小于左侧的滑动门扇的高度。为补偿所产生的高度差，在左侧滑动门扇中弹簧件的高度大于右侧滑动门扇中弹簧件的高度，同时在±x坐标方向上所见，两个相对设置的转子轮各外端的尺寸小于上框架件容纳空间的宽度。由此可行的是，将转子轮部分地容纳在上框架件的容纳空间内。也就是说，尽管滑动门扇不同，但仍可以在两个滑动门扇上分别使用相同的线性驱动装置，线性驱动装置在这里呈线性马达的形式，线性马达彼此间或者相对于各自驱动型材或者引导型材的尺寸或者位置保持相同。

为安装驱动型材，设置有固定段，所述固定段预紧地设置在引导型材内。

即便是结合滑动门扇对本发明进行说明，但本发明它可以应用在其他所有要沿着移动路径进行运动的部件上，例如像弧形滑动门、圆形滑动门、间壁墙模块等。

附图符号

1     滑动门扇

2     线性马达

3     地面导轨

4     框架

5     上框架件

6     滚轮

7     墙壁

8     轮支架

10    引导型材

11    导轨

12    侧壁段

13    水平壁段

14    密封唇

16    引导轮

20    驱动型材

21    引导轮

22    侧壁段

23    马达支架

23a   装入段

23b   保持段

23c   盖

24    保持件

25    上壁段

26    凸起部

27    弹簧件

28    滑座

30    定子

32    导轨

33    线圈

34    线圈体

35    保持体

36    容纳型材

40    转子

41    转子件

42    磁体排

43    主体

44    连接件

45    连接销

46    转子轮

47    安装段

50    牵引传动机构

51    联动件

52    牵引件

53    转向辊

54    驱动马达

55    传动机构

56    转向辊轴

57    圆柱齿轮

58    冕状轮

59    锥齿轮

60    杆传动机构

61    联动件

62    螺杆

63    杆支承机构

64    驱动马达

70    弹簧件

71    轴容纳处

72    置放段

73    装入段

74    长孔

80    立式门扇

81    密封件

82    地面型材

h_S    定子模块的高度

h_A    驱动型材容纳空间的高度

Claims (9)

1.悬挂装置，用于至少一个沿移动路径能运动的部件(1)，其中，

·所述悬挂装置具有引导型材(10)，所述引导型材(10)

-以沿所述移动路径纵向延伸的方式构成

并且

-具有侧壁段，所述侧壁段

·以在所述引导型材(10)纵向延伸的方向上延伸并且与所述能运动的部件(1)的垂直延伸平行延伸的方式构成，以及

·在背离所述能运动的部件(1)的末端上借助水平壁段(13)相互连接，

·所述能运动的部件(1)在朝向所述引导型材(10)的末端上以引导和支承的方式容纳在所述引导型材(10)内，

·线性驱动装置(2、50、60)的联动件(40、51、61)与至少一个所述能运动的部件(1)有效连接，

·在所述引导型材(10)内在所述水平壁段(13)与所述联动件(40、51、61)之间的空间内形成容纳空间，驱动型材(20)装入所述容纳空间中并位置固定地安装在所述引导型材(10)上，

·所述驱动型材(20)在所述引导型材(10)内布置在至少一个所述能运动的部件(1)的引导部(11、21)之上，所述引导部(11、21)具有导轨(11)和引导轮(21)，以及

·所述线性驱动装置(2、50、60)的所有部件位置固定地安装在所述驱动型材(20)上或所述驱动型材(20)内，或者，在具有线性马达(2)的线性驱动装置的情况下，将所述线性马达(2)的定子(30)装入所述驱动型材(20)中并且将转子(40)设置在如下的间隙内，所述间隙在至少一个所述能运动的部件(1)的各两个轮支架(8)之间形成。

2.按权利要求1所述的悬挂装置，其中，所述线性驱动装置(2、50、60)借助牵引传动机构(50)形成，所述线性驱动装置(2、50、60)具有至少一个牵引件(52)，将所述牵引件(52)以绕着两个转向辊(53)回转的方式引导，其中，分别在移动路径的端区内，将两个转向辊(53)之一能自由旋转地设置在所述驱动型材(20)上，其中，驱动马达(2、54)与所述两个转向辊(53)之一或者与牵引传动机构(50)的驱动轮(57)有效连接，所述驱动轮(57)与所述牵引件(52)保持驱动有效连接，其中，所述联动件(51)的背离所述能运动的部件(1)的末端固定在所述牵引件(52)上。

3.按权利要求2所述的悬挂装置，其中，所述转向辊(53)支承在轴(56)上，所述轴(56)又在两端支撑在所述驱动型材(20)的侧壁段(22)上。

4.按权利要求3所述的悬挂装置，其中，所述至少一个牵引件(52)借助牵引绳索、齿轮皮带或者链条形成。

5.按权利要求1所述的悬挂装置，其中，所述线性驱动装置(2、50、60)借助杆传动机构(60)形成，其中，驱动马达(64)与螺杆(62)有效连接，所述螺杆(62)能自由旋转地支承在杆支承机构(63)内并且以在所述移动路径的方向上延伸的方式设置，其中，所述杆支承机构(63)固定在所述驱动型材(20)上或者与所述驱动型材(20)一体地构成，其中，所述联动件(61)在背离所述能运动的部件(1)的末端上具有螺纹套段，所述螺纹套段具有与所述螺杆(62)互补地构成的螺纹段并借助所述螺纹段旋接到所述螺杆(62)上。

6.按权利要求5所述的悬挂装置，其中，所述联动件(61)具有滚轮，所述滚轮以如下方式设置，即，所述滚轮在所述水平壁段(13)朝向所述滚轮的侧上沿所述能运动的部件(1)的移动路径滚动并且支撑在朝向的所述侧上。

7.按权利要求1所述的悬挂装置，其中，所述线性驱动装置(2、50、60)借助线性马达(2)形成，其中，所述联动件(40、51、61)借助所述线性马达(2)的转子件(41)的主体(43)形成，其中，所述线性马达(2)的定子(30)装入所述驱动型材(20)内并且在所述移动路径的预先确定的区域上沿所述区域延伸，其中，所述转子件(41)在背离所述能运动的部件(1)的侧上具有转子(40)，所述转子(40)与所述定子(30)以如下方式相互作用，即，对所述定子(30)的馈电导致所述转子件(41)的运动，其中，所述主体(43)在朝向所述能运动的部件(1)的侧上与所述能运动的部件(1)有效连接。

8.按前述权利要求之一所述的悬挂装置，其中，所述能运动的部件(1)是滑动门扇(1)、旋转门扇、折叠门扇或者间壁墙模块。

9.按权利要求1-7之一所述的悬挂装置，其中，所述引导型材(10)具有横向于所述至少一个能运动的部件(1)的运动方向并排设置的并且基本上彼此平行地取向的多个容纳空间。