CN1285823C - 用于可移动隔离件的驱动装置 - Google Patents

Abstract

按照本发明的装置用于驱动一种可以线性地和/或成曲线地移动的，必要时可以旋转和可停下的隔离件(3)，该隔离件固定在至少两个在一个滑轨(1)里导向的、设置有托辊(11，12)的行走机构(10a，10b，10c，10d，10e，90)上，在这些行走机构中至少第一个行走机构(10a，10b，10c，10d，10e)设有一个垂直其移动方向布置的主动轴(60)，借助于这轴可以使主动轮(25)旋转，该主动轮啮入一个沿着滑轨(1)一个内壁布置的带齿元件(24)里。按照本发明这第一个行走机构(10a，10b，10c，10d，10e)设置有一个在托辊之间垂直布置的电动机(18)，电动机轴(183)与主动轴(60)不可相对转动地耦联。

Description

用于可移动隔离件的驱动装置

技术领域

本发明涉及一种用于驱动可移动的、尤其是可旋转的隔离件的驱动装置，该隔离件固定在至少两个设有托辊的行走机构上，这些机构在一个具有一个中间件和两个侧面件的滑轨上导向，在这些侧面件上设有用于托辊的行走面，其中第一个行走机构设有一个垂直其行走方向布置的、与一个电机耦联的主动轴，借助于此轴可以使一个主动轮旋转，该主动轮啮合入一个沿着滑轨的内壁布置的带齿元件里。

背景技术

为了隔离或构成腔室或者为了封闭腔室开口和窗口开口常常应用玻璃或本壁板、滑杆、门或箱柜，以下都称为隔离件，它们固定安装或者固定在沿着滑轨可移动的行走机构上而且必要时可旋转地支承住和/或可堆迭。

由[1]，DE 29 101 85 A1已知有一种用于隔离件的驱动装置，在此装置中一个用于支承隔离件的，在一个支承装置或者滑轨里导向的行走机构与一个在滑轨之内和沿着滑轨对准的电动机相连接，该电动机通过一个减速器用一个齿轮啮合入一个设于滑轨里的成型齿条里，例如一个齿带里。减速器与一个肘形件连接，该肘形件二边都设有托辊并与隔离件相连接。在[1]里所述的隔离件只是由一个较大的，通过肘形件和托辊所构成的行走机构所支承，它只是沿着一个直线可以移动，这样保证了：齿轮和成形齿条总是相对地啮合。所述的驱动装置因此并不适合于可旋转的、必要时可停下的隔离件。

由[2]，EP 0 597 208 A1已知一种驱动装置，其中一个与行走机构相连的电动机同样也布置在用于支承行走机构的滑轨之内。在这驱动装置中一个隔离件的行走机构配有一个电动机，它通过一个减速器驱动行走机构的托辊。一方面通过这样实现驱动，它是基于在托辊和位于滑轨之内和滑动表面之间为传力连接，因此可会有比较快速的托辊摩损，有时还会发生干扰的打滑现象。此外尤其是由于驱动托辊所必要的减速器造成驱动装置和所应用的滑轨的外形尺寸较大。此外在[2]的装置中必须注意到：一个主动轴用各自两个托辊来驱动，这些托辊在相互分开的滑动表面上导向，这样必要时可能产生此装置的可用性的不希望的局限。例如这设有在[2]里公布的驱动装置的隔离件就几乎不可能停下。

根据所描述的问题在各种不同的最新开发方案中都已将驱动装置的电动机布置在滑轨之外。

由[3]，WO 97/42388已知有一种驱动装置，在这装置中一个行走机构与一个前置或后置的，具有一个自己的托辊的支承座相连接，该支承座将电动机在滑轨的侧面和下面固定住，使得一个由电动机驱动的齿轮能够啮入一个设于滑轨的槽里的齿带里。因此对于这种驱动装置来说必须在滑轨旁边保留有相对较多的空间，这常常是不可能的。必要时必须设一个盖，以避免电动机受到不利的光学作用。按照[4]，CH 692 052 A5，电动机在这种驱动装置里最好可滑动地支承住，以便即使滑轨成曲线或者有弯曲也能保证隔离件轻而不受干扰地移动。

在[5]，EP 0 953 706 A1里描述了一种由本申请人一起开发的滑动堆迭壁，在此墙中，如以下在图1中所示那样，每个壁板件或隔离件3在其覆盖侧的上边通过一个水平布置的支承型材2来限定住，该型材与两个在滑轨1里导向的行走机构100a，100b连接。每个隔离件3有一个自身的，设有一个电动机71的驱动装置70，此装置布置在支承型材2之内并必要时通过一个布置在电机外壳之下的减速器72、一个锥齿轮减速器73、一个主动轴76使一个齿轮125驱动，该齿轮啮入一个布置在滑轨1之下的齿带24里。由于电动机71平行于支承型材2实现了导向装置和驱动装置的紧凑结构，而不必很大地加大例如用来固定住玻璃板的支承型材2的横断面积。

在[5]中所描述的解决方案中因此为了将驱动装置固定在隔离件上要求有一种相应设计的支承型材2。用于一点一点固定住所要移动的和有时要旋转的元件，例如玻璃板、金属板或木板的装置，如同它们在[6]，WO 98/59140中所描述的那样，与[5]的解决办法相结合因此是不可应用的。

发明内容

因此本发明的任务是提出一种尤其用于线性地或成曲线可移动的，必要时可旋转和可停下的隔离件的驱动装置，它没有上面所述的缺点。另外提出了一种设有这种驱动装置的行走机构和一种隔离件。

尤其要提出一种驱动装置，它结构紧凑并且可使用在由轨道、行走机构和紧固元件组成的、总的外形尺寸变小的导向装置里。

按照本发明的驱动装置还改善了效率而且可以更经济地制成。

另外按照本发明的驱动装置应该可以更方便地装配而且可以预期其费用会降低。

该项任务用一种用于驱动一个线性的和/或成曲线可移动的隔离件的装置来解决，该隔离件固定在至少两个设有托辊的行走机构上，这些机构在一个具有一个中间件和两个侧面件的滑轨上导向，在这些侧面件上设有用于托辊的行走面，其中第一个行走机构设有一个垂直其行走方向布置的、与一个电机耦联的主动轴，借助于此轴可以使一个主动轮旋转，该主动轮啮合入一个沿着滑轨的内壁布置的带齿元件里，其中，电动机布置在第一个行走机构上，使这电机在行走面上在滑轨之内的一个相应设计的空间内导向；并使电机轴的轴线在托辊之间垂直于由行走面所形成的平面指向；而且这电机轴经过一个减速器与这平行于电机轴的轴线布置的主动轴不可相对转动地耦联；而且这隔离件与驱动装置借助于一个紧固件而连接，该紧固件被第一个行走机构的本体固定住。

按照本发明的驱动装置用于驱动一个线性和/或成曲线可移动的，必要时可旋转和可停下的隔离件，它固定在至少两个在一个滑轨上导向的，设有托辊的行走机构上，在其中至少第一个设置有一个垂直于行走机构的行走方向而布置的主动轴，借助于这驱动轴可使一个主动轮旋转，该主动齿轮啮入一个沿着滑轨的内壁布置的带齿元件里。

按照本发明这第一个行走机构设有一个垂直布置在托辊之间的电动机，其电机轴与主动轴不可相对转动地耦联。因此得出驱动装置的一种简单的结构并且避免了行走机构专门的减速装置，例如一个锥齿轮减速器；如同在[5]所述的装置中所应用的那样。除了降低制造、装配和维护的费用之外还使驱动装置有较高的效率。第一个行走机构的本体因此同时还用于固定住托辊的导向辊并作为垂直于行走机构的行走方向而布置的电动机的支承座，因而实现了行走机构的紧凑结构，托辊的轴心距相对较小。设有按照本发明的驱动装置的隔离件由于托辊的轴心距相对较小而可以很容易地停下，因为设有驱动装置的行走机构可以在停车腔里相互移动靠近。此外取消了电动机的附加支承，这些电动机在已知的行走机构中都是前置或后置布置的。因而用按照标准所使用的缓冲装置也避免了这些问题，这些装置用作为使隔离件停止的终端挡块并为此例如在[6]，WO 00/55460中所述的那样，作用于行走机构本体。

此外按照本发明的驱动装置允许使用按照标准的、大批量生产的电动机，必要时这种电动机有一个集成于电机外壳里的减速器。电动机和减速器因此可以相互适配，作为唯一一个单元以较低的价格而配置并装入一个行走机构里。

电动机的电机轴最好同时也作为主动轴，在此轴上装有主动轮。主动轴和电机轴在此情况下制成一体，这样使装置的构造比较简单。另外还可以应用一种最好按照由相互可连接的法兰而构成的耦联装置，借助于此装置使电机轴与主动轴相互连接。

一种用于固定住隔离件的紧固元件最好可旋转地与第一个行走机构的本体或与主动轴相连或者可旋转地支承在与隔离件相连的装配装置之内，从而例如在经过曲线轨道部分时，在合拢一个由隔离件所构成的隔离壁板时或者在隔离件停下时可以使隔离件旋转。

在本发明的一种优选设计方案中，用第一个空心圆柱体形法兰元件将主动轴拧紧固定住，这个元件用于支承住第二个空心圆柱体形的、一面设有一个内法兰的法兰元件，该法兰元件可以与紧固元件相连。第一个法兰元件的外径至少与第二个法兰元件的内径近似大小，因而这第二个法兰元件可以以很小间隙或者甚至没有间隙地围绕这第一个法兰元件旋转并借助于内法兰由其支承。为了避免对向的摩擦可以在这两个法兰元件之间设置润滑剂或轴承元件如球或滚子。

在本发明的另一种优选的设计方案中，电机轴、主动轴和紧固元件做成一体，因此按照本发明的第一个行走机构的结构特别简单而稳定。

只要紧固元件与主动轴连接，就将隔离件的载荷传递到这轴上。因而电机轴或主动轴最好例如借助于一个与之相连的法兰垂直支承在第一个行走机构的本体里，从而承受由隔离件所作用的力。

为了使行走机构和驱动装置实现对向的稳定使电机轴必要时借助于第一个行走机构的本体支承在电机的一侧或两侧并因而保持在垂直的指向上。

行走机构最好具有一个一体的本体来容纳和夹持住电机。为此目的然而也可以使用一种设有两个零件的本体，例如这控制电子装置也能装在里面。

按照本发明的驱动装置可以集成在各种不同的行走机构内。特别有利的是本发明可以用在只是一侧设置有行走辊轮和导向辊轮的行走机构里，这机构最好用在可停下的隔离件时，在这些隔离件中第一个行走机构沿着一个滑轨侧，而第二个行走机构则沿着另一个滑轨侧，滑轨侧面在一个停车空间里必要时相互分开走向。

为给电机供电在滑轨内布置了一个布置于滑轨纵向方向上的汇流排，它由集电器脉冲发送电流，这些集电器布置在隔离件的第一个或第二个行走机构上。汇流排最好上面布置在滑轨的中间件上并通过布置在第一或第二个行走机构的上边的集电器来脉冲发送电流。

一个与集电器和电机相连接的控制单元可以通过汇流排输出控制信号，该单元布置在第一或第二个行走机构上并且最好集成于其中。

附图说明

以下根据附图对本发明进行详细的叙述。附图所示为：

图1：用于一种可移动的和可旋转的隔离件3的一种已知的驱动装置，隔离件有一个支承型材2，在这型材里布置了一个电机；

图2：用于一种可移动和可转动的隔离件3的一种按本发明的驱动装置，隔离件与一个行走机构10a连接，在这机构内集成了一个电机18；

图3：一个按本发明的行走机构10b，它具有制成一体的电机轴和主动轴183，60，该轴借助于一个连接装置可以旋转地与一个用于固定隔离件3的紧固元件50相连接；

图4：一种按本发明的行走机构10c，其本体17与这用于固定隔离件3的紧固元件50相连接；

图5：一种按本发明的行走机构10e具有作成一体的电机轴183，主动轴60和紧固元件50；

图6：具有在其中导向的图3所示行走机构10b的滑轨1的侧剖视图；

图7：滑轨1的一个侧剖视图，滑轨具有上面固定于中间件1030上的汇流排21和一个在滑轨1里导向的行走机构10d，该行走机构在本体17的上边具有集电器33，34；

图8：行走机构10d，其本体17设有一个用于安装一个控制单元40的扩展部1789。

具体实施方式

图1表示了由[5]已知的驱动装置，它具有两个在一个滑轨1中在一个行走面1001上导向的行走机构100a，100b，它们借助于连接螺钉74，螺母75和滑动块5与一个支承型材2相连接，通过这型材将一个隔离件3固定住。剖视图中所示的滑轨1具有一个中间件1030和两个侧面件1010，1020，它们构成一种U形型材。在图1中截去了第二个侧面件1020。

第一个行走机构100a与一个驱动组件70相连，该组件布置在支承型材2之内并在其中需要有一个相应的自由空间。驱动组件70包括一个由一个控制单元40控制的电动机71，必要时在它里面集成了一个减速器72，还包括一个锥齿轮减速器73，它一边与平行于支承型材2的纵向轴线指向的电机71的轴78相连接，而另一边与一个空心圆筒形的，包含有相应连接螺钉74的、垂直于行走面1001指向的主动轴76相连。在这主动轴76上装了一个主动轮25，它啮入到一个齿带24里，该齿带布置在一个设置于滑轨1的第一个侧面件1010里的驱动槽1011里。

第二个行走机构100b设置有集电器33，34，它们借助于触点35对汇流排21的导体22，23脉冲发送电流，这汇流排21布置在一个设置于滑轨1的第二个侧面件1020里的汇流排槽1021里(也见图6)。基于弹簧36支撑的触点35与控制单元40通过一个连接板37和设于支承型材2之内的连接电缆(未示出)进行连接，借助于这控制单元40对经过汇流排21所传递的信号进行译码并使电能相应地变换。

这种装置的缺点，尤其需要一个具有相应空腔体积的支承型材2、由于锥齿轮减速箱73而引起的传输损失以及装置的构造复杂费钱，这在开头都已述及。

图2以一种优选的设计方案表示出了用于一种可移动的和可转动的可停车的隔离件3的按照本发明的驱动装置，此隔离件3借助于逐点设置的安装装置80，如它们在[6]所述的那样，与第一个和第二个行走机构10a，90相连。图1中所示的型材板条2因此就不需要了；但例如同样可以用减小的外形尺寸来应用(见图6)。

第一个行走机构10a按照本发明设有一个垂直布置在托辊11，12之间的、具有一个定子181和一个转子182的电动机18，其电机轴183与一个主动轴60不可相对转动地耦联。第一个行走机构10a的本体17因此同时地用于固定住托辊和导向辊11，12，13，14(见图5)以及作为垂直于行走机构10a的行走方向而布置的电动机18的支承座，因而使第一个行走机构10a结构紧凑。

在这图2所示的优选设计方案中，一个电动机18装入在第一个行走机构10a里，在其电机外壳180里集成了一个减速器19，借助这减速器对传递到一个主动轮25上的转矩根据需要进行调整。主动轮25如在图6中所示的那样，啮入一个设于滑轨1之内的齿带24里。

第一个行走机构10a具有两个相互可用螺钉拧紧的零件178，179用于接纳和固定住电机18，电机18安装在这两个零件178，179之间。在两个零件178，179的连接处最好设置有轴承套，它们构成了枢轴轴承173或者枢轴和推力轴承174，这些轴承用于支承电机轴183和/或主动轴60。当然第一个行走机构10a的本体也可作成一体的。

为了固定这隔离件3设有一个紧固装置，它具有一个被安装装置80固定的螺钉状紧固元件50和一个连接零件52，该连接零件52可旋转地与主动轴60连接。为此主动轴60具有一个法兰61，它借助于轴承元件62可旋转地保持在一个设在连接元件52里的轴承腔521之内。例如在经过曲线的滑轨部分时、在合拢一个由隔离件构成的隔离壁板时或者在隔离件停下时因此可以不受阻碍地实现隔离件的转动。

这由隔离件3作用到主动轴60上的载荷借助于第二个布置在主动轴60上的法兰63而传递到第一个行走机构10a的本体17上。为此本体17设有一个推力轴承174和布置在它里面的轴承元件64，法兰63支承在这些轴承元件上。电机轴183借助于一个自身的法兰185耦联在主动轴60的第二个法兰63上，因此在这电机18的轴183上并没有传递由这被行走机构10a，10b支承的隔离件3所引起的力，因此可以简单地基本上不可相对转动地来装配电动机18。另外电机轴183可以支承在电机18之下，类似于法兰63的支承，或者支承在电机18之上，这尤其在电机轴18和主动轴60为一体结构时特别有利。这由隔离件3施加的力在这种情况下经电机轴183被传递到第一个行走机构10a的本体17上。

驱动装置如同在图1所示的系统中那样借助于一个设于滑轨1里的汇流排21来供电，这汇流排通过集电器33，34的触点35脉冲发送电流，这些集电器与一个控制单元40相连接，这控制单元40按照本发明布置在第二个行走机构90上在滑轨1之内并借助于在滑轨1内导向的连接线路连接于驱动装置。但是这种方式的供电对于具有可停下的隔离件的系统却不太合适。如下面结合图7和8所述，集电器33，34最好布置在第一个行走机构10a上。

图3和图6表示了另外一种按照本发明的具有制成一体的电机轴和主动轴183，60的行走机构10b，该轴60，183借助于一个连接装置可旋转地与一个用于固定隔离件3的紧固元件50相连接。在本发明的这种优选的设计方案中设有螺纹65的主动轴60与第一个空心圆筒形的法兰元件66用螺纹拧紧，这法兰元件66用于支承第二个空心圆筒形的、一边设有一个内法兰的法兰元件68，该元件68可以与设有一个螺母51的紧固元件50相连接。第一个法兰元件66借助于一个螺母67锁住，其外径至少近似于如第二个法兰元件68的内径那样大小，因此第二个法兰元件68以很小间隙或者甚至没有间隙地可以围绕第一个法兰元件66旋转并借助于此元件的内法兰被支承住。为了避免相互摩擦，在法兰件66，68之间附加设有轴承元件62。尤其有利的是：这种结构简单的连接装置可以快速而顺利地安装。

图3除了托辊之外也表示出了两个导向辊13，14，它们固定在一个设置有第一个行走机构10a，10b的本体17的翼172上，并在第一个位于第一个侧面件1010里的导向槽1012里导向。第二个行走机构90的导向辊13，14，尤其在可停下的隔离件3时通常在一个位于第二个侧面件1020里的第二个导向槽1022里导向。

图4表示了一种按照本发明的行走机构10c，其本体17与用于固定隔离件3的紧固元件50相连。行走机构10c的本体17设有一个用于支承主动轴60的框架171，该框架用于支承主动轴60并且在主动轴60之下有一个安装环176。在这安装环176里可以插入一个插入件53，必要时可以拧入，它轴向设有一个用于安装紧固件50的孔。这借助于轴承元件可转动地支承在插入件53上的紧固件50，在这种情况下是一个简单的连接螺钉，它可以顺利地与各种不同的装配装置80连接起来，这些装配装置都固定在隔离件3上。紧固件50可以以同样方式也支承在这安装装置80里(例如参见图5)。

在图5所示的行走机构10e里，电机轴183、主动轴60和紧固件50作成一体，而且一面可转动地支承在安装装置80里，另一面则可转动地支承在行走机构10e的本体里在推力和支承轴承81，174里，这样就使由支承元件2出发的力传递到行走机构10e上(也参见图6)。

如上所述，用来给汇流排21脉冲输电的集电器33，34最好布置在，设有驱动装置的第一个行走机构10a，...，10e上。图7表示了一个按照本发明的行走机构10d，其集电器33，34布置在行走机构10d的本体17的上边，并且对一个汇流排21脉冲输电，该汇流排21布置在一个设于滑轨1的中间件1030里的汇流排槽1031里。按照本发明的行走机构的这种设计方案具有多个优点。在按本发明的行走机构10d和其它的与隔离件3相连的行走机构90之间不需要电流导线，因而两个行走机构10d，90可以在这水平平面里弯曲的、必要时相互分离开的轨道里滑动，这尤其对于隔离件3可以停在一个空间里的系统来说是有利的。此外有利的是：只需要短的连接导线，因而使材料费用的传递损失都减小。另外还使安装和维护简化，这是因为行走机构10d与集成在其里面的控制单元40构成了一个独立的单元。

图8表示了具有集成在里面的控制单元40的行走机构10d，这控制单元由一个译码单元401和一个驱动单元402组成。在图8所示的设计方案中控制单元40布置在行走机构10d的本体17或外壳178，179的一个翼状扩展部分1789之内，其结构设计应使它并不阻止要停下的行走机构10a，10b，10c，10d，10e的相互对向移动或者部分地与邻接的行走机构10d搭接。这尤其在以下行走机构时是可能的，在这些行走机构中托辊和导向辊11，12，13，14只是布置在行走机构的一侧，因而在另一侧相应地就没有自由空间了。

在本发明的另一种优选的设计方案中，控制单元40以及另外的电机电子控制装置以一种柔性的线路实现，因而最佳地利用了滑轨之内的设计紧凑的空间或者说可以相应地减小驱动电机和/或行走机构外壳的外形尺寸。柔性线路侧如由Sheldahl(见www.sheldahl.com)制成。可以应用的例如是Sheldahl产品“Density PatchTM”用于实现系统控制装置和电机控制装置，这种产品可以有利地集成在按照本发明的行走机构10里。

按照本发明的驱动装置和设有这种装置的行走机构10a，...，10e和隔离件3都已在优选的设计方案中描述和展示。然而按本发明的原理可以实现其它的专业的方案。尤其可以考虑用各种不同形式的行走机构的本体、不同设计结构的电机轴、主动轴、紧固件和相应的轴承零件。

                        参考文献目录

[1]DE 29 10 185 A1

[2]EP 0 957 208 A1

[3]WO 97/42388

[4]CH 692 052 A5

[5]EP 0 953 706 A1

[6]WO 98/59140

[7]EP 0 558 181 A1

                         附图标记表

1         滑轨

1001      托辊11，12的行走面

1010      滑轨1的第一个侧面件

1011      驱动槽

1012      第一个导向槽

1020      滑轨1的第二个侧面件

1021      第一个汇流排槽

1022      第二个导向槽

1030      滑轨1的中间件

1031      第二个汇流排槽

2         支承型材

3         隔离件

5         滑动块

10a-10d   第一个行走机构

11，12    第一和第二个行走辊轮

13，14    第一和第二个导向辊轮

17        第一个行走机构10a-10d的本体

171       框架

172       翼

173，175    枢轴轴承

174         推力轴承

176         装配环

178，179    本体17的第一和第二个零件

1789        扩展部分

18          电动机

180         电机外壳

181         定子

182         转子

183         电机轴

185         电机轴183上的法兰

188         电机18的纵向轴线

19          集成于电机18里的减速器

21          汇流排

22，23      导体

24          齿带

25          主动轮

33，34      集电器

35          触点元件

36          弹簧

37          连接板

40          控制单元

401         译码单元

402         驱动单元

50          紧固件

51          螺母

52          连接零件

521         在连接件52之内的轴承空间

60          主动轴

61，63      在主动轴60上的法兰

62，64      轴承元件

65          主动轴60上的螺纹

66        内法兰件

67        螺母

68        外法兰件

70        已知的第一种行走机构100a的驱动组件

71        已知的驱动组件70的电机

72        集成在已知的驱动组件70里的减速器

73        已知的驱动组件70的锥齿轮减速器

74        已知的行走机构100a的连接螺钉

75        螺母

76        已知的第一个行走机构100a的主动轴

78        电动机71的轴

80        安装装置

81        支承轴承

90        第二个行走机构

100a      已知的第一个行走机构

100b      已知的第二个行走机构

Claims (13)

1.用于驱动一个线性的和/或成曲线可移动的隔离件(3)的装置，该隔离件固定在至少两个设有托辊(11，12)的行走机构(10c，90)上，这些机构在一个具有一个中间件(1030)和两个侧面件(1010，1020)的滑轨(1)上导向，在这些侧面件上设有用于托辊(11，12)的行走面(1001)，其中第一个行走机构(10c)设有一个垂直其行走方向布置的、与一个电机(18)耦联的主动轴(60)，借助于此轴可以使一个主动轮(25)旋转，该主动轮啮合入一个沿着滑轨(1)的内壁布置的带齿元件(24)里，其特征在于，电动机(18)布置在第一个行走机构(10c)上，使这电机在行走面(1001)上在滑轨(1)之内的一个相应设计的空间内导向；并使电机轴(183)的轴线(188)在托辊(11，12)之间垂直于由行走面(1001)所形成的平面指向；而且这电机轴(183)经过一个减速器(19)与这平行于电机轴(183)的轴线(188)布置的主动轴(60)不可相对转动地耦联；而且这隔离件(3)与驱动装置借助于一个紧固件(50)而连接，该紧固件被第一个行走机构(10c)的本体(17)固定住。

2.按权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，电动机(18)布置在一个电机外壳(180)里，在这外壳里还集成装有减速器(19)。

3.按权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，减速器的输出轴和主动轴(60)是一体的。

4.按权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，紧固件(50)可转动地与第一个行走机构(10c)的本体(17)连接。

5.按权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，电机轴(183)或减速器的输出轴借助于第一个行走机构(10c)的本体(17)而支承住并因此固定在垂直指向上。

6.按权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，第一个行走机构(10c)的本体(17)具有两个包围住电机(18)的零件(178，179)；或者第一个行走机构(10a，10b，10c，10d，10e)具有一个一体的、适于安装和固定住电动机(18)的本体(17)。

7.按权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，第一个行走机构(10a，10b，10c，10d，10e)在一侧或两侧设有行走辊轮(11，12)和/或导向辊轮(13，14)。

8.按权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，在滑轨(1)内设有一个布置在滑轨(1)纵向方向上的汇流排(21)用于对电机(18)供电，这汇流排被集电器(33，34)脉冲输电，这些集电器布置在第一或第二个行走机构(10a，10b，10c，10d，10e或90)上。

9.按权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，汇流排(21)上面位于滑轨(1)的中间件(1030)上，而且通过布置在第一或第二个行走机构(10a，10b，10c，10d，10e或90)上边的集电器(33，34)脉冲输电。

10.按权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，一个与集电器(33，34)和电机连接的控制单元(40)布置在第一或第二个行走机构(10a，10b，10c，10d，10e或90)上。

11.按权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，控制单元(40)插入在电动机(18)的单层壳或多层壳的外壳之内、行走机构(10)之内或者在行走机构(10)的本体或外壳(178，179)的一个扩展部分(1789)里，这扩展部分(1789)并不阻碍停下的行走机构(10a，10b，10c，10d，10e)的相对滑移。

12.按权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述隔离件是可旋转的和可停下的。

13.按权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述控制单元是用柔性线路实现的。

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