KR20050021437A

KR20050021437A - 분리요소와 구동장치로 된 이동가능한 분리장치용 구동장치

Info

Publication number: KR20050021437A
Application number: KR10-2005-7000205A
Authority: KR
Inventors: 하바그레고; 휘글리스탈러코넬; 뷔트리흐한스
Original assignee: 하바 아게
Priority date: 2002-07-05
Filing date: 2003-06-13
Publication date: 2005-03-07
Also published as: AU2003233747B9; AU2003233747A1; US20050160843A1; US7578096B2; CN1666003A; CA2490710A1; CN1285823C; EP1552096A1; JP2006506560A; CA2490710C; AU2003233747B2; KR101063284B1; EP1552096B1; WO2004005656A1

Abstract

본 발명은 임의로 회전가능하고 파킹가능한 분리요소(3)를 작동시키는 장치에 관한 것으로, 상기 분리요소는 직선으로 또는 곡선상으로 이동될 수 있으며, 적어도 두개의 구동 조립체(10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10e와 90)에 고정되고, 상기 분리요소에는 레일(1)에서 활주가능한 지지롤러(11,12)들이 제공되고, 구동 조립체(10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10e)에는 주행방향에 직각으로 배열된 구동축(60)이 제공되고, 구동축에 의해 구동기어(25)가 회전될 수 있고, 가이드레일(1)의 내측벽을 따라 배치된 톱니가 형성된 요소(24)에 맞물리도록 구성된다. 본 발명에 따라, 제 1 구동 조립체(10a, 10b, 10c, 10d, 10e)에는 지지롤러들 사이에서 배치된 구동모터(18)가 제공되고, 그 모터축(183)은 구동축(60)에 연결되어 구성된다.

Description

분리요소와 구동장치로 된 이동가능한 분리장치용 구동장치{DEVICE FOR DISPLACEABLE DIVIDER ELEMENTS, RUNNING GEAR AND DIVIDER ELEMENT}

본 발명은 이동가능한 분리장치, 특히 특허청구범위 제 1항, 제 15항 및 제16항들의 전제부에 기재된 바와같은, 회전가능한 분리장치와, 분리장치에 제공되는 구동장치 함께 분리요소들에 관한 것이다.

방이나 유리문을 닫기 위하여 또는 방들을 형성하거나 분리하기 위하여 흔히 유리벽이나 목재벽, 셔터나 도어, 슬롯 링크들이 사용되며, 본 명세서에서는 이들 장치들을 분리장치라 부르며, 이들 분리장치들은 가이드레일을 따라 이동될 수 있으며, 필요하면 회전되거나 절첩될 수 있게 장착되는 구동장치에 영구적으로 설치되거나 장착된다.

독일특허 제 29 10 185A1호는 분리요소용 구동장치를 개시하고 있으며, 그 구동장치는 부리요소를 지지하고 가이드레일이나 설치대에서 가이드되고 전기 모터에 연결된다. 상기 전기모터는 가이드레일에 제공된 톱니가 형성된 로드구조, 바람직하게는 톱니 벨트의 톱니와 동력 전달수단과 맞물리고 가이드레일을 따라 배치되어 있다. 상기 동력전달수단은 양측에 지지롤러들이 제공되고 분리요소에 연결된 직각 전동수단에 연결되어 있다. 상기 독일 특허에 개시된 분리요소는 지지롤러들이 직선으로 이동될 수 있어서 톱니부와 톱니 벨트등이 항상 서로 맞물리도록 되어 있다. 따라서, 상기 구동장치는 필요하면 파킹될 수 있고 회전가능한 분리요소에는 적합하지 않다.

또한, 유럽 특허 EP 0957 208 A1호에 개시된 구동장치에서는 구동장치와 연결된 전기모터가 구동장치를 지지하기 위한 가이드레일속에 배치되어 있다. 상기 구동장치에서, 전기모터는 전동수단을 통하여 분리요소용 구동장치와 연결된 구동장치의 지지롤러를 구동하도록 되어 있다. 이러한 구성의 결과로 한편으로는 활주면들과 지지롤러 사이의 동력 전달 연결에 기초한 구동부가 가이드레일속에 제공되어서 지지롤러의 비교적 조기 마모가 초래되고 슬립 현상과 같은 문제가 발생된다. 또한, 지지롤러들을 구동하기 위해 요구되는 전동수단으로 인하여 비교적 크기가 큰 구동장치와 가이드 레일이 사용되는 문제가 있었다. 그리고, 상기 유럽특허의 장치의 경우에, 두개의 지지롤러들을 구비하는 각각의 구동축이 구동되며 서로 분리된 활주면들에서 가이드됨에 따라 구동장치의 이용가능성에 바람직하지 못한 제약이 초래되는 문제가 있었다. 예를들어, 상기 유럽특허에 개시된 구동장치가 제공된 분리요소들을 파킹시키기가 궁극적으로 불가능한 단점이 있었다.

상기한 문제들로 인하여 최근에 개발된 구동장치용 전기모터는 가이드레일로부터 떨어져 배치되었다.

또한, WO 97/42388 호에 개시된 구동장치에 잇어서, 구동장치는 선도 홀더에 연결되고, 그 선도 홀더는 자체의 지지롤러들을 구비하고, 가이드레일의 측부와 밑에서 전기모터를 지지하여 전기모터에 의해 구동되는 기어가 가이드레일의 홈에 제공된 톱니가 형성된 벨트에 밑에서부터 맞물리도록 되어 있다. 그러므로 이러한 구동장치에서는 가이드레일을 따라 비교적 큰 공간이 확보되어야 하는 문제점이 있었다. 전기모터가 손상되는 것을 방지하기 위하여 커버를 제공할 필요도 있었다. 또한, 스위스 특허 692 052 A5에 따르면, 이러한 구동장치용 모터는 분리요소들이 가이드레일의 굽은 부분에서 쉽고 장애없이 이동할 수 있도록 장착되는 것이 바람직하며, 유럽특허 0 953 706 A1는 슬라이드되어 포개어질 수 있는 벽이 소개되어 있으며, 상기 벽은 도 1에 도시된 바와같이 각각의 벽 또는 분리요소(3)가 상측 모서리가 수평으로 뻗은 지지부(2)에 의해 천정에 근접하게 연결되고, 상기 지지부는 가이드 레일(1)에서 가이드되는 두개의 구동장치(100a,100b)에 연결되어 있다. 각각의 분리요소(3)는 그 자체의 구동장치(70)를 구비하고 그 구동장치에는 전기모터가 제공되며 지지부(2)속에 배치되어 있고 (모터 하우징속에 배치된 전동수단(72)과, 직각 전동수단(73) 및 구동축(76)을 통하여) 가이드 레일(1)속에 배치된 톱니가 형성된 벨트(24)에 맞물리는 기어(125)를 구동한다. 전기모터(71)를 지지부(2)의 길이방향의 축에 평행하게 배치되어 가이드하고 장치를 구동하므로 예를들어 유리판을 지지하도록 된 지지부(2)의 단면적을 상당히 증대시킬 필요없이 콤팩트한 구조를 가질 수 있게 한다.

상기 유럽특허 0 953 706호에 소개된 기술의 경우에 분리요소에 구동장치를 장착하는 것은 그에 따라 특별히 고안된 지지부(2)를 필요로 한다. 이동될 수 있으며 바람직하게는 회전될 수도 있는 요소들의 포인트 장착을 위한 장치가 WO 98/59140호에 개시되어 있으며, 상기 장치는 위에서 설명한 유럽특허의 장치와 함께 사용될 수 없다.

도 1은 전기 모터가 장치된 지지부(2)를 가지며 회전될 수 있는 이동가능한 분리요소(3)용의 종래의 구동장치를 보여준다.

도 2는 전기모터(18)가 일체화된 구동 조립체(10a)에 연결되고 회전될 수 있는 이동가능한 분리요소(3)용의 본 발명에 의한 구동장치를 보여준다.

도 3은 모터와 구동축(60,183)과 일체로 제조된 본 발명에 의한 구동조립체(10b)를 보여주고 있으며, 상기 구동축은 회전될 수 있게 연결장치에 의해 분리요소(3)를 지지하도록 사용되는 취부요소(50)에 연결된다.

도 4는 바디(17)가 분리요소(3)를 지지하도록 사용되는 취부요소(50)에 연결되는, 본 발명에 의한 구동조립체(10c)를 보여준다.

도 5는 일체로 제조된 모터축(183), 구동축(60) 및 취부요소(50)를 구비하는, 본 발명에 의한 구동 조립체(10e)를 보여준다.

도 6은 본 발명에 따른 구동 조립체(10e)를 보여주고 있으며, 구동 조립체는 일체로 제조된 모터 축(183), 구동축(60) 및 취부 요소(50)를 구비하고 있다.

도 7은 가이드 레일(1)의 측면도이며, 가이드 레일은 상부에서 중앙부(1030)에 고정된 버스바아(busbar:21)와, 가이드레일(1)에서 가이드되며 구동 조립체 바디(17c)의 상면에 집전기(33,34)를 구비하는 구동 조립체(10d)를 포함한다.

도 8은 제어장치(40)를 수용하도록 된 연장부(1789)가 바디(17)에 제공된 구동 어셈블리(10d)를 보여준다.

본 발명의 목적은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하여 직선형으로 또는 만곡되게 이동될 수 있고 필요에 따라 회전가능하고 파킹될 수도 있는 분리요소용 구동장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 이러한 구동장치에 제공되는 구동조립체와 분리요소를 특화하는 것이다.

본 발명의 목적은 또한 콤팩트하게 되고 전체적으로 감소된 규격으로 (레일과 구동 조립체 및 장착요소들을 포함한) 가이드장치에 삽입될 수 있는 구동장치를 제공하는 것이다.

더욱이, 본 발명에 따른 구동장치는 저렴한 비용으로 제조될 수 있고 보다 효율적이다.

또한, 본 발명의 구동장치는 장착이 용이하고 감소된 비용으로 보수유지가 가능하게 장착할 수 있다.

상기한 본 발명의 목적은 첨부된 특허청구범위 제1항, 15항 및 16항에서 특정된 특징들을 갖는 분리요소들과 구동 조립체 및 구동장치에 의해 달성된다. 본 발명의 상세한 특징들은 청구범위에 상세히 기재되어 있다.

본 발명에 의한 구동장치는 분리요소를 구동시키기 위한 것으로, 상기 분리요소는 직선으로 또는 곡선상으로 이동될 수 있으며, 필요에 따라 회전될 수도 있고 보관상태로 파킹될 수도 있으며, 적어도 두개의 구동 조립체에 고정되고 가이드 레일에서 가이드되며, 상기 분리요소에는 지지롤러들이 제공되고, 제 1지지롤러에는 구동 조립체의 주행방향에 직각으로 연장된 구동축이 제공되고, 그 구동축에 의해 구동 기어가 회전될 수 있고, 가이드레일의 내측벽을 따라 배치된 톱니가 형성된 요소에 맞물리도록 되어 있다.

본 발명에 따라, 제 1 구동 조립체에는 지지롤러들 사이에 수직으로 배치된 구동모터가 제공되고, 그 모터축은 구동샤프트에 연결되어 함께 회전하도록 되어 있다. 이 결과 구동장치의 구조를 단순화시킬 수 있고, EP 0953 706 A1에 개시된 구동장치에 사용할 때 직각 구동을 위하여 구동 조립체에 특별한 전동장치를 사용할 필요가 없게 된다. 더우기, 생산, 설치 및 보수 유지 노력이 적게 들고 이 결과 구동장치가 보다 효율적이 된다. 제 1 구동 조립체의 바디는 지지 및 가이드 롤러들을 유지함과 동시에 구동 조립체의 주행방향에 직각으로 배치되는 전기 모터의 홀더로서 사용되며, 이 결과 구동 조립체는 보다 콤팩트하게 되고 지지롤러들의 축들 사이의 간격이 상대적으로 짧게 된다. 본 발명의 구동장치가 제공되는 분리요소들은 지지롤러들의 축들 사이의 비교적 짧은 간격 덕분에 어떠한 문제도 없이 보관상태로 파킹될 수 있으며, 그것은 구동장치가 제공되는 구동 조립체들이 보관상태의 파킹 구역에서 서로 근접되게 이동될 수 있기 때문이다. 더우기, 기존의 구동 조립체용의 앞 또는 뒤쪽에 배치되는 전기 모터용의 부가적인 홀더가 더이상 필요하지 않게 된다. 이것은 또한 예를들어 구동 조립체 바디에 작용하도록 된, WO 00/55460에 기재된 바와같이 분리요소들을 파킹시키기 위한 기준, 및 단부 스토퍼로서 작용하는 완충장치를 구비하는 문제가 제거된다.

더우기, 본 발명의 구동장치는 표준의 대량생산되는 전기 모터의 사용을 허용하고 그 모터들에는 모터 하우징에 일체로 된 전동수단이 제공될 수 있다. 전기 모터와 전동수단은 서로 결합될 수 있으며, 보다 저가의 단일화된 유닛으로 생산될 수도 있고 구동 조립체에 설치될 수도 있다.

전기 모터의 모터축은 동시에 구동기어가 장착되어 구동축으로서 사용되는 것이 바람직하다. 상기 구동축과 모터축은 이 경우 일체형으로 제조되므로 구동장치가 매우 단순화된다. 또한 서로 연결될 수 있는 플랜지를 기초로 하여 형성되어 모터축과 구동축들이 서로 연결될 수 있는 연결장치를 사용할 수도 있다.

분리요소를 유지하도록 사용되는 취부요소는 제1 구동 조립체의 바디에 연결되거나, 회전할 수 있게 구동축에 연결되거나, 분리요소에 연결되는 장착장치속에서 회전할 수 있게 장착될 수 있으며, 이로써 상기 분리요소는 예를들어 만곡된 레일 구역을 지나갈 때나, 분리요소들로 형성된 분리벽이 접혀질 때, 혹은 분리요소들을 보관상태로 파킹시킬 때 회전할 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 구동축은 중공의 실린더 형태로 된 제 1 플랜지요소에 나사결합되며 중공의 실린더 형태의 제 2 플랜지 요소를 지지하도록 사용되고, 상기 제 2 플랜지는 그 일단부에 내측의 플랜지가 제공되고 취부요소에 연결될 수 있다. 제 1 플랜지 요소의 외경은 제 2 플랜지요소의 내경과 거의 같다. 그래서, 제 2 플랜지 요소는 제 1 플랜지 요소를 중심으로 거의 유격이 없이 회전될 수 있으며 내측의 플랜지에 의해 지지된다. 제 1 및 제 2 플랜지 요소들 사이의 마찰을 방지하기 위하여 그 플랜지 요소들 사이에 윤활유나, 볼이나 롤러와 같은 베어링요소들이 제공될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서, 모터축과 구동축 및 취부 요소들은 일체로 제조되어 본 발명의 제 1 구동 조립체는 매우 단순화되고 강하게 된다.

취부요소가 구동축에 연결되면, 분리요소의 부하는 그 취부요소로 전달된다. 모터축이나 구동축은 연결된 플랜지에 의해 제 1 구동 조립체의 바디에 수직으로 장착됨으로써 작용하는 힘이 분리요소에 의해 흡수된다.

구동장치와 구동 조립체의 상호간의 안정화를 위하여, 필요하면 모터축은 전기 모터의 양단부 혹은 일단부에 제 1 구동 조립체의 바디에 의해 장착되어 수직으로 정렬되어 유지될 수 있다.

구동 조립체는 전기 모터를 수용하고 유지하도록 일체로 된 바디를 구비하고 있다. 그러나, 이를 위하여 두개의 부품들이 제공된 바디를 사용할 수 있으며, 여기에는 예를들어 전자 제어장치도 함께 수용될 수 있다.

본 발명에 따른 구동 장치는 여러 형태의 구동 조립체들에 일체화될 수 있다. 본 발명은 오직 일단부에만 구름 롤러와 가이드 롤러들이 제공되는 구동 조립체에 특히 유익하게 사용될 수 있으며, 상기 구동 조립체는 보관상태로 파킹될 수 있는 분리요소들용으로 바람직하게 사용될 수 있고 여기에는 제 1 구동 조립체는 제 일측 레일에서 작동하고 제 2 구동 조립체는 타측 레일에서 작동하며 보관상태의 파킹 구역에서는 서로 갈라진다.

가이드 레일의 길이방향으로 연장된 버스바아(busbar)가 전기모터로 전력을 공급하기 위하여 가이드 레일속에 배치되어 분리요소의 제 1 및 제 2 구동 조립체에 배치되는 집전기들에 의해 접속된다. 상기 버스바아는 가이드레일의 중앙부의 상측에 배치되고, 제 1 및 제 2 구동 조립체의 상면에 배치되는 집전기들에 의해 접속된다.

집전기들과 전기 모터에 연결되어 버스바아를 통하여 제어신호를 출력하는 제어장치는 제 1 및 제 2 구동 조립체에 배치되며 일체화되는 것이 바람직하다.

본 발명은 아래의 첨부 도면을 참고하여 보다 상세히 설명된다.

도 1은 앞서 설명한 EP 0 953 706 A1에서 개시된 구동장치를 보여주고 있으며, 두개의 구동 조립체(100a, 100b)가 가이드 레일(1)의 활주면(1001)에서 가이드되며 연결 스크류(74)와 나사 너트(75) 및 슬라이드 블럭(5)에 의해 지지부(2)에 연결되고, 그 지지부에 의해 분리요소(3)가 유지된다. 단면으로 도시된 상기 가이드 레일(1)은 중앙부(1030)와 두개의 측부(1010,1020)를 포함하여 U자형을 이룬다. 두번째의 측부(1020)는 도 1에서 잘려져 있다.

제1 구동 조립체(100a)는 구동 모듈(70)에 연결되어 있으며, 구동 모듈은 지지부(2)속에 배치되고 그 속에 적당한 크기의 자유 공간이 있다. 상기 구동 모듈(70)은 제어장치(40)에 의해 제어되는 전기 모터(71)와, 직각 전동부와 함께 (일체로 된) 전동부(72)를 구비하며, 상기 직각 전동부는 한편으로는 전기 모터(71)의 (지지부(2)의 길이방향의 축에 평행하게 배치된) 모터축(78)에 연결되고, 다른 한편으로는 활주면(1001)에 직각으로 배치되고 연결 스크류(74)로 포위된 중공의 원통형 구동축(76)에 연결된다. 구동기어(25)가 구동축(76)에 장착되고 톱니가 형성된 벨트(24)에 맞물리며, 상기 벨트는 가이드 레일(1)의 제1 측부(1010)에 제공된 구동 홈(1011)속에 배치된다.

제2 구동 조립체(100b)에는 집전기(33,34)가 제공되며, 그 집전기들은 버스바아(21)에 도체(22,23)들을 끼우기 위한 접속부(35)를 가지며, 상기 버스바는 가이드 레일(1)의 제 2 측부(1020)에 제공된 버스바아 홈(1021)에 배치된다(도 6참조). 스프링(36)에 의해 지지되는 접속부(35)를 제어장치(40)에 연결하는 것은 연결판(37)과 (도면에 도시되지 않은) 지지부속에 배치된 연결 케이블들에 의해 이루어지며, 상기 제어장치의 신호는 버스바아(21)를 통해 전송되어 디코딩되고 적당한 형태로 변환되어 모터로 전송된다.

이러한 종래 장치의 단점은 큰 지지부(2)를 필요로 하고, 직각 전동부973)에 의해 동력 전달 손실이 초래되며 장치의 구조가 복잡한 것으로 명세서의 종래 기술설명에 기재되어 있다.

본 발명의 구동장치는 도 2에 개략적으로 도시된 바와같이, 분리요소(3)를 구동하기 위한 것으로, 상기 분리요소는 회전가능하며 보관위치에 파킹될 수도 있고, WO 98/59140에 기재된 바와같이 소정의 위치들에 제공된 장착장치(80)에 의해 제 1 및 제 2 구동 조립체(10a, 90)에 연결된다. 따라서, 도 1에 도시된 지지부(2)는 더이상 필요없게 된다. 그러나, 예를들어 도 6에서 볼 수 잇듯이 감소된 크기로 사용될 수도 있다.

제 1 구동 어셈블리(10a)에는 본 발명에 따라 전기모터918)가 제공되며, 상기 전기 모터는 지지롤러(11,12)들 사이에서 직각으로 배치되고 고정자(181)와 회전자(182)를 구비하며, 모터축(183)은 구동축(60)에 함께 회전하도록 연결된다. 제 1 구동 어셈블리(10a)의 바디(17)는 (도 5에서 볼 수 있듯이) 지지 및 가이드 롤러(11,12,13,14)들을 유지하는 작용을 할 뿐만 아니라 구동 어셈블리(10a)의 활주 방향에 직각으로 배치된 전기 모터(18)용 홀더로서 작용하며, 이에 따라 제 1 구동 어셈블리(10a)는 매우 콤팩트하게 된다.

도 2에 도시된 바람직한 실시예에서, 전기 모터(18)는 제 1 구동 어셈블리(10a)속에 삽입되며, 그 모터 하우징(180)에서 전동부(19)가 구동기어(24)로 요구되는 토크가 전달되도록 일체화된다. 상기 하우징의 구동기어(24)는 도 6에 도시된 바와같이 가이드레일(1)속에 제공된 톱니가 형성된 벨트(24)와 맞물린다.

전기모터(18)를 수용하고 지지하기 위하여, 제 1 구동 어셈블리(10a)는 두개의 부분(178,179)들을 구비하며, 상기 부분들 사이에 전기모터(18)가 설치되고 서로 스크류로 연결된다. 베어링 셀들이 상기 두개의 부분(178, 179)들 사이의 연결부에 제공되는 것이 바람직하며 구동축(60)과 모터축(183)을 지지하는 축방향 지지 베어링(174)들이나 축방향 베어링(173)을 형성한다. 상기 제 1 구동 어셈블리(10a)의 바디는 그러나 일체형으로 제조될 수도 있다.

분리요소(3)를 유지하기 위하여 취부장치가 제공되며, 상기 취부장치는 (장착장치(80)에 의해 유지되는) 나선형의 취부요소(50)와 (회전할 수 있게 구동축(60)에 연결되는) 연결부(52)를 구비하고 있다. 이를 위하여, 상기 구동축(60)은 플랜지(61)를 구비하며, 상기 플랜지는 지지부(521)속의 베어링요소(62)에 의ㅐ 유지되고 회전될 수 있게 연결요소(52)에 제공된다. 분리요소들은 예를들어 만곡된 레일을 지나갈 때, 그리고 분리요소들에 의해 형성되는 분리벽을 접을 때 혹은 분리요소들을 파킹(파킹)시킬 때 어떠한 손상도 없이 회전될 수 있다.

분리요소(3)로부터 구동축(60)에 작용하는 부하는 구동축(60)에 배치되는 제 2 플랜지(63)에 의해 제 1 구동 조립체(10a)의 바디(17)에 전달된다. 이를 위하여, 바디(17)에는 지지부(174)와, 그 위에 배치되는 베어링요소(64)가 제공되며, 플랜지(63)가 상기 베어링요소 위에서 지지된다. 구동 조립체(10a, 10b)들에 의해 지지되는 분리요소(3)에 의해 야기되는 힘이 전기모터(18)의 모터축(183)에 전달되지 않게 되며, 상기 모터축은 그 자체의 플랜지(185)에 의해 구동축(60)의 제 2 플랜지(63)에 연결되어서 전기모터(18)가 축과 함께 회전할 수 있게 단순한 형태로 설치될 수 있게 된다. 더우기, 플랜지(63)에 대한 지지구조와 유사하게 전기모터(18) 밑에서 지지되거나 전기 모터(18) 위에서 지지되게 할 수 있으며, 이것은 모터축(183)과 구동축(60)이 일체로 형성될 때 특히 잇점이 있다. 이 경우에, 분리요소(3)에 의해 발휘되는 힘은 모터축(183)을 통하여 제1 구동 조립체(10a)의 바디(17)에 전달된다.

도 1을 참고하여 설명한 장치의 경우에, 전력은 버스바아(21)에 의해 구동장치로 공급되며, 상기 버스바아는 가이드레일(1)에 제공되고, 제어장치(40)에 연결된 집전기(33,34)들의 접속부(35)에 의해 고정되며, 상기 제어장치는 본 발명에 따라 가이드 레일(1)속에서 제2 구동 조립체(90)에 배치되며 가이드레일(1)속에서 배선된 연결 라인에 의해 구동장치에 연결된다. 이러한 형태의 전력 공급은 그러나 보관상태로 파킹될 수 있는 분리요소들을 구비하는 시스템에는 적합하지 않다. 도 7과 도 8을 참고하여 아래에 설명되었듯이, 집전기(33,34)들은 제 1 구동 조립체(10a)에 배치되는 것이 바람직하다.

도 3과 도 6은 본 발명에 따른 다른 구동 조립체(10b)를 보여주며, 상기 구동 조립체는 모터축(183)과 구동축(60)이 일체로 제조되고, 구동축은 회전될 수 있게 연결장치에 의해 (분리요소(3)를 유지하도록 사용되는) 취부 요소(50)에 연결된다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 나사부(65)가 제공된 구동축(60)은 중공의 원통형으로 된 제 1 플랜지요소(66)에 나사결합되고, 상기 제 1 플랜지 요소는 중공의 원통형으로 된 제 2 플랜지 요소(68)를 지지하도록 사용되며, 상기 제 2 플랜지 요소는 그 일단부에 내측으로 형성된 플랜지가 제공되고 나사가 형성된 너트(51)가 제공된 취부요소(50)에 연결될 수 있다. 직경방향 외측의 제 1 플랜지요소(66)는 나사가 형성된 너트(67)에 의해 고정되며 제 2 플랜지요소(68)의 내경과 같은 크기로 되어서 제 2 플랜지 요소(68)가 제 1 플랜지 요소를 중심으로 유격이 없이 회전될 수 있으며, 제 1 플랜지요소와 내측 방향의 플랜지에 의해 지지된다. 제 1 및 제 2 플랜지요소(66,68)들 사이의 마찰을 피하기 위하여 베어링 요소(62)가 상기 제 1 및 제 2 플랜지요소들 사이에 제공된다. 이 경우에, 구조적으로 단순한 연결장치가 어떠한 문제도 없이 매우 신속하게 장착될 수 있는 점에서 특히 장점이 있다.

지지롤러들에 더하여, 도 3에는 두개의 가이드 롤러(13,14)들이 도시되어 있으며, 상기 가이드 롤러(13,14)들은 (제 1 구동 조립체(10a;10b)의 바디(17)가 제공된) 베인(172)에 장착되며, (제 1 측부(1010)에 제공된) 제 1 가이드 홈(1012)에서 가이드된다. 상기 제 2 구동 조립체(90)의 상기 가이드롤러(13,14)들은 특히 분리요소(3)들이 보관상태로 파킹될 수 있는 경우에 제 2 측부(1020)에 제공된 제 2 가이드 홈(1022)에서 직각으로 가이드된다.

도 4는 본 발명에 따른 구동 조립체(10c)를 보여주고 있으며, 상기 구동 조립체의 바디(17)는 분리요소(3)를 유지하기 위하여 사용되는 취부 요소(50)에 연결된다. 상기 바디(17)에는, 구동축(60)을 지지하도록 사용되며 구동축(60) 밑에 제공된 장착 링(176)을 구비하는 프레임(171)이 제공된다. 삽입물(53)이 장착링(176)속에 삽입될 수 있으며, 필요한 경우 나사식으로 결합될 수도 있고 취부요소(50)를 수용하도록 홀이 축방향으로 제공된다. 상기 취부요소(50)는 회전될 수 있게 베어링 요소들에 의해 삽입물(53)에 삽입되며, 이 경우에 단순한 연결 스크류가 분리요소(3)에 고정되는 여러가지 형태의 장착장치(80)에 어떠한 문제도 발생하지 않고 연결될 수 있다. 또한 상기 취부 요소(50)는 (도 5에 도시된 바와같은 방식으로) 장착장치(80)에서 지지될 수 있다.

도 5에 도시된 구동 조립체(10e)에 있어서, 모터축(183), 구동축(60) 및 취부요소(50)들은 일체로 제조되고, 일단부는 장착장치(80)에서 지지되고 타단부는 구동 조립체(10e)의 바디속에서 그리고 회전될 수 있게 지지부(81,174)에서 지지되며, 이로써 분리요소(3)로부터 발생된 힘은 구동 조립체(10e)로 전달된다(도 6 참조).

전술한 바와같이, 버스바아(21)와 접속되는 집전기(33,34)들은 제 1 구동 조립체(10a....10e)에 배치되는 것이 바람직하며, 상기 제 1 구동 조립체에는 구동장치가 제공된다. 도 7은 본 발명에 따른 구동 조립체(10d)를 보여주고 있으며, 그 집전기(33,34)들은 구동 조립체(10d)의 바디(17)의 상면에 배치되어 버스바아(21)와 접속되고, 상기 버스바아는 가이드 레일(1)의 중앙부(1030)에 제공된 버스바아용 홈(1031)에 배치된다. 본 발명에 따른 이러한 구동 조립체 구조는 많은 장점을 갖는다. 본 발명에 따른 구동 조립체(10d)와 분리요소(3)에 연결된 다른 구동 조립체(90)들 사이에 전기 인출선들이 필요하지 않게 되며, 이로써 두개의 구동 조립체(10d,90)들은 난곡된 경로를 따라 이동할 수 있으며 수평면상에서 서로 분리될 수도 있고, 분리요소(3)들이 한 장소에서 보관 상태로 파킹되는 시스템의 경우에 특히 잇점이 있다. 또한, 오직 짧은 연결 라인들만이 필요하므로 재료 비용과 운송비용을 절감할 수 있는 잇점이 있다. 더우기, 구동조립체(10d)가 제어장치(40)와 단일체 형태로 일체화될 수 있기 때문에 설치와 보수가 매우 간편하다.

도 8은 제어장치(40)가 일체화된 구동 조립체(10d)를 보여주고 있으며, 상기 제어장치는 디코딩 유닛(401)과 구동 유닛(402)을 포함한다. 도 8에 도시된 실시예에서, 제어장치(40)는 구동 조립체(10d)의 구동 조립체(10d)의 하우징(178,179) 또는 바디(17)의 베인형 연장부(1789)속에 배치되며, 인접한 구동 조립체(10d) 위에 적어도 부분적으로 중첩되거나 보관상태로 파킹될 구동 조립체(10a,10b,10c,10d)들 사이의 상호 이동에 방해되지 않도록 된다. 이러한 구성은 구동 조립체의 일측에만 지지 및 가이드 롤러(11,12,13,14)들이 배치되는 구동 조립체의 경우에 가능하며, 이로써 타측에는 보다 자유로운 공간을 형성할 수 있게 된다.

본 발명의 다른 실시예에서, 다른 모터장치들과 함께 제어장치(40)는 유연성있는 회로판에 제공됨으로써 가이드 레일에서 이용가능한 좁은 공간을 최적으로 이용할 수 있게 하며, 또는 마찬가지 방식으로 구동 조립체 하우징의 구동 모터의 크기를 작게 할 수 있게 한다. 유연성있는 회로판은 예를들어 Sheldahl(www.sheldahl.com 참조)에 의해 생산된다. 이러한 구성은 예를들어 시스템과 모터 제어용의 Sheldahl사의 "Density Patch" 상표 제품을 사용함으로써 이루어질 수 있으며, 본 발명의 구동 조립체에 일체화될 수 있다.

본 발명에 따른 구동장치와, 분리요소(3)와 함께 이러한 구동장치에 제공되는 구동 조립체(10a,...10d)들은 바람직한 실시예로서 설명되었다. 그러나, 본 발명의 기술적 사상에 기초하여 다른 실시예들을 구성할 수 있다. 특히, 구동 조립체의 다른 형태의 바디, 다른 형태의 모터축과 구동축, 취부 요소 및 관련된 지지부들의 구성도 예상할 수 있다.

Claims

분리요소(3)가 직선으로 또는 곡선상으로 이동될 수 있으며, 필요에 따라 회전될 수도 있고 보관상태로 파킹될 수도 있으며, 적어도 두개의 구동 조립체(10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10e와 90)에 고정되고 가이드 레일에서 가이드되며, 상기 분리요소에는 지지롤러(11,12)들이 제공되고, 구동 조립체(10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10e)에는 주행방향에 직각으로 배열된 구동축(60)이 제공되고, 구동축에 의해 구동기어(25)가 회전될 수 있고, 가이드레일(1)의 내측벽을 따라 배치된 톱니가 형성된 요소(24)에 맞물리도록 구성된 분리요소(3) 구동용 구동장치에 있어서,

제 1 구동 조립체(10a, 10b, 10c, 10d, 10e)에는 지지롤러(11,12)들 사이에서 직각으로 배치된 구동모터(18)가 제공되고, 그 모터축(183)은 구동축(60)에 연결되어 구성된 것을 특징으로 하는 구동장치.
제 1항에 있어서, 상기 전기모터(18)는 전동수단(19)이 일체화된 모터 하우징(180)에 배치된 것을 특징으로 하는 구동장치.
제 1항 또는 2항에 있어서, 상기 전기 모터축(183)과 구동축(60)은 서로 일체로 연결되고, 모터축(183)과 구동축(60)을 연결하며 서로 연결될 수 있는 플랜지(63)들로 형성되는 연결장치(185)가 전기모터(18)와 구동 기어(25) 사이에 제공되는 것을 특징으로 하는 구동장치.
제 1항 내지 3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 분리요소(3)를 유지하도록 사용되는 취부요소(50)는 제 1 구동 조립체(10c,10d,10e)의 바디(17)에 연결되거나, 연결장치(66,68)에 의해 회전할 수 있게 구동축(60)에 연결되며, 취부장치(50)는 분리요소(3)의 지지부(2)에 연결되는 장착장치(80)속에서 회전할 수 있게 장착되는 것을 특징으로 하는 구동장치.
제 4항에 있어서, 상기 구동축(60)은 중공의 실린더 형태로 된 제 1 플랜지요소(66)에 연결되고, 상기 제 1 플랜지요소는 중공의 실린더 형태의 제 2 플랜지 요소(68)를 지지하도록 사용되고, 상기 제 2 플랜지 요소는 그 일단부에 내측의 플랜지가 제공되고 취부요소(50)에 연결되며, 제 1 플랜지 요소(66)의 외경은 제 2 플랜지요소(68)의 내경과 적어도 거의 같도록 구성된 것을 특징으로 하는 구동장치.
제 4항 또는 5항에 있어서, 상기 모터축(183)과 구동축(60) 및 취부 요소(50)들은 일체로 제조되며, 장착장치(80), 바람직하게는 지지부(2)에 제공되는 지지부(81)에서 회전할 수 있도록 장착되는 것을 특징으로 하는 구동장치.
제 4항 내지 6항중 어느 한 항에 있어서, 상기 모터축(183)이나 구동축(60)은 작용하는 힘이 분리요소에 의해 흡수되도록 플랜지(63)에 의해 제 1 구동 조립체(10a,10b,10c,10d,10e)의 바디(17)에 수직으로 장착되는 것을 특징으로 하는 구동장치.
제 1항 내지 7항중 어느 한 항에 있어서, 상기 모터축(183)은 전기 모터의 양단부 혹은 일단부에서 제 1 구동 조립체(10a,10b,10c,10d,10e)의 바디(17)에 의해 장착되어 수직으로 정렬되어 유지되도록 구성된 것을 특징으로 하는 구동장치.
제 1항 내지 8항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 구동조립체(10a,10b,10c,10d,10e)의 바디(17)는 전기모터(18)를 둘러싸는 두개의 부품(178,179)들을 구비하고, 상기 제 1 구동조립체(10a,10b,10c,10d,10e)는 전기모터(18)를 수용 및 유지하도록 일체형의 바디(17)를 갖는 것을 특징으로 하는 구동장치.
제 1항 내지 9항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 구동조립체(10a,10b,10c,10d,10e)에는 그 일단부 혹은 양단부에 활주 롤러(11,12) 및/또는 가이드롤러(13,14)들이 제공된 것을 특징으로 하는 구동장치.
제 1항 내지 10항중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 레일(1)의 깅이방향으로 연장된 버스바아(busbar:21; 121)가 전기모터(18)로 전력을 공급하도록 가이드레일(1)속에 배치되고, 제 1 및 제 2 구동조립체(10a,10b,10c,10d,10e, 90)에 배치된 집전기(33,34)에 의해 접속되도록 구성된 것을 특징으로 하는 구동장치.
제 11항에 있어서, 상기 버스바아(21)는 가이드레일(1)의 중앙부(1030)의 상측에 배치되고, 제 1 및 제 2 구동 조립체(10a,10b,10c,10d,10e,90)의 상면에 배치되는 집전기들에 의해 접속되는 것을 특징으로 하는 구동장치.
제 1항 내지 12항중 어느 한 항에 있어서, 상기 집전기(33,34)들과 전기모터에 연결되는 제어장치(40)가 제 1 및 제 2 구동 조립체(10a,10b,10c,10d,10e,90)에 배치되는 것을 특징으로 하는 구동장치.
제 13항에 있어서, 상기 제어장치(40)는 유연성있는 회로판 형태로서, 구동조립체(10)의 구동 모터(18)의 단일의 셀이나 다중-셀(multiple-shell)속에 삽입되거나 구동조립체(10)의 바디나 하우징(178,179)의 연장부(1789)속에 삽입되며, 상기 연장부(1789)는 보관상태로 파킹되는 구동 조립체(10a,10b,10c,10d,10e)들이 서로에 대하여 이동하는 것을 방해하지 않도록 구성된 것을 특징으로 하는 구동장치.
제 1항 내지 14항에 청구된 구동장치를 구비하는 구동조립체(10a,10b,10c,10d,10e).
제 15항에 청구된 구동조립체(10a,10b,10c,10d,10e)에 연결되는 분리요소(3).