JP2010532832A - 組み込まれたリニア駆動装置を備えたスライディングドア懸架装置 - Google Patents

Abstract

所定の走行路に沿って運動可能な少なくとも１つの可動部材（１）に用いられる懸架装置が開示されている。スライディングドア懸架装置はガイドプロファイル（１０）を有している。このガイドプロファイル（１０）は、走行路に沿って長手方向に延びるように形成されていて、側壁区分（１２）を有している。この側壁区分（１２）は、ガイドプロファイル（１０）の長手方向に延びると共に可動部材（１）の高さ方向に対して平行に延びるように形成されている。さらに、側壁区分（１２）は、可動部材（１）と反対の側の端部で、水平な壁区分（１３）によって互いに結合されている。少なくとも１つの可動部材（１）は、ガイドプロファイル（１０）に向けられた端部で、このガイドプロファイル（１０）内にガイド支承されて収容されている。リニア駆動装置（２，５０，６０）の連行部材（４０，５１，６１）が可動部材（１）に作用結合されている。ガイドプロファイル（１０）内では、水平な壁区分（１３）と連行部材（４０，５１，６１）との間の室内に収容室が形成されている。この収容室内には、駆動装置用プロファイル（２０）が挿入されていて、ガイドプロファイル（１０）に定位置で取り付けられている。この場合、リニア駆動装置（２，５０，６０）が、少なくとも一部で駆動装置用プロファイル（２０）内に収納されており、この駆動装置用プロファイルは、ガイドプロファイル内で可動部材（１）のガイド（１１，２１）の上方に配置されている。

Description

本発明は、組み込まれたリニア駆動装置、特にリニアモータを備えたスライディングドアに関する。

さらに、本発明は、所定の走行路に沿って運動可能な少なくとも１つの可動部材に用いられる懸架装置に関する。

スライディングドア自体は知られている。このスライディングドアにリニア駆動装置を設けたい場合には、既存の懸架装置を僅かしか変更しないかまたは全く変更しないという問題が生ぜしめられる。

したがって、本発明の課題は、前述した問題を解決することである。

この課題を解決するために本発明の懸架装置では、スライディングドア懸架装置が、ガイドプロファイルを有しており、該ガイドプロファイルが、走行路に沿って長手方向に延びるように形成されていて、側壁区分を有しており、該側壁区分が、ガイドプロファイルの長手方向に延びると共に可動部材の高さ方向に対して平行に延びるように形成されており、側壁区分が、可動部材と反対の側の端部で、水平な壁区分によって互いに結合されており、可動部材が、ガイドプロファイルに向けられた端部で、該ガイドプロファイル内にガイド支承されて収容されており、リニア駆動装置の連行部材が、可動部材に作用結合されており、ガイドプロファイル内で、水平な壁区分と連行部材との間の室内に収容室が形成されており、該収容室内に駆動装置用プロファイルが挿入されていて、ガイドプロファイルに定位置で取り付けられており、リニア駆動装置が、少なくとも一部で駆動装置用プロファイル内に収納されており、該駆動装置用プロファイルが、ガイドプロファイル内で可動部材のガイドの上方に配置されているようにした。

本発明の懸架装置の有利な実施態様によれば、リニア駆動装置が、引張手段駆動装置によって形成されており、該引張手段駆動装置が、少なくとも１つの引張手段を有しており、該引張手段が、全周にわたって２つの変向ローラを巡ってガイドされており、それぞれ走行路の端領域で一方の変向ローラが、駆動装置用プロファイルに自由に回転可能に配置されており、駆動モータが、一方の変向ローラに作用結合されているかまたは引張手段駆動装置の、引張手段に駆動作用結合された駆動ホイールに作用結合されており、連行部材の、可動部材と反対の側の端部が、引張手段に固定されている。

本発明の懸架装置の有利な実施態様によれば、変向ローラが、軸に支承されており、該軸自体が、両端で駆動装置用プロファイルの側壁区分に支持されている。

本発明の懸架装置の有利な実施態様によれば、少なくとも１つの引張手段が、引張ケーブル、歯付きベルトまたはチェーンによって形成されている。

本発明の懸架装置の有利な実施態様によれば、リニア駆動装置が、スピンドル駆動装置によって形成されており、駆動モータが、ねじ山付きスピンドルに作用結合されており、該ねじ山付きスピンドルが、スピンドル支承手段に自由に回転可能に支承されていて、走行路の方向に延びるように配置されており、スピンドル支承手段が、駆動装置用プロファイルに固定されているかまたは駆動装置用プロファイルと一体に形成されており、連行部材が、可動部材と反対の側の端部にねじ山付きスリーブ区分を有しており、該ねじ山付きスリーブ区分が、ねじ山付きスピンドルに対して相補的に形成されたねじ山区分を有していて、該ねじ山区分によってねじ山付きスピンドルにねじ被せられている。

本発明の懸架装置の有利な実施態様によれば、連行部材が、走行ローラを有しており、該走行ローラが、水平な壁区分の、走行ローラに向けられた面で可動部材の所定の走行路に沿って転動しかつ向けられた面に支持されているように配置されている。

本発明の懸架装置の有利な実施態様によれば、リニア駆動装置が、リニアモータによって形成されており、連行部材が、リニアモータの可動子部材のベースボディによって形成されており、リニアモータの固定子が、駆動装置用プロファイル内に挿入されていて、走行路の、予め規定された範囲にわたって該範囲に沿って延びており、可動子部材が、可動部材と反対の側の面に可動子を有しており、該可動子が、固定子と相互作用するようになっており、これによって、該固定子への通電が、可動子部材の運動を生ぜしめるようになっており、ベースボディが、可動部材に向けられた面で該可動部材に作用結合されている。

本発明の懸架装置の有利な実施態様によれば、可動部材が、スライディングドア、円弧形スライディングドア、回転ドア、折畳みドアまたは分離壁モジュールである。

本発明の懸架装置の有利な実施態様によれば、ガイドプロファイルが、少なくとも１つの可動部材の運動方向に対して横方向に相並んで配置された、互いにほぼ平行に方向付けられた複数の収容室を有している。

所定の走行路に沿って運動可能な少なくとも１つの可動部材、特にスライディングドアに用いられる本発明による懸架装置はガイドプロファイルを有している。このガイドプロファイルは、少なくとも１つの可動部材の所定の走行路に沿って長手方向に延びるように形成されていて、側壁区分を有している。この側壁区分は、ガイドプロファイルの長手方向に延びると共に可動部材の高さ方向に対して平行に延びるように形成されている。さらに、側壁区分は、少なくとも１つの可動部材と反対の側の端部で、水平な壁区分によって互いに結合されている。少なくとも１つの可動部材は、ガイドプロファイルに向けられた端部で、このガイドプロファイル内にガイド支承されて収容されている。リニア駆動装置の連行部材が、少なくとも１つの可動部材に作用結合されており、これによって、連行部材が運動時に少なくとも１つの可動部材を連行する。ガイドプロファイル内では、水平な壁区分と連行部材との間の室内に収容室が形成されている。この収容室内には、駆動装置用プロファイルが挿入されていて、ガイドプロファイルに定位置で取り付けられている。この場合、リニア駆動装置は、少なくとも一部で駆動装置用プロファイル内に収納されており、この駆動装置用プロファイルは、ガイドプロファイル内で可動部材のガイドの上方に配置されている。これによって、既存のガイドプロファイルを加工する必要なしに、運動させたい部材にリニア駆動装置を既存のガイドプロファイルの使用下で設けることが可能となる。これによって、別のリニア駆動装置への追補的な組換えの可能性も付与されているし、手動で運転される設備への復元すら付与されている。

リニア駆動装置は引張手段駆動装置によって形成されていてよい。この引張手段駆動装置は、たとえばケーブルの形の少なくとも１つの引張手段を有している。この引張手段は、全周にわたって２つの変向ローラを巡ってガイドされている。この場合、それぞれ走行路の端領域では、一方の変向ローラが駆動装置用プロファイルに自由に回転可能に配置されている。駆動モータが、一方の変向ローラに作用結合されているかまたは引張手段駆動装置の、引張手段に駆動作用結合された駆動ホイールに作用結合されている。この場合、連行部材の、少なくとも１つの可動部材と反対の側の端部が、引張手段に固定されている。有利には、変向ローラが軸に支承されている。この軸自体は、両端で駆動装置用プロファイルの側壁区分に支持されている。これによって、コンパクトなかつモジュールとして形成されたリニア駆動装置が形成されている。引張手段は、引張ケーブル、歯付きベルトまたはチェーンによって形成されていてよい。

リニア駆動装置はスピンドル駆動装置によって形成されていてもよい。駆動モータがねじ山付きスピンドルに作用結合されている。このねじ山付きスピンドルは、スピンドル支承手段に自由に回転可能に支承されていて、走行路の方向に延びるように配置されている。スピンドル支承手段は駆動装置用プロファイルに固定されているかまたは駆動装置用プロファイルと一体に形成されている。連行部材は、可動部材と反対の側の端部にねじ山付きスリーブ区分を有している。このねじ山付きスリーブ区分は、ねじ山付きスピンドルに対して相補的に形成されたねじ山区分を有していて、このねじ山区分によってねじ山付きスピンドルにねじ被せられている。有利には、連行部材が走行ローラを有している。この走行ローラは、水平な壁区分の、走行ローラに向けられた面で可動部材の所定の走行路に沿って転動しかつ向けられた面に支持されているように配置されている。これによって、水平な壁区分の方向へのねじ山付きスピンドルの反返りが阻止される。

択一的には、リニア駆動装置がリニアモータによって形成されていてよい。連行部材は、有利には可動子部材のベースボディによって形成されている。リニアモータの固定子は取付け部材に固定されていて、走行路の、予め規定された範囲にわたって、この範囲に沿って延びている。可動子は、可動部材と反対の側の面に磁石列を有している。可動子は固定子と相互作用するようになっており、これによって、この固定子への通電が可動子の運動を生ぜしめるようになっている。この場合、ベースボディは、可動部材に向けられた面でこの可動部材に作用結合されている。

前述した利点を備えた考えられ得る複数のリニア駆動装置は、リニア駆動装置を固有の利点に応じて選択しかつ１つの特定のリニア駆動装置に限定しないという自由度を提供している。

可動部材は、スライディングドア、円弧形スライディングドア、回転ドア、折畳みドアまたは分離壁モジュールであってもよい。

さらに、本発明によれば、ガイドプロファイルが、少なくとも１つの可動部材の運動方向に対して横方向に相並んで配置された、互いにほぼ平行に方向付けられた複数の収容室を有していることが提案されている。これによって、それぞれ１つの固有のリニア駆動装置を備えた複数のスライディングドアを既存のガイドプロファイルの使用下で使用することが可能となる。

本発明の更なる特徴および利点は、以下の有利な実施例の説明から明らかである。

本発明の第１の実施形態によるスライディングドア懸架装置を示す図である。 スライディングドアに用いられるフロアレール支承手段の第１の構成を示す図である。 スライディングドアに用いられるフロアレール支承手段の第２の構成を示す図である。 図１のスライディングドア懸架装置に用いられる、引張手段をベースとしたリニア駆動装置の第１の構成を示す図である。 モータ保持部材の第１の構成を示す図である。 モータ保持部材の第２の構成を示す図である。 図１のスライディングドア懸架装置に用いられる、引張手段をベースとしたリニア駆動装置の第２の構成を示す図である。 図１のスライディングドア懸架装置に用いられる、引張手段をベースとしたリニア駆動装置の第３の構成を示す図である。 図１のスライディングドア懸架装置に用いられるスピンドル駆動装置の第１の構成を示す図である。 図１のスライディングドア懸架装置に用いられるスピンドル駆動装置の第２の構成を示す図である。 図１のスライディングドア懸架装置に用いられるスピンドル駆動装置の第３の構成を示す図である。 図１のスライディングドア懸架装置に用いられるリニアモータの第１の構成を示す図である。 図１のスライディングドア懸架装置に用いられるリニアモータの第２の構成を示す図である。 可動子とスライディングドアとの間の作用結合部の第１の構成を示す図である。 可動子とスライディングドアとの間の作用結合部の第２の構成を示す図である。 ばね部材の第１の構成を示す図である。 ばね部材の第２の構成を示す図である。 ばね部材の第３の構成を示す図である。 ばね部材の第４の構成を示す図である。 本発明の第２の実施形態によるスライディングドア懸架装置を示す図である。 可動子の構成を示す図である。 本発明の第２の実施形態によるスライディングドア懸架装置に用いられるリニアモータの第１の構成を示す図である。 本発明の第２の実施形態によるスライディングドア懸架装置に用いられるリニアモータの第２の構成を示す図である。 本発明の別の実施形態によるスライディングドア懸架装置を示す図である。 本発明のさらに別の実施形態によるスライディングドア懸架装置を示す図である。 本発明のさらに別の実施形態によるスライディングドア懸架装置を示す図である。

図１に示したように、本発明の第１の実施形態による懸架装置はスライディングドア１を有している。このスライディングドア１はガイドプロファイル１０にガイド支承されている。図１に示した例では、スライディングドア１が、フレーム４に嵌め込まれたガラス板によって形成されている。フレーム４は上側のフレーム部分５を有している。このフレーム部分５はフレーム４の残部と一体に形成されていてよい。スライディングドア１は下側の縁部で走行ローラ６によってフロアレール３にガイドされている。これによって、図１における±ｚ座標方向へのスライディングドア１の離脱が阻止されている。さらに、走行ローラ６は、スライディングドア１の重量を受け止めるために設けられていてよく、これによって、ガイドプロファイル１０内に設けられた上側のガイドローラ２１が負荷軽減される。

択一的には、下側の走行ローラ６が欠落しており、これによって、スライディングドア１が自由に懸吊した状態に（片持ち式に）ガイドプロファイル１０に取り付けられている。

上側のフレーム部分５は、上面、すなわち、ガイドプロファイル１０に向けられた面において、ｙ座標方向で見て、有利には両端にそれぞれ１つのローラ保持部材８を有している。両ローラ保持部材８のうち、図１には、観察者に近い方のローラ保持部材８しか見ることができない。各ローラ保持部材８には、ｘｚ平面に対して平行にｘ座標方向で見て、左右側にそれぞれ１つのガイドローラ１６が、各ローラ保持部材８に対して自由に回転可能に配置されている。ガイドローラ１６は、それぞれガイドプロファイル１０の所属のガイドレール１１で走行する。

図１に示した例では、ガイドレール１１が、球形に成形された走行面を有している。ガイドローラ１６は、走行レールに対して相補的に形成された走行面を有している。このような形式の走行面は、±ｚ座標方向へのガイドローラ１６の離脱を阻止している。

ガイドローラ１６の上方では、ガイドプロファイル１０内に駆動装置用プロファイル２０が挿入されているかまたは押し込まれている。この駆動装置用プロファイル２０は、図１には見ることができないリニア駆動装置の部材を収容するかもしくは支承するために設けられている。

走行ローラ６はスライディングドア１に対して、有利にはばね弾性的に支承されている。すなわち、走行ローラ６の回転軸が、有利には定位置でスライディングドア１内に収納されていないかまたはスライディングドア１に固定されていない。有利には、走行ローラ６の回転軸は、図２Ａに示したように、それぞれ１つの脚ばね２７の一方の自由端部にそれぞれ収納されているかもしくは固定されている。各脚ばね２７のそれぞれ他方の端部は切欠き内に固定されているかもしくは収納されている。この切欠きはスライディングドア１もしくはスライディングドア１のフレーム４に形成されている。各脚ばね２７の中間区分は、スライディングドア１の、フロアレール３に向けられた面に支持されている。切欠きの、中間区分が位置することになる面は、有利にはばね弾性的に支承された突出部を有している。脚ばね２７の挿入時には、この脚ばね２７が、走行ローラ６が取り付けられていない一方の自由端部で、図２Ａに示した、切欠き内に位置する支承軸内に押し込まれる。引き続き、中間区分が切欠き内に旋回させられ、この場合、その間に突出部を押し退ける。中間区分が突出部と擦れ違うと、この突出部がそのばね弾性的な支承に基づき出発位置に戻され、これによって、突出部が中間区分の下方に位置することになる。これによって、突出部が、中間区分が自動的に切欠きから進出し得ることを有効に阻止している。

択一的には、ばね弾性は、たとえば図２Ｂに示したように、コイルばね２７によって生ぜしめることができる。図示の事例では、フレーム４が下面に保持部材２４に対する収容部を有している。この収容部は保持部材収容区分とばね収容区分とを有している。保持部材収容区分は、有利には、互いに反対の側に位置する２つの内壁にそれぞれ１つの係止突起を有している。保持部材２４は、対応する面に溝の形のそれぞれ１つの切欠きを有している。しかし、溝は、一貫して延びるように形成されていない。溝は保持部材２４の下側の面の縁部で始まっていて、それぞれスライディングドア１の方向に延びていて、保持部材２４の上側の面の縁部のやや下方で終わっている。上下の面は水平に、すなわち、図２Ｂにおけるｘｚ平面に対して平行に延びている。上側の面は、対応する係止突起に対するストッパを成しており、これによって、保持部材２４が切欠きの内部で係止突起に沿って昇降運動することができるものの、落下しないようになっている。保持部材２４は上側の面に突出部を有している。この突出部はスライディングドア１の方向に、すなわち、図２Ｂにおけるｙ座標方向に延びている。突出部には、コイルばね２７が差し被せられている。

図３Ａには、駆動装置用プロファイル２０内に組み込まれた、引張手段駆動装置５０として形成された引張ケーブル駆動装置の形のリニア駆動装置の構成が示してある。図３Ａの右側には、駆動装置用プロファイル２０が、図１に示したＡ−Ａ線に沿った断面図で示してある。図３Ａの左側には、同じ駆動装置用プロファイル２０が、図３Ａの右側に示したＢ−Ｂ線に沿った断面図で示してある。

駆動モータ５４は、±ｚ座標方向で見て、駆動装置用プロファイル２０によって完全に収容されているように寸法設定されている。この駆動装置用プロファイル２０内には、モータ保持部材２３が挿入されている。このモータ保持部材２３内には、駆動モータ５４が駆動装置用プロファイル２０に対して相対回動不能に収容されている。

モータ保持部材２３と駆動モータ５４とは、このモータ保持部材２３も駆動モータ５４も、図３Ａにおけるｘ座標軸を中心として回転することができないように形成されている。これは、有利には、モータ保持部材２３が駆動装置用プロファイル２０の内面との接触領域でこの内面に対して相補的に形成されていることによって達成される。この接触領域では、モータ保持部材２３が駆動装置用プロファイル２０の内面に形状接続的にかつ／または摩擦接続的に係合している。モータ保持部材２３は、駆動モータ５４を収容するための室を有している。この収容室は、駆動モータ５４との接触領域でこの接触領域における駆動モータ５４の外側輪郭に対して相補的に形成されている。図３Ａに示した例では、モータ保持部材２３が２つの部分から形成されていて、±ｘ座標方向で見て、横断面図において左右に方形の切欠きを有している。この切欠き内には、駆動モータ５４が、相補的に形成された突出部で押し込まれている。モータ保持部材２３と駆動モータ５４との間で静摩擦が十分でない場合には、駆動モータ５４がモータ保持部材２３内に付加的に、たとえばねじによって位置固定されていてよいかもしくは位置決めされていてよい。

駆動モータ５４の出力軸の自由端部には、平歯車５７の形の伝動装置部材が相対回動不能に配置されている。この平歯車５７は冠歯車５８に作用連結されている。この冠歯車５８自体は第１の変向ローラ５３に相対回動不能に結合されているかまたは、図３Ａの左側に示したように、第１の変向ローラ５３と一体に形成されている。各変向ローラ５３は、周方向に延びる溝を有している。この溝内には、ケーブルとして形成された引張手段５２が設けられていて、ガイドされる。このケーブルの下側の区分には、連行体５１が固定されている。この連行体５１自体はスライディングドア１（図示せず）に固定されているかまたはスライディングドア１もしくはスライディングドア１の上側のフレーム部分５と一体に形成されている。

駆動装置用プロファイル２０の、駆動モータ５４と反対の側の端部には、第２の変向ローラ５３が自由に回転可能に配置されている。この第２の変向ローラ５３を巡って、ケーブルが同じくガイドされており、これによって、循環するケーブル駆動装置が形成されている。変向ローラ５３，５３の回転軸５６，５６は、有利には、駆動装置用プロファイル２０の、互いに反対の側に位置する側壁区分２２に支持されていて、自由に回転可能に支承されている。

リニア駆動装置の全ての部材は駆動装置用プロファイル２０に定位置で取り付けられているので、前述したスライディングドア懸架装置のガイドプロファイル１０内に簡単に挿入されるかもしくは押し込まれる駆動モジュールが得られる。これによって、簡単な組付けもしくは従来マニュアル式に運転されたスライディングドアと、すでにガイドプロファイル１０によって懸架されたかもしくはガイドされたスライディングドア１とへの後付けが可能となる。

駆動モータ５４が駆動装置用プロファイル２０の収容室よりも大きく寸法設定されている場合には、駆動モータ５４を図３Ａの左側において駆動装置用プロファイル２０の右側の端部に定位置で取り付けることが提案されている。

この目的のために、図３Ｂに示した構成によれば、モータ保持部材２３が、挿入区分２３ａと保持区分２３ｂとを有している。挿入区分２３ａは、モータ保持部材２３を駆動装置用プロファイル２０内に挿入するかもしくは押し込むために働く。有利には、挿入区分２３ａは、駆動装置用プロファイル２０の収容室を挿入区分２３ａの領域で完全に塞いでいるように形成されている。すなわち、モータ保持部材２３は、駆動装置用プロファイル２０の、挿入区分２３ａに接触する内面によって保持される。駆動装置用プロファイル２０内への挿入区分２３ａの位置固定は、緊締、ねじ締結、係止結合または別のあらゆる可能な位置固定によって実現することができる。挿入区分２３ａの、駆動装置用プロファイル２０と反対の側の端部には、保持区分２３ｂが続いている。この保持区分２３ｂは、駆動モータ５４を収容するために働く。この駆動モータ５４が、有利には円形と異なる外側輪郭を有しているのに対して、保持区分２３ｂは、有利には、この外側輪郭に対して相補的に形成された内側輪郭を有している。したがって、駆動モータ５４の挿入時には、この駆動モータ５４が保持区分２３ｂに形状接続的に係合し、これによって、駆動モータ５４が保持区分２３ｂに対して相対回動不能に配置されている。

挿入区分２３ａは貫通開口を有している。この貫通開口は、駆動モータ５４の出力軸を収容しかつ貫通案内するために働く。貫通開口内には、有利には、自由に回転可能なスリーブが配置されている。このスリーブは貫通開口内に、たとえば玉軸受けを介して支承されていて、自由に回転可能に収容されている。択一的には、スリーブ自体が、駆動モータ５４の出力軸に対する回転軸受けとして働いてよい。出力軸は、挿入区分２３ａの、駆動装置用プロファイル２０に向けられた端部で挿入区分２３ａを越えて突出している。前述した平歯車５７は、出力軸の、挿入区分２３ａを越えて突出した端部に相対回動不能に配置されている。

駆動モータ５４が保持区分２３ｂから落下することを阻止するために、有利には、駆動モータ５４が緊締によって保持区分２３ｂの収容室内に保持されていることが提案されている。

択一的または付加的には、駆動モータ５４が係止結合によって保持区分２３ｂ内に拘束されていてよい。このためには、駆動モータ５４の外面と、保持区分２３ｂの、対応する収容面とに、適切に配置された係止突出部もしくは係止収容部が設けられていなければならない。

さらに択一的または付加的には、モータ位置固定部材が設けられていてよい。このモータ位置固定部材はカバー２３ｃによって形成されている。このカバー２３ｃは、保持区分２３ｂ内への駆動モータ５４の挿入後、保持区分２３ｂの、駆動装置用プロファイル２０と反対の側の端部に取り付けられる。有利には、保持区分２３ｂは、駆動装置用プロファイル２０と反対の側の端部にねじ山付き孔を有している。カバー２３ｃは、対応する箇所に貫通開口を有している。固定ねじが貫通開口を貫いて保持区分２３ｂの各ねじ山付き孔内にねじ込まれている。択一的または付加的には、カバー２３ｃが同じく係止結合によって保持区分２３ｂに固定されていてよい。

モータ保持部材２３は、有利には、このモータ保持部材２３を駆動装置用プロファイル２０内に挿入し、この駆動装置用プロファイル２０をガイドプロファイル１０内に挿入した後、少なくともガイド部材１０の水平な壁区分１３の上側の外面を越えて張り出さないように形成されている。これによって、ガイドプロファイル１０をリニア駆動装置を含めて、たとえば天井に取り付けることが可能となる。

駆動モータ５４が、前述した平歯車５７を駆動モータ５４の出力軸に相対回動不能に取り付けかつ冠歯車５８に作用連結することを不可能にする外側寸法を有している場合には、図３Ｃに示した配置事例が提案されている。この事例では、有利には保持区分２３ｂ内に伝動装置が挿入されている。この伝動装置は、駆動モータ５４の出力軸の回転軸線に対する平歯車５７の回転軸線の食違いを橋渡ししている。

挿入区分２３ａの貫通開口は、保持区分２３ｂの、挿入区分２３ａに向けられた端部で、予め規定された延び寸法にまで続いている。すなわち、保持区分２３ｂが、挿入区分２３ａの貫通開口の横断面形状にほぼ相当する横断面形状を有する軸収容部を有している。前述した平歯車５７は、入力軸の一方の端部に相対回動不能に配置されている。この入力軸は、平歯車５７から挿入区分２３ａを貫いて保持区分２３ｂの軸収容部内に延びている。入力軸の、保持区分２３ｂ内に位置する端部には、たとえば同じく平歯車５７の形の一方の伝動装置部材が相対回動不能に配置されている。この一方の伝送装置部材には、同じく有利には平歯車５７の形の他方の伝動装置部材が係合している。この他方の平歯車５７は、挿入区分２３ａに向けられた側で、保持区分２３ｂに形成された第２の軸収容部内に自体自由に回転可能に支承された軸に相対回動不能に配置されている。反対に位置する側、すなわち、挿入区分２３ａと反対の側には、他方の伝動装置部材が、円形と異なる内側輪郭を備えた切欠きを有している。駆動モータ５４の出力軸は自由端部に、他方の伝動装置部材の切欠きの内側輪郭に対してほぼ相補的に形成された外側輪郭を有している。駆動モータ５４の挿入時には、この駆動モータ５４の出力軸が他方の伝動装置部材に形状接続的に回転係合する。これによって、駆動モータ５４が、保持区分２３ｂ内の伝動装置を介して、前述した平歯車５７に作用結合されている。

本発明の有利な改良形態によれば、他方の伝動装置部材が両側に向かって軸に相対回動不能に配置されている、すなわち、円形と異なる内側輪郭を備えた切欠きを有していない。軸は、他方の伝動装置部材の両側で保持区分２３ｂの第２の軸収容部内に自由に回転可能に支承されて収容されている。いま、駆動モータ５４に向けられた端部には、軸が、他方の伝動装置部材に関して前述した切欠きに類似の切欠きを有している。この切欠きは、駆動モータ５４の出力軸の自由端部を収容するために働く。この更なる構成は、軸が他方の伝動装置部材の片側ではなく、両側に２つの箇所で支承されているという利点を有している。このことは、設計利点に繋がる。

本発明の有利な改良形態によれば、モータ保持部材２３は、保持区分２３ｂと、場合により、カバー２３ｃとが、ガイドプロファイル１０の外側輪郭に相当する外側輪郭を有しているように形成されており、これによって、保持区分２３ｂと、場合により、カバー２３ｃとが、組付け状態で使用者に対してガイドプロファイル１０の一部ひいてはガイドプロファイル１０の延長部と見なされる。

さらに本発明の別の有利な改良形態によれば、モータ保持部材２３は、保持区分２３ｂと、場合により、カバー２３ｃとが、駆動装置用プロファイル２０の外側輪郭に相当する外側輪郭を有しているように形成されている。これによって、保持区分２３ｂを駆動装置用プロファイル２０の延長部と見なすことができ、駆動装置用プロファイル２０と同様にガイドプロファイル１０内に確実にかつ使用者に対して不可視に収納することができる。

多枚式のスライディングドアが考えられる場合には、２つまたはそれ以上の駆動モジュールがガイドプロファイル２０内に挿入されてよい。場合により必要となる同期化の目的のためには、駆動モジュールが付加的に互いにまたは中央の制御回路に接続されていてよい。

図３Ｄには、ベルト駆動装置によって形成されたリニア駆動装置が示してある。配置事例は、図３Ａの配置事例に類似している。平歯車／冠歯車伝動装置５５の代わりに、この例では、傘歯車伝動装置５５が使用されている。さらに、各回転軸５６（と、場合により、右側の変向ローラ５３に対して相対回動不能に配置された傘歯車５９と）が両端部で駆動装置用プロファイル２０の側壁区分２２に支承されて取り付けられておらず、それぞれ所属の保持部材２４に支承されて取り付けられている。この保持部材２４は、有利には駆動装置用プロファイル２０の水平な上側の壁区分２５に定位置で取り付けられているかまたは壁区分２５と一体に形成されている。特に図３Ｄの左側に認めることができるように、各保持部材２４は、±ｚ座標方向で見て、−ｙ座標方向に向かって開いたＵ字の横断面形状を有している。このＵ字の内室には、各変向ローラ５３が自由に回転可能に配置されている。連行体５１は、図３Ｄの右下に詳しく示したように、係止装置を備えており、これによって、ねじが不要となる。これによって、組み付けやすさが向上し、場合による交換が簡単となる。

前述したリニア駆動装置では、有利には引張手段テンション装置が設けられている。この引張手段テンション装置は、有利には、予め規定された量で自動的にテンション調整する。

択一的には、リニア駆動装置が、図３Ｅに示したチェーン駆動装置によって形成されていてもよい。ここに示した例では、駆動モータ５４がモータ保持部材２３内にねじによって位置固定されている。

前述した平歯車／冠歯車伝動装置と傘歯車伝動装置５５とは互いに交換可能である。さらに、この伝動装置５５は、機能が維持され続ける限り、別のあらゆる可能な伝動装置に置き換えることができる。

図４Ａ〜図４Ｃには、それぞれ１つのスピンドル駆動装置６０の形のリニア駆動装置が示してある。各図の右側には、図１に示したＡ−Ａ線に沿った断面図が示してある。左側には、それぞれＥ−Ｅ線、Ｆ−Ｆ線もしくはＧ−Ｇ線に沿った断面図が示してある。

駆動モータ６４は、前述したリニア駆動装置に類似して、駆動装置用プロファイル２０内にもしくはモータ保持部材２３内に収納されている。駆動モータ６４の出力軸はねじ山付きスピンドル６２に作用連結されている。このねじ山付きスピンドル６２はスピンドル支承手段６３内に自由に回転可能に支承されている。このスピンドル支承手段６３は、図４Ａに示した本発明の実施形態によれは、２つの支承部材を有している。両支承部材は上側の壁区分２５の内面に取り付けられていて、ねじ山付きスピンドル６２の方向に、すなわち、図４Ａにおける−ｙ座標方向に延びている。支承部材は、ねじ山付きスピンドル６２を収容するためのそれぞれ１つの貫通開口を有している。この貫通開口は、滑らかな内面を有していてよい。

択一的には、貫通開口が雌ねじ山を備えている。この雌ねじ山内には、ねじ山付きスピンドル６２がねじ込まれている。

択一的には、図４Ａの右側に示したように、貫通開口内に支承スリーブが嵌め込まれている。この支承スリーブは内側に雌ねじ山を有している。この雌ねじ山内には、ねじ山付きスピンドル６２がねじ込まれている。これによって、各支承部材を廉価な材料から製作しかつ支承スリーブだけを、ねじ山付きスピンドル６２の支承のために適した材料から製作することが可能となる。有利には、支承スリーブが貫通開口内に自由に回転可能に配置されている。

支承部材は、図４Ａに示したように、水平な壁区分２５に、たとえばねじによって固定されていてもよいし、駆動装置用プロファイル２０と一体に形成されていてもよい。

スライディングドア１（図示せず）の連行体６１は、ねじ山付きスピンドル６２を収容するために、同じく貫通開口を有していて、内側に雌ねじ山を有している。この雌ねじ山内には、ねじ山付きスピンドル６２がねじ込まれている。連行体６１は、前述した支承スリーブを有していてよいものの、この支承スリーブを連行体６１に対して相対回動不能に配置されているという制限を伴っている。付加的には、連行体が、スライディングドア１と反対の側の端部に走行ローラを有している。この走行ローラの回転軸は、図４Ａにおける±ｚ座標方向に延びている。走行ローラは、上側の壁区分２５の内面で転動するように、連行体内に自由に回転可能に配置されている。このことは、連行体６１の領域での図４Ａにおけるｙ座標方向へのねじ山付きスピンドル６２の反返りの回避のために役立つ。

図４Ｂに示した本発明の別の実施形態によれば、スピンドル支承手段６３が１つの支承部材によって形成されている。この支承部材はＵ字形部材の形状を有している。支承部材は、２つのねじ山付きスピンドル収容区分と、両収容区分を互いに結合しかつ駆動装置用プロファイル２０の上側の壁区分２５の内面に自体固定されている１つの区分とを有している。

より高い安定性を達成するために、図４Ｃに示した別の変化形態によれば、スピンドル支承手段６３の収容区分が駆動装置用プロファイル２０の側壁区分２２の内面にも支持されていて、場合により、この内面にねじ締結されていることが提案されている。

図５Ａには、図１のスライディングドア懸架装置内に組み込まれたリニアモータ駆動装置が示してある。リニアモータ２は固定子３０と可動子４０とを有している。固定子３０は少なくとも１つの固定子モジュールによって形成されている。各固定子モジュールは、図５Ａにおける±ｘ座標方向で見て、相前後して配置された、予め規定された制御回路により互いに接続された一連のコイル３３を有している。これらのコイル３３は、有利には所属のコイル枠体３４に被せられているかもしくは差し被せられている。有利には、このコイル枠体３４が、磁化可能な帰路形成体３５に差し被せられていて、有利には、この帰路形成体３５と共に封止されており、これによって、固定子モジュールが形成されている。

この固定子モジュールは、有利には、それぞれ１つの収容プロファイル内に挿入されている。この収容プロファイルは、前述した駆動装置用プロファイル２０内に挿入されるために調整されている。すなわち、完全モジュールとしての前述した駆動装置用プロファイル２０の代わりに、ここでは、リニアモータ２の構成部材としての固定子３０しか駆動装置用プロファイル２０内に挿入されていない。収容プロファイルは、有利には、挿入時に駆動装置用プロファイル２０に緊締され、これによって、確実に保持されているように形成されている。択一的には、係止結合、ねじ固定または別のあらゆる固定可能性が可能となる。

択一的には、各固定子モジュールが駆動装置用プロファイル２０内に直接挿入されている。

有利には、固定子モジュールは、固定子３０に対する駆動装置用プロファイル２０の収容室の高さｈ_Ａよりも低い高さｈ_Ｓを有している。すなわち、固定子の上方には、中空室が存在している。この中空室は、たとえば、図５Ａにおける±ｚ座標方向で見て、固定子３０の固定子モジュールが互いに所定の間隔を有していて、付加的な構成要素、たとえば発煙報知器を、このように固定子モジュールの間に提供された中間室内に収納したい場合の事例に使用可能となる。別の使用事例は、多枚式のスライディングドアである。この事例では、駆動装置用プロファイル２０内に複数の固定子３０が収納されている。これらの固定子３０は、たとえば駆動方向に関して異なる形式で制御されなければならない。すなわち、固定子３０によって、少なくとも別個の制御線路が必要となる。前述した中空室によって、全ての固定子３０もしくは固定子モジュールおよび、場合により、付加的な構成要素の全ての線路を一箇所でガイドプロファイル１０から導出することが可能となる。これによって、スライディングドア懸架装置のただ１つの箇所にただ１つの接続部を設けることが可能となる。したがって、必要となる全ての線路に対して１つのケーブルピットを使用することができる。これによって、ケーブル敷設が著しく簡単になる。

側壁区分２２の、水平な壁区分２５と反対の側の端部には、突出部２６が続いている。この突出部２６は水平な壁区分２５に対して平行にかつ互いに向き合わされて形成されている。突出部２６の上側の面は、固定子３０に対する載着面を成している。したがって、固定子３０が下面で突出部２６に載置している。

リニアモータ２に所属する可動子４０は、１つまたはそれ以上の可動子部材４１によって形成されている。この可動子部材４１は、図５Ａにおける±ｚ座標方向で見て、各スライディングドア１のローラ保持部材８の間に配置されている。すなわち、各可動子４０は、それぞれ２つのローラ保持部材８の間に形成された中間室内に配置されている。

固定子３０に対する可動子４０の焼付きを阻止するために、可動子部材４１には、可動子ローラ４６が設けられている。有利には、この可動子ローラ４６は、それぞれ駆動装置用プロファイル２０の前述した突出部２６の下面で転動するように配置されている。したがって、この突出部２６は複数の機能を有している。１つには、突出部２６は、固定子３０を上側で支持しかつ可動子４０を下側で支持するために働く。もう１つには、突出部２６は、可動子ローラ４６に相俟って、固定子３０と可動子４０との間の予め規定された最小間隔を保証している。これによって、固定子３０と可動子４０との間の相互作用に関して、リニアモータ２の所望の運転が可能になる。さらに、可動子４０は突出部２６ひいては遵守したい走行路に沿ってガイドされる。この目的のためには、可動子ローラ４６が、有利にはそれぞれ少なくとも１つのフランジを有している。

全体的に見て、リニアモータ２の極めてコンパクトなかつ空間節約的な構造と、図１のスライディングドア懸架装置の前述したガイドプロファイル１０内への簡単な組込みとが得られる。

図５Ａに示した本発明の実施形態によれば、可動子４０とスライディングドア１との間に、結合ピン４５として形成された少なくとも１つの連行体の形の作用結合部材が設けられている。結合ピン４５は、有利には可動子４０のベースボディ４３内に定位置で取り付けられているかまたはベースボディ４３内に、たとえばねじ込みによって挿入されている。結合ピン４５は、その自由端部が、スライディングドア１の、結合ピン４５を収容するために働く取付け区分４７の上側の端区分の下方に配置されているまで、ベースボディ４３を越えてスライディングドア１の方向に突出している。取付け区分４７は収容部を有している。この収容部内には、結合ピン４５が係合し、ひいては、可動子４０の運動時にスライディングドア１を連行する。さらに、収容部は、この収容部内への結合ピン４５の最大限に可能な進入深さよりも大きい深さを有している。これによって、スライディングドア１を、予め規定された量まで±ｙ座標方向に運動させることができる。この場合、このことは、結合ピン４５に特別な影響を与えない。

収容部は、結合ピン４５との接触面で、有利には弾性的なプラスチックによって被覆されているかもしくは弾性的なプラスチックによって形成されている。これによって、結合ピン４５と収容部との間の常時の接触にもかかわらず、結合ピン４５と収容部との間に、規定された遊びが可能となる。この場合、可動子４０の運動とスライディングドア１の運動との間の遅れひいてはスライディングドア１の急激なまたは斑のある運動が生ぜしめられることはない。

さらに、有利には、収容部は、スライディングドア１が、予め規定された量で結合ピンに対して±ｚ座標方向に運動することができるように形成されている。この目的のためには、収容部が、図５Ａにおける±ｙ座標方向で見て、有利には、±ｚ座標方向に延びる長孔状の横断面を有している。これによって、スライディングドア１の上側の区分の横方向運動、すなわち、図５Ａにおける±ｙ座標方向への運動の伝達が、予め規定された量で少なくとも弱化される。

図５Ａには、たとえばスライディングドア１（図示せず）の上側のフレーム部分５が、断面図および正面図で示してある。この上側のフレーム部分５はその長手方向延在長さの方向で見て、中間に取付け区分４７を有している。この取付け区分４７は、有利には横断面図においてＯ字の形状を有している。ここで１つのベースボディ４３には、２つの箇所でそれぞれ１つのばね部材７０が一方の端部で固定されている。このばね部材７０は、同じくスライディングドア１の方向に延びていて、上側のフレーム部分５の上側の面に支持されている。

ばね部材７０は、有利にはスライディングドア１の休止状態ですでにプリロード下にある。したがって、可動子４０がばね部材７０に基づき固定子３０の方向に押圧される。これによって、可動子ローラ４６に相俟って、可動子４０が固定子３０に対してほぼコンスタントな間隔を有していることが保証されている。この間隔はリニアモータ２の運転のために必要となる。さらに、ばね部材７０によって、スライディングドア１の走行路における万が一の凹凸および／またはスライディングドア１の、いわゆる「理想的」な所望の走行運動と異なる運動が、少なくとも著しく可動子４０に伝達されない。これによって、この可動子４０によるスライディングドア１の連行にもかかわらず、スライディングドア１の望ましくない運動に対する可動子４０とスライディングドア１との十分な絶縁が提供されている。さらに、可動子４０と固定子３０との間には、可動子４０の重量よりも小さい吸引力が可能となる。

これに対して択一的または付加的には、ベースボディ４３に設けられた結合ピン４５を少なくとも図５Ａにおける±ｘ座標軸を中心として、予め規定された量で旋回可能に支承することが提案されている。これによって、スライディングドア１の少なくとも望ましくない横方向運動が全く可動子４０に伝達されないかまたは極めて僅かしか可動子４０に伝達されない簡単な可能性が提供されている。さらに、結合ピン４５が、図５Ｂに示したように、±ｚ座標軸を中心として旋回可能に支承されている場合には、±ｘ座標方向へのスライディングドア１のジャーク運動が少なくとも減衰される。さらに、可動子４０は発進時にスライディングドア１を結合ピン４５の最大限に可能な旋回後に初めて連行する。制動時には、スライディングドア１が制動される前に可動子４０がすでに制動される。

取付け区分４７は、有利には弾性的な材料から製作されている。ばね部材７０は、予め規定された量で取付け区分４７を挟み込みひいては結合ピン４５を負荷軽減することができるように、取付け区分４７に側方で接触している。

有利には、結合ピン４５が、図５Ｂに示した本発明の実施形態によれば、ベースボディ４３内に収容された端部に球の形状を有している。この球の外径は、ｘｚ平面に対して平行に見て、結合ピン４５の、同じくベースボディ４３内に収容された少なくとも一部の寸法よりも大きく設定されている。これによって、ｘｚ平面のあらゆる方向への結合ピン４５の旋回が可能となる。

引張手段５２をベースとしたリニア駆動装置５０では、引張手段５２を各スライディングドア１に作用結合するために、通常、剛性的に形成された連行体が設けられている。

基本的には、スピンドル駆動装置６０およびリニアモータ２でも、このような形式の剛性的な連行体は使用可能である。リニアモータ２では、各連行体５１が、有利には可動子４０の下面にまたは走行キャリッジ２８に定位置で取り付けられている。

図５Ｃには、可動子４０とスライディングドア１との間の作用結合部が、本発明の別の実施形態により示してある。板ばねまたは脚ばねとして形成されたばね部材７０の代わりに、コイルばねが使用されている。ベースボディ４３は、コイルばねに対する下向きに開いた収容部を有している。有利には、各収容部の内部にピン状の突出部が位置している。この突出部はスライディングドア１の方向に延びている。各コイルばねは、収容部内に差し込まれていて、ベースボディ４３に向けられた端部で各突出部に差し被せられている。他方の端部では、コイルばねが、図５Ｃの右上に示した結合エレメント４４に載着されている。この結合エレメント４４は、各取付け区分４７に、有利には緊締作用によって挿入されているように形成されている。このためには、この取付け区分４７が、可動子４０に向かって開いて形成されていて、下向きに拡幅する収容部を有している。結合エレメント４４は、収容部の内側輪郭に対してほぼ相補的な外側輪郭を有している。この場合、この外側輪郭の外側寸法は、有利には、収容部の、対応する内側寸法よりも僅かに大きく設定されている。挿入時には、取付け区分４７が拡開され、結合エレメント４４が収容部内に押圧される。この結合エレメント４４は、コイルばねに向けられた端部にばねストッパを有している。このばねストッパには、コイルばねが、ベースボディ４３と反対の側の端部で支持されている。さらに、結合エレメント４４は、ベースボディ４３に設けられた収容部内の突出部に類似のピン状の突出部を有している。

図５Ｃの真ん中に示したように、各コイルばねに対して、別個の結合エレメント４４が提供されていてよい。択一的には、図５Ｃの右側に示したように、全ての結合エレメント４４が一体に形成されている。このように形成された全ての結合エレメント４４が、この結合エレメント４４に対する１つの収容室の長さと同じ長さを有している場合には、全ての結合エレメント４４の緊締力を、前述した構成よりも少なく設定することができる。したがって、結合エレメント４４が上側のフレーム部分５の当接面もしくは完全一枚戸型スライディングドア１における切欠きの当接面に両側で当接し、ひいては、スライディングドア１を確実に連行する。

両変化形態では、ばね部材７０が付加的にスライディングドア１に対する連行機能を引き受ける。

取付け区分４７が設けられていない場合、図５Ｄに示した本発明の第３の実施形態によれば、上側のフレームプロファイル５もしくは完全一枚戸型スライディングドア１の収容室を自体使用することが提案されている。

図５Ｅには、本発明の別の実施形態によるばね部材７０が示してある。このばね部材７０は中間区分に回転軸に対する収容部７１を有している。各回転軸は、リニアモータ２の可動子４０の各ベースボディ４３に配置されていて、±ｚ座標方向に延びている。軸収容部７１によって、リニアモータ２の可動子４０のベースボディ４３に設けられた軸状の部分（図示せず）への簡単な差被せが可能となる。この差被せ時には、軸収容部が軸状の各部分に係合し、この軸状の部分からのばね部材７０の離脱を阻止する。

さらに、ばね部材７０は、弾性変形可能な材料から製作されている。ばね部材７０の自由端部は、前述した構成に類似して、スライディングドア１または上側のフレーム部分５の上側の面に支持されている。有利には、一方の端部は、それぞれ他方の端部よりも扁平に形成されていて、スライディングドア１またはフレーム部分５の上側の面に形成された収容部内に差し込まれている。

本発明のさらに別の実施形態による、図５Ｆに示した択一的なばね部材７０は、２つの脚部を有している。両脚部は載着区分７２を有している。この載着区分７２には、ばね部材７０が支持されている。各載着区分７２には、それぞれ同じ方向でばね区分が続いている。このばね区分は、折り曲げられた脚区分によって形成されている。この脚区分は１つの共通の軸収容部に繋がっている。この軸収容部の、脚区分と反対の側には、挿入区分７３が続いている。この挿入区分７３は、係止によって、前述した取付け区分４７内に挿入され、有利には、この取付け区分４７に緊締によって拘束されるように形成されている。

図５Ｇに示した本発明の実施形態によるばね部材７０では、前述した実施形態と異なり、脚区分が１つの軸収容部に繋がっていない。むしろ、脚区分が、それぞれ１つの固有の軸収容部を有している。これらの軸収容部は、±ｚ座標方向で見て、整合して配置されている。各軸収容部には、それぞれ１つの別の脚区分が続いている。これらの別の脚区分は、前述した挿入区分７３に繋がっている。

ばね部材７０のさらに別の実施形態が図５Ｈに示してある。載着区分７２は、ほぼブロック状の部分によって形成されている。載着区分７２には、脚ばねの一方の端部を回転自由に収容するための開口が形成されている。脚ばねの他方の端部は長孔内にガイドされて収容されている。この長孔はブロック状の部分に形成されていて、主として、その長手方向延在長さの方向に延びている。脚ばねはその中間に、有利には、同じく回転軸を収容するための貫通開口を有している。択一的には、脚ばねがこの区分で各可動子４０のベースボディ４３に支持されている。

図６Ａには、本発明の第２の実施形態によるスライディングドア懸架装置が組立て状態で示してある。この例は、斜めに延びる上側の縁部を有するスライディングドア１である。閉鎖状態では、斜めに延びる縁部が、同じく斜めに延びる壁７に衝突している。これは、たとえば屋階住宅におけるウォークインクローゼットの事例である。したがって、スライディングドア１に対する斜めに延びる当接面は、斜めに延びる天井である。この事例では、スライディングドア１が少なくとも２つの走行ローラ６によってフロアレール３にガイドされている。スライディングドア１の重量は、有利には少なくとも部分的に走行ローラ６によって支持される。

図６Ａにおける±ｚ座標方向へのスライディングドア１の傾倒を阻止するためには、このスライディングドア１の上側の端部において、最も高く位置する角隅部に結合エレメント４４が取り付けられている。この結合エレメント４４はスライディングドア１と一体に形成されていてもよく、このスライディングドア１から、このスライディングドア１の開放位置の方向に向かって延びている。

前述した引張手段駆動装置５０またはスピンドル駆動装置６０が使用されている場合には、連行体５１が各引張手段５２に連結されている。

図６Ａに示したスライディングドア１において、駆動装置としてリニアモータ２を自体使用したい場合には、このリニアモータ２がスライディングドア１の走行路に沿って延びている前述した配置事例の１つが使用されてよい。この事例では、リニアモータに対して、図６Ａにおける±ｘ座標方向で見て、スライディングドア１の背後に閉鎖状態で室が設けられていなければならない。この室は、可動子４０の長さとスライディングドア１の走行路の長さとの総和よりも大きい深さまたは総和に等しい深さを有している。これは、可動子４０がスライディングドア１の走行路に沿って走行させられ、スライディングドア１に向けられた端部で、このスライディングドア１の、可動子４０に向けられた縁部に位置することになることに起因している。

使用可能な室が十分でない場合には、図６Ａに示した構成が可能となる。この場合、可動子４０はスライディングドア１の閉鎖位置でこのスライディングドア１の上側の縁部の経過に対してほぼ平行に配置されている。さらに、スライディングドア１の走行キャリッジ２８が、図６Ａの右側の駆動装置用プロファイル２０の、水平に延びる少なくとも１つのガイドレールにガイド支承されている。可動子４０は、走行キャリッジ２８の、スライディングドア１に向けられた端部に取り付けられている。スライディングドア１の閉鎖位置では、可動子４０がその長手方向延在長さの方向で、たとえば可動子ローラ４６（図示せず）によって、前述した左側の駆動装置用プロファイル２０にガイド支承されている。この左側の駆動装置用プロファイル２０は、予め規定された間隔を置いて、スライディングドア１の、斜めに延びる縁部に対して平行に延びている。開放過程では、可動子４０が、左側の駆動装置用プロファイル２０内に収納された左側の固定子モジュールによって図６Ａの右側に向かって運動させられる。この場合、可動子４０がますます左側の固定子モジュールの相互作用領域から進出する。同時に可動子４０はますます、右側の駆動装置用プロファイル２０内に収納された右側の固定子モジュールの相互作用領域に到達する。

可動子４０が両駆動装置用プロファイル２０の間の角度を橋渡しすることができるようにするためには、可動子４０がフレキシブルに形成されている。図６Ｂに示した本発明の実施形態によれば、可動子４０が個々の可動子部材４１から成っている。各可動子部材４１はベースボディ４３を有している。このベースボディ４３には、磁石列４２が、たとえば接着によって定位置で取り付けられている。各可動子部材４１は、それぞれ隣接した別の可動子部材４１に対する各端部に、それぞれ１つの支承スリーブを有している。この支承スリーブは、水平方向で可動子４０の長手延在方向に対して横方向に、すなわち、±ｚ座標方向で図６Ａにおけるｘｚ平面に対して平行に延びているさらに、各支承スリーブは、有利には、各可動子部材４１の最大の幅寸法の半分に相当する長さを有している。各支承スリーブは、ｘｚ平面における可動子４０の長手方向延在長さの方向で見て、所属の可動子部材４１の一方の面と同一平面を成している。

有利には、１つの可動子部材４１の２つの支承スリーブが、それぞれ所属の可動子部材４１のそれぞれ異なる面と同一平面を成して終わっている事が提案されている。すなわち、支承スリーブが回転対称的に配置されており、これによって、各可動子部材４１が、図６Ａにおけるｙ座標軸を中心として１８０゜だけ回転させられた位置で同じ外観を有している。これは、可動子部材４１を両端部で同様の別の可動子部材に結合することができるという利点を提供する。

直接隣接した２つの可動子部材４１の組立て時には、互いに向き合わされた支承スリーブが、端部に可動子ローラ４６が設けられた１つの軸に対する支承スリーブ全体を形成する。可動子ローラ４６は所属の軸に、有利には自由に回転可能に配置されている。これによって、軸が差込み軸として形成可能となる。この差込み軸は各支承スリーブ全体に定位置で挿入可能である。

択一的には、可動子ローラ４６が所属の軸に相対回動不能に配置されている。この軸は各支承スリーブ全体に自由に回転可能に支承されている。

可動子４０の端部に配置された可動子部材４１では、有利には、各終端可動子部材４１の、別の可動子部材４１と反対の側の支承スリーブが、終端可動子部材４１の全幅にわたって延びていることが提案されている。したがって、この支承スリーブ自体が支承スリーブ全体を形成している。

可動子部材４１が、固定子モジュールの１つに焼き付かないようにするためには、図６Ｂに示したように、有利には直接隣接した各対の可動子部材４１の間に可動子ローラ４６のそれぞれ１つのアッセンブリが設けられている。

択一的には、支承スリーブが、直接隣接した可動子部材４１の旋回を図６Ｂにおける−ｙ座標方向にのみ、すなわち、下方にのみ許容するように成形されていてよい。このことは、図６Ｂの右下に示したように形成された可動子部材４１によって達成することができる。支承スリーブは円形の外側横断面を有しておらず、ほぼ鉛直に、すなわち、ｙｚ平面に対して平行に平らに形成された外壁を有している。この外壁で支承スリーブは、直接隣接した向き合わされた可動子部材４１の、互いに反対の側に位置する平行に形成された壁に接触する。これは、各固定子モジュールが十分な磁力で、相互作用領域に位置する可動子部材４１を吸引し、これによって、この可動子部材４１が各固定子モジュールに関して図６Ｂにおけるｘｚ平面に対して平行に方向付けられている、すなわち、焼付きが全く起こらないかまたは極めて起こりにくいことを意味している。この事例では、幾つかの可動子ローラ４６を省略することができる。このことは、各ガイドレールに対する、可動子ローラ４６によって生ぜしめられる転がり摩擦抵抗を減少させる。

結合エレメント４４の上方には、走行キャリッジ２８が配置されている。この走行キャリッジ２８は連行体（図示せず）によって結合エレメント４４に結合されており、これによって、走行キャリッジ２８が運動時にスライディングドア１を連行するようになっている。

スライディングドア１の重量が走行ローラ６によって完全に受け止められる場合には、走行ローラ２１のアッセンブリは不要となる。

択一的には、リニアモータ２の、図６Ｃに示した本発明の実施形態による可動子４０が、右側の変向ローラ５３に向けられた面に歯列を備えている。したがって、可動子４０は片側のラックの形状を有している。歯列は右側の変向ローラ５３の歯列に噛み合っているかまたは変向ローラ５３に対して相対回動不能に配置された平歯車５７に噛み合っている。

リニアモータ２の固定子３０は、可動子４０の、歯列と反対の側に位置する面と相互作用する。この面には、可動子４０の磁石列４２が位置している。したがって、可動子４０の昇降並進運動が右側の変向ローラ５３の回転運動に変換される。引き続き、この回転運動は引張手段５２を、この引張手段５２に固定された連行体５１（図示せず）と共に運動させる。

スライディングドア１の上方に可動子４０に対して十分にスペースが存在していない場合、図６Ｄに示した別の配置事例によれば、リニアモータ２を伝動装置を介して変向ローラ５３の１つに作用結合することが提案されていてよい。

リニアモータの固定子３０は、主として、各変向ローラ５３の所定の位置から下向きに、すなわち、スライディングドア１の運動方向に対して垂直に延びている。固定子３０のコイル３３は、有利にはコイル枠体３４に差し被せられている。このコイル枠体３４自体は、磁化可能な帰路形成体３５に差し被せられていてよい。このように形成された固定子モジュールは、有利には封止されていて、収容プロファイル３６内に挿入されている。

さらに、有利には、この収容プロファイル３６が、可動子４０に向けられたガイドレール３２を有している。可動子４０のベースボディ４３は、有利には磁石列４２に対する切欠きを有している。択一的には、ベースボディ４３が、固定子３０に向けられた平らな面を有している。この面には、磁石列４２もしくは磁石列４２の磁石が、たとえば接着によって固定されている。ベースボディ４３の側方には、可動子ローラ４６が、ガイドレール３２に対応するように自由に回転可能に配置されている。有利には、このガイドレール３２は球形のまたは凸状に成形された走行面を有している。これに対して、可動子ローラ４６は、各ガイドレール３２の走行面に対して相補的に形成された走行面を有している。

択一的には、ガイドレール３２の走行面が平らであってよい。この事例では、可動子ローラ４６がレール車両のホイールに類似して形成されている。すなわち、可動子ローラ４６が、横断面図において平らなかつ各ガイドレール３２の走行面に対してほぼ平行に延びるかまたは僅かに傾けられた走行面と、少なくとも１つのフランジとを有している。これによって、可動子４０の脱線を阻止することができる。この可動子４０の、固定子３０と反対の側の面には、付加的な連行体５１が取り付けられている。この連行体５１自体は引張手段５２に、有利には緊締によって固定されていて、有利には前述した連行体５１に類似して形成されている。この引張手段５２は、付加的な２つの変向ローラ５３に巻き掛けられている。この付加的な２つの変向ローラ５３は、引張手段５２が付加的な連行体５１の走行路の領域で可動子４０の長手延在方向に対して平行に延びているように配置されている。付加的な２つの変向ローラ５３のうちの上側の変向ローラ５３は、図２の右側の変向ローラ５３と一体に形成されているかまたは右側の変向ローラ５３に対して相対回動不能に配置されている。

付加的な連行体５１は、有利には、スライディングドア１（図示せず）が完全に図６Ｄの左側に位置する位置で付加的な下側の変向ローラ５３の近くに位置することになるように配置されている。さらに、図６Ｄに示した付加的な連行体５１は、有利には可動子４０の上側の端部に配置されている。これによって、±ｘ座標方向で見て、スライディングドア１の背後へのリニアモータ２の鉛直な配置が可能となる。これによって、著しく空間節約的な配置が得られる。

前述したリニア駆動装置は、それぞれユニットもしくは駆動モジュールとして構想されている。リニア駆動装置は、各スライディングドア１の実際の支持およびガイドに関する機能を決して有していない。スライディングドア１は別個にガイドプロファイル１０、フロアレール３または両方によって支持されていて、その走行路に沿ってガイドされている。したがって、これに関して、リニア駆動装置はスライディングドア１から絶縁されている。

図７Ａには、別のスライディングドア設備が示してある。このスライディングドア設備は、スライディングドア１に並んで固定ドア８０を有している。この固定ドア８０は、フロアプロファイル８２にねじ締結されていて、ガイドプロファイル１０の方向に、側方に取り付けられたシール部材８１を有している。この例では、スライディングドア１の全重量が走行ローラ６によって受け止められる。上側のガイドローラ２１は、図７Ａにおける±ｚ座標方向へのスライディングドア１の上側の縁領域の側方のガイドのためにしか働かない。ガイドプロファイル１０は２つの部分から形成されていて、有利には、スライディングドア１と固定ドア８０とに対する同一に形成された２つの内室を有している。

このようなガイドプロファイル１０では、場合によるリニア駆動装置を備えたスライディングドア１と、固定ドア８０とが、互いに交換可能に挿入可能となる。

図７Ｂには、２つのスライディングドア１を備えた図７Ａのスライディングドア懸架装置が示してある。両スライディングドア１は、それぞれリニアモータを備えている。フレーム４の上側のフレーム部分５は、図７Ｂにおける±ｘ座標方向で見て、少なくとも上側のフレーム部分５の一方のそれぞれ１つの外面にそれぞれシールリップ１４を有している。このシールリップ１４は、それぞれ上側のフレーム部分５の１つの外面に配置されている。ガイドプロファイル１０の、直接隣接して配置された各側壁区分と、走行ローラ４６の外面とに相俟って、それぞれ１つのシール部材が、ラビリンスシールのように形成されている。

図７Ｂの右側に配置された駆動装置用プロファイル２０は、ガイドプロファイル１０内の場合による突出部に形状接続的に係合しないような形状を有している。駆動装置用プロファイル２０が落下しないようにするためには、この駆動装置用プロファイル２０が図示の固定ねじによってガイドプロファイル１０の水平な壁区分１３を貫いて天井に、たとえばプラグによって固定されている。したがって、固定ねじが駆動装置用プロファイル２０だけでなく、同時にガイドプロファイル１０も拘束している。

図７Ｃには、本発明のさらに別の実施形態によるスライディングドア懸架装置が示してある。右側に示したスライディングドア１は、左側に示したスライディングドア１よりも小さな高さを有している。結果的に生ぜしめられる高さ差を補償するためには、左側のスライディングドア１におけるばね部材７０が右側のスライディングドア１におけるばね部材７０よりも大きな高さを有している。同時に図７Ｃにおける±ｘ座標方向で見て、互いに反対の側に配置された２つの可動子ローラ４６の外側の各端部の寸法が、上側のフレーム部分５の収容室の幅よりも少なく設定されている。これによって、可動子ローラ４６を部分的に上側のフレーム部分５の収容室内に収容することが可能となる。すなわち、互いに異なるスライディングドアにもかかわらず、両スライディングドアにそれぞれ同じリニア駆動装置、ここでは、リニアモータ２の形のリニア駆動装置を使用することができる。リニアモータ２相互の寸法または位置もしくは各駆動装置用プロファイル２０またはガイドプロファイル１０に対するリニアモータ２の寸法または位置は不変である。

駆動装置用プロファイル２０を取り付けるためには、プリロードがかけられてガイドプロファイル１０内に配置された固定区分が設けられている。

本発明をスライディングドアに相俟って説明したとしても、本発明は、走行路に沿って運動させたい別のあらゆる部材、たとえば円弧形スライディングドア、円形スライディングドア、分離壁モジュールおよびこれに類するものに使用可能である。

１ スライディングドア
２ リニアモータ
３ フロアレール
４ フレーム
５ 上側のフレーム部分
６ 走行ローラ
７ 壁
８ ローラ保持部材
１０ ガイドプロファイル
１１ ガイドレール
１２ 側壁区分
１３ 水平な壁区分
１４ シールリップ
１６ ガイドローラ
２０ 駆動装置用プロファイル
２１ ガイドローラ
２２ 側壁区分
２３ モータ保持部材
２３ａ 挿入区分
２３ｂ 保持区分
２３ｃ カバー
２４ 保持部材
２５ 上側の壁区分
２６ 突出部
２７ 脚ばねまたはコイルばね
２８ 走行キャリッジ
３０ 固定子
３２ ガイドレール
３３ コイル
３４ コイル枠体
３５ 帰路形成体
３６ 収容プロファイル
４０ 可動子
４１ 可動子部材
４２ 磁石列
４３ ベースボディ
４４ 結合エレメント
４５ 結合ピン
４６ 可動子ローラ
４７ 取付け区分
５０ 引張手段駆動装置
５１ 連行体
５２ 引張手段
５３ 変向ローラ
５４ 駆動モータ
５５ 伝動装置
５６ 回転軸
５７ 平歯車
５８ 冠歯車
５９ 傘歯車
６０ スピンドル駆動装置
６１ 連行体
６２ ねじ山付きスピンドル
６３ スピンドル支承手段
６４ 駆動モータ
７０ ばね部材
７１ 軸収容部
７２ 載着区分
７３ 挿入区分
７４ 長孔
８０ 固定ドア
８１ シール部材
８２ フロアプロファイル
ｈ_Ａ 駆動装置用プロファイル収容室の高さ
ｈ_Ｓ 固定子モジュールの高さ

Claims (9)

1. 所定の走行路に沿って運動可能な少なくとも１つの可動部材（１）に用いられる懸架装置において、スライディングドア懸架装置が、ガイドプロファイル（１０）を有しており、該ガイドプロファイル（１０）が、走行路に沿って長手方向に延びるように形成されていて、側壁区分（１２）を有しており、該側壁区分（１２）が、ガイドプロファイル（１０）の長手方向に延びると共に可動部材（１）の高さ方向に対して平行に延びるように形成されており、側壁区分（１２）が、可動部材（１）と反対の側の端部で、水平な壁区分（１３）によって互いに結合されており、可動部材（１）が、ガイドプロファイル（１０）に向けられた端部で、該ガイドプロファイル（１０）内にガイド支承されて収容されており、リニア駆動装置（２，５０，６０）の連行部材（４０，５１，６１）が、可動部材（１）に作用結合されており、ガイドプロファイル（１０）内で、水平な壁区分（１３）と連行部材（４０，５１，６１）との間の室内に収容室が形成されており、該収容室内に駆動装置用プロファイル（２０）が挿入されていて、ガイドプロファイル（１０）に定位置で取り付けられており、リニア駆動装置（２，５０，６０）が、少なくとも一部で駆動装置用プロファイル（２０）内に収納されており、該駆動装置用プロファイルが、ガイドプロファイル（１０）内で可動部材（１）のガイド（１１，２１）の上方に配置されていることを特徴とする、所定の走行路に沿って運動可能な少なくとも１つの部材に用いられる懸架装置。
2. リニア駆動装置（２，５０，６０）が、引張手段駆動装置（５０）によって形成されており、該引張手段駆動装置（５０）が、少なくとも１つの引張手段（５２）を有しており、該引張手段（５２）が、全周にわたって２つの変向ローラ（５３）を巡ってガイドされており、それぞれ走行路の端領域で一方の変向ローラ（５３）が、駆動装置用プロファイル（２０）に自由に回転可能に配置されており、駆動モータ（２，５４）が、一方の変向ローラ（５３）に作用結合されているかまたは引張手段駆動装置（５０）の、引張手段（５２）に駆動作用結合された駆動ホイール（５７）に作用結合されており、連行部材（５１）の、可動部材（１）と反対の側の端部が、引張手段（５２）に固定されている、請求項１記載の懸架装置。
3. 変向ローラ（５３）が、軸（５６）に支承されており、該軸（５６）自体が、両端で駆動装置用プロファイル（２０）の側壁区分（２２）に支持されている、請求項２記載の懸架装置。
4. 少なくとも１つの引張手段（５２）が、引張ケーブル、歯付きベルトまたはチェーンによって形成されている、請求項３記載の懸架装置。
5. リニア駆動装置（２，５０，６０）が、スピンドル駆動装置（６０）によって形成されており、駆動モータ（６４）が、ねじ山付きスピンドル（６２）に作用結合されており、該ねじ山付きスピンドル（６２）が、スピンドル支承手段（６３）に自由に回転可能に支承されていて、走行路の方向に延びるように配置されており、スピンドル支承手段（６３）が、駆動装置用プロファイル（２０）に固定されているかまたは駆動装置用プロファイル（２０）と一体に形成されており、連行部材（６１）が、可動部材（１）と反対の側の端部にねじ山付きスリーブ区分を有しており、該ねじ山付きスリーブ区分が、ねじ山付きスピンドル（６２）に対して相補的に形成されたねじ山区分を有していて、該ねじ山区分によってねじ山付きスピンドル（６２）にねじ被せられている、請求項１記載の懸架装置。
6. 連行部材（６１）が、走行ローラを有しており、該走行ローラが、水平な壁区分（１３）の、走行ローラに向けられた面で可動部材（１）の所定の走行路に沿って転動しかつ向けられた面に支持されているように配置されている、請求項５記載の懸架装置。
7. リニア駆動装置（２，５０，６０）が、リニアモータ（２）によって形成されており、連行部材（４０，５１，６１）が、リニアモータ（２）の可動子部材（４０）のベースボディ（４３）によって形成されており、リニアモータ（２）の固定子（３０）が、駆動装置用プロファイル（２０）内に挿入されていて、走行路の、予め規定された範囲にわたって該範囲に沿って延びており、可動子部材（４０）が、可動部材（１）と反対の側の面に可動子（４１）を有しており、該可動子（４１）が、固定子（３０）と相互作用するようになっており、これによって、該固定子（３０）への通電が、可動子部材（４０）の運動を生ぜしめるようになっており、ベースボディ（４３）が、可動部材（１）に向けられた面で該可動部材（１）に作用結合されている、請求項１記載の懸架装置。
8. 可動部材（１）が、スライディングドア（１）、円弧形スライディングドア、回転ドア、折畳みドアまたは分離壁モジュールである、請求項１から７までのいずれか１項記載の懸架装置。
9. ガイドプロファイル（１０）が、少なくとも１つの可動部材（１）の運動方向に対して横方向に相並んで配置された、互いにほぼ平行に方向付けられた複数の収容室を有している、請求項１から８までのいずれか１項記載の懸架装置。

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