WO2004082122A1

WO2004082122A1 - モータ駆動装置、それを備えるハイブリッド車駆動装置およびモータ駆動装置の制御をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体

Info

Publication number: WO2004082122A1
Application number: PCT/JP2003/008810
Authority: WO
Inventors: Eiji Sato
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2003-03-11
Filing date: 2003-07-10
Publication date: 2004-09-23
Also published as: EP1603224A1; KR20050111762A; JP3661689B2; US20060247829A1; CN1748359A; HK1085309A1; US20060052915A1; US7212891B2; JP2004274945A; CN1333521C; EP1603224A4; US7099756B2; KR100708923B1; EP1603224B1

Abstract

制御装置（３０）は、電圧センサー（１０Ａ）からの電圧（Ｖｂ）または温度センサー（１０Ｂ）からの温度（Ｔｂ）に基づいて直流電源（Ｂ）の故障を検出すると、交流モータ（Ｍ１，Ｍ２）が零の出力トルクを出力するようにインバータ（１４，３１）を制御し、信号ＳＴＰ１，２を生成してそれぞれ昇圧コンバータ（１２）およびＤＣ／ＤＣコンバータ（２０）へ出力する。そして、制御装置（３０）は、Ｌレベルの信号ＳＥを生成してシステムリレー（ＳＲ１，ＳＲ２）へ出力し、システムリレー（ＳＲ１，ＳＲ２）を遮断する。その後、制御装置（３０）は、信号ＰＷＭＤＬを生成して昇圧コンバータ（１２）へ出力し、昇圧コンバータ（１２）の制御を降圧制御に切換える。

Description

明細書モータ駆動装置、それを備えるハイプリッド車駆動装置および

モータ駆動装置の制御をコンピュータに実行させるプログラムを記録した

コンピュータ読取り可能な記録媒体技術分野

この発明は、モータを駆動するモータ駆動装置、それを用いたハイブリッド車駆動装置およびモータ駆動装置の制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体に関するものである。背景技術

最近、環境に配慮した自動車としてハイブリッド自動車（H y b r i d V e h i c 1 e ) が大きな注目を集めている。そして、ハイプリッド自動車は、一部、実用化されている。

このハイブリッド自動車は、従来のエンジンに加え、直流電源とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。つまり、エンジンを駆動することにより動力源を得るとともに、直流電源からの直流電圧をインバータによって交流電圧に変換し、その変換した交流電圧によりモータを回転することによって動力源を得るものである。 '

このようなハイブリッド自動車においては、直流電源からの直流電圧を昇圧コンバータによって昇圧し、その昇圧した直流電圧が 2つのモータをそれぞれ駆動する 2つのィンバ一タに供給されることも検討されている。 ' すなわち、ハイブリッド自動車は、図 1 0に示すモータ駆動装置を搭載している。図 1 0を参照して、モータ駆動装置 3 0 0は、直流電源 Bと、システムリレ一 S R 1， S R 2と、コンデンサ C 1， C 2と、双方向コンバータ 3 1 0と、電圧センサー 3 2 0と、インバータ 3 3 0， 3 4 0とを備える。

直流電源 Bは、直流電圧を出力する。システムリレー S R 1， S R 2は、制御装置（図示せず）によってオンされると、直流電源 Bからの直流電圧をコンデンサ C Iに供給する。コンデンサ C 1は、直流電源 Bからシステムリレー SR 1, SR2を介して供給された直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧を双方向コンバータ 310へ供給する。

双方向コンバータ 3 10は、リアタトル 31 1と、 NPNトランジスタ 312， 31 3と、ダイオード 314, 31 5とを含む。リアクトル 31 1の一方端は直流電源 Bの電源ラインに接続され、他方端は N P Nトランジスタ 312と NPN トランジスタ 313との中間点、すなわち、 NPNトランジスタ 312のェミツタと NPNトランジスタ 3 13のコレクタとの間に接続される。 NPNトランジスタ 31 2, 313は、電源ラインとアースラインとの間に直列に接続される。そして、 NPNトランジスタ 312のコレクタは電源ラインに接続され、 NPN トランジスタ 31 3のェミッタはアースラインに接続される。また、各 NPNトランジスタ 312， 313のコレクターェミッタ間には、ェミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオード 314， 3 15がそれぞれ配置されている。

双方向コンバータ 3 10は、制御装置 (図示せず) によって NPNトランジスタ 3 1 2, 313がオン/オフされ、コンデンサ C 1から供給された直流電圧を昇圧して出力電圧をコンデンサ C 2に供給する。また、双方向コンバータ 3 10 は、モータ駆動装置 300が搭載されたハイブリッド自動車の回生制動時、交流モータ Mlまたは M 2によって発電され、インバータ 330または 340によつて変換された直流電圧を降圧してコンデンサ C 1へ供給する。

コンデンサ C 2は、双方向コンバータ 310から供給された直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧をィンバータ 330, 340へ供給する。電圧セン' サー 320は、コンデンサ C 2の両側の電圧、すなわち、双方向コンバータ 3 1 0の出力電圧 Vmを検出する。

インバータ 330は、コンデンサ C 2から直流電圧が供給されると制御装置 (図示せず）からの制御に基づいて直流電圧を交流電圧に変換して交流モータ M

1を駆動する。これにより、交流モータ Mlは、トルク指令値によって指定されたトルクを発生するように駆動される。インバータ 340は、コンデンサ C 2から直流電圧が供給されると制御装置（図示せず）からの制御に基づいて直流電圧を交流電圧に変換して交流モータ M 2を駆動する。これにより、交流モータ M 2 は、トルク指令値によって指定されたトルクを発生するように駆動される。

また、モータ駆動装置 3 0 0が搭載されたハイプリッド自動車の回生制動時、ィンバータ 3 3 0は、交流モータ M 1が発電した交流電圧を制御装置からの制御に基づいて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサ C 2を介して双方向コンバータ 3 1 0へ供給する。ハイプリッド自動車の回生制動時、インバータ 3 4 0は、交流モータ M 2が発電した交流電圧を制御装置からの制御に基づいて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサ C 2を介して双方向コンバータ 3 1 0へ供給する。

一方、電池とモータと発電機とを備えたシステムが特開平 7— 8 7 6 1 4号公報に開示されている。このシステムは、ハイブリッド自動車に適用される。このシステムにおいて、モータおよび発電機は電池と接続され、モータは、電池からの電池電圧によって駆動され、発電機は、発電した電力をモータを駆動するインバータおよび電池に供給する。そして、電池の容量が減少してモータが要求トルクを出力することができない等の電池異常時、モータおよび発電機と電池との接続が切離され、モータは発電機が発電した電力によって駆動される。

し力し、モータ駆動装置 3 0 0において直流電源 Bが故障したとき、特開平 7 - 8 7 6 1 4号公報に開示された技術を適用した場合、システムリレー S R 1， S R 2と双方向コンバータ 3 1 0との間に接続された D C /D Cコンバータに過電圧が印加され、好ましくない事態に陥る。この場合、 D C /D Cコンバータの耐圧を上げると、コストアップに繋がる。また、双方向コンバータ 3 1 0がスィツチング動作をしているときにシステムリレー S R 1 , S R 2を遮断すると、リプル電流によりシステムリレー S R 1 , S R 2の接点が溶断する可能性もある。発明の開示

それゆえ、この発明の目的は、直流電源の故障時、電圧変換を行なう電圧変換器の一次側に接続された電気負荷に過電圧が印加されるのを防止するモータ駆動装置を提供することである。

また、この発明の別の目的は、直流電源の故障時に溶断を防止してリレーを遮断するモータ駆動装置を提供することである。さらに、この発明の別の目的は、直流電源の故障時、電圧変換を行なう電圧変換器の一次側に接続された電気負荷に過電圧が印加されるのを防止するハイプリッド車駆動装置を提供することである。

さらに、この発明の別の目的は、直流電源の故障時に溶断を防止してリレーを遮断するハイプリッド車駆動装置を提供することである。

さらに、この発明の別の目的は、直流電源の故障時、電圧変換を行なう電圧変換器め一次側に接続された電気負荷に過電圧が印加されるのを防止するようにモ一タ駆動装置の制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体を提供することである。

さらに、この発明の別の目的は、直流電源の故障時に溶断を防止してリレーを遮断するようにモータ駆動装置の制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体を提供することである。この発明によれば、モータ駆動装置は、第 1および第 2のインバータと、直流電源と、電圧変換器と、リレーと、電気負荷と、制御装置とを備える。第 1のィンバータは、第 1のモータを駆動する。第 2のインバータは、第 2のモータを駆動する。直流電源は、直流電圧を出力する。電圧変換器は、直流電源からの直流電圧を昇圧して第 1および第 2のィンバータへ供給し、第 1または第 2のィンバータからの直流電圧を降圧して直流電源側に供給する。リレーは、直流電源と電圧変換器との間に接続される。電気負荷は、リレーと電圧変換器との間に接続される。制御装置は、直流電源の故障検出に応じて、リレーを遮断し、電圧変換器の制御を降圧制御に切換える。

好ましくは、制御装置は、第 1のモータにおける第 1のエネルギーと第 2のモータにおける第 2のエネルギーとの総和が零になるように第 1および第 2のインバータを制御し、かつ、電気負荷および電圧変換器が停止すると、リレーを遮断する。

好ましくは、制御装置は、第 1およ'ぴ第 2のエネルギーが零になるように第 1 および第 2のィンバータを制御する。

好ましくは、制御装置は、電圧変換器の直流電源側の電圧である一次電圧が上限値以下になるデューティー比を設定して電圧変換器の制御を降圧制御に切換える。

好ましくは、上限値は、電気負荷の部品耐圧である。

好ましくは、制御装置は、一次電圧が電気負荷の動作電圧の範囲になるデューティー比を設定して電圧変換器の制御を降圧制御に切換える。

好ましくは、動作電圧の範囲は、下限値と上限値とから成る。制御装置は、一次電圧が下限値よりも低下したとき、第 1のエネルギーと第 2のエネルギーとの総和が回生エネルギーになるように第 1および第 2のィンバータを制御する。好ましくは、電気負荷は、直流電源からの直流電圧を変換して補機バッテリに供給する D C/D Cコンバータである。

また、この発明によれば、ハイブリッド車駆動装置は、ハイブリッド車を駆動するハイブリッド車駆動装置であって、内燃機関と、第 1および第 2のモータと、モータ駆動装置とを備える。第 1のモータは、内燃機関に接続される。モータ駆動装置は、請求項 1から請求項 8のいずれか 1項に記載のモータ駆動装置である。そして、モータ駆動装置は、第 1および第 2のモータを駆動する。制御装置は、ハイプリッド車の走行モードに応じて、第 1のモータが発電した電力によって第 2のモータを駆動するように第 1および第 2のィンバータを駆動する。

さらに、この発明によれば、コンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体は、直流電源の故障時におけるモータ駆動装置の制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンビユータ読取り可能な記録媒体である。モータ駆動装置は、第 1のモータを駆動する第 1のインバ一タと、第 2のモータを駆動する第 2のインバータと、直流電圧を出力する直流電源と、直流電源からの直流電圧を昇圧して第 1および第 2のィンバータへ供給し、第 1または第 2のインバータからの直流電圧を降圧して直流電源側に供給する電圧変換器と、直流電源と電圧変換器との間に接続されたリレ —と、リレーと電圧変換器との間に接続された電気負荷とを含む。

プログラムは、直流電源の故障を検出する第 1のステップと、直流電源の故障検出に応じて、リレーを遮断する第 2のステップと、リレーの遮断に応じて、電圧変換器の制御を降圧制御に切換える第 3のステップとをコンピュータに実行させる。好ましくは、第 2のステップは、第 1のモータにおける第 1のエネルギーと第 2のモータにおける第 2のエネルギーとの総和が零になるように第 1および第 2 のィンバータを制御する第 1のサブステップと、電圧変換器を停止させる第 2のサブステップと、電気負荷を停止させる第 3のサブステップと、第 1、第 2および第 3のサブステップが完了した後、リレーを遮断する第 4のサブステップとを含む。

好ましくは、第 1のサブステップは、第 1および第 2のエネルギーを零にする。好ましくは、第 3のステップは、電圧変換器の直流電源側の電圧である一次電圧を上限値以下に設定するためのデューティー比を演算する第 5のサブステップと、演算されたデューティー比に基づいて、電圧変換器を制御する第 6のサブステツプとを含む。

好ましくは、第 5のサブステップは、一次電圧を電気負荷の動作電圧の範囲になるデューティー比を演算する。

好ましくは、動作電圧の範囲は、下限値と上限値とから成る。第 3のステップは、一次電圧が下限値以下であるか否かを判定する第 7のサブステップと、一次電圧が下限値以下のとき、第 1および第 2のエネルギーの総和が回生エネルギーになるように第 1および第 2のィンバータを制御する第 8のサブステップとをさらに含む。

この発明においては、直流電源の故障が検出されると、リレーが遮断され、電圧変換器の制御が降圧制御に切換えられる。また、リレーは、直流電源と電圧変換器との間に直流電流が流れない状態で遮断される。

したがって、この発明によれば、電圧変換器の一次側に接続された電気負荷に過電圧が印加されるのを防止できる。また、リレーの接点が溶着または劣化するのを防止できる。図面の簡単な説明

図 1は、この発明の実施の形態によるハイプリッド車駆動装置の概略プロック図である。

図 2は、図 1に示す制御装置の機能プロック図である。図 3は、図 2に示すィンバータ制御手段の機能プロック図である。

図 4は、図 2に示す故障処理手段の機能プロック図である。

図 5は、図 2に示すコンバータ制御手段の機能プロック図である。

図 6は、図 2に示すコンバータ制御手段が生成する信号のタイミングチヤ一トである。

図 7は、直流電源が故障したときのハイプリッド車駆動装置における動作を説明するためのフローチャートである。 '

図 8は、図 1に示すハイブリッド車駆動装置を搭載したハイブリツド自動車のより具体的な駆動システムの一例を示す概略プロック図である。

図 9は、図 8に示す動力分割機構の模式図である。

図 10は、従来のモータ駆動装置の概略ブロック図である。発明を実施するための最良の形態

本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

図 1を参照して、この発明の実施の形態によるモータ駆動装置を備えたハイブリツド車駆動装置 100は、直流電源 Bと、電圧センサー 1 OA, 1 1, 13と、温度センサ一 10 Bと、システムリレー SR 1， S R 2と、コンデンサ C 1， C 2と、昇圧コンバータ 12と、インバータ 14, 31と、電流センサー 18， 2 4, 28と、 DC/DCコンバータ 20と、補機バッテリ 21と、制御装置 30 と、エンジン 60と、交流モータ M 1 , M2とを備える。

交流モータ Mlは、ハイブリッド自動車の駆動輪を駆動するためのトルクを発生するための駆動モータである。交流モータ M 2は、エンジンにて駆動される発電機の機能を持つように、そして、エンジンに対して電動機として動作し、たとえば、エンジン始動を行ない得るようなモータである。

昇圧コンバータ 1 2は、リアクトノレ L 1と、 NPNトランジスタ Q l, Q2と、ダイオード D l， D 2とを含む。リアタトル L 1の一方端は直流電源 Bの電源ラインに接続され、他方端は NPNトランジスタ Q 1と NPNトランジスタ Q 2との中間点、すなわち、 NPNトランジスタ Q 1のェミッタと NPNトランジスタ Q 2のコレクタとの間に接続される。 NPNトランジスタ Q l, Q2は、電源ラインとアースラインとの間に直列に接続される。そして、 NPNトランジスタ Q 1のコレクタは電源ラインに接続され、 NPNトランジスタ Q 2のエミッタはァースラインに接続される。また、各 NPNトランジスタ Q 1， Q2のコレクタ一ェミッタ間には、ェミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオード D 1 , D 2 がそれぞれ配置されている。

インバータ 14は、 U相アーム 15と、 V相アーム 16と、 W相アーム 1 7とから成る。 U相アーム 1 5、 V相アーム 16、および W相アーム 17は、電源ラインとアースラインとの間に並列に設けられる。

U相アーム 1 5は、直列接続された NPNトランジスタ Q3， Q4から成り、

V相アーム 16は、直列接続された NPNトランジスタ Q 5, Q6力、ら成り、 W 相アーム 1 7は、直列接続された NPNトランジスタ Q 7, Q 8から成る。また. 各 NPNトランジスタ Q 3〜Q 8のコレクタ一エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイォード D 3〜D 8がそれぞれ接続されている。

各相アームの中間点は、交流モータ Mlの各相コイルの各相端に接続されている。すなわち、交流モータ Mlは、 3相の永久磁石モータであり、 U, V, W相の 3つのコィルの一端が中点に共通接続されて構成され、 U相コィルの他端が N PNトランジスタ Q 3, Q 4の中間点に、 V相コイルの他端が NPNトランジスタ Q5， Q 6の中間点に、 W相コイルの他端が NPNトランジスタ Q 7， Q8の中間点にそれぞれ接続されている。

インバータ 3 1は、インバータ 14と同じ構成からなる。そして、インバータ 31の各相アームの中間点は、交流モータ M2の各相コイルの各相端に接続されている。すなわち、交流モータ M2も、交流モータ Mlと同じように、 3相の永久磁石モータであり、 U， V, W相の 3つのコイルの一端が中点に共通接続されて構成され、 U相コイルの他端がインバータ 31の NPNトランジスタ Q3， Q 4の中間点に、 V相コイルの他端がインバータ 3 1の NPNトランジスタ Q 5, Q 6の中間点に、 W相コイルの他端がインバータ 3 1の NPNトランジスタ Q 7 Q 8の中間点にそれぞれ接続されている。

DC/DCコンバータ 20は、システムリレー SR 1， SR 2と昇圧コンバータ 12との間にコンデンサ C 1および昇圧コンバータ 12と並列に接続される。直流電源 Bは、 -ッケノレ水素またはリチウムイオン等の二次電池から成る。電圧センサー 1 OAは、直流電源 Bから出力される電圧 Vbを検出し、その検出した電圧 V bを制御装置 30へ出力する。温度センサー 10 Bは、直流電源 Bの温度 Tbを検出し、その検出した温度 Tbを制御装置 30へ出力する。システムリレー SR 1， SR2は、制御装置 30からの信号 S Eによりオンノオフされる。より具体的には、システムリレー SR 1， SR2は、制御装置 30からの H (論理ハイ）レベルの信号 SEによりオンされ、制御装置 30からの L (論理ロー）レベルの信号 SEによりオフされる。

コンデンサ C 1は、直流電源 Bから供給された直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧を昇圧コンバータ 1 2および DC/DCコンバータ 20へ供給する。電圧センサー 1 1は、コンデンサ C 1の両端の電圧 Vcを検出し、その検出した電圧 V cを制御装置 30へ出力する。

昇圧コンバータ 1 2は、コンデンサ C 1から供給された直流電圧を昇圧してコンデンサ C 2へ供給する。より具体的には、昇圧コンバータ 1 2は、制御装置 3 0から信号 PWMUを受けると、信号 PWMUによって NPNトランジスタ Q 2 がオンされた期間に応じて直流電圧を昇圧してコンデンサ C 2に供給する。この場合、 NPNトランジスタ Q 1は、信号 PWMUによってオフされている。また、昇圧コンバータ 1 2は、制御装置 30から信号 PWMDを受けると、コンデンサ C 2を介してインバータ 14 (または 3 1) から供給された直流電圧を降圧して直流電源 Bおよび DC/DCコンバータ 20へ供給する。

さらに、昇圧コンバータ 1 2は、制御装置 30からの信号 S TP 1によって昇圧動作および降圧動作を停止する。

コンデンサ C 2は、昇圧コンバータ 12からの直流電圧をノード N 1， N2を介して受ける。そして、コンデンサ C 2は、受けた直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧をインバータ 14， 3 1へ供給する。電圧センサー 13は、コンデンサ C 2の両端の電圧 Vm (すなわち、昇圧コンバータ 12の出力電圧 =ィンバータ 14, 31への入力電圧に相当する。以下同じ。 ) を検出し、その検出した電圧 Vmを制御装置 30へ出力する。インバータ 14は、コンデンサ C 2から直流電圧が供給されると制御装置 30 からの信号 PWMI 1に基づいて直流電圧を交流電圧に変換して交流モータ Ml を駆動する。これにより、交流モータ Mlは、トルク指令値 TR 1によって指定されたトルクを発生するように駆動される。また、インバータ 14は、ハイプリッド車駆動装置 100が搭載されたハイブリツド自動車の回生制動時、交流モータ Mlが発電した交流電圧を制御装置 30からの信号 PWMC 1に基づいて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサ C 2を介して昇圧コンバータ 12へ供給する。

インバータ 31は、コンデンサ C 2から直流電圧が供給されると制御装置 30 からの信号 PWMI 2に基づいて直流電圧を交流電圧に変換して交流モータ M 2 を駆動する。これにより、交流モータ M 2は、トルク指令値 TR 2によって指定されたトルクを発生するように駆動される。また、インバータ 31は、ハイプリッド車駆動装置 100が搭載されたハイプリッド自動車の回生制動時、交流モータ M 2が発電した交流電圧を制御装置 30からの信号 PWMC 2に基づいて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサ C 2を介して昇圧コンバータ 12へ供給する。

なお、ここで言う回生制動とは、ノ、イブリツド自動車を運転するドライバーによるフットブレーキ操作があつた場合の回生発電を伴う制動や、フットブレーキを操作しないものの、走行中にアクセルペダルをオフすることで回生発電をさせながら車両を減速（または加速の中止）させることを含む。

電流センサー 18は、直流電源 Bを充放電するときの電流 B CRTを検出し、その検出した電流 B CRTを制御装置 30へ出力する。

DC/DCコンバータ 20は、制御装置 30からの信号 DRVによって駆動され、直流電源 Bからの直流電圧を変換して補機バッテリ 21を充電する。また、 DC/DCコンバータ 20は、制御装置 30からの信号 STP 2によって停止される。補機バッテリ 21は、 DC/DCコンバータ 20から供給される電力を蓄積する。

電流センサー 24は、交流モータ Mlに流れるモータ電流 MCRT 1を検出し、その検出したモータ電流 MCRT 1を制御装置 30へ出力する。また、電流センサー 28は、交流モータ M2に流れるモータ電流 MCRT 2を検出し、その検出したモータ電流 MCRT 2を制御装置 30へ出力する。

制御装置 30は、外部に設けられた ECU (E l e c t r i c a l C o n t r o 1 Un i t) からトルク指令値 TR 1, T R 2、モータ回転数 MR N 1 , MRN 2および信号 MDE， R G Eを受け、電圧センサー 10 Aから電圧 V bを受け、電圧センサー 1 1から電圧 Vcを受け、電圧センサー 13から電圧 Vmを受け、電流センサー 24からモータ電流 MCRT 1を受け、電流センサー 28からモータ電流 MCRT 2を受ける。そして、制御装置 30は、電圧 Vm、モータ電流 MCRT 1およびトルク指令値 TR 1に基づいて、後述する方法によりインバータ 14が交流モータ Mlを駆動するときにインバータ 14の NPNトランジスタ Q 3〜Q 8をスィツチング制御するための信号 PWM I 1を生成し、その生成した信号 PWM I 1をィンバータ 14へ出力する。

また、制御装置 30は、電圧 Vm、モータ電流 MCRT 2およびトルク指令値

TR 2に基づいて、後述する方法によりィンバータ 31が交流モータ M 2を駆動するときにインバータ 31の NPNトランジスタ Q 3〜Q 8をスイッチング制御するための信号 PWM I 2を生成し、その生成した信号 PWM I 2をインバ一タ

31へ出力する。

さらに、制御装置 30は、インバータ 14 (または 3 1) が交流モータ Ml (または IVI2) を駆動するとき、電圧 Vb， Vm、トルク指令値 TR 1 (または TR 2) およびモータ回転数 MRN 1 (または MRN 2) に基づいて、後述する方法により昇圧コンバータ 1 2の NPNトランジスタ Q 1 , Q 2をスィツチング制御するための信号 P WMUを生成し、その生成した信号 P WMUを昇圧コンパ' ータ 1 2へ出力する。

さらに、制御装置 30は、電圧 Vb (電圧 Vbおよび電流 B CRTの両方が用いられる場合もある。以下、同じ。）または温度 Tbに基づいて直流電源 Bが故障しているか否かを判定し、直流電源 Bが故障しているとき、後述する方法によつて、システムリレー SR 1， SR2を遮断し、 DC/DCコンバータ 20に過電圧が印加されないように昇圧コンバータ 12の制御を降圧制御に切換える。この場合、制御装置 30は、降圧制御への切換において外部 ECUからの信号 MD Eを用いる。降圧制御への切換の詳細については後述する。

さらに、制御装置 30は、ハイブリッド車駆動装置 100が搭載されたハイブリッド自動車の回生制動時、ハイプリッド自動車が回生制動モードに入ったことを示す信号 RGEを外部 ECUから受けると、交流モータ Mlまたは M2で発電された交流電圧を直流電圧に変換するための信号 PWMC 1, 2を生成し、その生成した信号 PWMC 1をィンパータ 14へ出力し、生成した信号 PWMC 2をインバータ 31へ出力する。この場合、インバータ 14, 31の NPNトランジスタ Q 3〜Q8は信号 PWMC 1, 2によってスイッチング制御される。これにより、インバータ 14は、交流モータ Mlで発電された交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ 1 2へ供給し、インバータ 31は、交流モータ M2で発電された交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ 1 2へ供給する。

さらに、制御装置 30は、信号 RGEを外部 ECUから受けると、インバータ 14から供給された直流電圧を降圧するための信号 PWMDを生成し、その生成した信号 PWMDを昇圧コンバータ 1 2へ出力する。これにより、交流モータ M 1または M 2が発電した交流電圧は、直流電圧に変換され、降圧されて直流電源 Bおよび DC/DCコンバータ 20に供給される。

エンジン 60は、交流モータ M2と接続されている。そして、エンジン 60は、交流モータ M2によって始動されるとともに、交流モータ M2のロータ（図示せず）を回転させる。

図 2は、図 1に示す制御装置 30の機能プロック図である。図 2を参照して、制御装置 30は、ィンバータ制御手段 301と、故障処理手段 302と、コンパータ制御手段 303とを含む。

ィンバータ制御手段 301は、トルク指令値 T R 1, 2、モータ電流 M CRT 1, 2およぴ昇圧コンバータ 1 2の出力電圧 Vmに基づいて、交流モータ Mlまたは M 2の駆動時、後述する方法によりインバータ 14の NPNトランジスタ Q 3〜Q 8をオン/オフするための信号 PWM I 1と、ィンバータ 31の NPNトランジスタ Q 3〜Q 8をオン/オフするための信号 PWM I 2とを生成し、その生成した信号 PWMI 1をインバータ 14へ出力し、生成した信号 PWMI 2をインバータ 31へ出力する。また、インバータ処理手段 301は、故障処理手段 302から信号 EMG 1を受けると、トルク指令値 TR 1, 2に代えてトルク指令値 TRLO〜 2に基づいて信号 PWMI 1, 2を生成してそれぞれインバータ 14, 31へ出力する。なお、トルク指令値 TRL0は、交流モータ Mlおよび M 2の出力トルクを零にするためのトルク指令値である。トルク指令値 TRL 1は、交流モータ Mlにおけるエネルギーと交流モータ M 2におけるエネルギーとの総和が回生エネルギーになるように交流モータ Ml , M 2を駆動するときに、交流モータ Mlを駆動モータとして駆動するためのトルク指令値である。トルク指令値 TRL 2は、交流モータ M 1におけるエネルギーと交流モータ M 2におけるエネルギーとの総和が回生エネルギーになるように交流モータ M 1， M 2を駆動するときに、交流モータ M 2を駆動モータとして駆動するためのトルク指令値である。

さらに、ィンバータ制御手段 301は、故障処理手段 302から信号 R G E L 1 (または RGEL 2) を受けると、信号 PWMC 1 (または PWMC 2) を生成してインバータ 14 (または 31) へ出力する。

さらに、インバータ制御手段 301は、故障処理手段 302から信号 RENを受けると、トルク指令値 T R L 0〜 2に代えてトルク指令値 T R 1， 2に基づいて信号 PWMI 1， 2を生成してそれぞれインバータ 14， 31へ出力する。さらに、インバータ制御手段 301は、ハイブリッド自動車の回生制動時、外部 ECUから信号 RGEを受け、その受けた信号 R G Eに応じて、交流モータ M 1, M 2が発電した交流電圧を直流電圧に変換するための信号 PWMC 1, 2を生成してそれぞれィンバータ 14 , 31へ出力する。

故障処理手段 302は、電圧センサー 1 OAから電圧 Vbを受け、電圧センサ一 1 1から電圧 V cを受け、温度センサー 10 Bから温度 T bを受け、電流センサー 18から電流 BCRTを受け、外部 ECUから信号 MDEを受ける。そして、故障処理手段 302は、電圧 V bまたは温度 T bに基づいて直流電源 Bが故障しているか否かを判定する。，

より具体的には、故障処理手段 302は、電圧 Vbを基準値と比較し、電圧 V bが基準値よりも低下しているとき直流電源 Bが故障していると判定する。また、故障処理手段 302は、電圧 V bおよび電流 B C R Tに基づいて直流電源 Bの内部抵抗を演算する。そして、故障処理手段 302は、演算した内部抵抗を基準値と比較し、内部抵抗が基準値よりも大きいとき、直流電源 Bが故障していると判定する。さらに、故障処理手段 302は、温度 T bを基準値と比較し、温度 T b が基準値よりも高いとき、直流電源 Bが故障していると判定する。

故障処理手段 302は、上述した 3つの方法のうちのいずれか 1つの方法により直流電源 Bが故障しているか否かを判定する。そして、故障処理手段 302は、直流電源 Bが故障しているとき、信号 EMG 1， S TP 2およびトルク指令値 T RL 0を生成し、その生成した信号 EMG 1およびトルク指令値 TRL 0をインバータ制御手段 301へ出力し、信号 EMG 1をコンバータ制御手段 303へ出力し、信号 STP 2を DC/DCコンバータ 20へ出力する。

また、故障処理手段 302は、信号 EMG 1, STP 2およびトルク指令値 T RL0を出力した後、 Lレベルの信号 S Eを生成してシステムリレー SR 1， S R 2へ出力する。

さらに、故障処理手段 302は、 Lレベルの信号 S Eをシステムリレー S R 1， S R 2へ出力した後、電圧センサー 1 1からの電圧 Vcが DC/DCコンバータ

20の動作電圧範囲の下限値以下であるか否かを判定する。そして、故障処理手段 302は、電圧 Vcが下限値よりも高いとき信号 EMG 2および信号 DRVを生成してそれぞれコンバータ制御手段 303および DC/DCコンバータ 20へ出力する。そして、故障処理手段 302は、信号 EMG 2および信号 DRVを出力した後、信号 RENを生成し、その生成した信号 R ENをィンバ一タ制御手段

301およびコンバータ制御手段 303へ出力する。

一方、電圧 Vcが下限値以下であるとき、故障処理手段 302は、外部 ECU からの信号 MDEに基づいて交流モータ Ml， M 2の駆動状態を検出し、その検出した駆動状態に適合して交流モータ Ml , M 2におけるエネルギーの総和が回生エネルギーになるように交流モータ Ml， M 2を駆動するためのトルク指令値 TRL 1および信号 RGEL 2 (またはトルク指令値 T R L 2および信号 RGE L 1) を生成する。この場合、故障処理手段 302は、交流モータ Mlが駆動モードにあり、交流モータ M 2が回生モードにある場合、交流モータ Mlにおける消費量が交流モータ M 2における発電量よりも少なくなるようにトルク指令値 T RL 1を生成する。また、故障処理手段 302は、交流モータ Ml、 M2の両方が駆動モードにある場合、交流モータ Ml (または交流モータ M2) を回生モードで駆動し、交流モータ M 2 (または交流モータ Ml) を駆動モードで駆動するためのトルク指令値 TRL 2および信号 RGEL 1 (またはトルク指令値 TRL 1および信号 RGEL 2) を生成する。

そして、故障処理手段 302は、生成したトルク指令 :TRL 1 (または TR L 2) および信号 RGEL 2 (または RGEL 1) をインバータ制御手段 301 へ出力し、生成した信号 RGEL 2 (または RGEL 1) をコンバータ制御手段 303へ出力する。

コンバータ制御手段 303は、外部 ECUからのトルク指令値 TR 1， 2、直流電源 Bから出力される電圧 Vb、モータ回転数 MRN1, 2および昇圧コンパータ 1 2の出力電圧 Vmに基づいて、交流モータ Mlまたは M 2の駆動時、後述する方法により昇圧コンバータ 1 2の NPNトランジスタ Q 1 , Q 2をオン/ォフするための信号 PWMUを生成し、その生成した信号 PWMUを昇圧コンバータ 12へ出力する。

また、コンバータ制御手段 303は、故障処理手段 302から信号 EMG 1を受けると、信号 STP 1を生成して昇圧コンバータ 12へ出力する。

さらに、コンバータ制御手段 303は、外部 E C Uからの信号 R G Eおよび故障処理手段 302からの信号 EMG 2, RGEL 1, RGEL 2のいずれかに応じて、インバータ 14および Zまたはインバータ 3 1からの直流電圧を降圧するための信号 P WM Dを生成し、その生成した信号 PWMDを昇圧コンバータ 1 2 へ出力する。

このように、昇圧コンバータ 1 2は、直流電圧を降圧するための信号 P WMD により電圧を降下させることもできるので、双方向コンバ一タの機能を有するものである。

信号 PWMDを生成する場合、コンバータ制御手段 303は、信号 RGEに応じて、インバータ入力電圧指令 Vd c— c om_i Vを演算し、その演算したィンバータ入力電圧指令 Vd c— c om— ί Vと電圧 Vb ( 「バッテリ電圧 Vb」とも言う。）とに基づいて NPNトランジスタ Q 1, Q 2をオン/オフするためのデューティー比を演算する（「演算方式 1」と言う。）。また、コンバータ制御手段 303は、 EMG2, RGE l, R G E 2のいずれかに応じて、バッテリ側電圧'指令 Vd c_c om_b vを演算し、その演算したバッテリ側電圧指令 V d c— c om— b Vとインバータ入力電圧 Vm (=出力電圧 Vm) とに基づいて NPNトランジスタ Ql， Q 2をオン/オフするためのデューティー比を演算する（「演算方式 2」と言う。）。

そして、コンバータ制御手段 303は、故障処理手段 302から信号 EMG 1 を受けると、信号 EMG2， RGE L 1 , R G E L 2のいずれかに応じて演算方式 2によりデューティー比を演算する。また、コンバータ制御手段 303は、故障処理手段 302から信号 RENを受けると、信号 RGEに応じて、演算方式 1 によりデューティー比を演算する。

図 3は、ィンバ一タ制御手段 301の機能ブロック図である。図 3を参照して、インバータ制御手段 301は、モータ制御用相電圧演算部 40と、インバータ用 ? 1\[信号変換部42と、回生信号生成回路 44とを含む。

モータ制御用相電圧演算部 40は、昇圧コンバータ 1 2の出力電圧 Vm、すなわち、インバータ 14， 31への入力電圧を電圧センサー 13から受け、交流モータ Ml, M2の各相に流れるモータ電流 MCRT 1， 2をそれぞれ電流センサ一 24， 28力、ら受け、トルク指令値 TR 1， 2を外部 E C Uから受け、信号 E MG 1およびトルク指令値 T R L 0〜 2を故障処理手段 302から受ける。そして、モータ制御用相電圧演算部 40は、トルク指令値 TR 1, 2 (または TRL 0〜2) 、モータ電流 MCRT 1, 2および出力電圧 Vmに基づいて、交流モータ Ml, M 2の各相のコイルに印加する電圧を計算し、その計算した結果をインバータ用 P WM信号変換部 42へ供給する。

この場合、モータ制御用相電圧演算部 40は、故障処理手段 302から信号 E MG 1を受けると、トルク指令値 TRL 0〜2を用いて交流モータ Ml, M2の各相のコィルに印加する電圧を計算する。

つまり、モータ制御用相電圧演算部 40は、一旦、信号 EMG 1を受けると、トルク指令値 TRL 0〜 2を故障処理手段 302から受ける前に外部 ECUからトルク指令値 T R l， 2を受けても、トルク指令値 TR 1, 2を用いて交流モータ Ml, M 2の各相のコイルに印加する電圧を計算することはなく、トルク指令値 TRL 0〜2が入力されるのを待ってトルク指令値 TRL 0〜2を用いて交流モータ Ml, M 2の各相のコイルに印加する電圧を計算する。

また、モータ制御用相電圧演算部 40は、故障処理手段 302から信号 REN を受けると、トルク指令値 TRL0〜2に代えてトルク指令値 TR 1, 2を用いて交流モータ Ml , M 2の各相のコイルに印加する電圧を計算する。

モータ制御用相電圧演算部 40は、トルク指令値 T RLOに基づいて計算結果 RET 1を生成してインバータ用 PWM信号変換部 42へ出力する。また、モータ制御用相電圧演算部 40は、トルク指令ィ直 TR L 1に基づいて計算結果 RET 2を生成してインバータ用 PWM信号変換部 42へ出力する。さらに、モータ制御用相電圧演算部 40は、トルク指令値 TRL 2に基づいて計算結果 RET 3を生成してインバータ用 PWM信号変換部 42へ出力する。さらに、モータ制御用相電圧演算部 40は、トルク指令値 T R 1に基づいて計算結果 R ET4を生成してィンバ一タ用 PWM信号変換部 42へ出力する。さらに、モータ制御用相電圧演算部 40は、トルク指令値 TR 2に基づいて計算結果 RET 5を生成してインバータ用 PWM信号変換部 42へ出力する。

インバータ用 PWM信号変換部 42は、モータ制御用相電圧演算部 40から受けた計算結果に基づいて、実際にインバータ 14, 31の各 N PNトランジスタ Q 3〜Q 8をオン Zオフする信号 PWM I 1 , 2を生成し、その生成した信号 P WMI 1， 2をそれぞれィンバ一タ 14 , 3 1の各 NPNトランジスタ Q 3〜Q 8へ出力する。

この場合、インバータ用 PWM信号変換部 42は、モータ制御用相電圧演算部 40からの計算結果 RET 1に応じて、信号 PWMI 10 (信号 PWMI 1の一種）および信号 PWMI 20 (信号 PWMI 2の一種）を生成し、その生成した信号 PWMI 10をインバータ 14へ出力し、生成した信号 PWMI 20をインバータ 31へ出力する。

また、インバータ用 PWM信号変換部 42は、モータ制御用相電圧演算部 40 からの計算結果 RET 2に応じて、信号 PWMI L 1 (信号 PWMI 1の一種）を生成し、その生成した信号 PWMI L 1をインバータ 14へ出力する。さらに、インバータ用 PWM信号変換部 42は、モータ制御用相電圧演算部 4 0からの計算結果 RET 3に応じて、信号 PWMI L 2 (信号 PWMI 2の一種）を生成し、その生成した信号 PWMI L 2をインバータ 3 1へ出力する。さらに、インバータ用 PWM信号変換部 42は、モータ制御用相電圧演算部 4 0からの計算結果 RET 4に応じて、信号 PWMI 1 1 (信号 PWMI 1の一種）を生成し、その生成した信号 PWMI 1 1をインバータ 14へ出力する。さらに、インバータ用 PWM信号変換部 42は、モータ制御用相電圧演算部 4 0からの計算結果 RET 5に応じて、信号 PWM I 21 (信号 PWMI 2の一 ' 種）を生成し、その生成した信号 PWMI 21をインバータ 3 1へ出力する。これにより、インバータ 14, 31の各 NPNトランジスタ Q 3〜Q 8は、スイッチング制御され、交流モータ Ml, M 2が指令されたトルクを出力するように交流モータ Ml, M 2の各相に流す電流を制御する。このようにして、モータ駆動電流が制御され、トルク指令値 TR 1， TR2， TRL0〜2に応じたモータトルクが出力される。

回生信号生成回路 44は、外部 ECUからの信号 RGEに応じて信号 PWMC

1または PWMC 2を生成してインバータ 14または 31へ出力する。また、回生信号生成回路 44は、故障処理手段 302からの信号 RGEL 1または RGE L 2に応じて、信号 PWMC L 1または PWMC L 2を生成してインバ一タ 14 または 31へ出力する。

この場合、回生信号生成回路 44は、信号 RGEに応じて、信号 PWMC 1 1 または PWMC 21 (それぞれ信号 PWMC 1 , PWMC 2の一種）を生成してィンバータ 14または 3 1へ出力する。

図 4は、図 2に示す故障処理手段 302の機能プロック図である。図 4を参照して、故障処理手段 302は、判定部 71と、制御部 72とを含む。判定部 71 は、電圧センサー 1 OAからの電圧 Vbと、電圧センサー 1 1からの電圧 V cと、温度センサー 10Bからの温度 Tbと、電流センサー 18からの電流 B CRTと、制御部 72からの信号 CP Lとを受ける。

そして、判定部 71は、電圧 V bまたは温度 T bに基づいて直流電源 Bが故障しているか否かを判定する。より具体的には、判定部 71は、電圧 Vbを基準値と比較し、電圧 Vbが基準値よりも低下しているとき直流電源 Bが故障していると判定する。また、判定部 71は、電圧 Vbおよび電流 B CRTに基づいて直流電源 Bの内部抵抗を演算する。そして、判定部 71は、演算した内部抵抗を基準値と比較し、内部抵抗が基準値よりも大きいとき、直流電源 Bが故障していると判定する。さらに、判定部 71は、温度 Tbを基準値と比較し、温度 Tbが ¾準値よりも高いとき、直流電源 Bが故障していると判定する。

判定部 71は、上述した 3つの方法のうちのいずれか 1つの方法により直流電源 Bが故障しているか否かを判定し、直流電源 Bが故障していると判定したとき、信号 EMGOを生成して制御部 72へ出力する。

また、判定部 71は、制御部 72から信号 CP Lを受けると、電圧 Vcが DC /DCコンバータ 20の動作電圧範囲の下限値以下であるか否かを判定し、電圧 Vcが下限値以下であるとき信号 LVCを生成して制御部 72へ出力し、電圧 V cが下限値よりも高いとき信号 HVCを生成して制御部 72へ出力する。

制御部 72は、判定部 71から信号 EMG 0を受けると、トルク指令値 TR L 0、信号 S T P 2および信号 EMG 1を生成する。そして、制御部 72は、生成した信号 EMG 1およびトルク指令値 T R L 0をィンバータ制御手段 301へ出力し、生成した信号 EMG 1をコンバータ制御手段 303へ出力し、生成した信号 STP 2を DC/DCコンバータ 20へ出力する。そして、制御部 72は、信号 EMG 1, S T P 2およびトルク指令値 T R L 0の出力が完了すると、 Lレべルの信号 S Eを生成してシステムリレー SR 1， SR 2へ出力する。これにより、システムリレー SR 1， SR 2は遮断される。そして、制御部 72は、その後、 Lレベルの信号 S Eを出力したことを示す信号 C P Lを生成して判定部 71へ出力する。

また、制御部 72は、判定部 71から信号 LVCを受けると、外部 ECUからの信号 MDEに基づいて、交流モータ Ml, M 2の駆動状態を検出する。そして、制御部 72は、検出した駆動状態に適合して交流モータ Ml , M2におけるエネルギ一の総和が回生エネルギーになるトルク指令値 TRL 1および信号 RGEL 2 (またはトルク指令値 TRL 2および信号 REGL 1) を生成し、その生成したトルク指令 fltTRL l (または TRL 2) をインバータ制御手段 301へ出力し、信号 RGEL 2 (または RGEL 1) をインバータ制御手段 301およびコンバータ制御手段 303へ出力する。

さらに、制御部 72は、判定部 71から信号 HVCを受けると、信号 EMG2 および信号 DRVを生成してそれぞれコンバータ制御手段 303および DC/D Cコンバータ 20へ出力する。

さらに、制御部 72は、信号 EMG 2および信号 DRVの出力を完了すると、信号 RENを生成してインバータ制御手段 301およびコンバータ制御手段 30 3へ出力する。

図 5は、図 2に示すコンバータ制御手段 303の機能ブロック図である。図 5 を参照して、コンバータ制御手段 303は、電圧指令演算部 50と、コンバータ用デューティー比演算部 52と、コンバータ用 PWM信号変換部 54とを含む。電圧指令演算部 50は、外部 ECUから受けたトルク指令値 TR 1, 2およびモータ回転数 MRN1, 2に基づいてインバータ入力電圧 Vmの最適値（目標値）、すなわち、電圧指令 Vd c_c om— i vを演算し、その演算した電圧指令 Vd c— c om_ i vをコンバータ用デューティ一比演算部 52へ出力する。また、電圧指令演算部 50は、外部 ECUからの信号 RGEに応じて、信号 R GEを受ける前に演算した電圧指令 Vd c„c om_i vをコンバータ用デューティー比演算部 52へ出力する。

さらに、電圧指令演算部 50は、故障処理手段 302からの信号 R G E L 1， RGEL 2, EMG 2のいずれかに応じて、昇圧コンバータ 1 2の一次電圧の目標値であるバッテリ側電圧指令 Vd c_c om_b vを演算し、その演算したバッテリ側電圧指令 Vd c_c om— b vをコンバータ用デューティー比演算部 5 2へ出力する。

さらに、電圧指令演算部 50は、信号 RGEL 1， RGEL 2, EMG2に応じてバッテリ側電圧指令 V d c_c o m_b vを演算した後、故障処理手段 30 2からの信号 RENを受けると、トルク指令値 TR 1, 2およびモータ回転数 M RN 1, 2に基づいて電圧指令 Vd c_c om— i vを演算する。

コンバータ用デューティー比演算部 52は、電圧センサー 1 OAから電圧 Vb を受け、電圧センサー 1 1から電圧 Vcを受け、電圧指令演算部 50から電圧指令 Vd c_c om— i vまたは Vd c— c om_b vを受け、電圧センサー 13 から出力電圧 Vmを受ける。そして、コンバータ用デューティー比演算部 52は、電圧指令演算部 50から電圧指令 Vd c_c om_i vを受けると、ノッテリ電圧 Vbに基づいて、インバータ入力電圧 Vmを電圧指令演算部 50から出力される電圧指令 Vd c_c om_i vに設定するためのデューティー比を演算し、その演算したデューティー比をコンバータ用 P WM信号変換部 54へ出力する。また、コンバータ用デューティー比演算部 52は、電圧指令演算部 50から電圧指令 Vd c— c om— b vを受けると、インバータ入力電圧 Vmに基づいて、昇圧コンバータ 1 2の一次電圧である電圧 Vcを電圧指令演算部 50から出力される電圧指令 Vd c_c om— b vに設定するためのデューティー比を演算し、その演算したデューティー比をコンバータ用 PWM信号変換部 54へ出力する。この場合、コンバータ用デューティー比演算部 52は、電圧指令 Vd c— c o m— i vを受けると、デューティー比 DRUまたは DRDを生成してコンバータ用 PWM信号変換部 54へ出力し、電圧指令 Vd c_c om— b vを受けると、デューティー比 DRDDを生成してコンバータ用 PWM信号変換部 54へ出力する。

コンバータ用 PWM信号変換部 54は、コンバータ用デューティー比演算部 5 2からのデューティ一比 DRUに基づいて昇圧コンバータ 1 2の NPNトランジスタ Q 1 , Q 2をオン/オフするための信号 PWMUを生成し、その生成した信号 PWMUを昇圧コンバータ 12へ出力する。

また、コンバータ用 PWM信号変換部 54は、コンバータ用デューティー比演算部 52からのデューティー比 DRDに基づいて昇圧コンバータ 12の NPNトランジスタ Q 1 , Q 2をオン/オフするための信号 PWMDを生成して昇圧コンバータ 12へ出力する。

さらに、コンバータ用 PWM信号変換部 54は、コンバータ用デューティー比演算部 52からのデューティー比 DRDDに基づいて昇圧コンバータ 1 2の NP Nトランジスタ Q 1 , Q 2をオン Zオフするための信号 PWMD Lを生成して昇圧コンバータ 12へ出力する。

さらに、コンバータ用 PWM信号変換部 54は、故障処理手段 302から信号 EMG 1を受けると、コンバータ用デューティー比演算部 52からのデューティ一比 DRU， DRD, DRDDに拘わらず、昇圧コンバータ 12のスイッチング動作を停止するための信号 S TP 1を生成して昇圧コンバータ 12へ出力する。なお、昇圧コンバータ 12の下側の NPNトランジスタ Q 2のオンデューティ一を大きくすることによりリアクトル L 1における電力蓄積が大きくなるため、より高電圧の出力を得ることができる。一方、上側の NPNトランジスタ Q 1のオンデューティーを大きくすることにより電源ラインの電圧が下がる。そこで、

NPNトランジスタ Q l, Q 2のデューティー比を制御することで、電源ラインの電圧を直流電源 Bの出力電圧以上の任意の電圧に制御可能である。

上述したように、この発明においては、直流電源 Bの故障が検出されたとき、交流モータ M 1および M 2の出力トルクを零に設定して交流モータ Ml , M2におけるエネルギーの総和が零になるように交流モータ M 1， M 2を駆動する。また、システムリレー SR 1, S R 2を遮断した時に電圧 Vcが DC/DCコンパータ 20の動作電圧範囲の下限値以下である場合、交流モータ Ml， M2におけるエネルギーの総和を回生エネルギーに設定して電圧 V cが下限値よりも高くなつてから昇圧コンバータ 1 2の制御を降圧制御に切換える。

表 1は、交流モータ Ml, M 2の出力トルクを零に設定する場合および電圧 V cを下限値よりも高くする場合の交流モータ Ml, M 2のトルク指令値 T R 1 , TR 2と、昇圧コンバータ 1 2およびインバータ 14, 3 1の制御信号との関係を示す。

表 1

すなわち、交流モータ Mlおよび M2の出力トルクを零に設定する場合、交流モータ Ml, M2のトルク指令値 TR 1 , TR 2はトルク指令値 TRLOに設定され、信号 PWMI 10および信号 PWMI 20がそれぞれインバータ 14および 31へ出力される。そして、インバータ 14は、信号 PWMI 10に応じて出力トルクが零になるように交流モータ Mlを駆動し、インバータ 31は、信号 P WMI 20に応じて出力トルクが零になるように交流モータ M 2を駆動する。また、電圧 Vcを下限値よりも高くする場合、交流モータ Ml， M 2をそれぞれ'駆動モードおよび回生モードで駆動し、または交流モータ Ml, M 2をそれぞれ回生モードおよび駆動モードで駆動する。

交流モータ Ml , M 2をそれぞれ駆動モードおよび回生モードで駆動するとき, 交流モータ Mlのトルク指令値 TR 1がトルク指令値 TRL 1に設定され、交流モータ M2のトルク指令値 TR 2は回生トルク（信号 RGEL 2) に設定される _t そして、信号 PWMDL 1 (信号 PWMD Lの一種）が昇圧コンバータ 1 2へ出力され、信号 PWM I L 1がインバータ 14へ出力され、信号 PWMCL 2がィンバータ 31へ出力される。

そうすると、ィンバータ 3 1は、信号 PWMC L 2に応じて交流モータ M 2を回生モードで駆動し、交流モータ M 2が発電した交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ 1 2およびインバータ 14へ供給する。また、インバータ 14は. 信号 PWMI L 1に応じて、インバ一タ 3 1から供給された直流電圧を交流電圧に変換して交流モータ Mlを駆動モードで駆動する。昇圧コンバータ 1 2は、信号 PWMDL 1に応じて、電圧 Vcが電圧指令 Vd c— c om— b V 1 (電圧指令 Vd c_c om— b vの一種) になるようにインバータ 31から供給された直流電圧を降圧して DC/DCコンバータ 20側に供給する。

また、交流モータ M 1 , M 2をそれぞれ回生モードおよび駆動モードで駆動するとき、交流モータ Mlのトルク指令値 TR 1が回生トルク (信号 RGE L 1) に設定され、交流モータ M 2のトルク指令値 T R 2はトルク指令値 T RL 2に設定される。そして、信号 PWMDL 2 (信号 PWMDLの一種）が昇圧コンバータ 12へ出力され、信号 PWMCL 1がインバータ 14へ出力され、信号 PWM I L 2がインバータ 3 1へ出力される。

そうすると、インバータ 14は、信号 PWMC L 1に応じて交流モータ Mlを回生モードで駆動し、交流モータ Mlが発電した交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ 1 2およびインバータ 31へ供給する。また、インバータ 3 1は, 信号 PWMI L 2に応じて、インバータ 14から供給された直流電圧を交流電圧に変換して交流モータ M 2を駆動モードで駆動する。昇圧コンバータ 1 2は、信号 PWMDL 2に応じて、電圧 Vcが電圧指令 Vd c_c om_b v 1になるようにインバータ 14から供給された直流電圧を降圧して DC/DCコンバータ 2 0側に供給する。

なお、表 1においては、交流モータ Ml, M 2のいずれか一方を,駆動モードで駆動し、いずれか他方を回生モードで駆動する場合を示すが、交流モータ Ml, M 2の両方を回生モードで駆動して電圧 V cが DC/DCコンバータ 20の動作電圧範囲の下限値よりも高くなるようにしてもよい。

図 6は、コンバータ制御手段 303が生成する信号 PWMUおよび信号 PWM'

Dのタイミングチャートである。図 6を参照して、信号 PWMUは、信号 PWM U01と信号 PWMUO 2とから成る。また、信号 PWMD (信号 PWMDLを含む。）は、信号 PWMD 01と信号 PWMD 02とから成る。そして、信号 P WMU 01 , PWMD 01は、 NPNトランジスタ Q 1へ出力され、信号 PWM UO 2, PWMD 02は、 N P Nトランジスタ Q 2へ出力される。

昇圧コンバータ 12が直流電源 Bからの直流電圧を昇圧するとき、 NPNトランジスタ Q 1は、常時、オフされているので、信号 PWMU 01は Lレベルの信号から成る。また、昇圧コンバータ 1 2が直流電源 Bからの直流電圧を昇圧するとき、 N PNトランジスタ Q 2は、所定のデューティー比 DRUでオン/オフされるので、信号 PWMU 02は、 Lレベルと Hレベルとの間で周期的に変化する信号力ら成る。

そして、 Hレベルである期間 T 1は、昇圧比（ = Vd c— c om__i vZV b) に応じて決定される。 NPNトランジスタ Q 2のオン期間が長いとき、リアクトル L 1に蓄積される電力が多くなって電圧 Vmが高くなり、 NPNトランジスタ Q 2のオン期間が短いとき、リアタトル L 1に蓄積される電力が少なくなつて電圧 Vmが低くなり、電圧 Vmが電圧指令 V d c— c om— i vに近づくからである。

昇圧コンバータ 1 2がインバータ 14 (または 31) からの直流電圧を降圧するとき、 NPNトランジスタ Q 2は、常時、オフされているので、信号 PWMD 02は Lレベルの信号から成る。また、昇圧コンバータ 1 2がインバータ 14 (または 31) からの直流電圧を降圧するとき、 NPNトランジスタ Q 1は、所定のデューティー比 DRD, DRDDでオン Zオフされるので、信号 PWMD 0 1は、 Lレベルと Hレベルとの間で周期的に変化する信号から成る。

そして、 Hレベルである期間 T 2は、降圧比（ = Vd c— c om— b v/V m) に応じて決定される。 NPNトランジスタ Q 1のオン期間が長いとき、 NP Nトランジスタ Q 1を介してインバータ 14， 31側から直流電源 B側に流れる電流が増加して電圧 V cが高くなり、 N P Nトランジスタ Q 1のオン期間が短いとき、 NPNトランジスタ Q 1を介してインバ一タ 14， 31側から直流電源 B 側に流れる電流が減少して電圧 V cが低くなり、電圧 V cが電圧 V bまたは電圧指令 V d c— c om—b vに近づくからである。

昇圧コンバータ 1 2が直流電源 Bからの直流電圧を昇圧する場合、 NPNトランジスタ Q 1は、信号 PWMUによって、常時、オフされ、 NPNトランジスタ Q 2は、信号 PWMUによって所定のデューティー比でオン Zオフされる。そして、ィンバータ入力電圧 Vmが電圧指令 V d c— c om— i vよりも高くなると、コンバータ用デューティー比演算部 52は、インバータ 14, 31側から直流電源 B側へエネルギーを移動させるためのデューティー比 DRDを演算してコンパータ用 P WM信号変換部 54へ出力する。コンバータ用 PWM信号変換部 54は、コンバータ用デューティ一比演算部 52からのデューティ一比 D R Dに応じて信号 PWMDを生成して昇圧コンバータ 1 2へ出力する。これにより、エネルギーがインバータ 14, 31側から直流電源 B側へ移動し、インバータ入力電圧 Vm の電圧レベルが低下する。

その後、ィンバータ入力電圧 Vmが電圧指令 V d c _ c o m_ i vよりも低くなると、コンバータ用デューティー比演算部 52は、直流電源 Bからインバータ 14, 31側へエネルギーを移動させるためのデューティー比 DRUを演算してコンバータ用 PWM信号変換部 54へ出力する。コンバータ用 PWM信号変換部 54は、コンバータ用デューティー比演算部 52からのデューティー比 DRUに応じて信号 PWMUを生成して昇圧コンバータ 1 2へ出力する。これにより、ェネルギ一が直流電源 Bかちインバータ 14， 31側へ移動し、インバータ入力電圧 Vmの電圧レベルが上昇する。

このように、昇圧動作および降圧動作を行なうように昇圧コンバータ 12を制御し、インバータ入力電圧 Vmは、電圧指令 Vd c— c om— i vに一致するように制御される。

昇圧コンバータ 12がインバータ 14, 31からの直流電圧を降圧するとき、

NPNトランジスタ Q 2は、常時、オフされ、 NPNトランジスタ Q 1は、信号 PWMDまたは信号 PWMD Lによって所定のデューティ一比でオン/オフされる。そして、昇圧コンバータ 1 2の一次電圧である電圧 Vcが電圧指令 Vd c— c om— b Vよりも低くなると、コンバータ用デューティー比演算部 52は、 N PNトランジスタ Q 1のオンデューティー（期間 T 2) を長くしたデューティー比を演算してコンバータ用 PWM信号変換部 54へ出力する。これにより、インバータ 14, 3 1側から直流電源 B側へ流れる電流が多くなり、電圧 V cは上昇する。

そして、電圧 V cが電圧指令 V d c_c om_b vよりも高くなると、コンパータ用デューティー比演算部 52は、 NPNトランジスタ Q 1のオンデュ一ティ一（期間 T 2) を短くしたデューティー比を演算してコンバータ用 PWM信号変換部 54へ出力する。これにより、インバータ 14, 31側から直流電源 B側へ流れる電流が少なくなり、電圧 V cは低下する。

このように、インバータ 14, 31側から直流電源 B側へ流れる電流を調整するように昇圧コンバータ 12を制御し、電圧 Vcは、電圧指令 Vd c— c om— b vに一致するように制御される。

図 7は、直流電源 Bが故障したときのハイブリッド車駆動装置 100における動作を説明するためのフローチャートである。なお、図 7に示すフローチャートは一定時間ごとに実行される。図 7を参照して、一連の動作が開始されると、故障処理手段 302は、電圧 V bまたは温度 T bに基づいて、上述した方法によつて直流電源 Bが正常か否かを判定する（ステップ S 1) 。そして、直流電源 Bが正常であると判定されたとき、通常の制御が行なわれる（ステップ S 2) 。一方、ステップ S 1において、直流電源 Bが正常でないと判定されたとき、故障処理手段 302は、信号 EMG 1， STP 2およびトルク指令値 TRL0を生成し、信号 EMG 1およびトルク指令値 TRLOをインバータ制御手段 301へ出力し、信号 EMG 1をコンバータ制御手段 303へ出力し、信号 S TP 2を D C/DCコンバータ 20へ出力する。

なお、ステップ S 1において、直流電原 Bが正常でないと判定されることは、直流電源、 Bの故障を検出することに相当する。

ィンバータ制御手段 301のモータ制御用相電圧演算部 40は、故障処理手段 302からの信号 EMG 1に応じて、トルク指令値 TR 1， 2に代えて故障処理手段 302からのトルク指令値 TRL 0に基づいて、交流モータ Ml, M2の出力トルクを零にするために交流モータ Ml, M 2の各相に印加する電圧を計算し、計算結果 RET 1をインバータ用 PWM信号変換部 42へ出力する。インバータ用 P WM信号変換部 42は、モータ制御用相電圧演算部 40からの計算結果 R E T 1に基づいて、信号 PWMI 10および信号 PWMI 20を生成し、その生成した信号 PWMI 10および信号 PWMI 20をそれぞれインバータ 14， 31 へ出力する。

インバータ 14は、ィンバ一タ制御手段 301からの信号 P WM I 1 0に基づいて、出力トルクが零になるように交流モータ Mlを駆動する (ステップ S 3) 。また、ィンバータ 31は、ィンバータ制御手段 301からの信号 PWM I 20に基づいて、出力トルクが零になるように交流モータ M 2を駆動する (ステップ S 4) 。これにより、交流モータ Mlにおけるエネルギーと交流モータ M 2におけるエネルギーとの総和が零になる。そして、 DC/DCコンバータ 20は、故障処理手段 302からの信号 S T P 2によつて停止される (ステップ S 5) 。

一方、コンバータ制御手段 303のコンバータ用 PWM信号変換部 54は、故障処理手段 302からの信号 EMG 1に応じて信号 S TP 1を生成して昇圧コンバータ 1 2へ出力する。これにより、昇圧コンバータ 1 2のスイッチング動作が停止される（ステップ S 6) 。

そうすると、故障処理手段 302は、 Lレベルの信号 S Eを生成してシステムリレー SR I, SR 2へ出力する。これにより、システムリレー SR 1， S R 2 が遮断される (ステップ S 7) 。

このように、交流モータ Mlにおけるエネルギーと交流モータ M2におけるェネルギ一との総和が零になること（ステップ S 3， S4参照）、 DC/DCコンバータ 20が停止されること（ステップ S 5参照）、および昇圧コンバータ 1 2 が停止されること（ステップ S 6参照）の全てが実現された時点で、システムリレー SR I, SR 2が遮断される（ステップ S 7参照）。

システムリレー SR 1, SR 2を遮断するタイミングを上述したタイミングにしたのは次の理由による。交流モータ M 1におけるエネルギーと交流モータ M 2 におけるエネルギーとの総和が零でないとき、直流電?原 B側からインバータ 14, 3 1側へ直流電流が流れているか、インバータ 14， 3 1側から直流電源 B側へ直流電流が流れているかのいずれかである。つまり、この場合、昇圧コンバータ 12における NPNトランジスタ Q 1, Q 2のいずれかがオン/オフされている _c そして、昇圧コンバータ 1 2においてスィツチング動作が行なわれていると、直流電源 Bと昇圧コンバータ 1 2との間の電流のスィツチング動作に同期したリプル電流が流れる。したがって、通電状態でシステムリレー SR 1, SR2を遮断すると、接点問に高温のアークが発生して接点が溶ける。その結果、接点が溶着または劣化する。そして、 DCZDCコンバータ 20が動作しているとき、直流電源 Bからの直流電流は DC/DCコンバータ 20へも供給されるので、この傾向は、さらに顕著になる。

そこで、直流電源 Bと昇圧コンバータ 12との間に直流電流が流れていない状態でシステムリレー SR 1, SR 2を遮断することとしたものである。

ステップ S 7の後、故障処理手段 302は、電圧センサー 1 1からの電圧 V c が DC/DCコンバータ 20の動作電圧範囲の下限値以下であるか否かを判定する（ステップ S 8) 。そして、電圧 Vcが下限以下であるとき、故障処理手段 302は、外部 ECUからの信号 MDEに基づいて交流モータ Ml, M2の駆動状態を検出し、その検出した駆動状態に適合して交流モータ M 1におけるェネルギ一と交流モータ M2におけるエネルギーとの総和が回生エネルギーになるようにトルク指令値 TRL 1 (または TRL 2) を演算し、信号 RGEL 2 (または RGEL 1) を生成する。その後、故障処理手段 302は、トルク指令値 TRL 1 (または TRL 2) をインバータ制御手段 301へ出力し、信号 RGEL 2 (または RGEL 1) をインバータ制御手段 301およびコンバータ制御手段 3 03へ出力する。

ィンバータ制御手段 301のモータ制御用相電圧演算部 40は、故障処理手段

302からのトルク指令値 TR L 1 (または TRL 2) 、電流センサー 24 (または 28) からのモータ電流 MCRT 1 (または MCRT 2) および電圧センサ — 1 3からの電圧 Vmに基づいて、交流モータ Ml (または M2) カトルク指令値 TRL 1 (または TRL 2) によって指定されたトルクを出力するために交流モータ Ml (または M2) の各相に印加する電圧を計算する。そして、モータ制御用相電圧演算部 40は、計算結果 RET 2 (または RET 3) をインバータ用 PWM信号変換部 42へ出力する。

インバータ用 PWM信号変換部 42は、モータ制御用相電圧演算部 40からの計算結果 RET 2 (または RET 3) に基づいて信号 PWM I L 1 (または PW MI L 2) を生成してインバータ 14 (または 31) へ出力する。インバータ 1

4 (または 31) は、信号 PWMI L 1 (または PWMI L 2) に基づいて、トルク指令値 TR L 1 (または TRL 2) を出力するように交流モータ Ml (または M2) を駆動する。

また、回生信号生成回路 44は、故障処理手段 302からの信号 RGEL 2 (または RGEL 1) に基づいて信号 PWMC L 2 (または PWMCL 1) を生成してィンバータ 3 1 (または 14) へ出力する。

そうすると、インバータ 3 1 (または 14) は、信号 PWMCL 2 (または P WMCL 1) に基づいて交流モータ M2 (または Ml) が発電した交流電圧を直流電圧に変換してコンデンサ C 2に供給する。

これにより、交流モータ Ml (または M2) は駆動モータとして動作し、交流モータ M2 (または Ml) は発電機として動作する。そして、交流モータ M 2 (または Ml) が発電した電力は、一部が交流モータ Ml (または M2) の駆動に用いられ、残りは昇圧コンバータ 1 2へ供給される。

—方、コンバータ制御手段 303の電圧指令演算部 50は、故障処理手段 30 2からの信号 RGEL 2 (または RGEL 1) に応じて、電圧 Vcを DC/DC コンバータ 20の動作電圧範囲内に設定するための電圧指令 Vd c_c om— b vを演算し、その演算した電圧指令 Vd c c om b v lをコンバータ用デュ一ティー比演算部 52へ出力する。コンバータ用デューティー比演算部 52は、電圧指令演算部 50からの電圧指令 Vd c_c om— b v 1および電圧センサー 13からの電圧 Vmに基づいてデューティー比 DRDD 1 (デューティー比 DR DDの一種）を演算してコンバータ用 PWM信号変換部 54へ出力する。コンパータ用 PWM信号変換部 54は、コンバータ用デューティー比演算部 52からのデューティー比 DRDD 1に基づいて信号 PWMD L 1 (信号 PWMD Lの一種）を生成して昇圧コンバータ 12へ出力する。昇圧コンバータ 12は、信号 P WMDL 1に応じて、インバータ 31 (または 14) から供給された直流電圧を降圧して DCZDCコンバータ 20側へ供給し、モータ回生量が上昇する（ステップ S 9) 。その結果、電圧 Vcが下限値よりも高くなる。

ステップ S 9の後、ステップ S 8へ移行し、ステップ S 8が再度実行される。つまり、ステップ S 8, S 9は、ステップ S 8において、電圧 Vcが下限値よりも高いと判定されるまで、繰返し実行される。

そして、ステップ S 8において、電圧 V cが下限値以下でないと判定されると、故障処理手段 302は、信号 EMG 2を生成してコンバータ制御手段 303へ出力する。コンバータ制御手段 303の電圧指令演算部 50は、故障処理手段 30 2からの信号 EMG 2に応じて、 DC/DCコンバータ 20の動作電圧範囲内に入る電圧指令 V d c— c om__v b 2 ( V d c— c o m— v bの一種）を演算し、その演算した電圧指令 Vd c_c om— v b 2をコンバータ用デューティ一比演算部 52へ出力する。コンバータ用デューティー比演算部 52は、電圧指令演算部 50からの電圧指令 V d c_c om— v b 2およびインバータ入力電圧 Vmに基づいてデューティー比 DRDD 2 (=V d c_c om— v b 2/Vm) を演算し、その演算したデューティー比 DRDD 2をコンバータ用 PWM信号変換部 5 4へ出力する (ステップ S 10) 。

コンバータ用 PWM信号変換部 54は、コンバータ用デューティー比演算部 5

2からのデューティー比 DRDD 2に基づいて、信号 PWMD L 2 (信号 PWM DLの一種）を生成して昇圧コンバータ 1 2へ出力する。

昇圧コンバータ 12は、信号 PWMD L 2に応じて、インバータ 14， 31から供給された直流電圧を降圧して DCZDCコンバータ 20側へ供給し、降圧動作を再開する（ステップ S I 1) 。また、故障処理手段 302は、信号 DRVを生成して DC/DCコンバータ 20へ出力し、 DCZDCコンバータ 20は、信号 DRVに応じて動作を再開する（ステップ S 12) 。

そして、ステップ S 2またはステップ S 1 2の後、一連の動作は終了する。なお、図 7に示すフローチャートにおいては、直流電源 Bが故障しているとき、交流モータ Mlおよび M 2の出力トルクを零に設定することによって、交流モータ M 1におけるエネルギーと交流モータ M 2におけるエネルギーとの総和が零になるように交流モータ Ml， M 2を制御する（ステップ S 3, S 4参照）と説明したが、この発明においては、これに限らず、交流モータ Ml, M2のうち、一方の交流モータ Ml (または M2) は、他方の交流モータ M 2 (または Ml) が発電した電力によって駆動されるように、交流モータ Ml, M 2を制御してもよレヽ。つまり、システムリレー SR 1, SR 2を遮断するとき、交流モータ Mlにおけるエネルギーと交流モータ M 2におけるエネルギーとの総和が零、すなわち、直流電源 Bと昇圧コンバータ 12との間に直流電流が流れない状態が実現されるように、交流モータ Ml, M 2が制御されていればよい。そして、直流電源 Bと昇圧コンバータ 1 2との間に直流電流が流れない状態とは、直流電流が零の場合に限らず、システムリレー SR 1， SR 2の接点の溶着または劣化が生じない範囲の直流電流を含む。

また、図 7に示すフローチヤ一トのステップ S 8， S 9において、昇圧コンパータ 12の一次電圧である電圧 Vcが DCダ DCコンバータ 20の動作電圧範囲の下限値以下であるとき、電圧 V cが下限値よりも高くなるように 2つの交流モータ Ml， M 2のエネルギー収支を回生エネルギーに設定し、コンデンサ C 2側への回生量を上昇させるのは、コンデンサ C 2の両端の電圧 Vmは、必ず、電圧 V cよりも高いので、電圧 V cを上昇させるには電圧 Vmを上昇させる必要があるからである。

上述したように、この発明は、直流電源 Bの故障が検出されたとき（図 7のステツプ S 1において「No」と判定されたとき）、システムリレー SR I, SR 2を遮断し、昇圧コンバータ 12の制御を降圧制御に切換えることを特徴とする (図 7のステップ S 1 1参照）。そして、この降圧制御は、昇圧コンバータ 1 2 の一次電圧 V cが D C/D Cコンバータ 20の動作電圧範囲内の電圧指令 V d c _c om— b Vになるように電圧 Vmを降圧する制御である。したがって、昇圧コンバータ 12は、降圧動作中、電圧 Vcが DC/DCコンバータ 20の動作電圧範囲内になるように電圧 Vmを降圧する。また、 DC/DCコンバータ 20は、昇圧コンバータ 1 2の降圧動作の開始とともに動作を再開し（図 7のステップ S 12参照）、コンデンサ C 1側に供給された直流電圧を変換して補機バッテリ 2 1を充電する。その結果、 DCZDCコンバータ 20に過電圧が印加されるのを防止できる。

また、この発明は、交流モータ Ml, M 2のエネルギー収支が零（図 7のステップ S 3， S 4参照) 、 DC/DCコンバータ 20の停止 (図 7のステップ S 5 参照）および昇圧コンバータ 12の停止 (図 7のステップ S 6参照) が完了した後にシステムリレー SR 1, SR 2を遮断することを特徴とする。交流モータ M 1， M 2のエネルギー収支が零であり、昇圧コンバータ 1 2および DCZDCコンバータ 20が停止していれば、直流電源 Bと昇圧コンバータ 12との間に直流電流が流れていないので、システムリレー SR I, SR 2を遮断しても、接点が溶着または劣化することがない。

再ぴ、図 1を参照して、ハイブリッド車駆動装置 100における全体動.作について説明する。全体の動作が開始されると、制御装置 30は、 Hレベルの信号 S Eを生成してシステムリレー S R 1 , SR 2へ出力し、システムリレー S R 1 , S R 2がオンされる。直流電源 Bは直流電圧をシステムリレー S R 1， SR 2を介して昇圧コンバータ 12および DC/DCコンバータ 20へ出力する。

電圧センサー 1 OAは、直流電源 Bから出力される電圧 Vbを検出し、その検出した電圧 Vbを制御装置 30へ出力する。また、電圧センサー 13は、コンデンサ C 2の両端の電圧 Vmを検出し、その検出した電圧 Vmを制御装置 30へ出力する。さらに、電流センサー 18は、直流電源 Bから流出または流入する電流 BCRTを検出して制御装置 30へ出力し、温度センサー 10 Bは直流電原 Bの温度 T bを検出して制御装置 30へ出力し、電圧センサー 1 1は電圧 Vcを検出して制御装置 30へ出力する。さらに、電流センサー 24は、交流モータ Mlに流れるモータ電流 MCRT 1を検出して制御装置 30へ出力し、電流センサー 2 8は、交流モータ M 2に流れるモータ電流 MCRT 2を検出して制御装置 30へ出力する。そして、制御装置 30は、外部 ECUからトルク指令値 TR 1 , TR 2およびモータ回転数 MRN 1, 2を受ける。

そうすると、制御装置 30は、電圧 Vm、モータ電流 MCRT 1およびトルク指令値 TR 1に基づいて、上述した方法により信号 PWMI 1を生成し、その生成した信号 PWMI 1をインバータ 14へ出力する。また、制御装置 30は、電圧 Vm、モータ電流 MCRT 2およびトルク指令値 TR 2に基づいて、上述した方法により信号 PWMI 2を生成し、その生成した信号 PWMI 2をインバータ 31へ出力する。さらに、制御装置 30は、インバータ 14 (または 31) が交流モータ Ml (または M2) を駆動するとき、電圧 Vm， Vb、トルク指令値 T R 1 (または TR 2) およびモータ回転数 MRN 1 (または MRN2) に基づいて、上述した方法により昇圧コンバータ 1 2の ΝΡΝトランジスタ Q 1 , Q 2をスィッチング制御するための信号 P WMUを生成し、その生成した信号 PWMU を昇圧コンバータ 1 2へ出力する。

そうすると、昇圧コンバータ 1 2は、信号 PWMUに応じて、直流電源 Βからの直流電圧を昇圧し、その昇圧した直流電圧をノード Nl， Ν 2を介してコンデンサ C 2に供給する。そして、インバータ 14は、コンデンサ C 2によって平滑化された直流電圧を制御装置 30からの信号 PWMI 1によって交流電圧に変換して交流モータ Mlを駆動する。また、インバータ 3 1は、コンデンサ C 2によつて平滑化された直流電圧を制御装置 30からの信号 PWM I 2によって交流電圧に変換して交流モータ M 2を駆動する。これによつて、交流モータ Mlは、トルク指令値 T R 1によつて指定されたトルクを発生し、交流モータ M 2は、トルク指令値 T R 2によって指定されたトルクを発生する。

また、ハイプリッド車駆動装置 100が搭載されたハイプリッド自動車の回生制動時、制御装置 30は、外部 ECUから信号 RGEを受け、その受けた信号 R GEに応じて、信号 PWMC 1, 2を生成してそれぞれィンバ一タ 14, 3 1へ出力し、信号 PWMDを生成して昇圧コンバータ 1 2へ出力する。

そうすると、インバータ 14は、交流モータ Mlが発電した交流電圧を信号 P WMC 1に応じて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサ C 2を介して昇圧コンバータ 12へ供給する。また、インバータ 31は、交流モータ M 2が発電した交流電圧を信号 PWMC 2に応じて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサ C 2を介して昇圧コンバータ 1 2へ供給する。そして、昇圧コンバータ 12は、コンデンサ C 2からの直流電圧をノード N 1 , N2を介して受け、その受けた直流電圧を信号 PWMDによって降圧し、その降圧した直流電圧を直流電源 Bおよび D C/D Cコンバータ 20に供給する。

DC/DCコンバータ 20は、直流電源 Bまたは昇圧コンバータ 1 2から供給された直流電圧を変換して補機バッテリ 21を充電する。これにより、補機バッテリ 21は、ハイプリッド自動車の照明を点灯したり、制御装置 30等に電源電圧を供給したりすることができる。

ハイプリッド車駆動装置 100が搭載されたハイプリッド自動車の通常動作時および回生制動時、制御装置 30は、電圧センサー 1 OAからの電圧 Vbまたは温度センサー 10 Bからの温度 T bに基づいて直流電源 Bが故障したか否かを判定し、直流電源 Bが故障しているとき、交流モータ Ml, M 2のエネルギー収支を零に設定し、昇圧コンバータ 1 2および DC/DCコンバータ 20を停止した後にシステムリレー SR 1， SR 2を遮断する。そして、制御装置 30は、昇圧コンバータ 1 2の一次電圧である電圧 V cの電圧指令 V d c_c om_b vを設定して電圧 Vmを電圧 Vcに降圧するように昇圧コンバータ 1 2を制御する。そして、制御装置 30は、 DC/DCコンバータ 20の動作を再開させる。

したがって、直流電源 Bの故障時にシステムリレー SR 1， SR2を遮断しても DC/DCコンバータ 20に過電圧が印加されるのを防止できる。また、システムリレー SR 1， SR2は、直流電源 Bと昇圧コンバータ 12との間に直流電流が流れなレ、状態で遮断されるので、システムリレー S R 1 , SR 2の接点が溶着または劣化するのを防止できる。

なお、上記においては、交流モータ Mlは、ハイブリッド自動車の駆動輪を駆動するモータであり、交流モータ M 2は、エンジンにて駆動される発電機の機能を持つように、そして、エンジンに対して電動機として動作し、たとえば、ェンジン始動を行ない得るようなモータであると説明したが、この発明においては、交流モータ Mlを、エンジンにて駆動される発電機の機能を持つように、そして、エンジンに対して電動機として動作し、たとえば、エンジン始動を行ない得るようなモータとして動作させ、交流モータ M 2を、ハイプリッド自動車の駆動輪を駆動するモータとして動作させてもよい。

また、交流モータ Ml, M2は、シリーズハイブリッドおよびパラレルハイブリツド用のモータとして用いられてもよい。

さらに、交流モータ Mlは、エンジンに対して発電機/電動機として動作するモータまたは前輪を駆動する駆動モータとして用いられ、交流モータ M2は、後輪駆動用の駆動モータとして用いられてもよい。

図 8は、ハイブリッド車駆動装置 100を搭載したハイブリツド自動車のより具体的な駆動システムの一例を示す概略ブロック図である。図 8を参照して、駆動システム 200は、ハイブリッド車駆動装置 100と、動力分割機構 210と、ディファレンシャノレギア（DG : D i f f e r e n t i a l Ge a r) 220 と、前輪 230とを備える。

駆動システム 200においては、交流モータ Mlおよび M 2はフロントモ一タに相当する。また、インバータ 14， 31は、フロント用 I PM35を構成する。

¾流モータ Mlは、動力分割機構 210を介してエンジン 60と連結される。そして、交流モータ Mlは、エンジン 60を始動し、またはエンジン 60の回転力によって発電する。

また、交流モータ M 2は、動力分割機構 210を介して前輪 230を駆動する。図 9は、図 8に示す動力分割機構 210の模式図を示す。図 9を参照して、動力分割機構 210は、リングギア 21 1と、キャリアギア 212と、サンギア 2 13とから成る。エンジン 60のシャフト 251は、プラネタリキャリア 253 を介してキヤリァギア 212に接続され、交流モータ Mlのシャフト 252は、サンギア 21 3に接続され、交流モータ M 2のシャフト 254は、リングギア 2 1 1に接続されている。なお、交流モータ M2のシャフト 254は、 DG220 を介して前輪 230の駆動軸に連結される。

交流モータ Mlは、シャフト 252、サンギア 213、キヤリァギア 21 2およびプラネタリキャリア 253を介してシャフト 251を回転し、エンジン 60 を始動する。また、交流モータ Mlは、シャフト 251、プラネタリキャリア 2 53、キャリアギア 212、サンギア 213およびシャフト 252を介してェンジン 60の回転力を受け、その受けた回転力によって発電する。

再び、図 8を参照して、駆動システム 200が搭載されたハイブリッド自動車の始動時、発進時、軽負荷走行モード、中速低負荷走行モード、加速■急加速モ一ド、低 i路走行モードおよび減速■制動モードにおける駆動システム 200の動作について説明する。なお、始動時、発進時、軽負荷走行モード、中速低負荷走行モード、加速■急加速モード、低 μ路走行モードおよび減速 ·制動モードにおける交流モータ Ml, M2のトルク指令値 TR 1 , TR 2、信号 MDE、および信号 PWMU， PWMD, PWMI 1, PWMI 2, PWMC 1, PWMC 2 を表 2に示す。

表 2

ハイフ、、リツ信号交流 ¾~タ Mlの交流モ-タ M2の信号信号信号信号信号信号師車の状態 MDE トルク指令値 TR1 トルク指令値 TR2 PWMU PWMD PWMI1 PWM2 PWMC1 PWMC2

TR11 PWMU11 PWMI11

— -

TRLO PWMI10 . —

始動時 MDE1

RGEL11 PWMDL11 PWMCL11

PWMDL12 ― —

RGE11 TR21 PWMU21 PWMI21 PWMC11

T LO TRLO PWMI10 PWMI20

発進時 MDE2

RGEL12 TRL21 PWMDL21 PWMCL21 PWMCL12

PWMDL22

TR22 PWMU22 PWMI22

TRLO PW E20

MDE3

走行トド RGEL21 PWMDL31 PWMCL21

PWMDL32

TR11 PWMU11 PWMI11

中速低負荷 TRLO PWMI10 -

MDE4

走行モ-ド RGEL11 PWMDL11 一 PWMCL11

PWMDL12

RGE12 TR23 PWMU23 PWMI23 PWMC12

加速，急加速 TRLO TRLO PWMI10 PW1VH20

MDE5

€"ド RGEL13 TRL23 PWMDL41 PW EL23 PWMCL13

PWMDL42 ―—

RGE21 PWMD21 -—： ― PWMC21 低 μ路走行 TRLO PWMI20

MDE6

ί " RGEL22 PWMDL51 ― -— ：— PWMCL22

PWMDL52 -一^ —― ~—

RGE22 PWMD22 ^——一 PWMC22 減速，制動 TRLO PWMI20

MDE7

ΐ "ド RGEL23 PWMDL61 ― ― 一一 _ PWMCL23

PWMDL62 —一 —―——―

表 2に示すハイブリッド自動車の各状態において、第 1段は、直流電源 Bが正常であるときのトルク指令値 TR 1， TR 2および信号 PWMU等を示し、第 2 段から第 4段は、直流電源 Bが故障したときのトルク指令値 TRL0〜TRL 2 および信号 P WMU等を示す。

まず、ハイプリッド自動車のエンジン始動時における駆動システム 200の動作について説明する。一連の動作が開始されると、制御装置 30は、外部 ECU からトルク指令値 TR 1 1 (トルク指令値 TR 1の一種）およびモータ回転数 M RN1を受ける。そして、制御装置 30は、電圧センサー 1 OAからのバッテリ電圧 Vbと、電圧センサー 1 3からの出力電圧 Vmと、外部 ECUからのトルク指令値 TR 1 1およびモータ回転数 MRN 1とに基づいて、上述した方法によつて信号 PWMU1 1 (信号 PWMUの一種）を生成し、その生成した信号 PWM U 1 1を昇圧コンバータ 12へ出力する。また、制御装置 30は、電圧センサー 13からの出力電圧 Vmと、電流センサー 24からのモータ電流 MCRT 1と、外部 ECUからのトルク指令値 TR 1 1とに基づいて、上述した方法によって信号 PWMI 1 1 (信号 PWMI 1の一種）を生成し、その生成した信号 PWMI 1 1をィンバータ 14へ出力する。

そうすると、昇圧コンバータ 12の NPNトランジスタ Q 1, Q2は、信号 P WMU 1 1によってオン Zオフされ、昇圧コンバータ 1 2は、 NPNトランジスタ Q 2がオンされた期間に応じてバッテリ電圧 V bを昇圧して出力電圧 V mをコンデンサ C 2を介してインバ一タ 14へ供給する。インバータ 14は、昇圧コンバータ 12からの直流電圧を信号 PWM I 1 1に応じて交流電圧に変換し、トルク指令値 TR 1 1によって指定されたトルクを出力するように交流モータ M 1を駆動する。

これによつて、交流モータ Mlは、動力分割機構 210を介してエンジン 60 のクランクシャフトを回転数 MRN 1で回転し、エンジン 60を始動する。そして、エンジン 60の始動時に直流電源 Bの故障が検出されると、制御装置 30は、交流モータ Mlがトルク指令値 TRL 0によって指定された出力トルク =零を出力するように信号 PWM I 10を生成してインバータ 14へ出力する。インバータ 14は、信号 PWMI 10に応じて、出力トルクが零になるように交流モータ Mlを駆動する。この場合、出力トルクを零にして交流モータ M 2を駆動しないのは、エンジン始動時において交流モータ M2は停止されているからである。

また、制御装置 30は、信号 STP 1， S TP 2を生成し、その生成した信号 STP 1， STP 2をそれぞれ昇圧コンバータ 12および DC/DCコンバータ 20へ出力する。これにより、直流電源 Bと昇圧コンバータ 1 2との間に直流電流が流れない状態となる。そして、制御装置 30は、 Lレベルの信号 SEを生成してシステムリレー SR 1, SR2へ出力し、システムリレー SR 1， SR 2は遮断される。

その後、制御装置 30は、電圧センサー 1 1からの電圧 V cが DC/DCコンバータ 20の動作電圧範囲の下限値以下であるか否かを判定する。そして、電圧 V cが下限値以下であるとき、制御装置 30の故障処理手段 302は、信号 MD E 1に基づいて、エンジン始動時に交流モータ M 1が駆動モードにあり、交流モータ M2が停止されていることを検出する。そして、故障処理手段 302は、交流モータ Ml， M 2の駆動状態に適合して交流モータ M 1 , M 2におけるェネル' ギ一の総和を回生エネルギーに設定するための信号 RGE L 1 1 (信号 RGE L 1の一種) を生成してインバータ制御手段 301およびコンバータ制御手段 30 3へ出力する。インバータ制御手段 301は、信号 RGEL 1 1に応じて、信号 PWMC L 1 1 (信号 PWMC L 1の一種) を生成してインバータ 14へ出力する。また、コンバータ制御手段 303は、信号 RGE L 1 1に応じて、電圧 V c を下限値よりも高い電圧に設定するための信号 PWMDL 1 1 (信号 PWMDL の一種) を生成して昇圧コンバータ 1 2へ出力する。

そうすると、インバータ 14は、信号 PWMC L 1 1に応じて、交流モータ M 1を回生モードで駆動し、交流モータ Mlが発電した交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ 12に供給する。昇圧コンバータ 12は、信号 PWMDL 1 1に応じて、インバータ 14からの直流電圧を降圧して DC/DCコンバータ 2 0側に供給する。これにより、電圧 Vcが下限値よりも高くなる。なお、この場合、交流モータ Mlのみによって DCZDCコンバータ 20側へエネルギーを回生させるのは、交流モータ Mlによってエンジン 60が回転し始めており、そのエンジン 60の回転力によって発電した方がエネルギー効率が良いからである。交流モータ Mlの出力トルクが零になった後、または電圧 Vcが下限値よりも高くなつた後、制御装置 30は、信号 PWMDL 1 2を生成して昇圧コンバータ 12へ出力し、昇圧コンバータ 12は、信号 PWMDL 12に応じて電圧 V cが DC/DCコンバータ 20の動作電圧範囲に入るように電圧 Vmを降圧して DC /DCコンバータ 20側へ供給する。また、制御装置 30は、信号 DRVを生成して DC/DCコンバータ 20へ出力する。そして、 DCZDCコンバータ 20 は、信号 DRVに応じて動作を再開し、昇圧コンバータ 1 2から供給された直流電圧を変換して補機バッテリ 21を充電する。,，これにより、エンジン始動時に直流電源 Bが故障しても DC/DCコンバータ 20に過電圧が印加されるのを防止できる。また、直流電源 Bと昇圧コンバータ 1 2との間に直流電流が流れない状態でシステムリレー S R 1 , S R 2を遮断するので、システムリレー S R 1 , S R 2の接点が溶断または劣化するのを防止できる。

以上の動作によって、ハイブリッド自動車のエンジン始動時における駆動システム 200の動作が終了する。

次に、ハイブリッド自動車の発進時における駆動システム 200の動作について説明する。一連の動作が開始されると、制御装置 30は、信号 MDE 2 (信号 MDEの一種）と、トルク指令値 TR 21と、モータ回転数 MRN2と、始動後のエンジン 60の回転力によって交流モータ Mlを発電機として機能させるための信号 RGE 1 1 (信号 RGEの一種）とを外部 E CUから受ける。この場合、トルク指令値 TR 21は、交流モータ M 2を発進用に用いるためのトルク指令値である。

制御装置 30は、電圧センサー 1 OAからのバッテリ電圧 Vbと、電圧センサ一 13からの出力電圧 Vmと、外部 ECUからのトルク指令値 TR 21およびモータ回転数 MRN 2とに基づいて、上述した方法によって信号 PWMU 21を生成し、その生成した信号 PWMU 21を昇圧コンバータ 1 2へ出力する。また、制御装置 30は、電圧センサー 13からの出力電圧 Vmと、電流センサー 28からのモータ電流 MCRT 2と、外部 ECUからのトルク指令値 TR 21とに基づいて、上述した方法によって信号 PWM I 21を生成し、その生成した信号 PW M I 21をインバータ 3 1へ出力する。さらに、制御装置 30は、外部 ECUからの信号 RGE 1 1に応じて信号 PWMC 1 1 (信号 PWMC 1の一種）を生成してインバータ 14へ出力する。

そうすると、昇圧コンバータ 12の NPNトランジスタ Q 1， Q'2は、信号 P WMU 21によってオンノオフされ、昇圧コンバータ 12は、 NPNトランジスタ Q 2がオンされた期間に応じてバッテリ電圧 Vbを昇圧して出力電圧 Vmをコンデンサ C 2を介してィンバータ 3 1へ供給する。また、インバータ 14は、交流モータ Mlがエンジン 60の回転力により発電した交流電圧を信号 PWMC 1 1によって直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をィンバータ 31に供給する。インバータ 3 1は、昇圧コンバータ 12からの直流電圧とインバータ 14からの直流電圧とを受け、その受けた直流電圧を信号 PWMI 21に応じて交流電圧に変換し、トルク指令値 TR 21によって指定されたトルクを出力するように交流モータ M 2を駆動する。そして、交流モータ M 2は、動力分割機構 210およびディファレンシャルギア 220を介して前輪 230を駆動する。

そして、ハイブリッド自動車の発進時に直流電源 Bの故障が検出されると、制御装置 30は、交流モータ Mlおよび M 2がトルク指令値 TR L 0によって指定された出力トルク =零を出力するように信号 PWM I 10， PWMI 20を生成してそれぞれィンバータ 14, 31へ出力する。ィンバーク 14は、信号 PWM I 10に応じて、出力トルクが零になるように交流モータ Mlを駆動し、インバータ 3 1は、信号 PWM I 20に応じて、出力トルクが零になるように交流モ一タ M 2を駆動する。

また、制御装置 30は、信号 STP l, S TP 2を生成し、その生成した信号 STP 1， STP 2をそれぞれ昇圧コンバータ 12および DC/DCコンバータ 20へ出力する。これにより、直流電源 Bと昇圧コンバータ 12との間に直流電流が流れない状態となる。そして、制御装置 30は、 Lレベルの信号 SEを生成してシステムリレー SR 1， SR 2へ出力し、システムリレー SR 1, SR 2は遮断される。

その後、制御装置 30は、電圧センサー 1 1からの電圧 Vcが DC/DCコンバータ 20の動作電圧範囲の下限値以下であるか否かを判定する。そして、電圧 V cが下限値以下であるとき、制御装置 30の故障処理手段 302は、信号 MD E 2に基づいて、発進時において交流モータ Mlが回生モードにあり、交流モータ M2が駆動モードにあることを検出する。そして、故障処理手段 302は、交流モータ Ml, M 2の駆動状態に適合して交流モータ Ml, M 2におけるェネルギ一の総和を回生エネルギーに設定するための信号 RGEL 1 2 (信号 RGEL 1の一種）およびトルク指令値 TRL 21 (トルク指令値 TRL 2の一種）を生成し、その生成した信号 RGEL 12をインバータ制御手段 301およびコンパータ制御手段 303へ出力し、生成したトルク指令値 TRL 21をインバータ制御手段 301へ出力する。

ィンバータ制御手段 301は、トルク指令値 TR L 21に基づいて信号 PWM I L 21を生成してィンバーク 31へ出力し、信号 R GEL 1 2に応じて、信号 PWMC L 1 2 (信号 PWMC L 1の一種）を生成してインバータ 14へ出力する。また、コンバータ制御手段 303は、信号 RGEL 1 2に応じて、電圧 V c を下限値よりも高い電圧に設定するための信号 PWMD L 21 (信号 PWMD L の一種）を生成して昇圧コンバータ 1 2へ出力する。

そうすると、インバータ 14は、信号 PWMC L 12に応じて、交流モータ M 1を回生モードで駆動し、交流モータ M 1が発電した交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ 12およびインバータ 3 1に供給する。インバータ 31は、信号 PWMI L 21に応じて、インバータ 14から供給された直流電圧を交流電圧に変換して交流モータ M 2を駆動する。また、昇圧コンバータ 12は、信号 P WMDL 1 1に応じて、インバータ 14からの直流電圧を降圧して D C ' D Cコンバータ 20側に供給する。これにより、電圧 Vcが下限値よりも高くなる。交流モータ M 1および M 2の出力トルクが零になった後、または電圧 Vcが下限値よりも高くなつた後、制御装置 30は、信号 PWMD L 22を生成して昇圧コンバータ 1 2へ出力し、昇圧コンバータ 1 2は、信号 PWMD L 22に応じて電圧 V cが D C/D Cコンバータ 20の動作電圧範囲に入るように電圧 Vmを降圧して DCZDCコンバータ 20側へ供給する。また、制御装置 30は、信号 D RVを生成して DC/DCコンバータ 20へ出力する。そして、 DCZDCコンバータ 20は、信号 DRVに応じて動作を再開し、昇圧コンバータ 1 2から供給された直流電圧を変換して補機バッテリ 21を充電する。これにより、ハイプリッド自動車の発進時に直流電源 Bが故障しても DCノ DCコンバータ 20に過電圧が印加されるのを防止できる。また、直流電源 Bと昇圧コンバータ 1 2との間に直流電流が流れない状態でシステムリレー S R 1 , SR 2を遮断するので、システムリレー SR I, SR 2の接点が溶断または劣化するのを防止できる。以上の動作により、ハイプリッド自動車の発進時における駆動システム 200 の動作が終了する。

次に、ハイプリッド自動車が軽負荷走行モードにある場合の駆動システム 20 0の動作について説明する。一連の動作が開始されると、制御装置 30は、信号 MDE 3 (信号 MDEの一種）、トルク指令値 TR 22 (トルク指令値 TR 2の一種）およびモータ回転数 MRN 2を外部 ECUから受ける。なお、トルク指令値 TR22は、ハイブリッド自動車の前輪 230を交流モータ M 2のみで駆動するためのトルク指令値である。

制御装置 30は、電圧センサー 1 0 Aからのバッテリ電圧 V bと、電圧センサ一 1 3からの出力電圧 Vmと、外部 E C Uからのトルク指令値 T R 22およびモータ回転数 MRN 2とに基づいて、上述した方法によって信号 PWMU 22 (信号 PWMUの一種）を生成し、その生成した信号 PWMU 22を昇圧コンバータ 1 2へ出力する。また、制御装置 30は、電圧センサー 1 3からの出力電圧 Vm と、電流センサー 28からのモータ電流 MCRT 2と、外部 ECUからのトルク指令値 TR 22とに基づいて、上述した方法によって信号 PWMI 22 (信号 P WMU2の一種）を生成し、その生成した信号 PWMI 22をインバータ 3 1へ出力する。

そうすると、昇圧コンバータ 12の NPNトランジスタ Q 1 , Q 2は、信号 P WMU 22によってオン Zオフされ、昇圧コンバータ 1 2は、 NPNトランジスタ Q 2がオンされた期間に応じてバッテリ電圧 V bを昇圧して出力電圧 Vmをコンデンサ C 2を介してィンバ一タ 3 1へ供給する。インバータ 31は、昇圧コンバータ 12からの直流電圧を信号 PWM I 22に応じて交流電圧に変換-し、トルク指令値 T R 22によって指定されたトルクを出力するように交流モータ M 2を駆動する。そして、交流モータ M 2は、動力分割機構 210およびディファレンシャルギア 220を介して前輪 230を駆動し、ハイプリッド自動車は、交流モータ M 2によって軽負荷走行を行なう。

ハイプリッド自動車が軽負荷走行モードにある時に直流電源 Bの故障が検出されると、制御装置 30は、交流モータ M2がトルク指令値 TRL 0によって指定された出力トルク =零を出力するように信号 PWMI 20を生成してインバータ 31へ出力する。インバータ 3 1は、信号 PWMI 20に応じて、出力トルクが零になるように交流モータ M 2を駆動する。この場合、出力トルクを零にして交流モータ Μίを駆動しないのは、軽負荷走行モードにおいて交流モータ Mlは停止されているからである。

また、制御装置 30は、信号 STP 1, STP 2を生成し、その生成した信号 STP 1, STP 2をそれぞれ昇圧コンバータ 12および DCZDCコンバータ 20へ出力する。これにより、直流電源 Bと昇圧コンバータ 1 2との間に直流電流が流れない状態となる。そして、制御装置 30は、 Lレベルの信号 S Eを生成してシステムリレー S R 1 , S R 2へ出力し、システムリレー S R 1 , S R 2は遮断される。

その後、制御装置 30は、電圧センサー 1 1からの電圧 Vcが DC/DCコンバータ 20の動作電圧範囲の下限値以下であるか否かを判定する。そして、電圧 V cが下限値以下であるとき、制御装置 30の故障処理手段 302は、信号 MD E 3に基づいて、軽負荷走行モードにおいて交流モータ M 1が停止されており、交流モータ M2が駆動モードにあることを検出する。そして、故障処理手段 30 2は、交流モータ Ml, M 2の駆動状態に適合して交流モータ Ml， M2におけるエネルギーの総和を回生エネルギ一に設定するための信号 R GEL 21 (信号 RGE L 2の一種) を生成し、その生成した信号 R G E L 21をィンバータ制御手段 301およびコンバータ制御手段 303へ出力する。

インバータ制御手段 301は、信号 RGEL 21に応じて、信号 PWMCL 2

1 (信号 PWMC L 2の一種）を生成してインバータ 3 1へ出力する。また、コンバータ制御手段 303は、信号 RGEL 21に応じて、電圧 V cを下限値よりも高い電圧に設定するための信号 PWMDL 31 (信号 PWMDLの一種）を生成して昇圧コンバータ 12へ出力する。そうすると、インバータ 31は、信号 PWMCL 21に応じて、交流モータ M 2を回生モードで駆動し、交流モータ M 2が発電した交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ 12に供給する。昇圧コンバータ 1 2は、信号 PWMDL 3 1に応じて、インバータ 31からの直流電圧を降圧して DC/DCコンバータ 2 0側に供給する。これにより、電圧 Vcが下限値よりも高くなる。

交流モータ M 2の出力トルクが零になった後、または電圧 Vcが下限よりも高くなつた後、制御装置 30は、'信号' PWMDL 32を生成して昇圧コンバータ 12へ出力し、昇圧コンバータ 1 2は、信号 PWMDL 32に応じて電圧 Vcが DC/DCコンバータ 20の動作電圧範囲に入るように電圧 Vmを降圧して DC /DCコンバータ 20側へ供給する。また、制御装置 30は、信号 DRVを生成して DC/DCコンバータ 20へ出力する。そして、 DC/DCコンバータ 20 は、信号 DRVに応じて動作を再開し、昇圧コンバータ 1 2から供給された直流電圧を変換して補機バッテリ 21を充電する。これにより、ハイブリッド自動車の軽負荷走行モ一ドにおいて直流電源 Bが故障しても D C/D Cコンバータ 20 'に過電圧が印加されるのを防止できる。また、直流電源 Bと昇圧コンバータ 1 2 との問に直流電流が流れない状態でシステムリレー SR 1， SR 2を遮断するので、システムリレー SR 1， SR 2の接点が溶断または劣化するのを防止できる。以上の動作により、ハイプリッド自動車の軽負荷走行モードにおける駆動システム 200の動作が終了する。

次に、ハイプリッド自動車が中速低負荷走行モードにある場合の駆動システム 200の動作について説明する。この場合の駆動システム 200の動作は、上述したハイブリッド自動車のエンジン 60の始動時における駆動システム 200の動作と同じである。そして、交流モータ Mlは、エンジン 60を始動し、ハイブリツド自動車はエンジン 60の駆動力によって走行する。なお、制御装置 30は、中速低負荷走行モードにおいて信号 MDE 4 (信号 MDEの一種）を外部 ECU から受け、その受けた信号 MDE 4に基づいて、中速低負荷走行モードにおいて交流モータ Mlが駆動モードにあり、交流モータ M 2が停止されていることを検出する。

次に、ハイプリッド自動車が加速 ·急加速モードにある場合の駆 »!システム 2 00の動作について説明する。一連の動作が開始されると、制御装置 30は、信号 MDE 5 (信号 MDEの一種）と、トルク指令値 T R 23と、モータ回転数 M RN2と、交流モータ Mlを発電機として機能させるための信号 RGE 1 2 (信号 RGEの一種）とを外部 ECUから受ける。なお、トルク指令値 TR 23は、交流モータ M 2を加速■急カ卩速用に用いるためのトルク指令値である。

制御装置 30は、電圧センサー 1 OAからのバッテリ電圧 Vbと、電圧センサ一 13からの出力電圧 Vmと、外部 ECUからのトルク指令値 TR 23およびモータ回転数 MRN 2とに基づいて、上述した方法によって信号 PWMU 23を生成し、その生成した信号 PWMU 23を昇圧コンバータ 1 2へ出力する。また、制御装置 30は、電圧センサー 13からの出力電圧 Vmと、電流センサー 28からのモータ電流 MCRT 2と、外部 ECUからのトルク指令値 TR 23とに基づいて、上述した方法によって信号 PWM I 23を生成し、その生成した信号 PW M I 23をインバータ 3 1へ出力する。さらに、制御装置 30は、外部 ECUからの信号 RGE 1 2に応じて信号 PWMC 1 2 (信号 PWMC 1の一種) を生成してインバ一タ 14へ出力する。

そうすると、昇圧コンバータ 12の NPNトランジスタ Q 1， Q 2は、信号 P WMU 23によってォン /ォフされ、昇圧コンバータ 1 2は、 NPNトランジスタ Q 2がオンされた期間に応じてバッテリ電圧 V bを昇圧して出力電圧 Vmをコンデンサ C 2を介してインバータ 31へ供給する。また、インバータ 14は、交流モータ Mlがエンジン 60の回転力（エンジン 60の回転数は加速前よりも高くなつている。）により発電した交流電圧を信号 PWMC 12によって直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をインバータ 31に供給する。インバータ 31 は、昇圧コンバータ 1 2からの直流電圧とインバ一タ 14からの直流電圧とを受け、その受けた直流電圧を信号 PWMI 23に応じて交流電圧に変換し、トルク指令値 TR23によって指定されたトルクを出力するように交流モータ M 2を駆動する。

また、加速 '急加速時には、エンジン 60の出力が上昇される。そして、ェンジン 60および交流モータ M 2は、動力分割機構 210およびディファレンシャルギア 220を介して前輪 230を駆動し、ハイブリツド自動車はカ速または急加速する。

ハイプリッド自動車が軽負荷走行モードにある時に直流電源 Bの故障が検出されると、制御装置 30は、交流モータ Ml, M2がトルク指令値 TRL 0によつて指定された出力トルク =零を出力するように信号 PWMI 10および PWMI 20を生成してそれぞれインバータ 14, 31へ出力する。インバータ 14は、信号 PWMI 10に応じて、出力トルクが零になるように交流モータ Mlを駆動する。また、インバータ 3 1は、信号 PWMI 20に応じて、出力トルクが零になるように交流モータ M 2を駆動する。

また、制御装置 30は、信号 STP 1, STP 2を生成し、その生成した信号 STP 1, STP 2をそれぞれ昇圧コンバータ 1 2および DC/DCコンバータ 20へ出力する。これにより、直流電'源 Bと昇圧コンバータ 12との間に直流電流が流れない状態となる。そして、制御装置 30は、 Lレベルの信号 SEを生成してシステムリレー S R 1 , SR 2へ出力し、システムリレー SR I, SR 2は遮断される。

その後、制御装置 30は、電圧センサー 1 1からの電圧 Vcが DC/DCコンバータ 20の動作電圧範囲の下限値以下であるか否かを判定する。そして、電圧 V cが下限値以下であるとき、制御装置 30の故障処理手段 302は、信号 MD E 5に基づいて、加速■急加速モードにおいて交流モータ M 1が回生モードにあり、交流モータ M 2が駆動モードにあることを検出する。そして、故障処理手段 302は、交流モータ Ml， M 2の駆動状態に適合して交流モータ Ml， M2におけるエネルギーの総和を回生エネルギーに設定するための信号 RGE L 1 3 (信号 RGEL 1の一種）およびトルク指令値 TRL 23 (トルク指令値 TRL 2の一種) を生成し、その生成した信号 R G E L 23をィンバ一タ制御手段 30 1およびコンバータ制御手段 303へ出力し、トルク指令値 TR L 23をインバータ制御手段 301へ出力する。

インバータ制御手段 301は、信号 RGEL 1 3に応じて信号 PWMCL 1 3 (信号 PWMC L 1の一種）を生成してインバータ 14へ出力し、トルク指令値 TR L 23に基づいて信号 PWM I 23 (信号 PWMI 2の一種）を生成してィンバータ 31へ出力する。また、コンバータ制御手段 303は、信号 RGEL 1 3に応じて、電圧 Vcを下限値よりも高い電圧に設定するための信号 PWMDL 41 (信号 PWMDLの一種）を生成して昇圧コンバータ 12へ出力する。

そうすると、インバータ 14は、信号 PWMC L 13に応じて、交流モータ M 1を回生モードで駆動し、交流モータ Mlが発電した交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ 12およびインバータ 3 1に供給する。インバータ 31は、信号 PWMI 23に応じて、インバータ 14からの直流電圧を交流電圧に変換してトルク指令イ直 TRL 23によって指定されたトクを出力するように交流モータ Μ2を駆動する。また、昇圧コンバータ 1 2は、信号 PWMDL41に応じて、インバータ 14からの直流電圧を降圧して DC/DCコンバータ 20側に供給する。これにより、電圧 Vcが下限値よりも高くなる。

交流モータ Ml, M 2の出力トルクが零になった後、または電圧 Vcが下限値よりも高くなつた後、制御装置 30は、信号 PWMDL 42を生成して昇圧コンバータ 12へ出力し、昇圧コンバータ 1 2は、信号 PWMD L 42に応じて電圧 V cが DC/DCコンバータ 20の動作電圧範囲に入るように電圧 Vmを降圧して DC/DCコンバータ 20側へ供給する。また、制御装置 30は、信号 DRV を生成して DCZDCコンバータ 20へ出力する。そして、 DC/DCコンパ一タ 20は、信号 DRVに応じて動作を再開し、昇圧コンバータ 12から供給された直流電圧を変換して補機バッテリ 21を充電する。これにより、ハイプリッド自動車の加速 ·急加速モードにおいて直流電源 Bが故障しても D CZD Cコンバータ 20に過電圧が印加されるのを防止できる。また、直流電源 Bと昇圧コンパータ 1 2との間に直流電流が流れない状態でシステムリレー S R 1， S R 2を遮断するので、システムリレ一 SR 1， SR 2の接点が溶断または劣化するのを防止できる。

以上の動作により、ハイブリッド自動車の加速■急加速モードにおける駆動システム 200の動作が終了する。

次に、ハイプリッド自動車が低 μ路走行モードにある場合の駆動システム 20 0の動作について説明する。一連の動作が開始されると、制御装置 30は、信号 MDE 6 (信号 MDEの一種）および信号 RGE 21 (信号 RGEの一種）を外部 ECUから受ける。なお、信号 RGE 21は、交流モータ M 2を回生モードで駆動するための信号である。

制御装置 30は、外部 ECUからの信号 RGE 21に応じて信号 PWMD 21 (信号 PWMDの一種）を生成して昇圧コンバータ 1 2へ出力する。また、制御装置 30は、外部 ECUからの信号 RGE 21に応じて信号 PWMC 21 (信号 PWMC 2の一種）を生成してインバータ 31へ出力する。

この低 μ路走行モードにおいては、エンジン 60は前輪 230を駆動しており- 前輪 230の駆動力の一部が交流モータ Μ 2に伝達される。

そうすると、インバータ 31は、信号 PWMC 21に応じて、交流モータ Μ 2 を回生モードで駆動し、前輪 230の駆動力の一部を受けて交流モータ Μ 2が発電した交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ 12へ供給する。昇圧コンバータ 12は、インバータ 3 1からの直流電圧を信号 PWMD 21によって降圧して直流電源 B側に供給する。

ハイプリッド自動車が低 μ路走行モードにある時に直流電源 Bの故障が検出されると、制御装置 30は、交流モータ Μ 2力 Sトルク指令値 T R L 0によつて指定された出力トルク =零を出力するように信号 PWM I 20を生成してィンバータ 3 1へ出力する。ィンバータ 3 1は、信号 PWM I 20に応じて、出力トルクが零になるように交流モータ Μ 2を駆動する。この場合、出力トルクを零にして交流モータ Mlを駆動しないのは、低 μ路走行モ一ドにおいて交流モータ Mlは停止されているからである。

また、制御装置 30は、信号 STP 1, STP 2を生成し、その生成した信号 STP 1, STP 2をそれぞれ昇圧コンバータ 1 2および DCZDCコンバータ 20へ出力する。これにより、直流電源 Bと昇圧コンバータ 12との間に直流電流が流れない状態となる。そして、制御装置 30は、 Lレベルの信号 SEを生成してシステムリレー SR 1， SR2へ出力し、システムリレー SR I, SR2は遮断される。

その後、制御装置 30は、電圧センサー 1 1からの電圧 Vcが DC/DCコンバータ 20の動作電圧範囲の下限値以下であるか否かを判定する。そして、電圧 V cが下限値以下であるとき、制御装置 30の故障処理手段 302は、信号 MD E 6に基づいて低 μ路走行モードにおいて交流モータ Mlが停止されており、交流モータ M2が駆動モードにあることを検出する。そして、故障処理手段 302 は、交流モータ Ml, M 2の駆動状態に適合して交流モータ Ml , M 2におけるエネルギーの総和を回生エネルギーに設定するための信号 RGE L 22 (信号 R GEL 2の一種）を生成し、その生成した信号 RGEL 22をインバータ制御手段 301およびコンバータ制御手段 303へ出力する。

インバータ制御手段 301は、信号 RGEL 22に応じて、信号 PWMCL 2 2 (信号 PWMCL 2の一種）を生成してインバータ 31へ出力する。また、コンバータ制御手段 303は、信号 RGEL 22に応じて、電圧 V cを下限値よりも高い電圧に設定するための信号 PWMDL 51 (信号 PWMDLの一種）を生成して昇圧コンバータ 12へ出力する。

そうすると、インバータ 31は、信号 PWMC L 22に応じて、交流モータ M 2を回生モードで駆動し、交流モータ M 2が発電した交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ 12に供給する。昇圧コンバータ 12は、信号 PWMDL 5 1に応じて、ィンバータ 31からの直流電圧を降圧して DC/DCコンバータ 2 0側に供給する。これにより、電圧 Vcが下限値よりも高くなる。

交流モータ M 2の出力トルクが零になった後、または電圧 V cが下限値よりも高くなつた後、制御装置 30は、信号 PWMDL 52を生成して昇圧コンバータ 12へ出力し、昇圧コンバータ 1 2は、信号 PWMDL 52に応じて電圧 Vcが DC/DCコンバータ 20の動作電圧範囲に入るように電圧 Vmを降圧して DC /D Cコンバータ 20側へ供給する。また、制御装置 30は、信号 D R Vを生成して DC/DCコンバータ 20へ出力する。そして、 DC/DCコンバータ 20 は、信号 DRVに応じて動作を再開し、昇圧コンバータ 12から供給された直流電圧を変換して補機バッテリ 21を充電する。これにより、ハイプリッド自動車の低 μ路走行モードにおいて直流電源 Bが故障しても DC/DCコンバータ 20 に過電圧が印加されるのを防止できる。また、直流電源 Bと昇圧コンバータ 1 2 との間に直流電流が流れない状態でシステムリレー SR 1， SR 2を遮断するので、システムリレー SR I, SR 2の接点が溶断または劣化するのを防止できる。以上の動作により、ハイプリッド自動車の低 μ路走行モードにおける駆動システム 200の動作が終了する。最後に、ハイプリッド自動車が減速 ·制動モードにある場合の駆動システム 2 00の動作について説明する。一連の動作が開始されると、制御装置 30は、外部 ECUから信号 RGE 22 (信号 RGEの一種）および信号 MDE 7 (信号 M DEの一種）を受ける。そして、制御装置 30は、信号 RGE 22に応じて信号 PWMC 22を生成し、その生成した信号 PWMC 22をインバータ 31へ出力する。また、制御装置 30は、信号 RGE 22に応じて信号 PWMD 22 (信号 PWMDの一種）を生成して昇圧コンバータ 1 2へ出力する。

インバータ 31は、信号 PWMC 22に応じて交流モータ M 2を回生モードで駆動し、交流モータ M 2が発電した交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ 1 2へ供給する。昇圧コンバータ 1 2は、信号 PWMD 22に応じて、インバータ 3 1からの直流電圧を降圧して直流電源 B側に供給する。これにより、ハイプリッド自動車は、交流モータ M 2の回生ブレーキによって減速 '制動を行なう。ハイプリッド自動車が減速■制動モードにある時に直流電源 Bの故障が検出されると、制御装置 30は、交流モータ M2がトルク指令値 TRL 0によって指定された出力トルク =零を出力するように信号 PWM I 20を生成してインバ一タ 31へ出力する。ィンバータ 3 1は、信号 PWM I 20に応じて、出力トルクが零になるように交流モータ M 2を駆動する。この場合、出力トルクを零にして交流モータ M 1を駆動しないのは、減速 .制動モードにおいて交流モータ Mlは停止されているからである。

また、制御装置 30は、信号 STP 1， STP 2を生成し、その生成した信号

STP 1, STP 2をそれぞれ昇圧コンバータ 12および DC/DCコンバータ 20へ出力する。これにより、直流電源 Bと昇圧コンバータ 12との間に直流電流が流れない状態となる。そして、制御装置 30は、 Lレベルの信号 SEを生成してシステムリレー S R 1 , SR 2へ出力し、システムリレー SR 1， SR 2は遮断される。

その後、制御装置 30は、電圧センサー 1 1からの電圧 Vcが DCZDCコンバータ 20の動作電圧範囲の下限値以下であるか否かを判定する。そして、電圧 V cが下限値以下であるとき、制御装置 30の故障処理手段 302は、信号 MD E 7に基づいて減速 ·制動モードにおいて交流モータ Mlが停止されており、交流モータ M2が回生モードにあることを検出する。そして、故障処理手段 302 は、交流モータ Ml， M 2の駆動状態に適合して交流モータ Ml， M 2におけるエネルギーの総和を回生エネルギーに設定するための信号 RGEL 23 (信号 R GEL 2の一種）を生成し、その生成した信号 RGEL 23をインバータ制御手段 301およびコンバータ制御手段 303へ出力する。

インバータ制御手段 301は、信号 RGE L 23に応じて、信号 PWMCL 2 3 (信号 PWMC L 2の一種）を生成してインバータ 31へ出力する。また、コンバータ制御手段 303は、信号 RGEL 23に応じて、電圧 V cを下限値よりも高い電圧に設定するための信号 PWMDL 61 (信号 PWMDLの一種）を生成して昇圧コンバータ 12へ出力する。

そうすると、インバ一タ 31は、信号 PWMC L 23に応じて、交流モータ M 2を回生モードで駆動し、交流モータ M 2が発電した交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ 1 2に供給する。昇圧コンバータ 12は、信号 PWMDL 6 1に応じて、インバータ 31からの直流電圧を降圧して D C/D Cコンバータ 2 0側に供給する。これにより、電圧 Vcが下限値よりも高くなる。

交流モータ M 2の出力トルクが零になった後、または電圧 Vcが下限値よりも高くなつた後、制御装置 30は、信号 PWMDL 62を生成して昇圧コンバータ 1 2へ出力し、昇圧コンバータ 12は、信号 PWMDL 62に応じて電圧 V cが DC/DCコンバータ 20の動作電圧範囲に入るように電圧 Vmを降圧して D C /DCコンバータ 20側へ供給する。また、制御装置 30は、信号 DRVを生成して DC/DCコンバータ '20へ出力する。そして、 DCZDCコンバータ 20 は、信号 DRVに応じて動作を再開し、昇圧コンバータ 1 2から供給された直流電圧を変換して補機バッテリ 21を充電する。これにより、ハイブリッド自動車の減速 ·制動モードにおいて直流電源 Bが故障しても DC/DCコンバータ 20 に過電圧が印加されるのを防止できる。また、直流電源 Bと昇圧コンバータ 1 2 との間に直流電流が流れない状態でシステムリレー S R 1， SR 2を遮断するので、システムリレー SR I, SR 2の接点が溶断または劣化するのを防止できる。以上の動作により、ハイプリッド自動車の減速 ·制動モードにおける駆動システム 200の動作が終了する。このように、ハイプリッド自動車の各状態において直流電源 Bの故障が検出されると、システムリレー SR I, SR 2が遮断され、昇圧コンバータ 12の制御が降圧制御に切換えられる。また、直流電源 Bと昇圧コンバータ 12との間に直流電流が流れない状態でシステムリレー SR 1， SR 2が遮断される。

したがって、ハイブリッド自動車の各状態において直流電源 Bが故障しても D C/DCコンバータ 20に過電圧が印加されるのを防止できる。また、システムリレー SR 1， SR 2の接点の溶着または劣化を防止できる。

なお、ハイプリッド車駆動装置 100のうち、直流電源 B、電圧センサー 10 A, 1 1， 1 3、温度センサー 10B、システムリレー SR 1, S R 2、コンデンサ C 1 , C 2、昇圧コンバータ 12、インバータ 14， 31、電流センサー 1 8， 24， 28、 DC/DCコンバータ 20、補機バッテリ 21および制御装置 30は、「モータ駆動装置」を構成する。

また、上記においては、直流電源 Bと昇圧コンバータ 1 2との間に接続されるのは、 DC/DCコンバータ 20であると説明したが、この発明においては、これに限らず、電気負荷が直流電源 Bと昇圧コンバータ 1 2との間に接続されていればよい。そして、上述した上限値は、電気負荷の部品耐圧に設定される。

さらに、この発明においては、直流電源 Bが故障したときのハイブリッド車駆動装置 100の制御は、実際には CPU (C e n t r a l P r o c e s s i n g U n i t ) によって行なわれ、 CPUは、図 7に示すフローチャートの各ステツプを備えるプログラムを ROM (R e a d On l y Memo r y) から読出し、その読出したプログラムを実行して図 7に示すフローチヤ一トに従って、直流電源 Bが故障したときのハイプリッド車駆動装置 100の制御を行なう。したがって、 ROMは、図 7に示すフローチャートの各ステップを備えるプログラムを記録したコンピュータ（CPU) 読取り可能な記録媒体に相当する。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすベての変更が含まれることが意図される。産業上の利用可能性

この発明は、直流電源の故障時、電圧変換を行なう電圧変換器の一次側に接続された電気負荷に過電圧が印加されるのを防止するモータ駆動装置に適用される。

Claims

請求の範囲

1. 第 1のモータ（Ml) を駆動する第 1のインバータ（14) と、

第 2のモータ（M2) を駆動する第 2のインバータ（3 1) と、

直流電圧を出力する直流電源 (B) と、 '

前記直流電源 (B) からの直流電圧を昇圧して前記第 1および第 2のインバータ（14, 31) へ供給し、前記第 1または第 2のインバータ（14, 31) からの直流電圧を降圧して前記直流電源 (B) 側に供給する電圧変換器（1 2) と、前記直流電源（B) と前記電圧変換器（1 2) との間に接続されたリレー（S R 1 , S R 2) と、

前記リレー（SR I, SR2) と前記電圧変換器（1 2) との間に接続された電気負荷（20) と、

前記直流電源 (B) の故障検出に応じて、前記リレー（SR 1， SR2) を遮断し、前記電圧変換器（1 2) の制御を降圧制御に切換える制御装置 (30) とを備えるモータ駆動装置。

2. 前記制御装置 (30) は、前記第 1のモータ (Ml) における第 1のェネルギ一と前記第 2のモータ（M2) における第 2のエネルギーとの総和が零になるように前記第 1および第 2のインバ一タ（14, 31) を制御し、かつ、前記電気負荷 (20) および前記電圧変換器 (12) が停止すると、前記リレー (SR 1, SR2) を遮断する、請求の範囲第 1項に記載のモータ駆動装置。

3. 前記制御装置 '（30) は、前記第 1および第 2のエネルギーが零になるように前記第 1および第 2のインバータ（14, 3 1) を制御する、請求の範囲第 2 項に記載のモータ駆動装置。

4. 前記制御装置（30) は、前記電圧変換器（12) の前記直流電源 (B) 側の電圧である一次電圧が上限値以下になるデューティー比を設定して前記電圧変換器（12) の制御を降圧制御に切換える、請求の範囲第 2項に記載のモータ駆動装置。

5. 前記上限値は、前記電気負荷（20) の部品耐圧である、請求の範囲第 4項に記載のモータ駆動装置。

6. 前記制御装置（30) は、前記一次電圧が前記電気負荷（20) の動作電圧の範囲になるデューティー比を設定して前記電圧変換器（1 2) の制御を降圧制御に切換える、請求の範囲第 4項に記載のモータ駆動装置。

7. 前記動作電圧の範囲は、下限と前記上限値とから成り、

前記制御装置（30) は、前記一次電圧が前記下限値よりも低下したとき、前記第 1のエネルギーと前記第 2のエネルギーとの総和が回生エネルギーになるように前記第 1および第 2のインバータ（14, 31) を制御する、請求の範囲第 2項から請求の範囲第 6項のいずれか 1項に記載のモータ駆動装置。

8. 前記電気負荷（20) は、前記直流電源（B) からの直流電圧を変換して補機バッテリ（21) に供給する DC/DCコンバータ（20) である、請求の範囲第 7項に記載のモータ駆動装置。

9. ハイプリッド車を駆動するハイプリッド車駆動装置（100) であって、内燃機関（60) と、

前記内燃機関 (60) に接続された第 1のモータ (Ml) と、

第 2のモータ（M2) と、

前記第 1および第 2のモータ（Ml, M2) を駆動するモータ駆動装置（B, SR I, S R 2, 1 1, 14， 3 1， 30) とを備え、

前記モータ駆動装置（B, SR 1, S R 2, 1 1, 14， 31， 30) は、前記第 1のモータ (Ml) を駆動する第 1のインバータ (14) と、

前記第 2のモータ（M2) を駆動する第 2のインバータ（3 1) と、

直流電圧を出力する直流電源（B) と、

前記直流電源、（B) からの直流電圧を昇圧して前記第 1および第 2のインバータ（14， 3 1) へ供給し、前記第 1または第 2のインバータ（14， 31) からの直流電圧を降圧して前記直流電源（B) 側に供給する電圧変換器（1 2) と、前記直流電源 (B) と前記電圧変換器（12) との間に接続されたリレー（S R 1， S R 2) と、

前記リレー（SR I, SR2) と前記電圧変換器（12) との間に接続された電気負荷（20) と、

前記直流電源（B) の故障検出に応じて、前記リレー（SR 1， SR 2) を遮断し、前記電圧変換器（12) の制御を降圧制御に切換える制御装置（30) とを含み、

前記制御装置（30) は、前記ハイブリッド車の走行モードに応じて、前記第 1のモータ（Ml) が発電した電力によって前記第 2のモータ（M2) を駆動するように前記第 1および第 2のインバータ（14, 31) を駆動する、ハイプリッド車駆動装置。

10. 直流電源 (B) の故障時におけるモータ駆動装置（B， SR I, SR2, 1 1， 14， 31, 30) の制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体であって、

前記モータ駆動装置（B， SR 1, S R 2, 1 1, 14, 3 1， 30) は、第 1のモータ（Ml) を駆動する第 1のインバータ（14) と、

第 2のモータ（M2) を駆動する第 2のインバータ（31) と、

直流電圧を出力する前記直流電源（B) と、

前記直流電源 (B) からの直流電圧を昇圧して前記第 1および第 2のィンバ一タ (14, 31) へ供給し、前記第 1または第 2のインバータ (14, 3 1) からの直流電圧を降圧して前記直流電源（B) 側に供給する電圧変換器（1 2) と、前記直流電源 (B) と前記電圧変換器（12) との間に接続されたリレー（S R 1， S R 2) と、

前記リレー（SR I, SR 2) と前記電圧変換器 (12) との間に接続された電気負荷（20) とを含み、

前記プログラムは、

前記直流電源 (B) の故障を検出する第 1のステップと、

前記直流電源 (B) の故障検出に応じて、前記リ'レー（SR 1， SR 2) を遮断する第 2のステップと、

前記リレー（SR 1， SR 2) の遮断に応じて、前記電圧変換器（1 2) の制御を降圧制御に切換える第 3のステップとをコンピュータに実行させる、コンビユータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。

1 1. 前記第 2のステップは、

前記第 1のモータ（Ml) における第 1のエネルギーと前記第 2のモータ（M 2 ) における第 2のエネルギーとの総和が零になるように前記第 1および第 2のインバータ（14， 31) を制御する第 1のサブステップと、

前記電圧変換器（12) を停止させる第 2のサブステップと、

前記電気負荷（20) を停止させる第 3のサブステップと、

前記第 1、第 2および第 3のサブステップが完了した後、前記リレー（SR 1, SR 2) を遮断する第 4のサブステップとを含む、請求の範囲第 10項に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。

12. 前記第 1のサブステップは、前記第 1および第 2のエネルギーを零にする、請求の範囲第 1 1項に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。

13. 前記第 3のステップは、

前記電圧変換器（12) の前記直流電源（B) 側の電圧である一次電圧を上限値以下に設定するためのデューティ一比を演算する第 5のサブステップと、前記演算されたデューティー比に基づいて、前記電圧変換器（12) を制御する第 6のサブステップとを含む、請求の範囲第 10項から請求の範囲第 1 2項の V、ずれか 1項に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。

14. 前記第 5のサブステップは、前記一次電圧を前記電気負荷（20) の動作電圧の範囲になるデューティー比を演算する、請求の範囲第 13項に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。

1 5. 前記動作電圧の範囲は、下限値と前記上限値とから成り、

前記第 3のステップは、

前記一次電圧が前記下限値以下であるか否かを判定する第 7のサブステップと、前記一次電圧が前記下限値以下のとき、前記第 1および第 2のエネルギーの総和が回生エネルギーになるように前記第 1および第 2のインバータ（14， 3 1) を制御する第 8のサブステップとをさらに含む、請求の範囲第 1 3項に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。