JP6331228B2 - モータ制御装置、電力変換装置、補助電源装置、及び補助電源制御方法 - Google Patents
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Description
以下、第1の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
図1は、本実施形態のモータ制御装置の概略的な回路構成の一例を表している。このモータ制御装置1は、外部の交流電源2から給電される交流電力を直流電力に変換し、この直流電力をPWM制御で所定の交流電力に変換してモータ3に給電することで当該モータの駆動制御を行う。図1において、モータ制御装置1は、AC−DCコンバータ4と、インバータ5と、補助電源部6を有している。
図2は、補助電源部の具体的な構成の一例を表している。この図2において、補助電源部は、DC−DCコンバータ17と、電機二重層コンデンサ18と、制御部19を有している。
補助電源部6は、上述したように昇圧作動と降圧作動の両方が可能なDC−DCコンバータ17を用いて、直流母線間電圧V1が上昇する際には電気二重層コンデンサ18に充電するピークカット制御を行い、直流母線間電圧V1が低下する際には電気二重層コンデンサ18を放電させるピークアシスト制御を行う。しかしこのようなピークカット制御とピークアシスト制御を切り替えるタイミングやそれぞれの充放電量の変化工程の調整が難しく、複雑なシーケンスが必要となるため制御が煩雑となりやすい。
V2=α・V1 (0<α<1)
V1=1/α・V2
とする。このときの比例係数α(第1係数)は任意に設定された固定値であり、制御部19は常に直流母線間電圧V1と両端子間電圧V2の間でこの比例関係を維持するようデューティ比を調整し、DC−DCコンバータ17のPWM制御を行う。
以上説明したように、第1実施形態のモータ制御装置1は、直流母線13の直流母線電圧V1とキャパシタである電気二重層コンデンサ18の両端子間電圧V2の間の変換を行うDC−DCコンバータ17に対して、制御部19が、両端子間電圧V2が直流母線電圧V1と正の相関関係を維持するよう制御する。この正の相関関係として例えば比例関係(V2=α・V1)を維持する制御を行うだけで、ピークカット制御とピークアシスト制御を意図的に切り替える複雑な切替シーケンスを不要とし、直流母線電圧V1の増減に自動的に対応した応答性のよい電気二重層コンデンサ18の充放電制御を実現できる。また、上記の比例関係における係数α(0<α<1)などを適宜設定することで、直流母線電圧V1の高い電源回路に対する低耐圧の電気二重層コンデンサ18の適用も容易となる。この結果、簡易な制御構成で直流電力の補助給電機能を向上できる。
以下、第2の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
上記第1実施形態では、直流母線間電圧V1と電気二重層コンデンサ18の両端子間電圧V2の間における比例関係を維持するPWM制御を行っていた。しかし、電気二重層コンデンサ18には、例えば電解コンデンサ等の他の一般的なコンデンサ(キャパシタ)と比較して高い内部抵抗を有しており、その内部抵抗分だけ等価回路における等価抵抗値に影響を及ぼしている。そこで本実施形態では、この電気二重層コンデンサ18の内部抵抗分を補償し、より精度の高い充放電制御が可能なPWM制御の手法を適用するものとし、以下に説明する。なお、補助電源部6そのものの回路構成は、上記第1実施形態と同様とする。
V=β・V1 (0<β<1)
V1=1/β・V
とする。このときの比例係数β(第2係数)は任意に設定された固定値であり、制御部19は常に直流母線間電圧V1と内部電圧Vの間でこの比例関係を維持するようデューティ比を調整し、DC−DCコンバータ17のPWM制御を行う。これにより、上記第1実施形態より精度の高い充放電制御が可能となる。
ここで、本実施形態によるPWM制御を実現するためのフィードバック制御ブロックの一例を図6に示す。図示する制御ブロックは伝達関数形式で表記しており、補助電源部6の制御部19がソフトウェア的に備えるものである。この図6において、制御部19は、内部電圧指令生成部51と、端子間電圧指令生成部52と、キャパシタ電流指令生成部53と、デューティ比指令生成部54と、PWM制御部55を有している。
V2*=V*+V3
=β・V1+r・I2
の関係式から生成し、さらに両端子間電圧V2とキャパシタ電流I2の実検出値をフィードバックしてデューティ比指令を生成している。すなわち、キャパシタ電流I2の検出値をフィードバックする制御により、直流母線電圧V1に対して内部電圧Vの比例関係を維持するデューティ比を算出している。
上記フィードバック制御ブロックを用いた充放電試験の結果を図7に示す。図中の左側は、比較例としてDC−DCコンバータ17を使用せずに電気二重層コンデンサ18を直流母線に直接接続した構成の場合の直流母線電圧V1、モータ速度、両端子間電圧V2の時間波形を示している。また、図中の右側は、DC−DCコンバータ17を使用して上記フィードバック制御ブロックによるPWM制御を適用した本実施形態の場合の直流母線電圧V1、キャパシタ電流I2、モータ速度、両端子間電圧V2の時間波形を示している。なお、比例係数βは0.5で設定されている。
以上説明したように、第2実施形態のモータ制御装置1の制御部19は、内部電圧Vが、所定の比例係数βと直流母線電圧V1の乗算値となる比例関係(V=β・V1)を維持するようDC−DCコンバータ17を制御する。これにより、電気二重層コンデンサ18の内部抵抗Req2を補償して、あたかも他の一般的な内部抵抗の低いコンデンサ(例えば電解コンデンサ)を直流母線13間に直接接続した場合と同等の簡易かつ精度の高い制御でありながら、過充電及び過放電を防ぎつつ機能的な充放電制御が可能となる。
なお、開示の実施形態は、上記に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、上記図1におけるAC−DCコンバータ4と補助電源部6だけで電力変換装置を構成した場合でも、モータ制御装置以外の他の電気機器(例えばパーソナルコンピュータなど)に対する安定化電源としての適用に好適である。また、補助電源部6だけを独立した装置として構成した場合でも、多数の電気機器を接続する一般的な直流電源に対し、電気機器の数に応じて直流母線へ任意に接続するなどの適用に好適である。
2 交流電源
3 モータ
4 AC−DCコンバータ(AC−DCコンバータ部)
5 インバータ(インバータ部)
6 補助電源部
11 整流部
12 平滑コンデンサ
13 直流母線
14 フライホイールダイオード
15 半導体スイッチング素子
16 スイッチング回路
17 DC−DCコンバータ(DC−DCコンバータ部)
18 コンデンサ
19 制御部
21 半導体スイッチング素子
22 ダイオード
23 インダクタンス素子(インダクタ)
31 直流母線電圧検出部(第1電流検出部)
32 キャパシタ電流検出部(電流検出部)
33 端子間電圧検出部
51 内部電圧指令生成部
52 端子間電圧指令生成部(第2直流電圧指令生成部)
53 キャパシタ電流指令生成部
54 デューティ比指令生成部
55 PWM制御部
Claims (9)
- 交流電源からの交流電力を直流電力に変換して直流母線に給電するAC−DCコンバータ部と、
前記直流母線に対して直流電力の充電と放電を行う補助電源部と、
前記直流母線の直流電力を用いたモータへの給電電力を制御するインバータ部と、
を有するモータ制御装置であって、
前記補助電源部は、
キャパシタと、
前記直流母線の第1直流電圧と前記キャパシタの両端子間又は内部に付加する第2直流電圧の間の変換を行うDC−DCコンバータ部と、
前記第2直流電圧が前記第1直流電圧と比例関係を維持するよう前記DC−DCコンバータ部を制御する制御部と、
を有することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記DC−DCコンバータ部は、半導体スイッチング素子とダイオードとインダクタを備えたチョッパ回路であり、
前記制御部は、前記半導体スイッチング素子に対してPWM制御を行うことを特徴とする請求項1記載のモータ制御装置。 - 前記制御部は、
前記直流母線から前記第1直流電圧を検出する第1電圧検出部と、
前記キャパシタに流れるキャパシタ電流を検出する電流検出部と、
を有し、
前記第1直流電圧と前記キャパシタ電流に基づいて算出したデューティ比により前記PWM制御を行うことを特徴とする請求項2記載のモータ制御装置。 - 前記制御部は、前記キャパシタ電流のフィードバック制御により、前記第1直流電圧に対して前記第2直流電圧の比例関係を維持するデューティ比を算出することを特徴とする請求項3記載のモータ制御装置。
- 前記第2直流電圧は、前記キャパシタの両端子間電圧であり、
前記制御部は、前記第2直流電圧が、所定の第1係数と前記第1直流電圧の乗算値となる比例関係を維持するよう前記DC−DCコンバータ部を制御することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のモータ制御装置。 - 前記キャパシタは電気二重層コンデンサであり、
前記第2直流電圧は、前記電気二重層コンデンサの内部電圧であり、
前記制御部は、前記第2直流電圧が、所定の第2係数と前記第1直流電圧の乗算値となる比例関係を維持するよう前記DC−DCコンバータ部を制御することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のモータ制御装置。 - 交流電源からの交流電力を直流電力に変換して直流母線に給電するAC−DCコンバータ部と、
前記直流母線に対して直流電力の充電と放電を行う補助電源部と、
を有する電力変換装置であって、
前記補助電源部は、
キャパシタと、
前記直流母線の第1直流電圧と前記キャパシタの両端子間又は内部に付加する第2直流電圧の間の変換を行うDC−DCコンバータ部と、
前記第2直流電圧が前記第1直流電圧と比例関係を維持するよう前記DC−DCコンバータ部を制御する制御部と、
を有することを特徴とする電力変換装置。 - 直流母線に対して直流電力の充電と放電を行う補助電源装置であって、
キャパシタと、
前記直流母線の第1直流電圧と前記キャパシタの両端子間又は内部に付加する第2直流電圧の間の変換を行うDC−DCコンバータ部と、
前記第2直流電圧が前記第1直流電圧と比例関係を維持するよう前記DC−DCコンバータ部を制御する制御部と、
を有することを特徴とする補助電源装置。 - キャパシタと、直流母線の第1直流電圧と前記キャパシタの両端子間又は内部に付加する第2直流電圧の間の変換を行うDC−DCコンバータ部と、を備える補助電源装置に対して行う補助電源制御方法であって、
前記第2直流電圧が前記第1直流電圧と比例関係を維持するよう前記DC−DCコンバータ部を制御すること
を実行することを特徴とする補助電源制御方法。
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