JP4636443B2 - 電気自動車の制御装置 - Google Patents
電気自動車の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4636443B2 JP4636443B2 JP2006309080A JP2006309080A JP4636443B2 JP 4636443 B2 JP4636443 B2 JP 4636443B2 JP 2006309080 A JP2006309080 A JP 2006309080A JP 2006309080 A JP2006309080 A JP 2006309080A JP 4636443 B2 JP4636443 B2 JP 4636443B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- motor
- current
- system voltage
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
まず、図1に基づいて電気自動車の駆動システムの概略構成を説明する。内燃機関であるエンジン12と第1の交流モータ13及び第2の交流モータ14が搭載され、エンジン12と第2の交流モータ14が車輪11を駆動する動力源となる。エンジン12のクランク軸15の動力は、遊星ギヤ機構16で二系統に分割される。この遊星ギヤ機構16は、中心で回転するサンギヤ17と、このサンギヤ17の外周を自転しながら公転するプラネタリギヤ18と、このプラネタリギヤ18の外周を回転するリングギヤ19とから構成され、プラネタリギヤ18には図示しないキャリアを介してエンジン12のクランク軸15が連結され、リングギヤ19には第2の交流モータ14の回転軸が連結され、サンギヤ17には、主に発電機として使用する第1の交流モータ13が連結されている。
一方、モータ制御装置37は、第2の交流モータ14をトルク制御する場合には、メイン制御装置31から所定の演算周期Tt (例えば8ms)で出力されるトルク指令値T2*と、第2の交流モータ14のU相電流iU2 とW相電流iW2 (電流センサ43,44の出力信号)と、第2の交流モータ14のロータ回転位置θ2 (ロータ回転位置センサ40の出力信号)に基づいて正弦波PWM制御方式で三相電圧指令信号UU2 ,UV2 ,UW2 を生成する。
i2*(id2* ,iq2* )=it2* (idt2*,iqt2*)+ip2* (idp2*,iqp2*)
Claims (10)
- 直流電源の電圧を変換して電源ラインにシステム電圧を発生させる変換手段と、前記電源ラインに接続されたインバータ及び該インバータで駆動される交流モータからなる少なくとも1つのモータ駆動ユニット(以下「MGユニット」と表記する)とを備えた電気自動車の制御装置において、
前記交流モータに流れるモータ電流の指令値を設定するモータ指令電流設定手段と、
前記交流モータのトルク発生に必要な電力とは異なる入力電力(以下「無効電力」という)を操作して前記システム電圧の変動を抑制するシステム電圧安定化制御を実行するように前記モータ指令電流設定手段に電力操作信号を出力するシステム電圧制御手段とを備え、
前記モータ指令電流設定手段は、前記システム電圧制御手段からの電力操作信号に応じて前記無効電力を操作するように前記モータ電流の指令値を設定する際に、前記無効電力を複数回に分けて操作するように前記モータ電流の指令値を複数回に分けて設定することを特徴とする電気自動車の制御装置。 - 前記モータ指令電流設定手段が前記モータ電流の指令値を演算する周期は、前記システム電圧制御手段が前記電力操作信号を演算する周期よりも短い周期に設定されていることを特徴とする請求項1に記載の電気自動車の制御装置。
- 前記システム電圧の目標値を設定する目標電圧設定手段と、
前記システム電圧を検出する電圧検出手段とを備え、
前記システム電圧制御手段は、前記目標電圧設定手段で設定したシステム電圧の目標値と前記電圧検出手段で検出したシステム電圧とに基づいて前記MGユニットの入力電力操作量を演算し、該入力電力操作量に基づいて前記モータ指令電流設定手段に電力操作信号を出力して前記システム電圧を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の電気自動車の制御装置。 - 前記電圧検出手段で検出したシステム電圧のうちの所定の周波数以下の成分を通過させる第一の低域通過手段を備え、
前記システム電圧制御手段は、前記第一の低域通過手段を通過した所定の周波数以下のシステム電圧を用いて前記MGユニットの入力電力操作量を演算することを特徴とする請求項3に記載の電気自動車の制御装置。 - 前記変換手段の入力電力又は出力電力(以下「変換電力」という)を制御する変換電力制御手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の電気自動車の制御装置。
- 前記変換電力の指令値を演算する変換電力指令値演算手段と、
前記変換電力を検出する変換電力検出手段とを備え、
前記変換電力制御手段は、前記変換電力指令値演算手段で演算した変換電力の指令値と前記変換電力検出手段で検出した変換電力とに基づいて前記変換電力の制御量を演算し、該変換電力の制御量に基づいて前記変換電力を制御することを特徴とする請求項5に記載の電気自動車の制御装置。 - 前記変換電力指令値演算手段は、前記電源ラインに接続された前記MGユニットを含む全ての電気負荷の入力電力に基づいて前記変換電力の指令値を演算することを特徴とする請求項6に記載の電気自動車の制御装置。
- 前記電源ラインに接続された前記MGユニットを含む全ての電気負荷の入力電力のうちの所定の周波数以下の成分を通過させる第二の低域通過手段を備え、
前記変換電力指令値演算手段は、前記第二の低域通過手段を通過した所定の周波数以下の電力に基づいて前記変換電力の指令値を演算することを特徴とする請求項7に記載の電気自動車の制御装置。 - 前記システム電圧の目標値を設定する目標電圧設定手段と前記システム電圧を検出する電圧検出手段のうちの少なくとも一方と、
前記変換手段の出力電流を検出する電流検出手段とを備え、
前記変換電力検出手段は、前記目標電圧設定手段で設定したシステム電圧の目標値又は前記電圧検出手段で検出したシステム電圧と、前記電流検出手段で検出した変換手段の出力電流とに基づいて前記変換電力を演算することを特徴とする請求項6乃至8のいずれかに記載の電気自動車の制御装置。 - 前記電流検出手段で検出した変換手段の出力電流のうちの所定の周波数以下の成分を通過させる第三の低域通過手段を備え、
前記変換電力検出手段は、前記第三の低域通過手段を通過した所定の周波数以下の出力電流を用いて前記変換電力を演算することを特徴とする請求項9に記載の電気自動車の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006309080A JP4636443B2 (ja) | 2006-04-14 | 2006-11-15 | 電気自動車の制御装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006111518 | 2006-04-14 | ||
JP2006309080A JP4636443B2 (ja) | 2006-04-14 | 2006-11-15 | 電気自動車の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007306781A JP2007306781A (ja) | 2007-11-22 |
JP4636443B2 true JP4636443B2 (ja) | 2011-02-23 |
Family
ID=38840236
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006309080A Expired - Fee Related JP4636443B2 (ja) | 2006-04-14 | 2006-11-15 | 電気自動車の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4636443B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5062478B2 (ja) | 2007-11-28 | 2012-10-31 | ソニー株式会社 | 撮像装置および方法、情報処理装置および方法、並びにプログラム |
JP4984331B2 (ja) * | 2008-05-09 | 2012-07-25 | 株式会社デンソー | 電気自動車の制御装置 |
JP2010241175A (ja) * | 2009-04-01 | 2010-10-28 | Toyota Motor Corp | 車両の駆動制御装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000152616A (ja) * | 1998-11-09 | 2000-05-30 | Omron Corp | 電源装置 |
JP2002153090A (ja) * | 2000-11-15 | 2002-05-24 | Toyota Motor Corp | 動力出力装置およびその制御方法 |
JP2004274945A (ja) * | 2003-03-11 | 2004-09-30 | Toyota Motor Corp | モータ駆動装置、それを備えるハイブリッド車駆動装置、モータ駆動装置の制御をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体 |
JP2005168161A (ja) * | 2003-12-02 | 2005-06-23 | Nissan Motor Co Ltd | モータ制御装置、モータ制御方法、及びモータ制御装置を具える車両 |
JP2005328669A (ja) * | 2004-05-17 | 2005-11-24 | Nissan Motor Co Ltd | 電動機の駆動制御装置 |
JP2006034062A (ja) * | 2004-07-21 | 2006-02-02 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電力変換装置 |
JP2006288006A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Hitachi Ltd | モータ駆動装置,電動4輪駆動車およびハイブリッド車両 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08336292A (ja) * | 1995-06-07 | 1996-12-17 | Fuji Electric Co Ltd | 永久磁石形同期電動機の制御装置 |
JP3678558B2 (ja) * | 1997-10-23 | 2005-08-03 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石形同期電動機の制御装置 |
-
2006
- 2006-11-15 JP JP2006309080A patent/JP4636443B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000152616A (ja) * | 1998-11-09 | 2000-05-30 | Omron Corp | 電源装置 |
JP2002153090A (ja) * | 2000-11-15 | 2002-05-24 | Toyota Motor Corp | 動力出力装置およびその制御方法 |
JP2004274945A (ja) * | 2003-03-11 | 2004-09-30 | Toyota Motor Corp | モータ駆動装置、それを備えるハイブリッド車駆動装置、モータ駆動装置の制御をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体 |
JP2005168161A (ja) * | 2003-12-02 | 2005-06-23 | Nissan Motor Co Ltd | モータ制御装置、モータ制御方法、及びモータ制御装置を具える車両 |
JP2005328669A (ja) * | 2004-05-17 | 2005-11-24 | Nissan Motor Co Ltd | 電動機の駆動制御装置 |
JP2006034062A (ja) * | 2004-07-21 | 2006-02-02 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電力変換装置 |
JP2006288006A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Hitachi Ltd | モータ駆動装置,電動4輪駆動車およびハイブリッド車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007306781A (ja) | 2007-11-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4844753B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
JP4381408B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
JP4479919B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
JP4538850B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
JP4479922B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
JP4479920B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
JP4984236B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
EP1800936A2 (en) | Control apparatus for electric vehicles | |
EP1790520B1 (en) | Control apparatus and method for electric vehicles | |
JP4697603B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
JP4697602B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
JP4636443B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
JP4827017B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
JP4683303B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
JP5099579B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
JP5067604B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
JP4479921B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
JP4655026B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
JP4683382B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
JP4827018B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
JP5067603B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
JP4775656B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
JP4683302B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101021 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101101 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131203 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4636443 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101114 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131203 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |