MX2014003517A

MX2014003517A - Grapadora quirurgica com impulsores de grapas estacionarios.

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Publication number: MX2014003517A
Application number: MX2014003517A
Authority: MX
Inventors: Frederick E Shelton Iv; Katherine J Schmid; Chester O Baxter Iii; Taylor W Aronhalt; Joseph E Young
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date: 2011-09-23
Filing date: 2012-09-19
Publication date: 2014-11-26
Also published as: RU2625772C2; EP2760346A2; MX344593B; MX2014003518A; EP2760346B1; JP6165737B2; WO2013043707A3; PL2760346T3; JP6092225B2; US9216019B2; WO2013043726A2; CN103945777B; RU2014116261A; US20160120547A1; RU2642325C2; WO2013043717A1; EP2757965B8; JP2014531261A; WO2013043707A2; MX345024B

Abstract

Un cartucho de grapas para usarse con una engrapadora quirúrgica puede comprender una plataforma de cartucho y una pluralidad de grapas al menos parcialmente colocadas dentro de la plataforma de cartucho; en varias modalidades, las grapas se pueden soportar por una mordaza de soporte de la engrapadora quirúrgica y pueden comprender patas que se pueden extender hacia arriba a través de las aberturas definidas en la plataforma de cartucho, en uso, la plataforma de cartucho se puede empujar hacia abajo con respecto a las grapas en un hueco definido en la mordaza de soporte.

Description

G RAPADORA QUIRÚRGICA CON IMPULSORES DE GRAPAS ESTACIONARIOS ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona con instrumentos quirúrgicos y, en varias modalidades, con instrumentos quirúrgicos de grapado y corte y cartuchos de grapas para estos que están diseñados para el corte y grapado de tejidos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Las características y ventajas de la presente invención, así como la manera de obtenerlas, serán más evidentes y la invención en sí se comprenderá mejor con referencia a la siguiente descripción de modalidades de la invención tomadas en conjunto con las figuras que se acompañan, en donde: la Fig. 1 es una vista en sección transversal de una modalidad de un instrumento quirúrgico; la Fig. A es una vista en perspectiva de una modalidad de un cartucho de grapas implantable; las Figs. 1 B-1 E ilustran porciones de un efector de extremo que sujeta y grapa un tejido con un cartucho de grapas implantable; la Fig. 2 es una vista lateral en sección transversal parcial de otro efector de extremo acoplado a una porción de un instrumento quirúrgico con el efector de extremo que soporta un cartucho de grapas quirúrgico y con el yunque de este en una posición abierta; la Fig. 3 es otra vista lateral en sección transversal parcial del efector de extremo de la Fig. 2 en una posición cerrada; la Fig. 4 es otra vista lateral en sección transversal parcial del efector de extremo de las Figs. 2 y 3 cuando la barra de cuchilla comienza a avanzar a través del efector de extremo; la Fig. 5 es otra vista lateral en sección transversal parcial del efector de extremo de las Figs. 2-4 con la barra de cuchilla parcialmente avanzada a través de este; la Fig. 6 es una vista en perspectiva de una modalidad alternativa del cartucho de grapas instalado en un dispositivo de corte y grapado quirúrgico; la Fig. 7 es una vista superior del cartucho de grapas quirúrgico y el canal alargado del dispositivo representado en la Fig. 6; la Fig. 8 es una vista superior de otra modalidad del cartucho de grapas quirúrgico instalado en un canal alargado de un efector de extremo; la Fig. 9 es una vista inferior de un yunque; la Fig. 10 es una vista en perspectiva parcial de una pluralidad de grapas que forman una porción de una línea de grapas; la Fig. 11 es otra vista en perspectiva parcial de la línea de grapas de la Fig. 10 con las grapas de esta después de formarse al entrar en contacto con el yunque del dispositivo de corte y grapado quirúrgico; la Fig. 12 es una vista en perspectiva parcial de las grapas alternativas que forman una porción de otra línea de grapas; la Fig. 13 es una vista en perspectiva parcial de las grapas alternativas que forman una porción de otra línea de grapas; la Fig. 14 es una vista en perspectiva parcial de las grapas alternativas que forman una porción de otra modalidad de una línea de grapas; la Fig. 15 es una vista en sección transversal de un efector de extremo que soporta un cartucho de grapas; la Fig. 16 es una vista en sección transversal de la porción del canal alargado del efector de extremo de la Fig. 15 después que la porción del cuerpo del cartucho de grapas implantable y las grapas se han removido de este; la Fig. 17 es una vista en sección transversal de un efector de extremo que soporta otro cartucho de grapas; las Figs. 18A-18D representan gráficamente la deformación de una grapa quirúrgica posicionada dentro de un cuerpo de un cartucho de grapas plegable de acuerdo con al menos una modalidad; la Fig. 19A es un diagrama que ilustra una grapa posicionada en un cuerpo de un cartucho de grapas aplastable; la Fig. 19B es un diagrama que ilustra el cuerpo del cartucho de grapas aplastable de la Fig. 19A que se aplasta por un yunque; la Fig. 19C es un diagrama que ilustra el cuerpo del cartucho de grapas aplastable de la Fig. 19A que se aplasta, además, por el yunque; la Fig. 19D es un diagrama que ilustra la grapa de la Fig. 19A en una configuración completamente formada y el cartucho de grapas aplastable de la Fig. 19A en una condición completamente aplastado; la Fig. 20 es un diagrama que representa una grapa posicionada contra una superficie de soporte del cartucho de grapas y que ilustra el movimiento relativo potencial entre estas; la Fig. 21 es una vista en sección transversal de una superficie de soporte del cartucho de grapas que comprende una ranura, o canal, configurada para estabilizar la base de la grapa de la Fig. 20; la Fig. 22 es una vista en sección transversal de una grapa que comprende una corona sobremoldeada y una ranura, o canal, configurada para recibir una porción de la corona de acuerdo con al menos una modalidad alternativa; la Fig. 23 es una vista superior de un cartucho de grapas de acuerdo con al menos una modalidad que comprende las grapas incorporadas en un cuerpo del cartucho de grapas plegable; la Fig. 24 es una vista en elevación del cartucho de grapas de la Fig. 23; la Fig. 25 es una vista en elevación de un cartucho de grapas de acuerdo con al menos una modalidad que comprende una capa protectora que rodea las grapas posicionadas dentro de un cuerpo del cartucho de grapas plegable; la Fig. 26 es una vista en sección transversal del cartucho de grapas de la Fig. 25 tomada a lo largo de la línea 26-26 en la Fig. 25; la Fig. 27 es una vista en elevación de un cartucho de grapas de acuerdo con al menos una modalidad que comprende las grapas que se extienden al menos parcialmente fuera de un cuerpo del cartucho de grapas plegable y una capa protectora que rodea el cuerpo del cartucho de grapas; la Fig. 28 es una vista en sección transversal del cartucho de grapas de la Fig. 27 tomada a lo largo de la línea 28-28 en la Fig. 27; la Fig. 29 es una vista fraccionada parcial de un cartucho de grapas de acuerdo con al menos una modalidad que comprende las grapas al menos parcialmente incorporadas en un cuerpo del cartucho de grapas plegable, las grapas que se posicionan al menos parcialmente en un vacío de la cavidad de grapas en el cuerpo del cartucho de grapas; la Fig. 30 es una vista en sección transversal del cartucho de grapas de la Fig. 29 tomada a lo largo de la línea 30-30 en la Fig. 29; la Fig. 31 es una vista fraccionada parcial de un cartucho de grapas de acuerdo con al menos una modalidad; la Fig. 32 es una vista fraccionada parcial de un cartucho de grapas de acuerdo con al menos una modalidad que comprende las grapas al menos parcialmente incorporadas dentro de un cuerpo del cartucho de grapas plegable y una matriz de alineación que conecta las grapas y alinea las grapas con respecto unas a otras; la Fig. 33 es una vista en sección transversal del cartucho de grapas de la Fig. 32 tomada a lo largo de la línea 33-33 en la Fig. 32; la Fig. 34 es una vista en corte parcial de una capa interior de un cuerpo del cartucho de grapas comprimible; la Fig. 35 es un diagrama que ilustra la capa interior de la Fig. 34 comprimida entre una placa de transferencia y una placa de soporte; la Fig. 36 es un diagrama que ilustra las grapas que se insertan dentro de la capa interior comprimida de la Fig. 35; la Fig. 37 es un diagrama de la placa de soporte de la Fig. 35 que se retira fuera de la capa interior; la Fig. 38 es un diagrama de una subunidad que comprende la capa interior de la Fig. 34 y las grapas de la Fig. 36 que se insertan dentro de una capa exterior; la Fig. 39 es un diagrama que ilustra la capa exterior de la Fig. 38 que se sella para formar un cartucho de grapas sellado; la Fig. 40 es una vista en sección transversal del cartucho de grapas sellado de la Fig. 39; la Fig. 41 es una vista en sección transversal de un cartucho de grapas y el canal del cartucho de grapas de acuerdo con al menos una modalidad; la Fig. 42 es un diagrama que ilustra una porción del cartucho de grapas de la Fig. 41 en un estado deformado; la Fig. 43 es una vista en elevación de un efector de extremo de una grapadora quirúrgica que comprende un yunque en una posición abierta y un cartucho de grapas posicionado dentro de un canal del cartucho de grapas; la Fig. 44 es una vista en elevación del efector de extremo de la Fig. 43 que ilustra el yunque en una posición cerrada y el cartucho de grapas comprimido entre el yunque y el canal del cartucho de grapas; la Fig. 45 es una vista en elevación del efector de extremo de la Fig. 43 que ilustra el cartucho de grapas de la Fig. 43 posicionado dentro del canal del cartucho de grapas de una manera alternativa; la Fig. 46 es una vista en sección transversal de un efector de extremo de una grapadora quirúrgica que comprende un cartucho de grapas comprimible posicionado dentro de un canal del cartucho de grapas y una pieza de material base unida a un yunque; la Fig. 47 es una vista en sección transversal del efector de extremo de la Fig. 46 que ilustra el yunque en una posición cerrada; la Fig. 48 es una vista en sección transversal de una modalidad alternativa de un efector de extremo de una grapadora quirúrgica que comprende un cartucho de grapas que comprende una capa impermeable; la Fig. 49 es una vista en sección transversal de otra modalidad alternativa de un efector de extremo de una grapadora quirúrgica; la Fig. 50 es una vista en sección transversal de una modalidad alternativa de un efector de extremo de una grapadora quirúrgica que comprende un yunque escalonado y un cartucho de grapas que comprende un cuerpo del cartucho escalonado; la Fig. 51 es una vista en sección transversal de otra modalidad alternativa de un efector de extremo de una grapadora quirúrgica; la Fig. 52 es una vista en sección transversal de una modalidad alternativa de un efector de extremo de una grapadora quirúrgica que comprende superficies de contacto con el tejido inclinadas; la Fig. 53 es una vista en sección transversal de otra modalidad alternativa de un efector de extremo de una grapadora quirúrgica que comprende superficies de contacto con el tejido inclinadas; la Fig. 54 es una vista en sección transversal de una modalidad alternativa de un efector de extremo de una grapadora quirúrgica que comprende una pieza de soporte configurada para soportar un cartucho de grapas; la Fig. 55 es una vista en sección transversal de una modalidad alternativa de un efector de extremo de una grapadora quirúrgica que comprende un cartucho de grapas que comprende una pluralidad de capas comprimibles; la Fig. 56 es una vista en sección transversal de una modalidad alternativa de un efector de extremo de una grapadora quirúrgica que comprende un cartucho de grapas que comprende un cuerpo del cartucho comprimible escalonado; la Fig. 57 es una vista en sección transversal de otra modalidad alternativa de un efector de extremo de una grapadora quirúrgica que comprende un cartucho de grapas que comprende un cuerpo del cartucho comprimible escalonado; la Fig. 58 es una vista en sección transversal de una modalidad alternativa de un efector de extremo de una grapadora quirúrgica que comprende un cartucho de grapas que comprende una superficie de contacto con el tejido curvada; la Fig. 59 es una vista en sección transversal de una modalidad alternativa de un efector de extremo de una grapadora quirúrgica que comprende un cartucho de grapas que tiene una superficie de contacto con el tejido inclinada; la Fig. 60 es una vista en sección transversal de un cartucho de grapas comprimible que comprende las grapas y al menos un medicamento almacenado en estas; la Fig. 61 es un diagrama que ilustra el cartucho de grapas comprimible de la Fig. 60 después que este se ha comprimido y las grapas contenidas en este se han deformado; la Fig. 62 es una vista en corte parcial de un cartucho de grapas de acuerdo con al menos una modalidad; la Fig. 63 es una vista en sección transversal del cartucho de grapas de la Fig. 62; la Fig. 64 es una vista en perspectiva de un cartucho de grapas implantado de acuerdo con al menos una modalidad alternativa; la Fig. 65 es una vista en sección transversal del cartucho de grapas implantado de la Fig. 64; la Fig. 66 es una vista en perspectiva de una modalidad alternativa de un cartucho de grapas que comprende miembros deformables que se extienden desde una capa exterior del cartucho de grapas; la Fig. 67 es una vista en perspectiva de una modalidad alternativa de un cartucho de grapas que comprende una capa exterior del cartucho de grapas que se ensambla a una capa interior; la Fig. 68 es una vista en sección transversal de una modalidad alternativa de un cartucho de grapas que comprende una pluralidad de grapas, una capa comprimible, y una capa de compresas; la Fig. 69 es una vista en perspectiva de la capa de compresas de la Fig. 68; la Fig. 70 es una vista en perspectiva de una compresa individualizada a partir de la capa de compresas de la Fig. 68 y una grapa alineada con una ranura en la compresa; la Fig. 71 es una vista en perspectiva de dos compresas conectadas a partir de la capa de compresas de la Fig. 68; la Fig. 72 es una vista en perspectiva de un bastidor de soporte de compresas de la capa de compresas de la Fig. 68 que se retira de las compresas individualizadas; la Fig. 73 es una vista en perspectiva diagramática de una modalidad alternativa de un cartucho de grapas comprimible que comprende grapas en este y un sistema para impulsar las grapas contra un yunque; la Fig. 73A es una vista en corte parcial de una modalidad alternativa del cartucho de grapas de la Fig. 73; la Fig. 74 es una vista en sección transversal del cartucho de grapas de la Fig. 73; la Fig. 75 es una vista en elevación de un deslizador configurado para atravesar el cartucho de grapas de la Fig. 73 y mover las grapas hacia el yunque; la Fig. 76 es un diagrama de un impulsor de grapas que puede elevarse hacia el yunque mediante el deslizador de la Fig. 75; la Fig. 77 es una vista fraccionada de un cartucho de grapas de acuerdo con al menos una modalidad alternativa que comprende las grapas posicionadas dentro de los impulsores de grapas; la Fig. 78 es una vista en sección transversal del cartucho de grapas de la Fig. 77 posicionado dentro de un canal del cartucho de grapas; la Fig. 79 es una vista en sección transversal del cartucho de grapas de la Fig. 77 que ilustra un yunque movido hacia una posición cerrada y las grapas contenidas dentro del cartucho de grapas deformadas por el yunque; la Fig. 80 es una vista en sección transversal del cartucho de grapas de la Fig. 77 que ilustra las grapas movidas ascendentemente hacia el yunque; la Fig. 81 es una vista en perspectiva de una modalidad alternativa de un cartucho de grapas que comprende correas que conectan los lados flexibles del cartucho de grapas; la Fig. 82 es una vista en perspectiva de un deslizador y una unidad del miembro de corte; la Fig. 83 es un diagrama del deslizador y la unidad del miembro de corte de la Fig. 82 que se usa para elevar las grapas del cartucho de grapas de la Fig. 77; la Fig. 84 es un diagrama que ¡lustra un deslizador configurado para acoplar y elevar las grapas hacia un yunque y un sistema de bloqueo configurado para selectivamente permitir al deslizador moverse distalmente; las Figs. 85A-85C ilustran la progresión de una grapa que se inserta dentro de una corona de la grapa; la Fig. 86 es una vista en sección transversal de un cartucho de grapas que comprende una bandeja de soporte o retén; la Fig. 87 es una vista en sección transversal parcial de un cartucho de grapas comprimible de acuerdo con al menos una modalidad alternativa; la Fig. 88 es un diagrama que ilustra el cartucho de grapas de la Fig. 87 en una condición implantada; la Fig. 89 es una vista en corte parcial de un cartucho de grapas comprimible de acuerdo con al menos una modalidad alternativa; la Fig. 90 es una vista en sección transversal parcial del cartucho de grapas de la Fig. 89; la Fig. 91 es un diagrama que ilustra el cartucho de grapas de la Fig. 89 en una condición implantada; la Fig. 92 es una vista en sección transversal parcial de un cartucho de grapas aplastable de acuerdo con al menos una modalidad alternativa; la Fig. 93 es una vista en corte parcial de un cartucho de grapas plegable de acuerdo con al menos una modalidad que comprende una pluralidad de elementos plegables; la Fig. 94 es una vista en perspectiva de un elemento plegable de la Fig. 93 en un estado no plegado; la Fig. 95 es una vista en perspectiva del elemento plegable de la Fig. 94 en un estado plegado; la Fig. 96A es una vista en sección transversal parcial de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirúrgico que comprende una abrazadera, un canal del cartucho de grapas posicionado opuesto a la abrazadera, y un cartucho de grapas posicionado dentro del canal del cartucho de grapas, en donde la abrazadera comprende una matriz de retención unida a ella; la Fig. 96B es una vista en sección transversal parcial del efector de extremo de la Fig. 96A que ilustra la abrazadera que se mueve hacia el canal del cartucho de grapas, el cartucho de grapas que se comprime por el yunque y la matriz de retención, y una grapa que al menos se extiende parcialmente a través del tejido posicionado intermedio a la matriz de retención y el cartucho de grapas; la Fig. 96C es una vista en sección transversal parcial del efector de extremo de la Fig. 96A que ¡lustra la abrazadera en una posición final y la matriz de retención acoplada con la grapa de la Fig. 96B; la Fig. 96D es una vista en sección transversal parcial del efector de extremo de la Fig. 96A que ilustra la abrazadera y el canal del cartucho de grapas que se mueven fuera del cartucho de grapas implantado y la matriz de retención; la Fig. 97 es una vista en perspectiva de una abertura de retención de una matriz de retención de acuerdo con al menos una modalidad alternativa que comprende una pluralidad de miembros de retención configurados para acoplar una pata de sujeción que se extiende a través de estos; la Fig. 98 es una vista en perspectiva de una abertura de retención de una matriz de retención de acuerdo con al menos una modalidad alternativa que comprende seis miembros de retención; la Fig. 99 es una vista en perspectiva de una abertura de retención de una matriz de retención de acuerdo con al menos una modalidad alternativa que comprende ocho miembros de retención; la Fig. 100 es una vista en perspectiva de una abertura de retención de una matriz de retención de acuerdo con al menos una modalidad alternativa que comprende una pluralidad de miembros de retención configurados para acoplar una pata de sujeción que se extiende a través de estos; la Fig. 101 es una vista en perspectiva de una abertura de retención de una matriz de retención de acuerdo con al menos una modalidad alternativa que comprende seis miembros de retención; la Fig. 102 es una vista en perspectiva de una abertura de retención de una matriz de retención de acuerdo con al menos una modalidad alternativa que comprende ocho miembros de retención; la Fig. 103 es una vista en perspectiva de una abertura de retención de una matriz de retención de acuerdo con al menos una modalidad alternativa que comprende una pluralidad de miembros de retención que se han estampado desde una lámina de metal; la Fig. 104 es una vista en perspectiva de una abertura de retención de una matriz de retención de acuerdo con al menos una modalidad alternativa que comprende una pluralidad de aberturas que se extienden alrededor del perímetro de la abertura de retención; la Fig. 105 es una vista superior de una abertura de retención de una matriz de retención de acuerdo con al menos una modalidad alternativa; la Fig. 106 es una vista superior de una abertura de retención de una matriz de retención de acuerdo con al menos una modalidad alternativa; la Fig. 107 es una vista superior de una abertura de retención de una matriz de retención de acuerdo con al menos una modalidad alternativa; la Fig. 108 es una vista superior de una abertura de retención de una matriz de retención de acuerdo con al menos una modalidad alternativa; la Fig. 109 es una vista superior de una abertura de retención de una matriz de retención de acuerdo con al menos una modalidad alternativa; la Fig. 110 es una vista superior de una abertura de retención de una matriz de retención que comprende una lengüeta de retención que se extiende hacia la abertura de retención de acuerdo con al menos una modalidad; la Fig. 111 es una vista superior de una abertura de retención de una matriz de retención que comprende una lengüeta de retención que se extiende hacia la abertura de retención de acuerdo con al menos una modalidad alternativa; la Fig. 112 es una vista en perspectiva de un sistema de sujeción que comprende una pluralidad de grapas, una matriz de retención acoplada con las grapas, y una matriz de alineación configurada para alinear las grapas; la Fig. 13 es una vista en perspectiva de la matriz de retención de la Fig. 112; la Fig. 114 es una vista en perspectiva de la matriz de alineación de la Fig. 112; la Fig. 115 es una vista superior parcial de la matriz de retención de la Fig. 112 acoplada con las grapas de la Fig. 112; la Fig. 116 es una vista inferior parcial de la matriz de retención de la Fig. 112 acoplada con las grapas de la Fig. 112; la Fig. 117 es una vista en elevación parcial del sistema de sujeción de la Fig. 112; la Fig. 118 es una vista en perspectiva parcial del sistema de sujeción de la Fig. 1 2; la Fig. 119 es una vista en sección transversal parcial de la matriz de retención de la Fig. 112 acoplada con las grapas de la Fig. 112; la Fig. 120 es una vista en sección transversal parcial del sistema de sujeción de la Fig. 112; la Fig. 121 es una vista en perspectiva del sistema de sujeción de la Fig. 112 que comprende, además, tapas protectoras ensambladas a las patas de las grapas; la Fig. 122 es una vista en perspectiva inferior del arreglo del sistema de sujeción de la Fig. 121 ; la Fig. 123 es una vista en perspectiva parcial del arreglo del sistema de sujeción de la Fig. 121 ; la Fig. 124 es una vista en sección transversal parcial del arreglo del sistema de sujeción de la Fig. 121 ; la Fig. 125 es una vista en elevación de un efector de extremo de acuerdo con al menos una modalidad que comprende una abrazadera en una posición abierta, una matriz de retención y una pluralidad de tapas protectoras posicionadas en la abrazadera, y un cartucho de grapas posicionado en un canal del cartucho de grapas; Fig. 126 es una vista en elevación del efector de extremo de la Fig. 125 en una posición cerrada; la Fig. 127 es una vista en elevación del efector de extremo de la Fig. 125 en una posición disparada; la Fig. 128 es una vista en elevación de la matriz de retención y las tapas protectoras de la Fig. 125 ensambladas al cartucho de grapas de la Fig. 125; la Fig. 129 es una vista detallada del arreglo de la Fig. 128; la Fig. 130 es una vista en elevación del efector de extremo de la Fig. 125 que ilustra la abrazadera en una posición abierta con el tejido más delgado posicionado entre la matriz de retención y el cartucho de grapas; la Fig. 131 es una vista en elevación del efector de extremo de la Fig. 125 que ilustra la abrazadera en una posición cerrada contra el tejido más delgado de la Fig. 130; la Fig. 132 es una vista en elevación del efector de extremo de la Fig. 125 que ilustra la abrazadera en una posición disparada para capturar el tejido más delgado de la Fig. 130 entre la matriz de retención y el cartucho de grapas; la Fig. 133 es una vista en elevación de la matriz de retención y las tapas protectoras de la Fig. 125 ensambladas al cartucho de grapas de la Fig. 125 con el tejido delgado de la Fig. 130 posicionado entre estas; la Fig. 134 es una vista detallada del arreglo de la Fig. 133; la Fig. 135 es una vista en sección transversal de una tapa protectora posicionada en la punta de una pata de la grapa de acuerdo con al menos una modalidad alternativa; la fig. 136 es una vista en perspectiva de una pluralidad de tapas protectoras incorporadas dentro de una lámina de material; la Fig. 137 es una vista en perspectiva de una abrazadera que comprende una pluralidad de rebajes configurados para recibir una pluralidad de tapas protectoras en este; la Fig. 138 es una vista detallada de una porción de una abrazadera que comprende una lámina que cubre las tapas protectoras posicionadas dentro de la abrazadera de la Fig. 37; la Fig. 139 es una vista en sección transversal de una tapa protectora posicionada en una punta de una pata de la grapa de acuerdo con al menos una modalidad alternativa, en donde la tapa protectora comprende una superficie de conformación interior; la Fig. 140 es otra vista en sección transversal de la tapa protectora de la Fig. 139 que ilustra la pata de la grapa que se deforma contra la superficie de conformación; la Fig. 141 es una vista superior de una modalidad alternativa de una matriz de retención que comprende una pluralidad de elementos de la matriz conectados; la Fig. 142 es una vista superior de una modalidad alternativa de una matriz de retención que comprende una pluralidad de elementos de la matriz conectados; la Fig. 143 es una vista superior de una modalidad alternativa de una matriz de retención que comprende una pluralidad de elementos de la matriz conectados; la Fig. 144 es una vista superior de una modalidad alternativa de un conjunto de matrices de retención que comprende una pluralidad de elementos de la matriz conectados; la Fig. 145 es una vista superior de una modalidad alternativa de una matriz de retención que comprende una pluralidad de elementos de la matriz conectados; la Fig. 146 es una vista diagramática parcial de una abrazadera que comprende una matriz de retención que incluye un revestimiento comprimible; la Fig. 147 es una vista detallada de la matriz de retención de la Fig. 146; la Fig. 148 es una vista en sección transversal parcial de un sistema de sujeción que comprende una matriz de retención que incluye una capa comprimible y una pluralidad de células que encapsulan uno o más medicamentos; la Fig. 149 es un diagrama que ilustra las patas de las grapas que han agujereado las células de la Fig. 148 cuando ellas se acoplan con la matriz de retención; la Fig. 150 es una vista en sección transversal parcial de un sistema de sujeción que comprende una matriz de retención que incluye una capa comprimible; la Fig. 151 es una vista en elevación de una unidad de inserción del cartucho sujetador que comprende un sujetador, un primer cartucho sujetador, y un segundo cartucho sujetador; la Fig. 152 es una vista en elevación de un efector de extremo de una grapadora quirúrgica que comprende una primera abrazadera y una segunda abrazadera, la segunda abrazadera que se ilustra en una configuración abierta; la Fig. 153 es una vista en elevación del efector de extremo de la Fig. 152 que ilustra la segunda abrazadera en una configuración cerrada y la unidad de inserción del cartucho sujetador de la Fig. 151 que se usa para cargar la primera abrazadera con el primer cartucho y la segunda abrazadera con el segundo cartucho; la Fig. 154 es una vista en elevación del efector de extremo cargado de la Fig. 153 que ilustra la unidad de inserción del cartucho removido del efector de extremo, la segunda abrazadera en una configuración abierta una vez más, y el tejido posicionado intermedio a la primera abrazadera y la segunda abrazadera; la Fig. 155 es una vista en elevación del efector de extremo cargado de la Fig. 154 en una configuración disparada; la Fig. 156 es una vista en elevación del primer cartucho y el segundo cartucho en una condición implantada; la Fig. 57 es una vista en elevación del efector de extremo de la Fig. 152 que ilustra una porción del primer cartucho aún acoplado con la primera abrazadera de acuerdo con al menos una modalidad; la Fig. 158 es una vista en elevación de una modalidad alternativa de una unidad de inserción del cartucho sujetador que comprende un sujetador, un primer cartucho sujetador, y un segundo cartucho sujetador; la Fig. 159 es una vista en elevación de la unidad de inserción del cartucho sujetador de la Fig. 158 que se usa para cargar una primera abrazadera de un efector de extremo con el primer cartucho y una segunda abrazadera con el segundo cartucho; la Fig. 160 es una vista en sección transversal del efector de extremo cargado de la Fig. 159; la Fig. 161 es una vista en perspectiva de una grapadora quirúrgica que comprende una abrazadera inferior y una abrazadera superior de acuerdo con al menos una modalidad ilustrada con porciones de la grapadora quirúrgica retiradas; la Fig. 162 es una vista en perspectiva de la grapadora quirúrgica de la Fig. 161 con la abrazadera superior retirada; la Fig. 163 es una vista en perspectiva de un sistema de yunque deslizable de la abrazadera superior de la grapadora quirúrgica de la Fig. 161 que comprende un primer yunque deslizable y un segundo yunque deslizable; la Fig. 164 es una vista terminal del sistema de yunque deslizable de la Fig. 163; la Fig. 165 es una vista superior del sistema de yunque deslizable de la Fig. 163; la Fig. 166 es un diagrama que ilustra el sistema de yunque deslizable de la Fig. 163 en una condición no disparada; la Fig. 167 es un diagrama que ilustra el primer yunque deslizable del sistema de yunque deslizable de la Fig. 163 en una posición no disparada y las grapas posicionadas dentro de la abrazadera inferior en una posición no desplegadas; la Fig. 168 es un diagrama que ilustra las grapas en la abrazadera inferior en una configuración desplegadas y el primer yunque deslizable de la Fig. 167 que se jala proximalmente para deformar un primer grupo de patas de grapas de las grapas; la Fig. 169 es un diagrama que ilustra el primer grupo de grapas de la Fig. 168 deformado a un estado completamente deformado; la Fig. 170 es un diagrama que ilustra el segundo yunque deslizable del sistema de yunque deslizable de la Fig. 163 que se empuja distalmente para deformar un segundo grupo de patas de grapas; la Fig. 171 es una vista en perspectiva parcial de un yunque que comprende una pluralidad de cavidades de conformación en al menos una modalidad; la Fig. 172 es una vista terminal en sección transversal del yunque de la Fig. 171 ; la Fig. 173 es un diagrama que ilustra una primera etapa en la fabricación de las cavidades de conformación de la Fig. 171 ; la Fig. 174 es un diagrama que ilustra una segunda etapa en la fabricación de las cavidades de conformación de la Fig. 171 ; la Fig. 175 es una vista superior del arreglo de cavidades de conformación del yunque de la Fig. 171 ; la Fig. 176 es un diagrama que ilustra una primera etapa de un proceso de fabricación para producir un yunque; la Fig. 177 es un diagrama que ilustra una segunda etapa en el proceso de fabricación de la Fig. 176; la Fig. 178 es un diagrama que ilustra una tercera etapa en el proceso de fabricación de la Fig. 176; la Fig. 179 es una vista en perspectiva frontal izquierda de un instrumento de corte y grapado quirúrgico con una porción de mango que incluye una unión de retracción automática disparada y un mecanismo de retracción manual de trinquete; la Fig. 180 es una vista en perspectiva posterior derecha del instrumento de corte y grapado quirúrgico de la Fig. 179 con una porción de un vástago alargado cortado y una mitad derecha de un alojamiento de mango retirada para exponer un mecanismo de retracción de viaje de fin de disparo automático y un mecanismo de retracción de disparo manual; la Fig. 181 es una vista en perspectiva desmontada posterior derecha de la porción de mango y un vástago alargado del instrumento de corte y grapado quirúrgico de la Fig. 179; la Fig. 182 es una vista en perspectiva posterior derecha del instrumento de corte y grapado quirúrgico de la Fig. 31 con una mitad derecha y porciones exteriores de la porción de implementar retiradas para exponer los mecanismos de cierre y disparo en un estado inicial; la Fig. 83 es una vista lateral derecha en elevación del instrumento de corte y grapado quirúrgico parcialmente desmontado de la Fig. 182; la Fig. 184 es una vista en perspectiva posterior derecha del instrumento de corte y grapado quirúrgico parcialmente desmontado de la Fig. 182 con un mecanismo de cierre cerrado y sujetado y el mecanismo de disparo de trinquete lateral que completa una primera carrera y con un mecanismo de retracción manual removido para exponer una unión distal de la cremallera de uniones que dispara la retracción automática del mecanismo de disparo; la Fig. 185 es una vista en perspectiva posterior derecha del instrumento de corte y grapado quirúrgico parcialmente desmontado de la Fig. 183 con el mecanismo de disparo de trinquete lateral desacoplado y la unión distal que se aproxima a la retracción automática; la Fig. 186 es una vista lateral izquierda en elevación del instrumento de corte y grapado quirúrgico parcialmente desmontado de la Fig. 83 en un estado inicial del efector de extremo abierto y un mecanismo de antirretroceso acoplado; la Fig. 187 es una vista detallada lateral izquierda de la mitad derecha y una palanca de liberación de antirretroceso de la porción de mango de la Fig. 186; la Fig. 188 es una vista detallada lateral izquierda en elevación del instrumento de corte y grapado quirúrgico desmontado de la Fig. 179 con el disparador de cierre sujetado, el activador de disparo que realiza una carrera final y la unión distal posicionado para accionar la retracción automática; la Fig. 189 es un detalle lateral izquierdo en elevación del instrumento de corte y grapado quirúrgico desmontado de la Fig. 188 inmediatamente después que la unión distal ha accionado y bloqueado hacia adelante la palanca de liberación de antirretroceso, que permite a la cremallera de uniones replegarse; la Fig. 190 es una vista en perspectiva derecha desmontada de los engranes intermedio y posterior y la palanca de retracción manual y el gatillo de trinquete de un mecanismo de retracción manual del instrumento de corte y grapado quirúrgico de la Fig. 79; la Fig. 191 es una vista en perspectiva derecha del mecanismo de retracción manual de la Fig. 190 con la palanca de retracción manual parcialmente cortada para exponer un engrane de trinquete de diámetro menor en el engrane posterior que acopla el trinquete; la Fig. 192 es una vista lateral izquierda parcialmente desmontada en elevación de un instrumento de corte y grapado quirúrgico de la Fig. 179 con el mecanismo de antirretroceso acoplado a una cremallera de uniones completamente disparada que se desconecta de un resorte de combinación tensión/compresión antes de la activación de la palanca de retracción manual de la Fig. 190; la Fig. 193 es una vista lateral izquierda parcialmente desmontada en elevación del instrumento de corte y grapado quirúrgico de la Fig. 192 con las porciones escondidas de la palanca de liberación de antirretroceso, el engrane posterior, y la palanca de liberación de disparo manual mostrados en otro plano; la Fig. 194 es una vista lateral izquierda parcialmente desmontada en elevación del instrumento de corte y grapado quirúrgico de la Fig. 193 después que la activación de la palanca de liberación de disparo manual ha replegado manualmente la cremallera de unión; la Fig. 195 es una vista lateral izquierda parcialmente desmontada en elevación del instrumento de corte y grapado quirúrgico de la Fig. 194 con la cremallera de uniones omitida, que representa la palanca de liberación de disparo manual que desacopla el mecanismo de antirretroceso; la Fig. 196 es una vista detallada lateral izquierda de una palanca de liberación de antirretroceso alternativa y un alojamiento de mango para el instrumento de corte y grapado quirúrgico de la Fig. 179; la Fig. 197 es una vista en perspectiva izquierda desmontada de la palanca de liberación de antirretroceso alternativa, el eje del engrane posterior, y la rueda de leva de retracción automática de la Fig. 196; la Fig. 198 es una vista lateral derecha en elevación del mecanismo de liberación de antirretroceso alternativo de la Fig. 196, con la cremallera de uniones en una posición replegada y la palanca de liberación de antirretroceso posicionada proximalmente con la placa de antirretroceso acoplada a la varilla de disparo; la Fig. 198A es una vista lateral derecha detallada en elevación del engrane posterior, la rueda de leva de retracción automática y la unión más distal de la Fig. 198; la Fig. 199 es una vista lateral derecha en elevación del mecanismo de liberación de antirretroceso de la Fig. 198 después de un primer desplazamiento de disparo; Fig. 199A es una vista lateral derecha detallada en elevación del engrane posterior, la rueda de leva de retracción automática y una segunda unión de la Fig. 199; la Fig. 200 es una vista lateral derecha en elevación del mecanismo de liberación de antirretroceso de la Fig. 199 después de un segundo desplazamiento de disparo; la Fig. 200A es una vista lateral derecha detallada en elevación del engrane posterior, la rueda de leva de retracción automática y una tercera unión de la Fig. 200; la Fig. 201 es una vista lateral derecha detallada en elevación del mecanismo de liberación de antirretroceso de la Fig. 200 después de un tercer y final desplazamiento de disparo; la Fig. 201A es una vista lateral derecha detallada en elevación del engrane posterior, la rueda de leva de retracción automática y la una cuarta unión más proximal de la Fig. 201 ; la Fig. 202 es una vista lateral derecha en elevación del mecanismo de liberación automática de la Fig. 201 después que un desplazamiento de disparo adicional provoca que la rueda de leva de retracción automática se deslice distalmente y bloquee la palanca de liberación de antirretroceso, que desacopla el mecanismo de antirretroceso; la Fig. 203 es una vista en perspectiva frontal izquierda de una unidad de aplicación de grapas abierto con una mitad de la porción derecha de un cartucho de grapas reemplazable incluida en un canal de grapas; la Fig. 204 es una vista en perspectiva diagramática de la unidad de aplicación de grapas de la Fig. 203 con un cartucho de grapas reemplazable completo y una configuración de vástago no articulado; la Fig. 205 es una vista en perspectiva de una barra de disparo y corte de dos piezas y ("E-beam") de la unidad de aplicación de grapas de la Fig. 203; la Fig. 206 es una vista en perspectiva de un deslizador de cuña de un cartucho de grapas de una unidad de aplicación de grapas; la Fig. 207 es una vista lateral izquierda en elevación tomada en sección transversal longitudinal a lo largo de una línea central 207-207 de la unidad de aplicación de grapas de la Fig. 203; la Fig. 208 es una vista en perspectiva de la unidad de aplicación de grapas abierto de la Fig. 203 sin el cartucho de grapas reemplazable, una porción del canal de grapas próxima a un pasador intermedio de la barra de disparo y corte de dos piezas, y sin una porción distal de un canal de grapas; la Fig. 209 es una vista frontal en elevación tomada en sección transversal a lo largo de la línea 209-209 de la unidad de aplicación de grapas de la Fig. 203 que representa los impulsores de grapas internos del cartucho de grapas y las porciones de la barra de disparo y corte de dos piezas; la Fig. 210 es una vista lateral izquierda en elevación tomada generalmente a lo largo del eje longitudinal de la línea 207-207 de una unidad de aplicación de grapas cerrado de la Fig. 203 para incluir puntos de contacto central entre la cuchilla de dos piezas y el deslizador de cuña pero, además, desplazados lateralmente para mostrar las grapas y los impulsores de las grapas dentro del cartucho de grapas; la Fig. 211 es una vista detallada lateral izquierda en elevación de la unidad de aplicación de grapas de la Fig. 210 con la cuchilla de dos piezas replegada ligeramente más que como es típico para el reemplazo del cartucho de grapas; la Fig. 212 es una vista detallada lateral izquierda en elevación de la unidad de aplicación de grapas de la Fig. 211 con la cuchilla de dos piezas que comienza a disparar, correspondiente a la configuración representada en la Fig. 210; la Fig. 213 es una vista en sección transversal lateral izquierda en elevación de la unidad de aplicación de grapas cerrado de la Fig. 210 después que la barra de disparo y corte de dos piezas se ha disparado distalmente; la Fig. 214 es una vista en sección transversal lateral izquierda en elevación de la unidad de aplicación de grapas cerrado de la Fig. 213 después del disparo del cartucho de grapas y la retracción de la cuchilla de dos piezas; la Fig. 215 es una vista detallada en sección transversal lateral izquierda en elevación de la unidad de aplicación de grapas de la Fig. 214 con la cuchilla de dos piezas aprobada para caer en una posición de bloqueo; la Fig. 216 es una vista en perspectiva de un cartucho de grapas que comprende una porción de soporte rígido y un compensador de grosor del tejido comprimible para usar con un instrumento de grapado quirúrgico de acuerdo con al menos una modalidad de la invención; la Fig. 217 es una vista diagramática parcialmente del cartucho de grapas de la Fig. 216; la Fig. 218 es una vista diagramática completamente del cartucho de grapas de la Fig. 216; la Fig. 219 es otra vista diagramática del cartucho de grapas de la Fig. 216 sin una envoltura que cubra el compensador de grosor del tejido; la Fig. 220 es una vista en perspectiva de un cuerpo del cartucho, o porción de soporte, del cartucho de grapas de la Fig. 216; la Fig. 221 es una vista en perspectiva superior de un deslizador móvil dentro del cartucho de grapas de la Fig. 216 para desplegar las grapas a partir del cartucho de grapas; la Fig. 222 es una vista en perspectiva inferior del deslizador de la Fig. 221 ; la Fig. 223 es una vista en elevación del deslizador de la Fig. 221 ; la Fig. 224 es una vista en perspectiva superior de un impulsor configurado para soportar una o más grapas y para levantarse ascendentemente por el deslizador de la Fig. 221 para expulsar las grapas a partir del cartucho de grapas; la Fig. 225 es una vista en perspectiva inferior del impulsor de la Fig. 224; la Fig. 226 es una envoltura configurada para al menos rodear parcialmente un compensador de grosor del tejido comprimible de un cartucho de grapas; la Fig. 227 es una vista en corte parcial de un cartucho de grapas que comprende una porción de soporte rígido y un compensador de grosor del tejido comprimible ilustrado con grapas que se mueven desde una posición no disparada hacia una posición disparada durante una primera secuencia; la Fig. 228 es una vista en elevación del cartucho de grapas de la Fig. 227; la Fig. 229 es una vista en elevación detallada del cartucho de grapas de la Fig. 227; la Fig. 230 es una vista terminal en sección transversal del cartucho de grapas de la Fig. 227; la Fig. 231 es una vista inferior del cartucho de grapas de la Fig. 227; la Fig. 232 es una vista inferior detallada del cartucho de grapas de la Fig. 227; la Fig. 233 es una vista en sección transversal longitudinal de un yunque en una posición cerrada y un cartucho de grapas que comprende una porción de soporte rígido y un compensador de grosor del tejido comprimible ilustrado con las grapas que se mueven desde una posición no disparada hacia una posición disparada durante una primera secuencia; la Fig. 234 es otra vista en sección transversal del yunque y el cartucho de grapas de la Fig. 233, que ilustra el yunque en una posición abierta después se ha completado que la secuencia de disparo; la Fig. 235 es una vista detallada parcial del cartucho de grapas de la Fig. 233 que ilustra las grapas en una posición no disparada; la Fig. 236 es una vista en elevación en sección transversal de un cartucho de grapas que comprende una porción de soporte rígido y un compensador de grosor del tejido comprimible que ilustra las grapas en una posición no disparada; la Fig. 237 es una vista detallada del cartucho de grapas de la Fig. 236; la Fig. 238 es una vista en elevación de un yunque en una posición abierta y un cartucho de grapas que comprende una porción de soporte rígido y un compensador de grosor del tejido comprimible que ilustra las grapas en una posición no disparada; la Fig. 239 es una vista en elevación de un yunque en una posición cerrada y un cartucho de grapas que comprende una porción de soporte rígido y un compensador de grosor del tejido comprimible que ilustra las grapas en una posición no disparada y el tejido capturado entre el yunque y el compensador de grosor del tejido; la Fig. 240 es una vista detallada del yunque y el cartucho de grapas de la Fig. 239; la Fig. 241 es una vista en elevación de un yunque en una posición cerrada y un cartucho de grapas que comprende una porción de soporte rígido y un compensador de grosor del tejido comprimible que ilustra las grapas en una posición no disparada que ilustra el tejido más grueso posicionado entre el yunque y el cartucho de grapas; la Fig. 242 es una vista detallada del yunque y el cartucho de grapas de la Fig. 241 ; la Fig. 243 es una vista en elevación del yunque y el cartucho de grapas de la Fig. 241 que ilustra el tejido que tiene diferentes grosores posicionado entre el yunque y el cartucho de grapas; la Fig. 244 es una vista detallada del yunque y el cartucho de grapas de la Fig. 241 como se ilustra en la Fig. 243; la Fig. 245 es un diagrama que ilustra un compensador de grosor del tejido que se compensa para diferentes grosores de tejido capturados dentro de diferentes grapas; la Fig. 246 es un diagrama que ilustra un compensador de grosor del tejido que aplica una presión compresiva a uno o más vasos que se han seccionado por una línea de grapas; la Fig. 247 es un diagrama que ilustra una circunstancia en donde una o más grapas se han formado inapropiadamente; la Fig. 248 es un diagrama que ilustra un compensador de grosor del tejido que podría compensar para grapas formadas inapropiadamente; la Fig. 249 es un diagrama que ilustra un compensador de grosor del tejido posicionado en una región de tejido en la cual se interceptan múltiples líneas de grapas; la Fig. 250 es un diagrama que ilustra el tejido capturado dentro de una grapa; la Fig. 251 es un diagrama que ilustra el tejido y un compensador de grosor del tejido capturado dentro de una grapa; la Fig. 252 es un diagrama que ilustra el tejido capturado dentro de una grapa; la Fig. 253 es un diagrama que ilustra el tejido grueso y un compensador de grosor del tejido capturado dentro de una grapa; la Fig. 254 es un diagrama que ilustra el tejido fino y un compensador de grosor del tejido capturado dentro de una grapa; la Fig. 255 es un diagrama que ilustra el tejido que tiene un grosor intermedio y un compensador de grosor del tejido capturado dentro de una grapa; la Fig. 256 es un diagrama que ilustra el tejido que tiene otro grosor intermedio y un compensador de grosor del tejido capturado dentro de una grapa; la Fig. 257 es un diagrama que ¡lustra el tejido grueso y un compensador de grosor del tejido capturado dentro de una grapa; la Fig. 258 es una vista en sección transversal parcial de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirúrgico que ilustra una barra de disparo y un deslizador de disparo de grapas en una posición no disparada replegada; la Fig. 259 es otra vista en sección transversal parcial del efector de extremo de la Fig. 258 que ilustra la barra de disparo y el deslizador de disparo de grapas en una posición parcialmente avanzada; la Fig. 260 es una vista en sección transversal del efector de extremo de la Fig. 258 que ilustra la barra de disparo en una posición completamente avanzada o disparada; la Fig. 261 es una vista en sección transversal del efector de extremo de la Fig. 258 que ilustra la barra de disparo en una posición replegada después de ser disparada y el deslizador de disparo de grapas queda en su posición completamente disparada; la Fig. 262 es una vista detallada de la barra de disparo en la posición replegada de la Fig. 261 ; la Fig. 263 es una vista en sección transversal parcial de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirúrgico que incluye un cartucho de grapas que comprende un compensador de grosor del tejido y las grapas al menos parcialmente posicionadas en este; la Fig. 264 es otra vista en sección transversal parcial del efector de extremo de la Fig. 263 que ilustra las grapas al menos parcialmente movidas y/o giradas con relación a un yunque posicionado opuesto al cartucho de grapas; la Fig. 265 es una vista en sección transversal parcial de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirúrgico de acuerdo con al menos una modalidad; la Fig. 266 es una vista en sección transversal parcial de un efector de extremo de acuerdo con al menos una modalidad alternativa; la Fig. 267 es una vista en sección transversal parcial de un efector de extremo de acuerdo con otra modalidad alternativa; la Fig. 268 es una vista en perspectiva de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirúrgico de acuerdo con al menos una modalidad; la Fig. 269 es una vista en sección transversal parcial del efector de extremo de la Fig. 268 ¡lustrado en una condición flexionada; la Fig. 270 es una vista en sección transversal parcial del efector de extremo de la Fig. 269 en una condición liberada; la Fig. 271 es una vista en perspectiva de un efector de extremo que comprende una media compensadora de grosor de tejido; la Fig. 272 es una perspectiva posterior de la media compensadora de grosor de tejido en la Fig. 271 ; la Fig. 273 es una vista en perspectiva de un efector de extremo que comprende una pluralidad de rieles que se extienden desde una porción de soporte y un compensador de grosor del tejido que tiene una cavidad longitudinal definida en este; la Fig. 274 es una vista en perspectiva del compensador de grosor del tejido de la Fig. 273; la Fig. 275 es una vista en perspectiva de un efector de extremo que comprende una pluralidad de dientes que se extienden desde una porción de soporte y un compensador de grosor del tejido acoplado con estos; la Fig. 276 es una vista en perspectiva de un yunque que comprende un conjunto de cavidades de acuerdo con al menos una modalidad; la Fig. 277 es una vista detallada parcial del yunque de la Fig. 276; la Fig. 278 es una vista en sección transversal longitudinal parcial del yunque de la Fig. 276; la Fig. 279 es una vista en sección transversal del yunque de la Fig. 276; la Fig. 280 es una vista en elevación de una grapa disparada que comprende una configuración sustancialmente en forma de B; la Fig. 281 es una vista en elevación de una grapa disparada que comprende una pata deformada hacia dentro y una pata deformada hacia fuera; la Fig. 282 es una vista en elevación de una grapa disparada que comprende ambas patas formadas hacia fuera; la Fig. 283 es una vista en perspectiva parcial de una porción de soporte de un cartucho de grapas que comprende guías de patas de grapas desmontables y/o desplazables; la Fig. 284 es una vista en sección transversal parcial del cartucho de grapas de la Fig. 283 que ilustra las grapas que de despliegan desde el cartucho de grapas; la Fig. 285 es una vista detallada de la vista en sección transversal de la Fig. 284 después que el cartucho de grapas se ha disparado; la Fig. 286 es una vista diagramática de un cartucho de grapas que incluye un compensador de grosor del tejido que comprende vacíos definidos en este; la Fig. 287 es un diagrama que ilustra el compensador de grosor del tejido de la Fig. 286 implantado contra el tejido; la Fig. 288 es otro diagrama que ilustra el compensador de grosor del tejido de la Fig. 286 implantado contra el tejido; la Fig. 289 es una vista en perspectiva en sección transversal de un cartucho de grapas que comprende miembros de retención laterales que se extienden desde una porción de soporte de estos configurada para mantener un compensador de grosor del tejido en posición; la Fig. 290 es una vista en sección transversal del cartucho de grapas de la Fig. 289 que se usa para grapar el tejido; la Fig. 291 es otra vista en sección transversal del cartucho de grapas de la Fig. 289 que ilustra la porción de soporte que se separa del compensador de grosor del tejido implantado; la Fig. 292 es una vista en perspectiva en sección transversal de un cartucho de grapas que comprende miembros de retención laterales configurados para mantener un compensador de grosor del tejido en una porción de soporte; la Fig. 293 es una vista en sección transversal del cartucho de grapas de la Fig. 292 que se usa para grapar el tejido; la Fig. 294 es otra vista en sección transversal del cartucho de grapas de la Fig. 292 que ¡lustra la porción de soporte que se separa del compensador de grosor del tejido implantado; la Fig. 295 es una vista detallada en sección transversal de un retén que mantiene un compensador de grosor del tejido en una porción de soporte de un cartucho de grapas de acuerdo con al menos una modalidad; la Fig. 296 es una vista en corte parcial de un cartucho de grapas que comprende los impulsores de las grapas que tienen diferentes alturas de acuerdo con al menos una modalidad; la Fig. 296A es un diagrama que ilustra los impulsores de las grapas de la Fig. 296 y las grapas que tienen diferentes alturas no disparadas soportadas en estos; la Fig. 297 es un diagrama que ilustra un compensador de grosor del tejido que comprende un grosor variable, los impulsores de las grapas que tienen diferentes alturas, y las grapas que tienen diferentes alturas no formadas; la Fig. 298 es un diagrama que ilustra las grapas y el compensador de grosor del tejido de la Fig. 297 implantado al tejido; la Fig. 299 es una vista en sección transversal parcial de un cartucho de grapas que comprende un compensador de grosor del tejido que comprende un grosor variable de acuerdo con al menos una modalidad; la Fig. 300 es una vista en sección transversal de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirúrgico en una configuración abierta; la Fig. 301 es una vista en sección transversal del efector de extremo de la Fig. 300 ilustrado en una configuración parcialmente disparada; la Fig. 302 es una vista en sección transversal del efector de extremo de la Fig. 300 ilustrado en una configuración abierta nuevamente; la Fig. 303 es una vista en sección transversal de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirúrgico que comprende los impulsores de las grapas que tienen diferentes alturas y una superficie de cubierta contorneada de acuerdo con al menos una modalidad; la Fig. 304 es una vista en sección transversal de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirúrgico que comprende los impulsores de las grapas que tienen diferentes alturas y una superficie cubierta escalonada de acuerdo con al menos una modalidad; la Fig. 305 es una vista en perspectiva de un cartucho de grapas que se carga dentro de un efector de un instrumento de grapado quirúrgico que usa un aplicador de cartucho de grapas; la Fig. 306 es una vista inferior en perspectiva del aplicador de cartucho de grapas de la Fig. 305; la Fig. 307 es una vista lateral del aplicador de cartucho de grapas de la Fig. 305 ensamblado a un cartucho de grapas; la Fig. 308 es una vista en sección transversal de la unidad de la Fig. 307; la Fig. 309 es una vista en perspectiva de una unidad aplicadora de cartucho de grapas que incluye, además, un compensador de grosor del tejido superior posicionado sobre la superficie superior del aplicador de cartucho de grapas de acuerdo con al menos una modalidad; la Fig. 310 es una vista diagramática del compensador de grosor del tejido superior y el aplicador de cartucho de grapas de la Fig. 309; la Fig. 310A es una vista diagramática de la unidad aplicadora de cartucho de grapas que comprende un elemento de jalar configurado para separar un compensador de grosor del tejido superior pegado al aplicador de cartucho de grapas; la Fig. 311 es una vista diagramática parcial de la unidad aplicadora de cartucho de grapas de acuerdo con al menos una modalidad alternativa; la Fig. 312 es una vista en perspectiva de la unidad aplicadora de cartucho de grapas que comprende un compensador de grosor del tejido superior que incluye una pluralidad de características de retención que se extienden desde este y un cartucho de grapas que comprende un compensador de grosor del tejido inferior; la Fig. 313 es una vista en elevación de la unidad aplicadora de cartucho de grapas de la Fig. 312 posicionado dentro de un canal del cartucho de grapas y un yunque que se cierra sobre la unidad aplicadora de cartucho de grapas; la Fig. 314 es una vista en elevación del yunque de la Fig. 313 en una posición abierta nuevamente y el aplicador de cartucho de grapas de la Fig. 312 que se retira del efector de extremo; la Fig. 314A es una vista en sección transversal del tejido posicionado intermedio al compensador de grosor del tejido superior y el compensador de grosor del tejido inferior de la Fig. 312; la Fig. 314B es una vista en sección transversal que ilustra el compensador de grosor del tejido superior y el compensador de grosor del tejido inferior grapado al tejido y cortado por un miembro de corte; la Fig. 315 es un diagrama que ilustra un compensador de grosor del tejido que se inserta dentro de un yunque de acuerdo con al menos una modalidad; la Fig. 316 es una vista en sección transversal del compensador de grosor del tejido de la Fig. 315; la Fig. 317 es una vista diagramática de un compensador de grosor del tejido y un yunque de acuerdo con al menos una modalidad alternativa; la Fig. 318 es una vista en perspectiva de la unidad aplicadora de cartucho de grapas que comprende un compensador de grosor del tejido superior configurado para unirse a un yunque de acuerdo con al menos una modalidad; la Fig. 319 es una vista en elevación de la unidad aplicadora de cartucho de grapas de la Fig. 318 posicionado dentro de un canal del cartucho de grapas y un yunque que se mueve hacia el compensador de grosor del tejido superior; la Fig. 320 ilustra el aplicador de cartucho de grapas de la Fig. 318 que se retira del efector de extremo después que el compensador de grosor del tejido superior se ha acoplado con el yunque; la Fig. 321 es una vista terminal en sección transversal del yunque que se mueve hacia el compensador de grosor del tejido superior de la Fig. 3 8; la Fig. 322 es una vista terminal en sección transversal del yunque acoplado con el compensador de grosor del tejido superior; la Fig. 323 es una vista en sección transversal de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirúrgico que comprende un cartucho de grapas que incluye un compensador de grosor del tejido segmentable unido a una porción de soporte del cartucho de grapas por una pluralidad de sujetadores; la Fig. 324 es una vista en sección transversal del efector de extremo de la Fig. 323 que ¡lustra un miembro de disparo en una posición parcialmente disparada; la Fig. 325 es una vista en sección transversal del efector de extremo de la Fig. 323 que ilustra la porción de soporte que se separa del compensador de grosor del tejido parcialmente implantado; la Fig. 326 es una vista en perspectiva parcial de la porción de soporte de la Fig. 323; la Fig. 327 es una vista en perspectiva de un deslizador de despliegue de grapas de acuerdo con al menos una modalidad; la Fig. 328 es una vista en elevación del deslizador de la Fig. 327; la Fig. 329 es una vista en perspectiva de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirúrgico que comprende un cartucho de grapas que incluye un compensador de grosor del tejido y una pluralidad de guías de grapas posicionadas en el compensador de grosor del tejido; la Fig. 330 es una vista en sección transversal parcial del compensador de grosor del tejido y las guías de grapas de la Fig. 329 en una configuración no disparada; la Fig. 331 es una vista en sección transversal parcial del compensador de grosor del tejido y las guías de grapas de la Fig. 329 en una configuración disparada; la Fig. 332 es una vista en sección transversal de un cartucho de grapas que comprende un compensador de grosor del tejido y una porción de soporte de acuerdo con al menos una modalidad; la Fig. 333 es una vista en sección transversal parcial de un compensador de grosor del tejido, una capa guía de grapas, y una grapa en una posición no disparada; la Fig. 334 es una vista en sección transversal parcial de un compensador de grosor del tejido, una capa guía de grapas, y una grapa en una posición no disparada de acuerdo con al menos una modalidad alternativa; la Fig. 335 es una vista en sección transversal parcial de un compensador de grosor del tejido, una capa guía de grapas, y una grapa en una posición no disparada de acuerdo con al menos una modalidad alternativa; la Fig. 336 es una vista en sección transversal parcial de un compensador de grosor del tejido, una capa guía de grapas, y una grapa en una posición no disparada de acuerdo con al menos una modalidad alternativa; la Fig. 337 es una vista en sección transversal parcial de un compensador de grosor del tejido, una capa guía de grapas, y una grapa en una posición no disparada de acuerdo con al menos una modalidad alternativa; la Fig. 338 es una vista en sección transversal parcial de un compensador de grosor del tejido, una capa guía de grapas, y una grapa en una posición no disparada de acuerdo con al menos una modalidad alternativa; la Fig. 339 es una vista en sección transversal parcial de un compensador de grosor del tejido, una capa guía de grapas, y una grapa en una posición no disparada de acuerdo con al menos una modalidad alternativa; la Fig. 340 es una vista detallada de una región que rodea una punta de la grapa de la Fig. 339; la Fig. 341 es una vista en sección transversal parcial de un compensador de grosor del tejido, una capa guía de grapas, y una grapa en una posición no disparada de acuerdo con al menos una modalidad alternativa; la Fig. 342 es una vista detallada de una región que rodea una punta de la grapa de la Fig. 341 ; la Fig. 343 es una vista en sección transversal parcial de un compensador de grosor del tejido, una capa guía de grapas, y una grapa en una posición no disparada de acuerdo con al menos una modalidad alternativa; la Fig. 344 es una vista en perspectiva de una capa guía de grapas y una pluralidad de grapas en una posición no disparada de acuerdo con al menos una modalidad alternativa; la Fig. 345 es una vista terminal de un compensador de grosor del tejido configurado para usarse con una grapadora quirúrgica circular; la Fig. 346 es una vista en perspectiva del compensador de grosor del tejido y la grapadora quirúrgica circular de la Fig. 345; la Fig. 347 es una vista terminal de un compensador de grosor del tejido configurado para usarse con una grapadora quirúrgica circular de acuerdo con al menos una modalidad alternativa; la Fig. 348 es una vista en perspectiva del compensador de grosor del tejido y la grapadora quirúrgica circular de la Fig. 347; la Fig. 349 es una vista terminal de un compensador de grosor del tejido configurado para usarse con una grapadora quirúrgica circular; la Fig. 350 es una vista terminal del compensador de grosor del tejido de la Fig. 349 en una configuración parcialmente expandida; la Fig. 351 es una vista en elevación de un instrumento de grapado quirúrgico que comprende un cartucho de grapas de acuerdo con al menos una modalidad; la Fig. 352 es una vista terminal del instrumento de grapado quirúrgico de la Fig. 351 posicionado con relación al tejido; la Fig. 353 es una vista terminal del instrumento de grapado quirúrgico de la Fig. 351 que comprende, además, un compensador de grosor del tejido posicionado entre el cartucho de grapas y el tejido; la Fig. 354 es una vista en perspectiva parcial de las grapas desplegadas dentro del tejido a partir del instrumento de grapado quirúrgico de la Fig. 351 sin un compensador de grosor del tejido; la Fig. 355 es una vista en perspectiva parcial de las grapas desplegadas dentro del tejido a partir del instrumento de grapado quirúrgico de la Fig. 351 con un compensador de grosor del tejido; la Fig. 356 es una vista en sección transversal parcial del efector de extremo del instrumento de grapado quirúrgico de la Fig. 351 que comprende una placa del yunque en una primera posición; la Fig. 357 es una vista en sección transversal parcial del efector de extremo del instrumento de grapado quirúrgico de la Fig. 351 que ilustra la placa del yunque de la Fig. 356 en una segunda posición; la Fig. 358 es una vista en sección transversal de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirúrgico que comprende un cartucho de grapas que incluye un elemento de ajuste de abertura; la Fig. 359 es una vista en perspectiva que ilustra un miembro de disparo que corta el elemento de ajuste de abertura de la Fig. 358 al final del desplazamiento de disparo del miembro de disparo; la Fig. 360 es una vista en sección transversal de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirúrgico que comprende un cartucho de grapas que incluye una punta flexible; la Fig. 361 es una vista en sección transversal del efector de extremo de la Fig. 360 que ilustra la punta en una configuración flexionada; la Fig. 362 es una vista en sección transversal de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirúrgico que comprende un cartucho de grapas que incluye una porción deslizable; la Fig. 363 es una vista en sección transversal del efector de extremo de la Fig. 362 que ilustra la porción deslizable que se desliza distalmente; la Fig. 364 es una vista en sección transversal de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirúrgico que comprende una porción de soporte que comprende una superficie de cubierta inclinada y un compensador de grosor del tejido que comprende un grosor variable; la Fig. 365 es una vista en sección transversal de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirúrgico que comprende una porción de soporte que comprende una superficie de cubierta inclinada y un compensador de grosor del tejido que comprende un grosor uniforme; la Fig. 366 es una vista en perspectiva de un cartucho de grapas que comprende un compensador de grosor del tejido que tiene un grosor variable; la Fig. 367 es una vista terminal del cartucho de grapas de la Fig. 366; la Fig. 368 es una vista en perspectiva en sección transversal de un compensador de grosor del tejido que comprende capas longitudinales; la Fig. 369 es una vista en perspectiva en sección transversal de un compensador de grosor del tejido que comprende una pluralidad de capas de acuerdo con al menos una modalidad alternativa; la Fig. 370 es una vista en perspectiva de una unidad de carga desechable que comprende miembros de retención configurados para sujetar de manera extraíble un compensador de grosor del tejido a este; la Fig. 371 es una vista en perspectiva de un compensador de grosor del tejido que incluye miembros de retención configurados para sujetar de manera extraíble el compensador de grosor del tejido a una unidad de carga desechable; la Fig. 372 es una vista en perspectiva del compensador de grosor del tejido de la Fig. 371 unido a una unidad de carga desechable; la Fig. 373 es una vista terminal de la unidad de carga desechable de la Fig. 372; la Fig. 374 es una vista en perspectiva de un compensador de grosor del tejido que incluye miembros de retención configurados para sujetar de manera extraíble el compensador de grosor del tejido a una unidad de carga desechable; la Fig. 375 es una vista en perspectiva del compensador de grosor del tejido de la Fig. 374 unido a una unidad de carga desechable; la Fig. 376 es una vista terminal de la unidad de carga desechable de la Fig. 375; la Fig. 377 es una vista en perspectiva de un compensador de grosor del tejido que incluye un miembro de retención configurado para sujetar de manera extraíble el compensador de grosor del tejido a una unidad de carga desechable; la Fig. 378 es una vista en perspectiva del compensador de grosor del tejido de la Fig. 377 unido a una unidad de carga desechable; la Fig. 379 es una vista en perspectiva de un aplicador de compensador de grosor del tejido posicionado dentro de un efector de una unidad de carga desechable; la Fig. 380 es una vista en perspectiva superior del aplicador de compensador de grosor del tejido de la Fig. 379; la Fig. 381 es una vista en perspectiva inferior del aplicador de compensador de grosor del tejido de la Fig. 379; la Fig. 382 es una vista en perspectiva de un aplicador de compensador de grosor del tejido posicionado dentro de un efector de una unidad de carga desechable de acuerdo con al menos una modalidad alternativa; la Fig. 383 es una vista en perspectiva superior del aplicador de compensador de grosor del tejido de la Fig. 382; la Fig. 384 es una vista en perspectiva inferior del aplicador de compensador de grosor del tejido de la Fig. 382; la Fig. 385 es una vista en elevación de una unidad de carga desechable que incluye una abrazadera giratoria configurada para soportar un cartucho de grapas; la Fig. 386 es una vista en sección transversal de un cartucho de grapas que comprende un compensador de grosor del tejido unido a una porción de soporte del cartucho de grapas de acuerdo con al menos una modalidad; la Fig. 387 es una vista en sección transversal de un cartucho de grapas que comprende un compensador de grosor del tejido unido a una porción de soporte del cartucho de grapas de acuerdo con al menos una modalidad; la Fig. 388 es una vista en sección transversal de un cartucho de grapas que comprende un compensador de grosor del tejido unido a una porción de soporte del cartucho de grapas de acuerdo con al menos una modalidad; la Fig. 389 es una vista en perspectiva del compensador de grosor del tejido de la Fig. 387; la Fig. 390 es una vista diagramática de un vástago y un efector de extremo de un instrumento de grapado quirúrgico ilustrado con un cartucho de grapas posicionado dentro del efector de extremo de acuerdo con al menos una modalidad; la Fig. 391 es una vista diagramática del efector de extremo y el cartucho de grapas de la Fig. 390; la Fig. 392 es una vista en perspectiva de una abrazadera de soporte del efector de extremo y el cartucho de grapas de la Fig. 390 ilustrada con algunos componentes removidos; la Fig. 393 es una vista en elevación en sección transversal del efector de extremo de la Fig. 390 ilustrado en una configuración abierta con un vaso posicionado entre el cartucho de grapas y una abrazadera del yunque del efector de extremo; la Fig. 394 es una vista en elevación en sección transversal del efector de extremo de la Fig. 390 ilustrado en una configuración parcialmente cerrada la Fig. 395 es una vista en elevación en sección transversal del efector de extremo de la Fig. 390 ilustrado en una configuración cerrada y al menos parcialmente disparada; la Fig. 396 es una vista en elevación en sección transversal del efector de extremo de la Fig. 390 ilustrado en una configuración completamente disparada; la Fig. 397 es una vista en perspectiva en sección transversal del efector de extremo de la Fig. 390 ilustrado en una configuración no disparada al menos parcialmente cerrada; la Fig. 398 es una vista en perspectiva en sección transversal del efector de extremo de la Fig. 390 ilustrado en una configuración cerrada, parcialmente disparada; la Fig. 399 es una vista terminal en sección transversal del efector de extremo de la Fig. 390 ilustrado en una configuración abierta; la Fig. 400 es una vista terminal en sección transversal del efector de extremo de la Fig. 390 ilustrado en al menos una configuración parcialmente cerrada; la Fig. 401 es una vista terminal en sección transversal del efector de extremo de la Fig. 390 ilustrado en una configuración disparada; la Fig. 402 es una vista terminal en sección transversal del efector de extremo de la Fig. 390 ilustrado en una configuración no disparada con algunos componentes removidos; la Fig. 403 es una vista terminal en sección transversal del efector de extremo de la Fig. 390 ilustrado en una configuración disparada con algunos componentes removidos; la Fig. 404 es una vista en perspectiva superior del efector de extremo de la Fig. 390; la Fig. 405 una vista diagramática de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirúrgico y un cartucho de grapas de acuerdo con al menos una modalidad; la Fig. 406 una vista diagramática del efector de extremo y un vástago del instrumento de grapado quirúrgico de la Fig. 405; la Fig. 407 es una vista en elevación diagramática del efector de extremo de la Fig. 405; y la Fig. 408 es una vista en elevación en sección transversal del efector de extremo de la Fig. 405 ilustrado en una configuración parcialmente disparada.

Los caracteres de referencia correspondientes indican partes correspondientes en las distintas vistas. Los ejemplos mencionados en la presente descripción ilustran ciertas modalidades de la invención, en una forma, y estos ejemplos no deben interpretarse, en absoluto, como una limitación del alcance de la invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN El solicitante de la presente solicitud es, además, propietario de las solicitudes de patente de los Estados Unidos identificadas a continuación, que se incorporan cada una en la presente como referencia en su respectiva totalidad: la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 12/894,360, titulada "Surgical Stapling Instrument With a Variable Staple Forming System"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 12/894,322, titulada "Surgical Stapling Instrument With Interchangeable Staple Cartridge Arrangements"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 12/894,351, titulada "Surgical Cutting and Fastening Instruments With Sepárate and Distinct Fastener Deployment and Tissue Cutting Systems"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 12/894,339, titulada "Surgical Stapling Instrument With Compact Articulation Control Arrangement"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 12/894,327, titulada "Jaw Closure Arrangements For Surgical Instruments"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 12/894,31 , titulada "Surgical Instruments With Reconfigurable Shaft Segments"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 12/894,340, titulada "Surgical Staple Cartridges Supporting Non-Linearly Arranged Staples and Surgical Stapling Instruments With Co mmon Staple-Forming Pockets"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 12/894,350, titulada "Surgical Staple Cartridges With Detachable Support Structures and Surgical Stapling Instruments With Systems For Preventing Actuation Motions When a Cartridge is Not Present"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 12/894,338, titulada "Implantable Fastener Cartridge Having a Non-Uniform Arrangement"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 12/894,312, titulada "Implantable Fastener Cartridge Comprising Múltiple Layers"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 12/894,377, titulada "Selectively Orientable Implantable Fastener Cartridge"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 12/894,383, titulada "Implantable Fastener Cartridge Comprising Bioabsorbable Layers"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 12/894,389, titulada "Compressible Fastener Cartridge"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 12/894,345, titulada "Fasteners Supported By a Fastener Cartridge Support"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 12/894,306, titulada "Collapsible Fastener Cartridge"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 12/894,318, titulada "Fastener System Comprising a Plurality of Connected Retention Matrix Elements"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 12/894,330, titulada "Fastener System Comprising a Retention Matrix and an Alignment Matrix"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 12/894,361 , titulada "Fastener System Comprising a Retention Matrix"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 12/894,367, titulada "Fastening Instrument For Deploying a Fastener System Comprising a Retention Matrix"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 12/894,388, titulada "Fastener System Comprising a Retention Matrix and a Cover"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 12/894,376, titulada "Fastener System Comprising a Plurality of Fastener Cartridges"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 12/894,369, titulada "Implantable Fastener Cartridge Comprising a Support Retainer"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 13/097,907, titulada "Compressible Staple Cartridge Assembly"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 13/097,861 , titulada "Tissue Thickness Compensator Comprising Portions Having Different Properties"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 13/097,948, titulada "Staple Cartridge Comprising an Adjustable Distal Portion"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 13/097,936, titulada "Tissue Thickness Compensator For a Surgical Stapler"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 13/097,865, titulada "Surgical Stapler Anvil Comprising a Plurality of Forming Pockets"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 13/097,869, titulada "Staple Cartridge Loading Assembly"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 13/097,954, titulada "Staple Cartridge Comprising a Variable Thickness Compressible Portion"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 13/097,928, titulada "Tissue Thickness Compensator Comprising Detachable Portions"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 13/097,891 , titulada "Tissue Thickness Compensator For a Surgical Stapler Comprising an Adjustable Anvil"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 13/097,917, titulada "Compressible Staple Cartridge Comprising Alignment Members"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 13/097,873, titulada "Staple Cartridge Comprising a Releasable Portion"; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 13/097,938, titulada "Staple Cartridge Comprising Compressible Distortion Resistant Components"; y la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 13/097,924, titulada "Staple Cartridge Comprising a Tissue Thickness Compensator".

El solicitante de la presente solicitud es, además, propietario de las solicitudes de patente de Estados Unidos que se identifican a continuación, que se presentaron en la misma fecha que la presente descripción y que se incorporan cada una en la presente descripción como referencia en su respectiva totalidad: la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. , titulada "Curved End Effector For A Stapling Instrument", Expediente Judicial núm.

END6841 USCIP3/100526CIP3; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. , titulada "Surgical Stapler With Floating Anvil", Expediente Judicial núm. END6841 USCIP2/100526CIP2; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. , titulada "Staple Cartridge Including Collapsible Deck Arrangement", Expediente Judicial núm. END7019USNP/110375; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. , titulada "Staple Cartridge Including Collapsible Deck", Expediente Judicial núm. END7020USNP/110374; la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. , titulada "Surgical Instrument With Selectively Articulatable End Effector", Expediente Judicial núm. END6888USNP2/110379; y la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. , titulada "Surgical Instrument With Trigger Assembly For Generating Múltiple Actuation Motions", Expediente Judicial núm. END6888USNP3/110378.

A continuación se describirán ciertas modalidades ilustrativas para lograr una comprensión general de los principios de la estructura, la función, la elaboración y el uso de los instrumentos y métodos descritos en la presente invención. En las figuras anexas se ilustran uno o más ejemplos de dichas modalidades. Aquellos con experiencia en la materia entenderán que los dispositivos y métodos específicamente descritos en la presente invención e ilustrados en las figuras anexas son modalidades ejemplares no limitantes y que el alcance de la presente invención se define solamente por las reivindicaciones. Las características ilustradas o descritas en referencia a una modalidad ilustrativa pueden combinarse con las características de otras modalidades. Se pretende que dichas modificaciones y variaciones se incluyan dentro del alcance de la presente invención.

La referencia a lo largo de toda la descripción a "varias modalidades", "algunas modalidades", "una modalidad" o similares significa que un aspecto particular, una estructura o característica descritos en conexión con la modalidad se incluye en al menos una modalidad. Por lo tanto, las apariciones de las frases "en varias modalidades", "en algunas modalidades", "en una modalidad" o similares en lugares a lo largo de toda la descripción no se refieren, necesariamente, a la misma modalidad. Además, los aspectos particulares, las estructuras o características pueden combinarse de cualquier manera adecuada en una o más modalidades. Por lo tanto, los aspectos particulares, las estructuras o características que se ilustran o describen en conexión con una modalidad pueden combinarse, total o parcialmente, con los aspectos, las estructuras o las características de una o más de otras modalidades sin limitación. Se pretende que dichas modificaciones y variaciones se incluyan dentro del alcance de la presente invención.

Los términos "proximal" y "distal" se usan, en la presente descripción, con referencia a un profesional clínico que manipula la porción de mango de un instrumento quirúrgico. El término "proximal" se refiere a la porción que está más cerca del profesional clínico, y el término "distal" se refiere a la porción que está lejos del profesional clínico. Además se apreciará que, por motivos de conveniencia y claridad, en la presente descripción pueden usarse términos espaciales tales como "vertical", "horizontal", "arriba" y "abajo" con respecto a las figuras. Sin embargo, los instrumentos quirúrgicos se usan en muchas orientaciones y posiciones, y estos términos no pretenden ser limitantes ni absolutos.

Se proporcionan varios dispositivos y métodos ilustrativos para realizar procedimientos laparoscópicos y procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos. Sin embargo, la persona de experiencia ordinaria en la materia comprenderá fácilmente que los diversos métodos y dispositivos descritos en la presente descripción pueden usarse en varios procedimientos quirúrgicos y aplicaciones que incluyen, por ejemplo, las relacionadas con procedimientos de cirugía abierta. A medida que avanza la Descripción detallada, aquellos de experiencia ordinaria en la materia comprenderán, además, que los diversos instrumentos descritos en la presente descripción pueden insertarse en un cuerpo de cualquier manera, tal como a través de un orificio natural, a través de una incisión u orificio de punción formado en un tejido, etc. Las porciones de trabajo o porciones de efector de extremo de los instrumentos pueden insertarse directamente en el cuerpo de un paciente o pueden insertarse a través de un dispositivo de acceso que tiene un canal de trabajo a través del cual puede hacerse avanzar el efector de extremo y vástago alargado de un instrumento quirúrgico.

Con referencia ahora los dibujos en donde los números similares denotan componentes similares a lo largo de las varias vistas, la Fig. 1 describe un instrumento quirúrgico 10 que es capaz de llevar a la práctica los beneficios únicos. El instrumento de grapado quirúrgico 10 se diseña para manipular y/o activar varias formas y tamaños de los efectores de extremo 12 que se unen operativamente a estos. En la modalidad representada en las Figs. 1-1 E, por ejemplo, el efector de extremo 12 incluye un canal alargado 14 que forma una abrazadera inferior 13 del efector de extremo 12. El canal alargado 14 se configura para soportar un cartucho de grapas "implantable" 30 y, además, soportar de manera móvil un yunque 20 que funciona como una abrazadera superior 15 del efector de extremo 12.

En varias modalidades, el canal alargado 14 puede fabricarse de, por ejemplo, serie 300 y 400, acero inoxidable 17-4 y 17-7, titanio, etc. y puede formarse con las paredes laterales separadas 16. El yunque 20 puede fabricarse de, por ejemplo, serie 300 y 400, 17-4 y acero inoxidable 17-7, titanio, etc. y tiene una grapa que forma una superficie inferior, generalmente etiquetada como 22 que tiene una pluralidad de cavidades de conformación de grapas 23 formadas en esta. Ver las Figs. 1 B-1E. Adicionalmente, el yunque 20 tiene una unidad de rampa bifurcado 24 que sobresale proximalmente de este. Un pasador de yunque 26 sobresale de cada lado lateral de la unidad de rampa 24 para ser recibido dentro de una ranura o abertura correspondiente 18 en las paredes laterales 16 del canal alargado 14 para facilitar su unión móvil o giratoria a esta.

Varias formas de cartuchos de grapas implantables pueden emplearse con las varias modalidades de los instrumentos quirúrgicos descritos en la presente. Las configuraciones y construcciones específicas del cartucho de grapas se discutirán en mayor detalle a continuación. Sin embargo, en la modalidad representada en la Fig. 1A, se muestra un cartucho de grapas implantable 30. En al menos una modalidad, el cartucho de grapas 30 tiene una porción del cuerpo 31 que consta de un material hemostático comprimible tal como, por ejemplo, la celulosa regenerada oxidada ("ORC") o una espuma bioabsorbible en que se soportan las líneas de las grapas de metal deformadas 32. En al menos algunas modalidades, con el propósito de evitar que la grapa se afecte y el material hemostático se active durante el proceso de introducción y posicionamiento, el cartucho completo puede revestirse o envolverse en una película biodegradable 38 tal como una película de polidioxanon vendida bajo la marca registrada PDS® o con una película de sebacato de poliglicerol (PGS) u otras películas biodegradables formadas de PGA (ácido poliglicólico, comercializada bajo la marca registrada Vicryl), PCL (policaprolactona), PLA o PLLA (ácido poliláctico), PHA (polihidroxialcanoato), PGCL (poliglecaprona 25, vendido bajo la marca registrada Monocryl) o un compuesto de PGA, PCL, PLA, PDS que sería impermeable hasta la ruptura. El cuerpo 31 del cartucho de grapas 30 se dimensiona para ser soportado de manera removible dentro del canal alargado 14 como se muestra, de tal manera que cada grapa 32 en este se alinea con las cavidades de conformación de grapas correspondientes 23 en el yunque cuando el yunque 20 se impulsa hacia el contacto de formación con el cartucho de grapas 30.

En uso, una vez que el efector de extremo 12 se ha posicionado adyacente al tejido objetivo, el efector de extremo 12 se manipula para capturar o sujetar el tejido objetivo entre una cara superior 36 del cartucho de grapas 30 y la superficie de conformación de grapas 22 del yunque 20. Las grapas 32 se forman mediante el movimiento del yunque 20 en una trayectoria que es sustancialmente paralela al canal alargado 14 para traer la superficie de conformación de grapas 22 y, más particularmente, las cavidades de conformación de grapas 23 en este hacia el contacto sustancialmente simultáneo con la cara superior 36 del cartucho de grapas 30. Cuando el yunque 20 continúa su movimiento hacia el cartucho de grapas 30, las patas 34 de las grapas 32 entran en contacto con una cavidad de formación de grapas correspondiente 23 en el yunque 20 que sirve para doblar las patas de la grapa 34 sobre para formar las grapas 32 en una "forma de B". El movimiento adicional del yunque 20 hacia el canal alargado 14 comprimirá y formará, además, las grapas 32 en una altura formada final deseada "FF".

El proceso de formación de grapas descrito anteriormente se representa generalmente en las Figs. 1B-1E. Por ejemplo, la Fig. 1B ilustra el efector de extremo 12 con el tejido objetivo "T" entre el yunque 20 y la cara superior 36 del cartucho de grapas implantable 30. La Fig. 1C ilustra la posición de sujeción inicial del yunque 20, en donde el yunque 20 se ha cerrado sobre el tejido objetivo "T" para sujetar el tejido objetivo "T" entre el yunque 20 y la cara superior 36 del cartucho de grapas 30. La Fig. 1D ilustra la formación de la grapa inicial, en donde el yunque 20 ha comenzado a comprimir el cartucho de grapas 30, de tal manera que las patas 34 de las grapas 32 comienzan a formarse por las cavidades de conformación de grapas 23 en el yunque 20. La Fig. 1 E ¡lustra la grapa 32 en su condición formada final a través del tejido objetivo "T" con el yunque 20 removido con propósitos de claridad. Una vez que las grapas 32 se han formado y sujetado al tejido objetivo "T", el cirujano moverá el yunque 20 hacia la posición abierta para permitir al cuerpo del cartucho 31 y las grapas 32 permanecer fijados al tejido objetivo mientras el efector de extremo 12 se retira del paciente. El efector de extremo 12 forma todas las grapas simultáneamente cuando las dos abrazaderas 13, 15 se sujetan juntas. Los materiales del cuerpo "aplastado" restantes 31 actúan como un hemostático (la ORC) y un refuerzo de la línea de grapas (PGA, PDS o cualquiera de las otras composiciones de películas mencionadas anteriormente 38). Además, debido a que las grapas 32 nunca tienen que dejar el cuerpo del cartucho 31 durante la formación, se minimiza la posibilidad de las grapas 32 de malformarse durante la formación. Como se usa en la presente descripción, el término "implantable" significa que, adicionalmente a las grapas, los materiales del cuerpo del cartucho que soportan las grapas permanecerán, además, en el paciente y pueden absorberse eventualmente por el cuerpo del paciente. Tales cartuchos de grapas implantables son distinguibles a partir de arreglos de cartuchos anteriores que permanecen posicionados dentro del efector de extremo en su totalidad después de que se han disparado.

En varias implementaciones, el efector de extremo 12 se configura para acoplarse a una unidad de vástago alargada 40 que sobresale de una unidad de mango 100. El efector de extremo 12 (cuando está cerrado) y la unidad de vástago alargada 40 pueden tener formas de sección transversal similares y ser dimensionados para pasar operativamente a través de un tubo de trocar o canal de trabajo en otra forma del instrumento de acceso. Como se usa en la presente, el término "pasar operativamente" significa que el efector de extremo y al menos una porción de la unidad de vástago alargada pueden insertarse a través de o pasar a través de la abertura del tubo o canal y pueden manipularse en este según sea necesario para completar el procedimiento de grapado quirúrgico. En algunas modalidades, cuando están en una posición cerrada, las abrazaderas 13 y 15 del efector de extremo 12 pueden proporcionar el efector de extremo con una forma de sección transversal aproximadamente circular que facilita su paso a través de un pasaje/abertura circular. Sin embargo, los efectores de extremo de varias modalidades de la presente invención, así como también las modalidades de la unidad de vástago alargada, se podrían proporcionar concebiblemente con otras formas de sección transversal que de otra manera podrían pasar a través de los pasajes de acceso y aberturas que tienen formas de sección transversal no circulares. Así, un tamaño completo de una sección transversal de un efector de extremo cerrado estará relacionado con el tamaño del pasaje o la abertura a través de que pretende pasar. Así, un efector de extremo, por ejemplo, puede ser denominado como un efector de extremo de "5 mm", lo que significa que puede pasar operativamente a través de una abertura que es de al menos aproximadamente 5 mm de diámetro.

En varias modalidades, la unidad de vástago alargada 40 puede tener un diámetro exterior que es sustancialmente el mismo que el diámetro exterior del efector de extremo 12 cuando está en una posición cerrada. Por ejemplo, un efector de extremo de 5 mm puede acoplarse a una unidad de vástago alargada 40 que tiene diámetro de la sección transversal de 5 mm. Sin embargo, como prosigue la presente descripción detallada, se hará evidente que varias modalidades de la presente pueden usarse efectivamente en conexión con diferentes tamaños de los efectores de extremo. Por ejemplo, un efector de extremo de 10 mm puede unirse a un vástago alargado que tiene diámetro de la sección transversal de 5 mm. Por el contrario, para la aplicaciones en donde se proporciona un pasaje o abertura de acceso de 10 mm o mayor, la unidad de vástago alargada 40 puede tener un diámetro de la sección transversal de 10 mm (o mayor), pero, además, puede ser capaz de accionar un efector de extremo de 5 mm o 10 mm. En consecuencia, el vástago exterior 40 puede tener un diámetro exterior que es el mismo o es diferente del diámetro exterior de un efector de extremo cerrado 12 unido a este.

Como se representa, la unidad de vástago alargada 40 se extiende distalmente desde la unidad de mango 100 en una línea recta generalmente para definir un eje longitudinal A-A. En varias modalidades, por ejemplo, la unidad de vástago alargada 40 puede ser aproximadamente de 229-406 mm (9-16 pulgadas) de largo. Sin embargo, la unidad de vástago alargada 40 puede proporcionarse en otras longitudes y, en otras modalidades, puede tener uniones en esta o configurarse de otra manera para facilitar la articulación del efector de extremo 12 con relación a otras porciones del vástago o unidad de mango como se discutirán en mayor detalle a continuación. En varias modalidades, la unidad de vástago alargada 40 incluye un miembro tubular central 50 que se extiende desde la unidad de mango 100 hasta el efector de extremo 12. El extremo proximal del canal alargado 14 del efector de extremo 12 tiene un par de muñones de retención 17 que sobresalen de este que se dimensionan para ser recibidos dentro de las correspondientes aberturas de los muñones o bases 52 que se proporcionan en un extremo distal del miembro tubular central 50 para permitir al efector de extremo 12 acoplarse de manera removrble a la unidad de vástago alargada 40. El miembro tubular central 50 puede fabricarse de, por ejemplo, aluminio 6061 o 7075, acero inoxidable, titanio, etc.

En varias modalidades, la unidad de mango 100 comprende un alojamiento de tipo empuñadura que puede fabricarse en dos o más piezas por propósitos de ensamble. Por ejemplo, la unidad de mango 100 como se muestra comprende un miembro de cubierta de mano derecha 102 y un miembro de cubierta de mano izquierda (no ilustrado) que se moldean o de otra manera fabrican de un material polímero o plástico y se diseñan para acoplarse juntos. Tales miembros de cubierta pueden unirse juntos por características de presión, clavijas y enchufes moldeados o de otra manera formados en los mismos y/o por adhesivo, tornillos, etc. El miembro tubular central 50 tiene un extremo proximal 54 que tiene una pestaña 56 formada en este. La pestaña 56 se configura para ser soportada de manera rotatoria dentro de una ranura 06 formada por nervios apareados 108 que sobresalen hacia dentro desde cada uno de los miembros de cubierta 102, 104. Tal arreglo facilita la unión del miembro tubular central 50 a la unidad de mango 100 mientras permite al miembro tubular central 50 girar con relación a la unidad de mango 100 alrededor del eje longitudinal A-A en una trayectoria de 360°.

Como puede verse adicionalmente en la Fig. 1 , el miembro tubular central 50 pasa a través de y se soporta por un casquillo de montaje 60 que se fija de manera rotatoria a la unidad de mango 100. El casquillo de montaje 60 tiene una pestaña proximal 62 y una pestaña distal 64 que definen una ranura rotatoria 65 que se configura para recibir de manera rotatoria una porción de punta 101 de la unidad de mango 100 entre estas. Tal arreglo permite al casquillo de montaje 60 girar alrededor del eje longitudinal A-A con relación a la unidad de mango 100. El miembro tubular central 50 se sujeta de forma no giratoria al casquillo de montaje 60 por un pasador de la porción tubular central 66. Adicionalmente, una perilla de rotación 70 se une al casquillo de montaje 60. En una modalidad, por ejemplo, la perilla de rotación 70 tiene una porción de pestaña de montaje hueca 72 que se dimensiona para recibir una porción del casquillo de montaje 60 en esta. En varias modalidades, la perilla de rotación 70 puede fabricarse de, por ejemplo, vidrio o carbono relleno con nailon, policarbonato, Ultem®, etc. y se fija al casquillo de montaje 60 por el pasador de la porción tubular central 66 también. Adicionalmente, una pestaña de retención que sobresale hacia dentro 74 se forma en la porción de pestaña de montaje 72 y se configura para extenderse dentro de una ranura radial 68 formada en el casquillo de montaje 60. Así, el cirujano puede girar el miembro tubular central 50 (y el efector de extremo 12 unido a este) alrededor del eje longitudinal A-A en una trayectoria de 360° que agarra la perilla de rotación 70 y la hace girar con relación a la unidad de mango 100.

En varias modalidades, el yunque 20 se retiene en una posición abierta por un resorte del yunque 21 y/o otro arreglo de presión. El yunque 20 se mueve selectivamente desde la posición abierta hacia varias posiciones cerradas o de sujeción y disparo por un sistema de disparo, generalmente designado como 109. El sistema de disparo 109 incluye un "miembro de disparo" 110 que, en varias modalidades, comprende un tubo de disparo hueco 110. El tubo de disparo hueco 110 se mueve axialmente en el miembro tubular central 50 y así forma la porción exterior de la unidad de vástago alargada 40. El tubo de disparo 110 puede fabricarse de un polímero u otro material adecuado y tiene un extremo proximal que se une a una cojinete de disparo 114 del sistema de disparo 109. En varias modalidades por ejemplo, el cojinete de disparo 114 puede sobremoldearse al extremo proximal del tubo de disparo 110. Sin embargo, pueden emplearse otros arreglos de sujetadores.

Como puede verse en la Fig. 1, el cojinete de disparo 114 puede soportarse de manera rotatoria dentro de un collarín de soporte 120 que se configura para moverse axialmente dentro de la unidad de mango 100. En varias modalidades, el collarín de soporte 120 tiene un par de aletas que se extienden lateralmente que se dimensionan para ser recibidas de manera deslizable dentro de las ranuras de aletas formadas en los miembros de cubierta derecho e izquierdo. Así, el collarín de soporte 120 puede deslizarse axialmente dentro del alojamiento de mango 100 mientras permite a el cojinete de disparo 114 y al tubo de disparo 110 girar con relación al mimo alrededor del eje longitudinal A-A. En varias modalidades, una ranura longitudinal se proporciona a través del tubo de disparo 110 para permitir al pasador de la porción tubular central 66 extenderse a través de este dentro del miembro tubular central 50 mientras facilita el viaje axial del tubo de disparo 110 en el miembro tubular central 50.

El sistema de disparo 109 comprende, además, un activador de disparo 130 que sirve para controlar el viaje axial del tubo de disparo 110 en el miembro tubular central 50. Ver la FIG. 1. Tal movimiento axial en la dirección distal del tubo de disparo 110 hacia dentro de la interacción de disparo con el yunque 20 se referencia en la presente como "movimiento de disparo". Como puede verse en la Fig. 1 , el activador de disparo 130 se acopla de manera móvil o giratoria a la unidad de mango 100 por un pasador de giro 132. Un resorte de torsión 135 se emplea para presionar el activador de disparo 130 lejos de la porción de empuñadura 107 de la unidad de mango 100 hacia una posición de inicio o abierta no accionada. Como puede verse en la Fig. 1, el activador de disparo 130 tiene una porción superior 134 que se une de manera móvil a (con pasador) las uniones de disparo 136 que se unen de manera móvil (con pasador) al collarín de soporte 120. Así, el movimiento del activador de disparo 130 desde la posición de inicio (Fig. 1) hacia una posición final adyacente a la porción de empuñadura 107 de la unidad de mango 100 provocará que el cojinete de disparo 114 y el tubo de disparo 110 se muevan en la dirección distal "DD". El movimiento del activador de disparo 130 lejos de la porción de empuñadura 107 de la unidad de mango 100 (bajo la presión del resorte de torsión 135) provocará que el cojinete de disparo 114 y el tubo de disparo 110 se muevan en la dirección proximal "PD" en el miembro tubular central 50.

Varias modalidades de la presente invención pueden emplearse con diferentes tamaños y configuraciones de los cartuchos de grapas implantables. Por ejemplo, el instrumento quirúrgico 10, cuando se usa en relación con un primer adaptador de disparo 140, puede usarse con un efector de extremo de 5 mm 12 que tiene aproximadamente 20 mm de largo (o en otras longitudes) que soporta un cartucho de grapas implantable 30. Tal tamaño del efector de extremo puede ser particularmente muy adecuado, por ejemplo, para completar transacciones vasculares y disecciones relativamente finas. Sin embargo, como se discutirá en mayor detalle a continuación, el instrumento quirúrgico 10 puede emplearse además, por ejemplo, otros tamaños de los efectores de extremo y los cartuchos de grapas mediante el reemplazo del primer adaptador de disparo 140 con un segundo adaptador de disparo. En aún otras modalidades, la unidad de vástago alargada 40 puede configurarse para unirse a una sola forma o tamaño del efector de extremo.

Un método de acoplar de manera removible el efector de extremo 12 al miembro tubular central 50 se explicará a continuación. El proceso de acoplamiento se inicia mediante la inserción de los muñones de retención 17 en el canal alargado 14 hacia dentro de las bases de los muñones 52 en el miembro tubular central 50. Después de eso, el cirujano avanza el activador de disparo 130 hacia la empuñadura 107 de la unidad de alojamiento 100 para avanzar distalmente el tubo de disparo 0 y el primer adaptador de disparo 140 sobre una porción de extremo proximal 47 del canal alargado 14 para así retener los muñones 17 en sus respectivas bases 52. Tal posición del primer adaptador de disparo 140 sobre los muñones 17 se referencia en la presente como la "posición acoplada". Varias modalidades de la presente invención pueden tener, además, una unidad de bloqueo del efector de extremo para bloquear el activador de disparo 130 en posición después que un efector de extremo 12 se ha unido al miembro tubular central 50.

Más específicamente, una modalidad de la unidad de bloqueo del efector de extremo 160 incluye un pasador de retención 162 que se soporta de manera móvil en la porción superior 134 del activador de disparo 130. Como se describió anteriormente, el tubo de disparo 110 inicialmente debe hacerse avanzar distalmente a la posición acoplada, en donde el primer adaptador de disparo 140 retiene los muñones de retención 17 del efector de extremo 12 en las bases de los muñones 52 en el miembro tubular central 50. El cirujano avanza el adaptador de disparo 140 distalmente hacia la posición acoplada mediante el jalado del activador de disparo 130 desde la posición de inicio hasta la empuñadura 107. Cuando el activador de disparo 130 se acciona inicialmente, el pasador de retención 162 se mueve distalmente hasta que el tubo de disparo 0 ha avanzado el primer adaptador de disparo 140 hacia la posición acoplada punto en el cual el pasador de retención 162 se presiona dentro de una cavidad de bloqueo 164 formada en el miembro de cubierta. En varias modalidades, cuando el pasador de retención 162 entra dentro de la cavidad de bloqueo 164, el pasador 162 puede hacer un "chasquido" audible u otro sonido, así como también para proporcionar una indicación táctil al cirujano de que el efector de extremo 12 se ha "bloqueado" sobre el miembro tubular central 50. Adicionalmente, el cirujano no puede inadvertidamente continuar a accionar el activador de disparo 130 para iniciar a formar grapas 32 en el efector de extremo 12 sin presionar intencionalmente el pasador de retención 162 fuera de la cavidad de bloqueo 164. Similarmente, si el cirujano libera el activador de disparo 130 cuando está en la posición acoplada, este se retiene en esa posición por el pasador de retención 162 para evitar que el activador de disparo 130 regrese a la posición de inicio y así libere el efector de extremo 12 del miembro tubular central 50.

Varias modalidades de la presente invención pueden incluir, además, un botón de bloqueo del sistema de disparo 137 que se une de manera rotatoria a la unidad de mango 100. En una forma, el botón de bloqueo del sistema de disparo 137 tiene un cierre 138 formado en un extremo distal de este, que se orienta para acoplar a el cojinete de disparo 114 cuando el botón de liberación de disparo está en una primera posición de cierre. Como puede verse en la Fig. 1 , un resorte de cierre 139 sirve para presionar el botón de bloqueo del sistema de disparo 137 en la primera posición de cierre. En varias circunstancias, el cierre 138 sirve para acoplar el cojinete de disparo 114 en un punto en donde la posición del cojinete de disparo 114 en el miembro tubular central 50 corresponde a un punto en donde el primer adaptador de disparo 140 está a punto de avanzar distalmente hacia arriba la rampa de sujeción 28 en el yunque 20. Se debe entender que, como el primer adaptador de disparo 140 avanza axialmente hacia arriba por la rampa de sujeción 28, el yunque 20 se moverá en una trayectoria, de tal manera que su porción de superficie de conformación de grapas 22 es sustancialmente paralela a la cara superior 36 del cartucho de grapas 30.

Después que el efector de extremo 12 se ha acoplado al miembro tubular central 50, el proceso de formación de grapas se inicia primero mediante presionar el botón de bloqueo del sistema de disparo 137 para permitir a el cojinete de disparo 114 moverse, además, distalmente en el miembro tubular central 50 y, finalmente, comprimir el yunque 20 dentro del cartucho de grapas 30. Después de presionar el botón de bloqueo del sistema de disparo 137, el cirujano continúa a accionar el activador de disparo 130 hacia la empuñadura 107 para accionar así el primer collarín de grapas 140 hacia arriba de la rampa de formación de grapas correspondiente 29 para forzar el yunque 20 dentro del contacto de formación con las grapas 32 en el cartucho de grapas 30. El botón de bloqueo del sistema de disparo 137 evita la formación inadvertida de las grapas 32 hasta que el cirujano está listo para iniciar ese proceso. En esta modalidad, el cirujano debe presionar el botón de bloqueo del sistema de disparo 137 antes que el activador de disparo 130 pueda accionarse, además, para comenzar el proceso de formación de grapas.

El instrumento quirúrgico 10 puede usarse solamente como un dispositivo de grapado de tejido si así se desea. Sin embargo, varias modalidades de la presente invención pueden incluir, además, un sistema de corte de tejido, generalmente designado como 170. En al menos una forma, el sistema de corte de tejido 170 comprende un miembro de cuchilla 172 que puede hacerse avanzar selectivamente desde una posición no accionada adyacente al extremo proximal del efector de extremo 12 hasta una posición accionada para activar un disparador para avanzar la cuchilla 200. El miembro de cuchilla 172 se soporta de manera móvil dentro del miembro tubular central 50 y se une o de otra manera sobresale de una varilla de corte 180. El miembro de cuchilla 172 puede fabricarse de, por ejemplo, acero inoxidable 420 o 440 con una dureza mayor que 38HRC (dureza Rockwell escala C) y tiene un borde de corte de tejido 176 formado en el extremo distal 174 de este y puede configurarse para extenderse de manera deslizable a través de una ranura en el yunque 20 y una ranura dispuesta centralmente 33 en el cartucho de grapas 30 para cortar a través del tejido que se sujeta en el efector de extremo 12. En varias modalidades, la varilla de corte 180 se extiende a través del miembro tubular central 50 y tiene una porción de extremo proximal que interconecta con accionamiento una transmisión de corte que se une operativamente al disparador para avanzar la cuchilla 200. En varias modalidades, el disparador para avanzar la cuchilla 200 se une a un pasador de giro 132, de tal manera que pueda hacerse girar o de otra manera activarse sin accionar el activador de disparo 130. En varias modalidades, un primer engrane de corte 192 se une, además, al pasador de giro 132, de tal manera que la activación del disparador para avanzar la cuchilla 200 hace girar, además, el primer engrane de corte 192. Un resorte de retorno de disparo 202 se une entre el primer engrane de corte 192 y el alojamiento de mango 100 para presionar el disparador para avanzar la cuchilla 200 hacia una posición no accionada o de inicio.

Varias modalidades de la transmisión de corte incluyen, además, un segundo engrane de corte 194 que se soporta de manera rotatoria en un segundo husillo de engrane y en un acoplamiento de engranaje con el primer engrane de corte 192. El segundo engrane de corte 194 está en acoplamiento de engranaje con un tercer engrane de corte 196 que se soporta en un tercer husillo de engrane. Además soportado en el tercer husillo de engrane 195 está un cuarto engrane de corte 198. El cuarto engrane de corte 198 se adapta para acoplar con accionamiento una serie de dientes de engrane anulares o anillos en un extremo proximal de la varilla de corte 180. Así, tal arreglo permite al cuarto engrane de corte 198 accionar axialmente la varilla de corte 180 en la dirección distal "DD" o la dirección proximal "PD" al mismo tiempo que permite que la varilla de disparo 180 gire alrededor del eje longitudinal A-A con respecto al cuarto engrane de corte 198. En consecuencia, el cirujano puede avanzar axialmente la varilla de disparo 180 y, finalmente, el miembro de cuchilla 172 distalmente mediante el jalado del disparador para avanzar la cuchilla 200 hacia la empuñadura 107 de la unidad de mango 100.

Varias modalidades de la presente invención incluyen, además, un sistema de bloqueo de corte 210 que impide el avance del miembro de cuchilla 172 a menos que el activador de disparo 130 se haya halado hasta la posición completamente disparada. Tal característica evitará por lo tanto la activación del sistema de avance de corte 170 a menos que las grapas se hayan disparado o formado primero dentro del tejido. Como puede verse en la Fig. 1 , varias implementaciones del sistema de bloqueo de corte 210 comprenden una barra de bloqueo de la cuchilla 211 que se soporta de manera rotatoria dentro de la porción de empuñadura 107 de la unidad de mango 100. La barra de bloqueo de la cuchilla 211 tiene un extremo de activación 212 que se adapta para ser acoplado por el activador de disparo 130 cuando el activador de disparo 130 está en la posición completamente disparada. Adicionalmente, la barra de bloqueo de la cuchilla 211 tiene un gancho de retención 214 en su otro extremo que se adapta para acoplar en forma de gancho una varilla de cierre 216 en el primer engrane de corte 192. Un resorte de bloqueo de corte 218 se emplea para presionar la barra de bloqueo de la cuchilla 211 en una posición "bloqueada", en donde el gancho de retención 214 se retiene en acoplamiento con la varilla de cierre 216 para así evitar la activación del disparador para avanzar la cuchilla 200 a menos que el activador de disparo 30 esté en la posición completamente disparada.

Después que las grapas se han "disparado" (formado) dentro del tejido objetivo, el cirujano puede presionar el botón de liberación del activador de disparo 167 para permitir al activador de disparo 130 regresar a la posición de inicio bajo la presión del resorte de torsión 135, que permite al yunque 20 presionarse en una posición abierta bajo la presión del resorte 21. Cuando está en la posición abierta, el cirujano puede retirar el efector de extremo 12 al dejar el cartucho de grapas implantable 30 y las grapas 32 detrás. En aplicaciones en donde el efector de extremo se insertó a través de un pasaje, canal de trabajo, etc. el cirujano regresará el yunque 20 a la posición cerrada mediante el accionamiento del activador de disparo 130 para permitir al efector de extremo 12 ser removido fuera a través del pasaje o canal de trabajo. Si, sin embargo, el cirujano desea cortar el tejido objetivo después de disparar las grapas, el cirujano activa el disparador para avanzar la cuchilla 200 de la manera descrita anteriormente para accionar la barra de cuchilla 172 a través del tejido objetivo hasta el extremo del efector de extremo. Después de eso, el cirujano puede liberar el disparador para avanzar la cuchilla 200 para permitir al resorte de retorno del disparo 202 provocar la transmisión del disparo para regresar la barra de cuchilla 172 a la posición de inicio (no accionada). Una vez que la barra de cuchilla 172 se ha regresado a la posición de inicio, el cirujano puede abrir las abrazaderas del efector de extremo 13, 15 para liberar el cartucho implantable 30 dentro del paciente y entonces extraer el efector de extremo 12 del paciente. Así, tales instrumentos quirúrgicos facilitan el uso de cartuchos de grapas implantables pequeños que pueden insertarse a través de pasajes y canales de trabajo relativamente más pequeños, mientras proporcionan al cirujano con la opción de disparar las grapas sin tejido de corte o si se desea, además, cortar el tejido después que las grapas se han disparado.

Varias modalidades novedosas y únicas de la presente invención emplean un cartucho de grapas comprimible que soporta las grapas en una posición sustancialmente estacionaria para el contacto de formación por el yunque. En varias modalidades, el yunque se impulsa hacia dentro de las grapas no formadas en donde, en al menos una modalidad, el grado de formación de grapas logrado depende de cuán lejos el yunque se impulsa dentro de las grapas. Tal arreglo proporciona al cirujano con la habilidad de ajustar la cantidad de presión de disparo o formación aplicada a las grapas y así alterar la altura formada final de las grapas. En varias otras modalidades de la presente invención, los arreglos de grapado quirúrgico pueden emplear elementos de impulsión de grapas que pueden elevar las grapas hacia el yunque. Tales modalidades se describen en mayor detalle más adelante.

En varias modalidades, con respecto a las modalidades descritas en detalle anteriormente, la cantidad de movimiento de disparo que se aplica al yunque móvil depende del grado de activación del activador de disparo. Por ejemplo, si el cirujano desea lograr solamente grapas formadas parcialmente, entonces el activador de disparo solamente se presiona de forma parcial hacia dentro de la empuñadura 107. Para lograr la formación de más grapas, el cirujano simplemente comprime el activador de disparo más aún lo que resulta en el yunque que se impulsa más aún hacia el contacto de formación con las grapas. Como se usa en la presente descripción, el término "contacto de formación" significa que la superficie de conformación de grapas o las cavidades de conformación de grapas han entrado en contacto con los extremos de las patas de las grapas y han comenzado a formar o doblar las patas hacia dentro de una posición formada. El grado de formación de grapas se refiere a hasta qué punto las patas de las grapas se han doblado y, por último, se refiere a la altura de formación de la grapa como se referenció anteriormente. Los expertos en la materia entenderán, además, que, puesto que el yunque 20 se mueve en una relación sustancialmente paralela con respecto al cartucho de grapas cuando los movimientos de disparo se aplican a este, las grapas se forman sustancialmente simultáneamente con sustancialmente las mismas alturas formadas.

Las Figs. 2 y 3 ilustran un efector de extremo alternativo 12" que es similar al efector de extremo 12' descrito anteriormente, excepto con las diferencias siguientes que se configuran para acomodar una barra de cuchilla 172'. La barra de cuchilla 172' se acopla a o sobresale desde una varilla de corte 180 y se opera de otra manera de la manera descrita anteriormente con respecto a la barra de cuchilla 172. Sin embargo, en esta modalidad, la barra de cuchilla 172' es lo suficientemente larga para atravesar la longitud completa del efector de extremo 12" y, por lo tanto, un miembro de cuchilla distal separado no se emplea en el efector de extremo 12". La barra de cuchilla 172' tiene un miembro transversal superior 173' y un miembro transversal inferior 175' formado en este. El miembro transversal superior 173' se orienta para atravesar de manera deslizable una ranura alargada correspondiente 250 en el yunque 20" y el miembro transversal inferior 175' se orienta para atravesar una ranura alargada 252 en el canal alargado 14" del efector de extremo 12". Una ranura de desacoplamiento (no mostrada) se proporciona, además, en el yunque 20", de tal manera que cuando la barra de cuchilla 172' se ha impulsado hacia una posición final con el efector de extremo fino 12", el miembro transversal superior 173' se deja caer a través de la ranura correspondiente para permitir al yunque 20" moverse hacia la posición abierta para desacoplar el tejido cortado y grapado. El yunque 20" puede, de otra manera, ser idéntico al yunque 20 descrito anteriormente y el canal alargado 14" puede de otra manera ser idéntico al canal alargado 14 descrito anteriormente.

En estas modalidades, el yunque 20" se presiona en una posición completamente abierta (Fig. 2) por un resorte u otro arreglo de abertura (no mostrado). El yunque 20" se mueve entre las posiciones completamente sujetada y abierta por el desplazamiento axial del adaptador de disparo 150 de la manera descrita anteriormente. Una vez que el adaptador de disparo 150 se ha avanzado hacia la posición completamente sujetada (Fig. 3), el cirujano puede entonces avanzar la barra de cuchilla 172" distalmente de la manera descrita anteriormente. Si el cirujano desea usar el efector de extremo como un dispositivo de agarre para manipular el tejido, el adaptador de disparo puede moverse proximalmente para permitir al yunque 20" moverse fuera del canal alargado 14" como se representa en la Fig. 4 en líneas discontinuas. En esta modalidad, cuando la barra de cuchilla 172" se mueve distalmente, el miembro transversal superior 173' y el miembro transversal inferior 175' extraen el yunque 20" y el canal alargado 14" juntos para lograr la formación de la grapa deseada cuando la barra de cuchilla 172" se avanza distalmente a través del efector de extremo 12". Ver la Fig. 5. Así, en esta modalidad, la formación de grapas ocurre simultáneamente con el corte de tejido, pero las grapas mismas pueden formarse secuencialmente cuando la barra de cuchilla 172" se impulsa distalmente.

Las características novedosas y únicas de los varios cartuchos de grapas quirúrgicos y los instrumentos quirúrgicos de la presente invención permiten a las grapas en esos cartuchos disponerse en una o más líneas lineales o no lineales. Una pluralidad de tales líneas de grapas puede proporcionarse en cada lado de una ranura alargada que se dispone centralmente dentro del cartucho de grapas para recibir el miembro de corte de tejido a través de este. En un arreglo, por ejemplo, las grapas en una línea pueden ser sustancialmente paralelas con las grapas en línea(s) adyacente(s) de grapas, pero desplazadas de estas. En aún otras modalidades, una o más líneas de grapas pueden ser en naturaleza no lineales. Es decir, la base de al menos una grapa en una línea de grapas puede extenderse a lo largo de un eje que es sustancialmente transversal a las bases de otras grapas en la misma línea de grapas. Por ejemplo, como se discutirá en más detalle a continuación, en modalidades alternativas, las líneas de grapas en cada lado de la ranura alargada pueden tener una apariencia de zigzag. Tales arreglos de grapas no lineales pueden lograr mejores resultados de sujeción de tejido con menos grapas que varios arreglos de grapas lineales empleadas en cartuchos de grapas anteriores.

La Fig. 6 ilustra el uso de una modalidad de cartucho de grapas quirúrgico 900 en una modalidad de efector de extremo 612'. Como puede verse en las Figs. 6 y 7, una modalidad del cartucho de grapas quirúrgico 900 tiene un cuerpo del cartucho 902 que tiene una ranura alargada dispuesta centralmente 904 que se extiende a través de un extremo proximal 903 hasta un área adyacente a un extremo distal 905. La ranura alargada 904 se configura para permitir a un cuerpo de corte moverse axialmente a través de este durante una operación de corte de tejido de la manera descrita anteriormente. En al menos una modalidad, el cuerpo del cartucho 902 consiste en un material hemostático comprimible tal como, por ejemplo, celulosa regenerada oxidada ("ORC") o una espuma bioabsorbible fabricada de, por ejemplo, PGA (ácido poliglicólico, vendido bajo la marca registrada Vicryl), PCL (policaprolactona), PLA o PLLA (ácido poliláctico), PDS, (polidioxanona), PHA (polihidroxialcanoato), PGCL (poliglecaprona 25, vendido bajo la marca registrada Monocryl) o un compuesto de PGA, PCL, PLA y PDS en el cual se soportan las líneas 920, 930 de grapas no formadas 922. Sin embargo, el cuerpo del cartucho 902 puede fabricarse de otros materiales que sirven para soportar las grapas no formadas 922 en una orientación deseada, de tal manera que ellas pueden comprimirse cuando el yunque 910' se pone en contacto con estas. Como con varias otras modalidades descritas anteriormente, el cartucho de grapas 900 es implantable y se deja unido a el tejido grapado después que el procedimiento de grapado se ha completado. En al menos algunas modalidades, con el propósito de evitar que las grapas 922 se afecten y el material hemostático se active durante el proceso de introducción y posicionamiento, el cartucho completo 900 puede revestirse o envolverse en una película biodegradable 906 tal como una película de polidioxanona vendida bajo la marca registrada PDS® o con una película de sebacato de poliglicerol (PGS) u otras películas biodegradables fabricadas de, por ejemplo, PGA (ácido poliglicólico, comercializada bajo la marca registrada Vicryl), PCL (policaprolactona), PLA o PLLA (ácido poliláctico), PHA (polihidroxialcanoato), PGCL (poliglecaprona 25, vendido bajo la marca registrada Monocryl) o un compuesto de PGA, PCL, PLA, PDS que sería impermeable hasta la ruptura. El cuerpo del cartucho 902 del cartucho de grapas 900 se dimensiona para ser soportada de manera removible dentro del canal alargado del efector de extremo 612'.

En la modalidad representada en las Figs. 6, 10, y 11 , el cartucho de grapas quirúrgico 900 soporta operativamente una primera línea 920 de las grapas 922 en un lado lateral 907 de la ranura alargada 904 y una segunda línea 930 de las grapas 922 en el otro lado lateral 909 de la ranura alargada 904. En varias modalidades, las grapas 922 pueden fabricarse de un material metálico tal como, por ejemplo, titanio, aleaciones de titanio (por ejemplo, titanio 6AI-4V, titanio 3al-2.5V), acero inoxidable, etc. y tienen una base de grapas 924 y dos patas de grapas rectas 926 que sobresalen de estas. Cada pata de grapas 926 puede tener una punta de perforación de tejido 928 formada en esta. En la primera línea 920 de las grapas 922, la base de grapas 924 de al menos una grapa 922 se superpone a la base de grapas de otra grapa 922. En una modalidad preferida, la base de grapas 924 de cada grapa 922 se superpone a las bases de grapas 924 de dos grapas adyacentes 922, excepto por la base 924 de la última grapa 922 en cada extremo de la primera línea de grapas 920. Ver la Fig. 10. Así, la primera línea de grapas 920 tiene una forma sustancialmente no lineal. Más particularmente, cuando se mira desde arriba, la primera línea de grapas 920 tiene una apariencia sustancialmente en zigzag.

Como puede verse en la Fig. 9, el yunque 90 tiene dos cavidades de conformación de grapas longitudinales secuenciales 912 y cada una tiene una forma sustancial en zigzag que corresponde con la forma de la primera línea 920 de las grapas 922 tal que, cuando el yunque 910 se pone en la formación de contacto con las grapas 922, las patas 926 de estas se forman como se muestra en la Fig. 11. Así, la pata distal de una grapa comparte la misma cavidad que la pata proximal de la próxima grapa longitudinalmente. Tal arreglo permite un patrón de cavidad más denso, incluso en un punto en donde las grapas mismas interactúan (por ejemplo, se doblen unas sobre otras). En arreglos de cavidades de grapas anteriores, generalmente, tiene que existir entre 0.127 y 0.381 mm (entre 0.005 y 0.015 pulgadas) de espacio/metal de un conjunto de cavidades al próximo. Esta modalidad de la presente invención, sin embargo, tiene un arreglo de separación de 0 a 0.508 mm (0 a 0.02 pulgadas) de interferencia/superponer (esencialmente a -0.508 mm (-0.020")) porque una grapa acopla con la próxima grapa, por ejemplo. Tales arreglos permiten para un 15-30 % más de grapas en el mismo espacio. Además, cuando las grapas se interbioquean, existe menos necesidad de múltiples filas laterales de grapas. Los arreglos anteriores usan, comúnmente, tres filas en cada lado de la línea de corte del tejido para evitar la existencia de un pasaje abierto a través del cual la sangre pueda pasar. Las líneas de grapas de interbloqueo tienen menos probabilidad de dejar pasajes a través de los cuales la sangre pueda pasar. Otra ventaja distinta proporcionada por los varios arreglos de grapas de interbloqueo de la presente invención se refiere a la "resistencia al estallido" mejorada que se refiere a la cantidad de fuerza requerida para desgarrar una línea de grapas abierta.

Otra arreglo de cavidades de conformación de grapas puede comprender una cavidad de formación de grapas común. Como se usa en la presente descripción, el término "cavidad de formación de grapas común" significa que una cavidad de formación puede formar todas las grapas en una línea sencilla de grapas en contraposición a diseños de yunque anteriores, en donde una cavidad de formación discreta se proporciona para cada pata de cada grapa que se forma.

La Fig. 12 ilustra aún otra modalidad de grapa 922', en donde la base 924' tiene una porción desplazada 929 para facilitar una superposición más apretada de las bases 924'. Como se indicó anteriormente, el cartucho de grapas 900 tiene una segunda línea 930 de las grapas 922 soportadas en un segundo lado lateral 909 de la ranura alargada 904. La segunda línea 930 de las grapas 922 es sustancialmente idéntica a la primera línea 920 de las grapas 922. Asi, el yunque 910 tiene una segunda cavidad de formación de grapas común 912 que corresponde a la segunda línea de grapas 930 para el contacto de formación con estas. En modalidades alternativas, sin embargo, la segunda línea 930 de las grapas 922 puede diferir de la primera línea 920 de grapas en forma y, quizá, en número de grapas.

La Fig. 8 ilustra un cartucho de grapas quirúrgico 900' que es sustancialmente idéntico al cartucho de grapas 900 descrito anteriormente, con la excepción de las líneas 920', 930' de las grapas 922 soportadas en este. Por ejemplo, en esta modalidad, la línea 920' de las grapas 922 se dispone con relación una a otra, de tal manera que un eje de base S-S de al menos una base de grapas 924 es sustancialmente transversal al eje de base S-S de la base de grapas 924 de al menos una otra grapa adyacente 922. Tal patrón predeterminado de grapas, cuando se ve desde arriba, comprende un arreglo sustancialmente en zigzag. En la modalidad representada en la Fig. 13, las bases respectivas 924 de las grapas 922 pueden tener adicionalmente un miembro de soporte de base 927 sobremoldeado en estas como se muestra. En varias modalidades, el miembro de soporte de base 927 puede fabricarse de, por ejemplo, plástico no absorbible tal como poliéter éter cetona "PEEK" o plástico absorbible tal como, por ejemplo, ácido poliglicólico "PGA", ácido poliláctico "PLA" o "PLLA", polidioxanona "PDS", PCL (policaprolactona), PHA (polihidroxialcanoato), PGCL (poliglecaprona 25, vendido bajo la marca registrada Monocryl) o varias mezclas de compuestos si PGS, PDS, PLA, PGA, y PCL. Los miembros de soporte de base 927 facilitan el interbloqueo entre las grapas sin hacer que las grapas mismas se superpongan. Así, tales arreglos podrían formar las grapas con formas de "B" o formas de "W" invertida sin que las patas de las grapas mismas se superpongan. Sin embargo, las coronas se conectan por los miembros de soporte de base para que actúen como grapas que se superponen. Tales arreglos permiten a las cavidades combinadas tener dos pasajes discretos para cada pata.

La modalidad representada en la Fig. 14 emplea una línea de grapas 920", en donde las patas 926 de las grapas adyacentes 922 se acoplan juntas por una porción acopladora 929 moldeada o de otra manera unida a esta. Cada porción acopladora 929 puede fabricarse de, por ejemplo, poliéter éter cetona "PEEK" o plástico absorbible tal como, por ejemplo, ácido poliglicólico "PGA", ácido poliláctico "PLA" o "PLLA", polidioxanona "PDS", PCL (policaprolactona), PHA (polihidroxialcanoato), PGCL (poliglecaprona 25, vendido bajo la marca registrada Monocryl) o varias mezclas de compuestos si PGS, PDS, PLA, PGA, y PCL. Tal línea de grapas 920" tiene apariencia sustancial en zigzag cuando se mira desde arriba Mientras las varias modalidades de los cartuchos de grapas quirúrgicos 900, 900' se han explicado con referencia al uso con el efector de extremo 612', se debe entender que los cartuchos de grapas 900, 900' pueden emplearse efectivamente con los varios otros efectores de extremo e instrumentos quirúrgicos descritos en la presente anteriormente, con los arreglos de cavidades de conformación de grapas apropiados que se proporcionan en los yunques de esos instrumentos con el propósito de lograr la cantidad deseada de formación de grapas después del movimiento de los yunques hacia el contacto de formación con las grapas.

Las Figs. 15 y 16 ilustran otra modalidad de cartucho de grapas quirúrgico 940 soportado en un canal alargado 14 de un instrumento quirúrgico 10. En al menos una modalidad, el cartucho de grapas quirúrgico 940 incluye un cuerpo del cartucho 942 que tiene una ranura alargada dispuesta centralmente 944 que se extiende al menos parcialmente a través de este. La ranura alargada 944 se configura para permitir a un cuerpo de corte del instrumento quirúrgico 10 moverse axialmente a través de este durante una operación de corte de tejido de la manera descrita anteriormente. En varias modalidades, el cuerpo del cartucho 942 consiste en un material hemostático comprimible tal como, por ejemplo, la celulosa regenerada oxidada ("ORC") o una espuma bioabsorbible de los tipos descritos anteriormente o a continuación en los cuales las líneas 946, 948, 950, 952 de las grapas no formadas 922 se soportan. En al menos algunas modalidades, con el propósito de evitar que las grapas 922 se afecten y el material hemostático se active durante el proceso de introducción y posicionamiento, el cartucho completo 940 puede revestirse o envolverse en una película biodegradable 954 tal como una película de polidioxanona vendida bajo la marca registrada PDS® o con una película de sebacato de políglicerol (PGS) u otras películas biodegradables fabricadas de, por ejemplo, PGA (ácido poliglicólico, comercializada bajo la marca registrada Vicryl), PCL (policaprolactona), PLA o PLLA (ácido poliláctico), PHA (polihidroxialcanoato), PGCL (poliglecaprona 25, vendido bajo la marca registrada Monocryl) o un compuesto de PGA, PCL, PLA, PDS que sería impermeable hasta la ruptura.

En la modalidad representada en la Fig. 15, el cartucho 940 incluye, además, un miembro de soporte de cartucho 960 que se acopla al cuerpo del cartucho 942. En varias modalidades, el miembro de soporte de cartucho 960 puede fabricarse de un material rígido tal como, por ejemplo, titanio, acero inoxidable, aluminio, cualquier aleación de los anteriores, etc. y puede incorporarse parcialmente dentro del cuerpo del cartucho 942. En varias modalidades, el miembro de soporte de cartucho 960 puede mantenerse en el lugar por, por ejemplo, la película 954. En aún otras modalidades, en donde se desea un vínculo limitado, el uso esporádico de cianoacrilato se podría usar para "pegar" los dos componentes juntos. En aún otras modalidades, el cuerpo del cartucho 942 puede calentarse y "soldarse" o "fusionarse" al miembro de soporte de cartucho 960. En varias modalidades, el miembro de soporte de cartucho 960 forma al menos una porción de la superficie inferior del cuerpo del cartucho 942 para acoplar con el canal alargado 14. En al menos una modalidad, el miembro de soporte de cartucho 960 tiene una o más características de presión 962 que sobresalen del mismo para acoplar de manera extraíble el miembro de soporte de cartucho 960 al canal alargado 14. Otras formas de arreglos de sujetadores/características de presión pueden emplearse para acoplar de manera extraíble el miembro de soporte de cartucho 960 al canal alargado 14.

En varias modalidades, el miembro de soporte de cartucho 960 tiene una serie de marcos de soporte 964, 966, 968, 970, 972, 974, 976 formados en este para proporcionar cierto soporte lateral a las bases 924 de las grapas 922 en las líneas de grapas 946, 948, 950, 952 como se muestra en la Fig. 15. Así, en al menos algunas modalidades, los marcos de soporte son sustancialmente coextensivos con las líneas de grapas. La Fig. 17 ilustra una modalidad alternativa del cartucho de grapas 940' que es sustancialmente idéntica al cartucho 940, excepto por la inclusión de las porciones de aletas rectas 978, 979, 980, 981, 982, 983 que sobresalen de los marcos de soporte 964, 966, 968, 970, 972, 976, respectivamente para proporcionar soporte lateral adicional a las grapas 922. En varias modalidades, las porciones de aleta pueden formarse integralmente con el miembro de soporte de cartucho 960 y tener una altura que es aproximadamente ½ o menos de la altura del cartucho. Así, en varias modalidades, por ejemplo, cualquier característica erguida que soporte la espuma no puede extenderse por encima de la altura de compresión máxima de la espuma. Así, si el cartucho se diseña, por ejemplo, para comprimirse a 1/3 de su altura original cuando se dispara, las aletas estarían entre el 66 % de la altura no comprimida, todo el camino hasta el 10 % de la altura no comprimida.

En uso, una vez que las grapas 922 se han formado a través del contacto con el yunque 20 de la manera descrita anteriormente, el yunque 20 se abre y el efector de extremo 12 se jala fuera del tejido grapado. Cuando el efector de extremo 12 se jala fuera del tejido grapado, el cuerpo del cartucho 942 permanece sujeto al tejido grapado y se separa entonces del miembro de soporte de cartucho 960 que permanece acoplado al canal alargado 14. En varias modalidades, el miembro de soporte de cartucho 960 se proporciona con un color que difiere del color del material que comprende el cuerpo del cartucho 942 así como también del color del canal alargado 14. Tal arreglo proporciona al cirujano con una indicación fácilmente reconocible de que ningún cartucho de grapas está presente dentro del efector de extremo. Así, el cirujano no intentará inadvertidamente reínsertar/usar el efector de extremo sin primero instalar un nuevo cartucho de grapas en este. Para ello, el cirujano simplemente desconecta las características de presión del miembro de soporte de cartucho 960 del canal alargado 14 para permitir al miembro de soporte de cartucho 960 de un nuevo cartucho de grapas 940 colocarse en este. Mientras los cartuchos de grapas 940, 940' se han explicado con referencia al instrumento quirúrgico 10, se debe entender que esos cartuchos pueden emplearse efectivamente con muchas de las otras modalidades de instrumentos quirúrgicos descritas en la presente sin apartarse del espíritu y alcance de la presente invención.

En varias modalidades, un cartucho de grapas puede comprender un cuerpo del cartucho y una pluralidad de grapas almacenadas dentro del cuerpo del cartucho. En uso, el cartucho de grapas puede introducirse dentro de una localización quirúrgica y posicionarse en un lado del tejido que se trata. Adicionalmente, un yunque de formación de grapas puede posicionarse en el lado opuesto del tejido. En varias modalidades, el yunque puede transportarse por una primera abrazadera y el cartucho de grapas puede transportarse por una segunda abrazadera, en donde la primera abrazadera y/o la segunda abrazadera puede moverse hacia la otra. Una vez que el cartucho de grapas y el yunque se han posicionado con relación al tejido, las grapas pueden expulsarse del cuerpo del cartucho de grapas, de tal manera que las grapas pueden perforar el tejido y entrar en contacto con el yunque de formación de grapas. Una vez que las grapas se han desplegado desde el cuerpo del cartucho de grapas, el cuerpo del cartucho de grapas puede removerse entonces de la localización quirúrgica. En varias modalidades descritas en la presente invención, un cartucho de grapas, o al menos una porción de un cartucho de grapas, puede implantarse con las grapas. En al menos una de tal modalidad, como se describe en mayor detalle más adelante, un cartucho de grapas puede comprender un cuerpo del cartucho que puede comprimirse, aplastar, y/o plegarse por el yunque cuando el yunque se mueve desde una posición abierta hacia una posición cerrada. Cuando el cuerpo del cartucho se comprime, se aplasta, y/o se pliega, las grapas posicionadas dentro del cuerpo del cartucho pueden deformarse por el yunque. Alternativamente, la abrazadera que soporta el cartucho de grapas puede moverse hacia el yunque en una posición cerrada. En cualquier evento, en varias modalidades, las grapas pueden deformarse mientras se posicionan al menos parcialmente dentro del cuerpo del cartucho. En ciertas modalidades, las grapas pueden no expulsarse del cartucho de grapas mientras, en algunas modalidades, las grapas pueden expulsarse del cartucho de grapas junto con una porción del cuerpo del cartucho.

Con referencia ahora a las Figs. 18A-18D, un cartucho de grapas comprimible, tal como el cartucho de grapas 1000, por ejemplo, puede comprender un cuerpo de cartucho ¡mplantable comprimible 1010 y, adicionalmente, una pluralidad de grapas 1020 posicionadas en el cuerpo de cartucho comprimible 1010, aunque solamente una grapa 1020 se representa en las Figs. 18A-18D. La Fig. 18A ilustra el cartucho de grapas 1000 soportado por un soporte de cartucho de grapas, o el canal del cartucho de grapas, 1030, en donde el cartucho de grapas 1000 se ilustra en una condición no comprimida. En tal condición no comprimida, el yunque 1040 puede o no estar en contacto con el tejido T. En uso, el yunque 1040 puede moverse de una posición abierta hacia el contacto con el tejido T como se ilustra en la Fig. 18B y posicionar el tejido T contra el cuerpo del cartucho 1010. Incluso aunque el yunque 1040 puede posicionar el tejido T contra una superficie de contacto con el tejido 1019 del cuerpo del cartucho de grapas 1010, con referencia de nuevo a la Fig. 18B, el cuerpo del cartucho de grapas 1010 puede someterse a poca, si existe alguna, fuerza de compresión o presión en tal punto y las grapas 1020 pueden permanecer en una condición no disparada o no formada. Como se ilustra en las Figs. 18A y 18B, el cuerpo del cartucho de grapas 1010 puede comprender una o más capas y las patas de grapas 1021 de las grapas 1020 pueden extenderse hacia arriba a través de estas capas. En varias modalidades, el cuerpo del cartucho 1010 puede comprender una primera capa 1011 , una segunda capa 1012, una tercera capa 1013, en donde la segunda capa 1012 puede posicionarse intermedia a la primera capa 1011 y la tercera capa 1013, y una cuarta capa 1014, en donde la tercera capa 1013 puede posicionarse intermedia a la segunda capa 1012 y la cuarta capa 1014. En al menos una modalidad, las bases 1022 de las grapas 1020 pueden posicionarse dentro de las cavidades 1015 en la cuarta capa 1014 y las patas de grapas 1021 pueden extenderse hacia arriba desde las bases 1022 y a través de la cuarta capa 1014, la tercera capa 1013, y la segunda capa 1012, por ejemplo. En varias modalidades, cada pata deformable 1021 puede comprender una punta, tal como una punta afilada 1023, por ejemplo, que puede posicionarse en la segunda capa 1012, por ejemplo, cuando el cartucho de grapas 1000 está en una condición no comprimida. En al menos una de tal modalidad, las puntas 1023 pueden no extenderse dentro y/o a través de la primera capa 1011 , en donde, en al menos una modalidad, las puntas 1023 pueden no sobresalir a través de la superficie de contacto con el tejido 1019 cuando el cartucho de grapas 1000 está en una condición no comprimida. En ciertas otras modalidades, las puntas afiladas 1023 pueden posicionarse en la tercera capa 1013, y/o cualquier otra capa adecuada, cuando el cartucho de grapas está en una condición no comprimida. En varias modalidades alternativas, un cuerpo del cartucho de un cartucho de grapas puede tener cualquier número adecuado de capas tal como menos de cuatro capas o más de cuatro capas, por ejemplo.

En varias modalidades, como se describe en mayor detalle a continuación, la primera capa 1011 puede comprender de un material base y/o un material plástico, tal como polidioxanona (PDS) y/o ácido poliglicólico (PGA), por ejemplo, y la segunda capa 1012 puede comprender de un material de espuma bioabsorbible y/o un material hemostático comprimible, tal como la celulosa regenerada oxidada (ORC), por ejemplo. En varias modalidades, una o más de la primera capa 1011 , la segunda capa 1012, la tercera capa 1013, y la cuarta capa 1014 pueden sujetar las grapas 1020 dentro del cuerpo del cartucho de grapas 1010 y, adicionalmente, mantener las grapas 1020 en alineación unas con otras. En varias modalidades, la tercera capa 1013 puede comprender de un material base, o un material inelástico o medianamente incomprimible, que puede configurarse para sujetar las patas de grapas 1021 de las grapas 1020 en una posición con relación una a otra. Además, la segunda capa 1012 y la cuarta capa 1014, que se posicionan en lados opuestos de la tercera capa 1013, pueden estabilizar, o reducir el movimiento de, las grapas 1020 incluso cuando la segunda capa 1012 y la cuarta capa 1014 pueden comprender de un material elástico o de espuma comprimible. En ciertas modalidades, las puntas de las grapas 1023 de las patas de grapas 1021 pueden incorporarse al menos parcialmente la primera capa 1011. En al menos una de tal modalidad, la primera capa 1011 y la tercera capa 1013 pueden configurarse para sujetar con firmeza y cooperativamente las patas de grapas 1021 en posición. En al menos una modalidad, la primera capa 1011 y la tercera capa 1013 cada una puede comprender una lámina de plástico bioabsorbible, tal como ácido poliglicólico (PGA), que se comercializa bajo el nombre comercial Vicryl, ácido poliláctico (PLA o PLLA), polidioxanona (PDS), polihidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL), que se comercializa bajo el nombre comercial Monocryl, policaprolactona (PCL), y/o un compuesto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL y/o PCL, por ejemplo, y la segunda capa 1012 y la cuarta capa 1014 cada una puede comprender al menos un agente o material hemostático.

Aunque la primera capa 1011 puede ser comprimible, la segunda capa 1012 puede ser sustancialmente más comprimible que la primera capa 1011. Por ejemplo, la segunda capa 1012 puede ser aproximadamente dos veces más comprimible, aproximadamente tres veces más comprimible, aproximadamente cuatro veces más comprimible, aproximadamente cinco veces más comprimible, y/o aproximadamente diez veces más comprimible, por ejemplo, que la primera capa 101 . Indicado de otra manera, la segunda capa 1012 puede comprimirse aproximadamente dos veces, aproximadamente tres veces, aproximadamente cuatro veces, aproximadamente cinco veces, y/o aproximadamente diez veces más que la primera capa 1011, para una fuerza dada. En ciertas modalidades, la segunda capa 1012 puede estar entre aproximadamente dos veces más comprimible y aproximadamente diez veces más comprimible, por ejemplo, que la primera capa 1011. En al menos una modalidad, la segunda capa 1012 puede comprender una pluralidad de vacíos de aire definidos en esta, en donde la cantidad y/o tamaño de los vacíos de aire en la segunda capa 1012 puede controlarse con el propósito de proporcionar una capacidad de compresión deseada de la segunda capa 1012. Similar a la anterior, aunque la tercera capa 1013 puede ser comprimible, la cuarta capa 014 puede ser sustancialmente más comprimible que la tercera capa 1013. Por ejemplo, la cuarta capa 1014 puede ser aproximadamente dos veces más comprimible, aproximadamente tres veces más comprimible, aproximadamente cuatro veces más comprimible, aproximadamente cinco veces más comprimible, y/o aproximadamente diez veces más comprimible, por ejemplo, que la tercera capa 1013. Indicado de otra manera, la cuarta capa 1014 puede comprimirse aproximadamente dos veces, aproximadamente tres veces, aproximadamente cuatro veces, aproximadamente cinco veces, y/o aproximadamente diez veces más que la tercera capa 10 3, para una fuerza dada. En ciertas modalidades, la cuarta capa 1014 puede estar entre aproximadamente dos veces más comprimible y aproximadamente diez veces más comprimible, por ejemplo, que la tercera capa 1013. En al menos una modalidad, la cuarta capa 1014 puede comprender una pluralidad de vacíos de aire definidos en esta, en donde la cantidad y/o tamaño de los vacíos de aire en la cuarta capa 1014 puede controlarse con el propósito de proporcionar una capacidad de compresión deseada de la cuarta capa 1014. En varias circunstancias, la capacidad de compresión de un cuerpo del cartucho, o capa del cuerpo del cartucho, puede expresarse en términos de un índice de compresión, es decir, una distancia en que una capa se comprime para una cantidad de fuerza dada. Por ejemplo, una capa que tiene un índice de compresión alto comprimirá una distancia mayor para una cantidad dada de fuerza de compresión aplicada a la capa comparada con una capa que tiene un índice de compresión más baja. Dicho esto, la segunda capa 1012 puede tener un índice de compresión más alto que la primera capa 101 y, similarmente, la cuarta capa 1014 puede tener un índice de compresión más alto que la tercera capa 1013. En varias modalidades, la segunda capa 1012 y la cuarta capa 1014 pueden comprender del mismo material y pueden comprender el mismo índice de compresión. En varias modalidades, la segunda capa 1012 y la cuarta capa 1014 pueden comprender de materiales que tienen índices de compresión diferentes. Similarmente, la primera capa 1011 y la tercera capa 1013 pueden comprender del mismo material y pueden comprender el mismo índice de compresión. En ciertas modalidades, la primera capa 1011 y la tercera capa 1013 pueden comprender de materiales que tienen diferentes índices de compresión.

Cuando el yunque 1040 se mueve hacia su posición cerrada, el yunque 1040 puede entrar en contacto con el tejido T y aplicar una fuerza de compresión al tejido T y al cartucho de grapas 1000, como se ilustra en la Fig. 18C. En tales circunstancias, el yunque 1040 puede empujar la superficie superior, o superficie de contacto con el tejido 1019, del cuerpo del cartucho 1010 hacia abajo del soporte del cartucho de grapas 1030. En varias modalidades, el soporte del cartucho de grapas 1030 puede comprender una superficie de soporte del cartucho 1031 , que puede configurarse para soportar el cartucho de grapas 1000 cuando el cartucho de grapas 1000 se comprime entre la superficie de soporte del cartucho 1031 y la superficie de contacto con el tejido 1041 del yunque 1040. Debido a la presión aplicada por el yunque 1040, el cuerpo del cartucho 1010 puede comprimirse y el yunque 1040 puede entrar en contacto con las grapas 1020. Más particularmente, en varias modalidades, la compresión del cuerpo del cartucho 1010 y el movimiento hacia abajo de la superficie de contacto con el tejido 1019 puede provocar que las puntas 1023 de las patas de grapas 1021 perforen la primera capa 1011 del cuerpo del cartucho 1010, perforen el tejido T, y entren dentro de las cavidades de conformación 1042 en el yunque 1040. Cuando el cuerpo del cartucho 1010 se comprime, además, por el yunque 1040, las puntas 1023 pueden entrar en contacto con las paredes que definen las cavidades de conformación 1042 y, como resultado, las patas 1021 pueden deformarse o enroscarse hacia dentro, por ejemplo, como se ilustra en la Fig. 18C. Cuando las patas de grapas 1021 se deforman, como se ilustra, además, en la Fig. 18C, las bases 1022 de las grapas 1020 pueden entrar en contacto con o ser soportadas por el soporte del cartucho de grapas 1030. En varias modalidades, como se describe en mayor detalle a continuación, el soporte del cartucho de grapas 1030 puede comprender una pluralidad de características de soporte, tales como las ranuras de soporte de grapas, ranuras, o canales 1032, por ejemplo, que pueden configurarse para soportar las grapas 1020, o al menos las bases 1022 de las grapas 1020, cuando las grapas 1020 se deforman. Como se ¡lustra, además, en la Fig. 18C, las cavidades 1015 en la cuarta capa 1014 pueden plegarse como resultado de la fuerza de compresión aplicada al cuerpo del cartucho de grapas 1010. Adicionalmente a las cavidades 1015, el cuerpo del cartucho de grapas 1010 puede comprender, además, uno o más vacíos, tales como los vacíos 1016, por ejemplo, que pueden o no comprender una porción de una grapa posicionada en estos, que puede configurarse para permitir al cuerpo del cartucho 1010 plegarse. En varias modalidades, las cavidades 1015 y/o los vacíos 1016 pueden configurarse para plegarse, de tal manera que las paredes que definen las cavidades y/o las paredes que se desvían hacia abajo y entran en contacto con la superficie de soporte del cartucho 1031 y/o en contacto con una capa del cuerpo del cartucho 10 0 posicionada debajo de las cavidades y/o vacíos.

Después de comparar la Fig. 18B y la Fig. 18C, es evidente que la segunda capa 1012 y la cuarta capa 1014 se han comprimido sustancialmente por la presión de compresión aplicada por el yunque 1040. Puede notarse, además, que la primera capa 1011 y la tercera capa 1013 se han comprimido también. Cuando el yunque 1040 se mueve hacia su posición cerrada, el yunque 1040 puede continuar para comprimir, además, el cuerpo del cartucho 1010 mediante el empuje de la superficie de contacto con el tejido 1019 hacia abajo del soporte del cartucho de grapas 1030. Cuando el cuerpo del cartucho 1010 se comprime además, el yunque 1040 puede deformar las grapas 1020 en su forma completamente formada como se ilustra en la Fig. 18D. Con referencia a la Fig. 18D, las patas 1021 de cada grapa 1020 pueden deformarse hacia abajo de la base 1022 de cada grapa 1020 con el propósito de capturar al menos una porción del tejido T, la primera capa 1011, la segunda capa 1012, la tercera capa 1013, y la cuarta capa 1014 entre las patas deformables 1021 y la base 1022. Tras comparar las Figs. 18C y 18D, es evidente, además, que la segunda capa 1012 y la cuarta capa 1014 se han comprimido sustancialmente, además, por la presión de compresión aplicada por el yunque 1040. Puede notarse, además, tras comparar las Figs. 18C y 18D que la primera capa 1011 y la tercera capa 1013 se han comprimido, adicionalmente, también. Después que las grapas 1020 se han formado completamente, o al menos suficientemente, el yunque 1040 puede levantarse fuera del tejido T, y entonces el soporte del cartucho de grapas 1030 puede moverse hacia fuera, y/o despegar de, el cartucho de grapas 1000. Como se representa en la Fig. 18D, y como resultado de lo anterior, el cuerpo del cartucho 1010 puede implantarse con las grapas 1020. En varias circunstancias, el cuerpo del cartucho implantado 1010 puede soportar el tejido a lo largo de la línea de grapas. En algunas circunstancias, un agente hemostático, y/o cualquier otro medicamento terapéutico adecuado, contenido dentro del cuerpo del cartucho implantado. 1010 puede tratar el tejido con el tiempo. Un agente hemostático, como se mencionó anteriormente, puede reducir el sangrado del tejido cortado y/o grapado mientras un agente de unión o un adhesivo de tejido puede proporcionar fuerza al tejido con el tiempo. El cuerpo del cartucho implantado 1010 puede comprender de materiales tales como ORC (celulosas regeneradas oxidadas), matriz de proteínas, ácido poliglicólico (PGA), que se comercializa bajo el nombre comercial Vicryl, ácido poliláctico (PLA o PLLA), polidioxanona (PDS), polihidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL), que se comercializa bajo el nombre comercial Monocryl, policaprolactona (PCL), y/o un compuesto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL y/o PCL, por ejemplo. En ciertas circunstancias, el cuerpo del cartucho 1010 puede comprender un material antimicrobiano y/o antibiótico, tal como plata coloidal y/o triclosán, por ejemplo, que puede reducir la posibilidad de infección en la localización quirúrgica.

En varias modalidades, las capas del cuerpo del cartucho 1010 pueden conectarse unas a otras. En al menos una modalidad, la segunda capa 1012 puede adherirse a la primera capa 1011, la tercera capa 1013 puede adherirse a la segunda capa 1012, y la cuarta capa 1014 puede adherirse a la tercera capa 1013 mediante la utilización de al menos un adhesivo, tal como fibrina y/o hidrogel de proteínas, por ejemplo. En ciertas modalidades, aunque no ilustradas, las capas del cuerpo del cartucho 1010 pueden conectarse juntas por características mecánicas de interbloqueo. En al menos una de tal modalidad, la primera capa 1011 y la segunda capa 1012 cada una puede comprender características de interbloqueo correspondientes, tal como un arreglo de ranura y lengua y/o un arreglo de unión de cola de milano, por ejemplo. Similarmente, la segunda capa 1012 y la tercera capa 1013 cada una puede comprender características de interbloqueo correspondientes mientras la tercera capa 1013 y la cuarta capa 014 cada una puede comprender características de interbloqueo correspondientes. En ciertas modalidades, aunque no ilustradas, el cartucho de grapas 1000 puede comprender uno o más remaches, por ejemplo, que pueden extenderse a través de una o más capas del cuerpo del cartucho 1010. En al menos una de tal modalidad, cada remache puede comprender un primer extremo, o cabeza, posicionada adyacente a la primera capa 1011 y una segunda cabeza posicionada adyacente a la cuarta capa 1014, que pueden ensamblarse o formarse por un segundo extremo del remache. Debido a la naturaleza comprimible del cuerpo del cartucho 1010, en al menos una modalidad, los remaches pueden comprimir el cuerpo del cartucho 1010, de tal manera que las cabezas de los remaches pueden rebajarse con relación a la superficie de contacto con el tejido 1019 y/o la superficie inferior 1018 del cuerpo del cartucho 1010, por ejemplo. En al menos una de tal modalidad, los remaches pueden estar comprendidos de un material bioabsorbible, tal como ácido poliglicólico (PGA), que se comercializa bajo el nombre comercial Vicryl, ácido poliláctico (PLA o PLLA), polidioxanona (PDS), polihidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL), que se comercializa bajo el nombre comercial Monocryl, policaprolactona (PCL), y/o un compuesto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL y/o PCL, por ejemplo. En ciertas modalidades, las capas del cuerpo del cartucho 1010 pueden no estar conectadas unas a otras aparte de por las grapas 1020 contenidas en estas. En al menos una de tal modalidad, el acoplamiento por fricción entre las patas de grapas 1021 y el cuerpo del cartucho 1010, por ejemplo, puede sujetar las capas del cuerpo del cartucho 1010 juntas y, una vez que las grapas se han formado, las capas pueden capturarse dentro de las grapas 1020. En ciertas modalidades, al menos una porción de las patas de grapas 1021 puede comprender una superficie áspera o recubrimiento áspero, que puede incrementar las fuerzas de fricción entre las grapas 1020 y el cuerpo del cartucho 1010.

Como se describió anteriormente, un instrumento quirúrgico puede comprender una primera abrazadera que incluye el soporte del cartucho de grapas 1030 y una segunda abrazadera que incluye el yunque 1040. En varias modalidades, como se describe en mayor detalle más adelante, el cartucho de grapas 1000 puede comprender una o más características de retención, que pueden configurarse para acoplar el soporte del cartucho de grapas 1030 y, como resultado, retener de manera extraíble el cartucho de grapas 1000 al soporte del cartucho de grapas 1030. En ciertas modalidades, el cartucho de grapas 1000 puede adherirse al soporte del cartucho de grapas 1030 por al menos un adhesivo, tal como fibrina y/o hidrogel de proteínas, por ejemplo. En uso, en al menos una circunstancia, especialmente en cirugía laparoscópica y/o endoscópica, la segunda abrazadera puede moverse dentro de una posición cerrada opuesta a la primera abrazadera, por ejemplo, de tal manera que la primera y la segunda abrazadera puedan insertarse a través de un trocar dentro de una localización quirúrgica. En al menos una de tal modalidad, el trocar puede definir una abertura o cánula de aproximadamente 5 mm, a través de la cual la primera y la segunda abrazadera pueden insertarse. En ciertas modalidades, la segunda abrazadera puede moverse dentro de una posición parcialmente cerrada intermedia a la posición abierta y la posición cerrada, que puede permitir a la primera y la segunda abrazadera insertarse a través del trocar sin deformar las grapas 1020 contenidas en el cuerpo del cartucho de grapas 1010. En al menos una de tal modalidad, el yunque 1040 puede no aplicar una fuerza de compresión al cuerpo del cartucho de grapas 1010 cuando la segunda abrazadera está en su posición intermedia parcialmente cerrada mientras, en ciertas otras modalidades, el yunque 1040 puede comprimir el cuerpo del cartucho de grapas 1010 cuando la segunda abrazadera está en su posición intermedia parcialmente cerrada. Incluso aunque el yunque 1040 puede comprimir el cuerpo del cartucho de grapas 1010 cuando está en tal posición intermedia, el yunque 1040 puede no comprimir suficientemente el cuerpo del cartucho de grapas 1010, de tal manera que el yunque 1040 entra en contacto con las grapas 1020 y/o, de tal manera que las grapas 1020 se deforman por el yunque 1040. Una vez que la primera y la segunda abrazadera se han insertado a través del trocar dentro de la localización quirúrgica, la segunda abrazadera puede abrirse una vez más y el yunque 1040 y el cartucho de grapas 1000 pueden posicionarse con relación a el tejido objetivo como se describió anteriormente.

En varias modalidades, con referencia ahora a las Figs. 19A-19D, un efector de extremo de una grapadora quirúrgica puede comprender un cartucho de grapas implantable 1100 posicionado intermedio a un yunque 1140 y un soporte de cartucho de grapas 1130. Similar a lo anterior, el yunque 1140 puede comprender una superficie de contacto con el tejido 1141 , el cartucho de grapas 1100 puede comprender una superficie de contacto con el tejido 1119, y el soporte del cartucho de grapas 130 puede comprender una superficie de soporte 1131, que puede configurarse para soportar el cartucho de grapas 1100. Con referencia a la Fig. 19A, el yunque 1140 puede usarse para posicionar el tejido T contra la superficie de contacto con el tejido 119 del cartucho de grapas 100 sin deformar el cartucho de grapas 1100 y, cuando el yunque 1140 está en tal posición, la superficie de contacto con el tejido 41 puede posicionarse una distancia 101a lejos de la superficie del soporte del cartucho de grapas 1131 y la superficie de contacto con el tejido 1119 puede posicionarse una distancia 1102a lejos de la superficie del soporte del cartucho de grapas 1131. Después de eso, cuando el yunque 1140 se mueve hacia el soporte del cartucho de grapas 1130, con referencia ahora a la Fig. 19B, el yunque 1140 puede empujar la superficie superior, o la superficie de contacto con el tejido 1119, del cartucho de grapas 1100 hacia abajo y comprimir la primera capa 1111 y la segunda capa 1112 del cuerpo del cartucho 1110. Cuando las capas 1111 y 1112 se comprimen, con referencia de nuevo a la Fig. 19B, la segunda capa 1112 puede aplastarse y las patas 1121 de las grapas 1120 pueden perforar la primera capa 1111 y entrar dentro del tejido T. En al menos una de tales modalidades, las grapas 1120 pueden posicionarse al menos parcialmente dentro de las cavidades de grapas, o los vacíos, 1115 en la segunda capa 1112 y, cuando la segunda capa 1112 se comprime, las cavidades de grapas 1115 pueden plegarse y, como resultado, permitir a la segunda capa 1112 plegarse alrededor de las grapas 1120. En varias modalidades, la segunda capa 1112 puede comprender las porciones de revestimiento 1116, que pueden extenderse sobre las cavidades de grapas 1115 y encerrar, o al menos encerrar parcialmente, las cavidades de grapas 1115. La Fig. 19B ilustra las porciones de revestimiento 1116 que se aplastan hacia abajo dentro de las cavidades de grapas 1115. En ciertas modalidades, la segunda capa 1 2 puede comprender una o más porciones debilitadas, que pueden facilitar el pliegue de la segunda capa 11 2. En varias modalidades, tales porciones debilitadas pueden comprender marcas de puntuación, perforaciones, y/o secciones transversales delgadas, por ejemplo, que pueden facilitar un pliegue controlado del cuerpo del cartucho 1110. En al menos una modalidad, la primera capa 1111 puede comprender una o más porciones debilitadas, que pueden facilitar la penetración de las patas de grapas 1121 a través de la primera capa 1111. En varias modalidades, tales porciones debilitadas pueden comprender marcas de puntuación, perforaciones, y/o secciones transversales delgadas, por ejemplo, que pueden alinearse, o al menos alinear sustancialmente, con las patas de grapas 1121.

Cuando el yunque 1140 está en una posición no disparada parcialmente cerrada con referencia de nuevo a la Fig. 19A, el yunque 1140 puede posicionarse una distancia 1101a lejos de la superficie de soporte del cartucho 1131, de tal manera que se define una abertura entre estas. Esta abertura puede llenarse por el cartucho de grapas 1100, que tiene una altura del cartucho de grapas 1102a, y el tejido T. Cuando el yunque 140 se mueve hacia abajo para comprimir el cartucho de grapas 1100, con referencia de nuevo a la Fig. 19B, la distancia entre la superficie de contacto con el tejido 1141 y la superficie de soporte del cartucho 1131 puede definirse por una distancia 1101b, que es más pequeña que la distancia 1101a. En varias circunstancias, la abertura entre la superficie de contacto con el tejido 1141 del yunque 1140 y la superficie de soporte del cartucho 1131, definida por la distancia 1101b, puede ser más grande que la altura del cartucho de grapas no deformada original 1102a. Cuando el yunque 1140 se mueve cerca de la superficie de soporte del cartucho 1131 , con referencia ahora a la Fig. 19C, la segunda capa 1112 puede continuar su plegado y la distancia entre las patas de grapas 1121 y las cavidades de conformación 1142 puede disminuir. Similarmente, la distancia entre la superficie de contacto con el tejido 1141 y la superficie de soporte del cartucho 1131 puede disminuir a una distancia 1101c que, en varias modalidades, puede ser mayor que, igual a, o menor que la altura del cartucho no deformado original 1102a. Con referencia ahora a la Fig. 19D, el yunque 1140 puede moverse dentro de una posición disparada final en que las grapas 1120 se han formado completamente, o al menos formado a una altura deseada. En tal posición, la superficie de contacto con el tejido 1141 del yunque 1 40 puede ser una distancia 1101d lejos de la superficie de soporte del cartucho 1131, en donde la distancia 1101d puede ser más pequeña que la altura del cartucho no deformado original 1102a. Como se ilustra, además, en la Fig. 19D, las cavidades de grapas 1115 pueden estar totalmente, o al menos sustancialmente plegadas y las grapas 1120 pueden estar completamente, o al menos sustancialmente rodeadas por la segunda capa plegada 1112. En varias circunstancias, el yunque 1140 puede moverse después de eso lejos del cartucho de grapas 1100. Una vez que el yunque 1140 se ha desacoplado del cartucho de grapas 1100, el cuerpo del cartucho 1110 puede al menos expandirse nuevamente parcialmente en varias localizaciones, es decir, localizaciones intermedias a las grapas adyacentes 1120, por ejemplo. En al menos una modalidad, el cuerpo del cartucho aplastado 0 puede no expandirse nuevamente elásticamente. En varias modalidades, las grapas formadas 1120 y, adicionalmente, el cuerpo del cartucho 1110 posicionado intermedio a las grapas adyacentes 1120 pueden aplicar presión, o fuerzas de compresión, al tejido T lo cual puede proporcionar varios beneficios terapéuticos.

Como se describió anteriormente, con referencia de nuevo a la modalidad ilustrada en la Fig. 19A, cada grapa 1120 puede comprender las patas de grapas 1121 que se extienden desde esta. Aunque las grapas 1120 se representan como que comprenden dos patas de grapas 1121 , varias grapas pueden usarse, que pueden comprender una pata de grapa o, alternativamente, más de dos patas de grapas, tales como tres patas de grapas o cuatro patas de grapas, por ejemplo. Como se ilustra en la Fig. 19A, cada pata de grapa 1121 puede incorporarse en la segunda capa 1112 del cuerpo del cartucho 1110, de tal manera que las grapas 1120 se aseguran dentro de la segunda capa 1112. En varias modalidades, las grapas 1120 pueden insertarse dentro de las cavidades de grapas 1115 en el cuerpo del cartucho 1110, de tal manera que las puntas 1123 de las patas de grapas 1121 entran dentro de las cavidades 1115 antes de las bases 1122. Después que las puntas 1123 se han insertado dentro de las cavidades 15, en varias modalidades, las puntas 123 pueden presionarse dentro de las porciones de revestimiento 1116 y cortar la segunda capa 1112. En varias modalidades, las grapas 1120 pueden asentarse a una profundidad suficiente dentro de la segunda capa 1112, de tal manera que las grapas 1120 no se mueven, o al menos se mueven sustancialmente, con relación a la segunda capa 1112. En ciertas modalidades, las grapas 1120 pueden asentarse a una profundidad suficiente dentro de la segunda capa 1112, de tal manera que las bases 1122 se posicionan o incorporan dentro de las cavidades de grapas 1115. En varias otras modalidades, las bases 1 22 pueden no posicionarse o incorporarse dentro de la segunda capa 1112. En ciertas modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 19A, las bases 1122 pueden extenderse debajo de la superficie inferior 1118 del cuerpo del cartucho 1110. En ciertas modalidades., las bases 1122 pueden descansar sobre, o pueden posicionarse directamente contra, la superficie de soporte del cartucho 30. En varias modalidades, la superficie de soporte del cartucho 130 puede comprender características de soporte que se extienden desde esta y/o definen en esta, en donde, en al menos una de tales modalidades, las bases 1122 de las grapas 1120 pueden posicionarse dentro de y soportar por uno o más surcos de soporte, ranuras, o canales, 1132, por ejemplo, en el soporte del cartucho de grapas 1130, como se describe en mayor detalle más adelante.

Además de la anterior, con referencia ahora a la Fig. 20, las bases 1122 de las grapas 1120 pueden posicionarse directamente contra la superficie de soporte 1131 del soporte del cartucho de grapas 1130. En varias modalidades, que incluyen las modalidades donde las bases de grapas 1 22 comprenden superficies inferiores arqueadas o circulares 1124, por ejemplo, las bases de grapas 22 pueden moverse o deslizarse a lo largo de la superficie del soporte del cartucho de grapas 1131. Tal deslizamiento puede ocurrir cuando el yunque 1140 se presiona contra las puntas 1123 de las patas de grapas 1 21 durante el proceso de formación de grapas. En ciertas modalidades, como se describió anteriormente y con referencia ahora a la Fig. 21 , el soporte del cartucho de grapas 1130 puede comprender uno o más surcos de soporte 1 32 en este, que pueden configurarse para eliminar, o al menos reducir, el movimiento relativo entre las bases de grapas 1122 y la superficie de soporte del cartucho 1131. En al menos una de tal modalidad, cada ranura de soporte 1132 puede definirse por un contorno de superficie que acopla, o al menos acopla sustancialmente, el contorno de la superficie inferior de la grapa posicionada en este. Por ejemplo, la superficie inferior 1124 de la base 1122 representada en la Fig. 21 puede comprender una superficie circular, o al menos sustancialmente circular y la ranura de soporte 1132 puede comprender, además, una superficie circular, o al menos sustancialmente circular. En al menos una de tal modalidad, la superficie que define la ranura 1132 puede definirse por un radio de curvatura que es mayor que o igual al radio de curvatura que define la superficie inferior 1124. Aunque las ranuras 1132 pueden ayudar en impedir o reducir el movimiento deslizante relativo entre las grapas 1120 y el soporte del cartucho de grapas 1130, las ranuras 1132 pueden configurarse, además, para impedir o reducir el movimiento de rotación relativo entre las grapas 1120 y el soporte del cartucho de grapas 1130. Más particularmente, en al menos una modalidad, las ranuras 1132 pueden configurarse para recibir estrechamente las bases 122 con el propósito de impedir o reducir la rotación de las grapas 1120 alrededor del eje 1129, por ejemplo, de tal manera que las grapas 1120 no roten o giren cuando ellas se deforman.

En varias modalidades, además de lo anterior, cada grapa 1120 puede formarse a partir de un alambre redondo, o al menos sustancialmente redondo. En ciertas modalidades, las patas y la base de cada grapa pueden formarse a partir de un alambre que tiene una sección transversal no circular, tal como una sección transversal rectangular, por ejemplo. En al menos una de tal modalidad, el soporte del cartucho de grapas 1130 puede comprender ranuras no circulares correspondientes, tales como ranuras rectangulares, por ejemplo, configuradas para recibir las bases de tales grapas. En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 22, cada grapa 1120 puede comprender una corona, tal como una corona 1125, por ejemplo, sobremoldeada sobre una base 1122 en donde cada corona 1125 puede posicionarse dentro de una ranura de soporte en el soporte del cartucho de grapas 1130. En al menos una de tal modalidad, cada corona 1125 puede comprender una sección transversal cuadrada y/o rectangular, por ejemplo, que puede configurarse para recibirse dentro de las ranuras cuadradas y/o rectangulares 134, por ejemplo, en el soporte del cartucho de grapas 1130. En varias modalidades, las coronas 1125 pueden comprender de plástico bioabsorbible, tal como ácido poliglicólico (PGA), que se comercializa bajo el nombre comercial Vicryl, ácido poliláctico (PLA o PLLA), polidioxanona (PDS), polihidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL), que se comercializa bajo el nombre comercial Monocryl, policaprolactona (PCL), y/o un compuesto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL y/o PCL, por ejemplo, y pueden formarse alrededor de las bases 1122 de las grapas 1120 por un proceso de moldeo por inyección, por ejemplo. Varias coronas y métodos para la formación de varias coronas se describen en la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 11/541 ,123, titulada SURGICAL STAPLES HAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS FOR SECURING TISSUE THEREIN AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME, presentada el 29 de septiembre de 2006, la descripción completa de la cual se incorpora como referencia en la presente. Con referencia de nuevo a la Fig. 22, las ranuras 1134 pueden comprender, además, plomos, o biseles, 1135 que pueden configurarse para facilitar la inserción de las coronas 1125 dentro de las ranuras 1134. En varias modalidades, las bases y/o coronas de las grapas 1120 pueden posicionarse dentro de las ranuras 1134 cuando el cartucho de grapas 1100 se ensambla al soporte del cartucho de grapas 1130. En ciertas modalidades, las coronas 1125 de las grapas 1120 pueden alinearse con las ranuras 1134 cuando el cartucho de grapas 1100 se ensambla al soporte del cartucho de grapas 1130. En al menos una de tal modalidad, las coronas 1125 pueden no entrar dentro de las ranuras 134 hasta que una fuerza de compresión se aplica a las patas de grapas 1121 y las bases y/o coronas de las grapas 1120 se empujan hacia abajo dentro de las ranuras 1134.

En varias modalidades, con referencia ahora a las Figs. 23 y 24, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 1200, por ejemplo, puede comprender un cuerpo del cartucho implantable comprimible 1210 que comprende una capa exterior 1211 y una capa interior 1212. Similar a lo anterior, el cartucho de grapas 1200 puede comprender una pluralidad de grapas 1220 posicionadas dentro del cuerpo del cartucho 1210. En varias modalidades, cada grapa 1220 puede comprender una base 1222 y una o más patas de grapas 1221 que se extienden desde esta. En al menos una de tal modalidad, las patas de grapas 1221 pueden insertarse dentro de la capa interior 1212 y asentar a una profundidad en que las bases 1222 de las grapas 1220 colindan y/o se posicionan adyacente a la superficie inferior 1218 de la capa interior 1212, por ejemplo. En la modalidad representada en las Figs. 23 y 24, la capa interior 1212 no comprende cavidades de grapas configuradas para recibir una porción de las grapas 1220 mientras, en otras modalidades, la capa interior 1212 puede comprender tales cavidades de grapas. En varias modalidades, además de lo anterior, la capa interior 212 puede comprender de un material comprimible, tal como espuma bioabsorbible y/o celulosa regenerada oxidada (ORC), por ejemplo, que puede configurarse para permitir al cuerpo del cartucho 1210 plegarse cuando una carga compresiva se aplica a este. En varias modalidades, la capa interior 1212 puede comprender de una espuma liofilizada que comprende ácido poliláctico (PLA) y/o ácido poliglicólico (PGA), por ejemplo. La ORC puede estar comercialmente disponible bajo el nombre comercial Surgicel y puede comprender una tela de tejido suelto (como una esponja quirúrgica), fibras sueltas (como una bola de algodón), y/o una espuma. En al menos una modalidad, la capa interior 1212 puede comprender de un material que incluye medicamentos, tales como trombina liofilizada y/o fibrina, por ejemplo, contenidos en este y/o revestidos sobre este, que pueden activarse con el agua y/o activar por los fluidos dentro del cuerpo del paciente, por ejemplo. En al menos una de tal modalidad, la trombina liofilizada y/o la fibrina pueden sujetarse en una matriz de Vicryl (PGA), por ejemplo. En ciertas circunstancias, sin embargo, los medicamentos activables pueden activarse involuntariamente cuando el cartucho de grapas 1200 se inserta dentro de una localización quirúrgica dentro del paciente, por ejemplo. En varias modalidades, con referencia de nuevo a la Figs. 23 y 24, la capa exterior 1211 puede comprender de un material impermeable al agua, o al menos sustancialmente impermeable al agua, de tal manera que los líquidos no entren en contacto con, o al menos sustancialmente en contacto, la capa interior 1212 hasta después que el cuerpo del cartucho 1210 se ha comprimido y las patas de las grapas han penetrado la capa exterior 1211 y/o después que la capa exterior 1211 se ha perforado de alguna forma. En varias modalidades, la capa exterior 1211 puede comprender de un material base y/o un material plástico, tal como polidioxanona (PDS) y/o ácido poliglicólico (PGA), por ejemplo. En ciertas modalidades, la capa exterior 1211 puede comprender una envoltura que rodea la capa interior 1212 y las grapas 1220. Más particularmente, en al menos una modalidad, las grapas 1220 pueden insertarse dentro de la capa interior 1212 y la capa exterior 1211 puede envolverse alrededor de la subunidad que comprende la capa interior 1212 y las grapas 1220 y luego sellar.

En varias modalidades, con referencia ahora a las Figs. 25 y 26, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 1300, por ejemplo, puede comprender un cuerpo del cartucho implantable comprimible 1310 que incluye una capa exterior 1311 y una capa interior 1312. Similar a lo anterior, el cartucho de grapas 1300 puede comprender, además, las grapas 1320 posicionadas dentro del cuerpo del cartucho 1310 en donde cada grapa 1320 puede comprender una base 1322 y una o más patas 1321 que se extienden desde esta. Similar al cartucho de grapas 1200, las bases 1322 de las grapas 1320 pueden extenderse debajo de la superficie inferior 1318 de la capa interior 1312 y la capa exterior 1311 puede rodear las bases 1322. En al menos una de tal modalidad, la capa exterior 1311 puede ser suficientemente flexible como para envolver cada base de grapas 1322, de tal manera que la capa exterior 1311 se conforma al contorno de las bases 1322. En al menos una modalidad alternativa, con referencia de nuevo a la Fig. 24, la capa exterior 1211 puede ser suficientemente rígida, de tal manera que se extiende alrededor de las bases 1222 sin amoldarse a cada base 1222. En cualquier caso, en varias modalidades, la capa exterior 1311 puede posicionarse intermedia a las bases 322 de las grapas 1320 y una superficie de soporte del cartucho de grapas, tal como las superficies de soporte 1031 o 1131 , por ejemplo, que soportan el cartucho de grapas 1300. En al menos una de tal modalidad, la capa exterior 1311 puede posicionarse intermedia a las bases 1322 y las ranuras de soporte, tales como las ranuras 1032 o 1132, por ejemplo, definidas en la superficie del soporte del cartucho de grapas. En al menos una de tal modalidad, además de lo anterior, la capa exterior 1311 puede configurarse para limitar el movimiento de las bases 1322 y/o incrementar el coeficiente de fricción entre las bases 1322 y la superficie del soporte del cartucho de grapas y/o las ranuras de soporte con el propósito de reducir el movimiento relativo entre estas. En varias modalidades alternativas, con referencia ahora a las Figs. 27 y 28, la capa exterior de un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 1400, por ejemplo, puede no rodear completamente las grapas posicionadas en esta. En al menos una de tal modalidad, una capa exterior 1411 de un cuerpo del cartucho implantable comprimible 1410 puede ensamblarse a la capa interior 1412 antes que las patas de grapas 1421 de las grapas 1420 se inserten dentro del cuerpo del cartucho 1410. Como resultado de lo anterior, las bases 1422 de las grapas 1420 pueden extenderse fuera de la capa exterior 1411 y, en al menos una de tal modalidad, las bases 1422 pueden posicionarse directamente dentro de las ranuras de soporte 1032 o 1132 dentro de las superficies de soporte del cartucho de grapas 1031 o 1131 , por ejemplo. En varias modalidades, las patas de grapas 1421 pueden perforar la capa exterior 1411 cuando se insertan a través de esta. En varias circunstancias, los huecos creados por las patas de grapas 1421 pueden rodear estrechamente las patas de grapas 1421 , de tal manera que muy poco, si existe alguno, fluido pueda gotear entre las patas de grapas 1421 y la capa exterior 1411 lo cual puede reducir la posibilidad de, o impedir, que el medicamento contenido dentro del cuerpo del cartucho de grapas 1410 se active y/o gotee fuera del cuerpo del cartucho 1410 prematuramente.

Como se describió anteriormente, con referencia de nuevo a las Figs. 23 y 24, las patas 1221 de las grapas 1220 pueden incorporarse dentro del cuerpo del cartucho 1210 y las bases 1222 de las grapas 1220 pueden extenderse hacia fuera desde la superficie inferior 1218 de la capa interior 1212. En varias modalidades, además de la anterior, la capa interior 1212 puede no comprender cavidades de grapas configuradas para recibir las grapas 1220. En varias otras modalidades, con referencia ahora a las Figs. 29 y 30, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 1500, por ejemplo, puede comprender un cuerpo del cartucho implantable comprimible 1510 que comprende las cavidades de grapas 1515, que pueden configurarse para recibir al menos una porción de las grapas 1520 en estas. En al menos una de tal modalidad, una porción superior de las patas de grapas 1521 de las grapas 1520 puede incorporarse en la capa interior 1512 mientras una porción inferior de las patas de grapas 1521 , y las bases 1522, puede posicionarse dentro de las cavidades de grapas 1515. En ciertas modalidades, las bases 1522 pueden posicionarse completamente en las cavidades de grapas 1515 mientras, en algunas modalidades, las bases 1522 pueden extenderse al menos parcialmente debajo de la superficie inferior 1518 de la capa interior 15 2. Similar a lo anterior, la capa exterior 1511 puede encerrar la capa interior 1512 y las grapas 1520 posicionadas en esta. En ciertas otras modalidades, con referencia ahora a la Fig. 31, un cartucho de grapas 1600 puede comprender las grapas 1620 posicionadas dentro de las cavidades de grapas 1615 en un cuerpo del cartucho implantable comprimible 1610, en donde al menos una porción de las grapas 1620 no se encierra por la capa exterior 1611. En al menos una de tal modalidad, cada grapa 1620 puede comprender las patas de grapas 1621, que se incorporan al menos parcialmente en la capa interior 1612 y, adicionalmente, las bases 1622, que se extienden hacia fuera alrededor de la capa exterior 1611.

En varias modalidades, con referencia ahora a las Figs. 32 y 33, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 1700, por ejemplo, puede comprender un cuerpo del cartucho implantable comprimible 1710 y una pluralidad de grapas 720 al menos parcialmente posicionadas dentro del cuerpo del cartucho 1710. El cuerpo del cartucho 1710 puede comprender una capa exterior 1711 , una capa interior 1712, y, adicionalmente, una matriz de alineación 1740 que puede configurarse para alinear y/o retener las grapas 1720 en posición dentro del cuerpo del cartucho 1710. En al menos una modalidad, la capa interior 1712 puede comprender un rebaje 1741 , que puede configurarse para recibir la matriz de alineación 1740 en este. En varias modalidades, la matriz de alineación 1140 puede ajustarse a presión dentro del rebaje 1741 y/o de otra manera asegurar adecuadamente a la capa interior 1712 medíante la utilización de al menos un adhesivo, tal como fibrina y/o hidrogel de proteína, por ejemplo. En al menos una modalidad, el rebaje 1741 puede configurarse, de tal manera que la superficie inferior 1742 de la matriz de alineación 1740 se alinea, o al menos sustancialmente alinea, con la superficie inferior 1718 de la capa interior 1712. En ciertas modalidades, la superficie inferior 1742 de la matriz de alineación puede rebajarse con respecto a y/o extender desde la superficie inferior 1718 de la segunda capa 1712. En varias modalidades, cada grapa 1720 puede comprender una base 1722 y una o más patas 1721 que se extienden desde la base 1722, en donde al menos una porción de las patas de grapas 1721 puede extenderse a través de la matriz de alineación 1740. La matriz de alineación 1740 puede comprender, además, una pluralidad de aberturas y/o ranuras, por ejemplo, que se extienden a través de esta, que pueden configurarse para recibir las patas de grapas 1721 en estas. En al menos una de tal modalidad, cada abertura puede configurarse para recibir estrechamente una pata de la grapa 1721, de tal manera que existe poco, si existe algún, movimiento relativo entre la pata de grapa 1721 y las paredes laterales de la abertura. En ciertas modalidades, las aberturas de la matriz de alineación pueden no extenderse completamente a través de la matriz de alineación 1740 y las patas de grapas 1721 pueden requerirse para cortar la matriz de alineación 1740 cuando las patas de grapas 1721 se empujan a través de esta.

En varias modalidades, la matriz de alineación 1740 puede comprender de un cuerpo plástico moldeado que, en al menos una modalidad, puede ser rígido o menos comprimible que la capa interior 1712 y/o la capa exterior 1711. En al menos una de tal modalidad, la matriz de alineación 1740 puede comprender de un material plástico y/o cualquier otro material adecuado, tal como polidioxanona (PDS) y/o ácido poliglicólico (PGA), por ejemplo. En ciertas modalidades, la matriz de alineación 1740 puede ensamblarse a la capa interior 1712 y las patas de grapas 1721 pueden insertarse más tarde a través de la matriz de alineación 1740 e incorporar dentro de la capa interior 1712. En vahas modalidades, la superficie inferior 1742 de la matriz de alineación 1740 puede comprender uno o más surcos, ranuras, o canales, por ejemplo, que pueden configurarse para recibir al menos parcialmente las bases 1722 de las grapas 1720. Similar a lo anterior, la capa exterior 1711 puede colocarse entonces alrededor de la subunidad que comprende la capa interior 1712, la matriz de alineación 1740, y las grapas 1720. Alternativamente, la capa exterior 1711 puede colocarse alrededor de una subunidad que comprende la capa interior 1712 y la matriz de alineación 1740, en donde las grapas 1720 pueden insertarse más tarde a través de la capa exterior 1711 , la matriz de alineación 1740, y la capa interior 1712. En cualquier caso, como resultado de lo anterior, la capa interior 1712, la matriz de alineación 1740, y/o la capa exterior 1711 pueden configurarse para retener las grapas 1720 en posición hasta que y/o después que se deformen por un yunque, como se describió anteriormente. En al menos una de tal modalidad, la matriz de alineación 740 puede servir para sujetar las grapas 1720 en su lugar antes que el cartucho de grapas 1700 se implante dentro de un paciente y, adicionalmente, asegurar el tejido a lo largo de la línea de grapas después que el cartucho de grapas 1700 se ha implantado. En al menos una modalidad, las grapas 1720 pueden asegurarse dentro de la matriz de alineación 1740 sin incorporarse en la capa interior 1712 y/o la capa exterior 1711 , por ejemplo.

En varias modalidades, con referencia ahora a las Figs. 34-40, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 1800, por ejemplo, puede ensamblarse mediante la compresión de una capa interior 1812, mediante la inserción de grapas, tales como las grapas 1820, por ejemplo, dentro de la capa interior 1812, y mediante la envoltura de la capa interior 1812 con una capa exterior 1811. Con referencia en primer lugar a la Fig. 34, una capa interior comprimible 1812 se ¡lustra como que comprende una pluralidad de cavidades de grapas 1815 definidas en esta, a pesar de que otras modalidades se visualizan en las que la capa interior 1812 no comprende las cavidades de grapas, como se describió anteriormente. Con referencia ahora a la Fig. 35, la capa interior comprimible 1812 puede posicionarse intermedia a una placa de transferencia 1850 y una placa de soporte 1860 y comprimir entre las superficies de compresión 1852 y 1862 de estas, respectivamente. Como se ilustra en la Fig. , las superficies superior e inferior de la capa interior 1812 pueden comprimirse una hacia la otra y, en respuesta a esta, la capa interior 1812 puede abultarse hacia fuera en las direcciones laterales. En ciertas modalidades, la capa interior 1812 puede comprimirse a una altura que es aproximadamente un tercio de su altura original, por ejemplo, y puede tener una altura o grosor entre aproximadamente 1.52 mm (0.06") y aproximadamente 2.03 mm (0.08") en su estado comprimido, por ejemplo. Como se ilustra, además, en la Fig. 35, la placa de transferencia 1850 puede comprender, además, una pluralidad de grapas, tales como las grapas 1820, por ejemplo, posicionadas dentro de una pluralidad de pozos de grapas 1853. Adicionalmente, la placa de transferencia 1850 puede comprender, además, una pluralidad de impulsores 1851 que pueden configurarse para empujar las grapas 1820 hacia arriba y fuera de los pozos de grapas 1853. Con referencia ahora a la Fig. 36, los impulsores 1851 pueden usarse para empujar las patas de grapas 1821 de las grapas 1820 dentro y a través de la capa interior comprimida 1812. En varias modalidades, los impulsores 1851 pueden configurarse, de tal manera que las superficies superiores de estos se posicionan a nivel, o al menos casi a nivel, con la superficie de compresión 1852 de la placa de transferencia 1850 cuando las grapas 1820 se han desplegado completamente desde los pozos de grapas 1853 de la placa de transferencia 1850. En ciertas modalidades, como se ilustra, además, en la Fig. 36, la placa de soporte 1860 puede comprender una pluralidad de aberturas de recepción 1861 , que pueden configurarse para recibir las patas de grapas 1821 , o al menos las puntas de las patas de grapas 1821, después que se empujan a través de la capa interior 1812. Las aberturas de recepción 1861, o similares, pueden necesitarse en modalidades donde la capa interior 1812 se ha comprimido a una altura que es más pequeña que la altura de las grapas 1820 y, así, cuando las grapas 1820 se han expulsado completamente de los pozos de grapas 1853, las patas de grapas 1821 pueden sobresalir de la superficie superior de la capa interior comprimida 1812. En ciertas otras modalidades, la capa interior 1812 puede comprimirse a una altura que es más alta que la altura de las grapas 1820 y, como resultado, las aberturas de recepción 1861 en la placa de soporte 1860 pueden ser innecesarias.

Después que las grapas 1820 se han insertado dentro de la capa interior 1812, con referencia ahora a la Fig. 37, la placa de soporte 1860 puede moverse lejos de la placa de transferencia 1850 con el propósito de permitir a la capa interior 1812 descomprimirse. En tales circunstancias, la capa interior 1812 puede expandirse nuevamente elásticamente a su original, o al menos casi original, altura no comprimida. Cuando la capa interior 1812 se expande nuevamente, la altura de la capa interior 1812 puede aumentar, de tal manera que excede la altura de las grapas 1820 y, de tal manera que las patas de grapas 1821 de las grapas 1820 ya no sobresalen de la superficie superior de la capa interior 1812. En varias circunstancias, las aberturas de recepción 1861 pueden configurarse para sujetar las patas de grapas 1821 en posición al menos hasta que la placa de soporte 1860 se haya movido suficientemente fuera, de tal manera que las patas 1821 ya no se posicionen dentro de las aberturas de recepción 1861. En tales circunstancias, las aberturas de recepción 1861 pueden ayudar en mantener la alineación relativa de las grapas 1820 dentro de la capa interior 1812 cuando esta se expande nuevamente. En varias circunstancias, la capa interior 1812 y las grapas 1820 posicionadas en la misma pueden comprender una subunidad 1801 que, con referencia ahora a la Fig. 38, puede insertarse dentro de una capa exterior 18 , por ejemplo. En al menos una de tal modalidad, la capa exterior 1811 puede comprender una cavidad 1802 definida en esta, que puede configurarse para recibir la subunidad 1801 en esta. En varias circunstancias, una herramienta, tal como las pinzas 1855, por ejemplo, puede usarse para jalar la capa exterior 1811 sobre la subunidad 1801. Una vez que la subunidad 1801 se ha posicionado suficientemente dentro de la capa exterior 1811, con referencia ahora a la Fig. 39, puede sellarse la capa exterior 1811. En varias modalidades, la capa exterior 181 puede sellarse mediante la utilización de la aplicación de energía térmica a una porción de esta. Más particularmente, en al menos una modalidad, la capa exterior 1811 puede comprender de un material plástico, en donde el extremo abierto de la capa exterior 1811 puede asegurarse por calor por uno o más elementos calientes, o planchas, 1856 con el propósito de unir y/o sellar el perímetro del extremo abierto de la capa exterior 1811 a la vez. En al menos una de tal modalidad, con referencia ahora a la Fig. 40, una porción excedente 1857 de la capa exterior 1811 puede removerse y el cartucho de grapas 1800 puede usarse entonces como se describe en la presente descripción.

Como se describió anteriormente, un cartucho de grapas puede posicionarse dentro de y/o asegurar a una porción de unión del cartucho de grapas. En varias modalidades, con referencia ahora a las Figs. 41 y 42, una porción de unión del cartucho de grapas puede comprender un canal del cartucho de grapas, tal como el canal del cartucho de grapas 1930, por ejemplo, que puede configurarse para recibir al menos una porción de un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 1900, por ejemplo, en este. En al menos una modalidad, el canal del cartucho de grapas 1930 puede comprender una superficie de soporte inferior 1931 , una primera pared de soporte lateral 1940, y una segunda pared de soporte lateral 1941. En uso, el cartucho de grapas 1900 puede posicionarse dentro del canal del cartucho de grapas 1930, de tal manera que el cartucho de grapas 1900 se posiciona contra y/o adyacente a la superficie de soporte inferior 1931 y se posiciona intermedio a la primera pared de soporte lateral 1940 y la segunda pared de soporte lateral 1941. En ciertas modalidades, la primera pared de soporte lateral 1940 y la segunda pared de soporte lateral 1941 pueden definir una abertura lateral entre estas. En al menos una de tal modalidad, el cartucho de grapas 1900 puede comprender un ancho lateral 1903 que es el mismo y/o más ancho que la abertura lateral definida entre las paredes de soporte 1940 y 1941 , de tal manera que un cuerpo del cartucho implantable comprimible 1910 del cartucho de grapas 1900 puede ajustarse de forma segura entre las paredes 1940 y 1941. En ciertas otras modalidades, el ancho lateral 1903 del cartucho de grapas 1900 puede ser más pequeño que la abertura definida entre las paredes laterales primera y segunda 1940 y 1941. En varias modalidades, al menos una porción de las paredes 1940 y 1941 y la superficie de soporte inferior 1931 puede definirse por un canal de metal grabado mientras, en al menos una modalidad, al menos una porción de la pared de soporte lateral 1940 y/o la pared de soporte lateral 1941 pueden comprender de un material flexible, tal como un material elastomérico, por ejemplo. Con referencia en primer lugar a la Fig. 41 , la primera pared lateral 1940 y la segunda pared lateral 1941 del canal del cartucho de grapas 1930 pueden comprender cada una de una porción rígida 1933 que se extiende hacia arriba desde la superficie de soporte inferior 1931 y una porción flexible 1934 que se extiende hacia arriba desde las porciones rígidas 1933.

En varias modalidades, además de lo anterior, el cuerpo del cartucho 1910 del cartucho de grapas 1900 puede comprender de una o más capas comprimibles, tal como una primera 1911 y una segunda capa 1912, por ejemplo. Cuando el cuerpo del cartucho 1910 se comprime contra la superficie de soporte inferior 1931 por un yunque, como se describió anteriormente, las porciones laterales del cuerpo del cartucho 1910 pueden expandirse lateralmente. En modalidades donde el cartucho de grapas 1930 se comprende de paredes laterales rígidas, la expansión lateral del cuerpo del cartucho 1910 puede evitarse, o al menos limitar, por las paredes laterales rígidas y, como resultado, una cantidad significativa de presión interna, o tensión, puede desarrollarse dentro del cuerpo del cartucho 1910. En modalidades en donde al menos una porción del cartucho de grapas 1930 comprende paredes laterales flexibles, las paredes laterales flexibles pueden configurarse para flexionar lateralmente y permitir a las porciones laterales del cuerpo del cartucho 1910 expandirse lateralmente, para reducir así la presión interna, o tensión, generada dentro del cuerpo del cartucho 1910. En modalidades en donde el canal del cartucho no comprende paredes laterales, o comprende paredes laterales, que son relativamente más pequeñas que el cartucho de grapas, las porciones laterales del cartucho de grapas pueden expandirse lateralmente desinhibidas, o al menos sustancialmente desinhibidas. En cualquier caso, con referencia ahora a la Fig. 42, un canal del cartucho de grapas 2030 puede comprender paredes laterales 2040 y 2041 , que pueden comprender completamente de un material flexible, tal como un material elastomérico, por ejemplo. El canal del cartucho de grapas 2030 puede comprender, además, ranuras laterales 2033 que se extienden a lo largo de los lados de la superficie de soporte inferior 2031 del canal del cartucho de grapas 2030, que puede configurarse para recibir y asegurar al menos una porción de las paredes laterales 2040 y 2041 en este. En ciertas modalidades, las paredes laterales 2040 y 2041 pueden asegurarse en las ranuras 2033 mediante un ajuste con broche a presión y/o un arreglo de encaje a presión mientras, en al menos algunas modalidades, las paredes laterales 2040 y 2041 pueden asegurarse en las ranuras 2033 por uno o más adhesivos. En al menos una modalidad, las paredes laterales 2040 y 2041 pueden desmontarse de la superficie de soporte inferior 2031 durante el uso. En cualquier caso, un cuerpo del cartucho implantable comprimible 2010 puede desmontarse y/o desacoplarse de las paredes laterales 2040 y 2041 cuando el cuerpo del cartucho 2010 se implanta con las grapas 2020.

En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 43, un instrumento quirúrgico puede comprender un vástago 2150 y un efector de extremo que se extiende desde el extremo distal del vástago 2150. El efector de extremo puede comprender, similar a lo anterior, un canal del cartucho de grapas 2130, un yunque 2140 móvil entre una posición abierta y una posición cerrada, y un cartucho de grapas 2100 posicionado intermedio al canal del cartucho de grapas 2130 y el yunque 2140. Además, similar a lo anterior, el cartucho de grapas 2100 puede comprender un cuerpo del cartucho implantable comprimible 2110 y una pluralidad de grapas 2120 posicionadas en el cuerpo del cartucho 2110. En varias modalidades, el canal del cartucho de grapas 2130 puede comprender, uno, una superficie de soporte inferior 2131 contra que el cartucho de grapas 2100 puede posicionarse, dos, un extremo distal 2135 y, tres, un extremo proximal 2136. En al menos una modalidad, como se ilustra en la Fig. 43, el cartucho de grapas 2100 puede comprender un primer extremo 2105, que puede posicionarse en el extremo distal 2135 del canal del cartucho de grapas 2130 y un segundo extremo 2106 que puede posicionarse en el extremo proximal 2136 del canal del cartucho de grapas 2 30. En varias modalidades, el extremo distal 2 35 del canal del cartucho de grapas 2130 puede comprender al menos una característica de retención distal, tal como una pared de retención 2137, por ejemplo, y, similarmente, el extremo proximal 2136 puede comprender al menos una característica de retención proximal, tal como una pared de retención 2138, por ejemplo. En al menos una de tal modalidad, la pared de retención distal 2137 y la pared de retención proximal 2138 pueden definir una abertura entre estas, que puede ser igual o menor que la longitud del cartucho de grapas 2100, de tal manera que el cartucho de grapas 2100 puede ajustarse de forma segura dentro del canal del cartucho de grapas 2130 cuando el cartucho de grapas 2100 se inserta en este.

En varias modalidades, con referencia de nuevo a las Figs. 23 y 24, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 1200, por ejemplo, puede comprender una superficie de contacto con el tejido 1219 plana, o al menos sustancialmente plana. En al menos una de tal modalidad, el cuerpo del cartucho de grapas 1210 del cartucho de grapas 1200 puede comprender un primer extremo 1205 que puede definirse por una primera altura, o grosor, 1207 y un segundo extremo 1206 que puede definirse por una segunda altura, o grosor, 1208, en donde la primera altura 1207 puede ser igual, o al menos sustancialmente igual a, la segunda altura 1208. En ciertas modalidades, el cuerpo del cartucho 1210 puede comprender una altura o grosor constante, o al menos sustancialmente constante, entre el primer extremo 1205 y el segundo extremo 1206. En al menos una de tal modalidad, la superficie de contacto con el tejido 1219 puede ser paralela, o al menos sustancialmente paralela, a la superficie inferior 1218 del cuerpo del cartucho 1210. En varias modalidades, con referencia una vez más a la Fig. 43, el primer extremo 2105 del cuerpo del cartucho 2110 del cartucho de grapas 2100 puede definirse por una primera altura 2107, que es diferente de una segunda altura 2108 del segundo extremo 2106. En la modalidad ilustrada, la primera altura 2107 es mayor que la segunda altura 2108, aunque la segunda altura 2108 podría ser mayor que la primera altura 2107 en modalidades alternativas. En varias modalidades, la altura del cuerpo del cartucho 2 10 puede disminuir linealmente y/o de forma geométrica entre el primer extremo 2105 y el segundo extremo 2106. En al menos una de tal modalidad, la superficie de contacto con el tejido 2119, que se extiende entre el primer extremo 2105 y el segundo extremo 2106, puede orientarse a lo largo de un ángulo definido entre estos. En al menos una de tal modalidad, la superficie de contacto con el tejido 2119 puede no ser paralela a la superficie inferior 2118 del cuerpo del cartucho 2 10 y/o paralela a la superficie de soporte 2131 del canal del cartucho de grapas 2130.

En varias modalidades, con referencia de nuevo a la Figs. 43 y 44, el yunque 2140 puede comprender una superficie de contacto con el tejido 2141 , que puede ser paralela, o al menos sustancialmente paralela, a la superficie de soporte 2131 del canal del cartucho de grapas 2130 cuando el yunque 2140 está en una posición cerrada, como se ilustra en la Fig. 44. Cuando el yunque 2140 está en una posición cerrada, el yunque 2140 puede configurarse para comprimir el primer extremo 2105 del cartucho de grapas 2100 más que el segundo extremo 2106 debido a la altura más alta del primer extremo 2105 y la altura más pequeña del segundo extremo 2106. En algunas circunstancias, que incluyen las circunstancias donde el tejido T posicionado intermedio a las superficies de contacto con el tejido 2119 y 2141 tiene un grosor constante, o al menos sustancialmente constante, la presión generada dentro del tejido T y el cartucho 2100 puede ser mayor en el extremo distal del efector de extremo que en el extremo proximal del efector de extremo. Más particularmente, cuando el tejido T entre el yunque 2140 y el cartucho de grapas 2100 tiene un grosor sustancialmente constante, el tejido T posicionado intermedio al extremo distal 2145 del yunque 2140 y el primer extremo 2105 del cartucho de grapas 2100 puede estar más comprimido que el tejido T posicionado intermedio al extremo proximal 2146 del yunque 2140 y el segundo extremo 2106 del cartucho de grapas 2100. En varias modalidades, un gradiente de presión puede generarse dentro del tejido T entre el extremo proximal y el extremo distal del efector de extremo. Más particularmente, en al menos una modalidad, cuando el tejido T entre el yunque 2140 y el cartucho de grapas 2100 tiene un grosor sustancialmente constante y la altura del cartucho de grapas 2100 disminuye linealmente desde el extremo distal hasta el extremo proximal del efector de extremo, la presión dentro del tejido T puede disminuir linealmente desde el extremo distal del efector de extremo hasta el extremo proximal del efector de extremo. Similarmente, en al menos una modalidad, cuando el tejido T entre el yunque 2140 y el cartucho de grapas 2100 tiene un grosor sustancialmente constante y la altura del cartucho de grapas 2100 disminuye geométricamente desde el extremo distal hasta el extremo proximal del efector de extremo, la presión dentro del tejido T puede disminuir geométricamente desde el extremo distal del efector de extremo hasta el extremo proximal del efector de extremo.

En varias modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 43, el tejido T posicionado intermedio al cartucho de grapas 2100 y el yunque 2140 puede no tener un grosor constante en todas partes. En al menos una de tal circunstancia, el tejido T posicionado entre el extremo proximal 2146 del yunque 2140 y el segundo extremo 2106 del cartucho de grapas 2100 puede ser más grueso que el tejido T posicionado entre el extremo distal 2145 del yunque 2140 y el primer extremo 2105 del cartucho de grapas 2100. En tales circunstancias, como resultado, el tejido más grueso T puede posicionarse generalmente encima del extremo proximal más pequeño 2106 del cartucho de grapas 2100 y el tejido más delgado T puede posicionarse generalmente encima del extremo distal más alto 2105. En uso, el collarín de disparo 2152 del vástago 2150 puede hacerse avanzar distalmente a lo largo de la porción tubular central del vástago 2151 , de tal manera que el collarín de disparo 2152 acopla la porción de leva 2143 del yunque 2140 y gira el yunque 2140 hacia el cartucho de grapas 2100 como se ilustra en la Fig. 44. Una vez que el yunque 2140 se ha girado hacia una posición completamente cerrada, el tejido T puede comprimirse entre las superficies de contacto con el tejido 2119 y 2141 e, incluso cuando la altura del cartucho de grapas 2100 puede no ser constante entre los extremos proximal y distal del efector de extremo, la presión o las fuerzas de compresión aplicadas al tejido T pueden ser constantes, o al menos sustancialmente constantes, a través de estos. Más particularmente, cuando el tejido más delgado T puede asociarse con la altura más alta del cartucho de grapas 2100 y el tejido más grueso T puede asociarse con la altura más pequeña del cartucho de grapas 2100, la altura acumulativa, o sumada del tejido T y el cartucho de grapas 2 00 puede ser constante, o al menos sustancialmente constante, entre los extremos proximal y distal del efector de extremo y, como resultado, la compresión de esta altura acumulativa por el yunque 2140 puede ser constante, o al menos sustancialmente constante, a través de estos.

En varias modalidades, con referencia de nuevo a la Figs. 43 y 44, el cartucho de grapas 2100 puede comprender una configuración asimétrica. En al menos una de tal modalidad, por ejemplo, la altura del cartucho de grapas 2100 en el primer extremo 2105 del mismo puede ser más alta que la altura del cartucho de grapas 2100 en el segundo extremo 2106 de este. En ciertas modalidades, el cartucho de grapas 2100 y/o el canal del cartucho de grapas 2130 pueden comprender una o más características de alineación y/o retención que pueden configurarse para asegurar que el cartucho de grapas 2100 solamente puede posicionarse dentro del canal del cartucho de grapas 2130 en una orientación, es decir, una orientación en que el primer extremo 2105 se posiciona en el extremo distal 2135 del canal del cartucho de grapas 2130 y el segundo extremo 2106 se posiciona en el extremo proximal 2136. En varias modalidades alternativas, el cartucho de grapas 2100 y/o el canal del cartucho de grapas 2130 pueden comprender una o más características de alineación y/o retención, que pueden configurarse para permitir al cartucho de grapas 2100 posicionarse dentro del canal del cartucho de grapas 2130 en más de una orientación. Con referencia ahora a la Fig. 45, por ejemplo, el cartucho de grapas 2100 puede posicionarse dentro del canal del cartucho de grapas 2130, de tal manera que el primer extremo 2105 del cartucho de grapas 2100 puede posicionarse en el extremo proximal 2136 del canal del cartucho de grapas 2130 y el segundo extremo 2106 puede posicionarse en el extremo distal 2135. En varias modalidades, como resultado, la altura más pequeña del cartucho de grapas 2100 puede posicionarse próxima a la pared de retención distal 2137 y la altura más alta del cartucho de grapas 2100 puede posicionarse próxima a la pared de retención proximal 2138. En al menos una de tal modalidad, el cartucho de grapas 2100 puede disponerse adecuadamente para aplicar una presión de sujeción constante, o al menos sustancialmente constante al tejido T que tiene una porción más gruesa dentro del extremo distal del efector de extremo y una porción más fina dentro del extremo proximal del efector de extremo. En varias modalidades, el cartucho de grapas 2100, por ejemplo, puede orientarse selectivamente dentro del canal del cartucho de grapas 2130. En al menos una de tal modalidad, las características de alineación y/o retención del cartucho de grapas 2100 pueden ser simétricas y un cirujano puede orientar selectivamente el cartucho de grapas 2100 dentro del canal del cartucho de grapas 2130 en las orientaciones representadas en la Fig. 43 y la Fig. 45, por ejemplo.

Además de lo anterior, el cuerpo del cartucho implantable 2110 puede comprender un eje longitudinal 2109 que, cuando el cartucho de grapas 2100 se posiciona en el canal del cartucho de grapas 2130, puede extenderse entre los extremos proximal y distal del efector de extremo. En varias modalidades, el grosor del cuerpo del cartucho 2110 puede generalmente disminuir y/o aumentar entre el primer extremo 2 05 y el segundo extremo 2106 a lo largo del eje longitudinal 2109. En al menos una de tal modalidad, la distancia, o altura, entre la superficie inferior 21 8 y la superficie de contacto con el tejido 2119 puede generalmente disminuir y/o aumentar entre el primer extremo 2105 y el segundo extremo 2106. En ciertas modalidades, el grosor del cuerpo del cartucho 2110 puede disminuir y aumentar a lo largo del eje longitudinal 2109. En al menos una de tal modalidad, el grosor del cuerpo del cartucho 2110 puede comprender una ó más porciones que aumentan en grosor y una o más porciones, que pueden disminuir en grosor. En varias modalidades, el cartucho de grapas 2100 puede comprender una pluralidad de grapas 2120 posicionadas en este. En uso, como se describió anteriormente, las grapas 2120 pueden deformarse cuando el yunque 2140 se mueve hacia una posición cerrada. En ciertas modalidades, cada grapa 2120 puede tener la misma, o al menos sustancialmente la misma altura. En al menos una de tal modalidad, la altura de una grapa puede medirse desde la parte inferior de la base de la grapa hasta la parte superior, o punta, de la pata más alta de la grapa, por ejemplo.

En varias modalidades, las grapas dentro de un cartucho de grapas pueden tener diferentes alturas de grapas. En al menos una de tal modalidad, un cartucho de grapas puede comprender un primer grupo de grapas que tienen una primera altura de grapas que se posicionan en una primera porción de un cuerpo de cartucho comprimible y un segundo grupo de grapas que tienen una segunda altura de grapas que se posicionan en una segunda porción del cuerpo de cartucho comprimible. En al menos una modalidad, la primera altura de grapas puede ser más alta que la segunda altura de grapas y el primer grupo de grapas puede posicionarse en el primer extremo 2105 del cartucho de grapas 2100 mientras el segundo grupo de grapas puede posicionarse en el segundo extremo 2106. Alternativamente, el primer grupo más alto de grapas puede posicionarse en el segundo extremo 2106 del cartucho de grapas 2100 mientras el segundo grupo más pequeño de grapas puede posicionarse en el primer extremo 2105. En ciertas modalidades, puede usarse una pluralidad de grupos de grapas, cada grupo que tiene una altura de grapa diferente. En al menos una de tal modalidad, un tercer grupo que tiene una altura de grapa intermedia puede posicionarse en el cuerpo del cartucho 2110 intermedio al primer grupo de grapas y el segundo grupo de grapas. En varias modalidades, cada grapa dentro de una fila de grapas en el cartucho de grapas puede comprender una altura de grapa diferente. En al menos una modalidad, la grapa más alta dentro de una fila de grapas puede posicionarse en un primer extremo de una fila de grapas y la grapa más pequeña puede posicionarse en un extremo opuesto de la fila de grapas. En al menos una de tal modalidad, las grapas posicionadas intermedias a la grapa más alta y la grapa más pequeña pueden disponerse, de tal manera que las alturas de las grapas descienden entre la grapa más alta y la grapa más pequeña, por ejemplo.

En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 46, un efector de extremo de una grapadora quirúrgica puede comprender un yunque 2240, un canal del cartucho de grapas 2230, y un cartucho de grapas 2200 soportado por el canal del cartucho de grapas 2230. El cartucho de grapas 2200 puede comprender un cuerpo del cartucho implantable comprimible 2210 y una pluralidad de grapas, tales como las grapas 2220a y las grapas 2220b, por ejemplo, posicionadas en este. En varias modalidades, el canal del cartucho de grapas 2230 puede comprender una superficie de soporte del cartucho 2231 y una pluralidad de ranuras de soporte de grapas, tales como las ranuras de soporte 2232a y 2232b, por ejemplo, definidas en esta. En al menos una de tal modalidad, el cartucho de grapas 2200 puede comprender dos filas exteriores de grapas 2220a y dos filas interiores de grapas 2220b, en donde las ranuras de soporte 2232a pueden configurarse para soportar las grapas 2220a y las ranuras de soporte 2232b pueden configurarse para soportar las grapas 2220b. Con referencia a las Figs. 46 y 47, el yunque 2240 puede comprender una pluralidad de cavidades de conformación de grapas 2242 definidas en este, que pueden configurarse para recibir y deformar las grapas 2220a y 2220b cuando el yunque 2240 se mueve hacia el cartucho de grapas 2200. En al menos una de tal modalidad, las superficies inferiores de las ranuras de soporte 2232a pueden estar una primera distancia 220 a lejos de las superficies superiores de las cavidades de conformación de grapas 2242 mientras las superficies inferiores de las ranuras de soporte 2232b pueden estar una segunda distancia 2201b lejos de las superficies superiores de las cavidades de conformación de grapas 2242. En al menos una de tal modalidad, las ranuras de soporte 2232b se posicionan más cerca al yunque 2240 debido al peldaño levantado en la superficie de soporte 2231 en que se definen. Debido a las diferentes distancias 2201a y 220 b, en varias modalidades, las filas exteriores de grapas 2220a y las filas interiores de grapas 2220b pueden deformarse a alturas formadas diferentes. En varias circunstancias, las grapas deformadas a alturas formadas diferentes pueden aplicar diferentes presiones o fuerzas de sujeción al tejido T que se grapa.

Adicionalmente a lo anterior, las grapas pueden comenzar con diferentes alturas de grapas no formadas. En al menos una de tal modalidad, con referencia de nuevo a la Fig. 46, las grapas exteriores 2220a pueden tener una altura no formada inicial, que es mayor que la altura no formada inicial de las grapas interiores 2220b. Como se ilustra en las Figs. 46 y 47, las grapas interiores 2220b, que tienen una altura no formada más pequeña que las grapas exteriores 2220a, pueden tener, además, una altura formada más pequeña que las grapas exteriores 2220b. En varias modalidades alternativas, las grapas interiores 2220b pueden tener una altura no formada más alta que las grapas exteriores 2220a y aún tener una altura de grapa deformada más pequeña que las grapas exteriores 2220a.

En varias modalidades, además de lo anterior, el yunque 2240 puede moverse dentro de una posición cerrada, como se ilustra en la Fig. 47, con el propósito de comprimir el cuerpo del cartucho 2210 y deformar las grapas 2220a y 2220b. En ciertas modalidades, una grapadora quirúrgica que comprende el efector de extremo representado en las Figs. 46 y 47, por ejemplo, puede comprender, además, un miembro de corte, que puede configurarse para cortar transversalmente el tejido T posicionado intermedio al yunque 2240 y el cartucho de grapas 2200. En al menos una de tal modalidad, el yunque 2240, el canal del cartucho de grapas 2230 y/o el cartucho de grapas 2200 pueden definir una ranura configurada para recibir de manera deslizable un miembro de corte en esta. Más particularmente, el yunque 2240 puede comprender una porción de ranura 2249, el canal del cartucho de grapas 2230 puede comprender una porción de ranura 2239, y el cartucho de grapas 2200 puede comprender una porción de ranura 2203, que pueden alinearse, o al menos sustancialmente alinear, unas con otras cuando el yunque 2240 está en una posición cerrada, o al menos sustancialmente cerrada. En varias modalidades, el miembro de corte puede moverse desde el extremo proximal del efector de extremo hasta el extremo distal del efector de extremo después que el yunque 2240 se ha cerrado y las grapas 2220a, 2220b se han deformado. En al menos una modalidad, el miembro de corte puede moverse independientemente del proceso de deformación de las grapas. En ciertas modalidades, el miembro de corte puede hacerse avanzar al mismo tiempo que las grapas se deforman. En cualquier caso, en al menos una modalidad, el miembro de corte puede configurarse para cortar el tejido a lo largo de una trayectoria posicionada intermedia a las filas interiores de grapas 2220b.

En varias modalidades, como se ilustra en la Fig. 47, las grapas interiores 2220b pueden formarse a una altura más pequeña que las grapas exteriores 2220a, en donde las grapas interiores 2220b pueden aplicar una fuerza o presión de sujeción mayor al tejido adyacente a la línea de corte creada por el miembro de corte. En al menos una de tal modalidad, la fuerza o presión de sujeción mayor creada por las grapas interiores 2220b puede proporcionar varios beneficios terapéuticos tales como la reducción del sangrado del tejido cortado T mientras las presión de sujeción menor creada por las grapas exteriores 2220a puede proporcionar flexibilidad dentro del tejido grapado. En varias modalidades, con referencia de nuevo a las Figs. 46 y 47, el yunque 2240 puede comprender, además, al menos una pieza de material base, tal como el material base 2260, por ejemplo, unido a este. En al menos una de tal modalidad, las patas de grapas 2220a, 2220b pueden configurarse para cortar el material base 2260 y/o pasar a través de aberturas en el material base 2260 cuando el cartucho de grapas 2200 se comprime por el yunque 2240 y después de eso entra en contacto con las cavidades de conformación de grapas 2242 en el yunque 2240. Cuando las patas de grapas 2220a, 2220b se deforman, las patas pueden entrar en contacto y/o cortar el material base 2260 una vez más. En varias modalidades, el material base 2260 puede mejorar la hemostasis y/o proporcionar fuerza al tejido que se grapa.

En varias modalidades, con referencia de nuevo a las Figs. 46 y 47, la superficie inferior del cuerpo del cartucho 2210 puede comprender un contorno escalonado que acopla, o al menos sustancialmente acopla, el contorno escalonado de la superficie de soporte del cartucho 223 . En ciertas modalidades, la superficie inferior del cuerpo del cartucho 2210 puede deformarse para ajustar, o al menos sustancialmente ajusfar, el contorno de la superficie de soporte del cartucho 2231. En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 48, un efector de extremo, similar al efector de extremo representado en la Fig. 46, por ejemplo, puede comprender un cartucho de grapas 2300 posicionado en este. El cartucho de grapas 2300 puede comprender un cuerpo implantable comprimible 2310 que comprende una capa interior 23 2 y una capa exterior 231 en donde, además de lo anterior, la capa exterior 2311 puede comprender de un material impermeable al agua en al menos una modalidad. En varias modalidades, la capa exterior 2311 puede extenderse alrededor de las grapas 2220a, 2220b y puede posicionarse intermedia a las grapas 2220a, 2220b y las ranuras de soporte 2232a, 2232b, respectivamente. En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 49, un efector de extremo, similar al efector de extremo representado en la Fig. 46, por ejemplo, puede comprender un cartucho de grapas 2400 posicionado en este. Similar al cartucho de grapas 2300, el cuerpo del cartucho implantable comprimible 2410 del cartucho de grapas 2400 puede comprender una capa interior 2412 y una capa exterior 24 1; sin embargo; en al menos una modalidad, el cuerpo del cartucho 2410 puede no comprender una ranura del miembro de corte en este. En al menos una de tal modalidad, el miembro de corte puede requerirse para cortar la capa interior 2412 y/o la capa exterior 2411 , por ejemplo, cuando avanza a través del cartucho de grapas.

En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 50, un efector de extremo de una grapadora quirúrgica puede comprender un yunque 2540, un canal del cartucho de grapas 2530, y un cartucho de grapas 2500 posicionado en el canal del cartucho de grapas 2530. Similar a lo anterior, el cartucho de grapas 2500 puede comprender un cuerpo del cartucho implantable comprimible 2510, las filas exteriores de grapas 2220a, y las filas interiores de grapas 2220b. El canal del cartucho de grapas 2530 puede comprender una superficie de soporte de cartucho plana, o una al menos sustancialmente plana 2531 y las ranuras de soporte de grapas 2532 definidas en esta. El yunque 2540 puede comprender una superficie escalonada 2541 y una pluralidad de cavidades de conformación de grapas, tales como las cavidades de conformación 2542a y 2542b, por ejemplo, definidas en este. Similar a los anteriores, las cavidades de conformación 2542a y las ranuras de soporte 2532 pueden definir una distancia entre estos, que es mayor que la distancia entre las cavidades de conformación 2452b y las ranuras de soporte 2532. En varias modalidades, el yunque 2540 puede comprender, además, una pieza de un material base 2560 unida a la superficie escalonada 2541 del yunque 2540. En al menos una de tal modalidad, el material base 2560 puede conformar, o al menos sustancialmente conformar, la superficie escalonada 2541. En varias modalidades, el material base 2560 puede unirse de manera removible a la superficie 2541 por al menos un adhesivo, tal como fibrina y/o hidrogel de proteína, por ejemplo. En ciertas modalidades, el cuerpo del cartucho 2510 puede comprender, además, un perfil escalonado que, en al menos una modalidad, es análogo, o al menos sustancialmente análogo a, la superficie escalonada 2541 del yunque 2540. Más particularmente, en al menos una modalidad, el yunque 2540 puede comprender los peldaños 2548 que se extienden hacia el cartucho de grapas 2500, en donde los peldaños 2548 pueden comprender una altura de peldaño que iguala, o al menos sustancialmente iguala, la altura de peldaño de los peldaños 2508 que se extienden desde el cuerpo del cartucho 2510. En al menos una de tal modalidad, como resultado de lo anterior, la cantidad del cuerpo de cartucho comprimible 2510 que puede capturarse en las primeras grapas 2220a puede ser diferente de la cantidad del cuerpo de cartucho comprimible 2510 que puede capturarse en las segundas grapas 2220b, por ejemplo.

En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 51, un efector de extremo puede comprender un yunque 2640, un canal del cartucho de grapas 2530, y un cartucho de grapas 2600 posicionado en este. El cartucho de grapas 2600 puede comprender un cuerpo del cartucho ¡mplantable comprimible 2610 que incluye una capa interior 2612, una capa exterior 2611, y una pluralidad de grapas, tales como las grapas 2220a y 2200b, por ejemplo, posicionadas en este. En varias modalidades, el yunque 2640 puede comprender una pluralidad de cavidades de conformación de grapas 2642 en una superficie 2641 y el canal del cartucho de grapas 2530 puede comprender una pluralidad de ranuras de formación de grapas 2532 definidas en la superficie de soporte 2531. Como se ilustra en la Fig. 51, la superficie del yunque 2641 puede ser paralela, o al menos sustancialmente paralela, a la superficie de soporte del cartucho 2531 en donde cada cavidad de formación 2642 puede posicionarse una distancia igual, o al menos sustancialmente igual, lejos de una ranura de soporte de grapas correspondiente y opuesta 2532. En varias modalidades, el cartucho de grapas 2600 puede comprender grapas que tienen esta, o al menos sustancialmente la misma, altura de grapa no formada inicial y, adicionalmente, la misma, o al menos sustancialmente la misma, altura de grapa formada. En ciertas otras modalidades, las filas exteriores de grapas pueden comprender las grapas 2220a y las filas interiores de grapas pueden comprender las grapas 2220b en donde, como se describió anteriormente, las grapas 2220a y 2220b pueden tener diferentes alturas de grapas no formadas. Cuando el yunque 2640 se mueve hacia el cartucho de grapas 2600 dentro de una posición cerrada, las grapas 2220a y 2220b pueden formarse, de tal manera que tienen esta, o al menos sustancialmente la misma, altura de grapa formada. En al menos una de tal modalidad, como resultado de lo anterior, las grapas exteriores formadas 2220a y las grapas interiores 2220b pueden tener la misma, o al menos sustancialmente la misma, cantidad de cuerpo del cartucho comprimible 2610 contenido en estas; sin embargo, cuando las grapas exteriores 2220a tienen una altura de grapa no formada más alta que las grapas interiores 2220b y pueden tener la misma altura de grapa formada no obstante, puede generarse una presión de sujeción mayor en las grapas exteriores 2220a que en las grapas interiores 2220b, por ejemplo.

En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 52, un efector de extremo de una grapadora quirúrgica puede comprender un yunque 2740, un canal del cartucho de grapas 2530, y un cartucho de grapas 2700 posicionado dentro del canal del cartucho de grapas 2530. Similar a lo anterior, el cartucho de grapas 2700 puede comprender un cuerpo del cartucho implantable comprimible 2710 que comprende una capa interior 2712, una capa exterior 2711 , y una pluralidad de grapas, tales como las grapas 2220a y 2220b, por ejemplo, posicionadas en este. En al menos una modalidad, el grosor del cuerpo del cartucho 2710 puede variar a través de su anchura. En al menos una de tal modalidad, el cuerpo del cartucho 2710 puede comprender una porción central 2708 y las porciones laterales 2709, en donde la porción central 2708 puede comprender un grosor que es mayor que el grosor de las porciones laterales 2709. En varias modalidades, la porción más gruesa del cuerpo del cartucho 2710 puede localizarse en la porción central 2708 mientras la porción más fina del cuerpo del cartucho 2710 puede localizarse en las porciones laterales 2709. En al menos una de tal modalidad, el grosor del cuerpo del cartucho 2710 puede disminuir gradualmente entre la porción central 2708 y las porciones laterales 2709. En ciertas modalidades, el grosor del cuerpo del cartucho 2710 puede disminuir linealmente y/o de forma geométrica entre la porción central 2708 y las porciones laterales 2709. En al menos una de tal modalidad, la superficie de contacto con el tejido 2719 del cuerpo del cartucho 2710 puede comprender dos superficies inclinadas o en ángulo, que se inclinan hacia abajo desde la porción central 2708 hacia las porciones laterales 2709. En varias modalidades, el yunque 2740 puede comprender dos superficies inclinadas o en ángulo, que son análogas, o al menos sustancialmente son análogas a, las superficies de contacto con el tejido inclinadas 2719. En al menos una modalidad, el yunque 2740 puede comprender, además, al menos una pieza de material base 2760 unida a las superficies inclinadas del yunque 2740.

En varias modalidades, además de lo anterior, las filas interiores de grapas en el cartucho de grapas 2700 pueden comprender las grapas más altas 2220a y las filas exteriores de grapas pueden comprender las grapas más pequeñas 2220b. En al menos una modalidad, las grapas más altas 2220a pueden posicionarse dentro y/o adyacentes a la porción central más gruesa 2708 mientras las grapas 2220b pueden posicionarse dentro y/o adyacentes a las porciones laterales 2709. En al menos una de tal modalidad, como resultado de lo anterior, las grapas más altas 2220a pueden capturar más material del cuerpo del cartucho implantable 2710 que las grapas más pequeñas 2220b. Tales circunstancias podrían resultar en las grapas 2220a que aplican una presión de sujeción mayor al tejido T que las grapas 2220b. En ciertas modalidades, incluso aunque las grapas más altas 2220a pueden capturar más material del cuerpo del cartucho 2710 en las mismas que las grapas más pequeñas 2220b, las grapas más altas 2220a pueden tener una altura de grapas formadas más alta que las grapas más pequeñas 2220b debido al arreglo inclinado de las cavidades de conformación de grapas 2742a y 2742b. Tales consideraciones pueden usarse para lograr una presión de sujeción deseada dentro del tejido capturado por las grapas 2220a y 2220b en donde, como resultado, la presión de sujeción en las grapas 2220a puede ser mayor que, menor que, o igual a la presión de sujeción aplicada al tejido por las grapas 2220b, por ejemplo. En varias modalidades alternativas al efector de extremo ilustrado en la Fig. 52, las grapas más pequeñas 2220b pueden posicionarse dentro y/o adyacentes a la porción central más gruesa 2708 del cuerpo del cartucho 2710 y las grapas más altas 2220a pueden posicionarse dentro y/o adyacentes a las porciones laterales más finas 2709. Además, aunque el cartucho de grapas 2700 se representa como que comprende filas de grapas exteriores e interiores, el cartucho de grapas 2700 puede comprender filas de grapas adicionales, tales como las filas de grapas posicionadas intermedias a las filas de grapas exteriores e interiores, por ejemplo. En al menos una de tal modalidad, las filas de grapas intermedias pueden comprender grapas que tienen una altura de grapa no formada que es intermedia a las alturas de grapas no formadas de las grapas 2220a y 2220b y una altura de grapa formada, que es intermedia a las alturas de grapas formadas de las grapas 2220a y 2220b, por ejemplo.

En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 53, un efector de extremo de una grapadora quirúrgica puede comprender un yunque 2840, un canal del cartucho de grapas 2530, y un cartucho de grapas 2800 posicionado dentro del canal del cartucho de grapas 2530. Similar a lo anterior, el cartucho de grapas 2800 puede comprender un cuerpo del cartucho implantable comprimible 2810 que comprende una capa interior 2812, una capa exterior 2811, y una pluralidad de grapas, tales como las grapas 2220a y 2220b, por ejemplo, posicionadas en este. En al menos una modalidad, el grosor del cuerpo del cartucho 2810 puede variar a través de su anchura. En al menos una de tal modalidad, el cuerpo del cartucho 2810 puede comprender una porción central 2808 y las porciones laterales 2809, en donde la porción central 2808 puede comprender un grosor que es menor que el grosor de las porciones laterales 2809. En varias modalidades, la porción más fina del cuerpo del cartucho 2810 puede localizarse en la porción central 2808 mientras la porción más gruesa del cuerpo del cartucho 2810 puede localizarse en las porciones laterales 2809. En al menos una de tal modalidad, el grosor del cuerpo del cartucho 2810 puede aumentar gradualmente entre la porción central 2808 y las porciones laterales 2809. En ciertas modalidades, el grosor del cuerpo del cartucho 2810 puede aumentar linealmente y/o de forma geométrica entre la porción central 2808 y las porciones laterales 2809. En al menos una de tal modalidad, la superficie de contacto con el tejido 2819 del cuerpo del cartucho 2810 puede comprender dos superficies inclinadas o en ángulo, que se inclinan hacia arriba desde la porción central 2808 hacia las porciones laterales 2809. En varias modalidades, el yunque 2840 puede comprender dos superficies inclinadas o en ángulo, que son análogas, o al menos sustancialmente a análogas a, las superficies de contacto con el tejido inclinadas 2819. En al menos una modalidad, el yunque 2840 puede comprender, además, al menos una pieza de material base unida a las superficies inclinadas del yunque 2840. En varias modalidades, además de lo anterior, las filas exteriores de grapas en el cartucho de grapas 2800 pueden comprender las grapas más altas 2220a y las filas interiores de grapas pueden comprender las grapas más pequeñas 2220b. En al menos una modalidad, las grapas más altas 2220a pueden posicionarse dentro y/o adyacentes a las porciones laterales más gruesas 2809 mientras las grapas 2220b pueden posicionarse dentro de y/o adyacentes a la porción central 2808. En al menos una de tal modalidad, como resultado de lo anterior, las grapas más altas 2220a pueden capturar más material del cuerpo del cartucho implantable 2810 que las grapas más pequeñas 2220b.

Como se describió anteriormente con respecto a la modalidad de la Fig. 46, por ejemplo, el canal del cartucho de grapas 2230 puede comprender una superficie de soporte escalonada 2231 , que puede configurarse para soportar las grapas 2220a y 2220b en diferentes alturas con respecto al yunque 2240. En varias modalidades, el canal del cartucho de grapas 2230 puede comprender de metal y los peldaños en la superficie de soporte 2231 pueden formarse en la superficie de soporte 2231 por una operación de triturado, por ejemplo. En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 54, un efector de extremo de un instrumento quirúrgico puede comprender un canal del cartucho de grapas 2930 que comprende un inserto de soporte 2935 posicionado en este. Más particularmente, en al menos una modalidad, el canal del cartucho de grapas 2930 puede formarse, de tal manera que tiene una superficie de soporte plana 2931 , o al menos sustancialmente plana, por ejemplo, que puede configurarse para soportar el inserto 2935 que comprende las superficies escalonadas para soportar las grapas 2220a y 2220b del cartucho de grapas 2200 en diferentes alturas. En al menos una de tal modalidad, el inserto 2935 puede comprender una superficie inferior plana, o al menos sustancialmente plana, que puede posicionarse contra la superficie de soporte 2931. El inserto 2935 puede comprender, además, las ranuras de soporte, surcos, o canales 2932a y 2932b que pueden configurarse para soportar las grapas 2220a y 2220b, respectivamente, en diferentes alturas. Similar a lo anterior, el inserto 2935 puede comprender una ranura para cuchilla 2939 definida en este, que puede configurarse para permitir a un miembro de corte pasar a través de este. En varias modalidades, el canal del cartucho de grapas 2930 puede comprender del mismo material o de un material diferente que el inserto de soporte 2935. En al menos una modalidad, el canal del cartucho de grapas 2930 y el inserto de soporte 2935 ambos pueden comprender de metal, por ejemplo, mientras, en otras modalidades, el canal del cartucho de grapas 2930 puede comprender de metal, por ejemplo, y el inserto de soporte 2935 puede comprender de plástico, por ejemplo. En varias modalidades, el inserto de soporte 2935 puede sujetarse y/o soldarse dentro del canal del cartucho de grapas 2930. En ciertas modalidades, el inserto de soporte 2935 puede ajustarse con broche a presión y/o ajustar a presión dentro del canal del cartucho de grapas 2930. En al menos una modalidad el inserto de soporte 2935 puede asegurarse en el canal del cartucho de grapas 2930 mediante el uso de un adhesivo.

En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 55, un efector de extremo de una grapadora quirúrgica puede comprender un yunque 3040, un canal del cartucho de grapas 3030, y un cartucho de grapas implantable comprimible 3000 posicionado en el canal del cartucho de grapas 3030. Similar a lo anterior, el yunque 3040 puede comprender una pluralidad de cavidades de conformación de grapas 3042 definidos en este y una ranura para cuchilla 3049, que puede configurarse para recibir de manera deslizable un miembro de corte en esta. Además, similar a lo anterior, el canal del cartucho de grapas 3030 puede comprender una pluralidad de ranuras de soporte de grapas 3032 definidas en este y una ranura para cuchilla 3039, que puede configurarse, además, para recibir de manera deslizable un miembro de corte en esta. En varias modalidades, el cartucho de grapas 3000 puede comprender una primera capa 301 , una segunda capa 3012, y una pluralidad de grapas, tales como las grapas 3020a y 3020b, por ejemplo, posicionadas en este. En al menos una modalidad, las grapas 3020a pueden comprender una altura de grapa no formada, que es más alta que la altura de grapa no formada de las grapas 3020b. En varias modalidades, la primera capa 3011 puede comprender de un primer material comprimible y la segunda capa 3012 puede comprender de un segundo material comprimible. En ciertas modalidades, el primer material comprimible puede comprimirse a un índice que es más alto que el segundo material comprimible mientras, en ciertas otras modalidades, el primer material comprimible puede comprimirse a un índice que es más pequeña que el segundo material comprimible. En al menos una modalidad, el primer material comprimible puede comprender de un material elástico, que puede comprender una primera índice de compresión y el segundo material comprimible puede comprender de un material elástico, que puede comprender una segunda índice de compresión, que es diferente de la primera índice de compresión. En varias modalidades, el primer material comprimible puede comprender un índice de compresión, que es mayor que la índice de compresión del segundo material comprimible. En ciertas otras modalidades, el primer material comprimible puede comprender un índice de compresión, que es menor que el índice de compresión del segundo material comprimible. En varias modalidades, la primera capa comprimible puede comprender una primera rigidez y la segunda capa comprimible puede comprender una segunda rigidez, en donde la primera rigidez es diferente de la segunda rigidez. En varias modalidades, la primera capa comprimible puede comprender una rigidez que es mayor que la rigidez de la segunda capa comprimible. En ciertas otras modalidades, la primera capa comprimible puede comprender una rigidez que es menor que la rigidez de la segunda capa comprimible.

En varias modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 55, la segunda capa 3012 del cartucho de grapas 3000 puede comprender un grosor constante, o al menos sustancialmente constante, a través de la anchura de esta. En al menos una modalidad, la primera capa 3011 puede comprender un grosor que varía a través de la anchura de esta. En al menos una de tal modalidad, la primera capa 3011 puede comprender uno o más peldaños 3008 que pueden aumentar el grosor del cuerpo del cartucho 3010 en ciertas porciones del cuerpo del cartucho 3010, tal como la porción central, por ejemplo. Con referencia de nuevo a la Fig. 55, las grapas más pequeñas 3020b pueden posicionarse o alinearse con los peldaños 3008, es decir, las porciones más gruesas del cuerpo del cartucho 3010, y las grapas más altas 3020a pueden posicionarse o alinearse con las porciones más finas del cuerpo del cartucho 3010. En varias modalidades, como resultado de las porciones más gruesas y más finas del cuerpo del cartucho 3010, la rigidez del cuerpo del cartucho 3010 puede ser mayor a lo largo de las filas interiores de grapas 3020b que las filas exteriores de grapas 3020a. En varias modalidades, la primera capa 3011 puede conectarse a la segunda capa 3012. En al menos una de tal modalidad, la primera capa 3011 y la segunda capa 3012 pueden comprender características de ¡nterbloqueo, que pueden retener las capas 3011 y 3012 juntas. En ciertas modalidades, la primera capa 3011 puede comprender un primer laminado y la segunda capa 3012 puede comprender un segundo laminado, en donde el primer laminado puede adherirse al segundo laminado por uno o más adhesivos. En varias modalidades, el cartucho de grapas 3000 puede comprender una ranura para cuchilla 3003, que puede configurarse para recibir de manera deslizable un miembro de corte en esta.

En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 56, un cartucho de grapas 3100 puede comprender un cuerpo del cartucho implantable comprimible 3110 que comprende una sola capa de material comprimible y, adicionalmente, una pluralidad de grapas, tales como las grapas 3020b, por ejemplo, posicionadas en este. En al menos una modalidad, el grosor del cuerpo del cartucho 3110 puede variar a través de la anchura de este. En al menos una de tal modalidad, el cuerpo del cartucho 3110 puede comprender los peldaños 3108 que se extienden a lo largo de las porciones laterales de este. En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 57, un cartucho de grapas 3200 puede comprender un cuerpo del cartucho implantable comprimible 3210 que comprende una sola capa de material comprimible y, adicionalmente, una pluralidad de grapas, tales como las grapas 3020b, por ejemplo, posicionadas en este. En al menos una modalidad, el grosor del cuerpo del cartucho 3210 puede variar a través de ia anchura de este. En al menos una de tal modalidad, el cuerpo del cartucho 3210 puede comprender los peldaños 3208 que se extienden a lo largo de la porción central de este. En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 58, un cartucho de grapas 3300 puede comprender un cuerpo del cartucho implantable comprimible 3310 en donde, similar a lo anterior, el grosor del cuerpo del cartucho 3310 puede variar a través de la anchura de este. En al menos una modalidad, el grosor del cuerpo del cartucho 3310 puede aumentar geométricamente entre las porciones laterales y la porción central del cuerpo del cartucho 3310. En al menos una de tal modalidad, el grosor del cuerpo del cartucho 3310 puede definirse por un perfil arqueado o curvado y puede comprender una superficie de contacto con el tejido 3319 arqueada o curvada. En ciertas modalidades, el grosor del cuerpo del cartucho 3310, y el contorno de la superficie de contacto con el tejido 33 9, pueden definirse por un radio de curvatura o, alternativamente, por varios radios de curvatura, por ejemplo. En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 59, un cartucho de grapas 3400 puede comprender un cuerpo del cartucho implantable comprimible 3410, en donde el grosor del cuerpo del cartucho 3410 puede aumentar linealmente, o al menos sustancialmente de forma lineal, entre las porciones laterales y la porción central del cuerpo del cartucho 3410.

En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 60, un cartucho de grapas 3500 puede comprender un cuerpo del cartucho implantable comprimible 3510 y una pluralidad de grapas 3520 posicionadas en este. El cuerpo del cartucho implantable 3510 puede comprender una primera capa interior 3512, una segunda capa interior 3513, y una capa exterior 3511. En al menos una modalidad, la primera capa interior 3512 puede comprender un primer grosor y la segunda capa interior 3513 puede comprender un segundo grosor, en donde la segunda capa interior 3513 puede ser más gruesa que la primera capa interior 3512. En al menos una modalidad alternativa, la primera capa interior 3512 puede ser más gruesa que la segunda capa interior 3513. En otra modalidad alternativa, la primera capa interior 3512 pueden tener el mismo grosor, o al menos sustancialmente el mismo, que la segunda capa interior 3513. En ciertas modalidades, cada grapa 3520 puede comprender una base 3522 y una o más patas deformables 3521 que se extienden desde la base 3522. En varias modalidades, cada pata 3521 puede comprender una punta 3523, que se incorpora en la primera capa interior 35 1 y, adicionalmente, cada base 3522 de las grapas 3520 puede incorporarse en la segunda capa interior 3512. En al menos una modalidad, la primera capa interior 3512 y/o la segunda capa interior 3513 pueden comprender al menos un medicamento almacenado en estas y, en varias modalidades, la capa exterior 3511 puede encapsular y sellar la primera capa interior 3512 y la segunda capa interior 3513, de tal manera que el medicamento no fluya fuera del cuerpo del cartucho de grapas 3510 hasta después que la capa exterior 351 se ha perforado por las grapas 3520. Más particularmente, además de lo anterior, un yunque puede empujarse hacia abajo contra el tejido posicionado contra la superficie de contacto con el tejido 3519 del cartucho de grapas 3500, de tal manera que el cuerpo del cartucho 3510 se comprime y la superficie 3519 se mueve hacia abajo, y al menos parcialmente debajo, de las puntas de las grapas 3523, de tal manera que las puntas 3523 rompen o perforan la capa exterior 3511. Después que la capa exterior 3511 se ha traspasado por las patas de las grapas 3521 , al menos un medicamento M puede fluir fuera del cuerpo del cartucho 3510 alrededor de las patas de las grapas 3521. En varias circunstancias, la compresión adicional del cuerpo del cartucho 3510 puede escurrir el medicamento M adicional fuera del cuerpo del cartucho 3510 como se ilustra en la Fig. 61.

En varias modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 60, la capa exterior 3511 puede comprender una envoltura impermeable al agua, o al menos sustancialmente impermeable, que puede configurarse para, uno, retener el medicamento del flujo prematuro fuera del cartucho de grapas 3500 y, dos, evitar que los fluidos dentro de una localización quirúrgica, por ejemplo, entren prematuramente dentro del cartucho de grapas 3500. En ciertas modalidades, la primera capa interior 3512 puede comprender un primer medicamento almacenado, o absorbido, en esta y la segunda capa interior 3513 puede comprender un segundo medicamento almacenado, o absorbido, en esta, en donde el segundo medicamento puede ser diferente del primer medicamento. En al menos una modalidad, una compresión inicial del cuerpo del cartucho 3510, que provoca la ruptura de la capa exterior 3511 , puede generalmente expresar el primer medicamento fuera de la primera capa interior 3512 y una compresión subsiguiente del cuerpo del cartucho 3510 puede generalmente expresar el segundo medicamento fuera de la segunda capa interior 3513. En tales modalidades, sin embargo, las porciones del primer medicamento y el segundo medicamento pueden expresarse simultáneamente aunque una mayoría del medicamento que se expresa inicialmente puede comprender del primer medicamento y una mayoría del medicamento que se expresa subsecuentemente después puede comprender del segundo medicamento. En ciertas modalidades, además de lo anterior, la primera capa interior 3512 puede comprender de un material más comprimible que la segunda capa interior 3513, de tal manera que la presión o fuerzas de compresión iniciales, que pueden ser menores que la presión o fuerzas de compresión subsiguientes, pueden provocar una deflexión inicial mayor dentro de la primera capa interior 3512 que la segunda capa interior 3513. Esta deflexión inicial mayor dentro de la primera capa interior 3512 puede provocar que una porción mayor del primer medicamento se exprese desde la primera capa interior 3512 que el segundo medicamento desde la segunda capa interior 3513. En al menos una modalidad, la primera capa interior 3512 puede ser más porosa y/o más flexible que la segunda capa interior 3513. En al menos una de tal modalidad, la primera capa interior 3512 puede comprender una pluralidad de poros, o vacíos, 3508 definidos en esta y la segunda capa interior 3513 puede comprender una pluralidad de poros, o vacíos, 3509 definidos en esta, en donde, en varias modalidades, los poros 3508 pueden configurarse para almacenar el primer medicamento en la primera capa interior 3512 y los poros 3509 pueden configurarse para almacenar el segundo medicamento en la segunda capa interior 3513. En ciertas modalidades, el tamaño y la densidad de los poros 3508 dentro de la primera capa interior 3512 y los poros 3509 dentro de la segunda capa interior 3513 pueden seleccionarse para proporcionar un resultado deseado descrito en la presente.

En varias modalidades, con referencia de nuevo a la Figs. 60 y 61 , la capa exterior 3511 , la primera capa interior 35 2, y/o la segunda capa interior 3513 pueden comprender de un material bioabsorbible. En al menos una modalidad, la primera capa interior 3512 puede comprender de un primer material bioabsorbible, la segunda capa interior 3513 puede comprender de un segundo material bioabsorbible, y la capa exterior 3511 puede comprender de un tercer material bioabsorbible, en donde el primer material bioabsorbible, el segundo material bioabsorbible, y/o el tercer material bioabsorbible pueden comprender de diferentes materiales. En ciertas modalidades, el primer material bioabsorbible puede bioabsorberse a una primera tasa, el segundo material bioabsorbible puede bioabsorberse a una segunda tasa, y el tercer material bioabsorbible puede bioabsorberse a una tercera tasa, en donde la primera tasa, la segunda tasa, y/o la tercera tasa pueden ser diferentes. En al menos una de tal modalidad, cuando un material se bioabsorbe a un índice particularmente, tal tasa puede definirse como la cantidad de masa de material que se absorbe por un cuerpo del paciente sobre una unidad de tiempo. Como se conoce, los cuerpos de diferentes pacientes pueden absorber diferentes materiales a diferentes tasas y, así, tales tasas pueden expresarse como tasas promedio con el propósito de explicar tal variabilidad. En cualquier caso, una tasa más rápida puede ser un índice al cual más masa se bioabsorbe por una unidad de tiempo que un índice más lento. En varias modalidades, con referencia de nuevo a la Figs. 60 y 61 , la primera capa interior 3512 y/o la segunda capa interior 3513 pueden comprender de un material que bioabsorbe más rápido que el material que comprende la capa exterior 3511. En al menos una de tal modalidad, la primera capa interior 3512 y/o la segunda capa interior 3513 pueden comprender de una espuma bioabsorbible, sellador de tejido, y/o material hemostático, tal como la celulosa regenerada oxidada (ORC), por ejemplo, y la capa exterior 3511 puede comprender de un material base y/o un material plástico, tal como ácido poliglicólico (PGA), que se comercializa bajo el nombre comercial Vicryl, ácido poliláctico (PLA o PLLA), polidioxanona (PDS), polihidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL), que se comercializa bajo el nombre comercial Monocryl, policaprolactona (PCL), y/o un compuesto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL y/o PCL, por ejemplo. En tales modalidades, la primera capa interior 3512 y/o la segunda capa interior 3513 pueden tratar inmediatamente el tejido y pueden reducir el sangrado del tejido, por ejemplo, en donde la capa exterior 3514 puede proporcionar soporte estructural a largo plazo y puede bioabsorberse a un índice más lenta.

Debido a la tasa más lenta de bioabsorción de la capa exterior 3511 , además de lo anterior, la capa exterior 3511 puede reforzar estructuralmente o de base el tejido dentro de la línea de grapas mientras este cicatriza. En ciertas modalidades, una de la primera capa interior 3512 y la segunda capa interior 3513 puede comprender de un material que puede bioabsorberse más rápido que el otro tal que, en al menos una modalidad, una de las capas puede proporcionar una liberación inicial de un material terapéutico y la otra capa puede proporcionar una liberación sostenida del mismo material terapéutico y/o un material terapéutico diferente. En al menos una de tal modalidad, el índice al cual un material terapéutico puede liberarse desde una capa 3512, 3513 puede ser una función de la bioabsorción de la capa substrato en que el medicamento se absorbe o dispersa. Por ejemplo, en al menos una modalidad, el substrato que comprende la primera capa interior 3512 puede bioabsorberse más rápido que el substrato que comprende la segunda capa interior 3513 y, como resultado, un medicamento puede liberarse desde la primera capa interior 3512 más rápido que la segunda capa interior 3513, por ejemplo. En varias modalidades, como se describe en la presente, una o más de las capas 3511 , 3512, y 3513 del cuerpo del cartucho 3510 pueden adherirse a las otras por al menos un adhesivo, tal como la fibrina y/o proteína de hidrogel, por ejemplo. En ciertas modalidades, el adhesivo puede ser soluble en agua y puede configurarse para liberar la conexión entre las capas cuando el cartucho de grapas 3500 se implanta y/o algún tiempo más tarde. En al menos una de tal modalidad, el adhesivo puede configurarse para bioabsorber más rápido que la capa exterior 3511 , la primera capa interior 3512, y/o la segunda capa interior 3513.

En varias modalidades, con referencia ahora a las Figs. 62 y 63, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 3600, por ejemplo, puede comprender un cuerpo del cartucho 3610 que incluye una primera capa comprimible 3611 , una segunda capa 3612 unida a la primera capa 3611 , y una capa comprimible que puede removerse 3613 unida a la segunda capa 3612. En al menos una de tal modalidad, la primera capa 3611 puede comprender de un material de espuma comprimible, la segunda capa 3612 puede comprender un material laminado adherido a la primera capa 3611 mediante la utilización de uno o más adhesivos, y la tercera capa 3613 puede comprender un material de espuma comprimible adherido de manera removible a la segunda capa 3612 mediante la utilización de uno o más adhesivos, por ejemplo. En varias modalidades, el cartucho de grapas 3600 puede comprender, además, una pluralidad de grapas, tales como las grapas 3620, por ejemplo, posicionadas en el cuerpo del cartucho 3610. En al menos una de tal modalidad, cada grapa 3620 puede comprender una base 3622 posicionada en la tercera capa 3613 y una o más patas deformables 3621 que se extienden hacia arriba desde la base 3622 a través de la segunda capa 3612 y dentro de la primera capa 3611 , por ejemplo. En uso, además de lo anterior, la superficie superior 3619 del cuerpo del cartucho de grapas 3610 puede empujarse hacia abajo por un yunque hasta que las patas de las grapas 3621 penetren a través de la superficie superior 3619 y el tejido objetivo y entren en contacto con el yunque. Después de que las patas de las grapas 3621 se han deformado lo suficiente, el yunque puede moverse fuera del cartucho de grapas 3600, de tal manera que las capas comprimibles de este pueden expandirse nuevamente al menos parcialmente. En varias circunstancias, la inserción de las grapas a través del tejido puede provocar que el tejido sangre. En al menos una modalidad, la tercera capa 3613 puede comprender de un material absorbente, tal como hidrogei de proteína, por ejemplo, que puede extraer sangre fuera del tejido grapado. Adicionalmente a o en lugar de lo anterior, la tercera capa 3613 puede comprender un material hemostático y/o un sellador de tejido, tal como trombina liofilizada y/o fibrina, por ejemplo, que pueden configurarse para reducir el sangrado desde el tejido. En ciertas modalidades, la tercera capa 3613 puede proporcionar un soporte estructural a la primera capa 3611 y la segunda capa 3612, en donde la tercera capa 3613 puede comprender de un material bioabsorbible y/o un material no bioabsorbible. En cualquier caso, en varias modalidades, la tercera capa 3613 puede separarse de la segunda capa 3612 después que el cartucho de grapas 3610 se ha implantado. En modalidades en donde la tercera capa 3613 comprende un material ¡mplantable de alta calidad, el cirujano puede elegir si retira la tercera capa 3613 del cuerpo del cartucho 3610. En al menos una modalidad, la tercera capa 3613 puede configurarse para retirarse de la segunda capa 3612 en una pieza.

En varias modalidades, la primera capa 3611 puede comprender de un primer material de espuma y la tercera capa 3613 puede comprender de un segundo material de espuma que puede ser diferente del primer material de espuma. En al menos una modalidad, el primer material de espuma puede tener una primera densidad y el segundo material de espuma puede tener una segunda densidad, en donde la primera densidad puede ser diferente de la segunda densidad. En al menos una de tal modalidad, la segunda densidad puede ser mayor que la primera densidad en donde, como resultado, la tercera capa 3613 puede ser menos comprimible, o tener un índice de compresión más baja, que la primera capa 3611. En al menos una modalidad alternativa, la primera densidad puede ser mayor que la segunda densidad en donde, como resultado, la primera capa 3611 puede ser menos comprimible, o tener un índice de compresión más baja, que la tercera capa 3613. En varias modalidades, con referencia ahora a las Figs. 64 y 65, un cartucho de grapas 3700, similar al cartucho de grapas 3600, puede comprender un cuerpo del cartucho 3710 que comprende una primera capa de espuma comprimible 3711 , una segunda capa 3712 unida a la primera capa 3711 , y una tercera capa de espuma comprimible desmontable 3713 unida de manera removible a la segunda capa 3712. En al menos una de tal modalidad, la tercera capa 3713 puede comprender una pluralidad de ranuras de recepción de grapas, o cortes, 3709 los cual pueden configurarse cada uno para recibir al menos una porción de una grapa 3620, tal como una base de grapas 3622, por ejemplo, en estos. En ciertas modalidades, las grapas 3620 pueden configurarse para deslizarse dentro de las ranuras de recepción de grapas 3709 o, dicho de otra manera, la tercera capa 3713 puede configurarse para deslizarse con relación a las grapas 3620 cuando el cartucho de grapas 3700 se posiciona contra el tejido objetivo y se comprime por un yunque, por ejemplo. En al menos una modalidad, las ranuras de recepción 3709 pueden configurarse, de tal manera que existe una holgura entre las grapas 3620 y las paredes laterales de las ranuras de recepción 3709. En al menos una de tal modalidad, como resultado de lo anterior, las grapas 3620 pueden no capturar una porción de la tercera capa 3713 en estas cuando las grapas 3620 se deforman, como se ilustra en las Figs. 64 y 65. En ciertas otras modalidades, los extremos de las ranuras de recepción de grapas 3709 adyacentes a la segunda capa 3712 pueden cerrarse por una porción de la tercera capa 3713 y, como resultado, al menos una porción de la tercera capa 3713 puede capturarse dentro de las grapas 3620 cuando estas se deforman. En cualquier caso, la tercera capa 3713 puede comprender una o más perforaciones y/o marcas de puntos 3708, por ejemplo, que pueden configurarse para permitir a la tercera capa 3713 retirarse de la segunda capa 3712 en dos o más piezas como se ilustra en la Fig. 64. En la Fig. 64, una de las piezas de la tercera capa 3713 se ilustra cuando se retira por una herramienta 3755. En varias modalidades, las perforaciones 3708 pueden disponerse a lo largo de una linea posicionada intermedia a una primera fila de grapas y una segunda fila de grapas.

En varias modalidades, con referencia de nuevo a las Figs. 64 y 65, las bases 3622 de las grapas 3620 pueden posicionarse dentro de las ranuras de recepción 3709 en donde, en al menos una modalidad, las paredes laterales de las ranuras de recepción 3709 pueden configurarse para entrar en contacto y retener de forma liberable las patas de las grapas 3621 en posición. En ciertas modalidades, aunque no ilustradas, la tercera capa 3713 puede comprender una ranura alargada que rodea todas las grapas dentro de una línea de grapas. En al menos una de tal modalidad, un cartucho de grapas que comprende cuatro filas de grapas, por ejemplo, puede comprender una ranura alargada alineada con cada fila de grapas en la capa inferior del cartucho de grapas. Además de lo anterior, al menos una porción del cartucho de grapas 3600 y/o el cartucho de grapas 3700 pueden implantarse dentro de un paciente y al menos una porción del cartucho de grapas puede removerse del paciente. En al menos una modalidad, con referencia de nuevo a las Figs. 64 y 65, la primera capa 3711 y la segunda capa 3712 pueden capturarse dentro de las grapas 3620 y pueden implantarse con las grapas 3620, mientras que la tercera capa 3713 puede removerse o separarse opcionalmente del cartucho de grapas 3700. En varias circunstancias, la extracción de una porción del cartucho de grapas implantado puede reducir la cantidad de material que el cuerpo del paciente tiene que reabsorber lo cual puede proporcionar varios beneficios terapéuticos. En el caso que una porción de un cartucho de grapas se retira o separa, tal como por una herramienta laparoscópica 3755, por ejemplo, la porción del cartucho de grapas separada puede removerse de la localización quirúrgica a través de un trocar, tal como un trocar que tiene una abertura de 5 mm, por ejemplo. En ciertas modalidades, un cuerpo del cartucho puede comprender más de una capa que puede ser retirada. Por ejemplo, el cuerpo del cartucho 3710 puede comprender una cuarta capa, en donde la tercera capa 3713 del cuerpo del cartucho 3710 puede comprender de un material hemostático y la cuarta capa puede comprender de una capa soporte. En al menos una de tal modalidad, un cirujano puede retirar la capa soporte y, después, elegir si retira la capa hemostática, por ejemplo.

En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 66, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 3800, por ejemplo, puede comprender un cuerpo del cartucho 3810 que incluye una capa exterior 3811 y una capa interior 3812. La capa interior 3812 puede comprender de un material de espuma comprimible y la capa exterior 3811 puede envolverse al menos parcialmente alrededor de la capa interior 3812. En al menos una modalidad, la capa exterior 3811 puede comprender una primera porción 3811a configurada para posicionarse en un primer lado de la capa interior 3812 y una segunda porción 3811b configurada para posicionarse en un segundo lado de la capa interior 3812, en donde la primera porción 3811a y la segunda porción 3811b pueden conectarse por una bisagra flexible, tal como la bisagra 3809, por ejemplo. En al menos una de tal modalidad, al menos un adhesivo, tal como la fibrina y/o hidrogel de proteína, por ejemplo, puede aplicarse al primer lado y/o al segundo lado de la capa interior 3812 con el propósito de asegurar las porciones de la capa exterior 3811 a estos. En varias modalidades, la capa exterior 3811 puede comprender uno o más miembros de sujeción que se extienden desde esta. En al menos una de tal modalidad, la capa exterior 3811 puede comprender una pluralidad de patas deformables 3821 que se extienden desde un lado de la capa exterior 3811, que pueden asentarse en la capa interior comprimible 3812. En al menos una de tal modalidad, las patas 3821 pueden no sobresalir del segundo lado de la capa interior 3812 mientras, en al menos una modalidad alternativa, las patas 3821 pueden sobresalir al menos parcialmente desde la capa interior 3812. Cuando el cuerpo de cartucho comprimible 3810 se comprime, en uso, las patas 3821 pueden configurarse para perforar la capa interior 3812 y la segunda porción 3811b de la capa exterior 3811. En ciertas modalidades, la segunda porción 3811b de la capa exterior 3811 puede comprender aberturas, tales como las aberturas 3808, por ejemplo definidas en esta, que pueden configurarse para recibir las patas de las grapas 3821. En ciertas modalidades, al menos porciones del cartucho de grapas 3800 pueden comprender una ranura para cuchilla 3803, que puede configurarse para recibir de manera desiizable un miembro de corte en esta. En al menos una de tal modalidad, la ranura para cuchilla 3803 puede no extenderse completamente a través del grosor del cuerpo del cartucho 3810 y, como resultado, el miembro de corte puede perforar el cuerpo del cartucho 3810 cuando este se mueve con relación a este.

En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 67, un cartucho de grapas 3900 puede comprender, similar al cartucho de grapas 3800, un cuerpo del cartucho 3910 que incluye una capa interior 3812 y una capa exterior 3811 , en donde la capa exterior 3811 puede comprender una primera porción 3811a posicionada adyacente al primer lado de la capa interior 3812 y una segunda porción 3811b posicionada adyacente al segundo lado de la capa interior 3812. En al menos una modalidad, similar a lo anterior, la capa exterior 3811 puede comprender uno o más miembros de sujeción que se extienden desde esta. En al menos una de tal modalidad, la capa exterior 3811 puede comprender una pluralidad de patas deformables 3921 que se extienden desde un lado de la capa exterior 381 , que pueden asentarse en la capa interior comprimible 3812. En ciertas modalidades, cada pata deformable 3921 puede comprender al menos un gancho o lengüeta 3923 que sobresale desde esta, que puede configurarse para acoplar la segunda porción 3811b de la capa exterior 3811 y, como resultado, retener la capa exterior 3811 en la capa interior 3812. En al menos una de tal modalidad, las púas 3923 pueden configurarse para sobresalir desde el segundo lado de la capa interior 3812 y extenderse a través de las aberturas 3808 en la segunda porción 3811b de la capa exterior 3811 , de tal manera que las púas 3923 pueden acoplar la superficie exterior de la capa exterior 38 1 y bloquear la capa exterior 3811 en la capa interior 3812. Con el propósito de construir el cartucho de grapas 3900, la capa interior 3812 puede comprimirse al menos parcialmente con el propósito de provocar que las púas sobresalgan de esta y entren dentro de las aberturas 3808. En al menos una de tal modalidad, el cartucho de grapas 3900 puede precomprimirse al menos parcialmente cuando este se inserta dentro de un cartucho de grapas, por ejemplo. En ciertas modalidades, además de lo anterior, al menos una porción de las patas 3921 puede incorporarse dentro de la primera porción 3811a de la capa exterior 3811 en donde, en al menos una modalidad, la capa exterior 3811 puede comprender de un material plástico, tal como polidioxanona (PDS) y/o ácido poliglicólico (PGA), por ejemplo, y el material plástico puede sobremoldearse alrededor de al menos una porción de las patas 3921.

En varias modalidades, con referencia ahora a las Figs. 68-72, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 4000, por ejemplo, puede comprender un cuerpo del cartucho 4010 que incluye una primera capa comprimible 4011 y una segunda capa 4012 y, adicionalmente, una pluralidad de grapas 4020 posicionadas dentro del cuerpo del cartucho 4010. En ciertas modalidades, con referencia a la Fig. 70, cada grapa 4020 puede comprender una base 4022 y al menos una pata deformable 4023 que se extiende desde la base 4022. En al menos una modalidad, con referencia a la Fig. 68, el cartucho de grapas 4000 puede posicionarse entre un canal del cartucho de grapas 4030 y un yunque 4040 de un efector de extremo de una grapadora quirúrgica en donde la segunda capa 4012 del cuerpo del cartucho 4010 y/o las bases 4022 de las grapas 4020 pueden posicionarse contra el canal del cartucho de grapas 4030. En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 69, la segunda capa 4012 puede comprender una capa de compresas 4060 interconectadas unas a otras por un bastidor de soporte de compresas 4061. En al menos una de tal modalidad, las compresas 4060 y el bastidor de soporte de compresas 4061 pueden comprender de un material de plástico moldeado, tal como ácido poliglicólico (PGA), por ejemplo. Cada compresa 4060 puede comprender una o más aberturas o ranuras 4062, que pueden configurarse para recibir una pata de la grapa 4021 que se extiende a través de estas como se ilustra en las Figs. 70 y 71. Cada compresa 4060 puede comprender, además, una ranura de recepción 4063 definida en esta, que puede configurarse para recibir una base 4022 de una grapa 4020. En varias modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 69, las compresas 4060 y/o el bastidor de soporte de compresas 4061 pueden comprender una pluralidad de marcas de puntuación, perforaciones, o similares, que pueden configurarse para permitir a las compresas 4060 separarse del bastidor de soporte de compresas 4061 en una localización deseada. Similarmente, con referencia a la Fig. 71 , una o más compresas 4060 pueden conectarse unas a otras a lo largo de una línea que comprende perforaciones y/o marcas de puntuación 4064, por ejemplo. En uso, la capa de espuma comprimible 4011 puede posicionarse contra el tejido objetivo T y el cuerpo del cartucho 4010 puede comprimirse por el yunque 4040, de tal manera que el yunque 4040 puede deformar las grapas 4020. Cuando las grapas 4020 se deforman, las patas de grapas 4021 de cada grapa 4020 pueden capturar el tejido T, una porción de la primera capa 4011 , y una compresa 4060 dentro de la grapa deformada. Cuando el canal del cartucho de grapas 4030 se mueve lejos del cartucho de grapas implantado 4060, por ejemplo, el bastidor de soporte de compresas 4061 puede separarse de las compresas 4060 y/o las compresas 4060 pueden separarse unas de otras. En ciertas circunstancias, las compresas 4060 pueden separarse del bastidor 4061 y/o una a otra cuando las grapas 4020 se deforman por el yunque 4040 como se describió anteriormente.

En varias modalidades descritas en la presente, las grapas de un cartucho de grapas pueden formarse completamente por un yunque cuando el yunque se mueve dentro de una posición cerrada. En varias otras modalidades, con referencia ahora a las Figs. 73-76, las grapas de un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 4100, por ejemplo, pueden deformarse por un yunque cuando el yunque se mueve dentro de una posición cerrada y, adicionalmente, por un sistema impulsor de grapas que mueve las grapas hacia el yunque cerrado. El cartucho de grapas 4100 puede comprender un cuerpo de cartucho comprimible 4110 que puede comprender de un material de espuma, por ejemplo, y una pluralidad de grapas 4120 al menos parcialmente posicionadas dentro del cuerpo de cartucho comprimible 4110. En varias modalidades, el sistema impulsor de grapas puede comprender una agarradera del impulsor 4160, una pluralidad de impulsores de grapas 4162 posicionados dentro de la agarradera del impulsor 4160, y una bandeja del cartucho de grapas 4180, que puede configurarse para retener los impulsores de grapas 4162 en la agarradera del Impulsor 4160. En al menos una de tal modalidad, los impulsores de grapas 4162 pueden posicionarse dentro de una o más ranuras 4163 en la agarradera del impulsor 4160 en donde las paredes laterales de las ranuras 4163 pueden ayudar en guiar los impulsores de grapas 4162 hacia arriba del yunque. En varias modalidades, las grapas 4120 pueden soportarse dentro de las ranuras 4163 por los impulsores de grapas 4162 en donde, en al menos una modalidad, las grapas 4120 pueden posicionarse completamente en las ranuras 4163 cuando las grapas 4120 y los impulsores de grapas 4162 están en sus posiciones no disparadas. En ciertas otras modalidades, al menos una porción de las grapas 4120 pueden extenderse hacia arriba a través de los extremos abiertos 4161 de las ranuras 4163 cuando las grapas 4120 y los impulsores de grapas 4162 están en sus posiciones no disparadas. En al menos una de tal modalidad, con referencia en primer lugar ahora a la Fig. 74, las bases de las grapas 4120 pueden posicionarse dentro de la agarradera del impulsor 4160 y las puntas de las grapas 4120 pueden incorporarse dentro del cuerpo de cartucho comprimible 4110. En ciertas modalidades, aproximadamente un tercio de la altura de las grapas 4120 puede posicionarse dentro de la agarradera del impulsor 4160 y aproximadamente dos tercios de la altura de las grapas 4120 pueden posicionarse dentro del cuerpo del cartucho 4110. En al menos una modalidad, con referencia a la Fig. 73A, el cartucho de grapas 4100 puede comprender, además, una envoltura o membrana impermeable al agua 4111 que rodea el cuerpo del cartucho 4110 y la agarradera del impulsor 4160, por ejemplo.

En uso, el cartucho de grapas 4100 puede posicionarse dentro de un canal del cartucho de grapas, por ejemplo, y el yunque puede moverse hacia el cartucho de grapas 4100 dentro de una posición cerrada. En varias modalidades, el yunque puede entrar en contacto y comprimir el cuerpo de cartucho comprimible 4110 cuando el yunque se mueve hacia su posición cerrada. En ciertas modalidades, el yunque puede no entrar en contacto con las grapas 4120 cuando el yunque está en su posición cerrada. En ciertas otras modalidades, el yunque puede entrar en contacto con las patas de grapas 4120 y deformar al menos parcialmente las grapas 4120 cuando el yunque se mueve hacia su posición cerrada. En cualquier caso, el cartucho de grapas 4100 puede comprender, además, uno o más deslizadores 4170 que pueden hacerse avanzar longitudinalmente dentro del cartucho de grapas 4100, de tal manera que los deslizadores 4170 pueden acoplar secuencialmente los impulsores de grapas 4162 y mover los impulsores de grapas 4162 y las grapas 4120 hacia el yunque. En varias modalidades, los deslizadores 4170 pueden deslizarse entre la bandeja del cartucho de grapas 4180 y los impulsores de grapas 4162. En modalidades en donde el cierre del yunque ha comenzado el proceso de formación de las grapas 4120, el movimiento hacia arriba de las grapas 4120 hacia el yunque puede completar el proceso de formación y deformar las grapas 4120 a su altura completamente formada, o al menos deseada. En modalidades en donde el cierre del yunque no ha deformado las grapas 4120, el movimiento hacia arriba de las grapas 4120 hacia el yunque puede iniciar y completar el proceso de formación y deformar las grapas 4120 a su altura completamente formada, o al menos deseada. En varias modalidades, los deslizadores 4170 pueden hacerse avanzar desde un extremo proximal del cartucho de grapas 4100 hasta un extremo distal del cartucho de grapas 4100, de tal manera que las grapas 4120 posicionadas en el extremo proximal del cartucho de grapas 4100 se forman completamente antes que las grapas 4120 posicionadas en el extremo distal del cartucho de grapas 4100 se formen completamente. En al menos una modalidad, con referencia a la Fig. 75, los deslizadores 4170 pueden comprender cada uno al menos una superficie inclinada o en ángulo 4711 , que puede configurarse para deslizarse debajo de los impulsores de grapas 4162 y levantar los impulsores de grapas 4 62 como se ilustra en la Fig. 76.

En varias modalidades, además de lo anterior, las grapas 4120 pueden conformarse con el objetivo de capturar al menos una porción del tejido T y al menos una porción del cuerpo del cartucho comprimible 4110 del cartucho de grapas 4100 en estas. Después de que las grapas 4 20 se han conformado, el yunque y el canal de cartuchos de grapas 4130 de la grapadora quirúrgica pueden separarse del cartucho de grapas implantado 4100. En varias circunstancias, la bandeja de cartuchos 4180 puede acoplarse fija con el canal de cartuchos de grapas 4130 en donde, como un resultado, la bandeja de cartuchos 4 80 puede separarse del cuerpo del cartucho comprimible 4110 cuando el canal de cartuchos de grapas 4130 se retire del cuerpo del cartucho implantado 4110. En varias modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 73, la bandeja de cartuchos 4180 puede comprender paredes laterales opuestas 4 81 entre que el cuerpo del cartucho 4110 puede posicionarse de manera removible. En al menos una de tales modalidades, el cuerpo del cartucho comprimible 4110 puede comprimirse entre las paredes laterales 4181, de tal manera que el cuerpo del cartucho 4110 puede retenerse entre ellas durante el uso y desacoplarse de manera extraíble de la bandeja de cartuchos 4180 cuando se retire la bandeja de cartuchos 4180. En al menos una de tales modalidades, el soporte de impulsores 4160 puede conectarse a la bandeja de cartuchos 4180, de tal manera que el soporte de impulsores 4160, los impulsores 4162, y/o los deslizadores 4170 pueden permanecer en la bandeja de cartuchos 4 80 cuando se retire la bandeja de cartuchos 4180 del sitio quirúrgico. En ciertas otras modalidades, los impulsores 4162 pueden expulsarse del soporte de impulsores 4160 y dejarse dentro del sitio quirúrgico. En al menos una de tales modalidades, los impulsores 4162 pueden comprender un material bioabsorbible, tal como ácido poliglicólico (PGA), que se comercializa bajo el nombre comercial de Vicryl, ácido poliláctico (PLA o PLLA), polidioxanona (PDS), polihidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL), que se comercializa bajo el nombre comercial de Monocryl, policaprolactona (PCL), y/o un compuesto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL y/o PCL, por ejemplo. En varias modalidades, los impulsores 4162 pueden unirse a las grapas 4120, de tal manera que los impulsores 4162 se despliegan con las grapas 4120. En al menos una de tales modalidades, cada impulsor 4162 puede comprender un canal configurado para recibir las bases de las grapas 4120, por ejemplo, en donde, en al menos una modalidad, los canales pueden configurarse para recibir las bases de grapa a manera de encaje a presión y/o de broche.

En ciertas modalidades, además de lo anterior, el soporte de impulsores 4160 y/o los deslizadores 4170 pueden expulsarse de la bandeja de cartuchos 4180. En al menos una de tales modalidades, los deslizadores 4170 pueden deslizarse entre la bandeja de cartuchos 4180 y el soporte de impulsores 4160, de tal manera que, a medida que los deslizadores 4170 se hacen avanzar con el objetivo de accionar los impulsores de grapas 4162 y las grapas 4120 hacia arriba, los deslizadores 4170 pueden mover el soporte de impulsores 4160 hacia arriba también fuera de la bandeja de cartuchos 4180. En al menos una de tales modalidades, el soporte de impulsores 4160 y/o los deslizadores 4170 pueden comprender un material bioabsorbible, tal como ácido poliglicólico (PGA), que se comercializa bajo el nombre comercial de Vicryl, ácido poliláctico (PLA o PLL-A), polidioxanona (PDS), polihidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL), que se comercializa bajo el nombre comercial de Monocryl, policaprolactona (PCL), y/o un compuesto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL y/o PCL, por ejemplo. En varias modalidades, los deslizadores 4170 pueden formarse integralmente y/o unirse a una varilla de accionamiento, o miembro de cuchilla, que empuja los deslizadores 4170 a través del cartucho de grapas 4100. En tales modalidades, los deslizadores 4170 pueden no expulsarse de la bandeja de cartuchos 4180 y pueden permanecer con la grapadora quirúrgica mientras que, en otras modalidades en que los deslizadores 4170 no se unen a la varilla de accionamiento, los deslizadores 4170 pueden dejarse en el sitio quirúrgico. En cualquier caso, además, del anterior, la compresibilidad del cuerpo del cartucho 4110 puede permitir que se usen cartuchos de grapas más gruesas dentro de un efector de extremo de una grapadora quirúrgica dado que el cuerpo del cartucho 4110 puede comprimirse, o reducirse, cuando se cierra el yunque de la grapadora. En ciertas modalidades, como un resultado de que las grapas se deforman al menos parcialmente después del cierre del yunque, las grapas más altas, tales como las grapas que tienen una altura de grapa de aproximadamente 4.57 mm (0.18"), por ejemplo, podrían usarse, en donde aproximadamente 3.05 mm (0.12") de la altura de grapa pueden posicionarse dentro de la capa comprimible 4110 y en donde la capa comprimible 41 0 puede tener una altura no comprimida de aproximadamente 3.56 mm (0.14"), por ejemplo.

En varias modalidades, con referencia ahora a las Figs. 77-80, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 4200, por ejemplo, puede comprender un cuerpo del cartucho comprimible 4210, una pluralidad de grapas 4220 posicionadas en este, y una pluralidad de miembros de soporte laterales flexibles 4234. En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 78, el cartucho de grapas 4200 puede posicionarse entre un yunque 4240 y un canal de cartuchos de grapas 4230 en donde, en al menos una modalidad, los miembros de soporte laterales 4234 pueden unirse al canal de cartuchos de grapas 4230. Cuando el yunque 4240 se mueve hacia abajo para comprimir el cuerpo del cartucho 4210 y deformar al menos parcialmente las grapas 4220, como se ilustra en la Fig. 79, las porciones laterales del cuerpo del cartucho 4210 pueden abultarse lateralmente y empujar los miembros de soporte laterales 4234 hacia fuera. En al menos una de tales modalidades, los miembros de soporte laterales 4234 pueden unirse al cuerpo del cartucho 4210 y, cuando el cuerpo del cartucho 4210 se abulta lateralmente como se describió anteriormente, los miembros de soporte laterales 4234 pueden separarse del cuerpo del cartucho 4210 como se ilustra en la Fig. 79. En al menos una modalidad, los miembros de soporte laterales 4234 pueden adherirse al cuerpo del cartucho 4210 mediante la utilización de al menos un adhesivo, tal como la fibrina y/o un hidrogel de proteínas, por ejemplo. Similar a lo anterior, cerrar el yunque 4240 puede deformar solo parcialmente las grapas 4220, en donde la conformación de las grapas 4220 puede completarse mediante el avance de uno o más deslizadores 4270 a través del cartucho de grapas 4200 como se ilustra en la Fig. 80. En varias modalidades, con referencia ahora a las Figs. 82 y 83, los deslizadores 4270 pueden hacerse avanzar desde un extremo proximal del cartucho de grapas 4200 hacia un extremo distal del cartucho de grapas 4200 por un miembro de cuchilla 4280. En al menos una de tales modalidades, el miembro de cuchilla 4280 puede comprender un elemento de corte, o cuchilla, 4283, que puede avanzar a través del tejido T y/o el cuerpo del cartucho comprimible 4210. En ciertas modalidades, el miembro de cuchilla 4280 puede comprender los miembros de leva 4282 que pueden viajar a lo largo de las superficies exteriores de las abrazaderas 4230 y 4240 y mover o mantener las abrazaderas en su posición. En varias modalidades, como un resultado de lo anterior, las grapas 4220 pueden conformarse en sus formas finales al mismo tiempo, o al menos sustancialmente al mismo tiempo, a medida que se corta el tejido T. En al menos una de tales modalidades, los deslizadores 4270 pueden posicionarse distalmente con respecto a la cuchilla 4283, de tal manera que el tejido T solo se corta cuando la porción precedente del tejido se ha grapado completamente, por ejemplo.

En varias modalidades, con referencia de nuevo a las Figs. 82 y 83, los deslizadores 4270 pueden comprender miembros deslizables distintos que se hacen avanzar juntos por el miembro de cuchilla 4280. En al menos una de tales modalidades, los deslizadores 4270 pueden contenerse dentro del cartucho de grapas 4200 y el miembro de cuchilla 4280 puede avanzar dentro del cartucho de grapas 4200 por una varilla de disparo 4281, de tal manera que el miembro de cuchilla 4280 se acopla a los deslizadores 4270 y hace avanzar distalmente los deslizadores 4270. En ciertas modalidades, los deslizadores 4270 pueden conectarse entre sí. En cualquier caso, cada deslizador 4270 puede comprender una superficie sesgada, o leva, 4271, que puede configurarse para levantar las grapas 4220 alineadas dentro de una fila de grapas. En ciertas modalidades, las superficies sesgadas 4271 pueden conformarse integralmente con el miembro de cuchilla 4280. En al menos una modalidad, con referencia de nuevo a las Figs. 82 y 83, cada grapa 4200 puede comprender una base, al menos un miembro deformable que se extiende desde la base, y una corona 4229 sobremoldeada sobre y/o posicionada alrededor de al menos una porción de la base y/o los miembros deformables de la grapa 4200. En varias modalidades, tales coronas 4229 pueden configurarse para impulsarse directamente por un deslizador 4270, por ejemplo. Más particularmente, en al menos una modalidad, las coronas 4229 de las grapas 4220 pueden configurarse, de tal manera que las superficies sesgadas 4271 de los deslizadores 4270 pueden deslizarse por debajo y entrar en contacto directamente con las coronas 4229 sin un impulsor de grapas situado entre ellos. En tales modalidades, cada corona 4229 puede comprender al menos una superficie sesgada o inclinada auxiliar, que puede acoplarse mediante una superficie sesgada 4271 de los deslizadores 4270, de tal manera que las superficies sesgadas auxiliares pueden impulsar las grapas 4220 hacia arriba cuando los deslizadores 4270 se deslizan por debajo de las grapas 4220.

En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 81, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 4300, por ejemplo, puede comprender un cuerpo comprimible 4310 y una pluralidad de grapas 4320 posicionadas dentro del cuerpo comprimible 4310. Similar a lo anterior, el cartucho de grapas 4300 puede comprender los soportes laterales flexibles 4334 que pueden unirse a un canal de cartuchos de grapas y/o adherirse al cuerpo comprimible 4310. Además de lo anterior, los soportes laterales flexibles 4334 pueden conectarse juntos por uno o más apoyos, o miembros de conexión, 4335 que pueden configurarse para mantener juntos los soportes laterales 4334. En funcionamiento, los miembros de conexión 4335 pueden configurarse para impedir, o al menos inhibir, que los soportes laterales 4334 se separen prematuramente del cuerpo del cartucho 4310. En ciertas modalidades, los miembros de conexión 4335 pueden configurarse para mantener juntos los soportes laterales 4334 después de que el cartucho de grapas 4300 se ha comprimido por un yunque. En tales modalidades, los soportes laterales 4334 pueden resistirse al abultamiento o desplazamiento lateral, de las porciones laterales del cuerpo del cartucho 4310. En ciertas modalidades, un miembro de cuchilla, tal como el miembro de cuchilla 4280, por ejemplo, puede configurarse para seccionar los miembros de conexión 4335 cuando el miembro de cuchilla 4280 se mueve distalmente dentro del cuerpo del cartucho 4310. En al menos una de tales modalidades, el miembro de cuchilla 4280 puede configurarse para empujar distalmente uno o más deslizadores, tales como los deslizadores 4270, por ejemplo, con el objetivo de conformar las grapas 4320 contra un yunque. Los deslizadores 4270 pueden dirigir el borde de corte 4283, de tal manera que el miembro de cuchilla 4280 no secciona un miembro de conexión 4335 hasta que las grapas 4320 adyacentes a ese miembro de conexión 4335 se hayan conformado completamente, o al menos conformado hasta una altura deseada. En varias circunstancias, los miembros de conexión 4335, en cooperación con los soportes laterales 4334, pueden impedir, o al menos reducir, el movimiento lateral del cuerpo del cartucho comprimible 4310 y, simultáneamente, impedir, o al menos reducir, el movimiento lateral de las grapas 4320 posicionadas dentro del cuerpo del cartucho 4310. En tales circunstancias, los miembros de conexión 4335 pueden mantener las grapas 4320 en su posición hasta después de que se deformen y los miembros de conexión 4335 pueden cortarse después de eso para liberar las porciones laterales del cuerpo del cartucho 4310. Como se mencionó anteriormente, los soportes laterales 4334 pueden conectarse al canal de cartuchos de grapas y, como un resultado, pueden retirarse del sitio quirúrgico con el canal de cartuchos de grapas después de que se ha implantado el cartucho de grapas 4300. En ciertas modalidades, los soportes laterales 4334 pueden comprender un material ¡mplantable y pueden dejarse dentro de un sitio quirúrgico. En al menos una modalidad, los miembros de conexión 4335 pueden posicionarse entre el cuerpo del cartucho 4310 y el tejido T y, después de que los miembros de conexión 4335 se han separado de los soportes laterales 4334, los miembros de conexión 4335 pueden permanecer implantados en el paciente. En al menos una de tales modalidades, los miembros de conexión 4335 pueden comprender un material ¡mplantable y, en ciertas modalidades, los miembros de conexión 4335 pueden comprender el mismo material que los soportes laterales 4334, por ejemplo. En varias modalidades, los miembros de conexión 4335 y/o los soportes laterales 4334 pueden comprender un material bioabsorbible flexible tal como ácido poliglicólico (PGA), que se comercializa bajo el nombre comercial de Vicryl, ácido poliláctico (PLA o PLLA), polidioxanona (PDS), polihidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL), que se comercializa bajo el nombre comercial de Monocryl, policaprolactona (PCL), y/o un compuesto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL y/o PCL, por ejemplo. En varias modalidades, un miembro de conexión puede comprender una lámina de material que conecta los soportes laterales 4334. En ciertas modalidades, un cartucho de grapas puede comprender miembros de conexión que se extienden a través de la superficie superior del cuerpo del cartucho 4310 y, adicionalmente, miembros de conexión que se extienden alrededor de la superficie inferior del cuerpo del cartucho 43 0.

En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 84, un cartucho de grapas puede comprender grapas, tales como las grapas 4420, por ejemplo, que pueden comprender una porción de alambre insertado en una porción de la corona. En al menos una modalidad, la porción de alambre puede comprender un metal, tal como titanio y/o acero inoxidable, por ejemplo, y/o un plástico, tal como polidioxanona (PDS) y/o ácido poliglicólico (PGA), por ejemplo. En al menos una modalidad, la porción de la corona puede comprender un metal, tal como titanio y/o acero inoxidable, por ejemplo, y/o un plástico, tal como polidioxanona (PDS) y/o ácido poliglicólico (PGA), por ejemplo. En ciertas modalidades, la porción de alambre de cada grapa 4420 puede comprender una base 4422 y patas deformables 4421 que se extienden desde la base 4422, en donde la porción de corona de cada grapa 4420 puede comprender una corona 4429, que puede configurarse para recibir en ella al menos una porción de una base 4422. Con el objetivo de ensamblar las porciones de cada grapa 4420, con referencia ahora a las Figs. 85A-85C, las patas 4421 de la porción de alambre pueden insertarse en una abertura 4426 en una corona 4429 en donde la abertura 4426 puede configurarse para guiar las patas 4421 dentro de una cámara de la base 4427. La porción de alambre puede insertarse, además, en la corona 4429, de tal manera que las patas 4421 salgan de la cámara de la base 4427 y la base 4422 de la porción de alambre entre en la cámara de la base 4427. En al menos una de tales modalidades, la cámara de la base 4427 puede configurarse, de tal manera que la porción de alambre se hace girar dentro de la corona 4429 a medida que la base 4422 entre en la cámara de la base 4427, de tal manera que las patas de grapa 4421 se orientan en una dirección hacia arriba, o al menos sustancialmente hacia arriba. En varias modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 84, la corona 4429 puede comprender los agujeros de salida 4425 que pueden configurarse para recibir en ellos las patas de grapa 4421.

En varias modalidades, además de lo anterior, una grapadora quirúrgica puede comprender un deslizador 4470 configurado para atravesar el cartucho de grapas 4400 y el canal de cartuchos de grapas 4430 y mover las grapas 4420 contenidas dentro del cuerpo del cartucho 4410 hacia un yunque. En varias circunstancias, el deslizador 4470 puede moverse desde un extremo proximal del canal de cartuchos de grapas 4430 hacia un extremo distal del canal de cartuchos 4430 con el objetivo de implantar el cuerpo del cartucho de grapas 4410 y las grapas 4420. En ciertas circunstancias, el deslizador 4470 puede replegarse o hacerse regresar al extremo proximal del canal de cartuchos 4430 y otro cartucho de grapas 4400 puede insertarse en el canal de cartuchos 4430. Una vez que el nuevo cartucho de grapas 4400 se ha posicionado dentro del canal de cartuchos 4430, el deslizador 4470 puede avanzar distalmente una vez más. En varias modalidades, la grapadora quirúrgica puede comprender uno o más características de bloqueo que pueden impedir que el deslizador 4470 se haga avanzar distalmente una vez más si no se ha posicionado un nuevo cartucho de grapas 4400 dentro del canal de cartuchos 4430. En al menos una de tales modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 84, el canal de cartuchos de grapas 4430 puede comprender un apoyo de bloqueo 4439, que puede configurarse para impedir, o al menos limitar, el movimiento distal del deslizador 4470. Más particularmente, el deslizador 4470 puede configurarse para colindar con el apoyo 4439 a menos que el deslizador 4470 se levante al menos parcialmente hacia arriba sobre el apoyo 4439 mediante un característica de elevación 4428, por ejemplo, que se extiende entre las grapas más proximales 4420 dentro de un cartucho de grapas 4400. Dicho de otra manera, en ausencia de las grapas más proximales 4420 en un nuevo cartucho de grapas 4400, no puede avanzar el deslizador 4470. Así, cuando un cartucho de grapas gastado 4400 está presente dentro del canal de cartuchos 4430, o no está presente ningún cartucho de grapas 4400 en el canal de cartuchos 4430, el deslizador 4470 no puede avanzar dentro del canal de cartuchos 4430.

Además de lo anterior, con referencia ahora a la Fig. 86, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 4500, por ejemplo, puede posicionarse dentro de un canal de cartuchos de grapas 4530 y puede comprender un cuerpo del cartucho comprimible 4510, una pluralidad de grapas 4520 posicionadas dentro del cuerpo del cartucho 4510, y una bandeja de cartuchos, o retén, 4580. En varias modalidades, el cuerpo del cartucho comprimible 4510 puede comprender una capa exterior 4511 y una capa interior 4512 en donde, en al menos una modalidad, la capa exterior 4511 puede encerrar por sellamiento la capa interior 4512. En al menos una de tales modalidades, la capa exterior 4511 puede extenderse entre la capa interior 4512 y la bandeja de cartuchos 4580. En ciertas otras modalidades, la capa exterior 4511 puede rodear solo parcialmente la capa interior 4512 y, en al menos una de tales modalidades, la capa exterior 4511 y la bandeja de cartuchos 4580 pueden cooperar para abarcar, o al menos sustancialmente abarcar, la capa interior 4512. En varias modalidades, además de lo anterior, las grapas 4520 pueden soportarse por la bandeja de cartuchos 4580, en donde la bandeja de cartuchos 4580 puede comprender uno o más canales de soporte de grapas configurados para soportar las grapas 4520. En ciertas modalidades, la bandeja de cartuchos 4580 puede unirse al cuerpo del cartucho 4510, en donde, en al menos una de tales modalidades, el cuerpo del cartucho 4510 puede comprimirse lateralmente entre las paredes laterales opuestas de la bandeja de cartuchos 4580. En varias modalidades, las paredes laterales de la bandeja de cartuchos 4580 pueden soportar el cuerpo del cartucho 4510 lateralmente y, en al menos una de tales modalidades, la bandeja de cartuchos 4580 puede comprender una o más paredes, o aletas, 4582 que se extienden hacia arriba desde el soporte inferior 4583 dentro del cuerpo del cartucho 4510. En al menos una de tales modalidades, el cuerpo del cartucho 4510 puede comprender una o más ranuras, o canales, en este, que pueden configurarse para recibir y/o entrelazarse con las paredes 4582. En varias modalidades, las paredes 4582 pueden extenderse parcialmente, o casi en su totalidad, a través del cuerpo del cartucho 4510. En al menos una de tales modalidades, las paredes 4582 pueden extenderse longitudinalmente a través del cartucho de grapas 4500 entre una primera fila de grapas 4520 y una segunda fila de grapas 4520.

En varias modalidades, el cuerpo del cartucho 4510 y/o la bandeja de cartuchos 4580 pueden comprender características de retención auxiliares que pueden proporcionar un ajuste a presión entre la bandeja de cartuchos 4580 y el cuerpo del cartucho 4510. En ciertas modalidades, el cartucho de grapas 4500 puede posicionarse dentro del canal de cartuchos 4530, de tal manera que la bandeja de cartuchos 4580 se posiciona contra y/o se une al canal de cartuchos 4530. En al menos una modalidad, la bandeja de cartuchos 4580 puede acoplarse de manera desmontable al canal de cartuchos 4530, de tal manera que, después de que el cartucho de grapas 4500 se ha comprimido por el yunque 4540 y las grapas 4520 se han deformado, la bandeja de cartuchos 4580 puede separarse del canal de cartuchos 4530 y puede implantarse con el cuerpo del cartucho 45 0. En al menos una de tales modalidades, la bandeja de cartuchos 4580 puede comprender un material bioabsorbible tal como ácido poliglicólico (PGA), que se comercializa bajo el nombre comercial de Vicryl, ácido poliláctico (PLA o PLLA), polidioxanona (PDS), polihidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL), que se comercializa bajo el nombre comercial de Monocryl, policaprolactona (PCL), y/o un compuesto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL y/o PCL, por ejemplo. En ciertas modalidades, una grapadora quirúrgica puede comprender, además, un mecanismo y/o impulsor de disparo que puede deslizarse entre el canal de cartuchos de grapas 4530 y una superficie de accionamiento inferior en la bandeja de cartuchos 4580, que puede configurarse para levantar o expulsar la bandeja de cartuchos 4580 del canal de cartuchos 4530. En ciertas modalidades, el cuerpo del cartucho 4510 puede acoplarse de manera desmontable a la bandeja de cartuchos 4580, de tal manera que, después de que el cartucho de grapas 4500 se ha comprimido por el yunque 4540 y las grapas 4520 se han deformado, el cuerpo del cartucho 4510 puede separarse de la bandeja de cartuchos 4580. En al menos una de tales modalidades, la bandeja de cartuchos 4580 puede permanecer acoplada fijamente con el canal de cartuchos 4530, de tal manera que la bandeja de cartuchos 4580 se retire del sitio quirúrgico con el canal de cartuchos 4530. En ciertas modalidades, una grapadora quirúrgica puede comprender, además, un mecanismo y/o impulsor de disparo que puede deslizarse entre la bandeja de cartuchos de grapas 4580 y una superficie de accionamiento inferior en el cuerpo del cartucho 4510, que puede configurarse para levantar o expulsar el cuerpo del cartucho 4510 de la bandeja de cartuchos 4580. En al menos una de tales modalidades, el cartucho de grapas 4500 puede comprender, además, impulsores de grapas posicionados entre la bandeja de cartuchos de grapas 4580 y las grapas 4520, de tal manera que, a medida que el mecanismo de disparo se desliza distalmente, los impulsores de grapas y las grapas 4520 pueden impulsarse hacia arriba hacia el yunque. En al menos una de tales modalidades, los impulsores de grapas pueden incorporarse al menos parcialmente dentro del cuerpo del cartucho comprimible 4510.

En varias modalidades, similar a lo anterior, el cartucho de grapas 4500 puede comprender una característica de bloqueo, que puede configurarse para impedir, o al menos limitar, el movimiento distal de un miembro de cuchilla a menos que se haya posicionado un cartucho de grapas no disparado 4500 dentro del canal de cartuchos de grapas 4530. En ciertas modalidades, la bandeja de cartuchos de grapas 4580 puede comprender una superficie que levanta el miembro de cuchilla hacia arriba y sobre una superficie de bloqueo dentro del canal de cartuchos de grapas 4530, por ejemplo. En el caso de que un cartucho de grapas 4500 que comprende una bandeja de cartuchos 4580 no esté presente en el canal de cartuchos 4530, no puede avanzar el miembro de cuchilla. En al menos una modalidad, las grapas más proximales, y/o cualesquiera otras grapas adecuadas, dentro de un cartucho de grapas 4500 pueden comprender una superficie de elevación que puede levantar suficientemente el miembro de cuchilla sobre la superficie de bloqueo. Además o en lugar de lo anterior, varias porciones del cartucho de grapas 4500 pueden comprender materiales que tienen colores diferentes. En tales modalidades, un cirujano puede ser capaz de identificar visualmente cuándo un cartucho de grapas no disparado y/o uno disparado está presente en el canal de cartuchos de grapas 4530. En al menos una de tales modalidades, la capa exterior 4511 del cuerpo del cartucho 4510 puede tener un primer color, la bandeja de cartuchos 4580 puede tener un segundo color, y el canal de cartuchos de grapas 4530 puede tener un tercer color. En el caso de que el cirujano vea el primer color, el cirujano puede saber que un cartucho no disparado 4500 está presente en el canal de cartuchos de grapas 4530; en el caso de que el cirujano vea el segundo color, el cirujano puede saber que un cartucho disparado 4500 está presente en el canal de cartuchos de grapas 4530 y que la bandeja de cartuchos 4580 que queda debe retirarse; y en el caso de que el cirujano vea el tercer color, el cirujano puede saber que no queda ninguna porción de un cartucho de grapas 4500 dentro del canal de cartuchos 4530.

En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 87, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 4600, por ejemplo, puede comprender un cuerpo del cartucho ¡mplantable, comprimible 4610 y una pluralidad de grapas 4620 posicionadas en este. El cuerpo del cartucho 4610 puede comprender una capa exterior 4611 y una capa interior 4612. En ciertas modalidades, la capa interior 4612 puede comprender una pluralidad de cavidades, tales como los bolsillos, o cavidades, 4615, por ejemplo, definidas en esta, que pueden facilitar el plegado del cuerpo del cartucho 4610. En al menos una de tales modalidades, la capa interior 4612 puede comprender una red ondulada, o configurada en forma de panal, que puede configurarse para resistir una fuerza de compresión, o presión, siempre y cuando la fuerza de compresión, o la presión, no exceda un cierto valor umbral. Cuando no se ha superado el valor umbral, la capa interior 4612 puede deformarse, con respecto a la fuerza de compresión, o la presión, que se aplica, a una velocidad lineal, o al menos sustancialmente lineal. Después de que la fuerza de compresión, o la presión, ha excedido el valor umbral, la capa interior 4612 puede sucumbir repentinamente a grandes deflexiones y plegar, o curvarse, como un resultado de la carga de compresión. En varias modalidades, la red de la capa interior 4612 puede comprender una pluralidad de subcapas 4612a que pueden conectarse juntas. En al menos una modalidad, cada subcapa 4612a puede comprender una pluralidad de crestas y surcos alternos, u ondas, que pueden alinearse con los crestas y surcos alternos de una subcapa adyacente 4612a. En al menos una de tales modalidades, los surcos de una primera subcapa 4612a pueden posicionarse adyacentes a las crestas de una segunda subcapa 4612a y, similarmente, las crestas de la primera subcapa 4612a pueden posicionarse adyacentes a los surcos de la segunda subcapa 4612a. En varias modalidades, las subcapas adyacentes 4612a pueden adherirse entre sí y/o a la capa exterior 4611 mediante al menos un adhesivo, tal como la fibrina y/o un hidrogel de proteínas, por ejemplo. La Fig. 88 ilustra el cartucho de grapas 4600 después de que el cuerpo del cartucho 4610 se ha plegado y las grapas 4620 se han deformado con el objetivo de capturar y mantener el tejido T contra el cuerpo del cartucho 4610.

En varias modalidades, con referencia ahora a las Figs. 89-91 , un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 4700, por ejemplo, puede comprender un cuerpo del cartucho implantable, comprimible 4710 y una pluralidad de grapas 4720 posicionadas dentro del cuerpo del cartucho 4710. Similar a lo anterior, el cuerpo del cartucho 4710 puede comprender una capa exterior 4711 y una capa interior 4712, en donde la capa interior 4712 puede comprender una pluralidad de subcapas 4712a. Similar a lo anterior además, cada subcapa 4712a puede comprender surcos 4717 y crestas 4718 alternos que pueden alinearse uno con el otro para definir bolsillos o cavidades, 4715 entre ellos. En al menos una de tales modalidades, los surcos 4717 y/o las crestas 4718 pueden extenderse a lo largo de ejes que son paralelos entre sí y/o paralelos a un eje longitudinal 4709. En varias modalidades, las grapas 4720 pueden alinearse en una pluralidad de filas de grapas que pueden extenderse a lo largo de ejes que son paralelos entre sí y/o paralelos al eje longitudinal 4709. En varias modalidades alternativas, con referencia de nuevo a las Figs. 87 y 88, las grapas 4620 contenidas en el cuerpo del cartucho 4600 pueden extenderse a lo largo de ejes que son transversales o perpendiculares con respecto a los ejes definidos por los surcos y las crestas de las subcapas 4612a. Con referencia de nuevo a las Figs. 89-91 , las grapas 4720 pueden extenderse a través de los surcos 4717 y las crestas 4718 en donde las fuerzas de fricción entre las grapas 4720 y las subcapas 4712a pueden mantener las grapas 4720 dentro del cuerpo del cartucho 4710. En ciertas modalidades, la pluralidad de subcapas 4712a puede comprender un material de refuerzo y/o un material plástico, tal como polidioxanona (PDS) y/o ácido poliglicólico (PGA), por ejemplo, que puede configurarse para mantener las grapas 4720 en una orientación vertical, por ejemplo, y/o mantener las grapas 4720 en alineación una con respecto a otra como se ¡lustra en las Figs. 89 y 90. La Fig. 91 ilustra el cartucho de grapas 4700 después de que el cuerpo del cartucho 4710 se ha plegado y las grapas 4720 se han deformado con el objetivo de capturar y mantener el tejido T contra el cuerpo del cartucho 4710.

En varias modalidades, con referencia de nuevo a las Figs. 89-91 , el cuerpo del cartucho 4710 cuando se comprime puede plegarse flexible o elásticamente. En al menos una de tales modalidades, las ondas formadas dentro de cada subcapa 4712a por los surcos 4717 y las crestas 4718 pueden aplanarse, o al menos sustancialmente aplanarse, cuando el cuerpo del cartucho 4710 se comprime lo cual puede hacer plegar, o al menos sustancialmente hacer plegar, las cavidades 4715 definidas entre estos. En varias circunstancias, el cuerpo del cartucho 4710, o al menos porciones del cuerpo del cartucho 4710, pueden volver a expandirse flexible o elásticamente después de que la fuerza de compresión, o la presión, se ha retirado del cuerpo del cartucho 4710. En al menos una de tales modalidades, las conexiones entre los surcos 4717 y las crestas 4718 de las subcapas adyacentes 4712a pueden permanecer intactas, o al menos sustancialmente intactas, cuando el cuerpo del cartucho 4710 se comprime, de tal manera que, después de que la fuerza de compresión se ha retirado del cuerpo del cartucho 4710, las subcapas 4712a pueden desviarse ellas mismas unas de otras y, como un resultado, volver a expandir al menos parcialmente, el cuerpo del cartucho 4710. En ciertas modalidades, el cuerpo del cartucho 4710 puede deformarse plásticamente, o aplastarse, cuando se comprime y, como un resultado, el cuerpo del cartucho 4710 puede no volver a expandirse después de que la fuerza de compresión, o la presión, se ha retirado del cuerpo del cartucho 4710. En ciertas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 92, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 4800, por ejemplo, puede comprender un cuerpo del cartucho aplastable 4810 que comprende una capa exterior 4811 y una capa interior 4812, en donde la capa interior 4812 puede comprender una red corrugada, configurada en forma de panal, que tiene una pluralidad de bolsillos, o cavidades, 4815 definidas en ella. En varias modalidades, las paredes que definen la red de la capa interior 4812 pueden comprender una o más secciones transversales debilitadas, o delgadas, 4819 que pueden configurarse para permitir que las paredes que definen la red se rompan cuando se comprime el cuerpo del cartucho 4810. En tales circunstancias, el cuerpo del cartucho 4810 puede aplastarse cuando se implanta el cartucho de grapas 4800.

En varias modalidades, con referencia ahora a las Figs. 93-95, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 4900, por ejemplo, puede comprender un cuerpo del cartucho 4910 que comprende una capa exterior 4911 y una pluralidad de elementos plegables 4912 posicionados entre las porciones superior e inferior de la capa exterior 4911 , por ejemplo. Con referencia principalmente a las Figs. 93 y 94, el cartucho de grapas 4900 puede comprender, además, una pluralidad de grapas 4920, en donde cada grapa 4920 puede posicionarse en un elemento plegable 4912. Más particularmente, cada elemento plegable 4912 puede comprender una primera porción 4912a, una segunda porción 4012b, y una tercera porción 4012c que pueden cooperar para definir una cavidad 4915 en este, que se configura para recibir una grapa 4920. En funcionamiento, además de lo anterior, el cartucho de grapas 4900 puede posicionarse dentro de un canal de cartuchos de grapas y puede aplicarse una fuerza de compresión a la superficie en contacto con el tejido 4919 con el objetivo de comprimir el cuerpo del cartucho 4910. A medida que la superficie en contacto con el tejido 4919 se mueve hacia abajo, pueden plegar los elementos plegables 4912. En tales circunstancias, la segunda porción 4912b de cada elemento plegable 4912 puede plegarse en una primera porción 4912a correspondiente y, similarmente, la tercera porción 4912c de cada elemento plegable 4912 puede plegarse en una segunda porción 4912b correspondiente. A medida que el cuerpo del cartucho 4910 se comprime y los elementos plegables 4912 pliegan, las grapas 4920 posicionadas dentro de los elementos plegables 4912 pueden deformarse, como se ilustra en la Fig. 95. En varias modalidades, la segunda porción 4912b de cada elemento plegable 4912 puede acoplarse por fricción y/o encajarse a presión dentro de una primera porción 4912a correspondiente, de tal manera que, una vez que la fuerza de compresión aplicada al elemento plegable 4912 excede la fuerza de retención que retiene la primera porción 4912a y la segunda porción 4912b en su posición extendida (Fig. 94), la primera porción 4912a y la segunda porción 4912b pueden comenzar a deslizarse una con relación a la otra. Similarmente, la tercera porción 4912c de cada elemento plegable 49 2 puede acoplarse por fricción y/o encajarse a presión dentro de una segunda porción 4912b correspondiente, de tal manera que, una vez que la fuerza de compresión aplicada al elemento plegable 4912 excede la fuerza de retención que retiene la segunda porción 4912b y la tercera porción 4912c en su posición extendida (Fig. 94), la segunda porción 4912b y la tercera porción 4912c pueden comenzar a deslizarse una con relación a la otra.

En muchas modalidades descritas en la presente, un cartucho de grapas puede comprender en él una pluralidad de grapas. En varias modalidades, tales grapas pueden comprender un alambre de metal deformado en una configuración sustancialmente en forma de U que tiene dos patas de grapa. Se contemplan otras modalidades en que las grapas pueden comprender diferentes configuraciones tales como dos o más alambres que se han unido entre sí que tienen tres o más patas de grapa. En varias modalidades, el alambre, o los alambres, usados para conformar las grapas pueden comprender una sección transversal redonda, o al menos sustancialmente redonda. En al menos una modalidad, los alambres de grapa pueden comprender cualquier otra sección transversal adecuada, tales como secciones transversales cuadradas y/o rectangulares, por ejemplo. En ciertas modalidades, las grapas pueden comprender hilos plásticos. En al menos una modalidad, las grapas pueden comprender alambres de metal recubiertos de plástico. En varias modalidades, un cartucho puede comprender cualquier tipo adecuado de sujetador, además, o en lugar de las grapas. En al menos una de tales modalidades, tal sujetador puede comprender brazos giratorios que se doblan cuando se acoplan por un yunque. En ciertas modalidades, se podrían usar sujetadores de dos piezas. En al menos una de tales modalidades, un cartucho de grapas puede comprender una pluralidad de las primeras porciones del sujetador y un yunque puede comprender una pluralidad de las segundas porciones del sujetador que se conectan a las primeras partes del sujetador cuando el yunque se comprime contra el cartucho de grapas. En ciertas modalidades, como se describió anteriormente, un deslizador o impulsor puede avanzar dentro de un cartucho de grapas con el objetivo de completar el proceso de conformación de las grapas. En ciertas modalidades, un deslizador o impulsor puede avanzar dentro de un yunque con el objetivo de mover uno o más miembros de conformación hacia abajo en acoplamiento con el cartucho de grapas opuesto y las grapas, o los sujetadores, posicionados en este.

En varias modalidades descritas en la presente descripción, un cartucho de grapas puede comprender cuatro filas de grapas almacenadas en él. En al menos una modalidad, las cuatro filas de grapas pueden disponerse en dos filas de grapas interiores y dos filas de grapas exteriores. En al menos una de tales modalidades, una fila de grapas interiores y una fila de grapas exteriores pueden posicionarse en un primer lado de una ranura de miembro de cuchilla, o de cuchilla, dentro del cartucho de grapas y, similarmente, una fila de grapas interiores y una fila de grapas exteriores pueden posicionarse en un segundo lado de la ranura de miembro de cuchilla, o cuchilla. En ciertas modalidades, un cartucho de grapas puede no comprender una ranura de miembro de cuchilla; sin embargo, tal cartucho de grapas puede comprender una porción designada configurada para cortarla por un miembro de cuchilla en lugar de una ranura de cartucho de grapas. En varias modalidades, las filas de grapas interiores pueden disponerse dentro del cartucho de grapas, de tal manera que se separen igualmente, o al menos sustancialmente igualmente, de la ranura del miembro de cuchilla. Similarmente, las filas de grapas exteriores pueden disponerse dentro del cartucho de grapas, de tal manera que se separen igualmente, o al menos sustancialmente igualmente, de la ranura del miembro de cuchilla. En varias modalidades, un cartucho de grapas puede comprender más o menos de cuatro filas de grapas almacenadas dentro de un cartucho de grapas. En al menos una modalidad, un cartucho de grapas puede comprender seis filas de grapas. En al menos una de tales modalidades, el cartucho de grapas puede comprender tres filas de grapas en un primer lado de una ranura de miembro de cuchilla y tres filas de grapas en un segundo lado de la ranura de miembro de cuchilla. En ciertas modalidades, un cartucho de grapas puede comprender un número impar de filas de grapas. Por ejemplo, un cartucho de grapas puede comprender dos filas de grapas en un primer lado de una ranura de miembro de cuchilla y tres filas de grapas en un segundo lado de la ranura de miembro de cuchilla. En varias modalidades, las filas de grapas pueden comprender grapas que tienen la misma altura de grapa no conformada, o al menos sustancialmente la misma altura. En ciertas otras modalidades,, una o más de las filas de grapas pueden comprender grapas que tienen una altura de grapa no conformada diferente de las otras grapas. En al menos una de tales modalidades, las grapas en un primer lado de una ranura de miembro de cuchilla pueden tener una primera altura no conformada y las grapas en un segundo lado de una ranura de miembro de cuchilla pueden tener una segunda altura no conformada que es diferente de la primera altura, por ejemplo.

En varias modalidades, con referencia ahora a las Figs. 96A-96D, un efector de extremo de una grapadora quirúrgica puede comprender una porción de acoplamiento de cartucho, tal como el canal de cartuchos de grapas 5030, por ejemplo, un cartucho con sujetadores posicionado de manera removible en el canal de cartuchos de grapas 5030, tal como el cartucho de grapas 5000, por ejemplo, y una abrazadera 5040 posicionada opuesta al cartucho de grapas 5000 y al canal de cartuchos de grapas 5030. El cartucho de grapas 5000 puede comprender un cuerpo comprimible 5010 y una pluralidad de grapas 5020, y/o cualesquiera otros sujetadores adecuados, al menos parcialmente posicionados en el cuerpo comprimible 5010. En al menos una de tales modalidades, cada grapa 5020 puede comprender una base 5022 y, adicionalmente, las patas 5021 que se extienden hacia arriba desde la base 5022, en donde al menos una porción de las patas 5021 puede incorporarse en el cuerpo del cartucho 5010. En varias modalidades, el cuerpo comprimible 5010 puede comprender una superficie superior, o en contacto con el tejido, 5019 y una superficie inferior 5018, en donde la superficie inferior 5018 puede posicionarse contra y soportarse por una superficie de soporte 5031 del canal de cartuchos de grapas 5030. Similar a lo anterior, la superficie de soporte 5031 puede comprender una pluralidad de ranuras de soporte 5032 (Fig. 96D), por ejemplo, definidas en esta, que pueden configurarse para recibir y soportar las bases 5022 de las grapas 5020. En varias modalidades, el efector de extremo de la grapadora quirúrgica puede comprender, además, una matriz de retención, tal como la matriz de retención 5050, por ejemplo, que puede configurarse para acoplarse a las grapas 5020 y capturar el tejido entre ellas. En al menos una de tales modalidades, la matriz de retención 5050 puede montarse de manera removible a la abrazadera 5040. En funcionamiento, una vez que el cartucho de grapas 5000 se ha posicionado dentro del canal de cartuchos de grapas 5030, la abrazadera 5040, y la matriz de retención 5050 unida a esta, pueden moverse hacia el cartucho de grapas 5000 y el canal de cartuchos de grapas 5030. En al menos una modalidad, la abrazadera 5040 puede moverse hacia abajo a lo largo de un eje 5099, de tal manera que la abrazadera 5040 y el canal de cartuchos de grapas 5030 permanecen paralelas, o al menos sustancialmente paralelas, entre sí cuando se cierra la abrazadera 5040. Más particularmente, en al menos una de tales modalidades, la abrazadera 5040 puede cerrarse de una manera, de tal manera que una superficie en contacto con el tejido 5051 de la matriz de retención 5050 es paralela, o al menos sustancialmente paralela, a la superficie en contacto con el tejido 5019 del cartucho de grapas 5000 cuando la abrazadera 5040 se mueve hacia el cartucho de grapas 5000.

En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 96A, la matriz de retención 5050 puede asegurarse de manera desmontable a la abrazadera 5040, de tal manera que hay poco movimiento relativo, si alguno, entre la matriz de retención 5050 y la abrazadera 5040 cuando la matriz de retención 5050 se une a la abrazadera 5040. En al menos una modalidad, la abrazadera 5040 puede comprender una o más característica de retención que pueden configurarse para mantener la matriz de retención 5050 en su posición. En al menos una de tales modalidades, la matriz de retención 5050 puede abrocharse y/o encajar a presión en la abrazadera 5040. En ciertas modalidades, la matriz de retención 5050 puede adherirse a la abrazadera 5040 mediante la utilización de al menos un adhesivo. En cualquier caso, la abrazadera 5040 puede moverse a una posición en la cual la matriz de retención 5050 está en contacto con el tejido T y el tejido T se posiciona contra la superficie en contacto con el tejido 5019 del cartucho de grapas 5000. Cuando el tejido T se posiciona contra el cartucho de grapas 5000 mediante la abrazadera 5040, el cuerpo comprimible 5010 del cartucho de grapas 5000 puede comprimirse o no por la abrazadera 5040. En cualquier circunstancia, en varias modalidades, las patas 5021 de las grapas 5200 pueden no sobresalir a través de la superficie en contacto con el tejido 5019 del cartucho de grapas 5000 como se ilustra en la Fig. 96A. Además, como se ilustra, además, en la Fig. 96A, la abrazadera 5040 puede mantener el tejido T contra el cuerpo comprimible 5010 sin acoplar la matriz de retención 5050 con las grapas 5020. Tales modalidades pueden permitir a un cirujano abrir y cerrar la abrazadera 5040 múltiples veces con el objetivo de obtener un posicionamiento deseado del efector de extremo dentro de un sitio quirúrgico, por ejemplo, sin dañar el tejido T. Se contemplan otras modalidades, sin embargo, en donde las puntas de grapa 5023 pueden sobresalir de la superficie en contacto con el tejido 5019 antes de que se comprima el cuerpo del cartucho 5010 por el yunque 5040. Una vez que el efector de extremo se ha posicionado adecuadamente, con referencia ahora a la Fig. 96B, la abrazadera 5040 puede moverse hacia abajo hacia el canal de cartuchos de grapas 5030, de tal manera que el cuerpo comprimible 5010 se comprime por el yunque 5040 y, de tal manera que la superficie en contacto con el tejido 5019 se empuja hacia abajo con relación a las grapas 5020. A medida que la superficie en contacto con el tejido 5019 se empuja hacia abajo, las puntas 5023 de las patas de grapa 5021 pueden perforar la superficie en contacto con el tejido 5019 y perforar al menos una porción del tejido T. En tales circunstancias, la matriz de retención 5050 puede posicionarse por encima de las grapas 5020, de tal manera que las aberturas de retención 5052 de la matriz de retención 5050 se alinean, o al menos sustancialmente se alinean, con las puntas 5023 de las patas de grapa 502 .

A medida que la matriz de retención 5050 se empuja hacia abajo a lo largo del eje 5099, con referencia ahora a la Fig. 96C, las patas de grapa 5021 de las grapas 5020 pueden entrar en las aberturas de retención 5052. En varias modalidades, las patas de grapa 5021 pueden acoplarse a las paredes laterales de las aberturas de retención 5052. En ciertas modalidades, como se describe en mayor detalle más abajo, la matriz de retención 5050 puede comprender uno o más miembros de retención que se extienden dentro y/o alrededor de las aberturas de retención 5052 que pueden acoplarse a las patas de grapa 5021. En cualquier caso, las patas de grapa 5021 pueden retenerse en las aberturas de retención 5052. En varias circunstancias, las puntas 5023 de las patas de grapa 5021 pueden entrar en las aberturas de retención 5052 y pueden acoplar por fricción los elementos de retención y/o las paredes laterales de las aberturas 5052. A medida que la matriz de retención 5050 se empuja hacia las bases 5022 de las grapas 5020, las patas de grapa 5021 pueden deslizarse con relación a las paredes laterales y/o los miembros de retención. Como un resultado de lo anterior, las fuerzas de fricción de deslizamiento pueden crearse entre las patas de grapa 5021 y la matriz de retención 5050 en donde tales fuerzas de fricción de deslizamiento pueden oponerse a la inserción de la matriz de retención 5050 en las grapas 5020. En varias modalidades, las fuerzas de fricción de deslizamiento entre la matriz de retención 5050 y las grapas 5020 pueden ser constantes, o al menos sustancialmente constantes, a medida que la matriz de retención 5050 se desliza hacia abajo a lo largo de las patas de grapa 5021 de las grapas 5020. En ciertas modalidades, las fuerzas de fricción de deslizamiento pueden aumentar y/o disminuir a medida que la matriz de retención 5050 se desliza hacia abajo a lo largo de las patas de grapa 5021 debido a variaciones en la geometría de las patas de grapa 5021 , de las aberturas de retención 5052, y/o de los miembros de retención que se extienden dentro y/o alrededor de las aberturas de retención 5052, por ejemplo. En varias modalidades, la inserción de la matriz de retención 5050 en las grapas 5020 puede contrarrestarse, además, por el cuerpo comprimible 5010 del cartucho de grapas 5000. Más particularmente, el cuerpo comprimible 5010 puede comprender un material elástico, por ejemplo, que puede aplicar una fuerza de resistencia a la matriz de retención 5050 que aumenta a medida que aumenta la distancia en la que se comprime el cuerpo comprimible 5010. En al menos una de tales modalidades, el aumento en la fuerza de resistencia generada por el cuerpo del cartucho 5010 puede ser linealmente proporcional, o al menos sustancialmente, linealmente proporcional, con respecto a la distancia en la que se comprime el cuerpo del cartucho 5010. En ciertas modalidades, el aumento en la fuerza de resistencia generada por el cuerpo del cartucho 5010 puede ser geométricamente proporcional con respecto a la distancia en la que se comprime el cuerpo del cartucho 5010.

En varias modalidades, además de lo anterior, una fuerza de disparo suficiente puede aplicarse a la abrazadera 5040 y a la matriz de retención 5050 con el objetivo de superar las fuerzas de resistencia y de fricción descritas anteriormente. En funcionamiento, la matriz de retención 5050 puede asentarse a cualquier profundidad adecuada con respecto a las grapas 5020. En al menos una modalidad, la matriz de retención 5050 puede asentarse a una profundidad con respecto a las bases 5022 de las grapas 5020 con el objetivo de asegurar dos o más capas de tejido juntas y generar fuerzas de compresión, o presión, dentro del tejido. En varias circunstancias, el sistema que comprende la matriz de retención 5050 y las grapas 5020 puede permitir a un cirujano seleccionar la magnitud de las fuerzas de compresión, o la presión, que se aplica al tejido mediante la selección de la profundidad en la que se asienta la matriz de retención 5050. Por ejemplo, la matriz de retención 5050 puede empujarse hacia abajo hacia las bases de grapa 5022 de las grapas 5020 hasta que la matriz de retención 5050 se asiente a cierta profundidad 5011 separada de la parte inferior de las ranuras de soporte 5032, en donde una profundidad más corta 5011 puede resultar en mayores fuerzas de compresión, o presión, que se aplican al tejido T que una profundidad más alta 50 1 , que puede resultar en menores fuerzas de compresión, o presión, que se aplican al tejido T. En varias modalidades, las fuerzas de compresión, o presiones, aplicadas al tejido T pueden ser linealmente proporcionales, o al menos sustancialmente linealmente proporcionales, a la profundidad 5011 a la cual se asienta la matriz de retención 5050. En varias circunstancias, las fuerzas de compresión, o la presión, aplicada al tejido T puede depender del grosor del tejido T posicionado entre la matriz de retención 5050 y el cartucho de grapas 5020. Más particularmente, para una distancia dada 5011 , la presencia de tejido T más grueso puede resultar en mayores fuerzas de compresión, o presión, que la presencia de tejido T más delgado.

En varias circunstancias, además de lo anterior, un cirujano puede ajusfar la profundidad a la cual la matriz de retención 5050 se asienta con el objetivo de considerar el tejido más grueso y/o más delgado posicionado dentro del efector de extremo y aplicar una presión dada o predeterminada al tejido T independientemente del grosor del tejido. Por ejemplo, el cirujano puede asentar la matriz de retención 5050 a una profundidad más corta 5011 cuando fija el tejido T más delgado o una profundidad más alta 5011 cuando fija el tejido T más grueso con el objetivo de llegar a la misma presión de compresión, o al menos sustancialmente la misma, dentro del tejido. En ciertas modalidades, además de lo anterior, un cirujano puede determinar selectivamente la magnitud de la presión de compresión a aplicar al tejido T posicionado entre la matriz de retención 5050 y el cartucho de grapas 5010. En varias circunstancias, un cirujano puede acoplar la matriz de retención 5050 con las grapas 5020 y posicionar la matriz de retención 5050 a una primera distancia separada de las bases 5022 de las grapas 5020 con el objetivo de aplicar una primera presión de compresión al tejido. El cirujano puede posicionar alternativamente la matriz de retención 5050 a una segunda distancia separada de las bases 5022, que es más corta que la primera distancia, con el objetivo de aplicar una segunda presión de compresión al tejido, que es mayor que la primera presión. El cirujano puede posicionar alternativamente la matriz de retención 5050 a una tercera distancia separada de las bases 5022, que es más corta que la segunda distancia, con el objetivo de aplicar una tercera presión de compresión al tejido, que es mayor que la segunda presión. En varias modalidades, el sistema de sujeción que comprende la matriz de retención 5050 y las grapas 5020 puede configurarse para permitir que un cirujano aplique un amplio intervalo de presiones de compresión al tejido objetivo.

En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 96D, las patas de grapa 5021 pueden insertarse a través de la matriz de retención 5050, de tal manera que las puntas de las patas de grapa 5023 se extienden por encima de la superficie superior de la matriz de retención 5050. En al menos una modalidad, con referencia de nuevo a la Fig. 96C, la abrazadera 5040 puede comprender, además, aberturas de holgura 5042 definidas en ella que pueden configurarse para recibir las puntas de las patas de grapa 5023 a medida que atraviesan las aberturas de retención 5052 en la matriz de retención 5050. En al menos una de tales modalidades, las aberturas de holgura 5042 pueden alinearse con las aberturas de retención 5052, de tal manera que las patas 5021 no entren en contacto con la abrazadera 5040. En varias modalidades, las aberturas de holgura 5042 pueden tener una profundidad suficiente, de tal manera que las patas de grapa 5021 no entren en contacto con la abrazadera 5040 independientemente de la distancia a la cual se asienta la matriz de retención 5050. Después de que la matriz de retención 5050 se ha acoplado con las grapas 5020 y asentado a una posición deseada, con referencia ahora a la Fig. 96D, el canal de cartuchos de grapas 5030 y la abrazadera 5040 pueden separarse del tejido T. Más particularmente, el canal de cartuchos de grapas 5030 puede separarse del cartucho de grapas 5000 implantado y el yunque 5040 puede separarse de la matriz de retención implantada 5050. A medida que la abrazadera 5040 se separa de la matriz de retención 5050 y los soportes de grapa 5032 se separan de las bases de grapa 5022, la distancia 5011 entre la matriz de retención 5050 y la parte inferior de las bases 5022 puede mantenerse aun cuando la abrazadera 5040 y el canal de cartuchos de grapas 5030 ya no proporcionan soporte a estas. En varias modalidades, las fuerzas de fricción estática entre las patas de grapa 5021 y la matriz de retención 5050 pueden ser suficientes para mantener la matriz de retención 5050 en su posición a pesar de una fuerza de presión que se aplique a la matriz de retención 5050 por el cuerpo del cartucho comprimido 5010 y/o el tejido T comprimido. En al menos una de tales modalidades, el cuerpo del cartucho 5010 puede comprender un material flexible que, cuando se comprime, puede aplicar una fuerza de presión elástica a la matriz de retención 5050 y las grapas 5020 de una manera que tiende a empujar aparte la matriz de retención 5050 y las grapas 5020, aunque tal movimiento se contrarresta por el acoplamiento por fricción entre las patas de grapa 5021 y la matriz de retención 5050.

En varias modalidades, como se describió anteriormente, una matriz de retención puede comprender una pluralidad de aberturas de retención, en donde cada abertura de retención puede configurarse para recibir en ella una pata de un sujetador. En al menos una modalidad, con referencia ahora a la Fig. 97, una porción de una matriz de retención 5150 se ¡lustra en esta, que puede comprender una abertura de retención 5152 definida por un perímetro 5156. En varias modalidades, el perímetro 5156 de la abertura 5152 puede comprender un perfil circular, o al menos sustancialmente circular, y/o cualquier otro perfil adecuado. En ciertas modalidades, la matriz de retención 5150 puede comprender uno o más miembros de retención, tales como los miembros de retención 5153, por ejemplo, que se extienden dentro de la abertura 5152 y pueden configurarse para acoplarse con una pata de sujeción cuando la pata de sujeción se inserta a través de ellos. En al menos una de tales modalidades, cada miembro de retención 5153 puede comprender un voladizo que se extiende hacia dentro hacia un eje central 5159, es decir, hacia el centro de la abertura 5152. En varias modalidades, cada voladizo puede comprender un primer extremo que se une al cuerpo de la matriz de retención 5158 y un segundo extremo que forma el perímetro 5156 de la abertura de retención 5 52. En ciertas modalidades, el perímetro 5156 de una abertura de retención 5152 puede definirse por un primer diámetro, o ancho, y una pata de sujeción puede definirse por un segundo diámetro, o ancho, en donde el segundo diámetro puede ser mayor que el primer diámetro. En al menos una de tales modalidades, la pata de sujeción puede configurarse para entrar en contacto y desviar uno o más de los miembros de retención 5153 con el objetivo de aumentar el diámetro de la abertura de retención 5152 a medida que la pata de sujeción se inserta a través de esta. En ciertas modalidades, además de lo anterior, la pata de sujeción puede definir un perímetro que es mayor que el perímetro 5156 de la abertura de retención 5152, de tal manera que la pata de sujeción puede expandir el perímetro 5156 cuando la pata de sujeción se inserta en esta.

En varias modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 97, la abertura 5152 puede definirse por los miembros deformables 5153, en donde cada miembro deformable 5153 puede configurarse para desviarse con relación a, o independientemente de, los otros miembros deformables 5153. En al menos una de tales modalidades, los miembros deformables adyacentes 5153 pueden separarse por las ranuras 5154 que pueden configurarse para permitir que cada miembro deformable 5153 se flexione con relación a los otros. En ciertas modalidades, cada ranura 5154 puede comprender un primer extremo 5155 en el cuerpo de la matriz de retención 5158, una segunda abertura de extremo en la abertura de retención 5152, y un ancho constante, o al menos sustancialmente constante, que se extiende entre el primer extremo 5155 y el segundo extremo. En varias otras modalidades, el ancho de cada ranura 5154 puede no ser constante y cada ranura 5154 puede aumentar y/o disminuir su ancho entre el primer y el segundo extremos de esta. En ciertas modalidades, los primeros extremos 5155 de las ranuras 5154 pueden comprender una porción agrandada, tal como una porción circular, que puede proporcionar, uno, compensación de tensión para las bases de los miembros deformables 5153 unidos al cuerpo de la matriz de retención 5158 y, dos, instrumentos para aumentar la flexibilidad de los miembros deformables 5153. En varias modalidades, la geometría de los miembros deformables 5153, y/o de las ranuras 5154, puede seleccionarse a fin de proporcionar a los miembros deformables 5153 con una flexibilidad deseada. En ciertas modalidades, por ejemplo, las ranuras 5154 pueden alargarse con el objetivo de crear miembros deformables más largos 5153 que pueden ser más flexibles que los miembros deformables 5153 que tienen una longitud más corta. En al menos una modalidad, el ancho de cada miembro deformable 5153 puede seleccionarse para proporcionar una flexibilidad deseada a este. Más particularmente, los miembros deformables que tienen un ancho más delgado pueden ser más flexibles que los miembros deformables que tienen un ancho más grueso. En ciertas modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 97, los primeros extremos de los voladizos de los miembros deformables 5153 unidos al cuerpo de la matriz de retención 5158 pueden ser más anchos que los segundos extremos de los voladizos. En al menos una de tales modalidades, los voladizos pueden ahusarse de manera lineal, o al menos sustancialmente lineal, entre el primer y el segundo extremos de estos.

En varias modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 97, el cuerpo de la matriz de retención 5158 puede comprender una lámina plana, o al menos sustancialmente plana, de un material que tiene una superficie en contacto con el tejido 5151 y una superficie superior 5157. En al menos una de tales modalidades, la superficie en contacto con el tejido 5151 y la superficie superior 5157 pueden ser paralelas, o al menos sustancialmente paralelas, entre sí. En varias modalidades, cada miembro deformable 5153 puede comprender una primera porción 5153a y una segunda porción 5153b, en donde la primera porción 5153a puede extenderse en una primera dirección y la segunda porción 5153b puede extenderse en una dirección diferente, o segunda. En al menos una de tales modalidades, el cuerpo de la matriz de retención 5158 puede definir un plano y las primeras porciones 5153a de los miembros deformables 5153 pueden yacer dentro de tal plano. En varias modalidades, las segundas porciones 5153b de los miembros deformables 5153 pueden extenderse en un ángulo con relación a las primeras porciones 5153a. En al menos una de tales modalidades, las segundas porciones 5 53b pueden extenderse en direcciones que se orientan fuera de la superficie superior 5157 del cuerpo de la matriz de retención 5158 y, en ciertas modalidades, las segundas porciones 5153b pueden converger hacia el eje central 5 59 de la abertura de retención 5152. En cualquier caso, en varias modalidades, las segundas porciones 5153b pueden configurarse para desviarse fuera del eje central 5159 cuando la pata de sujeción se inserta a través de estas. En las modalidades donde una pata de grapa 5021 de una grapa 5020 se inserta en una abertura de retención 5152, los miembros deformables 5153 pueden deformarse en una dirección que generalmente se aleja de las bases 5122 de las grapas 5120. En ciertas modalidades, como un resultado, los miembros deformables 5153 pueden desviarse en una dirección general que es la misma, o al menos sustancialmente la misma, que la dirección en la cual se insertan las patas de grapa 5021.

En varias modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 97, cada una de las segundas porciones 5153b de los miembros deformables 5153 puede comprender una punta afilada, por ejemplo, que puede configurarse para deslizarse contra una pata de grapa 5021 a medida que la pata de grapa 5021 se inserta en esta. Las puntas afiladas de las segundas porciones 5153b pueden configurarse, además, para morder en la pata de grapa 5021 en el caso de que la pata de grapa 5021 se jale en la dirección opuesta, es decir, en una dirección que retiraría la pata de grapa 5021 de la abertura de retención 5052. En ciertas circunstancias, las segundas porciones 5153b pueden inclinarse en un ángulo con relación al lado de la pata de grapa 5021 que es mayor que 90 grados y, como un resultado, las segundas porciones 5153b pueden hincar, o penetrar, en el lado de la pata de grapa 5021 cuando la pata de grapa 5021 experimenta una fuerza que tiende a retirar la pata de grapa 5021 de la abertura de retención 5052. En ciertas modalidades, las patas de grapa 5021 pueden comprender muescas y/o concavidades, tales como micromuescas, por ejemplo, en las superficies de las mismas que pueden configurarse para recibir en ellas las puntas de los miembros deformables 5053, por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, las puntas de los miembros deformables 5053 pueden capturarse y penetrar en las muescas en las patas de grapa 5021 cuando se aplica una fuerza de extracción a las patas de grapa 5021. En varias modalidades, como un resultado de la penetración de las segundas porciones 5153b en las patas de grapa 5021 , las fuerzas que actúan para retirar las patas de grapa 5021 de las aberturas de retención 5022 solo pueden asentar las segundas porciones 5153b más profundamente en las patas de grapa 5021 y aumentar la fuerza necesaria para retirar las patas de grapa 5021. Además, debido a la inclinación hacia arriba de las segundas porciones 5153b, en al menos una modalidad, las segundas porciones 5153b pueden ser más permisivas a la inserción de una pata de grapa 5021 dentro de una abertura de retención 5152 y más resistentes a la extracción de la pata de grapa 5021. En al menos una modalidad, como un resultado, la fuerza requerida para insertar una pata de grapa 5021 en una abertura de retención 5022 puede ser menor que la fuerza requerida para retirar la pata de grapa 5021 de la abertura de retención 5022. En varias modalidades, la fuerza necesaria para retirar la pata de grapa 5021 de la abertura de retención 5022 puede ser aproximadamente el 50 por ciento mayor que la fuerza necesaria para insertar la pata de grapa 5021 en la abertura de retención 5022, por ejemplo. En varias otras modalidades, la fuerza necesaria para retirar la pata de grapa 5021 puede ser de entre aproximadamente el 10 por ciento y aproximadamente el 100 por ciento más grande que la fuerza necesaria para insertar la pata de grapa 5021 , por ejemplo. En ciertas modalidades, la fuerza necesaria para retirar la pata de grapa 5021 puede ser de aproximadamente el 100 por ciento, aproximadamente el 150 por ciento, aproximadamente el 200 por ciento, y/o mayor que aproximadamente el 200 por ciento más grande que la fuerza necesaria para insertar la pata de grapa 5021 , por ejemplo.

En ciertas modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 97, las segundas porciones 5153b pueden disponerse circunferencialmente alrededor de la abertura 5152 y pueden definir una cavidad entre estas. Más particularmente, las segundas porciones 5153b pueden definir una cavidad 5160, que puede configurarse para recibir la punta de la pata de sujeción cuando esta se inserta en la abertura de retención 5152. En varias modalidades, las segundas porciones 5153b de los miembros deformables 5153 pueden comprender un contorno anular, o al menos sustancialmente anular, que puede definir de manera cooperativa un perfil anular, o al menos sustancialmente anular, de la cavidad 1560, por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, las segundas porciones 5153b pueden definir una cavidad cónica o troncocónica. En varias modalidades, la cavidad puede definirse por un número adecuado de miembros deformables, tal como cuatro miembros deformables 5153 (Fig. 97), seis miembros deformables 5153 (Fig. 98), u ocho miembros deformables 5153 (Fig. 99), por ejemplo. En ciertas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 100, los miembros deformables de una matriz de retención, tal como la matriz de retención 5250, por ejemplo, pueden formar una figura piramidal, o al menos sustancialmente piramidal, por ejemplo. En varias modalidades, una matriz de retención 5250 puede comprender una pluralidad de aberturas de retención, tales como la abertura de retención 5252, por ejemplo, que pueden definirse por un perímetro 5256. En varias modalidades, el perímetro 5256 puede comprender un perfil poligonal, o al menos sustancialmente poligonal, y/o cualquier otro perfil adecuado. En ciertas modalidades, la matriz de retención 5250 puede comprender uno o más miembros de retención, tales como los miembros de retención 5253, por ejemplo, que se extienden dentro de la abertura 5252 y pueden configurarse para acoplarse con una pata de sujeción cuando la pata de sujeción se inserta a través de ellos. En al menos una de tales modalidades, cada miembro de retención 5253 puede comprender un voladizo que se extiende hacia dentro hacia un eje central 5259, es decir, hacia el centro de la abertura 5252. En varias modalidades, cada voladizo puede comprender un primer extremo que se une al cuerpo de la matriz de retención 5258 y un segundo extremo que forma el perímetro 5256 de la abertura de retención 5252. En ciertas modalidades, el perímetro 5256 de una abertura de retención 5252 puede definirse por un primer diámetro, o ancho, y una pata de sujeción puede definirse por un segundo diámetro, o ancho, en donde el segundo diámetro puede ser mayor que el primer diámetro. En al menos una de tales modalidades, la pata de sujeción puede configurarse para entrar en contacto y desviar uno o más de los miembros de retención 5253 con el objetivo de aumentar el diámetro de la abertura de retención 5252 a medida que la pata de sujeción se inserta a través de esta. En ciertas modalidades, además de lo anterior, la pata de sujeción puede definir un perímetro que es mayor que el perímetro 5256 de la abertura de retención 5252, de tal manera que la pata de sujeción puede expandir el perímetro 5256 cuando la pata de sujeción se inserta en esta.

En varias modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 100, la abertura 5252 puede definirse por los miembros deformables 5253, en donde cada miembro deformable 5253 puede configurarse para desviarse con relación a, o independientemente de, los otros miembros deformables 5253. En al menos urja de tales modalidades, los miembros deformables adyacentes 5253 pueden separarse por las ranuras 5254 que pueden configurarse para permitir que cada miembro deformable 5253 se flexione con relación a los otros. En varias modalidades, el cuerpo de la matriz de retención 5258 puede comprender una lámina plana, o al menos sustancialmente plana, de un material que tiene una superficie en contacto con el tejido 5251 y una superficie superior 5257. En al menos una de tales modalidades, la superficie en contacto con el tejido 5251 y la superficie superior 5257 pueden ser paralelas, o al menos sustancialmente paralelas, entre sí. En varias modalidades, cada miembro deformable 5253 puede comprender una primera porción 5253a y una segunda porción 5253b, en donde la primera porción 5253a puede extenderse en una primera dirección y la segunda porción 5253b puede extenderse en una dirección diferente, o segunda. En al menos una de tales modalidades, el cuerpo de la matriz de retención 5258 puede definir un plano y las primeras porciones 5253a de los miembros deformables 5253 pueden yacer dentro de tal plano. En varias modalidades, las segundas porciones 5253b de los miembros deformables 5253 pueden extenderse en un ángulo con relación a las primeras porciones 5253a. En al menos una de tales modalidades, las segundas porciones 5253b pueden extenderse en direcciones que se orientan fuera de la superficie superior 5257 del cuerpo de la matriz de retención 5258 y, en ciertas modalidades, las segundas porciones 5253b pueden converger hacia el eje central 5259 de la abertura de retención 5252. En cualquier caso, en varias modalidades, las segundas porciones 5253b pueden configurarse para desviarse fuera del eje central 5259 cuando la pata de sujeción se inserta a través de estas. En ciertas modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 100, las segundas porciones 5253b pueden disponerse circunferencialmente alrededor de la abertura 5252 y pueden definir una cavidad entre estas. Más particularmente, las segundas porciones 5253b pueden definir una cavidad, que puede configurarse para recibir la punta de la pata de sujeción cuando esta se inserta en la abertura de retención 5252. En varias modalidades, las segundas porciones 5253b de los miembros deformables 5253 pueden definir una cavidad poligonal, o al menos sustancialmente poligonal, por ejemplo. En varias modalidades, la cavidad puede definirse por un número adecuado de miembros deformables, tal como cuatro miembros deformables 5253 (Fig. 100), que pueden definir un cuadrado, seis miembros deformables 5253 (Fig. 101), que pueden definir un hexágono, u ocho miembros deformables 5253 (Fig. 102), que pueden definir un octágono, por ejemplo.

En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 103, una matriz de retención, tal como la matriz de retención 5350, por ejemplo, puede conformarse a partir de una lámina plana, o al menos sustancialmente plana, de un material tal como titanio y/o acero inoxidable, por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, puede conformarse una pluralidad de aberturas 5352 en el cuerpo 5358 de la matriz de retención 5350 mediante uno o más procesos de estampado. La lámina del material puede posicionarse en un troquel de estampado que, cuando se acciona, puede perforar ciertas porciones del material con el objetivo de formar las ranuras 5354, las aberturas 5355 de las ranuras 5354, y/o el perímetro 5356 de la abertura de retención 5352, por ejemplo. El troquel de estampado puede configurarse, además, para doblar los miembros deformables 5353 en una configuración adecuada. En al menos una de tales modalidades, el troquel de estampado puede deformar las segundas porciones 5353b hacia arriba con relación a las primeras porciones 5353a a lo largo de una línea de doblez 5353c. En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 104, una matriz de retención, tal como la matriz de retención 5450, por ejemplo, puede comprender una pluralidad de aberturas de retención 5452. Similar a lo anterior, el perímetro 5456 de cada abertura de retención 5452 puede definirse por una pluralidad de miembros deformables 5453 separados por ranuras, o hendiduras, 5454. En al menos una de tales modalidades, la totalidad de cada miembro deformable 5453 puede doblarse hacia arriba, en donde los extremos libres de los voladizos que comprenden los miembros deformables 5453 pueden definir el perímetro 5456. En varias modalidades, la matriz de retención 5450 puede comprender una pluralidad de aberturas 5455 que rodea, o al menos sustancialmente rodea, la abertura de retención 5452. En al menos una de tales modalidades, las aberturas 5455 pueden disponerse en un conjunto circular que rodea o encierra un perímetro definido por los extremos fijos de los voladizos de los miembros deformables 5453. En ciertas modalidades, cada abertura 5455 puede comprender un perímetro circular, o al menos sustancialmente circular, y/o cualquier otro perímetro adecuado. En funcionamiento, las aberturas 5455 pueden proporcionar, uno, la compensación de tensión para las bases de los miembros deformables 5453 unidos al cuerpo de la matriz de retención 5458 y, dos, instrumentos para aumentar la flexibilidad de los miembros deformables 5453. En varias modalidades, las aberturas más grandes 5455 pueden proporcionar más flexibilidad a los miembros deformables 5453 en comparación con las aberturas más pequeñas 5455. Además, las aberturas 5455 que están más cerca de los miembros deformables 5453 pueden proporcionar más flexibilidad en comparación con las aberturas 5455 que están más lejos.

En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 105, una matriz de retención, tal como la matriz de retención 5550, por ejemplo, puede comprender una pluralidad de aberturas de retención 5552. Cada abertura de retención 5552 puede comprender una ranura alargada 5554 que tiene extremos alargados circulares, o al menos sustancialmente circulares, 5555. En al menos una de tales modalidades, los extremos 5555 pueden definirse por un diámetro que es más ancho que la ranura 5554. En ciertas modalidades, la ranura alargada 5554 y los extremos 5555 pueden posicionarse a lo largo, y/o centrarse a lo largo, de un eje longitudinal 5559. En varias modalidades, la ranura 5554 y los extremos 5555 pueden definir dos lengüetas opuestas 5553 que pueden configurarse para acoplarse a una pata de un sujetador y desviarse a medida que la pata de sujeción se inserta a través de estas. En al menos una modalidad, los extremos 5555 que tienen un perímetro, o diámetro mayor, pueden definir las lengüetas más largas 5553 que pueden ser más flexibles que las lengüetas 5553 definidas por los extremos 5555 que tienen un perímetro, o diámetro más pequeño. En varias modalidades, los extremos 5555 pueden tener el mismo perímetro y diámetro y, en al menos una de tales modalidades, cada lengüeta 5553 puede ser simétrica alrededor de un eje que es perpendicular, o al menos sustancialmente perpendicular, al eje longitudinal 5559. Alternativamente, los extremos 5555 pueden tener diferentes perímetros y/o diámetros en donde, en al menos una modalidad, cada lengüeta 5553 puede no ser simétrica alrededor de su eje. En al menos una de tales modalidades alternativas, las lengüetas 5553 pueden torcerse alrededor de sus ejes a medida que la pata de sujeción se inserta a través de la abertura de retención 5552. En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 106, una matriz de retención, tal como la matriz de retención 5650, por ejemplo, puede comprender una pluralidad de aberturas de retención 5652. Cada abertura de retención 5652 puede comprender una ranura alargada 5654 que comprende los extremos circulares, o al menos sustancialmente circulares, 5655. En al menos una de tales modalidades, la ranura alargada 5654 y los extremos 5655 pueden posicionarse a lo largo, y/o centrarse a lo largo, de un eje longitudinal 5659. En varias modalidades, cada extremo 5655 puede definirse por un diámetro que es el mismo, o al menos sustancialmente el mismo, que el ancho de la ranura 5654.

En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 107, una matriz de retención, tal como la matriz de retención 5750, por ejemplo, puede comprender una pluralidad de aberturas de retención 5752. Cada abertura de retención 5752 puede comprender una pluralidad de ranuras, tales como las ranuras 5754, por ejemplo, que tienen los extremos agrandados 5755. En al menos una de tales modalidades, las ranuras 5754 y los extremos 5755 pueden posicionarse a lo largo y/o centrarse a lo largo de los ejes longitudinales 5759. En varias modalidades, los ejes 5759 pueden extenderse en direcciones que son perpendiculares o transversales entre sí. En ciertas modalidades, las ranuras 5754 y los extremos 5755 pueden definir cuatro lengüetas 5753, por ejemplo, que pueden configurarse para acoplarse a una pata de sujeción y desviarse cuando la pata de sujeción se inserta a través de la abertura de retención 5752. En al menos una modalidad, cada lengüeta 5753 puede comprender una configuración triangular, o al menos sustancialmente triangular, tal como un triángulo equilátero, por ejemplo. En varias otras modalidades, con referencia ahora a la Fig. 108, una matriz de retención, tal como la matriz de retención 5850, por ejemplo, puede comprender una pluralidad de aberturas de retención 5852. Cada abertura de retención 5852 puede comprender una pluralidad de ranuras, tales como las ranuras 5854, por ejemplo, que tienen los extremos 5855, en donde las ranuras 5854 y los extremos 5855 pueden posicionarse a lo largo y/o centrarse a lo largo de los ejes longitudinales 5859. En varias modalidades, los ejes 5859 pueden extenderse en direcciones que son perpendiculares o transversales entre sí. En ciertas modalidades, las ranuras 5854 y los extremos 5855 pueden definir las lengüetas 5853 que pueden configurarse para acoplarse a una pata de sujeción y desviarse cuando la pata de sujeción se inserta a través de la abertura de retención 5852. En al menos una modalidad, cada lengüeta 5853 puede comprender un perfil arqueado. Más particularmente, cada lengüeta 5853 puede comprender un extremo curvo, al contrario de un extremo afilado representado en la Fig. 105, que puede configurarse para entrar en contacto con la pata de sujeción.

En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 109, una matriz de retención, tal como la matriz de retención 5950, por ejemplo, puede comprender una pluralidad de aberturas de retención 5952. Cada abertura de retención 5952 puede comprender una pluralidad de ranuras, tales como las ranuras 5954, por ejemplo, en donde cada ranura 5954 puede extenderse a lo largo, y/o puede centrarse a lo largo, de un eje 5959. En varias modalidades, los ejes 5959 pueden ser transversales entre sí y, en al menos una de tales modalidades, los ejes 5959 pueden disponerse, de tal manera que todos los ejes 5959 se extienden a través de un centro de la abertura de retención 5952 y se separan de manera equidistante, o al menos sustancialmente equidistante, entre sí. En al menos una modalidad, cada ranura 5954 puede comprender un extremo abierto orientado hacia el centro de la abertura de retención 5952 y un extremo segundo, o cerrado, 5955 en el extremo opuesto de la ranura 5954. Similar a lo anterior, las ranuras 5954 y los extremos 5955 pueden definir tres lengüetas 5953, por ejemplo, que pueden configurarse para acoplarse a una pata de sujeción y desviarse cuando la pata de sujeción se inserta en la abertura de retención 5952. En varias modalidades, cada lengüeta 5953 puede comprender una configuración arqueada que se extiende entre los extremos adyacentes 5955 de las ranuras 5954. En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 110, una matriz de retención, tal como la matriz de retención 6050, por ejemplo, puede comprender una pluralidad de aberturas de retención 6052. Cada abertura de retención 6052 puede comprender una lengüeta 6053, que puede configurarse para acoplarse a una pata de sujeción y para desviarse cuando la pata de sujeción se inserta en la abertura de retención 6052. En al menos una de tales modalidades, la lengüeta 6053 puede comprender una base fija al cuerpo de la matriz de retención 6058 y un extremo libre que comprende un perfil arqueado o curvo 6056, que puede configurarse para entrar en contacto con la pata de sujeción. En ciertas modalidades, la pata de sujeción puede ser una pata de grapa que comprende un alambre redondo en donde el perfil curvo 6056 puede configurarse para coincidir, o al menos sustancialmente coincidir, con una superficie exterior curva del alambre redondo.

En varias modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 110, el cuerpo de la matriz de retención 6058 puede comprender una pluralidad de ranuras 6054 y aberturas 6055 que pueden configurarse para definir la lengüeta 6053 y varias porciones de la abertura de retención 6052. En al menos una modalidad, la lengüeta 6053 puede comprender una configuración rectangular que comprende lados paralelos, o al menos sustancialmente paralelos. En ciertas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 1 , una matriz de retención, tal como la matriz de retención 6150, por ejemplo, puede comprender una pluralidad de aberturas de retención 6152. Cada abertura de retención 6152 puede comprender una lengüeta 6153, que puede configurarse para acoplarse a una pata de sujeción y para desviarse cuando la pata de sujeción se inserta en la abertura de retención 6 52. En al menos una de tales modalidades, la lengüeta 6153 puede comprender una base fija al cuerpo de la matriz de retención 6158 y un extremo libre que comprende un perfil arqueado o curvo 6156, que puede configurarse para entrar en contacto con la pata de sujeción. En varias modalidades el cuerpo de la matriz de retención 6158 puede comprender una pluralidad de ranuras 6154 y aberturas 6155 que pueden configurarse para definir la lengüeta 6153 y varias porciones de la abertura de retención 6152. En al menos una modalidad, la lengüeta 6153 puede comprender una configuración ahusada que comprende lados arqueados. En al menos una de tales modalidades, la lengüeta 6153 puede ahusarse geométricamente con la base que es más ancha que el extremo libre, por ejemplo.

En varias modalidades, como se describió anteriormente, un sistema de sujeción puede comprender una pluralidad de grapas que comprenden las patas de grapa que se insertan a través de una pluralidad de aberturas de retención en una matriz de retención. En ciertas modalidades, como se describe en mayor detalle más abajo, las grapas pueden mantenerse en una primera abrazadera y la matriz de retención puede mantenerse en una segunda abrazadera, en donde al menos una de la primera abrazadera y la segunda abrazadera puede moverse hacia la otra. En varias circunstancias, las grapas posicionadas dentro de la primera abrazadera pueden asegurarse en ella, de tal manera que las patas de grapa se alinean con las aberturas de retención cuando la matriz de retención se acopla con las patas de grapa. En ciertas modalidades, con referencia a las Figs. 112 y 113, un sistema de sujeción puede comprender un cartucho de grapas 6200, por ejemplo, posicionado en una primera abrazadera de una grapadora quirúrgica y una matriz de retención 6250, por ejemplo, posicionada en una segunda abrazadera de la grapadora quirúrgica. Con referencia ahora a las Figs. 119 y 120, además de lo anterior, la matriz de retención 6250 puede comprender una pluralidad de aberturas de retención 6252, en donde cada abertura de retención 6252 puede comprender un perímetro 6256 definido por uno o más miembros desviables 6253. En al menos una de tales modalidades, además de lo anterior, los miembros desviables 6253 que definen cada abertura 6252 pueden definir una cavidad 6201. En varias modalidades, cada cavidad 6201 puede comprender una superficie curva y/o cóncava, por ejemplo, que puede configurarse para guiar una punta de una pata de grapa dentro de la abertura 6252 en el caso de que la pata de grapa esté desalineada con la abertura de retención 6252 y entrar en contacto inicialmente con los miembros desviables 6253 y/o la superficie en contacto con el tejido 6251 , por ejemplo.

En varias modalidades, además de lo anterior, el sistema de sujeción puede comprender, además, una pluralidad de grapas 6220 que comprenden las patas de grapa 6221 que pueden insertarse a través de las aberturas de retención 6252 en la matriz de retención 6250. En al menos una de tales modalidades, cada grapa 6220 puede comprender una configuración sustancialmente en forma de U, por ejemplo, que comprende una base 6222 a partir de la cual las patas de grapa 6221 pueden extenderse hacia arriba. En varias modalidades, con referencia ahora a las Figs. 115 y 116, las aberturas de retención 6252 en la matriz de retención 6250 pueden disponerse en dos filas longitudinales paralelas, o al menos sustancialmente paralelas, por ejemplo, que pueden extenderse a lo largo de, o paralelas a, un eje longitudinal de la matriz de retención. En ciertas modalidades, las aberturas de retención 6252 en una primera fila pueden desplazarse, o escalonarse, con respecto a las aberturas de retención 6252 en una segunda fila. En al menos una de tales modalidades, cada grapa 6220 puede comprender una primera pata de grapa 6221 posicionada en una abertura de retención 6252 en la primera fila y una segunda pata de grapa 6221 posicionada en una abertura de retención 6252 en la segunda fila en donde, como un resultado, las bases 6222 pueden extenderse en una dirección que es transversal al eje longitudinal de la matriz de retención 6250. En al menos una de tales modalidades, las grapas 6220 pueden ser paralelas, o al menos sustancialmente paralelas, entre sí. Más particularmente, una base 6222a de una grapa 6220a es paralela, o al menos sustancialmente paralela, a una base 6222b de una grapa 6220b, que puede ser paralela, o al menos sustancialmente paralela, a una base 6222c de una grapa 6220c, por ejemplo. En al menos una modalidad, las patas de grapa 6221a de la grapa 6220a pueden definir un plano que es paralelo, o al menos sustancialmente paralelo, a un plano definido por las patas de grapa 6221b de la grapa 6220b que pueden ser paralelas, o al menos sustancialmente paralelas, a un plano definido por las patas de grapa 6221 de la grapa 6220c, por ejemplo.

En varias modalidades, con referencia ahora a las Figs. 112 y 114, el cartucho de grapas 6200 puede comprender una pluralidad de grapas 6220 y, además, una matriz de alineación 6260 que comprende una pluralidad de guías de alineación, tales como ranuras, estrías, y/o aberturas, por ejemplo, que pueden configurarse para alinear las grapas 6220. En varias circunstancias, la matriz de alineación 6260 puede configurarse, de tal manera que las patas de grapa 6221 de las grapas 6220 se alinean con las aberturas de retención 6252 en la matriz de retención 6250 antes de que la matriz de retención 6250 se acople con las patas de grapa 6221. En varias modalidades, con referencia ahora a las Figs. 117 y 118, la matriz de alineación 6260 puede comprender una pluralidad de aberturas de alineación 6262 que pueden configurarse para recibir ajustadamente las patas de grapa 6221 de las grapas 6220. En al menos una de tales modalidades, cada grapa 6220 puede comprender una base 6222 y dos patas de grapa 6221 que se extienden desde la base 6222, en donde las bases 6222 de las grapas 6220 pueden extenderse alrededor de una superficie inferior 6264 de la matriz de retención 6260 y las patas de grapa 6221 pueden extenderse hacia arriba a través de las aberturas de alineación 6262. En ciertas modalidades, cada abertura de alineación 6262 puede ser circular, o al menos sustancialmente circular, y puede definirse por un diámetro que es igual o ligeramente mayor que el diámetro de la pata de grapa 6221 que se extiende a través de esta. En varias modalidades, la matriz de alineación 6260 puede comprender, además, una pluralidad de miembros elevados 6263 que pueden extenderse hacia arriba desde la superficie superior 6261 de la matriz de alineación 6260 y rodear, o al menos rodear parcialmente, las aberturas de alineación 6262. En ciertas modalidades, los miembros elevados 6263 pueden proporcionar aberturas de alineación más largas 6262 en donde, en varias circunstancias, las aberturas más largas 6262 pueden proporcionar más control sobre la alineación de las patas de grapa 6221 que las aberturas más cortas 6262.

En funcionamiento, en varias modalidades, una primera abrazadera que soporta el cartucho de grapas 6200 puede posicionarse en un lado del tejido que va a graparse y una segunda abrazadera que soporta la matriz de retención 6250 puede posicionarse en el otro lado del tejido. Una vez que las abrazaderas se han posicionado adecuadamente con relación al tejido, en ciertas modalidades, la segunda abrazadera y la matriz de retención 6250 pueden moverse hacia el cartucho de grapas 6200. A medida que las patas de grapa 6221 se insertan a través de las aberturas de retención 6252 de la matriz de retención 6250, en varias modalidades, una superficie, en contacto con el tejido, o inferior 6251 de la matriz de retención 6250 puede entrar en contacto con el tejido y presionar el tejido contra la superficie, en contacto con el tejido, o superior, 6261 de la matriz de alineación 6260. En varias otras modalidades, como se describe en mayor detalle más abajo, el cartucho de grapas 6200 puede comprender, además, un cuerpo del cartucho comprimible posicionado por encima de la superficie superior 6261 de la matriz de alineación 6260, por ejemplo, que puede entrar en contacto con el tejido. En ciertas modalidades, con referencia de nuevo a las Figs. 14 y 18, la matriz de alineación 6260 puede comprender, además, una o más aberturas 6203 definidas en esta, que, cuando la matriz de alineación 6260 se posiciona contra el tejido, pueden configurarse para recibir una porción del tejido en ellas. En las modalidades donde un cuerpo del cartucho comprimible se posiciona por encima y/o contra la matriz de alineación 6260, una porción del cuerpo del cartucho comprimible puede entrar dentro de las aberturas 6203 cuando se comprime el cuerpo del cartucho. Similarmente, la matriz de retención 6250 puede comprender una pluralidad de aberturas 6202 que pueden configurarse para recibir al menos una porción del tejido dentro de ellas cuando la matriz de retención 6250 se posiciona contra el tejido.

A medida que las patas de grapa 6221 de las grapas 6220 se insertan a través de las aberturas de retención 6252 de la matriz de retención 6250, además de lo anterior, las puntas de las patas de grapa 6221 pueden sobresalir hacia arriba desde la superficie superior 6257 de la matriz de retención 6250. En varias circunstancias, como se describió anteriormente, las puntas de las patas de grapa 6221 pueden permanecer sin doblarse después de que se han insertado a través de las aberturas de retención 6252. En ciertas modalidades, con referencia ahora a las Figs. 121-124, un sistema de sujeción que comprende el cartucho de grapas 6200 y la matriz de retención 6250 puede comprender, además, una pluralidad de tapas o cubiertas de protección, tales como las tapas 6270, por ejemplo, que pueden ensamblarse a las patas de grapa 6221 que sobresalen por encima de la matriz de retención 6250. En varias modalidades, cada tapa 6270 puede cubrir completamente, o al menos parcialmente, el extremo afilado de una pata de grapa 6221 , de tal manera que el extremo afilado no entra en contacto con el tejido posicionado adyacente a esta. En al menos una modalidad, con referencia ahora a la Fig. 124, cada tapa 6270 puede comprender una abertura 6271 definida en ella, que puede configurarse para recibir ajustadamente una punta de una pata de grapa 6221 en esta. En varias modalidades, las tapas 6270 pueden comprender un material elastomérico, tal como silicona, poliisopreno, sanopreno, y/o hule natural, por ejemplo. En al menos una modalidad, la abertura 6271 puede comprender un perímetro o diámetro que es más pequeño que el perímetro o diámetro de la pata de grapa 6221 insertada en ella. En al menos una de tales modalidades, la abertura 6271 en la tapa de protección 6270 puede expandirse con el objetivo de recibir la pata de grapa 6221 en esta. En varias modalidades alternativas, las tapas 6270 pueden no comprender aberturas y las puntas de las patas de grapa 6221 pueden configurarse para cortar las tapas 6270 cuando las patas 6221 se insertan en estas. En cualquier caso, en varias modalidades, cada tapa 6270 puede asentarse sobre una pata de grapa 6221 hasta que la base 6272 de la tapa 6270 colinde con, o se posicione adyacente a, la superficie superior 6257 de la matriz de retención 6250. En varias circunstancias, las tapas 6270 pueden configurarse, de tal manera que se asientan ajustadamente en las puntas de las patas de grapa 6221, de tal manera que no se retiran fácilmente de estas. En ciertas modalidades, cada tapa 6270 puede comprender una superficie exterior cónica, o al menos sustancialmente cónica, por ejemplo. En varias modalidades, las tapas 6270 pueden comprender cualquier forma adecuada, tales como las formas que comprenden una superficie exterior parabólica, o al menos sustancialmente parabólica, por ejemplo.

En varias modalidades, el sistema de sujeción descrito anteriormente, por ejemplo, podría implementarse mediante el uso de la grapadora quirúrgica representada en las Figs. 125-127, por ejemplo. En varias modalidades, el efector de extremo puede comprender una primera abrazadera, o el canal de cartuchos de grapas, 6230 que pueden configurarse para soportar el cartucho de grapas 6200 en ellos y una segunda abrazadera 6240, que puede configurarse para soportar la matriz de retención 6250 y la pluralidad de tapas de protección 6270. Con referencia principalmente a la Fig. 125, que ilustra la segunda abrazadera 6240 en una configuración abierta, las abrazaderas 6230 y 6240 pueden posicionarse con relación al tejido T, de tal manera que el tejido T se posiciona entre la matriz de retención 6250 y el cartucho de grapas 6200. En varias modalidades, como se describió anteriormente, el cartucho de grapas 6200 puede comprender, además, un cuerpo del cartucho comprimible, tal como el cuerpo del cartucho 6210, por ejemplo, en que pueden posicionarse las grapas 6220 y la matriz de alineación 6260. En al menos una de tales modalidades, el tejido T puede posicionarse contra una superficie superior del cuerpo del cartucho 6210. En ciertas modalidades, la segunda abrazadera 6240 puede comprender una pluralidad de rebajes, o aberturas, 6245 configuradas para recibir la pluralidad de tapas de protección 6270 y, además, una o más característica de retención, o retenedores, que pueden configurarse para mantener ia matriz de retención 6250 en su posición sobre las tapas 6270. En al menos una de tales modalidades, la matriz de retención 6250 puede configurarse para retener las tapas 6270 en las aberturas 6245. En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 137, cada abertura 6245 puede configurarse para recibir en ella una porción, o la totalidad, de una tapa 6270. En ciertas modalidades, las aberturas 6245 pueden dimensionarse suficientemente y configurarse, de tal manera que las tapas 6270 pueden asegurarse en ellas mediante al menos una de un arreglo de encaje a presión y/o de broche, por ejemplo. En algunas modalidades, podría usarse al menos un adhesivo para asegurar las tapas 6270 en las aberturas 6245. En al menos una de tales modalidades, tal adhesivo podría seleccionarse, de tal manera que las tapas 6270 puedan separarse de la segunda abrazadera 6240 después de que las tapas 6270 se hayan acoplado con las patas de grapa 6221 y la segunda abrazadera 6240 se aleje de la unidad de sujeción implantado. En ciertas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 138, la segunda abrazadera 6240 puede comprender, además, al menos una lámina de cubierta 6246, que puede ensamblarse a la segunda abrazadera 6240 y puede extenderse sobre y retener las tapas 6270 en las aberturas 6245. En al menos una de tales modalidades, al menos una porción de la lámina de cubierta 6246 puede asegurarse a la abrazadera 6240 mediante la utilización de al menos un adhesivo, por ejemplo. En funcionamiento, en al menos una modalidad, la lámina de cubierta 6246 puede separarse al menos parcialmente de la abrazadera 6240 antes de insertar el efector de extremo en un sitio quirúrgico. En ciertas modalidades, la lámina de cubierta 6246 puede comprender un material implantable, tal como PDS y/o PGA, por ejemplo, que puede cortarse por las patas de grapa 6221 cuando las patas de grapa 6221 emergen de la matriz de retención 6250. En al menos una de tales modalidades, la lámina de cubierta 6246 puede asegurarse en el sistema de sujeción entre las cubiertas 6270 y la matriz de retención 6250.

Además de lo anterior, con referencia ahora a la Fig. 126, la abrazadera 6240 puede moverse desde una posición abierta a una posición cerrada en la cual el tejido T se posiciona contra la matriz de retención 6250 y el cuerpo del cartucho 62 0. En tal posición, la matriz de retención 6250 puede no acoplarse aún con las grapas 6220. En varias modalidades, la abrazadera 6240 puede moverse entre su posición abierta y su posición cerrada mediante un impulsor 6235. En al menos una de tales modalidades, la abrazadera 6240 puede comprender un pasador distal 6243 y un pasador proximal 6244 que se extienden desde ella, en donde el pasador distal 6243 puede deslizarse verticalmente, o al menos sustancialmente de manera vertical, dentro de una ranura distal 6233 definida en el canal del cartucho 6230, y en donde el pasador proximal 6244 puede deslizarse verticalmente, o al menos sustancialmente de manera vertical, dentro de una ranura proximal 6234, que se define, además, en el canal de cartuchos de grapas 6230. En funcionamiento, el impulsor 6235 puede replegarse proximalmente con el objetivo de accionar los pasadores 6243 y 6244 dentro de los extremos superiores de sus respectivas ranuras 6233 y 6234 como se ilustra en la Fig. 126. En al menos una de tales modalidades, el impulsor 6235 puede comprender una ranura de accionamiento distal 6236 y una ranura de accionamiento proximal 6237, en donde las paredes laterales de las ranuras de accionamiento 6236 y 6237 pueden configurarse para entrar en contacto con el pasador distal 6243 y el pasador proximal 6244, respectivamente, e impulsar los pasadores 6243 y 6244 hacia arriba, a medida que el impulsor 6235 se mueve proximalmente. Más particularmente, a medida que el impulsor 6235 se mueve proximalmente, el pasador distal 6243 puede deslizar hacia arriba una primera porción inclinada 6236a de la ranura de accionamiento distal 6236 dentro de una porción intermedia, o segunda, 6236b y, similarmente, el pasador proximal 6244 puede deslizar hacia arriba una primera porción inclinada 6237a de la ranura de accionamiento distal 6237 dentro de una porción intermedia, o segunda, 6237b. A medida que los pasadores 6243 y 6244 se mueven ambos hacia arriba, la abrazadera 6240 puede hacerse girar hacia abajo, hacia el tejido T a una posición cerrada.

Además de lo anterior, con referencia ahora a la Fig. 27, el impulsor 6235 puede jalarse más proximalmente con el objetivo de empujar la segunda abrazadera 6240 hacia abajo hacia la primera abrazadera 6230, comprimir el cuerpo del cartucho 6210, y acoplar la matriz de retención 6250 y la pluralidad de tapas de protección 6270 con las patas de grapa de las grapas 6220. En al menos una de tales modalidades, el movimiento proximal adicional del impulsor 6235 puede provocar que las paredes laterales de las ranuras de accionamiento 6236 y 6237 entren en contacto con los pasadores 6243 y 6244, respectivamente, e impulsen los pasadores 6243 y 6244 hacia abajo hacia los extremos inferiores de las ranuras 6233 y 6234, respectivamente. En tales circunstancias, el impulsor 6235 puede jalarse proximalmente, de tal manera que, uno, el pasador distal 6243 salga de la segunda porción 6236b de la ranura de accionamiento 6236 y entre dentro de una tercera porción inclinada 6236c y, similarmente, el pasador proximal 6244 salga de la segunda porción 6237b de la ranura de accionamiento 6237 y entre dentro de una tercera porción inclinada 6237c. A medida que los pasadores 6243 y 6244 se mueven ambos hacia abajo, la segunda abrazadera 6240 puede moverse hacia abajo hacia la primera abrazadera 6230 a una posición disparada. En al menos una de tales modalidades, la segunda abrazadera 6240 puede moverse hacia abajo, de tal manera que la matriz de retención 6250 se mantenga paralela, o al menos sustancialmente paralela, a la superficie superior del cuerpo del cartucho 6210 y/o paralela, o al menos sustancialmente paralela, a la matriz de alineación 6260. En cualquier caso, una vez que la matriz de retención 6250 y las tapas de protección 6270 se han acoplado con las patas de grapa 6221 de las grapas 6220, como se ilustra en la Fig. 129, la segunda abrazadera 6240 puede hacerse regresar a una posición abierta, o al menos sustancialmente abierta. En al menos una de tales modalidades, el impulsor 6235 puede empujarse distalmente con el objetivo de accionar los pasadores 6243 y 6244 hacia los extremos superiores de las ranuras 6233 y 6234, respectivamente, e impulsarse después hacia abajo hacia los extremos inferiores de las ranuras 6233 y 6234 una vez que los pasadores han atravesado las porciones intermedias 6236b y 6237b de las respectivas ranuras de accionamiento 6236 y 6237. Una vez que la segunda abrazadera 6240 se ha abierto, la primera abrazadera 6230 puede separarse del cartucho de grapas implantado 6200 y la primera y la segunda abrazaderas 6230, 6240 pueden alejarse de la unidad de sujeción implantado, como se ilustra en la Fig. 128.

Con referencia a la Fig. 127 una vez más, el lector observará que los pasadores 6243 y 6244 no se ilustran como que se asientan en las mismas partes inferiores de sus respectivas ranuras 6233 y 6234 aunque la matriz de retención 6250 y las tapas 6270 se han acoplado con las patas de grapa 6221. Tales circunstancias pueden surgir cuando se posiciona tejido grueso T entre la matriz de retención 6250 y el cuerpo del cartucho 6210. En circunstancias en donde se posiciona tejido más delgado T entre la matriz de retención 6250 y el cuerpo del cartucho 6210, con referencia ahora a la Fig. 30, los pasadores 6243 y 6244 pueden impulsarse aún más hacia abajo dentro de sus respectivas ranuras 6233 y 6234 como se ilustra en la Fig. 132. Generalmente, en al menos una de tales modalidades, el impulsor 6235 puede jalarse proximalmente con el objetivo de accionar los pasadores 6243 y 6244 hacia arriba y hacia abajo mediante las progresiones descritas anteriormente e ilustradas en las Figs. 130-132 y, debido al tejido más delgado T, la matriz de retención 6250 y las tapas de protección 6270 pueden impulsarse adicionalmente sobre las patas de grapa 6221 de las grapas 6220, como se ilustra en las Figs. 133 y 134. En varias modalidades, como un resultado de la capacidad de ajuste proporcionada por la matriz de retención 6250, puede conseguirse la misma presión de compresión, o al menos sustancialmente la misma, en el tejido sujeto independientemente de si el tejido capturado dentro del efector de extremo es grueso o delgado. En ciertas modalidades, la capacidad de ajuste proporcionada por la matriz de retención 6250 puede permitir que un cirujano pueda seleccionar si aplica una presión de compresión mayor o una presión de compresión menor al tejido mediante la selección de la profundidad a la cual se asienta la matriz de retención 6250. En al menos una de tales modalidades, el intervalo en el cual la matriz de retención 6250 puede asentarse sobre las patas de grapa 6221 puede determinarse por las longitudes, o los intervalos, de las ranuras 6233 y 6234, por ejemplo.

En varias modalidades, como se describió anteriormente, las tapas de protección 6270 pueden comprender un material blando o flexible, por ejemplo, que puede configurarse para agarrar los extremos de las patas de grapa 6221. En ciertas modalidades, las tapas de protección 6270 pueden comprender un plástico bioabsorbible, ácido poliglicólico (PGA), que se comercializa bajo el nombre comercial de Vicryl, ácido poliláctico (PLA o PLLA), polidioxanona (PDS), polihidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL), que se comercializa bajo el nombre comercial de Monocryl, policaprolactona (PCL), y/o un compuesto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL y/o PCL, por ejemplo, y/o un metal biocompatible, tal como titanio y/o acero inoxidable, por ejemplo. Como se ilustra en la Fig. 124, en al menos una modalidad, cada tapa 6270 puede desconectarse de las otras tapas 6270. En ciertas otras modalidades, una o más tapas 6270 pueden montarse a la matriz de retención 6250. En al menos una de tales modalidades, las tapas 6270 pueden conectarse a la matriz de retención 6250 mediante al menos un adhesivo, por ejemplo, en donde las aberturas 6271 en las tapas 6270 pueden alinearse, o al menos sustancialmente alinearse, con las aberturas de retención 6252 en la matriz de retención 6270. En varias modalidades, con referencia ahora a la Fíg. 135, una tapa de protección, tal como una tapa 6370, por ejemplo, puede definir una cavidad interior, o cúpula, 6374, que puede configurarse para recibir en ella una punta de una pata de grapa 6221 , por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, la tapa 6370 puede comprender una parte inferior 6372 y una abertura 6371 que se extiende a través de la parte inferior 6372. En varias modalidades, la abertura 6371 puede definirse por uno o más miembros desviables 6373 que pueden configurarse para desviarse cuando la pata de grapa 6221 se inserta a través de ellos. En ciertas modalidades, dos o más tapas 6370, por ejemplo, pueden conectarse juntas para formar un conjunto de tapas 6370. En al menos una de tales modalidades, con referencia ahora a la Fig. 136, una pluralidad de tapas 6370 pueden conectarse juntas mediante una lámina de material 6375. En ciertas modalidades, la lámina 6375 puede ser suficientemente rígida con el objetivo de mantener un arreglo y/o alineación deseada de las tapas 6370. En al menos una modalidad, las tapas 6370 pueden comprender un metal biocompatible, tal como titanio y/o acero inoxidable, por ejemplo, y la lámina 6375 puede comprender un plástico bioabsorbible, ácido poliglicólico (PGA), que se comercializa bajo el nombre comercial de Vicryl, ácido poliláctico (PLA o PLLA), polidioxanona (PDS), polihidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL), que se comercializa bajo el nombre comercial de Monocryl, policaprolactona (PCL), y/o un compuesto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL y/o PCL, por ejemplo. En varias modalidades, una lámina 6375 puede comprender un material bioabsorbible que incluye un agente antimicrobiano, tal como la plata coloidal y/o el triclosán, por ejemplo, almacenado y/o disperso en esta, que puede liberarse a medida que se bioabsorbe la lámina 6375, por ejemplo.

En varias modalidades, además de lo anterior, la lámina 6375 puede moldearse por inyección alrededor de las tapas 6370 mediante la utilización de un proceso de moldeo por inyección, por ejemplo, de tal manera que las tapas 6370 se incorporan en la lámina 6375. En ciertas otras modalidades, la lámina 6375 puede moldearse mediante la utilización de un proceso de moldeo por inyección, por ejemplo, en donde las aberturas 6376 pueden conformarse en la lámina 6375 durante el proceso de moldeo por inyección y/o después del proceso de moldeo por inyección mediante la utilización de un proceso de estampado, por ejemplo. En cualquier caso, las tapas 6370 pueden insertarse y asegurarse en las aberturas 6376 mediante la utilización de una interconexión por ajuste a presión y/o broche y/o al menos un adhesivo. En ciertas modalidades, cada tapa 6370 puede comprender una estría anular que rodea, o al menos rodea parcialmente, el perímetro de la tapa 6370, que puede configurarse para recibir en ella el perímetro de una abertura 6376. En ciertas modalidades, la lámina 6375 puede comprender un material flexible y/o plegable que puede permitir el movimiento relativo entre las tapas 6370. En al menos una de tales modalidades, la lámina flexible 6375 puede comprender un material de hule, plástico, y/o de silicona, por ejemplo, y las tapas 6370 pueden comprender un material rígido, tal como metal, por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, similar a lo anterior, el material flexible puede moldearse alrededor de las tapas 6370. En ciertas modalidades, las tapas 6370 pueden prensarse en una lámina premoldeada 6375, por ejemplo. En varias modalidades, el durómetro del material flexible puede seleccionarse para proporcionar una rigidez deseada de la lámina 6375. En ciertas modalidades, la lámina 6375 puede configurarse, de tal manera que comprende una banda flexible. En cualquier caso, la lámina 6375 puede facilitar la unidad de las tapas 6370 dentro de un efector de extremo dado que una pluralidad de las tapas 6370 puede posicionarse y/o alinearse simultáneamente dentro del efector de extremo. Además, la lámina 6375 que conecta las tapas 6370, una vez implantada, puede fortalecer o reforzar el tejido a lo largo de la línea de grapas, por ejemplo. Además o en lugar de una lámina que conecta las tapas 6370, las tapas 6370 pueden conectarse juntas mediante una pluralidad de articulaciones. En al menos una de tales modalidades, tales articulaciones pueden ser flexibles y pueden permitir el movimiento relativo entre las tapas 6370.

En varias modalidades, con referencia ahora a las Figs. 139 y 140, una tapa de protección, tal como la tapa 6470, por ejemplo, puede comprender una superficie de conformación, que puede configurarse para deformar una punta de una pata de grapa. En al menos una de tales modalidades, la tapa 6470 puede comprender una base 6472, que puede incluir una abertura 6471 que se extiende a través de esta. En varias modalidades, la abertura 6471 puede configurarse para recibir ajustadamente en ella una pata de grapa, tal como una pata de grapa 6221 , por ejemplo. En al menos una modalidad, la abertura 6471 puede definirse por un diámetro o perímetro que puede ser igual o mayor que el diámetro o perímetro de la pata de grapa 6221. En varias modalidades, la tapa 6470 puede comprender, además, una cavidad, o cúpula, 6474, que puede configurarse para recibir la punta de la pata de grapa 6221 , a medida que se inserta en la tapa 6470. Con referencia principalmente a la Fig. 140, la tapa 6470 puede comprender, además, un yunque, o superficie de conformación, 6473 que puede configurarse para desviar y deformar la pata de grapa 6221. En varias circunstancias, la superficie de conformación 6473 puede ser curva y/o cóncava, por ejemplo, y puede configurarse para curvar la pata de grapa 6221 a medida que se inserta en la tapa 6470. En ciertas modalidades, la pata de grapa 6221 puede deformarse suficientemente, de tal manera que no puede extraerse a través de la abertura 6471 y, como un resultado, la tapa 6470 puede quedar bloqueada con la pata de grapa 6221. En al menos una de tales modalidades, la base 6472 de la tapa 6470 puede definir un reborde que se extiende alrededor de la abertura 6471 que puede impedir que la pata de grapa deformada 6221 se retire de la cavidad 6474. En varias circunstancias, como un resultado de lo anterior, una o más tapas 6470 pueden impedir, o limitar, que una matriz de retención, tal como la matriz de retención 6250, por ejemplo, retroceda o se desacople de las grapas 6220. En varias modalidades, aunque no se ilustra, la tapa 6470 puede conformarse de manera simétrica, o al menos sustancialmente de manera simétrica, y la abertura 6471 puede localizarse a lo largo de un eje central 6479 que se extiende a través de la tapa 6470. En varias modalidades alternativas, con referencia de nuevo a la Fig. 139, la abertura 6471 puede desplazarse con respecto al eje central 6479. En al menos una de tales modalidades, la abertura de desplazamiento 6471 puede permitir que la pata de grapa 6221 entre en contacto con un lado de la superficie de conformación 6473 y se curve al otro lado de la superficie de conformación 6473 en lugar de entrar en contacto con el centro de la superficie de conformación 6473, como puede ocurrir en las modalidades que comprenden una abertura centrada 6471 mencionada anteriormente.

En varias modalidades, como se describió anteriormente, una matriz de retención, tal como la matriz de retención 6250, por ejemplo, puede comprender una lámina de material y una pluralidad de aberturas de retención 6252 que se extienden a través de esta. En al menos algunas modalidades, la lámina de material que comprende la matriz de retención 6250 puede ser rígida o sustancialmente inflexible. En ciertas otras modalidades, una matriz de retención puede comprender un conjunto de elementos de la matriz de retención y una pluralidad de conectores flexibles, o articulaciones, que conectan los elementos de la matriz de retención. En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 141, una matriz de retención, o una porción de la matriz de retención, 6550 puede comprender una pluralidad de cuerpos de elemento 6505 que pueden conectarse juntos mediante una o más articulaciones de conexión 6507. En al menos una modalidad, cada cuerpo de elemento 6505 puede comprender una pluralidad de miembros deformables 6553 que definen una abertura de retención 6552 en este. En ciertas modalidades, los cuerpos de elemento 6505 y las articulaciones de conexión 6507 de una matriz de retención 6550 pueden conformarse integralmente y pueden comprender una pieza unitaria de material. En varias modalidades, la matriz de retención 6550 puede estamparse o fundirse, por ejemplo, a partir de un material metálico, tal como titanio y/o acero inoxidable, por ejemplo. En al menos una modalidad, la matriz de retención 6550 puede comprender plástico, tal como polieteretercetona (PEEK), polipropileno, que se comercializa bajo el nombre comercial de Prolene, poliéster, tereftalato de polietileno, que se comercializa bajo los nombres comerciales Ethibond y Mersilene, fluoruro de polivinilideno, fluoruro de polivinilideno-co-hexafluoropropileno, polihexafluoropropileno VDF, que se comercializa bajo el nombre comercial de Pronova, y/o polímeros alifáticos de cadena larga de nailon 6 y nailon 6,6 que se comercializan bajo los nombres comerciales Ethilon y Nurolon, por ejemplo, y puede conformarse mediante un proceso de moldeo por inyección, por ejemplo. En ciertas modalidades, los cuerpos de elemento 6505 pueden no conformarse integralmente con las articulaciones de conexión 6507. En varias modalidades, puede producirse una pluralidad de cuerpos de elementos singulares 6505 que se conectan juntos posteriormente y se incorporan en una matriz de retención. En al menos una de tales modalidades, los cuerpos de elemento 6505 pueden estamparse a partir de un material metálico, tal como titanio y/o acero inoxidable, por ejemplo, y se colocan en un molde de inyección de plástico en donde un material plástico puede inyectarse en el molde para conformar, uno, un borde 6506 de material que rodea, o al menos rodea parcialmente, los cuerpos de elemento 6505 y, dos, las articulaciones de conexión 6507 que se extienden desde los bordes 6506. En ciertas otras modalidades, pueden conformarse una o más redes de conectores que comprenden las aberturas definidas dentro de una pluralidad de los bordes 6506, en donde cada una de tales aberturas puede configurarse para recibir en ella un cuerpo de elemento 6505. En al menos una modalidad, cada cuerpo de elemento 6505 puede comprender un perímetro exterior circular, o al menos sustancialmente circular y, similarmente, cada borde 6506 puede definir en él una abertura circular, o al menos sustancialmente circular, en donde el diámetro de la abertura puede ser igual a o menor que el diámetro del cuerpo de elemento 6505. En al menos una de tales modalidades, los cuerpos de elemento 6505 pueden encajarse a presión o incorporarse dentro de las aberturas en los bordes 6505. En ciertas modalidades, los cuerpos de elemento 6505 pueden asegurarse en las aberturas mediante la utilización de al menos un adhesivo.

En varias modalidades, además de lo anterior, una matriz de retención puede comprender una pluralidad de cuerpos de elementos 6505 y una pluralidad de articulaciones de conexión 6507 que pueden conectar los cuerpos de elemento 6505 en cualquier conjunto adecuado, tal como los ilustrados en las Figs. 142-145, por ejemplo. Independientemente del patrón del conjunto, en varias modalidades, las articulaciones de conexión 6507 pueden configurarse para permitir que los cuerpos de elemento 6505 y las aberturas de retención 6552 se muevan unos respecto a las otras. En al menos una de tales modalidades, la red de cuerpos de elemento 6505 y las articulaciones de conexión 6507 que comprenden la matriz de retención 6550, una vez acoplados con el tejido, pueden configurarse para estirarse, torcerse, contraerse, y/o de cualquier otra manera flexionarse con el objetivo de permitir al menos algún movimiento dentro del tejido aunque, al mismo tiempo, resistir los movimientos más grandes de este. En varias modalidades, cada articulación de conexión 6507 puede comprender un miembro flexible configurado para estirarse, torcerse, y/o contraerse con el objetivo de permitir que la matriz de retención 6550 se flexione entre los elementos de retención de la matriz 6505, por ejemplo. Con referencia de nuevo a la Fig. 141, cada unión 6507 que se extiende desde un borde 6506 puede definirse por un ancho que es más estrecho que el ancho del cuerpo de elemento 6505 y/o del borde 6506. En ciertas modalidades, con referencia a las Figs. 142-145, una o más uniones 6507 pueden comprender porciones rectas que se extienden a lo largo de una línea entre los cuerpos de elemento adyacentes 6506, por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, cada unión 6507 puede comprender un primer extremo unido a un primer borde 6506 y un segundo extremo unido a un segundo borde 6506. En ciertas modalidades, con referencia una vez más a la Fig. 141, dos o más uniones 6507 pueden conectarse entre sí. En al menos una de tales modalidades, dos o más uniones 6507 pueden conectarse a una bisagra intermedia 6509, por ejemplo. En varias modalidades, la bisagra 6509 puede comprender una reducción en el grosor de la sección transversal en una o más direcciones en comparación con el grosor de la sección transversal de las uniones 6507 que pueden permitir que las uniones conectadas 6507 se muevan una con relación a otra, por ejemplo. En ciertas modalidades, la matriz de retención 6550 puede comprender, además, las bisagras 6508 que pueden conectar las uniones 6507 a los bordes 6506 y permitir el movimiento relativo entre las uniones 6507 y los bordes 6506. Similar a las bisagras 6509, las bisagras 6508 pueden comprender una reducción en el grosor de la sección transversal en una o más direcciones en comparación con el grosor de la sección transversal de las uniones 6507, por ejemplo.

En varias modalidades, además de lo anterior, las uniones conectadas 6507 pueden extenderse en diferentes direcciones. En al menos una de tales modalidades, una primera unión 6507 puede extenderse en una primera dirección y una segunda unión 6507 puede extenderse en una segunda dirección, en donde la primera dirección puede ser diferente de la segunda dirección. En ciertas modalidades, la primera unión 6507 puede extenderse a lo largo de una primera línea y la segunda unión 6507 puede extenderse a lo largo de una segunda línea, en donde la primera línea y la segunda línea pueden cruzarse entre sí en un ángulo, tal como aproximadamente 30 grados, aproximadamente 45 grados, aproximadamente 60 grados, y/o aproximadamente 90 grados, por ejemplo. En varias modalidades, las bisagras 6508 y/o las bisagras 6509 pueden comprender bisagras animadas que pueden permitir que las uniones 6507 se muevan una con relación a otra un número de veces sin romperse. En ciertas modalidades, las bisagras 6508 y/o las bisagras 6509 pueden comprender porciones frangibles, o fácilmente rompibles, que pueden romperse cuando se flexionan mucho y/o se flexionan muchas veces. En al menos una de tales modalidades, tales porciones frangibles pueden permitir que una o más porciones de la matriz de retención 6550 se separen de otra porción de la matriz de retención 6550. En varias modalidades, las bisagras 6508 y/o las bisagras 6509, por ejemplo, pueden comprender secciones de la matriz de retención 6550 que son más fáciles de cortar que las otras porciones de la matriz de retención 6550. Más particularmente, una matriz de retención implantada, y el tejido sujeto por la matriz de retención implantada, pueden cortarse muchas veces mediante un miembro de cuchilla por diversas razones y, con el objetivo de facilitar tal troceado, las bisagras 6508 y/o las bisagras 6509 pueden proporcionar vías, o secciones delgadas, a través de que un miembro de cuchilla puede atravesar más fácilmente la matriz de retención 6550, por ejemplo. En varias modalidades, además de lo anterior, las articulaciones de conexión 6507 pueden comprender una o más características acuñados o forjas de materiales, por ejemplo, definidos en las mismas que pueden facilitar la flexión, la rotura, y/o el corte de las articulaciones de conexión 6507.

En varias modalidades, una matriz de retención puede comprender una pluralidad de elementos de la matriz de retención, tales como los cuerpos de elemento de la matriz 6505, por ejemplo, que pueden incorporarse en una lámina, o banda flexible, del material. En al menos una modalidad, una lámina flexible del material puede conformarse a partir de un material bioabsorbible, elastomérico, tal como silicona, por ejemplo, en donde la lámina flexible puede producirse con una pluralidad de aberturas definidas en ella. En al menos una de tales modalidades, una lámina flexible sólida puede moldearse y puede cortarse una pluralidad de aberturas en la lámina flexible. En varias modalidades alternativas, la lámina flexible puede moldearse y las aberturas definidas en esta, pueden conformarse durante el proceso de moldeo. En cualquier caso, los elementos de matriz de retención 6505, por ejemplo, pueden insertarse y retenerse dentro de la lámina flexible. En ciertas otras modalidades, similar a lo anterior, la lámina flexible puede conformarse alrededor de los elementos de matriz 6505. En al menos una modalidad, la lámina flexible puede comprender una malla tejida, por ejemplo, y/o cualquier otro material adecuado. Tal malla tejida, además de lo anterior, puede ser fácil de trocear.

En varias modalidades, con referencia ahora a las Figs. 146 y 147, un sistema de sujeción que comprende una matriz de retención, tal como la matriz de retención 6250, por ejemplo, puede comprender, además, una cubierta, tal como la cubierta 6670, por ejemplo, que puede cubrir las puntas de las patas de grapa 6221 cuando se extienden por encima de la superficie superior 6257 de la matriz de retención 6250. En varias modalidades, la cubierta 6670 puede unirse a la matriz de retención 6250. En ciertas modalidades, la cubierta 6670 y/o la matriz de retención 6250 pueden comprender características de retención que pueden configurarse para retener la cubierta 6670 a la matriz de retención 6250. En al menos una modalidad, al menos un adhesivo puede usarse para adherir la cubierta 6670 a la matriz de retención 6250. En al menos una modalidad, la cubierta 6670 puede comprender una sola capa, aunque la cubierta 6670 se ilustra como que comprende dos capas como se describe en mayor detalle más abajo. En varias modalidades, con referencia principalmente a la Fig. 147, las puntas de las patas de grapas 6221 pueden extenderse a través de una superficie inferior 6673 de la cubierta 6670; sin embargo, la cubierta 6670 puede comprender un grosor suficiente, de tal manera que las patas de grapa no se extienden a través de la superficie superior 6675 de la cubierta 6670. En al menos una de tales modalidades, como un resultado, las puntas de las patas de grapa 6221 pueden no sobresalir de la cubierta 6670. En varias modalidades, la cubierta 6670 puede comprender una pluralidad de capas. En al menos una de tales modalidades, la cubierta 6670 puede comprender una primera capa 6671 y una segunda capa 6672. En al menos una modalidad, la primera capa 6671 y la segunda capa 6672 pueden unirse entre sí en donde, en al menos una modalidad, la segunda capa 6672 puede comprender una superficie inferior 6676, que se adhiere a la primera capa 6671. En varias modalidades, la primera capa 6671 y la segunda capa 6672 pueden comprender grosores diferentes mientras que, en ciertas modalidades, pueden comprender el mismo grosor. En al menos una modalidad, la primera capa 6671 y la segunda capa 6672 pueden comprender sustancialmente el mismo ancho y/o longitud. En modalidades alternativas, las capas 6671 y 6672 pueden comprender diferentes anchos y/o longitudes.

En varias modalidades, además de lo anterior, la primera capa 6671 puede comprender una espuma comprimible, un material de malla, y/o un hidrogel, por ejemplo, que pueden cortarse por las patas de grapa 6211. En al menos una modalidad, la segunda capa 6672 puede comprender un material o revestimiento, más duro, tales como PGA y/o PDS, por ejemplo, y/o cualquier material de refuerzo adecuado. En al menos una de tales modalidades, las patas de grapa 6221 pueden configurarse para penetrar la primera capa 6671; sin embargo, en varias modalidades, las patas de grapa 6221 pueden no poder penetrar la segunda capa 6672. En ciertas modalidades, la segunda capa 6672 puede comprender un material que tiene una flexibilidad y/o dureza suficiente, que puede permitir que la segunda capa 6672 entre en contacto y se desplace por la pata de grapa 6221 pero no se corte, o solo se corte marginalmente, por la punta de grapa de la pata de grapa 6221. Aunque no se ilustra, una cubierta puede comprender más de dos capas, en donde una o más de tales capas pueden ser resistentes a la penetración. En funcionamiento, en al menos una de tales modalidades, la matriz de retención 6250 puede posicionarse contra el tejido a sujetar y empujar hacia abajo, de tal manera que las patas de grapa 6221 de las grapas 6220 se empujan a través del tejido T y de las aberturas de retención 6252 en la matriz de retención 6250 y entran dentro de la primera capa 6271 de la cubierta 6270. En varias modalidades, las puntas de las patas de grapa 6221 pueden no entrar, o al menos sustancialmente no entrar, dentro de la segunda capa 6272 de la cubierta 6270. Después de que la matriz de retención 6250 se ha posicionado adecuadamente, la abrazadera 6240 puede abrirse y la cubierta 6670 y la matriz de retención 6250 pueden separarse de la abrazadera 6240 como se ilustra en la Fig. 146. Como se ilustra en la Fig. 146, una abrazadera 6640 puede configurarse para sostener más de una matriz de retención 6250 y la cubierta 6670. En al menos una de tales modalidades, la abrazadera 6640 puede comprender dos canales 6679 que, cada uno, puede configurarse para recibir una cubierta 6670 en él y una matriz de retención 6250 posicionada encima de él, de tal manera que la superficie en contacto con el tejido 6251 de cada matriz de retención 6250 pende hacia abajo de la parte inferior de la abrazadera 6240. En al menos una de tales modalidades, una matriz de retención 6250 y una cubierta 6270 pueden alojarse en la abrazadera 6640 en cada lado de una ranura para cuchilla 6678. En funcionamiento, ambas matrices de retención 6250 y cubiertas 6670 pueden desplegarse simultáneamente y/o a la misma profundidad con respecto a los cartuchos de grapas enfrente, tales como los cartuchos 6200, por ejemplo, posicionados a través de ellas. Después de eso, en varias modalidades, el tejido sujeto puede cortarse a lo largo de una línea de corte por un miembro de cuchilla que atraviesa la ranura para cuchilla 6678, en donde puede volver a abrirse después la abrazadera 6640. En ciertas modalidades, las cubiertas 6670 pueden no unirse a la matriz de retención 6250. En al menos una de tales modalidades, las cubiertas 6670 pueden posicionarse en los canales 6679 y pueden retenerse en los canales 6679 por las matrices de retención 6250 que pueden asegurarse a la abrazadera 6640. En varias modalidades, cada matriz de retención 6250 puede ser más ancha y/o más larga que sus respectivas cubiertas 6670, de tal manera que las matrices de retención 6250 pueden retener la totalidad de sus cubiertas 6670 en su posición. En ciertas modalidades, cada matriz de retención 6250 puede comprender el mismo ancho y/o longitud que su respectiva cubierta 6670, por ejemplo.

En varias modalidades, como se describió anteriormente, un sistema de sujeción puede comprender una capa de material, que puede unirse a una matriz de retención, tal como la matriz de retención 6250, por ejemplo. En al menos una modalidad, con referencia ahora a la Fig. 150, una capa de material 6870 puede unirse a la superficie inferior 6251 de la matriz de retención 6250. En ciertas modalidades, la capa 6870 y/o la matriz de retención 6250 pueden comprender característica de retención que pueden configurarse para retener la capa 6870 a la matriz de retención 6250. En al menos una modalidad, al menos un adhesivo puede usarse para adherir la capa 6870 a la matriz de retención 6250. En cualquier caso, la capa 6870 puede comprender una superficie inferior, o en contacto con el tejido, 6873, que puede configurarse para entrar en contacto con el tejido T cuando la matriz de retención 6250 se mueve hacia abajo hacia las grapas 6220 para acoplar las aberturas de retención 6252 con las patas de grapa 6221. En al menos una de tales modalidades, la capa 6870 puede comprender un material comprimible, tal como una espuma bioabsorbible, por ejemplo, que puede comprimirse entre la superficie inferior 6251 de la matriz de retención 6250 y el tejido T. En varias modalidades, la capa 6870 puede comprender, además, al menos un medicamento almacenado y/o absorbido en la misma que puede verterse desde la capa 6870 a medida que se comprime la capa 6870. En al menos una modalidad, el medicamento puede comprender al menos un sellador de tejido, un agente hemostático, y/o un material antimicrobiano, tales como plata ionizada y/o triclosán, por ejemplo. En varias modalidades, la compresión de la capa 6870 puede exprimir el medicamento desde la capa 6870, de tal manera que la totalidad, o al menos una porción significativa, de la superficie del tejido T se cubra con el medicamento. Además, a medida que la capa 6870 se comprime y las patas de grapas 6221 penetran en el tejido T y en la capa 6870, el medicamento puede fluir hacia abajo por las patas de grapa 6221 y tratar el tejido que recién se ha cortado por las patas de grapa 6221 , por ejemplo. En varias modalidades, el cuerpo de la matriz de retención 6250 puede comprender una primera capa que comprende un material biocompatible, tal como titanio y/o acero inoxidable, por ejemplo, y la capa inferior 6870 puede comprender una segunda capa que comprende un material bioabsorbible, tal como celulosa oxidada regenerada (ORC), agentes biológicamente activos tales como la fibrina y/o la trombina (ya sea en su estado líquido o liofilizadas), la glicerina, la gelatina porcina absorbible ya sea en sus configuraciones fluyente o de espuma, y/o antimicrobianos, tales como plata ionizada y/o triclosán, por ejemplo. Materiales bioabsorbibles adicionales pueden comprender Surgicel Nu-Knit, Surgicel Fibrillar, colágeno/ORC que es un híbrido con una matriz de colágeno incorporada y se comercializa bajo el nombre comercial Promogran, ácido poliglicólico (PGA), que se comercializa bajo el nombre comercial de Vicryl, ácido poliláctico (PLA o PLLA), polidioxanona (PDS), polihidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL), que se comercializa bajo el nombre comercial de Monocryl, policaprolactona (PCL), y/o un compuesto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL y/o PCL, por ejemplo. Aunque solo una capa 6870 se ilustra en la Fig. 150, podría usarse cualquier número adecuado de capas. En al menos una modalidad, una primera capa que comprende un primer medicamento podría unirse a la matriz de retención 6250 y una segunda capa que comprende un segundo medicamento, o diferente, podría unirse a la primera capa. En al menos una de tales modalidades, podría usarse una pluralidad de capas en donde cada capa puede comprender un medicamento diferente y/o una combinación diferente de medicamentos contenidos en ellas.

En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 148, un sistema de sujeción puede comprender una capa de material 6770 unida a la superficie inferior 6251 de la matriz de retención 6250. En ciertas modalidades, la capa 6770 y/o la matriz de retención 6250 pueden comprender características de retención que pueden configurarse para retener la capa 6770 a la matriz de retención 6250. En al menos una modalidad, al menos un adhesivo puede usarse para adherir la capa 6770 a la matriz de retención 6250. En cualquier caso, la capa 6770 puede comprender una superficie inferior, o en contacto con el tejido, 6773, que puede configurarse para entrar en contacto con el tejido T cuando la matriz de retención 6250 se mueve hacia abajo hacia las grapas 6220 para acoplar las aberturas de retención 6252 con las patas de grapa 6221. En al menos una de tales modalidades, la capa 6770 puede comprender un material comprimible, tal como una espuma bioabsorbible, por ejemplo, que puede comprimirse entre la superficie 6251 de la matriz de retención 6250 y el tejido T. En varias modalidades, la capa 6770 puede comprender, además, una o más encapsulaciones, o celdas, 6774 que pueden configurarse para almacenar al menos un medicamento en ellas. En ciertas modalidades, con referencia a la Fig. 149, las encapsulaciones 6774 pueden alinearse, o al menos sustancialmente alinearse, con las aberturas de retención 6252, de tal manera que, cuando las patas de grapa 6221 se empujan a través del tejido T y la capa 6770, las patas de grapa 6221 pueden perforar y/o de cualquier otra manera romper las encapsulaciones 6774. Después de que las encapsulaciones 6774 se han roto, el al menos un medicamento M almacenado en las encapsulaciones 6774 puede fluir hacia fuera sobre el tejido T. En al menos una de tales modalidades, el medicamento M puede comprender un fluido que puede fluir o absorberse hacia abajo de las patas de grapa 6221 y tratar el tejido T que recién se ha cortado por las patas de grapa. Como un resultado de lo anterior, el medicamento almacenado dentro de las encapsulaciones 6774 puede proporcionar un tratamiento localizado al tejido. En ciertas modalidades, las encapsulaciones 6774 en la lámina 6770 pueden comprender diferentes medicamentos almacenados en ellas. Por ejemplo, un primer grupo de encapsulaciones 6774 puede comprender un primer medicamento, o una primera combinación de medicamentos, almacenados en ellas y un segundo grupo de encapsulaciones puede comprender un medicamento diferente, o una combinación diferente de medicamentos, almacenados en ellas. En varias modalidades, la capa 6770 puede comprender una lámina de silicona flexible y las encapsulaciones 6774 pueden representar espacios vacíos en la lámina de silicona. En al menos una de tales modalidades, la lámina de silicona puede comprender dos capas que pueden unirse entre sí en donde las encapsulaciones 6774 pueden definirse entre las dos capas. En varias modalidades, la capa 6770 puede comprender una o más secciones delgadas o porciones debilitadas, tales como perforaciones parciales, por ejemplo, que pueden facilitar el corte de la capa 6770 y la ruptura de las encapsulaciones 6774 por las patas 6221. En ciertas modalidades, al menos una porción de las encapsulaciones 6774 puede posícionarse dentro de las cúpulas 6777, en donde las cúpulas 6777 pueden extenderse hacia arriba desde la lámina 6770. En al menos una de tales modalidades, las cúpulas 6777 y/o al menos una porción de las encapsulaciones 6774 pueden posícionarse dentro de las cavidades 6201 formadas dentro de la matriz de retención 6250. En ciertas modalidades, las encapsulaciones 6774 pueden comprender celdas distintas que están desconectadas entre sí. En ciertas otras modalidades, una o más de las encapsulaciones 6774 pueden estar en comunicación continua entre sí por medio de uno o más pasajes, conductos, y/o canales, por ejemplo, que se extienden a través de la capa 6770. La descripción de la patente de los Estados Unidos núm. 7,780,685, titulada ADHESIVE AND MECHANICAL FASTENER, concedida el 24 de agosto de 2010, se incorpora por este medio como referencia en su totalidad.

En varias modalidades, además de lo anterior, un cartucho de grapas que comprende en él un cuerpo del cartucho, grapas, y/o una matriz de alineación puede cargarse en una primera abrazadera de un efector de extremo y, similarmente, una matriz de retención y/o una o más cubiertas pueden cargarse dentro de una segunda abrazadera del efector de extremo. En ciertas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 151 , un instrumento, tal como el cargador de cartuchos 6990, por ejemplo, puede usarse para insertar dos o más cartuchos de sujetadores dentro de un efector de extremo en este. En al menos una modalidad, el cargador de cartucho 6990 puede comprender un mango 6991 y un portador de cartucho 6992, en donde el portador de cartucho 6992 puede comprender una primera porción de retención configurada para retener el cuerpo del cartucho 6210 del cartucho de grapas 6200 a este y, además, una segunda porción de retención configurada para retener un cuerpo del cartucho 6980 que soporta en él, uno, una pluralidad de tapas de protección 6270 y, dos, una matriz de retención 6250 a lo largo de la superficie inferior del mismo, por ejemplo. En varias modalidades, cada una de la primera y la segunda porciones de retención puede comprender uno o más miembros de retención configurados para acoplarse de manera extraíble a los cuerpos de cartucho 6210 y 6980. En funcionamiento, con referencia ahora a las Figs. 152 y 153, un efector de extremo puede comprender una primera abrazadera, o inferior, 6230 y una segunda abrazadera, o superior, 6940, en donde el cartucho de grapas 6200 puede cargarse en la primera abrazadera 6230 y el cuerpo del cartucho 6980 puede cargarse en la segunda abrazadera 6940. En varias circunstancias, la abrazadera superior 6940 puede hacerse girar desde una posición abierta (Fig. 152) hasta una posición cerrada (Fig. 153) mediante un impulsor 6235, en donde el funcionamiento del impulsor 6235 se describió anteriormente y no se repite en la presente en aras de la brevedad. Una vez que la abrazadera superior 6940 está en su posición cerrada, con referencia ahora a la Fig. 153, el extremo distal 6993 del portador del cartucho 6992 puede insertarse en el efector de extremo, de tal manera que el cartucho de grapas 6200 se desliza a través del extremo distal 6938 de la primera abrazadera 6930 y en una primera porción de acoplamiento, o canal, 6939 en la primera abrazadera 6230. Similarmente, el extremo distal 6993 del portador del cartucho 6992 puede insertarse en el efector de extremo, de tal manera que el cuerpo del cartucho 6980 se desliza a través del extremo distal 6948 de la segunda abrazadera 6940 y en una segunda porción de acoplamiento, o canal, 6949 en la segunda abrazadera 6940. Un cirujano, u otro clínico, que sostiene el mango 6991 del cargador de cartucho 6990 puede empujar el cartucho de grapas 6200 y el cuerpo del cartucho 6980 a través de los canales 6939 y 6949, respectivamente, hasta que el cartucho de grapas 6200 y el cuerpo del cartucho 6980 se asienten completamente en estos.

Cuando el cartucho de grapas 6200 y el cuerpo del cartucho 6980 se asientan, cada uno del cartucho de grapas 6200 y el cuerpo del cartucho 6980 puede acoplarse a una o más porciones de retención en sus respectivas abrazaderas 6230 y 6940, como se describe en mayor detalle más abajo. En cualquier caso, una vez que el cartucho de grapas 6200 y el cuerpo del cartucho 6980 se han asentado, con referencia ahora a la Fig. 154, el cargador de cartucho 6990 puede separarse del cartucho de grapas 6200 y del cuerpo del cartucho 6980 y retirarse del efector de extremo. En al menos una de tales modalidades, la fuerza de retención que mantiene el cartucho de grapas 6200 en la primera abrazadera 6230 puede ser mayor que la fuerza de retención que mantiene el cartucho de grapas 6200 al portador del cartucho 6992, de tal manera que, a medida que el portador de cartucho 6992 se jala distalmente fuera del efector de extremo, el cartucho de grapas 6200 puede permanecer detrás en la primera abrazadera 6230. Similarmente, la fuerza de retención que mantiene el cuerpo del cartucho 6980 en la segunda abrazadera 6940 puede ser mayor que la fuerza de retención que mantiene el cuerpo del cartucho 6940 al portador del cartucho 6992, de tal manera que, a medida que el portador de cartucho 6992 se halla distalmente fuera del efector de extremo, el cuerpo del cartucho 6940 puede permanecer detrás en la segunda abrazadera 6940. Una vez que el cargador de cartucho 6990 se ha retirado del efector de extremo, pueden posicionarse con relación al tejido T a grapar la primera abrazadera cargada 6230 y la segunda abrazadera cargada 6940. Con referencia ahora a la Fig. 155, la segunda abrazadera 6940 puede moverse desde una posición abierta (Fig. 154) hacia una posición disparada (Fig. 155) con el objetivo de acoplar la matriz de retención 6250 y la pluralidad de tapas de protección 6270 transportadas por el cuerpo del cartucho 6980 con las grapas 6220 posicionadas dentro del cartucho de grapas 6200.

Con referencia ahora a las Figs. 156 y 157, la segunda abrazadera 6940 puede volver a abrirse y la pluralidad de tapas de protección 6270 y la matriz de retención 6250 pueden separarse del cuerpo del cartucho 6980, de tal manera que las tapas 6270 y la matriz de retención 6250 pueden permanecer acopladas con el tejido T y el cartucho de grapas 6200. En al menos una modalidad, el cuerpo del cartucho 6980 puede comprender una pluralidad de cavidades en que la pluralidad de tapas 6270 puede posicionarse de manera removible y una o más ranuras de retención se configuran para retener de manera removible la matriz de retención 6250 a este. En varias modalidades, los miembros de retención de la segunda abrazadera 6940 acoplados con el cuerpo del cartucho 6980 pueden retener el cuerpo del cartucho 6980 en la segunda abrazadera 6940 después de que se ha abierto la segunda abrazadera 6940. En ciertas modalidades, el cuerpo del cartucho 6980 puede configurarse para desgarrarse a medida que la segunda abrazadera 6940 se abre, de tal manera que una porción del cuerpo del cartucho 6980 se implanta con las tapas 6270 y la matriz de retención 6250 y una porción del cuerpo del cartucho 6980 permanecen en la segunda abrazadera 6940. Similarmente, con referencia de nuevo a las Figs. 156 y 157, los miembros de retención de la primera abrazadera 6230 acoplados con el cuerpo del cartucho 62 0 pueden retener el cuerpo del cartucho 6210 en la primera abrazadera 6230 después de que se ha abierto la segunda abrazadera 6940. En ciertas modalidades, el cuerpo del cartucho 6210 puede configurarse para desgarrarse a medida que la primera abrazadera 6230 se retira del cartucho implantado 6200, de tal manera que una porción del cuerpo del cartucho 6210 se implanta con las grapas 6220 y la matriz de alineación 6260 y una porción del cuerpo del cartucho 6210 permanece en la primera abrazadera 6230. En varias modalidades, con referencia ahora a las Figs. 158-160, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 6900, por ejemplo, puede comprender una o más ranuras de retención longitudinales 6913 que se extienden a lo largo de la longitud del cuerpo del cartucho 6910 que, cuando el cartucho de grapas 6900 se inserta en una abrazadera 6930, por ejemplo, puede configurarse para recibir uno o más rieles de retención longitudinales 6916 que se extienden en él desde la abrazadera 6930. En funcionamiento, en al menos una modalidad, un extremo de las ranuras de retención 6913 puede alinearse con los extremos distales de los rieles de retención 6916 antes de que el cartucho de grapas 6900 se deslice a través del extremo distal 6938 del canal de retención 6939, por ejemplo.

En varias modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 160, la abrazadera 6940 puede comprender dos canales de retención 6949, en donde cada canal de retención 6949 puede configurarse para recibir un cuerpo del cartucho 6980 que comprende en él una pluralidad de tapas 6270 y una matriz de retención 6250. En ciertas modalidades, cada cuerpo del cartucho 6980 puede comprender uno o más apoyos de retención longitudinales 6917 que pueden configurarse para deslizarse a lo largo de uno o más rieles de retención longitudinales 6918 de la segunda abrazadera 6940 a medida que los cuerpos del cartucho 6980 se insertan en sus respectivos canales de retención 6949 en la abrazadera 6940. En varias modalidades, los rieles de retención 6918 y los apoyos de retención 6917 pueden cooperar para retener el cuerpo del cartucho 6980 en la segunda abrazadera 6940 cuando los cuerpos de cartucho 6980 se separan de las tapas 6270 y de la matriz de retención 6250 almacenadas en estos. En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 159, la segunda abrazadera 6940 puede comprender, además, una o más protuberancias distales, o miembros de retención, 6915 que se extienden desde ella que pueden configurarse para bloquear de manera removible los cuerpos de cartucho 6980 en sus respectivos canales de retención. En al menos una de tales modalidades, la segunda abrazadera 6940 puede comprender una protuberancia distal 6915 configurada y posicionada con relación a cada canal de retención 6949, de tal manera que cada cuerpo del cartucho 6980 puede flexionarse alrededor de las protuberancias 6915 a medida que los cuerpos de cartucho 6980 se insertan en los canales 6949 en donde, justo cuando los cuerpos de cartucho 6915 se asientan completamente en los canales 6949, los extremos distales de los cuerpos de cartucho 6980 pueden sobrepasar y encajarse sobre las protuberancias 6915. Con el objetivo de eliminar los cuerpos de cartucho 6980 después de que se han gastado, como se describió anteriormente, los cuerpos de cartucho 6980 pueden jalarse hacia atrás sobre las protuberancias 6915 y retirarse de los canales de retención 6949. Similar a lo anterior, la primera abrazadera 6930 puede comprender una o más protuberancias de retención distales 6914 que se extienden desde ella que pueden configurarse para recibirse en una o más estrías, o ranuras de retención, 6912 (Fig. 158) en el cuerpo del cartucho 6910 cuando el cartucho de grapas 6900 se ha asentado completamente.

En varias modalidades, además de lo anterior, un primer cartucho de sujetadores que comprende una pluralidad de primeros sujetadores posicionados dentro de él puede posicionarse en una primera abrazadera de un dispositivo quirúrgico de sujeción y un segundo cartucho de sujetadores que comprende una pluralidad de segundos sujetadores posicionados dentro de él puede posicionarse en una segunda abrazadera del dispositivo quirúrgico de sujeción. En funcionamiento, la primera abrazadera y/o la segunda abrazadera pueden moverse hacia la otra con el objetivo de acoplar los primeros sujetadores con los segundos sujetadores y asegurar el tejido entre ellos. En ciertas modalidades, el cartucho de los primeros sujetadores y el cartucho de los segundos sujetadores pueden acoplarse entre sí cuando los primeros sujetadores se acoplan con los segundos sujetadores. En al menos una modalidad, el cuerpo del cartucho de los primeros sujetadores puede comprender un primer material comprimible y el cuerpo del cartucho de los segundos sujetadores puede comprender un segundo material comprimible, en donde contra el tejido que se fija pueden comprimirse el primer cuerpo y/o el segundo cuerpo. Después de que el tejido se ha fijado, la primera abrazadera puede separarse del cartucho de los primeros elementos de fijación implantado y la segunda abrazadera puede separarse del cartucho de los segundos elementos de fijación implantado. Después de eso, la primera abrazadera puede recargarse con otro cartucho de primeros elementos de fijación, o lo similar, y la segunda abrazadera puede recargarse con otro cartucho de segundos sujetadores, o lo similar, y puede volver a usarse el instrumento quirúrgico de sujeción. Aunque las grapas pueden usarse en algunas modalidades, se contemplan otras modalidades que comprenden otros tipos de sujetadores, tales como sujetadores de dos piezas que se bloquean juntas cuando se acoplan una con la otra, por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, el cartucho de los primeros sujetadores puede comprender una primera porción de almacenamiento para almacenar las porciones de los primeros sujetadores y el cartucho de los segundos sujetadores puede comprender una segunda porción de almacenamiento para almacenar las porciones de los segundos sujetadores. En varias modalidades, los sistemas de sujeción descritos en la presente pueden usar sujetadores que comprenden cualquier tipo adecuado de material y/o forma. En ciertas modalidades, los sujetadores pueden comprender elementos de penetración. Tales elementos de penetración podrían comprender un polímero, un compuesto, y/o un sustrato de múltiples capas, por ejemplo. Un ejemplo de un sustrato de múltiples capas puede ser un alambre o una lámina de sustrato con un recubrimiento elastomérico o polimérico. Esta podría ser una lámina delgada formada, de tal manera que los elementos de penetración se orienten perpendiculares, o al menos sustancialmente perpendiculares, al miembro de conexión. Los miembros de penetración podrían comprender un perfil rectangular, un perfil semicircular, y/o cualquier perfil de barra. En varias modalidades, los sujetadores descritos en la presente pueden fabricarse mediante la utilización de cualquier proceso adecuado, tal como un proceso de extrusión de alambre, por ejemplo. Otra posibilidad es el uso de microfabricación para crear miembros de penetración huecos. Estos miembros de penetración podrían fabricarse a partir de un proceso que es diferente de un proceso de extrusión de alambre y podrían usar una combinación de materiales.

Como se describió anteriormente, las puntas de las patas de grapa que sobresalen a través de una matriz de retención pueden cubrirse por una o más tapas y/o cubiertas. En ciertas modalidades, las puntas de las patas de grapa pueden deformarse después de que se han insertado a través de la matriz de retención. En al menos una modalidad, una abrazadera que retiene la matriz de retención puede comprender, además, cavidades de yunque posicionadas por encima y/o alineadas con las aberturas de retención que pueden configurarse para deformar las patas de grapa cuando sobresalen por encima de la matriz de retención. En varias modalidades, las patas de grapa de cada grapa pueden curvarse hacia dentro una hacia la otra y/o hacia el centro de la grapa, por ejemplo. En ciertas otras modalidades, una o más de las patas de grapa de una grapa puede curvarse hacia fuera que se alejan de las otras patas de grapa y/o se alejan del centro de la grapa. En varias modalidades, independientemente de la dirección en que se curvan las patas de grapa, las puntas de las patas de grapa pueden entrar en contacto con el cuerpo de la matriz de retención y pueden no volver a entrar en el tejido que se ha sujetado por las grapas. En al menos una modalidad, la deformación de las patas de grapa después de que han atravesado la matriz de retención puede bloquear la matriz de retención en su posición.

En varias modalidades, con referencia ahora a las Figs. 161 y 162, un instrumento de grapado quirúrgico, tal como la grapadora quirúrgica 7000, por ejemplo, puede comprender una primera abrazadera 7030 y una segunda abrazadera 7040, en donde la segunda abrazadera 7040 puede acercarse y alejarse de la primera abrazadera 7030 mediante el movimiento del impulsor 6235. El funcionamiento del impulsor 6235 se describió anteriormente y no se repite en la presente en aras de la brevedad. En varias modalidades, la primera abrazadera 7030 puede comprender un extremo distal 7031 y un extremo proximal 7032, en donde la primera abrazadera 7030 puede definir un canal que se extiende entre el extremo distal 7031 y el extremo proximal 7032 que se configura para recibir un cartucho de grapas. Para los propósitos de ilustración, el cuerpo del cartucho de tal cartucho de grapas no se representa en la Fig. 161, aunque tal cartucho de grapas puede comprender un cuerpo del cartucho, las grapas 6220 posicionadas dentro del cuerpo del cartucho, y los impulsores de grapas 7012 posicionados por debajo de las grapas 6220. En ciertas modalidades, aunque no se ilustra en la Fig. 161 en aras de la claridad, la segunda abrazadera 7040 puede configurarse para mantener una matriz de retención, tal como la matriz de retención 6250, por ejemplo, sobre las grapas 6220 y/o mover la matriz de retención en acoplamiento con las patas de las grapas 6220 como se describió anteriormente. En al menos una modalidad, la grapadora quirúrgica 7000 puede comprender, además, un deslizador 7010 posicionado en la primera abrazadera 7030 que puede deslizarse desde el extremo distal 7031 de la primera abrazadera 7030 hacia el extremo proximal 7032, por ejemplo, y levantar los impulsores de grapas 7012, y las grapas 6220 soportadas sobre los mismos, hacia la matriz de retención y la segunda abrazadera 7040. En varias otras modalidades, el deslizador 7010 puede moverse desde el extremo proximal 7032 hacia el extremo distal 7031 con el objetivo de desplegar las grapas 6020, por ejemplo. En al menos una modalidad, el deslizador 7010 puede comprender una o más rampas inclinadas, o levas, 7011 que pueden configurarse para deslizarse por debajo de los impulsores de grapas 7012 y levantar los impulsores de grapas 7012 hacia arriba. En varias modalidades, la grapadora quirúrgica 7000 puede comprender, además, una varilla de tirar, o de empuje, acoplada operativamente al deslizador 7010 que puede moverse proximal y/o distalmente mediante un impulsor localizado en un mango y/o el vástago de la grapadora quirúrgica 7000, por ejemplo.

En varias modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 161 , la segunda abrazadera 7040 de la grapadora quirúrgica 7000 puede comprender un bastidor 7041 , un extremo distal 7048, y un extremo proximal 7049 posicionado opuesto al extremo distal 7048. En ciertas modalidades, la segunda abrazadera 7040 puede comprender, además, un sistema de guía que comprende uno o más rieles de guía, tales como los rieles de guía 7045 y 7046, por ejemplo, que se extienden a lo largo del eje longitudinal del bastidor 7041 que, como se describe en mayor detalle más abajo, puede configurarse para guiar uno o más yunques, o levas, que pueden acoplar y deformar las patas de grapa de las grapas 6220 después de que las patas de grapa 6221 de las grapas 6220 han atravesado la matriz de retención. En al menos una de tales modalidades, los rieles de guía 7045 y 7046 pueden comprender un alambre o cable de guía que se extiende a lo largo de una porción o superficie superior del bastidor 7041 , alrededor de un poste distal 7047, y de regreso a lo largo de la porción o superficie superior del bastidor 7041 , por ejemplo. En varias modalidades, como se mencionó anteriormente y con referencia principalmente ahora a las Figs. 163 y 165, la segunda abrazadera 7040 puede comprender, además, uno o más yunques, o levas, tal como el primer yunque 7050 y el segundo yunque 7060, por ejemplo, que pueden moverse longitudinalmente a lo largo de la segunda abrazadera 7040 con el objetivo de deformar las patas de grapas 6220 después de que han atravesado la matriz de retención. En al menos una modalidad, la grapadora quirúrgica 7000 puede comprender, además, un primer impulsor de yunque, o impulsor, 7051 conectado y/o acoplado operativamente al primer yunque 7050, que puede configurarse para jalar el primer yunque 7050 proximalmente y/o empujar el primer yunque 7050 distalmente. Similarmente, en al menos una modalidad, la grapadora quirúrgica 7000 puede comprender, además, un segundo impulsor de yunque, o impulsor, conectado y/o acoplado operativamente al segundo yunque 7060, que puede configurarse para empujar el segundo yunque 7060 distalmente y/o jalar el segundo yunque 7060 proximalmente. En varias modalidades, el primer yunque 7050 puede comprender las ranuras de guía 7052 y el segundo yunque 7060 puede comprender las ranuras de guía 7062 que cada una puede configurarse para recibir de manera deslizable en ella el riel de guía 7045 o el riel de guía 7046. En al menos una de tales modalidades, los rieles de guía 7045 y 7046 pueden recibirse ajustadamente dentro de las ranuras de guía 7052 y 7062, de tal manera que puede impedirse, o al menos limitarse, el movimiento relativo lateral, o de lado a lado, entre ellos.

En ciertas modalidades, además de lo anterior, el primer yunque 7050 puede jalarse proximalmente y el segundo yunque 7060 puede jalarse distalmente. En al menos una modalidad, con referencia a la Fig. 161, los rieles de guía 7045 y 7046 y el poste distal 7047 pueden comprender un sistema de poleas configurado para tirar del segundo yunque 7060 distalmente y/o tirar del segundo yunque 7060 proximalmente. En al menos una de tales modalidades, el riel de guía 7045 y el riel de guía 7046 pueden comprender un alambre o cable continuo que se extiende alrededor del poste distal 7047, en donde una porción del alambre continuo puede jalarse con el objetivo de mover cíclicamente el alambre alrededor del poste distal 7047. En varias modalidades, el riel de guía 7046, por ejemplo, puede montarse al segundo yunque 7060, de tal manera que, cuando el cable continuo se mueve en su ciclo en una primera dirección, el segundo yunque 7060 puede jalarse distalmente hacia el extremo distal 7048 de la abrazadera 7040 y, cuando el cable continuo se mueve en su ciclo en una segunda dirección, u opuesta, el segundo yunque 7060 puede jalarse proximalmente hacia el extremo proximal 7049. En al menos una modalidad, con referencia ahora a la Fig. 163, el riel de guía 7046 puede asegurarse dentro de una ranura de guía 7062, de tal manera que puede transmitirse una fuerza de tracción entre ellos. En al menos una de tales modalidades, el riel de guía 7045 puede configurarse para deslizarse dentro de la otra ranura de guía 7062. En varias modalidades, el primer yunque 7050 puede funcionar independientemente del segundo yunque 7060 y el sistema de poleas y las ranuras de guía 7052 definidas en el primer yunque 7050 pueden configurarse para recibir de manera deslizable los rieles de guía 7045 y 7046, de tal manera que se permite el movimiento relativo entre estos. En varias modalidades, el cable continuo que comprende los rieles de guía 7045 y 7046 pueden ser suficientemente flexible con el objetivo de acomodar la apertura y el cierre de la abrazadera superior 7040. El cable continuo puede ser, además, suficientemente flexible con el objetivo de acomodar el movimiento vertical del segundo yunque 7060 que se acerca y se aleja de la abrazadera inferior 7030, el cual se describe en mayor detalle más abajo.

En varias modalidades, con referencia de nuevo a las Figs. 163 y 165, el primer yunque 7050 puede comprender los seguidores de leva 7055 que se extienden desde este, que pueden configurarse para montar en una o más ranuras de leva, o ranuras de guía, tal como la ranura de leva 7070 (Fig. 166), por ejemplo, definidas en el bastidor 7041 de la segunda abrazadera 7040. Más particularmente, en al menos una modalidad, el bastidor 7041 puede comprender una primera ranura de leva 7070 que se extiende longitudinalmente a lo largo de un primer lado del bastidor 7041 y una segunda leva 7070 que se extiende longitudinalmente a lo largo de un segundo lado, u opuesto, del bastidor 7041 , en donde los seguidores de leva 7055 que se extienden desde un primer lado del primer yunque 7050 pueden montar en la primera ranura de leva 7070 y los seguidores de leva 7055 que se extienden desde un segundo lado del primer yunque 7050 pueden montar en la segunda ranura de leva 7070. En al menos una de tales modalidades, los contornos de cada ranura de leva 7070 pueden ser idénticos, o al menos sustancialmente idénticos, y pueden alinearse, o al menos sustancialmente alinearse, uno con el otro. Similarmente, en varias modalidades, el segundo yunque 7060 puede comprender los seguidores de leva 7065 que se extienden desde este, que pueden configurarse para montar en las ranuras de leva 7070 (Fig. 166) definidas en el bastidor 7041 de la segunda abrazadera 7040. Más particularmente, en al menos una modalidad, los seguidores de leva 7065 que se extienden desde un primer lado del segundo yunque 7060 pueden montar en la primera ranura de leva 7070 y los seguidores de leva 7065 que se extienden desde un segundo lado del segundo yunque 7060 pueden montar en la segunda ranura de leva 7070. En funcionamiento, los seguidores de leva 7055 del primer yunque 7050 y los seguidores de leva 7065 del segundo yunque 7060 pueden deslizarse dentro de las ranuras de leva 7070, de tal manera que el primer yunque 7050 y el segundo yunque 7060 siguen los contornos de las ranuras de leva 7070 a medida que el primer yunque 7050 y el segundo yunque 7060 se halan proximalmente y/o se empujan distalmente. En varias modalidades, cada ranura de leva 7070 puede comprender una pluralidad de porciones de asiento, o superiores, 7071 y una pluralidad de porciones impulsoras, o inferiores, 7072 que pueden configurarse para mover los yunques 7050 y 7060 verticalmente, es decir, hacia y desde la abrazadera inferior 7030, al mismo tiempo que los yunques 7050 y 7060 se mueven longitudinalmente, es decir, entre el extremo distal 7048 y el extremo proximal 7049 del bastidor 7041 , como se describe en mayor detalle más abajo.

Cuando la grapadora quirúrgica 7000 está en una condición no disparada, con referencia a la Fig. 166, el primer yunque 7050 puede posicionarse en el extremo distal 7048 del bastidor 7041 y el segundo yunque 7060 puede posicionarse en el extremo proximal 7049 del bastidor 7041 ; además, con referencia ahora a la Fig. 167, las grapas 6220 posicionadas en la primera abrazadera 7030 pueden no insertarse todavía en el tejido T y/o la matriz de retención posicionada encima del mismo cuando la grapadora quirúrgica 7000 está en una condición no disparada. En funcionamiento, con referencia ahora a la Fig. 168, las grapas 6220 pueden impulsarse hacia arriba dentro de las cavidades de grapas 7033 de un cartucho de grapas mediante los impulsores de grapas 7012 y, además, el primer yunque 7050 puede moverse proximalmente desde el extremo distal 7048 del bastidor 7041 hacia el extremo distal 7049 con el objetivo de acoplar las patas de grapa 6221 de las grapas 6220. En al menos una modalidad, las grapas 6220 puede impulsarse hacia arriba antes de que el primer yunque 7050 se acople con las patas de grapa 6221 de estas. En varias modalidades, todas las grapas 6220 pueden desplegarse hacia arriba mediante el deslizador 7010 antes de que el primer yunque 7050 se haga avanzar en contacto con las patas de grapa 6221 o, alternativamente, el deslizador 7010 puede moverse proximalmente al mismo tiempo que el primer yunque 7050 se mueve proximalmente, aunque el deslizador 7010 puede adelantar suficientemente el primer yunque 7050 con el objetivo de desplegar las grapas 6220 por delante del primer yunque 7050. En varias modalidades, como se ilustra en la Fig. 168, las ranuras de leva 7070 pueden configurarse y disponerse, de tal manera que las superficies de conformación, tales como las superficies de conformación, o de leva, 7053 y 7054, por ejemplo, de la primera leva 7050 pueden entrar en contacto al menos con algunas de las patas de grapa 6221 cuando la primera leva 7050 atraviesa una posición de asiento, o superior. En varias circunstancias, cada uno de los seguidores de leva 7055 del primer yunque 7050 puede posicionarse en una porción de asiento 7071 de las ranuras de leva 7070, de tal manera que las superficies de conformación 7053 y 7054 están en una posición elevada y, de tal manera que las patas de grapa 6221 se deforman solo parcialmente cuando el yunque 7050 pasa así en la posición de asiento. A medida que la primera leva 7050 se mueve más a lo largo de las ranuras de leva 7070, como se ilustra en la Fig. 169, los seguidores de leva 7055 del primer yunque 7050 pueden accionarse en las porciones accionadas, o inferiores, 7072 de las ranuras de leva 7070, de tal manera que las superficies de conformación 7053 y 7054 se mueven verticalmente hacia abajo hacia las patas de grapa 6021 con el objetivo de impulsar las patas de grapa 6021 a sus configuraciones conformadas definitivas. Después de eso, a medida que el primer yunque 7050 se hace progresar aún más a lo largo de las ranuras de leva 7070, el primer yunque 7050 puede accionarse verticalmente hacia arriba dentro de otro conjunto de porciones de asiento 7071 de las ranuras de leva 7070. Como se ilustra en las Figs. 168 y 169, el lector observará que el primer yunque 7050 solo podrá acoplar algunas de las patas de grapa y las otras no. En al menos una de tales modalidades, el primer yunque 7050 puede configurarse para deformar solo un grupo de patas de grapa que comprende las patas de grapa distales 6221 de las grapas 6220, por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, el primer yunque 7050 puede configurarse para deformar las patas de grapa distales 6221 hacia el centro de las grapas 6220. En varias modalidades, cada pata de grapa proximal 6221 puede entrar en contacto dos veces con el primer yunque 7050, es decir, mediante una primera superficie de conformación 7053 y mediante una segunda superficie de conformación 7054 alineada con la primera superficie de conformación 7053. En al menos una de tales modalidades, las primeras superficies de conformación 7053 pueden deformar las patas de grapa distales 6221 en una configuración parcialmente deformada cuando el primer yunque 7050 está en una posición de asiento, o superior, y las segundas superficies de conformación 7054 pueden deformar las patas de grapa distales 6221 en una configuración completamente conformada cuando el primer yunque 7050 se mueve a una posición accionada, o inferior. En varias modalidades, con referencia ahora a las Figs. 163 y 164, el primer yunque 7050 puede comprender una pluralidad de las primeras superficies de conformación 7053 y una pluralidad de las segundas superficies de conformación 7054 con el objetivo de deformar las patas de grapa distales 6221 de las grapas 6220 cuando las patas de grapa 6221 se disponen en más de una fila o línea. En varias modalidades, como se describe en mayor detalle más abajo, las patas de grapa proximales 6221 de las grapas 6020 pueden deformarse por el segundo yunque 7060, por ejemplo.

En varias modalidades, además de lo anterior, el primer yunque 7050 puede moverse desde el extremo distal 7048 del bastidor 7041 al extremo proximal 7049 con el objetivo de deformar todas las patas de grapa distales 6221 de las grapas 6220. Como el lector observará, el primer yunque 7050 puede moverse hacia arriba y hacia abajo con relación a las patas de grapa no deformadas proximales 6221 y, con el objetivo de acomodar tal movimiento relativo, en varias modalidades, el primer yunque 7050 puede comprender una o más ranuras de holgura 7057 (Fig. 165) que pueden configurarse para recibir las patas de grapa proximales sin doblar 6221 mientras el primer yunque 7050 dobla las patas de grapa distales 6221. Similarmente, con referencia de nuevo a la Fig. 163, el segundo yunque 7060 puede comprender una ranura de holgura 7067, que puede configurarse para acomodar el movimiento vertical del primer impulsor de leva 7051 que se mueve hacia arriba y hacia abajo cuando el primer yunque 7050 se mueve entre sus posiciones de asiento y accionada como se describió anteriormente. Después de que todas las patas de grapa distales 6221 se han doblado, en al menos una modalidad, el segundo yunque 7060 puede moverse desde el extremo proximal 7049 del bastidor 7041 hacia el extremo distal 7048 mediante el impulsor de yunque 7061. Similar a lo anterior, con referencia ahora a la Fig. 170, los seguidores de leva 7065 del segundo yunque 7060 pueden deslizarse dentro de las ranuras de leva 7070, de tal manera que el segundo yunque 7060 se mueve entre las posiciones de asiento, o superiores, y las posiciones accionada, o inferior, con el objetivo de deformar las patas de grapa proximales 6221 hacia dentro hacia los centros de las grapas 6220, por ejemplo. Similar a lo anterior, el segundo yunque 7060 puede comprender una pluralidad de primeras superficies de conformación, o de leva, 7063 y una pluralidad de segundas superficies de conformación, o de leva, 7064 que cada una puede configurarse para deformar al menos parcial y/o completamente una o más de las patas de grapa proximales 6021. Con referencia de nuevo a la Fig. 164, el segundo yunque 7060 puede comprender una pluralidad de primeras superficies de conformación 7063 y una pluralidad de segundas superficies de conformación 7064 que pueden configurarse para deformar las patas de grapa proximales 6221 de las grapas 6220 dispuestas en una pluralidad de filas, o líneas, por ejemplo. Como se ¡lustra, además, en la Fig. 164, las primeras superficies de conformación 7063 y las segundas superficies de conformación 7064 del segundo yunque 7060 pueden no alinearse con las primeras superficies de conformación 7053 y las segunda superficies de conformación 7054 del primer yunque 7050 en donde, como un resultado, las patas proximales 6221 de las grapas 6220 pueden posicionarse en filas, o líneas diferentes, de las patas distales 6221 de las grapas 6220. Como el lector observará además, el segundo yunque 7060 puede empujar el primer yunque 7050 a medida que el segundo yunque 7060 se mueve distalmente. En al menos una de tales modalidades, el segundo yunque 7060 puede empujar el primer yunque 7050 de regreso al extremo distal 7048 del bastidor 7041 , de tal manera que el primer yunque 7050 puede hacerse regresar a su posición inicial, o no disparada. Después de que todas las patas de grapa proximales 6221 de las grapas 6220 se han deformado, el segundo yunque 7060 puede replegarse proximalmente y hacerse regresar a su posición inicial, o no disparada. De esta manera, la grapadora quirúrgica 7000 puede restablecerse, de tal manera que un nuevo cartucho de grapas puede posicionarse en la primera abrazadera 7030 y una nueva matriz de retención puede posicionarse en la segunda abrazadera 7040 con el objetivo de usar la grapadora quirúrgica 7000 una vez más.

En varias modalidades, como se describió anteriormente, una grapadora quirúrgica puede comprender dos o más yunques que pueden viajar longitudinalmente con el objetivo de acoplar las patas de una pluralidad de grapas en una dirección transversal. En ciertas modalidades, una grapadora quirúrgica puede comprender un yunque que se mueve proximalmente, por ejemplo, con el objetivo de deformar un primer grupo de patas de grapa y distalmente, por ejemplo, con el objetivo de deformar un segundo grupo de patas de grapa. En al menos una de tales modalidades, tal yunque puede comprender superficies de conformación orientadas proximalmente y superficies de conformación orientadas distalmente, por ejemplo.

En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 171, un yunque, tal como el yunque 7140, por ejemplo, puede comprender una superficie inferior, o en contacto con el tejido, 7141 y una pluralidad de cavidades de conformación 7142 definidas en esta. En al menos una modalidad, el yunque 7140 puede comprender más de una placa, tales como las placas de cavidades 7143, por ejemplo, que pueden soldarse en un bastidor 7144. En al menos una de tales modalidades, cada placa de cavidades 7143 puede posicionarse en un canal de placa 7145 en el bastidor 7144 y se suelda al bastidor 7144 a través de una ranura de soldadura 7146 que se extiende a través del bastidor 7144 con el objetivo de formar una soldadura longitudinal 7147. En varias circunstancias, la soldadura longitudinal 7147 puede comprender una soldadura continua que se extiende a lo largo de toda la longitud de la ranura de soldadura 7146 o una serie de puntos de soldadura separados entre sí que se extienden a lo largo de la longitud de esta, por ejemplo. En varias modalidades, cada placa de cavidades 7143 puede comprender dos o más porciones de placa que se han soldado entre sí. En al menos una de tales modalidades, cada placa de cavidades 7143 puede comprender una primera porción de placa 7143a y una segunda porción de placa 7143b que pueden soldarse entre sí a lo largo de una costura 7148. En varias modalidades, la primera porción de placa 7143a y la segunda porción de placa 7143b de cada placa 7143 pueden soldarse juntas antes de que las placas 7143 se suelden en los canales de placa 7145 en el bastidor 7144. En al menos una de tales modalidades, la primera porción de placa 7143a y la segunda porción de placa 7143b pueden comprender perfiles auxiliares, tales como los perfiles dentados ilustrados en la Fig. 171 , por ejemplo, que pueden montarse juntos para formar una costura ajustada 7148. En al menos una modalidad, cada placa 7143 puede comprender una altura de aproximadamente 0.51 mm (.02"), por ejemplo, que puede ser más alta que la profundidad de los canales de placa 7145, de tal manera que las superficies en contacto con el tejido 7141 de esta se extienden desde el bastidor 7044 del yunque 7040. En ciertas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 172, las placas 7143 pueden conectarse entre sí por al menos una soldadura 7149 en los extremos distales de las placas 7143, por ejemplo.

Como se ilustra en las Figs. 171 y 172, cada placa de cavidades 7143 puede comprender una pluralidad de cavidades de conformación 7142 definidas en esta. En varias modalidades, las cavidades de conformación 7142 pueden formarse en las placas 7143 mediante cualquier proceso de fabricación adecuado, tal como un proceso de rectificado y/o un proceso de electroerosión, por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, con referencia ahora a las Figs. 173 y 174, cada cavidad de conformación 7142 puede fabricarse mediante la formación primero de un pozo profundo 7150, la formación después de una superficie arqueada o curva 7151 que rodea el pozo profundo 7150, y después la formación de una estría de guía de pata de grapa 7152 en la superficie curva 7151, por ejemplo. En varias otras modalidades, estas etapas pueden realizarse en cualquier orden adecuado. En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 175, las cavidades de conformación de grapa 7142 pueden formarse, de tal manera que los bordes interiores 7153 de las cavidades de conformación se separan por una separación constante, o al menos sustancialmente constante, 7154. En al menos una de tales modalidades, la separación 7154 puede ser de aproximadamente 0.203 mm (.008"), por ejemplo. Además, en al menos una de tales modalidades, las cavidades de conformación 7142 pueden posicionarse a lo largo de dos o más filas, o líneas, cuyas líneas centrales pueden separarse por una separación constante, o al menos sustancialmente constante, 7155. En al menos una de tales modalidades, la separación entre las líneas centrales 7155 puede ser de aproximadamente 0.89 mm (.035"), por ejemplo. En varias modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 175, cada cavidad de conformación 7142 puede ahusarse entre un ancho estrecho 7156 y un ancho amplio 7157. En al menos una de tales modalidades, el ancho estrecho 7156 puede ser de aproximadamente 1.14 mm (.045") y el ancho amplio 7157 puede ser de aproximadamente 1.91 mm (.075"), por ejemplo. En varias modalidades, las placas 7143 pueden comprender el mismo material que el bastidor 7144. En al menos una de tales modalidades, las placas 7143 y el bastidor 7144 pueden ambos comprender acero inoxidable, tal como un acero inoxidable de la serie 300 o uno de la serie 400, por ejemplo, y/o titanio, por ejemplo. En varias otras modalidades, las placas 7143 y el bastidor 7144 pueden comprender diferentes materiales. En al menos una de tales modalidades, las placas 7143 pueden comprender un material cerámico, por ejemplo, y el bastidor 7144 puede comprender acero inoxidable y/o titanio, por ejemplo. En varias circunstancias, en dependencia de los materiales usados, podría usarse al menos un proceso de soldadura fuerte para asegurar las placas 7143 en el bastidor 7144, además, o en lugar de los procesos de soldadura descritos anteriormente, por ejemplo.

En varias modalidades, con referencia ahora a las Figs. 176-178, un yunque 7240 puede comprender un bastidor 7244 y una pluralidad de placas de cavidades 7243 que pueden insertarse en el bastidor 7244. Similar a lo anterior, cada placa de cavidades 7243 puede comprender una pluralidad de cavidades de conformación 7242 definidas en esta. En al menos una modalidad, el bastidor de yunque 7244 puede comprender las ranuras de retención 7246 definidas en este que cada una puede configurarse para recibir un riel de retención 7247 que se extiende desde una placa de cavidades 7243. Con el objetivo de ensamblar las placas de cavidades 7243 al bastidor de yunque 7244, las paredes laterales 7245 del bastidor de yunque 7244 pueden flexionarse o extenderse hacia afuera, como se ilustra en la Fig. 177, con el objetivo de ampliar las ranuras de retención 7246, de tal manera que cada ranura de retención 7246 pueda recibir en ella un riel de retención 7247 de una placa de cavidades 7243. Una vez que los rieles de retención 7247 se han posicionado en las ranuras de retención 7246, las paredes laterales 7245 pueden liberarse, como se ilustra en la Fig. 178, que permite así que el bastidor 7244 se contraiga flexiblemente y/o regrese a su estado no flexionado. En tales circunstancias, las ranuras de retención 7246 pueden contraerse y capturar así en ellas los rieles de retención 7247. En ciertas modalidades, los rieles de retención 7247 y/o las ranuras de retención 7246 pueden comprender una o más superficies ahusadas auxiliares que, después de que las ranuras de retención flexionadas 7246 se han liberado, pueden formar un acoplamiento de bloqueo ahusado que puede retener los rieles de retención 7247 en las ranuras de retención 7246. Similar a lo anterior, las placas de cavidades 7243 pueden comprender el mismo material o un material diferente del bastidor 7244. En al menos una de tales modalidades, las placas 7243 pueden comprender un material cerámico, por ejemplo, y el bastidor 7244 puede comprender acero inoxidable y/o titanio, por ejemplo. En varias circunstancias, en dependencia de los materiales usados, al menos un proceso de soldadura fuerte y/o al menos un proceso de soldadura, por ejemplo, podría usarse para asegurar las placas 7243 en el bastidor 7244.

En las Figs. 179 y 180, un instrumento de corte y grapado quirúrgico 8010 puede comprender un yunque 8014 que puede abrirse y cerrarse repetidamente alrededor de su unión giratoria hasta un canal de grapas alargado 8016. Una unidad de aplicación de grapas 8012 puede comprender el yunque 8014 y el canal 8016, en donde la unidad 8012 puede unirse proximalmente al vástago alargado 8018 que forma una porción del instrumento 8022. Cuando la unidad de aplicación de grapas 8012 está cerrado, o al menos sustancialmente cerrado, la porción del instrumento 8022 puede presentar una sección transversal suficientemente pequeña adecuada para insertar la unidad de aplicación de grapas 8012 a través de un trocar. En varias modalidades, la unidad 8012 puede manejarse mediante un mango 8020 conectado al vástago 8018. El mango 8020 puede comprender los controles de usuario tales como un botón giratorio 8030 que hace girar el vástago alargado 8018 y la unidad de aplicación de grapas 8012 alrededor de un eje longitudinal del vástago 8018. Un disparador de cierre 8026, que puede girar delante de una empuñadura 8036 alrededor de un pasador del disparador de cierre 8152 (Fig. 181) acoplado lateralmente a través del alojamiento de mango 8154, puede presionarse para cerrar la unidad de aplicación de grapas 8012. En varias modalidades, un botón de liberación de cierre 8038 puede presentarse hacia fuera en el mango 8020 cuando el disparador de cierre 8026 se sujeta, de tal manera que el botón de liberación 8038 puede presionarse para liberar el disparador de cierre 8026 y abrir la unidad de aplicación de grapas 8012, como se describe en mayor detalle más abajo. Un activador de disparo 8034, que puede girar delante del disparador de cierre 8026, puede provocar que la unidad de aplicación de grapas 8012 corte y engrape simultáneamente el tejido sujeto en este. En varias circunstancias, como se describe en mayor detalle más abajo, pueden emplearse múltiples carreras de disparo mediante el uso del activador de disparo 8034 para reducir la cantidad de fuerza que se requiere aplicar por la mano del cirujano por carrera. En ciertas modalidades, el mango 8020 puede comprender ruedas indicadoras giratorias a la derecha y/o a la izquierda 8040, 8041 (Fig. 181) que pueden indicar el progreso del disparo. Por ejemplo, el recorrido completo del disparo puede requerir tres carreras de disparo completas del activador de disparo 8034 y, así, las ruedas indicadoras 8040, 8041 pueden girar hasta un tercio de una revolución cada una por carrera del activador de disparo 8034. Como se describe en mayor detalle más abajo, una palanca de liberación de disparo manual 8042 puede permitir que el sistema de disparo se repliegue antes de que se haya completado todo el viaje de disparo, si se desea y, además, la palanca de liberación de disparo 8042 puede permitir que un cirujano, u otro clínico, repliegue el sistema de disparo en el caso de que el sistema de disparo se pegue y/o falle.

Con referencia a las Figs. 179 y 181 , el vástago alargado 8018 puede comprender una estructura exterior que incluye un tubo de cierre alternante longitudinalmente 8024 que hace girar el yunque 8014 hacia su posición de cierre en respuesta a la depresión proximal del disparador de cierre 8026 del mango 8020. El canal alargado 8018 puede conectarse al mango 8020 mediante un bastidor 8028 (Fig. 181) que es interno al tubo de cierre 8024. El bastidor 8028 puede acoplarse de manera giratoria al mango 8020, de tal manera que la rotación del botón giratorio 8030 (Fig. 179) puede hacer girar la porción del instrumento 8022. Con referencia particular a la Fig. 181 , el botón giratorio 8030 puede comprender dos mitades que pueden incluir una o más proyecciones interiores 8031 que pueden extenderse a través de una o más aberturas laterales alargadas 8070 en el tubo de cierre 8024 y acoplarse al bastidor 8028. Como un resultado de lo anterior, el botón giratorio 8030 y el bastidor 8028 pueden hacerse girar juntos, o de manera sincrónica, de tal manera que la posición girada del botón 8030 determina la posición girada de la porción del instrumento 8022. En varias modalidades, la longitud a lo largo de la abertura más larga 8070 es lo suficientemente larga para permitir el movimiento longitudinal de cierre, y el movimiento de apertura, del tubo de cierre 8024. Con respecto a generar el movimiento de cierre del tubo de cierre 8024, con referencia principalmente a las Figs. 181 y 183, una porción superior 8160 del disparador de cierre 8026 puede empujar hacia delante un cojinete de cierre 8162 por medio de una articulación de cierre 8164. La articulación de cierre 8164 se une de manera giratoria en su extremo distal por un pasador de cojinete de cierre 8166 al cojinete de cierre 8162 y se une de manera giratoria en su extremo proximal por un pasador de la articulación de cierre 8168. En varias modalidades, el disparador de cierre 8026 puede empujarse a una posición abierta por un resorte de tensión del disparador de cierre 8246 que se conecta proximalmente a la porción superior 8160 del disparador de cierre 8026 y un alojamiento de mango 8154 formado por las mitades derecha e izquierda 8156, 8158. La fuerza de tensión aplicada por el resorte de tensión 8246 puede superarse por una fuerza de cierre aplicada al disparador de cierre 8026 con el objetivo de hacer avanzar distalmente el cojinete 8162, la articulación de cierre 8164, y el tubo de cierre 8024.

A medida que el disparador de cierre 8026 se acciona, o se presiona, como se describió anteriormente, el botón de liberación de cierre 8038 puede posicionarse, de tal manera que el cirujano, u otro clínico, puede empujar el botón de liberación de cierre 8038, si lo desea, y permitir que el disparador de cierre 8026, y el resto del instrumento quirúrgico, regrese a un estado no accionado. En varias modalidades, el botón de liberación de cierre 8038 puede conectarse a un brazo de bloqueo giratorio 8172 mediante un pivote lateral central 8173, de tal manera que puede transferirse el movimiento entre el botón de liberación 8038 y el brazo de bloqueo 8172. Con referencia de nuevo a la Fig. 181, un resorte de compresión 8174 puede presionar el botón de liberación de cierre 8038 proximalmente, es decir, en sentido de las manecillas del reloj alrededor del pivote lateral central 8173 como se ve desde la derecha y la porción superior 8160 del disparador de cierre 8026 puede incluir una cresta proximal 8170 con una muesca posterior 8171. A medida que el disparador de cierre 8026 se presiona, el brazo de bloqueo giratorio 8172 puede montarse en la cresta proximal 8170 y cuando el disparador de cierre 8026 alcanza su posición completamente presionada, se debe apreciar que la muesca posterior 8171 se presenta por debajo del brazo de bloqueo giratorio 8172 que cae y se bloquea contra la muesca posterior 8171 bajo el empuje del resorte de compresión 8174. En ese punto, la depresión manual del botón de liberación de cierre 8038 hace girar el brazo de bloqueo giratorio 8172 hacia arriba y hacia fuera de la muesca posterior 8171 que desbloquea así el disparador de cierre 8026 y permite que el disparador de cierre 8026 se regrese a su posición no sujeta.

Una vez que el disparador de cierre 8026 se sujeta de manera proximal, como se describió anteriormente, el activador de disparo 8034 puede extraerse hacia la empuñadura 8036 con el objetivo de hacer avanzar una varilla de disparo 8032 distalmente desde el mango 8020. En varias modalidades, el activador de disparo 8034 puede girar alrededor de un pasador de activador de disparo 8202 que atraviesa lateralmente y se acopla con las mitades derecha e izquierda 8156, 8158 del mango 8020. El activador de disparo 8034, cuando se acciona, puede hacer avanzar un mecanismo de disparo de transmisión articulada 8150. El mecanismo de disparo de transmisión articulada 8150 puede empujarse a una posición replegada, no disparada, mediante un resorte 8184 que, uno, se une a la empuñadura 8036 del mango 8020 y, dos, se une a una de las articulaciones, por ejemplo, del mecanismo de disparo de transmisión articulada 8150 como se describe en mayor detalle más abajo. El resorte 8184 puede comprender un extremo inmóvil 8186 conectado al alojamiento 8154 y un extremo móvil 8188 conectado a un extremo proximal 8190 de una banda de acero 8192. Un extremo dispuesto distalmente 8194 de la banda de acero 8192 puede unirse a una característica de acoplamiento 8 95 en una articulación delantera 8196a de una pluralidad de articulaciones 8196a-8196d que conforman una cremallera de uniones 8200. La cremallera de uniones 8200 puede ser flexible, de tal manera que puede replegarse fácilmente dentro de la empuñadura 8036 y minimizar la longitud del mango 8020 y todavía formar una unidad de bastidor rígido recto que puede transferir una fuerza de disparo significativa hacia y/o a través de la varilla de disparo 8032. Como se describe en mayor detalle más abajo, el activador de disparo 8034 puede acoplarse con una primera unión 8196a durante un primer accionamiento del activador de disparo 8034, acoplarse con una segunda unión 8196b durante un segundo accionamiento del activador de disparo 8034, acoplarse con una tercera unión 8196c durante un tercer accionamiento del activador de disparo 8034, y acoplarse con una cuarta unión 8196d durante un cuarto accionamiento del activador de disparo 8034, en donde cada accionamiento del activador de disparo 8034 puede hacer avanzar la cremallera de uniones 8200 distalmente una cantidad incremental. En varias modalidades, además de lo anterior, las múltiples carreras del activador de disparo 1034 pueden hacer girar las ruedas indicadoras derecha e izquierda 1040, 1041 para indicar la distancia que ha avanzado la cremallera de uniones 8200.

Con referencia ahora a las Figs. 181 y 183, un mecanismo antirretroceso 8250 puede impedir que el resorte de combinación de tensión/compresión 8184 repliegue la cremallera de uniones 8200 entre las carreras de disparo. En varias modalidades, un tubo deslizante de acoplamiento 8131 colinda con la primera unión 8196a y se conecta a la varilla de disparo 8032 para comunicar el movimiento de disparo. La varilla de disparo 8032 se extiende proximalmente fuera de un extremo proximal del bastidor 8028 y a través de un agujero pasante 8408 de una placa antirretroceso 8266. El agujero pasante 8408 se dimensiona para recibir de manera deslizante la varilla de disparo 8032 cuando se alinea perpendicularmente pero para pegarla cuando entra inclinada. Un acoplamiento de la lengüeta inferior 8271 se extiende proximalmente desde un borde inferior del extremo proximal del bastidor 8028, que se extiende a través de una abertura 8269 en un borde inferior de la placa antirretroceso 8266. Este acoplamiento de la lengüeta inferior 8271 extrae la porción inferior de la placa antirretroceso 8266 próxima al bastidor 8028, de tal manera que la placa antirretroceso 8266 está perpendicular cuando la varilla de disparo 8032 avanza distalmente y se permite que incline la parte superior posterior en un estado pegado cuando intenta replegarse la varilla de disparo 8032. Un resorte de compresión antirretroceso 8264 se limita distalmente por el extremo proximal del bastidor 8028 y colinda proximalmente con una porción superior de la placa antirretroceso 8266, que presiona la placa antirretroceso 8266 a un estado de bloqueo. En oposición a la presión del resorte, un tubo de levas antirretroceso 8268 encierra de manera deslizante el tubo deslizante de acoplamiento 8 31 y colinda con la placa antirretroceso 8266. Un cojinete antirretroceso que se proyecta proximalmente 8256 unida al tubo de leva antirretroceso 8268 se extiende sobre la parte superior del cojinete de cierre 8162.

Con referencia a la Fig. 181 , un mecanismo de retracción automático activado por articulación 8289 se incorpora en el instrumento de corte y grapado quirúrgico 8010 para provocar el repliegue de la cuchilla al final del recorrido de disparo completo. Para ese fin, la articulación distal 8196d incluye una lengüeta 8290 que se proyecta hacia arriba cuando la articulación distal 8 96d avanza dentro del canal de cremallera 8291 (Fig. 181) formado en el cojinete de cierre 8162. Esta lengüeta 8290 se alinea para activar una leva proximal inferior 8292 en una palanca de liberación antirretroceso 8248 (Fig. 186). Con referencia particular a las Figs. 186 y 187, las estructuras formadas en las mitades derecha e izquierda 8156, 8158 limitan el movimiento de la palanca de liberación antirretroceso 8248. Un receptáculo de pasador 8296 y el pasador circular 8293 formados respectivamente entre las mitades derecha e izquierda 8156, 8158 se reciben a través de una abertura alargada longitudinalmente 8294 conformada en la palanca de liberación antirretroceso 8248 distal a la leva proximal inferior 8292, que permite así la traslación longitudinal así como también la rotación alrededor del pasador circular 8293. En la mitad derecha 8156, un canal abierto proximalmente 8295 incluye una porción horizontal proximal 8295a que se comunica con una porción en ángulo hacia arriba y en dirección distal 8295b que recibe un pasador posterior hacia la derecha 8297 (Fig. 187) cerca del extremo proximal de la palanca de liberación antirretroceso 8248, que imparte así una rotación hacia arriba a medida que la palanca de liberación antirretroceso 8248 alcanza la porción más distal de su traslación. Una estructura de bloqueo formada en la mitad derecha 8156 proximal a la palanca de liberación antirretroceso 8248 impide el movimiento proximal de esta una vez que se ensambla para mantener el pasador posterior hacia la derecha 8297 en el canal abierto proximalmente 8295.

Además de lo anterior, como se representa en las Figs. 187 y 188, un extremo distal 8254 de la palanca de liberación antirretroceso 8248 se empuja así distalmente y hacia abajo, que provoca que un pasador frontal hacia la derecha 8298 caiga en la estructura de escalones abierta distalmente 8299 conformada en la mitad derecha 8156, que se empuja a este acoplamiento mediante un resorte de compresión 8300 (Fig. 188) enganchado a un gancho hacia la izquierda 8301 en la palanca de liberación antirretroceso 8248 entre el pasador frontal hacia la derecha 8298 y la abertura alargada longitudinalmente 8294. El otro extremo del resorte de compresión 8300 se une a un gancho 8302 (Figs. 186, 188, 189) conformado en la mitad derecha 8156 en una posición más proximal e inferior justo por encima del cojinete de cierre 8266. El resorte de compresión 8300 tira así del extremo distal 8254 de la palanca de liberación antirretroceso 8248 hacia abajo y hacia atrás, lo cual resulta en que el pasador frontal hacia la derecha 8298 se bloquea en la estructura de escalones abierta distalmente 8299 cuando avanza distalmente. Así, una vez accionada, con referencia a la Fig. 189, la palanca de liberación antirretroceso 8248 permanece como soporte delantero de la placa antirretroceso 8266 en posición perpendicular y así permite que se repliegue la cremallera de uniones 8200. Cuando el cojinete de cierre 8266 se repliega ulteriormente cuando se libera el efector de extremo 8012, una espiga de restablecimiento que se proyecta hacia arriba 8303 en el cojinete de cierre 8266 entra en contacto con una leva distal inferior 8305 de la palanca de liberación antirretroceso 8248, que levanta el pasador frontal hacia la derecha 8298 fuera de la estructura de escalones abierta distalmente 8299, de tal manera que el resorte de compresión antirretroceso 8264 puede empujar proximalmente el tubo de leva antirretroceso 8268 y la palanca de liberación antirretroceso 8248 hacia sus posiciones replegadas (Fig. 186).

En varias modalidades, con referencia a las Figs. 179 y 189, el activador de disparo 8034 puede acoplarse operativamente a la cremallera de uniones 8200 de cualquier manera adecuada. Con referencia particular a las Figs. 180 y 185, el activador de disparo 8034 gira alrededor de un pasador de activador de disparo 8202 que se conecta al alojamiento 8154. Una porción superior 8204 del activador de disparo 8034 se mueve distalmente alrededor del pasador del activador de disparo 8202 a medida que el activador de disparo 8034 se presiona hacia la empuñadura 8036, que estira un resorte de tensión del activador de disparo colocado proximalmente 8206 (Fig. 181) conectado proximalmente entre la porción superior 8204 del activador de disparo 8034 y el alojamiento 8154. La porción superior 8204 del activador de disparo 8034 se acopla a la cremallera de uniones 8200 durante cada depresión del activador de disparo por medio de un mecanismo de trinquete lateral presionado por resorte 8210. Cuando se libera el activador de disparo, el mecanismo de trinquete lateral se desacopla de la cremallera de uniones 8200 y el activador de disparo puede regresarse a una posición no presionada, o no disparada. En funcionamiento, una pista con lado derecho en rampa formada por una superficie biselada orientada hacia la derecha y proximalmente 8284 en cada una de las articulaciones 8196a-8196d se acopla por una unidad de trinquete lateral 8285. Particularmente, un deslizador de trinquete 8270 (Figs. 181 y 183) tiene guías inferiores derecha e izquierda 8272 que se deslizan respectivamente en una pista izquierda 8274 (Fig. 181) formada en el cojinete de cierre 8266 por debajo del canal de cremallera 8291 y una pista derecha 8275 en un riel del cojinete de cierre 8276 que iguala el canal de cremallera 8291 y se une a una cubierta del canal de cremallera 8277 que cierra una porción abierta hacia la derecha del canal de cremallera 8291 en el cojinete de cierre 8266 que es distal al recorrido del deslizador de trinquete 8270. En las Figs. 181 , 182, y 185, un resorte de compresión 8278 se une entre un gancho 8279 en una posición proximal superior en el riel del cojinete de cierre 8276 y un gancho 8280 en un lado derecho distal del deslizador de trinquete 8270, que mantiene el deslizador de trinquete 8270 proximalmente en contacto con la porción superior 8204 del activador de disparo 8034.

Con referencia particular a la Fig. 181 , un bloque de trinquete 8318 se asienta en el deslizador de trinquete 8270 que gira alrededor de un pasador posterior vertical 8320 que atraviesa una esquina proximal izquierda del bloque de trinquete 8318 y el deslizador de trinquete 8270. Un rebaje de bloque de expulsión 8322 se forma en una porción distal de una superficie superior del bloque 8318 para recibir un bloque de expulsión 8324 fijo de manera giratoria en este por un pasador vertical 8326 cuya punta inferior se extiende dentro de rebaje de resorte de trinquete 8328 en la superficie superior del deslizador de trinquete 8270. Un resorte de trinquete 8330 en el rebaje de resorte de trinquete 8328 se extiende a la derecha del pasador frontal vertical 8326 que empuja el bloque de trinquete 8318 para que gire en sentido contrario a las manecillas del reloj cuando se mira desde arriba en acoplamiento con la pista con lado derecho en rampa 8282. Un pequeño resorte helicoidal 8332 en el rebaje del bloque de expulsión 8322 empuja el bloque de expulsión 8324 para que gire en el sentido de las manecillas del reloj cuando se mira desde arriba, su extremo proximal que se empuja en contacto con un borde contorneado 8334 conformado en el cojinete de cierre 8266 por encima del canal de cremallera 8291. Como se muestra en la Fig. 184, la ventaja mecánica más fuerte del resorte de trinquete 8330 sobre el pequeño resorte helicoidal 8332 significa que el bloque de trinquete 8318 tiende al acoplamiento con el bloque de expulsión 8324 girado en el sentido de las manecillas del reloj. En la Fig. 185, cuando el activador de disparo 8034 se presiona completamente y comienza a liberarse, el bloque de expulsión 8324 encuentra una cresta 8336 en el borde contorneado 8334 a medida que el deslizador de trinquete 8270 se repliega, lo que obliga al bloque de expulsión 8324 a girar en el sentido de las manecillas del reloj cuando se mira desde arriba y así expulsa el bloque de trinquete 8318 de su acoplamiento con la cremallera de uniones 8200. La forma del rebaje de bloque de expulsión 8322 detiene la rotación en el sentido de las manecillas del reloj del bloque de expulsión 8324 en una orientación perpendicular al borde contorneado 8334 que mantiene este desacoplamiento durante el repliegue completo y así se elimina el ruido de trinquete.

En las Figs. 181 , 183, 190, y 195, el instrumento de corte y grapado quirúrgico 8010 puede incluir un mecanismo de retracción manual 8500 que proporciona una liberación manual del mecanismo de disparo, el retracción manual, y en una versión (Figs. 196-202) realiza, además, el retracción automático al final de el desplazamiento de disparo completa. Con referencia ahora a las Figs. 181, 190, y 191, particularmente, un engrane loco delantero 8220 se acopla con una superficie dentada superior, izquierda 8222 de la cremallera de uniones 8200 en donde el engrane loco delantero 8220 se acopla, además, a un engrane loco posterior 8230 que tiene un engrane de trinquete con lado derecho más pequeño 8231. Tanto el engrane loco delantero 8220 como el engrane loco posterior 8230 se conectan de manera giratoria al alojamiento de mango 8154 respectivamente en el eje loco delantero 8232 y el eje loco posterior 8234. Cada extremo del eje posterior 8232 se extiende a través de las respectivas mitades derecha e izquierda del alojamiento 8156, 8158 y se une a las ruedas indicadoras izquierda y derecha 8040, 8041 y, dado que el eje posterior 8234 gira libre en el alojamiento de mango 8154 y tiene un acoplamiento fijo al engrane posterior 8230, las ruedas indicadoras 8040, 8041 giran con el engrane posterior 8230. La relación de engrane entre la cremallera de uniones 8200, el engrane loco 8220 y el engrane posterior 8230 puede seleccionarse ventajosamente, de tal manera que la superficie superior dentada 8222 tiene dimensiones de diente que son adecuadamente fuertes y que el engrane posterior 8230 realice no más de una vuelta durante el recorrido de disparo completo del mecanismo de disparo de transmisión articulada 8150. Además del mecanismo de engrane 8502 que indica visualmente el recorrido de disparo, o el progreso, el mecanismo de engrane 8502 puede usarse, además, para replegar manualmente la cuchilla. En varias modalidades, el engrane de trinquete de lado derecho más pequeño 8231 del engrane intermedio posterior 8230 se extiende dentro de un cubo 8506 de la palanca de retracción manual 8042, que se alinea específicamente con una ranura vertical longitudinalmente alineada 8508 (Fig. 190) que biseca el cubo 8506. Un agujero pasante lateral 8510 del cubo 8506 se comunica con un rebaje superior 8512. Una porción delantera 8514 tiene la forma para recibir un trinquete de bloqueo dirigido proximalmente 8516 que gira alrededor de un pasador lateral hacia la derecha 8518 conformado en un extremo distal del rebaje superior 8512. Una porción posterior 8520 tiene la forma para recibir una lengüeta de resorte en forma de L 8522 que empuja el trinquete de bloqueo 8516 hacia abajo en acoplamiento con el engrane de trinquete más pequeño del lado derecho 8231. Una estructura de retraso 8524 (Figs. 186 y 193) se proyecta desde la mitad derecha 8156 dentro del rebaje superior 8512 que retrasa el acoplamiento del trinquete de bloqueo 8516 con el engrane de trinquete del lado derecho más pequeño 8231 cuando la palanca de retracción manual 8042 está abajo (Fig. 193). Un resorte helicoidal 8525 (Fig. 181) empuja la palanca de retracción manual 8042 hacia abajo.

En funcionamiento, como se representa en las Figs. 192 y 193, el resorte de combinación de tensión/compresión 8184 puede quedar desconectado con la cremallera de uniones posicionada distalmente. En las . Figs. 194 y 195, a medida que la palanca de retracción manual 8042 se eleva, el trinquete de bloqueo 8516 gira en el sentido de las manecillas del reloj y ya no se mantiene por la estructura de retraso 8524 y se acopla con el engrane de trinquete de lado derecho más pequeño 8231, que hace girar el engrane loco posterior 8230 en el sentido de las manecillas del reloj cuando se ve desde la izquierda. Así, el engrane intermedio delantero 8220 responde con el repliegue de la cremallera de uniones 8200 en el sentido contrario a las manecillas del reloj. Además, una cresta curva hacia la derecha 8510 se proyecta hacia fuera desde el cubo 8506, dimensionada para entrar en contacto y mover distalmente la palanca de liberación antirretroceso 8248 para liberar el mecanismo antirretroceso 8250 cuando se hace girar la palanca de retracción manual 8042.

En las Figs. 196-202, un mecanismo de retracción automático 8600 para un instrumento de corte y grapado quirúrgico 8010a puede incorporar el repliegue automático al final del desplazamiento de disparo completo en un engrane intermedio delantero 8220a que tiene un diente 8602 que se mueve dentro de una estría circular 8604 en una rueda de leva 8606 hasta encontrar un bloqueo 8608 después de una vuelta casi completa que corresponde a tres carreras de disparo. En tales circunstancias, la cresta hacia la derecha 8610 se hace girar hacia arriba en contacto con un rebaje de leva inferior 8612 para mover distalmente una palanca de liberación antirretroceso 8248a. Con referencia particular a la Fig. 197, la palanca de liberación antirretroceso 8248a incluye el extremo distal 8254 que funciona como se describió anteriormente. El pasador circular 8293 y el receptáculo de pasador 8296 conformado entre las mitades derecha e izquierda 8156, 8158 se recibe a través de una abertura 8294a generalmente rectangular conformada en la palanca de liberación antirretroceso 8248a en la parte posterior de la leva inferior 8192, que permite así la traslación longitudinal así como también el movimiento de bloqueo hacia abajo del extremo distal 8254 de la palanca de liberación antirretroceso 8248a. En su mitad derecha 8156, un canal abierto proximalmente horizontal 8295a recibe el pasador posterior hacia la derecha 8297 cerca del extremo proximal de la palanca de liberación antirretroceso 8248a.

En funcionamiento, antes del disparo en las Figs. 198, 198A, la cremallera de uniones 8200 y el tubo de leva antirretroceso 8268 están en una posición replegada, que bloquea el mecanismo antirretroceso 8250 dado que el resorte de compresión antirretroceso 8264 inclina proximalmente la placa antirretroceso 8266. El mecanismo de retracción automático 8600 está en un estado inicial con la palanca de liberación antirretroceso 8248a replegada con la unión 8196a en contacto con el engrane intermedio delantero 8220a. El diente 8602 está en una posición de la hora seis con el recorrido completo de la estría circular 8604 que progresa en el sentido contrario a las manecillas del reloj de esta con la cresta hacia la derecha 8610 justo proximal al diente 8602. En las Figs. 199, 199A, se ha producido un desplazamiento de disparo que sube una articulación distal 8196b en contacto con el engrane intermedio delantero 8220a. El diente 8602 ha progresado un tercio de vuelta a través de la estría circular 8604 de la rueda de leva inmóvil 8606. En las Figs. 200, 200A, se ha producido una segunda desplazamiento de disparo que sube una articulación más 8196c en contacto con el engrane intermedio delantero 8220a. El diente 8602 ha progresado dos tercios de vuelta a través de la estría circular 8604 de la rueda de leva inmóvil 8606. En las Figs. 201 , 201 A, se ha producido una tercera desplazamiento de disparo que sube una articulación distal 8196d en contacto con el engrane intermedio delantero 8220a. El diente 8602 ha progresado completamente alrededor de la estría circular 8604 en contacto con el bloqueo 8608 que inicia la rotación en el sentido contrario a las manecillas del reloj (cuando se mira desde la derecha) de la rueda de leva 8606 que lleva el borde hacia la derecha 8608 en contacto con la palanca de liberación antirretroceso 8248a. En la Fig. 202, la palanca de liberación antirretroceso 8248a se ha movido distalmente en respuesta a eso, que bloquea el pasador delantero hacia la derecha 8298 dentro de la estructura de escalones abierta distalmente 8299 y que libera el mecanismo antirretroceso 8250. Los instrumentos de grapado quirúrgico similares se describen en la patente de los Estados Unidos núm. 7,083,075, concedida el 1 de agosto de 2006, la descripción completa de la cual se incorpora como referencia en la presente.

Con referencia a la Fig. 203, la unidad de aplicación de grapas 9012 de un instrumento de grapado quirúrgico 9010 realiza las funciones de sujetar el tejido, impulsar las grapas y cortar el tejido mediante dos movimientos distintos transferidos longitudinalmente a lo largo del vástago 9016 con relación a un bastidor de vástago 9070. Este bastidor de vástago 9070 se une proximalmente a un mango de un instrumento de grapado quirúrgico y se acopla a este para girar alrededor de un eje longitudinal. Un mango de múltiples carreras ilustrativo para el instrumento de grapado y de corte quirúrgico se describe con mayor detalle en la solicitud de patente de los Estados Unidos copendiente y de copropiedad titulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A MULTISTROKE FIRING POSITION INDICATOR AND RETRACTION MECHANISM, núm. de serie 10/374,026, cuya descripción se incorpora por este medio como referencia en su totalidad. Otras aplicaciones consistentes con la presente invención pueden incorporar un solo desplazamiento de disparo, tal como se describe en la solicitud de patente de los Estados Unidos copendiente y de propiedad mancomunada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS, núm. de serie 10/441 ,632, cuya descripción se incorpora por este medio como referencia en su totalidad.

Con referencia particular a la Fig. 204, el extremo distal del bastidor de vástago 9070 se une al canal de grapas 9018. El yunque 9022 tiene un extremo proximal giratorio 9072 que se recibe de manera giratoria dentro de un extremo proximal 9074 del canal de grapas 9018, justo distal a su acoplamiento con el bastidor de vástago 9070. Cuando el yunque 9022 se hace girar hacia abajo, el yunque 9022 mueve una superficie en contacto con el tejido 9028 y las cavidades de conformación 9026 hacia un cartucho de grapas enfrente, descrito en mayor detalle más abajo. El extremo giratorio 9072 del yunque 9022 incluye una característica de cierre 9076 próximo pero distal a su unión giratoria con el canal de grapas 9018. Así, un tubo de cierre 9078, cuyo extremo distal incluye una abertura de herradura 9080 que se acopla a esta característica de cierre 9076, imparte selectivamente un movimiento de apertura al yunque 9022 durante el movimiento longitudinal proximal y un movimiento de cierre al yunque 9022 durante el movimiento longitudinal distal del tubo de cierre 9078 que se desliza sobre el bastidor de vástago 9070 en respuesta a un disparador de cierre, similar a lo anterior. El bastidor de vástago 9070 comprende y guía un movimiento de disparo desde el mango a través de un movimiento alternante longitudinalmente, de una cuchilla y varilla de disparo de dos piezas 9090. Particularmente, el bastidor de vástago 9070 incluye una ranura de la varilla de disparo longitudinal 9092 que recibe una porción proximal de la cuchilla y varilla de disparo de dos piezas 9090, específicamente una varilla de disparo ahusada laminada 9094. Se debe apreciar que la varilla de disparo ahusada laminada 9094 puede sustituirse con una varilla de disparo maciza y/o cualquier otro material adecuado.

Un E-beam 9102 es la porción distal de la cuchilla y varilla de disparo de dos piezas 9090, que facilita el cierre y el disparo independiente así como también la separación del yunque 9022 del canal de grapas alargado 9018 durante el disparo. Con referencia particular a las Figs. 204 y 205, además, de cualquier tratamiento de unión tales como soldadura fuerte o un adhesivo, la cuchilla y varilla de disparo 9090 se conforman de una abertura de unión vertical hembra 9104 conformada proximalmente en el E-beam 9102 que recibe un miembro de acoplamiento macho correspondiente 9106 presentado distalmente por la varilla de disparo ahusada laminada 9094, que permite que cada porción se conforme de un material seleccionado y el proceso adecuado para sus diferentes funciones (por ejemplo, fuerza, flexibilidad, fricción). El E-beam 9102 puede conformarse convenientemente de un material que tiene propiedades materiales adecuadas para conformar un par de pasadores superiores 9110, un par de pasadores centrales 9112 y un pasador inferior o pie 9114, así como también que es capaz de adquirir un borde de corte afilado 9116. Además, la guía superior 9 18 y la guía central 9120 conformadas integralmente y que se proyectan proximalmente que sujetan cada extremo vertical del borde de corte 9116 definen, además, un área de estad ificación del tejido 9122 que ayuda a guiar el tejido antes de cortarlo hacia el borde de corte afilado 9116. La guía central 9120 sirve, además, para acoplar y disparar el aparato de aplicación de grapas 9012 mediante el contacto con un miembro central escalonado 9124 de un deslizador de cuña 9126 (Fig. 206) que efectúa la conformación de las grapas mediante la unidad de aplicación de grapas 9012, como se describe en mayor detalle más abajo. La formación de estas características (por ejemplo, los pasadores superiores 9110, los pasadores centrales 9112, y el pie inferior 9114) integralmente con el E-beam 9102 facilita la fabricación a tolerancias más estrictas con relación unos a las otros en comparación con ensamblarlos a partir de una pluralidad de partes, que garantiza su funcionamiento deseado durante el disparo y/o la interacción efectiva con varias características de bloqueo de la unidad de aplicación de grapas 9012.

En las Figs. 207 y 208, la unidad de aplicación de grapas 9012 se muestra abierto, con el E-beam 9102 replegado completamente. Durante el ensamble, el pie inferior 9114 del E-beam 9102 se baja a través de un agujero ensanchado 9130 en el canal de grapas 9018 y el E-beam 9102 avanza después, de tal manera que el E-beam 9102 se desliza distalmente a lo largo de una pista inferior 9132 formada en el canal de grapas 9018. Particularmente, la pista inferior 9132 incluye una ranura estrecha 9133 que se abre como una ranura ensanchada 9134 en una superficie inferior del canal de grapas 9018 para formar una T invertida en la sección transversal lateral, como se representa particularmente en las Figs. 208 y 209, que se comunica con el agujero ensanchado 9130. Una vez ensamblados, los componentes acoplados proximalmente a la varilla de disparo ahusada laminada 9094 no permiten que el pie inferior 9114 viaje proximalmente de nuevo hacia el agujero ensanchado 9130 para permitir el desacoplamiento. Con referencia a la Fig. 210, la varilla de disparo ahusada laminada 9094 facilita la inserción de la unidad de aplicación de grapas 9012 a través de un trocar. Particularmente, una proyección hacia abajo, más distal 9136 levanta el E-beam 9102 cuando se repliega completamente. Esto se realiza mediante la colocación de la proyección hacia abajo 9136 en un punto donde se levanta hacia arriba en un borde proximal del agujero ensanchado 9130 en el canal de grapas 9018. Con referencia ahora a la Fig. 211 , la varilla de disparo ahusada laminada 9094 mejora, además, el funcionamiento de ciertas características de bloqueo que pueden incorporarse en el canal de grapas 9018 mediante la inclusión de una proyección hacia arriba más proximal 9138 que se empuja hacia abajo por el bastidor de vástago 9070 durante una porción inicial de el desplazamiento de disparo. Particularmente, una varilla lateral 9140 se define entre un par de aberturas cuadradas 9142 en el bastidor de vástago 9070 (Fig. 204). Un resorte de clip 9144 que abarca la varilla lateral 9140 empuja descendentemente una porción de la varilla de disparo ahusada laminada 9094 que se proyecta distalmente fuera de la ranura de la varilla de disparo longitudinal 9092, que garantiza que ciertas características de bloqueo ventajosas se acoplen cuando sea adecuado. Este empuje es más pronunciado o se confina únicamente a esa porción de el desplazamiento de disparo cuando la proyección hacia arriba 9138 entra en contacto con el resorte de clip 9144.

En las Figs. 207 y 208, el E-beam 9102 se repliega con los pasadores superiores 9110 del mismo que se asientan dentro de una cavidad del yunque 9150 cerca del extremo proximal giratorio del yunque 9022. Una ranura del yunque vertical abierta hacia abajo 9152 (Fig. 203) se ensancha lateralmente en el yunque 9022 en una pista interna del yunque 9154 que captura los pasadores superiores 9110 del E-beam 9102 a medida que se hacen avanzar distalmente durante el disparo, como se representa en las Figs. 210 y 211 , que separan afirmativamente el yunque 9022 del canal de grapas 9018. Así, con el E-beam 9102 replegado, el cirujano puede abrir y cerrar repetidamente la unidad de aplicación de grapas 9012 hasta que quede satisfecho con la colocación y orientación del tejido capturado en este para su grapado y corte, aunque el E-beam 9102 ayuda en el posicionamiento apropiado del tejido incluso para una unidad de aplicación de grapas 9012 de diámetro reducido y correspondientemente de rigidez reducida. En las Figs. 203, 204, 206, 207, 209, y 215, la unidad de aplicación de grapas 9012 se muestra con el cartucho de grapas reemplazable 9020 que incluye el deslizador de cuña 9126. La pluralidad alineada y paralela longitudinalmente de las ranuras de cuña abiertas hacia abajo 9202 (Fig. 209) recibe las respectivas cuñas 9204 integrales al deslizador de cuña 9126. En las Figs. 209-211 , el deslizador de cuña 9126 levanta así hacia arriba una pluralidad de impulsores de grapas 9206 deslizables verticalmente dentro de los rebajes de los impulsores de grapas 9208. En esta versión ilustrativa, cada impulsor de grapas 9206 incluye dos salientes verticales, cada uno que se traslada hacia arriba dentro de un respectivo agujero para grapa 9210, o cavidad 9024, para expulsar hacia arriba y deformar una grapa 9023 que se asienta en este contra una superficie de conformación de grapas 9214 (Fig. 211) del yunque 9022. Un rebaje de disparo central 9216 (Fig. 204) definido dentro del cartucho de grapas 9020 próximo al canal de grapas 9018 permite el paso de la porción inferior, horizontal 9218 (Fig. 206) del deslizador de cuña 9126, así como también de los pasadores centrales 9112 del E-beam 9102. Específicamente, una bandeja de cartuchos de grapas 9220 (Figs. 204, 209) se une y es la base de un cuerpo del cartucho de grapas de polímero 9222 que tiene conformados en este los rebajes de los impulsores de grapas 9208, los agujeros para grapas 9210, y el rebaje de disparo central 9216. Debido a que las grapas 9023 se conforman así a cualquier lado, el borde de corte afilado 9116 entra en una ranura pasante vertical 9230 que pasa por el eje longitudinal del cartucho de grapas 9020, con la excepción solo de un extremo más distal de este.

El disparo de la unidad de aplicación de grapas 9012 comienza como se representa en la Fig. 211 con la cuchilla y varilla de disparo de dos piezas 9090 que se extrae proximalmente hasta que la proyección hacia abajo 9136 levanta la guía central 9120 en el E-beam 9102 hacia arriba y hacia atrás, lo que permite que un nuevo cartucho de grapas 9020 se inserte en el canal de grapas 9018 cuando el yunque 9022 se abre como se representa en las Figs. 203 y 207. En la Fig. 212, la cuchilla y varilla de disparo de dos piezas 9090 se ha hecho avanzar distalmente una pequeña distancia, lo que permite que la proyección hacia abajo 9136 caiga en del agujero ensanchado 9130 de la pista inferior 9132 bajo el empuje del resorte de clip 9144 contra la proyección hacia arriba 9138 de la varilla de disparo ahusada laminada 9094. La guía central 9120 impide la rotación hacia abajo adicional mediante su asentamiento sobre el miembro central escalonado 9124 del deslizador de cuña 9126, que mantiene así el pasador central 9112 del E-beam dentro del rebaje de disparo central 9216. En la Fig. 213, la cuchilla y varilla de disparo de dos piezas 9090 se ha disparado distalmente, lo que hace avanzar el deslizador de cuña 9126 para provocar la conformación de las grapas 9023 mientras corta el tejido 9242 sujeto entre el yunque 9022 y el cartucho de grapas 9020 con el borde de corte afilado 9116. Después de eso, en la Fig. 214, la cuchilla y varilla de disparo de dos piezas 9090 se repliega, lo que deja el deslizador de cuña 9126 posicionado distalmente. En la Fig. 215, al pasador medio 9112 se le permite trasladarse hacia abajo dentro de un rebaje de bloqueo 9240 formado en el canal de grapas 9018 (ver, además, las Figs. 208, 211). Así, el operador recibiría una indicación táctil cuando el pasador medio 9112 encuentre el borde distal del rebaje de bloqueo 9240 cuando el deslizador de cuña 9126 (no se muestra en la Fig. 215) no está posicionado proximalmente (es decir, falta el cartucho de grapas 9020 o se agotó el cartucho de grapas 9020). Los instrumentos de grapado quirúrgico similares se describen en la patente de los Estados Unidos núm. 7,380,696, concedida el 3 de junio de 2008, la descripción completa de la cual se incorpora como referencia en la presente descripción.

En varias modalidades, como se describió anteriormente, un cartucho de grapas puede comprender un cuerpo del cartucho que incluye una pluralidad de cavidades de grapa definidas en este. El cuerpo del cartucho puede comprender una cubierta y una superficie de cubierta superior en donde cada cavidad de grapas puede definir una abertura en la superficie de la cubierta. Como se describió, además, anteriormente, una grapa puede posicionarse dentro de cada cavidad de grapas, de tal manera que las grapas se almacenan dentro del cuerpo del cartucho hasta que se expulsan de este. Antes de ser expulsadas del cuerpo del cartucho, en varias modalidades, las grapas pueden contenerse con el cuerpo del cartucho, de tal manera que las grapas no sobresalen por encima de la superficie de la cubierta. Debido a que las grapas se posicionan debajo de la superficie de la cubierta, en tales modalidades, puede reducirse la posibilidad de que las grapas se dañen y/o entren en contacto prematuramente con el tejido objetivo. En varias circunstancias, las grapas pueden moverse entre una posición no disparada en que no sobresalen del cuerpo del cartucho y una posición disparada en la que han emergido del cuerpo del cartucho y pueden estar en contacto con un yunque posicionado opuesto al cartucho de grapas. En varias modalidades, el yunque, y/o las cavidades de conformación definidas dentro del yunque, pueden posicionarse a una distancia predeterminada por encima de la superficie de la cubierta, de tal manera que, a medida que las grapas se despliegan desde el cuerpo del cartucho, las grapas se deforman hasta una altura conformada predeterminada. En algunas circunstancias, el grosor del tejido capturado entre el yunque y el cartucho de grapas puede variar y, como un resultado, el tejido más grueso puede capturarse dentro de ciertas grapas mientras que el tejido más delgado puede capturarse dentro de ciertas otras grapas. En cualquier caso, la presión, o fuerza de sujeción, aplicada al tejido por las grapas puede variar de grapa a grapa o variar entre una grapa en un extremo de una fila de grapas y una grapa en el otro extremo de la fila de grapas, por ejemplo. En ciertas circunstancias, la separación entre el yunque y la cubierta del cartucho de grapas puede controlarse, de tal manera que las grapas aplican una cierta presión de sujeción mínima dentro de cada grapa. En algunas de tales circunstancias, sin embargo, puede aún existir una variación significativa de la presión de sujeción dentro de diferentes grapas.

En varias modalidades descritas en la presente descripción, un cartucho de grapas puede comprender instrumentos para compensar el grosor del tejido capturado dentro de las grapas desplegadas desde el cartucho de grapas. En varias modalidades, con referencia a la Fig. 216, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 10000, por ejemplo, puede incluir una primera porción rígida, tal como la porción de soporte 10010, por ejemplo, y una segunda porción comprimible, tal como el compensador de grosor del tejido 10020, por ejemplo. En al menos una modalidad, con referencia principalmente a la Fig. 218, la porción de soporte 10010 puede comprender un cuerpo del cartucho, una superficie de cubierta superior 10011, y una pluralidad de cavidades de grapas 10012 en donde, similar a lo anterior, cada cavidad de grapas 10012 puede definir una abertura en la superficie de cubierta 10011. Una grapa 10030, por ejemplo, puede posicionarse de manera removíble en cada cavidad de grapas 10012. En al menos una de tales modalidades, con referencia principalmente a la Fig. 245 y como se describe en mayor detalle más abajo, cada grapa 10030 puede comprender una base 10031 y una o más patas 0032 que se extienden desde la base 10031. Antes de que las grapas 10030 se desplieguen, como se describe, además, en mayor detalle más abajo, las bases 10031 de las grapas 10030 pueden soportarse por los impulsores de grapas posicionados dentro de la porción de soporte 10010 y, simultáneamente, las patas 10032 de las grapas 10030 pueden contenerse al menos parcialmente dentro de las cavidades de grapa 10012. En varias modalidades, las grapas 10030 pueden desplegarse entre una posición no disparada y una posición disparada, de tal manera que las patas 10032 se mueven a través del compensador de grosor del tejido 10020, penetran a través de una superficie superior del compensador de grosor del tejido 10020, penetran en el tejido T, y entran en contacto con un yunque posicionado opuesto al cartucho de grapas 10000. A medida que las patas 10032 se deforman contra el yunque, las patas 10032 de cada grapa 10030 pueden capturar una porción del compensador de grosor del tejido 10020 y una porción del tejido T dentro de cada grapa 10030 y aplicar una fuerza de compresión al tejido. Además de lo anterior, las patas 10032 de cada grapa 10030 pueden deformarse hacia abajo hacia la base 10031 de la grapa para conformar una zona de captura de grapa 10039 en que pueden capturarse el tejido T y el compensador de grosor del tejido 10020. En varias circunstancias, la zona de captura de grapa 10039 puede definirse entre las superficies internas de las patas deformadas 10032 y la superficie interior de la base 10031. El tamaño de la zona de captura para una grapa puede depender de varios factores tales como la longitud de las patas, el diámetro de las patas, el ancho de la base, y/o el grado en que se deforman las patas, por ejemplo.

En las modalidades anteriores, para el tejido que se grapa un cirujano necesitaba frecuentemente seleccionar las grapas apropiadas que tengan la altura de grapa adecuada. Por ejemplo, un cirujano podría seleccionar grapas altas para usarlas con tejido grueso y grapas cortas para usarlas con tejido delgado. En algunas circunstancias, sin embargo, el tejido que se grapaba no tenía un grosor constante y, así, algunas grapas eran incapaces de lograr la configuración disparada deseada. Por ejemplo, la Fig. 250 ilustra una grapa alta usada en tejido delgado. Con referencia ahora a la Fig. 251 , cuando un compensador de grosor del tejido, tal como el compensador de grosor del tejido 10020, por ejemplo, se usa con tejido delgado, por ejemplo, la grapa más grande puede conformarse a una configuración disparada deseada.

Debido a la compresibilidad del compensador de grosor del tejido, el compensador de grosor del tejido puede compensar el grosor del tejido capturado dentro de cada grapa. Más particularmente, con referencia ahora a las Figs. 245 y 246, un compensador de grosor del tejido, tal como el compensador de grosor del tejido 10020, por ejemplo, puede consumir porciones más grandes y/o más pequeñas de la zona de captura de grapa 10039 de cada grapa 10030 en función del grosor y/o el tipo de tejido contenido dentro de la zona de captura de grapa 10039. Por ejemplo, si se captura tejido más delgado T dentro de una grapa 10030, el compensador de grosor del tejido 10020 puede consumir una porción más grande de la zona de captura de grapa 10039 en comparación con las circunstancias en donde se captura el tejido más grueso T dentro de la grapa 10030. Correspondientemente, si se captura tejido más grueso T dentro de una grapa 10030, el compensador de grosor del tejido 10020 puede consumir una porción más pequeña de la zona de captura de grapa 10039 en comparación con las circunstancias en donde se captura el tejido más delgado T dentro de la grapa 10030. De esta manera, el compensador de grosor del tejido puede compensar un tejido más delgado y/o un tejido más grueso y garantizar que se aplica una presión de compresión al tejido de manera independiente, o al menos sustancialmente independiente, del grosor del tejido capturado dentro de las grapas. Además de lo anterior, el compensador de grosor del tejido 10020 puede compensar los diferentes tipos, o compresibilidades, de los tejidos capturados dentro de diferentes grapas 10030. Con referencia ahora a la Fig. 246, el compensador de grosor del tejido 10020 puede aplicar una fuerza de compresión al tejido vascular T que puede incluir los vasos V y, como un resultado, restringir el flujo de sangre a través de los vasos menos comprimibles V mientras que continúa con la aplicación de una presión de compresión deseada al tejido circundante T. En varias circunstancias, además de lo anterior, el compensador de grosor del tejido 10020 puede compensar, además, las grapas mal formadas. Con referencia a la Fig. 247, la mala conformación de varias grapas 10030 puede resultar en mayores zonas de captura de grapa 10039 que se definen dentro de tales grapas. Debido a la flexibilidad del compensador de grosor del tejido 10020, con referencia ahora a la Fig. 248, el compensador de grosor del tejido 10020 posicionado dentro de las grapas mal conformadas 10030 aún puede aplicar una presión compresiva suficiente al tejido T a pesar de que pueden agrandarse las zonas de captura de grapa 10039 definidas dentro de tales grapas mal conformadas 10030. En varias circunstancias, el compensador de grosor del tejido 10020 localizado entre las grapas adyacentes 10030 puede presionarse contra el tejido T por las grapas conformadas adecuadamente 10030 que rodean una grapa mal conformada 10030 y, como un resultado, aplicar una presión de compresión al tejido circundante y/o capturado dentro de las grapas mal conformadas 10030, por ejemplo. En varias circunstancias, un compensador de grosor del tejido puede compensar diferentes densidades de los tejidos que pueden deberse a calcificaciones, zonas fibrosas, y/o a que el tejido se ha grapado o tratado previamente, por ejemplo.

En varias modalidades, un espacio intermedio del tejido, fijo, o que no puede cambiarse, puede definirse entre la porción de soporte y el yunque y, como un resultado, las grapas pueden deformarse hasta una altura predeterminada independientemente del grosor del tejido capturado dentro de las grapas. Cuando un compensador de grosor del tejido se usa con estas modalidades, el compensador de grosor del tejido puede adaptarse al tejido capturado entre el yunque y la porción de soporte del cartucho de grapas y, debido a la flexibilidad del compensador de grosor del tejido, el compensador de grosor del tejido puede aplicar una presión de compresión adicional al tejido. Con referencia ahora a las Figs. 252-257, una grapa 10030 se ha conformado a una altura predefinida H. Con respecto a la Fig. 252, no se ha usado un compensador de grosor del tejido y el tejido T consume la totalidad de la zona de captura de grapa 10039. Con respecto a la Fig. 259, una porción de un compensador de grosor del tejido 10020 que se ha capturado dentro de la grapa 10030, comprime el tejido T, y consume al menos una porción de la zona de captura de grapa 10039. Con referencia ahora a la Fig. 254, el tejido delgado T se ha capturado dentro de la grapa 10030. En esta modalidad, el tejido comprimido T tiene una altura de aproximadamente 2/9H y el compensador de grosor del tejido comprimido 10020 tiene una altura de aproximadamente 7/9H, por ejemplo. Con referencia ahora a la Fig. 255, el tejido T que tiene un grosor intermedio se ha capturado dentro de la grapa 10030. En esta modalidad, el tejido comprimido T tiene una altura de aproximadamente 4/9H y el compensador de grosor del tejido comprimido 10020 tiene una altura de aproximadamente 5/9H, por ejemplo. Con referencia ahora a la Fig. 256, el tejido T que tiene un grosor intermedio se ha capturado dentro de la grapa 10030. En esta modalidad, el tejido comprimido T tiene una altura de aproximadamente 2/3H y el compensador de grosor del tejido comprimido 10020 tiene una altura de aproximadamente 1/3H, por ejemplo. Con referencia ahora a la Fig. 255, el tejido grueso T se ha capturado dentro de la grapa 10030. En esta modalidad, el tejido comprimido T tiene una altura de aproximadamente 8/9H y el compensador de grosor del tejido comprimido 10020 tiene una altura de aproximadamente 1/9H, por ejemplo. En varias circunstancias, el compensador de grosor del tejido puede comprender una altura comprimida, que comprende aproximadamente el 10 % de la altura de captura de grapa, aproximadamente el 20 % de la altura de captura de grapa, aproximadamente el 30 % de la altura de captura de grapa, aproximadamente el 40 % de la altura de captura de grapa, aproximadamente el 50 % de la altura de captura de grapa, aproximadamente el 60 % de la altura de captura de grapa, aproximadamente el 70 % de la altura de captura de grapa, aproximadamente el 80 % de la altura de captura de grapa, y/o aproximadamente el 90 % de la altura de captura de grapa, por ejemplo.

En varias modalidades, las grapas 10030 pueden comprender cualquier altura no conformada adecuada. En ciertas modalidades, las grapas 10030 pueden comprender una altura no conformada entre aproximadamente 2 mm y aproximadamente 4.8 mm, por ejemplo. Las grapas 10030 pueden comprender una altura no conformada de aproximadamente 2.0 mm, aproximadamente 2.5 mm, aproximadamente 3.0 mm, aproximadamente 3.4 mm, aproximadamente 3.5 mm, aproximadamente 3.8 mm, aproximadamente 4.0 mm, aproximadamente 4.1 mm, y/o aproximadamente 4.8 mm, por ejemplo. En varias modalidades, la altura H a la cual pueden deformarse las grapas puede dictarse por la distancia entre la superficie de la cubierta 10011 de la porción de apoyo 10010 y el yunque enfrente. En al menos una modalidad, la distancia entre la superficie de la cubierta 10011 y la superficie en contacto con el tejido del yunque puede ser de aproximadamente 2.464 mm (0.097"), por ejemplo. La altura H puede dictarse, además, por la profundidad de las cavidades de conformación definidas dentro del yunque. En al menos una modalidad, las cavidades de conformación pueden tener una profundidad medida desde la superficie en contacto con el tejido, por ejemplo. En varias modalidades, como se describe en mayor detalle más abajo, el cartucho de grapas 10000 puede comprender, además, impulsores de grapas que pueden levantar las grapas 10030 hacia el yunque y, en al menos una modalidad, levantar, o "sobreimpulsar", las grapas por encima de la superficie de la cubierta 10011. En tales modalidades, la altura H a la cual se conforman las grapas 10030 puede dictarse, además, por la distancia en que se sobreimpulsan las grapas 10030. En al menos una de tales modalidades, las grapas 10030 pueden sobreimpulsarse aproximadamente 0.71 mm (0.028"), por ejemplo, y puede resultar en que las grapas 10030 se conforman a una altura de aproximadamente 4.801 mm (0.189"), por ejemplo. En varias modalidades, las grapas 10030 pueden conformarse a una altura de aproximadamente 0.8 mm, aproximadamente 1.0 mm, aproximadamente 1.5 mm, aproximadamente 1.8 mm, aproximadamente 2.0 mm, y/o aproximadamente 2.25 mm, por ejemplo. En ciertas modalidades, las grapas pueden conformarse a una altura entre aproximadamente 2.25 mm y aproximadamente 3.0 mm, por ejemplo. Además de lo anterior, la altura de la zona de captura de grapa de una grapa puede determinarse por la altura conformada de la grapa y el ancho, o diámetro, del alambre que comprende la grapa. En varias modalidades, la altura de la zona de captura de grapa 10039 de una grapa 10030 puede comprender la altura conformada H de ia grapa menos dos anchos de diámetro del alambre. En ciertas modalidades, el alambre de la grapa puede comprender un diámetro de aproximadamente 0.2261 mm (0.0089"), por ejemplo. En varias modalidades, el alambre de la grapa puede comprender un diámetro de entre aproximadamente 0.1753 mm (0.0069") y aproximadamente 0.3023 mm (0.0119"), por ejemplo. En al menos una modalidad ilustrativa, la altura conformada H de una grapa 10030 puede ser de aproximadamente 4.801 m (0. 89") y el diámetro del alambre de la grapa puede ser de aproximadamente 0.2261 mm (0.0089") que resulta en una altura de captura de grapa de aproximadamente 4.343 mm (0.171"), por ejemplo.

En varias modalidades, además de lo anterior, el compensador de grosor del tejido puede comprender una altura no comprimida, o predesplegada, y puede configurarse para deformarse hasta una de una pluralidad de alturas comprimidas. En ciertas modalidades, el compensador de grosor del tejido puede comprender una altura no comprimida de aproximadamente 3.175 mm (0.125"), por ejemplo. En varias modalidades, el compensador de grosor del tejido puede comprender una altura no comprimida mayor que o igual a aproximadamente 2.032 mm (0.080"), por ejemplo. En al menos una modalidad, el compensador de grosor del tejido puede comprender una altura no comprimida, o predesplegada, que es mayor que la altura no disparada de las grapas. En al menos una modalidad, la altura no comprimida, o predesplegada, del compensador de grosor del tejido puede ser aproximadamente el 10 % más alta, aproximadamente el 20 % más alta, aproximadamente el 30 % más alta, aproximadamente el 40 % más alta, aproximadamente el 50 % más alta, aproximadamente el 60 % más alta, aproximadamente el 70 % más alta, aproximadamente el 80 % más alta, aproximadamente el 90 % más alta, y/o aproximadamente el 100 % más alta que la altura no disparada de las grapas, por ejemplo. En al menos una modalidad, la altura no comprimida, o predesplegada, del compensador de grosor del tejido puede ser de hasta aproximadamente el 100 % más alta que la altura no disparada de las grapas, por ejemplo. En ciertas modalidades, la altura no comprimida, o predesplegada, del compensador de grosor del tejido puede ser más del 100 % más alta que la altura no disparada de las grapas, por ejemplo. En al menos una modalidad, el compensador de grosor del tejido puede comprender una altura no comprimida que es igual a la altura no disparada de las grapas. En al menos una modalidad, el compensador de grosor del tejido puede comprender una altura no comprimida que es menor que la altura no disparada de las grapas. En al menos una modalidad, la altura no comprimida, o predesplegada, del compensador de grosor puede ser aproximadamente el 10 % más baja, aproximadamente el 20 % más baja, aproximadamente el 30 % más baja, aproximadamente el 40 % más baja, aproximadamente el 50 % más baja, aproximadamente el 60 % más baja, aproximadamente el 70 % más baja, aproximadamente el 80 % más baja, y/o aproximadamente el 90 % más baja que la altura no disparada de las grapas, por ejemplo. En varias modalidades, la segunda porción comprimible puede comprender una altura no comprimida que comparada con la del tejido T que se grapa es más alta que su altura no comprimida. En ciertas modalidades, el compensador de grosor del tejido puede comprender una altura no comprimida que comparada con la del tejido T que se grapa es igual a su altura no comprimida. En varias modalidades, el compensador de grosor del tejido puede comprender una altura no comprimida que comparada con la del tejido T que se grapa es más baja que su altura no comprimida.

Como se describió anteriormente, un compensador de grosor del tejido puede comprimirse dentro de una pluralidad de grapas conformadas independientemente de si se captura tejido grueso o tejido delgado dentro de las grapas. En al menos una modalidad ilustrativa, las grapas dentro de una línea, o fila de grapas, pueden deformarse, de tal manera que la zona de captura de grapa de cada grapa comprende una altura de aproximadamente 2.0 mm, por ejemplo, en donde el tejido T y el compensador de grosor del tejido pueden comprimirse dentro de esta altura. En ciertas circunstancias, el tejido T puede comprender una altura comprimida de aproximadamente 1.75 mm dentro de la zona de captura de grapa mientras que el compensador de grosor del tejido puede comprender una altura comprimida de aproximadamente 0.25 mm dentro de la zona de captura de grapa, que totaliza así aproximadamente 2.0 mm de altura de la zona de captura de grapa, por ejemplo. En ciertas circunstancias, el tejido T puede comprender una altura comprimida de aproximadamente 1.50 mm dentro de la zona de captura de grapa mientras que el compensador de grosor del tejido puede comprender una altura comprimida de aproximadamente 0.50 mm dentro de la zona de captura de grapa, que totaliza así aproximadamente 2.0 mm de altura de la zona de captura de grapa, por ejemplo. En ciertas circunstancias, el tejido T puede comprender una altura comprimida de aproximadamente 1.25 mm dentro de la zona de captura de grapa mientras que el compensador de grosor del tejido puede comprender una altura comprimida de aproximadamente 0.75 mm dentro de la zona de captura de grapa, que totaliza así aproximadamente 2.0 mm de altura de la zona de captura de grapa, por ejemplo. En ciertas circunstancias, el tejido T puede comprender una altura comprimida de aproximadamente .0 mm dentro de la zona de captura de grapa mientras que el compensador de grosor del tejido puede comprender una altura comprimida de aproximadamente 1.0 mm dentro de la zona de captura de grapa, que totaliza así aproximadamente 2.0 mm de altura de la zona de captura de grapa, por ejemplo. En ciertas circunstancias, el tejido T puede comprender una altura comprimida de aproximadamente 0.75 mm dentro de la zona de captura de grapa mientras que el compensador de grosor del tejido puede comprender una altura comprimida de aproximadamente .25 mm dentro de la zona de captura de grapa, que totaliza así aproximadamente 2.0 mm de altura de la zona de captura de grapa, por ejemplo. En ciertas circunstancias, el tejido T puede comprender una altura comprimida de aproximadamente .50 mm dentro de la zona de captura de grapa mientras que el compensador de grosor del tejido puede comprender una altura comprimida de aproximadamente 0.50 mm dentro de la zona de captura de grapa, que totaliza así aproximadamente 2.0 mm de altura de la zona de captura de grapa, por ejemplo. En ciertas circunstancias, el tejido T puede comprender una altura comprimida de aproximadamente 0.25 mm dentro de la zona de captura de grapa mientras que el compensador de grosor del tejido puede comprender una altura comprimida de aproximadamente 1.75 mm dentro de la zona de captura de grapa, que totaliza así aproximadamente 2.0 mm de altura de la zona de captura de grapa, por ejemplo.

En varias modalidades, además de lo anterior, el compensador de grosor del tejido puede comprender una altura no comprimida que es menor que la altura disparada de las grapas. En ciertas modalidades, el compensador de grosor del tejido puede comprender una altura no comprimida que es igual a la altura disparada de las grapas. En ciertas otras modalidades, el compensador de grosor del tejido puede comprender una altura no comprimida que es más alta que la altura disparada de las grapas. En al menos una de tales modalidades, la altura no comprimida de un compensador de grosor del tejido puede comprender un grosor que es aproximadamente el 110 % de la altura de grapa conformada, aproximadamente el 120 % de la altura de grapa conformada, aproximadamente el 130 % de la altura de grapa conformada, aproximadamente el 140 % de la altura de grapa conformada, aproximadamente el 150 % de la altura de grapa conformada, aproximadamente el 160 % de la altura de grapa conformada, aproximadamente el 170 % de la altura de grapa conformada, aproximadamente el 180 % de la altura de grapa conformada, aproximadamente el 190 % de la altura de grapa conformada, y/o aproximadamente el 200 % de la altura de grapa conformada, por ejemplo. En ciertas modalidades, el compensador de grosor del tejido puede comprender una altura no comprimida que es más del doble de alta que la altura disparada de las grapas. En varias modalidades, el compensador de grosor del tejido puede comprender una altura comprimida que es desde aproximadamente 85 % a aproximadamente 150 % de la altura de la grapa conformada, por ejemplo. En varias modalidades, como se describió anteriormente, el compensador de grosor del tejido puede comprimirse entre un grosor no comprimido y un grosor comprimido. En ciertas modalidades, el grosor comprimido de un compensador de grosor del tejido puede ser de aproximadamente el 10 % de su grosor no comprimido, aproximadamente el 20 % de su grosor no comprimido, aproximadamente el 30 % de su grosor no comprimido, aproximadamente el 40 % de su grosor no comprimido, aproximadamente el 50 % de su grosor no comprimido, aproximadamente el 60 % de su grosor no comprimido, aproximadamente el 70 % de su grosor no comprimido, aproximadamente el 80 % de su grosor no comprimido, y/o aproximadamente el 90 % de su grosor no comprimido, por ejemplo. En varias modalidades, el grosor no comprimido del compensador de grosor del tejido puede ser aproximadamente dos veces, aproximadamente diez veces, aproximadamente cincuenta veces, y/o aproximadamente cien veces más grueso que su grosor comprimido, por ejemplo. En al menos una modalidad, el grosor comprimido del compensador de grosor del tejido puede ser de entre aproximadamente el 60 % y aproximadamente el 99 % de su grosor no comprimido. En al menos una modalidad, el grosor no comprimido del compensador de grosor del tejido puede ser al menos el 50 % más grueso que su grosor comprimido. En al menos una modalidad, el grosor no comprimido del compensador de grosor del tejido puede ser hasta cien veces más grueso que su grosor comprimido. En varias modalidades, la segunda porción comprimible puede ser elástica, o al menos parcialmente elástica, y puede presionar el tejido T contra las patas deformadas de las grapas. En al menos una de tales modalidades, la segunda porción comprimible puede expandirse flexiblemente entre el tejido T y la base de la grapa con el objetivo de empujar el tejido T contra las patas de la grapa. En ciertas modalidades, discutidas en más detalle más abajo, el compensador de grosor del tejido puede posicionarse entre el tejido T y las patas de grapa deformadas. En varias circunstancias, como un resultado de lo anterior, el compensador de grosor del tejido puede configurarse para consumir cualquier espacio intermedio dentro de la zona de captura de grapa.

En varias modalidades, el compensador de grosor del tejido puede comprender una composición polimérica. La composición polimérica puede comprender uno o más polímeros sintéticos y/o uno o más polímeros no sintéticos. El polímero sintético puede comprender un polímero sintético absorbible y/o un polímero sintético no absorbible. En varias modalidades, la composición polimérica puede comprender una espuma biocompatible, por ejemplo. La espuma biocompatible puede comprender una espuma de celda abierta, porosa y/o una espuma de celda cerrada, porosa, por ejemplo. La espuma biocompatible puede tener una morfología de poro uniforme o puede tener una morfología de poro de gradiente (es decir, pequeños poros que aumentan gradualmente de tamaño hasta poros grandes a través del grosor de la espuma en una dirección). En varias modalidades, la composición polimérica puede comprender uno o más de un armazón poroso, una matriz porosa, una matriz de gel, una matriz de hidrogel, una matriz de solución, una matriz filamentosa, una matriz tubular, una matriz de un compuesto, una matriz membranosa, un polímero bioestable, y un polímero biodegradable, y combinaciones de estos. Por ejemplo, el compensador de grosor del tejido puede comprender una espuma reforzada mediante una matriz filamentosa o puede comprender una espuma que tiene una capa de hidrogel adicional que se expande en presencia de fluidos corporales para proporcionar adicionalmente la compresión del tejido. En varias modalidades, un compensador de grosor del tejido podría comprender, además, un recubrimiento sobre un material y/o una segunda o tercera capa que se expande en presencia de fluidos corporales para proporcionar adicionalmente la compresión del tejido. Tal capa podría ser un hidrogel que podría ser un material sintético y/o de origen natural y podría ser biodurable y/o biodegradable, por ejemplo. En ciertas modalidades, un compensador de grosor del tejido podría reforzarse con materiales no tejidos fibrosos o elementos de tipo de malla fibrosa, por ejemplo, que pueden proporcionar flexibilidad, rigidez, y/o fuerza adicionales. En varias modalidades, un compensador de grosor del tejido que tiene una morfología porosa, que exhibe una estructura en gradiente tal como, por ejemplo, pequeños poros en una superficie y poros mayores sobre la otra superficie. Tal morfología podría ser más óptima para el crecimiento del tejido o el comportamiento hemostático. Además, el gradiente podría ser, además, composicional con un perfil de bioabsorción variable. Un perfil de absorción a corto plazo puede preferirse para abordar la hemostasia mientras que un perfil de absorción a largo plazo puede abordar mejor la cicatrización de los tejidos sin fugas.

Ejemplos de polímeros no sintéticos incluyen, pero no se limitan a, polisacárido liofilizado, glicoproteína, elastina, proteoglicano, gelatina, colágeno, y celulosa oxidada regenerada (ORC). Ejemplos de polímeros sintéticos absorbibles incluyen, pero no se limitan a, ácido poli(láctico) (PLA), ácido poli(L-láctico) (PLLA), policaprolactona (PCL), ácido poliglicólico (PGA), poli(carbonato de trimetileno) (TMC), tereftalato de polietileno (PET), polihidroxialcanoato (PHA), un copolímero de glicólido y e-caprolactona (PGCL), un copolímero de glicólido y carbonato de trimetileno, poli(sebacato de glicerina) (PGS), polidioxanona, poli(ortoésteres), polianhídridos, polisacáridos, poli(éster amidas), poliarilatos basados en tirosina, poliiminocarbonatos basados en tirosina, policarbonatos basados en tirosina, poli(D, L-lactida-uretano), poli(B-hidroxibutirato), poli(E-caprolactona), polietilenglicol (PEG), poli[bis (carboxilatofenoxi) fosfaceno], poli(aminoácidos), pseudo-poli(aminoácidos), poliuretanos absorbibles, y combinaciones de estos. En varias modalidades, la composición polimérica puede comprender desde aproximadamente el 50 % hasta aproximadamente el 90 % en peso de la composición polimérica de PLLA y aproximadamente el 50 % hasta aproximadamente el 10 % en peso de la composición polimérica de PCL, por ejemplo. En al menos una modalidad, la composición polimérica puede comprender aproximadamente el 70 % en peso de PLLA y aproximadamente el 30 % en peso de PCL, por ejemplo. En varias modalidades, la composición polimérica puede comprender desde aproximadamente el 55 % hasta aproximadamente el 85 % en peso de la composición polimérica de PGA y el 15 % al 45 % en peso de la composición polimérica de PCL, por ejemplo. En al menos una modalidad, la composición polimérica puede comprender aproximadamente el 65 % en peso de PGA y aproximadamente el 35 % en peso de PCL, por ejemplo. En varias modalidades, la composición polimérica puede comprender desde aproximadamente el 90 % hasta aproximadamente el 95 % en peso de la composición polimérica de PGA y aproximadamente el 5 % hasta aproximadamente el 10 % en peso de la composición polimérica de PLA, por ejemplo.

En varias modalidades, el polímero sintético absorbible puede comprender un copolímero elastomérico bioabsorbible, biocompatible. Los copolímeros elastoméricos bioabsorbibles, biocompatibles adecuados incluyen, pero no se limitan a, copolímeros de épsilon-caprolactona y glicolida (preferentemente que tienen una razón molar de épsilon-caprolactona a glicólido de aproximadamente 30:70 a aproximadamente 70:30, preferentemente de 35:65 a aproximadamente 65:35, y con mayor preferencia de 45:55 a 35:65); copolímeros elastoméricos de épsilon-caprolactona y lactida, que incluyen copolímeros de L-lactida, de D-lactida o de mezclas de estos o de ácido láctico (preferentemente que tienen una razón molar de épsilon-caprolactona a lactida de aproximadamente 35:65 a aproximadamente 65:35 y, con mayor preferencia, de 45:55 a 30:70) copolímeros elastoméricos de p-dioxanona (1 ,4-dioxan-2-ona) y de lactida que incluyen L-lactida, D-lactida y ácido láctico (preferentemente que tienen una razón molar de p-dioxanona a lactida de aproximadamente 40:60 a aproximadamente 60:40); copolímeros elastoméricos de épsilon-caprolactona y p-dioxanona (preferentemente que tienen una razón molar de épsilon-caprolactona a p-dioxanona de aproximadamente 30:70 a aproximadamente 70:30); copolímeros elastoméricos de p-dioxanona y carbonato de trimetileno (preferentemente que tienen una razón molar de p-dioxanona a carbonato de trimetileno de aproximadamente 30:70 a aproximadamente 70:30); copolímeros elastoméricos de carbonato de trimetileno y glicólido (preferentemente que tienen una razón molar de carbonato de trimetileno a glicólido de aproximadamente 30:70 a aproximadamente 70:30); copolímero elastomérico de carbonato de trimetileno y de lactida que incluyen copolímeros de L-lactida, D-lactida, mezclas de las mismas o de ácido láctico (preferentemente que tienen una razón molar de carbonato de trimetileno y la lactida de aproximadamente 30:70 a aproximadamente 70:30) y mezclas de estos. En una modalidad, el copolímero elastomérico es un copolímero de glicolida y épsilon-caprolactona. En otra modalidad, el copolímero elastomérico es un copolímero de lactida y épsilon-caprolactona.

Las descripciones de la patente de los Estados Unidos núm. 5,468,253, titulada ELASTOMERIC MEDICAL DEVICE, concedida el 21 de noviembre de 1995, y la patente de los Estados Unidos núm. 6,325,810, titulada FOAM BUTTRESS FOR STAPLING APPARATUS, concedida el 4 de diciembre de 2001 , se incorporan por este medio como referencia en sus respectivas totalidades.

En varias modalidades, el polímero sintético absorbible puede comprender uno o más copolímeros 90/10 poli(glicolida-L-lactida), disponible comercialmente de Ethicon, Inc. bajo la designación comercial de VICRYL (poligláctico 910), poliglicólido, disponible comercialmente de American Cyanamid Co. bajo la designación comercial de DEXON, polidioxanona, disponible comercialmente de Ethicon, Inc. bajo la designación comercial de PDS, copolímero de bloques al azar poli(glicolida-carbonato de trimetileno), disponible comercialmente de American Cyanamid Co. bajo la designación comercial de MAXON, copolímero 75/25 poli(glicólido-E-caprolactona-poliglecaprolactona 25), disponible comercialmente de Ethicon bajo la designación comercial de MONOCRYL, por ejemplo.

Ejemplos de polímeros no absorbibles sintéticos incluyen, pero no se limitan a, poliuretano espumado, polipropileno (PP), polietileno (PE), policarbonato, poliamidas, tales como nailon, cloruro de polivinilo (PVC), polimetilmetacrilato (PMMA), poliestireno (PS), poliéster, polieteretercetona (PEEK), politetrafluoroetileno (PTFE), politrifluorocloroetileno (PTFCE), fluoruro de polivinilo (PVF), etileno propileno fluorado (FEP), poliacetal, polisulfona, y combinaciones de estos. Los polímeros no absorbibles sintéticos pueden incluir, pero no se limitan a, elastómeros espumados y elastómeros porosos, tales como, por ejemplo, silicona, poliisopreno, y hule. En varias modalidades, los polímeros sintéticos pueden comprender politetrafluoroetileno expandido (ePTFE), disponible comercialmente de W.L. Gore & Associates, Inc. bajo la designación comercial de parche de tejido blando GORE-TEX y espuma de copolieteréster de uretano disponible comercialmente de Polyganics bajo la designación comercial de NASOPORE.

La composición polimérica de un compensador de grosor del tejido puede caracterizarse mediante la porosidad en por ciento, el tamaño de poro, y/o la dureza, por ejemplo. En varias modalidades, la composición polimérica puede tener una porosidad en por ciento de aproximadamente el 30 % en volumen a aproximadamente el 99 % en volumen, por ejemplo. En ciertas modalidades, la composición polimérica puede tener una porosidad en por ciento de aproximadamente el 60 % en volumen a aproximadamente el 98 % en volumen, por ejemplo. En varias modalidades, la composición polimérica puede tener una porosidad en por ciento de aproximadamente el 85 % en volumen a aproximadamente el 97 % en volumen, por ejemplo. En al menos una modalidad, la composición polimérica puede comprender aproximadamente el 70 % en peso de PLLA y aproximadamente el 30 % en peso de PCL, por ejemplo, y puede comprender aproximadamente el 90 % de porosidad en volumen, por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, como un resultado, la composición polimérica comprendería aproximadamente el 10 % de copolímero en volumen. En al menos una modalidad, la composición polimérica puede comprender aproximadamente el 65 % en peso de PGA y aproximadamente el 35 % en peso de PCL, por- ejemplo, y puede tener una porosidad en por ciento de aproximadamente el 93 % en volumen hasta aproximadamente el 95 % en volumen, por ejemplo. En varias modalidades, la composición polimérica puede comprender una porosidad mayor que el 85 % en volumen. La composición polimérica puede tener un tamaño de poro de aproximadamente 5 micrómetros hasta aproximadamente 2000 micrómetros, por ejemplo. En varias modalidades, la composición polimérica puede tener un tamaño de poro entre aproximadamente 10 micrómetros hasta aproximadamente 100 micrómetros, por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, la composición polimérica puede comprender un copolímero de PGA y PCL, por ejemplo. En ciertas modalidades, la composición polimérica puede tener un tamaño de poro entre aproximadamente 100 micrómetros hasta aproximadamente 1000 micrómetros, por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, la composición polimérica puede comprender un copolímero de PLLA y PCL, por ejemplo. De acuerdo con ciertos aspectos, la dureza de una composición polimérica puede expresarse en términos de la dureza Shore, que puede definirse como la resistencia a la formación de huellas permanentes de un material tal como se determina con un durómetro, tal como un durómetro Shore. Con el objetivo de evaluar el valor de dureza para un material dado, se aplica una presión al material con un pie penetrador de durómetro de acuerdo con el procedimiento ASTM D2240-00, titulado, "Standard Test Method for Rubber Property-Durometer Hardness", la totalidad del cual se incorpora en la presente descripción como referencia. El pie penetrador de durómetro puede aplicarse al material durante un período de tiempo suficiente, tal como 15 segundos, por ejemplo, en donde se hace después una lectura a partir de la escala adecuada. En función del tipo de escala que se usa, una lectura de 0 puede obtenerse cuando el pie penetrador penetre completamente en el material, y una lectura de 100 puede obtenerse cuando no se produzca penetración en el material. Esta lectura es adimensional. En varias modalidades, el durómetro puede determinarse de acuerdo con cualquier escala adecuada, tal como escalas tipo A y/o tipo OO, por ejemplo, de acuerdo con ASTM D2240-00. En varias modalidades, la composición polimérica de un compensador de grosor del tejido puede tener un valor de dureza Shore A de aproximadamente 4 A hasta aproximadamente 16 A, por ejemplo, que es de aproximadamente 45 OO hasta aproximadamente 65 OO en el intervalo Shore OO. En al menos una de tales modalidades, la composición polimérica puede comprender un copolímero de PLLA/PCL o un copolímero de PGA/PCL, por ejemplo. En varias modalidades, la composición polimérica de un compensador de grosor del tejido puede tener un valor de dureza Shore A de menos de 15 A. En varias modalidades, la composición polimérica de un compensador de grosor del tejido puede tener un valor de dureza Shore A de menos de 10 A. En varias modalidades, la composición polimérica de un compensador de grosor del tejido puede tener un valor de dureza Shore A de menos de 5 A. En ciertas modalidades, el material polimérico puede tener un valor de composición Shore OO de aproximadamente 35 OO hasta aproximadamente 75 OO, por ejemplo.

En varias modalidades, la composición polimérica puede tener al menos dos de las propiedades identificadas anteriormente. En varias modalidades, la composición polimérica puede tener al menos tres de las propiedades identificadas anteriormente. La composición polimérica puede tener una porosidad desde el 85 % hasta el 97 % en volumen, un tamaño de poro de 5 micrómetros hasta 2000 micrómetros, y un valor de dureza Shore A de 4 A hasta 16 A y un valor de dureza Shore OO de 45 OO hasta 65 OO, por ejemplo. En al menos una modalidad, la composición polimérica puede comprender el 70 % en peso de composición polimérica de PLLA y el 30 % en peso de composición polimérica de PCL que tiene una porosidad del 90 % en volumen, un tamaño de poro de 100 micrómetros hasta 1000 micrómetros, y un valor de dureza Shore A de 4 A hasta 16 A y un valor de dureza Shore OO de 45 OO hasta 65 OO, por ejemplo. En al menos una modalidad, la composición polimérica puede comprender el 65 % en peso de composición polimérica de PGA y el 35 % en peso de composición polimérica de PCL que tiene una porosidad desde el 93 % hasta el 95 % en volumen, un tamaño de poro de 10 micrómetros hasta 100 micrómetros, y un valor de dureza Shore A de 4 A hasta 16 A y un valor de dureza Shore 00 de 45 OO hasta 65 OO, por ejemplo.

En varias modalidades, la composición polimérica puede comprender un agente farmacéuticamente activo. La composición polimérica puede liberar una cantidad terapéuticamente efectiva del agente farmacéuticamente activo. En varias modalidades, el agente farmacéuticamente activo puede liberarse a medida que la composición polimérica se desorbe/absorbe. En varias modalidades, el agente farmacéuticamente activo puede liberarse en un fluido, tal como, por ejemplo, la sangre, que pasa por encima o a través de la composición polimérica. Ejemplos de agentes farmacéuticamente activos pueden incluir, pero no se limitan a, agentes y fármacos hemostáticos, tales como, por ejemplo, la fibrina, la trombina, y la celulosa oxidada regenerada (ORC); fármacos antiinflamatorios, tales como, por ejemplo, el diclofenaco, la aspirina, el naproxeno, el sulindaco, y la hidrocortisona; fármacos o agentes antibióticos y antimicrobianos, tales como, por ejemplo, el triclosán, la plata iónica, la ampicilina, la gentamicina, la polimixina B, el cloranfenicol; y agentes anticáncer, tales como, por ejemplo, el cisplatino, la mitomicina, la adriamicina.

En varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 216, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 10000, por ejemplo, puede comprender una porción de soporte 10010 y un compensador de grosor del tejido comprimible 10020. Con referencia ahora a las Figs. 218-220, la porción de soporte 10010 puede comprender una superficie de la cubierta 10011 y una pluralidad de cavidades de grapa 10012 definidas dentro de la porción de soporte 10010. Cada cavidad de grapa 10012 puede dimensionarse y configurarse para almacenar en ella de manera removible una grapa, tal como una grapa 10030, por ejemplo. El cartucho de grapas 10000 puede comprender, además, una pluralidad de impulsores de grapas 10040 cada uno de los cuales puede configurarse para soportar una o más grapas 10030 dentro de las cavidades de grapas 10012 cuando las grapas 10030 y los impulsores de grapas 10040 están en sus posiciones no disparadas. En al menos una de tales modalidades, con referencia principalmente a las Figs. 224 y 225, cada impulsor de grapas 10040 puede comprender uno o más ganchos o canales, 10041 , por ejemplo, que pueden configurarse para soportar las grapas y limitar el movimiento relativo entre las grapas 10030 y los impulsores de grapas 10040. En varias modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 218, el cartucho de grapas 10000 puede comprender, además, un deslizador de disparo de grapas 10050 que puede moverse desde un extremo proximal 10001 hasta un extremo distal 10002 del cartucho de grapas con el objetivo de levantar secuencialmente los impulsores de grapas 10040 y las grapas 10030 desde sus posiciones no disparadas hacia un yunque posicionado opuesto al cartucho de grapas 10000. En ciertas modalidades, con referencia principalmente a las Figs. 218 y 220, cada grapa 10030 puede comprender una base 10031 y una o más patas 10032 que se extienden desde la base 10031, en donde cada grapa puede tener al menos una forma de sustancialmente una U y sustancialmente una V, por ejemplo. En al menos una modalidad, las grapas 10030 pueden configurarse, de tal manera que las puntas de las patas de grapa 10032 están rebajadas con respecto a la superficie de la cubierta 10011 de la porción de soporte 10010 cuando las grapas 10030 están en sus posiciones no disparadas. En al menos una modalidad, las grapas 10030 pueden configurarse, de tal manera que las puntas de las patas de grapa 10032 están a ras con respecto a la superficie de la cubierta 10011 de la porción de soporte 10010 cuando las grapas 10030 están en sus posiciones no disparadas. En al menos una modalidad, las grapas 10030 pueden configurarse, de tal manera que las puntas de las patas de grapa 10032, o al menos alguna porción de las patas de grapa 10032, se extienden por encima de la superficie de la cubierta 10011 de la porción de soporte 10010 cuando las grapas 10030 están en sus posiciones no disparadas. En tales modalidades, las patas de grapa 10032 pueden extenderse y pueden incorporarse dentro del compensador de grosor del tejido 10020 cuando las grapas 10030 están en sus posiciones no disparadas. En al menos una de tales modalidades, las patas de grapa 10032 pueden extenderse por encima de la superficie de la cubierta 10011 en aproximadamente 1.905 mm (0.075"), por ejemplo. En varias modalidades, las patas de grapa 10032 pueden extenderse por encima de la superficie de la cubierta 10011 en una distancia entre aproximadamente 0.635 mm (0.025") y aproximadamente 3.175 mm (0.125"), por ejemplo. En ciertas modalidades, además de lo anterior, el compensador de grosor del tejido 10020 puede comprender un grosor no comprimido entre aproximadamente 2.03 mm (0.08") y aproximadamente 3.175 mm (0.125"), por ejemplo.

En funcionamiento, además de lo anterior y con referencia principalmente a la Fig. 233, un yunque, tal como el yunque, 10060, por ejemplo, puede moverse a una posición cerrada opuesta al cartucho de grapas 10000. Como se describe en mayor detalle más abajo, el yunque 10060 puede posicionar el tejido contra el compensador de grosor del tejido 10020 y, en varias modalidades, comprimir el compensador de grosor del tejido 10020 contra la superficie de la cubierta 10011 de la porción de soporte 10010, por ejemplo. Una vez que el yunque 10060 se ha posicionado adecuadamente, las grapas 10030 pueden desplegarse, como se ilustra, además, en la Fig. 233. En varias modalidades, como se mencionó anteriormente, el deslizador de disparo de grapas 10050 puede moverse desde el extremo proximal 10001 del cartucho de grapas 10000 hacia el extremo distal 10002, como se ilustra en la Fig. 234. A medida que el deslizador 10050 avanza, el deslizador 10050 puede entrar en contacto con los impulsores de grapas 10040 y levantar los impulsores de grapas 10040 hacia arriba dentro de las cavidades de grapa 10012. En al menos una modalidad, el deslizador 10050 y los impulsores de grapas 10040 cada uno puede comprender una o más superficies en rampa, o inclinadas, que pueden cooperar para mover los impulsores de grapas 10040 hacia arriba desde sus posiciones no disparadas. En al menos una de tales modalidades, con referencia a las Figs. 221-225, cada impulsor de grapas 10040 puede comprender al menos una superficie inclinada 10042 y el deslizador 10050 puede comprender una o más superficies inclinadas 10052 que pueden configurarse, de tal manera que las superficies inclinadas 10052 pueden deslizarse por debajo de la superficie inclinada 10042 a medida que el deslizador 10050 avanza distalmente dentro del cartucho de grapas. A medida que los impulsores de grapas 10040 se levantan hacia arriba dentro de sus respectivas cavidades de grapa 10012, los impulsores de grapas 10040 pueden levantar las grapas 0030 hacia arriba, de tal manera que las grapas 10030 pueden emerger desde sus cavidades de grapa 10012 a través de aberturas en la cubierta de grapas 10011. Durante una secuencia de disparo ilustrativa, con referencia principalmente a las Figs. 227-229, el deslizador 10050 puede primero entrar en contacto con la grapa 10030a y comenzar a levantar la grapa 10030a hacia arriba. A medida que el deslizador 10050 avanza adicionalmente distalmente, el deslizador 10050 puede comenzar a levantar las grapas 10030b, 10030c, 10030d, 10030e, y 10030f, y cualesquier otra grapa subsiguiente, en un orden secuencial. Como se ilustra en la Fig. 229, el deslizador 10050 puede impulsar las grapas 10030 hacia arriba, de tal manera que las patas 10032 de las grapas entran en contacto con el yunque opuesto, se deforman hasta una forma deseada, y expulsan de este la porción de soporte 10010. En varias circunstancias, el deslizador 10030 puede mover varias grapas hacia arriba al mismo tiempo como parte de una secuencia de disparo. Con respecto a la secuencia de disparo ilustrada en la Fig. 229, las grapas 10030a y 10030b se han movido a sus posiciones completamente disparadas y se expulsan de la porción de soporte 10010, las grapas 10030c y 10030d están en proceso de ser disparadas y al menos parcialmente se contienen dentro de la porción de soporte 10010, y las grapas 10030e y 10030f todavía están en sus posiciones no disparadas.

Como se describió anteriormente, y con referencia a la Fig. 235, las patas de grapa 10032 de las grapas 10030 pueden extenderse por encima de la superficie de la cubierta 10011 de la porción de soporte 10010 cuando las grapas 10030 están en sus posiciones no disparadas. Con respecto, además, a esta secuencia de disparo ilustrada en la Fig. 229, las grapas 10030e y 10030f se ilustran en su posición no disparada y sus patas de grapa 10032 se extienden por encima de la superficie de la cubierta 1001 y dentro del compensador de grosor del tejido 10020. En varias modalidades, las puntas de las patas de grapa 10032, o cualquier otra porción de las patas de grapa 10032, pueden no sobresalir a través de una superficie en contacto con el tejido superior 10021 del compensador de grosor del tejido 10020 cuando las grapas 10030 están en sus posiciones no disparadas. Cuando las grapas 10030 se mueven desde sus posiciones no disparadas a sus posiciones disparadas, como se ilustra en la Fig. 229, las puntas de las patas de grapa pueden sobresalir a través de la superficie en contacto con el tejido 10032. En varias modalidades, las puntas de las patas de grapa 10032 pueden comprender puntas afiladas que pueden cortar y penetrar en el compensador de grosor del tejido 10020. En ciertas modalidades, el compensador de grosor del tejido 10020 puede comprender una pluralidad de aberturas que pueden configurarse para recibir las patas de grapa 10032 y permitir que las patas de grapa 10032 se deslicen con respecto al compensador de grosor del tejido 10020. En ciertas modalidades, la porción de soporte 10010 puede comprender, además, una pluralidad de guías 10013 que se extienden desde la superficie de la cubierta 10011. Las guías 10013 pueden posicionarse adyacentes a las aberturas de las cavidades de grapa en la superficie de la cubierta 10011 , de tal manera que las patas de grapa 10032 pueden soportarse al menos parcialmente por las guías 10013. En ciertas modalidades, una guía 10013 puede posicionarse en un extremo proximal y/o en un extremo distal de una abertura de las cavidades de grapa. En varias modalidades, una primera guía 10013 puede posicionarse en un primer extremo de cada abertura de las cavidades de grapa y una segunda guía 10013 puede posicionarse en un segundo extremo de cada abertura de las cavidades de grapa, de tal manera que cada primera guía 10013 puede soportar una primera pata de grapa 10032 de una grapa 10030 y cada segunda guía 10013 puede soportar una segunda pata de grapa 10032 de la grapa. En ai menos una modalidad, con referencia a la Fig. 235, cada guía 10013 puede comprender una estría o ranura, tal como la estría 10016, por ejemplo, dentro de la cual una pata de grapa 10032 puede recibirse de manera deslizable. En varias modalidades, cada guía 10013 puede comprender un travesaño, un saliente, y/o un pico que puede extenderse desde la superficie de la cubierta 10011 y puede extenderse dentro del compensador de grosor del tejido 10020. En al menos una modalidad, como se discute en mayor detalle más abajo, los travesaños, salientes, y/o picos pueden reducir el movimiento relativo entre el compensador de grosor del tejido 10020 y la porción de soporte 10010. En ciertas modalidades, las puntas de las patas de grapa 10032 pueden posicionarse dentro de las guías 10013 y pueden no extenderse por encima de las superficies superiores de las guías 10013 cuando las grapas 10030 se encuentran en su posición no disparada. En al menos tal modalidad, las guías 10013 pueden definir una altura de guía y las grapas 10030 pueden no extenderse por encima de esta altura de guía cuando están en su posición no disparada.

En varias modalidades, un compensador de grosor del tejido, tal como el compensador de grosor del tejido 10020, por ejemplo, puede comprender una sola lámina de material. En al menos una modalidad, un compensador de grosor del tejido puede comprender una lámina continua de material, que puede cubrir toda la superficie de la cubierta superior 10011 de la porción de soporte 10010 o, alternativamente, cubrir menos que toda la superficie de la cubierta 10011. En ciertas modalidades, la lámina de material puede cubrir las aberturas de las cavidades de grapa en la porción de soporte 10010 mientras que, en otras modalidades, la lámina de material puede comprender aberturas que pueden alinearse, o al menos alinearse parcialmente, con las aberturas de las cavidades de grapa. En varias modalidades, un compensador de grosor del tejido puede comprender múltiples capas de material. En algunas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 217, un compensador de grosor del tejido puede comprender un núcleo comprimible y una envoltura que rodea el núcleo comprimible. En ciertas modalidades, una envoltura 10022 puede configurarse para sujetar de manera extraíble el núcleo comprimible a la porción de soporte 10010. En al menos una de tales modalidades, la porción de soporte 10010 puede comprender una o más proyecciones, tales como las proyecciones 10014 (Fig. 220), por ejemplo, que se extienden desde ella que pueden recibirse dentro de una o más aberturas y/o ranuras, tales como las aberturas 10024, por ejemplo, definidas en la envoltura 10022. Las proyecciones 10014 y las aberturas 10024 pueden configurarse, de tal manera que las proyecciones 10014 pueden retener la envoltura 10022 a la porción de soporte 10010. En al menos una modalidad, los extremos de las proyecciones 10014 pueden deformarse, tal como mediante un proceso de estacado térmico, por ejemplo, con el objetivo de agrandar los extremos de las proyecciones 10014 y, como un resultado, limitar el movimiento relativo entre la envoltura 10022 y la porción de soporte 10010. En al menos una modalidad, la envoltura 10022 puede comprender una o más perforaciones 10025 que pueden facilitar la liberación de la envoltura 10022 de la porción de soporte 10010, como se ilustra en la Fig. 217. Con referencia ahora a la Fig. 226, un compensador de grosor del tejido puede comprender una envoltura 10222 que incluye una pluralidad de aberturas 10223, en donde las aberturas 10223 pueden alinearse, o al menos alinearse parcialmente, con las aberturas de las cavidades de grapa en la porción de soporte 10010. En ciertas modalidades, el núcleo del compensador de grosor del tejido puede comprender, además, aberturas que se alinean, o al menos se alinean parcialmente, con las aberturas 10223 en la envoltura 10222. En otras modalidades, el núcleo del compensador de grosor del tejido puede comprender un cuerpo continuo y puede extenderse por debajo de las aberturas 10223, de tal manera que el cuerpo continuo cubre las aberturas de las cavidades de grapa en la superficie de la cubierta 100 1.

En varias modalidades, como se describió anteriormente, un compensador de grosor del tejido puede comprender una envoltura que sujeta de manera extraíble un núcleo comprimible a la porción de soporte 10010. En al menos una de tales modalidades, con referencia a la Fig. 218, un cartucho de grapas puede comprender, además, los clips de retención 10026 que pueden configurarse para impedir que la envoltura, y el núcleo comprimible, se separen prematuramente de la porción de soporte 10010. En varias modalidades, cada clip de retención 10026 puede comprender las aberturas 10028 que pueden configurarse para recibir las proyecciones 10014 que se extienden desde la porción de soporte 10010, de tal manera que los clips de retención 10026 pueden retenerse a la porción de soporte 10010. En ciertas modalidades, cada uno de los clips de retención 10026 puede comprender al menos una porción de la bandeja 10027 que puede extenderse por debajo de la porción de soporte 10010 y puede soportar y retener los impulsores de grapas 10040 dentro de la porción de soporte 10010. En ciertas modalidades, como se describió anteriormente, un compensador de grosor del tejido puede unirse de manera removible a la porción de soporte 10010 mediante las grapas 10030. Más particularmente, como se describió, además, anteriormente, las patas de las grapas 10030 pueden extenderse dentro del compensador de grosor del tejido 10020 cuando las grapas 10030 están en su posición no disparada y, como un resultado, sujetan de manera extraíble el compensador de grosor del tejido 10020 a la porción de soporte 10010. En al menos una modalidad, las patas de las grapas 10030 pueden estar en contacto con las paredes laterales de sus respectivas cavidades de grapa 10012 en donde, debido a la fricción entre las patas de grapa 10032 y las paredes laterales, las grapas 10030 y el compensador de grosor del tejido 10020 pueden retenerse en su posición hasta que las grapas 10030 se despliegan desde el cartucho de grapas 10000. Cuando las grapas 10030 se despliegan, el compensador de grosor del tejido 10020 puede capturarse dentro de las grapas 10030 y mantenerse contra el tejido grapado T. Cuando el yunque se mueve después de eso a una posición abierta para liberar el tejido T, la porción de soporte 10010 puede separarse del compensador de grosor del tejido 10020 que se ha sujetado al tejido. En ciertas modalidades, un adhesivo puede usarse para sostener de manera removible el compensador de grosor del tejido 10020 a la porción de soporte 10010. En al menos una modalidad, puede usarse un adhesivo de dos partes en donde, en al menos una modalidad, una primera parte del adhesivo puede colocarse en la superficie de la cubierta 10011 y una segunda parte del adhesivo puede colocarse en el compensador de grosor del tejido 10020, de tal manera que, cuando el compensador de grosor del tejido 10020 se coloca contra la superficie de la cubierta 10011, la primera parte puede entrar en contacto con la segunda parte para activar el adhesivo y pegar de manera desmontable el compensador de grosor del tejido 10020 a la porción de soporte 10010. En varias modalidades, podrían usarse cualquier otro instrumento adecuado para retener de manera desmontable el compensador de grosor del tejido a la porción de soporte de un cartucho de grapas.

En varias modalidades, además de lo anterior, el deslizador 10050 puede avanzar desde el extremo proximal 10001 hasta el extremo distal 10002 para desplegar completamente todas las grapas 10030 contenidas dentro del cartucho de grapas 10000. En al menos una modalidad, con referencia ahora a las Figs. 258-262, el deslizador 10050 puede avanzar distalmente dentro de una cavidad longitudinal 10016 dentro de la porción de soporte 10010 mediante un miembro de disparo, o varilla de cuchilla, 10052 de una grapadora quirúrgica. En funcionamiento, el cartucho de grapas 10000 puede insertarse dentro de un canal de cartuchos de grapas en una abrazadera de la grapadora quirúrgica, tal como el canal de cartuchos de grapas 10070, por ejemplo, y el miembro de disparo 10052 puede avanzar en contacto con el deslizador 10050, como se ilustra en la Fig. 258. A medida que el deslizador 10050 avanza distalmente mediante el miembro de disparo 10052, el deslizador 10050 puede entrar en contacto con el impulsor o impulsores de grapas más proximales, 10040 y disparar, o expulsar, las grapas 10030 desde el cuerpo del cartucho 10010, como se describió anteriormente. Como se ilustra en la Fig. 258, el miembro de disparo 10052 puede comprender, además, un borde de corte 10053 que puede avanzar distalmente a través de una ranura para cuchilla en la porción de soporte 10010 a medida que se disparan las grapas 10030. En varias modalidades, una ranura para cuchilla correspondiente puede extenderse a través del yunque posicionado opuesto al cartucho de grapas 10000, de tal manera que, en al menos una modalidad, el borde de corte 10053 puede extenderse entre el yunque y la porción de soporte 10010 y cortar el tejido y el compensador de grosor del tejido posicionados entre estos. En varias circunstancias, el deslizador 10050 puede avanzar distalmente mediante el miembro de disparo 10052 hasta que el deslizador 10050 alcance el extremo distal 10002 del cartucho de grapas 10000, como se ilustra en la Fig. 260. En ese punto, el miembro de disparo 10052 puede replegarse proximalmente. En algunas modalidades, el deslizador 10050 puede replegarse proximalmente con el miembro de disparo 10052 pero, en varias modalidades, con referencia ahora a la Fig. 261 , el deslizador 10050 puede dejarse atrás en el extremo distal 10002 del cartucho de grapas 10000 cuando se repliega el miembro de disparo 10052. Una vez que el miembro de disparo 10052 se ha replegado suficientemente, el yunque puede abrirse de nuevo, el compensador de grosor del tejido 10020 puede separarse de la porción de soporte 10010, y la porción no implantada restante del cartucho de grapas gastado 10000, que incluye la porción de soporte 10010, puede retirarse del canal de cartuchos de grapas 10070.

Después de que el cartucho de grapas gastado 10000 se ha retirado del canal de cartuchos de grapas, además de lo anterior, un nuevo cartucho de grapas 10000, o cualquier otro cartucho de grapas adecuado, puede insertarse en el canal de cartuchos de grapas 10070. En varias modalidades, además de lo anterior, el canal de cartuchos de grapas 10070, el miembro de disparo 10052, y/o el cartucho de grapas 10000 pueden comprender características auxiliares que pueden impedir que el miembro de disparo 10052 se haga avanzar distalmente una segunda vez, o una vez posterior, sin un cartucho de grapas nuevo, o no disparado, 10000 posicionado en el canal de cartuchos de grapas 10070. Más particularmente, con referencia de nuevo a la Fig. 258, a medida que el miembro de disparo 10052 avanza en contacto con el deslizador 10050 y, cuando el deslizador 10050 está en su posición no disparada proximal, una punta de soporte 10055 del miembro de disparo 10052 puede posicionarse en y/o sobre un reborde de soporte 10056 en el deslizador 10050, de tal manera que el miembro de disparo 10052 se mantiene en una posición hacia arriba suficiente para impedir que un bloqueo, o una barra, 10054 que se extiende desde el miembro de disparo 10052 caiga en un rebaje de bloqueo definido dentro del canal de cartuchos de grapas. Debido a que el bloqueo 10054 no caerá en el rebaje de bloqueo, en tales circunstancias, el bloqueo 10054 puede no colindar con una pared lateral distal 10057 del rebaje de bloqueo cuando avanza el miembro de disparo 10052. A medida que el miembro de disparo 10052 empuja el deslizador 10050 distalmente, el miembro de disparo 10052 puede soportarse en su posición de disparo hacia arriba debido a la punta de soporte 10055 que se apoya en el reborde de soporte 10056. Cuando el miembro de disparo 10052 se repliega con relación al deslizador 10050, como se describió anteriormente y se ilustra en la Fig. 261 , el miembro de disparo 10052 puede desprenderse hacia abajo desde su posición hacia arriba dado que la punta de soporte 10055 ya no descansa en el reborde de soporte 10056 del deslizador 10050. En al menos una de tales modalidades, la grapa quirúrgica puede comprender un resorte 10058, y/o cualquier otro elemento de presión adecuado, que puede configurarse para presionar el miembro de disparo 10052 a su posición hacia abajo. Una vez que el miembro de disparo 10052 se ha replegado completamente, como se ilustra en la Fig. 262, el miembro de disparo 10052 no puede avanzar distalmente a través del cartucho de grapas gastado 10000 una vez más. Más particularmente, el miembro de disparo 10052 no puede mantenerse en su posición superior por el deslizador 10050 dado que el deslizador 10050, en este punto de la secuencia de funcionamiento, se ha dejado atrás en el extremo distal 10002 del cartucho de grapas 10000. Así, como se mencionó anteriormente, en el caso de que el miembro de disparo 10052 avanza de nuevo sin reemplazar el cartucho de grapas, la barra de bloqueo 10054 entrará en contacto con la pared lateral 10057 del rebaje de bloqueo que impedirá que el miembro de disparo 10052 avance distalmente dentro del cartucho de grapas 10000 una vez más. Dicho de otra manera, una vez que el cartucho de grapas gastado 10000 se ha reemplazado con un nuevo cartucho de grapas, el nuevo cartucho de grapas tendrá un deslizador proximalmente posicionado 10050 que puede mantener el miembro de disparo 10052 en su posición superior y permitir que el miembro de disparo 10052 avance distalmente una vez más.

Como se describió anteriormente, el deslizador 10050 puede configurarse para mover los impulsores de grapas 10040 entre una primera posición, no disparada y una segunda posición, disparada con el objetivo de expulsar las grapas 10030 de la porción de soporte 10010. En varias modalidades, los impulsores de grapas 10040 pueden contenerse dentro de las cavidades de grapa 10012 después de que las grapas 10030 se han expulsado de la porción de soporte 10010. En ciertas modalidades, la porción de soporte 10010 puede comprender una o más características de retención que pueden configurarse para bloquear que los impulsores de grapas 10040 se expulsen, o se desprendan, de las cavidades de grapa 10012. En varias otras modalidades, el deslizador 10050 puede configurarse para expulsar los impulsores de grapas 10040 de la porción de soporte 10010 con las grapas 10030. En al menos una de tales modalidades, los impulsores de grapas 10040 pueden comprender un material bioabsorbible y/o biocompatible, tal como Ultem, por ejemplo. En ciertas modalidades, los impulsores de grapas pueden unirse a las grapas 10030. En al menos una de tales modalidades, un impulsor de grapas puede moldearse sobre y/o alrededor de la base de cada grapa 10030, de tal manera que el impulsor se conforma integralmente con la grapa. La solicitud de patente de los Estados Unidos con núm. de serie 11/541,123, titulada SURGICAL STAPLES HAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS FOR SECURING TISSUE THEREIN AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME, presentada el 29 de septiembre de 2006, se incorpora por este medio como referencia en su totalidad.

En varias circunstancias, además de lo anterior, un compensador de grosor del tejido comprimible puede moverse, torcerse, y/o desviar con relación a la porción de soporte rígida subyacente de un cartucho de grapas. En varias modalidades, la porción de soporte, y/o cualquier otra porción adecuada del cartucho de grapas, pueden comprender uno o más características configuradas para limitar el movimiento relativo entre el compensador de grosor del tejido y la porción de soporte. Como se describió anteriormente, al menos una porción de las grapas 10030 puede extenderse por encima de la superficie de la cubierta 10011 de la porción de soporte 10010 en donde, en ciertas circunstancias, con referencia ahora a las Figs. 263 y 264, las fuerzas laterales aplicadas a un compensador de grosor del tejido 10120, por ejemplo, pueden contrarrestarse por las grapas 10030 y/o los travesaños 10013 que se extienden desde la porción de soporte 10010, por ejemplo. En varias circunstancias, las grapas 10030 pueden inclinarse y/o doblarse dentro de las cavidades de grapa 10012 mientras contrarrestan el movimiento lateral del compensador de grosor del tejido 10120 en donde, en varias modalidades, las cavidades de grapa 10012 y las grapas 10030 pueden dimensionarse y configurarse para mantener la alineación relativa entre las patas 10032 de las grapas 10030 y las cavidades de conformación 10062 en el yunque opuesto 10060, de tal manera que las grapas 10000 se conforman correctamente durante el proceso de conformación de las grapas. En varias modalidades, las grapas 10030 y/o los travesaños 10013 pueden configurarse para impedir o al menos limitar la distorsión lateral dentro del compensador de grosor del tejido 10020, como se ilustra en la Fig. 264. En al menos una de tales modalidades, las grapas 10030 y/o los travesaños 10013, por ejemplo, pueden configurarse para ser rígidos, o limitar el movimiento lateral y/o longitudinal de una superficie, primera, o en contacto con el tejido 10021 del compensador de grosor del tejido con relación a una superficie, segunda, o inferior 10029. En varias modalidades, un cartucho de grapas, y/o un canal de cartuchos de grapas en el cual se posiciona el cartucho de grapas, pueden comprender al menos un miembro para minimizar la distorsión, que puede extenderse hacia arriba para limitar el movimiento lateral y/o longitudinal, o la distorsión, de un compensador de grosor del tejido. Una envoltura que rodea al menos parcialmente un compensador de grosor del tejido, como se describió anteriormente, puede impedir, además, o al menos limitar, el movimiento lateral y/o longitudinal, o la distorsión, del compensador de grosor del tejido.

En varias modalidades, con referencia de nuevo a las Figs. 263 y 264, un compensador de grosor del tejido, tal como el compensador de grosor del tejido 10120, por ejemplo, puede comprender un núcleo 10128 y un revestimiento 0122. El revestimiento 10122 y el núcleo comprimible 10128 pueden comprender materiales diferentes o, alternativamente, el mismo material. En cualquier caso, el revestimiento 10122 puede tener una densidad mayor que el núcleo 10128. En circunstancias en donde el revestimiento 10122 comprende la parte superior del compensador de grosor del tejido 10120, las puntas de las patas de grapa 10032 pueden incorporarse en el revestimiento 10122. En las modalidades en donde un revestimiento comprende la parte inferior del compensador de grosor del tejido 10120, las patas de grapa 10032 pueden extenderse a través del revestimiento y dentro del núcleo. En cualquier caso, el revestimiento del compensador de grosor del tejido puede ayudar a mantener las patas de grapa 10032 en alineación con las cavidades de conformación 10062 del yunque 10060. En varias modalidades, el revestimiento 10122 puede comprender una densidad que es aproximadamente el 10 % mayor que la densidad del núcleo 10128, aproximadamente el 20 % mayor que la densidad del núcleo 10128, aproximadamente el 30 % mayor que la densidad del núcleo 10128, aproximadamente el 40 % mayor que la densidad del núcleo 10128, aproximadamente el 50 % mayor que la densidad del núcleo 10128, aproximadamente el 60 % mayor que la densidad del núcleo 10128, aproximadamente el 70 % mayor que la densidad del núcleo 10128, aproximadamente el 80 % mayor que la densidad del núcleo 10128, aproximadamente el 90 % mayor que la densidad del núcleo 10128, y/o aproximadamente el 100 % mayor que la densidad del núcleo 10128, por ejemplo. En varias modalidades, el revestimiento 10122 puede comprender una densidad que es mayor que la densidad del núcleo 10128 y menos de dos veces la densidad del núcleo 10128, por ejemplo. En varias modalidades, el revestimiento 10122 puede comprender una densidad que es más de dos veces la densidad del núcleo 10128, por ejemplo. En varias modalidades, además de lo anterior, el revestimiento 10122 y el núcleo 10128 pueden conformarse, o fabricarse, simultáneamente. En al menos una de tales modalidades, un fluido que comprende cualquier material adecuado descrito en la presente puede verterse en un plato o un molde y, mientras se solidifica el fluido, el fluido puede formar un revestimiento, o capa, que tiene una densidad mayor que el resto del material. En varias modalidades, múltiples capas dentro de un material pueden conformarse mediante la utilización de un proceso en el cual una o más capas siguientes de material se vierten sobre una capa curada previamente. En ciertas modalidades, dos o más capas pueden pegarse entre sí con un adhesivo, por ejemplo. En algunas modalidades, dos o más capas pueden unirse entre sí mediante uno o más sujetadores y/o uno o más características mecánicas de entrelazamiento, por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, las capas adyacentes pueden conectarse entre sí mediante una o más uniones de cola de milano, por ejemplo. En ciertas modalidades, el revestimiento puede comprender una superficie sellada que puede impedir, o al menos limitar, el flujo de fluido a través de ella. En ciertas otras modalidades, el revestimiento puede comprender una estructura porosa de celda abierta, por ejemplo.

En diversas modalidades, además de lo anterior, el revestimiento puede cortarse del compensador de grosor del tejido. En al menos una modalidad, el compensador de grosor del tejido puede cortarse a partir de un bloque más grande de material, de tal manera que el compensador de grosor del tejido no comprende un revestimiento. En al menos una de tales modalidades, el compensador de grosor del tejido puede estar compuesto de un material homogéneo, o al menos sustancialmente homogéneo, que comprende poros grandes, por ejemplo.

En diversas modalidades, un cartucho de grapas puede comprender una pluralidad de cavidades de grapas cada una que contienen una grapa posicionada en este, en donde las cavidades de grapas pueden disponerse en una pluralidad de filas, y, en donde un yunque posicionado opuesto al cartucho de grapas puede comprender una pluralidad de cavidades de conformación que corresponden a las cavidades de grapas en el cartucho de grapas. Dicho de otra manera, el yunque puede comprender una pluralidad de filas de cavidades de conformación, en donde cada cavidad de formación puede posicionarse enfrente de una cavidad de grapas en el cartucho de grapas. En diversas modalidades, cada cavidad de formación puede comprender dos cubetas de formación que se configuran para recibir las patas de grapa 10032 de una grapa 10030, en donde cada cubeta de formación se configura para recibir una pata de grapa 10032 y formar o curvar la pata de grapa 0032 en dirección a la otra pata de grapa 10032, por ejemplo. En diversas circunstancias, las patas 10032 pueden pasar por alto o no entrar correctamente en las cubetas de formación y, como resultado, las patas de grapa 10032 pueden mal formarse durante la secuencia de disparo. En diversas modalidades descritas en la presente, un yunque puede comprender un conjunto matriz o tamiz, de las cavidades de conformación que se configuran cada uno para recibir y formar una pata de grapa. En al menos una de tales modalidades, el conjunto de cavidades de conformación puede comprender una cantidad de cavidades de conformación que excede la cantidad de grapas contenidas en el cartucho de grapas. En al menos una modalidad, un cartucho de grapas puede comprender seis filas longitudinales de las cavidades de grapas, por ejemplo, en donde el yunque puede comprender seis filas de cavidades de conformación alineados con las seis filas de cavidades de grapas y, además, las cavidades de conformación posicionadas intermedias entre las filas de cavidades de conformación. Por ejemplo, en un lado del yunque, el yunque puede comprender una primera fila de cavidades de conformación que pueden posicionarse sobre una primera fila de cavidades de grapas, una segunda fila de cavidades de conformación que puede posicionarse sobre una segunda fila de cavidades de grapas que es adyacente a la primera fila de cavidades de grapas y, además, una fila de cavidades de conformación que se posiciona intermedia entre la primera fila de cavidades de conformación y la segunda fila de cavidades de conformación. En diversas modalidades, con referencia ahora a las Figs. 276-279, un yunque 10260 puede comprender seis filas de cavidades de conformación 10261 que pueden configurarse para colocarse sobre seis filas correspondientes de cavidades de grapas en el cartucho de grapas 10200. En al menos una de tales modalidades, las filas de cavidades de conformación intermedias 10262 pueden posicionarse intermedias y/o adyacente a las filas de cavidades de conformación 10261. En ciertas modalidades, con referencia ahora a las Figs. 277, 278, y 280, cada cavidad de formación 10261 y 10262 puede comprender dos cubetas de formación, en donde cada cubeta de formación puede comprender una porción distal 10263 que puede configurarse para formar o curvar una pata de grapa 10032 proximalmente y una porción proximal 10264 que puede configurarse para formar o curvar una pata de grapa 10032 distalmente. En otras diversas circunstancias, las grapas 10030 pueden formarse en una variedad de otras maneras. Por ejemplo, una grapa 10030 puede formarse, de tal manera que una pata 10032 se forma hacia el exterior y la otra pata 10032 se forma hacia el interior (Fig. 281), o, de tal manera que ambas patas 10032 se forman hacia el exterior (Fig. 282) en dependencia de, uno, en que cubetas de formación las patas de grapa 10032 entran y/o, dos, si las patas 10032 entran en la porción proximal 10263 o la porción distal 10064 de cada cubeta de formación, por ejemplo.

En diversas modalidades, además de lo anterior, cada cavidad de formación 10261 y/o cavidad de formación 10262 puede comprender una forma triangular o de tipo diamante, por ejemplo. En al menos una modalidad, cada porción distal 10263 y/o cada porción proximal 10264 de las cavidades de conformación pueden comprender una forma triangular, en donde, en al menos una de tales modalidades, las formas triangulares de las porciones distales 10263 y las porciones proximales 10264 pueden disponerse, de tal manera que tienen vértices que apuntan en direcciones opuestas. En ciertas modalidades, un yunque puede comprender un conjunto de cavidades de conformación sustancialmente cuadradas, por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, la superficie de conformación de cada cavidad de formación cuadrada puede comprender una superficie arqueada que se extiende entre los lados del cuadrado. En algunas modalidades, un yunque puede comprender un conjunto de hoyos circulares o esféricos, pór ejemplo. En diversas modalidades, además de lo anterior, las cavidades de conformación 10261 puede posicionarse a lo largo de una o más líneas y, similarmente, las cavidades de conformación 10262 también pueden posicionarse a lo largo de una o más líneas. En otras diversas modalidades, las cavidades de conformación 10261 y/o las cavidades de conformación 10262 pueden disponerse en una o más filas circulares. En al menos una de tales modalidades, las cavidades de conformación 10261 pueden disponerse a lo largo de una circunferencia primaria y las cavidades de conformación 10262 pueden disponerse a lo largo de una circunferencia diferente. En diversas modalidades, la circunferencia principal y la circunferencia diferente pueden ser concéntricas, o al menos sustancialmente concéntricas. En ciertas modalidades, las cavidades de conformación 10262 pueden disponerse a lo largo de una circunferencia interior posicionada radialmente hacia dentro con respecto a la circunferencia primaria y/o una circunferencia exterior posicionada radialmente hacia fuera con respecto a la circunferencia primaria, por ejemplo. En diversas modalidades, la circunferencia primaria puede definirse por un diámetro primario, la circunferencia interior puede definirse por un diámetro interior, y la circunferencia exterior puede definirse por un diámetro exterior. En al menos una de tales modalidades, el diámetro interior puede ser más corto que el diámetro primario y el diámetro exterior puede ser más largo que el diámetro primario.

En diversas modalidades, como se describió anteriormente, un yunque puede moverse desde una posición abierta a una posición cerrada con el objetivo de comprimir el tejido contra el compensador de grosor del tejido de un cartucho de grapas, tal como compensador de grosor del tejido 10020, por ejemplo. En diversas circunstancias, el compensador de grosor del tejido puede posicionarse adyacente a la porción de soporte del cartucho de grapas antes de que el compensador de grosor del tejido se coloque con relación al tejido. En ciertas modalidades, el compensador de grosor del tejido 10020 puede estar en una posición, en donde colinda con la porción de soporte 10018 antes de que el yunque se mueva a su posición cerrada. En algunas otras modalidades, el compensador de grosor del tejido 10020 puede estar en una posición, en donde hay una brecha entre el compensador de grosor del tejido 10020 y la porción de soporte 10018. En al menos una modalidad tal, el yunque puede desplazar el tejido y el compensador de grosor del tejido 10020 hacia abajo hasta que el compensador de grosor del tejido 10020 colinda con la porción de soporte 10018, en donde, en tal punto, el yunque puede moverse en su posición cerrada y generar compresión dentro del tejido. En el caso de que un cirujano no está satisfecho con la colocación del tejido entre el yunque y el cartucho de grapas, el cirujano puede abrir el yunque, ajustar la posición del yunque y el cartucho de grapas, y cerrar el yunque una vez más. Debido a tal colocación y recolocación del cartucho de grapas con relación al tejido, en diversas circunstancias, el extremo distal del compensador de grosor del tejido 10020 puede desalojarse de la porción de soporte 10010, por ejemplo. En algunas de tales circunstancias, el extremo distal del compensador de grosor del tejido 10020 puede entrar en contacto con el tejido y desprenderse, o rodar con relación a la porción de soporte 10010. En diversas modalidades, como se describe en mayor detalle más abajo, un cartucho de grapas puede comprender una o más características configuradas para retener de manera liberable un compensador de grosor del tejido a una porción de soporte subyacente del cartucho de grapas.

En diversas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 265, un cartucho de grapas 10300 puede comprender una porción de soporte 10310, un compensador de grosor del tejido 10320 soportado por la porción de soporte 10310, y un extremo distal 10302 que incluye una punta 10303 configurada para sujetar de manera extraíble un extremo distal 10325 del compensador de grosor del tejido 10320 en posición. En al menos una modalidad, la punta 10303 puede comprender una ranura 10305 configurada para recibir el extremo distal 10325 del compensador de grosor del tejido 10320. En diversas modalidades, el extremo distal 10325 puede comprimirse, o encajarse, dentro de la ranura 10305, de tal manera que el extremo distal 10325 puede mantenerse en su lugar mientras el cartucho de grapas 10300 se posiciona con relación al tejido. En al menos una de tales modalidades, la ranura 10305 puede orientarse en una dirección que es paralela, o al menos sustancialmente paralela, a la superficie de la cubierta 10311 de la porción de soporte 10310. En diversas modalidades, la ranura 10305 puede ser horizontal con respecto a la superficie de la cubierta 10311. En otras diversas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 266, un cartucho de grapas 10400 puede comprender una porción de soporte, un compensador de grosor del tejido 10420 soportado por la porción de soporte, y un extremo distal 0402 que incluye una punta 10403 configurada para sujetar de manera liberable el extremo distal 10425 del compensador de grosor del tejido 10420 en su posición. En al menos una modalidad, el extremo distal 10425 puede comprender una proyección que se extiende desde este y la punta 10403 puede comprender una ranura vertical 10405 configurada para recibir la proyección del extremo distal 10425. En diversas modalidades, el extremo distal 10425, y/o la proyección que se extiende desde este, pueden comprimirse, o encajarse, dentro de la ranura 10405, de tal manera que el extremo distal 10425 puede mantenerse en su lugar mientras el cartucho de grapas 10400 se posiciona con relación al tejido. En ciertas modalidades, el compensador de grosor del tejido 10420 puede comprender una ranura, como la ranura 10429, por ejemplo, que puede configurarse para recibir al menos una porción de la punta 10403 en esta. En al menos una modalidad, la ranura 10405 puede orientarse en una dirección que es perpendicular, o al menos sustancialmente perpendicular, a la superficie de la cubierta 10411 de la porción de soporte. En diversas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 267, un cartucho de grapas 10500 puede comprender una porción de soporte, un compensador de grosor del tejido 10520 soportado por la porción de soporte, y un extremo distal 10502 que incluye una punta configurada para contener de manera liberable el extremo distal 10525 del compensador de grosor del tejido 10520 en posición. En al menos una modalidad, la punta puede comprender una ranura vertical 10505 configurada para recibir el extremo distal 10525 del compensador de grosor del tejido 10520. En diversas modalidades, el extremo distal 10525 puede comprimirse, o encajarse, dentro de la ranura 10505, de tal manera que el extremo distal 10525 puede mantenerse en su lugar mientras el cartucho de grapas 10500 se posiciona con relación al tejido.

En diversas modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 265, el compensador de grosor del tejido 10320 puede comprender una superficie superior 10324 que puede posicionarse por encima de la superficie superior 10304 de la punta 10303. Otra modalidad ilustrativa en que la superficie superior de un compensador de grosor del tejido se posiciona encima de la punta del cartucho de grapas se ilustra en la Fig. 238, en donde la superficie superior 10721 del compensador de grosor del tejido 10720 se posiciona por encima de la superficie superior 10004 de la punta 10003, por ejemplo. En uso, con referencia una vez más a la Fig. 265, el tejido puede deslizarse sobre la superficie superior 10304 de la punta 10303 y, en algunas circunstancias, el tejido puede entrar en contacto con el extremo distal 10325 del compensador de grosor del tejido 10320 y puede aplicar una fuerza al compensador de grosor del tejido 10320 que tiende a desprender el compensador de grosor del tejido 10320 de la porción de soporte 10310. En las modalidades descritas en la presente, esta fuerza de desprendimiento puede resistirse por la porción del extremo distal 10325 encajada dentro de la punta 10303. En cualquier caso, una vez que el tejido se posiciona adecuadamente con relación al cartucho de grapas 13000, el yunque puede girarse en una posición cerrada para comprimir el tejido y el compensador de grosor del tejido 10320 en contra de la porción de soporte 10310. En al menos una modalidad tal, el yunque puede girarse en una posición, en donde el yunque entra en contacto con la superficie superior 10304 de la punta 10303 y, como resultado, se impide que el yunque gire más. En diversas circunstancias, debido a que la superficie superior 10324 del compensador de grosor del tejido 10320 se posiciona por encima de la superficie superior 10304 de la punta 10303, la superficie superior 10324 puede empujarse hacia abajo en dirección a la porción de soporte 10310 mientras el yunque se cierra y, en algunas circunstancias, la superficie superior 10324 pueden empujarse debajo de la superficie superior 10304 de la punta 10303, por ejemplo. Después que las grapas contenidas en el cartucho de grapas 10300 se despliegan y el compensador de grosor del tejido 10320 se incide, como se describe en la presente, la porción de soporte 103 0 y la punta 10303 pueden moverse fuera del compensador de grosor del tejido 10320, de tal manera que el extremo distal 0325 del compensador de grosor del tejido 10320 puede deslizarse fuera de la ranura 10305.

Como se describió anteriormente, un yunque, tal como el yunque 10060, por ejemplo, puede girarse en una posición cerrada, en donde el yunque 10060 entra en contacto con la superficie superior de la punta 10004 de un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 10000, por ejemplo. Una vez que el yunque alcanza su posición cerrada, la cantidad en la que un compensador de grosor del tejido, tal como el compensador de grosor del tejido 10020, por ejemplo, se comprime dependerá, entre otras cosas, del grosor sin comprimir, o altura, del compensador de grosor del tejido y el grosor del tejido. Con referencia ahora a las Figs. 236 y 237, un compensador de grosor del tejido 10920 puede comprender una superficie superior que está a nivel, o al menos sustancialmente al mismo nivel, con la superficie superior 10004 de la punta 10003. En tales modalidades, la superficie superior del compensador de grosor del tejido 10920 puede empujarse debajo de la superficie superior 10004 de la punta 10003. Con referencia ahora a las Figs. 241 y 242, un compensador de grosor del tejido, tal como el compensador de grosor del tejido 10820, por ejemplo, puede comprender una superficie superior 10821 que se posiciona debajo de la superficie superior de la punta 10004 antes de que el compensador de grosor del tejido 10820 se comprima por el tejido T y el yunque 10060. En las circunstancias en que el tejido T es relativamente delgado, como se ¡lustra en las Figs. 239 y 240, el compensador de grosor del tejido 10920 puede someterse a una compresión relativamente pequeña. Con referencia ahora a las Figs. 241 y 242, el compensador de grosor del tejido 10820 puede sufrir una compresión más grande cuando el tejido T es relativamente más grueso. En las circunstancias en las que el tejido T tiene ambas, secciones delgadas y secciones más gruesas, como se ilustra en las Figs. 243 y 244, el compensador de grosor del tejido 10820 puede comprimirse una gran cantidad cuando se posiciona debajo del tejido más grueso T y una cantidad menor cuando se posiciona debajo del tejido más delgado T, por ejemplo. De esta manera, como se describió anteriormente, el compensador de grosor del tejido puede compensar los diferentes grosores de tejido.

En diversas modalidades, con referencia ahora a las Figs. 268-270, un instrumento de grapado quirúrgico puede comprender, uno, un canal de cartuchos 16670 que se configura para recibir un cartucho de grapas 16600 y, dos, un yunque 16660 que se acopla de manera giratoria al canal de cartuchos 16670. El cartucho de grapas 16600 puede comprender una porción de soporte 16610 y un compensador de grosor del tejido 16620, en donde un extremo distal 16625 del compensador de grosor del tejido 16620 puede sujetarse de manera extraíble a la porción de soporte 16610 por una punta 16603 en el extremo distal 16602 del cartucho de grapas 16600. En al menos una modalidad, la punta 16603 puede comprender una ranura 16605 y puede componerse de un material flexible. En uso, se hace referencia principalmente a la Fig. 269, la punta 16603 puede flexionarse hacia abajo con el objetivo de expandir la abertura de la ranura 16605. En ciertas modalidades, la punta 16603 puede comprender muescas o recortes 16606 que pueden configurarse para permitir a la punta 16603 flexionar hacia abajo. En cualquier caso, en diversas circunstancias, la abertura expandida de la ranura 16605 puede facilitar la inserción del extremo distal 16625 del compensador de grosor del tejido 16620 en la ranura 16605. Una vez que el compensador de grosor del tejido 16620 se posiciona adecuadamente, la punta 16603 puede liberarse y, debido a la flexibilidad del material que comprende la punta 16603, la punta 16603 puede regresar, o al menos regresar sustancialmente, a su condición no flexionada y atrapar el extremo distal 16625 del compensador de grosor del tejido 16620 contra la superficie de la cubierta 16611 , como se ilustra en la Fig. 270. En uso, similar a lo anterior, el extremo distal 16625 puede sacarse de la ranura 16605 cuando la porción de soporte 16610 se aleja del tejido grapado. En diversas circunstancias, la punta 16603 flexible puede configurarse para desviar mientras el compensador de grosor del tejido 16620 se separa de la porción de soporte 16610. En diversas modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 270, el compensador de grosor del tejido 16620 puede comprender una superficie superior 16621 que se alinea, o al menos se alinea sustancialmente, con una superficie superior 16604 de la punta 16603.

En diversas modalidades, con referencia a la Fig. 271 , un instrumento de grapado quirúrgico puede comprender, uno, un canal 10770 configurado para recibir un cartucho de grapas 10700 y, dos, un yunque 10760 acoplado de manera giratoria al canal 10770. El cartucho de grapas 10700 puede comprender una porción de soporte 10710 y un compensador de grosor del tejido 10720. En diversas modalidades, el compensador de grosor del tejido 10720 puede mantenerse en posición por una funda de punta 10703 que puede deslizarse sobre la porción de soporte 10710. En al menos una modalidad, con referencia principalmente a la Fig. 272, la funda de punta 10703 puede comprender una o más ranuras laterales 10707 que pueden configurarse para recibir de manera removible uno o más rieles de unión que se extienden a lo largo de la porción de soporte 10710, por ejemplo. En diversas modalidades, el compensador de grosor del tejido 10720 puede posicionarse intermedio entre las ranuras laterales 10707. En ciertas modalidades, la funda de punta 10703 puede comprender, además, un extremo distal 10702 y una cavidad 10706 definidos en el extremo distal 10702, en donde la cavidad 10706 también puede configurarse para recibir al menos una porción de la porción de soporte 10710, por ejemplo, en esta. En uso, la funda de punta 10703 puede deslizarse sobre la porción de soporte 10710 en una dirección distal a proximal. En diversas modalidades, el compensador de grosor del tejido 10720 puede montarse de manera removible a la funda de punta 10703 tal que, después de que las grapas se disparan a través del compensador de grosor del tejido 10720, el compensador de grosor del tejido 10720 puede separarse de la funda de punta 10703 mientras la porción de soporte 10710 y la funda de punta 10703 se alejan del compensador de grosor del tejido 10720. En diversas modalidades, la superficie superior 10721 del compensador de grosor del tejido 10720 puede posicionarse debajo de la superficie superior 10704 de la punta 10703.

En diversas modalidades, con referencia ahora a las Figs. 273 y 274, un instrumento de grapado quirúrgico puede comprender, uno, un canal de cartuchos de grapas 11070 configurado para recibir un cartucho de grapas 11000 y, dos, un yunque 11060 acoplado de manera giratoria al canal 11070. El cartucho de grapas 11000 puede comprender una porción de soporte 11010 y un compensador de grosor del tejido 11020. En diversas modalidades, el compensador de grosor del tejido 11020 puede mantenerse en la posición correcta por uno o más rieles longitudinales 11019 que se extienden desde la cubierta 11011 de la porción de soporte 11010. En al menos una modalidad, la rieles longitudinales 11019 pueden incrustarse dentro del compensador de grosor del tejido 1020. En ciertas modalidades, con referencia principalmente a la Fig. 274, el compensador de grosor del tejido 11020 puede comprender un rebaje longitudinal 11029 que puede configurarse para recibir los rieles longitudinales 11019. En al menos una de tales modalidades, el rebaje 11029 puede dimensionarse y configurarse para recibir los rieles 11019 en un arreglo de encaje a presión, por ejemplo. Tales características, además de lo anterior, pueden configurarse para evitar, o al menos limitar, el movimiento lateral relativo entre el compensador de grosor del tejido 11020 y la porción de soporte 11010 y, además, limitar la liberación prematura del compensador de grosor del tejido 11020 de la porción de soporte 11010, por ejemplo. En diversas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 275, un instrumento de grapado quirúrgico puede comprender, uno, un canal cartucho de grapas 11170 configurado para recibir un cartucho de grapas 11100 y, dos, un yunque 11160 acoplado de manera giratoria al canal 11170. El cartucho de grapas 11100 puede comprender una porción de soporte 11110 y un compensador de grosor del tejido 11120. En diversas modalidades, el compensador de grosor del tejido 11120 puede mantenerse en posición por una o más filas longitudinales de picos, o dientes, 11119 que se extienden desde la cubierta 11111 de la porción de soporte 11110. En al menos una modalidad, las filas longitudinales de picos 11119 pueden incorporarse dentro del compensador de grosor del tejido 11120.

Con respecto a la modalidad ilustrada en la Fig. 273, además de lo anterior, el compensador de grosor del tejido 11020 del cartucho de grapas 11000 puede liberarse progresivamente desde la porción de soporte 11010 mientras las grapas se expulsan desde las cavidades de grapas 10012 definidas en esta. Más particularmente, además de lo anterior, las grapas posicionadas en las cavidades de grapas 10012 pueden expulsarse secuencialmente entre el extremo proximal 11001 del cartucho de grapas 11000 y el extremo distal 11002 del cartucho de grapas 11000 tal que, mientras se expulsan las grapas, las grapas pueden aplicar una fuerza de presión hacia arriba al compensador de grosor del tejido 11020 que actúa para empujar el compensador de grosor del tejido 11020 fuera de los rieles 11019. En tales circunstancias, el extremo proximal 1006 del compensador de grosor del tejido 1020 puede liberarse de la porción de soporte 11010 mientras las grapas se expulsan desde las cavidades de grapas más proximales 10012. El compensador de grosor del tejido 11020 puede entonces liberarse progresivamente desde la porción de soporte 11010 mientras las grapas se expulsan progresivamente de la porción de soporte 11010 entre el extremo proximal 11001 y el extremo distal 11002 del cartucho de grapas 11000. Cuando las grapas posicionadas dentro de las cavidades de grapas 10012 más distales se expulsan de la porción de soporte 11010, el extremo distal 11007 del compensador de grosor del tejido 11020 puede liberarse de la porción de soporte 11010. Con respecto a la modalidad ilustrada en la Fig. 275, el compensador de grosor del tejido 1120 puede liberarse progresivamente a partir de los picos 11119 que se extienden desde la porción de soporte 11110 mientras las grapas se expulsan progresivamente desde el cartucho de grapas entre el extremo proximal 11101 y el extremo distal 11102.

Como se describió anteriormente, un compensador de grosor del tejido puede liberarse progresivamente a partir de la porción de soporte de un cartucho de grapas mientras las grapas se expulsan progresivamente de la porción de soporte y entran en contacto con el compensador de grosor del tejido. En diversas modalidades, las patas de grapa, tales como las patas de grapa 10032, por ejemplo, pueden ser capaces de pasar a través del compensador de grosor del tejido sin liberar el compensador de grosor del tejido de la porción de soporte. En tales modalidades, el compensador de grosor del tejido puede mantenerse acoplado con la porción de soporte hasta que las bases de las grapas, tales como las bases 10031 , entran en contacto con el compensador de grosor del tejido y lo empujan hacia arriba. En diversas modalidades, sin embargo, los travesaños y/u otras características de retención que se extienden desde la porción de soporte, por ejemplo, pueden oponerse a la liberación del compensador de grosor del tejido de la porción de soporte. En ciertas modalidades, como se describe en mayor detalle más abajo, una porción de soporte puede comprender características de retención que pueden configurarse para liberar progresivamente un compensador de grosor del tejido de la porción de soporte mientras las grapas se disparan progresivamente desde el cartucho de grapas. Con referencia ahora a la Fig. 283, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 11200, por ejemplo, puede comprender una porción de soporte 11210 que incluye características de retención 11213 que pueden configurarse para mantener de manera extraíble un compensador de grosor del tejido 11220 (Fig. 284) a la porción de soporte 11210. En diversas modalidades, las características de retención 11213 pueden posicionarse en los extremos de cada cavidad de grapa 11212, por ejemplo, en donde cada característica de retención 11213 puede comprender una ranura guía 11216 definida en esta, que se configura para recibir de manera deslizable una pata de grapa 10032 de una grapa 10030. En tales modalidades, tanto las patas de grapa 10032 como las características de retención 11213 pueden configurarse para retener de manera extraíble el compensador de grosor del tejido 11220 a la porción de soporte 11210. En uso, con referencia ahora a la Fig. 284, los impulsores de grapas 10040 contenidos dentro de la porción de soporte 11210 pueden impulsarse hacia arriba por un deslizador 10050, como se describió anteriormente, en donde los impulsores de grapas 10040 pueden configurarse para entrar en contacto con las características de retención 11213, separar al menos parcialmente las características de retención 11213 de la porción de soporte 11210, y desplazar las características de retención 11213 hacia fuera y lejos de las grapas 10030 y las cavidades de grapas 11212. Cuando las características de retención 11213 se separan de la porción de soporte 11210 y/o se desplazan hacia el exterior, como se ilustra en la Fig. 284, las características de retención 11213 pueden ya no ser capaces de retener el compensador de grosor del tejido 11220 a la porción de soporte 11210 y, como resultado, el compensador de grosor del tejido 1 220 puede liberarse de la porción de soporte 11210. Similar a lo anterior, el compensador de grosor del tejido 11220 puede liberarse progresivamente a partir de la porción de soporte 11210 mientras las grapas 10030 se expulsan progresivamente desde el cartucho de grapas en dirección a un yunque, tal como el yunque 11260, por ejemplo. En diversas modalidades, los impulsores de grapas 10040 pueden entrar en contacto con las características de retención 11213 cuando las superficies superiores de los impulsores de grapas 10040 se convierten en coplanares, o al menos sustancialmente coplanares, con la superficie de la cubierta 11211 de la porción de soporte 11210, por ejemplo. En tales modalidades, el compensador de grosor del tejido 1 220 puede liberarse de la porción de soporte 11210 al mismo tiempo y/o justo antes que las grapas 10030 se formen a su configuración completamente formada, o totalmente disparada. En al menos una de tales modalidades, con referencia principalmente a la Fig. 285, los impulsores 10040 pueden saturarse, de tal manera que se empujan por encima de la superficie de la cubierta 11211 para formar completamente las grapas 10030 y, durante el proceso de saturarse, romper las características de retención 11213 lejos de la porción de soporte 11210. En diversas modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 284, las características de retención 11213 pueden extenderse por encima o sobresalirse, en las cavidades de grapas 11212 antes de separarse o desplazarse hacia el exterior, de tal manera que los impulsores 10040 pueden entrar en contacto con las características de retención 1213 al igual que los impulsores 10040 alcanzan la superficie de cubierta 11211. En cualquier caso, una vez que el compensador de grosor del tejido 11220 se libera de la porción de soporte 11210, con referencia ahora a la Fig. 285, la porción de soporte 11210 puede alejarse del compensador de grosor del tejido 1 220 implantado.

Como se describió anteriormente, un compensador de grosor del tejido comprimible de un cartucho de grapas puede liberarse progresivamente a partir de una porción de soporte, o cuerpo del cartucho, del cartucho de grapas mientras las grapas se disparan, o despliegan, desde el cartucho de grapas. En diversas circunstancias, tal liberación puede comprender una distensión progresiva del compensador de grosor del tejido desde la porción de soporte, en donde, en algunas circunstancias, una separación completa del compensador de grosor del tejido desde la porción de soporte no puede ocurrir hasta que se abre el yunque y la porción de soporte se aleja del compensador de grosor del tejido implantado. En diversas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 289, un cartucho de grapas, tal como cartucho de grapas 11300, por ejemplo, puede comprender un compensador de grosor del tejido 11320 que se retiene de manera extraíble a una porción de soporte 11310. En al menos una modalidad, la porción de soporte 11310 puede comprender una pluralidad de miembros de retención 11313 que se extienden desde este que se configuran para comprimir de manera extraíble y sujetar los lados longitudinales del compensador de grosor del tejido 11320 a la porción de soporte 11310. En al menos una de tales modalidades, cada miembro de retención 11313 puede comprender un canal orientado hacia dentro o ranura 11316 que puede configurarse para recibir los lados longitudinales del compensador de grosor del tejido 11320 en este. En diversas circunstancias, una pluralidad de miembros de retención 11313 puede extenderse a lo largo de un primer lado longitudinal de la porción de soporte 11310 y una pluralidad de miembros de retención 11313 puede extenderse a lo largo de un segundo lado longitudinal de la porción de soporte 11310, en donde, en ciertas circunstancias, los miembros de retención 11313 pueden configurarse para evitar, o al menos limitar, el movimiento lateral relativo entre el compensador de grosor del tejido 11320 y la porción de soporte 310 y, además, evitar, o al menos limitar, la liberación prematura del compensador de grosor del tejido 11320 desde la porción de soporte 11310. En diversas modalidades, las características de retención 11313 pueden formarse integralmente con la porción de soporte 11310 y, en al menos una modalidad, con referencia a la Fig. 290, los miembros de retención 11313 pueden configurarse para separarse, o al menos separarse parcialmente, desde la porción de soporte 11310 con el objetivo de permitir que el compensador de grosor del tejido 11320 se separe de la porción de soporte 11310, como se ilustra en la Fig. 291 , por ejemplo. En ciertas modalidades, un yunque, tal como yunque 11360, por ejemplo, puede configurarse para comprimir el compensador de grosor del tejido 11320 y, en respuesta a la presión generada dentro del compensador de grosor del tejido 11320, el compensador de grosor del tejido 11320 puede expandirse lateralmente hasta al menos separar parcialmente, o desacoplar, las características de retención 11313 del compensador de grosor del tejido 11320. En diversas modalidades, el avance de un miembro de cuchilla, que se describió anteriormente, a través del yunque 1360 y el cartucho de grapas 300 puede desplegar las grapas contenidas en este y, simultáneamente, comprimir el yunque 11360 y el cartucho de grapas 11300 más cerca entre sí lo que puede aplicar una presión de compresión añadida al compensador de grosor del tejido 320 y así provoca que los miembros de retención 11313 se separen secuencialmente mientras el miembro de cuchilla pasa a través del cartucho de grapas 11300.

En diversas modalidades, con referencia ahora a las Figs. 292-294, un cartucho de grapas, tal como cartucho de grapas 11400, por ejemplo, puede comprender un compensador de grosor del tejido 11420 unido de manera removible a una porción de soporte 11410. En al menos una modalidad, el cartucho de grapas 11400 puede comprender una o más barras de retención 11413 que pueden configurarse para sujetar los lados longitudinales del compensador de grosor del tejido 11420 a la superficie de la cubierta 11411. En al menos una de tales modalidades, cada barra de retención 1413 puede comprender brazos opuestos 11418 que pueden definir un canal 11416 entre estos. En tales modalidades, uno de los brazos 11418 puede configurarse para extenderse encima del compensador de grosor del tejido 11420 y el otro brazo 11418 puede configurarse para extenderse debajo de un reborde 1 419 que se extiende desde la porción de soporte 11410. Con referencia principalmente a la Fig. 292, el canal 11416 de cada barra de retención 11413 puede dimensionarse y configurarse para aplicar una fuerza de compresión a los lados longitudinales del compensador de grosor del tejido 420 antes de que el cartucho de grapas 11400 se use. Durante el uso, con referencia principalmente a la Fig. 293, el cartucho de grapas 11400 puede posicionarse dentro de un canal de cartuchos de grapas y, una vez que el cartucho de grapas 11400 se posiciona adecuadamente, un yunque, tal como el yunque 11460, por ejemplo, puede moverse en una posición en la que puede comprimir el compensador de grosor del tejido 11420. Similar a lo anterior, el compensador de grosor del tejido 11420, cuando se comprime, puede expandirse lateralmente, o hacia el exterior, y, como resultado, separar las barras de retención 11413 desde el cartucho de grapas 11400. En ciertas modalidades, el cierre del yunque 11460 puede no separar, o puede no separar completamente, las barras de retención 11413 desde el cartucho de grapas. En al menos una de tales modalidades, el avance de una barra de disparo, que se describió anteriormente, a través del cartucho de grapas 11400 puede desplegar las grapas 10030 desde la porción de soporte 11410 y, simultáneamente, comprimir el yunque 11460 y el cartucho de grapas 11400 más cerca uno del otro para aplicar una fuerza de compresión al compensador de grosor del tejido 11420 que es suficiente para provocar que el compensador de grosor del tejido 11420 se expanda lateralmente y separe los retenedores 11413 del cartucho de grapas 11400. Una vez que las barras de retención 11413 se separan del cartucho de grapas 11400, con referencia a la Fig. 294, la porción de soporte 11410 puede alejarse del compensador de grosor del tejido 11420 implantado y retirarse de la zona quirúrgica. En ciertas modalidades alternativas, con referencia ahora a la Fig. 295, un cartucho de grapas 11400' puede comprender barras de retenedores 11413' que, similar a lo anterior, pueden comprender brazos 4 8' que se extienden desde estos. En al menos una de dichas modalidades, cada uno de los brazos 11418' puede comprender un bisel de cuña de bloqueo 11417' que puede configurarse para enganchar de manera extraíble las barras de retención 1413' al cartucho de grapas 400'. Más particularmente, en al menos una modalidad, la porción de soporte 11410' del cartucho de grapas 11400' puede comprender rebajes 11419' que, en cooperación con los biseles de cuña de bloqueo 11417', pueden configurarse para retener de manera extraíble las barras de retención 11413' al cartucho de grapas 11400 e inhibir que el compensador de grosor del tejido 11420 se separe prematuramente de la porción de soporte 11410'. Durante el uso, similar a lo anterior, las barras de retención 1413' pueden separarse desde el cartucho de grapas 11400' cuando se aplica una fuerza de compresión suficiente al compensador de grosor del tejido 1420, por ejemplo.

En diversas circunstancias, como se describió anteriormente y con referencia de nuevo a las Figs. 259 y 260, el deslizador 10050 del cartucho de grapas 10000 y el miembro de disparo 10052 de un instrumento de grapado quirúrgico pueden moverse desde el extremo proximal 10001 del cartucho de grapas 10000 hasta el extremo distal 10002 (Fig. 219) del cartucho de grapas 10000 con el objetivo de desplegar las grapas 10030 desde la porción de soporte 10010. En al menos una circunstancia tal, cada grapa 10030 puede moverse desde una posición no disparada a una posición disparada y expulsarse de la porción de soporte 10010 para capturar la totalidad del compensador de grosor del tejido 10020 contra el tejido posicionado entre el yunque 10060 y el cartucho de grapas 10000. En ciertas circunstancias, un cirujano puede no necesitar disparar todas las grapas 10030 desde el cartucho de grapas 10000 y el cirujano puede detener la progresión del deslizador 10050 y la barra de disparo 10052 en un punto posicionado intermedio entre el extremo proximal 10001 y el extremo distal 10002 del cartucho de grapas 10000. En tales circunstancias, el compensador de grosor del tejido 10020 puede ser solo implantado parcialmente en el tejido T y, con el objetivo de separar la porción no implantada del compensador de grosor del tejido 10020 de la porción de soporte 10010, el cirujano puede tirar de la porción de soporte 10010 lejos del compensador de grosor del tejido 10020 parcialmente implantado, de tal manera que la porción no implantada se desprende o se despega de la porción de soporte 10010. Mientras tales modalidades son adecuadas en diversas circunstancias, una mejora se ilustra en las Figs. 300-302, en donde un compensador de grosor del tejido, tal como el compensador de grosor del tejido 11520 del cartucho de grapas 11500, por ejemplo, puede comprender una pluralidad de segmentos conectados que pueden configurarse para separarse entre sí. En al menos una de tales modalidades, el compensador de grosor del tejido 11520 puede comprender un primer segmento 11520a, o más proximal, un segundo segmento 11520b conectado de manera removible al primer segmento 11520a, un tercer segmento 11520c conectado de manera removible al segundo 11520b segmento, un cuarto segmento 11520d conectado de manera removible al tercer segmento 11520c, y un quinto segmento 11520e conectado de manera removible al cuarto segmento 11520d, por ejemplo. En diversas modalidades, el compensador de grosor del tejido 11520 puede comprender al menos una sección delgada 11529 posicionada intermedia entre cualesquiera dos segmentos adyacentes 11520a-11520e que puede configurarse para definir una ruptura predeterminada o punto de separación en el que los segmentos de compensador de grosor del tejido pueden separarse entre sí. En ciertas modalidades, un compensador de grosor del tejido puede incluir cualquier arreglo adecuado de perforaciones, secciones delgadas, y/o cualquier otro medio para la creación de un punto de separación dentro del compensador de grosor del tejido. Con referencia principalmente a la Fig. 301, un yunque 1 560 se ilustra en una posición cerrada y el miembro de disparo 10052 se ilustra como que avanza parcialmente a través del cartucho de grapas 11500, de tal manera que las grapas 10030 subyacentes al primer segmento 11520a, al segundo segmento 11520b, y al tercer segmento 11520c se disparan para capturar el compensador de grosor del tejido 11520 contra el tejido T. En tal posición, el miembro de disparo 10052 aún no avanza para desplegar las grapas 10030 subyacentes al cuarto segmento 11520d y el quinto segmento 11520e, por ejemplo. Con referencia ahora a la Fig. 302, el yunque 11560 se mueve a una posición abierta y la porción de soporte 11510 del cartucho de grapas 11500 se aleja de la porción del compensador de grosor del tejido 11520 que se implanta. Como se ilustra en la Fig. 302, la sección delgada 11529 (Fig. 300) posicionada entre el tercer segmento 520c y el cuarto segmento 11520d permite que la porción no implantada del compensador de grosor del tejido 11520 se separe de la porción implantada.

En diversas modalidades, además de lo anterior, un cartucho de grapas puede comprender una pluralidad de sujetadores configurados para sujetar de manera extraíble un compensador de grosor del tejido a una porción de soporte del cartucho de grapas. En ciertas modalidades, la porción de soporte puede comprender una pluralidad de aberturas definidas en la superficie de la cubierta, por ejemplo, en donde los sujetadores pueden extenderse a través del compensador de grosor del tejido y pueden retenerse de manera extraíble en las aberturas de la porción de soporte. En uso, los sujetadores pueden liberarse progresivamente de la porción de soporte mientras las grapas son expulsadas progresivamente de la porción de soporte. En al menos una de tales modalidades, los sujetadores pueden ser implantados con el compensador de grosor del tejido y, en al menos una modalidad, los sujetadores pueden componerse de al menos un material bioabsorbible, por ejemplo. En ciertas modalidades, los sujetadores pueden separarse de la porción de soporte después de que el compensador de grosor del tejido se implanta al menos parcialmente y mientras la porción de soporte se aleja del compensador de grosor del tejido implantado. En diversas modalidades, con referencia ahora a las Figs. 323-325, un cartucho de grapas, tales como cartucho de grapas 11600, por ejemplo, puede comprender un compensador de grosor del tejido 11620 montado de manera extraíble a una porción de soporte 11610 por una pluralidad de sujetadores 11613. Cada sujetador 11613 puede comprender un primer extremo 11618 incrustado dentro y/o acoplado con el compensador de grosor del tejido 11620, un segundo extremo 11618 acoplado con la porción de soporte 11610, y un conector 11616 que conecta el primer extremo 11618 al segundo extremo 11618. En diversas modalidades, los sujetadores 11613 pueden extenderse a través de una ranura para cuchilla 11615 definida en la porción de soporte 11610. En uso, el miembro de disparo 10052, que se describió anteriormente, puede mover un borde de cuchilla a través de la ranura para cuchilla 11615 en la porción de soporte 11610 e incidir los sujetadores 11613 con el objetivo de liberar el compensador de grosor del tejido 11620 de la porción de soporte 11610. En al menos una de tales modalidades, la barra de disparo 10052 puede avanzar desde un extremo proximal 11601 del cartucho de grapas 11600 a un extremo distal 11602 del cartucho de grapas 11600 con el objetivo de, uno, avanzar el deslizador 10050 distalmente y disparar progresivamente las grapas 10030, como se describió anteriormente y, dos, progresivamente incidir y/o romper los sujetadores 11613 para liberar progresivamente el compensador de grosor del tejido 11620 de la porción de soporte 11610. En ciertas modalidades, similar a lo anterior, el compensador de grosor del tejido 11620 puede comprender una pluralidad de segmentos desmontable 1 620a-1 620e que puede cada uno sujetarse a la porción de soporte 11610 por uno o más sujetadores 11613, por ejemplo. En el caso de que el miembro de disparo 10052 se detenga intermedio entre el extremo proximal 11601 y el extremo distal 11602 del cartucho de grapas 11600, como se ilustra en la Fig. 324, los sujetadores 11613 pueden ayudar a sujetar la porción no implantada del compensador de grosor del tejido 11620 a la porción de soporte 11610 después de que el yunque 11660 se abre y la porción de soporte 11610 se aleja del tejido T, como se ilustra en la Fig. 325. En diversas modalidades, además de lo anterior, el borde de corte 10053 del miembro de disparo 10052 puede configurarse para incidir y/o romper los sujetadores 11613. En ciertas modalidades alternativas, con referencia ahora a las Figs. 327 y 328, un deslizador de despliegue de grapas, tal como deslizador 11650, por ejemplo, puede comprender un borde de cuchilla 11653 que puede configurarse para incidir los conectores 11616 de los sujetadores 11613 mientras el deslizador 11650 atraviesa el cartucho de grapas 11600. En al menos una de tales modalidades, cada conector 11616 puede comprender un miembro cilindrico que se extiende entre los extremos en forma de T 11618 de los sujetadores 11613, en donde el borde de la cuchilla 11653 puede comprender un perfil cóncavo 1 653 que puede configurarse para recibir el conector cilindrico 11616, por ejemplo.

Como se describió anteriormente, un cartucho de grapas puede cargarse en un canal de cartuchos de grapas de un instrumento de grapado quirúrgico. En diversas circunstancias, un cirujano, u otro clínico, pueden insertar el cartucho de grapas en el canal de cartuchos de grapas mediante la colocación de una fuerza hacia abajo sobre el cartucho de grapas para bloquear el cartucho de grapas en su lugar. En algunas de tales circunstancias, el médico puede colocar su dedo pulgar, por ejemplo, en la superficie superior del cartucho de grapas para aplicar tal fuerza hacia abajo. En diversas modalidades, la superficie superior del cartucho de grapas puede comprender la superficie superior de un compensador de grosor del tejido, en donde, como se describió anteriormente, el compensador de grosor del tejido puede ser comprimible y, en ciertas modalidades, la fuerza hacia abajo aplicada al compensador de grosor del tejido puede provocar que el compensador de grosor del tejido se comprima hasta el punto, en donde el dedo pulgar del clínico entra en contacto con las puntas de las grapas almacenadas dentro de la porción de soporte. En diversas modalidades, un aplicador de cartucho de grapas puede usarse para insertar un cartucho de grapas en un canal de cartuchos de grapas que puede configurarse para evitar, o al menos limitar, la posibilidad de que el clínico toque las grapas en el cartucho de grapas. Después de que el cartucho de grapas se posiciona adecuadamente dentro del canal del cartucho de grapas, como se describe en mayor detalle más abajo, el aplicador puede separarse del cartucho de grapas.

En ciertas modalidades, con referencia ahora a las Figs. 305 y 306, un aplicador de cartucho de grapas puede comprender una cubierta rígida, tal como la cubierta 10080, por ejemplo, que puede conectarse a un cartucho de grapas 10000. Además de lo anterior, la cubierta 10080 puede configurarse para evitar, o al menos inhibir, que el pulgar de un clínico, por ejemplo, entre en contacto con las puntas de las grapas 10030 posicionadas dentro del cartucho de grapas 10000 cuando el cartucho de grapas 10000 se inserta en canal del cartucho de grapas. Con referencia ahora a las Figs. 307 y 308, la cubierta 10080 puede extenderse sobre la superficie superior 10021 , o al menos una porción de la superficie superior 10021 , del compensador de grosor del tejido 10020 y puede incluir, uno, una superficie inferior 10081 que puede extenderse sobre y/o colindar con el compensador de grosor del tejido 10020 y, dos, una superficie superior 10082 que puede proporcionar una superficie de empuje para que el clínico aplique una fuerza hacia abajo a este, por ejemplo. En uso, el clínico puede tomar una porción de mango 10084 de la cubierta 10080, alinear la porción de soporte 10010 del cartucho de grapas 10000 con el canal de cartuchos de grapas, y al menos parcialmente insertar el cartucho de grapas 10000 dentro del canal del cartucho de grapas. A partir de entonces, el clínico puede asentar completamente el cartucho de grapas 10000 en el canal de cartuchos de grapas mediante la aplicación de la fuerza hacia abajo a la superficie superior 10082 de la cubierta 10880 que puede, en diversas modalidades, transmitir la fuerza hacia abajo directamente a la porción de soporte 10010. En al menos una de tales modalidades, la cubierta 10080 puede comprender soportes proximales 10087 que pueden extenderse hacia abajo y entrar en contacto con la superficie de cubierta 10011 de la porción de soporte. En ciertas modalidades, la cubierta 10080 puede comprender, además, una porción de soporte distal 10083 que puede configurarse para colindar con la punta 10003. Cuando una fuerza hacia abajo se aplica a la cubierta 10080, la fuerza hacia abajo puede transmitirse a través del soporte proximal 10087 y/o la porción de soporte distal 10083 sin transmitir, o al menos sin transmitir sustancialmente, la fuerza hacia abajo a la porción de soporte 10010 a través del compensador de grosor del tejido 10020. En diversas circunstancias, como resultado de lo anterior, el médico puede no entrar en contacto directamente con el compensador de grosor del tejido 10020. Además, como resultado de lo anterior, la cubierta 10080 puede no comprimir, o al menos comprimir sustancialmente, el compensador de grosor del tejido 10020 mientras el cartucho de grapas se inserta en el canal de cartuchos de grapas 10000. En diversas modalidades, una cubierta puede comprender cualquier número adecuado de soportes que se configuran para transmitir una fuerza hacia abajo a la porción de soporte sin transmitir, o al menos transmitir sustancialmente, la fuerza hacia abajo a través del compensador de grosor del tejido. En ciertas modalidades, los soportes pueden extenderse alrededor del extremo distal, el extremo proximal, y/o los lados longitudinales del compensador de grosor del tejido. En algunas modalidades, los soportes pueden extenderse a través compensador de grosor del tejido. En al menos una de tales modalidades, los soportes pueden extenderse a través de aberturas en el compensador de grosor del tejido y colindar con la cubierta de la porción de soporte. En ciertas modalidades, al menos algunos de los soportes no pueden entrar en contacto con la cubierta antes de que la fuerza hacia abajo se aplique a la tapa; sin embargo, en diversas modalidades, la cubierta puede configurarse para flexionarse, o moverse, hacia abajo, hasta que los soportes entren en contacto con la cubierta de la porción de soporte. En tal punto, la flexión hacia abajo, o movimiento, de la cubierta puede impedirse, o al menos impedirse sustancialmente, de flexionarse más.

Como se describió anteriormente, la cubierta 10080 puede unirse al cartucho de grapas 10000 y puede usarse para manipular la posición del cartucho de grapas 10000. En diversas modalidades, la cubierta 10080 puede comprender cualquier número adecuado de miembros de sujeción que pueden configurarse para sujetar de manera extraíble la cubierta 10080 a la porción de soporte 10010 del cartucho de grapas 10000, por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, la cubierta 10080 puede comprender, además, uno o más miembros de retención, tales como los brazos de enganche 10088 y/o 0089, por ejemplo. En diversas modalidades, los brazos de enganche 10089 pueden configurarse para extenderse alrededor de los lados de la punta 10003 y acoplarse a la superficie inferior 10009 (Fig. 306) de la punta 10003. Similarmente, los brazos de enganche 10088 pueden extenderse alrededor de los lados de las proyecciones de bloqueo 10008 que se extienden desde la porción de soporte 10010 y acoplar las superficies inferiores de las proyecciones de bloqueo 10008. Estos brazos de enganche, en diversas modalidades, pueden configurarse para colocar la cubierta 10080 sobre la zona o región en la que las grapas se almacenan dentro de la porción de soporte 10010. En cualquier caso, una vez que el cartucho de grapas 10000 se posiciona adecuadamente, la cubierta 10080 puede separarse del cartucho de grapas 10000. En al menos una modalidad, el médico puede aplicar una fuerza de elevación hacia arriba en el mango 10084 con el objetivo de separar el extremo distal de la cubierta 10080 desde el extremo distal 10002 del cartucho de grapas 10000. En al menos una de tales modalidades, los brazos de enganche 10088 y 10089 pueden flexionar hacia fuera mientras el mango 10084 se levanta hacia arriba, de tal manera que los brazos de enganche 10088 y 10089 pueden flexionar alrededor de las proyecciones de bloqueo 10008 y la punta 10003, respectivamente. A partir de entonces, el extremo proximal de la cubierta 10080 puede levantarse alejado del extremo proximal 10001 del cartucho de grapas y la cubierta 10080 puede alejarse del cartucho de grapas 10000.

En ciertas modalidades, con referencia ahora a las Figs. 309 y 310, un aplicador de cartucho de grapas, tal como el aplicador de cartucho de grapas 10680, por ejemplo, puede configurarse para colocar un compensador de grosor del tejido superior, tal como el compensador de grosor del tejido 10690, por ejemplo, con relación a un yunque, además, de la colocación de un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 10600, por ejemplo, dentro de un canal de cartuchos de grapas. Similar a lo anterior, el aplicador 10680 puede comprender brazos de enganche 10688 que pueden acoplarse de manera extraíble con las proyecciones de bloqueo 10608 que se extienden desde una porción de soporte 10610 del cartucho de grapas 10600, de tal manera que el aplicador 10680 puede mantenerse en posición sobre un compensador de grosor del tejido 10620 del cartucho de grapas 10600. En diversas modalidades, el compensador de grosor del tejido superior 10690 puede unirse de manera removible al aplicador de cartucho de grapas 0680, de tal manera que el yunque de un instrumento quirúrgico, tal como el yunque 10060, por ejemplo, puede cerrarse sobre el aplicador 10680, acoplar el compensador de grosor del tejido 10690, y separar el compensador de grosor del tejido 10690 del aplicador 10680. En diversas modalidades, el compensador de grosor del tejido 10690 y/o el yunque 10060 pueden comprender una o más características de retención que pueden configurarse para sujetar de manera extraíble el compensador de grosor del tejido 10690 al yunque 10060. En al menos una de tales modalidades, el compensador de grosor del tejido 10690 puede comprender un riel longitudinal 10695, por ejemplo, que se extiende desde la superficie superior 10691 del compensador de grosor del tejido 10690 que puede recibirse dentro de una ranura para cuchilla longitudinal 10065 definida dentro del yunque 10060. En diversas modalidades, el compensador de grosor del tejido 10690 y el riel longitudinal 10695 pueden componerse de cualquier material adecuado comprimible, tal como los descritos en la solicitud de esta patente, por ejemplo, en donde el riel longitudinal 10695 puede comprimirse y/o encajarse dentro de la ranura para cuchilla 10065, por ejemplo. Una vez que el yunque 10060 se acopla con el compensador de grosor del tejido 10690, el yunque 10060 puede regresar a una posición abierta y, en tales circunstancias, el compensador de grosor del tejido 0690 puede separarse del aplicador 10680. A partir de entonces, el aplicador 10680 puede separarse del cartucho de grapas 10600, de tal manera que el yunque 10060 y el cartucho de grapas 10600 pueden posicionarse con relación al tejido a engrapar y/o incidir. En uso, un deslizador de despliegue de grapas, tal como deslizador 10050 (Fig. 236), por ejemplo, puede avanzar distalmente a través del cartucho de grapas 10600 por un miembro de disparo 10052 (Fig. 236), por ejemplo, con el objetivo de expulsar las grapas del cartucho de grapas 10060, como se describió anteriormente. Mientras se deforman las grapas, cada grapa puede capturar una porción del compensador de grosor del tejido 10690 contra la superficie superior del tejido y una porción del compensador de grosor del tejido 10620 contra la superficie inferior del tejido. Al mismo tiempo, el miembro de disparo 10052 puede avanzar un borde de cuchilla 10053 (Fig. 236) a través del compensador de grosor del tejido 10620 y/o el compensador de grosor del tejido 10690, en donde, en al menos una modalidad, el borde de cuchilla 10053 puede avanzar a través de la barra longitudinal 10695 con el objetivo de incidir el riel 10695 y separar progresivamente el compensador de grosor del tejido 10690 desde el yunque 10060. Después de que las grapas se despliegan, el yunque 10060 puede volverse a abrir y alejarse del compensador de grosor del tejido implantado 10690 y, de manera similar, la porción de soporte 10610 del cartucho de grapas 10600 puede alejarse del compensador de grosor del tejido implantado 10620. En diversas modalidades, además de lo anterior, el compensador de grosor del tejido 10620 y/o el compensador de grosor del tejido 10690 pueden comprender una pluralidad de segmentos desmontables que pueden configurarse para separarse entre sí en el caso de que solo porciones de los compensadores de grosor de tejido 10620 y 10690 se implanten por las grapas.

En diversas modalidades, además de lo anterior, el aplicador 10680 puede comprender una o más características de retención que pueden configurarse para sujetar de manera extraíble el compensador de grosor del tejido 10690 al aplicador 0680. En al menos una de tales modalidades, con referencia principalmente a la Fig. 310, el aplicador 10680 puede comprender un riel de retención longitudinal 10685 que puede configurarse para recibirse en una ranura longitudinal de retención 10694 definida en la superficie inferior 10692 del compensador de grosor del tejido 10690 en forma de encaje a presión, por ejemplo. En diversas circunstancias, el riel de retención 10685 y la ranura de retención 10694 pueden configurarse para retener el compensador de grosor del tejido 0690 al aplicador 10680 hasta que una fuerza de elevación hacia arriba suficiente se aplique por el yunque 10060 al compensador de grosor del tejido 10690, como se describió anteriormente. En al menos una de tales modalidades, el riel de retención 10685 que se extiende desde el aplicador 10680 puede comprender, además, topes de extremo 10686 posicionados en los extremos proximal y distal del riel de retención 10685 que pueden configurarse para evitar, o al menos limitar, el movimiento longitudinal relativo entre el compensador de grosor del tejido 10690 y el aplicador 10680. En ciertas modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 310, uno o más adhesivos, tales como tiras adhesivas longitudinales 10693, por ejemplo, pueden posicionarse en la superficie de contacto 10691 del compensador de grosor del tejido 10690 tal que, cuando el yunque 10060 entra en contacto con el compensador de grosor del tejido 10690, como se describió anteriormente, el adhesivo puede unir de manera extraíble el compensador de grosor del tejido 10690 al yunque 10060. En diversas modalidades, uno o más adhesivos pueden usarse, además, o en lugar de las características de retención comprimibles descritas anteriormente, por ejemplo. En ciertas modalidades, uno o más adhesivos pueden usarse para sujetar de manera extraíble un compensador de grosor del tejido a un aplicador de cartucho de grapas. En al menos una modalidad, con referencia ahora a la Fig. 310A, la cubierta 10080, por ejemplo, puede incluir una o más almohadillas adhesivas 12185 que pueden configurarse para retener de manera extraíble un compensador de grosor del tejido superior, tal como el compensador de grosor del tejido 12190, por ejemplo, a la superficie superior 10082 de la cubierta 10080. En al menos una modalidad de este tipo, similar a las modalidades descritas anteriormente, un yunque puede cerrarse sobre el compensador de grosor del tejido 12190 para acoplar el riel de retención longitudinal 12195 del compensador de grosor del tejido 12190. En ciertas modalidades, un mecanismo de liberación puede posicionarse intermedio entre el compensador de grosor del tejido 12190 y la cubierta 10080 que puede usarse para romper las uniones adhesivas que sujetan el compensador de grosor del tejido 12190 a la cubierta 10080 y separar el compensador de grosor del tejido 12190 de la cubierta 10080. En al menos una modalidad, el mecanismo de liberación puede comprender una lengüeta de tracción 2 96 y una instrumento circular 12197, en donde el instrumento circular 12197 puede comprender el primer y segundo extremos que se unen a la lengüeta de tracción 12196. El instrumento circular 12197 puede comprender una sutura, por ejemplo, que puede definir un perímetro que circunscribe las almohadillas adhesivas 12185 tal que, cuando la lengüeta de tracción 12196 se tira distalmente, la sutura puede deslizarse entre el compensador de grosor del tejido 12190 y la cubierta 10080 y entrar en contacto con las almohadillas de tejido 12185. En tales circunstancias, la sutura puede al menos una, separar las almohadillas adhesivas 12185 del compensador de grosor del tejido 12190, separar las almohadillas adhesivas 12185 de la cubierta 10080, y/o cortar las almohadillas adhesivas 12185, por ejemplo.

En diversas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 311, un cartucho de grapas puede comprender una porción de soporte 10710, por ejemplo, que, similar a lo anterior, puede comprender una ranura para cuchilla longitudinal 10715 que se extiende a través de esta. En al menos una de tales modalidades, un aplicador de cartucho de grapas, tal como el aplicador 10780, por ejemplo, puede comprender una retención longitudinal y un miembro de alineación 10786 que puede extenderse en la ranura para cuchilla 10715 en la porción de soporte 10710. En ciertas modalidades, el miembro de retención 0786 puede configurarse para acoplarse a las paredes laterales de la ranura para cuchilla 10715 en forma de encaje a presión, por ejemplo, de tal manera que el aplicador 10780 puede retenerse de manera extraíble a la porción de soporte 10710. En diversas modalidades, aunque no se ilustra, una primera porción de un compensador de grosor del tejido puede posicionarse en un primer lado del miembro de retención 10786 y una segunda porción del compensador de grosor del tejido puede posicionarse en un lado segundo, u opuesto, del miembro de retención 10786. Similar a lo anterior, la primera y segunda porciones del compensador de grosor del tejido pueden montarse en la porción de soporte 10710 del cartucho de grapas a través de los miembros de retención 10013, por ejemplo. Además similar a lo anterior, un compensador de grosor del tejido superior 10790 puede montarse de manera removíble al aplicador 10780 a través de un miembro de retención longitudinal 10785 que se extiende desde la superficie de carga 10782 del aplicador 0780, en donde el miembro de retención 0785 puede ajustarse a presión de manera extraíble en una ranura longitudinal 10794 definida en la superficie inferior 0792 del compensador de grosor del tejido 10790, por ejemplo. En diversas modalidades, también similar a lo anterior, el compensador de grosor del tejido 10790 puede comprender, además, un miembro de retención longitudinal 10795 que se extiende desde la superficie superior 10791 del compensador de grosor del tejido 10790 que pueden retenerse de manera extraíble en la ranura para cuchilla longitudinal 10065 definida en el yunque 10060, por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, el miembro de retención longitudinal 10795 puede comprender una sección transversal en forma de cuña que comprende una porción superior que es mayor que una porción inferior, en donde la porción inferior puede unir el miembro de retención 0795 al compensador de grosor del tejido 10790, por ejemplo.

En diversas modalidades, con referencia ahora a las Figs. 312 y 313, un cartucho de grapas 10800 que comprende una porción de soporte 10810 y un compensador de grosor del tejido 10820 puede cargarse en un canal de cartuchos de grapas con un aplicador de cartucho de grapas 10880, por ejemplo. Similar a lo anterior, el aplicador de cartucho de grapas 10880 también puede configurarse para colocar un compensador de grosor del tejido superior 10890, por ejemplo, con relación a un yunque, tal como el yunque 10060, por ejemplo, tal que, cuando el yunque 10060 se cierra, el yunque 10060 puede entrar en contacto y acoplar el compensador de grosor del tejido 10890. En al menos una modalidad, el compensador de grosor del tejido 10890 puede comprender una pluralidad de brazos de retención 10895 que se extienden desde la superficie superior 10891 del compensador de grosor del tejido 10890 que pueden configurarse para acoplar el yunque 10060 y retener de manera extraíble el compensador de grosor del tejido 10890 al yunque 10060. En al menos una de tales modalidades, las patas 10895 pueden disponerse en una fila longitudinal, en donde cada pata 10895 puede comprender al menos un pie configurado para entrar y acoplar en la ranura para cuchilla 10065 definida en el yunque 10060. En ciertas modalidades, algunos de los pies de las patas 10895 pueden extenderse en una dirección mientras que otros pies pueden extenderse en otra dirección. En al menos una modalidad, algunos de los pies pueden extenderse en direcciones opuestas. En cualquier caso, una vez que el yunque 10060 se acopla con el compensador de grosor del tejido 10890, con referencia ahora a las Figs. 313 y 314, el yunque 0060 puede volverse a abrir y el médico puede alejar el aplicador de cartucho de grapas 10880 de los compensadores de grosor de tejido 10820 y 10890. A partir de entonces, con referencia a la Fig. 314A, el compensador de grosor del tejido superior 10890 puede posicionarse en un primer lado del tejido objetivo y el compensador de grosor del tejido 10820, que puede comprender un compensador de grosor del tejido inferior, puede posicionarse en un segundo lado del tejido. Después que los compensadores de grosor del tejido 10820 y 10890 se posicionan adecuadamente, con referencia ahora a la Fig. 314B, un borde de cuchilla de un miembro de disparo, tal como el borde de cuchilla 0053, por ejemplo, puede avanzar a través del tejido y los compensadores de grosor de tejido. En diversas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 318, un aplicador de cartucho de grapas, tal como el aplicador 12280, por ejemplo, puede comprender un compensador de grosor del tejido 12290 montado de manera separable a este que puede, similar a lo anterior, insertarse en un canal de cartuchos de grapas, como se ilustra en la Fig. 319, y acoplarse por el yunque 10060 cuando el yunque 10060 se mueve a una posición cerrada. En al menos una de tales modalidades, el compensador de grosor del tejido 12290 puede comprender una pluralidad de miembros de retención 12295 que se extienden hacia arriba desde la superficie superior 12291 del compensador de grosor del tejido 12290, en donde cada miembro de retención 12295 puede comprender una pluralidad de patas flexibles 12296 que pueden configurarse para insertarse en la ranura para cuchilla 10065 en el yunque 10060. Con referencia principalmente a las Figs. 321 y 322, las patas flexibles 12296 de cada miembro de retención 12295 pueden separarse por una brecha 12298 tal que, mientras las patas 12296 se insertan en la ranura para cuchilla 10065, las patas 12296 pueden flexionarse hacia dentro y luego volver flexiblemente hacia fuera una vez que los pies agrandados de las patas flexibles 12296 pasan a través de la ranura para cuchilla 10065. En diversas modalidades, los pies agrandados de las patas flexibles 12296 pueden flexionar detrás opuestos a los rebordes de retención 12297 que se definen en el yunque 10060 y, como resultado de la interacción de las patas y los rebordes 12296 12297, el compensador de grosor del tejido 12290 puede retenerse al yunque 10060. A partir de entonces, el aplicador de cartucho de grapas 12280 puede alejarse del compensador de grosor del tejido 12290, como se ilustra en la Fig. 320. En uso, una vez que el compensador de grosor del tejido 12290 se implanta contra el tejido por medio de grapas desplegadas del cartucho de grapas 10000, por ejemplo, el yunque 10060 puede volver a abrirse y, mientras el yunque 10060 se aleja del compensador de grosor del tejido 12290 implantado, las patas 12296 de los miembros de retención 2995 pueden flexionarse hacia dentro, de tal manera que pueden extraerse de la ranura para cuchilla 10065.

En diversas modalidades, con referencia ahora a las Figs. 315 y 316, un compensador de grosor del tejido, tal como el compensador de grosor del tejido 11990, por ejemplo, puede cargarse longitudinalmente en un yunque, tal como el yunque 11960, por ejemplo. Más particularmente, en al menos una modalidad, el compensador de grosor del tejido 11990 puede comprender uno o más rieles longitudinales 11995 que pueden insertarse en una abertura distal en una ranura para cuchilla 11965 del yunque 1 960 y entonces empujarse proximalmente hasta que el compensador de grosor del tejido 11990 se asienta correctamente en el yunque 11960. En al menos una de tales modalidades, cada riel 11995 puede comprender un pie de retención longitudinal 11996 que puede posicionarse detrás de un reborde de retención longitudinal 11997 que define al menos parcialmente la ranura para cuchilla 11965, por ejemplo. Como se ilustra en la Fig. 316, los pies 11996 pueden extenderse en direcciones opuestas con el objetivo de colocarse detrás de los rebordes de retención 11997 posicionados en los lados opuestos de la ranura para cuchilla 11965. En diversas modalidades, una brecha longitudinal 11998 puede definirse entre los rieles 11995 que pueden configurarse para permitir a los rieles 1 995 flexionar hacia dentro en dirección el uno al otro cuando el compensador de grosor del tejido 1 990 se separa del yunque 11960. En ciertas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 317, un compensador de grosor del tejido, tal como el compensador de grosor del tejido 12090, por ejemplo, puede comprender uno o más brazos de bloqueo 12098 que pueden extenderse alrededor de los lados de un yunque, tal como el yunque 12060, por ejemplo. En uso, los brazos de bloqueo 12098 pueden acoplar el yunque 12060 y retener de manera extraíble el compensador de grosor del tejido 12090 al yunque 12060. En al menos una de tales modalidades, el yunque 12060 puede comprender una o más muescas, u apoyos de bloqueo 12097, por ejemplo, que cada uno puede configurarse para recibir un pie que se extiende desde un brazo de bloqueo 12098. En uso, los brazos 12098 pueden flexionarse hacia afuera y separarse del yunque 12060 cuando el yunque 12060 se aleja del compensador de grosor del tejido 12090 después que el compensador de grosor del tejido 12090 se implanta, al menos parcialmente.

Como se describió anteriormente, un instrumento de grapado quirúrgico puede comprender un canal de cartuchos de grapas configurado para recibir un cartucho de grapas, un yunque acoplado giratoriamente al canal de cartuchos de grapas, y un miembro de disparo que comprende un borde de cuchilla que es móvil con relación al yunque y el canal de cartuchos de grapas. En uso, un cartucho de grapas puede posicionarse dentro del canal de cartuchos de grapas y, después que el cartucho de grapas se gasta al menos parcialmente, el cartucho de grapas puede retirarse del canal de cartuchos de grapas y reemplazarse con un nuevo cartucho de grapas. En algunas de tales modalidades, el canal de cartuchos de grapas, el yunque, y/o el miembro de disparo del instrumento de grapado quirúrgico puede volver a usarse con el cartucho de grapas de reemplazo. En ciertas otras modalidades, un cartucho de grapas puede comprender una parte de un ensamble de la unidad de carga desechable que puede incluir un canal de cartuchos de grapas, un yunque, y/o un miembro de disparo, por ejemplo, que puede reemplazarse junto con el cartucho de grapas como parte de sustituir el ensamble de la unidad de carga desechable. Algunos ensambles de unidades de carga desechables se describen en la solicitud de patente de Estados Unidos núm. de Serie 12/031, 817, Titulada END EFECTOR COUPLING ARRANGMENTS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT, que fue presentada el 15 de febrero de 2008, cuya descripción completa se incorpora en la presente descripción como referencia. Con referencia ahora a la Fig. 370, una unidad de carga desechable, tal como la unidad de carga desechable 12500, por ejemplo, puede comprender una porción de soporte 12510, un yunque 12560 acoplado de manera giratoria a la porción de soporte 12510, y un vástago alargado 12570 que se extiende desde la porción de soporte 12510. Similar a los cartuchos de grapas descritos en esta descripción, la porción de soporte 12510 puede comprender una pluralidad de cavidades de grapas 10012 y una grapa, tal como la grapa 10030, por ejemplo, posicionada en cada cavidad de grapas 10012, por ejemplo. La unidad de carga desechable 2500 puede comprender, además, un miembro de disparo 2552 que puede avanzar distalmente para mover el yunque 12560 desde una posición abierta, como se ilustra en la Fig. 370, a una posición cerrada. En diversas modalidades, la unidad de carga desechable 12500 puede comprender, además, un compensador de grosor del tejido 12520 posicionado y/o unido a la porción de soporte 12510, en donde, cuando el yunque 12560 está en su posición cerrada, el yunque 12560 puede posicionarse opuesto al compensador de grosor del tejido 12520 y, en algunas modalidades, el 12560 yunque puede comprimir al menos parcialmente el compensador de grosor del tejido 12520 cuando el yunque 12560 está en su posición cerrada. En cualquier caso, el miembro de disparo 12552 puede avanzar más con el objetivo de expulsar las grapas de la porción de soporte 12510. Mientras se expulsan las grapas, las grapas pueden deformarse por el yunque 12560 y atrapar al menos una porción del compensador de grosor del tejido 12520 en este. A partir de entonces, el miembro de disparo 12552 puede replegarse proximalmente, el yunque 12560 puede volverse a abrir, y la porción de soporte 12510 puede alejarse del compensador de grosor del tejido implantado 12520.

En diversas modalidades, además de lo anterior, el compensador de grosor del tejido 12520 puede montarse de manera desmontable a la porción de soporte 12510. En al menos una de tales modalidades, la porción de soporte 12510 puede comprender un riel de retención longitudinal 12526 montado en cada lado de esta, en donde cada riel 12526 puede comprender una o más aberturas 12528 que pueden configurarse para recibir al menos una porción del compensador de grosor del tejido 12520 en estas. Una vez que el compensador de grosor del tejido 12520 se implanta al menos parcialmente, el compensador de grosor del tejido 12520 puede extraerse de las aberturas 2528 mientras la porción de soporte 12510 se aleja. En diversas modalidades, con referencia ahora a las Figs. 371-373, una unidad de carga desechable 12600 puede comprender una porción de soporte 12610, un compensador de grosor del tejido 12620 montado de manera desmontable a la porción de soporte 12610, y uno o más rieles de retención 12626 que pueden configurarse para extenderse debajo del compensador de grosor del tejido 12620 y montar el compensador de grosor del tejido 12620 a la porción de soporte 2610. Cada riel de retención 12626 puede comprender una pluralidad de ganchos de retención 12628, por ejemplo, que pueden acoplarse a la porción de soporte 12610 a través de ranuras de retención 12614, por ejemplo, que se definen en la porción de soporte 12610. En uso, en al menos una de tales modalidades, el compensador de grosor del tejido 12620 puede configurarse para separarse de los rieles de retención 12626 después de que el compensador de grosor del tejido 12620 se implanta al menos parcialmente y la porción de soporte 12610 se aleja del compensador de grosor del tejido 12620. En diversas modalidades, con referencia ahora a las Figs. 374-376, una unidad de carga desechable 12700 puede comprender uno o más rieles de retención 12726 cada uno que puede comprender una barra inferior 12725 que puede extenderse debajo del compensador de grosor del tejido 12720 y una barra superior 12727 que puede extenderse sobre la superficie superior 12621 del compensador de grosor del tejido 12620. En ciertas modalidades, el compensador de grosor del tejido 12620 puede comprimirse al menos parcialmente entre las barras superiores 12727 y las barras inferiores 12725, de tal manera que los rieles de retención 12726 pueden sujetar de manera extraíble el compensador de grosor del tejido 12620 con relación a la porción de soporte 12610. En al menos una de tales modalidades, cada riel de retención 12726 puede comprender uno o más ganchos de retención 12728 que pueden acoplarse con la porción de soporte 12610 para retener los rieles de retención 12726 a la porción de soporte 12610.

En diversas modalidades, con referencia ahora a las Figs. 377 y 378, una unidad de carga desechable 12800 puede comprender un miembro de retención 12822 que puede configurarse para montar un compensador de grosor del tejido 12620 a la porción de soporte 12610. En al menos una de tales modalidades, el miembro de retención 12822 puede comprender una lámina de material posicionada contra la superficie de la cubierta 12611 de la porción de soporte, en donde el compensador de grosor del tejido 12620 puede unirse a la lámina de material por al menos un adhesivo, por ejemplo. El miembro de retención 12822 puede comprender, además, un riel de retención longitudinal 12825 configurado para extenderse hacia abajo dentro de una ranura para cuchilla 126 5 definida en la porción de soporte 12610. En al menos una de tales modalidades, el riel de retención 12825 puede dimensionarse y configurarse, de tal manera que se comprime entre las paredes laterales de la ranura para cuchilla 12615. En uso, el miembro de disparo 12552 puede comprender un filo de cuchilla que puede pasar a través de la ranura para cuchilla 12615 mientras el miembro de disparo 12552 avanza distalmente y corta transversalmente el compensador de grosor del tejido 12620 y el riel de retención 12825 longitudinalmente. Además, en uso, las grapas expulsadas desde la porción de soporte 12610 pueden penetrar el miembro de retención 12822, el compensador de grosor del tejido 12820, y el tejido posicionado entre el compensador de grosor del tejido 12820 y el yunque 12560. En diversas modalidades, el miembro de retención 12822 puede componerse de un material biocompatible y/o bioabsorbible. En ciertas modalidades, el miembro de retención 12822 puede componerse de un material suficientemente comprimible para comprender un compensador de grosor del tejido subyacente del compensador de grosor del tejido 12620. En diversas modalidades, con referencia ahora a las Figs. 379-381 , una unidad de carga desechable 12900 puede comprender una unidad de carga que incluye una porción inferior 12922 que puede unirse de manera removible a la porción de soporte 12610, una porción superior 12990 que puede unirse de manera removible al yunque 12560, y una unión flexible 12991 que conecta la porción inferior 12922 y la porción superior 12990. Similar a lo anterior, un riel de retención 12825 longitudinal puede extenderse hacia abajo desde la porción inferior 12922 y en la ranura para cuchilla 12615 definida en la porción de soporte 12610, de tal manera que la porción inferior 12922 puede retenerse de manera extraíble a la porción de soporte 12610. Similarmente, un riel de retención 12995 longitudinal puede extenderse hacia arriba desde la porción superior 12990 en una ranura para cuchilla definida en el yunque 12560, de tal manera que la porción superior 12990 puede retenerse de manera extraíble al yunque 12560. Como se ilustra en las Figs. 380 y 381, un compensador de grosor del tejido 12620 puede montarse en la porción inferior 12922 de la unidad de carga, en donde, con el objetivo de colocar el compensador de grosor del tejido 12620 con relación a la porción de soporte 12610, un médico podría flexionar la porción superior 12990 y la porción inferior 12922 en dirección uno al otro, colocar la unidad de carga entre el yunque 12560 y la porción de soporte 12610, y liberar la unidad de carga flexionado, de tal manera que puede expandirse flexiblemente y presionar la porción superior 12990 contra el yunque 12560 y la porción inferior 12922 contra la porción de soporte 12610. En al menos una modalidad, con referencia ahora a las Figs. 382-384, la unidad de carga puede comprender, además, uno o más ganchos de retención, tales como los ganchos de retención 12994, por ejemplo, que se extienden desde este que pueden configurarse para conectar de manera extraíble la porción superior 12990 al yunque 12560 y/o conectar de manera extraíble la porción inferior 12922 a la porción de soporte 12610.

En diversas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 385, una unidad de carga desechable 15900, por ejemplo, puede comprender un yunque 15960 y un canal de cartuchos de grapas 15970, en donde el canal de cartuchos de grapas 15970 puede girar en relación al yunque 15960. En al menos una de tales modalidades, el yunque 15960 puede no ser capaz de girar. En ciertas modalidades, el tejido puede posicionarse entre el yunque 15960 y el canal de cartuchos de grapas 15970 y, a partir de entonces, el canal de cartuchos de grapas 15970 puede girarse en dirección al tejido para sujetar el tejido contra el yunque. En al menos una de tales modalidades, la unidad de carga desechable 15900 puede comprender, además, un compensador de grosor del tejido 15920 que puede configurarse para entrar en contacto con el tejido.

Como se describió anteriormente y con referencia a la Fig. 332, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 10000, por ejemplo, puede comprender una porción de soporte 10010 y un compensador de grosor del tejido 10020, en donde una pluralidad de grapas 10030 puede almacenarse al menos parcialmente en la porción de soporte 10010 y puede extenderse al compensador de grosor del tejido 10020 cuando las grapas 10030 están en su posición no disparada. En diversas modalidades, las puntas de las grapas 10030 no sobresalen del compensador de grosor del tejido 10020 cuando las grapas 10030 están en sus posiciones no disparadas. Mientras las grapas 10030 se mueven de sus posiciones no disparadas a sus posiciones disparadas por los impulsores de grapas 10040, como se describió anteriormente, las puntas de las grapas 10030 pueden penetrar a través del compensador de grosor del tejido 10020 y/o penetrar a través de la capa superior, o revestimiento, 10022. En ciertas modalidades alternativas, las puntas de las grapas 10030 pueden sobresalir a través de la superficie superior del compensador de grosor del tejido 10020 y/o del revestimiento 10022 cuando las grapas 10030 se encuentran en su posición no disparada. En cualquier caso, las grapas 10030, mientras se extienden hacia arriba fuera de la porción de soporte 10010 antes de desplegarse, pueden inclinarse y/o desviarse con relación a la porción de soporte, como también se describió anteriormente. En diversas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 329, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 13000, por ejemplo, puede comprender una pluralidad de miembros guía, o retenedores que pueden configurarse para limitar el movimiento relativo entre la porción de soporte 13010 del cartucho de grapas 13000 y las puntas de las grapas posicionadas en estos. Con referencia principalmente a la Fig. 330, el cartucho de grapas 13000 puede comprender un compensador de grosor del tejido 13020 montado en una porción de soporte 13010 y, además, una pluralidad de compresas 13022 unidas a la superficie superior 13021 del compensador de grosor del tejido 13020. En diversas modalidades, cada compresa 13022 puede comprender una pluralidad de aberturas 13029 definidas en esta que pueden configurarse para recibir y/o guiar de manera deslizable las patas 13022 de una grapa 13030 en estas. Además o en lugar de las aberturas, una compresa puede comprender cualquier abertura adecuada tal como una ranura, guía, y/o surco, por ejemplo, que puede configurarse para recibir y/o guiar de manera deslizable las patas 13022. En ciertas modalidades, como se ilustra en la Fig. 330, las puntas de las patas de grapa 13032 pueden posicionarse dentro de las aberturas 13029 cuando las grapas 13030 están en sus posiciones no disparadas. En al menos una de tales modalidades, las puntas de las patas de grapa 13032 pueden sobresalir por encima de las compresas 3022 cuando las grapas están en su posición no disparada. En ciertas otras modalidades, las puntas de las patas de grapa 13032 pueden posicionarse justo por debajo de las compresas 13022 cuando las grapas 13030 están en sus posiciones no disparadas tal que, cuando las grapas 3030 se mueven hacia arriba a través del compensador de grosor del tejido 13020, las patas de grapa 13032 pueden entrar en las aberturas 13029 de las compresas 13022 y deslizarse a través de estas. Cuando las patas 13032 de las grapas 13030 se posicionan dentro de las compresas, el movimiento lateral y/o longitudinal de las patas de grapa 13032 puede limitarse sin impedir el movimiento hacia arriba de las patas de grapa 13032 cuando se despliegan las grapas 13030. Cuando las grapas 3030 se despliegan, con referencia ahora a la Fig. 331 , las patas de grapa 13032 pueden deslizarse hacia arriba a través de las compresas 13022 para penetrar el tejido T, entrar en contacto con un yunque posicionado opuesto al cartucho de grapas 13030, y deformar hacia abajo para capturar el tejido T y el compensador de grosor del tejido 3030 en este.

En diversas modalidades, además de lo anterior, las compresas 13022 pueden unirse al compensador de grosor del tejido 13020 mediante la utilización de al menos un adhesivo biocompatible y/o bioabsorbible, por ejemplo. En ciertas modalidades, las compresas 13022, y/o un elemento de retención que se extiende desde cada compresa, pueden incrustarse al menos parcialmente dentro del compensador de grosor del tejido 13020. En al menos una de tales modalidades, el compensador de grosor del tejido 13020 puede comprender cavidades definidos en este que se configuran para recibir al menos parcialmente una compresa 13022. En ciertas modalidades, el compensador de grosor del tejido 13020 puede moldearse integralmente, o formarse alrededor de las compresas 13022 durante un proceso de fabricación de moldeo. En diversas modalidades, las compresas 13022 pueden comprender retenedores discretos que pueden moverse independientemente uno del otro. En al menos una modalidad, con referencia principalmente a la Fig. 330, cada compresa 13022 puede comprender características de interbloqueo y/o bloqueo que pueden configurarse para permitir y, hasta cierto punto, limitar el movimiento lateral y longitudinal relativo entre las compresas 13022. En al menos una de tales modalidades, cada compresa 13022 puede comprender una proyección 13026 y uno o más rebajes 13027, por ejemplo, en donde la proyección 13026 de una primera compresa 13022 puede posicionarse dentro y/o alinearse con respecto a los rebajes 13027 de las segunda y tercera compresas adyacentes 13022. En diversas modalidades, pueden estar presentes brechas entre compresas adyacentes 13022 que pueden permitir a las compresas 13022 moverse o deslizarse una con relación a la otra hasta que entran en contacto con una compresa adyacente 13022. En ciertas modalidades, las compresas 13022 pueden interconectarse débilmente. En diversas modalidades, el 13022 compresas puede conectarse de manera desmontable entre sí. En al menos una de tales modalidades, las compresas 13022 pueden fabricarse como una lámina de compresas interconectadas, en donde, cuando se aplica una fuerza suficiente a la lámina, una o más de las compresas 13022 pueden soltarse de las demás. En ciertas modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 329, una primera lámina 13024 de compresas 13022 puede posicionarse en un primer lado de una ranura longitudinal 13025 y una segunda lámina 13024 de compresas 13022 puede posicionarse en un segundo lado de la ranura 13025. En al menos una modalidad, además de lo anterior, la ranura longitudinal 13025 que se extiende a través del compensador de grosor del tejido 13020 puede configurarse para facilitar el paso de un filo de cuchilla de un miembro de disparo a través del compensador de grosor del tejido 13020 y, mientras el miembro de disparo pasa así, el miembro de disparo puede aplicar una fuerza de compresión a las láminas 13024 y separar o apartar menos algunas de las compresas 3022.

En diversas modalidades, las compresas 13022 pueden componerse de un plástico biocompatible y/o bioabsorbible, por ejemplo. En ciertas modalidades, las compresas 13022 pueden componerse de un material sólido, un material semisólido, y/o un material flexible, por ejemplo. En ciertas modalidades, las compresas 3022 pueden incrustarse dentro de un compensador de grosor del tejido, de tal manera que las compresas 13022 se mueven con el compensador de grosor del tejido. En al menos una de tales modalidades, las compresas 13022 pueden ser suficientemente flexibles, de tal manera que pueden flexionarse con la superficie superior del compensador de grosor del tejido. En ciertas modalidades, las compresas 13022 pueden configurarse para permanecer incrustadas en el compensador de grosor del tejido mientras que, en ciertas otras modalidades, las compresas 13022 pueden configurarse para que salgan, o se separen, del compensador de grosor del tejido. En diversas modalidades, el compresas 13022 pueden comprender una superficie superior que está a nivel con la superficie superior del compensador de grosor del tejido. En ciertas modalidades, las superficies superiores de las compresas 13022 pueden posicionarse por encima y/o por debajo de la superficie superior del compensador de grosor del tejido. En diversas modalidades, las superficies superiores de las compresas 13022 pueden disponerse, de tal manera que sean visibles durante la visualización de la superficie superior del compensador de grosor del tejido mientras que, en otras modalidades, las superficies superiores de las compresas 13022 pueden posicionarse debajo de una capa del compensador de grosor del tejido, por ejemplo. En ciertas modalidades, las características guías pueden moldearse en la superficie superior de un compensador de grosor del tejido, por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, el compensador de grosor del tejido no puede comprender un material compuesto y puede comprender una pieza unitaria de material, por ejemplo.

En diversas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 338, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de grosor del tejido 13620 y un revestimiento o capa superior 13621 , por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, una o más compresas, o en los retenedores 13622, por ejemplo, pueden incrustarse en el revestimiento 13621. En ciertas modalidades, cada retén 13622 puede comprender una o más aberturas 13629 definidas en este que pueden configurarse para recibir las patas de grapa 3032 de las grapas 13030 en estas cuando las grapas 13030 están en su posición no disparada, como se ilustra en la Fig. 338. En uso, además de lo anterior, las patas de grapa 10032 puede deslizarse a través de las aberturas 13629 cuando las grapas 13030 se desplazan de su posición no disparada a su posición disparada hasta que las bases 13031 de las grapas 13030 entran en contacto con el compensador de grosor del tejido 13620 y comprimen al menos una porción del compensador de grosor del tejido 13620 contra las superficies inferiores de las compresas 13622, por ejemplo. En diversas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 333, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de grosor del tejido 13120 y un revestimiento o capa superior, 13122, por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, el compensador de grosor del tejido 13120 puede comprender abultamientos cónicos, proyecciones, y/o prominencias 13128, por ejemplo, que pueden extenderse hacia arriba desde la superficie superior 13121 del compensador de grosor del tejido 13120. Las proyecciones 13128 pueden configurarse para recibir y envolver las puntas de las patas de grapa 13032 de las grapas 13030 cuando las grapas 13030 están en su posición no disparada, como se ilustra en la Fig. 333. La capa superior 13122 también puede comprender abultamientos cónicos, proyecciones, y/o prominencias 13129 que pueden alinearse, o al menos alinearse sustancialmente, con las proyecciones 13128. En uso, las patas de grapa 10032 pueden penetrar las proyecciones 13128 y 13129 y emerger desde el compensador de grosor del tejido 13120. En diversas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 337, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de grosor del tejido 13520 y un revestimiento o capa superior, 13522, por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, el revestimiento 13522 puede comprender abultamientos cónicos, proyecciones, y/o prominencias 13529, por ejemplo, que puede extenderse hacia arriba desde la superficie superior 13521 del compensador de grosor del tejido 13520. Similar a lo anterior, las proyecciones 13529 pueden configurarse para recibir y envolver las puntas de las patas de grapa 13032 de las grapas 13030 cuando las grapas 13030 están en su posición no disparada, como se ilustra en la Fig. 337. En uso, las patas de grapa 10032 pueden penetrar las proyecciones 13529 y emerger del revestimiento 13522.

En diversas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 334, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de grosor del tejido 13220 y un revestimiento o capa superior, 13222, por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, el compensador de grosor del tejido 13220 puede comprender hoyos cónicos y/o rebajes 13128, por ejemplo, que pueden extenderse hacia abajo en la superficie superior 13221 del compensador de grosor del tejido 13220. En diversas modalidades, las puntas de las patas de grapa 13032 pueden extenderse a través de los rebajes 13128 cuando las grapas 13030 están en su posición no disparada, como se ilustra en la Fig. 334. En al menos una modalidad, la capa superior 13222 puede comprender también hoyos cónicos y/o rebajes 13229 que pueden alinearse, o al menos alinearse sustancialmente, con los rebajes 13228. En diversas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 335, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de grosor del tejido 13320 y un revestimiento o capa superior, 13322, por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, el revestimiento 13320 puede comprender porciones gruesas 13329 que pueden extenderse hacia abajo en la superficie superior 13321 del compensador de grosor del tejido 13320. En diversas circunstancias, las porciones gruesas 13329 pueden configurarse para recibir al menos una porción de las patas de grapa 3032 de las grapas 13030 en estas cuando las grapas 13030 están en su posición no disparada, como se ilustra en la Fig. 335. En tales modalidades, las porciones gruesas 13329 pueden mantener las patas de grapa 13032 en posición, de tal manera que las patas 13032 se alinean, o al menos se alinean sustancialmente, con las cavidades de conformación de grapas de un yunque posicionado opuesto al compensador de grosor del tejido 13320. En diversas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 336, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de grosor del tejido 13420 y un revestimiento o capa superior, 13422, por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, el revestimiento 13422 puede comprender porciones gruesas 13429 que pueden extenderse hacia arriba desde la superficie superior 13421 del compensador de grosor del tejido 13420. En diversas circunstancias, las porciones gruesas 13429 pueden configurarse para recibir al menos una porción de las patas de grapa 13032 de las grapas 13030 en estas cuando las grapas 13030 están en su posición no disparada, como se ilustra en la Fig. 336. En tales modalidades, las porciones gruesas 13 429 pueden sujetar las patas de grapa 13032 en posición, de tal manera que las patas 13032 se alinean, o al menos se alinean sustancialmente, con las cavidades de conformación de grapas de un yunque posicionado opuesto al compensador de grosor del tejido 13420.

En diversas modalidades, con referencia ahora a las Figs. 339 y 340, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de grosor del tejido 13720 y un revestimiento o capa superior, 13721 , por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, el compensador de grosor del tejido 13720 puede comprender abultamientos piramidales y/o escalonados, proyecciones, y/o prominencias 13728, por ejemplo, que pueden extenderse hacia arriba desde la superficie superior 13721 del compensador de grosor del tejido 13720. Las proyecciones 13728 pueden configurarse para recibir y envolver las puntas de las patas de grapa 13032 de las grapas 13030 cuando las grapas 13030 están en su posición no disparada, como se ilustra en la Fig. 340. Similarmente, la capa superior 13721 puede comprender abultamientos piramidales y/o escalonados, proyecciones, y/o prominencias 13729 que pueden alinearse, o al menos alinearse sustancialmente, con las proyecciones 13728. En diversas modalidades, el revestimiento 13721 puede comprender, además, uno o más dientes 13727 que se extienden hacia arriba a partir de las proyecciones 13729 que pueden configurarse para acoplarse al tejido posicionado en contra de la capa superior 13721 y prevenir, o al menos limitar, el movimiento lateral y/o longitudinal relativo entre el tejido, la capa superior 13721 , y/o las puntas de las patas de grapa 13032. En uso, las patas de grapa 13032 pueden penetrar las proyecciones 13728 y 13729 y emerger desde el compensador de grosor del tejido 13720 cuando las grapas 13030 se mueven de sus posiciones no disparadas a sus posiciones disparadas. En diversas modalidades, con referencia ahora a las Figs. 341 y 342, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de grosor del tejido 13820 y un revestimiento o capa superior, 13821 , por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, el compensador de grosor del tejido 13820 puede comprender abultamientos piramidales y/o escalonados, proyecciones, y/o prominencias 3828, por ejemplo, que pueden extenderse hacia arriba desde la superficie superior 13821 del compensador de grosor del tejido 13820. Las proyecciones 13828 pueden configurarse para recibir y envolver las puntas de las patas de grapa 13032 de las grapas 13030 cuando las grapas 13030 están en su posición no disparada, como se ilustra en la Fig. 342. Similarmente, la capa superior 13821 puede comprender abultamientos piramidales y/o escalonados, proyecciones, y/o prominencias 13829 que pueden alinearse, o al menos alinearse sustancialmente, con las proyecciones 13828. En diversas modalidades, la capa superior 13821 puede comprender, además, uno o más dientes 13827 que se extienden hacia abajo en el compensador de grosor del tejido 13820 que pueden configurarse para evitar, o al menos limitar, el movimiento lateral y/o longitudinal relativo entre la capa superior y el 13821 compensador de grosor del tejido 13820, por ejemplo. En uso, las patas de grapa 10032 pueden penetrar las proyecciones 13828 y 13829 y emerger desde el compensador de grosor del tejido 13820 cuando las grapas 13030 se mueven de sus posiciones no disparadas y sus posiciones disparadas.

En diversas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 343, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de grosor del tejido, tal como compensador de grosor del tejido 13920, por ejemplo, que puede incluir crestas 13923 y valles 13924 definidos en este, en donde, en al menos una modalidad, los valles 13924 pueden definirse entre las crestas 13923. En diversas modalidades, cada cresta 13923 puede comprender la misma altura, sustancialmente la misma altura, o alturas diferentes. Simllarmente, cada valle 13924 puede comprender la misma profundidad, sustancialmente la misma profundidad, o diferentes profundidades. En diversas modalidades, una pluralidad de grapas 13030 puede almacenarse al menos parcialmente dentro del compensador de grosor del tejido 3920, de tal manera que las puntas de las grapas 13030 pueden posicionarse dentro de los marcos 13923. En al menos una de tales modalidades, las patas de grapa 13032 de las grapas 13030 no pueden sobresalir del compensador de grosor del tejido 3920 y/o un revestimiento o capa superior, 13921 unida al compensador de grosor del tejido 13920, por ejemplo, cuando las grapas 13030 se almacenan en su posición no disparada. En diversas modalidades, las crestas 13923 y/o los valles 13924 pueden extenderse lateralmente a través del cartucho de grapas. En al menos una de tales modalidades, el cartucho de grapas puede comprender una ranura para cuchilla longitudinal, en donde las crestas 13923 y los valles 13924 puede extenderse en una dirección que es transversal y/o perpendicular a la ranura para cuchilla. En diversas circunstancias, las crestas 13923 pueden configurarse para mantener las puntas de las patas de grapa 13032 en posición hasta que las grapas 13030 se desplazan de su posición no disparada en su posición disparada. En diversas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 344, un compensador de grosor del tejido, y/o un revestimiento que cubre un compensador de grosor del tejido, pueden comprender crestas y/o valles longitudinales. En al menos una de tales modalidades, un compensador de grosor del tejido puede comprender una superficie superior definida por las crestas 14023 y los valles 14024, en donde los valles 14024 pueden definirse entre las crestas 14023, por ejemplo. En diversas modalidades, el compensador de grosor del tejido puede comprender un revestimiento 14021 que puede incluir una pluralidad de aberturas 14029 definidas en esta cada una que puede configurarse para recibir una pata de grapa 13032. En ciertas modalidades, las aberturas 14029 pueden definirse en las crestas 14023, en donde las puntas de las patas de grapa 13032 pueden posicionarse por debajo de los picos 14028 de las crestas 14029, posicionadas a nivel con los picos 14028, y/o posicionadas por encima de los picos 14028. En ciertas modalidades, además, o en lugar de lo anterior, las aberturas 14029 pueden definirse en los valles 14024, por ejemplo. En ciertas modalidades, cada abertura puede rodearse, o rodearse al menos parcialmente, por un relieve, por ejemplo, que puede fortalecer el revestimiento y/o el compensador de grosor del tejido que rodea las aberturas. En cualquier caso, además de lo anterior, el revestimiento 14021 puede conectarse a un compensador de grosor del tejido de cualquier manera adecuada, que incluye el uso de al menos un adhesivo, por ejemplo.

Como se describió anteriormente y con referencia de nuevo a la Fig. 233, un instrumento de grapado quirúrgico puede comprender un yunque, tal como el yunque 10060, por ejemplo, que puede moverse entre una posición abierta y una posición cerrada con el objetivo de comprimir el tejido T contra el compensador de grosor del tejido 10020 de un cartucho de grapas 10000, por ejemplo. En diversas circunstancias, el yunque 10060 puede girarse en dirección al cartucho de grapas 0000 hasta que su movimiento hacia abajo se detiene por alguna porción del cartucho de grapas 10000 y/o una porción del canal, en donde se posiciona el cartucho de grapas 10000. En al menos una de tales circunstancias, el yunque 10060 puede girarse hacia abajo hasta que su movimiento hacia abajo se resiste por la punta 10003 del cartucho de grapas 0000 y/o el tejido T posicionado intermedio entre la punta 10003 y el cartucho de grapas 10000. En algunas circunstancias, el yunque 10060 puede comprimir suficientemente el compensador de grosor del tejido 10020 para permitir al tejido T entrar en contacto con las puntas de las grapas 10030. En ciertas circunstancias, en dependencia del grosor del tejido T, el yunque 10060 puede comprimir suficientemente el compensador de grosor del tejido 10020, de tal manera que el yunque 10060 entra en contacto con las grapas 10030 en el momento en que el yunque 10060 alcanza su posición totalmente cerrada. Dicho de otra manera, en tales circunstancias, el yunque 10060 puede deformar las grapas 10030 antes de que el miembro de disparo 10052 avance hacia el cartucho de grapas 10000 para disparar las grapas 10030. Tales circunstancias pueden ser aceptables en ciertas modalidades, sin embargo, con referencia ahora a las Figs. 358 y 359, otras modalidades se prevén, en donde un elemento de fijación de brecha distal, tal como el elemento 10059, por ejemplo, puede usarse para limitar la distancia en la que el yunque 10060 puede cerrarse antes de que la barra de disparo 10052 avance en el cartucho de grapas 10000. En diversas modalidades, el elemento 10059 puede extenderse hacia arriba desde la superficie superior 10021 del compensador de grosor del tejido 10020, de tal manera que el movimiento hacia abajo del yunque 10060 puede detenerse mientras el tejido T se comprime contra el elemento 0059 y se genera una fuerza de resistencia entre estos. En uso, como se describió anteriormente, el miembro de disparo 10052 puede avanzar distalmente en el cartucho de grapas 10000 en dirección al extremo distal 10002 del cartucho de grapas 10000 con el objetivo de expulsar las grapas 10030 de la porción de soporte 10010. Simultáneamente, el miembro de disparo 10052 puede acoplar el yunque 10060 y colocar el yunque 10060 a una distancia deseada de la superficie de la cubierta 100 1 (Fig. 218) de la porción de soporte 10010 sobre las grapas 10030 formadas. De esta manera, el miembro de disparo 10052 puede controlar la distancia, o brecha, entre la superficie de contacto con el tejido del yunque 10060 y la superficie de la cubierta 10011 en un lugar determinado, en donde esta ubicación particularmente puede avanzar distalmente mientras el miembro de disparo 10052 avanza distalmente. En diversas circunstancias, esta distancia de brecha puede ser más corta que la brecha entre el yunque 10060 y la superficie de la cubierta 10011 que se controla o dicta por el elemento de fijación de brecha distal 10059 en el extremo distal del compensador de grosor del tejido 10020. En diversas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 359, el filo de cuchilla 10053 del miembro de disparo 10052 puede configurarse para cortar transversalmente el elemento de fijación de brecha distal 10059 cuando el miembro de disparo 10052 alcanza el extremo distal del compensador de grosor del tejido 10020 tal que, después de que el elemento 10059 se corta transversalmente, el miembro de disparo 10052 puede tirar del yunque 10060 hacia abajo en dirección a la porción de soporte 00 0 y cerrar la brecha a la altura de brecha deseada cuando se disparan las grapas 10030 en el extremo distal del cartucho -de grapas 10000. En ciertas modalidades alternativas, un elemento de fijación de brecha distal puede configurarse para plegar mientras el miembro de disparo se acerca al extremo distal del cartucho de grapas. En al menos una de tales modalidades, el elemento de fijación de brecha distal puede comprender una columna que puede proporcionar resistencia al yunque como se describió anteriormente y luego se dobla de repente una vez que se alcanza la resistencia al pandeo del elemento de fijación de brecha cuando el miembro de disparo se acerca al extremo distal del cartucho de grapas. En al menos una modalidad, esta fuerza de pandeo puede ser de aproximadamente 10 Ibf, por ejemplo. En ciertas modalidades, un elemento de fijación de brecha puede configurarse para dejar caer hacia abajo dentro de la cubierta de la porción de soporte cuando una fuerza superior a una cantidad predeterminada se aplica al elemento de fijación de brecha, por ejemplo. En ciertas otras modalidades, la brecha distal puede controlarse por la punta del cartucho de grapas. En al menos una de tales modalidades, el movimiento hacia abajo del yunque 10060 puede limitarse por la punta hasta que el miembro de disparo alcance el extremo distal del cartucho, en donde, a tal punto, la fuerza de compresión aplicada a la punta puede provocar que la punta se pliegue. En ciertas modalidades, la punta puede comprender una cavidad definida por paredes de la cavidad que puede permitir que la cavidad se pliegue una vez que la fuerza de compresión aplicada a esta exceda una fuerza predeterminada. En al menos una de tales modalidades, la cavidad puede definirse por paredes plegables.

En diversas modalidades, como se describió anteriormente, un yunque, tal como el yunque 10060, por ejemplo, puede moverse entre una posición abierta y una posición cerrada con el objetivo de comprimir un compensador de grosor del tejido entre el yunque y la porción de soporte de un cartucho de grapas. En ciertas circunstancias, con referencia ahora a las Figs. 360 y 361 , el compensador de grosor del tejido de un cartucho de grapas, tal como el compensador de grosor del tejido 14120 del cartucho de grapas 14100, por ejemplo, puede expandirse lateralmente y/o longitudinalmente cuando el compensador de grosor del tejido 14120 se comprime contra una porción de soporte 14110 del cartucho de grapas 14100. En ciertas modalidades, los extremos y/o lados del compensador de grosor del tejido 14120 pueden no verse limitados por la porción de soporte 14110 y/o el yunque 10060 y, como resultado, el compensador de grosor del tejido 14120 pueden expandirse en esas direcciones sin generar una presión de compresión, o al menos una presión de compresión indeseable, dentro del compensador de grosor del tejido 14120. En tales modalidades, un miembro de disparo, tal como el miembro de disparo 10052 (Fig. 236), por ejemplo, que pasa a través del compensador de grosor del tejido 14120 puede no obstaculizarse indebidamente por una presión de compresión indeseable dentro del compensador de grosor del tejido 14120, por ejemplo. En ciertas otras modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 360, el extremo distal 14125 del compensador de grosor del tejido 14120 puede verse limitado por la punta 14103 del cartucho de grapas 14100, por ejemplo. En esta modalidad particular, similar a lo anterior, el extremo distal 14125 del compensador de grosor del tejido 14120 puede verse limitado por la punta 14103 con el objetivo de reducir la posibilidad de que el compensador de grosor del tejido 14120 se separe prematuramente de la porción de soporte 14110. En cualquier caso, como resultado de lo anterior, una gran presión interna puede generarse dentro del extremo distal 14125 que puede impedir el avance del miembro de disparo 10052, especialmente cuando el miembro de disparo 10052 alcanza el extremo distal 14125. Más particularmente, en ciertas circunstancias, el miembro de disparo 10052 puede empujar, canalizar, y/o desplazar el compensador de grosor del tejido 14120 distalmente mientras que corta transversalmente el compensador de grosor del tejido 14120 y, como resultado, una presión interna incluso más grande puede crearse dentro del extremo distal 14125 del compensador de grosor del tejido 14120. Con el fin de disipar, al menos parcialmente esta presión dentro del compensador de grosor del tejido 14120, la punta 14103 puede componerse de un material flexible que puede permitir que la punta 14103 se flexione en dirección distal, por ejemplo, y crear espacio adicional para el compensador de grosor del tejido 14120. En ciertas modalidades, con referencia ahora a las Figs. 362 y 363, la punta de un cartucho de grapas puede comprender una porción que puede deslizarse distalmente. Más particularmente, la punta 14203 del cartucho de grapas 14200 puede comprender una porción deslizable 14204 que puede conectarse de manera deslizable a la punta 14203 tal que, cuando el yunque 10060 se cierra y/o el miembro de disparo 10052 avanza en el extremo distal del cartucho de grapas 14200, la porción deslizable 14204 puede deslizarse distalmente y crear espacio adicional para el compensador de grosor del tejido 14200 y aliviar al menos parcialmente, la presión interna en este. En al menos una modalidad, uno de entre la punta 14203 y la porción deslizable 14204 puede comprender uno o más rieles y el otro de entre la punta 14203 y la porción deslizable 14204 puede comprender uno o más canales configurados para recibir de manera deslizable los rieles en este. En al menos una de tales modalidades, los canales y los rieles pueden configurarse para limitar cooperativamente el movimiento de la porción deslizable 14204 a una trayectoria distal longitudinal, por ejemplo.

En diversas circunstancias, además de lo anterior, determinadas grapas, tales como las grapas más distales dentro de un cartucho de grapas, por ejemplo, puede capturar una porción más grande de un compensador de grosor del tejido que las grapas proximales dentro del cartucho de grapas. En tales circunstancias, como resultado, una gran presión de sujeción puede aplicarse al tejido capturado dentro de las grapas distales en comparación con las grapas proximales. Estas circunstancias pueden surgir cuando al menos una porción del compensador de grosor del tejido se desplaza y/o acumula en el extremo distal del cartucho de grapas durante el uso, como se describió anteriormente, aun cuando el compensador de grosor del tejido puede componerse de un material sustancialmente homogéneo que tiene un grosor sustancialmente constante. En diversas circunstancias, puede desearse para ciertas grapas aplicar una presión de sujeción superior al tejido que otras grapas, en donde, en diversas modalidades, una porción de soporte y/o un compensador de grosor del tejido pueden construirse y disponerse para controlar que grapas pueden aplicar la presión de sujeción superior al tejido y que grapas pueden aplicar una presión de sujeción inferior al tejido. Con referencia ahora a la Fig. 364, un cartucho de grapas 14300 puede comprender una porción de soporte 14310 y, además, un compensador de grosor del tejido 14320 posicionado en la superficie de la cubierta 14311 de la porción de soporte 14310. En comparación con otras modalidades descritas en esta solicitud que comprenden una porción de soporte 14310 que tiene una superficie de cubierta plana, o al menos sustancialmente plana, la superficie de cubierta 14311 puede inclinarse y/o reducirse entre el extremo distal 14305 y el extremo proximal 14306 de la porción de soporte 14310. En al menos una modalidad, la superficie de la cubierta 14311 de la porción de soporte 14310 puede comprender una altura de la cubierta en su extremo distal 14305 que es más corta que la altura de la cubierta en su extremo proximal 14306. En al menos una de tales modalidades, las grapas 10030 en el extremo distal del cartucho de grapas 14300 pueden extenderse por encima de la superficie de la cubierta 14311 una distancia más grande que las grapas 10030 en el extremo proximal. En diversas modalidades alterativas, la superficie de la cubierta de una porción de soporte puede comprender una altura en su extremo distal que es más alta que su altura en su extremo proximal. Con referencia de nuevo a la Fig. 364, el compensador de grosor del tejido 14320 puede comprender un grosor que es diferente a lo largo de la distancia longitudinal de este. En diversas modalidades, el compensador de grosor del tejido 14320 puede comprender un grosor en su extremo distal 14325 que es más grueso que su extremo proximal 14326, por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, el compensador de grosor del tejido 14322 puede comprender una superficie inferior 14322 que puede inclinarse o reducirse para ajustar, o al menos ajustar sustancialmente, la superficie de cubierta 14311 , inclinada o reducida, de la porción de soporte 14310. Como resultado, la superficie superior, o de contacto con el tejido, 14321 del compensador de grosor del tejido 14320 puede comprender una superficie plana, o al menos sustancialmente plana, sobre la que el tejido T puede posícionarse. En cualquier caso, como el compensador de grosor del tejido 14320 es más grueso en su extremo distal 14325, las grapas distales 10030 pueden capturar una porción más grande del compensador de grosor del tejido 14320 en estas que las grapas proximales 10030 y, como resultado, las grapas distales 10030 pueden aplicar una fuerza de compresión más grande al tejido T, especialmente cuando la distancia de brecha entre el yunque 10060 y la superficie de cubierta 14311 es constante, o al menos sustancialmente constante, en los extremos proximal y distal del cartucho de grapas. En ciertas circunstancias, sin embargo, el yunque 10060 puede no llegar a una posición completamente cerrada y, como resultado, la distancia de brecha entre el yunque 10060 y la superficie de la cubierta 14311 puede ser más grande en el extremo distal del cartucho de grapas 14300 que en el extremo proximal. En diversas circunstancias, las grapas distales 10030 pueden no formarse completamente y, como resultado, las grapas distales 10030 pueden no aplicar la presión de sujeción deseada al tejido T. En las modalidades en las que el compensador de grosor del tejido es más grueso en el extremo distal del cartucho de grapas, el compensador de grosor del tejido puede compensar la deformación de las grapas y aplicar una presión suficiente al tejido T.

En diversas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 365, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 14400, por ejemplo, puede comprender una porción de soporte 14410 y, además, un compensador de grosor del tejido 14420 posicionado en la superficie de cubierta 14411 de la porción de soporte 14410. Similar a lo anterior, la superficie de cubierta 14411 puede inclinarse y/o reducirse tal que, en al menos una modalidad, el extremo distal 14405 de la porción de soporte 14410 puede tener una altura de la cubierta que es más corta que la altura de la cubierta en el extremo proximal 14406, por ejemplo. En ciertas modalidades, el compensador de grosor del tejido 14420 puede comprender un grosor constante, o al menos sustancialmente constante, a lo largo de la longitud de este y, como resultado, la superficie superior, o de contacto con el tejido, 14421 del compensador de grosor del tejido 14420 puede igualar, o al menos igualar sustancialmente, el contorno de la superficie de cubierta 14411. En diversas modalidades, las grapas 10030 del cartucho de grapas 14400 pueden incrustarse completamente dentro del compensador de grosor del tejido 14420 y la porción de soporte 14410 cuando las grapas 10030 se encuentran en su posición no disparada. En ciertas modalidades, las grapas 10030 posicionadas en el extremo proximal del cartucho de grapas 14400 pueden integrarse completamente dentro del compensador de grosor del tejido 14420 y la porción de soporte 14410 cuando las grapas 10030 están en su posición no disparada mientras que, debido a la pendiente declinada de la cubierta 14411 y la superficie superior 14421 , las puntas de ciertas grapas 10030, que incluye las grapas 10030 posicionadas en el extremo distal del cartucho de grapas 14400, pueden sobresalir a través de la superficie superior 14421 del compensador de grosor del tejido 14420 cuando las grapas 10030 están en su posición no disparada.

En diversas modalidades, como se describió anteriormente, un compensador de grosor del tejido puede componerse de un único material, en donde la totalidad del compensador de grosor del tejido puede tener las mismas propiedades del material, o al menos sustancialmente las mismas, tales como la densidad, la rigidez, la tasa de resorte, dureza, y/o elasticidad, por ejemplo, en todas partes. En otras diversas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 368, un compensador de grosor del tejido, tal como el compensador de grosor del tejido 14520, por ejemplo, puede comprender una pluralidad de materiales o capas de materiales. En al menos una modalidad, el compensador de grosor del tejido 14520 puede comprender una primera capa, o central, 14520a, segundas capas, o intermedias, 14520b unidas a la primera capa 14520a en lados opuestos de esta, y una tercera capa, o exterior, 14520c unida a cada una de las segundas capas 14520b. En ciertas modalidades, las capas intermedias 14520b pueden unirse a la capa central 14520a mediante la utilización de al menos un adhesivo y, de manera similar, las capas exteriores 14520c pueden unirse a las capas segundas 14520 mediante la utilización de al menos un adhesivo. Además o en lugar de un adhesivo, las capas 14520a-14520c pueden sujetarse juntas por una o más características y/o sujetadores de interbloqueo, por ejemplo. En cualquier caso, la capa interna 14520a puede componerse de un primer material que tiene un primer conjunto de propiedades de los materiales, las capas intermedias 14520b pueden componerse de un segundo material que tiene un segundo conjunto de propiedades de los materiales, y las capas externas 14520c pueden comprender de un tercer material que tiene un tercer conjunto de propiedades de los materiales, por ejemplo. Estos conjuntos de propiedades de los materiales pueden incluir la densidad, la rigidez, la tasa de resorte, dureza, y/o elasticidad, por ejemplo. En ciertas modalidades, un cartucho de grapas puede comprender seis filas de grapas 10030, por ejemplo, en donde una fila de grapas 10030 puede posicionarse al menos parcialmente en cada una de las capas exteriores 14520c y cada una de las capas internas 14520b, por ejemplo, y, en donde dos filas de grapas 10030 pueden posicionarse al menos parcialmente con la capa interior 14520a. En uso, similar a lo anterior, las grapas 10030 pueden expulsarse desde el cartucho de grapas, de tal manera que las patas de grapa 10032 de las grapas 10030 penetran la superficie superior 14521 del compensador de grosor del tejido 14520, penetran el tejido posicionado contra la superficie superior 14521 por un yunque y, a continuación, entran en contacto con el yunque, de tal manera que las patas 10032 se deforman para capturar el compensador de grosor del tejido 14520 y el tejido dentro de las grapas 10030. Además, similar a lo anterior, el compensador de grosor del tejido 14520 puede cortarse transversalmente por un miembro de disparo mientras el miembro de disparo avanza a través del cartucho de grapas. En al menos una de tales modalidades, el miembro de disparo puede cortar transversalmente la capa interior 14520a, y el tejido, a lo largo de una trayectoria definida por un eje 14529, por ejemplo.

En diversas modalidades, además de lo anterior, las filas de grapas 10030 posicionadas dentro de la capa interior 14520a pueden comprender las filas de grapas que están más cerca de los bordes del tejido cortado transversalmente. Correspondientemente, las filas de grapas 10030 que se posicionan dentro de las capas externas 14520c pueden comprender las filas de grapas que estén más lejos de los bordes del tejido cortado transversalmente. En ciertas modalidades, el primer material que comprende la capa interior 14520a puede comprender una densidad que es mayor que la densidad del segundo material que comprende las capas intermedias 14520b y, de manera similar, la densidad del segundo material puede ser mayor que la densidad del tercer material que comprende las capas externas 14520c, por ejemplo. En diversas circunstancias, como resultado, dentro de las grapas 10030 posicionadas dentro de la capa interior 14520a pueden crearse fuerzas de compresión más grandes en comparación con las fuerzas de compresión generadas dentro de las grapas 10030 posicionadas dentro de las capas intermedias 14520b y las capas externas 14520c. Similarmente, fuerzas de compresión más grandes pueden crearse dentro de las grapas 10030 posicionadas dentro de las capas intermedias 14520b, en comparación con las fuerzas de compresión creadas dentro de las grapas 10030 posicionadas dentro de las capas externas 14520c, por ejemplo. En diversas modalidades alternativas, el primer material que comprende la capa interior 14520a puede comprender una densidad que es menor que la densidad del segundo material que comprende las capas intermedias 14520b y, de manera similar, la densidad del segundo material puede ser menor que la densidad del tercer material que comprende las capas externas 14520c, por ejemplo. En diversas circunstancias, como resultado, dentro de las grapas 10030 posicionadas dentro de la capas externas 14520c pueden crearse fuerzas de compresión más grandes en comparación con las fuerzas de compresión creadas dentro de las grapas 10030 posicionadas dentro de la capas intermedias 14520b y la capa interior 14520a. Similarmente, dentro de las grapas 10030 posicionadas dentro de las capas intermedias 14520b pueden crearse fuerzas de compresión más grandes, en comparación con las fuerzas de compresión creadas dentro de las grapas 10030 posicionadas dentro de la capa interna 14520a, por ejemplo. En otras diversas modalidades, cualquier otra arreglo adecuado de capas, podrían usarse materiales, y/o las propiedades del material. En cualquier caso, en diversas modalidades, las capas 14520a-14520c del compensador de grosor del tejido 14520 pueden configurarse para permanecer unidas entre sí después de implantarse. En ciertas otras modalidades, las capas 14520a-14520c del compensador de grosor del tejido 14520 pueden configurarse para separar una de otra después de implantarse. En al menos una de tales modalidades, las capas 14520a-14520c pueden unirse mediante la utilización de uno o más adhesivos bioabsorbibles que pueden mantener iniciaimente las capas juntas y luego permitir que las capas se liberen entre sí en el tiempo.

Como se describió anteriormente, un compensador de grosor del tejido de un cartucho de grapas, tal como compensador de grosor del tejido 14520, por ejemplo, puede comprender una pluralidad de capas longitudinales. En otras diversas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 369, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de grosor del tejido, tal como el compensador de grosor del tejido 14620, por ejemplo, que puede comprender una pluralidad de capas horizontales. En al menos una de tales modalidades, el compensador de grosor del tejido 14620 puede comprender una primera capa, o inferior, 14620a, una segunda capa, o intermedia, 14620b unida a la capa inferior 14620a, y una tercera capa, o superior, 14620c unida a la capa intermedia 14620b. En diversas modalidades, la primera capa 14620a puede comprender una superficie inferior plana, o sustancialmente plana, 14626a y una superficie superior triangular, o piramidal, 14625a, por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, la segunda capa 14620b puede comprender una superficie inferior triangular o piramidal 14626b, la que puede configurarse para igualar y colindar con la superficie superior 14625a de la primera capa 14620a. Similar a lo anterior, la segunda 14620b capa puede comprender una superficie superior triangular o piramidal, 14625b que puede igualar y colindar una superficie inferior triangular, o piramidal, 14626c de la tercera capa 14620c, por ejemplo. En diversas modalidades, la superficie superior de la tercera capa 14626c puede comprender una superficie de contacto con el tejido plana, o al menos sustancialmente plana, 14621. Además similar a lo anterior, el compensador de grosor del tejido 14620 puede configurarse para almacenar al menos parcialmente seis filas de grapas, tales como las grapas 10030, por ejemplo, en estas, en donde un miembro de disparo puede cortar transversalmente el compensador de grosor del tejido 14620 entre las dos filas de grapas más interiores a lo largo de un recorrido que se extiende a través del eje 14629, por ejemplo. Similar a lo anterior, cada capa 14620a, 14620b, y 14620c puede componerse de un material diferente que puede comprender diferentes propiedades del material y, como resultado de la configuración triangular, o piramidal, de la capas 14620a-14620c, el compensador de grosor del tejido 14620 puede tener diferentes propiedades globales en varios lugares dentro de este. Por ejemplo, las filas más exteriores de grapas 10030 pueden capturar más de la tercera capa 14620c que de la primera capa 14620a en esta mientras que las filas más interiores de las grapas 10030 pueden capturar menos de la tercera capa 14620c que de la primera capa 14620a y, como resultado, el compensador de grosor del tejido 14620 puede comprimir el tejido capturado dentro de las grapas más externas 10030 de manera diferente que el tejido capturado dentro de las grapas más internas 10030, por ejemplo, aun cuando el compensador de grosor del tejido 14620 puede tener el mismo grosor total, o al menos sustancialmente el mismo, a través de este.

En diversas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 286, un compensador de grosor del tejido de un cartucho de grapas, tal como el compensador de grosor del tejido 14720 del cartucho de grapas 14700, por ejemplo, puede comprender espacios vacíos, cavidades, canales, y/o surcos, por ejemplo, definidos en este que pueden variar el grosor del compensador de grosor del tejido 14720. En al menos una de tales modalidades, el compensador de grosor del tejido 14720 puede posicionarse contra la superficie de cubierta 14711 de una porción de soporte 14710 del cartucho de grapas 14700, de tal manera que los espacios vacíos 14723 definidos en la superficie inferior 14722 del compensador de grosor del tejido 14720 pueden cubrir ciertas cavidades de grapas 10012, pero no otras. En diversas modalidades, los espacios vacíos 14723 pueden extenderse transversalmente a la ranura para cuchilla 14715 de la porción de soporte 14710, perpendiculares a la ranura para cuchilla 14715, y/o paralelos a la ranura para cuchilla 14715, por ejemplo. En ciertas modalidades, los espacios vacíos 14723 pueden definir un patrón de huellas en la superficie inferior 14722 del compensador de grosor del tejido 14720. En cualquier caso, cuando las grapas, tales como las grapas 10030, por ejemplo, se despliegan desde la porción de soporte 14710, con referencia ahora a las Figs. 287 y 288, ciertas grapas 10030 pueden capturar el compensador de grosor del tejido 14720 dentro de una región que contiene un espacio vacío 14723, mientras que otras grapas 10030 pueden capturar el compensador de grosor del tejido 14720 dentro de una región posicionada intermedio entre los espacios vacíos 14723. Además o en lugar de lo anterior, el compensador de grosor del tejido 14720 puede comprender espacios vacíos, cavidades, canales, y/o surcos, por ejemplo, que se definen en la superficie superior, o de contacto con el tejido, 14721. En ciertas modalidades, con referencia ahora a las Figs. 366 y 367, un cartucho de grapas 14800 puede comprender un compensador de grosor del tejido 14820 que puede incluir una pluralidad de huellas 14823 que se extienden desde al menos una entre, hacia arriba desde una superficie superior 14821 del compensador de grosor del tejido 14820, hacia dentro en dirección a un surco central 14825, y/o distalmente en dirección al extremo distal del cartucho de grapas 14800, por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, las huellas 14823 pueden separarse por canales, ranuras, y/o surcos, tales como los canales 14824, por ejemplo. En diversas circunstancias, como resultado de lo anterior, el grosor total del compensador de grosor del tejido puede variar entre las filas y/o variar entre las grapas dentro de una fila de grapas. En ciertas circunstancias, las huellas, o porciones gruesas, pueden construirse y disponerse, de tal manera que puedan fluir en una dirección deseada, tal como hacia dentro, por ejemplo, cuando el compensador de grosor del tejido se comprime.

En diversas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 303, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 14900, por ejemplo, puede comprender una porción de soporte 14910 y, además, un compensador de grosor del tejido 14920 posicionado contra la porción de soporte 14910. Similar a lo anterior, la porción de soporte 14910 puede comprender impulsores de grapas que pueden levantarse hacia arriba por un deslizador de despliegue de grapas con el objetivo de levantar las grapas, tales como las grapas 10030, por ejemplo, al menos parcialmente posicionado dentro de la porción de soporte 14910 en dirección a un yunque, tal como el yunque 10060, por ejemplo, posicionado opuesto al cartucho de grapas 14900. En ciertas modalidades, la porción de soporte 14910 puede comprender seis filas de cavidades de grapas, tales como dos filas exteriores de cavidades de grapas, dos filas interiores de cavidades de grapas, y dos filas intermedias de cavidades de grapas posicionadas intermedias entre filas interiores y las filas exteriores, por ejemplo, en donde el yunque 10060 puede comprender seis filas de cavidades de conformación 10062 alineadas, o al menos alineados sustancialmente, con las cavidades de grapas. En diversas modalidades, las filas interiores de cavidades de grapas pueden incluir impulsores de grapas 14940a posicionados en estas, las filas intermedias de cavidades de grapas pueden incluir impulsores de grapas 14940b posicionados en estas, y las filas exteriores de las cavidades de grapas pueden incluir impulsores de grapas 14940c posicionados en estas, en donde cada uno de los impulsores de grapas 14940a pueden incluir una base 14949a configurada para soportar una grapa 10030, en donde cada uno de los impulsores de grapas 14940b puede incluir una base 14949b configurada para soportar una grapa 10030, y, en donde cada uno de los impulsores de grapas 14940c puede incluir una base 14949c configurada para soportar una grapa 10030. En sus posiciones no disparadas, es decir, cuando los impulsores de grapas 14940a-14940c se asientan en los soportes de impulsores 14926 que se extienden por debajo de la porción de soporte 14910, las bases 14949a de los impulsores de grapas 14940a pueden posicionarse más cerca del yunque 10060 que las bases 14949b de los impulsores de grapas 14940b y las bases 14949c de los impulsores de grapas 14940c. En tal posición, una primera distancia de formación puede definirse entre las bases 14949a y las cavidades de conformación 10062 posicionados sobre las bases 14949a, una segunda distancia de formación puede definirse entre las bases 14949b y las cavidades de conformación 10062 posicionados sobre las bases 14949b, y una tercera distancia de formación puede definirse entre las bases 14949c y las cavidades de conformación 10062 posicionados sobre las bases 14949c, en donde, en diversas modalidades, la primera distancia de formación puede ser más corta que la segunda distancia de formación y la segunda distancia de formación puede ser más corta que la tercera distancia de formación, por ejemplo. Cuando los impulsores de grapas 14940a-14940c se mueven de sus posiciones no disparadas (Fig. 303) a sus posiciones disparados, cada impulsor de grapas 14940a-14940c puede moverse hacia arriba una distancia igual, o al menos sustancialmente igual, en dirección al yunque 10060 por el deslizador de despliegue de grapas, de tal manera que los primeros impulsores 14940a impulsan sus respectivas grapas 10030 a una primera altura formada, los segundos impulsores 14940b impulsan sus respectivas grapas 10030 a una segunda altura formada, y los terceros impulsores 14940c impulsan sus respectivas grapas 10030 a una tercera altura formada, en donde la primera altura formada puede ser más corta que la segunda altura formada y la segunda altura formada puede ser más corta que la tercera altura formada, por ejemplo. Varias otras modalidades se prevén, en donde los primeros impulsores de grapas 14940a se desplazan hacia arriba una primera distancia, los segundos impulsores de grapas 14940b se desplazan hacia arriba una segunda distancia, y los terceros impulsores de grapas 14940c se desplazan hacia arriba una tercera distancia, en donde una o más de la primera distancia, la segunda distancia, y la tercera distancia pueden ser diferentes.

En diversas modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 303, la superficie de cubierta 14911 de la porción de soporte 14910 puede variar en altura con respecto a la superficie de contacto con el tejido 10061 del yunque 10060. En ciertas modalidades, esta variación de la altura puede ocurrir lateralmente y, en al menos una modalidad, la altura de la superficie de cubierta 14911 que rodea a las filas interiores de cavidades de grapas puede ser más alta que la superficie de cubierta 14911 que rodea las filas exteriores de las cavidades de grapas, por ejemplo. En diversas modalidades, la superficie inferior 14922 del compensador de grosor del tejido 14920 puede configurarse para igualar o al menos igualar sustancialmente, la superficie de cubierta 14911 de la porción de soporte 14910. Además de lo anterior, el compensador de grosor del tejido 14920 también puede variar en grosor, en donde, en al menos una modalidad, la superficie superior, o de contacto con el tejido, 14921 del compensador de grosor del tejido 14920 puede inclinarse hacia dentro desde el exterior o los bordes laterales de este. En al menos una modalidad de este tipo, como resultado de lo anterior, el compensador de grosor del tejido 14920 puede ser más delgado en una región posicionada sobre las filas interiores de cavidades de grapas, y más grueso en una región posicionada sobre las filas exteriores de las cavidades de grapas, por ejemplo. En diversas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 304, la superficie de cubierta de una porción de soporte 15010 puede comprender una superficie de cubierta escalonada, por ejemplo, en donde los escalones más altos de la superficie escalonada pueden rodear las filas interiores de cavidades de grapas, y los escalones más bajos de la superficie escalonada pueden rodear las filas exteriores de cavidades de grapas, por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, los escalones que tienen una altura intermedia pueden rodear las filas intermedias de cavidades de grapas. En ciertas modalidades, un compensador de grosor del tejido, tal como el compensador de grosor del tejido 15020, por ejemplo, puede comprender una superficie inferior que puede igualar y colindar con la superficie de cubierta de la porción de soporte 15010. En al menos una modalidad, la superficie superior, o de contacto con el tejido, 15021 del compensador de grosor del tejido puede comprender una superficie en forma de arco, parabólica, y/o curva, por ejemplo, que, en al menos una de tales modalidades, puede extenderse desde un primer lado lateral del compensador de grosor del tejido 15020 a un segundo lado lateral del compensador de grosor del tejido 15020 con un vértice alineado, o al menos alineado sustancialmente, con el centro del cartucho de grapas 15000, por ejemplo. En diversas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 299, un cartucho de grapas 15300, por ejemplo, puede comprender una porción de soporte 15310, una pluralidad de impulsores de grapas 15340 posicionados de manera móvil dentro de las cavidades de grapas definidas en la porción de soporte 15310, y un compensador de grosor del tejido 15320 posicionado por encima de la superficie de cubierta 15311 de la porción de soporte 15310. El cartucho de grapas 15300 puede comprender, además, una o más porciones de bandeja inferior 15326 que pueden unirse a la porción de soporte 15310 y extenderse alrededor de la porción inferior de la porción de soporte 15310 y soportar los impulsores 15340, y las grapas 15330, en sus posiciones no disparadas. Mientras un deslizador de despliegue de grapas avanza a través del cartucho de grapas, el deslizador también puede soportarse por las porciones de bandeja inferior 15326 mientras el deslizador levanta los impulsores de grapas 15340 y las grapas 15330 hacia arriba a través del compensador de grosor del tejido 15320. En al menos una modalidad, el compensador de grosor del tejido 15320 puede comprender una primera porción, o interior, 15322a posicionada sobre una fila interior de las cavidades de grapas, una segunda porción, o porción intermedia 15322b posicionada sobre una fila intermedia de cavidades de grapas, y una tercera porción, o exterior, 15322c posicionada sobre una fila de cavidades de grapas, en donde la porción interior 15322a puede ser más gruesa que la porción intermedia 15322b y la porción intermedia 15322b puede ser más gruesa que la porción exterior 15322c, por ejemplo. En al menos una modalidad, el compensador de grosor del tejido 15320 puede comprender canales longitudinales, por ejemplo, definidos en este que pueden crear las porciones más delgadas 5322b y 15322c del compensador de grosor del tejido 15320. En diversas modalidades alternativas, los canales longitudinales pueden definirse en la superficie superior y/o la superficie inferior de un compensador de grosor del tejido. En al menos una modalidad, la superficie superior 15321 del compensador de grosor del tejido 15320 puede comprender una superficie plana, o al menos sustancialmente plana, por ejemplo.

En diversas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 296, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de grosor del tejido, tal como el compensador de grosor del tejido 15120, por ejemplo, que puede comprender una pluralidad de porciones que tienen diferentes grosores. En al menos una modalidad, el compensador de grosor del tejido 15120 puede comprender una primera porción, o interior, 5122a que puede tener un primer grosor, segundas porciones, o intermedias, 5122b que se extienden desde la primera porción 15122a que pueden tener cada una un segundo grosor, y terceras porciones, o exteriores, 15122c que se extienden desde las segundas porciones 15122b que pueden tener cada una un tercer grosor. En al menos una de tales modalidades, el tercer grosor puede ser más grueso que el segundo grosor y el segundo grosor puede ser más grueso que el primer grosor, por ejemplo, aunque cualquiera de los grosores adecuados podría usarse en otras diversas modalidades. En diversas modalidades, las porciones 15122a-15122c del compensador de grosor del tejido 15120 pueden comprender escalones que tienen diferente grosor. En al menos una modalidad, similar a lo anterior, un cartucho de grapas puede comprender varias filas de grapas 10030 y una pluralidad de impulsores de grapas que tienen diferentes alturas que pueden deformar las grapas 10030 a diferentes alturas formadas. Además similar a lo anterior, el cartucho de grapas puede comprender primeros impulsores de grapas 15140a que pueden impulsar las grapas 10030 soportadas sobre estos a una primera altura formada, segundos impulsores de grapas 15140b que pueden impulsar las grapas 10030 soportadas sobre estos a una segunda altura formada, y terceros impulsores de grapas 15140c que pueden impulsar las grapas 10030 soportadas sobre estos a una tercera altura formada, en donde la primera altura formada puede ser más corta que la segunda altura formada y la segunda altura formada puede ser más corta que la tercera altura formada, por ejemplo. En diversas modalidades, como se ilustra en la Fig. 296, cada grapa 10030 puede comprender la misma altura, o sustancialmente la misma, no formada, o no disparada. En ciertas otras modalidades, con referencia ahora a la Fig. 296A, los primeros impulsores 15140a, los segundos impulsores 15140b, y/o los terceros impulsores 15140c pueden soportar grapas no formadas que tienen diferentes alturas. En al menos una de tales modalidades, los primeros impulsores de grapas 15140a pueden soportar grapas 15130a que tienen una primera altura no formada, los segundos impulsores de grapas 15140b pueden soportar grapas 15130b que tienen una segunda altura no formada, y los terceros impulsores de grapas 15140c pueden soportar grapas 15130c que tienen una tercera altura no formada, en donde la primera altura no formada puede ser más corta que la segunda altura no formada y la segunda altura no formada puede ser más corta que la tercera altura no formada, por ejemplo. En diversas modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 296A, las puntas de las grapas 15130a, 5 30b, y/o 15130c pueden estar, o al menos estar sustancialmente en el mismo plano, mientras que, en otras modalidades, las puntas de las grapas, 15130a, 15130b, y/o 15130c pueden no estar en mismo plano. En ciertas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 297, un cartucho de grapas puede incluir un compensador de grosor del tejido 15220 que tiene una pluralidad de porciones que tienen diferente grosor que puede ser implantado contra el tejido T por las grapas 15130a, 15130b, y 15130c, como se describió anteriormente. En al menos una modalidad, con referencia ahora a la Fig. 298, las grapas 15130a, 15130b, y/o 15130c pueden deformarse a diferentes alturas formadas, en donde las primera grapas 15130a pueden formarse a una primera altura formada, las segundas grapas 15130b pueden formarse a una segunda altura formada, y las terceras grapas 15130c pueden formarse a una tercera altura formada y, en donde la primera altura formada puede ser más corta que la segunda altura formada y la segunda altura formada puede ser más corta que la tercera altura formada, por ejemplo. Se prevén otras modalidades, en donde las grapas 15130a, 15130b, y 15130c pueden formarse a cualquier altura formada adecuada y/o cualquier altura formada relativa.

En diversas modalidades, como se describió anteriormente, el yunque de un instrumento de grapado quirúrgico puede moverse entre una posición abierta y una posición cerrada. En tales circunstancias, la superficie de contacto con el tejido del yunque puede moverse en su posición final, o de formación, mientras el yunque se mueve a su posición cerrada. Una vez que el yunque se encuentra en su posición cerrada, en ciertas modalidades, la superficie de contacto con el tejido puede que no sea ajustable de nuevo. En ciertas otras modalidades, con referencia ahora a la Fig. 351, una grapadora quirúrgica, tal como la grapadora quirúrgica 15500, por ejemplo, puede comprender un canal de yunque 15560 y una placa de ajuste del yunque de contacto con el tejido ajustable 15561 posicionado dentro del canal de yunque 15560. En tales modalidades, la placa de yunque 15561 se puede subir y/o bajar dentro del canal de yunque 15560 con el objetivo de ajustar la posición de la superficie de contacto con el tejido de la placa de yunque 15561 con relación a un cartucho de grapas posicionado enfrente de la placa de yunque 15561. En diversas modalidades, la grapadora quirúrgica 15500 puede comprender un deslizamiento de ajuste 15564 que, en referencia a las Figs. 356 y 357, puede deslizarse intermedio entre el canal de yunque 15560 y la placa de yunque 5561 con el objetivo de controlar la distancia entre la placa de yunque 15561 y el cartucho de grapas. En ciertas modalidades, con referencia de nuevo a las Figs. 351 y 352, la grapadora quirúrgica 15500 puede comprender, además, un impulsor 15562 acoplado al deslizamiento de ajuste 15564 que puede deslizarse proximalmente con el objetivo de deslizar el deslizamiento de ajuste 15564 proximalmente y/o deslizarse distalmente con el objetivo de deslizar el deslizamiento de ajuste 15564 distalmente. En diversas modalidades, con referencia de nuevo a las Figs. 356 y 357, el impulsor 15562 puede deslizarse entre dos o más posiciones predefinidas con el objetivo de ajustar la placa de yunque 15561 entre dos o más posiciones, respectivamente. En al menos una modalidad, tales posiciones predefinidas pueden demarcarse sobre la grapadora quirúrgica 15500 como demarcaciones 15563 (Fig. 351), por ejemplo. En ciertas modalidades, con referencia a la Fig. 357, el deslizamiento de ajuste 15564 puede comprender una pluralidad de superficies de soporte, tales como la primera superficie de soporte 15565a, la segunda superficie de soporte 15565b, y la tercera superficie de soporte 15565c, por ejemplo, que pueden alinearse con una pluralidad de superficies de colocación de la placa, tal como la primera superficie de posicionamiento 15569a, la segunda superficie de posicionamiento 15569b, y la tercera superficie de posicionamiento 15569c, respectivamente, en la parte trasera de la placa de yunque 15561 con el objetivo de colocar la placa de yunque 15561 en una primera posición. Con el fin de colocar la placa de yunque 15561 en una segunda posición, el impulsor 15562 y el deslizamiento 15564 pueden deslizarse proximalmente, por ejemplo, con el objetivo de realinear las superficies de soporte 15565a-15565c del deslizamiento 15564 con relación a las superficies de colocación 15569a-15569c de la placa de yunque 15561. Más particularmente, con referencia a la Fig. 356, el deslizamiento 15564 puede deslizarse distalmente, de tal manera que la primera superficie de soporte 15565a del deslizamiento 15564 puede posicionarse detrás de la segunda superficie de posicionamiento 15569b de la placa de yunque 15561 y, de tal manera que la segunda superficie de soporte 15565b del deslizamiento 15564 puede posicionarse detrás la tercera superficie de posicionamiento 15569c de la placa de yunque 15561 con el objetivo de mover la placa de yunque 15561 más cerca del cartucho de grapas. Cuando la placa de yunque 15561 se mueve desde su primera posición a su segunda posición, en tales circunstancias, la placa de yunque ajustable 15561 puede comprimir aún más el tejido T posicionado entre la placa de yunque 5561 y el cartucho de grapas. Además de lo anterior, la altura formada de las grapas puede controlarse por la posición de la placa de yunque 15561 con relación al cartucho de grapas mientras las cavidades de conformación definidos en la placa de yunque 15561 se mueven más cerca y/o más lejos del cartucho de grapas cuando se ajusta la placa de yunque 15561. Aunque solo dos posiciones se discuten más arriba, el deslizamiento 15564 puede deslizarse en un número adecuado de posiciones para mover la placa de yunque 15561 más cerca y/o lejos del cartucho de grapas. En cualquier caso, una vez que la placa de yunque 15561 se posiciona adecuadamente, un deslizador de despliegue de grapas 15550 puede deslizarse distalmente dentro del cartucho de grapas con el objetivo de levantar los impulsores de grapas 15540 y las grapas 15530 en dirección a la placa de yunque 5561 y engrapar el tejido T, como se ilustra en la Fig. 354. grapadoras quirúrgicas similares se describen en la solicitud de patente de los Estados Unidos núm. de serie 13/036,647, titulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, que fue presentada el 28 de febrero de 20 , que se incorpora como referencia en su totalidad en la presente descripción.

En diversas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 353, un cartucho de grapas puede posicionarse dentro de un canal de cartuchos de grapas 15570 de la grapadora quirúrgica 15500 que puede comprender un compensador de grosor del tejido, tal como el compensador de grosor del tejido 15520, por ejemplo. Cuando la placa de yunque 15561 se mueve en dirección al cartucho de grapas, como se describió anteriormente, la placa de yunque 15561 puede comprimir el compensador de grosor del tejido 15520 y/o el tejido T posicionado intermedio entre la placa de yunque 15561 y el compensador de grosor del tejido 15520. Mientras las grapas 15530 se despliegan desde el cartucho de grapas, con referencia a la Fig. 355, las grapas 15530 pueden comprimir e implantar el compensador de grosor del tejido 15520 contra el tejido T. En diversas modalidades, cuando la placa de yunque 15561 se posiciona contra el deslizamiento 15564 y el tejido todavía no se posiciona entre la placa de yunque 15561 y el compensador de grosor del tejido 15520, una brecha puede definirse entre la placa de yunque 15561 y la superficie superior 15521 del compensador de grosor del tejido 15520 cuando la placa de yunque 15561 está en una primera posición. Cuando la placa de yunque 15561 se mueve a una segunda posición, la placa de yunque 15561 puede entrar en contacto con el compensador de grosor del tejido 15520. En diversas modalidades alternativas, cuando la placa de yunque 15561 se posiciona en contra del diapositiva 15564 y el tejido aún no se posiciona entre la placa de yunque 15561 y el compensador de grosor del tejido 15520, una brecha puede definirse entre la placa de yunque 15561 y la superficie superior 15521 del compensador de grosor del tejido 15520 cuando la placa de yunque 15561 está en una primera posición y/o una segunda posición. En al menos una de tales modalidades, la placa de yunque 15561 puede no entrar en contacto con el compensador de grosor del tejido 15520. En otras modalidades alternativas, cuando la placa de yunque 15561 se posiciona contra el deslizamiento 15564 y el tejido todavía no se posiciona entre la placa de yunque 15561 y el compensador de grosor del tejido 15520, la placa de yunque 15561 puede entrar en contacto con la superficie superior 15521 del compensador de grosor del tejido 15520 independientemente de si la placa de yunque 15561 está en una primera posición y/o una segunda posición, por ejemplo. Aunque se describen solo dos posiciones de la placa de yunque 15611 en la presente, la placa de yunque 15611 puede posicionarse, o indexarse, en cualquier número adecuado de posiciones.

En diversas modalidades, como resultado de lo anterior, un instrumento de grapado quirúrgico puede comprender medios para ajustar la altura formada de las grapas que pueden, en diversas circunstancias, compensar los diferentes grosores de tejido. Además, el instrumento de grapado quirúrgico puede comprender otros medios para compensar los diferentes grosores de tejido y/o variaciones de grosor dentro del tejido, por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, la placa de yunque 15561 puede ajustarse hacia arriba, o lejos, del cartucho de grapas opuesto para aumentar la altura formada, o disparada, de las grapas. Correspondientemente, la placa de yunque 15561 puede ajustarse hacia abajo, o en dirección, al cartucho de grapas opuesto para disminuir la altura formada, o disparada, de las grapas. En diversas modalidades, el ajuste de la placa de yunque 15561, por ejemplo, puede ajustar la brecha entre las cavidades de conformación definidos en la placa de yunque 15561 y la altura disparada de los impulsores de grapas o, más específicamente, la altura disparada de las bases de impulsores de grapas, por ejemplo. Incluso con una capacidad tal para ajustar la altura de las grapas formada para tener en cuenta el tejido más grueso y/o más delgado, por ejemplo, un compensador de grosor del tejido puede también compensar el tejido más grueso y/o más delgado y/o compensar las variaciones de grosor en el tejido, como se describió anteriormente. En tales modalidades, un cirujano puede suministrarse con varios medios de compensación dentro del mismo instrumento de grapado quirúrgico.

Como se describió anteriormente y se ilustra en varias modalidades, un instrumento de grapado quirúrgico puede usar un cartucho de grapas que tiene un arreglo lineal de cavidades de grapas y las grapas, en donde un miembro de disparo puede avanzar distalmente a través del cartucho de grapas para desplegar las grapas desde las cavidades de grapas. En ciertas modalidades, un cartucho de grapas puede comprender filas de cavidades de grapas, y grapas que se curvan. En al menos una modalidad, con referencia ahora a las Figs. 345 y 346, un instrumento de grapado quirúrgico, tal como la grapadora 15600, por ejemplo, puede comprender una o más filas circulares o anulares de cavidades de grapas definidas en una porción de soporte circular o anular 15610. Tales filas de grapas circulares pueden comprender una fila circular de cavidades de grapas interiores 15612 y una fila circular de cavidades de grapas exteriores 15613, por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, las filas circulares de las cavidades de grapas pueden rodear una abertura circular 15615 o anular definida en la grapadora 15600 que puede alojar una cuchilla circular o anular posicionada de manera móvil en este. En uso, el tejido puede posicionarse contra la superficie de cubierta 15611 de la porción de soporte 15610 y un yunque (que no se ilustra) puede montarse a la grapadora quirúrgica 15600 a través de un impulsor que se extiende a través y/o se posiciona dentro de la abertura 15615 tal que, cuando el impulsor se acciona, el yunque puede sujetarse en dirección a la porción de soporte 15610 y comprimir el tejido contra la superficie de cubierta 15611. Una vez que el tejido se comprime suficientemente, las grapas posicionadas dentro de las cavidades de grapas 15612 y 15613 pueden expulsarse de la porción de soporte 15610 y a través del tejido, de tal manera que las grapas pueden entrar en contacto con el yunque y deformarse suficientemente para capturar el tejido en este. Mientras que se disparan las grapas y/o después que las grapas se disparan, la cuchilla circular puede avanzar y cortar transversalmente el tejido. A partir de entonces, el yunque puede alejarse de la porción de soporte 15610 y/o separarse de la grapadora quirúrgica 15600, de tal manera que el yunque y la grapadora quirúrgica 15600 pueden retirarse de la zona quirúrgica. Tales grapadoras quirúrgicas 15600 y tales técnicas quirúrgicas, en diversas modalidades, pueden usarse para unir dos porciones de un intestino grueso, por ejemplo. En diversas circunstancias, las líneas de grapas circulares pueden configurarse para sujetar las porciones del intestino grueso juntas mientras se recupera el tejido y, al mismo tiempo, permiten que las porciones del intestino grueso se expandan flexiblemente. Los instrumentos de grapado quirúrgico similares y técnicas quirúrgicas se describen en la patente de Estados Unidos núm. 5,285,945, titulada SURGICAL ANASTOMOSIS STAPLING INSTRUMENT, concedida el 15 de febrero de 1994, que se incorpora como referencia en su totalidad en la presente descripción.

En diversas modalidades, además de lo anterior, un compensador de grosor del tejido puede posicionarse contra y/o unirse a la porción de soporte 15610 de ia grapadora quirúrgica 15600, por ejemplo. En al menos una modalidad, el compensador de grosor del tejido puede componerse de un anillo circular o anular de material que comprende un radio interior y un radio exterior, por ejemplo. En ciertas circunstancias, el tejido puede posicionarse en contra de este anillo de material y, cuando se usa el yunque para mover el tejido en dirección a la porción de soporte 15610, el compensador de grosor del tejido puede comprimirse entre el tejido y la superficie de cubierta 15611. Durante el uso, las grapas pueden dispararse a través del compensador de grosor del tejido y el tejido, de tal manera que las grapas pueden entrar en contacto con el yunque y deformar a su posición disparada para capturar porciones de tejido y el compensador de grosor del tejido dentro de las grapas. En diversas circunstancias, además de lo anterior, el anillo de material que comprende el compensador de grosor del tejido debe ser suficientemente flexible para permitir que las porciones del intestino grueso que rodean a las líneas de grapas se expandan. En diversas modalidades, con referencia de nuevo a las Figs. 345 y 346, un compensador de grosor del tejido 15620 puede comprender un anillo interior flexible circular o anular 15624, por ejemplo, que, en al menos una modalidad, puede definir una abertura circular 15625 o anular. En ciertas modalidades, el anillo interior 15624 puede configurarse, de tal manera que no se captura dentro de las grapas desplegadas desde la grapadora quirúrgica 15600; más bien, en al menos una modalidad, el anillo interior 15624 puede posicionarse radialmente hacia dentro con respecto a la fila interior de cavidades de grapas 15612. En al menos una de tales modalidades, el compensador de grosor del tejido 15620 puede comprender una pluralidad de etiquetas, como las etiquetas interiores 15622 y las etiquetas exteriores 15623, por ejemplo, que se extienden desde este, de tal manera que las etiquetas pueden capturarse al menos parcialmente dentro de las grapas, mientras se deforman. Más particularmente, con referencia principalmente a la Fig. 345, cada etiqueta interior 15622 puede comprender una cabeza que se posiciona sobre una cavidad de grapas 15612 que se define en la grapadora quirúrgica 15600, en donde la cabeza puede unirse al anillo interior 15624 por un cuello 15626, por ejemplo, y, de manera similar, cada etiqueta externa 15623 puede comprender una cabeza que se posiciona sobre una cavidad de grapa 15613 definida en la grapadora quirúrgica 15600, en donde la cabeza puede unirse al anillo interior 15624 por un cuello 15627, por ejemplo. En diversas modalidades, las cabezas de las etiquetas interiores 15622 y las etiquetas externas 15623 pueden comprender cualquier forma adecuada, tal como redonda, ovalada, y/o elíptica, por ejemplo. Los cuellos 15626 y/o 15627 también pueden comprender cualquier forma adecuada, en donde, en al menos una modalidad, los cuellos 15627 que conectan las cabezas de las etiquetas externas 15623 al anillo interior 15624 pueden configurarse para extenderse entre las cavidades de grapas interiores adyacentes 15612 en la porción de soporte 15610, de tal manera que los cuellos 15627 no se capturan dentro de las grapas desplegadas desde las cavidades de grapas interiores 15612.

En diversas modalidades, con referencia ahora a las Figs. 347 y 348, un compensador de grosor del tejido flexible 15720 puede comprender un anillo exterior flexible circular o anular 15724, por ejemplo. En ciertas modalidades, el anillo exterior 15724 puede configurarse, de tal manera que no se captura dentro de grapas desplegadas desde la grapadora quirúrgica 15600; más bien, en al menos una modalidad, el anillo exterior 15724 puede posicionarse radialmente hacia fuera con respecto a la fila exterior de las cavidades de grapas 15613. En al menos una de tales modalidades, el compensador de grosor del tejido 15720 puede comprender una pluralidad de etiquetas, como las etiquetas interiores 15622 y las etiquetas exteriores 15623, por ejemplo, que se extienden desde este, de tal manera que las etiquetas pueden capturarse al menos parcialmente dentro de las grapas, mientras se deforman. Más particularmente, con referencia principalmente a la Fig. 347, cada etiqueta interior 15622 puede comprender una cabeza que se posiciona sobre una cavidad de grapas 15612 que se define en la grapadora quirúrgica 15600, en donde la cabeza puede unirse al anillo exterior 15724 por un cuello 15726, por ejemplo, y, de manera similar, cada etiqueta externa 15623 puede comprender una cabeza que se posiciona sobre una cavidad de grapas 15613 definida en la grapadora quirúrgica 15600, en donde la cabeza puede unirse al anillo exterior 15724 por un cuello 15727, por ejemplo. En diversas modalidades, las cabezas de las etiquetas interiores 15622 y las etiquetas externas 15623 pueden comprender cualquier forma adecuada, tal como redonda, ovalada, y/o elíptica, por ejemplo. Los cuellos 15726 y/o 15727 también pueden comprender cualquier forma adecuada, en donde, en al menos una modalidad, los cuellos 15726 que conectan las cabezas de las etiquetas interiores 15622 al anillo exterior 15724 pueden configurarse para extenderse entre las cavidades de grapas exteriores adyacentes 15613, de tal manera que los cuellos 15726 no se capturan dentro de las grapas desplegadas de las cavidades de grapas exteriores 15613. En ciertas modalidades alternativas, un compensador de grosor del tejido puede comprender un anillo interior flexible circular o anular, un anillo exterior flexible circular o anular, y, además, una pluralidad de etiquetas que pueden conectarse al anillo interior y/o al anillo exterior. En al menos una modalidad, ciertas etiquetas pueden conectarse al anillo interior y algunas otras etiquetas pueden conectarse al anillo exterior. En ciertas modalidades, al menos algunas de las etiquetas pueden conectarse a ambos el anillo interior y el anillo exterior. En cualquier caso, además de lo anterior, el anillo interior 15624 del compensador de grosor del tejido 15620, el anillo exterior 15724 del compensador de grosor del tejido 15720, y/o cualquier otro compensador de grosor del tejido adecuado, puede configurarse para expandir flexiblemente y/o contraer con el objetivo de acomodar la expansión y/o contracción del tejido que se implanta en contra. Además, aunque varias modalidades se describen en la presente como que comprenden anillos de soporte circulares o anulares, un compensador de grosor del tejido puede comprender cualquier estructura de soporte en forma adecuada para la conexión de las etiquetas a este. En diversas modalidades, además de lo anterior, la cuchilla circular que se avanza por la grapadora quirúrgica para cortar el tejido capturado entre el yunque y la porción de soporte también puede cortar el material de refuerzo. En al menos una de tales modalidades, la cuchilla puede separar el anillo de soporte interior de las etiquetas mediante el corte de los cuellos de estas, por ejemplo.

En diversas modalidades, además de lo anterior, un compensador de grosor del tejido puede comprender posiciones desmontables y/o relativamente móviles que pueden configurarse para permitir que el compensador de grosor del tejido se expanda y/o contraiga con el objetivo de acomodar el movimiento del tejido que se implanta en contra. Con referencia ahora a las Figs. 349 y 350, un compensador de grosor del tejido circular o anular 15820 puede posicionarse en contra y/o soportarse por la superficie de cubierta 15611 de la grapadora quirúrgica 15600 que puede mantenerse en una posición no expandida (Fig. 349) mientras se implanta contra el tejido y, después de que el compensador de grosor del tejido 15820 se implanta, el compensador de grosor del tejido 15820 puede configurarse para expandirse hacia fuera, como se ilustra en la Fig. 350. En diversas modalidades, el compensador de grosor del tejido 15820 puede comprender una pluralidad de porciones arqueadas 15822 que pueden conectarse juntas por un anillo interior 15824, por ejemplo. En al menos una modalidad, las porciones arqueadas 15822 pueden separarse entre sí por las costuras 15828. En al menos otra forma de modalidad, las porciones arqueadas 15822 pueden conectarse entre sí, en donde, en al menos una de tales modalidades, un arreglo de perforaciones podrá permitir que las porciones arqueadas 15822 se separen entre sí. En cualquier caso, en diversas modalidades, las porciones arqueadas 15822 pueden comprender cada una características de interbloqueo, tales como las proyecciones 15826 y las muescas 15823, por ejemplo, que pueden cooperar para limitar el movimiento relativo entre las porciones arqueadas 15822 antes que el compensador de grosor del tejido 15820 se implante. Además de lo anterior, cada porción arqueada 15822 puede conectarse al anillo interior 15824 por uno o más conectores 15827, por ejemplo, que pueden configurarse para mantener de manera extraíble las porciones arqueadas 15822 en posición. Después de que las grapas, como las grapas 10030, por ejemplo, almacenadas dentro de la porción de soporte 15610 se usan para implantar el compensador de grosor del tejido 15620 contra el tejido, con referencia principalmente a la Fig. 350, los conectores 15827 pueden separarse del anillo interior 15824 y permitir que el compensador de grosor del tejido 5820 se expanda al menos parcialmente para acomodar el movimiento dentro del tejido subyacente. En diversas circunstancias, todas las porciones arqueadas 15822 pueden separarse del anillo interior 15824, mientras que, en otras circunstancias, solo algunas de las porciones arqueadas 15822 pueden separarse del anillo interior 15824. En ciertas modalidades alternativas, las porciones arqueadas 15822 pueden conectarse por secciones flexibles que pueden permitir que las porciones arqueadas 15822 se muevan una con relación a la otra pero no separen entre sí. En al menos una de tales modalidades, las secciones flexibles pueden no recibir grapas en estas y pueden configurarse para estirarse y/o contraerse para acomodar el movimiento relativo de las porciones arqueadas 15822. En la modalidad ilustrada en las Figs. 349 y 350, el compensador de grosor del tejido 15820 puede comprender ocho porciones arqueadas 15822, por ejemplo. En ciertas otras modalidades, un compensador de grosor del tejido puede comprender cualquier número adecuado de porciones arqueadas, tales como dos o más porciones arqueadas, por ejemplo.

Además de lo anterior, un compensador de grosor del tejido 15620, 15720, y/o 15820, por ejemplo, puede configurarse para compensar tejido más grueso y/o más delgado capturado entre el yunque y la porción de soporte 15610 del instrumento quirúrgico 15600. En diversas modalidades, similar a lo anterior, la altura formada, o disparada, de las grapas puede ajustarse mediante el movimiento del yunque en dirección y/o lejos de la porción de soporte 15610. Más particularmente, el yunque puede moverse más cerca de la porción de soporte 15610 para disminuir la altura formada de las grapas, mientras que, correspondientemente, el yunque puede moverse más lejos de la porción de soporte 15610 para aumentar la altura formada de las grapas. En tales modalidades, como resultado, un cirujano puede ajustar el yunque lejos de la porción de soporte 15610 para tener en cuenta el tejido grueso y en dirección a la porción de soporte 15610 para tener en cuenta el tejido delgado. En diversas otras circunstancias, el cirujano puede decidir no ajustar el yunque en absoluto y basarse en el compensador de grosor del tejido para tener en cuenta el tejido más delgado y/o más grueso. En diversas modalidades, como resultado, el instrumento quirúrgico 15600 puede comprender al menos dos medios para la compensación de diferentes grosores y/o variaciones en el grosor del tejido.

En diversas modalidades, como se describió anteriormente, un compensador de grosor del tejido puede unirse a una porción de soporte de un cartucho de grapas. En ciertas modalidades, la superficie inferior del compensador de grosor del tejido puede comprender una entre una capa de ganchos o una capa de instrumentos circulares mientras que una superficie de cubierta en la porción de soporte puede comprender la otra entre la capa de ganchos y la capa de instrumentos circulares. En al menos una de tales modalidades, los ganchos y las instrumentos circulares pueden configurarse para acoplarse entre sí y retener de manera extraíble el compensador de grosor del tejido a la porción de soporte. En diversas modalidades, cada gancho puede comprender una cabeza agrandada que se extiende desde un cuello, por ejemplo. En ciertas modalidades, una pluralidad de almohadillas que comprenden las instrumentos circulares, por ejemplo, puede unirse a la superficie inferior del compensador de grosor del tejido, mientras que una pluralidad de almohadillas que comprenden los ganchos puede unirse a la superficie de cubierta de la porción de soporte. En al menos una modalidad, la porción de soporte puede comprender una o más aberturas y/o rebajes, por ejemplo, que pueden configurarse para recibir un inserto en estas que comprende ganchos y/o instrumentos circulares. Además o en lugar de lo anterior, un compensador de grosor del tejido puede montarse de manera removíble a un yunque mediante la utilización de tales disposiciones de gancho y instrumento circular, por ejemplo. En diversas modalidades, los ganchos y instrumentos circulares pueden comprender superficies fibrosas, por ejemplo.

En diversas modalidades, como se describió anteriormente, un cartucho de grapas puede comprender una porción de soporte y un compensador de grosor del tejido unido a la porción de soporte. En ciertas modalidades, como también se describió anteriormente, la porción de soporte puede comprender una ranura longitudinal configurada para recibir un miembro de cuchilla en esta y el compensador de grosor del tejido puede comprender un elemento de retención que puede retenerse en la ranura longitudinal. En al menos una modalidad, con referencia ahora a la Fig. 386, un cartucho de grapas 16000 puede comprender una porción de soporte 16010 que incluye una superficie de cubierta 16011 y una ranura longitudinal 16015. El cartucho de grapas 16000 puede comprender, además, un compensador de grosor del tejido 16020 posicionado por encima de la superficie de cubierta 16011. En diversas modalidades, el compensador de grosor del tejido 16020 puede incluir un miembro de retención longitudinal 16025 que se extiende hacia abajo dentro de la ranura longitudinal 16015. En al menos una de tales modalidades, el miembro de retención 16025 puede presionarse en la ranura 16015, de tal manera que la interacción entre el miembro de retención 16025 y la ranura 16015 puede resistir el movimiento relativo entre la porción de soporte 16010 y el compensador de grosor del tejido 16020. En diversas modalidades, el cuerpo del compensador de grosor del tejido 16020 puede componerse de un primer material y el miembro de retención 16025 puede componerse de un segundo material, o diferente. En ciertas modalidades, el cuerpo del compensador de grosor del tejido 16020 puede componerse de un material que tiene una primera dureza y el miembro de retención 16025 puede componerse de un material que tiene una segunda dureza, en donde la segunda dureza puede ser más elevada que la primera dureza, por ejemplo. En uso, en al menos una modalidad, las grapas 10030 pueden empujarse hacia arriba por impulsores de grapas 10040, de tal manera que las puntas de las grapas 10030 pueden empujar a través del cuerpo del compensador de grosor del tejido 16020 y emerger de la superficie de contacto con el tejido 16021 y capturar en al menos una porción del compensador de grosor del tejido 16020 contra el tejido objetivo. En diversas modalidades, un miembro de cuchilla que pasa a través de la ranura 16015 puede cortar transversalmente el miembro de retención 16025 mientras se despliegan las grapas 10030. Una vez que el compensador de grosor del tejido 16020 se implanta, en diversas modalidades, el miembro de retención 16025 puede extraerse de la ranura 16015. En ciertas otras modalidades, el cuerpo del compensador de grosor del tejido 16020 puede configurarse para separar del miembro de retención 16025.

Con referencia ahora a las Figs. 387 y 389, un cartucho de grapas 17000 puede comprender una porción de soporte 17010 que incluye una superficie de cubierta 17011 y una ranura longitudinal 17015. El cartucho de grapas 17000 puede comprender, además, un compensador de grosor del tejido 17020 posicionado por encima de la superficie de cubierta 170 1. En diversas modalidades, el compensador de grosor del tejido 17020 puede incluir un miembro de retención longitudinal 17025 que se extiende hacia abajo dentro de la ranura longitudinal 17015. En al menos una de tales modalidades, el miembro de retención 17025 puede presionarse en la ranura 17015, de tal manera que la interacción entre el miembro de retención 17025 y la ranura 17015 puede resistir el movimiento relativo entre la porción de soporte 17010 y el compensador de grosor del tejido 17020. En diversas modalidades, el miembro de retención 17025 puede extenderse a través de la totalidad del compensador de grosor del tejido 17020 a la superficie superior 17021 de este, en donde las porciones de cuerpo 17024 del compensador de grosor del tejido 17020 pueden unirse a los lados opuestos del miembro de retención 17025. En al menos una de tales modalidades, el miembro de retención 17025 también puede configurarse para resistir la desviación lateral, por ejemplo, del compensador de grosor del tejido 17020. En diversas modalidades, las porciones de cuerpo 17024 pueden componerse de un primer material y el miembro de retención 17025 puede componerse de un segundo material, o diferente. En ciertas modalidades, las porciones de cuerpo 17024 pueden componerse de un material que tiene una primera dureza y el miembro de retención 17025 pueden componerse de un material que tiene una segunda dureza, en donde la segunda dureza puede ser más alta que la primera dureza, por ejemplo. En diversas modalidades, además de lo anterior, un miembro de cuchilla que pasa a través de la ranura 17015 puede cortar transversalmente el miembro de retención 17025 mientras se despliegan las grapas 10030. Una vez que el compensador de grosor del tejido 17020 se implanta, en diversas modalidades, el miembro de retención 17025 puede extraerse de la ranura 17015. En ciertas otras modalidades, las porciones de cuerpo 17024 pueden configurarse para separarse del miembro de retención 17025.

Con referencia ahora a la Fig. 388, un cartucho de grapas 18000 puede comprender una porción de soporte 18010 que incluye una superficie de cubierta 18011 y una ranura longitudinal 18015. El cartucho de grapas 18000 puede comprender, además, un compensador de grosor del tejido 18020 posicionado por encima de la superficie de cubierta 1801 . En diversas modalidades, el compensador de grosor del tejido 18020 puede incluir un miembro de retención longitudinal 18025 que se extiende hacia abajo dentro de la ranura longitudinal 18015. En al menos una de tales modalidades, el miembro de retención 18025 puede presionarse en la ranura 8015, de tal manera que la interacción entre el miembro de retención 18025 y la ranura 18015 puede resistir el movimiento relativo entre la porción de soporte 18010 y el compensador de grosor del tejido 18020. En diversas modalidades, el miembro de retención 18025 puede extenderse a través de la totalidad del compensador de grosor del tejido 18020 a la superficie superior 18021 de este, en donde las porciones de cuerpo 18024 del compensador de grosor del tejido 18020 pueden unirse a los lados opuestos del miembro de retención 18025. En al menos una modalidad, el miembro de retención 18025 puede comprender una porción agrandada 18026 que puede recibirse en una cavidad 18016 que se define en la ranura 18015. En al menos una de tales modalidades, la porción agrandada 18026 puede resistir la retirada del miembro de retención 18025 de la ranura 18015.

En diversas modalidades, con referencia a las Figs. 405-408, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 21000, por ejemplo, puede comprender un cuerpo del cartucho 21010 que incluye una pluralidad de cavidades de grapas 21011 , una pluralidad de grapas 21030 posicionadas de manera removible dentro de las cavidades de grapas 21011 , y una pluralidad de impulsores de grapas 21090 que pueden configurarse para expulsar las grapas 21030 de las cavidades de grapas 21011. El cartucho de grapas 21000 puede incluir, además, una bandeja, o retén, 21070 que puede fijarse al cuerpo del cartucho 21010 para mantener los impulsores de grapas 21090 en posición. En diversas modalidades, el retén 21070 puede incluir uno o más brazos de bloqueo 21071 que pueden configurarse para acoplar al cuerpo del cartucho 21010 y/o una o más ventanas de bloqueo 21072 configuradas para recibir uno o más prominencias o abultamientos, 21018 que se extienden desde el cuerpo del cartucho 21010. En diversas modalidades, similar a lo anterior, el retén 21070 y/o el cuerpo del cartucho 21010 pueden incluir una o más características configuradas para fijar el cartucho de grapas 21000 dentro de un canal de cartuchos 21040 de una grapadora quirúrgica. Además, similar a lo anterior, un deslizador 21080 puede configurarse para atravesar una cavidad longitudinal definida dentro del cuerpo del cartucho 21010 con el objetivo de levantar los impulsores de grapas 2 090 y las grapas 21030 hacia arriba en dirección al yunque, tal como el yunque 21060, por ejemplo, posicionado opuesto al cartucho de grapas 21000. En diversas modalidades, la grapadora quirúrgica puede comprender, además, un eje 21050 que incluye un miembro de disparo 21052 que puede avanzar longitudinalmente para acoplar con el deslizador 21080 y avanzar el deslizador 21080 distalmente. En al menos una de tales modalidades, el vástago 21050 puede incluir un alojamiento externo 21051 , una junta de articulación 21057, y/o uno o más brazos de control de articulación 21059 que pueden configurarse para articular el efector de extremo del instrumento quirúrgico. Varios sistemas para avanzar el alojamiento extemo 21051 para cerrar el yunque 20060 y varios sistemas para el funcionamiento de los brazos de control de articulación 21059 se describen en una solicitud pendiente simultáneamente presentada titulada SURGICAL INSTRUMENT WITH SELECTIVELY ARTICULATABLE END EFFECTOR, expediente núm. END6888USNP2/110379, que se incorpora como referencia en su totalidad en la presente descripción.

En diversas modalidades, con referencia principalmente a la Fig. 405, el cuerpo del cartucho 21010 puede ser curvo. En al menos una modalidad, el cuerpo del cartucho 21010 puede curvarse con respecto a un eje longitudinal, tal como el eje longitudinal 21019, por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, el cuerpo del cartucho 21010 puede incluir una porción proximal lineal que puede definir el eje longitudinal 21019 y una porción intermedia y una porción distal que puede curvar lateralmente con respecto al eje 21019, por ejemplo. En algunas modalidades, la porción proximal del cuerpo del cartucho 21010 puede curvar lateralmente con respecto al eje longitudinal 21019. Con referencia a las Figs. 405 y 406, el cuerpo del cartucho 21010 puede incluir una ranura longitudinal 21015 definida en este que puede configurarse para permitir que un miembro de cuchilla 21053 del miembro de disparo 21052 pase a través esta. En al menos una modalidad, la ranura longitudinal 21015 puede definir un eje y/o línea central curva del cuerpo del cartucho 21010. Como se ilustra en la Fig. 405, el retén 21070 unido al cuerpo del cartucho 21010 también puede incluir una ranura longitudinal curva 21075 que puede igualar, o al menos igualar sustancialmente, la ranura longitudinal 21015 definida en el cuerpo del cartucho 21010. Similarmente, el canal del cartucho 21040 puede incluir una ranura longitudinal curva 21045 que puede igualar, o al menos igualar sustancialmente, la ranura longitudinal 21015 definida en el cuerpo del cartucho 21010. En diversas modalidades, con referencia a las Figs. 405 y 406, el miembro de disparo 21052 puede configurarse para flexionarse o doblarse mientras atraviesa las ranuras 21015, 21045, y 21075 cuando el miembro de disparo 21052 avanza distalmente a través del cartucho de grapas 21000. En al menos una modalidad, el miembro de disparo 21052 puede incluir aberturas 21054 definidas en este que pueden configurarse para permitir que el miembro de disparo 21052 se doble mientras pasa a través del cuerpo del cartucho curvo 21010. En diversas modalidades, al menos una porción del miembro de disparo 21052 puede fabricarse, de tal manera que sea previamente curva, es decir, curva antes de que se inserte en el cuerpo del cartucho 21010. En al menos una de tales modalidades, la porción distal de la cuchilla 21053 del miembro de disparo 21052 puede fabricarse, de tal manera que se define por un radio de curvatura que es igual a, o al menos sustancialmente igual, al radio de curvatura que definen la ranuras longitudinales 21015, 20145, y 21075.

En diversas modalidades, la porción proximal, la porción intermedia, y/o la porción distal del cuerpo del cartucho 21010 pueden curvar en la misma dirección o en direcciones diferentes. En algunas modalidades, la porción proximal, la porción intermedia, y/o la porción distal del cuerpo del cartucho 21010 pueden definirse a lo largo del mismo radio de curvatura o diferentes radios o curvatura. En diversas modalidades, con referencia principalmente a la Fig. 405, las cavidades de grapas 21011 pueden disponerse en varias filas curvas. En al menos una modalidad, el cuerpo del cartucho 21010 puede incluir una primera fila de cavidades de grapas 21011 dispuestas a lo largo de un primer radio de curvatura 21011a, una segunda fila de cavidades de grapas 21011 dispuesta a lo largo de un segundo radio de curvatura 21011b, tercera fila de cavidades de grapas 21011 dispuesta a lo largo de un tercer radio de curvatura 21011c, y/o una cuarta fila de cavidades de grapas 21011 dispuesta a lo largo de un cuarto radio de curvatura 21011d, por ejemplo. En otras diversas modalidades, se contemplan filas adicionales de cavidades de grapas. Cada cavidad de grapa 210 1 dentro de la primera fila de cavidades de grapas 21011 puede comprender, o puede definirse por, un eje longitudinal que se extiende entre un extremo proximal y un extremo distal de esta, en donde, como resultado del arreglo curva de las cavidades de grapas 21011 dentro de la primera fila, los ejes longitudinales de las cavidades de grapas 21011 dentro de la primera fila pueden no ser colineales y pueden extenderse en ángulos transversales uno con respecto al otro. Los ejes longitudinales 21019a para algunas de las cavidades de grapas 21011 se ¡lustran en la Fig. 406. Correspondientemente, cada cavidad de grapas 2101 dentro de la segunda fila de cavidades de grapas 21011 puede comprender, o puede definirse por, un eje longitudinal que se extiende entre un extremo proximal y un extremo distal de este, en donde, como resultado del arreglo curva de las cavidades de grapas 21011 dentro de la segunda fila, los ejes longitudinales de las cavidades de grapas 21011 dentro de la segunda fila pueden no ser colineales y pueden extenderse en ángulos transversales uno con respecto al otro. Además, cada cavidad de grapas 21011 dentro de la tercera fila de cavidades de grapas 2 0 1 puede comprender, o puede definirse por, un eje longitudinal que se extiende entre un extremo proximal y un extremo distal de esta, en donde, como resultado del arreglo curva de las cavidades de grapas 21011 dentro de la tercera fila, los ejes longitudinales de las cavidades de grapas 21011 dentro de la tercera fila pueden no ser colineales y pueden extenderse en ángulos transversales uno con respecto al otro. Además, cada cavidad de grapas 21011 dentro de la cuarta fila de cavidades de grapas 21011 puede comprender, o puede definirse por, un eje longitudinal que se extiende entre un extremo proximal y un extremo distal de esta, como resultado del arreglo curva de las cavidades de grapas 21011 dentro de la cuarta fila, los ejes longitudinales de las cavidades de grapas 21011 dentro de la cuarta fila pueden no ser colineales y pueden extenderse en ángulos transversales uno con respecto al otro.

Además de lo anterior, el primer radio de curvatura 21011a que define la primera fila de grapas 21011 puede ser mayor que el segundo radio de curvatura 21011b que define la segunda fila de grapas 21011. En diversas modalidades, el segundo radio de curvatura 21011 b que define la segunda fila de grapas 2 011 puede ser mayor que el radio de curvatura que define la ranura longitudinal curva 21015. En al menos una de tales modalidades, el radio de curvatura que define la ranura longitudinal curva 21015 puede ser mayor que el radio de curvatura 21011c que define la tercera fila de grapas 21011. En consecuencia, el radio de curvatura 21011c que define la tercera fila de grapas 21011 puede ser mayor que el cuarto radio de curvatura 21011d que define la cuarta fila de grapas 21011. En diversas modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 405, el cartucho de grapas 21000 puede incluir, además, un compensador de grosor del tejido 21020 que puede posicionarse por encima de la superficie de cubierta superior 21012 del cuerpo del cartucho 21010. Similar a lo anterior, compensador de grosor del tejido 21020 puede retenerse al cuerpo del cartucho 21010 de cualquier manera adecuada y, en al menos una modalidad, el compensador de grosor del tejido 21020 puede acoplarse con las patas de las grapas 21030 que se extienden hacia arriba desde la superficie de cubierta superior 21012. Además similar a lo anterior, el compensador de grosor del tejido 21020 puede capturarse dentro de las grapas 21030 cuando las grapas 21030 se disparan, es decir, empujarse contra el yunque 21060 por el deslizador 21080, y puede proporcionar varios beneficios, tales como la aplicación de una fuerza de compresión al tejido grapado y compensar los cambios en el grosor del tejido a lo largo de la longitud de las filas de grapas, entre otros beneficios. En tales modalidades, el compensador de grosor del tejido 21020 puede comprender una porción del cartucho de grapas 20000 que se implanta. En al menos una de tales modalidades, el compensador de grosor del tejido 21020 del cartucho de grapas 20000 puede mantener las puntas de las grapas 21030 en posición cuando las grapas 21030 están en un estado no disparado.

En diversas modalidades, el cuerpo del cartucho 21010 puede comprender una porción curva interior 21013 que puede definirse por un radio de curvatura que, en al menos una modalidad, es menor que el radio de curvatura 21011d que define la cuarta fila de cavidades de grapas 21011. En al menos una de tales modalidades, el compensador de grosor del tejido 21020 puede comprender un lado que es paralelo, sustancialmente paralelo, que coincide, y/o que coincide sustancialmente con la curvatura de la porción curva interior 21013. Cuando el compensador de grosor del tejido 21020 se posiciona por encima y/o en contra de la superficie de cubierta superior 21012 del cuerpo del cartucho 21010, la porción curva interior del compensador de grosor del tejido 21020 puede alinearse, o al menos alinearse sustancialmente, con la porción curva interior 21013 del cuerpo del cartucho 21010. Similarmente, el cuerpo del cartucho 21010 puede comprender una porción curva exterior 21014 que puede definirse por un radio de curvatura que, en al menos una modalidad, es mayor que el radio de curvatura 21011a que define la primera fila de cavidades de grapas 21011. En al menos una de tales modalidades, el compensador de grosor del tejido 21020 puede comprender un lado que iguala, iguala sustancialmente, ajusta, y/o ajusta sustancialmente con la curvatura de la porción curva exterior 21014. Cuando el compensador de grosor del tejido 21020 se posiciona por encima y/o en contra de la superficie de cubierta superior 21012 del cuerpo del cartucho 21010, la porción curva exterior del compensador de grosor del tejido 21020 puede alinearse, o al menos alinearse sustancialmente, con la porción curva exterior 21014 del cuerpo del cartucho 21010.

Como se describió anteriormente, las cavidades de grapas 21011 pueden disponerse a lo largo de filas curvas en el cuerpo del cartucho 21010. En diversas modalidades, los impulsores de grapas 21090 pueden cada uno configurarse para colocarse de manera móvil dentro de las cavidades de grapas 21011 , de tal manera que las rampas 21081 definidas en el deslizador 21080 pueden deslizarse por debajo de los impulsores de grapas 21090 y levantar los impulsores de grapas 21090, y las grapas 21030 soportadas sobre estos, desde una posición no disparada a una posición disparada. En algunas modalidades, cada uno de los impulsores de grapas 21090 puede configurarse para soportar una grapa 21030 sobre este. En al menos una de tales modalidades, los impulsores de grapas 21090 pueden cargarse en las cavidades de grapas 21011 y pueden orientarse en diferentes ángulos uno con respecto al otro. En algunas otras modalidades, cada uno de los impulsores de grapas 21090 puede configurarse para soportar más de una grapa 21030 sobre este. En al menos una de tales modalidades, los impulsores de grapas 21090 pueden curvarse para ajusfar con el radio de curvatura, o radios de curvatura, que definen las filas de grapas en las que se posicionan las grapas 20030 soportadas sobre estos. En diversas modalidades, las rampas 21081 del deslizador 21080 pueden ser lineales, mientras que, en algunas modalidades, las rampas 21081 pueden ser curvas. En al menos una de tales modalidades, las rampas 21081 pueden curvarse, de tal manera que paralelas, sustancialmente paralelas, coincidan, y/o coincidan sustancialmente con uno o más radios de curvatura que definen las filas de grapas. En diversas modalidades, las porciones laterales del deslizador 21080 pueden curvarse, de tal manera que sean paralelas, sustancialmente paralelas, coincidan, y/o coincidan sustancialmente con paredes laterales curvas definidas dentro del cuerpo del cartucho 21010. En al menos una de tales modalidades, además de lo anterior, el deslizador 21080 puede atravesar una cavidad longitudinal definida dentro del cuerpo del cartucho 21010 mientras el deslizador 21080 avanza desde el extremo proximal del cartucho de grapas 21000 hasta el extremo distal del cartucho de grapas 21000, en donde las paredes laterales interior y exterior de esta cavidad longitudinal pueden curvarse para que ajusten con la curvatura del cuerpo del cartucho 21010. En tales modalidades, los lados laterales del deslizador 21080 pueden curvarse para ser paralelos, sustancialmente paralelos, coincidir, y/o coincidir sustancialmente con la curvatura de estás paredes laterales. En cualquier caso, el deslizador curvo 21080, las rampas 21081, y/o los impulsores de grapas 21090 pueden curvarse para facilitar la expulsión de las grapas 21030 de las cavidades de grapas 21011 y reducir la posibilidad de unión y/o el atascamiento dentro del cartucho de grapas 21000 y/o el instrumento de grapado quirúrgico.

En diversas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 390, un instrumento de grapado quirúrgico puede comprender un vastago 20050 y un efector de extremo que incluye una abrazadera de soporte 20040 y una abrazadera de yunque móvil 20060. El instrumento de grapado quirúrgico puede comprender, además, un sistema de disparo configurado para avanzar y/o retraer un miembro de disparo 20052 con relación al efector de extremo. Los sistemas de disparo ilustrativos se describen más arriba y, además, otros sistemas de disparo ilustrativos se describen en la solicitud pendiente simultáneamente presentada, de propiedad común titulada SURGICAL INSTRUMENT WITH TRIGGER ASSEMBLY FOR GENERATING MUTLIPLE ACTUATION MOTIONS, expediente núm. END6888USNP3/110378, que se incorpora como referencia en su totalidad en la presente descripción. Como se ilustra en las Figs. 390 y 391, la abrazadera de soporte 20040 puede configurarse para recibir y soportar un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 20000, por ejemplo, que puede incluir una cubierta de cartucho 20010, una pluralidad de grapas 20030 retenida de manera removible dentro de la cubierta 20010, y un compensador de grosor del tejido 20020. Como se describe en mayor detalle más abajo, el miembro de disparo 20052 puede avanzar distalmente en dirección a los extremos distales de las abrazaderas 20040 y 20060 con el objetivo de, uno, mover la abrazadera de yunque 20060 en una posición cerrada para comprimir el tejido contra el compensador de grosor del tejido 20020, dos, deformar las grapas 20030, y/o, tres, practicar una incisión en el tejido.

En diversas modalidades, con referencia de nuevo a las Figs. 390 y 391 , el yunque 20060 puede comprender un extremo proximal 20065, un extremo distal 20066, y una ranura longitudinal 20064 que se extiende entre estos. Similarmente, la abrazadera de soporte 20040 puede comprender, además, una ranura longitudinal 20045 que se extiende a través de esta. Como se describe en mayor detalle más abajo, las ranuras 20064 y 20045 pueden configurarse para recibir al menos una porción del miembro de disparo 20052 en estas mientras el miembro de disparo 20052 avanza distalmente y/o se repliega proximalmente. En al menos una de tales modalidades, las ranuras pueden comprender extremos distales cerrados, tal como el extremo distal 20068, por ejemplo, que puede limitar el recorrido del miembro de disparo 20052. En diversas modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 390, el vástago 20050 puede comprender una junta de articulación 20057 que puede permitir que el efector de extremo del instrumento quirúrgico, que incluye las abrazaderas 20040 y 20060, articule con relación a una porción del vástago 20050. Similar a lo anterior, el vástago 20050 puede comprender un alojamiento exterior 20051 y controlar los brazos 20059 alojados en este de manera deslizable, en donde cada brazo de control 20059 puede incluir un miembro de acoplamiento 20058 acoplado con la abrazadera de soporte 20040 del efector de extremo, por ejemplo, y puede configurarse para empujar y/o tirar del efector de extremo para girarlo en ciertas direcciones. Con referencia principalmente a la Fig. 392, la cubierta de cartucho 20010, en diversas modalidades, puede componerse de cualquier material adecuado, tal como los materiales descritos en toda esta solicitud, por ejemplo, y puede tener cualquier geometría adecuada. En la modalidad ilustrada, la cubierta de cartucho 20010 comprende un cuerpo sustancialmente rectangular que tiene canales longitudinales 20016 que se extienden a través de este.

Como se describió anteriormente, el cartucho de grapas 20000 puede incluir una cubierta 20010 y una pluralidad de grapas 20030 al menos parcialmente contenida dentro de la cubierta 20010. Con referencia principalmente a las Figs. 391 y 392, la cubierta 20010 puede incluir una pluralidad de aberturas u agujeros pasantes 20013 cada uno que puede configurarse para recibir al menos una porción de una grapa 20030 en este. En al menos una modalidad, cada grapa 20030 puede comprender una base 20031 y dos patas 20032 que se extienden desde la base 20031 en una configuración sustancialmente en forma de U o en forma de V, por ejemplo. En diversas modalidades, cada abertura de cubierta 20013 puede comprender ranuras guía o surcos 200 5 en los extremos proximal y distal de esta, que pueden configurarse para recibir de manera deslizable las patas 20032 de una grapa 20030 en estas. Como se ilustra en la Fig. 392, la cubierta 20010 puede incluir, además, una superficie superior 20012 y una pluralidad de proyecciones, o guías, 20014 que se extienden hacia arriba desde la superficie superior 20012. En al menos una modalidad, las guías 20014 pueden extenderse alrededor o rodear los extremos proximal y/o distal de cada abertura 20013. En diversas modalidades, las ranuras guía 20015 pueden extenderse hacia arriba a través de las guías 20014. En ciertas modalidades, cada ranura guía 20015 puede definirse a lo largo de un eje que es vertical. En al menos una de tales modalidades, cada ranura guía 20015 puede definirse a lo largo de un eje que es perpendicular a un plano definido por la superficie superior 20012 de la cubierta 20010. En ciertas otras modalidades, la ranuras guía 20015 pueden definirse a lo largo de ejes que no son verticales. En al menos una de tales modalidades, cada ranura guía 20015 puede definirse a lo largo de un eje que es transversal u oblicuo a un plano definido por la superficie superior 20012 de la cubierta 20010. En cualquier caso, las patas 20032 de las grapas 20030 pueden presionarse flexiblemente dentro de las ranuras guía 20015. En tales modalidades, la distancia entre las patas 20032 en su condición no flexionada puede ser más ancha que la distancia entre las ranuras guía 20015, de tal manera que las patas 20032 se flexionan de manera flexible hacia el interior cuando las grapas 20030 se posicionan en las aberturas 20013. En al menos una de tales modalidades, una distancia de punta puede definirse entre las puntas de las patas de grapa 20032 que es más ancha que el ancho de las aberturas 20013 y/o más ancha que el ancho entre las ranuras guía 20015. Con el fin de montar un cartucho de este tipo de grapas, en diversas modalidades, las patas 20032 pueden presionarse hacia dentro cuando las grapas 20030 se posicionan dentro de las aberturas 20013 y, como resultado de las fuerzas de fricción creadas entre las patas de grapa 20032 y la cubierta de cartucho 20010, las grapas 20030 pueden mantenerse en posición.

En diversas modalidades, además de lo anterior, las ranuras guía 20015 pueden configurarse para evitar, o al menos limitar, el movimiento relativo entre las grapas 20030 y la cubierta de cartucho 20010. En al menos una modalidad, las paredes laterales de las ranuras guía pueden configurarse, de tal manera que las patas 20032 de las grapas 20030 se reciben ajustadamente entre estas y, como resultado, puede prevenirse, o al menos limitarse, el movimiento lateral entre las patas de grapa 20032 y la cubierta de cartucho 20010. Similarmente, además de lo anterior, el movimiento longitudinal relativo entre las patas de grapa 20032 y la cubierta de cartucho 20010 pueden prevenirse, o al menos limitarse, mientras las patas 20032 pueden empujarse flexiblemente contra las paredes de extremo proximal y dista! de las ranuras guía 20015. En diversas modalidades, como resultado, el movimiento relativo entre las grapas 20030 y la cubierta de cartucho 20010 puede limitarse al movimiento a lo largo de un eje de despliegue en dirección al yunque posicionado opuesto al cartucho de grapas 20000.

Con referencia de nuevo a la Fig. 392, las grapas 20030 pueden montarse en las aberturas 20013 de la cubierta 200 0, de tal manera que las grapas 20030 se retienen de manera removible en una posición no disparada con relación a la cubierta 20010. Cuando el cartucho de grapas 20000 se instala, inserta, y/o monta en la abrazadera de soporte 20040, con referencia a la Fig. 390, las bases 20031 de las grapas 20030 pueden alinearse con impulsores de grapas fijos 20043 que se extienden hacia arriba desde una superficie inferior 20042 de la abrazadera de soporte 20040, como se ilustra en las Figs. 391 y 397, por ejemplo. En diversas modalidades, los impulsores de grapas fijas 20043 pueden ser inmóviles con relación a la abrazadera de soporte 20040 y pueden fijarse en su posición. En ciertas modalidades, los impulsores de grapas fijos 20043 pueden formarse integralmente con la abrazadera de soporte 20040 y, en al menos una modalidad, la abrazadera de soporte 20040 y los impulsores de grapas fijos 20043 puede mecanizarse a partir de una pieza unitaria de material, tal como acero inoxidable o titanio, por ejemplo. En ciertas modalidades, los impulsores fijos 20043 pueden fijarse o unirse a la abrazadera de soporte 20040 de cualquier manera adecuada, tal como por soldadura y/o un adhesivo, por ejemplo. En cualquier caso, las bases 20031 pueden posicionarse sobre las superficies superiores de los impulsores fijos 20043, de tal manera que los impulsores fijos 20043 pueden soportar las grapas 20030 mientras las grapas 20030 se deforman, como se describe en mayor detalle más abajo. En diversas modalidades, con referencia principalmente a la Fig. 391 , cada impulsor fijo 20043 puede incluir un surco de soporte o ranura 20044 definido en este que puede configurarse para recibir al menos parcialmente una base 20031 de una grapa 20030 en este. En al menos una modalidad, la profundidad de los surcos de soporte 20044 puede ser mayor que el diámetro de las bases de grapas 20031 posicionadas en estos. En al menos una de tales modalidades, la base 20031 puede posicionarse completamente dentro del surco de soporte 20044. En algunas otras modalidades, la profundidad de los surcos de soporte 20044 puede ser menor que el diámetro de las bases de grapas 20031 posicionadas en estos. En al menos una de tales modalidades, la parte superior de cada base de grapa 20031 puede extenderse por encima de la superficie superior de su correspondiente impulsor fijo 20043. En cualquier caso, cada surco de soporte 20044 puede comprender un contorno configurado para que ajuste, o al menos ajuste sustancialmente, el contorno de la base de grapas 20031 posicionada en este. En al menos una de tales modalidades, los surcos de soporte 20044 pueden al menos definirse parcialmente por un radio de curvatura que es igual, o al menos sustancialmente igual, al radio de curvatura que define la parte inferior de las bases de grapa 20031. En otras ciertas modalidades, los surcos de soporte 20044 pueden al menos definirse parcialmente por un radio de curvatura que es mayor que el radio de curvatura que define la parte inferior de las bases de grapa 20031 , por ejemplo. Mientras que las grapas 20030 pueden formarse por un alambre que tiene una circunferencia exterior redonda, o al menos sustancialmente redonda, en diversas modalidades se prevén otras circunferencias, como cuadradas, ovaladas, y/o circunferencia rectangulares, por ejemplo. En tales modalidades, los surcos de soporte definidos en los impulsores fijos 20043 pueden comprender perfiles cuadrados, ovalados, y/o perfiles rectangulares, respectivamente, configurados para recibir las bases de las grapas.

En diversas modalidades, además de lo anterior, los impulsores fijos 20043 y los surcos de soporte 20044 definidos en estos pueden disponerse, de tal manera que sean paralelos a una ranura longitudinal 20018 que se extiende a través de la cubierta de cartucho 20010. En tales modalidades, las grapas 20030 pueden disponerse en filas lineales, o al menos sustancialmente lineales, o filas en las que las grapas 20030 se disponen en una forma de extremo a extremo. En otras diversas modalidades, los impulsores fijos 20043 y/o los surcos de soporte 20044 pueden disponerse a lo largo de ejes que se extienden transversalmente a la ranura longitudinal 20018. En tales modalidades, las grapas 20030 pueden disponerse en filas que no están en un arreglo de extremo a extremo.

Como se ilustra en la Fig. 397, que ilustra el cartucho de grapas 20000 en una condición no disparada, las bases 20031 de las grapas 20030 pueden soportarse por las superficies inferiores de los surcos de soporte 20044 definidos dentro de los impulsores fijos 20043. En tales circunstancias, el peso del cartucho de grapas 20000 puede soportarse por los impulsores fijos 20043. Como también se ilustra en la Fig. 397, los impulsores fijos 20043 pueden extenderse hacia arriba dentro de las aberturas 20013 de la cubierta 20010 cuando el cartucho de grapas 20000 está en una condición no disparada. En esta condición no disparada, la cubierta 20010 se posiciona por encima de un pozo, cavidad, o depresión 20046 que se define entre los impulsores de grapas fijos 20043. En diversas modalidades, puede existir una brecha lateral entre las paredes laterales de las aberturas 20013 y el perímetro exterior de los impulsores fijos 20043. En tales modalidades, se proporciona por estas brechas laterales una cierta cantidad de movimiento lateral relativo entre la cubierta y 20010 los impulsores fijos 20043. En ciertas otras modalidades, las paredes laterales de las aberturas 20013 pueden estar en contacto con el perímetro de los impulsores fijos 20043. En tales modalidades, un ajuste a presión puede estar presente entre los impulsores fijos 20043 y las paredes laterales de las aberturas 20013. En diversas modalidades, como se describe en mayor detalle más abajo, la cubierta 20010 puede deslizarse con relación a los impulsores fijos 20043 mientras se dispara el cartucho de grapas 20000. En las modalidades en las que hay un ajuste a presión entre los impulsores 20043 y las paredes laterales de las aberturas 20013, la cubierta 20010 puede deslizar hacía abajo los impulsores fijos 20043 contra las fuerzas de fricción que actúan entre la cubierta 200 0 y los impulsores fijos 20043. En ciertas modalidades, los impulsores fijos 20043 pueden comprender un perfil no cónico, de tal manera que cada impulsor fijo 20043 tiene un perfil exterior, o circunferencia constante, o al menos sustancialmente constante, a lo largo de la altura de este. En al menos una de tales modalidades, las fuerzas de fricción presentes entre la cubierta 20010 y los impulsores fijos 20043 pueden ser constantes, o al menos sustancialmente constantes, mientras la cubierta 20010 se mueve hacia abajo. En algunas otras modalidades, los impulsores fijos pueden comprender un perfil cónico, de tal manera que cada impulsor fijo 20043 tiene un perfil exterior, o circunferencia, que cambia a lo largo de la altura de este. En al menos una de dichas modalidades, las bases de los impulsores fijos 20043, o las porciones de los impulsores fijos 20043 más cercanas a la superficie inferior 20042 de la abrazadera de soporte 20040, pueden ser más anchas que las partes superiores de los impulsores fijos 20043. En tales modalidades, las fuerzas de fricción presentes entre la cubierta 20010 y los impulsores fijos 20043 pueden aumentar mientras la cubierta 20010 se empuja hacia abajo en dirección a la superficie inferior 20042. En cualquier caso, un ajuste a presión entre la cubierta 20010 y los impulsores fijos 20043, y/o cualquier otra porción de la abrazadera de soporte 20040, puede contener o retener el cartucho de grapas 20000 en posición hasta que se dispara, como se describe en mayor detalle más abajo.

Con referencia de nuevo a la Fig. 392, las patas 20032 de las grapas 20030 pueden extenderse por encima de la superficie de cubierta 20012 y/o guías de grapa 20014 cuando el cartucho de grapas 20000 está en una configuración no disparada. Con referencia a la Fig. 397, el cartucho de grapas 20000 puede comprender, además, un compensador de grosor del tejido 20020 que puede posicionarse adyacente y/o en contra de la superficie de cubierta superior 20012 de la cubierta 20010. En diversas modalidades, las patas 20032 de las grapas 20030 pueden extenderse hacia arriba en el compensador de grosor del tejido 20020. En al menos una de tales modalidades, el compensador de grosor del tejido 20020 puede montarse al cartucho de grapas 20000 por la colocación de la superficie inferior 20022 del compensador de grosor del tejido 20020 sobre la superficie de cubierta superior 20012 de la cubierta 20010 y luego insertar las grapas 20030 a través de las aberturas 20013 desde el lado inferior 20017 de la cubierta 20010. En al menos una de tales modalidades, un adhesivo puede usarse para sujetar el compensador de grosor del tejido 20020 a la cubierta de cartucho 20010. En otras ciertas modalidades, las grapas 20030 pueden insertarse en las aberturas 20013 y luego el compensador de grosor del tejido 20020 puede presionarse hacia abajo sobre las grapas 20030. En cualquier caso, las puntas de las patas de grapa 20032 pueden configurarse para penetrar el compensador de grosor del tejido 20020 y, en al menos una modalidad, cada una de las patas de grapa 20032 pueden comprender una punta biselada afilada, por ejemplo, que puede perforar el compensador de grosor del tejido 20020. El lector observará que, al comparar las Figs. 392 y 397, el cartucho de grapas 20000 se ilustra con un compensador de grosor del tejido 20020 en la Fig. 397 y sin un compensador de grosor del tejido 20020 en la Fig. 392. Mientras que la eliminación del compensador de grosor del tejido 20020 en la Fig. 392 se hace con el propósito de ilustrar diversos aspectos del cartucho de grapas 20000, diversas modalidades se prevén, en donde un cartucho de grapas podría usarse sin un compensador de grosor del tejido. En al menos una de tales modalidades, las puntas de la patas de grapa 20032 pueden no extenderse por encima de las guías de grapa 20014 de la cubierta 20010.

En diversas modalidades, con referencia a la Fig. 392, la abrazadera de soporte 20040 puede incluir un extremo distal 20048 que puede configurarse para proporcionar una guía para colocar el cartucho de grapas 20000 dentro de la abrazadera de soporte 20040. En al menos una modalidad, el extremo distal de la cubierta de cartucho 20010 puede alinearse con el extremo distal 20048 y, en tal posición, las bases 20031 de las grapas 20030 se pueden alinear con los surcos de soporte 20044. En ciertas modalidades, el extremo distal 20048 puede limitar el movimiento distal del cartucho de grapas 20000. En cualquier caso, una vez que el cartucho de grapas 20000 se inserta en la abrazadera de soporte 20040, con referencia ahora a la Fig. 393, tejido, tal como el vaso V, por ejemplo, puede posicíonarse intermedio entre la abrazadera de yunque 20060 y el cartucho de grapas 20000. Como se ¡lustra en las Figs. 393 y 394, la abrazadera de yunque 20060 es móvil entre una posición abierta (Fig. 393) y una posición parcialmente cerrada (Fig. 394), en donde, como se describe en mayor detalle más abajo, el instrumento de grapado quirúrgico puede incluir un miembro de disparo 20052 que puede avanzar distalmente para acoplar la abrazadera de yunque 20060 y girar la abrazadera de yunque 20060 en dirección al cartucho de grapas 20000 y la abrazadera de soporte 20040. En al menos una de tales modalidades, el miembro de disparo 20052 puede comprender un impulsor de leva superior 20054 y un impulsor de leva inferior 20055 que pueden configurarse para acoplar la abrazadera de yunque 20060 y la abrazadera de soporte 20040, respectivamente. Más particularmente, el miembro de disparo 20052 puede avanzar desde una posición no disparada (Fig. 393), en donde los impulsores de leva 20054 y 20055 no se acoplan con las abrazaderas 20040 y 20060 en una posición parcialmente avanzada (Fig. 394), en donde el impulsor de leva superior 20054 está en contacto con una superficie de leva 20062 en la abrazadera de yunque 20060 y el impulsor de leva inferior 20055 está en contacto con una superficie de leva 20039 en la abrazadera de soporte 20040. Mientras el miembro de disparo 20052 avanza distalmente, la abrazadera de yunque 20060 puede moverse en dirección a la abrazadera de soporte 20040, así hace entrar en contacto una superficie de contacto con el tejido 20061 con el vaso V, y/o cualquier otro tejido adecuado posicionado entre las abrazaderas 20040 y 20060. En al menos una de tales modalidades, el impulsor de leva superior 20054 puede deslizarse con relación a la superficie de leva 20062 y trasladar la abrazadera de yunque 20060 en dirección al cartucho de grapas 20000 hasta que el impulsor de leva superior 20054 alcanza la superficie superior 20038, o exterior, de la abrazadera de yunque 20060. Similarmente, el impulsor de leva inferior 20055 puede deslizarse con relación a la superficie de leva 20039 hasta que el impulsor de leva inferior 20055 alcanza la superficie inferior 20037, o exterior, de la abrazadera de soporte 20040. En ciertas modalidades, el impulsor de leva inferior 20055 puede llegar a la superficie inferior 20037 de la abrazadera de soporte 20040 antes de que el impulsor de leva superior 20054 alcance la superficie superior 20038 de la abrazadera de yunque 20060. En ciertas modalidades, el impulsor de leva inferior 20055 puede llegar a la superficie inferior 20037 de la abrazadera de soporte 20040 después que el impulsor de leva superior 20054 alcance la superficie superior 20038 de la abrazadera de yunque 20060. En algunas otras modalidades, el impulsor de leva inferior 20055 puede llegar a la superficie inferior 20037, al mismo tiempo que el impulsor de leva superior 20054 alcance la superficie superior 20038. En cualquier caso, una vez que los impulsores de leva 20054 y 20055 alcanzan sus respectivas superficies 20038 y 20037, la abrazadera de yunque 20060 puede estar en una posición completamente cerrada.

En diversas modalidades, además de lo anterior, un cirujano puede usar el instrumento de grapado quirúrgico para agarrar, manipular, y/o de otra manera evaluar el tejido posicionado entre las abrazaderas 20040 y 20060. En al menos una de tales modalidades, el cirujano puede avanzar solo parcialmente el miembro de disparo 20052, de tal manera que el yunque 20060 solo se mueve a una posición parcialmente cerrada, como se ilustra en la Fig. 394. En el caso de que el cirujano desee volver a evaluar la colocación del efector de extremo, el cirujano puede replegar el miembro de disparo 20052 así permite que el yunque 20060 vuelva a una posición abierta. En diversas modalidades, el instrumento quirúrgico puede incluir, además, un resorte configurado para presionar el yunque 20060 a una posición abierta, de tal manera que la abrazadera de yunque 20060 puede volver a una posición abierta después de que se repliega el miembro de disparo 20052. En tales modalidades, el cirujano puede cerrar parcialmente y volver a abrir el yunque 20060 tantas veces como sea apropiado, a fin de colocar correctamente el tejido entre la abrazadera de yunque 20060 y el cartucho de grapas 20000. Las Figs. 399 y 400 representan una vista final de la abrazadera de yunque 20060 que se mueve entre una posición abierta y una posición cerrada al menos parcialmente. Cuando la abrazadera de yunque 20060 está en la posición parcialmente cerrada ilustrada en la Fig. 394, el lector observará que el vaso V se distorsiona a partir de la fuerza de compresión aplicada a este; sin embargo, el lector también observará que el compensador de grosor del tejido 20020 no se distorsiona, o al menos no se distorsiona sustancialmente, a partir de la misma fuerza de compresión. El lector también observará que el tejido T en la Fig. 399 puede distorsionarse cuando se comprime por una abrazadera de yunque 20060 al menos parcialmente cerrada, como se ilustra en la Fig. 400, aunque el compensador de grosor del tejido 20020 puede permanecer sin distorsionar. En algunas de tales modalidades, el compensador de grosor del tejido 20020 puede comprender un módulo de elasticidad que es mayor que el módulo de elasticidad del tejido T y/o el vaso V posicionado entre el compensador de grosor del tejido 20020 y la superficie de contacto con el tejido 20061 de la abrazadera de yunque 20060. Tales modalidades pueden permitir que el tejido y/o vaso se comprima y/o manipule sin empujar el tejido o vaso contra las puntas de las grapas 20030 incrustadas dentro del compensador de grosor del tejido 20020. Mientras el yunque 20060 se empuja más cerca en dirección a la abrazadera de soporte 20040, como se ilustra en la Fig. 395, el compensador de grosor del tejido 20020 puede comprimir hacia abajo, en dirección a la cubierta 20010. En tales circunstancias, en dependencia de la altura de las patas de grapa 20032, las puntas de las patas de grapa 20032 pueden o no al menos parcialmente perforar el tejido o vaso. En cualquier caso, con referencia ahora a la Fig. 396, el miembro de disparo 20052 puede avanzar más en dirección al extremo distal del efector de extremo para disparar el cartucho de grapas 20000, como se describe en mayor detalle más abajo.

Como se describió anteriormente, la cubierta de cartucho 20010 puede deslizarse hacia abajo en dirección a la superficie inferior 20042 de la abrazadera de soporte 20040 mientras se dispara el cartucho de grapas 20000. Con referencia a las Figs. 394 y 395, el lector observará que la cubierta de cartucho 20010 se desplaza desde una posición no disparada (Fig. 394) a una posición disparada (Fig. 395) mientras el miembro de disparo 20052 avanza distalmente. El movimiento de la cubierta de cartucho 20010 entre una posición no disparada y una posición disparada también se ilustra en las Figs. 397 y 398 y, además, en las Figs. 400 y 401. Al comparar las Figs. 397 y 398, la cubierta de cartucho 20010 puede empujarse hacia abajo en el pozo 20046 mientras se deforman las grapas 20030. Más específicamente, como la abrazadera de yunque 20060 se empuja hacia abajo, en dirección a la abrazadera de soporte 20040, la superficie de contacto con el tejido 20061 puede ponerse en contacto con el tejido posicionado intermedio entre la superficie de contacto con el tejido 20061 y la superficie superior 20021 del compensador de grosor del tejido 20020 y empujar el tejido hacia abajo en dirección a la abrazadera de soporte 20040. Esta fuerza de compresión también puede empujar la superficie superior 20021 del compensador de grosor del tejido 20020 hacia abajo en dirección a la abrazadera de soporte 20040 así comprime el compensador de grosor del tejido 20020. Mientras el compensador de grosor del tejido 20020 se comprime, la superficie superior 20021 puede empujarse debajo de las puntas de las patas de grapa 20032, de tal manera que las patas de grapa 20032 emergen del compensador de grosor del tejido 20020 y perforan el tejido. El movimiento adicional hacia abajo del yunque 20060 puede colocar una o más superficies de formación en la abrazadera de yunque 20060 en contra de la patas de grapa 20032. En diversas modalidades, la abrazadera de yunque 20060 puede comprender una pluralidad de cavidades de conformación 20063 que pueden configurarse para recibir las patas de grapa 20032 de las grapas 20030 y doblar o curvar las patas de grapa 20032 hacia abajo, por ejemplo. En última instancia, la abrazadera de yunque 20060 puede empujarse hacia abajo hasta que las grapas 20030 se deforman o disparan, suficientemente.

En diversas modalidades, además de lo anterior, la abrazadera de yunque 20060 puede moverse en dirección a la abrazadera de soporte 20040 hasta que las grapas 20030 se deformen, o disparen, a la altura deseada. En diversas modalidades, el miembro de disparo 20052 puede avanzar distalmente para empujar hacia abajo el yunque 20060 hasta que se alcance la altura deformada deseada de las grapas 20030. En al menos una circunstancia, el miembro de disparo 20052 puede empujar la abrazadera de yunque 20060 a su altura final cuando el impulsor de leva superior 20054 alcanza la superficie superior 20038 de la abrazadera de yunque 20060 y el impulsor de leva inferior 20055 alcanza la superficie inferior 20039 de la abrazadera de soporte 20040. En tales circunstancias, el movimiento de la abrazadera de yunque 20060 a su posición completamente cerrada es suficiente para formar completamente las grapas 20030 a su altura deformada deseada. En al menos una de tales circunstancias, todo las grapas 20030 pueden deformarse a su altura deseada simultáneamente. En diversas circunstancias, el yunque 20060 puede girarse entre su posición abierta y su posición cerrada, en donde el giro de la abrazadera de yunque 20060 puede centrarse alrededor de un eje definido por los pasadores de cierre 20069 que se extienden desde la abrazadera de yunque 20060. Con referencia principalmente a la Fig. 391 , los pasadores de cierre 20069 pueden extenderse desde los lados laterales de la abrazadera de yunque 20060 y pueden posicionarse a lo largo de un eje de rotación. En diversas modalidades, la abrazadera de soporte 20040 puede incluir ranuras de pasador 20049 definidas en lados opuestos de esta que se configuran cada una para recibir un pasador 20069 en esta. Como se describe en mayor detalle más abajo, los pasadores 20069 pueden girarse y/o trasladarse dentro de las ranuras de pasador 20049. Cuando la abrazadera de yunque 20060 se mueve desde una posición abierta a una posición parcialmente cerrada como se ilustra en las Figs. 393 y 394, en al menos una modalidad, la abrazadera de yunque 20060 puede girarse alrededor de los pasadores 20069 después de entrar en contacto con el miembro de disparo 20052 que avanza. A lo largo de esta línea, el lector observará que los pasadores de cierre 20069 se mantienen en las porciones superiores de las ranuras de pasador 20049 lo que indica que, en las circunstancias actuales, la abrazadera de yunque 20060 todavía no se traslada hacia abajo. Varias otras circunstancias se prevén en la que la abrazadera de yunque 20060 se traslada, además, o en lugar de girar mientras se mueve desde su posición abierta a una posición parcialmente cerrada. Al comparar las Figs. 394 y 395, el lector observará que el miembro de disparo 20052 se avanza distalmente y que la abrazadera de yunque 20060 se mueve más en dirección a la abrazadera de soporte 20040. Mientras que la abrazadera de yunque 20060 se gira entre su posición en la Fig. 394 y su posición en la Fig. 395, el yunque 20060 también se traslada en dirección a la abrazadera de soporte 20040, como se evidencia por el movimiento hacia abajo de los pasadores 20069 en las ranuras de pasador 20049.

En diversas modalidades, además de lo anterior, la abrazadera de yunque 20060 puede flotar hacia abajo, mientras se cierra. La abrazadera de yunque 20060 puede trasladarse y/o girarse hacia abajo, de tal manera que la superficie de contacto con el tejido 20061 de la abrazadera de yunque 20060 se mueve hacia abajo nivelada, o al menos sustancialmente nivelada. Cuando la abrazadera de yunque 20060 se nivela mientras se cierra, en ciertas modalidades, las cavidades de conformación 20063 de la abrazadera de yunque 20060 pueden deformar al mismo tiempo todas las grapas 20030, o al menos casi todas. Además, en al menos algunas modalidades, las cavidades de conformación 20063 pueden deformar todas las grapas 20030, o al menos casi todas, a la misma altura, o al menos sustancialmente la misma, mientras el yunque flota hacia abajo. El yunque 20060 también puede flotar mientras el miembro de disparo 20052 avanza distalmente y/o se repliega proximalmente. En diversas modalidades, el yunque 20060 puede inclinarse proximalmente y/o distalmente y/o de otro modo ajustarse mientras se dispara el cartucho de grapas 20000, por ejemplo.

Como se describió anteriormente, los pasadores 20069 de la abrazadera de yunque 20060 pueden deslizarse hacia abajo dentro de las ranuras de pasador 20049 de la abrazadera de soporte 20040 cuando la abrazadera de yunque 20060 se mueve entre su posición en la Fig. 394 y su posición en la Fig. 395. En diversas modalidades, cada ranura de pasador 20049 puede definirse a lo largo de un eje longitudinal 20068 y puede configurarse para limitar el movimiento de los pasadores 20069 a lo largo de una línea recta, o una línea al menos sustancialmente recta. En al menos una modalidad, los ejes longitudinales 20068 pueden ser perpendiculares, o al menos sustancialmente perpendiculares, a la superficie inferior 20042 de la abrazadera de soporte 20040. En tales modalidades, la abrazadera de yunque 20060 puede moverse en una trayectoria paralela, o al menos paralela sustancial, en dirección a la superficie inferior 20042 de la abrazadera de soporte 20040. Más particularmente, en al menos una modalidad, la superficie de contacto con el tejido 20061 puede comprender una superficie plana, o planar, que puede moverse hacia abajo, en dirección a la abrazadera de soporte 20040, de tal manera que la superficie de contacto con el tejido 20061 permanece paralela, o al menos sustancialmente paralela, a una superficie planar que define la superficie inferior 20042. En diversas modalidades, la superficie de contacto con el tejido 20061 puede moverse hacia abajo en dirección a la superficie superior 20021 del compensador de grosor del tejido 20020, de tal manera que la superficie de contacto con el tejido 20061 permanece paralela, o al menos sustancialmente paralela, a la superficie superior 20021. En ciertas modalidades, la superficie de contacto con el tejido 20061 puede moverse hacia abajo en dirección a la superficie de cubierta 20012 de la cubierta de cartucho 20010, de tal manera que la superficie de contacto con el tejido 20061 permanece paralela, o al menos sustancialmente paralela, a la superficie de cubierta 20012. En al menos una modalidad, la cubierta 20010 puede empujarse hacia abajo, de tal manera que la superficie inferior 20017 de la cubierta 20010 se mantiene paralela, o al menos sustancialmente paralela, a la superficie inferior 20042 de la abrazadera de soporte 20040. En diversas modalidades, además de lo anterior, los ejes longitudinales 20068 pueden extenderse transversalmente con respecto a la superficie inferior 20042 de la abrazadera de soporte 20040, la superficie de cubierta 20012 de la cubierta de cartucho 20010, y/o la superficie superior 20021 del compensador de grosor del tejido 20020, por ejemplo. En ciertas modalidades, la superficie superior 20038 de la abrazadera de yunque 20060 puede ser paralela a la superficie de contacto con el tejido 20061 de la abrazadera de yunque 20060 y, de manera similar, la superficie exterior 20038 de la abrazadera de soporte 20040 puede ser paralela a la superficie inferior 20042 de la abrazadera de soporte 20040.

En diversas modalidades, además de lo anterior, los ejes longitudinales 20068 pueden ser perpendiculares, o al menos sustancialmente perpendiculares, a un plano definido por las superficies superiores de los impulsores de grapas fijos 20043. En tales modalidades, la abrazadera de yunque 20060 puede moverse en una trayectoria paralela, o al menos paralela sustancial, en dirección a este plano. Más particularmente, en al menos una modalidad, la superficie de contacto con el tejido 20061 puede comprender o definir una superficie plana, o planar, que puede moverse hacia abajo, en dirección a la abrazadera de soporte 20040, de tal manera que la superficie de contacto con el tejido 20061 permanece paralela, o al menos sustancialmente paralela, a las superficies superiores de los impulsores de grapas fijos 20043. En ciertas modalidades, sin embargo, no todas las superficies superiores de los impulsores de grapas fijos 20043 pueden estar en el mismo plano. En algunas modalidades, los impulsores de grapas fijos 20043 pueden tener diferentes alturas y, así, las superficies superiores de los impulsores de grapas 20043 pueden estar dentro de diferentes planos. En al menos una modalidad, los impulsores de grapas fijos 20043 dentro de una primera fila pueden tener una primera altura y los impulsores de grapas fijos 20043 dentro de una segunda fila pueden tener una segunda altura. En al menos una de tales modalidades, las puntas de las grapas 20030 soportadas por dichos impulsores de grapas fijos 20043 pueden soportarse a diferentes alturas con respecto a la superficie inferior 20042 de la abrazadera de soporte 20040 en su posición no disparada. En tales circunstancias, especialmente en modalidades en las que todas las grapas 20030 tienen la misma o al menos sustancialmente la misma altura no disparada, la grapas 20030 soportadas por los impulsores de grapas fijos 20043 más altos pueden deformarse una cantidad mayor que las grapas 20030 soportadas por impulsores de grapas fijos 20043 más cortos. En ciertas modalidades, las grapas 20030 pueden tener diferentes alturas no disparadas. En al menos una de tales modalidades, las grapas 20030 que tienen una altura más corta no disparada pueden posicionarse en los impulsores de grapas fijos 20043 más altos mientras que las grapas 20030 que tienen una altura no disparada más alta pueden posicionarse en los impulsores de grapas fijos 20043 más cortos, por ejemplo. En algunas otras modalidades, las grapas 20030 que tienen una altura no disparada más corta pueden posicionarse en los impulsores de grapas fijos 20043 más cortos, mientras que las grapas 20030 que tienen una altura no disparada más alta pueden posicionarse en los impulsores de grapas fijos 20043 más altos. En diversas modalidades, la abrazadera de soporte 20040 puede incluir varias filas de impulsores de grapas fijos 20043 que tienen una primera altura y varias filas de impulsores de grapas fijos 20043 que tienen una segunda altura. En ciertas modalidades, la abrazadera soporte 20040 puede incluir una primera fila de impulsores de grapas fijos 20043 que tienen una primera altura, una segunda fila de impulsores de grapas fijos 20043 que tienen una segunda altura, y una o más filas adicionales de impulsores de grapas fijos 20043 que tienen una altura que es diferente que la primera altura y la segunda altura. En diversas modalidades, como se describió anteriormente, la altura de un impulsor de grapa fijo 20043 puede medirse entre la superficie inferior 20042 y la superficie superior del impulsor de grapas fijo 20043; alternativamente, la altura de un impulsor de grapa fijo 20043 puede medirse desde la superficie inferior 20042 a la parte inferior del surco de soporte de grapa 20044 definido en este. La solicitud de patente de Estados Unidos núm. de serie 11/711 ,979, presentada el 28 de febrero de 2007, titulada "Surgical Stapling Devices That Produce Formed Staples Having Different Lengths", se incorpora en la presente descripción como referencia en su totalidad.

Como se describió anteriormente, el miembro de disparo 20052 puede avanzar distalmente con el objetivo de colocar el yunque 20060 en una posición completamente cerrada. En algunas circunstancias, como también se describió anteriormente, el miembro de disparo 20052 puede cerrar totalmente el yunque 20060 cuando el miembro de leva superior 20054 del miembro de disparo 20052 primero acopla la superficie superior 20038 de la abrazadera de yunque 20060 y el miembro de leva inferior 20055 primero acopla la superficie inferior 20039 de la abrazadera de soporte 20040. En diversas circunstancias, sin embargo, el movimiento distal inicial del miembro de disparo 20052 puede no ser suficiente para mover el yunque 20060 a su posición totalmente cerrada y formar completamente las grapas 20030. En tales circunstancias, el miembro de disparo 20052 puede mover progresivamente el yunque 20060 en su posición completamente disparada mientras el miembro de disparo 20052 se mueve distalmente. En diversas modalidades, el miembro de disparo 20052 puede primero formar las grapas 20030 más proximales a su posición completamente disparada y luego formar progresivamente cada grapa 20030 a su altura completamente deformada mientras el miembro de disparo 20052 pasa las grapas 20030. En tales modalidades, una distancia fija, o altura, pueden definirse entre el miembro de leva superior 20054 y el miembro de leva inferior 20055, de tal manera que la abrazadera de yunque 20060 y la abrazadera de soporte 20040 están más cerca entre sí que la altura fija definida entre los miembros de levas 20054 y 20055. Así, la altura de la abrazadera de yunque 20060 puede controlarse, o al menos controlarse en la región del efector de extremo próxima a los miembros de levas 20054 y 20055. Mientras que el miembro de disparo 20052 avanza distalmente, las grapas 20030 del cartucho de grapas 20000 pueden formarse a sus alturas finales deformadas hasta que el miembro de disparo 20052 alcanza el extremo distal del efector de extremo. En tal punto, el miembro de disparo 20052 puede replegarse a su posición proximal, no disparada y puede volverse a abrir la abrazadera de yunque 20060. En algunas circunstancias, el miembro de disparo 20052 puede replegarse antes de avanzar hasta el extremo distal del efector de extremo.

Mientras la cubierta de cartucho 20010 se mueve hacia abajo en el pozo 20046 desde su posición no disparada a su posición disparada, con referencia ahora a las Figs. 400 y 401 , la cubierta de cartucho 20010 puede alojarse dentro del pozo 20046. Más particularmente, como se indica más arriba, la cubierta de cartucho 20010 puede acoplar la abrazadera de soporte 20040 en forma de ajuste apretado o a presión mientras la cubierta del cartucho 20010 se empuja hacia abajo, de tal manera que la cubierta de cartucho 20010 puede mantenerse en su posición disparada. En ciertas circunstancias, las grapas 20030 pueden no acoplarse con la cubierta 20010 cuando la cubierta 20010 está en su posición disparada y, así, cuando la abrazadera de yunque 20060 se vuelve a abrir después de que el cartucho de grapas 20000 se dispara, las grapas 20030, el tejido T capturado dentro de las grapas 20030, y/o el compensador de grosor del tejido 20020 pueden levantarse lejos de la abrazadera de soporte 20040 y la cubierta de cartucho 20010. En al menos algunas de tales modalidades, la cubierta de cartucho 20010 puede permanecer fija a la abrazadera de soporte 20040 hasta que la cubierta de cartucho 20010 se retira de la abrazadera de soporte 20040. En diversas modalidades, como se describió anteriormente, las paredes laterales de las aberturas 20013 definidas dentro de la cubierta 20010 pueden configurarse para acoplar los impulsores de grapas fijos 20043 mientras la cubierta de cartucho 20010 desciende en el pozo 20046. En ciertas modalidades, la abrazadera de soporte 20040 y la cubierta de cartucho 20010 pueden incluir otras características cooperantes que pueden crear un ajuste a presión entre estas. Tales características cooperantes podrían incluir aberturas definidas en la abrazadera de soporte 20040 y conos hacia abajo que se extienden desde la cubierta del cartucho 20010, por ejemplo, que pueden configurarse para entrar en las aberturas definidas en la abrazadera de soporte 20040 y acoplar las paredes laterales de estas. En diversas modalidades, la cubierta de cartucho 20010 puede comprender una pieza unitaria de material que se mueve hacia abajo, mientras se dispara el cartucho de grapas 20000. En algunas otras modalidades, la cubierta de cartucho 20010 puede comprender varias porciones que pueden moverse una con relación a la otra. En al menos una de tales modalidades, las porciones de la cubierta de cartucho 20010 pueden sujetarse juntas por uno o más conectares frágiles que pueden configurarse para romperse mientras el cartucho de grapas 20000 se comprime por la abrazadera de yunque 20060. En al menos una modalidad, los conectares pueden configurarse para sujetar las porciones de la cubierta de cartucho 20010 juntas cuando la abrazadera de yunque 20060 se cierra, pero para romper mientras el miembro de disparo 20052 pasa por allí. En tales modalidades, las porciones conectadas de la cubierta de cartucho 20010 pueden liberarse progresivamente desde la cubierta de cartucho 20010 mientras el miembro de disparo 20052 se mueve distalmente. Así, las porciones más proximales de la cubierta de cartucho 20010 pueden empujarse hacia abajo a sus posiciones totalmente disparadas antes de que las porciones intermedias y las porciones distales de la cubierta de cartucho 20010 se empujen hacia abajo a sus posiciones totalmente disparadas. Mientras el miembro de disparo 20052 avanza, las porciones medias de la cubierta de cartucho 20010 pueden empujarse hacia abajo a sus posiciones totalmente disparadas seguidas por las porciones más distales de la cubierta de cartucho 20010, por ejemplo.

En diversas modalidades, además de lo anterior, el miembro de disparo 20052 puede comprender, además, una porción de corte 20053, tal como un filo de cuchilla, por ejemplo, que puede configurarse para practicar una incisión en el tejido mientras el miembro de disparo progresa desde su posición no disparada a una posición disparada. La porción de corte 20053 puede posicionarse y disponerse, de tal manera que retrasa los impulsores de leva 20054 y 20055 y pasa a través de la ranura longitudinal 20018. En tales modalidades, los impulsores de leva 20054 y 20055 pueden deformar progresivamente las grapas 20030 a la altura deseada, o al menos asegurar que las grapas 20030, se deformen a la altura deseada, mientras la porción de corte 20053 sigue detrás de los impulsores 20054 y 20055 y corta el tejido progresivamente. En ciertas modalidades, con referencia de nuevo a la Fig. 392, la cubierta del cartucho 20010 puede comprender una pluralidad de porciones, tales como el primer y segundo lado, por ejemplo, que pueden mantenerse juntos por uno o más enlaces cortables que sujetan la pluralidad de porciones juntas. En al menos una de tales modalidades, la cubierta de cartucho 200 0 puede comprender enlaces 20019 posicionados dentro de la ranura 20018 que pueden separarse y/o romperse por la porción de corte 20053 mientras la porción de corte 20053 se mueve desde su posición no disparada a su posición disparada. Así, en diversas modalidades, la primera y segunda porción de la cubierta de cartucho 20010 pueden liberarse progresivamente entre sí mientras avanza el miembro de disparo 20052. En ciertas modalidades, los enlaces 20019 pueden ser lo suficientemente frágiles, de tal manera que puedan romperse mientras la cubierta de cartucho 20010 se empuja hacia abajo por la abrazadera de yunque 20060 para deformar las grapas 20030, por ejemplo. En al menos una de tales modalidades, uno o más de los enlaces 20019 pueden ya romperse antes del avance del miembro de disparo 20052.

Como se describió anteriormente, el cartucho de grapas 20000 puede soportarse sobre la abrazadera de soporte 20040 en cualquier manera adecuada. En diversas modalidades, con referencia ahora a la Fig. 391 , la abrazadera de soporte 20040 puede comprender, además, soportes 20047 que pueden configurarse para soportar la cubierta de cartucho 20010. En al menos una de tales modalidades, los soportes 20047 pueden extenderse verticalmente a lo largo de los lados de los impulsores de grapas fijos 20043 y cada uno puede comprender una superficie superior contra la que puede posicionarse la cubierta de cartucho 20010. Con referencia ahora a la Fig. 392, la cubierta de cartucho 20010 puede incluir salientes 20006 que pueden colindar con los soportes 20047. En al menos una de tales modalidades, cada saliente 20006 puede definir al menos parcialmente el extremo de un canal 20007 que se extiende a través del cuerpo 20011 de la cubierta de cartucho 20010. Con referencia ahora a la Fig. 402, cada saliente 20006 puede definirse por un cierto grosor que se extiende entre una superficie inferior 20017 del saliente 20006 a una superficie superior, en donde la superficie inferior 20017 puede entrar en contacto con una porción superior de un soporte 20047. En ciertas modalidades, las superficies de la porción inferior 20017 de los salientes 20006 puede no entrar en contacto con los soportes 20047 en la condición no disparada del cartucho de grapas 20000, sin embargo, en tales modalidades, las superficies inferiores 20017 pueden entrar en contacto con los soportes 20047 mientras el cartucho de grapas 20000 se dispara y la cubierta de cartucho 20010 se desplaza hacia abajo. Cuando los salientes 20006 de la cubierta de cartucho 20010 están en contacto con los soportes 20047, el movimiento hacia abajo de la cubierta de cartucho 20010 puede prevenirse, o al menos inhibirse, hasta que los salientes 20006 se deforman y/o rompen así permite que la cubierta de cartucho 20010 se mueva hacia abajo en su posición disparada. Con referencia a la Fig. 403, los salientes 20006 pueden configurarse para romperse, doblarse, y/o de otra manera desviarse hacia dentro de los canales 20007. Cuando los salientes 20006 se doblan en los canales 20007, puede existir suficiente holgura entre la cubierta del cartucho 20010 y los impulsores de grapas fijos 20043 para permitir que la cubierta de cartucho 20010 se mueva con relación a estos. En diversas modalidades, además de lo anterior, los salientes 20006 pueden romper, partir, y/o de otra manera deformar plásticamente, con el objetivo de permitir el movimiento relativo entre la cubierta del cartucho 20010 y la abrazadera de soporte 20040. En ciertas modalidades, los salientes 20006 pueden no necesitar romperse con el objetivo de permitir tal movimiento relativo. En al menos una de tales modalidades, los salientes 20006 pueden configurarse para flexionar, doblar, y/o de otra manera deformarse elásticamente, en los canales 20007, por ejemplo, para permitir el movimiento relativo entre la cubierta de cartucho 20010 y la abrazadera de soporte 20040.

Además de lo anterior, independientemente de si los salientes 20060, y/o cualquier otro miembro de soporte adecuado, de la cubierta de cartucho 20010 se deforman plásticamente y/o se deforman elásticamente, la cooperación de los salientes 20006 y los soportes 20047 puede prevenir, o al menos inhibir, el movimiento hacia abajo de la cubierta del cartucho 20010 hasta que una cierta fuerza o presión se aplica al cartucho de grapas 20000 por la abrazadera de yunque 20060 y/o el miembro de disparo 20052. En diversas modalidades, los salientes 20006 pueden configurarse para desprenderse, es decir, repentinamente permitir el movimiento relativo entre la cubierta de cartucho 20010 y la abrazadera de soporte 20040, cuando se alcanza o supera una fuerza predeterminada que se transmite a través de los salientes 20006. En al menos una modalidad, cada saliente 20006 de una cubierta de cartucho 20010 puede configurarse para desprenderse ante la misma fuerza predeterminada. Se prevén otras modalidades, en donde los salientes 20006 de una cubierta de cartucho 20010 pueden configurarse para desprenderse ante diferentes fuerzas predeterminadas. En cualquier caso, estas características desprendibles pueden delinear cuando el cartucho de grapas 20000 hace una transición entre una configuración no disparada y una configuración al menos parcialmente disparado. Con referencia a las Figs. 402 y 403, una vez más, la cubierta de cartucho 20010 se mueve o se desprende en dirección a las bases 20032 de las grapas 20030 y la superficie inferior 20042 de la abrazadera de soporte 20040. En ciertas modalidades, la cubierta de cartucho 20010 puede desprenderse, al mismo tiempo que la abrazadera de yunque 20060 empieza a deformar las grapas 20030. En ciertas otras modalidades, la cubierta de cartucho 20010 puede desprenderse, al mismo tiempo que las grapas 20030 se deforman a sus configuraciones deformadas finales. En diversas modalidades, la cubierta de cartucho 20010 puede configurarse para plegarse cuando una fuerza de compresión suficiente, o presión, se aplica a esta. En al menos una modalidad, la cubierta de cartucho 20010 puede comprender una pluralidad de soportes hacia abajo que pueden configurarse para colindar con la superficie inferior 20042 de la abrazadera de soporte 20040, en donde dichos soportes pueden configurarse para plegarse cuando una fuerza de compresión suficiente, o presión, se aplica o transmite a través de la cubierta de cartucho 20010.

Con referencia a las Figs. 402 y 403 una vez más, la cubierta de cartucho 20010 puede plegarse en dirección a las bases 20032 de las grapas 20030 y la superficie inferior 20042 de la abrazadera de soporte 20040. En al menos una de tales modalidades, la superficie superior 20042 de la cubierta de cartucho 20010 puede moverse más cerca de las bases 20031 de las grapas 20030 mientras la cubierta de cartucho 20010 se mueve entre una posición no disparada (Fig. 402) y una posición disparada (Fig. 403). En diversas modalidades, la superficie superior 20012 de la cubierta de cartucho 20010 puede posicionarse por encima de las superficies superiores de los impulsores de grapas fijos 20043 cuando la cubierta de cartucho 20010 está en una configuración no disparada, como se ilustra en la Fig. 402, y se posiciona por debajo de las superficies superiores de los impulsores de grapas fijos 20043 cuando la cubierta de cartucho 20010 está en una configuración disparada, como se ilustra en la Fig. 403. En la configuración disparada de la cubierta de cartucho 20010, como resultado, los impulsores de grapas fijos 20043 pueden sobresalir hacia arriba desde la cubierta de cartucho 20010. En al menos una de tales modalidades, la superficie superior 20012 de la cubierta de cartucho 20010 puede posicionarse por encima de las bases 20031 de las grapas 20030 cuando la cubierta de cartucho 20010 está en su configuración no disparada y, en ciertas modalidades, la superficie superior 20012 puede alinearse, o al menos alinearse sustancialmente, con las bases 20031 de las grapas 20030 cuando la cubierta de cartucho 20010 está en su configuración disparada. En diversas modalidades, la superficie inferior 20017 de la cubierta de cartucho 20010 puede alinearse, o al menos alinearse sustancialmente, con las bases 20031 de las grapas 20030 cuando la cubierta de cartucho 20010 está en su configuración no disparada y, en ciertas modalidades, la superficie inferior 20017 puede posicionarse debajo de las bases 20031 cuando la cubierta de cartucho 20010 está en su configuración disparada. En la configuración no disparada de la cubierta de cartucho 20010, con referencia de nuevo a la Fig. 403, la superficie inferior 20017 puede posicionarse por encima de la superficie inferior 20042 de la abrazadera de soporte 20040, como se ilustra en la Fig. 402, y puede entrar en contacto con la superficie inferior 20042 cuando la cubierta de cartucho 20010 se mueve en su configuración disparada, como se ilustra en la Fig. 403. En cualquier caso, cuando la cubierta de cartucho 20010 se mueve hacia abajo en dirección a la superficie inferior 20042 de la abrazadera de soporte 20040, la cubierta de cartucho 20010 puede moverse en la dirección de las bases 20031 de las grapas 20030, por ejemplo.

Como se describió anteriormente, los impulsores de grapas fijos 20043 pueden configurarse para soportar las grapas 20030 a lo largo de filas o líneas rectas, o al menos sustancialmente rectas. En tales modalidades, los impulsores de grapas fijos 20043 también pueden posicionarse a lo largo de filas rectas, o al menos sustancialmente rectas. En al menos una de tales modalidades, los surcos de soporte 20044 que se definen en los impulsores de grapas fijos 20043 cada uno puede definirse a lo largo de un eje longitudinal que es colineal, o al menos sustancialmente colineal, con los ejes longitudinales definidos por al menos algunos de los demás surcos de soporte 20044. En ciertas modalidades, los impulsores de grapas fijos 20043 pueden configurarse para soportar las grapas 20030 a lo largo de filas al menos parcialmente curvas.

En tales modalidades, los impulsores de grapas fijos 20043 también pueden posicionarse a lo largo de filas curvas. En al menos una de tales modalidades, los surcos de soporte 20044 que se definen en los impulsores de grapas fijos 20043 cada uno puede definirse a lo largo de un eje longitudinal que no es colineal con los otros ejes longitudinales definidos por los surcos de soporte 20044 a lo largo de la porción curva de la fila de grapas.

En diversas modalidades, como se indica anteriormente, el cartucho de grapas 20000 puede posicionarse en un primer lado del tejido objetivo y la abrazadera de yunque 20060 puede posicionarse en el lado del segundo tejido, u opuesto. En ciertas circunstancias, los extremos distales de la abrazadera de soporte 20040 y la abrazadera de yunque 20060 pueden alinearse con el tejido objetivo y luego empujarse distalmente, de tal manera que el tejido se posiciona entre los extremos proximal y distal del cartucho de grapas 20000. Como también se describió anteriormente, el compensador de grosor del tejido 20020 del cartucho de grapas 20000 puede comprender varias superficies de contacto con el tejido, tal como la superficie 20021, por ejemplo. En ciertas modalidades, el compensador de grosor del tejido 20020 puede incluir cualquier número adecuado de biseles, bordes redondeados, y/u otras superficies adecuadas, tal como superficie direccional 20028, por ejemplo, que puede facilitar la inserción del tejido proximal al compensador de grosor del tejido 20020 sin desplazar el compensador de grosor del tejido 20020 desde el cartucho de grapas 20000.

Los dispositivos descritos en la presente descripción se pueden diseñar para desecharse después de un solo uso, o se pueden diseñar para usarse múltiples veces. En cualquier caso, sin embargo, el dispositivo se puede reparar para volver a usarlo al menos después de un uso. La reparación puede incluir cualquier combinación de etapas de desensamble del dispositivo, seguido por la limpieza o reemplazo de piezas particulares, y su montaje posterior. Particularmente, el dispositivo se puede desensamblar, y cualquier número de piezas o partes particulares del dispositivo se pueden reemplazar o remover selectivamente en cualquier combinación. Después de la limpieza y/o reemplazo de partes particulares, el dispositivo se puede volver a ensamblar para ser usado posteriormente en un centro de reacondicionamiento, o por un equipo quirúrgico, inmediatamente antes de un procedimiento quirúrgico. Las personas con experiencia en la materia apreciarán que para el reacondicionamiento de un dispositivo se pueden usar una variedad de técnicas para desensamblar, limpiar/reemplazar, y reensamblar. Tanto el uso de tales técnicas como el dispositivo reacondicionado están dentro del alcance de la presente solicitud.

Preferentemente, la invención descrita en la presente descripción se procesará antes de la cirugía. Primero, se obtiene un instrumento nuevo o usado y se limpia, si es necesario. El instrumento se puede esterilizar después. En una técnica de esterilización, el instrumento se posiciona en un recipiente cerrado y sellado, tal como una bolsa plástica o TYVEK. Después, el recipiente e instrumento se posicionan en un campo de radiación que pueda penetrar al recipiente, tal como radiaciones gamma, rayos x o electrones de alta energía. La radiación mata las bacterias en el instrumento y en el recipiente. El instrumento esterilizado se puede almacenar, después, en un recipiente estéril. El recipiente sellado mantiene al instrumento estéril hasta que se abra en el centro médico.

Cualquier patente, publicación u otro material de descripción, total o parcial, que se dice que se incorpora como referencia en la presente descripción se incorpora en la presente descripción solamente en la medida que los materiales incorporados no estén en conflicto con las definiciones, declaraciones u otro material de descripción existente que se expone en la presente descripción. Como tal y en la medida necesaria, la descripción tal como se expone explícitamente en la presente descripción reemplaza cualquier material en conflicto incorporado en la presente descripción como referencia. Cualquier material o parte de éste incorporado como referencia en la presente descripción, pero que está en conflicto con las definiciones, declaraciones u otro material de descripción existente expuesto en la presente descripción se incorporará solamente en la medida en que no se genere un conflicto entre ese material incorporado y el material de la descripción existente.

Si bien se ha descrito que esta invención tiene diseños ilustrativos, la presente invención puede modificarse aún más siempre que esas modificaciones estén dentro del espíritu y alcance de la descripción. Por lo tanto, esta solicitud pretende cubrir cualquier variación, uso o adaptación de la invención siempre que se basen en los principios generales indicados en ella. Además, esta solicitud está prevista para cubrir todas las desviaciones de la presente invención que puedan surgir dentro de la práctica conocida o habitual en la materia a la cual pertenece la presente invención.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1. Un efector de extremo de un instrumento de grapado quirúrgico configurado para soportar un cartucho de grapas, el cartucho de grapas incluye una cubierta y una pluralidad de grapas, el efector de extremo comprende: una abrazadera de soporte, que comprende: un bastidor; una pluralidad de impulsores fijos que se extienden desde el bastidor, en donde cada uno de los impulsores fijos se configura para soportar una grapa; y un pozo que se define intermedio entre los impulsores fijos, en donde el pozo se configura para recibir la cubierta del cartucho de grapas; y una abrazadera de yunque móvil unida a la abrazadera de soporte, en donde la abrazadera de yunque es móvil entre una posición no disparada y una posición disparada, la abrazadera de yunque comprende: una superficie de contacto con el tejido; y una pluralidad de cavidades de grapas configuradas para deformar las grapas.

2. El efector de extremo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque los impulsores fijos son integrales con el bastidor.

3. El efector de extremo de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque el bastidor y los impulsores fijos se componen de una pieza unitaria de metal.

4. El efector de extremo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque cada uno de los impulsores fijos comprende un surco configurado para recibir una base de una grapa en este.

5. El efector de extremo de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque la abrazadera de soporte comprende, además, una ranura longitudinal configurada para recibir al menos una porción de un miembro de cuchilla, y en donde los surcos de los impulsores fijos son paralelos a la ranura longitudinal.

6. El efector de extremo de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque la abrazadera de soporte comprende, además, una ranura longitudinal configurada para recibir al menos una porción de un miembro de cuchilla, y en donde los surcos no son paralelos a la ranura longitudinal.

7. El efector de extremo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque cada uno de los impulsores fijos comprende un perímetro exterior, y en donde el perímetro exterior es cónico.

8. Un efector de extremo para un instrumento de grapado quirúrgico, que comprende: un cartucho de grapas, que comprende: una cubierta que comprende una superficie superior; y una pluralidad de grapas que se extienden al menos parcialmente a través de la cubierta, en donde la cubierta es deslizable con relación a las grapas entre una posición no disparada y una posición disparada; una abrazadera de soporte, que comprende: un bastidor; una pluralidad de impulsores fijos que se extienden desde el bastidor, en donde cada impulsor fijo se configura para soportar la grapa, y en donde la superficie superior de la cubierta se posiciona por encima de los impulsores fijos cuando la cubierta se encuentra en la posición no disparada; y un pozo intermedio entre los impulsores fijos, en donde el pozo se configura para recibir la cubierta cuando la cubierta se encuentra en la posición disparada; y una abrazadera de yunque móvil unida de manera móvil a la abrazadera de soporte, en donde la abrazadera de yunque es móvil entre una posición no disparada y una posición disparada, el yunque comprende: una superficie de contacto con el tejido; y una pluralidad de cavidades de grapas configurados para deformar las grapas.

9. El efector de extremo de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque la abrazadera de yunque se configura para accionar la cubierta entre su posición no disparada y su posición disparada mientras la abrazadera de yunque se mueve entre su posición no disparada y su posición disparada.

10. El efector de extremo de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque los impulsores fijos son integrales con el bastidor.

11. El efector de extremo de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque el bastidor y los impulsores fijos se componen de una pieza unitaria de metal.

12. El efector de extremo de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque cada uno de los impulsores fijos comprende un surco configurado para recibir una base de la grapa en este.

13. El efector de extremo de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque la abrazadera de soporte comprende, además, una ranura longitudinal configurada para recibir al menos una porción de un miembro de cuchilla, y en donde los surcos son paralelos a la ranura longitudinal.

14. El efector de extremo de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque la abrazadera de soporte comprende, además, una ranura longitudinal configurada para recibir al menos una porción de un miembro de cuchilla, y en donde los surcos no son paralelos a la ranura longitudinal.

15. El efector de extremo de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque cada uno de los impulsores fijos comprende un perímetro exterior, y en donde el perímetro exterior es cónico.

16. El efector de extremo de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque la cubierta comprende, además, una pluralidad de aberturas configuradas para recibir los impulsores fijos cuando la cubierta se mueve en la posición disparada.

17. El efector de extremo de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque los impulsores fijos se configuran para acoplar las paredes laterales de las aberturas en una manera de encaje a presión.

18. Un efector de extremo de un instrumento de grapado quirúrgico configurado para soportar un cartucho de grapas, el cartucho de grapas incluye una cubierta y una pluralidad de grapas, en donde la cubierta es deslizable con relación a las grapas entre una posición no disparada y una posición disparada, el efector de extremo comprende: una abrazadera de soporte, que comprende: un bastidor; una pluralidad de impulsores fijos que se extienden desde el bastidor, en donde cada uno de los impulsores fijos se configura para soportar una grapa; y una depresión definida intermedia entre los impulsores fijos, en donde la depresión se configura para recibir la cubierta del cartucho de grapas cuando la cubierta está en la posición disparada; y una abrazadera de yunque móvil unida a la abrazadera de soporte, en donde la abrazadera de yunque es móvil entre una posición no disparada y una posición disparada, la abrazadera de yunque comprende: una superficie de compresión del tejido; y una pluralidad de cavidades de grapas configurados para deformar las grapas.