KR100957880B1 - 로터의 제조 방법 및 로터 - Google Patents

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겐따로오 하루노
다께또 다께우찌
가쯔미 아마노
가즈또시 우에다
다까시 후꾸모또
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도요타지도샤가부시키가이샤
가부시키가이샤 미츠이하이테크
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Abstract

본 발명은 수지에 의해 로터 코어에 자석을 확실하게 고정할 수 있어, 로터 코어가 파단되는 것을 방지할 수 있는 로터의 제조 방법을 제안하는 것을 목적으로 하여, 로터 코어(12)의 단부면(12a)과 영구 자석(11)의 단부면(11a)과의 사이의 치수를 코어 단부면 자석간 치수(δ)로 하여 실린더(23)로부터 슬롯(12s)의 내부로 용융된 수지(13)를 주입하고, 수지(13)가 슬롯(12s)의 내주면과 영구 자석(11)의 측면과의 사이의 전체면에 걸쳐서 수지(13)를 충전할 수 있는 슬롯(12s)의 내주면과 영구 자석(11)의 측면과의 사이의 치수의 최저값을 슬롯 자석간 최저 치수값으로 할 때에, 코어 단부면 자석간 치수(δ)의 값을 슬롯 자석간 최저 치수값 이상으로 하는 조건을 기초로, 용융된 수지(13)를 슬롯(12s)의 내부로 주입하여 사출 성형함으로써 로터 코어(12)에 영구 자석(11)을 고정하는 공정을 갖는 것을 특징으로 한다.
로터, 로터 코어, 영구 자석, 수지, 실린더

Description

로터의 제조 방법 및 로터 {PRODUCTION METHOD OF ROTOR AND ROTOR}
본 발명은 모터에 사용하는 로터에 대해, 수지에 의해 로터 코어에 자석을 고정하는 공정을 갖는 로터의 제조 방법 및 로터에 관한 것이다.
모터에 사용하는 로터에 대해, 로터 코어에 자석을 고정하는 방법으로서, 수지를 이용하여 로터 코어에 자석을 고정하는 방법이 있다. 그래서, 종래 기술로서, 이하와 같은 특허문헌 1의 발명이 존재한다.
도10은 특허문헌 1에 개시되어 있는 로터(101)의 외관 사시도이다. 도11은 특허문헌 1에 개시되어 있는 로터(101)에 대해 수지(113)를 유입하기 전의 분해 사시도이다. 도10 및 도11에 도시한 바와 같이, 로터(101)는 서로 인접하는 자석(111) 사이에 수지를 유입하여 복수의 영구 자석(111)을 로터 코어(112)에 고정하고 있다.
[특허문헌 1] 일본 특허 출원 공개 제2001-298887(제0031단락, 도1, 도2)
여기서, 로터(101)가 구성되는 모터가 구동하면, 로터(101)가 회전하여 영구 자석(111)에는 원심력이 작용한다. 그러나, 영구 자석(111)의 원주 방향의 양단부는 수지로 고정되어 있지만, 영구 자석(111)의 원주 방향 중심 부근(111a)의 외측은 수지로 고정되어 있지 않다. 그로 인해, 로터(101)가 회전함으로써 발생하는 원심력에 의한 응력이 영구 자석(111)의 원주 방향의 양단부에 존재하는 수지의 부분에 집중되어 버린다. 따라서, 수지에 의한 고정이 불충분해져, 자석(111)이 로터 코어(112)로부터 박리될 우려가 있다.
또한, 수지(213)를 이용하여 로터 코어(212)에 영구 자석(211)을 고정한 로터로서, 도12에 도시한 바와 같은 로터(201)가 있다. 도12는 전자기 강판을 적층하여 이루어지는 중공 원통 형상의 로터 코어(212)의 직경 방향으로부터 본 단면도이다. 도12에 도시한 바와 같이, 로터 코어(212)에는 영구 자석(211)을 삽입하기 위한 관통 구멍인 슬롯(212s)이 소정의 주방향 피치 간격으로 복수 형성되어 있다. 그리고, 이 슬롯(212s) 내에 있어서 수지(213)에 의해 영구 자석(211)을 고정한다.
그러나, 도12의 영역 A로 나타낸 바와 같은 스테이터 코어(212)의 외주측에 있어서의 슬롯(212s)의 내주면과 영구 자석(211)의 측면과의 간극에 있어서, 수지(213)의 충전량에 관한 관리가 불충분할 때에는, 수지(213)가 충전되어 있지 않은 부분이 존재하는 경우나, 수지(213)의 충전량이 부분적으로 불균일한 경우 등이 생길 우려가 있다. 이들의 경우에는, 로터(201)의 회전 시에 생기는 원심력에 의해, 수지(213)의 충전이 없는 부분이나 충전량이 적은 부분에 응력이 집중하여 가해진다. 이와 같이, 원심력에 의한 응력 집중이 부분적으로 작용함으로써, 적층 강판으로 이루어지는 로터 코어(212)가 파단될 우려가 있다.
그래서, 본 발명은 수지에 의해 로터 코어에 자석을 확실하게 고정할 수 있어, 로터 코어가 파단되는 것을 방지할 수 있는 로터의 제조 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 이하와 같은 특징을 갖는다.
(1) 본 발명의 로터 제조 방법은, 전자기 강판을 적층하여 이루어지는 중공 원통 형상의 로터 코어와, 로터 코어의 주연 근방에 설치되어 로터 코어를 축 방향으로 관통하는 구멍인 슬롯과, 슬롯의 내부에 배치되는 자석과, 로터 코어의 제1 단부면에 배치되어 용융되는 수지가 주입되는 실린더를 구비하는 상형과, 로터 코어의 제2 단부면에 배치되어 상형과 같이 로터 코어를 가압하는 하형을 구비하고, 용융된 수지를 슬롯의 내부에 주입하여 사출 성형함으로써 로터 코어에 자석을 고정하는 공정을 갖는 로터의 제조 방법에 있어서, 로터 코어의 제1 단부면과 자석의 단부면과의 사이의 치수를 코어 단부면 자석간 치수로 하여 상형에 구비하는 실린더로부터 슬롯의 내부로 용융된 수지를 주입하여, 수지가 슬롯의 하형측 부분까지 도달됨으로써 슬롯의 내주면과 자석의 측면과의 사이의 전체면에 걸쳐서 수지를 충전할 수 있는 슬롯의 내주면과 자석의 측면과의 사이의 치수의 최저값을 슬롯 자석간 최저 치수값으로 할 때에, 코어 단부면 자석간 치수의 값이 슬롯 자석간 최저 치수값 이상으로 하는 조건하에서, 용융된 수지를 슬롯의 내부에 주입하여 사출 성형함으로써 로터 코어에 자석을 고정하는 공정을 갖는 것을 특징으로 한다.
(2) 본 발명의 로터 제조 방법은, (1)에 기재하는 로터의 제조 방법에 있어서, 코어 단부면 자석간 치수의 값은 상형 및 하형에 의해 로터 코어를 가압하여 용융된 수지를 슬롯의 내부에 주입하여 사출 성형할 때에 있어서의 값으로 하는 조건하에서, 용융된 수지를 슬롯의 내부에 주입하여 사출 성형함으로써 로터 코어에 자석을 고정하는 공정을 갖는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 특징을 갖는 본 발명은 이하와 같은 작용 및 효과를 얻을 수 있다.
(1) 본 발명은 전자기 강판을 적층하여 이루어지는 중공 원통 형상의 로터 코어와, 로터 코어의 주연 근방에 설치되어 로터 코어를 축 방향으로 관통하는 구멍인 슬롯과, 슬롯의 내부에 배치되는 자석과, 로터 코어의 제1 단부면에 배치되어 용융되는 수지가 주입되는 실린더를 구비하는 상형과, 로터 코어의 제2 단부면에 배치되어 상형과 같이 로터 코어를 가압하는 하형을 구비하고, 용융된 수지를 슬롯의 내부에 주입하여 사출 성형함으로써 로터 코어에 자석을 고정하는 공정을 갖는 로터의 제조 방법에 있어서, 로터 코어의 제1 단부면과 자석의 단부면과의 사이의 치수를 코어 단부면 자석간 치수로 하여 상형에 구비하는 실린더로부터 슬롯의 내부에 용융된 수지를 주입하여, 수지가 슬롯의 하형측 부분까지 도달됨으로써 슬롯의 내주면과 자석의 측면과의 사이의 전체면에 걸쳐서 수지를 충전할 수 있는 슬롯의 내주면과 자석의 측면과의 사이의 치수의 최저값을 슬롯 자석간 최저 치수값으로 할 때에, 코어 단부면 자석간 치수의 값을 슬롯 자석간 최저 치수값 이상으로 하는 조건하에서, 용융된 수지를 슬롯의 내부에 주입하여 사출 성형함으로써 로터 코어에 자석을 고정하는 공정을 가지므로, 슬롯의 내주면과 자석의 측면과의 간극의 전체면에 걸쳐서 수지의 충전량을 충분히 부여할 수 있으므로 수지 몰드에 의해 로터 코어에 자석을 확실하게 고정할 수 있어, 불균일한 원심력에 의한 응력 집중을 방지하여 로터 코어가 파단되는 것을 방지할 수 있는 로터의 제조 방법을 실현할 수 있다.
(2) 본 발명은, (1)에 기재하는 로터의 제조 방법에 있어서, 코어 단부면 자석간 치수의 값은 상형 및 하형에 의해 로터 코어를 가압하여 용융된 수지를 슬롯의 내부에 주입하여 사출 성형할 때에 있어서의 값으로 하는 조건하에서, 용융된 수지를 슬롯의 내부에 주입하여 사출 성형함으로써 로터 코어에 자석을 고정하는 공정을 가지므로, (1)에 기재하는 효과 외에, 수지를 사출 성형할 때에 코어 단부면 자석간 치수의 값이 변화되었을 때라도 슬롯의 내주면과 자석의 측면과의 간극의 전체면에 걸쳐서 수지의 충전량을 충분히 부여할 수 있으므로 수지 몰드에 의해 로터 코어에 자석을 더 확실하게 고정할 수 있어, 불균일한 원심력에 의한 응력 집중을 방지하여 로터 코어가 파단되는 것을 더 확실하게 방지할 수 있는 로터의 제조 방법을 실현할 수 있다.
도1은 수지 몰드 구조를 도시한 단면도이다.
도2는 로터 코어를 직경 방향으로부터 보았을 때의 단면도이다.
도3은 도2에 있어서의 A화살표도이다.
도4는 다양한 치수의 설정 상황을 나타내는 도면이다.
도5는 수지 유동 가능 간극을 형성하는 간극 부분의 축 방향의 충전 높이와 수지 유동 가능 간극 치수와의 관계에 있어서의 실험 결과를 나타내는 도면이다.
도6은 수지 몰드 구조에 있어서 수지가 연통로에 유입되었을 때의 단면도이다.
도7은 수지 몰드 구조에 있어서 수지가 로터 코어의 단부면과 영구 자석의 단부면과의 사이로 유입되었을 때의 단면도이다.
도8은 수지 몰드 구조에 있어서 수지가 슬롯의 내주면과 영구 자석의 외주면과의 사이로 유입되었을 때의 단면도이다.
도9는 형 체결에 있어서의 하중과 로터 코어의 축 방향의 치수의 관계를 나타내는 도면이다.
도10은 특허문헌 1에 개시되어 있는 로터의 외관 사시도이다.
도11은 특허문헌 1에 개시되어 있는 로터에 대해 수지를 유입하기 전의 분해 사시도이다.
도12는 수지에 의해 슬롯 내에서 영구 자석을 고정하는 일반적인 로터의 단면도이다.
[부호의 설명]
11 : 영구 자석
12 : 로터 코어
12s : 슬롯
13 : 수지
21 : 상형
22 : 하형
23 : 실린더
24 : 플런저
25 : 연통로
δ : 코어 단부면 자석간 치수
α : 슬롯 자석간 치수
이하, 본 발명의 실시예에 대해 설명한다. 수지에 의해 로터 코어에 자석을 고정하기 위한 수지 몰드 구조를 도시한 단면도를 도1에 도시한다. 도2는 로터 코어(12)의 부분을 발췌하여 로터 코어(12)의 직경 방향으로부터 본 단면도이다. 도3은 도2에 나타내는 A화살표도이고, 로터 코어(12)의 축 방향으로부터 보았을 때의 슬롯(12s)과 영구 자석(11)의 배치의 모습을 도시하고 있다. 도6 내지 도8은 도1의 우측 절반의 부분을 도시한 단면도로, 수지(13)가 유동하는 모습을 도시한 도면이다.
도1에 도시한 바와 같이, 수지 몰드 구조는 영구 자석(11), 로터 코어(12), 상형(21), 하형(22) 등으로 구성된다. 로터 코어(12)는 다수의 전자기 강판을 적층하여 이루어지는 중공 원통 형상이며, 상형(21)측의 단부면(12a)과 하형(22)측의 단부면(12b)의 양단부면, 그리고 중공부(12c)를 갖는다. 또한, 로터 코어(12)의 주연 근방에는 축 방향으로 로터 코어(12)를 관통하는 복수의 슬롯(12s)이 등각도 간격(소정의 주방향 피치)으로 형성되어 있다. 그리고, 도1에 도시한 바와 같이, 슬롯(12s) 내에는 판 두께 방향으로 착자된 판 형상의 영구 자석(11)이 로터 코어(12)의 축 방향에 대해 상하 2단 배치되어 있다. 영구 자석(11)은, 예를 들어 페라이트 자석 등의 소결 자석을 사용한다. 그리고, 로터 코어(12)의 축 방향으로 부터 보면, 영구 자석(11)은 도3에 도시한 바와 같은 상태로 슬롯(12s) 내에 배치되어 있다.
또한, 도1에 도시한 바와 같이 로터 코어(12)의 축 방향의 양단부면에는 원반 형상의 상형(21)과 하형(22)을 배치한다. 상형(21)은 로터 코어(12)의 단부면(12a)과 접하는 하면(21a)과 원주 방향으로 복수의 실린더(23)를 구비하고 있고, 이 실린더(23)는 후술하는 플런저(24)를 삽입할 수 있도록 형성되어 있다. 또한, 상형(21)은 실린더(23)와 로터 코어(12)의 슬롯(12s)과의 연통부(25)에 실린더부 하면(21b)을 구비한다. 또한, 실린더(23)는 상형(21)과 하형(22)을 로터 코어(12)의 축 방향의 양단부면에 설치하였을 때에, 로터 코어(12)의 직경 방향에 대해 로터 코어(12)의 중공부(12c)와 슬롯(12s) 사이에 위치하도록 배치되어 있다.
이와 같은 구조를 기초로, 상형(21)에 설치된 실린더(23) 내에 수지(13)를 장전하여 승온 연화시킨 후, 플런저(24)로부터 로터 코어(12)측으로 수지(13)를 유입한다. 수지(13)로서는, 예를 들어 로터의 회전에 대한 내진동성 등의 강도가 우수한 에폭시 수지를 사용한다. 그러면, 도6에 도시한 바와 같이, 수지(13)는 상형(21)의 실린더부 하면(21b)과 로터 코어(12)의 상형(21)측의 단부면(12a)과의 사이의 연통부(25)로 유입된 후, 영구 자석(11)이 삽입되어 있는 슬롯(12s) 내로 유입된다. 그리고, 도7에 도시한 바와 같이 로터 코어(12)의 단부면(12a)과 영구 자석(11)의 상형(21)측의 단부면(11a)과의 사이로 유입되고, 도8에 도시한 바와 같이 슬롯(12s)의 내주면과 영구 자석(11)의 측면과의 사이로 유입된다. 그 후, 수지(13)가 냉각되어 굳어짐으로써 로터 코어(12)에 영구 자석(11)이 고정되게 된다.
여기서, 로터 코어(12)의 단부면(12a)과 영구 자석(11)의 단부면(11a)과의 간극량(제1 간극량)과, 슬롯(12s)의 내주면과 영구 자석(11)의 측면과의 사이 중, 특히 로터 코어(12)의 외주측의 부분의 간극량(제2 간극량)과의 관계에 대해 생각한다. 그러면, 제1 간극량이 제2 간극량보다도 작은 경우에는, 슬롯(12s)의 내주면과 영구 자석(11)의 측면과의 간극의 전체면에 수지(13)의 충전 압력을 충분히 부여할 수 없어, 수지(13)가 충분히 널리 퍼지지 않을 우려가 있다. 이와 같이, 슬롯(12s)의 내주면과 영구 자석(11)의 측면의 간극의 전체면에 수지(13)가 충분히 널리 퍼지지 않은 경우에는 슬롯(12s)의 내주면과 영구 자석(11)의 측면과의 간극에 있어서, 수지(13)가 충전되어 있지 않은 부분이 존재하거나, 수지(13)가 충전되어 있는 부분이라도 수지(13)의 충전량이 부분적으로 불균일하게 된다.
이와 같이, 슬롯(12s)의 내주면과 영구 자석(11)의 측면과의 사이 중, 특히 로터 코어(12)의 외주측의 부분에 대해 수지(13)가 충전되어 있지 않은 부분이 존재하거나, 수지(13)가 충전되어 있는 부분이라도 수지(13)의 충전량이 부분적으로 불균일하게 된 경우에는, 로터가 회전하여 영구 자석(11)에 생기는 원심력이 로터 코어(12)에 작용하였을 때에, 로터 코어(12)에 있어서 부분적으로 응력이 집중되는 개소가 생겨 로터 코어(12)가 파단될 우려가 있다. 그로 인해, 슬롯(12s)의 내주면과 영구 자석(11)의 측면과의 간극의 전체면에 수지(13)가 충분히 널리 퍼지도록 하여, 확실하게 로터 코어(12)에 영구 자석(11)을 고정시키고자 한다.
그래서, 본 발명에서는 수지(13)가 유입되는 부분의 다양한 치수 사이에서 성립하는 조건식을 설정하여, 확실하게 로터 코어(12)에 영구 자석(11)을 고정시키 는 것을 제안한다. 도4는 도1의 원으로 둘러싸인 A의 부분의 확대도이다. 출원인은, 도4에 도시한 바와 같은 슬롯(12s)의 내주면과 영구 자석(11)의 측면과의 사이이며 로터 코어(12)의 외주측의 부분의 간극(α)에 대해, 수지(13)를 전체면에 걸쳐서 충전할 수 있는 간극량에 대해 실험에 의해 검증하였다. 구체적으로는, 로터 제조 시의 수지 몰드 시에 있어서의 수지(13)의 충전 압력의 재현을 기초로, 간극(α)의 간극량을 50 ㎛, 100 ㎛, 150 ㎛로 한 경우에, 간극(α)의 전체면에 걸쳐서 수지(13)를 충전할 수 있는지 여부를 검증하였다. 또한, 충전 장지로서, 로터 코어(12)의 축 방향에 있어서의 임의의 기준 치수(사양 1, 약 135 ㎜) 및 이 기준 치수보다도 작은 치수(사양 2, 약 70 ㎜)의 2개를 설정하여 검증하였다.
검증의 결과, 간극(α)의 간극량을 50 ㎛로 한 경우에는, 간극(α)에 거의 수지(13)를 충전시킬 수 없었다. 이는 에폭시 수지인 수지(13)의 유동성으로부터, 간극(α)의 간극량이 50 ㎛인 경우에는 간극(α)에 수지(13)가 흐르기 어려워지기 때문이라고 판단된다. 또한, 간극(α)의 간극량을 100 ㎛로 한 경우에는 간극(α)에 수지(13)가 충전되어 있지 않은 부분이 생기고, 또한 수지(13)가 충전되어 있는 부분이라도 부분적으로 충전량이 불균일하게 되었다. 한편, 간극(α)의 간극량을 150 ㎛로 한 경우에는 수지(13)가 충전되어 있지 않은 부분이 생기지 않고, 또한 수지(13)의 충전량이 균일한 상태에서 간극(α)의 전체면에 걸쳐서 수지(13)를 충전할 수 있었다. 이상의 검증 결과를 도5에 나타낸다. 도5에서는, 간극(α)의 전체면에 걸쳐서 수지(13)를 충전할 수 있던 경우에는 「○」, 간극(α)의 전체면에 걸쳐서 수지(13)를 충전할 수 없었던 경우에는 「×」로 나타내고 있다.
도5에 도시한 바와 같이, 슬롯(12s)의 내주면과 영구 자석(11)의 측면과의 간극의 전체면에 균일하게 수지(13)가 널리 퍼지도록 하여, 확실하게 로터 코어(12)에 영구 자석(11)을 고정시키기 위해서는, 로터 코어(12)나 영구 자석(11)의 치수 정밀도나 수지(13)(에폭시 수지)의 유동성도 고려하여, 간극(α)의 간극량의 최저값은 150 ㎛로 판단하는 것이 바람직하다고 할 수 있다.
도4에 도시한 바와 같이, 로터 코어(12)의 단부면(12a)과 영구 자석(11)의 단부면(11a)과의 사이의 치수를 코어 단부면 자석간 치수(δ)로 한다. 그래서, 코어 단부면 자석간 치수(δ)와, 간극(α)의 간극량의 최저값(슬롯 자석간 최저 치수값)과의 관계로서, 이하와 같은 수식이 성립되는 조건식을 설정한다.
[식1]
[코어 단부면 자석간 치수(δ)] ≥ (슬롯 자석간 최저 치수값)
식1에 나타내는 조건식에 의해, 로터 코어(12)의 단부면(12a)과 영구 자석(11)의 단부면(11a)과의 간극량이, 슬롯(12s)의 내주면과 영구 자석(11)의 측면과의 간극이며 로터 코어(12)의 외주측의 간극인 간극(α)의 전체면에 수지(13)가 충분히 널리 퍼지기 위한 간극량의 최저값 이상이 된다. 그로 인해, 슬롯(12s)의 내주면과 영구 자석(11)의 측면과의 사이로 유입되는 수지(13)의 충전 압력을 충분히 얻을 수 있어, 슬롯(12s)의 내주면과 영구 자석(11)의 측면과의 사이에 수지(13)를 충분하고 또한 균등하게 널리 퍼지게 할 수 있어, 확실하게 로터 코어(12)에 영구 자석(11)을 고정시킬 수 있다. 따라서, 로터가 회전하여 영구 자석(11)에 생기는 원심력이 로터 코어(12)에 작용하였을 때에, 영구 자석(11)의 원 심력이 로터 코어(12)에 균등하게 작용하게 되므로, 로터 코어(12)가 파단되는 것을 방지할 수 있다.
여기서, 로터 코어(12)에 대해 상형(21)과 하형(22)을 매우 큰 하중에 의해 형 체결을 행하여, 슬롯(12s) 내로 수지(13)를 유입시키는 수지 몰드를 행할 때에는, 코어 단부면 자석간 치수(δ)의 값은 변화된다. 그 이유는 이하와 같다.
우선, 슬롯(12s) 내로 수지(13)를 유입시키는 수지 몰드 시에는, 수지(13)는 승온 연화시키기 때문에, 수지(13)는 고온 상태로 되어 있다. 그로 인해, 수지(13)에 접하게 되는 로터 코어(12)는 그 재질이 전자기 강판으로 이루어지는 것이므로 열팽창이 생겨, 로터 코어(12)의 축 방향의 치수가 확장된다. 또한, 마찬가지로 수지(13)에 접하게 되는 영구 자석(11)은 소결 자석이므로 수축된다. 따라서, 슬롯(12s) 내로 수지(13)를 유입시키는 수지 몰드에 의해, 로터 코어(12)의 단부면(12a)과 영구 자석(11)의 단부면(11a)과의 사이의 치수인 코어 단부면 자석간 치수(δ)의 값이 변화된다.
또한, 슬롯(12s) 내로 수지(13)를 유입시키는 수지 몰드 시에 있어서는, 상형(21)과 하형(22)을 로터 코어(12)의 축 방향의 양단부면에 설치하여 형 체결을 행할 필요가 있지만, 이때, 매우 큰 하중에 의해 형 체결을 행할 필요가 있다. 그 이유는 이하와 같다. 실린더(23)로부터 공급되는 수지(13)는 상형(21)의 실린더부 하면(21b)과 로터 코어(12)의 단부면(12a)과의 사이에서 형성되는 연통로(25)를 통해 로터 코어(12)의 슬롯(12s) 내로 유입된다. 이때, 형 체결의 하중이 불충분한 경우에는 연통로(25)로부터 상형(21)의 하면(21a)과 로터 코어(12)의 단부면(12a) 과의 간극으로 수지(13)가 누설되어, 슬롯(12s) 내로 유입되는 수지(13)의 양이 불충분해질 우려가 있다. 이와 같이, 슬롯(12s) 내로 유입되는 수지(13)의 양이 불충분해지는 경우에는 슬롯(12s)의 내주면과 영구 자석(11)의 측면과의 사이에 충분한 수지(13)를 충전할 수 없어, 수지(13)가 충전되지 않는 부분이 생겨, 영구 자석(11)을 로터 코어(12)에 확실하게 고정할 수 없다. 그래서, 상형(21)과 하형(22)을 로터 코어(12)의 축 방향의 양단부면에 설치하여 형 체결을 행할 때, 매우 큰 하중에 의해 형 체결을 행할 필요가 있다. 참고로 일 예로서, 로터 코어(12)의 축 방향에 있어서의 임의의 기준 치수(사양 1, 약 135 ㎜)의 경우에는 약 6톤의 하중을 작용시킨다.
이와 같이, 로터 코어(12)에 대해 상형(21)과 하형(22)을 매우 큰 하중에 의해 형 체결을 행하면, 로터 코어(12)는 다수의 전자기 강판을 적층하여 이루어지는 것이므로, 그 탄력성으로부터 로터 코어(12)의 축 방향의 두께가 수축된다. 따라서, 로터 코어(12)에 대해 상형(21)과 하형(22)에 의해 형 체결을 행함으로써도, 로터 코어(12)의 단부면(12a)과 영구 자석(11)의 단부면(11a)과의 사이의 치수인 코어 단부면 자석간 치수(δ)의 값이 변화된다.
그래서, 참고로 임의의 조건 하에 있어서의 수지 몰드에 의한 코어 단부면 자석간 치수(δ)의 값의 변화량 및 로터 코어(12)에 대한 상형(21)과 하형(22)에 의한 형 체결에 의한 코어 단부면 자석간 치수(δ)의 값의 변화량의 일 예를 나타낸다. 우선, 수지 몰드에 의한 코어 단부면 자석간 치수(δ)의 값의 변화량에 대해서는, 이하와 같다. 재료의 열팽창 계수는 영구 자석(11)보다도 로터 코어(12) 의 쪽이 크기 때문에, 섭씨 25도의 상온 시에 있어서의 로터 코어(12)의 축 방향의 치수를 임의의 기준 치수로 하고, 수지(13)의 온도를 섭씨 165도로 하는 경우에는, 코어 단부면 자석간 치수(δ)는 결과적으로 약 250 ㎛ 증가한다.
다음에, 로터 코어(12)에 대한 상형(21)과 하형(22)에 의한 형 체결에 의한 코어 단부면 자석간 치수(δ)의 값의 변화량에 대해서는, 이하와 같다. 도6은 로터 코어(12)의 축 방향의 치수를 임의의 기준 치수로 하여, 로터 코어(12)에 대한 상형(21)과 하형(22)에 의한 형 체결 시에 있어서의 하중과 로터 코어(12)의 축 방향의 치수와의 관계를 나타내기 위하여, 횡축에 상형(21) 및 하형(22)의 형 체결에 있어서의 하중을 취하고, 종축에 로터 코어(12)의 축 방향의 치수(기준 치수를 0으로 함)를 취하고 있다. 도6에 도시한 바와 같이, 상형(21) 및 하형(22)의 형 체결에 있어서의 하중의 초기 상태에 대해 형 체결 상태에서는 로터 코어(12)의 축 방향의 치수가 약 400 ㎛ 수축되고, 코어 단부면 자석간 치수(δ)의 값은 약 400 ㎛ 감소된다.
이상과 같이 참고로 일 예를 나타낸 것에 불과하지만, 그 밖의 조건에 있어서도 일반적으로, 로터 코어(12)에 대한 상형(21)과 하형(22)에 의한 형 체결에 의한 코어 단부면 자석간 치수(δ)의 값의 변화량이, 수지 몰드에 의한 코어 단부면 자석간 치수(δ)의 값의 변화량에 비해 커진다. 그로 인해, 로터 코어(12)에 대해 상형(21)과 하형(22)을 매우 큰 하중에 의해 형 체결을 행하여, 슬롯(12s) 내로 수지(13)를 유입시켜 수지 몰드를 행할 때에는, 코어 단부면 자석간 치수(δ)의 값은 감소된다. 로터 코어(12)의 축 방향의 치수를 임의의 기준 치수로 한 상기 예에서 는, 코어 단부면 자석간 치수(δ)의 값이 약 150 ㎛ 감소되게 된다.
그리고, 코어 단부면 자석간 치수(δ)의 값이 감소된 결과, 로터 코어(12)의 단부면(12a)과 영구 자석(11)의 단부면(11a)과의 간극량이 간극(α)의 간극량의 최저값보다도 작아진 경우에는 슬롯(12s)의 내주면과 영구 자석(11)의 측면과의 간극으로 유입되는 수지(13)의 충전 압력을 충분히 얻을 수 없어, 수지(13)가 충분히 널리 퍼지지 않을 우려가 있다.
이와 같이, 슬롯(12s)의 내주면과 영구 자석(11)의 측면과의 사이에 수지(13)가 충분히 널리 퍼지지 않은 경우에는, 슬롯(12s)의 내주면과 영구 자석(11)의 측면과의 사이에 수지(13)가 충전되지 않은 부분이 생긴다. 그로 인해, 확실하게 로터 코어(12)에 영구 자석(11)을 고정할 수 없을 우려가 있다.
그래서, 본 발명에서는 수지(13)가 유입되는 부분의 다양한 치수 사이에서 성립되는 조건식을 설정하여, 확실하게 로터 코어(12)에 영구 자석(11)을 고정시키는 것을 제안한다. 구체적으로는, 도4에 도시한 바와 같이 수지 몰드 시에 있어서 상형(21) 및 하형(22)을 체결 부착한 상태에서의 로터 코어(12)의 축 방향의 치수(두께의 치수)를 t1로 하고, 수지 몰드 시에 있어서의 영구 자석(11)의 축 방향의 치수(두께의 치수)를 t2로 한다.
그리고, 상기한 식1 외에 이하와 같은 수식이 성립되는 조건식을 설정한다.
[식2]
[코어 단부면 자석간 치수(δ)] ＝ [수지 몰드 시에 있어서 상형(21) 및 하형(22)을 체결 부착한 상태에서의 로터 코어(12)의 축 방향의 치수 t1] － [수지 몰드 시에 있어서 영구 자석(11)의 축 방향의 치수 t2]
이와 같이 식2에 있어서, 코어 단부면 자석간 치수(δ)를, 수지 몰드 시에 있어서 상형(21) 및 하형(22)을 체결 부착한 상태에서의 코어 치수 t1로부터 수지 몰드 시에 있어서의 영구 자석의 축방향의 치수 t2를 뺀 값으로 설정함으로써, 수지 몰드 시에 있어서 상형(21) 및 하형(22)을 체결 부착함으로써 코어 단부면 자석간 치수(δ)가 하한값으로 감소된 경우라도, 슬롯 자석간 치수(α)로 규정되는 슬롯(12s)의 내주면과 영구 자석(11)의 측면과의 사이로 유입되는 수지(13)의 충전 압력을 충분히 얻을 수 있다.
그로 인해, 슬롯(12s)의 내주면과 영구 자석(11)의 측면과의 사이에 수지(13)를 충분히 널리 퍼지게 할 수 있어, 수지(13)에 더 확실하게 로터 코어(12)에 영구 자석(11)을 고정할 수 있다. 따라서, 로터가 회전하여 영구 자석(11)에 생기는 원심력이 로터 코어(12)에 작용하였을 때에, 영구 자석(11)의 원심력이 로터 코어(12)에 균등하게 작용하므로, 로터 코어(12)가 파단되는 것을 방지할 수 있다.
이상과 같은 실시예에 의해, 이하의 효과를 얻을 수 있다.
(1) 본 발명은, 전자기 강판을 적층하여 이루어지는 중공 원통 형상의 로터 코어(12)와, 로터 코어(12)의 주연 근방에 설치되어 로터 코어(12)를 축방향으로 관통하는 구멍인 슬롯(12s)과, 슬롯(12s)의 내부에 배치되는 영구 자석(11)과, 로터 코어(12)의 단부면(12a)에 배치되어 용융되는 수지(13)가 주입되는 실린더(23)를 구비하는 상형(21)과, 로터 코어(12)의 단부면(12b)에 배치되어 상형(21)과 같이 로터 코어(12)를 가압하는 하형(22)을 구비하고, 용융된 수지(13)를 슬롯(12s)의 내부에 주입하여 사출 성형함으로써 로터 코어(12)에 영구 자석(11)을 고정하는 공정을 갖는 로터의 제조 방법에 있어서, 로터 코어(12)의 단부면(12a)과 영구 자석(11)의 단부면(11a)과의 사이의 치수를 코어 단부면 자석간 치수(δ)로 하여 상형(21)에 구비하는 실린더(23)로부터 슬롯(12s)의 내부로 용융된 수지(13)를 주입하여, 수지(13)가 슬롯(12s)의 하형(22)측 부분까지 도달됨으로써 슬롯(12s)의 내주면과 영구 자석(11)의 측면과의 사이의 전체면에 걸쳐서 수지(13)를 충전할 수 있는 슬롯(12s)의 내주면과 영구 자석(11)의 측면과의 사이의 치수의 최저값을 슬롯 자석간 최저 치수값으로 할 때에, 코어 단부면 자석간 치수(δ)의 값을 슬롯 자석간 최저 치수값 이상으로 하는 조건하에서, 용융된 수지(13)를 슬롯(12s)의 내부에 주입하여 사출 성형함으로써 로터 코어(12)에 영구 자석(11)을 고정하는 공정을 가지므로, 슬롯(12s)의 내주면과 영구 자석(11)의 측면과의 간극의 전체면에 걸쳐서 수지(13)의 충전량을 충분히 부여할 수 있으므로 수지 몰드에 의해 로터 코어(12)에 영구 자석(11)을 확실하게 고정할 수 있어, 불균일한 원심력에 의한 응력 집중을 방지하여 로터 코어(12)가 파단되는 것을 방지할 수 있는 로터의 제조 방법을 실현할 수 있다.
(2) 본 발명은, (1)에 기재하는 로터의 제조 방법에 있어서, 코어 단부면 자석간 치수(δ)의 값은 상형(21) 및 하형(22)에 의해 로터 코어(12)를 가압하여 용융된 수지(13)를 슬롯(12s)의 내부에 주입하여 사출 성형할 때에 있어서의 값으로 하는 조건하에서, 용융된 수지(13)를 슬롯(12s)의 내부에 주입하여 사출 성형함으로써 로터 코어(12)에 영구 자석(11)을 고정하는 공정을 가지므로, (1)에 기재하는 효과 외에, 수지(13)를 사출 성형할 때에 코어 단부면 자석간 치수(δ)의 값이 변화되었을 때라도 슬롯(12s)의 내주면과 영구 자석(11)의 측면과의 간극의 전체면에 걸쳐서 수지(13)의 충전량을 충분히 부여할 수 있으므로 수지 몰드에 의해 로터 코어(12)에 영구 자석(11)을 더 확실하게 고정할 수 있어, 불균일한 원심력에 의한 응력 집중을 방지하여 로터 코어(12)가 파단되는 것을 더 확실하게 방지할 수 있는 로터의 제조 방법을 실현할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 실시 형태로 한정되는 것이 아니라, 그 취지를 일탈하지 않는 범위에서 다양하게 변경이 가능하다.

Claims (4)

  1. 전자기 강판을 적층하여 이루어지는 중공 원통 형상의 로터 코어와, 상기 로터 코어의 주연 근방에 설치되어 상기 로터 코어를 축 방향으로 관통하는 구멍인 슬롯과, 상기 슬롯의 내부에 배치되는 자석과, 상기 로터 코어의 제1 단부면에 배치되어 용융되는 수지가 주입되는 실린더를 구비하는 상형과, 상기 로터 코어의 제2 단부면에 배치되어 상기 상형과 같이 상기 로터 코어를 가압하는 하형을 구비하고, 용융된 수지를 상기 슬롯의 내부에 주입하여 사출 성형함으로써 상기 로터 코어에 상기 자석을 고정하는 공정을 갖는 로터의 제조 방법에 있어서,
    상기 로터 코어의 제1 단부면과 상기 자석의 단부면과의 사이의 치수를 코어 단부면 자석간 치수로 하고,
    상기 슬롯의 내주면과 상기 자석의 측면과의 사이의 치수를 슬롯 자석간 치수로 하고,
    상기 슬롯 자석간 치수가 상이한 검증품을 복수 준비하고, 각 검증품에 대해 순차적으로, 상기 상형에 구비하는 실린더로부터 상기 슬롯의 내부에 용융된 수지를 주입하여, 수지가 상기 슬롯의 하형측 부분까지 널리 퍼짐으로써 상기 슬롯의 내주면과 상기 자석의 측면과의 사이의 전체면에 걸쳐서 수지를 충전할 수 있는 검증품 중, 상기 슬롯 자석간 치수의 최저값을 슬롯 자석간 최저 치수값으로 할 때에,
    상기 코어 단부면 자석간 치수의 값을 상기 슬롯 자석간 최저 치수값 이상으로 하는 조건하에서, 용융된 수지를, 상기 코어 단부면과 자석 사이를 통해 상기 슬롯과 자석 사이에 주입하여 사출 성형함으로써 상기 로터 코어에 상기 자석을 고정하는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 로터의 제조 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 코어 단부면 자석간 치수의 값을, 상기 상형 및 상기 하형에 의해 상기 로터 코어를 가압하여 용융된 수지를 상기 슬롯의 내부에 주입하여 사출 성형할 때에 있어서 상형 및 하형을 체결 부착한 상태에서의 로터 코어의 축방향의 치수로부터 영구 자석의 축방향의 치수를 뺀 값으로 하는 조건하에서, 용융된 수지를 상기 슬롯의 내부에 주입하여 사출 성형함으로써 상기 로터 코어에 상기 자석을 고정하는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 로터의 제조 방법.
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