JPH0583892A - 永久磁石回転子 - Google Patents

永久磁石回転子

Info

Publication number
JPH0583892A
JPH0583892A JP3239856A JP23985691A JPH0583892A JP H0583892 A JPH0583892 A JP H0583892A JP 3239856 A JP3239856 A JP 3239856A JP 23985691 A JP23985691 A JP 23985691A JP H0583892 A JPH0583892 A JP H0583892A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
permanent magnet
yoke
magnet rotor
field
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3239856A
Other languages
English (en)
Inventor
Takashi Nagate
隆 長手
Yoshikazu Koike
良和 小池
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP3239856A priority Critical patent/JPH0583892A/ja
Publication of JPH0583892A publication Critical patent/JPH0583892A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】 【目的】 界磁用永久磁石を挿入するスロットの内周面
に連続してなる溝を設け、その溝に金属物または非金属
物を加圧挿入できるようにして、冷媒または加圧流体に
よって界磁用永久磁石が脱落防止すると共に、製造が容
易な永久磁石回転子を提供する。 【構成】 ヨーク2の外周上に少なくとも4つの偶数の
磁極5a,5b,5c,5dを設け、回転軸からほぼ等
しい距離の磁極の基部に界磁用永久磁石を挿入するスロ
ット6a,6bを設け、このスロット6a,6bに板状
の界磁用永久磁石3a,3bを挿入するようにした永久
磁石回転子1において、前記スロット6a,6bを形成
するヨーク2の内周面に、連続してなる溝9が設けてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はヨークの内部スロットを
有し、このスロットに板状の界磁用永久磁石を挿入する
ようにした永久磁石回転子に係り、特にスロットを形成
するヨークの内周面に連続してなる溝が形成され、その
溝に金属物または非金属物を加圧挿入することにより界
磁用永久磁石の脱落を防止する共に、界磁用永久磁石の
挿入を容易にするようにした永久磁石回転子に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に永久磁石回転子は、磁路を形成す
るヨークと、界磁用の永久磁石を有し、ヨークに設けら
れたスロットに前記界磁用永久磁石を有し、ヨークに設
けられたスロットに前記界磁用永久磁石を圧入して形成
されている。
【0003】図4は従来の永久磁石回転子を分解して示
している。従来の永久磁石回転子21はヨーク22と界
磁用永久磁石23とを有している。ヨーク22は多数の
けい素鋼板24を積層することによって形成されてい
る。ヨーク22の外周に磁極25が設けられ、磁極25
の基部には界磁用永久磁石23を挿入するスロット26
が設けられている。さらに各けい素鋼板24は型押しさ
れて長方形に陥没されたカシメ部27を有している。上
記各けい素鋼板24はカシメ部27を互いに圧入するこ
とにより、一体に積層されている。
【0004】界磁用永久磁石23はスロット26に収容
可能な大きさに形成されている。永久磁石回転子21の
組立に際しては、前記界磁用永久磁石23の表面に接着
剤が塗布され、図中に示すように互いに同一の磁性を示
す磁極の面を対向させてスロット26の内部に挿入され
る。図中の矢印Qは界磁用永久磁石23の挿入方向を示
している。
【0005】これに対して、使用条件により接着剤を使
用できない永久磁石回転子21においては、界磁用永久
磁石23はスロット26と隙間なく整合するように形成
され、永久磁石回転子21の組立に際しては、空圧装置
等によって図中に示す方向Qに加圧され、スロット26
の内部に強制的に圧入される。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記界
磁用永久磁石の外周面に接着剤を塗布してヨークのスロ
ットに挿入する従来の永久磁石回転子では、永久磁石回
転子が冷媒中、あるいは加圧流体中で作動するような場
合に、接着剤が冷媒あるいは加圧流体によって溶解さ
れ、界磁用永久磁石が脱落する問題があった。
【0007】一方、接着剤を介さずに界磁用永久磁石を
ヨークのスロットに直接圧入する従来の永久磁石回転子
では、界磁用永久磁石を圧入するのに大きな力を用し、
この圧入する力によって界磁用永久磁石が破損すること
があった。また、この永久磁石回転子は、界磁用永久磁
石とヨークのスロットの寸法上の整合性のために、高い
加工精度が要求され、永久磁石回転子の製造が容易では
なかった。そこで本発明の目的は、冷媒または加圧流体
によって界磁用永久磁石が脱落するのを防止すると共
に、製造が容易な永久磁石回転子を提供することにあ
る。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の永久磁石回転子は、ヨークの外周上に少な
くとも4つの偶数の磁極を有し、回転軸からほぼ等しい
距離の磁極の基部に界磁用永久磁石を挿入するスロット
を備え、このスロットに板状の界磁用永久磁石を挿入す
るようにした永久磁石回転子において、前記スロットを
形成するヨークの内周面に連続してなる溝が形成され、
その溝に金属物または非金属物を加圧することにより界
磁用永久磁石と係合するように設けられていることを特
徴とするものである。
【0009】
【実施例】(実施例1)以下本発明の実施例について添
付の図面を参照して説明する。
【0010】図1は本発明による永久磁石回転子を分解
して示している。永久磁石回転子1は柱状のヨーク2と
一対の板状の界磁用永久磁石3a,3bとを有してい
る。前記ヨーク2は多数のけい素鋼板4を一体に積層し
て形成されている。ヨーク2は外周面に放射方向に突出
した4つの磁極5a,5b,5c,5dを有している。
これら磁極のうち互いに対向する2つの磁極5a,5c
の基部には界磁用永久磁石を貫通させる1対のスロット
6a,6bが設けられている。さらにヨーク2の中心部
には回転軸を貫通させる回転軸貫通孔7が設けられてい
る。けい素鋼板4は鋼板の一部を陥没させたカシメ部8
を有し、カシメ部8を互いに圧入することにより一体に
積層されている。
【0011】スロット6a,6bを形成するけい素鋼板
4の内側周辺部には、図中に示すように、スロット6
a,6bの内部にヨークの内周面と連続して溝9が設け
られている。溝9はヨーク2を金型で抜くときに同時に
形成され、簡単に製作可能である。界磁用永久磁石3
a,3bは断面くけいの6面体に形成され、S極の磁性
を示す面が回転軸貫通孔7に面するように、図中に示す
方向Pにスロット6a,6bの内部に初めに界磁用永久
磁石が挿入され、次に溝9部に割ピン11を図中に示す
方向に圧入されて割ピン11が界磁用永久磁石と係合し
ながら弾性変形起こして界磁用永久磁石3a,3bが固
定される。
【0012】図2はヨーク2の回転軸と直交する方向の
断面を示している。スロット6a,6bは、ヨーク2の
磁極5aと磁極5cの基部であって、ヨークの回転軸か
らほぼ等しい距離の位置に設けられている。これらスロ
ット6a,6bには界磁用永久磁石3a,3bがそれぞ
れ挿入されている。界磁用永久磁石3a,3bはそれぞ
れのS極の磁性を示す面を互いに対向させて配置されて
いるので、磁束は図中に示すように磁極同士の反発によ
り、ヨーク2の磁極5aと磁極5cから出て磁極5b,
5dに達する。この結果磁極5a,5cはN極の磁性を
示し、反対に磁極5b,5dはS極の磁性を示し、ヨー
ク2の外周面は一磁極ごとにNとSとの磁性を有する4
つの磁極を有することになる。界磁用永久磁石3a,3
bは、図中に示すように、溝9に割ピンを圧入すること
により界磁用永久磁石3a,3bの表面と係合し割ピン
11が弾性変形で歪んで、スロット6a,6b内部に保
持される。このため界磁用永久磁石3a,3bをスロッ
ト6a,6bの内部に挿入する時には、界磁用永久磁石
3a,3bとスロット6a,6bとの接触による摩擦が
少なく、小さな力で挿入を行うことができる。また、挿
入後は図中に示すように、界磁用永久磁石3a,3bの
外周面と割ピン11の円弧部とが係合し、界磁用永久磁
石3a,3bが脱落することがない。本発明の永久磁石
回転子は、接着剤によって界磁用永久磁石3a,3bを
スロット6a,6bの内部に保持するようにしていない
ので、接着剤が冷媒または加圧流体の内部で使用するよ
うな場合に、接着剤が冷媒または加圧流体に溶解して界
磁用永久磁石3a,3bが脱落することがない。さらに
界磁用永久磁石の加工精度に関係なく界磁用永久磁石の
固定が可能である。
【0013】(実施例2)図3は本発明の永久磁石回転
子のさらに他の実施例によるヨーク部を示している。
【0014】この実施例においては、ヨークの内部スロ
ット6a,6bを有し、このスロット6a,6bに板状
の永久磁石3a,3bを挿入部とスロットを形成するヨ
ークの内周部連続してなる溝10から構成されており、
特に前記溝は耐冷媒性のポリエステル樹脂成形材料を簡
単に挿入できるように形状が半円形状に構成されてい
る。界磁用永久磁石を固定するには、まず最初にスロッ
ト6a,6bに界磁用永久磁石3a,3bが挿入され、
次に溝10部に耐冷媒性のポリエステル樹脂成形材料1
3が射出成形することにより界磁用永久磁石とスロット
の間に前記樹脂13が隙間なく広がりながら熱硬化する
ため簡単に永久磁石の固定が可能である。界磁用永久磁
石3a,3bと係合するためには、半円部の溝10が所
定の広さを有していなければならない。半円部の溝10
が大きすぎる場合には、界磁用磁石3a,3b及びヨー
クに過大圧力が加わりヨークが変形する。また半円部の
溝10が小さすぎる場合は、樹脂13の圧力が界磁用永
久磁石3a,3bに加えられず固定が不可能となる。ま
た耐冷媒性ポリエステル樹脂は、線膨張率が小さいため
永久磁石及びけい素鋼板との密着性があり熱による影響
が少なく耐薬品性の性質を備えている。
【0015】なお、上記の界磁用永久磁石と係合する樹
脂の溝10を半円状を用いて説明したが、樹脂の溝形状
10はこれに限られることがなく、例えば三角状形に形
成された形状であってもよい。
【0016】また、ヨークはけい素鋼板の積層したもの
でなく、一体の金属から形成され、内部に界磁用永久磁
石を挿入するスロットを有し、さらにスロットの内周面
に連続してなる溝10が形成するようにしてもよい。
【0017】
【発明の効果】上記の発明から明らかなように、本発明
の永久磁石回転子は、界磁用永久磁石を挿入するスロッ
トを形成するヨークの内周面に連続してなる溝が形成さ
れ、その溝に金属物または非金属物を加圧挿入すること
により界磁用永久磁石を固定できる。また、スロットに
界磁用永久磁石を挿入し金属物または非金属物圧入した
後は、前記金属物または非金属物が界磁用永久磁石と係
合し、冷媒や加圧流体の内部で使用する永久磁石回転子
の界磁用永久磁石の脱落を防止できる。また耐冷媒性ポ
リエステル樹脂を射出成形する場合は、樹脂の線膨張率
が小さいため硬化時または冷却時に非常に鋼板及び永久
磁石に密着性があり熱による外部影響が少なくさらに耐
薬品性の性質を備えているため、界磁用永久磁石の脱落
を防止できる。
【0018】さらに、スロットと界磁用永久磁石との整
合性のために高い加工精度を要求されないので、永久磁
石回転子の製造が容易である。
【0019】上記したことにより本発明によれば、冷媒
または加圧流体によって界磁用永久磁石の脱落防止をす
ると共に、製造が容易な永久磁石回転子を得ることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の永久磁石回転子を分解して示した斜
視図。
【図2】 本発明の永久磁石回転子の回転軸と直交する
横断面図。
【図3】 本発明のさらに他の実施例の永久磁石回転子
の回転軸と直交する横断面図。
【図4】 従来の永久磁石回転子を分解して示した斜視
図。
【符号の説明】
1 永久磁石回転子 2 ヨーク 3a 界磁用永久磁石 3b 界磁用永久磁石 4 けい素鋼板 5a 磁極 5b 磁極 5c 磁極 5d 磁極 6a スロット 6b スロット 9 溝 10 溝 11 割ピン 13 ポリエステル成形材料

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ヨークの外周上に少なくとも4つの偶数の
    磁極を有し、回転軸からほぼ等しい距離の磁極の基部に
    永久磁石を圧入するスロットを備え、このスロットに板
    状の界磁用永久磁石を挿入するようにした永久磁石回転
    子において、前記スロットを形成するヨークの内周面に
    連続してなる溝が形成され、その溝に金属物または非金
    属物を加圧挿入できるようにしたことを特徴とする永久
    磁石回転子。
  2. 【請求項2】前記永久磁石回転子のヨークは、多数のけ
    い素鋼板を積層され、前記溝はけい素鋼板を金型で抜く
    時に同時に形成されたことを特徴とする請求項1記載の
    永久磁石回転子。
  3. 【請求項3】前記永久磁石回転子のヨークにおいて、溝
    に加圧挿入の金属物が割ピンであることを特徴とする請
    求項1記載の永久磁石回転子。
  4. 【請求項4】前記永久磁石回転子のヨークは、ヨークの
    内周面に連続してなる溝において、溝は、耐冷媒性のポ
    リエステル樹脂成形材料を射出成形できるような大きさ
    に形成され、溝部及びヨークと界磁用永久磁石の隙間に
    て成形材料が熱硬化したことを特徴とする永久磁石回転
    子。
JP3239856A 1991-09-19 1991-09-19 永久磁石回転子 Pending JPH0583892A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3239856A JPH0583892A (ja) 1991-09-19 1991-09-19 永久磁石回転子

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3239856A JPH0583892A (ja) 1991-09-19 1991-09-19 永久磁石回転子

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0583892A true JPH0583892A (ja) 1993-04-02

Family

ID=17050900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3239856A Pending JPH0583892A (ja) 1991-09-19 1991-09-19 永久磁石回転子

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0583892A (ja)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0888963A (ja) * 1994-07-20 1996-04-02 Daikin Ind Ltd ブラシレスdcモータ
JPH1198732A (ja) * 1997-09-25 1999-04-09 Aisin Aw Co Ltd 永久磁石式モータ
JP3309393B2 (ja) * 1994-06-01 2002-07-29 セイコーエプソン株式会社 永久磁石回転子
JP2002247784A (ja) * 2001-02-16 2002-08-30 Mitsubishi Electric Corp 磁石埋込型回転子
JP2003125562A (ja) * 1994-06-01 2003-04-25 Seiko Epson Corp 永久磁石回転子の製造方法
WO2007026900A1 (ja) * 2005-09-01 2007-03-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha ロータの製造方法及びロータ
JP2007159281A (ja) * 2005-12-06 2007-06-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd モータ
WO2007100119A1 (ja) * 2006-02-27 2007-09-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha ロータおよび電動車両
EP1905145A2 (en) * 2005-06-30 2008-04-02 SPAL Automotive S.r.l. A rotor for an electrical machine
JP2008182824A (ja) * 2007-01-25 2008-08-07 Mitsubishi Electric Corp 内部磁石埋め込み型ロータの製造方法
EP1983636A1 (en) * 2006-02-08 2008-10-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Rotor manufacturing method
US7500848B2 (en) 2005-12-02 2009-03-10 Fanuc Ltd Mold used for manufacturing electric motor rotor
US7646125B2 (en) 2005-12-22 2010-01-12 Fanuc Ltd Electric motor rotor and method of manufacturing the same
JP2010017065A (ja) * 2008-07-07 2010-01-21 Honda Motor Co Ltd 永久磁石式回転子
JP2011015499A (ja) * 2009-06-30 2011-01-20 Sanyo Electric Co Ltd 電動機の回転子
US8058767B2 (en) 2006-03-13 2011-11-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Rotor and method of manufacturing the same and electric vehicle
JP2013017261A (ja) * 2011-06-30 2013-01-24 Asmo Co Ltd ロータ
JP2013070471A (ja) * 2011-09-21 2013-04-18 Mitsubishi Electric Corp 永久磁石回転子
CN103310943A (zh) * 2012-03-13 2013-09-18 罗伯特·博世有限公司 永久磁体,含有这种永久磁体的电机,以及用于制造电机的方法
JP2015123515A (ja) * 2013-12-25 2015-07-06 株式会社マキタ 電動工具
CN105103413A (zh) * 2013-03-07 2015-11-25 利莱森玛电机公司 旋转电机
CN110858734A (zh) * 2018-08-20 2020-03-03 无锡小天鹅电器有限公司 转子、电机及洗衣机

Cited By (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3309393B2 (ja) * 1994-06-01 2002-07-29 セイコーエプソン株式会社 永久磁石回転子
JP2003125562A (ja) * 1994-06-01 2003-04-25 Seiko Epson Corp 永久磁石回転子の製造方法
JPH0888963A (ja) * 1994-07-20 1996-04-02 Daikin Ind Ltd ブラシレスdcモータ
JPH1198732A (ja) * 1997-09-25 1999-04-09 Aisin Aw Co Ltd 永久磁石式モータ
JP2002247784A (ja) * 2001-02-16 2002-08-30 Mitsubishi Electric Corp 磁石埋込型回転子
US8405269B2 (en) * 2005-06-30 2013-03-26 Spal Automotive S.R.L. Rotor for an electrical machine
JP2008545364A (ja) * 2005-06-30 2008-12-11 スパル オートモーティブ ソチエタ レスポンサビリタ リミテ 電気機械用ロータ
EP1905145A2 (en) * 2005-06-30 2008-04-02 SPAL Automotive S.r.l. A rotor for an electrical machine
WO2007026900A1 (ja) * 2005-09-01 2007-03-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha ロータの製造方法及びロータ
JP2007068356A (ja) * 2005-09-01 2007-03-15 Toyota Motor Corp ロータの製造方法
EP1921734A1 (en) * 2005-09-01 2008-05-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Production method of rotor and rotor
KR100957880B1 (ko) * 2005-09-01 2010-05-13 도요타지도샤가부시키가이샤 로터의 제조 방법 및 로터
US7854056B2 (en) 2005-09-01 2010-12-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Production method of a rotor
EP1921734A4 (en) * 2005-09-01 2010-04-07 Toyota Motor Co Ltd PROCESS FOR PRODUCING ROTOR AND ROTOR
US7500848B2 (en) 2005-12-02 2009-03-10 Fanuc Ltd Mold used for manufacturing electric motor rotor
JP2007159281A (ja) * 2005-12-06 2007-06-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd モータ
US7646125B2 (en) 2005-12-22 2010-01-12 Fanuc Ltd Electric motor rotor and method of manufacturing the same
US8020280B2 (en) 2006-02-08 2011-09-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Rotor manufacturing method
EP1983636A1 (en) * 2006-02-08 2008-10-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Rotor manufacturing method
EP1983636A4 (en) * 2006-02-08 2010-04-07 Toyota Motor Co Ltd PROCESS FOR PRODUCING ROTOR
JP2007236020A (ja) * 2006-02-27 2007-09-13 Toyota Motor Corp ロータおよび電動車両
US9003639B2 (en) 2006-02-27 2015-04-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method of manufacturing a rotor
WO2007100119A1 (ja) * 2006-02-27 2007-09-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha ロータおよび電動車両
US8058767B2 (en) 2006-03-13 2011-11-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Rotor and method of manufacturing the same and electric vehicle
JP2008182824A (ja) * 2007-01-25 2008-08-07 Mitsubishi Electric Corp 内部磁石埋め込み型ロータの製造方法
JP4605481B2 (ja) * 2008-07-07 2011-01-05 本田技研工業株式会社 永久磁石式回転子
US8179010B2 (en) 2008-07-07 2012-05-15 Honda Motor Co., Ltd. Permanent magnet type rotor having improved magnet fixing
JP2010017065A (ja) * 2008-07-07 2010-01-21 Honda Motor Co Ltd 永久磁石式回転子
JP2011015499A (ja) * 2009-06-30 2011-01-20 Sanyo Electric Co Ltd 電動機の回転子
JP2013017261A (ja) * 2011-06-30 2013-01-24 Asmo Co Ltd ロータ
JP2013070471A (ja) * 2011-09-21 2013-04-18 Mitsubishi Electric Corp 永久磁石回転子
US9166450B2 (en) 2011-09-21 2015-10-20 Mitsubishi Electric Corporation Permanent magnet rotor
US20130241334A1 (en) * 2012-03-13 2013-09-19 Robert Bosch Gmbh Permanent magnet, and electric machine comprising same, and a method for producing the electric machine
CN103310943A (zh) * 2012-03-13 2013-09-18 罗伯特·博世有限公司 永久磁体,含有这种永久磁体的电机,以及用于制造电机的方法
US9653978B2 (en) * 2012-03-13 2017-05-16 Robert Bosch Gmbh Permanent magnet, and electric machine comprising same, and a method for producing the electric machine
CN105103413A (zh) * 2013-03-07 2015-11-25 利莱森玛电机公司 旋转电机
JP2015123515A (ja) * 2013-12-25 2015-07-06 株式会社マキタ 電動工具
CN110858734A (zh) * 2018-08-20 2020-03-03 无锡小天鹅电器有限公司 转子、电机及洗衣机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0583892A (ja) 永久磁石回転子
US7038343B2 (en) Field assembly for a motor and method of making same
US10985623B2 (en) Electric motor and rotor thereof
KR0129675B1 (ko) 전기모터용 회전자
US9787148B2 (en) Motor
WO1994005075A1 (en) Permanent magnet rotor of brushless motor and production method thereof
JP2019205340A (ja) 電気モータ及びそのロータ
JP2982410B2 (ja) 永久磁石回転子
JP2007259583A (ja) モータのエンドプレート構造
EP1237252A2 (en) Magnet assembly for a motor and method of making same
JPH05146103A (ja) 永久磁石回転子
JPH05219668A (ja) 永久磁石式回転子
JPH099539A (ja) 永久磁石回転電機の回転子
EP3223409B1 (en) Orientation magnetization device and magnet-embedded rotor
JP2003235189A (ja) 回転電機のロータの磁石保持構造
JP4397598B2 (ja) 固定子
WO2018016067A1 (ja) 電動機、空気調和機、回転子、及び電動機の製造方法
JP2767114B2 (ja) 永久磁石ロータ
JP5200333B2 (ja) 電動機の回転子製造方法および回転子
JPH0295149A (ja) 永久磁石回転子
JPH0578158U (ja) 回転電機の回転子
JP2003274587A (ja) 永久磁石型モータ
JP2001339885A (ja) 電動機の永久磁石回転子
JP2526141Y2 (ja) 永久磁石回転子
JP2007037322A (ja) 永久磁石式回転子