JP2002247784A - 磁石埋込型回転子 - Google Patents

磁石埋込型回転子

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JP2002247784A JP2001039290A JP2001039290A JP2002247784A JP 2002247784 A JP2002247784 A JP 2002247784A JP 2001039290 A JP2001039290 A JP 2001039290A JP 2001039290 A JP2001039290 A JP 2001039290A JP 2002247784 A JP2002247784 A JP 2002247784A
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義一 鵜飼
Yuji Nakahara
裕治 中原
Hiroki Matsubara
浩樹 松原
Akira Watarai
明 度会
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気特性および信頼性の向上を図ることが可
能な磁石埋込型回転子を得る。 【解決手段】 板状磁性部材を積層して円筒状に形成さ
れ回転子軸11に嵌着される積層鉄心4と、積層鉄心4
の端面に周方向に所定の間隔を介し且つ軸方向に断面矩
形状に貫通して形成された複数の穴部5と、各穴部5に
嵌挿される断面矩形状の永久磁石10と、各穴部5の回
転子軸側に沿ってそれぞれ貫通され各永久磁石10と対
応する位置で連通穴部8を介して穴部5と連通する注入
用穴部6と、各穴部5の回転子軸側の面の連通穴部8か
ら周方向両端側に延在して形成された注入用溝部9と、
注入用穴部6、連通穴部8および注入用溝部9を介して
注入され永久磁石10の回転子軸側に一部空間13を残
して装填される樹脂部材12とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、積層鉄心の外周
部に沿って設けられた複数の穴部に、それぞれ永久磁石
が嵌挿され回転電機の回転子として機能する磁石埋込型
回転子に係り、特に永久磁石を穴部に固定するための構
造に関するものである。
【0002】
【従来の技術】この種の従来の磁石埋込型回転子として
は、例えば特開平9−163649号公報に示されるよ
うに、永久磁石の外周部に接着剤を含浸または塗布した
接着シートを配することにより、永久磁石を積層鉄心に
設けられた打抜き穴内に固定することが提案されてい
る。しかしながら、上記のような埋込型回転子において
は、永久磁石の外周部に接着剤を含浸または塗布した接
着シートを配置しているので、各打抜き穴内における永
久磁石の位置が一定せず、磁気特性および重量バランス
が悪くなり、性能の低下を招くという問題点があったの
で、この出願と同一出願人によって出願された特願平1
1−336976号によれば、永久磁石が嵌挿される穴
部の積層鉄心の中心側に沿って軸方向に貫通し、永久磁
石と対応する位置で穴部と連通する注入用穴部を形成
し、この注入用穴部を介して穴部と永久磁石の間に樹脂
部材を充填することにより、永久磁石をバランス良く確
実に固定することを提案している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来の磁石埋込型回転
子は以上のように構成され、永久磁石が嵌挿される穴部
内に樹脂を充填し、この樹脂により永久磁石を固定する
ようにしているので、樹脂部材を注入するための圧力が
永久磁石の全面にかかって、積層鉄心に大きな力が作用
するため、薄肉部分が損傷する等の恐れがあるという問
題点があった。
【0004】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、永久磁石をバランス良く確実に
固定することにより磁気特性の向上を図るとともに、樹
脂部材の注入時に積層鉄心にかかる圧力を低減すること
により信頼性の向上を図ることが可能な磁石埋込型回転
子を提供することを目的とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項1に係
る磁石埋込型回転子は、板状磁性部材を積層して円筒状
に形成され回転子軸に嵌着される積層鉄心と、積層鉄心
の端面に周方向に所定の間隔を介し且つ軸方向に断面矩
形状に貫通して形成された複数の穴部と、各穴部に嵌挿
される断面矩形状の永久磁石と、各穴部の回転子軸側に
沿ってそれぞれ貫通され各永久磁石と対応する位置で連
通穴部を介して穴部と連通する注入用穴部と、各穴部の
回転子軸側の面の連通穴部から周方向両端側に延在して
形成された注入用溝部と、注入用穴部、連通穴部および
注入用溝部を介して注入され永久磁石の回転子軸側に一
部空間を残して装填される樹脂部材とを備えたものであ
る。
【0006】又、この発明の請求項2に係る磁石埋込型
回転子は、請求項1において、各穴部に軸方向に複数個
ずつの永久磁石を並べて嵌挿し各連通穴部を各永久磁石
の継ぎ目と対応する位置にそれぞれ形成するようにした
ものである。
【0007】又、この発明の請求項3に係る磁石埋込型
回転子は、請求項1または2において、積層鉄心の両端
面に各穴部と各注入用穴部の間をそれぞれ連通する連通
溝を形成するようにしたものである。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、この発明の各実施の形態を
それぞれ図に基づいて説明する。 実施の形態1.図1はこの発明の実施の形態1における
磁石埋込型回転子の構成を示す斜視図、図2は図1にお
ける磁石埋込型回転子の構成を示す側断面図、図3は図
2における線III−IIIに沿った断面を示す断面
図、図4は図3における線IV−IVに沿った断面を示
す断面図、図5は図2における永久磁石回転子の積層鉄
心の構成を示す正面図、図6は図5における線VI−V
Iに沿った断面を示す断面図、図7は図6における線V
II−VIIに沿った断面を示す断面図、図8は図6に
おける第1の板状磁性部材の構成を示す正面図、図9は
図6における第2の板状磁性部材の構成を示す正面図、
図10は図6における第3の板状磁性部材の構成を示す
正面図、図11は図1における磁石埋込型回転子の製造
に適用される注入金型の構成を積層鉄心が装着された状
態で示す断面図である。
【0009】図において、1は図8に示すように、外周
近傍に周方向に所定の間隔を介して配置される断面矩形
状の複数の穴1a、これら各穴1aの後述する積層鉄心
の中心側の周方向中央部に配置される注入用穴1b、お
よび中心部に配置される軸用穴1cがそれぞれ形成され
た円形状の第1の板状磁性部材、2は図9に示すよう
に、第1の板状磁性部材1の各穴1a、1b、1cと同
様の穴2a、注入用穴2b、軸用穴2c、および穴2a
と注入用穴2bの間を連通するスリット2dがそれぞれ
形成された円形状の第2の板状磁性部材、3は図10に
示すように、第2の板状磁性部材2の各穴2b、2c、
スリット2dと同様の注入用穴3b、軸用穴3c、スリ
ット3d、および穴2aより径方向の幅が中心側に所定
の幅だけ広がった穴3aがそれぞれ形成された円形状の
第3の板状磁性部材である。
【0010】4は図6に示すように、後述する各永久磁
石とそれぞれ対応する位置の中央部に、例えば第3の板
状磁性部材3を2〜3枚程度、そして、その両側に第2
の板状磁性部材2を1〜2枚程度、残りの他の位置には
第1の板状磁性部材1を所定の枚数だけそれぞれ配置し
た組み合わせで積層し、各穴1aと2aと3a、1bと
2bと3b、1cと2cと3cをそれぞれ一致させ、例
えば抜きかしめ等で固着一体化することにより構成され
る円筒状の積層鉄心である。
【0011】そして、各穴1a、2a、3aにより断面
矩形状の穴部5が、各注入用穴1b、2b、3bにより
注入用穴部6が、各軸用穴1c、2c、3cにより軸用
穴部7が、それぞれ軸方向に貫通して形成され、第2お
よび第3の板状磁性部材2、3が配置された部分には、
各スリット2d、3dにより穴部5と注入用穴部6を連
通する連通穴部8が、又、第3の板状磁性部材3が配置
された部分には、穴部5の注入用穴部6側の面に沿っ
て、連通穴部8から周方向両端側に延在する注入用溝部
9がそれぞれ形成されており、この注入用溝部9は穴3
aの径方向の幅が穴2aのその幅より所定の幅分だけ中
心側に広がった部分により形成されている。
【0012】10は各穴部5にそれぞれ複数個ずつ対を
なして嵌挿される断面矩形状の永久磁石、11は軸用穴
部7に嵌着される回転子軸、12は各注入用穴部6から
連通穴部8および注入用溝部9を介して各穴部5内に注
入され、各永久磁石10の回転子軸11側に一部空間1
3を残して装填された熱硬化性樹脂でなる樹脂部材、1
4はこの樹脂部材12を注入するための注入金型で、図
11に示すように樹脂供給穴部15a、この樹脂供給穴
部15aから分岐する分岐穴部15b、この分岐穴部1
5bから積層鉄心4の各注入用穴部6と対応する位置
で、それぞれ開口される複数の注入穴部15c、および
積層鉄心4の各穴部5内の永久磁石10の端面に当接可
能な突起部15dを有する上型15と、積層鉄心4が嵌
挿可能な有底穴部16a、およびこの有底穴部16aの
底部の積層鉄心4の各穴部5と対応する位置にそれぞれ
突設され、各穴部5内の永久磁石10の端面に当接可能
な突起部16bを有する下型16とで構成されている。
【0013】次に、上記のように構成される実施の形態
1における磁石埋込型回転子の製造方法について説明す
る。まず、打ち抜き加工により穴1a、注入用穴1b、
軸用穴1cを有する第1の板状磁性部材1、穴2a、注
入用穴2b、軸用穴2c、スリット2dを有する第2の
板状磁性部材2、および穴3a、注入用穴3b、軸用穴
3c、スリット3dを有する第3の板状磁性部材3をそ
れぞれ形成する。次いで、図6に示すように、各永久磁
石10(図2に示す)とそれぞれ対応する位置の中央部
に、例えば第3の板状磁性部材3を2〜3枚程度、その
両側に第2の板状磁性部材2を1〜2枚程度、そして、
残りの他の位置には第1の板状磁性部材1を所定の枚数
だけそれぞれ配置した組み合わせで積層し、各穴1aと
2aと3a、1bと2bと3b、1cと2cと3cをそ
れぞれ一致させ、例えば抜きかしめ等で固着一体化して
積層鉄心4を形成する。
【0014】次に、上記のようにして形成された積層鉄
心4を、図11に示すように各穴部5が各突起部16b
と一致するように下型16の有底穴部16a内に装着す
る。次いで、積層鉄心4の各穴部5にそれぞれ永久磁石
10を所定の個数ずつ挿入する。そして、上型15を各
注入穴部15cが積層鉄心4の各注入用穴部6の位置
と、各突起部15dが積層鉄心4の各穴部5の位置とそ
れぞれ一致するように下型16の上部に載置し、図示は
しないが締付部材により上型15および下型16を締め
付け固定させた後、所定の圧力により樹脂供給穴部15
aから樹脂部材12を注入する。
【0015】すると、この樹脂部材12は上型15の分
岐穴部15b、各注入穴部15c、および積層鉄心4の
各注入用穴部6内を順に流れて、図2ないし図4に示す
ように連通穴部8を介して各穴部5内に導かれ、各永久
磁石10を外周側に押圧し軸中心側に一部空間13を残
した状態で、又、注入用溝部9を介して各永久磁石10
の周方向両端側に導かれ、各永久磁石10の両側面から
押圧した状態でそれぞれ充填される。次いで、この状態
のまま加熱することにより樹脂部材12を硬化させて積
層鉄心4内に一体化する。そして、その後締付部材(図
示せず)を緩めて上型15を外し、積層鉄心4を下型1
6から取り出して軸用穴部7に、回転子軸11を嵌着さ
せることにより磁石埋込型回転子が完成する。
【0016】このように上記実施の形態1によれば、各
注入用穴部6から注入された樹脂部材12を、連通穴部
8を介して各穴部5内に導くとともに、注入用溝部9を
介して各永久磁石10の周方向両端側に導くことによ
り、永久磁石10を外周側に押圧するとともに、周方向
両端側から両端面を押圧するようにしているので、永久
磁石10をバランス良く確実に固定することができ、磁
気特性の向上を図ることができる。又、各永久磁石10
の軸中心側に一部空間13を形成するように樹脂部材1
2を装填しているので、この一部空間13が形成されて
いる領域分だけ、積層鉄心4にかかる力を低減すること
ができ、信頼性の向上を図ることができる。
【0017】実施の形態2.図12はこの発明の実施の
形態2における磁石埋込型回転子の構成を示す側断面
図、図13は図12における磁石埋込型回転子の積層鉄
心の構成を示す側断面図である。図において、上記実施
の形態1におけると同様な部分は同一符号を付して説明
を省略する。
【0018】17は図13に示すように、各永久磁石1
0(図12に示す)とそれぞれ対応する位置の中央部
に、例えば第3の板状磁性部材3を2〜3枚程度、そし
て、その両側および両端部に第2の板状磁性部材2を1
〜2枚程度、残りの他の位置には第1の板状磁性部材1
を所定の枚数だけそれぞれ配置した組み合わせで積層
し、各穴1aと2aと3a、1bと2bと3b、1cと
2cと3cをそれぞれ一致させ、例えば抜きかしめ等で
固着一体化することにより形成された円筒状の積層鉄心
である。
【0019】そして、上記実施の形態1におけると同様
に、各穴1a、2a、3aにより断面矩形状の穴部5
が、各注入用穴1b、2b、3bにより注入用穴部6
が、各軸用穴1c、2c、3cにより軸用穴部7が、そ
れぞれ軸方向に貫通して形成され、第2および第3の板
状磁性部材2、3が配置された部分には、各スリット2
d、3dにより穴部5と注入用穴部6を連通する連通穴
部8が、又、第3の板状磁性部材3が配置された部分に
は、穴部5の注入用穴部6側の面に沿って、連通穴部8
から周方向両端側に延在する注入用溝部9がそれぞれ形
成されており、この注入用溝部9は穴3aの径方向の幅
が穴2aのその幅より所定の幅分だけ中心側に広がった
部分により形成されている。
【0020】又、積層鉄心17の両端部には、第2の板
状磁性部材2のスリット部2dにより穴部5と注入用穴
部6を連通する連通溝18が形成されている。そして、
製造方法については上記実施の形態1におけると同様な
ので説明しないが、上記のように構成される積層鉄心1
7および、上記実施の形態1と同様な永久磁石10、回
転子軸11、樹脂部材12により磁石埋込型回転子が構
成され、永久磁石10は連通溝18により充填される樹
脂部材12により、軸方向両端側から内側に押圧されて
いる。
【0021】このように上記実施の形態2によれば、各
注入用穴部6から注入された樹脂部材12を、連通穴部
8を介して各穴部5内に導くとともに、注入用溝部9を
介して各永久磁石10の周方向両端側に導くことによ
り、永久磁石10を外周側に押圧するとともに、周方向
両端側から両側面を押圧し、さらに又、連通溝18を介
して各穴部5の両端側へ導くことにより、永久磁石10
を軸方向両端側から内側に押圧するようにしているの
で、永久磁石10をさらにバランス良く確実に固定する
ことができ、磁気特性の向上を図ることができる。
【0022】実施の形態3.図14はこの発明の実施の
形態3における磁石埋込型回転子の構成を示す側断面
図、図15は図14における磁石埋込型回転子の積層鉄
心の構成を示す側断面図である。図において、上記実施
の形態1におけると同様な部分は同一符号を付して説明
を省略する。
【0023】19は図15に示すように、各永久磁石1
0(図14に示す)の継ぎ目とそれぞれ対応する位置
に、例えば第3の板状磁性部材3を2〜3枚程度、そし
て、その両側に第2の板状磁性部材2を1〜2枚程度、
残りの他の位置には第1の板状磁性部材1を所定の枚数
だけそれぞれ配置した組み合わせで積層し、各1aと2
aと3a、1bと2bと3b、1cと2cと3cをそれ
ぞれ一致させ、例えば抜きかしめ等で固着一体化するこ
とにより形成された円筒状の積層鉄心である。
【0024】そして、上記実施の形態1におけると同様
に、各穴1a、2a、3aにより断面矩形状の穴部5
が、各注入用穴1b、2b、3bにより注入用穴部6
が、各軸用穴1c、2c、3cにより軸用穴部7が、そ
れぞれ軸方向に貫通して形成され、第2および第3の板
状磁性部材2、3が配置された部分には、各スリット2
d、3dにより穴部5と注入用穴部6を連通する連通穴
部8が、又、第3の板状磁性部材3が配置された部分に
は、穴部5の注入用穴部6側の面に沿って、連通穴部8
から周方向両端側に延在する注入用溝部9がそれぞれ形
成されており、この注入用溝部9は穴3aの径方向の幅
が穴2aのその幅より所定の幅分だけ中心側に広がった
部分により形成されている。
【0025】なお、製造方法については上記実施の形態
1におけると同様なので説明しないが、上記のように構
成される積層鉄心19、および上記実施の形態1と同様
な永久磁石10、回転子軸11、樹脂部材12により磁
石埋込型回転子が構成されている。
【0026】このように上記実施の形態3によれば、上
記実施の形態1におけると同様に、各注入用穴部6から
注入された樹脂部材12を、連通穴部8を介して各穴部
5内に導くとともに、注入用溝部9を介して各永久磁石
10の周方向両端側に導くことにより、永久磁石10を
外周側に押圧するとともに、周方向両端側から両端面を
押圧するようにしているので、永久磁石10をバランス
良く確実に固定することができ、磁気特性の向上を図る
ことができる。
【0027】又、各永久磁石10の軸中心側に一部空間
13を形成するように樹脂部材12を装填しているの
で、この一部空間13が形成されている領域分だけ、積
層鉄心4にかかる力を低減することができ、信頼性の向
上を図ることができる。さらに又、各永久磁石10の継
ぎ目とそれぞれ対応する位置に、連通穴部8を設けて樹
脂部材12を装填するようにしているので、樹脂部材1
2が永久磁石10の継ぎ目内にも浸透するため、各永久
磁石10間の固定が可能となり、永久磁石10をよりバ
ランス良く確実に固定することができる。
【0028】
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項1によ
れば、板状磁性部材を積層して円筒状に形成され回転子
軸に嵌着される積層鉄心と、積層鉄心の端面に周方向に
所定の間隔を介し且つ軸方向に断面矩形状に貫通して形
成された複数の穴部と、各穴部に嵌挿される断面矩形状
の永久磁石と、各穴部の回転子軸側に沿ってそれぞれ貫
通され各永久磁石と対応する位置で連通穴部を介して穴
部と連通する注入用穴部と、各穴部の回転子軸側の面の
連通穴部から周方向両端側に延在して形成された注入用
溝部と、注入用穴部、連通穴部および注入用溝部を介し
て注入され永久磁石の回転子軸側に一部空間を残して装
填される樹脂部材とを備えたので、永久磁石をバランス
良く確実に固定することにより磁気特性の向上を図ると
ともに、樹脂部材の注入時に積層鉄心にかかる圧力を低
減することにより信頼性の向上を図ることが可能な磁石
埋込型回転子を提供することができる。
【0029】又、この発明の請求項2によれば、請求項
1において、各穴部に軸方向に複数個ずつの永久磁石を
並べて嵌挿し各連通穴部を各永久磁石の継ぎ目と対応す
る位置にそれぞれ形成するようにしたので、永久磁石を
よりバランス良く確実に固定することによりさらに磁気
特性の向上を図ることが可能な磁石埋込型回転子を提供
することができる。
【0030】又、この発明の請求項3によれば、請求項
1または2において、積層鉄心の両端面に各穴部と各注
入用穴部の間をそれぞれ連通する連通溝を形成するよう
にしたので、永久磁石をよりバランス良く確実に固定す
ることによりさらに磁気特性の向上を図ることが可能な
磁石埋込型回転子を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施の形態1における磁石埋込型
回転子の構成を示す斜視図である。
【図2】 図1における磁石埋込型回転子の構成を示す
側断面図である。
【図3】 図2における線III−IIIに沿った断面
を示す断面図である。
【図4】 図3における線IV−IVに沿った断面を示
す断面図である。
【図5】 図2における永久磁石回転子の積層鉄心の構
成を示す正面図である。
【図6】 図5における線VI−VIに沿った断面を示
す断面図である。
【図7】 図6における線VII−VIIに沿った断面
を示す断面図である。
【図8】 図6における第1の板状磁性部材の構成を示
す正面図である。
【図9】 図6における第2の板状磁性部材の構成を示
す正面図である。
【図10】 図6における第3の板状磁性部材の構成を
示す正面図である。
【図11】 図1における磁石埋込型回転子の製造に適
用される注入金型の構成を積層鉄心が装着された状態で
示す断面図である。
【図12】 この発明の実施の形態2における磁石埋込
型回転子の構成を示す側断面図である。
【図13】 図12における磁石埋込型回転子の積層鉄
心の構成を示す側断面図である。
【図14】 この発明の実施の形態3における磁石埋込
型回転子の構成を示す側断面図である。
【図15】 図14における磁石埋込型回転子の積層鉄
心の構成を示す側断面図である。
【符号の説明】
1 第1の板状磁性部材、2 第2の板状磁性部材、3
第3の板状磁性部材、4,17,19 積層鉄心、5
穴部、6 注入用穴部、7 軸用穴部、8 連通穴
部、9 注入用溝部、10 永久磁石、11 回転子
軸、12 樹脂部材、13 一部空間、14 注入金
型、18 連通溝。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松原 浩樹 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 度会 明 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 Fターム(参考) 5H002 AA04 AB05 AB07 AC07 AE08 5H622 CA02 CA07 CA13 CB03 CB05 PP20

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 板状磁性部材を積層して円筒状に形成さ
    れ回転子軸に嵌着される積層鉄心と、上記積層鉄心の端
    面に周方向に所定の間隔を介し且つ軸方向に断面矩形状
    に貫通して形成された複数の穴部と、上記各穴部に嵌挿
    される断面矩形状の永久磁石と、上記各穴部の上記回転
    子軸側に沿ってそれぞれ貫通され上記各永久磁石と対応
    する位置で連通穴部を介して上記穴部と連通する注入用
    穴部と、上記各穴部の上記回転子軸側の面の上記連通穴
    部から周方向両端側に延在して形成された注入用溝部
    と、上記注入用穴部、連通穴部および注入用溝部を介し
    て注入され上記永久磁石の上記回転子軸側に一部空間を
    残して装填される樹脂部材とを備えたことを特徴とする
    磁石埋込型回転子。
  2. 【請求項2】 各穴部には軸方向に複数個ずつの永久磁
    石が並べて嵌挿され各連通穴部は上記各永久磁石の継ぎ
    目と対応する位置にそれぞれ形成されていることを特徴
    とする請求項1記載の磁石埋込型回転子。
  3. 【請求項3】 積層鉄心の両端面に上記各穴部と上記各
    注入用穴部の間をそれぞれ連通する連通溝が形成されて
    いることを特徴とする請求項1または2記載の磁石埋込
    型回転子。
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