JP6235968B2 - 電動機の回転子の組立方法 - Google Patents

Description

本発明は、電動機の回転子の組立方法に関し、薄板の鋼板を積層した鉄心に形成されたスリットにモールド樹脂を注入する回転子の組立方法に関する。

従来、回転子に樹脂を注入する方法として、下記特許文献１に記載の形態のものが知られている。

特許文献１に記載された回転子の組立て方法は、図３に示すように、モールド金型１０と保持金型１１の間に、磁石挿入孔１２、１３に磁石片１５が挿入された積層鉄心本体１４を入れて、樹脂溜め部１６からモールド樹脂１９を注入して、磁石片１５を磁石挿入孔１２、１３に固定する積層鋼板の製造方法において、モールド金型１０と積層鉄心本体１４との間に、樹脂溜め部１６から磁石挿入孔１２、１３に向かう樹脂流路３１を有し、樹脂流路３１の下流側には磁石挿入孔１２、１３に通ずるゲート３０を備えたガイド部材１８が配置されていた。

しかし、一般的な回転子は、特許文献１に示されたように積層鉄心本体１４のみで形成されることは少ない。例えば、工作機械の主軸に搭載されるビルトインモータの回転子は、積層鉄心の他に、積層鉄心の両側に配置され、回転子のバランス調整を行うカラーと、積層鉄心の内径側に配置され、回転子を取り付ける主軸の形状と勘合するように形成されたロータスリーブで構成される。

図４ａ、図４ｂは、ビルトインモータの回転子の構成を示す図で、図４ａが回転子の回転軸線を含む断面を示す図、図４ｂが回転軸線に直交する断面を示す図である。４０は第１カラー、４１は第２カラー、４３はロータスリーブ、４５は積層鉄心、４７はスリット、４９は永久磁石、５１はＵ字溝、５４は樹脂注入路であり、樹脂５７は、Ｕ字溝５１とスリット４７に注入される。

図４の回転子の製造方法としては、まず、上述した特許文献１に示された方法により積層鉄心４５に樹脂５７を注入した回転子積層鉄心を製作しておき、第１カラー４０および第２カラー４１と共に、ロータスリーブ４３に焼嵌めや接着で固定する方法が考えられる。しかし、特許文献１の方法で、回転子積層鉄心を製造した場合、注入した樹脂５７が積層鉄心４５の内径側に漏れ出してしまい、図３に示されたガイド軸３８と積層鉄心が固着してしまい抜けなくなってしまうという問題があることがわかった。

そこで、ガイド軸３８の代わりに、直接ロータスリーブ４３に第１および第２カラー４０、４１と、積層鉄心４５を固定し、その後に、樹脂５７を注入する方法が用いられてきた。

まず、注入する樹脂５７の材質としては、熱硬化性樹脂や常温硬化性樹脂が用いられる。ただし、粘度の低い樹脂は、注入時に積層鉄心を構成する鋼板間の隙間等から樹脂が漏れ出し硬化するため、後処理が面倒である。よって、注入には粘度が高い樹脂を使用した方が後処理を容易にできる。

カラー４０、４１と積層鉄心４５は、接着や焼嵌め等の方法によりロータスリーブ４３の外径に固定される。しかし、焼嵌めによる方法で前記カラー４０、４１と積層鉄心４５をロータスリーブ４３に固定しようとすると、加熱炉への３回の投入が必要となる。まず、第１および第２カラー４０、４１と積層鉄心４５を焼嵌めのための加熱をするために、これらを炉に投入する。次に、樹脂注入前に回転子を加熱するために炉に投入する。これは樹脂５７の粘度が高すぎる場合に、温度を上げて粘度を下げ、スリットに流し込みやすくする目的で行われる。さらに、熱硬化性樹脂を使用した場合には、樹脂を硬化させるために炉に投入される。このように、炉に３回も入れなければならず、回転子の製造工程が長くなり製造コストが増加する。これに対して、接着剤を使用する固定方法であれば、焼嵌めによる加熱をなくし、炉に入れる回数を２回に減らすことができるため、製造工程が減り、製造コストを安くすることができる。尚、熱硬化性接着剤を使用した場合は、樹脂注入前の加熱工程で同時に接着剤を硬化させることができるため、炉に入れる回数は増えない。

次に、樹脂５７の注入方法について説明する。図５は、ビルトインモータの回転子に樹脂５７を注入するための治具を取り付けた図である。６０は上型、６２は樹脂流路、６６は下型、６８はボルト、７０は下台、７１はプランジャである。回転子を構成する各要素については、図４と同じ符号を付す。

また、図６は、樹脂５７の注入方法の作業工程を示すフローである。尚、第１および第２カラー４０、４１と積層鉄心４５をロータスリーブ４３に固定する方法は接着とする。

まず、第２カラー４１、積層鉄心４５の内径に接着剤を塗布しロータスリーブ４３に嵌合し、ロータスリーブ４３のスリット４７に永久磁石４９を挿入する。最後に第１カラー４０の内径に接着剤を塗布し、ロータスリーブ４３に挿入して回転子を組み立てる。

次に、樹脂注入の際に積層鉄心４５の隙間から樹脂がはみ出さないように、回転子の一部であるカラー上端面８４と、スリーブ下端面８５を軸方向から上型６０と下型６６で挟み、ボルト６８を用いて、積層鉄心４５の隙間をなくすように、所定のトルクで締め付け固定する。この時、上型６０の樹脂流路６２は、第１カラー４０の樹脂注入路５４と同じ位置になるようにセットする。上型６０と下型６６を組み付けた回転子と、プランジャ７１を炉に入れて樹脂注入に適した温度に加熱すると同時に、接着剤を加熱硬化させ第１および第２カラー４０、４１と積層鉄心４５をロータスリーブ４３に接着固定する。

一方、加熱した回転子は炉から取り出し、下台７０に置き、樹脂溜め部６４に樹脂５７を入れ、プランジャ７１で回転子に注入する。注入後、上型６０と下型６６を外し炉に入れて樹脂５７を加熱硬化する。硬化後に、はみ出した樹脂５７を除去して注入が完了する。

特開２０１２−１３０１３０号公報

上述した従来の回転子の組立て方法によれば、第１および第２カラー４０、４１と積層鉄心４５の内径に接着剤を塗布してロータスリーブ４３に嵌合し、回転子の一部であるカラー上端面８４と、スリーブ下端面８５を軸方向から上型６０と下型６６で挟み、ボルト６８を締め付け、固定した状態で炉に入れて接着剤を加熱硬化させ、その後、樹脂５７を注入していた。

尚、ボルト６８の締め付けトルクは、積層鉄心４５の隙間をなくすことで樹脂注入時に樹脂が回転子外部に漏れない荷重となる下限締め付けトルクと、ボルト６８を緩めた場合に、荷重により軸線方向に縮んでいた積層鉄心４５がスプリングバックで戻る時の力が第１カラー４０や積層鉄心４５とロータスリーブ４３の接着力よりも小さな荷重となる上限締め付けトルクの範囲になるようにする。

しかし、従来の回転子の組立て方法によれば、樹脂５７の注入圧力が、第１および第２カラー４０、４１や積層鉄心４５に直接かかるため、樹脂の粘度が高い場合や、回転子のスリット４７が細かったり、数が多かったりして大きな注入圧力が必要な場合には、注入圧力が第１カラー４０や積層鉄心４５の接着強度を超えてしまい、バネ要素がある積層鉄心４５が、軸方向にたわんで、積層鉄心４５と、積層鉄心４５のたわみにより軸方向に力を受ける第１カラー４０の接着が剥がれてしまうという問題があった。

本発明に係る電動機の回転子の組立方法は、鉄心組立体と、鉄心組立体の内周に挿入され、かつ接着されるロータスリーブとを有する電動機の回転子の組立方法であって、鉄心組立体は、回転子の軸線方向に薄板鋼板を積層して形成され、前記軸線方向に沿って延びるスリットが設けられた積層鉄心と、積層鉄心の、前記軸線方向の一端に位置し、積層鉄心の端面に開いたスリットの開口と対向する樹脂注入口が形成された第１カラーとを有する。

本発明に係る方法は、鉄心組立体の内周にロータスリーブが挿入された回転子組立体を上型と下型によって挟持する際の荷重を調整するために、鉄心組立体の前記軸線方向の寸法、または上型の第１カラーに当接する面と上型のロータスリーブに当接する面との前記軸線方向におけるオフセットの寸法を調整する工程を有している。具体的には、第１の荷重で挟持したときロータスリーブが上型と下型によって挟持されていない状態となり、かつ第２の荷重で挟持したときロータスリーブが上型と下型によって挟持された状態となるように、鉄心組立体の前記寸法または上型の前記オフセットの寸法が調整される。第１の荷重とは、スリットに樹脂注入中に積層鉄心の薄板鋼板間の隙間からの樹脂の漏れが規定量以下となる最小の荷重であり、第２の荷重は鉄心組立体とロータスリーブの接着が当該第２の荷重による挟持を解放したとき剥がれない最大の荷重である。

本発明に係る方法は、さらに、寸法の調整を行った後、上型と下型によって、第２の荷重で回転子組立体を挟持し、鉄心組立体内周とロータスリーブを接着する接着剤を硬化させる工程と、上型と下型による挟持を継続し、上型内の樹脂溜め部から樹脂注入口を介してスリット内に樹脂を注入する工程と、回転子組立体に注入された樹脂を硬化させる工程と、を含む。

鉄心組立体の前記軸線方向の寸法は、例えば、積層鉄心を構成する薄板鋼板の枚数を増減させることによって調整することができる。

上型のオフセットの寸法は、例えば、上型を、前記オフセットの寸法が異なる上型と交換することにより調整することができる。

鉄心組立体の前記軸線方向の寸法は、例えば、第１カラーを前記軸線方向の寸法が異なる第１カラーと交換して、調整することができる。

上型のオフセットの寸法は、例えば、上型の、第１カラーに当接する面にスペーサを設け、スペーサを前記軸線方向の寸法が異なるスペーサと交換して、調整することができる。

さらに、上型と下型によりロータスリーブが挟持されているかを判定するために、上型に、上型のロータスリーブに当接する面に開口し、前記軸線方向に延びる貫通孔が設けることができる。貫通孔から覗かれるロータスリーブの端面と、上型の所定の位置の距離を測定し、この距離に基づき上型と下型によりロータスリーブが挟持されているかを判定することができる。

寸法調整後、第２の荷重で回転子組立体を挟持することで、鉄心組立体に掛かる荷重が第１の荷重以上、第２の荷重以下となる。第１の荷重以上の荷重が掛かることで、樹脂注入時に薄板鋼板の間からの樹脂漏れを抑制できる。また、掛かる荷重を第２の荷重以下とすることで、スプリングバックによる接着の剥がれを防止することができる。また、樹脂注入時には、上型と下型はロータスリーブを挟持しているので、樹脂注入のための圧力はロータスリーブに掛かり、鉄心組立体には掛からない。このため、薄板鋼板および第１カラーの荷重によるずれが発生せず、接着が外れてしまうことを防止することができる。

ビルトインモータの回転子に本実施形態の樹脂注入治具を取り付けた状態を示す図である。 本発明の実施形態による樹脂５７の注入方法の作業工程を示すフローチャートである。 本発明による樹脂５７の注入方法の作業工程を示すフローチャートである。 特許文献１に記載の従来の回転子の組立て方法を示す図である。 ビルトインモータの回転子の構成を示す図である。 ビルトインモータの回転子の構成を示す図である。 従来技術によるビルトインモータの回転子に樹脂注入治具を取り付けた図である。 従来技術による樹脂５７の注入方法の作業工程を示すフローチャートである。

本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明によるビルトインモータの回転子に樹脂５７を注入するための治具を取り付けた図である。従来例の図５に対して、上型６０の代わりに、深さ測定穴８２を備えた上型８０が取り付けられている。その他の部品は、従来技術と同じである。

図１を用いて、従来技術と比較しつつ、本実施形態について説明する。
まず、第２カラー４１、積層鉄心４５の内径に接着剤を塗布しロータスリーブ４３に嵌合し、積層鉄心４５のスリット４７に永久磁石４９を挿入する。最後に第１カラー４０の内径に接着剤を塗布し、ロータスリーブ４３に挿入して回転子組立体を組み立てる。

積層鉄心４５は、打ち抜き等により所定の形状に形成された薄板鋼板を回転子の軸線方向に積層して形成される。以下、「軸線方向」は、回転子を組み立てた状態における回転子の軸線方向を示す。また、上型、下型など樹脂注入治具の各構成要素については、図１に示すように回転子組立体に取り付けられた状態において、回転子の軸線方向と平行な方向を軸線方向とする。

薄板鋼板は、図４ｂに示す積層鉄心４５の断面と同一の形状を有し、図示するように略Ｕ字形のスリットが形成されている。薄板鋼板を積層することで、軸線方向に沿って延びるスリット４７が形成される。スリット４７は、積層鉄心の両端に開口している。第１カラー４０には、スリット４７の開口と対向する樹脂注入口が形成されている。樹脂注入口は、Ｕ字溝５１の開口部であり、スリット４７の開口の形状に対応している。Ｕ字溝５１には、樹脂注入路５４が連通しており、樹脂注入路５４は上型８０に対向する面に開口している。上型８０には、上型８０が第１カラー４０に当接したとき、第１カラー４０の樹脂注入路５４と連通する樹脂流路６２が形成されており、樹脂流路６２は樹脂溜め部６４に連通している。軸線方向に直交する断面において、樹脂流路６２の断面積（樹脂流路が複数ある場合は、各樹脂流路の断面積の和）は、樹脂溜め部６４の断面積より小さい。第２カラー４１は、積層鉄心４５のスリット４７に注入された樹脂を、注入側と反対側の端で受けるように構成されている。第２カラー４１は、ロータスリーブ４３と一体に構成することもできる。つまり、ロータスリーブ４３の図１において下端にフランジを設け、これにより積層鉄心４５を受けるようにしてもよい。積層鉄心４５と、積層鉄心４５の積層方向の端面に隣接して配置された第１および第２カラー４０、４１の全体を「鉄心組立体」と記す。
ここまでは従来例と同じである。

本実施形態の回転子の組立方法によれば、この後、回転子の一部である第１カラー上端面８４と、スリーブ下端面８５を軸線方向に沿って上型８０と下型６６で挟み、上型８０に設けた当接部８６が、前記ロータスリーブの上端面８７に当接するまでボルト６８を締め付け、当接した時の締め付けトルクは、所定の下限締め付けトルクと上限締め付けトルクの間の範囲となるように、上型８０と下型６６の間の軸方向の寸法を調整するようにした。回転子組立体に作用する荷重は、ボルト６８の締め付けトルクの関数となっている。つまり、締め付けトルクを管理することで、回転子組立体に作用する荷重を管理することができる。図５に示す従来技術によれば、プランジャ７１を押すことにより発生する樹脂５７の注入圧力は、積層鉄心４５に直接かかっていたが、本実施形態では、樹脂５７の注入圧力は、ロータスリーブ４３によって支持される。よって、注入圧力が、直接積層鉄心４５にかからず、第１カラー４０や積層鉄心４５と、ロータスリーブ４３の接着剥がれを防ぐことができる。

尚、ボルト６８の締め付けトルクの設定範囲は、上型８０の当接部８６が、ロータスリーブ４３の上面に当接した状態で、第１および第２カラー４０、４１と積層鉄心４５にどの程度の荷重をかけるかによって決まる。荷重が弱いと積層鉄心４５の鋼板間や、カラー４０、４１と積層鉄心４５の間に隙間ができて樹脂５７の注入時に樹脂が大量に漏れ出すため、下限締め付けトルクは、積層鉄心４５の隙間等から樹脂５７が漏れ出さない荷重、または漏れたとして問題を生じない程度の量以下となるように設定する。一方、回転子組立体から上型８０と下型６６等の治具を外すと、積層鉄心４５にかかっていた荷重が、スプリングバックとなって、ロータスリーブ４３との接着を剥がす方向に働くため、上限締め付けトルクは、少なくとも第１カラー４０の軸線方向の接着強度を超えない範囲で最も高くなるような荷重となるように設定する。

当接部８６がロータスリーブ４３に当接した時の締め付けトルクが上記下限締め付けトルク〜上限締め付トルクの設定範囲外となった場合の上型８０と下型６６の軸線方向の寸法を調整する方法としては、まず、設定範囲に入るように積層鉄心４５の薄板鋼板の枚数を増減させて調整する方法がある。その他にも、図１に示す寸法Ｈを変えた複数の上型８０や、厚みを変えた複数の第１および第２カラー４０、４１をあらかじめ準備しておき、設定範囲に入るように交換する方法や、上型８０の押圧部８８と第１カラー４０の間に別部品のリング状のスペーサを設け、その厚みを変えたものを複数枚準備して交換して調整しても良い。上記の寸法Ｈは、上型８０の、第１カラー４０に当接する面と、ロータスリーブ４３に当接する面の軸線方向におけるオフセットの寸法である。また、当接部８６がロータスリーブ４３に当接したどうかを確認する手段は、上型８０に貫通孔である深さ測定穴８２を設けてあるため、あらかじめその深さを測定しておき、ボルト６８を締め付けた状態で、深さ測定穴８２のロータスリーブ４３とは反対側（図１において上側）の開口からロータスリーブ４３の端面（図１において上側の端面）までの距離を測定し、この距離が、深さ測定穴４３の深さと同じであれば当接部８６がロータスリーブ４３に当接したと判断することができる。ロータスリーブ４３の端面までの距離測定の基準となる位置は、深さ測定穴８２の上側の開口以外であってもよい。深さ測定穴８２から覗き見ることができるロータスリーブ４３の端面と、上型の定められた位置との軸線方向の距離に基づき上型８０と下型６６がロータスリーブを挟持しているかが判定できる。

次に、樹脂５７の注入方法について図２ａ、図２ｂを用いて詳細に説明する。図２ａ、図２ｂは、樹脂５７の注入方法の作業工程を示すフローである。尚、第１および第２カラー４０、４１と積層鉄心４５をロータスリーブ４３に固定する方法は接着とする。また、ボルト６８の締め付けトルクが設定範囲外となった場合の調整方法は、積層鉄心４５の薄板鋼板の枚数を増減させる方法で説明する。

まず、第２カラー４１、積層鉄心４５の内径に接着剤を塗布しロータスリーブ４３に挿入、嵌合し、ロータスリーブ４３のスリット４７に永久磁石４９を挿入する。最後に第１カラー４０の内径に接着剤を塗布し、ロータスリーブ４３に挿入して回転子組立体を組立てる。

次に、回転子を軸方向から上型８０と下型６６で挟み、ボルト６８で締め付け固定する。その際、第１カラー４０の樹脂注入路５４と、上型８０の樹脂流路６２の位置を合わせる。

ボルト６８は、あらかじめ設定した下限締め付けトルクと上限締め付けトルクで締め付け、下限締め付けトルクでは、上型８０の当接部８６がロータスリーブ４３の上面に当接せず、かつ上限締め付けトルクでは当接するように、薄板鋼板の積層枚数を調整する。上型８０の当接部８６がロータスリーブ４３の上面に当接しているかどうかは、深さ測定穴８２を利用して、当接部８６の上面からロータスリーブ４３の端面までの距離を測定し確認する。薄板鋼板の枚数を調整したら、上限締め付けトルクで締め付ける。

上型８０と下型６６を組み付けた回転子組立体と、プランジャ７１を炉に入れて接着剤を加熱硬化させると共に、樹脂注入に適した温度に加熱する。

一方、加熱した回転子組立体を炉から取り出し、下台７０に置き、樹脂溜め部６４に加熱した樹脂５７を入れ、プランジャ７１で、樹脂５７を積層鉄心４５のスリットに注入する。注入後、上型８０と下型６６を外し、炉に入れ樹脂５７を加熱硬化させる。硬化後にはみ出した樹脂５７を除去して注入が完了する。

尚、本実施形態では、上型８０と下型６６を回転子の軸線の位置に配置される１本のボルト６８で締め付けているが、ボルトは回転子組立体の外周より外側の位置で、回転子組立体に均等に荷重が掛かるよう配置された複数のボルトを使用して締め付けても良い。ただし、その場合は、個々のボルトに関する下限締め付けトルクと上限締め付けトルクは、ボルトの本数で割った値とする。

また、上型８０の当接部８６がロータスリーブ４３の上面に当接しているかを確認する手段は、必ずしも、深さ測定穴８２を設ける必要はなく、例えば、上型８０の上面から、下型６６の下面までの距離を測定し、その値からロータスリーブ４３の軸方向の長さを引く等、他の測定方法を用いても良い。

本実施例に記載した第２カラー４１は、長さ調整に用いないため、焼嵌めでロータスリーブ４３に固定されていても良いし、ロータスリーブ４３と一体に形成されていても良い。

その他に、樹脂を注入後に回転子を炉に入れて樹脂を加熱硬化させる工程では、本実施形態に記載した通り、上型８０と下型６６を外した方が、硬化後に樹脂が型内で固まり、除去に時間がかからないため良い。しかし、剥離剤を塗布する等すれば、時間は掛かるが樹脂の除去は可能であるため、上型８０と下型６６は取り付けたまま、炉に入れることもできる。

その他に、本実施例では、鉄心組立体とロータスリーブ４３を接着する接着剤は、熱硬化性として説明したが、熱硬化性に限らず、回転子組立体の組立中に硬化しない遅乾性のものであれば、例えば、常温硬化性のタイプや、嫌気性のタイプを使用しても良い。これらの接着剤を使用する場合は、本実施形態において、上型８０と下型６６を組み付けた回転子組立体をプランジャ７１と一緒に炉に入れる前に、所定の時間放置して接着剤を硬化させる工程となる。ただし、常温硬化性のタイプは、接着強度が熱硬化性に比べて低いという問題や、嫌気性のタイプは現状、遅乾性のものがほとんどないという問題があるため、本実施形態で記載した熱硬化性接着剤が回転子の固定に最も適している。

さらに、樹脂５７は熱硬化性樹脂に限らず、エポキシ樹脂に代表される常温硬化性樹脂を使用してもよい。常温硬化性樹脂を使用する場合は、上型８０と下型６６をプランジャ７１と一緒に炉に入れ予熱する工程と、炉に入れて樹脂５７を加熱硬化させる工程を不要にできる場合がある。ただし、常温硬化性樹脂は、熱硬化性樹脂に比べて硬化物の成形収縮率が高くクラックが生じやすいという問題や、例えば不飽和ポリエステル樹脂のような熱硬化性樹脂に比べて材料コストが高いという問題があるため、本実施形態に記載した熱硬化性樹脂が、回転子に注入する樹脂として最も適している。

４０，４１ カラー、４３ ロータスリーブ、４５ 積層鉄心、４７ スリット、４９ 永久磁石、５１ Ｕ字溝、５４ 樹脂注入路、５７ 樹脂、６０ 上型、６２ 樹脂流路、６６ 下型、６８ ボルト、７０ 下台、７１ プランジャ、８０ 上型、８２ 深さ測定穴。

Claims (6)

1. 薄板鋼板を回転子の軸線方向に積層して形成され、前記軸線方向に沿って延びるスリットが設けられた積層鉄心と、積層鉄心の、前記軸線方向の一端に位置し、積層鉄心の端面に開いたスリットの開口と対向する樹脂注入口が形成された第１カラーと、を有する鉄心組立体と、
   鉄心組立体の内周に挿入され、かつ接着されるロータスリーブと、
   を有する電動機の回転子の組立方法であって、
   鉄心組立体の内周にロータスリーブが挿入された回転子組立体を上型と下型によって第１の荷重および第２の荷重で順次前記軸線方向に挟持し、第１の荷重で挟持したときロータスリーブが上型と下型によって挟持されていない状態となり、かつ第２の荷重で挟持したときロータスリーブが上型と下型によって挟持された状態となるように、鉄心組立体の前記軸線方向の寸法、または上型の第１カラーに当接する面と上型のロータスリーブに当接する面との前記軸線方向におけるオフセットの寸法を調整する第１工程であって、第１の荷重はスリットに樹脂注入中に積層鉄心の薄板鋼板間の隙間からの樹脂の漏れが規定量以下となる最小の荷重であり、第２の荷重は鉄心組立体とロータスリーブの接着が当該第２の荷重による挟持を解放したとき剥がれない最大の荷重である、第１工程と、
   上型と下型によって、第２の荷重で回転子組立体を挟持し、鉄心組立体内周とロータスリーブを接着する接着剤を硬化させる第２工程と、
   上型と下型による第２の荷重での挟持を継続し、上型内の樹脂溜め部から樹脂注入口を介してスリット内に樹脂を注入する第３工程と、
   回転子組立体に注入された樹脂を硬化させる第４工程と、
   を含み、
   前記の各工程は、第１工程、第２工程、第３工程、第４工程の順に実行される、電動機の回転子の組立方法。
2. 請求項１記載の電動機の回転子の組立方法であって、積層鉄心の薄板鋼板の枚数を増減させて、鉄心組立体の前記軸線方向の寸法を調整する、方法。
3. 請求項１記載の電動機の回転子の組立方法であって、上型を、前記オフセットの寸法が異なる上型と交換して、前記オフセットの寸法を調整する、方法。
4. 請求項１記載の電動機の回転子の組立方法であって、第１カラーを、前記軸線方向の寸法が異なる第１カラーと交換して、鉄心組立体の前記軸線方向の寸法を調整する、方法。
5. 請求項１記載の電動機の回転子の組立方法であって、上型の、第１カラーに当接する面にスペーサを設け、スペーサを前記軸線方向の寸法が異なるスペーサと交換して、前記オフセットの寸法を調整する、方法。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の電動機の回転子の組立方法であって、
   上型には、上型のロータスリーブに当接する面に開口し、前記軸線方向に延びる貫通孔が設けられ、
   貫通孔から覗かれるロータスリーブの端面と、上型の所定の位置との距離に基づきロータスリーブが上型と下型によって挟持された状態が判定される、
   方法。

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