JP6396414B2 - 多経路流体ダイバータバルブ - Google Patents

Description

[0001] 本出願は、米国特許法第１１９条（ｅ）に基づき、２０１３年３月１５日に出願された“ACTIVE SUSPENSION”という名称の米国仮特許出願第６１／７８９，６００号、２０１３年４月２３日に出願された“METHOD AND ACTIVE SUSPENSION”という名称の米国仮特許出願第６１／８１５，２５１号、及び２０１３年８月１４日に出願された“MULTI-PATH FLUID DIVERTER VALVE”という名称の米国仮特許出願第６１／８６５，９７０号に対する優先権を主張し、これらの仮特許出願のそれぞれは参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

[0003] 態様は、流体の流れを制御するショックアブソーバ（ダンパ）用の油圧バルブに関する。

[0002] 簡単なパッシブダンパは、速度が上昇するときに指数関数的な圧力低下を引き起こす制限弁を利用する。現代のパッシブダンパは、圧力が上昇するときに漸進的にオリフィスを開放する多段ディスクスタックを使用する。これは、速度が上昇するとき、ダンパ内の力の応答の勾配を直線的にして減少もさせるという効果を有する。

[0003] より複雑なセミアクティブダンパは、外部入力に基づいてダンパの力の応答を変化させるソレノイド弁又は磁気粘性流体などの流体制限メカニズムを利用する。ソレノイドに基づくシステムでは、耐久性は一般に、当該技術分野で周知のピストンヘッド及びベースバルブに多段ブローオフバルブを利用することによって維持される。概してこれらは、流体圧力に基づいて流体流がソレノイドを迂回することを許容する圧力作動弁である。

[0004] 近年の進歩は、減衰を提供することに加えて車両の車輪を押す又は引くことができるフルアクティブサスペンションの開発に至った。そのようなシステムは一般的に、車及びトラックの乗り心地及び操舵性にかなりの改善をもたらす。アクティブサスペンションへの１つの取り組みは、圧縮チャンバ及びリバウンドチャンバを分離するピストン及びピストンヘッドを有するダンパ本体を利用する電気油圧式アクチュエータを用いる。電気モータに結合された油圧ポンプが、圧縮及びリバウンドチャンバに動作可能に結合される。そのようなシステムでは、道路の穴に衝突するなどの車輪の事象による高いダンパ速度により、油圧ポンプが非常に高い速度で回転される場合がある。場合によっては、これは耐久性及び乗り心地の理由で望ましくなくてもよい。従来技術において、圧力依存型ブローオフバルブはＲＰＭを制限するために使用されてきた。これらの弁は構造及び調整が比較的簡単であるが、それらは圧力起動型であり流速（又は体積流量）起動型でないため、アクティブサスペンションにおいて中程度の効果でしかない。アクティブサスペンションが硬調になるように制御される状況の間、速度は低いが圧力は高く、それにより吹出しが時期尚早に係合される可能性がある。あるいは、アクティブサスペンションが軟調に制御される場合、速度は高いが圧力は低く、それによりポンプが高ＲＰＭである一方、吹出しが係合されない可能性がある。

[0005] 多経路流体ダイバータバルブの態様は、油圧ダンパの高速制御を改善し、及び調整可能な高速パッシブ減衰係数を提供する、本明細書においてダイバータバルブ（ＤＶ）と呼ばれる装置に関する。

[0006] 一態様によれば、ダイバータバルブは回生式アクティブ又はセミアクティブダンパと一緒に使用される。アクティブ減衰機関（authority）に合理的なサイズの電気モータ／発電機及び油圧ポンプ／モータを提供するために、ダンパ速度とモータ回転速度との間に高い運動比が要求される。これは、低〜中度のダンパ速度でのダンパの正確な制御を可能にし得るが、この比は、過度に高いモータ速度及び許容できない高い減衰力を、高速ダンパ入力において引き起こす可能性がある。これを回避するためにパッシブなバルブ調整を油圧アクティブ又はセミアクティブダンパバルブと並列に及び直列に使用することができる。いくつかの実施形態では、ダイバータバルブへの流体流が増大するときでさえ、流体が、所定の回転速度まで油圧ポンプ／モータを自由に回転させ、続いて所定の回転速度で油圧モータをおおよそ保持することを可能にするため、ダイバータバルブが使用され得る。いくつかの実施形態では、ダイバータバルブへの流体流が増大するときでさえ、流体が、油圧ポンプ／モータを油圧モータへの所定の流速まで自由に回転させ、続いて、油圧モータへの流体流速度を所定の流体流速度でおおよそ保持することを可能にするため、ダイバータバルブが使用され得る。用語流体速度及び流速は本開示において体積流量も含むものとし、これは、流体流速度及び通路面積を与えられて、単位時間当たりに流れる流体の量を含む。

[0007] 一態様によれば、ダンパ用ダイバータバルブは入口と、第１出口ポートと、第２出口ポートとを含む。ダイバータバルブは２つの流れモード／段を有し得る。自由流れモードにおいて、流体は入口からダイバータバルブの第１出口ポートまで自由に流れることができる。この第１出口ポートはアクティブサスペンションシステムにおいて油圧ポンプ又は油圧モータに動作可能に結合され得る。流路切換バイパス流れ段において、自由な流れは少なくとも部分的に第１出口ポートを閉鎖し及びバイパスとして動作可能な第２出口ポートを少なくとも部分的に開放することによって低減される。アクティブダンパでは、この流路切換バイパス流れ段は流体が圧縮チャンバとリバウンドチャンバとの間を流れ、それにより油圧ポンプ／モータを迂回することを可能にする。この態様によれば、自由流れモードから流路切換バイパス流れ段への移行は主に又は完全に入口から第１出口ポートへの流体の流速によって制御される（いくつかの実施形態では、第２の圧力依存があり得る）。すなわち、特定実施形態において、流れはダイバータバルブに近い流体の圧力（例えばダイバータバルブの外側の静止圧力）の測定値と無関係にダイバータバルブに向かって流れる流体速度の測定値に基づいて流路を切り換えられる。いくつかの実施形態では、デグレッシブ（digressive）柔軟性ディスクスタックなどの追加減衰弁が第２出口ポートに流体連通し、それにより第２出口ポートを通って流れる流体は次に圧縮又はリバウンドチャンバに流れ込む前に制限される。

[0008] 別の態様によれば、ダンパ用ダイバータバルブは、流体流入口としての役割を果たす第１ポートと、第１出口としての役割を果たす第２ポートと、第２出口としての役割を果たす第３ポートと、を含む。この態様によれば、シールディスク又はスプールバルブなどの可動シール要素（バルブなど）が少なくとも２つの位置の間で移動する。第１位置において、シール要素は第１ポートと第２ポートとの間の流体連通を提供し、第２位置において、シール要素は第１ポートと第３ポートとの間の流体連通を提供する。停止中、力要素（ばねなど）が可動シール要素を第１位置に押す。多くの場合、所定の流速（又は体積流量）によって生成される所定の圧力低下で可動シール要素が起動するようにばねに予荷重を適用することが望ましい。小さいオリフィスなどの流体制限部が第１ポート（高圧）と第２ポート（低圧）との間に配置され、第１ポートから第２ポートまでの圧力低下があるようにする。可動シール要素は軸方向に移動し、移動方向に対して垂直な第１側と、反対の第２側と、を含む（例えば第１側を押すと可動シール要素を第２位置に移動させ、第２側を押すと可動シール要素を第１位置に移動させる）。可動シール要素は、より高圧の第１ポートが可動シール要素の第１の側と流体連通し、より低圧の第２ポートが可動シール要素の第２側に流体連通するように構成され得る。第１ポートから第２ポートまでの圧力低下は、（第１モードの間、可動シール要素を通るなど）ダイバータバルブを通る流体速度の関数であるため、及び、第１側及び第２側の流体圧力に曝される領域は等しいかほぼ等しいため、可動シール要素に作用する正味力は、可動シール要素の第１側及び第２側に差圧を引き起こすバルブを通る流体速度の関数である。対応する対抗力要素（ばね力など）を選択することによって、バルブは、特定の流体流速度（又は体積流量）でモードを切り替えるように調整され得る。選択された対抗力の正確性に依存して、バルブが切り換わる特定の流体流の精度が確立され得る。従ってバルブは、可動シール要素の第１側から第２側までの差圧（第１側に作用する正味圧力）が第１閾値を超えると第２位置へ移動する。さらに、いくつかの実施形態では、可動シール要素の第１側に作用する正味圧力が第２閾値未満に低下すると、可動シール要素は第１モードへ移動する。多くの場合、バルブの振動を低減するヒステリシス帯域を作成するなどの理由で、第２閾値は第１閾値未満であることが望ましくてもよい。いくつかの実施形態では、可動シール要素が第２位置に移動するとき第２ポートへの流れを完全に断たないことが望ましい。これらの実施形態に関して、ダイバータバルブがこの第２位置にある間、いくらかの流体が第１ポートから第２ポートへ制限されて流れることが許容される。いくつかの態様によれば、このダイバータバルブは、油圧モータを含むダンパで使用され、油圧モータの１つのポートはダイバータバルブの第２ポートに接続され、ここで第３ポートは油圧モータの反対ポートまで油圧モータを迂回する。そのような状況において、可動シール要素が第２位置にあるとき、油圧モータを回転し続けることが場合により望ましく、それは可動シール要素が第２位置にあり油圧モータを迂回する間でさえ、第１ポートから第２ポートへの小さい制限された流体経路から提供され得る。別の態様によれば、可動シール要素は、線形領域など３つ以上の別個の状態を通過し、線形領域では第１位置及び第２位置の両方が部分的に起動され、一般的に可動シール要素の位置に比例する第１ポートから第２ポート及び第３ポートの両方への部分的な流体流を許容する。ダイバータバルブのいくつかの実施形態があり、これらはばねディスク／ワッシャ、スプールバルブ、ポペット弁などを含むがこれらに限定されない可動シール要素のいくつかの異なるタイプを使用し得る。

[0009] 別の態様によれば、ダイバータバルブは可動ディスクを使用する。第１（入口）ポート並びに第２及び第３（出口）出口ポートは、流体をバルブと連通する。可動ディスクは、第１面及び第２面を有し、マニホルド内に位置する。マニホルドは、第１ポート（入口）からの流体が可動ディスクの第１面に連通し、それにより第１ポートの圧力がディスクの第１面に作用するように、構成される。ダイバータバルブは少なくとも２つの動作モード：第１モード及び第２モードを通して移動する。第１モードでは、バルブは自由流れモードであり、流体は第１（入口）ポートから、ディスクの第２面によって少なくとも部分的に形成される第１制限オリフィスを通り、第２（出口）ポートへ連通する。制限オリフィスは圧力低下を形成し、それにより第２面の圧力は流体が第１制限オリフィスを流れるときに第１面の圧力未満である。場合により予荷重されたばねが、十分な流体流速に由来する差圧が獲得されディスクを第２モードに作動するまで、ディスクを第１モードに保持する対抗力を形成する。第２モードでは、ディスクは、第１ポートから第２ポートへの流体経路を少なくとも部分的に封じ、第１ポートから第３ポートへの流体経路を開放する。いくつかの実施形態では、追加の第２流体制限経路が第１ポートと第２ポートとの間に存在し、第１及び第２モードの両方において制限された流体連通を許容する。いくつかの実施形態では、第２面の一部のみがオリフィス又はシール領域として作用し、第２面の残りの部分は第２ポートの圧力に対し開放する。

[0010] 別の態様によれば、ダイバータバルブは、マニホルド内の可動シール要素として半径方向でシールされたスプールを使用する。バルブは少なくとも３つのポート：第１ポート、第２ポート及び第３ポートを含む。スプールバルブは少なくとも２つのモードを通して移動し、その軸を通るオリフィスと、上面及び底面の環状領域とを含む。オリフィスは、穴の中の砂時計型テーパなどの第１流れ制限部を含む第１の領域を含み、及び流体を制限された方法で（第２制限部）オリフィスからスプールの外径へ連通するスロット切欠きなどの半径方向開口を有する第２の領域を含み得る。この第２制限部は多数の異なる方法で実装され、スプールバルブのノッチに限定されない。例えば、それはマニホルド内に通路又はノッチによって実装され得る。この任意選択的な特徴部の機能的な目的は、流体を第１ポートから第１又は第２モードのどちらかにおいて制限された方法で第２ポートへ連通することである。第１モードの間、流体はオリフィスを通って及びバルブの周りの環状間隙を通って第２ポート（大きい開口）へ漏れ得る。スプールバルブは外径（ＯＤ）を有し、ＯＤ表面領域の少なくとも一部がシール領域としての役割を果たす。このシール領域はスプールの移動軸に対して垂直であり、すなわち、スプールがｚ軸の周りを移動する場合、シール領域はｘｙ面の周囲にある。いくつかの実施形態では、そのようなシール構成は、流体がｚ方向に流れることを防止する。スプールバルブのＯＤ上のシール領域は、第１モードのときに流体が第１ポートから第３ポートへ流れることを防止するシールを実質的に形成する。ばねなどの力要素がスプールバルブを第１モードに付勢する。第１モードのとき、流体は、第１制限部によって制限されながらスプールバルブオリフィスを通って流れ、その後、大きい開口を通って第２ポートに放出される。第１制限部を通る流体流速度が、閾値を超えると、スプールバルブの一方の側の環状領域に作用する第１ポートと、スプールバルブの反対の環状領域側に作用する第２ポートとの間の差圧が力要素を上回る正味力を生成し、スプールを第２モードに又はそれに向けて移動させる。第２モードのとき、半径方向のシール領域は開放し、流体流が第１ポートから第３ポートへ流れることを許容する。さらに、第２モードの間、制限された流体は第１ポートから第２制限部を通って第２ポートへ流れ得る。半径方向をシールすることによって、及び両方の環状領域を概ね等しく設定することによって、バルブは（周囲システム圧力でなく）もっぱら流体流に基づいて第１モードから第２モードへ切り換わる。この実施形態において、シールは第１モードの間、第１ポートから第３ポートまで圧力の勾配を形成し、ここで圧力の勾配はバルブ移動方向に対し垂直に作用する。

[0011] 別の態様によれば、アクティブダンパは、結合された油圧ポンプの高速動作を制限するために、別個のリバウンド及び圧縮ダイバータバルブから構成される。これらのダイバータバルブは、面シールディスク、半径方向シールスプールバルブ、又はダイバータバルブ機能を提供する他の実施形態を用いるなど、多数の異なる実施形態を使用して構成されてもよい。アクティブダンパは１つ又は２つのダイバータバルブを含んでもよく、これらは同じ又は異なる物理的実施形態であってよい。さらに、ダイバータバルブは、単方向又は双方向流体流を有するモノチューブ、ツインチューブ、又はトリプルチューブダンパ本体で使用可能である。いくつかの実施形態では、油圧ポンプはダンパ動作と足並みをそろえられ、その結果、ダンパの圧縮又はリバウンド動作の少なくとも１つが油圧ポンプの動作をもたらすようにする。いくつかの実施形態では、油圧ポンプはさらに電気モータに結合される。油圧ポンプ及び電気モータはダンパに確実に取り付けられるか、又は離されて流体ホースなどの装置を介して連通されてもよい。ダイバータバルブは、アクティブバルブ、ベースアセンブリ、ピストンロッドシールアセンブリ、又はピストンヘッドなど、様々な位置を横切ってダンパに一体化されてもよい。いくつかの構成では、ダンパは車両に搭載されるとき、ピストンロッドの上又はピストンロッドの下であってもよい。ダンパはさらにダンパアセンブリ内に配置される浮動ピストンを含み得る。いくつかの実施形態では、浮動ピストンは圧縮ダイバータとダンパアセンブリの底部マウントとの間にある。

[0012] 別の態様によれば、アクティブサスペンションの方法であって、流体が油圧モータ又はポンプに流れる自由流れモードから、流体が油圧モータ又はポンプを少なくとも部分的に迂回することが許容される流路切換バイパス流れモードへ移行する方法が開示される。シール要素が自由流れモードから流路切換バイパス流れモードへ切り換わるように移動する。いくつかの実施形態では、流路切換バイパス流れモードは、一部の流体がなおも油圧モータ又はポンプに流れる追加の流れ経路を含む。いくつかの実施形態では、この移行は流体流速度によって制御される。しかしながら、本明細書に記載の多経路流体ダイバータバルブ方法及びシステムはこれに関して限定されず、流体流速度及び圧力のハイブリッド、外部エレクロトニクスをデジタル的に使用すること、又は別の方法など、他のパラメータによって制御されてもよい。

[0013] 別の態様によれば、ダイバータバルブに近い流体の圧力の測定値と関係なく、ダイバータバルブに向かって流れる流体速度の測定値に基づいて、モータと、アクティブサスペンションダンパの圧縮チャンバ及びリバウンドチャンバの少なくとも１つとの間のパッシブダイバータバルブを用いて、モータを駆動する流体の流路を切り換えることによって、油圧モータの回転速度を制御することを含む、方法。

[0014] 本明細書に記載される多経路流体ダイバータバルブ方法及びシステムの態様は、多数の特徴、特にピストン−ヘッドブローオフバルブ、流れ制御逆止弁及び漸進的又はデグレッシブなバルブ調整などのパッシブバルブ調整技術に有益に結び付けられ得る。考察される態様及び実施形態の多くは、バイパスポート（本明細書では第３ポートとも呼ばれる）から出る流体をさらに制限する柔軟性又は多段バルブスタックなどの制御されたバルブ調整から恩恵を受け得る。

[0015] 本明細書に記載されるものなど、油圧モータＲＰＭを調整するために電気モータを使用する油圧回生式アクティブ又はセミアクティブサスペンションシステムの高速制御を改善するために使用されるダイバータバルブは、柔軟ディスク；リバウンド又は圧縮ダイバータ又はブローオフバルブなどの流体ダイバータ；流体流などに関連する騒音を低減するための静音ダクトを規定するためのバッフル板；柔軟ディスク；電気ソレノイド弁などを有する又は有さない漸進的バルブ調整（例えば多段バルブ調整）と組み合わせられ得る。例において、ダイバータバルブは、少なくとも図１〜図１８に示されるように構成され得る。

[0016] 本開示全体を通して記載されるアクティブ／セミアクティブサスペンションシステムは、ダンパピストンの移動方向と無関係に容量を変える容量可変チャンバなど、ダイバータバルブ機能を有効にするために、振幅依存型パッシブ減衰バルブ調整と組み合わせられ得る。例において、ダイバータバルブ機能は、可変容量チャンバをダンパの主要流体チャンバから分離する分離要素を介して流れることができる流体が流れ込むチャンバとして構成され得る。可変容量チャンバはさらに、振幅依存型減衰力調整を実現するための復元ばねを含み、それはサスペンションシステムのピストンの移動方向と無関係に可変容量チャンバの容量を変えることを容易にする。

[0017] ダイバータバルブ調整の方法及び技術は、以下のものを含む様々なダンパ管技術と有益に組み合わせられ得る：ツインチューブ及びトリプルチューブ構成、McPhersonストラット；振動ダンパの内側に専用空気収集領域を必要としない、充填などの間に導入され得る空気を除去するための脱気装置；ダンパピストンロッド／ピストンヘッド用の高圧シール；低コスト低慣性浮動ピストン管（例えばモノチューブ）など。

[0018] ダイバータバルブ調整の方法及び技術は、以下のものを含む様々なアキュムレータ技術と有益に組み合わせられ得る：圧縮ダイバータ又はスロットルバルブとダンパ本体底部との間で動作するように拘束され得る浮動ピストン内部アキュムレータ；外側に接続されるアキュムレータ；アキュムレータ位置ファクタ；流体経路など。

[0019] ダイバータバルブ調整の方法及び技術は、以下のものを含む統合技術の様々な態様と有益に組み合わせられ得る：ストラット取付け；倒立ダンパ構成；中間管の中を軸方向に可動な圧力管の中を軸方向に可動なピストンロッドを含む伸縮型油圧ダンパ；空気ばね構成、McPhersonストラット構成及びダンパ本体、自己ポンピング式乗車高さ調整構成、ダンパ本体より低い周囲温度として制御電気機器の作動を促すためダンパ本体に取り付けられた制御電子機器の熱的隔離；電子機器の空気流取付け；スマートバルブ（例えば制御器、油圧モータ等）構成要素のショックアブソーバへの取付け；標準構造又は倒立ダンパのスマートバルブを車両ワイヤハーネスに接続するための任意選択のモジュラーコネクタを備えた可撓性ケーブル；外側に取り付けられたパワースイッチからスマートバルブハウジング内の電気モータまでのパワー電子機器の直接配線；スマートバルブハウジング内のパワー電子機器の、外気中に配置された内部取付けパワースイッチから流体中に配置された電気モータ／発電機までの直接配線；スマートバルブアセンブリのダンパアセンブリへのボルト接続を介した締結など。

[0020] 油圧ポンプ／モータの電気モータ制御を組み込む本明細書に記載されるシステムなどの、アクティブサスペンションシステムは、安全性又は耐久性特徴部としての役割を果たし、その一方で高速ダンパ事象の間、望ましい乗り心地を提供するダイバータバルブから恩恵を受け得る。アクティブサスペンションシステムは、幅広いホイール事象に対処するように構成され得るが、油圧流体の圧力蓄積は閾値を超える可能性があり、閾値を超えるとサスペンションシステムの構成要素が故障又は損傷する場合がある。従って、ダイバータバルブ又はブローオフバルブ等などのパッシブバルブ調整はサスペンションシステムの油圧流体流管に構成され得る。

[0021] ダイバータバルブ調整の方法及び技術は、アクティブ／セミアクティブサスペンションシステムにおいて、慣性の影響の軽減、騒音低減、減衰力曲線の丸み、ゲロータバイパス（gerotor bypass）、改良ブローオフバルブ動作等などの恩恵をもたらすために、漸進的バルブ調整、ディスクスタック（例えばピストンヘッドバルブスタック）、振幅特異的パッシブ減衰弁、比例ソレノイドバルブ調整、調整可能圧力制御弁限界、曲線成形等を含むバルブ調整技術及びテクノロジーと組み合わせられ得る。

[0022] 油圧ポンプ／モータと並列又は直列に概略的に配置されたパッシブバルブ調整を含むアクティブ車両サスペンションシステムにおいて、高速サスペンション事象の間、油圧流量と無関係に、油圧ポンプ／モータが回転する最大速度を制限し、同時に、高い油圧流量において減衰力を制限及び／又は制御する共通のバルブを使用することが望ましくてもよい。

[0023] 本明細書に記載される本発明の多経路流体ダイバータバルブ方法及びシステムは車両ダンパに限定されない。別の態様によれば、ダイバータバルブは、逆駆動可能な流体モータ又はポンプを有する一般的な油圧システムで使用される。そのようなシステムでは、ダイバータバルブは、システムへの外部入力が通常であればモータ又はポンプの速過ぎる逆駆動を引き起こすであろうとき、油圧モータ又はポンプが規定より速く回転することを防止する。

[0024] 添付の図面は原寸に比例して描かれていない。図面中、様々な図に描かれる同一又はほぼ同一の各構成要素は類似の番号で示される。明白にするため、全ての図面の全ての構成要素に番号を付けることはなく、いくつかの同様の構成要素には異なる番号を付けられる場合がある。

スプール式ダイバータバルブ（ＤＶ）アセンブリの分解図であり、その主要構成要素 − スプール、スプールばね、ブローオフバルブ（ＢＯＶ）ばねスタック、マニホルドプレート及びバルブ支持体を示す。 スプール式ＤＶアセンブリの組立図であり、その主要構成要素 − スプール、スプールばね、ＢＯＶばねスタック、マニホルドプレートバルブ支持体、ＢＯＶキャビティ及びばねキャビティを示す。 高ダンパ圧縮速度の油圧ポンプ／モータ及び電気発電機の速度を制限するために使用される圧縮チャンバ内のＤＶアセンブリを有するアクティブダンパを示し、ダイバータバルブは、圧縮チャンバとブローオフバルブ（ＢＯＶ）キャビティとの間をシールするためにスプール外径を使用するスプール式バルブを含む。 アクティブダンパの圧縮チャンバ内に配置されたスプール式ＤＶを閉鎖（非起動）位置で示す。従って圧縮チャンバからＢＯＤチャンバへの流体流は遮断されている。 アクティブダンパの圧縮チャンバ内に配置されたスプール式ＤＶを開放（起動）位置で示す。従って流体は、圧縮チャンバからＢＯＤチャンバへ流れ、アクティブバルブ油圧ポンプ／モータを迂回することができる。 スプールバルブを示し、バルブが起動されると流体がダイバータバルブを横切ってＢＯＶキャビティへ流れることを許容する外径の流れ切欠き部を示す。 多段式起動を有する可動ディスク式ＤＶを示す。 ＤＶ作動の間、柔軟ディスクに基づく漸進的減衰を備えた可動ディスク式ＤＶを示す。 内部アキュムレータ及びＤＶを備えたトリプルチューブアクティブダンパを示す。 図１に示されるようなスプール式ダイバータバルブ実施形態の一般的な概略説明図である。 モノチューブダンパ構造内の油圧回生式アクティブ／セミアクティブダンパバルブを含む回生式アクティブ／セミアクティブダンパ実施形態であり、パッシブダイバータバルブが圧縮及びリバウンドチャンバ内に配置されている。 回生式アクティブ／セミアクティブダンパのリバウンドチャンバ内に取り付けられたダイバータバルブの実施形態である。ダイバータバルブは断面及び「非起動」状態で示され、リバウンドチャンバからアクティブ／セミアクティブダンパバルブへの自由な流れがあることを示す。 回生式アクティブ／セミアクティブダンパの圧縮チャンバ内に取り付けられたダイバータバルブの実施形態である。ダイバータバルブは断面及び「非起動」状態で示され、圧縮チャンバからアクティブ／セミアクティブダンパバルブへの自由な流れがあることを示す。 回生式アクティブ／セミアクティブダンパのリバウンドチャンバ内に取り付けられたダイバータバルブの実施形態である。ダイバータバルブは断面及び「起動」状態で示され、リバウンドチャンバからアクティブ／セミアクティブダンパバルブへの流れが制限されることを示す。 回生式アクティブ／セミアクティブダンパの圧縮チャンバ内に取り付けられたダイバータバルブの実施形態である。ダイバータバルブは断面及び「起動」状態で示され、圧縮チャンバからアクティブ／セミアクティブダンパバルブへの流れが制限されることを示す。 回生式アクティブ／セミアクティブダンパのリバウンドチャンバ内に取り付けられたダイバータバルブの実施形態である。ダイバータバルブは断面及び「起動」状態で示され、流れをリバウンドチャンバから圧縮チャンバへ迂回することを示す。 回生式アクティブ／セミアクティブダンパの圧縮チャンバ内に取り付けられたダイバータバルブの実施形態である。ダイバータバルブは断面及び「起動」状態で示され、流れを圧縮チャンバからリバウンドチャンバへ迂回することを示す。 回生式アクティブ／セミアクティブダンパのリバウンドチャンバ内に取り付けられたダイバータバルブの実施形態である。ダイバータバルブは断面及び「非起動」状態で示され、リバウンドチャンバから圧縮チャンバへの迂回が遮断されることを示す。 回生式アクティブ／セミアクティブダンパの圧縮チャンバ内に取り付けられたダイバータバルブの実施形態である。ダイバータバルブは断面及び「非起動」状態で示され、圧縮チャンバからリバウンドチャンバへの迂回が遮断されることを示す。 パッシブダイバータバルブ曲線形状を有する回生式アクティブ／セミアクティブダンパの力／速度の曲線である。 スプール式ダイバータバルブ（ＤＶ）の概略図であり、移動方向に対して垂直な面にある可動シール要素の投射流体圧力領域を示す。 スプール式ダイバータバルブ（ＤＶ）の有効圧力領域の積み重ねの概略図である。 スプール式ダイバータバルブ（ＤＶ）の有効圧力領域の積み重ねの概略図であり、可動シール要素の第１の側の投射圧力領域が可動シール要素の第２の側と面積が実質的に等しいことを示す。 スプール式ダイバータバルブ（ＤＶ）の概略図であり、移動方向と垂直な面上の、第１ポートと第２ポートとの間の流れ経路の主要流体圧力連通部分内にない可動シール要素の投射流体圧力領域を示す。 スプール式ダイバータバルブ（ＤＶ）の概略図であり、可動シール要素を第１モード位置に付勢する力要素を収容するキャビティと、第１ポートと第２ポートとの間の流れ経路との間に主要流体圧力連通経路を形成するための様々な異なる選択肢を示す。 第１モードと第２モードとの間の移行の間互いに移動する、ダイバータバルブ（ＤＶ）の可動シール要素のセクション及び可動シール要素が封着するマニホルドアセンブリのセクションの概略図である。 第１モードと第２モードとの間のＤＶの移行の間の第１の位置例を示す概略図であり、このとき２つのセクション間の有効流体流れ面積は実質的に無視できる。 第１モードと第２モードとの間のＤＶの移行の間の第２の位置例を示す概略図であり、このとき２つのセクション間の有効流体流れ面積は実体がある。 第１モードと第２モードとの間のＤＶの移行の間の第３の位置例を示す概略図であり、このとき２つのセクション間の有効流体流れ面積は実体があり、第２の位置例の有効流体流れ面積より大きい。 ダイバータバルブ（ＤＶ）の可動シール要素のセクションと、マニホルドアセンブリのセクションとの間の、２つのセクションの互いの相対位置に応じた有効流体流れ面積を示すプロットである。 ダイバータバルブ（ＤＶ）の可動シール要素のセクションの概略図であり、第１ポートと第２ポートとの間の流体流れ経路内に第１流体流れ制限部を形成する表面の相互作用を示す。 第１モードと第２モードとの間の移行の間互いに移動する、ダイバータバルブ（ＤＶ）の可動シール要素のセクションと、可動シール要素が封着するマニホルドアセンブリのセクションとの概略図であり、それらは２つの別個の流体流れ経路を通る２つの流体体積の流体連通内に存在する流体キャビティを有効に形成している。 第１モードと第２モードとの間のＤＶの移行の間の第１の位置例を示す概略図であり、このときこれら２つのセクション間の２つの流体流れ経路の第１経路の有効流体流れ面積は実質的に無視でき、２つの流れ経路の第２経路の有効流体流れ面積は同じく実質的に無視できる。 第１モードと第２モードとの間のＤＶの移行の間の第２の位置例を示す概略図であり、このときこれら２つのセクション間の２つの流体流れ経路の第１経路の有効流体流れ面積は実質的に無視でき、２つの流れ経路の第２経路の有効流体流れ面積は同じく実体がある。 第１モードと第２モードとの間のＤＶの移行の間の第３の位置例を示す概略図であり、このときこれら２つのセクション間の２つの流体流れ経路の第１経路の有効流体流れ面積は実質的に無視でき、２つの流れ経路の第２経路の有効流体流れ面積は同じく実体があり、第２の位置例の同じ流れ経路の有効流体流れ面積より大きい。 ２つのセクションの他方に対する相対位置に応じて、２つの別個の流体流れ経路を通る２つの流体体積の流体連通内に存在する流体キャビティを有効に形成する、ダイバータバルブ（ＤＶ）の可動シール要素のセクションと、可動シール要素が封着するマニホルドアセンブリのセクションとの間の２つの流体流れ経路のうちの第２経路の有効流体流れ面積を示すプロットである。 第１モードと第２モードとの間の移行の間互いに移動する、ダイバータバルブ（ＤＶ）の可動シール要素のセクションと、可動シール要素が封着するマニホルドアセンブリのセクションとの概略図であり、それらは２つの別個の流体流れ経路を通る２つの流体体積の流体連通内に存在する流体キャビティを有効に形成している。 第１モードと第２モードとの間のＤＶの移行の間の位置例を示し、このときこれら２つのセクション間の２つの流体流れ経路の第１経路の有効流体流れ面積は実質的に無視でき、２つの流れ経路の第２経路の有効流体流れ面積は同じく実体があり、２つのセクションの他方に対する相対位置と無関係である。 ２つのセクションの他方に対する相対位置に応じて、２つの別個の流体流れ経路を通る２つの流体体積の流体連通内に存在する流体キャビティを有効に形成する、ダイバータバルブ（ＤＶ）の可動シール要素のセクションと、可動シール要素が封着するマニホルドアセンブリのセクションとの間の２つの流体流れ経路のうちの第２経路の有効流体流れ面積を示すプロットである。 スプール式ダイバータバルブ（ＤＶ）の第１ポートと第２ポートとの間の流体流れ経路の第２流れ制限部の概略図である。 半径方向開口を有する可動シール要素の実施形態の概略図であり、半径方向開口は、その移動方向において可動シール要素への追加流体圧力に実質的に寄与しない。 可動シール要素半径方向開口の実施形態の概略図であり、半径方向開口は、その移動方向において可動シール要素への追加流体圧力に実質的に寄与する。 アクティブダンパのリバウンドチャンバに起動位置で配置されたスプール式ＤＶを示す概略図であり、ここで可動シール要素は第２モードである。 アクティブダンパのリバウンドチャンバに非起動位置で配置されたスプール式ＤＶを示す概略図である。 第２流れ制限部におけるスプール式ＤＶの端部の断面図を示す概略図である。 非起動位置、第１モードにある可動シール要素を示し、従って第２流れ制限部の有効流れ面積は実質的に大きい。 第１モードと第２モードとの間の中間位置にある可動シール要素を示し、従って第２流れ制限部の有効流れ面積は、可動シール要素が第１モードにあるときよりも実質的に小さい。 完全起動位置、第２モードにある可動を示し、従って第２流れ制限部の有効流れ面積は実質的に無視できる。 第２流れ制限部におけるスプール式ＤＶの端部の断面図を示す概略図である。 非起動位置、第１モードにある可動シール要素を示す。 起動位置、第２モードにある可動シール要素を示し、ここでスプール端部が第２流れ制限部においてシールマニホルドと半径方向シールを形成する。

[0076] システムのいくつかの態様は、逆駆動可能な油圧システムの油圧ポンプ（油圧モータを含む）を過回転から保護するために、自由流れモードと流路切換パイパスモードとを含むパッシブバルブに関する。他の態様は、所与の流量で流体を方向付け直す速度起動型流れ制御バルブに関する。他の態様は、車両のアクティブサスペンションシステムで使用するためのパッシブバルブ調整に関する。

[0077] 全体的に、文脈がそうでないことを示す場合を除き、本明細書中で特定実施形態において別段に特定されない限り、第１ポートへの言及は第１入口又は入口ポートと同義であり、第２ポートは第１出口又は自由流れポートと同義であり、第３ポートは第２出口又はバイパスポートと同義である。

[0078] さらに、以下は、限定しないが特に図２０〜図３０の記載に関連する、関連用語の定義のリストである。これらの定義は、本明細書中、実施形態の記載で使用される用語に関する読者の理解を促すことを目的とし、用語を限定するように解釈すべきでない。例えば、実質的に等しい有効投射圧力面積の対の概念は、２つの圧力面積が概ね等しい面積であることを単に意味し、又は実施形態に依存して十分であり得る他の定義を意味し得る。

[0079] モード間の移行は、限定せずに、可動シール要素がその第１モードからその第２モードへ移動するようなダイバータバルブの移行レジームを包含する。

[0080] （シール）マニホルドアセンブリは、限定せずに、可動シール要素の一部でなくまた第１モードと第２モードとの間の移行の間もう一方に対して移動しないダイバータバルブの様々な要素を包含する。

[0081] アセンブリは、限定せずに、物理的に接続された部品のグループを包含する。アセンブリは、完全に又は部分的に流体で満たされ且つこれら固体構成要素の相互作用によって形成された空隙又は通路を含み得る。

[0082] 表面（領域）は、限定せずに、縁、穴、通路等などの構成要素の物理的特徴によって少なくとも部分的に境界を定められた部分の領域を包含する。

[0083] 全ての表面は、限定せずに、まとまって、固体構成要素、空洞、流れ通路等などの体積を形成する原因となる表面の全てを構成する多数の表面を包含する。

[0084] セクションは、限定せずに、物理的特徴によって境界を定められなくてもよい表面領域の一部又は体積の一部を包含する。セクションはまた、部分、表面の全体、又はいくつかの部分又は表面のアセンブリの全体を指す場合がある。表面又は体積がいくつかのセクションに分割される場合、これらのセクションのそれぞれは唯一のものであり、その結果、２つのセクションが同じ表面及び体積の一部を共有するということはない。

[0085] 全てのセクションは、限定せずに、まとまって、完全な表面又は体積、又は唯一の表面又は体積の組合せを構成する多数のセクションを包含する。

[0086] 機能的に重要なセクションは、少なくとも部分的に、流れ通路を形成する、可動シール要素、可動シール要素のセクション、流れ制限部等と一緒に有効シール表面を形成する原因となる特徴を含み得るセクションである。いくつかの要素は共通の特徴を共有し得る。

[0087] 軸方向は、限定せずに、第１モードと第２モードとの間の移行時の可動シール要素の移動の方向を包含する。ダイバータバルブの多くの実施形態では、軸方向は可動シール要素の回転対称軸と同一直線である。

[0088] 軸方向移動位置は、限定せずに、シールマニホルドアセンブリに対する可動シール要素の相対位置を包含する。また本明細書において、スプール式ダイバータバルブのいずれの実施形態について軸方向スプール位置とも呼ばれる。

[0089] 移行ストロークは、限定せずに、可動シール要素がその第１モードと第２モードとの間で移動するときに可動シール要素が描く経路を包含する。

[0090] 第１ポートの方を向くことは、限定せずに、領域が、この表面の標準ベクトルの全ての軸方向成分が可動シール要素の第２モードから第１モードを向く場合に第１ポートの方を向くように理解されることを包含する。

[0091] 第２ポートの方を向くことは、限定せずに、領域が、この表面の標準ベクトルの全ての軸方向成分が可動シール要素の第１モードから第２モードを向く場合に第１ポートの方を向くように理解されることを包含する。

[0092] 投射（流体）圧力領域は、限定せずに、流体に完全に曝され且つ同じ流れ経路と連通する主要流体圧力の中に完全に存在するダイバータバルブアセンブリの構成要素の表面セクションの、可動シール要素の移動の軸方向に対して垂直な面への投射を包含する。表面セクションが、同じ流れ経路又は圧力レベルと連通する主要流体圧力の中に完全に存在する流体と完全に接触する場合、投射圧力領域の２つの起こり得る反対のタイプがある、すなわち、第１ポートの方を向く所与の表面セクションのあらゆる表面領域を構成する第１タイプ、及び第２ポートの方を向く所与の表面セクションのあらゆる表面領域を構成する第２タイプがある。それらの標準ベクトルの軸方向成分が零である表面セクションのあらゆる領域は、投射圧力領域のそれら２つのタイプのどちらにも寄与しない。１つ又は複数の流体経路に連通する主要流体圧力の中にそれぞれ存在するあらゆる流体体積に部分的又は完全に曝されるあらゆる表面セクションの投射圧力領域を適切に計算するように特別の配慮が好ましくは取られる。そのような場合、そのような表面セクションの投射圧力領域は、同じ流体経路又は圧力レベルと連通する主要流体圧力の中に存在するそれらの表面セクションのそれぞれを独立して考慮しながら、別々に決定される必要がある。結果として得られる投射圧力領域は、単一の結合された投射圧力領域に、及び対向する結合された投射圧力領域の組に簡単に結合されることはできない。

[0093] 有効（投射）（流体）圧力領域は、限定せずに、離散流れ経路又は離散流体体積に連通する部分の、全ての表面セクションの正味の得られた投射流体圧力領域を包含する。

[0094] 個別（流体）流れ通路は、限定せずに、単一流体入口ポート及び単一流体出口ポートを有する流体で充填されたチャンバを包含し、ここでそれが入る流体の体積は、それが出る流体の体積に等しく、このチャンバの制限部内で流体体積を多数のより小さい流体体積に分割させ得る内部特徴がない。有効（流体）

[0095] 流れ通路は、限定せずに、流体体積がこの流れ通路に流された場合、多数のより小さい体積に分離し、その後単一出口流れポートを通過する前にチャンバの制限部内で単一流体体積に結合し得るように単一入口流れポートと単一出口流れポートとの間でより大きい流れ通路を形成するように結合する個別流れ通路の組を包含する。

[0096] （流体）流れ経路は、限定せずに、流体体積が有効流体通路の入口流れポートと出口流れポートとの間の全個別流れ通路の組を通過するときに流体体積のかなりの部分が描く経路の組に等しい流れ通路を通る流体体積によって移動される経路を包含する。

[0097] 主要（流体）流れ経路は、限定せずに、第１ポートから第２ポートに至る第１経路、又は、第１ポートから第３ポートに至る第２主要流れ経路を包含する。第１主要流れ経路はダイバータバルブの第１モードにおいて、及びいくつかの実施形態では第２モードの間、並びに第１及び第２モード間の移行の間も能動的である。第２主要流れ経路は第２モードの間、及びダイバータバルブのいくつかの実施形態では、第１及び第２モード間の移行の間の変動範囲に対してのみ、能動的である。

[0098] 主要（流体）流れ通路は、限定せずに、ダイバータバルブアセンブリ内で２つの主要流れ経路を形成する２つの流れ通路を包含する。

[0099] 湿潤領域は、限定せずに、流体と完全に接触する表面のセクションを包含する。

[00100] 各流れ通路の有効（流体）流れ面積は、限定せずに、入口及び出口ポート間の流れ経路に沿ったいずれかの地点における各流れ通路の有効流れ面積であって、面が流れ経路の方向に対して垂直であるようにこの地点を通過する面に投射される最小湿潤面積に等しい有効流れ面積を包含する。

[00101] 有効（流体）流れ面積は、限定せずに、入口及び出口ポート間の流れ経路に沿ったいずれかの地点における流れ通路の有効流れ面積であって、この地点において有効流れ通路を形成する各流れ通路の有効流れ面積の合計に等しい有効流れ面積を包含する。

[00102] （流体）流れ制限部は、限定せずに、流れ経路に沿った流れ通路のセクションであって、流体経路の有効流れ面積が、流れ通路のこのセクションの直前又は直後のセクションの流体経路の有効流れ面積より小さい、流れ通路のセクションを包含する。より小さい有効流れ面積、流れ絞り部のより長い部分、又はより速い流速で通過するその経験流体を有する流れ制限部は、それらの入口及び出口ポート間の流体圧力のより大幅な変化に一般的に影響を及ぼし、且つより制限的であると呼ばれる。

[00103] 大幅な（流体）流れ制限部は、限定せずに、流れ経路に沿った流れ通路のセクションであって、流れ通路が、このセクションの直後又は直前の流れ通路のセクションよりも大幅に制限的である、流れ通路のセクションを包含する。大幅な流れ制限部を横切る圧力の変化は、流れ経路の入口及び出口ポート間の圧力の変化全体の実質的に主要因であり得る。

[00104] 流体チャンバは、限定せずに、２つの大幅な流体流れ制限部の間、入口ポート及び第１の大幅な流れ制限部の間、又は最終の大幅な流れ制限部及び出口ポートの間に横たわる流れ通路のセクションを包含する。流れ通路に沿って大幅な流れ制限部がない場合、流れ通路全体が流体チャンバと見なされてもよい。

[00105] 流体（圧力）連通は、限定せずに、ダイバータバルブの主要流れ経路内の流体キャビティ及び主要流れ通路又は大幅な流れ制限部の間の流れ通路を包含する。いくつかの実施形態では、それはまた、限定せずに、機能的要素間の流体流れ通路を包含する。そのような実施形態では、第１及び第２ポート間の流れ経路を、第１及び第２ポート間の流体連通経路と呼ぶこともできる。

[00106] 主要流体（圧力）連通経路は、限定せずに、少なくとも２つの流体圧力連通経路を有する可動シール要素と少なくとも１つの表面セクションを共有するいずれかの流体チャンバ又はキャビティを包含する。このタイプのいくつかの流体チャンバ又はキャビティでは、流体圧力連通経路の少なくとも一方は、他方よりも大幅に大きい有効流体流れ面積を有する。そのような流体圧力連通経路はいずれも、主要流体連通経路とも呼ばれる。

[00107] 第１（流体）流れ制限部は、限定せずに、大幅な流れ制限部の実施形態を包含し、ダイバータバルブのほとんどの実施形態に関して、それは、限定せずに、第１モードの間の第１及び第２ポート間の主要流れ経路に沿った唯一の大幅な流れ制限部を包含する。

[00108] 有効環状（流体）圧力領域は、限定せずに、ダイバータバルブのいくつかの実施形態において、第１及び第２ポート間の主要流れ経路が、回転対称の可動シール要素の中心に中心開口を含むことを包含する。これらの実施形態のいくつかでは、第１及び第２ポート間の第１流れ制限部は、可動シール要素の内径で又はその近くで表面によって少なくとも部分的に形成され、可動シール要素の有効投射圧力領域は時折スプールの有効環状圧力領域と呼ばれる。

[00109] 正味（流体）圧力は、限定せずに、表面の全てのセクション、セクションの組合せ、固体構成要素又は要素の表面の全体に作用する全ての流体圧力の合計を包含する。第１及び第２モード間の移行時、可動シール要素の移動の方向における可動シール要素の少なくとも小さい表面セクションに作用する流体圧力の合計を一般的に指す。

[00110] 正味（外部）力は、限定せずに、表面の全てのセクションに、セクションの組合せに、一部又は要素の表面の全体に作用する関連する種類の全ての外部力の合計を包含する。第１及び第２モード間の移行時、可動シール要素の移動の方向における可動シール要素の少なくとも小さい表面セクションに作用するその同じ関連する種類の全ての力の合計のことを一般的に指す。

[00111] 正味力均衡は、限定せずに、ダイバータバルブアセンブリ内の一部又はアセンブリに作用する実質的な外部力の全ての合計を包含する。この正味力均衡として考えられる外部力の種類は、一部又はアセンブリに作用するあらゆる正味圧力、任意の数の圧縮ばね要素による力などのあらゆる付勢力、加速、重力等による慣性力を一般的に含む。本明細書のほとんどの文脈において、正味力均衡は、限定せずに、第１及び第２モード間の移行時、可動シール要素の移動の方向において可動シール要素に作用する実質的な外部力の全ての合計を包含する。

[00112] 可変的に減衰されるは、限定せずに、要素の減衰レベルがその運動全体を通して変化を経験する状況を包含する。本明細書のほとんどの文脈において、可変的に減衰されるは、限定せずに、第１及び第２モード間の移行ストロークの間のいずれか２つの位置において異なるレベルの減衰が存在し得るような可動シール要素の位置依存減衰を包含する。

[00113] 滑らかな圧力応答は、限定せずに、その移行モードに入る直前及び出た直後と比較したときの、第１及び第２モード間の移行時、ダイバータバルブの３つの主要流れポートのいずれかの組合せの間の差圧における特徴的変化を包含する。これらのポートのうちの２つの間の圧力応答は、第１及び第２モード間の動的移行の間の時間に対するこれら２つのポートを横切る差圧における変化が、移行モードに入る直前又は直後の時間に対する同じ２つのポートを横切る差圧における変化に類似する場合、滑らかであると見なすことができる。複数のダイバータバルブが複数のダンパと組み合わせて使用される場合では、滑らかな圧力応答は、ダイバータバルブのモード間の移行の直前及び直後の時間に関する力の変化がダイバータバルブのモードの移行の間の時間に関する力の変化に類似するような、そのシステムの一部であるダイバータバルブのいずれかの移行の間のダンパの少なくとも１つの力の応答を指すことができる。

[00114] 図１Ａ及び図１Ｂに関して、半径方向封止を備えたスプール式圧縮ダイバータバルブ（ＣＤＶ：compression diverter valve）アセンブリ１が開示されている。

[00115] ＣＤＶ１は、バルブ支持体８、スプールバルブ２、弁シールプレート３、マニホルドプレート４、ブローオフバルブ（ＢＯＶ：blowoff valve）アセンブリ５、弁ばね６、ばね支持体７及びスナップリング２２から構成される（バルブ支持体８及びマニホルドプレート４は集合的にマニホルド）。ばね支持体及びスナップリングは、スプールバルブ２の一体部分として製造可能であり、及び本明細書に記載される多経路流体ダイバータバルブ方法及びシステムはこれに関して限定されない。

[00116] 図１Ｂでは、圧縮ダイバータバルブ１の同じスプール式実施形態が組み立てられた状態で示されている。

[00117] バルブ支持体８は、マニホルドプレート４をマニホルドプレート４の穴２９を介して位置付け、それによりマニホルドプレート４の軸がバルブ支持体８の軸と同軸であることを保証する。次にマニホルドプレート４は、シールプレート３を同じ穴２９を介して位置付け、それによりマニホルドプレート４の軸がシールプレート３の軸と同軸であることを保証する。マニホルドプレート４は、予荷重によってバルブ支持体８とマニホルドプレート４との間に挟まれるＢＯＶスタック５によってシールプレート３に対して軸方向に位置付けられる。ＢＯＶスタック５はデグレッシブ柔軟性ディスク状スタックなどの減衰弁の形態であってもよい。ＢＯＶスタック５はＢＯＶキャビティ３４を形成する。スプールバルブ２はバルブ支持体８の穴３０とシールプレート３の穴２４との間に位置付けられる。自由な状態において、スプールバルブ２は、力要素によって「非起動」自由流れモード、すなわち第１モード位置に保持され、ここで、弁ばね６による予荷重がばね支持体７、及びスプールバルブ２に能動的に保持されるスナップリング２２に対して閉鎖力を生成する。前記ばね力は、スナップリング２２がシールプレート３に対して確実に保持されるようにバルブ支持体８に対して反応する。マニホルドプレート４は、マニホルドプレート４に配置された複数の穴３２に流体連通するマニホルドプレート４の穴２９の周りに配置された複数の通路３１を含み、その結果、マニホルドプレート４の穴２９とマニホルドプレート４との面の間に流体連通が存在する。弁ばね６はバルブ支持体８のばねキャビティ３３内に位置付けられる。ばねキャビティ３３は、マニホルドプレート４の穴２９に、従ってマニホルドプレート４の通路３１及び穴３２に流体連通する。ＢＯＶアセンブリ５は、ＢＯＶクラッキング圧力である所定の差圧に到達するまでマニホルドプレートの穴３２及びＢＯＶキャビティ３４からの流体流を遮断する。ＢＯＶアセンブリ５の流れ／圧力特性は特定の曲線に調整されるため、この曲線はデグレッシブ曲線であり得る。ＢＯＶアセンブリ５は逆止弁として作用し、及びＢＯＶキャビティ３４内の圧力にかかわらず、ＢＯＶキャビティ３４からマニホルドプレート４の穴３２に至る流体流を遮断し得る。ＢＯＶキャビティ３４とばねキャビティ３３との間にオリフィスが配置されてもよく、その結果、ＢＯＶキャビティ３４とばねキャビティ３３との間の圧力が、それらの間に全く又はほとんど流れがない場合、等しくなるようにする。

[00118] スプールバルブ２が起動された位置に向かって移動するとき、ばね支持体７は、バルブ支持体８のばねキャビティ３３を形成する穴の中に移動し、流体をばねキャビティから移動させる。ばね支持体７の外径は、移動された流体の流れを制限するようにばねキャビティの穴に緊密に一致してもよく、それによりスプールバルブの運動を減衰する。流体制限部は、その動作中に生じ得るスプールバルブの振動を減衰するがスプールバルブの応答に悪影響を及ぼさないようにサイズ決めされ得る。ばね支持体７は、示されるように別個の構成要素であってもよく、又はスプールバルブ２と一体部品として形成されてもよい。流体制限部は、ばね支持体７の外径とばねキャビティ３３の穴との間の環状の間隙の形態であってもよく、又はばね支持体７に形成されるスロット又は切欠き部等によるものであってもよい。

[00119] 図２には、油圧回生式アクティブ／セミアクティブダンパバルブ１０、及び圧縮ダイバータバルブ１の実施形態を含む圧力チャージ式トリプルチューブダンパアセンブリ２１から構成された回生式アクティブ／セミアクティブダンパ９が示される。

[00120] バルブ支持体８は、ダンパ本体１１と同心状に保持され、且つダンパ中間管１２を位置付ける。シールプレート３はダンパ圧力管１３を位置付け、且つ油圧バルブ１０の油圧ポンプ／モータの第１ポート１５に流体連通する第１環状流れ通路１４及びリバウンドチャンバ１６を形成する。第１環状流れ通路１４はまた、ＢＯＶキャビティ３４に流体連通する。シールプレート３は圧縮チャンバ１７を締めくくる。中間管１２は、バルブ支持体８にシールし、且つ第２環状流れ通路１８を形成し、第２環状流れ通路１８は、油圧バルブ１０の油圧ポンプ／モータの第２ポート１９及び圧縮チャンバ１７とスプールバルブ２の軸２０とを通る同心オリフィスを介して流体連通する。オリフィスは同心オリフィスと呼ばれる一方、本発明は、中心を通って移動するオリフィスに限定されない。それは、オフセット状、ねじれ状、又は他の適切な形状、サイズ及び位置であってもよい。本開示における同心は、それが内部の特定位置に関係なく可動シール要素内に含められることを典型的に意味する。

[00121] ピストン３７が第１チャンバ及び第２チャンバを形成するように圧力管内に配置され、第１チャンバはリバウンドチャンバ１６であり、第２チャンバは圧縮チャンバ１７である。

[00122] 図３を参照すると、「非起動」位置にある圧縮ダイバータバルブが示されている。

[00123] 図３に示される位置において、スプールバルブ２は、弁ばね６の予荷重によって「非起動」第１モード位置に保持され、この位置において、スプールバルブ２の完全な非中断外径２３がシールプレート３の穴２４内に位置付けられるとき、スプールバルブ２の完全外径２３とシールプレート３の穴２４との間の直径上の間隙は、圧縮チャンバ１７からのかなりの流体流がシールプレート３の穴２４を通過することを阻止されるようなものである。流体は、流れ矢印２６によって示されるように、圧縮チャンバ１７から、シールプレート３の穴２４によって規定された第１ポートを通って、スプールバルブ２の同心オリフィス２０を通って、第２ポート、スプールバルブ２の端部及びダンパ本体１１の間に存在する環状間隙２５を通って、第２環状流れ通路１８へ、従って油圧バルブ１０の油圧ポンプ／モータの第２ポート１９へ流れることができ、及びその逆に流れることもできる。それにより同心オリフィス２０は第１流体制限部を形成する。

[00124] 流体が圧縮チャンバ１７からスプールバルブ２の同心オリフィス２０を通って油圧バルブ１０の油圧ポンプ／モータの第２ポート１９へ流れるとき、圧力低下が生じ、圧力低下はスプールバルブ２の投射領域２７に作用し、弁ばね６からの力に対向するスプールの正味軸方向力を形成する。前記圧力低下によって生成された力は、圧縮チャンバ１７から油圧バルブ１０の油圧ポンプ／モータの第２ポート１９に至る前記流体流にのみ比例し、圧縮チャンバ１７及びリバウンドチャンバ１６の間に存在し得るいかなる差圧によっても影響を受けない。スプールバルブ２は、圧縮チャンバ１７から油圧バルブ１０の油圧ポンプ／モータの第２ポート１９に至る流体流によって生成される前記圧力低下からスプールバルブ２に作用する前記正味軸方向力が弁ばね６からの前記予荷重に由来する力の正味軸方向力と等しくなるまで、非起動第１モード位置に残り続ける。いったん前記正味軸方向力が前記予荷重に由来する力より大きくなると、スプールバルブはシールプレート３から離れバルブ支持体８の方へ移動し、それにより環状間隙２５を低減する。

[00125] 圧縮チャンバ１７から油圧バルブ１０の油圧ポンプ／モータの第２ポート１９に至る流れがない場合、圧縮チャンバ１７とリバウンドチャンバ１６との間に存在し得る差圧に関係なく前記正味軸方向力は発生せず、バルブは非起動第１モード位置に残り続ける。これは、流れがないと、可動スプールバルブ２の両側に作用する流体圧力からの力がほぼ均等且つ反対になるように構成され得るという事実による。

[00126] スプールバルブ２を介した油圧バルブ１０の油圧ポンプ／モータの第２ポート１９から圧縮チャンバ１７に至る流体流があるとき、圧力低下が生じ、圧力低下はスプールバルブ２の投射領域２６に作用し、弁ばね６からの力を優遇し且つスプールバルブ２が非起動第１モード位置に残り続けることを保証するスプールの正味軸方向力を形成する。

[00127] スプールバルブ２の完全外径２３とバルブ支持体８の穴３０との間の直径上の間隙は、ばねチャンバ３３から環状間隙２５に至る、及びその逆のかなりの流体流が遮断されるようなものである。

[00128] 図４を参照すると、「起動」第２モード、流路切換バイパス位置にあるＣＤＶが示されている。

[00129] 圧縮チャンバ１７から油圧バルブ１０の油圧ポンプ／モータの第２ポート１９に至る十分な流れがあるとき、前記圧力低下は、スプールバルブ２を第２モード位置の方に移動するのに十分な正味軸方向力を生成し、その結果、流体流が、第１ポートから、バルブスプール直径２３の外側周囲に配置された流れ切欠き部２８によって生成される第３ポートに流れる。これは、流れ矢印３５によって示されるような、圧縮チャンバ１７から、シールプレート３の穴２４を通り、ばねキャビティ３３に至る流体通路を形成する。流体はここで圧縮チャンバ１７から、ばねキャビティ３３へ至るシールプレート３の穴２４を通り、通路３１及びマニホルドプレート４の穴３２へ流れることができる。穴３２及び圧力ＢＯＶキャビティ３４の中の圧力間の差がＢＯＶアセンブリ５の前記所定のクラッキング圧力より大きい場合、穴３２従って圧縮チャンバ１７からの、及びＢＯＶキャビティ３４従ってリバウンドチャンバ１６からの流体流が存在し、バイパス流を形成する。バルブスプール２が第２モード位置に移動すると、環状間隙２５は減少し、圧縮チャンバ１５から第２環状流れ通路１８に、従って第２ポート１９に至る流れは制限される。圧縮チャンバ１７から油圧バルブ１０の油圧ポンプ／モータの第２ポート１９に至る所定の流量はスプールバルブを起動状態（流路切換バイパス第２モード）に完全に移動するのに十分な正味軸方向を生成し、それにより環状間隙２５は完全に閉鎖され、続いて圧縮チャンバ１７から油圧モータの第２ポート１９に至る流れは、強制的にバルブスプール２の端部に存在する小さい通路３６を通して流される。いくつかの実施形態では、環状間隙２５は、圧縮チャンバ１５から油圧モータの第２ポート１９に至る追加の流れを許容するために、起動状態の間部分的にのみ閉鎖し得る。通路３６は次に圧縮チャンバ１７から第２ポート１９に至る第２流れ制限部を形成する。通路３６の流れ制限部及び圧力／流れ特性は、圧縮チャンバ１７から第２ポート１９に至る前記所定の流量が到達されバルブスプールが完全に第２モードに起動するようなものであるため、圧縮チャンバ１７から第２ポート１９に至る流れはこの所定の値でほぼ一定のままであり、圧縮チャンバ１７からの追加の流体流はここで、切欠き部２８を介してバルブスプール２を通り、ＢＯＶアセンブリ５を通り従ってリバウンドチャンバ１６へ流れ、油圧バルブ１０の油圧ポンプ／モータの第２ポート１９を迂回する。この状態において、圧縮チャンバ１７とリバウンドチャンバ１６の間の差圧は、ＢＯＶアセンブリ５を通る流れの、及びＢＯＶアセンブリ５の圧力／流れ曲線の関数である。いくつかの実施形態では、このＢＯＶ機能性は、自由通路又はリバウンドチャンバ１６に対する代替制限部を許容するために排除され得る。

[00130] この起動第２モード状態において、ＣＤＶはここで油圧回生式アクティブ／セミアクティブダンパバルブ１０への流れ、従って速度を制限し、及び生成される減衰力はＢＯＶアセンブリ５の圧力／流れ曲線によって受身的に制御され、従って回生式アクティブ／セミアクティブダンパバルブ１０を、高速圧縮ダンパ事象の間、過速度から保護する。

[00131] この実施形態は圧縮ダイバータバルブに言及するが、ダンパは、高速リバウンドダンパ事象の間、過速度からの保護を提供するようにリバウンドチャンバに同様のバルブを有し得ることが予期され、及び本明細書に記載される多経路流体ダイバータバルブ方法及びシステムはこれに関して限定されない。

[00132] 図５を参照すると、流れ切欠き部２８及び流れ通路３６を示すためにスプールバルブ２が詳細に示されている。

[00133] スプールバルブ２の流れ切欠き部２８は、いったん所定の環状間隙サイズ２５が得られると、圧縮チャンバ１７とばねキャビティ３３との間で流体流がもっぱら発生することができるように、位置決め及びサイズ決めすることができる。スプール位置に関連して流体が圧縮チャンバ１７とばねキャビティ３３との間を流れることができる速度は、切欠き部の形状によって、及び／又は、スプールの位置によってアクティブになるいくつかの切欠き部をジグザクに配置することによって正確に制御可能であり、それによりスプールバルブ２が非起動第１モード状態から起動状態第２モードへ移行するとき、その動作を調整且つ滑らかにする。これは、これらの状態間の移行により発生し得るあらゆる力の急増を滑らかにする。

[00134] 図６は、多段起動を有するダイバータバルブ装置を示す。図６Ａ〜図６ｃはダイバータバルブの動作を示し、これは図６Ｄ〜図６Ｅと比較可能であるが異なる実施形態による。図６の実施形態の基本的なダイバータ動作は、前に記載したものと実質的に同じであるが、自由流れモードからバイパスモードへの動作が多段的に行われる。

[00135] 図６Ｃ及び図６Ｆにおいて、ダイバータバルブ２８は第１モードであり、圧縮チャンバ（又はリバウンドチャンバ）からの流れが第１ポート、開口３１を通り、第２ポート（第１出口ポート）３２へ流れる。開口３１は第１流体制限部を形成する。

[00136] 図６Ｂ及び図６Ｅにおいて、所定の流量に達すると、第１段バルブ２９に対する流れ誘導圧力低下に由来する正味力が、第１段バルブ２９をばね３１に対して閉鎖させる。第１段バルブ２９が閉鎖すると、流れはもはや第１ポート、開口３１を通過できず、第２流体制限部、オリフィス３３に通される。これは、第２ポートに行くことができる流れを制限する。

[00137] 図６Ａ及び図６Ｄにおいて、第１段バルブ２９が閉鎖された後、圧縮チャンバ（又はリバウンドチャンバ）内の圧力が、オリフィス３３の第２制限部によって提供される制限により増大する。この圧力は、この圧力によって生成される力がばね３２の力に打ち勝つまで、第２段バルブ３０に作用する。第２バルブ段は次に第３ポート（第２出口ポート）３４を開放し、ダイバータバルブは第２モードに置かれる。これは、バイパス流が油圧ポンプ／モータを迂回して第３ポート３４を経由して圧縮チャンバからリバウンドチャンバに（又はその逆に）直接流れることを許容する。

[00138] ばね３２の力は、どの程度の圧力で第２段が起動するかを決定し、従って所望のバイパス減衰力を付与するように調整可能である。ここで、第２段バルブは、所望の減衰力曲線を付与するべく圧力／流れ曲線をさらに調整できるように構成された柔軟ディスクのスタックを含み得る。いくつかのブローオフバルブ調整技術が柔軟ディスクを越えて当該技術分野で知られ、いずれも十分であり得る。滑らかな力の勾配の移行など機能的な仕事を実行するために、これらの流れ／圧力特性を上回るパッシブ減衰制御を有することがしばしば望ましい。

[00139] ばね３１及び３２の正しいばね力及びばね定数の選択によって、第２段バルブは、必要に応じて、第１段から第２段動作へのより向上した移行を付与するために、第１段が終了するときにわずかに開放することが可能である。

[00140] ３つ以上の動作段を提供するように、一連又は平行なより多くのバルブ及びばねを使用することも可能である。

[00141] 図７は、柔軟ディスク起動を有するダイバータバルブ装置を示す。図７Ａ〜図７ｃはＤＶ動作を示し、これは図７Ｄ〜図７Ｅと比較可能であるが異なる実施形態による。図７の実施形態の基本的なダイバータ動作は、図６に記載したものと実質的に同じであるが、ここでは自由流れモードからバイパスモードへの動作は柔軟ディスク３５の柔軟性により滑らかな移行により行われる。

[00142] 図８は、ダイバータバルブ装置の内部アキュムレータと面シール型ディスク実施形態とを有するトリプルチューブアクティブダンパを示す。

[00143] トリプルチューブアクティブダンパは、ダンパアセンブリ９、及びダンパアセンブリ９に固く結合されるバルブアセンブリ１０から構成される。バルブアセンブリ１０は、電子制御式「スマートバルブ」を形成するように固く結合された電気モータ／発電機制御器を含み得る。

[00144] ダンパアセンブリ９はリバウンドダイバータアセンブリ３９と圧縮ダイバータバルブアセンブリ１とを含む。アキュムレータ浮遊ピストン（ＦＰ：floating piston）４０が圧縮ダイバータバルブアセンブリ１の後ろに配置され、アキュムレータガス体積４１がＦＰ４０の後ろに、ダンパ底部取付部の前に配置される。

[00145] 図９を参照すると、ダイバータバルブの実施形態が概略的に示されている。これは、第１ポート（入口）、第２ポート（第１出口ポート）、及び第３ポート（第２出口ポート）、可動バルブ２（スプールバルブなど）、ＢＯＶアセンブリ５、予荷重ばね６、第１流体制限部２０、環状領域２７ａ（第１ポートの圧力）、２７ｂ（第２ポートの圧力）に作用する圧力、第２流体制限部３６、及び第１モード及び第２モードを示す。実施形態は「自由流れ」第１モードを示し、ここでは流体は第１ポートを通り、ダイバータ３７を通り、第２ポート（場合により油圧ポンプ／モータに結合される）に流れる。この流体経路は、第１ポートから第２ポートまでに圧力低下が存在するように第１制限部２０を含む。流体制限部２０を横切る圧力低下が、対向する環状領域２７ａ及び２７ｂの間に予荷重ばね６に打ち勝つ差圧を生成すると、バルブ２は流路切換バイパス第２モードに切り換わる。この圧力低下は部分的又は完全に流体流れ速度依存性であり、その作動点を流れ速度依存性にする。いくつかの実施形態では、第１流体制限部２０は、第１モードの間のみ流体経路内に存在し得る（すなわち制限部２０は左側両頭矢印直線３７へ移動し得る）。第１流体制限部はまた、バルブモードなどのパラメータに基づいて可変であり得る。第２モードにおいて、流体は流体経路３８を経由して第１ポートから第３ポートへ流れることができる。さらに、いくつかの実施形態では、流体は、第１ポートから第２流体制限部３６を通り第２ポートへ流れ得る。場合により、ブローオフバルブ５又は漸進的バルブスタックは、第３ポートの出口に動作可能に結合され得る。

[00146] 図１０、図１１、図１３、図１５及び図１７を参照すると、リバウンドダイバータバルブ（ＲＤＶ：rebound diverter valve）３９は、スロットル本体４９、シールディスク２及びシール本体３を含む。シール本体３は、１１のダンパ本体に同心状に保持され、且つダンパ圧力管１７を位置付ける。シール本体３はまた、中間管１２を位置付け、密封する。これは、圧力管と、コネクタ管４３を経由して油圧バルブ１０の油圧ポンプ／モータの第１ポートに流体連通する中間管との間に、第１環状流れ通路１４を提供し得る。第２環状流れ通路１８が、中間管１２と、油圧バルブ１０の油圧ポンプ／モータの第２ポートに流体連通する１１のダンパ本体との間に形成される。ダイバータバルブの第１ポートは、シールディスク２の中心の穴を介して形成される。

[00147] 第１モードにおいて、シールディスク２は、ばね６によってシール本体３に対して保持され、（図１７に示される）、シールディスクの第１の側をリバウンドチャンバ１６内の圧力に曝す。第１流体制限部が、シールディスク２の第２の側とスロットル本体４９の間に比較的小さい円形流れ通路２０を介して形成される。シール本体３はまた、第１環状通路１４に流体連通する流れオリフィス７５を含み、シールディスク２がばね６によってシール本体３に対して保持されるとき、シールディスク２は流れオリフィス７５を遮断し、その結果、リバウンドチャンバ４４と第１環状通路１４との間に流れは存在しない。

[00148] 第２ポートは、第２環状流れ通路１８と、従って油圧バルブ１０の油圧ポンプ／モータの第２ポートに流体連通するスロットル本体４９内に流れ通路７２によって形成される。第１ポートを経由して、リバウンドチャンバ１６は、流れ矢印３５によって示されるように、円形流れ通路２０及びスロットル本体４９内の流れ通路７２に流体連通する。従って、ダンパがリバウンドするとき、流体は、流れ矢印４４及び２６によって示されるように、リバウンドチャンバ１６から第１ポートを通り、環状流れ通路２０を通り、スロットル本体４９の流れ通路７２の第２ポートを通り、第２環状流れ通路１８を経由して、油圧バルブ１０の油圧ポンプ／モータの第２ポートへ流れる。比較的小さい円形流れ通路２０はこの流れに対し第１流体制限部を提供し、及びシールディスク２の第２の側に流れに比例する圧力低下を引き起こし、これはシールディスク２を横切る力の不均衡を生成し、ばね６からのシールディスク２への予荷重に対抗する。リバウンド流れが増大するにつれ、圧力低下及び従ってシールディスク２を横切る力の不均衡もまた、力の不均衡がばね予荷重より大きくなることによりシールディスク２がスロットル本体４９の方に閉鎖し始め得るまで、増大する。シールディスク２がスロットル本体４９の方に閉鎖するにつれ、円形流れ通路２０はサイズを減少し、従って圧力低下及び力の不均衡を増大し、それによりシールディスク２を、スロットル本体４９に対して完全に閉鎖されるまで、さらに閉鎖させ、それによりＲＤＶは第２モードに置かれる。円形流れ通路２０は、図１３に示されるようにここで完全に閉鎖され得る。ＲＤＶは従って流れ起動され、リバウンド流れはリバウンドダンパ速度と比例するため、ＲＤＶはリバウンドダンパ速度によって起動される。ばね６の予荷重及び／又は円形流れ通路２０のサイズを調整することによって、バルブが起動する速度を簡単に調整することができる。

[00149] ＲＤＶ３９が第２モードに置かれるとき（図１３に示されるように）、バルブアセンブリ１０の油圧ポンプ／モータの第２ポートに至る流れは厳しく制限され、流れ矢印３５によって示されるように、流体は、強制的にシールディスク２の小さいオリフィス３６を経由して第２流体制限部に通される。これは、ＲＤＶが起動されるときアセンブリ１０のポンプ／モータが回転する速度を制限し得る。

[00150] シールディスク２０がスロットル本体４９の方に閉鎖するとき、それはシール本体３から移動し、第１環状通路１４に流体連通する小さい流れオリフィス７５を介して第３ポートを開放する。これは、ここで流体流れがリバウンドチャンバ４４から小さい流れオリフィス７５を経由して第１環状通路１４に至ることを許容し得る。油圧バルブ１０のポンプ／モータの第２ポートに流体連通するのと同様に、第１環状通路１４もまた、図１２に示されるように、ＣＤＶスロットル本体７３の流れ通路７４を経由して圧縮チャンバ１７に流体連通する。

[00151] 従って、ＲＤＶ３９が第２モードに置かれるとき、それはリバウンドチャンバ４４から以下の２つの別個の流れ経路に至る流れを許容し得る。その第１流れ経路は、シールディスク２のオリフィス３６の第２流体制限部を経由して油圧バルブ１０のポンプ／モータの第２ポートへ至るものであり、第２流れ経路は、第１環状通路１４、及びＣＤＶスロットル本体７３の流れ通路７４を経由して圧縮チャンバへ至るものである。従って、第２モードのとき、ＲＤＶ３９はある流れを、主要流れ経路−油圧バルブ１０のポンプ／モータの第２ポートから、第２流れ経路−圧縮チャンバ１７へ迂回させる。これは、油圧バルブ１０のポンプ／モータへの流れを制限する効果を有する一方、流れをリバウンドチャンバ１６から圧縮チャンバ１７へ迂回させるのと同時に、生成される圧力低下を制御する効果を有する。

[00152] 圧縮チャンバ１７への流れがシール本体３の小さい流れオリフィス７５を経由するため、この流れ経路の圧力／流れ特性は、ダンパ速度がダイバータバルブを起動するのに十分高い速度であるとき、所望のパッシブ減衰係数を提供するように簡単に制御可能である。オリフィス流れ係数を変えるのと同様に、シールディスク２がシール本体３から移動する距離を、流れ係数を変えるように変えることができる。同じく、シールディスク２は、（１つのより剛性のワッシャと対照的に）柔軟ワッシャのスタックから構成され、柔軟ワッシャのスタックは、リバウンドチャンバ内の増大する圧力の下で、柔軟ワッシャスタックの柔軟性により、小さい流れオリフィス７５への開口を変化させることができる。これらの種類のバルブは、当該技術分野で周知であり、本明細書に記載される多経路流体ダイバータバルブ方法及びシステムはこれに関して限定されない。どのようにパッシブダンパ係数を調整することができるかということに関する柔軟度により、パッシブダンパ係数は、図１９に示されるように、油圧回生式アクティブ／セミアクティブダンパバルブ１０によって生成される最大ダンパ力より高くなることができ、又は油圧回生式アクティブ／セミアクティブダンパバルブ１０によって生成される最小ダンパ力より低くなることができ、又はそれらの間のどこかであることができる。

[00153] シールディスク２がばね６によってシール本体３に対して保持されるとき、シール本体３の小さい流れオリフィス７５は、シールディスク２の第２の側にある領域を提供し、及び（ダンパ力によるリバウンドチャンバと圧縮チャンバの間の差圧による）第１環状通路１４と第２環状通路１８との間に存在するあらゆる差圧は、シールディスクの第２側に提供された領域により、シールディスクに力を生成し得る。この力は、第１流体制限部を通る流れに由来するシールディスク２の力の不均衡と平行に作用し、及び第１環状通路１４と第２環状通路１８との間の差圧を制御することによって、ＲＤＶの力の不均衡、従って起動点を制御することができる。第１環状通路１４と第２環状通路１８との間の差は油圧回生式アクティブ／セミアクティブダンパバルブ１０によって制御されるため、ＲＤＶが第１モードから第２モードへ起動するダンパ速度はここで、油圧回生式アクティブ／セミアクティブダンパバルブ１０を介してダンパ力を変えることによって、制御することができる。油圧回生式アクティブ／セミアクティブダンパバルブ１０への負荷は、ＲＤＶが起動するとき、パッシブ減衰への移行を滑らかにするように正確に制御可能であり、従ってダンパの乗り心地を改善する。

[00154] パッシブダンパ係数は、ＲＤＶが起動した後で最大ダンパ力より高く又は低くなるように簡単に調整することができるため、及びＲＤＶが起動するダンパ速度は油圧回生式アクティブ／セミアクティブダンパバルブによって制御することができるため、幅広いダンパ力曲線を、図１９に示されるものと同様に達成可能であり、それにより、最大ダンパ力の起動速度は地点７６で示され、最小ダンパ力の起動速度は地点７９によって示され、曲線７７は、ＲＤＶが起動した後の最大源調整されたパッシブ減衰係数を示し、曲線７８は、ＲＤＶが起動した後の最小限調整されたパッシブ減衰係数を示す。それぞれ最大源及び最小源に調整されたパッシブ減衰係数曲線７７及び７８の間の領域７９は広い範囲であり、その範囲でパッシブ減衰係数を、いずれかの特定の用途に適合するように調整可能である。ダンパ速度におけるこのダンパ力−速度特性を、最大源及び最小源調整されたパッシブ減衰係数曲線７７及び７８内で、起動速度８０より上に調整する１つの方法は、ＲＤＶのこの例では、ダイバータバルブＢＯＶ５の圧力−流れ特性を調整することによるものである。

[00155] ダンパが圧縮されると、流体は、油圧バルブ１０の油圧ポンプ／モータの第２ポートから、第２環状流れ通路１８を通り、リバウンドチャンバ４４へ流れ得る。流体は圧縮チャンバ１７から、ＣＤＶ１を経由して第１環状通路１４まで連通し得る。圧縮チャンバ１７内の圧力は圧縮減衰力と比例し、この圧力は、小さい流れオリフィス７５に存在し得る。小さい流れオリフィス７５からシールディスク２に曝される領域により、圧縮チャンバ圧力はシールディスク上に分離力を生成し、ばね６からシールディスク２に置かれた予荷重に対抗する。いったん分離力が予荷重力より大きくなると、シールディスク２はシール本体３から移動し始め、流体が第１環状通路１４（従って圧縮チャンバ１７）からリバウンドチャンバ１６へ流れることを許容する。これは、圧縮チャンバ内で得られ得る圧力を制限し、それによりＲＤＶはここで、ダンパが圧縮するとき、圧縮ＢＯＶとして作動し得る。ダイバータバルブは吹出し機能を提供するが、ダイバータバルブＢＯＶと一緒に、又はその代わりに作動する別のＢＯＶを使用することが望ましい場合がある。この他のＢＯＶはいくつかの形態であることができ、本特許はこれに関して限定されない。

[00156] 図１２、図１４、図１６及び図１８を参照すると、圧縮ダイバータバルブ（ＣＤＶ）１が、ＲＤＶ３９の動作と同じように動作し、ダンパが速い圧縮ダンパ速度のとき、油圧バルブ１０のポンプ／モータ速度を制限するように、及びＣＤＶが起動された後、幅広いパッシブ圧縮ダンパ係数を提供するように、及びダンパがリバウンドするとき、最大リバウンド圧力を制限するリバウンドＢＯＶとしての役割を果たすように、動作する。

[00157] 上の図に示されるダンパ構造はモノチューブ構造のものであるが、上記のバルブ動作は、ツインチューブ又はトリプルチューブダンパ構造に組み込まれる油圧回生式アクティブ／セミアクティブダンパバルブで使用可能であり、本明細書に記載される多経路流体ダイバータバルブ方法及びシステムはこれに関して限定されない。

[00158] 明確にするために、以下は、限定しないが特に図２０〜図３０に関連する、本開示及び図面における図面の要素及びそれらの各参照番号のリストである。

[00159] ２ − 可動シール要素を指定する。

[00160] ６ − ばねなど、可動シール要素を第１モード位置に付勢する力要素を指定する。

[00161] ２０ − 第１及び第２ポート間の流体経路に第１流体流制限部を少なくとも部分的に形成する、可動シール要素の表面セクションを指定する。

[00162] ２６ − 第１及び第２ポート間の主要流体流経路に沿った流体流れ矢印を指定する。

[00163] ２７ａ − 第１ポートに面する、第１及び第２ポート間の流れ経路の主要流体圧力連通部分内に存在するいずれかの表面セクションの、第１及び第２モード間の移行の間の可動シール要素の移動方向に対して垂直な面上の可動シール要素の投射有効流体圧力領域を指定する。

[00164] ２７ｂ − 第２ポートに面する、第１及び第２ポート間の流れ経路の主要流体圧力連通部分内に存在するいずれかの表面セクションの、第１及び第２モード間の移行の間の可動シール要素の移動方向に対して垂直な面上の可動シール要素の投射有効流体圧力領域を指定する。

[00165] ２７ｃ − 第１及び第２ポート間の流れ経路の主要流体圧力連通部分内に存在する可動シール要素のある領域の、可動シール要素の移動方向に対して垂直な面上の投射圧力領域を指定する。

[00166] ２７ｄ − 第１及び第２ポート間の流れ経路の主要流体圧力連通部分内に存在しない、可動シール要素の移動方向に対して垂直な面上の投射圧力領域を指定する。

[00167] ３３ − 可動シール要素の少なくとも１つの表面セクションから構成された流体キャビティを指定する。

[00168] ３６ − 第１モードの間全体的に実質的に無視できる第１及び第２ポート間の流体経路中の第２流体制限部を指定する。モード間の移行の間、いくつかの実施形態において、この第２流れ制限部は以下の２つの別個の流れ制限部から構成され得る。

[00169] ３６ａ − 可動シール要素の軸方向ストローク位置に応じて、第１及び第２モード間の移行の間より制限的になり、逆の移行においてより制限的でなくなる第１流れ制限部。

[00171] ３６ｂ − 可動シール要素の軸方向ストローク位置に応じて、第１及び第２モード間の移行の間より制限的でなくなり、及び逆の移行においてより制限的になることによって、第１流れ制限部３６ａと逆の態様で挙動する第２流れ制限部を指定する。

[00172] ３６ａ − 第１モードの間全体的に実質的に無視できる第１及び第２ポート間の流体経路中の第２流体制限部を指定する。

[00173] ４５ − ダイバータバルブアセンブリの第１ポート近くの圧力レベルを指定する。

[00174] ４６ − ダイバータバルブアセンブリの第２ポート近くの圧力レベルを指定する。

[00175] ４７ − ダイバータバルブアセンブリの第３ポート近くの圧力レベルを指定する。

[00176] ４８ − 第１及び第２ポート間の流れ経路に沿ったいずれかの場所の圧力レベルと主に連通する圧力レベルを指定する。

[00177] ５０ − 流体キャビティと流体流経路の間の主要流体圧力連通通路を指定する。

[00178] ５１ − 第１及び第２モード間の移行の間の可動シール要素の移動方向に対して垂直な面上に投射される、可動シール要素に作用する有効流体圧力領域の表示を指定する。

[00179] ５２ − 可動シール要素の、及び多くの実施形態ではシールマニホルドアセンブリの回転対称軸を指定する。

[00180] ５３ − 第１及び第２ポート間で、又は第１及び第３ポート間で、可動シール要素、第１、第２、及び第３ポート、いずれかの流体流経路、流体流制限部及び／又は流体流バルブを収容するシールマニホルドアセンブリを指定する。

[00181] ５４ − 第１及び第２モード間の移行時の可動シール要素の移動方向を示す移動矢印を指定する。

[00182] ５５ − 可動シール要素と、可動シール要素が封着するマニホルドアセンブリとの間の第２シール界面であって、第２モードの間第１及び第２ポート間の圧力及び流れの連通を少なくとも部分的に制限する第２シール界面を指定する。

[00183] ５６ − 可動シール要素と、可動シール要素が封着するマニホルドアセンブリとの間のシール界面であって、第１モードの間第１及び第３ポート間の圧力及び流れの連通を実質的に制限するシール界面を指定する。

[00184] ５７ａ − ダイバータバルブアセンブリの第１流体チャンバのシステム圧力レベルを指定する。

[00185] ５７ｂ − ダイバータバルブアセンブリの第２流体チャンバのシステム圧力レベルを指定する。

[00186] ５７ｃ − 流体キャビティのシステム圧力レベルを指定する。

[00187] ５８ − ダイバータバルブのシールマニホルドアセンブリ５３の一部である成形インサートであって、第１及び第２ポート間の流れ経路に沿った第２流れ制限部３６の形成に関して少なくとも部分的に担う成形インサートを指定する。

[00188] ５９ − 流体キャビティと流体流経路の間の主要流体圧力連通経路を通過する主要流体流経路を示す流体流矢印を指定する。

[00189] ６０ − 流体キャビティと流体流経路の間の主要流体圧力連通通路の表示を指定する。

[00190] ６１ − ダイバータバルブアセンブリの２つの流体チャンバ間の流れ通路の有効流体流れ面積を指定する。

[00191] ６１ａ − 第１及び第２ポート間の流れ経路に沿った第２流れ制限部３６の有効流体流れ面積を指定する。

[00192] ６１ｂ − ダイバータバルブアセンブリ内のばねキャビティと別の流体体積の間の主要圧力連通特徴の有効流体流れ面積を指定する。

[00193] ６２ａ − 可動シール要素の一部又はそのシールマニホルドアセンブリの一部である、ダイバータバルブアセンブリの要素を指定する。

[00194] ６２ｂ − 可動シール要素の一部又はそのシールマニホルドアセンブリの一部である、要素６２ａと別の、ダイバータバルブアセンブリの要素を指定する。要素６２ａがその第１実施形態の表現である場合、６２ｂはその第２実施形態の表現であり、及びその逆の場合もある。

[00195] ６３ − 要素６２ｂに対して固定された、可動シール要素の移動位置を示す基準測定目盛りを指定する。

[00196] ６４ − 可動シール要素と、可動シール要素が封着するマニホルドアセンブリとの間のシール流れ間隙を指定する。

[00197] ６５ − ダイバータバルブアセンブリの要素上の表面セクションであって、ダイバータバルブアセンブリの２つの別個の要素間に、これら２つの要素の相対位置に応じて互いに変わる可変流体流制限部を少なくとも部分的に形成する表面セクションを指定する。

[00198] ６６ − 可動シール要素の、（可動シール要素が封着する）マニホルドアセンブリに対する移動位置に応じた２つの流体チャンバ間の有効主要流体流れ面積を示す質的特定曲線を指定する。

[00199] ６７ − 可動シール要素の、（可動シール要素が封着する）マニホルドアセンブリに対する相対移動位置を示す移動の単位による座標軸を指定する。

[00200] ６８ − ２つの流体チャンバ間の有効主要流体流れ面積を示す面積の単位による座標軸を指定する。

[00201] ６９ − ２つの流体チャンバ間の有効主要圧力連通通路を通る主要流体流経路を示す流体流矢印を指定する。

[00202] ７０ − ２つの嵌合流体シール表面間のシール間隙を通る漏出流体流経路を示す流体流矢印を指定する。

[00203] ７１ａ − 可動シール要素の移動方向に沿って、ダイバータバルブアセンブリの第１ポートの方に向けられる、表面に作用する正味流体圧力の成分を示す圧力矢印を指定する。

[00204] ７１ｂ − 可動シール要素の移動方向に沿って、ダイバータバルブアセンブリの第２ポートの方に向けられる、表面に作用する正味流体圧力の成分を示す圧力矢印を指定する。

[00205] 図２０Ａを参照すると、スプール式ダイバータバルブの概略図が、スプール式可動シール要素２の第１モード位置又はその近くで示されている。第１及び第２モード間の移行の間のスプールの移動方向は、移動矢印５４で示されている。スプール２は対称軸５２の周りで回転対称である。スプール２０の内部穴は、流体流矢印２６によって示される第１及び第２ポート間の流れ経路内に第１流れ制限部を形成する。第１モード位置において、スプールバルブは、その外径においてシールマニホルドアセンブリ５３と半径方向にシール５６を形成し、第１及び第３ポート間の無視できる流れ及び圧力連通を許容する。第２モードにおいて、スプールバルブは少なくとも部分的に、スプールの対称軸に対して垂直な第２シール表面５５においてシールマニホルドアセンブリ５３に封着し、第１及び第２ポート間の流れ経路を少なくとも部分的にシールする。この実施形態では、スプール２が第２モード位置にあるときの第１及び第２ポート間のあらゆる流れの連通は、第１及び第２ポートの間の流れ経路に沿った第２流れ制限部３６を通過する。この実施形態では、スプールの入口近くの圧力レベル４５は第１ポートの圧力に近い。第１及び第２ポート間の流れ経路に沿った第２流れ制限部の後ろの圧力レベル４６は第２ポートの圧力レベルに近い。第１及び第３ポート間の流れ経路に沿ったスプール２とシールマニホルド５３との間の主要シール界面５６の直後の圧力レベル４７は、第３ポートの圧力レベルに類似するか、ＢＯＶキャビティの圧力レベルに類似する。全てのモードの間で直面されるこれらの状況に関して、（ＢＯＶ以外の）この概略図において明白に詳述されない要素によるダイバータバルブアセンブリ内の流れ経路のセクションに沿った圧力の他のいかなる変化も実質的に無視できるものであると考えられる。従って、第１ポートの又はその近くの圧力である圧力４５、第２ポートの又はその近くの圧力である圧力４６、及び第３ポートの又はその近くの圧力である圧力４７に置き換え可能に言及することが十分である。可動シール要素を第１モード位置に付勢する力要素６は、流体キャビティ３３の中に存在し、流体キャビティ３３は、圧力連通要素５０を通る、第１及び第２ポート間の流れ経路に沿ったある地点において圧力レベル４８を有し主要流体圧力連通部分内に存在する。スプール２の軸方向に対して垂直な面のスプール２の表面セクションの特定の組の各投射圧力領域２７ｃはラベルを付けられる５１。固有の大文字Ａ〜Ｅが各表面に割り当てられ、及び、各投射圧力領域が第１ポートの方を向く（−）か第２ポートの方を向く（＋）かに依存して符号（＋又は）が割り当てられる。

[00206] 図２０Ｂを参照すると、対応する相対的な大きさが保たれた状態で、全ての投射圧力領域２７ｃ Ａ〜Ｅのスタックが示されている。

[00207] 図２０Ｃを参照すると、示されているのは、図２０Ｂに示されるような全ての投射圧力領域２７ｃ Ａ〜Ｅのスタックであり、それらは対応する方向ベクトル（＋）及び（−）によって分類され、第１及び第２ポート間の流れ経路の主要圧力連通部分内に存在する可動シール要素２の全ての流体浸漬有効圧力領域の組について有効圧力領域２７ａ及び２７ｂの対を形成する。図２０に示されるダイバータバルブの実施形態について、これら２つの得られた正反対の有効圧力領域２７ａ及び２７ｂは、実質的に大きさが等しい。

[00208] 図２０Ａ〜図２０Ｃは、可動シール要素２のいずれかの任意のスプール式の実施形態に関して、同じ特有の流れ経路又は圧力レベルを有する圧力連通部分内に存在する全ての表面セクションの特有の組の１つについて、有効投射圧力領域の考えられる特有の対の１つを決定する方法を示す。この同じ又はいずれかの類似の方法を使用して、可動シール要素２の他のいずれかの実施形態について、並びに流体キャビティ３３について、全ての特有の有効投射圧力領域の対を決定することができる。

[00209] 図２０Ａの概略図において示されるようなダイバータバルブのスプール式の実施形態の特有の特徴は、無視できない２７ｃ Ａ〜Ｅである、可動シール要素のこの実施形態の全ての表面セクションの全ての考えられる流体浸漬投射圧力領域のいかなる完全な組も、１つの特有の流れ経路に沿った圧力レベル、すなわち第１及び第２ポート間の流れ経路に沿った圧力レベル４８に完全に曝されるのみということである。ダイバータバルブの他の実施形態について、可動シール要素は、異なる特有の流れ経路又は圧力レベルの圧力連通部分内にそれぞれ存在する投射圧力領域の特有の組をいくつでも有し得る。可動シール要素のこれら異なるタイプに関して、これらの特有の流れ経路又は圧力レベルのいずれかの有効投射圧力領域の対は、別々に評価されなければならない。

[00210] 図２０に示される実施形態の場合のように、投射圧力領域の全ての考えられる組が、有効投射圧力領域の唯一の対を形成するダイバータバルブの実施形態の特有の組に関して、以下のことが好ましくは当てはまる：
・ 可動シール要素２とそのシールマニホルドアセンブリ５３の間の主要シール界面５６は、（可動シール要素の移動方向に対して垂直な）半径方向シールを形成すべきである。
・ 可動シール要素２と少なくとも小さい表面セクションをそれぞれ共有するあらゆる流体キャビティ３３は、それぞれ第１及び第２ポート間の流れ経路の主要流体圧力連通部分内に存在するか、それぞれは投射の方向に対して垂直な、可動シール要素２に対して半径方向にのみ方向付けられる。

[00211] これらの要件に適合するダイバータバルブのあらゆる実施形態について、各可動シール要素２に作用する正味流体圧力は、第１及び第２ポート間を通過する流体の流量にもっぱら依存し、ダイバータバルブの油圧システムの他の場所に存在する圧力レベルに実質的に影響を受けない。

[00212] 図２１を参照すると、ダイバータバルブのスプール式の実施形態の概略図が示されている。この概略図で詳述される図の要素及び説明は図２０Ａの概略図に示されるものと類似しているがいくつかの重要な違いを有する。可動シール要素２を第１モード位置に付勢するばね要素６を収容する流体キャビティ３３は、第１及び第２ポート間の流れ経路の主要流体圧力連通部分内に存在せず、第１及び第３ポート間の流れ経路の主要流体圧力連通部分内に存在する。可動シール要素２とそのシールマニホルドアセンブリ５３との間の半径方向主要シール界面５６により、第１モードの間第１及び第３ポート間に実質的に無視できる流れ及び圧力連通部分が存在する。流体キャビティ３３内の圧力レベル４７は、第３ポート近くの圧力レベル４７に実質的に等しい、又はＢＯＶキャビティ内の有効圧力レベルに近い。これは、第２モードの間第１及び第３ポート間の流れ経路に沿って有効ブローオフバルブ（ＢＯＶ）として機能する任意の数の要素が、主要シール界面５６と、第３ポートを構成する流れ特徴部との間に配置され、ダイバータバルブの第３ポートを構成する特徴部に又はその近くに存在し得るレベルと実質的に異なる圧力レベルをＢＯＶキャビティの内側に形成するためである。

[00213] ダイバータバルブのこの実施形態では、第１及び第２ポート間の流れ経路の圧力連通部分内に存在する有効投射圧力領域の対を構成する２つの有効投射圧力領域は、実質的にサイズが等しい。図２０Ａの概略図内と違い、これら２つの有効圧力領域２７ａ及び２７ｂは明白に示されない。代わりに、第１及び第２ポート間の流れ経路の主要流体圧力連通部分内に存在しない表面セクションの有効投射圧力領域２７ｄの全ての対が示される。有効投射圧力領域のこれらの対を構成する各有効投射圧力領域のそれぞれは固有の大文字Ａ及びＢ及びそれぞれが向く方向を示す符号でラベルを付けられ５１、有効投射圧力領域Ａは第２ポートの方を向き（＋）、有効投射圧力領域Ｂは第１ポートの方を向き（−）、圧力レベル４７を有する主要圧力連通部分内に存在し、第１及び第２ポート間の流れ経路の主要圧力連通部分内に存在しない有効投射圧力領域の特有の対を形成する。

[00214] 有効投射圧力領域の特有の対を構成する２つの領域が実質的に同じサイズである場合、投射面に対して垂直な方向のそれら領域によりその部分に作用する流体圧力は、有効投射圧力領域のこの対に実質的に寄与する投射圧力領域のいずれかの主要圧力連通部分内に存在する流体経路又は流体体積のセクションに沿った有効圧力の差にもっぱら依存する。流れ経路又は体積のセクションに沿ったこれら有効圧力の差の全てが、流れ経路又は流体体積のこのセクションに沿って流れる体積流体流の実質的に作用である場合、有効圧力領域のこの特有の対によりこの部分に作用する実質的に全ての有効圧力は、実質的にこの体積流体流の作用のみである。
・ 以下は、有効投射圧力領域の特有の対のいずれか１つに作用するシステム圧力により流体浸漬部分又はアセンブリに作用する特有の有効流体圧力に、有効投射圧力領域のこの特有の対を構成する２つの有効圧力領域の相対サイズに、及びこれら２つの有効投射圧力領域に作用する各有効圧力に関する規則の一般的な組である。完全流体浸漬部分の特有の流れ経路の主要流体圧力連通部分内に完全に存在する有効圧力領域のいかなる実質的に等しい対も、投射面に垂直な方向においてその部分に圧力をもっぱら生成する。圧力は対応する流れ経路に沿った流体流量に完全に依存する。
・ 実質的に等しくない完全流体浸漬部分の特有の流れ経路の主要流体圧力連通部分内に完全に存在する有効圧力領域のいかなる対も、投射面に垂直な方向においてその部分に圧力を生成する。圧力は、その流れ経路に沿った流体流量に部分的に依存し、その流れ経路に沿ったある地点の絶対システム圧力に部分的に依存する。
・ 実質的に等しく、及び実質的に同じ圧力レベルである、主要流体圧力連通部分内に完全に存在する完全流体浸漬部分の有効圧力領域のいかなる対も、実質的に無視できるその部分に圧力を生成する。
・ 実質的に等しくなく、及び実質的に同じ圧力レベルである、主要流体圧力連通部分内に完全に存在する完全流体浸漬部分の有効圧力領域のいかなる対も、その部分に圧力を生成する。圧力は、有効圧力領域がそれと連通して存在する圧力レベルに完全に依存する。

[00215] その表面セクションがいずれかの特有の流れ経路及び圧力レベルの主要流体圧力連通部分内に存在するあらゆる完全流体浸漬部分又はアセンブリについて、これらの効果のどのような組合せも、考えられる流れ及び圧力の依存関係のいかなる組合せも、その部分又はアセンブリに作用する正味流体圧力に効果的に付与するように組み合わせることができる。

[00216] ダイバータバルブのほとんどの実施形態において、第１及び第２ポート間の流れ経路に沿った流体流量にのみ実質的に依存する第１及び第２モード間の移行の間の移動方向に沿って可動シール要素２に作用する正味流体圧力を達成することが望ましい。可動シール要素２に作用する正味流体力を油圧システム内の他の圧力から独立することも望ましい。

[00217] 可動シール要素の正味流体圧力を、その軸方向において、第１及び第２ポート間の流体流量にのみ依存するようにするために、可動シール要素の軸方向に垂直な面に投射される第１及び第２ポート間の流れ経路の主要流体圧力連通部分内に存在する可動シール要素の有効圧力領域の対は、実質的にサイズを等しくされるべきである。さらに、第１及び第３ポート間の流れ経路に沿った圧力レベルなど、それぞれ第１及び第２ポート間の流れ経路のセクションでない他の特有の流れ経路の主要流体圧力連通部分内に存在する可動シール要素の有効投射圧力領域のあらゆる対は、サイズを実質的に無視できるようにすべきである。これらの領域に作用する流体によって生成された圧力は、可動シール要素の軸方向における正味圧力均衡に寄与しない。第１及び第３ポート間の流れ経路に沿った特有の圧力レベルなど、それぞれ既に説明された流れ経路のいずれのセクションでもない他の特有の圧力レベルの主要流体圧力連通部分内に存在する可動シール要素の有効投射圧力領域のあらゆる残りの対は、実質的にサイズを等しくされるべきであり、その結果、それらは可動シール要素の軸方向における正味圧力均衡に寄与しない。

[00218] 概略的な図２０Ａで詳細に描かれるスプール式ダイバータバルブの第１実施形態は、第１及び第２ポート間の流れ経路の主要流体圧力連通部分内に完全に存在する有効投射圧力領域の１つの対を有する。概略的な図２１で詳細に描かれるスプール式ダイバータバルブの第２実施形態は、有効投射圧力領域の２つの特有の対を有し、そのうちの１つは第１及び第２ポート間の流れ経路の主要流体圧力連通部分内に完全に存在し、他方は第１及び第３ポート間の流れ経路に沿った特有の圧力レベルを有する主要圧力連通部分内に存在し、従って第１及び第２ポート間の流れ経路の主要流体圧力連通部分内に存在しない。第１の対は第１及び第２ポート間の流れ経路に沿った圧力レベル４７の有効範囲に曝され、第２の対は特有の圧力レベル４８に曝される。有効投射圧力領域の第２の対はＢ（−）及びＡ（＋）として示される。この第２の対による可動シール要素に作用する有効圧力は実質的に無視できる。

[00219] 第１から第２モードへの移行が第１及び第２ポート間の流れ経路に沿った流体流の影響のみによるものであるダイバータバルブの流れ依存型起動を達成するために、正味圧力及び有効な力要素からの対抗力以外の可動シール要素２に作用する正味外部力は、実質的に無視できるレベルに好ましくは維持される。これら正味外部力は、限定せずに、加速による慣性力を含む。低い有効密度及びサイズに最適化された可動シール要素は、好ましくは、特定の種類のサスペンションシステムなど、かなりの加速レベルに曝される環境で使用するためのものである。

[00220] 図２０Ａ及び図２１を参照すると、２つの概略図において詳細に描かれるようなスプール式ダイバータバルブの両方の実施形態の第１モード位置において、可動シール要素とそのシールマニホルドアセンブリの間の全ての有効シール界面５６の標準ベクトルは、可動シール要素の軸方向における移動方向５４に対し実質的に垂直である。

[00221] 図２１を参照すると、概略図で示されるようなスプール式ダイバータバルブの特定実施形態の特有の態様は、可動シール要素２が第２モード位置にあるとき、可動シール要素２と、可動シール要素が封着するマニホルドアセンブリ５３との間の全ての有効シール界面５５の標準ベクトルは、可動シール要素の軸方向における移動方向５４に対し実質的に垂直であるということである。第２モード位置において半径方向にシールする界面はまた、ディスク式ダイバータバルブのいくつかの実施形態で達成することが可能である。

[00222] 図２１に示されるようなスプール式ダイバータバルブの特定実施形態の別の特有の態様は、第１及び第２ポート間の経路に沿った第１流れ制限部のみが、第２モードの間スプールの正味圧力均衡に実質的に寄与するということである。これは、第２モードの間、可動シール要素２と、可動シール要素が封着するマニホルドアセンブリ５３との間の有効シール界面５５の標準ベクトルが、可動シール要素の移動方向５４に対して実質的に垂直であるという事実による。さらに、第１及び第２ポート間の経路に沿った第２流れ制限部３６が第２モードの間能動的になる。第２流れ制限部３６は可動シール要素２の正味圧力均衡に寄与しない。このかなりの流れ制限部を通過する流体によって生成される圧力の有効な変化は、スプールのいずれの有効圧力領域にも作用しないためである。

[00223] 図１Ａ〜図４に詳細に描かれるスプール式ダイバータバルブの実施形態は、図２１の概略図で詳細に描かれるスプール式ダイバータバルブの実施形態と実質的に同じである。

[00224] 図２２はスプール式ダイバータバルブの実施形態の概略図である。この概略図に示される図の要素及び記載は、図２０Ａの概略図で示されるものと実質的に同じである。２つの概略図の間にいくつかの重要な違いがある。図２２で示される概略図は投射圧力領域をいっさい示さない。代わりに、主要圧力連通特徴部５０の様々な可能な実施形態が示される。これらの特徴部は、それぞればね要素６を収容し得るいずれかの数の特有の流体キャビティ３３の全てと、第１及び第２ポート間の主要流れ経路との間の圧力と連通する。分かりやすくするため、図２２は１つの有効ばね要素２を収容する１つの有効キャビティ３３を示している。流体流矢印５９は第１及び第２モード間の移行の間キャビティを出る流体流の方向を示す。この流体の排出又は流入（移動方向に依存する）は、可動シール要素２が第１モード位置と第２モード位置の間を移行するときの可動シール要素２の動きによって引き起こされる。この実施形態では、可動シール要素２は第１モードから第２モードへの移行の間ばねキャビティ３３の容積を効果的に低減するように作用する。反対に、第２モードから第１モードへの移行の間、ばねキャビティ３３の容積は元のサイズに戻るように増大する。

[00225] 図２２に示されるスプール式ダイバータバルブのいくつかの実施形態は、有効ばねキャビティ３３と、第１及び第２ポート間の流れ経路との間で圧力を連通するいくつかの主要流体圧力連通チャネル５０を使用し、他方と実質的に異なる少なくとも１つのチャネルを有し得る。この違いはサイズ、位置、長さ、形状、又はチャネルがばねキャビティ３３をそれと連通する第１ポートと第２ポートとの間の流れ経路に沿った圧力レベルであることができる。当業者は、流体連通通路５０のどのような組合せも、本明細書で考察された性能基準に関して可動シール要素２の実質的に同様の移行挙動を引き起こす単一流れ通路で機能的に置き換えることができることを理解し得る。

[00226] 図２２の概略図で詳細に描かれるスプール式ダイバータバルブの実施形態において、ばねキャビティ３３と、第１及び第２ポート間の主要流れ経路との間の多数の可能な流体圧力連通チャネル５０が示されている。それぞれは機能的に異なる。同じく示されるのは対応する流体流矢印５９及びラベル６０である。各圧力連通チャネル５０は大文字Ａ〜Ｄによって独自にラベルを付けられ、大文字Ａ〜Ｄは、チャネルがばねキャビティをそれと接続する第１及び第２ポート間の流れ経路に沿った地点における有効圧力レベルを指す。各ラベル６０はまた、それに関連する、度の単位で角度を示す値を有する。これら角度のそれぞれは、圧力連通チャネル５０を通ってばねキャビティ３３に出入りする流れの対応する流れ経路のそれぞれが第１及び第２ポート間の主要流れ経路と結合する又はそれからそれるときに作るおおよその角度を指す。例えば、流れチャネルＢ（９０）を通ってばねキャビティ３３から出る流れは主要流れ経路と整列するために９０度の角度を作る。流れチャネルＣ（０）を通ってばねキャビティ３３を出る流れは出口の地点で主要流れ経路と既に整列される。概略図において、チャネルＣ（９０）及びＣ（０）は機能的に同等である。両方のチャネルは主要流れ経路と整列するためにＣ（０）は内側で、Ｃ（９０）はばねキャビティ３３を出た直後に９０度の角度を作るためであり、両方は主要流れ経路に沿った実質的に同じ地点で出る。チャネルＣ（０）の形状及びサイズは、第１及び第２ポート間の主要流れ経路への出口の前のチャネルに沿った全ての地点で任意である。

[00227] 流れ経路Ｃ（０）及びＣ（９０）は、主要流れ経路に沿った実質的に等しい圧力レベルを指していると考えられる。同じく、いずれかの数のばねキャビティ３３及びばね要素６を組み合わせて、単一の圧力連通チャネル５０を有する有効な単一ばね要素６及び単一ばねキャビティ３３にすることができると考えられる。有効なばねキャビティ３３及び有効なばね要素６は、負荷的に同様の設計の、複数のばねキャビティ３３、ばね要素６、及び主要流体圧力連通チャネル５０を有する実施形態と実質的に同様の移行挙動を生じさせると考えられる。

[00228] 相対的な配置、サイズ、及び主要圧力連通チャネル５０の主要流れ経路に対する角度は、バルブの移行挙動にかなり影響を及ぼす。

[00229] 一般的に、あらゆるそのような主要圧力連通チャネル５０が連通する主要流れ経路に沿った圧力レベルは、バルブの起動流量を設定するために設計において操作可能である。ばねキャビティ３３と主要流れキャビティの間の主要圧力連通チャネル５０の異なる相対配置を有するダイバータバルブのいずれかの他の実質的に同等の実施形態は、異なる起動流量を有することができる。第１及び第２ポート間の主要流れ経路に沿って異なる圧力レベルを有する異なる投射圧力領域を参照することによって、可動シール要素に作用する正味付勢力は実質的に異なることができる。

[00230] 例えば、流れが第１ポートから第２ポートへ流れるとき、第２ポートに近い圧力４６は、第１ポートに近い圧力４５よりもかなり小さいと考えられる。チャネルＡ（１８０）はばねキャビティ３３の圧力を第１ポートに近い主要流れ経路の圧力４５と連通する。チャネルＤ（９０）はばねキャビティ３３の圧力を第２ポートに近い主要流れ経路の圧力４６と連通する。チャネルＡ（１８０）を有するスプール２は、チャネルＤ（９０）を有するスプール２よりも高いばねキャビティ３３内の圧力を生成するであろう。スプール２に作用するこのより高い圧力は、スプール２が受ける正味圧力に寄与し、より高い流量で起動するであろう。

[00231] システムの様々な地点の圧力は、第１モードから第２モードへのバルブの移行により変化すると予想される。いくつかの実施形態では、このような圧力変化は予測可能である。ばねキャビティ３３の圧力を予測可能な圧力変化の地点に連通することによって、バルブはより遅い、より滑らかな第１モードから第２モードへの移行を引き起こすように調整可能である。速い移行は、ダイバータバルブの圧力応答を激しくさせる恐れがあるため、望ましくなくてもよい。これは、ダイバータバルブがそれによって実質的に干渉されるスプールの動揺又は他の望ましくない荒い動作をシステム内に生じ得る。

[00232] 可動シール要素２に作用する所望の有効付勢力を設定する別の方法は、圧力連通チャネル５０の設計を、特に主要流れ経路に合流するためにそれが作る角度を調整することによる。圧力が連通される主要流れ経路に沿った地点に依存して、出口角度のかなりの範囲を設計によって達成可能である。例えば、チャネルＣ（９０）及びＣ（０）は両方とも主要流れ経路に沿ったほぼ同じ地点で出るが、第１及び第２ポート間の流れ経路に沿った主要流れと整列するためにかなり異なる角度を作る。

[00233] 第１及び第２ポート間の圧力連通チャネル５０は、移行の間のより滑らかな圧力応答を達成するために、スプール２の移行運動に減衰を加えるために使用可能である。この減衰は、流体がいずれかの数のチャネル５０を通してばねキャビティ３３から主要流れ経路へ移動されることによって引き起こされる。これらの有効主要圧力連通特徴部５０の有効流れ面積が小さくなるほど、スプールの移行の間の可動シール要素への減衰効果は大きくなる。チャネル５０は流れ制限部として効果的に作用するようにサイズを決められる。例えば、第１モード及び第２モード間の移行の間、スプールの移動が速くなるほど、流体はより速く有効主要圧力連通チャネル５０を通過し、キャビティ３３を出て、第１ポート及び第２ポート間の主要流れ経路に合流させられ、それによりばねキャビティの内側の圧力はチャネルの出口の圧力レベルよりかなり上に上昇させられる。この増大した圧力は、ばねキャビティ３３に曝される可動シール要素２の表面セクションの有効投射圧力領域に作用し、効果的に圧力を導入し、可動シール要素を第１モード位置へ付勢し、それにより第２モード位置へ向かうその動きを遅くするように作用する。

[00234] これらの減衰効果は、モードの移行の間、スプール２の位置に応じて変わるように設計可能であり、有効主要圧力連通チャネル５０の有効流れ面積を可動シール要素の移行ストローク位置に応じて変えることによって行われる。

[00235] 第１モード及び第２モード間の移行の間のダイバータバルブの滑らかな圧力応答を達成する別の方法は、能動的要素を必要とし、能動的要素は、ダイバータバルブの３つのポート間の流れ経路のあらゆる組合せを横切る圧力の全体変化を制御するために使用される。例えば、そのような能動的要素は、第１及び第３ポート間を通過する流体の量を能動的に制御し、それにより第１及び第２ポート間の主要流れ経路を通過する流れを制御するために使用されることができる。別のそのような能動的要素は、第１及び第２ポート間の流れ経路に沿った第２流れ制限部に置き換わる可変流れ制限部であり得る。

[00236] 図２３Ａ〜図２３Ｄの概略図を参照すると、ダイバータバルブアセンブリの構成要素の２つの固体セクション６２ａ及び６２ｂが示されている。２つのセクションの一方は可動シール要素２の一部であり、他方の部分はシールマニホルドアセンブリ５３の一部である。唯一の関連テーマは２つの要素間の有効流れ間隙の幅であるため、どちらの要素がどちらの特徴部を指しているかは重要でない。要素６２ａ及び６２ｂは、可動シール要素２が第１及び第２モード間で移行するとき可動シール要素２の軸方向移動位置に応じて流れ経路に沿った有効流体流面積を少なくとも部分的に変えるように機能する。そのような機能的要素は限定せずに以下のものを含み得る。
・ ダイバータバルブのスプール式実施形態の第１モードの間第１及び第３ポート間の流れ経路をシールする半径方向シール界面（図３〜図５も参照）。
・ 可動シール要素２と表面セクションを共有することによって少なくとも部分的に形成される流体キャビティ内の圧力を、第１及び第２ポート間の流れ経路に沿った、又はいずれかの他のシステムレベルに沿った圧力レベルと連通する主要圧力連通チャネル５０、第１及び第２ポート間の流れ経路に沿った第１流れ制限部。
・ 第１及び第２ポートに沿った第２流れ制限部。

[00237] 図２３Ａ〜図２３Ｄを参照すると、２つの部分６２ａ及び６２ｂ間の可変有効流れ面積６１が示されている。この面積は、２つの部分６２ａ及び６２ｂの互いの相対軸方向５４位置６３の関数６６として変わる。表面セクション６５の形状は、２つの部分間の有効流れ面積を形成し、有効シール間隙６４を画定する。

[00238] 可動シール要素２の、（可動シール要素２が封着する）マニホルドアセンブリ５３に対する移行ストローク位置に応じて流れ制限部が変化することを許容するダイバータバルブアセンブリの位置依存特徴部は、いくつかの種類の設定可能な特徴部を許容し、いくつかの種類の設定可能な特徴部は、所望の移行挙動を得るために設計可能であり且つ多くの種類のダイバータバルブアセンブリに適用できる。

[00239] この種類の位置依存特徴部の１つの実施形態は、可動シール要素とマニホルドアセンブリとの間の主要シール界面５６の特徴部であり得る。主要シール界面のこれらの特徴は、第１及び第２ポート間の流れ経路の有効流れ面積を、主要シール界面において、シールマニホルドアセンブリに対する可動シール要素の軸方向位置の関数として変化させる、必要なチャネル、穴、及び他の種類の傾斜又は造形された表面のいずれかの組合せとして実装可能である。第１及び第３ポート間の流れ経路は、いずれかの数の特有の流れ通路と流れ特徴部から構成可能であり、流れ特徴部は全て、第２モードの間、第１ポートを通ってダイバータバルブに入る流れの少なくともかなりの部分を第３ポートに方向付けるという同じ機能を提供する。

[00240] 図２４を参照すると、第１及び第２ポート間の流体経路に沿った第１流体制限部２０の概略図が示されている。動き矢印５４は、可動シール要素２の軸方向を示す。この概略図を考察するために、可動シール要素２はスプール式又はディスク式など類似のタイプのものであるように理解されてもよい。この概略図は、可動シール要素２と、可動シール要素２が封着するマニホルドアセンブリ５３との間の第１流れ制限部を構成する表面セクションの相対的形状の例を示す。制限部は、これらの表面セクション間の有効流れ面積が、可動シール要素２の、（可動シール要素２が封着する）マニホルドアセンブリに対する相対的移行ストローク位置の関数として変わるように形成可能である。

[00241] 図２５Ａ〜図２５Ｄを参照すると、図２３Ａ〜図２３Ｄにおいて詳細に描かれたものと実質的に類似した要素及び機能の概略図が示されている。概略図のこれら２つの組の間の大きな違いは、２つの固体部分のうちの１つ６２ｂが、他方の固体部分６２ａを、２つの部分間に流体キャビティを効果的に形成するのに十分な側面で囲むことである。この形状は２つの部分の各界面に明確な圧力連通通路をもたらす。部分６２ａ及び６２ｂは、必ずではないが、それぞれ可動スプール要素２、及び可動スプール要素２が封着するマニホルド５３を示し得る。

[00242] 図２５Ａに示される第１位置において、２つの部分は、両方の圧力連通通路が実質的に無視できる有効流体流れ面積６１を有するように、他方に対して位置付けられる。従ってこれらの表面界面は流体キャビティ３３と、各圧力レベル５７ａ及び５７ｂの２つの流体体積との間の有効シール界面として作用する。

[00243] 示されるようなシール流れ制限部のそれぞれの各有効長さのかなりの差により、部分６２ｂの右側のシール界面は、部分６２ｂの左側に対するシール界面よりかなり制限的でない。従ってこの第１シール位置においてさえ、右側シール流れ通路は、流体キャビティ３３と他のシステム圧力レベルとの間の主要圧力連通特徴部であると理解されてもよい。従って、右側流れ通路を横切る流体圧力の変化は、いかなる流量においても、同じ流量の左側流れ通路の流体圧力の変化よりもかなり低いと考えることが合理的である。

[00244] ２つの部分６２ａ及び６２ｂが可動シール要素２の軸方向５４に沿って図２５Ｂ及び図２５Ｃに示される他の位置まで互いに移動するとき、右側流れ経路の有効流れ面積は関数６６として変化する一方、左側流れ通路７０を構成するシール界面６４の有効流れ面積はほぼ一定のままであり無視できる。

[00245] ２つの部分が互いに移動するとき、流体キャビティの容積は直線的に変化し、流体は、２つの部分の他方に対する相対運動の方向に依存して２つの流れ通路を通って入る又は出るように強制される。右側流れ通路によって形成される有効流れ制限部の可変位置依存型特性により、２つの部分が互いに有する抵抗性減衰効果もまた、軸方向５４に沿った２つの部分の他方に対する相対運動に応じて同じ様に変化することが明白である。

[00246] 図２６Ａ〜図２６Ｂを参照すると、図２５Ａ〜図２５Ｄにおいて前に詳細に描かれたものと実質的に類似した要素及び機能の概略図が示されている。この概略図は位置依存型減衰特性の特定実施形態を示し、この実施形態では、有効流体流面積６１及び流体キャビティ３３と別の流体体積との間の主要圧力連通経路６９の有効制限長さは、部分６２ａ及び６２ｂの他方に対する相対位置６３の関数６６として実質的に変化しない。この実施形態は、一方の部分の他方の部分（それぞれ６２ａ及び６２ｂ）に対する実質的に一定の位置非依存型減衰効果をもたらす。

[00247] 図２７Ａ及び図２７Ｂを参照すると、第１及び第２ポート間の流れ経路２６に沿った第２流れ制限部３６の２つの異なる実施形態の概略図が示されている。可動シール要素２がスプール式ダイバータバルブの第２モード位置で示されている。図２７Ａ及び図２７Ｂに示されるダイバータバルブの実施形態の第２モード位置において、両方のスプール２の端部は、シール界面５５でシールマニホルドアセンブリ５３と部分的軸方向シール５４を形成する。圧力レベル５７ａ、５７ｂ及び５７ｃはすべて、第１及び第２ポート間の流れ経路に沿った圧力レベルである。第１及び第２ポート間の流れ経路を辿る流体流は第２流れ制限部を通過するとき、有効分離流体圧力が、流れ制限部を形成する表面セクションに作用する。制限部の有効流れ面積は、設計により、制限部の直前及び直後の流れ通路の有効流れ面積よりかなり小さいため、圧力矢印７１ａ及び７１ｂの対によって示される第２流れ制限部の投射圧力領域の対に作用する均等な正反対の圧力がもたらされる。

[00248] 図２７Ａなど、制限部を形成する全ての表面セクションが同じ部品又はアセンブリの一部であるこの第２流れ制限部の実施形態では、この部品又はアセンブリによって経験される有効分離圧力は、もっぱら内側で経験され、この部品又はアセンブリに作用する全体的な正味の力の均衡に寄与しない。これは、図２７Ａに示されるような実施形態における、第２モードの間の可動シール要素２の場合である。

[00249] 図２７Ｂに示される実施形態の場合では、第１及び第２ポート間の流れ経路に沿った第２流れ制限部を形成する表面セクションは、可動シール要素２とそのシールマニホルドアセンブリ５３との両方の間で共有される。この場合、この第２流れ制限部を形成する表面セクションに作用する正味圧力分離力は、可動シール要素とそのシールマニホルドアセンブリの間で共有される。従って、第２流れ制限部を通過する流れによって生成された分離圧力は、第２モードの間可動シール要素の実施形態の示されるタイプに作用する全体的な正味の力の均衡に実質的に寄与するように作用する。

[00250] 図２８Ａ及び図２８Ｂを参照すると、スプール式リバウンドダイバータバルブ（ＲＤＶ）の実施形態が示されている。図２８Ａは、第２モード（起動）位置にあるスプール２を示す。図２８Ｂは第１モード（非起動）位置にあるスプール２を示す。明白に指摘されるべきこれら実施形態の特筆すべき特徴はダンパロッド４２であり、これはスプール式可動シール要素２と一緒に、流体流矢印２６によって示されるようなダイバータバルブアセンブリの第１及び第２ポート間の流れ経路に沿った第１流れ制限部２０を形成することを部分的に担う。可動シール要素２の軸方向運動方向は運動矢印５４で示されている。スプール２をその第１モード位置に付勢する力要素６が、ばね力をばね支持体７表面全体に比較的均等に分散するようにクローズドエンドの研削ばねとして示される。ばねはばねキャビティ３３内に位置し、ばねキャビティ３３は、第１モードの間、スプールの端部近くに配置されたいくつかの半径方向の穴を介して第１及び第２ポート間の流れ経路と主要圧力連通状態にあり、その結果、第１及び第２モード間の移行ストロークの間、これらの穴は、可動シール要素が第２モード位置に移行するとき、キャビティ３３と他の流体体積の間の実質的に全ての圧力連通経路がシール界面に沿うまで、ばねキャビティ３３と、第１及び第２ポート間の流れ経路との間の主要圧力連通チャネル５０を徐々に閉鎖する。

[00251] これは、第１及び第２モード間の移行の間可動シール要素２の動きを可変的に減衰するように設計されたスプール特徴部の一実施形態である。これらの半径方向の穴は、第１モードの間、ばねキャビティ３３と、第１及び第２ポート間の流れ経路との間の主要圧力連通チャネル５０として機能する。それらは、第２モードの間第１及び第２ポート間の第２流れ制限部３６として機能し、その結果、この第２流れ制限部３６はその同じ経路に沿った第１流れ制限部２０よりかなり大きい。

[00252] 図２８Ａにおいて、ダイバータバルブの第１及び第３ポート間の流れ経路に沿って進む流体流矢印３８が示されている。スプールが第１及び第２モード間を移行するとき、スプール２とシールマニホルドアセンブリ５３との間の主要半径方向シール界面５６の流れ特徴部２８が、スプール２の軸方向移動位置の関数として第１及び第３ポート間の有効流体流面積を徐々に変化させる。漸進的バルブスタック５が、追加有効流体制限部を、第２モードの間、及びモード間の移行の間、第１及び第３ポート間の流れ経路に加えるように設計される。

[00253] 図２９Ａ〜図２９Ｃを参照すると、第１及び第２ポート間の流れ経路に沿った第２流れ制限部のスプール式ダイバータバルブの実施形態の概略図が示されている。図２９Ａは第２流れ制限部を第１モード位置で示す。図２９Ｂは移行ストローク位置の任意の地点の第２流れ制限部を示す。図２９Ｃは第２モード位置にある第２流れ制限部を示す。この実施形態によれば、第１モード位置において、ばねキャビティ３３と、第１及び第２ポート間の流れ経路２６との間の主要圧力連通チャネル５０は、（図２８Ａ及び２８Ｂの概略図に示されるものと同様の）スプール端部近くのいくつかの半径方向の穴として示される。スプールの移行ストロークの間、スプールキャビティ６１ｂに対するこれらの半径方向の穴の有効流れ面積５０は、第２モード位置に達する前、有効シール界面になることなく、実質的に減少する。これらの半径方向の穴は、モード間の移行の間、可動シール要素２の可変減衰要素として機能する。この実施形態では、ばねキャビティ３３と、それが連通するポートとの間の主要圧力連通チャネル５０は、第２モードの間、依然実体がある。

[00254] 図２９Ａ〜図２９Ｃに細かく描かれるスプール式ダイバータバルブの別の特徴は、第１モードの間存在する第２流れ制限部３６ａが、それが第２モードに存在するとき、元の流れ経路３６ａを完全に遮断し、その一方で同時に新しい流れ通路３６ｂを開放することによって、第２流れ制限部３６ｂに変形することである。第２流れ制限部の有効流れ面積６１ａが、それが第１モードの間存在するとき、可動シール要素２の軸方向ストローク位置の関数として変わる態様を、マニホルドアセンブリ５３の一部である成形インサート５８を使用して決定する。同時に、ばねキャビティ３３と、第１及び第２ポート間の流れ経路２６との間の主要圧力連通チャネル５０を形成する半径方向の穴３６ｂのセクションは、スプールの軸方向ストローク位置に比例して、徐々に露出される（図２９Ｂ参照）。これらのセクションは、第２モードの間第２流体流れ制限部３６ｂを完全に形成し（図２９Ｃ参照）、又は、インサートの形状に依存して、スプール２が第２モード位置に到達する前、第２流れ制限部６１ａに予め寄与することができる（図２９Ｂ参照）。

[00255] 図３０Ａ及び図３０Ｂを参照すると、スプール式ダイバータバルブの実施形態の概略図が示されている。この実施形態は、図２９Ａ〜図２９Ｃに示される実施形態とかなり類似しており、主な違いは、成形インサート５８の形状であり、成形インサート５８はマニホルドアセンブリ５３の一部であり、第２流れ制限部の有効流れ面積６１ａが可動シール要素の軸方向ストローク位置の関数としてどのように変化するかを決定する。図３０Ａ及び図３０Ｂに示される実施形態では、成形インサート５８は以下のように設計される。すなわち、第１及び第２モード間の軸方向移行ストロークの間のある地点で可動シール要素２の端部の内径と有効半径方向シール界面５５を形成し、それにより第２モードにおいて、スプールの全てのシール表面が（第１及び第２モード間の移行の間のスプール２の移動方向に対し垂直な）半径方向に完全に向けられるように設計される。

Claims (21)

1. パッシブダイバータバルブであって、
   入口と、
   第１出口ポートと、
   第２出口ポートであって、自由流れモードにおいて、流体は、前記入口に流入し、流れ制御バルブの前記第１出口ポートから流出し、
   既定の速度を超える流体流速度の増大に応答して、前記パッシブダイバータバルブは、前記第１出口ポートを少なくとも部分的に閉鎖するとともに前記第２出口ポートを開放して、流路切換流れモードで動作する、パッシブダイバータバルブ。
2. 前記流路切換流れモードが既定の体積流量に応答して起動する、請求項１に記載のパッシブダイバータバルブ。
3. 少なくとも２つのモードで動作する可動シール要素であって、第１モードにおいて、前記入口と前記第１出口ポートとの間の流体連通を提供し、第２モードにおいて、前記入口と前記第２出口ポートとの間の流体連通を提供する可動シール要素と、
   前記可動シール要素を前記第１モードで動作するように付勢する力要素と、
   前記入口と前記第１出口ポートとの間の流体制限部であって、それによって前記入口から前記第１出口ポートまでに流体圧力の低下が存在する、流体制限部と、をさらに備え、
   前記可動シール要素の第１側の少なくとも一部が前記入口に流体連通し、前記可動シール要素の第２側の少なくとも一部が前記第１出口ポートに流体連通し、その結果、前記第１側に作用する第１閾値を超える正味圧力が前記可動シール要素を前記第２モードで動作させる、請求項１又は２に記載のパッシブダイバータバルブ。
4. 第２閾値を下回る正味圧力が、前記可動シール要素の第１側に作用すると、前記可動シール要素を前記第１モードで動作させる、請求項３に記載のパッシブダイバータバルブ。
5. 前記第２モードの間、前記入口からの流体が前記第１出口ポート及び第２出口ポートの両方に連通するように、前記第２モードが前記入口と前記第１出口ポートとの間に流れ経路をさらに提供する、請求項３又は４に記載のパッシブダイバータバルブ。
6. 前記第２モードの間、前記入口と前記第１出口ポートとの間の前記流れ経路が、前記第１モードの間の前記入口と前記第１出口ポートとの間の前記流れ経路よりも制限的である、請求項５に記載のパッシブダイバータバルブ。
7. 前記第１出口ポートが油圧ポンプと流体連通する、請求項５又は６に記載のパッシブダイバータバルブ。
8. 前記可動シール要素が、中間の調整可能な移行を介して動作の前記第１モードにおける第１位置から動作の前記第２モードの第２位置へ移動し、流体が、前記第１位置に対する前記可動シール要素の軸方向移動位置に応じて制限された方法で前記入口から前記第１出口ポート及び前記第２出口ポートの両方に流れる、請求項３〜７のいずれか１項に記載のパッシブダイバータバルブ。
9. 前記可動シール要素の前記第１側の有効投射圧力領域が、前記可動シール要素の前記第２側と面積で等しい、請求項３〜８のいずれか１項に記載のパッシブダイバータバルブ。
10. 前記可動シール要素が、少なくとも２つの位置の間で移動するディスクを備える、請求項３〜９のいずれか１項に記載のパッシブダイバータバルブ。
11. パッシブダイバータバルブを使用する方法であって、
    前記パッシブダイバータバルブの入口ポートから第１出口ポートに流体が自由流れ動作モードにおいて第１流量で流れることを許容することと、
    前記第１流量から第２流量への流量の増大に応じて、流路切換流れモードにおいて、前記入口ポートから第２出口ポートに前記流体の少なくとも一部の流路を切り換えることと、を含む、方法。
12. 圧縮チャンバ及びリバウンドチャンバの少なくとも１つと、油圧ポンプ／モータと、を含むダンパと、
    請求項１〜１０のいずれか１項に記載のパッシブダイバータバルブであって、少なくとも１つの動作モードにおいて、前記圧縮チャンバ及び前記リバウンドチャンバの間、前記圧縮チャンバ及び前記油圧モータ／ポンプの間、並びに、前記リバウンドチャンバ及び前記油圧モータ／ポンプの間の少なくとも１つの間の流体の流れを制御するパッシブダイバータバルブと、を備えるダンパシステム。
13. 前記第２出口ポートを通って流れる流体が、前記圧縮チャンバ及び前記リバウンドチャンバの少なくとも１つに流れ込む前に制限されるように前記第２出口ポートと流体連通する減衰弁をさらに備える、請求項１２に記載のダンパシステム。
14. 前記減衰弁は、デグレッシブ弁及び柔軟性ディスクスタックのうちの１つを備える、請求項１３に記載のダンパシステム。
15. 前記減衰弁が前記自由流れモードから前記流路切換流れモードに切り替わる場合に、前記減衰弁は、滑らかな圧力応答を提供するように調整される、請求項１３又は１４に記載のダンパシステム。
16. 前記減衰弁が前記流路切換流れモードで動作している場合に、特定のダンパ力−速度特性を提供するように調整される、請求項１３〜１５のいずれか１項に記載のダンパシステム。
17. 前記ダンパはセミアクティブダンパである、請求項１２〜１６のいずれか１項に記載のダンパシステム。
18. 前記ダンパはアクティブサスペンションダンパである、請求項１２〜１６のいずれか１項に記載のダンパシステム。
19. 前記第２出口ポートは、流体が前記圧縮チャンバと前記リバウンドチャンバとの間で流れて前記油圧ポンプ／モータを迂回することを可能にするバイパスである、請求項１２〜１６のいずれか１項に記載のダンパシステム。
20. 前記流路切換流れモードの少なくとも一部の間、前記第１出口ポートは部分的にのみ閉鎖される、請求項１２〜１６のいずれか１項に記載のダンパシステム。
21. 前記流路切換流れモードの少なくとも一部の間、前記第１出口ポートは完全に閉鎖される、請求項１２〜１６のいずれか１項に記載のダンパシステム。

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