CN101980878B - 车辆用稳定器装置 - Google Patents

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Abstract

稳定器装置包括：(a)一对扭杆(在下面简称为杆)50；(b)气缸装置，该气缸装置具有被在气缸体内配置成能够移动的活塞72，通过活塞划分出在内部容纳工作液的液体78室；以及(c)机构126、132，在一对杆位于中立位置的状态下使活塞位于移动端，并当一对杆离开中立位置时使活塞离开移动端，当一对杆靠近中立位置时使活塞靠近移动端；并构成为：在通过容许工作液对液体室流出和流入而容许活塞向双向移动的状态、和通过只容许工作也对液体室流出和流入中的一种情况而只容许活塞的向靠近移动端的方向的移动的状态之间进行切换。根据这样的结构，能够在一对杆位于中立位置的状态下禁止相对旋转。

Description

车辆用稳定器装置
技术领域
本发明涉及具有一对扭杆并能够在禁止该一对扭杆的相对旋转的状态和容许其相对旋转的状态之间进行切换的车辆用稳定器装置。
背景技术
近几年来正探讨研究如下面专利文献中所记载的那样的车辆用稳定器装置，具体地说，探讨研究能够在以下两个状态之间进行切换的车辆用稳定器装置，即：通过禁止一对扭杆的相对旋转来使该一对扭杆发挥稳定杆的功能的状态和通过容许一对扭杆的相对旋转来使该一对扭杆不发挥稳定杆的功能的状态。
专利文献1：日本专利文献实开平2-83107号公报；
专利文献2：日本专利文献实公平6-24246号公报。
发明内容
(A)发明的概要
当一对扭杆发挥稳定杆的功能时，可通过一对扭杆所产生的扭转反力来有效地抑制车身的侧倾。但是，在车辆转弯时以外的情况下，例如在车辆直行时等情况下不需要该扭转反力，另外例如在行驶于不平整道路时等情况下有时该扭转反力会导致乘坐舒适性恶化。在上述专利文献所记载的稳定器装置中，能够在通过禁止一对扭杆的相对旋转来使该一对扭杆发挥稳定杆的功能的状态和通过容许一对扭杆的相对旋转来使该一对扭杆不发挥稳定杆的功能的状态之间进行切换，当想要抑制车辆的侧倾时可使一对扭杆发挥稳定杆的功能。
一对扭杆发挥稳定杆的功能时的稳定杆的刚性是如下设定的，即：将一对扭杆的相对旋转量为0的状态、即一对扭杆位于中立相对旋转位置的状态作为基准而进行设定。因此，如果在一对扭杆没有位于中立相对旋转位置的状态下禁止该一对扭杆的相对旋转，则稳定杆的刚性与被设定的刚性不相同，有可能无法发挥出预定的侧倾抑制效果。本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种车辆用稳定器装置，该车辆用稳定器装置能够在禁止该一对扭杆相对旋转的状态和容许该一对扭杆相对旋转的状态之间进行切换，并能够在一对扭杆位于中立相对旋转位置的状态下禁止该一对扭杆的相对旋转。
为了实现上述目的，本发明的车辆用稳定器装置包括：(a)一对扭杆；(b)气缸装置，该气缸装置具有气缸体、以及在该气缸体的内部被配置成能够在该气缸体的轴线方向上移动的活塞，通过气缸体和活塞划分出在内部容纳工作液的液体室；(c)动作转换机构，是将一对扭杆的相对旋转转换成活塞在气缸体内的移动的机构，在一对扭杆位于中立相对旋转位置的状态下使活塞位于移动端、并且将一对扭杆的向离开中立相对旋转位置的方向的相对旋转转换成活塞的向离开移动端的方向的移动，并将一对扭杆的向靠近中立相对旋转位置的方向的相对旋转转换成活塞的向靠近移动端的方向的移动；(d)储存器，贮存工作液；以及(e)移动容许状态切换机构，在通过容许工作液在液体室和储存器之间的双向流通而容许活塞向双向的移动的双向移动容许状态、和通过只容许工作液对液体室的流出和流入中的一者而只容许活塞的向靠近移动端的方向移动的单向移动容许状态之间进行切换；在双向移动容许状态下容许一对扭杆向双向的相对旋转，在单向移动容许状态下只容许一对扭杆向靠近中立相对旋转位置的方向的相对旋转。
在本发明的车辆用稳定器装置中，通过容许工作液在液体室和储存器之间双向流通，由此容许一对扭杆向双向的相对旋转。另外，通过允许工作液对液体室流出和流入中的一者，由此只容许一对扭杆向靠近中立相对旋转位置的方向(在下面有时称为“中立位置靠近方向”)的相对旋转。因此，当一对扭杆没有位于中立相对旋转位置时，即使应使一对扭杆发挥稳定杆的功能而成为单向移动容许状态，一对扭杆向双向的相对旋转也未被禁止，一对扭杆通过向中立位置靠近方向的外部输入而靠近中立相对旋转位置。而且，只有当向该方向的外部输入使一对扭杆相对旋转到了中立相对旋转位置处的时，一对扭杆的向双向的相对旋转才被禁止。因而，根据本发明的稳定器装置，能够将一对扭杆的相对旋转在禁止状态和容许状态之间进行切换，并且在一对扭杆位于中立相对旋转位置处的状态下禁止该一对扭杆的相对旋转。
(B)发明的方式
下面，例示几个认为在本申请中可要求专利的发明(在下面有时称为“可专利发明”)的方式，并对它们进行说明。各方式与权利要求相同，用项区分，对各项标注序号，以根据需要引用其他项的序号的方式进行记载。这仅仅是为了易于理解可专利发明，并不是将这些构成发明的构成要素的组合限定于记载在下面各项的内容的宗旨。即，解释可专利发明时应考虑各项所附带的记载、实施方式的记载等，只要遵从该解释，在各项的方式中再附加了其他构成要素的方式、或者从各项的方式中删除了构成要素的方式也可以成为可专利发明的一方式。
另外，在下面的各项中，第(1)项相当于权利要求1，在权利要求1中附加了第(2)项记载的技术特征的相当于权利要求2，在权利要求1中附加了第(3)项记载的技术特征的相当于权利要求3，在权利要求1至3中的任一项中附加了第(4)项记载的技术特征的相当于权利要求4，在权利要求4中附加了第(5)项记载的技术特征的相当于权利要求5，在权利要求1至3中的任一项中附加了第(7)项记载的技术特征的相当于权利要求6，在权利要求6中附加了第(8)项记载的技术特征的相当于权利要求7，在权利要求1至7中的任一项中附加了第(9)项记载的技术特征的相当于权利要求8，在权利要求1至8中的任一项中附加了第(13)项记载的技术特征的相当于权利要求9，在权利要求1至9中的任一项中附加了第(14)项记载的技术特征的相当于权利要求10，在权利要求1至10中的任一项中附加了第(15)项记载的技术特征的相当于权利要求11，在权利要求1至11中的任一项中附加了第(16)项记载的技术特征的相当于权利要求12，在权利要求1至12中的任一项中附加了第(18)项记载的技术特征的相当于权利要求13。
(1)一种车辆用稳定器装置，包括：
一对扭杆，该一对扭杆以能够绕各自的轴线进行旋转的方式被车身保持，并且被对应于左右车轮而设置，被配置成各自在车宽方向上延伸，该一对扭杆各自的顶端部连结于对应保持左右车轮的车轮保持部，并且在相对旋转被禁止了的状态下发挥稳定杆的功能；
气缸装置，该气缸装置具有气缸体、以及在该气缸体的内部被配置成能够在该气缸体的轴线方向上移动的活塞，该气缸装置被该活塞和所述气缸体划分出液体室，该液体室在内部容纳工作液并且容积伴随所述活塞在所述气缸体内部的移动而发生变化；
动作转换机构，是将所述一对扭杆的相对旋转转换成所述活塞在所述气缸体内的移动的机构，在所述一对扭杆位于中立相对旋转位置的状态下使所述活塞位于移动端，并且将所述一对扭杆的向离开所述中立相对旋转位置的方向的相对旋转转换成所述活塞的向离开所述移动端的方向的移动，将所述一对扭杆的向靠近所述中立相对旋转位置的方向的相对旋转转换成所述活塞的向靠近所述移动端的方向的移动；
储存器，连通于所述液体室并贮存工作液；以及
移动容许状态切换机构，在双向移动容许状态和单向移动容许状态之间进行切换，所述双向移动容许状态是通过容许工作液从所述液体室向所述储存器流出和工作液从所述储存器向所述液体室流入这两种情况而容许所述活塞向靠近所述移动端的方向和离开所述移动端的方向进行双向移动的状态，所述单向移动容许状态是通过只容许工作液从所述液体室向所述储存器流出和工作液从所述储存器向所述液体室流入中的一种情况而只容许所述活塞向靠近所述移动端的方向移动的状态；
所述车辆用稳定器装置被构成为：在所述双向移动容许状态下允许所述一对扭杆向双向的相对旋转，在所述单向移动容许状态下只允许所述一对扭杆向靠近所述中立相对旋转位置的方向的相对旋转。
在被构成为具有一对扭杆并能够在该一对扭杆的相对旋转被禁止了的状态和被容许了的状态之间进行切换的构造的车辆用稳定器装置中，通过禁止一对扭杆的相对旋转而使该一对扭杆发挥稳定杆的功能，由此可通过一对扭杆所产生的扭转反力来有效地抑制车身的侧倾。但是，例如车辆在直行时不需要该扭转反力，另外例如车辆在行驶于不平整道路时有时该扭转反力会给车辆的乘坐舒适性以不良影响。于是，可想到以下方案：当需要使一对扭杆产生扭转反力时禁止一对扭杆的相对旋转，除此以外，通过容许一对扭杆的相对旋转而使一对扭杆不发挥稳定杆的功能。
但是，将一对扭杆的相对旋转量为0的状态、即一对扭杆位于中立相对旋转位置的状态作为基准而设定了一对扭杆发挥稳定杆的功能时的稳定杆的刚性，在一对扭杆没有位于中立相对旋转位置的状态下该一对扭杆的相对旋转被禁止了的稳定杆的刚性与被设定的刚性不相同，因此，一旦在一对扭杆没有位于中立相对旋转位置的状态下该一对扭杆的相对旋转被禁止，则有时不能发挥出预定的侧倾抑制效果。
鉴于以上的情况，本项记载的车辆用稳定器装置为以下构造：能够在容许一对扭杆向双向相对旋转的状态、和只允许一对扭杆向靠近中立相对旋转位置的方向(在下面有时称为“中立位置靠近方向”)相对旋转的状态之间进行切换。当一对扭杆没有位于中立相对旋转位置时，例如如果是只允许一对扭杆的向中立位置靠近方向相对旋转的状态，则通过朝向中立位置靠近方向的外部输入而使一对扭杆靠近中立相对旋转位置。然后，当通过向该方向的外部输入使一对扭杆相对旋转到了中立相对旋转位置时，一对扭杆向双向的相对旋转被禁止。因而，根据本项记载的车辆用稳定器装置，能够将一对扭杆的相对旋转在禁止状态和容许状态之间进行切换，并且在一对扭杆位于中立相对旋转位置处的状态下禁止该一对扭杆的相对旋转。
本项中所记载的“中立相对旋转位置”是一对扭杆的相对旋转量为0的状态下一对扭杆的相对旋转位置，是车辆在行驶于平坦路面的状态下一对扭杆的相对旋转位置。一对扭杆能够从该中立相对旋转位置向双向相对旋转，该中立相对旋转位置是一对扭杆能够相对旋转的范围的大致中心位置。另外，本项中所记载的“移动端”的含意是伴随一对扭杆的相对旋转而活塞所移动的范围的一端，活塞伴随一对扭杆的相对旋转只能移动至该移动端，而不能越过移动端移动。
(2)如第(1)项所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述动作转换机构被构成为：当所述活塞位于所述移动端时，所述液体室的容积变为最大，
所述移动容许状态切换机构为以下构造：在所述单向移动容许状态下，只容许工作液从所述储存器向所述液体室流入。
(3)如第(1)项所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述动作转换机构被构成为：当所述活塞位于所述移动端时，所述液体室的容积变为最小，
所述移动容许状态切换机构为以下构造：在所述单向移动容许状态下，只容许工作液从所述液体室向所述储存器流出。
在上述两项所记载的车辆用稳定器装置中，具体地限定了单向移动容许状态下液体室和储存器之间的流通状态。在前一项所记载的装置中，应使活塞位于移动端，只容许工作液向液体室的流入以使液体室的容积变为最大。另一方面，在后一项所记载的装置中，应使活塞位于移动端，只容许工作液从液体室流出以使液体室的容积变为最小。
(4)如第(1)至(3)项中的任一项所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述气缸体被在车宽方向上延伸配置、并且在一端部处以不能相对旋转的方式连结于所述一对扭杆中的一者的基端部，
所述动作转换机构被构成为：具有以不能相对旋转的方式连结于所述一对扭杆中的另一者并伴随该另一者绕轴线的旋转而旋转的凸轮、以及以在轴线方向上不能相对移动的方式连结于所述活塞并从动于该凸轮的旋转而在所述气缸体的轴线方向上移动的凸轮从动件，将所述一对扭杆的相对旋转转换成所述活塞在所述气缸体内的移动。
在本项所记载的车辆用稳定器装置中，具体地限定了动作转换机构的构造。如果采用凸轮机构作为动作转换机构，则能够通过比较简便的构造而将旋转运动转换成直线运动。因而，根据本项所记载的装置，可使动作转换机构的构造简便。本项所记载的“凸轮从动件”是从动于凸轮动作而动的即可，例如当凸轮为具有用于使凸轮从动件从动的槽的构造时，凸轮从动件是与其壁配合的构造，具体地说销等即可，相反，当凸轮为销等时，凸轮从动件是具有使该销配合的槽的构造即可。另外，凸轮从动件以在气缸装置的轴线方向上不能相对移动的方式连接于活塞即可，既可以直接连结于活塞，也可以经由活塞杆等连接于活塞。
(5)如第(4)项所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述动作转换机构具有：
圆筒部件，是以能够相对旋转且在轴线方向上不能相对移动的方式嵌合到所述气缸体的另一端部的中空圆筒状的部件，该圆筒部件以不能相对旋转的方式连结于所述一对扭杆中的另一者的基端部、并且在内壁面上形成有夹着包含自身的轴线的平面而对称的V字形状的切口；以及
销，该销与所述切口配合，并且以在轴线方向上不能相对移动的方式连结于所述活塞；
所述圆筒部件发挥所述凸轮的功能，并且所述销发挥所述凸轮从动件的功能。
在本项所记载的车辆用稳定器装置中，具体地限定了凸轮和凸轮从动件的构造。根据本项所记载的装置，V字形状的切口的中心部，换句话说，V字形状的切口的分岔为两股的部分配合有销的状态下的一对扭杆的相对旋转位置被作为中立相对旋转位置，由此能够在一对扭杆位于中立相对旋转位置的状态下使活塞位于移动端。而且，能够将一对扭杆的向离开中立相对旋转位置的方向(在下面有时称为“中立位置离开方向”)的相对旋转转换成活塞的向离开移动端的方向(在下面有时称为“移动端离开方向”)的移动，将一对扭杆的向中立位置靠近方向的相对旋转转换成活塞的向靠近移动端的方向(在下面有时称为“移动端靠近方向”)的移动。
本项所记载的“切口”形成在圆筒部件的至少内壁面上即可，也可以从内壁面贯穿到外壁面。另外，项所记载的“销”在气缸装置的轴线方向上不能相对移动地连结于活塞即可，既可以直接连结于活塞，也可以经由活塞杆等连接于活塞。
(6)如第(5)项所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述气缸装置具有一端部连结于所述活塞而另一端部从所述气缸体的端部延伸出去的活塞杆，
所述销设置在所述活塞杆的延伸出去的部分上。
根据本项所记载的稳定器装置，能够将凸轮的转动恰当地转换成活塞在气缸体内的移动。
(7)如第(1)至(3)项中的任一项所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述气缸装置被构成为：具有一端部连结于所述活塞而另一端部从所述气缸体的端部延伸出去的活塞杆，伴随所述活塞在所述气缸体内的移动而伸缩，
所述动作转换机构被构成为：具有(A)被固定设置在所述一对扭杆中的一者的基端部、并在沿该一者的径向离开了该一者的旋转轴线的位置处将所述气缸体的与所述活塞杆延伸出去的端部相反的一侧的端部以能够转动的方式支撑的第一支撑部，和(B)被固定设置在所述一对扭杆中的另一者的基端部、并在沿该另一者的径向离开了该另一者的旋转轴线的位置处将所述活塞杆的另一端部以能够转动的方式支撑的第二支撑部，通过与所述一对扭杆的相对旋转相伴的所述第一支撑部和所述第二支撑部的间隔距离的变动而使所述气缸装置伸缩，从而将所述一对扭杆的相对旋转转换成所述活塞在所述气缸体内的移动，并且使所述一对扭杆位于所述中立相对旋转位置的状态下的所述气缸装置伸长或收缩得最多。
在本项所记载的稳定器装置中，具体地限定了动作转换机构的构造。本项所记载的“第一支撑部”和“第二支撑部”分别相对于与自身对应的扭杆偏心配置。因此，第一支撑部和第二支撑部伴随一对扭杆的相对旋转而靠近和离开，由第一支撑部和第二支撑部支撑的气缸装置伴随一对扭杆的相对旋转而伸缩。因而，根据本项所记载的装置，能够将一对扭杆的相对旋转恰当地转换成活塞在气缸体内的移动。
另外，在本项所记载的装置中，在一对扭杆位于中立相对旋转位置的状态下，由于气缸装置伸长或收缩得最多而活塞位于移动端。因此，不管一对扭杆从中立相对旋转位置向任何方向相对旋转，活塞均都向移动端离开方向移动。因而，根据本项所记载的装置，能够将一对扭杆的向中立位置离开方向的相对旋转转换成活塞的向移动端离开方向的移动，将一对扭杆的向中立位置靠近方向的相对旋转转换成活塞的向移动端靠近方向的移动。另外，本项所记载的“第一支撑部”和“第二支撑部”既可以是分别将气缸装置的端部直接支撑的构造，也可以是分别经由某些部件支撑的构造。
(8)如第(7)项所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述一对扭杆构成为绕一个轴线而相对旋转，
所述动作转换机构被构成为：在所述一对扭杆位于所述中立相对旋转位置的状态下，所述第一支撑部的支撑所述气缸体的部分和所述第二支撑部的支撑所述活塞杆的部分位于包含所述一个轴线的平面上，并且位于夹着所述一个轴线彼此相反的侧。
在本项所记载的稳定器装置中，具体地限定了一对扭杆位于中立相对旋转位置的状态下的第一支撑部和第二支撑部的配置。在本项所记载的装置中，在一对扭杆位于中立相对旋转位置的状态下，第一支撑部和第二支撑部最远离配置。因而，根据本项所记载的装置，能够使一对扭杆位于中立相对旋转位置的状态下的气缸装置伸长得最多。
(9)如第(1)至(8)项中的任一项所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述移动容许状态切换机构具有：
双向容许通道，容许工作液从所述液体室向所述储存器流出和工作液从所述储存器向所述液体室流入这两种情况；
单向容许通道，只容许工作液从所述液体室向所述储存器流出和工作液从所述储存器向所述液体室流入中的一种情况；以及
流通通道切换器，在工作液在所述液体室和所述储存器之间流经所述双向容许通道而流通的状态和流经所述单向容许通道而流通的状态之间进行切换。
(10)如第(1)至(8)项中的任一项所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述移动容许状态切换机构具有：
连通通道，该连通通道将所述液体室和所述储存器连通以使得工作液能够在所述液体室和所述储存器之间流通；
开闭阀，设置在所述连通通道中，在关闭所述连通通道而禁止工作液的流通的状态和开启该连通通道而容许工作液的流通的状态之间进行切换；以及
旁通通道，该旁通通道在不经由所述开闭阀的情况下连通所述液体室和所述储存器、并且只容许工作液从所述液体室向所述储存器流出和工作液从所述储存器向所述液体室流入中的一种情况。
(11)如第(1)至(8)项中的任一项所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述移动容许状态切换机构具有：
连通通道，该连通通道将所述液体室和所述储存器连通以使得工作液能够在所述液体室和所述储存器之间流通；以及
流通状态切换阀，设置在所述连通通道中，在只容许工作液从所述液体室向所述储存器流出和工作液从所述储存器向所述液体室流入中的一种情况的状态、和容许工作液对所述液体室的流出和流入的状态之间进行切换。
(12)如第(1)至(8)项中的任一项所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述移动容许状态切换机构具有：
连通通道，该连通通道将所述液体室和所述储存器连通以使得工作液能够在所述液体室和所述储存器之间流通；
第二连通通道，该第二连通通道将所述液体室和所述储存器连通成能够只容许工作液从所述液体室向所述储存器流出和工作液从所述储存器向所述液体室流入中的一种情况；以及
连通通道切换阀，该连通通道切换阀将所述液体室和所述储存器的连通转换成所述连通通道和所述第二连通通道中的某一者。
在上述四项所记载的稳定器装置中，具体地限定了移动容许状态切换机构的构造，根据上述四项所记载的稳定器装置，可将在液体室和储存器之间流通的工作液的流通状态容易地在单向移动容许状态和双向移动容许状态之间进行切换。
(13)如第(1)至(12)项中的任一项所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述气缸装置构成为被所述活塞和所述气缸体划分成两个房间，
所述两个房间中的一者发挥所述液体室的功能，另一者发挥所述储存器的功能。
在本项所记载的稳定器装置中，在气缸装置的内部设置了储存器，因此能够将连通液体室和储存器的连通通道、切换阀等也设置在气缸装置的内部。因而，根据本项所记载的装置，能够使稳定器装置的构造简单。
(14)如第(1)至(13)项中的任一项所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述车辆用稳定器装置包括连结于所述液体室的储能器。
当一对扭杆的相对旋转被禁止并该一对扭杆发挥稳定杆的功能时，一对扭杆的扭转反力对车身的侧倾起到侧倾抑制力的作用。在本项所记载的装置中，在液体室上连结有储能器，因此当一对扭杆发挥稳定杆的功能时在储能器中蓄压的压力也起到侧倾抑制力的作用。因而，根据本项所记载的装置，不只是扭杆的扭转反力，在储能器中蓄压的压力也起到侧倾抑制力的作用，因此可通过调整储能器的弹性常数来对车身的侧倾刚性进行微调。
(15)如第(1)至(14)项中的任一项所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述动作转换机构具有连通通道，该连通通道将所述液体室和所述储存器连通以使得工作液能够在所述液体室和所述储存器之间流通，
所述车辆用稳定器装置构成为：包括被设置于所述连通通道而对工作液在所述液体室和所述储存器之间的流通施加阻抗的流通阻抗器，并且
通过该流通阻抗器对与所述活塞在所述气缸体内的移动相伴的所述连通通道内的工作液的流通产生阻力，由此产生针对所述一对扭杆的相对旋转的阻力。
本项所记载的稳定器装置为促使产生针对一对扭杆的相对旋转的阻力的构造，因此在一对扭杆的相对旋转被容许了的状态下，该阻力起到针对侧倾振动的衰减力的作用。因而，根据项所记载的装置，能够在一对扭杆的相对旋转被容许了的状态下，衰减侧倾振动。
(16)如第(1)至(15)项中的任一项所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述一对扭杆的每一个包括：轴部，以在车宽方向上延伸的姿势配置；以及臂部，该臂部与该轴部连续并与该轴部交叉地延伸、并且在顶端部处连结于对应保持左右车轮的车轮保持部。
在本项所记载的稳定器装置中，具体地限定了扭杆的构造。本项所记载的“扭杆”既可以是轴部和臂部为单独部件而将它们结合在一起的，也可以是将它们一体形成的。
(17)如第(16)项所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述中立相对旋转位置被设定为：所述一对扭杆的每一个未扭转、且所述一对扭杆的所述臂部的顶端部位于相同高度的状态下所述一对扭杆的相对旋转位置。
(18)如第(1)至(16)项中的任一项所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述中立相对旋转位置被设定为：所述一对扭杆的每一个未扭转、且安装了所述车辆用稳定器装置的车辆停止于平坦路面的状态下所述一对扭杆的相对旋转位置。
在上述两项所记载的稳定器装置中，具体地限定了中立相对旋转位置。根据上述两项所记载的装置，能够使一对扭杆位于中立相对旋转位置的状态下该一对扭杆的相对旋转量为0。
附图说明
图1是将作为可专利发明的第一实施方式的车辆用稳定器装置从车辆上方观察时的示意图；
图2是将作为可专利发明的第一实施方式的车辆用稳定器装置从车辆前方观察时的示意图；
图3是示出图1和图2的车辆用稳定器装置所具有的连结机构的立体图；
图4是将图1和图2的车辆用稳定器装置所具有的连结机构从车辆上方观察时的放大示意图；
图5是沿图4中示出的AA′线的剖面图；
图6是将作为可专利发明的第二实施方式的车辆用稳定器装置从车辆前方观察时的示意图；
图7是示出图6的车辆用稳定器装置所具有的一对扭杆的连结部的立体图；
图8是沿图7中示出的BB′线的剖面图；
图9是示出对第二实施方式进行变形后的方式的车辆用稳定器装置所具有的一对扭杆的连结部立体图。
具体实施方式
下面，参照附图来详细地说明可专利的发明中的几个实施方式及对其进行变形后的方式。除下面的实施方式和变形方式以外，可专利的本发明还能够以从前述(发明的方式)的项中所记载的方式到基于本领域技术人员的知识进行了各种的变更的各种方式实施。
<第一实施方式>
在图1和图2中示出了实施方式中的车辆用稳定器装置10。图1从车辆上方的视角示出了稳定器装置10，图2从车辆前方的视角示出了稳定器装置10。稳定器装置10包括连结于悬架装置16的稳定杆20，其中所述悬架装置16是在两端部处对应于左、右的车轮12的每一个而设置的。该稳定杆20形成为包含一对稳定杆部件22的结构，其中所述一对稳定杆部件22是分割了稳定杆20并用作一对扭杆的部件。通过连结机构26来可相对旋转地连结该一对稳定杆部件22。
悬架装置16为多连杆式悬架装置，各悬架装置16包括第一上臂32、第二上臂34、第一下臂36、第二下臂38、以及前束控制臂40，它们是保持车轮12的悬架臂。五根臂32、34、36、38、40的各自的一个端部可转动地连结于车身，另一端部可转动地连结于车轴支座42，其中所述车轴支座42保持车轮12使其可旋转。该五根臂32、34、36、38、40使车轴支座42能够相对于车身进行大致描绘一定的轨迹的上下运动。
另外，悬架装置16包括螺旋弹簧44和液压式的减振器46，它们分别在座部48和第二下臂38之间彼此并排配置，其中所述座部48设置在车轮外罩上。即，悬架装置20在将车轮12和车身弹性地相互支持的同时，针对它们的靠近和离开所带来的振动产生衰减力。
稳定器装置10的各稳定杆部件22可划分为轴部50和臂部52，其中所述轴部50大致在车宽方向上延伸，所述臂部52与轴部50成为一体并与该轴部50交叉而大致向车辆的前方延伸。各稳定杆部件22的轴部50在靠近臂部52的位置被保持件54可旋转地保持，并且该轴部50和保持件54彼此同轴配置，其中所述保持件54被固定设置在车身上。各轴部50的端部(与臂部52侧相反的一侧的端部)如后面详细说明的那样分别连接于连结机构26。另一方面，各臂部52的端部(与轴部50侧相反的一侧的端部)经由连杆56连结于用作车轮保持部件的第二下臂38。在第二下臂38上设置有连杆连结部58，连杆56的一端部可摆动地连结于该连杆连结部58，连杆56的另一端部可摆动地连结于稳定杆部件22的臂部52的端部。
如图3和图4所示，稳定器装置10所具有的连结机构26包括：气缸装置60，固定连接于一对稳定杆部件22中的一者的轴部50的端部；以及有底圆筒状的圆筒部件62，固定连接于一对稳定杆部件22中的另一者的轴部50的端部。气缸装置60与一对稳定杆部件22中的一者的轴部50配置在同轴上，并在一端部处固定安装在该轴部50的端部上。另一方面，圆筒部件62与一对稳定杆部件22中的另一者的轴部50配置在同轴上，并在底面处固定安装在该轴部50的端部上。在与该圆筒部件62的底面侧相反的一侧的另一端部上可相对旋转地嵌入气缸装置60的另一端部，通过这样的构造，连结机构26可相对旋转地连接了一对稳定杆部件22。
如图5所示，气缸装置60包括：大致筒状的气缸体70，连结于稳定杆部件22的轴部50并容纳工作液；活塞72，在该气缸体70的内部液密且可滑动地嵌合到该气缸体70；以及活塞杆74，一端部连结于该活塞72，另一端从气缸体70延伸出去。活塞杆74贯穿设置于气缸体70的盖部76，并通过密封件与该盖部76滑动接触。另外，在气缸体70的内部通过活塞72而划分为第一室78和第二室80这两个房间，其中所述第一室78存在于该活塞72和盖部76之间，所述第二室80存在于活塞72和气缸体70的底面之间。
活塞杆74为中空状，具有贯穿其内部的贯穿孔82。贯穿孔82具有向气缸体70内部的第二室80开口的小径部84和从该小径部84连续地向轴线方向延伸的大径部86，在该贯穿孔82的小径部84和大径部86的边界部分形成有阶梯面88。在该阶梯面88的大径部86侧设置有连接第一室78和大径部86的连接通道90，通过该连接通道90和贯穿孔82，使工作液在第一室78和第二室80之间能够流通地连通该第一室78和第二室80。
在活塞杆74的从气缸体70的盖部76延伸出去的端部上设置有发挥开闭阀的功能的螺线管92，在贯穿孔82的大径部86中可在轴线方向上移动地插入有螺线管92的杆96。当螺线管92处于消磁状态时，如图所示，通过弹力，使杆96的顶端接触于贯穿孔82的阶梯面88而形成堵塞该贯穿孔82的状态，从而禁止工作液经由连接通道90在第一室78和第二室80之间流通。另一方面，当螺线管92成为了激磁状态时，杆96的顶端离开贯穿孔82的阶梯面88，从而容许工作液经由发挥连通通道的功能的贯穿孔82和连接通道90在第一室78和第二室80之间流通。另外，在贯穿孔82内的比连接通道90靠向螺线管92的一侧，在贯穿孔82的内周面和杆96的外周面之间设置有密封件98，使工作液不会流出到螺线管92侧。
在贯穿孔82中设置有使小径部84和第一室78相连接的第二连接通道100，在该第二连接通道100内部设置有只容许从小径部84向第一室78流通的逆止阀102。即，关于工作液在第一室78和第二室80之间的流通，即使在螺线管92处于消磁状态的情况下，也只容许工作液经由用作旁通通道的第二连接通道100，从第二室80向第一室78流通。并且，在贯穿孔82中，在向第二室80开口的开口部设置有节流门104，该节流门104是对在第一室78和第二室80之间流通的工作液的流通施加阻抗的。即，该节流门104发挥流通阻抗器的功能。
另外，在第二室80的内部嵌入有通过密封件液密且可滑动的自由活塞106，使工作液不会漏到自由活塞106和气缸体70底面之间的空间中。即，自由活塞106和气缸体70底面之间的空间成为空气室108，该空气室108发挥缓冲室的功能，由此第二室80发挥储存器的功能。
另外，在第一室78上连接有储能器110。储能器110具有设置在气缸体70的外壁面上的储能器壳112、以及设置在该储能器壳112的内部的波纹管114，在储能器壳112和波纹管114之间容纳有工作液。波纹管114由上端部固定安装在储能器壳115的盖部上的折皱部116和固定安装在该折皱部116的下端部上的板部118构成，在内部填充有气体。板部118通常被折皱部116的弹性力向储能器壳112的底面施力，处于堵塞了连通第一室78和储能器110的通道120的状态。但是，当第一室78的液压上升了时，液压使波纹管114的折皱部116收缩，板部118离开储能器壳112的底面，从而第一室78内的工作液流入储能器110中。
另外，在以覆盖气缸体70的活塞杆74延伸出去的端部的方式嵌合的圆筒部件62的内壁面上，在圆周上形成有凹槽122，使得形成在气缸体70的外壁面的圆周上的凸槽124嵌入该凹槽122中。根据这样的构造，气缸体70和圆筒部件62可相对旋转且不能在轴线方向上相对移动。
而且，如图3、4所示，在圆筒部件62的圆筒面上，在其圆筒面的上方和下方形成有V字形状的一对V形切口126。V形切口126是夹着包含圆筒部件62的轴线的平面而对称的形状，是向固定安装有轴部50的圆筒部件62的端部分岔为两股的形状。另外，在圆筒部件62所覆盖的气缸体70的圆筒面的上方和下方以在轴线方向上延伸的方式形成有一对切口128。这些一对切口128分别形成为与形成在圆筒部件62上的一对V形切口126各自重合，通过一对切口128和一对V形切口126而形成有连通圆筒部件62和气缸体70的内部和外部的一对孔130。
在这一对孔130中插入有一对销132，这一对销132以径向延伸的方式被竖立设置在设置于活塞杆74的端部的螺线管92的壳体上，伴随气缸体70和圆筒部件62的相对旋转而在气缸体70的轴线方向上移动。即，圆筒部件62发挥凸轮的功能，并且一对销132发挥凸轮从动件的功能，伴随一对稳定杆部件22的相对旋转而一对销132在轴线方向上移动，由此活塞72在气缸体70内部移动。如此，在本稳定器装置10中，通过圆筒部件62和一对销132，使一对稳定杆部件22的相对旋转转换为活塞72在气缸体70内的移动，本稳定器装置10包括通过圆筒部件62和一对销132构成的动作转换机构。
通过该动作转换机构，使活塞72在图4所示的状态、即销132位于V形切口126的中心部的状态下位于移动端位置(在下面有时简称为“移动端”)，一对稳定杆部件22从该状态不管向任何方向相对旋转，均都使活塞72向离开该移动端的方向移动，其中所述移动端位置是在该活塞72可移动的范围中离气缸体70的底面最近的位置。即，如果将销132位于V形切口126的中心部的状态下的一对稳定杆部件22的相对旋转位置定义为中立相对旋转位置，则当一对稳定杆部件22向该一对稳定杆部件22离开该中立相对旋转位置的方向(在下面有时称为“中立位置离开方向”)相对旋转时，活塞72向活塞72离开移动端的方向(在下面有时称为“移动端离开方向”)移动，靠近气缸体70的盖部76。另一方面，当一对稳定杆部件向该一对稳定杆部件22靠近该中立相对旋转位置的方向(在下面有时称为“中立位置靠近方向”)相对旋转时，活塞72向活塞72靠近移动端的方向(在下面有时称为“移动端靠近方向”)移动，靠近气缸体70的底面。
根据如上所述的构造，当发挥流通通道切换器的功能的螺线管92处于消磁状态时，禁止工作液经由用作双向容许通道的连接通道90在第一室78和第二室80之间流通，仅容许工作液经由用作单向容许通道的第二连接通道100在第一室78和第二室80之间流通。即，通过设置在第二连接通道100中的逆止阀102，仅容许工作液从第二室80向第一室78流通，同时禁止工作液从第一室78向第二室80流通。因此，向活塞72靠近气缸体70的底面的方向、即向移动端靠近方向移动的活塞的移动被容许，同时向活塞72靠近气缸体70的盖部76的方向、即向移动端离开方向移动的活塞的移动被禁止。即，当螺线管92处于消磁状态时，成为仅容许活塞72向移动端靠近方向移动的单向移动容许状态，容许一对稳定杆部件22向中立位置靠近方向的相对旋转，而禁止向中立位置离开方向的相对旋转。
因而，在发挥开闭阀的功能的螺线管92处于消磁状态的状态下，当一对稳定杆部件22没有位于中立相对旋转位置时，通过朝向中立位置靠近方向的外部输入等而使一对稳定杆部件22向中立位置靠近方向相对旋转。然后，通过一对稳定杆部件22朝向中立位置靠近方向的相对旋转而使一对稳定杆部件22位于中立相对旋转位置，由此工作液经由第二连接通道100在第一室78和第二室80之间的流通被禁止，一对稳定杆部件22向双向的相对旋转被禁止。即，在一对稳定杆部件22位于中立相对旋转位置的状态下，本稳定器装置10发挥稳定器的功能。
附带地说一下，在稳定器装置10中，车辆停止在平坦的路面上的状态下的一对稳定杆部件22的相对旋转位置为中立相对旋转位置。即，一对稳定杆部件22的臂部52在从车辆侧方观察的视点上平行的状态下的一对稳定杆部件22的相对旋转位置为中立相对旋转位置。另外，图1至图5的各自是示出一对稳定杆部件22的相对旋转位置处于中立相对旋转位置的状态的图，在该状态下用作液体室的第一室78的容积如图5所示那样处于最大。
另一方面，当螺线管92处于激磁状态时，容许工作液经由连接通道90在第一室78和第二室80之间流通，由此容许工作液对用作液体室的第一室78的的流入流出。因此，成为容许活塞72双向移动的双向移动容许状态，一对稳定杆部件22向双向的相对旋转被容许，由此本稳定器装置10变成不发挥稳定器的功能。如此，通过将活塞72的可移动状态在单向移动容许状态和双向移动容许状态之间进行切换而切换稳定器装置10是否发挥稳定器的功能，本稳定器装置10包括移动容许状态切换机构，该移动容许状态切换机构通过贯穿孔82、连接通道90、螺线管92、第二连接通道100、逆止阀102等构成。
在禁止一对稳定杆部件22的相对旋转的状态下产生的一对稳定杆部件22的扭转反力能够有效地抑制车身的侧倾。但是，在车辆直行时等情况下不需要一对稳定杆部件22的扭转反力，另外在行驶于不平整道路时等情况下有时该扭转反力导致乘坐舒适性恶化。在本稳定器装置10中，在车辆直行时、行驶于不平整道路时等情况下，通过使螺线管92处于激磁状态而容许工作液在第一室78和第二室80之间流通，能够使本稳定器装置10不发挥稳定器的功能。另外，在作为工作液的流通通道的贯穿孔82中，如上述那样设置有节流门104，对工作液的流通施加阻抗。因此，通过该对流通的阻抗，对一对稳定杆部件22的相对旋转产生阻力，该阻力例如起到衰减侧倾振动的衰减力的作用。因而，本稳定器装置10在没有发挥稳定器的功能的状态下发挥衰减侧倾振动的功能。
另一方面，在车辆转弯的情况下，优选的是，禁止一对稳定杆部件22的相对旋转，使稳定器装置10发挥稳定器的功能。将一对稳定杆部件22位于中立相对旋转位置的状态、即一对稳定杆部件22的相对旋转量为0的状态作为基准，设定通过一对稳定杆部件22构成的稳定杆20的刚性。因此，在一对稳定杆部件22没有位于中立相对旋转位置的状态下该一对稳定杆部件22的相对旋转被禁止了的稳定杆20的刚性与预先设定的刚性不相同。因此，优选的是，一对稳定杆部件22在中立相对旋转位置处被禁止相对旋转。在本稳定器装置10中，当一对稳定杆部件22没有位于中立相对旋转位置时，即使使螺线管92处于消磁状态，如上述那样，也通过施加给一对稳定杆部件22的外部输入而使得一个稳定杆部件22向中立位置靠近方向相对旋转，从而一对稳定杆部件22在中立相对旋转位置处被禁止相对旋转。因而，根据本稳定器装置10，始终能够在一对稳定杆部件22位于中立相对旋转位置的状态下，禁止该一对稳定杆部件22的相对旋转。
附带地说一下，虽然在一对稳定杆部件22的相对旋转被禁止了的状态下，该一对稳定杆部件22的扭转反力起到侧倾抑制力的作用，但是由于在本稳定器装置10所具有的气缸装置60上连接有储能器110，该储能器110中蓄压的压力也起到侧倾抑制力的作用。即，本稳定器装置10的侧倾刚性不只是一对稳定杆部件22的刚性，还受到储能器110的弹性常数的影响。因而，可通过调整储能器110的弹性常数来对稳定器装置的侧倾刚性进行微调。
<第二实施例>
图6在从车辆前方观察的视点上示意性示出第二实施方式的车辆用稳定器装置。装载本稳定器装置150的车辆具有许多与装载前面的实施方式的稳定器装置10的车辆相同的构成要素，因此在本装置150的说明中，对于与装载前面的装置10的车辆相同的构成要素，省略其说明或进行简述。
本稳定器装置150包括连结于悬架装置30的一对稳定杆部件152，其中所述悬架装置30是对应于左、右的车轮12而设置的。一对稳定杆部件152分别是稳定部件152的主体部，大致可划分为轴部154、臂部156以及连结部158，其中所述轴部154大致在车宽方向上延伸，所述臂部156与轴部154的位于车辆侧方的一端部成为一体并与该轴部154交叉而大致向车辆的前方延伸，所述连结部158与轴部154的另一端部(与臂部156侧相反的一侧的端部)成为一体并呈“コ”字形。
各稳定杆部件152的轴部154在靠近臂部156的位置被保持件54可旋转地保持，并且该轴部50和保持件54配置在同轴上，其中所述保持件54固定设置在车身上。各臂部156的端部(与轴部154侧相反的一侧的端部)经由连杆56可摆动地连结于第二下臂38，另一方面，各连结部158的端部(与轴部154侧相反的一侧的端部)如后面详细说明的那样分别连接于另一个稳定杆部件152的轴部154。
如图7所示，一对稳定杆部件152的连结部158划分为伸出部160、平行部162以及返回部164，其中所述伸出部160从轴部154的端部(与臂部156侧相反的一侧的端部)向与该轴部154的轴线交叉的方向延伸出去，所述平行部162从该伸出部160的延伸出去的端部(与轴部154侧相反的一侧的端部)向与轴部154的轴线平行的方向延伸，所述返回部164从该平行部162的延伸出去的端部(与伸出部160侧相反的一侧的端部)向与轴部154的轴线交叉的方向延伸。在返回部164的延伸出去的端部(与平行部162侧相反的一侧的端部)上设置有安装套筒166，该安装套筒166可旋转地连结于另一个稳定杆部件152的轴部154。
另外，以连起一对稳定杆部件22的连结部158的平行部162的方式设置有气缸装置170，一对稳定杆部件22的连结部158发挥支撑气缸装置170的第一支撑部和第二支撑部的功能。如图8所示，气缸装置170包括：筒状的气缸体172；活塞174，在该气缸体172的内部可滑动地嵌合到该气缸体172；以及活塞杆176，一端部连结于该活塞174，另一端从气缸体70的上端部延伸出去。在气缸体172的下端部固定安装有安装杆178，该安装杆178的下端部经由安装套筒180可转动地连结于一对稳定杆部件22的一个平行部162。另一方面，活塞杆176的上端部经由安装套筒182可转动地连结于一对稳定杆部件22的另一个平行部162。
根据如上述那样的构造，一对稳定杆部件152的轴部154能够同轴地相对旋转，伴随轴部154的旋转，连结部158的平行部162以该轴部154的轴线为中心而旋转。伴随该平行部162的旋转，安装套筒180对一个平行部162的安装位置相对于安装套筒180对另一个平行部162的安装位置进行靠近和离开，气缸装置170进行伸缩。即，气缸装置172伴随一对稳定杆部件152的轴部154的相对旋转而进行伸缩，由此活塞174在气缸体172内移动。在本稳定器装置150中，通过一对稳定杆部件152的连结部158等而使一对轴部154的相对旋转转换为活塞174在气缸体172内的移动，本稳定器装置150包括通过一对稳定杆部件152的连结部158等构成的动作转换机构。另外，在本装置150中，除一对稳定杆部件152的连结部158以外的部分、即轴部154和臂部156发挥扭杆的功能。
通过该动作转换机构，使气缸装置170在图7所示的状态、即一对稳定杆部件152的一个伸出部160延伸出去的方向和另一个伸出部160延伸出去的方向成为同一平面上的方向并相反的状态下伸长得最多。即，活塞174位于其可移动的范围中最靠近气缸体172的盖部192的位置、即移动端位置(在下面有时简称为“移动端”)，该状态下的上室186的容积变得最小。不管一对稳定杆部件152从该状态向任何方向相对旋转，气缸装置170均都收缩，活塞174从其移动端向下方移动。即，如果将气缸装置170伸长得最多的状态下的一对稳定杆部件152的相对旋转位置定义为中立相对旋转位置，则当一对稳定杆部件152向中立位置离开方向相对旋转时，活塞174向移动端离开方向、即向下方移动。另一方面，当一对稳定杆部件152向中立位置靠近方向相对旋转时，活塞174向移动端靠近方向、即向上方移动。另外，在本稳定器装置150中，车辆停止在平坦的路面上的状态下的一对稳定杆部件152的相对旋转位置为中立相对旋转位置，图6至图8的各自是示出一对稳定杆部件152的相对旋转位置处于中立相对旋转位置的状态的图。
另外，气缸体172的内部被活塞174划分为上室186和下室188，在上室186中容纳有工作液。另一方面，下室188为空气室，通过设置在活塞174外周的密封件190，使得上室186内的工作液不会漏出到下室188。另外，活塞杆176贯穿设置于气缸体172的盖部192，并通过密封件194与该盖部192滑动接触。
在本稳定器装置150中，贮存工作液的储存器200设置在气缸装置170的外部。该储存器200和用作夜室的上室186通过两个连通通道相连接，储存器200和上室186之间的工作液的连通是通过电磁式的切换阀来在两个连通通道中的一者和另一者之间进行切换。详细地说，与上室186连接有共用通道202，与储存器200连接有第一通道204和第二通道206。该共用通道202通过切换阀208与第一通道204和第二通道206中的某一者相连接。
发挥双向容许通道的功能的第一通道204为容许工作液对储存器200的流出流入的构造。因此，当发挥流通通道切换器的功能的切换阀208使共用通道202和第一通道204相连接了时，工作液对上室186的流出流入被由共用通道202和第一通道204构成的连通通道所容许，成为容许活塞174向上下方向移动的双向移动容许状态。另一方面，在第二通道206中设置有只容许工作液向储存器200流入的逆止阀210，发挥单向容许通道的功能的该第二连通通道206为只容许工作液向储存器200流入的构造。因此，当通过切换阀208连接了共用通道202和第二通道206时，只有从上室186流向储存器200的工作液的流出被由共用通道202和第二通道206构成的第二连通通道容许，成为只容许活塞174向上方移动的单向移动容许状态。如此，通过发挥切换连通通道的连通通道切换阀的功能的切换阀208，将活塞174的可移动状态在单向移动容许状态和双向移动容许状态之间进行切换，本稳定器装置150包括移动容许状态切换机构，该移动容许状态切换机构由共用通道202、第一通道204、第二通道206、切换阀208、逆止阀210构成。切换阀208为以下构造：在消磁状态下连接共用通道202和第二通道206，而在激磁状态下连接共用通道202和第一通道204。
根据如上所述的构造，当切换阀208处于激磁状态时，成为容许活塞174向双向移动的双向移动容许状态，容许一对稳定杆部件152向双向的相对旋转，由此本稳定器装置150不发挥稳定器的功能。因而，在车辆直行时、行驶于不平整道路时等情况下，通过使切换阀208处于激磁状态，容许工作液在上室186和储存器200之间流通，能够使本稳定器装置150不发挥稳定器的功能。另外，在第一通道204中设置有节流门212，对工作液的流通施加阻抗。因此，在本稳定器装置150中，与前面的装置10相同，也使得侧倾振动衰减。
另一方面，在切换阀208处于消磁状态的状态下，当一对稳定杆部件152没有位于中立相对旋转位置时，通过外部输入等使一对稳定杆部件152向中立位置靠近方向相对旋转。一对稳定杆部件152通过该向中立位置靠近方向相对旋转的一对稳定杆部件152的相对旋转而位于中立相对旋转位置，由此禁止工作液通过共用通道202和第二通道206在两者之间流通，一对稳定杆部件152的相对旋转被禁止。因而，在本稳定器装置150中，与前面的装置10相同，也始终能够在一对稳定杆部件152位于中立相对旋转位置的状态下，禁止该一对稳定杆部件152的相对旋转。附带地说一下，在共用通道202中设置有储能器214，使得在一对稳定杆部件152的相对旋转被禁止了的状态下，通过该储能器214对活塞174的移动作用有弹力。
<对第二实施方式进行了变形的方式>
在上述稳定器装置150中，气缸装置170设置成与稳定杆部件152的轴部154的径向平行，但是也可以将气缸装置设置成相对于轴部的径向倾斜。在图9中示出具有如此倾斜配置了的气缸装置的稳定器装置220的放大图。变形例的稳定器装置220为除气缸装置的配置方法和移动容许状态切换机构以外与上述稳定器装置150大致相同的结构，因此关于变形例的稳定器装置220，在图中只示出与该气缸装置和移动容许状态切换机构相关的部分，而省略整体的图。另外，在稳定器装置220的说明中，关于与上述稳定器装置150相同功能的构成要素，使用相同标号，而省略或简略其说明。
在变形例的稳定器装置220中，与前面的装置150所具有的气缸装置170大致相同的构造的气缸装置222连结于一对稳定杆部件152的一个平行部162的返回部162一侧的端部(也是返回部162的平行部162一侧的端部)和另一个平行部162的返回部164一侧的端部。详细地说，从气缸体172的上端部延伸出去的活塞杆176的上端部通过球窝接头223可转动地连结于一对稳定杆部件152的一个平行部162的端部，固定安装在气缸体172的下端部的安装杆178的下端部通过球窝接头224可转动地连结于一对稳定杆部件152的另一个平行部162的端部。
另外，在变形例的稳定器装置220中设置有贮存工作液的储存器226、连通该储存器226和气缸装置222内的上室(省略图示)的连通通道228、以及切换该连通通道228的流通状态的流通状态切换阀(在下面有时简称为“切换阀”)230，通过连通通道228和切换阀230构成移动容许状态切换机构。发挥流通通道切换器的功能的切换阀230为以下构造：在内部包括双向容许通道232和单向容许通道236，所述双向容许通道232容许工作液在上室和储存器226之间流通，所述单向容许通道236具有只容许工作液从上室向储存器226流出的逆止阀234，通过切换到某一个通道232、236，在容许工作液在上室和储存器226之间流通的状态和只允许工作液从上室向储存器226流出的状态之间进行切换。
根据上述的构造，在本稳定器装置220中，也通过容许工作液在上室和储存器226之间流通，能够使本装置220不发挥稳定器的功能。另外，在图9所示的状态、即一对稳定杆部件152中的一者的连结部158的支撑气缸装置222的一端部的部分和另一者的连结部158的支撑气缸装置222的另一端部的部分位于包含轴部154的轴线的平面上的状态下，一对稳定杆部件152位于中立相对旋转位置，气缸装置222的上室的容积成为最小。因而，在本稳定器装置220中，通过容许工作液从上室向储存器226流出，也始终能够使得在一对稳定杆部件152位于中立相对旋转位置的状态下，使本装置220发挥稳定器的功能。

Claims (15)

1.一种车辆用稳定器装置，包括：
一对扭杆，该一对扭杆以能够绕各自的轴线进行旋转的方式被车身保持，并且被对应于左右车轮而设置，被配置成各自在车宽方向上延伸，该一对扭杆各自的顶端部连结于对应保持左右车轮的车轮保持部，并且在相对旋转被禁止了的状态下发挥稳定杆的功能；
气缸装置，该气缸装置具有气缸体、以及在该气缸体的内部被配置成能够在该气缸体的轴线方向上移动的活塞，该气缸装置被该活塞和所述气缸体划分出液体室，该液体室在内部容纳工作液并且容积伴随所述活塞在所述气缸体内部的移动而发生变化；
动作转换机构，是将所述一对扭杆的相对旋转转换成所述活塞在所述气缸体内的移动的机构，在所述一对扭杆位于中立相对旋转位置的状态下使所述活塞位于移动端，并且将所述一对扭杆的向离开所述中立相对旋转位置的方向的相对旋转转换成所述活塞的向离开所述移动端的方向的移动，将所述一对扭杆的向靠近所述中立相对旋转位置的方向的相对旋转转换成所述活塞的向靠近所述移动端的方向的移动；
储存器，连通于所述液体室并贮存工作液；以及
移动容许状态切换机构，在双向移动容许状态和单向移动容许状态之间进行切换，所述双向移动容许状态是通过容许工作液从所述液体室向所述储存器流出和工作液从所述储存器向所述液体室流入这两种情况，而容许所述活塞向靠近所述移动端的方向和离开所述移动端的方向进行双向移动的状态，所述单向移动容许状态是通过只容许工作液从所述液体室向所述储存器流出和工作液从所述储存器向所述液体室流入中的一种情况，而只容许所述活塞向靠近所述移动端的方向移动的状态；
所述车辆用稳定器装置被构成为：在所述双向移动容许状态下容许所述一对扭杆向双向的相对旋转，在所述单向移动容许状态下只容许所述一对扭杆向靠近所述中立相对旋转位置的方向的相对旋转。
2.如权利要求1所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述动作转换机构被构成为：当所述活塞位于所述移动端时，所述液体室的容积变为最大，
所述移动容许状态切换机构为以下构造：在所述单向移动容许状态下，只容许工作液从所述储存器向所述液体室流入。
3.如权利要求1所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述动作转换机构被构成为：当所述活塞位于所述移动端时，所述液体室的容积变为最小，
所述移动容许状态切换机构为以下构造：在所述单向移动容许状态下，只容许工作液从所述液体室向所述储存器流出。
4.如权利要求1所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述气缸体被在车宽方向上延伸配置、并且在一端部处以不能相对旋转的方式连结于所述一对扭杆中的一者的基端部，
所述动作转换机构被构成为：具有以不能相对旋转的方式连结于所述一对扭杆中的另一者并伴随该另一者绕轴线的旋转而旋转的凸轮、以及以在轴线方向上不能相对移动的方式连结于所述活塞并从动于该凸轮的旋转而在所述气缸体的轴线方向上移动的凸轮从动件，将所述一对扭杆的相对旋转转换成所述活塞在所述气缸体内的移动。
5.如权利要求4所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述动作转换机构具有：
圆筒部件，是以能够相对旋转且在轴线方向上不能相对移动的方式嵌合到所述气缸体的另一端部的中空圆筒状的部件，该圆筒部件以不能相对旋转的方式连结于所述一对扭杆中的另一者的基端部、并且在内壁面上形成有夹着包含自身的轴线的平面而对称的V字形状的切口；以及
销，该销与所述切口配合，并且以在轴线方向上不能相对移动的方式连结于所述活塞；
所述圆筒部件发挥所述凸轮的功能，并且所述销发挥所述凸轮从动件的功能。
6.如权利要求1所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述气缸装置被构成为：具有一端部连结于所述活塞而另一端部从所述气缸体的端部延伸出去的活塞杆，伴随所述活塞在所述气缸体内的移动而伸缩，
所述动作转换机构被构成为：具有(A)被固定设置在所述一对扭杆中的一者的基端部、并在沿该一者的径向离开了该一者的旋转轴线的位置处将所述气缸体的与所述活塞杆延伸出去的端部相反的一侧的端部以能够转动的方式支撑的第一支撑部，和(B)被固定设置在所述一对扭杆中的另一者的基端部、并在沿该另一者的径向离开了该另一者的旋转轴线的位置处将所述活塞杆的另一端部以能够转动的方式支撑的第二支撑部，通过与所述一对扭杆的相对旋转相伴的所述第一支撑部和所述第二支撑部的间隔距离的变动而使所述气缸装置伸缩，从而将所述一对扭杆的相对旋转转换成所述活塞在所述气缸体内的移动，并且使所述一对扭杆位于所述中立相对旋转位置的状态下的所述气缸装置伸长或收缩得最多。
7.如权利要求6所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述一对扭杆构成为绕一个轴线而相对旋转，
所述动作转换机构被构成为：在所述一对扭杆位于所述中立相对旋转位置的状态下，所述第一支撑部的支撑所述气缸体的部分和所述第二支撑部的支撑所述活塞杆的部分位于包含所述一个轴线的平面上，并且位于夹着所述一个轴线彼此相反的侧。
8.如权利要求1、4、5、6、7中的任一项所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述移动容许状态切换机构具有：
双向容许通道，容许工作液从所述液体室向所述储存器流出和工作液从所述储存器向所述液体室流入这两种情况；
单向容许通道，只容许工作液从所述液体室向所述储存器的流出和工作液从所述储存器向所述液体室的流入中的一种情况；以及
流通通道切换器，在工作液在所述液体室和所述储存器之间流经所述双向容许通道而流通的状态和流经所述单向容许通道而流通的状态之间进行切换。
9.如权利要求1至7中的任一项所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述气缸装置构成为被所述活塞和所述气缸体划分成两个房间，
所述两个房间中的一者发挥所述液体室的功能，另一者发挥所述储存器的功能。
10.如权利要求1至7中的任一项所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述车辆用稳定器装置包括连结于所述液体室的储能器。
11.如权利要求1至7中的任一项所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述动作转换机构具有连通通道，该连通通道将所述液体室和所述储存器连通以使得工作液能够在所述液体室和所述储存器之间流通，
所述车辆用稳定器装置被构成为：包括被设置于所述连通通道并对工作液在所述液体室和所述储存器之间的流通施加阻抗的流通阻抗器，并且
通过该流通阻抗器对与所述活塞在所述气缸体内的移动相伴的所述连通通道内的工作液的流通产生阻抗，由此产生针对所述一对扭杆的相对旋转的阻力。
12.如权利要求1至7中的任一项所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述一对扭杆的每一个包括：轴部，以在车宽方向上延伸的姿势配置；以及臂部，该臂部与该轴部连续并与该轴部交叉地延伸、并且在顶端部处连结于对应保持左右车轮的车轮保持部。
13.如权利要求1至7中的任一项所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述中立相对旋转位置被设定为：所述一对扭杆的每一个未扭转、且安装了所述车辆用稳定器装置的车辆停止于平坦路面的状态下所述一对扭杆的相对旋转位置。
14.如权利要求2所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述移动容许状态切换机构具有：
双向容许通道，容许工作液从所述液体室向所述储存器流出和工作液从所述储存器向所述液体室流入这两种情况；
单向容许通道，只容许工作液从所述储存器向所述液体室的流入；以及
流通通道切换器，在工作液在所述液体室和所述储存器之间流经所述双向容许通道而流通的状态和流经所述单向容许通道而流通的状态之间进行切换。
15.如权利要求3所述的车辆用稳定器装置，其中，
所述移动容许状态切换机构具有：
双向容许通道，容许工作液从所述液体室向所述储存器流出和工作液从所述储存器向所述液体室流入这两种情况；
单向容许通道，只容许工作液从所述液体室向所述储存器的流出；以及
流通通道切换器，在工作液在所述液体室和所述储存器之间流经所述双向容许通道而流通的状态和流经所述单向容许通道而流通的状态之间进行切换。
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