CN105216572A - 用于车辆的主动悬挂设备 - Google Patents

用于车辆的主动悬挂设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105216572A
CN105216572A CN201510320592.XA CN201510320592A CN105216572A CN 105216572 A CN105216572 A CN 105216572A CN 201510320592 A CN201510320592 A CN 201510320592A CN 105216572 A CN105216572 A CN 105216572A
Authority
CN
China
Prior art keywords
actuator
pump
wheel
fluid
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510320592.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105216572B (zh
Inventor
金泰株
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HL Mando Corp
Original Assignee
Mando Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mando Corp filed Critical Mando Corp
Publication of CN105216572A publication Critical patent/CN105216572A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105216572B publication Critical patent/CN105216572B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/021—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means the mechanical spring being a coil spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/027—Mechanical springs regulated by fluid means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/027—Mechanical springs regulated by fluid means
    • B60G17/0272—Mechanical springs regulated by fluid means the mechanical spring being a coil spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/033—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means characterised by regulating means acting on more than one spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/0408—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics details, e.g. antifreeze for suspension fluid, pumps, retarding means per se
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/81—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit front and rear unit
    • B60G2204/8102—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit front and rear unit diagonally arranged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/18—Automatic control means
    • B60G2600/182—Active control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2075—Coaxial drive motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

一种用于车辆的主动悬挂设备，所述主动悬挂设备包括：致动器，其被构造为补偿连接到车辆的车轮的螺旋弹簧的位移；第一泵，其被构造为将流体供应到致动器中的车辆的左前车轮的致动器和右前车轮的致动器中的一个；第二泵，其被构造为将流体供应到致动器中的车辆的左后车轮上的致动器和右后车轮上的致动器中的一个，其中，容纳在第一泵和第二泵的缸体的一个中的流体基于马达的驱动被供应到致动器中的至少一个。

Description

用于车辆的主动悬挂设备
相关申请的交叉参考
本申请要求于2014年6月11日提交的第10-2014-0071062号韩国专利申请的优先权和权益，该韩国专利申请的公开通过参阅的方式整体并入本文。
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的主动悬挂设备，更具体地讲，涉及一种使用由马达驱动的泵将流体供应到设置在车辆的车轮上的致动器的用于车辆的主动悬挂设备。
背景技术
在车辆中，主动悬挂系统是指传感器感测来自路面的所有类型的输入并且电子控制单元(ECU)基于感测的输入有效地控制车辆的转动行为的系统。
具体地讲，设置有补偿连接到车辆的车轮的螺旋弹簧的位移的致动器，适当控制供应到致动器的流体的量，感测车辆侧摆(roll)和俯仰(pitch)的变化并且不断保持车辆的高度，从而增加车辆的舒适性和抓地力。
另外，可允许使用者通过水平控制车辆的高度并根据转动来设定车辆的高度，或在高速时使车辆的高度降低以减小空气阻力，从而增加驾驶的稳定性并提高燃料效率。
第6,000,702号美国专利登记公开了一种主动车辆悬挂系统，该主动车辆悬挂系统包括弹簧和串联地连接到弹簧的可调节升降的调节单元，其中，通过比例控制阀来控制供应到该可调节升降的调节单元的流体流动。
然而，在上述这样的系统中，比例控制阀和液压泵是昂贵的。另外，液压泵连接到发动机并且通常以在发动机运转的同时不断地驱动该泵的方式而被驱动。因此，由于在发动机运转的同时通常驱动泵以产生高压力源，所以需要不被该系统需要的过多的量并且发动机的输出被减小，从而对燃料效率具有不好的效果。
发明内容
本发明针对一种不应用昂贵的比例控制阀的主动悬挂设备，以减少制造成本分并简化结构。
本发明还针对能够使用基于马达-缸体的泵而使能量消耗最小化的主动悬挂设备。
本发明的技术目标不局限于以上公开，基于下面的描述，对于本领域普通技术人员来说，上面未提及的其它目标可能变得明显。
根据本发明的一方面，提供一种用于车辆的主动悬挂设备。所述主动悬挂设备包括：致动器，其被构造为补偿连接到车辆的车轮的螺旋弹簧的位移；第一泵，其被构造为将流体供应到所述致动器中的所述车辆的左前车轮和右前车轮的致动器中的一个；第二泵，其被构造为将流体被供应到所述致动器中的所述车辆的左后车轮的致动器和右后车轮的致动器中的一个，其中，容纳在所述第一泵和所述第二泵的缸体中的一个的流体基于所述马达的驱动而被供应到致动器中的至少一个。
所述第一泵和所述第二泵中的每一个可独立运转。
所述主动悬挂设备可进一步包括：第一流道和第三流道，其被构造为连接所述第一泵和所述车辆的左前车轮的致动器和右前车轮的致动器；第二流道和第四流道，其被构造为连接所述第二泵和所述车辆的左后车轮和右后车轮的致动器，其中，被构造为打开和关闭流道的阀可设置在第一流道、第二流道、第三流道和第四流道中的至少一个上。
所述主动悬挂设备可进一步包括：第一交叉流道，其被构造为用于在所述左前车轮上的致动器和所述右后车轮上的致动器之间的流体的运动；第二交叉流道，其被构造为用于在右前车轮上的致动器和左后车轮上的致动器之间的流体的运动。
被构造为控制流体的运动的辅助阀可被设置在所述第一交叉流道和所述第二交叉流道中的至少一个上。
所述第一泵和所述第二泵中的一个可包括：第一滚珠螺杆和第二滚珠螺杆，其被构造为分别设置在所述缸体的一侧和另一侧上，并基于所述马达的驱动而进行旋转；第一活塞和第二活塞，其被构造为基于所述第一滚珠螺杆和第二滚珠螺杆的旋转而在缸体内进行线性往复运动。
所述第一滚珠螺杆和第二滚珠螺杆可在同一轴上旋转。此外，当所述第一滚珠螺杆和第二滚珠螺杆由于马达的驱动而在一个方向和另一个方向中的一个上进行旋转时，所述第一活塞和所述第二活塞可朝向所述缸体的一侧和另一侧中的一个运动，并可将容纳在所述缸体的一侧和另一侧中的一个中的流体供应到左车轮的致动器和所述右车轮的致动器中的一个。
所述第一泵和所述第二泵中的一个可进一步包括被构造为支撑所述第一活塞和所述第二活塞中的至少一个的恢复单元。
附图说明
通过参照附图详细地描述本发明的示例性实施例，对于本领域普通技术人员来说，本发明的上面和其它目标、特征和优点将变得更加明显，其中：
图1是根据本发明的实施例的用于车辆的主动悬挂设备的电路图；
图2是根据本发明的另一实施例的用于车辆的主动悬挂设备的电路图；
图3和图4是根据本发明的实施例的主动悬挂设备中的泵的透视图和俯视图；
图5是示出沿着图4的线A-A截取的部分的剖视图；
图6和图7是示出根据本发明的实施例的主动悬挂设备中的流体的情景式流动的电路图；
图8和图9是示出根据本发明的另一实施例的主动悬挂设备中的流体的情景式流动的电路图。
具体实施方式
将参照附图描述本发明的本发明的示例性实施例。在整个说明书中，相同的标号表示相同的元件并且将省略其重复的描述。
在描述实施例时，当确定公众知道的现有技术的具体描述会造成本实施例的点不清楚时，将省略其详细的描述。此外，附图仅仅为使得本发明的概念更容易地理解。然而，将理解本发明的概念不受限于附图。
在下文中，将参照图1描述根据本发明的实施例的用于车辆的主动悬挂设备。图1为主动悬挂设备的电路图。
如图1中所示，主动悬挂设备可包括第一泵100、第二泵200、致动器310、320、330和340，流道410、420、430和440，流体储存罐500以及阀610、620、630和640。
第一泵100和第二泵200具有通过使用用于主动悬挂设备的流体产生液压的结构，第一泵100和第二泵200调节设备中流体的运动，并且使用马达驱动第一泵100和第二泵200。通常，用于车辆的主动悬挂设备中的泵为液压泵，该液压泵连接到发动机并通常被驱动，从而产生不必要的压力。然而，当应用由马达110驱动的泵的结构时，由于当需要选择性地驱动泵时电子控制单元将信号传递到马达110，所以提高了燃料效率。具体地讲，在根据本发明的实施例的主动悬挂设备的情况下，如图1中所示，使用两个泵100和200。第一泵100将流体供应到车辆的左前车轮的致动器310或车辆的右前车轮的致动器330。第二泵200将流体供应到车辆的左后车轮的致动器320或车辆的右后车轮的致动器340。即，分别构造将液压供应到车辆的前车轮的致动器310、330以及车辆的后车轮的致动器320、340的泵。通常，为了控制使用一个泵的多个致动器，需要增大泵的容量。然而，由于马达输出的局限性而使泵的容量增大存在局限性，所以可设置多个将液压供应到致动器310、320、330和340的泵，使得根据本发明的实施例的主动悬挂设备增大了系统的效率。此外，第一泵100和第二泵200为双向供应流体的气缸式线性泵并且可被电子控制单元独立控制。下面将描述第一泵100和第二泵200的详细的组件。
如图1中所示，致动器310、320、330和340串联连接到螺旋弹簧311、321、331和341并从泵100和200接收流体，补偿螺旋弹簧311、321、331和341的位移，螺旋弹簧311、321、331和341连接到车辆的车轮。致动器310、320、330和340分别设置在车辆的左前车轮、左后车轮、右前车轮、右后车轮上。如上所述，基于马达110的驱动，第一泵100将流体供应到左前车轮的致动器310或右前车轮的致动器330，且第二泵200将流体供应到左后车轮的致动器320或右后车轮的致动器340。此外，致动器310、320、330和340可连接到阻尼器312、322、332和342，以吸收车辆行驶时发生的震动。
同时，在第一泵100、第二泵200与致动器310、320、330和340之间形成有流体通过其运动的流道410、420、430和440。如图1中所示，在主动悬挂设备中，形成有连接第一泵100和左前车轮的致动器310的第一流道410、连接第一泵100和右前车轮的致动器330的第三流道430、连接第二泵200和左后车轮的致动器320的第二流道420和连接第二泵200和右后车轮的致动器340的第四流道440。
此外，打开和关闭流道的阀可设置在第一流道410、第二流道420、第三流道430和第四流道440中的至少一个上。具体地讲，如图1中所示，阀610、620、630和640可被分为设置在第一流道410上的第一阀610、设置在第二流道420上的第二阀620、设置在第三流道430上的第三阀630和设置在第四流道440上的第四阀640。电子控制单元不仅可通过控制第一泵100和第二泵200还可通过控制打开和关闭阀610、620、630和640而使流体适当地供应到致动器310、320、330和340。特别地，在主动悬挂设备中，应用打开/关闭阀来代替比例控制阀，并且通过电子控制单元来控制打开/关闭阀的运转，从而选择性地控制流体的运动。通过这样，可简化系统结构并且可降低制造成本。
此外，主动悬挂设备可进一步包括流体储存罐500。当主动悬挂设备中的流体流超量时，流体储存罐500容纳并储存超量的流体流。当需要将更多的流体流供应到致动器310、320、330和340时，流体储存罐500将流体供应到致动器310、320、330和340、第一泵100或第二泵200中的每一个。在流体储存罐500和第一泵100之间可形成用于流体的运动的额外的流道。此外，在流体储存罐500和第二泵200之间可形成另一额外的流道。此外，可进一步提供打开和关闭该额外的流道的额外的阀510、520、530和540。
在下文中，将参照图2描述根据本发明的另一实施例的用于车辆的主动悬挂设备。图2是主动悬挂设备的电路图。
如图2中所示，与根据本发明的实施例的主动悬挂设备相比，根据本发明的另一实施例的主动悬挂设备进一步包括第一交叉流道710和第二交叉流道720。具体地讲，第一交叉流道710形成在左前车轮的致动器310和右后车轮的致动器340之间以允许流体运动，第二交叉流道720形成在右前车轮的致动器330和左后车轮的致动器320之间以允许流体运动。可将主动悬挂设备中不必要的液压源使用第一交叉流道710和第二交叉流道720而传递到需要该液压源的部分，这将在下面进行详细描述。此外，控制流体的运动的辅助阀可设置在第一交叉流道710和第二交叉流道720中的至少一个上。第一辅助阀730和第二辅助阀740可分别设置在第一交叉流道710和第二交叉流道720上。
在下文中，将参照图3至图5详细描述根据本发明的实施例的主动悬挂设备的泵100和200的结构和操作。图3和图4是根据本发明的实施例的主动悬挂设备中的泵100或200的透视图和俯视图。图5是示出沿着图4中的线A-A截取的部分的剖视图。
在根据本发明的实施例的主动悬挂设备中，泵100和200为由马达110驱动的线性气缸式泵，并且泵100和200中的每一个包括马达110、缸体120、第一滚珠螺杆131、第二滚珠螺杆132、第一活塞141和第二活塞142。
第一滚珠螺杆131和第二滚珠螺杆132分别设置在缸体120的一侧和另一侧上，并基于马达110的驱动而在缸体120中旋转。第一活塞141和第二活塞142基于第一滚珠螺杆131和第二滚珠螺杆132的旋转而在缸体120内进行线性往复运动。具体地讲，在第一滚珠螺杆131和第二滚珠螺杆132的外周上形成螺纹，并在对应于第一滚珠螺杆131和第二滚珠螺杆132设置的第一滚珠螺母181和第二滚珠螺母182的内周上形成对应于螺纹的凹槽，从而将第一滚珠螺杆131和第二滚珠螺杆132与第一滚珠螺母181和第二滚珠螺母182分别螺纹联接。因此，当通过马达110使第一滚珠螺杆131和第二滚珠螺杆132旋转时，第一滚珠螺母181和第二滚珠螺母182朝向缸体120进行线性运动，从而使得被第一滚珠螺母181和第二滚珠螺母182支撑的第一活塞141和第二活塞142在缸体120内进行往复运动。
同时，第一滚珠螺杆131和第二滚珠螺杆132在同一轴上旋转，其中第一滚珠螺杆131和第二滚珠螺杆132共享传递马达110的旋转力的轴。通过这样，第一滚珠螺杆131和第二滚珠螺杆132的旋转以相同的速度执行。此外，当第一滚珠螺杆131和第二滚珠螺杆132通过马达110的驱动而在一个方向上旋转时，第一活塞141和第二活塞142朝向缸体120的一侧运动，并且通过第一出口161排出容纳在缸体120的一侧中的流体，从而将该流体供应到左车轮上的致动器310和320和右车轮上的致动器330和340中的一个。另一方面，当第一滚珠螺杆131和第二滚珠螺杆132通过马达110的驱动而在另一方向上旋转时，第一活塞141和第二活塞142朝向缸体120的另一侧运动，并且通过第二出口162排出容纳在缸体120的另一侧中的流体，从而将该流体供应到左车轮的致动器310和320和右车轮的致动器330和340中的另一个。即，需要通过马达110的驱动而使第一滚珠螺杆131和第二滚珠螺杆132旋转，以使得第一活塞141和第二活塞142在同一方向上线性运动。
同时，根据本发明的实施例的主动悬挂设备可进一步包括支撑第一活塞141和第二活塞142中的至少一个的恢复单元150。恢复单元150为执行复位弹簧功能的一种组件。特别地，如图5中所示，恢复单元150被设置在缸体120的一侧的内端和第一活塞141之间以及缸体120的另一侧的内端与第二活塞142之间，从而保持第一活塞141和第二活塞142被适当地支撑在缸体120内。
此外，如图3和图4中所示，流体储存罐500可与泵100和200一起形成为整体，其中额外的阀510、520、530和540也与泵100和200一起形成为整体。同时，流体储存罐500可包括入口，流体通过该入口从外部注入并且流体储存罐500可包括能够关闭该入口的盖构件。
同时，如上所述，由于根据本发明的实施例的主动悬挂设备的泵100和200被上述的电子控制单元所控制，所以可包括有连接单元170，其中，连接单元170包括用于从电子控制单元接收信号的连接终端和用于驱动马达110的电力供应终端，如图3和图4中所示。
在下文中，将参照图6和图7描述依据根据本发明的实施例的主动悬挂设备中的泵100和200的驱动的流体的运动。图6和图7是示出根据本发明的实施例的主动悬挂设备中的流体的情景式流动的电路图。
参照图6，将描述当流体被供应到车辆的左车轮的致动器310和320时的流体流。电子控制单元基于从车辆的传感器输入的路面信息或使用者的设定来控制泵100的运转。具体地讲，电子控制单元通过驱动第一泵100的马达110而使第一滚珠螺杆131和第二滚珠螺杆132在一个方向上旋转，从而使第一活塞141和第二活塞142朝向缸体120的一侧运动。这里，容纳在缸体120的一侧内的流体通过由第一活塞141产生的压力并通过第一出口161排出到第一流道410。这里，电子控制单元控制第一阀610打开第一流道410，从而使来自第一泵100的流体运动到左前车轮的致动器310。相似地，通过电子控制单元并基于其而控制第二泵200和第二阀620的运转，该流体从第二泵200运动到左后车轮的致动器320。其细节与第一泵100和左前车轮的致动器310之间的流体的运动相同。通过上面描述的过程，可在左前/后车轮的致动器310和320中产生液压。
另一方面，参照图7，将描述当流体被供应到车辆的右车轮的致动器330和340时的流体流。电子控制单元基于从车辆的传感器输入的路面信息或使用者的设定来控制泵100的运转。具体地讲，电子控制单元通过驱动第一泵100的马达110而使第一滚珠螺杆131和第二滚珠螺杆132在另一个方向上旋转，从而使第一活塞141和第二活塞142朝向缸体120的另一侧运动。这里，容纳在缸体120的另一侧内的流体通过由第二活塞141产生的压力并通过第二出口162排出到第三流道430。这里，电子控制单元控制第三阀630打开第三流道430，从而使来自第一泵100的流体运动到右前车轮的致动器330。相似地，通过电子控制单元并基于其而控制第二泵200和第四阀640的运转，该流体从第二泵200运动到右后车轮的致动器340。其细节与第一泵100和右前车轮的致动器330之间的流体的运动相同。通过上面描述的过程，可在右前/后车轮的致动器330和340中产生液压。
如上所述，流体可被同时供应到左前/后车轮的致动器310、320以及右前/后车轮的致动器330、340。然而，由于第一泵100和第二泵200可被独立驱动，所以第一泵100、第二泵200、阀610、620、630和640在需要时被适当地控制，从而将液压仅传递到四个致动器310、320、330和340中的一个。
在下文中，将参照图8和图9描述根据本发明的另一实施例的用于车辆的主动悬挂设备。图8和图9是示出根据本发明的另一实施例的主动悬挂设备中的流体的情景式流动的电路图。
如上所述，与根据本发明的实施例的主动悬挂设备相比，根据本方的另一实施例的主动悬挂设备进一步包括用于在车辆的左前车轮的致动器310和车辆的右后车轮的致动器340之间的流体的运动的第一交叉流道710和用于在车辆的右前车轮的致动器330和车辆的左后车轮的致动器320之间的流体的运动的第二交叉流道720。
由于上面描述的技术特征，如图8中所示，通过第一交叉流道710，左前车轮的致动器310的液压可被传递到右后车轮的致动器340，相反地，右后车轮的致动器340的液压可被传递到左前车轮的致动器310。相似地，如图9中所示，通过第二交叉流道720，右前车轮的致动器330的液压可被传递到左后车轮的致动器320，相反地，左后车轮的致动器320的液压可被传递到右前车轮的致动器330。
因此，当应用上面描述的交叉功能时，可将不需要的液压源传递到需要在此使用液压源的部分。通过这样，可降低由不需要的马达运转造成的能源消耗，从而增加了整体系统效率。此外，电子控制单元适当地控制辅助阀730、740，其中，辅助阀730和740控制第一交叉流道710和第二交叉流道720的打开和关闭，以使上述效果最大化。
根据本发明的一个实施例，提供了一种使用基于马达-缸体的泵的用于车辆的主动悬挂设备，其中，由于在需要时仅通过驱动系统中的马达来使泵运转，所以可及时产生仅需要的压力，从而增加了发动机的输出并提高了燃料效率。
此外，由于应用打开/关闭阀来代替用于控制流体的运动的比例控制阀，所以不仅可在制造成本上具有竞争力，还可使得系统得到整体简化。
本发明的效果不局限于以上公开，对于本领域普通技术人员来说，基于以上描述，上面未提及的其它效果可能变得明显。
实施例和附图仅为示例性地显示本发明的技术概念的一部分的示例。因此，由于在此公开的实施例不用于限制本发明的技术概念，而是用于描述本发明的技术概念，所以显然本发明的技术概念的范围不局限于实施例。对于本领域技术人员来说明显的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可对本发明的上述示例性实施例进行各种变型。因此，意味着本发明覆盖了权利要求及其等同物的范围内所提供的所有这样的变型。

Claims (8)

1.一种用于车辆的主动悬挂设备，其包括：
致动器，其被构造为补偿连接到所述车辆的车轮的螺旋弹簧的位移；
第一泵，其被构造为将流体供应到所述致动器中的所述车辆的左前车轮的致动器和右前车轮的致动器中的一个；
第二泵，其被构造为将流体供应到所述致动器中的所述车辆的左后车轮的致动器和右后车轮的致动器中的一个；
其中，容纳在所述第一泵和所述第二泵中的缸体中的一个中的流体基于马达的驱动而被供应到所述致动器中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的主动悬挂设备，其中，所述第一泵和所述第二泵中的每一个独立操作。
3.根据权利要求1所述的主动悬挂设备，其进一步包括：
第一流道和第三流道，其被构造为连接所述第一泵与所述车辆的所述左前车轮的所述致动器和右前车轮的所述致动器；
第二流道和第四流道，其被构造为连接所述第二泵与所述车辆的所述左后车轮的所述致动器和右后车轮的所述致动器，
其中，被构造为打开和关闭流道的阀被设置在所述第一流道、所述第二流道、所述第三流道和所述第四流道中的至少一个上。
4.根据权利要求1所述的主动悬挂设备，其进一步包括：
第一交叉流道，其被构造为用于在所述左前车轮上的所述致动器和所述右后车轮上的所述致动器之间的所述流体的运动；
第二交叉流道，其被构造为用于在所述右前车轮上的所述致动器和所述左后车轮上的所述致动器之间的所述流体的运动。
5.根据权利要求4所述的主动悬挂设备，其中，被构造为控制所述流体的所述运动的辅助阀被设置在所述第一交叉流道和所述第二交叉流道中的至少一个上。
6.根据权利要求1所述的主动悬挂设备，其中，所述第一泵和所述第二泵中的一个包括：
第一滚珠螺杆和第二滚珠螺杆，其被构造为分别设置在所述缸体的一侧和另一侧上，并基于所述马达的驱动而进行旋转；
第一活塞和第二活塞，其被构造为基于所述第一滚珠螺杆和所述第二滚珠螺杆的所述旋转而在所述缸体内进行线性往复运动。
7.根据权利要求6所述的主动悬挂设备，其中，所述第一滚珠螺杆和第二滚珠螺杆在同一轴上旋转，
其中，当所述第一滚珠螺杆和第二滚珠螺杆由于所述马达的驱动而在一个方向和另一个方向中的一个上进行旋转时，所述第一活塞和所述第二活塞朝向所述缸体的一侧和另一侧中的一个运动，并将容纳在所述缸体的一侧和另一侧中的一个中的所述流体供应到所述左车轮的所述致动器和所述右车轮的所述致动器中的一个。
8.根据权利要求6所述的主动悬挂设备，其中，所述第一泵和所述第二泵中的一个进一步包括被构造为支撑所述第一活塞和所述第二活塞中的至少一个的恢复单元。
CN201510320592.XA 2014-06-11 2015-06-11 用于车辆的主动悬挂设备 Active CN105216572B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2014-0071062 2014-06-11
KR1020140071062A KR102158082B1 (ko) 2014-06-11 2014-06-11 차량용 액티브 서스펜션 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105216572A true CN105216572A (zh) 2016-01-06
CN105216572B CN105216572B (zh) 2017-10-10

Family

ID=54706836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510320592.XA Active CN105216572B (zh) 2014-06-11 2015-06-11 用于车辆的主动悬挂设备

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9352633B2 (zh)
KR (1) KR102158082B1 (zh)
CN (1) CN105216572B (zh)
DE (1) DE102015007479B4 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106900686A (zh) * 2017-04-12 2017-06-30 管中林 一种具有多功能的打药机
WO2020077727A1 (zh) * 2018-10-18 2020-04-23 湖北火鑫消防车辆装备有限公司 车体主动升降平衡系统

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101710949B1 (ko) * 2016-09-27 2017-03-14 (주)하림기술단 독립형 화재 진압 장치
CN110997362B (zh) 2017-05-08 2023-07-28 苹果公司 主动悬架系统
US10899340B1 (en) 2017-06-21 2021-01-26 Apple Inc. Vehicle with automated subsystems
US11634167B1 (en) 2018-09-14 2023-04-25 Apple Inc. Transmitting axial and rotational movement to a hub
US11945557B2 (en) 2018-12-07 2024-04-02 Nauti-Craft Pty Ltd Suspension system with pitch and roll adjustment
DE102019111980A1 (de) * 2019-05-08 2020-11-12 Rapa Automotive Gmbh & Co. Kg Energieversorgungseinheit für aktives fahrwerksystem
DE102019118384A1 (de) * 2019-07-08 2021-01-14 Rapa Automotive Gmbh & Co. Kg Mpe-achssatz mit gemeinsamer ecu

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2271746A (en) * 1992-09-22 1994-04-27 Daimler Benz Ag Suspension system for motor vehicles
DE10227417A1 (de) * 2002-06-20 2004-02-19 Zf Friedrichshafen Ag Federungssystem für ein Fahrzeug
CN1706679A (zh) * 2004-06-04 2005-12-14 丰田自动车株式会社 液压控制装置
JP2007083999A (ja) * 2005-09-26 2007-04-05 Hitachi Ltd サスペンション装置
CN101061004A (zh) * 2004-07-30 2007-10-24 凯耐提克控股有限公司 车辆的液压悬架系统
CN201794735U (zh) * 2010-09-07 2011-04-13 济南赛思特流体系统设备有限公司 液压驱动液体增压泵

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2038369A1 (de) 1969-10-20 1971-06-03 Grossforschungszentrum Chemiea Zweizylinderpumpe zum annaehernd pulsationsfreien Foerdern von hochviskosen Fluessigkeiten
DE19521746A1 (de) * 1995-06-14 1996-12-19 Bayerische Motoren Werke Ag Einrichtung zur Wankstabilisierung eines Fahrzeugs
JP3414104B2 (ja) * 1996-02-15 2003-06-09 日産自動車株式会社 能動型サスペンション
DE19615737A1 (de) 1996-04-20 1997-10-16 Daimler Benz Ag Aktives Federungssystem
JP3651725B2 (ja) * 1997-01-17 2005-05-25 カヤバ工業株式会社 サスペンション装置
DE19916366A1 (de) 1999-04-13 2000-10-19 Zahnradfabrik Friedrichshafen Aktuator
DE10111551A1 (de) 2001-03-10 2002-09-12 Bayerische Motoren Werke Ag Aktives Fahrwerksystem eines Fahrzeugs
DE102006002983B4 (de) * 2006-01-21 2016-09-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Aktives Fahrwerksystem eines Fahrzeugs
JP4956010B2 (ja) * 2006-02-03 2012-06-20 株式会社キャロッセ 車高調整式サスペンションの車高調整制御装置
EP1878598A1 (en) * 2006-07-13 2008-01-16 Fondazione Torino Wireless Regenerative suspension for a vehicle
JP5789131B2 (ja) * 2011-05-31 2015-10-07 日立オートモティブシステムズ株式会社 緩衝器およびサスペンション装置
JP6000702B2 (ja) 2012-07-12 2016-10-05 オリンパス株式会社 医療システム
KR101995253B1 (ko) 2012-12-03 2019-07-02 엘지전자 주식회사 카트리지형 당화혈색소 검출 장치 및 방법

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2271746A (en) * 1992-09-22 1994-04-27 Daimler Benz Ag Suspension system for motor vehicles
DE10227417A1 (de) * 2002-06-20 2004-02-19 Zf Friedrichshafen Ag Federungssystem für ein Fahrzeug
CN1706679A (zh) * 2004-06-04 2005-12-14 丰田自动车株式会社 液压控制装置
CN101061004A (zh) * 2004-07-30 2007-10-24 凯耐提克控股有限公司 车辆的液压悬架系统
JP2007083999A (ja) * 2005-09-26 2007-04-05 Hitachi Ltd サスペンション装置
CN201794735U (zh) * 2010-09-07 2011-04-13 济南赛思特流体系统设备有限公司 液压驱动液体增压泵

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106900686A (zh) * 2017-04-12 2017-06-30 管中林 一种具有多功能的打药机
WO2020077727A1 (zh) * 2018-10-18 2020-04-23 湖北火鑫消防车辆装备有限公司 车体主动升降平衡系统
CN111070990A (zh) * 2018-10-18 2020-04-28 湖北火鑫消防车辆装备有限公司 车体主动升降平衡系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105216572B (zh) 2017-10-10
US20150360532A1 (en) 2015-12-17
DE102015007479A1 (de) 2015-12-17
US9352633B2 (en) 2016-05-31
DE102015007479B4 (de) 2018-12-27
KR20150142817A (ko) 2015-12-23
KR102158082B1 (ko) 2020-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105216572A (zh) 用于车辆的主动悬挂设备
CN105172513A (zh) 用于车辆的主动悬挂设备和应用于该主动悬挂设备的泵
CN105196824B (zh) 用于车辆的主动悬挂设备和该主动悬挂设备的泵
US10434835B2 (en) Monotube active suspension system having different system layouts for controlling pump flow distribution
CN104768781A (zh) 回收式被动和主动悬架
CN105437904B (zh) 车辆和用于车辆的高度调整系统
JP6700735B2 (ja) サスペンション装置
US8226090B2 (en) Device for active wheel alignment
CN110650887B (zh) 车辆
JP2009154863A (ja) 一体組み込み型クロスオーバー弁
KR102032450B1 (ko) 차량용 액티브 서스펜션 장치
CN111032383A (zh) 车辆的可切换的稳定器组件
CN103692878A (zh) 自适应横向稳定装置及使用装置的车辆悬架系统
JP2005145137A (ja) サスペンションシステム
CN103122962A (zh) 轻型可转向油气弹簧
CN106926899B (zh) 一种抑制汽车转向轮多极限环自激摆振的减振装置
KR101670574B1 (ko) 차량용 액티브 서스펜션 장치
WO2021026258A1 (en) Hydro-elastic suspension system
TWI593587B (zh) 轉向裝置
KR20100045009A (ko) 유압실린더의 유압을 이용한 반능동 현가장치 및 그 제어 방법
CN101365600B (zh) 具有滚动稳定装置的汽车
JP2789807B2 (ja) 剛性調整機構付きサスペンションブッシュ
TWM480498U (zh) 轉向裝置
CN107323197A (zh) 一种可以调节硬度的电动车辆悬架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Gyeonggi Do, South Korea

Patentee after: Hanna Wandu Co.,Ltd.

Address before: Gyeonggi Do, South Korea

Patentee before: MANDO Corp.