CN107323197A - 一种可以调节硬度的电动车辆悬架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动车辆悬架，其包括阻尼减震器和弹簧组件，弹簧组件包括螺旋弹簧和螺旋体，螺旋体包括弹性外壳和填充在壳内空腔中的压力油，所述弹簧组件能够根据驾驶者操作信息和行驶状态信息动态地调节其硬度，从而使电动车辆悬架的软硬程度更符合驾驶的要求，优化了驾驶体验，并且结构简单，可在常规的减震器弹簧基础上直接加装而实现，降低了成本。
Description
技术领域
本申请涉及车辆悬架领域，具体涉及一种用于电动车辆的悬架，以及用于该悬架的螺旋弹簧组件。
背景技术
影响车辆悬架的操作稳定性和舒适性的元件有弹性元件和阻尼元件，而螺旋弹簧就是常用的弹性元件。为了实现根据实时的行驶状态或驾驶者意图动态地调整悬架的软硬程度这一目的，虽然现有技术中的空气弹簧可以做到，但是空气弹簧相对于螺旋弹簧，结构复杂、成本较高。然而螺旋弹簧一旦制造完成，其硬度也随即确定无法改变了。因此，本方案旨在提供一种能动态调整软硬程度的螺旋弹簧。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种电动车辆悬架，其包括阻尼减震器和套设于阻尼减震器外周的螺旋弹簧组件，螺旋弹簧组件包括螺旋弹簧和螺旋体，
螺旋体包括弹性外壳和填充在壳内空腔中的压力油，其绕设于螺旋弹簧的中部区段的相邻两根簧丝之间，其宽度方向上的两端与簧丝固定粘连，螺旋体的宽度约等于螺旋弹簧的螺距，厚度约等于螺旋弹簧的簧丝直径；
弹性外壳在长度方向上的一端具有进油口另一端具有出油口，进油口、出油口连接压力油容纳部形成压力油流通回路，压力油容纳部连接压力泵；
功率控制单元，其连接压力泵，并通过调节压力泵的功率大小来调节向壳内空腔泵入压力油的量，功率控制单元被配置为：
接收来自整车控制器的驾驶者操作信息，当驾驶者选择驾驶模式为运动模式，功率控制单元使压力泵以高功率运行，泵入壳内空腔的压力油的量较大，螺旋体的硬度提高，悬架更符合运动模式的驾驶要求；当驾驶者将驾驶模式由运动模式切换到舒适模式，功率控制单元使压力泵以低功率运行，泵入壳内空腔的压力油的量较小，螺旋体的硬度降低，悬架更符合舒适模式的驾驶要求；
在舒适模式下，功率控制单元还接收来自底盘震动传感器的震动信号，当震动幅度大于预定值且持续时间超过预定时长，表明车辆正行驶在较为颠簸的路面上，此时功率控制单元进一步降低压力泵的功率，使泵入壳内空腔的压力油的量进一步减小，以便在颠簸的行驶路面上仍然能够保持较佳的舒适性，当震动幅度小于预定值且持续时间超过预定时长，功率控制单元将压力泵的功率恢复成初始大小。
功率控制单元还接收来自前车雷达的信号，当前车雷达探测到车辆前方预定范围内存在障碍物，车辆需要立即进行紧急制动，紧急制动将会带来车身的较大幅度的俯仰，为了尽量抑制这种俯仰，则无论当前的驾驶模式是哪种，功率控制单元都使压力泵以高功率运行。
通过本发明，能够根据驾驶者操作信息和行驶状态信息动态地调节其硬度，从而使电动车辆悬架的软硬程度更符合驾驶的要求，优化了驾驶体验，并且其相对于空气弹簧来说，结构简单，可在常规的减震器弹簧基础上直接加装而实现，降低了成本。
附图说明
图1示出了本申请的螺旋弹簧组件；
图2示出了本申请的螺旋弹簧组件的剖面；
图3示出了本申请的螺旋体的截面。
具体实施方式
下面参照附图，详细描述本装置的结构以及所实现的功能。
如图1-3所示，螺旋弹簧组件1包括螺旋弹簧和螺旋体3，螺旋体3包括弹性外壳3.1和填充在壳内空腔中的压力油3.2，螺旋体3绕设于螺旋弹簧的中部区段的相邻两根簧丝2之间，其宽度方向上的两端与簧丝固定粘连，螺旋体的宽度约等于螺旋弹簧的螺距，厚度约等于螺旋弹簧的簧丝直径；
弹性外壳3.1在长度方向上的一端具有进油口4另一端具有出油口5，进油口4、出油口5连接压力油容纳6部形成压力油流通回路，压力油容纳部6连接压力泵7；
功率控制单元(未示出)，其连接压力泵7，并通过调节压力泵7的功率大小来调节向壳内空腔泵入压力油的量，功率控制单元被配置为：
接收来自整车控制器的驾驶者操作信息，当驾驶者选择驾驶模式为运动模式，功率控制单元使压力泵7以高功率运行，泵入壳内空腔的压力油3.2的量较大，螺旋体3的硬度提高，悬架更符合运动模式的驾驶要求；当驾驶者将驾驶模式由运动模式切换到舒适模式，功率控制单元使压力泵7以低功率运行，泵入壳内空腔的压力油3.2的量较小，螺旋体3的硬度降低，悬架更符合舒适模式的驾驶要求；
在舒适模式下，功率控制单元还接收来自底盘震动传感器的震动信号，当震动幅度大于预定值且持续时间超过预定时长，表明车辆正行驶在较为颠簸的路面上，此时功率控制单元进一步降低压力泵7的功率，使泵入壳内空腔的压力油3.2的量进一步减小，以便在颠簸的行驶路面上仍然能够保持较佳的舒适性，当震动幅度小于预定值且持续时间超过预定时长，功率控制单元将压力泵7的功率恢复成初始大小。
功率控制单元还接收来自前车雷达的信号，当前车雷达探测到车辆前方预定范围内存在障碍物，车辆需要立即进行紧急制动，紧急制动将会带来车身的较大幅度的俯仰，为了尽量抑制这种俯仰，则无论当前的驾驶模式是哪种，功率控制单元都使压力泵7以高功率运行。
本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。
Claims (3)
1.一种电动车辆悬架，其包括阻尼减震器和弹簧组件，其特征在于，弹簧组件能够根据驾驶者操作信息和行驶状态信息动态地调节其硬度。
2.一种电动车辆悬架，其包括阻尼减震器和套设于阻尼减震器外周的螺旋弹簧组件，螺旋弹簧组件包括螺旋弹簧和螺旋体，其特征在于，
螺旋体包括弹性外壳和填充在壳内空腔中的压力油，螺旋体绕设于螺旋弹簧的中部区段的相邻两根簧丝之间，其宽度方向上的两端与簧丝固定粘连，螺旋体的宽度约等于螺旋弹簧的螺距，厚度约等于螺旋弹簧的簧丝直径；
弹性外壳在长度方向上的一端具有进油口另一端具有出油口，进油口、出油口连接压力油容纳部形成压力油流通回路，压力油容纳部连接压力泵；
功率控制单元，其连接压力泵，并通过调节压力泵的功率大小来调节向壳内空腔泵入压力油的量，功率控制单元被配置为：
接收来自整车控制器的驾驶者操作信息，当驾驶者选择驾驶模式为运动模式，功率控制单元使压力泵以高功率运行，泵入壳内空腔的压力油的量较大，螺旋体的硬度提高，悬架更符合运动模式的驾驶要求；当驾驶者将驾驶模式由运动模式切换到舒适模式，功率控制单元使压力泵以低功率运行，泵入壳内空腔的压力油的量较小，螺旋体的硬度降低，悬架更符合舒适模式的驾驶要求；
在舒适模式下，功率控制单元还接收来自底盘震动传感器的震动信号，当震动幅度大于预定值且持续时间超过预定时长，表明车辆正行驶在较为颠簸的路面上，此时功率控制单元进一步降低压力泵的功率，使泵入壳内空腔的压力油的量进一步减小，以便在颠簸的行驶路面上仍然能够保持较佳的舒适性，当震动幅度小于预定值且持续时间超过预定时长，功率控制单元将压力泵的功率恢复成初始大小。
3.如权利要求1和2的电动车辆悬架，其特征在于，功率控制单元还接收来自前车雷达的信号，当前车雷达探测到车辆前方预定范围内存在障碍物，则无论当前的驾驶模式是哪种，功率控制单元都使压力泵以高功率运行。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116901639A (zh) * | 2023-07-03 | 2023-10-20 | 盐城工学院 | 一种用于汽车主动悬架的减振控制方法 |
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2017
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