JP4836648B2 - 減衰力可変式ダンパ装着車両 - Google Patents
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Description
を備えたことを特徴とする。
≪第1実施形態の構成≫
図1は第1実施形態に係る4輪自動車の概略構成図であり、図2は第1実施形態に係るダンパの縦断面図であり、図3は第1実施形態に係るMLV(Magnetizable Liquid Valve:磁気流体バルブ)の概略構造図であり、図4は第1実施形態に係る減衰力制御装置の概略構成を示すブロック図である。
先ず、図1を参照して、第1実施形態に係る自動車の概略構成について説明する。説明にあたり、4本の車輪やそれらに対して配置された部材、すなわち、タイヤやサスペンション等については、それぞれ数字の符号に前後左右を示す添字を付して、例えば、車輪3fl(左前)、車輪3fr(右前)、車輪3rl(左後)、車輪3rr(右後)と記すとともに、総称する場合には車輪3と記す。
図2に示すように、本実施形態の減衰力可変式ダンパ6は、モノチューブ式(ド・カルボン式)であり、MRFが充填された円筒状のシリンダチューブ22と、このシリンダチューブ22に対して軸方向に摺動するピストンロッド23と、ピストンロッド23の先端に装着されてシリンダチューブ22内を上部油室24と下部油室25とに区画するピストン26と、シリンダチューブ22の下部に高圧ガス室27を画成するフリーピストン28と、ピストンロッド23等への塵埃の付着を防ぐカバー29と、フルバウンド時における緩衝を行うバンプストップ30とを主要構成要素としている。
図2に示すように、ECU8には、減衰力可変式ダンパ6の制御を行う減衰力制御装置(減衰力制御手段)50が内装されている。減衰力制御装置50は、上述した各種センサ9〜13やCCDカメラ14が接続する入力インタフェース51と、荷重センサ12の検出信号に基づいてサスペンション7の荷重変化量を判定する荷重変化量判定部(荷重変化量判定手段)52と、CCDカメラ14の撮像信号に基づいて車輪3の上下動周波数を判定する周波数判定部(周波数判定手段)53と、各センサ9〜11,13の検出信号や両判定部52,53の判定結果に基づいて各減衰力可変式ダンパ6の目標減衰力を設定する減衰力設定部54と、減衰力設定部54から入力した目標減衰力に応じてMLV42への駆動信号を生成する駆動信号生成部55と、駆動信号生成部55が生成した駆動信号を各減衰力可変式ダンパ6に出力する出力インタフェース56とから構成されている。
図5は第1実施形態に係る減衰力制御の手順を示すフローチャートであり。また、図6は第1実施形態に係る上下動周波数と車体の大振幅上下動との関係を示すグラフであり、図7は第1実施形態に係る上下動周波数と車体の小振幅上下動との関係を示すグラフである。
次に、本発明の第2実施形態を説明する。第2実施形態は、上述した第1実施形態と略同一の構成を採っているが、図8のフローチャートに示すように、減衰力制御に用いる制御パラメータとして荷重変化量と車速とを用いる点が異なっている。
次に、本発明の第3実施形態を説明する。第3実施形態は、上述した第1実施形態と同一の全体構成を採っているが、図9に示すように、減衰力可変式ダンパ6として摩擦力可変型シール(摩擦力可変手段)61を備えたものが使用されている。摩擦力可変型シール61はその内部に環状の中空部61aを備えたものであり、中空部61aは、エアパイプ62とコネクタ63とを介して外部のエア供給装置(図示せず)に接続されている。減衰力制御装置50に制御されたエア供給装置によって摩擦力可変型シール61の中空部61aに対してエア(圧縮空気)が給排されると、摩擦力可変型シール61がピストンロッド23を締め付ける締付力が増減し、減衰力可変式ダンパ6の作動時における摩擦力が変化する。
図10は第3実施形態に係る減衰力制御の手順を示すフローチャートである。
3 車輪
6 減衰力可変式ダンパ
7 サスペンション
8 ECU
9 車速センサ(車速検出手段)
12 荷重センサ
14 CCDカメラ(路面状態推定手段)
50 減衰力制御装置(減衰力制御手段)
52 荷重変化量判定部(荷重変化量判定手段)
53 周波数判定部
61 摩擦力可変型シール(摩擦力可変手段)
A 自動車
Claims (5)
- 左右のサスペンションにそれぞれ設置され、当該サスペンションに懸架された車輪の上下振動を減衰させる減衰力可変式ダンパと、
前記サスペンションに作用する荷重の変化量を判定する荷重変化量判定手段と、
前記サスペンションに懸架された車輪の上下振動の周波数を判定する周波数判定手段と、
前記荷重変化量判定手段によって判定された荷重変化量が所定値未満であり、前記周波数判定手段によって判定された周波数が所定値未満であるときに前記減衰力可変式ダンパの減衰力を高くし、前記荷重変化量判定手段によって判定された荷重変化量が所定値未満であり、前記周波数判定手段によって判定された周波数が所定値以上であるときに前記減衰力可変式ダンパの減衰力を低くする減衰力制御手段と
を備えたことを特徴とする減衰力可変式ダンパ装着車両。 - 走行路面の状態を推定する路面状態推定手段を更に備え、
前記周波数判定手段は、前記路面状態推定手段の推定結果に基づいて前記周波数の判定を行うことを特徴とする、請求項1に記載の減衰力可変式ダンパ装着車両。 - 左右のサスペンションにそれぞれ設置され、当該サスペンションに懸架された車輪の上下振動を減衰させる減衰力可変式ダンパと、
前記サスペンションに作用する荷重の変化量を判定する荷重変化量判定手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記荷重変化量判定手段によって判定された荷重変化量が所定値未満、かつ、前記車速検出手段によって検出された車速が所定値以上であるときに前記減衰力可変式ダンパの減衰力を高くし、前記荷重変化量判定手段によって判定された荷重変化量が所定値未満、かつ、前記車速検出手段によって検出された車速が所定値未満であるときに前記減衰力可変式ダンパの減衰力を低くする減衰力制御手段と
を備えたことを特徴とする減衰力可変式ダンパ装着車両。 - 左右のサスペンションにそれぞれ設置され、当該サスペンションに懸架された車輪の上下振動を減衰させる減衰力可変式ダンパと、
車速を検出する車速検出手段と、
前記サスペンションに作用する荷重の変化量を判定する荷重変化量判定手段と、
前記車速検出手段によって検出された車速が所定値以上で、かつ、前記荷重変化量判定手段によって判定された荷重変化量が所定値未満であるときに前記減衰力可変式ダンパの減衰力を高くし、前記車速検出手段によって検出された車速が所定値未満で、かつ、前記荷重変化量判定手段によって判定された荷重変化量が所定値未満であるときに前記減衰力可変式ダンパの減衰力を低くする減衰力制御手段と
を備えたことを特徴とする減衰力可変式ダンパ装着車両。 - 前記減衰力可変式ダンパが作動時の摩擦力を変化させる摩擦力可変手段を備え、
前記減衰力制御手段は、前記摩擦力可変手段を減衰力の増減に用いることを特徴とする、請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の減衰力可変式ダンパ装着車両。
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