CN103692878A - 自适应横向稳定装置及使用装置的车辆悬架系统 - Google Patents

自适应横向稳定装置及使用装置的车辆悬架系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103692878A
CN103692878A CN201310669024.1A CN201310669024A CN103692878A CN 103692878 A CN103692878 A CN 103692878A CN 201310669024 A CN201310669024 A CN 201310669024A CN 103692878 A CN103692878 A CN 103692878A
Authority
CN
China
Prior art keywords
actuator
rod member
pump formula
pumping hole
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310669024.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103692878B (zh
Inventor
郭耀华
汤望
海辰光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yutong Bus Co Ltd
Original Assignee
Zhengzhou Yutong Bus Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou Yutong Bus Co Ltd filed Critical Zhengzhou Yutong Bus Co Ltd
Priority to CN201310669024.1A priority Critical patent/CN103692878B/zh
Publication of CN103692878A publication Critical patent/CN103692878A/zh
Priority to PCT/CN2014/092518 priority patent/WO2015085870A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103692878B publication Critical patent/CN103692878B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0162—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0155—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit pneumatic unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/0416—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics regulated by varying the resiliency of hydropneumatic suspensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
    • B60G21/073—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/144—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/152—Pneumatic spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
    • B60G2202/32—The spring being in series with the damper and/or actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/41—Fluid actuator
    • B60G2202/416—Fluid actuator using a pump, e.g. in the line connecting the lower chamber to the upper chamber of the actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/442—Rotary actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/82—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit left and right unit on same axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/83—Type of interconnection
    • B60G2204/8304—Type of interconnection using a fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/02—Supply or exhaust flow rates; Pump operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B60G2500/206—Variable pressure accumulators for hydropneumatic suspensions
    • B60G2500/2062—Variable pressure accumulators for hydropneumatic suspensions by varying the air-pressure of the accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/012—Rolling condition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自适应横向稳定装置及使用装置的车辆悬架系统，该自适应横向稳定装置在左、右稳定杆构件之间装配有泵式扭转作动器，泵式扭转作动器的壳体和转子分别止旋装配在左、右稳定构件的相对端上，并在泵式扭转作动器的正向泵口上通过活塞缸连接有左空气弹簧，在泵式扭转作动器的反向泵口上通过活塞缸连接有右空气弹簧，在使用过程中，通过左、右稳定杆构件来带动泵式扭转作动器正转或反转，再通过泵式扭转作动器的正转或反转来向车架侧倾方向增压，以提高车架侧倾方向对应空气弹簧的刚度，从而通过车辆悬架系统行驶过程中稳定杆和空气弹簧的联动来实现抑制车身侧倾的目的，使得自适应横向稳定装置的结构简单、控制难度小。

Description

自适应横向稳定装置及使用装置的车辆悬架系统
技术领域
本发明涉及一种自适应横向稳定装置及使用该自适应横向稳定装置的悬架系统。
背景技术
目前，车辆侧倾是影响乘坐舒适性和驾驶安全性的重要因素之一，弯道侧倾及高速侧倾也是导致车辆侧翻的重要因素，直接危及人身安全。近年来，车辆主动抗侧倾技术得到了较快的发展，其中以主动横向稳定杆技术最为突出，如申请号201080064543.X的专利所公开的一种稳定器系统，该稳定器系统包括桥接在左右车轮之间的一对稳定杆构件，这一对稳定杆构件通过作动器以能够相对旋转的方式连接，作动器包括作为驱动源的电动机以及与电动机传动连接的减速器，稳定杆构件传动连接在减速器的输出端上，且电容及其上控制连接有电子控制单元（ECU），电子控制单元对作动器的动作进行控制，以作为与作动器中电动机对应的驱动电路的逆变器及以具备CPU、ROM、RAM等的计算机为主题的控制器，因此市售的用于乘用车、跑车及越野车的主动稳定杆系统结构复杂、成本较高，且不利于安装调试。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、控制难度小的自适应横向稳定装置，同时还提供了一种使用该自适应横向稳定装置的车辆悬架系统。
为了实现以上目的，本发明中自适应横向稳定装置的技术方案如下：
一种自适应横向稳定装置，包括用于随车架左倾时相对正转、随车架右倾时相对反转的左、右稳定杆构件，左、右稳定杆构件左右对称布置，所述左、右稳定杆构件之间装配有用于在正转时从正向泵口出油、在反转时从反向泵口出油的泵式扭转作动器，泵式扭转作动器的壳体和转子分别止旋装配在左、右稳定构件的相对端上，并在泵式扭转作动器的正向泵口上通过活塞缸连接有左空气弹簧，在泵式扭转作动器的反向泵口上通过活塞缸连接有右空气弹簧，活塞缸的内腔被浮动活塞隔设为与对应空气弹簧气室连通的动作气腔以及与对应泵口连通的控制油腔。
所述泵式扭转作动器的转子包括止旋连接在对应稳定杆构件上的转轴以及转轴上止旋装配的转轮，所述转轮为齿轮或叶轮。
所述转轮有两个以上、并沿转轴的轴向间隔布置。
所述泵式扭转作动器为液压作动器。
本发明中车辆悬架系统的技术方案如下：
一种车辆悬架系统，包括浮动装配在车桥上的车架以及装配在车架底部的自适应横向稳定装置，所述自适应横向稳定装置包括用于随车架左倾时相对正转、随车架右倾时相对反转的左、右稳定杆构件，左、右稳定杆构件左右对称布置，所述左、右稳定杆构件之间装配有用于在正转时从正向泵口出油、在反转时从反向泵口出油的泵式扭转作动器，泵式扭转作动器的壳体和转子分别止旋装配在左、右稳定构件的相对端上，并在泵式扭转作动器的正向泵口上通过活塞缸连接有装配在车桥左端和车架之间的左空气弹簧，在泵式扭转作动器的反向泵口上通过活塞缸连接有装配在车桥右端和车架之间的右空气弹簧，活塞缸的内腔被浮动活塞隔设为与对应空气弹簧气室连通的动作气腔以及与对应泵口连通的控制油腔。
所述泵式扭转作动器的转子包括止旋连接在对应稳定杆构件上的转轴以及转轴上止旋装配的转轮，所述转轮为齿轮或叶轮。
所述转轮有两个以上、并沿转轴的轴向间隔布置。
所述泵式扭转作动器为液压作动器。
本发明在左、右稳定杆构件之间装配有泵式扭转作动器，泵式扭转作动器的壳体和转子分别止旋装配在左、右稳定构件的相对端上，并在泵式扭转作动器的正向泵口上通过活塞缸连接有左空气弹簧，在泵式扭转作动器的反向泵口上通过活塞缸连接有右空气弹簧，活塞缸的内腔被浮动活塞隔设为与对应空气弹簧连通的动作气腔以及与对应泵口连通的控制油腔，在使用过程中，当车架随车身左倾时，左、右稳定杆构件会相对正转，同时在泵式扭转作动器的壳体和转子在左右稳定杆的带动下，使得泵式扭转作动器正转，以使得泵式扭转作动器向与左空气弹簧相邻的活塞缸的控制油腔注油，该活塞缸在控制油腔注油增压的情况下，通过浮动活塞压缩动作气腔，使得动作气腔内气压增大，阻止左空气弹簧中气体外泄，从而提高了左空气弹簧的刚度，抑制车架随车身左倾；反之，当车架随车身右倾时，泵式扭转作动器翻转而使得右空气弹簧刚度提高，从而提高了右空气弹簧的刚度，抑制车架随车身右倾，因此本发明通过左、右稳定杆构件来带动泵式扭转作动器正转或反转，再通过泵式扭转作动器的正转或反转来向车架侧倾方向增压，以提高车架侧倾方向对应空气弹簧的刚度，从而通过车辆悬架系统行驶过程中稳定杆和空气弹簧的联动来实现抑制车身侧倾的问题，使得自适应横向稳定装置的结构简单、控制难度小。
附图说明
图1是本发明客车实施例中流体控制部分的原理示意图；
图2是本发明客车实施例中稳定杆和泵式扭转作动器的连接结构示意图；
图3是本发明客车实施例的结构示意图。
具体实施方式
本发明中客车的实施例：如图1、图2和图3所示，该客车包括左车轮1、右车轮2、桥接在左车轮1和右车轮2之间的车桥3、浮动装配在车桥3上的车架4、连接在左车轮1上的左悬架5、连接在右车轮2上的右悬架6以及装配在车架4底部的自适应横向稳定装置，自适应横向稳定装置包括固定在车桥3左端的左空气弹簧71、固定在车桥3右端的右空气弹簧72、连接在左悬架5上的左稳定杆构件73、连接在右车轮2上的右稳定杆构件74、连接在左稳定杆构件73和右稳定杆构件74之间的泵式扭转作动器75、连通在泵式扭转作动器75正向泵口751上的左活塞缸76以及连通在泵式扭转作动器75反向泵口752上的右活塞缸77，其中左活塞缸76和右活塞缸77的内腔均被浮动活塞70隔设为控制油腔79和动作气腔78，左活塞缸76的控制油腔79通过油管8连通在泵式扭转作动器75的正向泵口751上，左活塞缸76的动作气腔78通过气管9连通在左空气弹簧71上，而右活塞缸77的控制油腔79通过油管8连通在泵式扭转作动器75的反向泵口752上，右活塞缸77的动作气腔78通过歧管连通在右空气弹簧72上。左空气弹簧71的顶部限位装配在车架4左侧，右空气弹簧72的顶部限位装配在车架4右侧。
泵式扭转作动器75为液压式齿轮作动器，泵式扭转作动器75的转子包括止旋连接在对应稳定杆构件上的转轴753以及转轴753上止旋装配的转轮754，该转轮754为齿轮，转轮754有两个、并沿转轴753轴向间隔布置。
本实施例中车辆悬架系统在行驶过程中，当车辆向右转弯，而车身向左侧侧倾时，左空气弹簧71受压，与左空气弹簧71连接的左活塞缸76的动作气腔78压力增大；右空气弹簧72受拉，与右空气弹簧72连接的活塞缸的动作气腔78压力减小，同时左稳定杆构件73和右稳定杆构件74随车架4左倾而相对的逆时针正转，带动泵式扭转作动器75的转子和壳体相对正转，通过向左活塞缸76中注油而使得左空气弹簧71增压，从而在泵式扭转作动器75的正向泵口751和反向泵口752之间的压差将形成抑制车身左倾的反力矩。
反之，当车辆向左转弯，而车身向右侧侧倾时，右空气弹簧72受压，与右空气弹簧72连接的右活塞缸77动作气腔78压力增大；左空气弹簧71受拉，与左空气弹簧71连接的左活塞缸76动作气腔78压力减小，该工况下通过油路连接使泵式扭转作动器75的转子在左稳定杆构件73和右稳定杆构件74的作用下顺时针反转，此时，在泵式扭转作动器75的正向泵口751和反向泵口752之间的压差将形成抑制车身右倾的反力矩。
当车身侧倾程度增大时，泵式扭转作动器75的转子转动幅度也随之增大，左活塞缸76或右活塞缸77的控制油缸内的油液将推动浮动活塞70增加该侧空气弹簧内的气体体积，空气弹簧的刚度将增大，该自适应横向稳定装置的刚度也将增大，车身被抬起，从而实现大侧倾，大刚度的特性；当车身侧倾较小时，泵式扭转作动器75的转子幅度也随之减小，对应的正向泵口751和反向泵口752之间的压差很小，自适应横向稳定装置近似于断开状态，从而提升车辆的通过性和乘坐舒适性。
在上述实施例中，泵式扭转作动器是液压式齿轮作动器，在其他实施例中，泵式扭转作动器的转子也可以是叶轮、凸轮等，而泵式扭转作动器也可以是气泵。
在上述实施例中，泵式扭转作动器的转轴上同轴设置有两个转轮，在其他实施例中，转轮的个数也可以适当的减少或增多。
本发明中自适应横向稳定装置的实施例，本实施例中自适应横向稳定装置的结构与上述实施例中自适应横向稳定装置的结构相同，因此不再赘述，而自适应横向稳定装置不但可以使用在车辆悬架系统上，还可以使用在其他装置的行走机构上。

Claims (8)

1.一种自适应横向稳定装置，包括用于随车架左倾时相对正转、随车架右倾时相对反转的左、右稳定杆构件，左、右稳定杆构件左右对称布置，其特征在于，所述左、右稳定杆构件之间装配有用于在正转时从正向泵口出油、在反转时从反向泵口出油的泵式扭转作动器，泵式扭转作动器的壳体和转子分别止旋装配在左、右稳定构件的相对端上，并在泵式扭转作动器的正向泵口上通过活塞缸连接有左空气弹簧，在泵式扭转作动器的反向泵口上通过活塞缸连接有右空气弹簧，活塞缸的内腔被浮动活塞隔设为与对应空气弹簧气室连通的动作气腔以及与对应泵口连通的控制油腔。
2.根据权利要求1所述的自适应横向稳定装置，其特征在于，所述泵式扭转作动器的转子包括止旋连接在对应稳定杆构件上的转轴以及转轴上止旋装配的转轮，所述转轮为齿轮或叶轮。
3.根据权利要求2所述的自适应横向稳定装置，其特征在于，所述转轮有两个以上、并沿转轴的轴向间隔布置。
4.根据权利要求1或2或3所述的自适应横向稳定装置，其特征在于，所述泵式扭转作动器为液压作动器。
5.一种车辆悬架系统，包括浮动装配在车桥上的车架以及装配在车架底部的自适应横向稳定装置，所述自适应横向稳定装置包括用于随车架左倾时相对正转、随车架右倾时相对反转的左、右稳定杆构件，左、右稳定杆构件左右对称布置，其特征在于，所述左、右稳定杆构件之间装配有用于在正转时从正向泵口出油、在反转时从反向泵口出油的泵式扭转作动器，泵式扭转作动器的壳体和转子分别止旋装配在左、右稳定构件的相对端上，并在泵式扭转作动器的正向泵口上通过活塞缸连接有装配在车桥左端和车架之间的左空气弹簧，在泵式扭转作动器的反向泵口上通过活塞缸连接有装配在车桥右端和车架之间的右空气弹簧，活塞缸的内腔被浮动活塞隔设为与对应空气弹簧气室连通的动作气腔以及与对应泵口连通的控制油腔。
6.根据权利要求5所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述泵式扭转作动器的转子包括止旋连接在对应稳定杆构件上的转轴以及转轴上止旋装配的转轮，所述转轮为齿轮或叶轮。
7.根据权利要求6所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述转轮有两个以上、并沿转轴的轴向间隔布置。
8.根据权利要求5或6或7所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述泵式扭转作动器为液压作动器。
CN201310669024.1A 2013-12-11 2013-12-11 自适应横向稳定装置及使用装置的车辆悬架系统 Active CN103692878B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310669024.1A CN103692878B (zh) 2013-12-11 2013-12-11 自适应横向稳定装置及使用装置的车辆悬架系统
PCT/CN2014/092518 WO2015085870A1 (zh) 2013-12-11 2014-11-28 自适应横向稳定装置及使用装置的车辆悬架系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310669024.1A CN103692878B (zh) 2013-12-11 2013-12-11 自适应横向稳定装置及使用装置的车辆悬架系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103692878A true CN103692878A (zh) 2014-04-02
CN103692878B CN103692878B (zh) 2016-05-04

Family

ID=50354611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310669024.1A Active CN103692878B (zh) 2013-12-11 2013-12-11 自适应横向稳定装置及使用装置的车辆悬架系统

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN103692878B (zh)
WO (1) WO2015085870A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015085870A1 (zh) * 2013-12-11 2015-06-18 郑州宇通客车股份有限公司 自适应横向稳定装置及使用装置的车辆悬架系统
CN111051090A (zh) * 2017-06-14 2020-04-21 标致雪铁龙汽车股份有限公司 用于机动车辆车桥的具有受控联接装置的防侧倾设备
CN113580868A (zh) * 2020-04-30 2021-11-02 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于使用主动侧倾控制从偏移负荷校正纵向侧倾的方法和系统
CN114148140A (zh) * 2021-11-19 2022-03-08 北京汽车股份有限公司 一种扭力梁悬架结构及汽车
CN114313233A (zh) * 2022-02-10 2022-04-12 中国商用飞机有限责任公司 带有转向轮的多轮起落架和具有多轮起落架的飞机

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109343042B (zh) * 2018-11-20 2023-09-29 吉林大学 一种适用于矿区运输车辆的路面探测装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4443809A1 (de) * 1994-12-09 1996-04-04 Fichtel & Sachs Ag Stabilisatoranordnung für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs
JP2005125834A (ja) * 2003-10-21 2005-05-19 Toyota Motor Corp スタビライザ装置
CN1890119A (zh) * 2003-12-09 2007-01-03 蒂姆肯公司 具有可变扭转刚度的稳定杆
CN101353054A (zh) * 2007-07-26 2009-01-28 F.波尔希名誉工学博士公司 汽车底盘系统及行驶动力学控制方法
DE102010052601A1 (de) * 2010-11-25 2011-06-22 Daimler AG, 70327 Wankregelung für ein Fahrzeug
CN102490566A (zh) * 2011-11-30 2012-06-13 长城汽车股份有限公司 主动抗侧倾稳定杆
CN203727122U (zh) * 2013-12-11 2014-07-23 郑州宇通客车股份有限公司 一种自适应横向稳定装置及使用装置的车辆悬架系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100471856B1 (ko) * 2002-09-24 2005-03-08 현대자동차주식회사 자동차용 비틀림 강도 가변형 스태빌라이저
CN201756045U (zh) * 2010-07-19 2011-03-09 同济大学 电子控制的多级刚度可调式横向稳定杆装置
CN103373192B (zh) * 2012-04-20 2016-04-27 广州汽车集团股份有限公司 一种液压式横向稳定器
CN103692878B (zh) * 2013-12-11 2016-05-04 郑州宇通客车股份有限公司 自适应横向稳定装置及使用装置的车辆悬架系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4443809A1 (de) * 1994-12-09 1996-04-04 Fichtel & Sachs Ag Stabilisatoranordnung für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs
JP2005125834A (ja) * 2003-10-21 2005-05-19 Toyota Motor Corp スタビライザ装置
CN1890119A (zh) * 2003-12-09 2007-01-03 蒂姆肯公司 具有可变扭转刚度的稳定杆
CN101353054A (zh) * 2007-07-26 2009-01-28 F.波尔希名誉工学博士公司 汽车底盘系统及行驶动力学控制方法
DE102010052601A1 (de) * 2010-11-25 2011-06-22 Daimler AG, 70327 Wankregelung für ein Fahrzeug
CN102490566A (zh) * 2011-11-30 2012-06-13 长城汽车股份有限公司 主动抗侧倾稳定杆
CN203727122U (zh) * 2013-12-11 2014-07-23 郑州宇通客车股份有限公司 一种自适应横向稳定装置及使用装置的车辆悬架系统

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015085870A1 (zh) * 2013-12-11 2015-06-18 郑州宇通客车股份有限公司 自适应横向稳定装置及使用装置的车辆悬架系统
CN111051090A (zh) * 2017-06-14 2020-04-21 标致雪铁龙汽车股份有限公司 用于机动车辆车桥的具有受控联接装置的防侧倾设备
CN111051090B (zh) * 2017-06-14 2023-03-10 标致雪铁龙汽车股份有限公司 用于机动车辆车桥的具有受控联接装置的防侧倾设备
CN113580868A (zh) * 2020-04-30 2021-11-02 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于使用主动侧倾控制从偏移负荷校正纵向侧倾的方法和系统
CN113580868B (zh) * 2020-04-30 2024-03-12 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于使用主动侧倾控制从偏移负荷校正纵向侧倾的方法和系统
CN114148140A (zh) * 2021-11-19 2022-03-08 北京汽车股份有限公司 一种扭力梁悬架结构及汽车
CN114148140B (zh) * 2021-11-19 2024-03-08 北京汽车股份有限公司 一种扭力梁悬架结构及汽车
CN114313233A (zh) * 2022-02-10 2022-04-12 中国商用飞机有限责任公司 带有转向轮的多轮起落架和具有多轮起落架的飞机
CN114313233B (zh) * 2022-02-10 2024-04-26 中国商用飞机有限责任公司 带有转向轮的多轮起落架和具有多轮起落架的飞机

Also Published As

Publication number Publication date
CN103692878B (zh) 2016-05-04
WO2015085870A1 (zh) 2015-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103692878A (zh) 自适应横向稳定装置及使用装置的车辆悬架系统
CN203727122U (zh) 一种自适应横向稳定装置及使用装置的车辆悬架系统
CN102501917B (zh) 一种农用机器人移动平台电控液压驱动转向装置
CN109969255B (zh) 一种基于磁流变液的循环球式电液转向系统及其优化方法
CN107651005A (zh) 一种四轮行走机械的电液混合助力转向系统及其控制方法
CN102582386A (zh) 一种转向/悬架一体化系统
CN105216572A (zh) 用于车辆的主动悬挂设备
CN105172513A (zh) 用于车辆的主动悬挂设备和应用于该主动悬挂设备的泵
CN109986922A (zh) 车辆的侧倾控制方法、车辆及横向稳定杆驱动装置
JP2005138709A (ja) 車両用操舵装置
RU2015111146A (ru) Управляемый гусеничный ходовой механизм
CN102632921B (zh) 一种力与位移耦合控制的电动推杆式转向系统及控制方法
WO2016082791A1 (zh) 车辆及其横向稳定装置
KR20100077518A (ko) 좌우 독립형 전륜 조향장치
CN206086265U (zh) 一种谐波齿轮式主动横向稳定杆装置
CN211494219U (zh) 一种车辆双回路转向液压系统
CN107444059A (zh) 一种电控横向稳定杆
CN207942900U (zh) 车辆及横向稳定杆驱动装置
CN104960568A (zh) 用于商用车的后轮转向回正机构
CN107776401B (zh) 一种双速液压行走系统
TWI593587B (zh) 轉向裝置
CN206589954U (zh) 一种电控变流量转向助力系统
CN106143600B (zh) 运梁车液压转向系统及运梁车
CN114074510B (zh) 一种主动横向稳定杆控制系统
WO2014047842A1 (zh) 车辆对中控制系统和车辆

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 450061 Yudao Road, Guancheng District, Zhengzhou City, Henan Province

Patentee after: Yutong Bus Co., Ltd

Address before: 450016 Yutong Industrial Zone, eighteen Li River, Henan, Zhengzhou

Patentee before: Zhengzhou Yutong Bus Co., Ltd