KR20130027860A - 컴플라이언스 특성이 개선된 ctba - Google Patents
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Abstract
본 발명은 간단한 구조로 조향시, 조향시 후륜의 토우값이 토우인되도록 제어할 수 있는 컴플라이언스 특성이 개선된 CTBA에 관한 것이다.
본 발명에 따른 컴플라이언스 특성이 개선된 CTBA는, 토션빔(11)의 양단에 각각 트레일링암(12)과 캐리어 브라켓(14)을 매개로하여 후륜(RW)이 마운팅되는 캐리어(13)가 구비되는 CTBA에 있어서, 상기 토션빔(11)의 중앙에서 차량의 길이방향으로 관통하여 구비되는 센터파이프(21)과, 일단은 상기 캐리어(13)에 링크연결되고, 타단은 상기 센터파이프(21)에 링크연결되는 조향로드(22)가 포함한다.
본 발명에 따른 컴플라이언스 특성이 개선된 CTBA는, 토션빔(11)의 양단에 각각 트레일링암(12)과 캐리어 브라켓(14)을 매개로하여 후륜(RW)이 마운팅되는 캐리어(13)가 구비되는 CTBA에 있어서, 상기 토션빔(11)의 중앙에서 차량의 길이방향으로 관통하여 구비되는 센터파이프(21)과, 일단은 상기 캐리어(13)에 링크연결되고, 타단은 상기 센터파이프(21)에 링크연결되는 조향로드(22)가 포함한다.
Description
본 발명은 차량의 서스펜션의 한 종류인 CTBA 서스펜션에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 간단한 구조로 조향시, 조향시 후륜의 토우값이 토우인되도록 제어할 수 있는 컴플라이언스 특성이 개선된 CTBA에 관한 것이다.
차량의 서스펜션의 한 종류인 CTBA(Coupled Torsion Beam Axle)는 부품수가 적고, 내구성에서 우수하며 구조가 단순하여 정비가 용이할 뿐만 아니라, 다른 현가장치에 비하여 상대적으로 저렴하기 때문에 주로 소형차량에 적용되고 있다.
이러한, CTBA 현가장치의 대략적인 구조를 살펴보면, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 토션빔(111)과, 상기 토션빔(111)의 양단에 트레일링암(112)이 구비되고, 각각의 트레일링암(112)에 후륜(RW)이 마운팅되는 캐리어(113)를 구비한다.
그러나, 상기와 같은 CTBA(100)는 구조적으로 차량선회시 후륜(RW)이 토우아웃되는 특성이 있어서, 핸들링 및 주행안정성을 향상시키기 위해서 하기의 선행기술문헌과 같이 CTBA에 후륜 조향 장치를 구비하기도 한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 선회시 횡력(Fs)이 작용하면, 횡력(Fs)을 받은 후륜(RW)이 도 1에서 A방향으로 토우아웃되는 현상이 발생하거나, 도 2에서와 같이, 후륜(RW)의 외륜이 범프(B)하여 내륜이 리바운드(R)하는 경우에 후륜(RW)의 토우값이 토우아웃이 되어, 조향안정성을 해치게 되므로, 이를 액튜에이터와 링크부재로 후륜(RW)의 토우값을 조절하도록 한다.
즉, CTBA에 후륜의 토우값을 조절할 수 있는 액튜에이터, 링크부재를 구비하고, 콘트롤러가 주행여건에 따라 액튜에이터를 작동시켜 후륜의 토우값을 조절하도록 하고 있다.
하지만, 상기와 같이 전자제어에 의해서 후륜의 토우값을 조절하는 기술은 고가이므로, 차량의 생산원가를 증가시키는 원인이 되고, 구성이 복잡한 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 간단한 구조로 복잡한 전자제어 없이도, 링크구조에 의해서 구조적으로 조향시 후륜의 토우값이 토우인이 되도록 하는 컴플라이언스 특성이 개선된 CTBA를 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 컴플라이언스 특성이 개선된 CTBA는, 토션빔의 양단에 각각 트레일링암과 캐리어 브라켓을 매개로하여 후륜이 마운팅되는 캐리어가 구비되는 CTBA에 있어서, 상기 토션빔의 중앙에서 차량의 길이방향으로 관통하여 구비되는 센터파이프과, 일단은 상기 캐리어에 링크연결되고, 타단은 상기 센터파이프에 링크연결되는 조향로드가 포함되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 조향로드는 상기 캐리어에 볼조인트로 연결되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 조향로드의 일단은 상기 센터파이프보다 높게 캐리어에 연결된다.
아울러, 상기 조향로드의 일단은 후륜의 센터보다 전방에서 캐리어에 연결되는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 조향로드는 각각 센터파이프에 순차적으로 핀조인트로 연결되고, 차량의 전방측에 연결된 조향로드는 일단은 차량을 후방을 향하도록 구부러지며, 차량의 후방측에 연결되는 조향로드는 일단이 차량의 전방을 향하도록 구부러지게 형성되는 것이 바람직하다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 컴플라이언스 특성이 개선된 CTBA에 따르면, 간단한 구조로 범프시 또는 조향시 조향로드가 후륜을 잡아주어 CTBA의 컴플라이언스 특성을 제어함으로써, 후륜의 토우값이 토우인이 되도록 함으로써, 주행안정성을 향상시킨다.
도 1은 종래기술에 따른 CTBA의 평면도,
도 2는 종래기술에 따른 CTBA의 배면도,
도 3은 본 발명에 따른 컴플라이언스 특성이 개선된 CTBA의 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 컴플라이언스 특성이 개선된 CTBA의 배면도,
도 5는 본 발명에 따른 컴플라이언스 특성이 개선된 CTBA의 요부확대 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 컴플라이언스 특성이 개선된 CTBA에서 센터파이프의 조립상태를 도시한 도면.
도 2는 종래기술에 따른 CTBA의 배면도,
도 3은 본 발명에 따른 컴플라이언스 특성이 개선된 CTBA의 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 컴플라이언스 특성이 개선된 CTBA의 배면도,
도 5는 본 발명에 따른 컴플라이언스 특성이 개선된 CTBA의 요부확대 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 컴플라이언스 특성이 개선된 CTBA에서 센터파이프의 조립상태를 도시한 도면.
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 컴플라이언스 특성이 개선된 CTBA를 자세히 설명하기로 한다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 컴플라이언스 특성이 개선된 CTBA은, 토션빔(11)의 양단에 각각 트레일링암(12)과 캐리어 브라켓(14)을 매개로하여 후륜(RW)이 마운팅되는 캐리어(13)가 구비되는 CTBA에 있어서, 상기 토션빔(11)의 중앙에서 차량의 길이방향으로 관통하여 구비되는 센터파이프(21)과, 일단은 상기 캐리어(13)에 링크연결되고, 타단은 상기 센터파이프(21)에 링크연결되는 조향로드(22)가 포함한다.
센터파이프(21)는 CTBA의 토션빔(11)을 관통하도록 구비된다. 상기 센터파이프(21)는 토션빔(11)과 수직한 방향으로 상기 토션빔(11)의 중앙을 관통하도록 구비된다. 즉, 상기 센터파이프(21)는 차량의 길이방향으로 설치된다. 이때, 상기 센터파이프(21)는 상기 토션빔(11)을 관통시킨 후, 이동하지 않고 상기 토션빔(11)이 일체가 되도록, 도 6에 도시된 바와 같이, 토션빔(11)과 센터파이프(21)가 서로 접하는 부분을 용접(W)함으로써, 토션빔(11)과 센터파이프(21)를 고정시킨다.
조향로드(22)는 일단은 상기 캐리어(13)에 링크연결되고, 타단은 상기 센터파이프(21)에 링크연결된다. 상기 조향로드(22)는 한 쌍으로 마련되어, 좌우에 각각 하나씩 구비되고, 좌우측 후륜의 토우값을 제어한다. 상기 조향로드(22)는 일단이 캐리어(13)와 볼조인트로 연결되고, 타단은 부시(22a)가 형성되어, 상기 부시(22a)를 센터파이프(21)가 관통하도록 연결된다. 한 쌍의 조향로드(22)의 타단이 하나의 센터파이프(21)에서 핀조인트로 연결되므로, 좌측의 조향로드와 우측의 조향로드가 순차적으로 상기 센터파이프(21)에 핀조인트 연결된다.
상기와 같이, 센터파이프(21)에 좌우 양측의 조향로드(22)가 핀조인트로 연결되면, 바깥쪽에서 체결너트(23)를 센터파이프(21)에 체결함으로써, 상기 조향로드(22)가 빠지지 않도록 한다.
상기와 같이, 토션빔(11)과 대략 평행하게 한 쌍의 조향로드(22) 링크연결하되, 주향안정성을 확보하기 위해서, 상기 조향로드(22)의 일단, 즉 조향로드(22)와 캐리어(13)가 연결되는 부분은 상기 후륜 휠센터의 전방에 위치하도록 하고, 토션빔(11)의 상방에 위치하도록 한다.
도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 조향로드(22)는 캐리어(13)에 연결될 때, 상기 후륜의 휠센터보다 차량 주행방향의 전방에서 연결되도록 한다. 즉, 도 5에 상세히 도시된 바와 같이, 조향로드(22)는 캐리어(13)에 연결될 때, 후륜(RW)의 휠센터보다 차량의 주행방향(도 5의 화살표)의 전방에서 연결된다. 한편, 상기 조향로드(22)는 일단이 상기 센터파이프(21)에 순차적으로 연결되는 바, 조향로드(22)의 타단은 구부려서, 센터파이프(21)에서 앞쪽에서 핀조인트로 연결되는 조향로드(22)의 일단은 차량의 후방으로, 센터파이프(21)에서 뒤쪽에서 핀조인트로 연결되는 조향로드(22)의 타단은 차량의 전방을 향하도록 구부린다.
상기와 같이, 조향로드(22)의 일단은 후륜(RW)의 휠센터보다 차량 주행방향의 전방에서 연결되므로, 후륜(RW)이 범프(B)하는 경우, 상기 조향로드(22)의 일단이 후륜(RW)의 전방을 잡아당겨서, 후륜이 토우인이 되도록 한다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 조향로드(22)는 캐리어(13)에 연결될 때, 상기 조향로드(22)의 일단이 토션빔(11)보다 높은 위치에서 연결되도록 하여, 범프시 후륜을 잡아당겨 토우인이 되도록 한다. CTBA(1)의 외측에 배치되는 조향로드(22)의 일단이 높기 때문에, 한 쌍의 조향로드(22)는 마치 'V'자 형태로 배치된다.이로 인하여, 외륜이 범프(B)하는 경우, 상기 조향로드(22)가 외측 후륜을 잡아당겨 후륜(RW)의 토우값이 토우인이 되도록 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이 CTBA에 토션빔(11)과 나란하게 조향로드(22)가 구비되도록 하여, 상기 조향로드(22)가 차량의 선회시 또는 후륜의 범프시 상기 조향로드(22)가 후륜(RW)을 잡아서 후륜(RW)이 토우아웃되는 것을 제어하여, 내측을 향하도록 함으로써, 후륜(RW)이 토우인이 되도록 한다.
따라서, 차량의 조향시 또는 범프시 CTBA(1)의 컴플라이언스 특성이 개선됨으로써, 주행안전성을 향상시킬 수 있다.
1 : CTBA 11 : 토션빔
12 : 트레일링암 13 : 캐리어
14 : 캐리어 브라켓 21 : 센터파이프
22 : 조향로드 22a : 부시
100 : CTBA 111 : 토션빔
112 : 트레일링암 113 : 캐리어
RW : 후륜
12 : 트레일링암 13 : 캐리어
14 : 캐리어 브라켓 21 : 센터파이프
22 : 조향로드 22a : 부시
100 : CTBA 111 : 토션빔
112 : 트레일링암 113 : 캐리어
RW : 후륜
Claims (5)
- 토션빔의 양단에 각각 트레일링암과 캐리어 브라켓을 매개로하여 후륜이 마운팅되는 캐리어가 구비되는 CTBA에 있어서,
상기 토션빔의 중앙에서 차량의 길이방향으로 관통하여 구비되는 센터파이프과,
일단은 상기 캐리어에 링크연결되고, 타단은 상기 센터파이프에 링크연결되는 조향로드가 포함되는 것을 특징으로 하는 컴플라이언스 특성이 개선된 CTBA. - 제1항에 있어서,
상기 조향로드는 상기 캐리어에 볼조인트로 연결되는 것을 특징으로 하는 컴플라이언스 특성이 개선된 CTBA. - 제1항에 있어서,
상기 조향로드의 일단은 상기 센터파이프보다 높게 캐리어에 연결되는 것을 특징으로 하는 컴플라이언스 특성이 개선된 CTBA. - 제1항에 있어서,
상기 조향로드의 일단은 후륜의 센터보다 전방에서 캐리어에 연결되는 것을 특징으로 하는 컴플라이언스 특성이 개선된 CTBA. - 제1항에 있어서,
상기 조향로드는 각각 센터파이프에 순차적으로 핀조인트로 연결되고,
차량의 전방측에 연결된 조향로드는 일단은 차량을 후방을 향하도록 구부러지며,
차량의 후방측에 연결되는 조향로드는 일단이 차량의 전방을 향하도록 구부러지게 형성되는 것을 특징으로 하는 컴플라이언스 특성이 개선된 CTBA.
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