CN113370733B - 一种车辆避震调节装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及避震调节技术领域，具体公开了一种车辆避震调节装置及车辆，该车辆避震调节装置包括车架、避震、下摆臂和调节机构，避震的一端与车架固接，另一端与下摆臂铰接，下摆臂可沿避震的长度方向摆动，调节机构包括第一驱动器、滑动件和锁止件，滑动件沿车架的长度方向与车架滑动连接，第一驱动器驱动滑动件沿车架的长度方向滑动，滑动件沿滑动件的滑动方向依次设置有多个U形槽，锁止件具有使滑动件在任意一个U形槽内滑动的第一状态和在指定一个U形槽内滑动的第二状态，下摆臂设置有滑动斜面，滑动件沿滑动斜面的倾斜方向与滑动斜面相对滑动。该装置可以快速调节避震的硬度，进而使驾驶者体验到最合理的驾驶感受的问题。

Description

一种车辆避震调节装置及车辆
技术领域
本发明涉及避震调节技术领域，尤其涉及一种车辆避震调节装置及车辆。
背景技术
由于路面情况比较复杂，交通工具在行进间会随着路面颠簸而不断上下震动，在此情况下，不仅会造成内部零组件的毁损，也会造成人体的不适及受伤。因此，会通过装设避震器来吸收、缓冲刹车或行经凹凸路面时，因上下振动时所产生的冲力，所以在平整道路上，可以将避震调整的适当硬一些，可以使测量具有更好的操控性能，在山地不平的路面上，可以将避震调整的软些，该设置可以增加避震对车身振动的吸收。
但当前的避震大多无法调节避震的软硬，只能通过更换避震弹簧来实现避震软硬的调节，进而使驾驶者无法体验到最合理的驾驶感受。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种车辆避震调节装置，以解决相关技术中当前的避震大多无法调节避震的软硬，只能通过更换避震弹簧来实现避震软硬的调节，进而使驾驶者无法体验到最合理的驾驶感受的问题。
一方面，本发明提供一种车辆避震调节装置，该车辆避震调节装置包括：车架、避震、下摆臂和调节机构，所述避震的一端与所述车架固接，另一端与所述下摆臂铰接，所述下摆臂可沿避震的长度方向摆动，所述调节机构包括第一驱动器、滑动件和锁止件，所述滑动件沿所述车架的长度方向与所述车架滑动连接，所述第一驱动器驱动所述滑动件沿所述车架的长度方向滑动，所述滑动件沿所述滑动件的滑动方向依次设置有多个U形槽，所述锁止件具有使所述滑动件在任意一个所述U形槽内滑动的第一状态和在指定一个所述U形槽内滑动的第二状态，所述下摆臂设置有滑动斜面，所述滑动件沿所述滑动斜面的倾斜方向与所述滑动斜面相对滑动。
作为车辆避震调节装置的优选技术方案，所述滑动件包括滑动板和滚轮，所述滑动板的一端与所述滚轮转动连接，所述滚轮与所述滑动斜面抵接。
作为车辆避震调节装置的优选技术方案，所述滑动板沿所述滑动板的滑动方向设置有腰形孔，所述车架沿所述滑动板的滑动方向设置有腰形柱，所述腰形柱穿设于所述腰形孔，螺栓与所述腰形柱的自由端螺接且限制所述滑动板沿所述车架的宽度方向滑动，所述滑动板与所述腰形柱滑动配合。
作为车辆避震调节装置的优选技术方案，所述第一驱动器为伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩臂与所述滑动板可拆卸连接，所述伸缩气缸驱动所述滑动板沿所述车架的长度方向滑动。
作为车辆避震调节装置的优选技术方案，所述锁止件包括杠杆和第二驱动器，所述杠杆的一端设置有限位凸块，所述杠杆的中间部与所述车架铰接，所述杠杆的另一端与所述第二驱动器铰接，所述第二驱动器驱动所述杠杆运动且使所述限位凸块选择性的伸入任意一个所述U形槽或从所述U形槽内缩回，所述限位凸块沿所述车架长度方向的尺寸小于所述U形槽沿所述车架长度方向的尺寸。
作为车辆避震调节装置的优选技术方案，所述第二驱动器为伸缩电机。
作为车辆避震调节装置的优选技术方案，所述车辆避震调节装置还包括控制器和多个扫描雷达，所述控制器均与多个所述扫描雷达、第一驱动器和第二驱动器连接，多个所述扫描雷达将地面信息传输给控制器，所述控制器控制所述第一驱动器和第二驱动器工作。
作为车辆避震调节装置的优选技术方案，所述滑动斜面包括支架和斜板，所述支架一端与所述下摆臂固接，所述支架另一端与所述斜板可拆卸连接。
作为车辆避震调节装置的优选技术方案，所述斜板由耐磨材料制成。
另一方面，本发明提供一种车辆，包括上述任一方案中的车辆避震调节装置。
本发明的有益效果为：
本发明提供一种车辆避震调节装置，该车辆避震调节装置包括：车架、避震、下摆臂和调节机构，避震的一端与车架固接，另一端与下摆臂铰接，下摆臂可沿避震的长度方向摆动，调节机构包括第一驱动器、滑动件和锁止件，滑动件沿车架的长度方向与车架滑动连接，第一驱动器驱动滑动件沿车架的长度方向滑动，滑动件沿滑动件的滑动方向依次设置有多个U形槽，锁止件具有使滑动件在任意一个U形槽内滑动的第一状态和在指定一个U形槽内滑动的第二状态，下摆臂设置有滑动斜面，滑动件沿滑动斜面的倾斜方向与滑动斜面相对滑动。该装置的滑动斜面为向靠近避震方向倾斜的斜面，在工作时，当需要较硬的避震时，首先将锁止件调整至第一状态，滑动件向远离避震的一端滑动，此时，滑动板与滑动斜面发生相对滑动，且下摆臂与车架的距离减小，避震被压缩变硬，当调整好避震此时的硬度后，使锁止件在与之对应的U形槽内滑动，此时，避震只能在所调硬度范围内工作，当需要将避震调节较软时，首先将锁止件调整至第一状态，然后将滑动件向靠近避震的方向滑动，此时，避震内的弹簧伸长，所以避震的弹力变小，然后将锁止件由第一状态切换为第二状态，此时，避震只能在所调硬度范围内工作。该装置可以快速调节避震的硬度，解决了当前的避震大多无法调节避震的软硬，只能通过更换避震弹簧来实现避震软硬的调节，进而使驾驶者无法体验到最合理的驾驶感受的问题。
附图说明
图1为本发明实施例中车辆避震调节装置的结构示意图。
图中：
1、车架；11、腰形柱；
2、避震；3、下摆臂；31、滑动斜面；
41、第一驱动器；
421、U形槽；422、滑动板；4221、腰形孔；423、滚轮；
431、杠杆；432、限位凸块；433、第二驱动器；
5、扫描雷达。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
实施例一
如图1所示，本实施例提供一种车辆避震调节装置，该车辆避震调节装置包括：车架1、避震2、下摆臂3和调节机构，避震2的一端与车架1固接，另一端与下摆臂3铰接，下摆臂3可沿避震2的长度方向摆动，调节机构包括第一驱动器41、滑动件和锁止件，滑动件沿车架1的长度方向与车架1滑动连接，第一驱动器41驱动滑动件沿车架1的长度方向滑动，滑动件沿滑动件的滑动方向依次设置有多个U形槽421，锁止件具有使滑动件在任意一个U形槽421内滑动的第一状态和在指定一个U形槽421内滑动的第二状态，下摆臂3设置有滑动斜面31，滑动件沿滑动斜面31的倾斜方向与滑动斜面31相对滑动。该装置的滑动斜面31为向靠近避震2方向倾斜的斜面，在工作时，当需要较硬的避震2时，首先将锁止件调整至第一状态，滑动件向远离避震2的一端滑动，此时，滑动板422与滑动斜面31发生相对滑动，且下摆臂3与车架1的距离减小，避震2被压缩变硬，当调整好避震2此时的硬度后，使锁止件在与之对应的U形槽421内滑动，此时，避震2只能在所调硬度范围内工作，当需要将避震2调节较软时，首先将锁止件调整至第一状态，然后将滑动件向靠近避震2的方向滑动，此时，避震2内的弹簧伸长，所以避震2的弹力变小，然后将锁止件由第一状态切换为第二状态，此时，避震2只能在所调硬度范围内工作。该装置可以快速调节避震2的硬度，解决了当前的避震2大多无法调节避震2的软硬，只能通过更换弹簧来实现避震2软硬的调节，进而使驾驶者无法体验到最合理的驾驶感受的问题。
本实施例中，滑动斜面31与水平面的夹角为45°，在其他实施例中也可以是其它的度数，具体度数依据避震2的调节范围定。
可选地，滑动件包括滑动板422和滚轮423，滑动板422的一端与滚轮423转动连接，滚轮423与滑动斜面31抵接。本实施例中，一方面，设置滚轮423的目的是减小滑动板422与滑动斜面31相对运动时产生的摩擦力，另一方面，滚轮423磨损后可直接更换，减小维护成本。
可选地，滑动板422沿滑动板422的滑动方向设置有腰形孔4221，车架1沿滑动板422的滑动方向设置有腰形柱11，腰形柱11穿设于腰形孔4221，螺栓与腰形柱11的自由端螺接且限制滑动板422沿车架1的宽度方向滑动，滑动板422与腰形柱11滑动配合。本实施例中，腰形柱11穿设于腰形孔4221中，滑动板422只能沿腰形孔4221的长度方向滑动，在腰形柱11的自由端螺接有螺栓，且螺栓的螺头直径大于腰型孔的宽度，所以滑动板422无法从腰形柱11脱离。
可选地，第一驱动器41为伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩臂与滑动板422可拆卸连接，伸缩气缸驱动滑动板422沿车架1的长度方向滑动。本实施例中，伸缩臂和滑动板422可拆卸连接，当锁止件处于第一状态时，伸缩臂与滑动板422连接，且驱动滑动板422沿车架1的长度方向滑动，当锁止件处于第二状态时，伸缩臂与滑动板422分开。
可选地，锁止件包括杠杆431和第二驱动器433，杠杆431的一端设置有限位凸块432，杠杆431的中间部与车架1铰接，杠杆431的另一端与第二驱动器433铰接，第二驱动器433驱动杠杆431运动且使限位凸块432选择性的伸入任意一个U形槽421或从U形槽421内缩回，限位凸块432沿车架1长度方向的尺寸小于U形槽421沿车架1长度方向的尺寸。本实施例中，第二驱动器433驱动杠杆431在第一状态和第二状态之间切换，当限位凸块432在第二状态时，由于限位凸块432沿车架1长度方向的尺寸小于U形槽421沿车架1长度方向的尺寸，所以限位凸块432可以在U形槽421内滑动。优选地，第二驱动器433为伸缩电机。
可选地，车辆避震调节装置还包括控制器和多个扫描雷达5，控制器均与多个扫描雷达5、第一驱动器41和第二驱动器433连接，多个扫描雷达5将地面信息传输给控制器，控制器控制第一驱动器41和第二驱动器433工作。本实施例中，扫描雷达5扫描车辆周围的地貌，且将地貌数据传输给控制器，控制器根据接收到的扫描雷达5的数据进行分析进而得出最适合车辆通行的避震2的硬度，然后控制第一驱动器41和第二驱动器433对滑动板422和杠杆431进行调节。
可选地，滑动斜面31包括支架和斜板，支架一端与下摆臂3固接，支架另一端与斜板可拆卸连接。本实施例中，由于滑动斜面31与滚轮423之间的相对运动会使滑动斜面31磨损，所以为降低维护成本，使支架和斜板可拆卸连接，当斜板与滚轮423相对滑动至斜板严重磨损时，只需更换斜板即可。优选地，斜板由耐磨材料制成。
另一方面，本实施例还提供一种车辆，包括上述任一方案中的车辆避震调节装置。
实施例二
本实施例与实施例一基本相同，唯一不同之处在于，本实施例中的斜板为向远离避震2方向倾斜的斜面，当滑动板422靠近避震2的方向滑动时，避震2的弹簧伸长，当滑动板422远离避震2的方向滑动时，避震2的弹簧在车辆重力的作用下缩短。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆避震调节装置，其特征在于，包括车架(1)、避震(2)、下摆臂(3)和调节机构，所述避震(2)的一端与所述车架(1)固接，另一端与所述下摆臂(3)铰接，所述下摆臂(3)可沿所述避震(2)的长度方向摆动，所述调节机构包括第一驱动器(41)、滑动件和锁止件，所述滑动件沿所述车架(1)的长度方向与所述车架(1)滑动连接，所述第一驱动器(41)驱动所述滑动件沿所述车架(1)的长度方向滑动，所述滑动件沿所述滑动件的滑动方向依次设置有多个U形槽(421)，所述锁止件具有在任意一个所述U形槽(421)内滑动的第一状态和在指定一个所述U形槽(421)内滑动的第二状态，所述下摆臂(3)设置有滑动斜面(31)，所述滑动件沿所述滑动斜面(31)的倾斜方向与所述滑动斜面(31)相对滑动。
2.根据权利要求1所述的车辆避震调节装置，其特征在于，所述滑动件包括滑动板(422)和滚轮(423)，所述滑动板(422)的一端与所述滚轮(423)转动连接，所述滚轮(423)与所述滑动斜面(31)抵接。
3.根据权利要求2所述的车辆避震调节装置，其特征在于，所述滑动板(422)沿所述滑动板(422)的滑动方向设置有腰形孔(4221)，所述车架(1)沿所述滑动板(422)的滑动方向设置有腰形柱(11)，所述腰形柱(11)穿设于所述腰形孔(4221)，螺栓与所述腰形柱(11)的自由端螺接且限制所述滑动板(422)沿所述车架(1)的宽度方向滑动，所述滑动板(422)与所述腰形柱(11)滑动配合。
4.根据权利要求2所述的车辆避震调节装置，其特征在于，所述第一驱动器(41)为伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩臂与所述滑动板(422)可拆卸连接，所述伸缩气缸驱动所述滑动板(422)沿所述车架(1)的长度方向滑动。
5.根据权利要求1所述的车辆避震调节装置，其特征在于，所述锁止件包括杠杆(431)和第二驱动器(433)，所述杠杆(431)的一端设置有限位凸块(432)，所述杠杆(431)的中间部与所述车架(1)铰接，所述杠杆(431)的另一端与所述第二驱动器(433)铰接，所述第二驱动器(433)驱动所述杠杆(431)运动且使所述限位凸块(432)选择性的伸入任意一个所述U形槽(421)或从所述U形槽(421)内缩回，所述限位凸块(432)沿所述车架(1)长度方向的尺寸小于所述U形槽(421)沿所述车架(1)长度方向的尺寸。
6.根据权利要求5所述的车辆避震调节装置，其特征在于，所述第二驱动器(433)为伸缩电机。
7.根据权利要求5所述的车辆避震调节装置，其特征在于，所述车辆避震调节装置还包括控制器和多个扫描雷达(5)，所述控制器均与多个所述扫描雷达(5)、第一驱动器(41)和第二驱动器(433)连接，多个所述扫描雷达(5)将地面信息传输给控制器，所述控制器控制所述第一驱动器(41)和第二驱动器(433)工作。
8.根据权利要求1所述的车辆避震调节装置，其特征在于，所述滑动斜面(31)包括支架和斜板，所述支架一端与所述下摆臂(3)固接，所述支架另一端与所述斜板可拆卸连接。
9.根据权利要求8所述的车辆避震调节装置，其特征在于，所述斜板由耐磨材料制成。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的车辆避震调节装置。
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