WO2010116485A1 - 車両用スタビライザ装置 - Google Patents

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WO2010116485A1
WO2010116485A1 PCT/JP2009/057083 JP2009057083W WO2010116485A1 WO 2010116485 A1 WO2010116485 A1 WO 2010116485A1 JP 2009057083 W JP2009057083 W JP 2009057083W WO 2010116485 A1 WO2010116485 A1 WO 2010116485A1
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敦司 小川
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トヨタ自動車株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a vehicle stabilizer device having a pair of torsion bars and capable of switching between a state in which relative rotation of the pair of torsion bars is prohibited and an allowable state.
  • the rigidity of the stabilizer bar when the pair of torsion bars functions as the stabilizer bar is such that the relative rotation amount of the pair of torsion bars is 0, that is, the pair of torsion bars is located at the neutral relative rotation position. It is set based on the state. For this reason, when the relative rotation of the pair of torsion bars is prohibited when the pair of torsion bars is not positioned at the neutral relative rotation position, the rigidity of the stabilizer bar is different from the set rigidity. Therefore, there is a possibility that the planned roll suppressing effect cannot be exhibited.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and is a stabilizer device capable of switching between a state in which relative rotation of a pair of torsion bars is prohibited and an allowable state, and a pair of torsion bars. It is an object of the present invention to provide a vehicle stabilizer device capable of prohibiting relative rotation of the pair of torsion bars in a state where the bar is located at the neutral relative rotation position.
  • a vehicle stabilizer device is provided with (a) a pair of torsion bars, (b) a cylinder housing, and an inside of the cylinder housing so as to be movable in the axial direction thereof.
  • a mechanism for converting to movement in which the piston is positioned at the moving end in a state where the pair of torsion bars are located at the neutral relative rotational position, and in the direction away from the neutral relative rotational position of the pair of torsion bars.
  • the relative rotation is converted into a movement away from the moving end of the piston, and the relative rotation in the direction approaching the neutral relative rotation position of the pair of torsion bars is changed.
  • a movement converting mechanism that converts the movement toward the moving end of the ton, (d) a reservoir that stores the hydraulic fluid, and (e) a bi-directional flow of hydraulic fluid between the liquid chamber and the reservoir.
  • the bidirectional rotation of the pair of torsion bars is allowed by allowing the bidirectional flow of the working fluid between the liquid chamber and the reservoir.
  • neutral position approaching direction only relative rotation in the direction approaching the neutral relative rotation position of the pair of torsion bars. Is done. For this reason, when the pair of torsion bars are not positioned at the neutral relative rotation position, both the pair of torsion bars are allowed to move in one direction so that the pair of torsion bars function as a stabilizer bar.
  • Relative rotation in the direction is not prohibited, and the pair of torsion bars approach the neutral relative rotation position by an external input in the neutral position approach direction. Then, only when the pair of torsion bars are relatively rotated to the neutral relative rotation position by the external input in that direction, the pair of torsion bars is prohibited from relative rotation in both directions. Therefore, according to the stabilizer device of the present invention, the relative rotation of the pair of torsion bars is switched between the prohibited state and the permitted state, and the pair of torsion bars is located in the neutral relative rotational position. The relative rotation of the torsion bar can be prohibited.
  • the item (1) corresponds to the item 1, and the technical feature described in the item (2) is added to the item 1, the item 1, the item (3)
  • the technical feature described in item (4) is added to claim 3, and the technical feature described in item (4) is added to any one of claims 1 to 3 in claim 4.
  • the technical feature described in (5) is added to claim 4, and the technical feature described in (7) is added to any one of claims 1 to 3.
  • the above-mentioned technical features according to claim 6 are added to claim 6, claim 7 is added with the technical feature described in claim 8, and claim 9 is added to any one of claims 1 to 7.
  • the technical feature described in (13) is added to claim 8 to which the technical feature described is added, and any one of claims 1 to 8 is added.
  • a pair of torsion bars that are connected to a wheel holding part for holding the object and function as a stabilizer bar in a state where relative rotation is prohibited;
  • a cylinder device in which a liquid chamber whose volume changes with movement inside the housing is partitioned;
  • An action conversion mechanism for converting relative rotation in a direction approaching a neutral relative rotation position into movement in a direction approaching the moving end of the piston;
  • a reservoir that communicates with the liquid chamber and stores hydraulic fluid; The direction of approaching the moving end of the piston and the direction of moving away from the moving end by allowing both the outflow of the working fluid from the liquid chamber to the reservoir and the inflow of working fluid from the reservoir to the liquid chamber Only in one of a bidirectional movement permissible state in which the bidirectional movement is allowed and a flow of hydraulic fluid from the liquid chamber to the reservoir and a flow of hydraulic fluid from the reservoir to the liquid chamber.
  • a movement-permitted state switching mechanism that switches between a one-way movement permitted state that is a state that allows only movement in a direction approaching the moving end of the piston by allowing it; In the bidirectional movement allowance state, the pair of torsion bars is allowed to rotate in both directions. In the unidirectional movement allowance state, the pair of torsion bars in a direction approaching the neutral relative rotation position.
  • a vehicle stabilizer device configured to allow only relative rotation.
  • a vehicle stabilizer device having a pair of torsion bars and capable of switching between a state in which relative rotation of the pair of torsion bars is prohibited and a state in which relative rotation is prohibited
  • the roll of the vehicle body can be effectively suppressed by the torsional reaction force generated by the pair of torsion bars.
  • the torsional reaction force is not necessary, for example, when the vehicle is traveling straight, and may adversely affect the riding comfort of the vehicle, for example, when the vehicle is traveling on a rough road. . Therefore, when it is necessary to generate a torsional reaction force of a pair of torsion bars, the relative rotation of the pair of torsion bars is prohibited. In other cases, the relative rotation of the pair of torsion bars is allowed. By doing so, it can be considered that the pair of torsion bars do not function as stabilizer bars.
  • the rigidity of the stabilizer bar when the pair of torsion bars functions as the stabilizer bar is such that the relative rotation amount of the pair of torsion bars is 0, that is, the pair of torsion bars is located at the neutral relative rotation position.
  • the rigidity of the stabilizer bar is set, in which the relative rotation of the pair of torsion bars is prohibited when the pair of torsion bars is not positioned at the neutral relative rotation position. It will be different from rigidity. For this reason, if the relative rotation of the pair of torsion bars is prohibited in a state where the pair of torsion bars are not positioned at the neutral relative rotation position, there is a possibility that the planned roll suppressing effect cannot be exhibited.
  • the vehicle stabilizer device described in this section approaches a state in which relative rotation of the pair of torsion bars in both directions is allowed and a neutral relative rotation position of the pair of torsion bars.
  • the structure can be switched between a state in which only relative rotation in a direction (hereinafter, sometimes referred to as “neutral position approaching direction”) is allowed.
  • neutral position approaching direction a direction in which only relative rotation in a direction
  • the neutral position approaching direction is achieved.
  • the pair of torsion bars approach the neutral relative rotational position by the external input.
  • the pair of torsion bars are relatively rotated to the neutral relative rotation position by the external input in that direction, the pair of torsion bars is prohibited from relative rotation in both directions. Therefore, according to the stabilizer device described in this section, the relative rotation of the pair of torsion bars is switched between the prohibited state and the permitted state, and the pair of torsion bars is located at the neutral relative rotation position. It becomes possible to prohibit the relative rotation of the pair of torsion bars.
  • the “neutral relative rotational position” described in this section is the relative rotational position of the pair of torsion bars when the relative rotational amount of the pair of torsion bars is 0, and the vehicle stops on a flat road surface.
  • the relative rotational position of the pair of torsion bars in the The pair of torsion bars is capable of relative rotation in both directions from the neutral relative rotation position, and the neutral relative rotation position is a position substantially in the center of the range of relative rotation of the pair of torsion bars.
  • the “moving end” described in this section means one end of a range in which the piston moves with the relative rotation of the pair of torsion bars, and the piston moves with the relative rotation of the pair of torsion bars. It can move only to the moving end, and cannot move beyond the moving end.
  • the motion conversion mechanism is When the piston is located at the moving end, the volume of the liquid chamber is configured to be maximum,
  • the movement allowance switching mechanism is The vehicle stabilizer device according to (1), wherein in the one-way movement permissible state, only a flow of hydraulic fluid from the reservoir to the fluid chamber is permitted.
  • the motion conversion mechanism is When the piston is located at the moving end, the volume of the liquid chamber is configured to be minimum,
  • the movement allowance switching mechanism is The vehicle stabilizer device according to (1), wherein in the one-way movement allowable state, only the hydraulic fluid is allowed to flow out from the liquid chamber to the reservoir.
  • the flow state between the liquid chamber and the reservoir in a unidirectional movement allowable state is specifically limited.
  • the device described in the former section in order to position the piston at the moving end, only the inflow of the working fluid into the liquid chamber is allowed so that the volume of the liquid chamber is maximized.
  • the apparatus described in the latter section in order to position the piston at the moving end, only the outflow of the working fluid from the liquid chamber is allowed so that the volume of the liquid chamber is minimized.
  • the cylinder housing is disposed to extend in the vehicle width direction and is connected to one base end portion of the pair of torsion bars at one end portion so as not to be relatively rotatable.
  • the motion conversion mechanism is connected to the other of the pair of torsion bars so as not to rotate relative to each other, and rotates with rotation around the other axis, and connected to the piston so as not to move relative to the axis.
  • a cam follower that moves in the axial direction of the cylinder housing in accordance with the rotation of the cam, and is configured to convert relative rotation of the pair of torsion bars into movement of the piston in the cylinder housing.
  • the vehicle stabilizer device according to any one of (1) to (3).
  • the structure of the motion conversion mechanism is specifically limited. If a cam mechanism is employed as the motion conversion mechanism, the rotational motion can be converted into a linear motion with a relatively simple structure. Therefore, according to the apparatus described in this section, the structure of the motion conversion mechanism can be simplified.
  • the “cam follower” described in this section may be a structure that moves following the operation of the cam. For example, when the cam has a groove for following the cam follower, the cam follower is engaged with the wall. For example, when the cam is a pin or the like, the cam follower may have a groove having a groove for engaging the pin. Further, the cam follower may be connected to the piston so as not to be relatively movable in the axial direction of the cylinder device, may be directly connected to the piston, or may be connected to the piston via a piston rod or the like.
  • the motion conversion mechanism is A hollow cylindrical member fitted to the other end of the cylinder housing so as to be relatively rotatable and not relatively movable in the axial direction, and connected to the other base end of the pair of torsion bars so as not to be relatively rotatable.
  • the structure of the cam and the cam follower is specifically limited.
  • the pair of torsion bars in a state where the pin is engaged with the central portion of the V-shaped slot, in other words, the bifurcated portion of the V-shaped slot.
  • the relative rotational position As the neutral relative rotational position, it is possible to position the piston at the moving end in a state where the pair of torsion bars are positioned at the neutral relative rotational position.
  • the relative rotation in the direction away from the neutral relative rotational position of the pair of torsion bars (hereinafter sometimes referred to as “neutral position separation direction”) is the direction away from the moving end of the piston (hereinafter referred to as “moving end separation direction”).
  • the relative rotation of the pair of torsion bars toward the neutral position approaching direction toward the moving end of the piston hereinafter referred to as the “moving end approaching direction”). It becomes possible to convert to movement.
  • the “slot” described in this section may be formed on at least the inner wall surface of the cylindrical member, and may penetrate from the inner wall surface to the outer wall surface.
  • the “pin” described in this section may be connected to the piston so as not to be relatively movable in the axial direction of the cylinder device, and may be directly connected to the piston or connected to the piston via a piston rod or the like. May be.
  • the cylinder device includes a piston rod having one end connected to the piston and the other end extending from the other end of the cylinder housing.
  • the cylinder device is One end is connected to the piston and the other end has a piston rod extending from the end of the cylinder housing, and is configured to expand and contract as the piston moves in the cylinder housing.
  • the motion conversion mechanism is (A) An end portion that is fixedly provided at one base end portion of the pair of torsion bars, and that the piston rod of the cylinder housing extends at a position away from the one rotation axis in the one radial direction.
  • the cylinder device is expanded and contracted by a change in the separation distance from the support portion to convert the relative rotation of the pair of torsion bars into movement of the piston in the cylinder housing, and the pair of torsion bars Above
  • the cylinder device most extension of a state which is located upright relative rotational position, or configured to deflate (1) through (3) for a vehicle stabilizer system according to any one of claim.
  • the structure of the motion conversion mechanism is specifically limited.
  • Each of the “first support portion” and the “second support portion” described in this section is arranged eccentrically with respect to the torsion bar corresponding to itself. Therefore, the first support member and the second support member are moved closer to and away from each other with the relative rotation of the pair of torsion bars, and the cylinder device supported by the first support member and the second support member is a pair.
  • the torsion bar expands and contracts with relative rotation. Therefore, according to the device described in this section, it is possible to appropriately convert the relative rotation of the pair of torsion bars into the movement of the piston in the cylinder housing.
  • each of the “first support portion” and the “second support portion” described in this section may be a structure that directly supports the end portion of the cylinder device, or a structure that is supported via some member. There may be.
  • the pair of torsion bars are configured to rotate relative to one axis
  • the motion conversion mechanism is In a state in which the pair of torsion bars are located at the neutral relative rotation position, a portion of the first support portion that supports the cylinder housing and a portion of the second support portion that supports the piston rod,
  • the arrangement of the first support portion and the second support portion in a state where the pair of torsion bars are located at the neutral relative rotation position is specifically limited.
  • the first support portion and the second support portion are arranged farthest apart in a state where the pair of torsion bars are located at the neutral relative rotation position. Therefore, according to the device described in this section, it is possible to extend the cylinder device most when the pair of torsion bars are located at the neutral relative rotation position.
  • the movement allowable state switching mechanism is A bidirectional allowable passage that allows both the outflow of hydraulic fluid from the liquid chamber to the reservoir and the inflow of hydraulic fluid from the reservoir to the liquid chamber;
  • a one-way permissible passage that allows only one of the outflow of hydraulic fluid from the liquid chamber to the reservoir and the inflow of hydraulic fluid from the reservoir to the liquid chamber;
  • a flow path switching device that switches between a state in which hydraulic fluid flows between the liquid chamber and the reservoir through the bidirectional allowable passage and a state in which the hydraulic fluid flows through the unidirectional allowable passage (1) to (1).
  • the vehicle stabilizer device according to any one of (8).
  • the movement allowable state switching mechanism is A communication path for allowing hydraulic fluid to flow between the liquid chamber and the reservoir; An open / close valve that is provided in the communication path and switches between a state in which the communication path is closed and the flow of the hydraulic fluid is prohibited, and a state in which the communication path is opened and the flow of the hydraulic fluid is permitted;
  • the fluid chamber and the reservoir communicate with each other without the on-off valve, and only one of the outflow of the working fluid from the fluid chamber to the reservoir and the inflow of the working fluid from the reservoir to the fluid chamber is allowed.
  • the vehicle stabilizer device according to any one of items (1) to (8), further including a bypass path.
  • the movement permission state switching mechanism is A communication path for allowing hydraulic fluid to flow between the liquid chamber and the reservoir; A state in which the hydraulic fluid is allowed to flow out from the liquid chamber to the reservoir and only one of the hydraulic fluid from the reservoir to the liquid chamber is allowed to flow into and out of the liquid chamber.
  • the vehicle stabilizer device according to any one of items (1) to (8), further comprising a flow state switching valve that switches between a state that allows the air flow.
  • the movement allowable state switching mechanism is A communication path for allowing hydraulic fluid to flow between the liquid chamber and the reservoir; A second communication passage that allows only one of the outflow of the working fluid from the liquid chamber to the reservoir and the inflow of the working fluid from the reservoir to the liquid chamber;
  • the vehicle according to any one of (1) to (8), further including a communication path switching valve that switches communication between the liquid chamber and the reservoir to either the communication path or the second communication path. Stabilizer device.
  • the structure of the movement allowable state switching mechanism is specifically limited. According to the device described in the above four items, the working fluid between the liquid chamber and the reservoir is used. It is possible to easily switch the distribution state between the unidirectional movement allowable state and the bidirectional movement allowable state.
  • the cylinder device is configured to be partitioned into two chambers by the piston and the cylinder housing,
  • the vehicle stabilizer device according to any one of (1) to (12), wherein one of the two chambers functions as the liquid chamber and the other functions as the reservoir.
  • the structure of the stabilizer device can be simplified.
  • the relative rotation of the pair of torsion bars is prohibited, and when the pair of torsion bars functions as a stabilizer bar, the torsional reaction force of the pair of torsion bars acts as a roll restraining force on the roll of the vehicle body.
  • the accumulator since the accumulator is connected to the liquid chamber, the pressure accumulated in the accumulator when the pair of torsion bars functions as the stabilizer bar also acts as a roll suppressing force. Therefore, according to the apparatus described in this section, not only the torsional reaction force of the torsion bar but also the pressure accumulated in the accumulator acts as a roll restraining force. Therefore, by adjusting the spring constant of the accumulator, The rigidity can be finely adjusted.
  • the operation conversion mechanism has a communication path that connects the fluid chamber and the reservoir so that hydraulic fluid can flow between them
  • the vehicle stabilizer device is With a flow resistor provided in the communication path to provide resistance to the flow of hydraulic fluid between the liquid chamber and the reservoir, The resistance force against the relative rotation of the pair of torsion bars is generated by generating a resistance force by the flow resistor with respect to the flow of the working fluid in the communication path accompanying the movement of the piston in the cylinder housing.
  • the vehicle stabilizer device according to any one of items (1) to (14) configured to be generated.
  • the stabilizer device described in this section is configured to generate a resistance force against the relative rotation of the pair of torsion bars, the resistance force in a state where the relative rotation of the pair of torsion bars is allowed. Acts as a damping force against the roll vibration. Therefore, according to the apparatus described in this section, it is possible to attenuate the roll vibration in a state where the relative rotation of the pair of torsion bars is allowed.
  • Each of the pair of torsion bars includes a shaft portion disposed in a posture extending in the vehicle width direction, and extends to the shaft portion so as to intersect the shaft portion, and the left and right wheels at the tip portion.
  • the vehicle stabilizer device according to any one of items (1) to (15), including an arm portion connected to a wheel holding portion that holds a corresponding one of the above.
  • the structure of the torsion bar is specifically limited.
  • the “torsion bar” described in this section may be a member in which the shaft portion and the arm portion are separate members, and may be combined, or may be integrally formed.
  • the neutral relative rotational position is Relative rotational position of the pair of torsion bars in a state in which each of the pair of torsion bars is not twisted and the tips of the arm portions of the pair of torsion bars are located at the same height
  • the vehicle stabilizer device according to (16) which is set as:
  • the neutral relative rotational position is A relative rotational position of the pair of torsion bars in a state where each of the pair of torsion bars is not twisted and the vehicle on which the vehicle stabilizer device is mounted is stopped on a flat road surface.
  • the vehicle stabilizer device according to any one of items (1) to (16), which is set.
  • the neutral relative rotational position is specifically limited. According to the apparatus described in the above two items, the relative rotation amount of the pair of torsion bars in a state where the pair of torsion bars are located at the neutral relative rotation position can be set to zero.
  • FIG. 3 is an enlarged schematic view showing a coupling mechanism provided in the vehicle stabilizer device of FIGS. 1 and 2 from a viewpoint from above the vehicle. It is sectional drawing in the AA 'line shown in FIG. It is a schematic diagram which shows the stabilizer apparatus for vehicles which is 2nd Embodiment of claimable invention in the viewpoint from the vehicle front.
  • FIG. 6 It is a perspective view which shows the connection part of a pair of torsion bar with which the stabilizer apparatus for vehicles of FIG. 6 is provided. It is sectional drawing in the BB 'line shown in FIG. It is a perspective view which shows the connection part of a pair of torsion bar with which the stabilizer apparatus for vehicles of the form which deform
  • FIG. 1 shows the stabilizer device 10 from a viewpoint from above the vehicle
  • FIG. 2 shows the stabilizer device 10 from a viewpoint from the front of the vehicle.
  • the stabilizer device 10 includes a stabilizer bar 20 connected to a suspension device 16 provided corresponding to each of the left and right wheels 12 at both ends.
  • the stabilizer bar 20 is configured to include a pair of stabilizer bar members 22 as a pair of torsion bars into which the stabilizer bar 20 is divided.
  • the pair of stabilizer bar members 22 are coupled by a coupling mechanism 26 so as to be relatively rotatable.
  • the suspension device 16 is a multi-link suspension device, and each of them includes a first upper arm 32, a second upper arm 34, a first lower arm 36, a second lower arm 38, and a toe control arm 40, which are suspension arms that hold the wheels 12. It has. One end of each of the five arms 32, 34, 36, 38, 40 is rotatably connected to the vehicle body, and the other end is rotatable to an axle carrier 42 that rotatably holds the wheel 12. It is connected. With these five arms 32, 34, 36, 38, and 40, the axle carrier 42 can move up and down so as to draw a substantially constant locus with respect to the vehicle body.
  • the suspension device 16 includes a coil spring 44 and a hydraulic shock absorber 46, which are parallel to each other between a mount portion 48 provided in the tire housing and the second lower arm 38. Are arranged.
  • the suspension device 20 elastically supports the wheel 12 and the vehicle body, and generates a damping force against vibration associated with the approach and separation.
  • Each stabilizer bar member 22 of the stabilizer device 10 may be divided into a shaft portion 50 that extends generally in the vehicle width direction and an arm portion 52 that is integral with the shaft portion 50 and that intersects the shaft portion 50 and extends generally forward of the vehicle. it can.
  • the shaft portion 50 of each stabilizer bar member 22 is rotatably held by a holder 54 fixedly provided on the vehicle body at a location close to the arm portion 52 and is coaxially arranged.
  • Each shaft portion 50 has an end portion (an end portion opposite to the arm portion 52 side) connected to the coupling mechanism 26 as will be described in detail later.
  • each arm portion 52 (the end portion opposite to the shaft portion 50 side) is connected to a second lower arm 38 as a wheel holding member via a link rod 56.
  • the second lower arm 38 is provided with a link rod connecting portion 58.
  • One end of the link rod 56 is connected to the link rod connecting portion 58, and the other end is connected to the end of the arm portion 52 of the stabilizer bar member 22. It is linked so that it can move.
  • the coupling mechanism 26 included in the stabilizer device 10 includes a cylinder device 60 fixedly connected to an end portion of one shaft portion 50 of the pair of stabilizer bar members 22, and one pair. And a cylindrical member 62 having a bottomed cylindrical shape that is fixedly connected to the end of the other shaft portion 50 of the stabilizer bar member 22.
  • the cylinder device 60 is disposed coaxially with one shaft portion 50 of the pair of stabilizer bar members 22, and is fixed to an end portion of the shaft portion 50 at one end portion.
  • the cylindrical member 62 is disposed coaxially with the other shaft portion 50 of the pair of stabilizer bar members 22, and is fixed to the end portion of the shaft portion 50 on the bottom surface.
  • the other end portion of the cylinder device 60 is fitted to the other end portion on the opposite side of the bottom surface of the cylindrical member 62 so as to be relatively rotatable.
  • the connecting mechanism 26 is a pair of stabilizer bar members. 22 are connected so that relative rotation is possible.
  • the cylinder device 60 is connected to the shaft portion 50 of the stabilizer bar member 22 to store a hydraulic fluid in a generally cylindrical cylinder housing 70, and the cylinder housing 70 is liquid-tight inside the cylinder housing 70.
  • the piston 72 includes a slidably fitted piston 72, and a piston rod 74 having one end connected to the piston 72 and the other end extending from the cylinder housing 70.
  • the piston rod 74 passes through a lid portion 76 provided in the cylinder housing 70, and is in sliding contact with the lid portion 76 through a seal.
  • the inside of the cylinder housing 70 is divided into a first chamber 78 existing between the piston 72 and the lid 76 by the piston 72, and a second chamber 80 existing between the piston 72 and the bottom surface of the cylinder housing 70. It is divided into two rooms.
  • the piston rod 74 has a hollow shape and has a through hole 82 that penetrates the piston rod 74.
  • the through-hole 82 has a small-diameter portion 84 that opens toward the second chamber 80 inside the cylinder housing 70 and a large-diameter portion 86 that continuously extends from the small-diameter portion 84 in the axial direction.
  • a step surface 88 is formed at a boundary portion between the small diameter portion 84 and the large diameter portion 86 of 82.
  • a connection passage 90 for connecting the first chamber 78 and the large diameter portion 86 is provided on the stepped surface 88 side of the large diameter portion 86, and the first chamber 78 is formed by the connection passage 90 and the through hole 82.
  • the second chamber 80 are in communication with each other so that hydraulic fluid can flow therethrough.
  • a solenoid 92 that functions as an on-off valve is provided at the end of the piston rod 74 that extends from the lid portion 76 of the cylinder housing 70, and the rod 96 of the solenoid 92 is axially connected to the large-diameter portion 86 of the through hole 82. It is inserted to be movable in the direction.
  • the solenoid 92 When the solenoid 92 is in a demagnetized state, as shown in the figure, the tip of the rod 96 is brought into contact with the stepped surface 88 of the through hole 82 by the force of the spring to close the through hole 82, and the connection passage The flow of hydraulic fluid between the first chamber 78 and the second chamber 80 via 90 is prohibited.
  • the tip of the rod 96 is separated from the stepped surface 88 of the through hole 82, and the first chamber 78 and the first chamber 78 through the through hole 82 and the connection passage 90 functioning as a communication path.
  • the flow of hydraulic fluid between the two chambers 80 is allowed.
  • a seal 98 is provided between the inner peripheral surface of the through hole 82 and the outer peripheral surface of the rod 96 on the side of the solenoid 92 from the connection passage 90 in the through hole 82, and hydraulic fluid is provided on the solenoid 92 side. It is prevented from leaking.
  • the through hole 82 is provided with a second connection passage 100 that connects the small diameter portion 84 and the first chamber 78, and the second connection passage 100 has a flow from the small diameter portion 84 to the first chamber 78.
  • a check valve 102 that permits only the above. In other words, even when the solenoid 92 is in a demagnetized state, the flow of the hydraulic fluid between the first chamber 78 and the second chamber 80 is second via the second connection passage 100 as a bypass passage. Only the flow of hydraulic fluid from the chamber 80 to the first chamber 78 is allowed.
  • the through hole 82 is provided with a throttle 104 at the opening to the second chamber 80, and the throttle 104 prevents the hydraulic fluid from flowing between the first chamber 78 and the second chamber 80. It is supposed to give resistance. That is, the aperture 104 functions as a flow resistor.
  • a free piston 106 is fitted into the second chamber 80 through a seal so as to be liquid-tight and slidable, and the working fluid is placed in a space between the free piston 106 and the bottom surface of the cylinder housing 70. It is designed not to leak. That is, the space between the free piston 106 and the bottom surface of the cylinder housing 70 is an air chamber 108, and the air chamber 108 functions as a buffer chamber, so that the second chamber 80 functions as a reservoir.
  • an accumulator 110 is connected to the first chamber 78.
  • the accumulator 110 has an accumulator housing 112 provided on the outer wall surface of the cylinder housing 70 and a bellows 114 provided in the accumulator housing 112.
  • the accumulator 110 operates between the accumulator housing 112 and the bellows 114.
  • the bellows 114 includes a bellows portion 116 whose upper end portion is fixed to the lid portion of the accumulator housing 115, and a plate portion 118 fixed to the lower end portion of the bellows portion 116, and is filled with gas. ing.
  • the plate portion 118 is normally urged to the bottom surface of the accumulator housing 112 by the elastic force of the bellows portion 116 and is in a state of closing the passage 120 that communicates the first chamber 78 and the accumulator 110.
  • the bellows portion 116 of the bellows 114 contracts due to the hydraulic pressure, the plate portion 118 moves away from the bottom surface of the accumulator housing 112, and the hydraulic fluid in the first chamber 78 flows. It flows into the accumulator 110.
  • a concave groove 122 is formed around the inner wall surface of the cylindrical member 62 fitted so as to cover an end portion where the piston rod 74 of the cylinder housing 70 extends, and the concave groove 122 includes A convex groove 124 formed around the outer wall surface of the cylinder housing 70 is fitted. Due to such a structure, the cylinder housing 70 and the cylindrical member 62 are relatively rotatable and are not relatively movable in the axial direction.
  • a pair of V-shaped V-shaped slots 126 are formed on the cylindrical surface of the cylindrical member 62 above and below the cylindrical surface.
  • the V-shaped slot 126 has a symmetrical shape across a plane including the axis of the cylindrical member 62, and has a shape bifurcated toward the end of the cylindrical member 62 to which the shaft portion 50 is fixed. Yes.
  • a pair of slots 128 are formed so as to extend in the axial direction of the cylinder housing 70 above and below the cylindrical surface of the cylinder housing 70 covered by the cylindrical member 62.
  • Each of the pair of slots 128 is formed so as to overlap each of a pair of V-shaped slots 126 formed in the cylindrical member 62, and the pair of slots 128 and the pair of V-shaped slots 126 A pair of holes 130 for communicating the inside and the outside of the cylindrical member 62 and the cylinder housing 70 are formed.
  • Each of the pair of holes 130 is inserted with a pair of pins 132 erected so as to extend in the radial direction in the housing of the solenoid 92 provided at the end of the piston rod 74.
  • the pin 132 moves in the axial direction of the cylindrical member 62 and the cylinder housing 70 in accordance with the relative rotation between the cylinder housing 70 and the cylindrical member 62. That is, the cylindrical member 62 functions as a cam, the pair of pins 132 functions as a cam follower, and the pair of pins 132 moves in the axial direction along with the relative rotation of the pair of stabilizer bar members 22.
  • the piston 72 moves in the cylinder housing 70.
  • the relative rotation of the pair of stabilizer bar members 22 is converted into the movement of the piston 72 in the cylinder housing 70 by the cylindrical member 62 and the pair of pins 132.
  • the stabilizer device 10 includes an operation conversion mechanism that includes a cylindrical member 62 and a pair of pins 132.
  • the moving end position (hereinafter, may be abbreviated as “moving end” in some cases) is the closest position to the position, and even if the pair of stabilizer bar members 22 rotate relative to any direction from that state, The piston 72 is moved in a direction away from the moving end. That is, when the relative rotation position of the pair of stabilizer bar members 22 in a state where the pin 132 is located at the center of the V-shaped slot 126 is defined as the neutral relative rotation position, the pair of stabilizer bar members 22 has their neutral relative rotation.
  • the piston 72 When the pair of stabilizer bar members 22 rotate relative to each other in a direction away from the position (hereinafter sometimes referred to as “neutral position separation direction”), the piston 72 is separated from the moving end (hereinafter referred to as “moving end separation”). The piston 72 moves in a direction (sometimes referred to as “direction”) and approaches the lid portion 76 of the cylinder housing 70.
  • the first chamber 78 and the second chamber 80 are connected via the connection path 90 as a bidirectionally allowed path.
  • the flow of the hydraulic fluid between the first chamber 78 and the second chamber 80 through the second connection passage 100 as a one-way allowable passage is allowed. That is, the check valve 102 provided in the second connection passage 100 allows only the flow of the hydraulic fluid from the second chamber 80 to the first chamber 78 and also allows the first chamber 78 to the second chamber 80 to flow. Distribution of hydraulic fluid is prohibited.
  • the piston 72 is allowed to move in the direction in which the piston 72 approaches the bottom surface of the cylinder housing 70, that is, the moving end approaching direction, and the piston 72 approaches the lid portion 76 of the cylinder housing 70, that is, the movement. Movement of the piston in the end separation direction is prohibited. That is, when the solenoid 92 is in the demagnetized state, the unidirectional movement allowable state in which only the movement of the piston 72 in the moving end approaching direction is allowed is set, and the neutral position approaching direction of the pair of stabilizer bar members 22 is set. Relative rotation in the neutral position is allowed, and relative rotation in the neutral position separation direction is prohibited.
  • the pair of stabilizer bar members 22 are not positioned at the neutral relative rotation position in a state where the solenoid 92 functioning as the on-off valve is in a demagnetized state, an external input to the neutral position approaching direction or the like
  • the pair of stabilizer bar members 22 are relatively rotated in the neutral position approaching direction.
  • the pair of stabilizer bar members 22 is positioned at the neutral relative rotation position by the relative rotation of the pair of stabilizer bar members 22 in the neutral position approaching direction, so that the first chamber through the second connection passage 100 is provided.
  • the flow of the hydraulic fluid between 78 and the second chamber 80 is prohibited, and relative rotation of the pair of stabilizer bar members 22 in both directions is prohibited. That is, in a state where the pair of stabilizer bar members 22 are positioned at the neutral relative rotation position, the present stabilizer device 10 exhibits a function as a stabilizer.
  • the relative rotational position of the pair of stabilizer bar members 22 in a state where the vehicle is stopped on a flat road surface is set to the neutral relative rotational position. That is, the relative rotational position of the pair of stabilizer bar members 22 in a state where the arm portions 52 of the pair of stabilizer bar members 22 are parallel from the viewpoint from the side of the vehicle is the neutral relative rotational position.
  • FIGS. 1 to 5 shows a state in which the relative rotational position of the pair of stabilizer bar members 22 is a neutral relative rotational position. In this state, the first chamber 78 as a liquid chamber is shown. The maximum volume is as shown in FIG.
  • the torsional reaction force of the pair of stabilizer bar members 22 generated in a state where the relative rotation of the pair of stabilizer bar members 22 is prohibited can effectively suppress the roll of the vehicle body.
  • the torsional reaction force of the pair of stabilizer bar members 22 is not required when the vehicle is traveling straight forward, and the riding comfort may be adversely affected by the torsional reaction force when traveling on a rough road.
  • the stabilizer device 10 allows the hydraulic fluid to flow between the first chamber 78 and the second chamber 80 by energizing the solenoid 92 when the vehicle is traveling straight or traveling on a rough road. It is possible to prevent the stabilizer device 10 from functioning as a stabilizer.
  • the throttling 104 is provided in the through hole 82 which is a flow path of the hydraulic fluid, and resistance to the flow of the hydraulic fluid is given. For this reason, a resistance force is generated with respect to the relative rotation of the pair of stabilizer bar members 22 due to the resistance to the flow, and the resistance force acts as a damping force that attenuates, for example, roll vibration. Therefore, the present stabilizer device 10 exhibits a function of attenuating roll vibration when not functioning as a stabilizer.
  • the rigidity of the stabilizer bar 20 constituted by the pair of stabilizer bar members 22 is such that the pair of stabilizer bar members 22 is positioned at the neutral relative rotation position, that is, the relative rotation amount of the pair of stabilizer bar members 22. Is set with reference to a state in which becomes zero. For this reason, the rigidity of the stabilizer bar 20 in which the relative rotation of the pair of stabilizer bar members 22 is prohibited in a state where the pair of stabilizer bar members 22 is not located at the neutral relative rotation position is the preset rigidity. Will be different.
  • the torsional reaction force of the pair of stabilizer bar members 22 acts as a roll restraining force. Since the accumulator 110 is connected, the pressure accumulated in the accumulator 110 also acts as a roll restraining force. That is, the roll stiffness of the present stabilizer device 10 affects not only the stiffness of the pair of stabilizer bar members 22 but also the spring constant of the accumulator 110. Therefore, it is possible to finely adjust the roll rigidity of the stabilizer device by adjusting the spring constant of the accumulator 110.
  • FIG. 6 schematically shows a vehicle stabilizer device 150 according to the second embodiment from a viewpoint from the front of the vehicle. Since the vehicle on which the present stabilizer device 150 is mounted includes many components common to the vehicle on which the stabilizer device 10 of the previous embodiment is mounted, in the description of the present device 150, the vehicle on which the previous device 10 is mounted The common components are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted or simplified.
  • the stabilizer device 150 includes a pair of stabilizer bar members 152 coupled to the two suspension devices 30 provided corresponding to the left and right wheels 12.
  • Each of the pair of stabilizer bar members 152 is a main body portion of the stabilizer member 152, and integrally intersects with a shaft portion 154 extending in the vehicle width direction and one end portion of the shaft portion 154 located on the side of the vehicle.
  • an arm portion 156 that extends substantially in front of the vehicle and a connecting portion 158 that is integrated with the other end portion of the shaft portion 154 (the end portion opposite to the arm portion 156 side) and has a U-shape. be able to.
  • each stabilizer bar member 152 is rotatably held by a holder 54 fixedly provided on the vehicle body at a location close to the arm portion 156, and is arranged coaxially with each other.
  • An end portion of each arm portion 156 (an end portion opposite to the shaft portion 154 side) is swingably connected to the second lower arm 38 via a link rod 56, while the end of each connection portion 158 is connected.
  • Each portion (the end opposite to the shaft portion 154 side) is connected to the shaft portion 154 of the other stabilizer bar member 152 as will be described in detail later.
  • each of the connecting portions 158 of the pair of stabilizer bar members 152 intersects the axis of the shaft portion 154 from the end portion of the shaft portion 154 (the end portion opposite to the arm portion 156 side).
  • An extending portion 160 extending in the direction to be extended, and a parallel portion extending in a direction parallel to the axis of the shaft portion 154 from the extending end portion (the end portion opposite to the shaft portion 154 side) of the extending portion 160 162 and a return portion 164 extending in a direction intersecting with the axis of the shaft portion 154 from an extended end portion (an end portion opposite to the extended portion 160 side) of the parallel portion 162.
  • a mounting bushing 166 is provided at the extended end of the return portion 164 (the end opposite to the parallel portion 162 side). The mounting bushing 166 is attached to the shaft portion 154 of the other stabilizer bar member 152. It is connected so that it can rotate.
  • the cylinder device 170 is provided so as to connect the parallel portions 162 of the connecting portion 158 of the pair of stabilizer bar members 22, and the connecting portion 158 of the pair of stabilizer bar members 22 supports the cylinder device 170. It functions as 1 support part and 2nd support part. As shown in FIG. 8, the cylinder device 170 has a cylindrical cylinder housing 172, a piston 174 slidably fitted in the cylinder housing 172, and one end connected to the piston 174. The other end portion includes a piston rod 176 extending from the upper end portion of the cylinder housing 70.
  • a mounting rod 178 is fixed to the lower end portion of the cylinder housing 172, and the lower end portion of the mounting rod 178 is rotatable to one parallel portion 162 of the pair of stabilizer bar members 22 via the mounting bush 180. It is connected.
  • the upper end portion of the piston rod 176 is rotatably connected to the other parallel portion 162 of the pair of stabilizer bar members 22 via the attachment bushing 182.
  • the shaft portion 154 of the pair of stabilizer bar members 152 can be coaxially and relatively rotated, and the parallel portion 162 of the connecting portion 158 becomes the axis of the shaft portion 154 as the shaft portion 154 rotates. Rotate around. As the parallel portion 162 rotates, the attachment location of the attachment bushing 180 to one parallel portion 162 and the attachment location of the attachment bushing 182 to the other parallel portion 162 approach and separate, and the cylinder device 170 expands and contracts. is there. That is, the piston 174 moves in the cylinder housing 172 by the expansion and contraction of the cylinder device 170 with the relative rotation of the shaft portion 154 of the pair of stabilizer bar members 152.
  • the relative rotation of the pair of shaft portions 154 is converted into movement of the piston 174 in the cylinder housing 172 by the connecting portion 158 of the stabilizer bar member 152. It is assumed that a motion conversion mechanism configured by the connecting portion 158 of the pair of stabilizer bar members 152 and the like is provided.
  • portions other than the connecting portion 158 of the pair of stabilizer bar members 152, that is, the shaft portion 154 and the arm portion 156 function as a torsion bar.
  • the cylinder device 170 has the state shown in FIG. 7, that is, the direction in which one extension 160 of the pair of stabilizer bar members 152 extends and the direction in which the other extension 160 extends. In the state where they are in the same plane and opposite to each other, they are most extended. That is, the piston 174 is positioned at a moving end position (hereinafter, may be abbreviated as “moving end”) which is the position closest to the lid 192 of the cylinder housing 172 within the movable range thereof. In this state, the volume of the upper chamber 186 is minimum. Even if the pair of stabilizer bar members 152 rotate in any direction from that state, the cylinder device 170 contracts, and the piston 174 is moved downward from its moving end.
  • moving end a moving end position
  • the relative rotational position of the pair of stabilizer bar members 152 in the state where the cylinder device 170 is most extended is defined as the neutral relative rotational position
  • the pair of stabilizer bar members 152 is relatively rotated in the neutral position separation direction.
  • the piston 174 moves in the moving end separation direction, that is, downward.
  • the piston 174 moves in the moving end approaching direction, that is, upward.
  • the relative rotational position of the pair of stabilizer bar members 152 in a state where the vehicle is stopped on a flat road surface is the neutral relative rotational position, and each of FIGS.
  • the state where the relative rotational position of the pair of stabilizer bar members 152 is the neutral relative rotational position is shown.
  • the inside of the cylinder housing 172 is divided into an upper chamber 186 and a lower chamber 188 by a piston 174, and the upper chamber 186 contains hydraulic fluid.
  • the lower chamber 188 is an air chamber, and hydraulic fluid in the upper chamber 186 is prevented from leaking into the lower chamber 188 by a seal 190 provided on the outer periphery of the piston 174.
  • the piston rod 176 passes through a lid portion 192 provided in the cylinder housing 172, and is in sliding contact with the lid portion 192 through a seal 194.
  • a reservoir 200 for storing hydraulic fluid is provided outside the cylinder device 170.
  • the reservoir 200 and the upper chamber 186 as a liquid chamber are connected by two communication passages, and the communication of the hydraulic fluid between the reservoir 200 and the upper chamber 186 is performed by either one of the two communication passages or the other. It can be switched by an electromagnetic switching valve. More specifically, a common passage 202 is connected to the upper chamber 186, and a first passage 204 and a second passage 206 are connected to the reservoir 200.
  • the common passage 202 is connected to either the first passage 204 or the second passage 206 by the switching valve 208.
  • the first passage 204 functioning as a bi-directional permissible passage has a structure that allows the hydraulic fluid to flow into and out of the reservoir 200. For this reason, when the common passage 202 and the first passage 204 are connected by the switching valve 208 that functions as a flow passage changer, the inflow and outflow of the hydraulic fluid to and from the upper chamber 186 is performed between the common passage 202 and the first passage 204.
  • the two-way movement allowable state in which the piston 174 is allowed to move in the vertical direction is allowed through the communication path constituted by
  • the second passage 206 is provided with a check valve 210 that allows only hydraulic fluid to flow into the reservoir 200, and the second communication passage 206 that functions as a one-way allowable passage is connected to the reservoir 200.
  • the switching valve 208 functioning as a communication path switching valve for switching the communication path switches the movable state of the piston 174 between the one-way movement permitted state and the two-way movement permitted state.
  • a movement allowance state switching mechanism including a common passage 202, a first passage 204, a second passage 206, a switching valve 208, and a check valve 210 is provided. The switching valve 208 connects the common passage 202 and the second passage 206 in the demagnetized state and connects the common passage 202 and the first passage 204 in the excited state.
  • the stabilizer device 150 when the switching valve 208 is in the excited state, the bidirectional movement of the piston 174 is permitted, and both of the pair of stabilizer bar members 152 are allowed. Since the relative rotation in the direction is allowed, the stabilizer device 150 does not function as a stabilizer. Accordingly, the stabilizer device 150 also allows the flow of hydraulic fluid between the upper chamber 186 and the reservoir 200 by energizing the switching valve 208 when the vehicle is traveling straight or traveling on a rough road. This stabilizer device 150 can be prevented from functioning as a stabilizer.
  • the first passage 204 is provided with a throttle 212, which provides resistance to the flow of hydraulic fluid. For this reason, also in the present apparatus 150, the roll vibration is attenuated as in the previous apparatus 10.
  • the pair of stabilizer bar members 152 is moved to the neutral position by an external input or the like. Relative rotation in the approach direction. By the relative rotation of the pair of stabilizer bar members 152 in the neutral position approaching direction, the pair of stabilizer bar members 152 is positioned at the neutral relative rotation position, so that the common passage 202 and the second passage 206 are interposed. The flow of hydraulic fluid between them is prohibited, and the relative rotation of the pair of stabilizer bar members 152 is prohibited.
  • FIG. 9 shows an enlarged view of a stabilizer device 220 including the cylinder device arranged so as to be inclined.
  • the stabilizer device 220 according to the modified example has substantially the same configuration as the stabilizer device 150 except for the arrangement method of the cylinder device and the movement allowable state switching mechanism. Only the portion relating to the movement allowable state switching mechanism is shown, and the entire drawing is omitted. In the description of the stabilizer device 220, the same reference numerals are used for components having the same functions as those of the stabilizer device 150, and descriptions thereof are omitted or simplified.
  • the cylinder device 222 having substantially the same structure as the cylinder device 170 included in the previous device 150 is the end of the one parallel portion 162 of the pair of stabilizer bar members 152 on the return portion 164 side. (Also the end of the return portion 164 on the parallel portion 162 side) and the end of the other parallel portion 162 on the return portion 164 side. More specifically, the upper end portion of the piston rod 176 extending from the upper end portion of the cylinder housing 172 is rotatably connected to the end portion of one parallel portion 162 of the pair of stabilizer bar members 152 via the ball joint 223. The lower end portion of the mounting rod 178 fixed to the lower end portion of the cylinder housing 172 is rotatable to the end portion of the other parallel portion 162 of the pair of stabilizer bar members 152 via the ball joint 224. It is connected.
  • the stabilizer device 220 of the modified example includes a reservoir 226 that stores hydraulic fluid, a communication passage 228 that communicates the reservoir 226 and an upper chamber (not shown) in the cylinder device 222, and circulation of the communication passage 228.
  • a flow state switching valve (hereinafter sometimes abbreviated as “switching valve”) 230 for switching states is provided, and the communication passage 228 and the switching valve 230 constitute a movement allowance state switching mechanism.
  • the switching valve 230 functioning as a flow path switching device is a bidirectional allowable passage 232 that allows the flow of hydraulic fluid between the upper chamber and the reservoir 226, and a reverse that allows only the hydraulic fluid to flow from the upper chamber to the reservoir 226.
  • a one-way permissible passage 236 having a stop valve 234 is provided inside, and by switching to one of the passages 232 and 236, a state in which the flow of hydraulic fluid between the upper chamber and the reservoir 226 is permitted, and from the upper chamber, It is configured to switch between a state in which only the outflow of hydraulic fluid to the reservoir 226 is allowed.
  • the device 220 by allowing only the outflow of the hydraulic fluid from the upper chamber to the reservoir 226, the device 220 is always in a state where the pair of stabilizer bar members 152 are positioned at the neutral relative rotation position. Can function as a stabilizer.

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Abstract

　(a)１対のトーションバー（以下、単にバーという）５０と、(b)ハウジング内に移動可能に配設されたピストン７２を有し、内部に作動液を収容する液室７８がピストンによって区画されたシリンダ装置と、(c)中立位置に１対のバーが位置している状態においてピストンを移動端に位置させ、１対のバーが中立位置から離れる場合にピストンを移動端から離間させ、１対のバーが中立位置に近づく場合にピストンを移動端に接近させる機構１２６，１３２とを備えたスタビライザ装置において、液室に対する作動液の流出入を許容して、ピストンの双方向への移動を許容する状態と、液室に対する流出入の一方のみを許容して、ピストンの移動端に近づく方向への移動のみを許容する状態とを切換可能に構成する。このような構成によれば、１対のバーが中立位置に位置している状態において相対回転を禁止することが可能となる。

Description

車両用スタビライザ装置
　本発明は、１対のトーションバーを有し、それら１対のトーションバーの相対回転が禁止された状態と許容された状態とを切換可能な車両用スタビライザ装置に関する。
　近年では、下記特許文献に記載されているような車両用スタビライザ装置、具体的に言えば、１対のトーションバーの相対回転が禁止されることで、それら１対のトーションバーをスタビライザバーとして機能させた状態と、１対のトーションバーの相対回転が許容されることで、１対のトーションバーをスタビライザバーとして機能させない状態とを切換可能なスタビライザ装置が検討されている。
実開平２－８３１０７号公報 実公平６－２４２４６号公報
　（Ａ）発明の概要
　１対のトーションバーがスタビライザバーとして機能する場合に、１対のトーションバーが発生させる捩り反力によって車体のロールを効果的に抑制することが可能である。ただし、車両旋回時以外の場合、例えば、車両直進時等には、その捩り反力は必要なく、また、例えば、悪路走行時等には、その捩り反力によって乗り心地が悪化する虞がある。上記特許文献に記載のスタビライザ装置においては、１対のトーションバーの相対回転が禁止されることで、それら１対のトーションバーをスタビライザバーとして機能させる状態と、１対のトーションバーの相対回転が許容されることで、１対のトーションバーをスタビライザバーとして機能させない状態とを切換えることが可能とされており、車体のロールを抑制したい場合に１対のトーションバーをスタビライザバーとして機能させることが可能とされている。
　１対のトーションバーがスタビライザバーとして機能する際のスタビライザバーの剛性は、１対のトーションバーの相対回転量が０となる状態つまり、１対のトーションバーが中立相対回転位置に位置している状態を基準として設定されている。このため、１対のトーションバーが中立相対回転位置に位置していない状態でそれら１対のトーションバーの相対回転が禁止された場合には、スタビライザバーの剛性は設定された剛性と異なることになり、予定されているロール抑制効果を発揮できない虞がある。本発明は、そのような事情に鑑みてなされたものであり、１対のトーションバーの相対回転が禁止された状態と許容された状態とを切換可能なスタビライザ装置であって、１対のトーションバーが中立相対回転位置に位置している状態においてそれら１対のトーションバーの相対回転を禁止することが可能な車両用スタビライザ装置を提供することを課題とする。
　上記課題を解決するために、本発明の車両用スタビライザ装置は、(a)１対のトーションバーと、(b)シリンダハウジングと、そのシリンダハウジングの内部にそれの軸線方向に移動可能に配設されたピストンとを有し、内部に作動液を収容する液室がシリンダハウジングとピストンとによって区画されたシリンダ装置と、(c)１対のトーションバーの相対回転をシリンダハウジング内でのピストンの移動に変換する機構であって、中立相対回転位置に１対のトーションバーが位置している状態においてピストンを移動端に位置させるとともに、１対のトーションバーの中立相対回転位置から離れる方向への相対回転をピストンの移動端から離れる方向への移動に変換し、１対のトーションバーの中立相対回転位置に近づく方向への相対回転をピストンの移動端に近づく方向への移動に変換する動作変換機構と、(d)作動液を貯留するリザーバと、(e)液室とリザーバとの間の双方向の作動液の流通を許容することで、ピストンの双方向への移動を許容する双方向移動許容状態と、液室に対する流出入の一方のみを許容することで、ピストンの移動端に近づく方向への移動のみを許容する一方向移動許容状態とを切換える移動許容状態切換機構とを備え、双方向移動許容状態において、１対のトーションバーの双方向への相対回転が許容され、一方向移動許容状態において、１対のトーションバーの中立相対回転位置に近づく方向への相対回転のみが許容されるように構成される。
　本発明の車両用スタビライザ装置においては、液室とリザーバとの間の双方向の作動液の流通が許容されることで、１対のトーションバーの双方向への相対回転が許容される。また、液室に対する流出入の一方のみを許容することで、１対のトーションバーの中立相対回転位置に近づく方向（以下、「中立位置接近方向」という場合がある）への相対回転のみが許容される。このため、１対のトーションバーが中立相対回転位置に位置していない場合に、１対のトーションバーをスタビライザバーとして機能させるべく一方向移動許容状態とされても、１対のトーションバーの双方向への相対回転は禁止されず、１対のトーションバーは中立位置接近方向への外部入力によって中立相対回転位置に接近する。そして、その方向への外部入力によって１対のトーションバーが中立相対回転位置まで相対回転させられた場合にのみ、１対のトーションバーの双方向への相対回転が禁止される。したがって、本発明のスタビライザ装置によれば、１対のトーションバーの相対回転を禁止状態と許容状態とで切換えるとともに、１対のトーションバーが中立相対回転位置に位置している状態においてそれら１対のトーションバーの相対回転を禁止することが可能となる。
　（Ｂ）発明の態様
　以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、それらの発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施形態の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
　なお、以下の各項において、（１）項が請求項１に相当し、請求項１に（２）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項２に、請求項１に（３）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項３に、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに（４）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項４に、請求項４に（５）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項５に、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに（７）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項６に、請求項６に（８）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項７に、請求項１ないし請求項７のいずれか１つに（９）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項８に、請求項１ないし請求項８のいずれか１つに（１３）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項９に、請求項１ないし請求項９のいずれか１つに（１４）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項１０に、請求項１ないし請求項１０のいずれか１つに（１５）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項１１に、請求項１ないし請求項１１のいずれか１つに（１６）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項１２に、請求項１ないし請求項１２のいずれか１つに（１８）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項１３に、それぞれ相当する。
　（１）それぞれの軸線回りに回転可能に車体に保持されるとともに、左右の車輪に対応して設けられ、それぞれが車幅方向に延びて配設され、それぞれの先端部が左右の車輪の対応するものを保持する車輪保持部に連結されるとともに、相対回転が禁止された状態でスタビライザバーとして機能する１対のトーションバーと、
　シリンダハウジングと、そのシリンダハウジングの内部にそれの軸線方向に移動可能に配設されたピストンとを有し、そのピストンと前記シリンダハウジングとによって、内部に作動液を収容するとともに前記ピストンの前記シリンダハウジング内部での移動に伴って容積が変化する液室が区画されたシリンダ装置と、
　前記１対のトーションバーの相対回転を前記シリンダハウジング内での前記ピストンの移動に変換する機構であって、中立相対回転位置に前記１対のトーションバーが位置している状態において前記ピストンを移動端に位置させるとともに、前記１対のトーションバーの前記中立相対回転位置から離れる方向への相対回転を前記ピストンの前記移動端から離れる方向への移動に変換し、前記１対のトーションバーの前記中立相対回転位置に近づく方向への相対回転を前記ピストンの前記移動端に近づく方向への移動に変換する動作変換機構と、
　前記液室に連通して作動液を貯留するリザーバと、
　前記液室から前記リザーバへの作動液の流出と前記リザーバから前記液室への作動液の流入との両方を許容することで、前記ピストンの前記移動端に近づく方向と前記移動端から離れる方向との双方向への移動を許容する状態である双方向移動許容状態と、前記液室から前記リザーバへの作動液の流出と前記リザーバから前記液室への作動液の流入との一方のみを許容することで、前記ピストンの前記移動端に近づく方向への移動のみを許容する状態である一方向移動許容状態とを切換える移動許容状態切換機構と
　を備え、
　前記双方向移動許容状態において、前記１対のトーションバーの双方向への相対回転が許容され、前記一方向移動許容状態において、前記１対のトーションバーの前記中立相対回転位置に近づく方向への相対回転のみが許容されるように構成された車両用スタビライザ装置。
　１対のトーションバーを有し、それら１対のトーションバーの相対回転が禁止された状態と許容された状態とを切換可能な構造とされた車両用スタビライザ装置において、１対のトーションバーの相対回転を禁止して、それら１対のトーションバーをスタビライザバーとして機能させることで、１対のトーションバーが発生させる捩り反力によって車体のロールを効果的に抑制することが可能である。ただし、その捩り反力は、例えば、車両が直進している場合には必要なく、また、例えば、車両が悪路を走行している場合には、車両の乗り心地に悪影響を及ぼす虞がある。そこで、１対のトーションバーの捩り反力を発生させる必要のある場合には、１対のトーションバーの相対回転を禁止し、それ以外の場合には、１対のトーションバーの相対回転を許容することで、１対のトーションバーをスタビライザバーとして機能させなくすることが考えられる。
　ただし、１対のトーションバーがスタビライザバーとして機能する際のスタビライザバーの剛性は、１対のトーションバーの相対回転量が０となる状態つまり、１対のトーションバーが中立相対回転位置に位置している状態を基準として設定されており、１対のトーションバーが中立相対回転位置に位置していない状態でそれら１対のトーションバーの相対回転が禁止されたスタビライザバーの剛性は、設定された剛性と異なることになる。このため、１対のトーションバーが中立相対回転位置に位置していない状態でそれら１対のトーションバーの相対回転が禁止されると、予定されているロール抑制効果を発揮できない虞がある。
　以上のことに鑑みて、本項に記載された車両用スタビライザ装置は、１対のトーションバーの双方向への相対回転が許容された状態と、１対のトーションバーの中立相対回転位置に近づく方向（以下、「中立位置接近方向」という場合がある）への相対回転のみが許容された状態とを切換可能な構造とされている。１対のトーションバーが中立相対回転位置に位置していない場合に、例えば、１対のトーションバーの中立位置接近方向への相対回転のみが許容された状態とされると、中立位置接近方向への外部入力によって１対のトーションバーは中立相対回転位置に接近する。そして、その方向への外部入力によって１対のトーションバーが中立相対回転位置まで相対回転させられた場合に、１対のトーションバーの双方向への相対回転が禁止される。したがって、本項に記載されたスタビライザ装置によれば、１対のトーションバーの相対回転を禁止状態と許容状態とで切換えるとともに、１対のトーションバーが中立相対回転位置に位置している状態においてそれら１対のトーションバーの相対回転を禁止することが可能となる。
　本項に記載された「中立相対回転位置」は、１対のトーションバーの相対回転量が０となる状態での１対のトーションバーの相対回転位置であり、車両が平坦な路面に停止している状態での１対のトーションバーの相対回転位置である。１対のトーションバーは、その中立相対回転位置から双方向に相対回転可能とされており、その中立相対回転位置は、１対のトーションバーの相対回転可能な範囲の概ね中央の位置である。また、本項に記載の「移動端」は、１対のトーションバーの相対回転に伴ってピストンが移動する範囲の一端を意味しており、１対のトーションバーの相対回転に伴ってピストンはその移動端までしか移動することはできず、移動端を超えて移動することはできない。
　（２）前記動作変換機構が、
　前記ピストンが前記移動端に位置する場合に、前記液室の容積が最大となるように構成され、
　前記移動許容切換機構が、
　前記一方向移動許容状態において、前記リザーバから前記液室への作動液の流入のみを許容する構造とされた(1)項に記載の車両用スタビライザ装置。
　（３）前記動作変換機構が、
　前記ピストンが前記移動端に位置する場合に、前記液室の容積が最小となるように構成され、
　前記移動許容切換機構が、
　前記一方向移動許容状態において、前記液室から前記リザーバへの作動液の流出のみを許容する構造とされた(1)項に記載の車両用スタビライザ装置。
　上記２つの項に記載のスタビライザ装置においては、一方向移動許容状態での液室とリザーバとの間の流通状態が具体的に限定されている。前者の項に記載の装置においては、ピストンを移動端に位置させるべく、液室の容積が最大となるように液室への作動液の流入のみが許容されている。一方、後者の項に記載の装置においては、ピストンを移動端に位置させるべく、液室の容積が最小となるように液室からの作動液の流出のみが許容されている。
　（４）前記シリンダハウジングが、車幅方向に延びて配設されるとともに、一端部において前記１対のトーションバーの一方の基端部に相対回転不能に連結され、
　前記動作変換機構が、前記１対のトーションバーの他方に相対回転不能に連結されてその他方の軸線回りの回転に伴って回転するカムと、前記ピストンに軸線方向に相対移動不能に連結されてそのカムの回転に従動して前記シリンダハウジングの軸線方向に移動するカムフォロアとを有し、前記１対のトーションバーの相対回転を前記シリンダハウジング内での前記ピストンの移動に変換するように構成された(1)項ないし(3)項のいずれか１つに記載の車両用スタビライザ装置。
　本項に記載のスタビライザ装置においては、動作変換機構の構造が具体的に限定されている。動作変換機構としてカム機構を採用すれば、比較的簡便な構造によって、回転運動を直線運動に変換することが可能となる。したがって、本項に記載の装置によれば、動作変換機構の構造を簡便なものとすることが可能となる。本項に記載の「カムフォロア」は、カムの動作に従動して動く構造であればよく、例えば、カムがカムフォロアを従動させるための溝を有する構造である場合には、カムフォロアはその壁に係合する構造、具体的には、ピン等でもよく、逆に、カムがピン等である場合には、カムフォロアはそのピンを係合させる溝を有する構造であってもよい。また、カムフォロアは、ピストンにシリンダ装置の軸線方向に相対移動不能に連結されていればよく、ピストンに直接連結されてもよく、ピストンロッド等を介してピストンに連結されてもよい。
　（５）前記動作変換機構が、
　前記シリンダハウジングの他端部に相対回転可能かつ軸線方向に相対移動不能に嵌合される中空円筒状の部材であって、前記１対のトーションバーの他方の基端部に相対回転不能に連結されるとともに、自身の軸線を含む平面を挟んで対称なＶ字形状のスロットが内壁面に形成された円筒部材と、
　そのスロットに係合するとともに、前記ピストンに軸線方向に相対移動不能に連結されるピンとを有しており、
　前記円筒部材が前記カムとして機能するとともに、前記ピンが前記カムフォロアとして機能する(4)項に記載の車両用スタビライザ装置。
　本項に記載のスタビライザ装置においては、カムおよびカムフォロアの構造が具体的に限定されている。本項に記載の装置によれば、Ｖ字形状のスロットの中央部、言い換えれば、Ｖ字形状のスロットの二股に分岐する部分にピンが係合している状態での１対のトーションバーの相対回転位置を中立相対回転位置とすることで、１対のトーションバーが中立相対回転位置に位置している状態においてピストンを移動端に位置させることが可能となる。さらに、１対のトーションバーの中立相対回転位置から離れる方向（以下、「中立位置離間方向」という場合がある）への相対回転をピストンの移動端から離れる方向（以下、「移動端離間方向」という場合がある）への移動に変換し、１対のトーションバーの中立位置接近方向への相対回転をピストンの移動端に近づく方向（以下、「移動端接近方向」という場合がある）への移動に変換することが可能となる。
　本項に記載の「スロット」は、円筒部材の少なくとも内壁面に形成されていればよく、内壁面から外壁面に貫通していてもよい。また、本項に記載の「ピン」は、ピストンにシリンダ装置の軸線方向に相対移動不能に連結されていればよく、ピストンに直接連結されてもよく、ピストンロッド等を介してピストンに連結されてもよい。
　（６）前記シリンダ装置が、一端部が前記ピストンに連結されて他端部が前記シリンダハウジングの他端部から延び出すピストンロッドを有し、
　前記ピンが、前記ピストンロッドの延び出す部分に設けられた(5)項に記載の車両用スタビライザ装置。
　本項に記載のスタビライザ装置によれば、カムの回動を適切にピストンのシリンダハウジング内での移動に変換することが可能となる。
　（７）前記シリンダ装置が、
　一端部が前記ピストンに連結されて他端部が前記シリンダハウジングの端部から延び出すピストンロッドを有し、前記シリンダハウジング内での前記ピストンの移動に伴って伸縮するように構成され、
　前記動作変換機構が、
　(A)前記１対のトーションバーの一方の基端部に固定的に設けられ、その一方の回転軸線からその一方の径方向に離れた位置において前記シリンダハウジングの前記ピストンロッドが延び出す端部とは反対側の端部を回動可能に支持する第１支持部と、(B)前記１対のトーションバーの他方の基端部に固定的に設けられ、その他方の回転軸線からその他方の径方向に離れた位置において前記ピストンロッドの他端部を回動可能に支持する第２支持部とを有し、前記１対のトーションバーの相対回転に伴う前記第１支持部と前記第２支持部との離間距離の変動によって前記シリンダ装置を伸縮させて、前記１対のトーションバーの相対回転を前記シリンダハウジング内での前記ピストンの移動に変換するとともに、前記１対のトーションバーが前記中立相対回転位置に位置している状態での前記シリンダ装置を最も伸長、若しくは、収縮させるように構成された(1)項ないし(3)項のいずれか１つに記載の車両用スタビライザ装置。
　本項に記載のスタビライザ装置においては、動作変換機構の構造が具体的に限定されている。本項に記載の「第１支持部」および「第２支持部」はそれぞれ、自身に対応するトーションバーに対して偏心して配設されている。このため、第１支持部材と第２支持部材とは、１対のトーションバーの相対回転に伴って接近離間し、第１支持部材と第２支持部材とによって支持されるシリンダ装置は、１対のトーションバーの相対回転に伴って伸縮する。したがって、本項に記載の装置によれば、１対のトーションバーの相対回転を適切にピストンのシリンダハウジング内での移動に変換することが可能となる。
　また、本項に記載の装置では、１対のトーションバーが中立相対回転位置に位置している状態において、シリンダ装置が最も伸長、若しくは、収縮していることから、ピストンは移動端に位置している。このため、１対のトーションバーが中立相対回転位置からいずれの方向に相対回転しても、ピストンは移動端離間方向に移動する。したがって、本項に記載の装置によれば、１対のトーションバーの中立位置離間方向への相対回転をピストンの移動端離間方向への移動に変換し、１対のトーションバーの中立位置接近方向への相対回転をピストンの移動端接近方向への移動に変換することが可能となる。また、本項に記載の「第１支持部」および「第２支持部」はそれぞれ、シリンダ装置の端部を直接的に支持する構造であってもよく、何らかの部材を介して支持する構造であってもよい。
　（８）前記１対のトーションバーが、一軸線周りに相対回転するように構成され、
　前記動作変換機構が、
　前記１対のトーションバーが前記中立相対回転位置に位置している状態において、前記第１支持部の前記シリンダハウジングを支持する部分と前記第２支持部の前記ピストンロッドを支持する部分とが、前記一軸線を含む平面上に位置するとともに、前記一軸線を挟んで互いに反対側に位置するように構成された(7)項に記載の車両用スタビライザ装置。
　本項に記載のスタビライザ装置においては、１対のトーションバーが中立相対回転位置に位置している状態での第１支持部と第２支持部との配置が具体的に限定されている。本項に記載の装置では、１対のトーションバーが中立相対回転位置に位置している状態において、第１支持部と第２支持部とが最も離間して配置されている。したがって、本項に記載の装置によれば、１対のトーションバーが中立相対回転位置に位置している状態でのシリンダ装置を最も伸長させることが可能となる。
　（９）前記移動許容状態切換機構が、
　前記液室から前記リザーバへの作動液の流出と前記リザーバから前記液室への作動液の流入との両方を許容する両方向許容通路と、
  前記液室から前記リザーバへの作動液の流出と前記リザーバから前記液室への作動液の流入との一方のみを許容する一方向許容通路と、
　前記液室と前記リザーバとの間を作動液が前記両方向許容通路を通って流通する状態と前記一方向許容通路を通って流通する状態とを切換える流通路切換器とを有する(1)項ないし(8)項のいずれか１つに記載の車両用スタビライザ装置。
　（１０）前記移動許容状態切換機構が、
　前記液室と前記リザーバとの間を作動液が流通可能にそれらを連通する連通路と、
　その連通路に設けられ、その連通路を閉じて作動液の流通を禁止する状態とその連通路を開けて作動液の流通を許容する状態とを切換える開閉弁と、
　その開閉弁を介さずに前記液室と前記リザーバとを連通するとともに、前記液室から前記リザーバへの作動液の流出と前記リザーバから前記液室への作動液の流入との一方のみが許容されたバイパス路とを有する(1)項ないし(8)項のいずれか１つに記載の車両用スタビライザ装置。
　（１１）前記移動許容状態切換機構が、
　前記液室と前記リザーバとの間を作動液が流通可能にそれらを連通する連通路と、
　その連通路に設けられ、前記液室から前記リザーバへの作動液の流出と前記リザーバから前記液室への作動液の流入との一方のみを許容する状態と前記液室に対する作動液の流出入を許容する状態とを切換える流通状態切換弁とを有する(1)項ないし(8)項のいずれか１つに記載の車両用スタビライザ装置。
　（１２）前記移動許容状態切換機構が、
　前記液室と前記リザーバとの間を作動液が流通可能にそれらを連通する連通路と、
　前記液室から前記リザーバへの作動液の流出と前記リザーバから前記液室への作動液の流入との一方のみを許容可能にそれらを連通する第２連通路と、
　前記液室と前記リザーバとの連通を前記連通路と前記第２連通路とのいずれかに切換える連通路切換弁とを有する(1)項ないし(8)項のいずれか１つに記載の車両用スタビライザ装置。
　上記４つの項に記載のスタビライザ装置においては、移動許容状態切換機構の構造が具体的に限定されており、上記４つの項に記載の装置によれば、液室とリザーバとの間の作動液の流通状態を容易に一方向移動許容状態と双方向移動許容状態とで切換えることが可能となる。
　（１３）前記シリンダ装置が、前記ピストンと前記シリンダハウジングとによって２つの部屋に区画されるように構成され、
　前記２つの部屋の一方が前記液室として機能し、他方が前記リザーバとして機能する(1)項ないし(12)項のいずれか１つに記載の車両用スタビライザ装置。
　本項に記載のスタビライザ装置においては、シリンダ装置の内部にリザーバが設けられることから、液室とリザーバーとを連通する連通路，切換弁等もシリンダ装置の内部に設けることが可能となる。したがって、本項に記載の装置によれば、スタビライザ装置の構造をシンプルなものにすることが可能となる。
　（１４）当該車両用スタビライザ装置が、前記液室に連結されるアキュムレータを備える(1)項ないし(13)項のいずれか１つに記載の車両用スタビライザ装置。
　１対のトーションバーの相対回転が禁止され、それら１対のトーションバーがスタビライザバーとして機能する際に、車体のロールに対して１対のトーションバーの捩り反力がロール抑制力として作用する。本項に記載の装置においては、液室にアキュムレータが連結されていることから、１対のトーションバーがスタビライザバーとして機能する際にアキュムレータに蓄圧される圧力もロール抑制力として作用する。したがって、本項に記載の装置によれば、トーションバーの捩り反力だけでなくアキュムレータに蓄圧される圧力もロール抑制力として作用することから、アキュムレータのばね定数を調整することで、車体のロール剛性の微調整が可能となる。
　（１５）前記動作変換機構が、前記液室と前記リザーバとの間を作動液が流通可能にそれらを連通する連通路を有し、
　当該車両用スタビライザ装置が、
　その連通路に設けられて前記液室と前記リザーバとの間の作動液の流通に対して抵抗を付与する流通抵抗器を備えるとともに、
　前記シリンダハウジング内での前記ピストンの移動に伴う前記連通路内の作動液の流通に対してその流通抵抗器によって抵抗力を発生させることで、前記１対のトーションバーの相対回転に対する抵抗力を発生させるように構成された(1)項ないし(14)項のいずれか１つに記載の車両用スタビライザ装置。
　本項に記載のスタビライザ装置は、１対のトーションバーの相対回転に対する抵抗力を発生させる構造とされていることから、１対のトーションバーの相対回転が許容されている状態において、その抵抗力がロール振動に対する減衰力として作用する。したがって、本項に記載の装置によれば、１対のトーションバーの相対回転が許容されている状態において、ロール振動を減衰することが可能となる。
　（１６）前記１対のトーションバーの各々が、車幅方向に延びる姿勢で配設されるシャフト部と、そのシャフト部に連続してそのシャフト部と交差して延びるとともに先端部において左右の車輪の対応するものを保持する車輪保持部に連結されるアーム部とを含んで構成された(1)項ないし(15)項のいずれか１つに記載の車両用スタビライザ装置。
　本項に記載のスタビライザ装置においては、トーションバーの構造が具体的に限定されている。本項に記載の「トーションバー」は、シャフト部とアーム部とが別部材とされてそれらが結合されたものであってもよく、それらが一体化して成形されたものであってもよい。
　（１７）前記中立相対回転位置が、
　前記１対のトーションバーの各々が捩られておらず、かつ、前記１対のトーションバーの前記アーム部の先端部が同じ高さに位置する状態での前記１対のトーションバーの相対回転位置として設定されている(16)項に記載の車両用スタビライザ装置。
　（１８）前記中立相対回転位置が、
　前記１対のトーションバーの各々が捩られておらず、かつ、当該車両用スタビライザ装置が搭載された車両が平坦な路面に停止している状態での前記１対のトーションバーの相対回転位置として設定されている(1)項ないし(16)項のいずれか１つに記載の車両用スタビライザ装置。
　上記２つの項に記載のスタビライザ装置においては、中立相対回転位置が具体的に限定されている。上記２つの項に記載の装置によれば、１対のトーションバーが中立相対回転位置に位置している状態でのそれら一対のトーションバーの相対回転量を０とすることが可能となる。
請求可能発明の第１実施形態である車両用スタビライザ装置を車両上方からの視点において示す模式図である。 請求可能発明の第１実施形態である車両用スタビライザ装置を車両前方からの視点において示す模式図である。 図１および図２の車両用スタビライザ装置の備える連結機構を示す斜視図である。 図１および図２の車両用スタビライザ装置の備える連結機構を車両上方からの視点において示す拡大模式図である。 図４に示すＡＡ’線における断面図である。 請求可能発明の第２実施形態である車両用スタビライザ装置を車両前方からの視点において示す模式図である。 図６の車両用スタビライザ装置の備える１対のトーションバーの連結部を示す斜視図である。 図７に示すＢＢ’線における断面図である。 第２実施形態を変形した形態の車両用スタビライザ装置の備える１対のトーションバーの連結部を示す斜視図である。
　以下、請求可能発明のいくつかの実施形態およびその実施形態を変形した形態を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本請求可能発明は、下記実施形態および変形形態の他、前記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した種々の態様で実施することができる。
　＜第１実施形態＞
　図１および図２に、実施形態の車両用スタビライザ装置１０を示す。図１は、車両上方からの視点においてスタビライザ装置１０を示したものであり、図２は、車両前方からの視点においてスタビライザ装置１０を示したものである。スタビライザ装置１０は、両端部において左右の車輪１２のそれぞれに対応して設けられたサスペンション装置１６に連結されたスタビライザバー２０を備えている。そのスタビライザバー２０は、それが分割された１対のトーションバーとしての１対のスタビライザバー部材２２を含む構成のものとされている。それら１対のスタビライザバー部材２２は、連結機構２６によって相対回転可能に連結されている。
　サスペンション装置１６は、マルチリンク式サスペンション装置とされており、それぞれが車輪１２を保持するサスペンションアームである第１アッパアーム３２，第２アッパアーム３４，第１ロアアーム３６，第２ロアアーム３８，トーコントロールアーム４０を備えている。５本のアーム３２，３４，３６，３８，４０のそれぞれの一端部は、車体に回動可能に連結され、他端部は、車輪１２を回転可能に保持するアクスルキャリア４２に回動可能に連結されている。それら５本のアーム３２，３４，３６，３８，４０により、アクスルキャリア４２は、車体に対して略一定の軌跡を描くような上下動が可能とされている。
　また、サスペンション装置１６は、コイルスプリング４４と液圧式のショックアブソーバ４６とを備えており、それらは、それぞれ、タイヤハウジングに設けられたマウント部４８と、第２ロアアーム３８との間に、互いに並列的に配設されている。つまり、サスペンション装置２０は、車輪１２と車体とを弾性的に相互支持するとともに、それらの接近離間に伴う振動に対する減衰力を発生させているのである。
　スタビライザ装置１０の各スタビライザバー部材２２はそれぞれ、概して車幅方向に延びるシャフト部５０と、シャフト部５０と一体をなしてそれと交差して概ね車両の前方に延びるアーム部５２とに区分することができる。各スタビライザバー部材２２のシャフト部５０は、アーム部５２に近い箇所において、車体に固定的に設けられた保持具５４によって回転可能に保持され、互いに同軸的に配置されている。各シャフト部５０の端部（アーム部５２側とは反対側の端部）は、それぞれ、後に詳しく説明するように連結機構２６に接続されている。一方、各アーム部５２の端部（シャフト部５０側とは反対側の端部）は、リンクロッド５６を介して車輪保持部材としての第２ロアアーム３８に連結されている。第２ロアアーム３８には、リンクロッド連結部５８が設けられ、リンクロッド５６の一端部は、そのリンクロッド連結部５８に、他端部はスタビライザバー部材２２のアーム部５２の端部に、それぞれ遥動可能に連結されている。
　スタビライザ装置１０の備える連結機構２６は、図３および図４に示すように、１対のスタビライザバー部材２２の一方のシャフト部５０の端部に固定的に接続されたシリンダ装置６０と、１対のスタビライザバー部材２２の他方のシャフト部５０の端部に固定的に接続された有底円筒状の円筒部材６２とを含んで構成されている。シリンダ装置６０は、１対のスタビライザバー部材２２の一方のシャフト部５０と同軸的に配設されており、一端部においてそのシャフト部５０の端部に固着されている。一方、円筒部材６２は、１対のスタビライザバー部材２２の他方のシャフト部５０と同軸的に配設されており、底面においてそのシャフト部５０の端部に固着されている。その円筒部材６２の底面とは反対側の他端部には、シリンダ装置６０の他端部が相対回転可能に嵌入されており、そのような構造によって、連結機構２６は１対のスタビライザバー部材２２を相対回転可能に連結している。
　シリンダ装置６０は、図５に示すように、スタビライザバー部材２２のシャフト部５０に連結されて作動液を収容する概して筒状のシリンダハウジング７０と、そのシリンダハウジング７０にそれの内部において液密かつ摺動可能に嵌合されたピストン７２と、そのピストン７２に一端部が連結されて他端部がシリンダハウジング７０から延び出すピストンロッド７４とを含んで構成されている。ピストンロッド７４は、シリンダハウジング７０に設けられた蓋部７６を貫通しており、シールを介してその蓋部７６と摺接している。また、シリンダハウジング７０の内部は、ピストン７２によって、そのピストン７２と蓋部７６との間に存在する第１室７８と、ピストン７２とシリンダハウジング７０の底面との間に存在する第２室８０との２つの部屋に区画されている。
　ピストンロッド７４は、中空状とされており、それの内部を貫通する貫通穴８２を有している。貫通穴８２は、シリンダハウジング７０内部の第２室８０に向かって開口する小径部８４と、その小径部８４から連続して軸線方向に延びる大径部８６とを有しており、その貫通穴８２の小径部８４と大径部８６との境界部分には、段差面８８が形成されている。その段差面８８の大径部８６側には、第１室７８と大径部８６とを接続させる接続通路９０が設けられており、この接続通路９０と貫通穴８２とによって、第１室７８と第２室８０との間を作動液が流通可能にそれらが連通させられている。
　ピストンロッド７４のシリンダハウジング７０の蓋部７６から延び出した端部には、開閉弁として機能するソレノイド９２が設けられており、貫通穴８２の大径部８６に、ソレノイド９２のロッド９６が軸線方向に移動可能に挿入されている。ソレノイド９２が消磁状態にある場合には、図に示すように、ばねの力によって、ロッド９６の先端が貫通穴８２の段差面８８に接触してその貫通穴８２を塞ぐ状態とされ、接続通路９０を介した第１室７８と第２室８０との間の作動液の流通が禁止される。一方、ソレノイド９２が励磁状態とされた場合には、ロッド９６の先端が貫通穴８２の段差面８８から離れ、連通路として機能する貫通穴８２および接続通路９０を介した第１室７８と第２室８０との間の作動液の流通が許容される。なお、貫通穴８２内の接続通路９０よりソレノイド９２側において、貫通穴８２の内周面とロッド９６の外周面との間にはシール９８が設けられており、作動液がソレノイド９２側には流出しないようにされている。
　貫通穴８２には、小径部８４と第１室７８とを接続させる第２接続通路１００が設けられており、その第２接続通路１００内には、小径部８４から第１室７８への流通のみを許容する逆止弁１０２が設けられている。つまり、ソレノイド９２が消磁状態にある場合であっても、第１室７８と第２室８０との間の作動液の流通に関しては、バイパス路としての第２接続通路１００を介して、第２室８０から第１室７８への作動液の流通のみが許容されている。さらに、貫通穴８２には、第２室８０への開口部に絞り１０４が設けられており、その絞り１０４は、第１室７８と第２室８０との間の作動液の流通に対して抵抗を付与するものとされている。つまり、その絞り１０４は流通抵抗器として機能しているのである。
　また、第２室８０の内部には、フリーピストン１０６がシールを介して液密かつ摺動可能に嵌め入れられており、作動液がフリーピストン１０６とシリンダハウジング７０の底面との間の空間に漏れないようにされている。つまり、フリーピストン１０６とシリンダハウジング７０の底面との間の空間は空気室１０８とされ、その空気室１０８がバッファ室として機能することで、第２室８０がリザーバとして機能しているのである。
　また、第１室７８にはアキュムレータ１１０が接続されている。アキュムレータ１１０は、シリンダハウジング７０の外壁面に設けられたアキュムレータハウジング１１２と、そのアキュムレータハウジング１１２の内部に設けられたベローズ１１４とを有しており、アキュムレータハウジング１１２とベローズ１１４との間には作動液が収容されている。ベローズ１１４は、上端部がアキュムレータハウジング１１５の蓋部に固着された蛇腹部１１６と、その蛇腹部１１６の下端部に固着されたプレート部１１８とから構成されており、内部にはガスが充填されている。プレート部１１８は、通常、蛇腹部１１６の弾性力によってアキュムレータハウジング１１２の底面に付勢されており、第１室７８とアキュムレータ１１０とを連通する通路１２０を塞いだ状態とされている。ただし、第１室７８の液圧が上昇した場合には、液圧によってベローズ１１４の蛇腹部１１６が収縮しプレート部１１８がアキュムレータハウジング１１２の底面から離れて、第１室７８内の作動液がアキュムレータ１１０に流入するようになっている。
　また、シリンダハウジング７０のピストンロッド７４が延び出した端部を覆うように嵌合された円筒部材６２の内壁面には、周回りに凹溝１２２が形成されており、その凹溝１２２にはシリンダハウジング７０の外壁面の周回りに形成された凸溝１２４が嵌まるようにされている。このような構造から、シリンダハウジング７０と円筒部材６２とは、相対回転可能、かつ、軸線方向に相対移動不能とされている。
　さらに、円筒部材６２の円筒面には、図３，４に示すように、その円筒面の上方と下方とにＶ字形状のＶ形スロット１２６が１対形成されている。Ｖ形スロット１２６は、円筒部材６２の軸線を含む平面を挟んで対称的な形状とされており、シャフト部５０が固着された円筒部材６２の端部に向かって二股に分岐する形状とされている。また、円筒部材６２が覆っているシリンダハウジング７０の円筒面の上方と下方とには、シリンダハウジング７０の軸線方向に延びるように１対のスロット１２８が形成されている。それら１対のスロット１２８の各々は、円筒部材６２に形成された１対のＶ形スロット１２６の各々と重なるように形成されており、１対のスロット１２８と１対のＶ形スロット１２６とによって、円筒部材６２およびシリンダハウジング７０の内部と外部とを連通する１対の穴１３０が形成されている。
　それら１対の穴１３０には、ピストンロッド７４の端部に設けられたソレノイド９２のハウジングに径方向に延びるように立設された１対のピン１３２の各々が挿入されており、それら１対のピン１３２がシリンダハウジング７０と円筒部材６２との相対回転に伴って円筒部材６２およびシリンダハウジング７０の軸線方向に移動するようになっている。つまり、円筒部材６２がカムとして機能するとともに、１対のピン１３２がカムフォロアとして機能し、１対のスタビライザバー部材２２の相対回転に伴って１対のピン１３２が軸線方向に移動することで、ピストン７２がシリンダハウジング７０内を移動するのである。このように、本スタビライザ装置１０においては、円筒部材６２と１対のピン１３２とによって、１対のスタビライザバー部材２２の相対回転がピストン７２のシリンダハウジング７０内での移動に変換されており、本スタビライザ装置１０は、円筒部材６２と１対のピン１３２とによって構成される動作変換機構を備えるものとされている。
　その動作変換機構によって、ピストン７２は、図４に示す状態、つまり、ピン１３２がＶ形スロット１２６の中央部に位置する状態において、そのピストン７２の移動可能な範囲のうちでシリンダハウジング７０の底面に最も近い位置である移動端位置（以下、「移動端」と略す場合がある）に位置させられており、その状態から１対のスタビライザバー部材２２がいずれの方向に相対回転しても、ピストン７２はその移動端から離れる方向に移動させられる。つまり、ピン１３２がＶ形スロット１２６の中央部に位置する状態での１対のスタビライザバー部材２２の相対回転位置を中立相対回転位置と定義すると、１対のスタビライザバー部材２２がその中立相対回転位置から離れる方向（以下、「中立位置離間方向」という場合がある）にそれら１対のスタビライザバー部材２２が相対回転する場合には、ピストン７２が移動端から離れる方向（以下、「移動端離間方向」という場合がある）にピストン７２は移動し、シリンダハウジング７０の蓋部７６に接近する。一方、１対のスタビライザバー部材２２がその中立相対回転位置に近づく方向（以下、「中立位置接近方向」という場合がある）にそれら１対のスタビライザバー部材２２が相対回転する場合には、ピストン７２が移動端に近づく方向（以下、「移動端接近方向」という場合がある）にピストン７２は移動し、シリンダハウジング７０の底面に接近するのである。
　上述したような構造によって、流通路切換器として機能するソレノイド９２が消磁状態とされている場合には、両方向許容通路としての接続通路９０を介しての第１室７８と第２室８０との間の作動液の流通が禁止され、一方向許容通路としての第２接続通路１００を介しての第１室７８と第２室８０との間の作動液の流通のみが許容される。つまり、第２接続通路１００に設けられた逆止弁１０２によって、第２室８０から第１室７８への作動液の流通のみが許容されるとともに、第１室７８から第２室８０への作動液の流通が禁止される。このため、ピストン７２がシリンダハウジング７０の底面に接近する方向、つまり、移動端接近方向へのピストンの移動が許容されるとともに、ピストン７２がシリンダハウジング７０の蓋部７６に近づく方向、つまり、移動端離間方向へのピストンの移動が禁止される。つまり、ソレノイド９２が消磁状態とされている場合には、ピストン７２の移動端接近方向への移動のみが許容される一方向移動許容状態とされ、１対のスタビライザバー部材２２の中立位置接近方向への相対回転は許容され、中立位置離間方向への相対回転は禁止される。
　したがって、開閉弁として機能するソレノイド９２が消磁状態とされている状態において、１対のスタビライザバー部材２２が中立相対回転位置に位置していない場合には、中立位置接近方向への外部入力等によって１対のスタビライザバー部材２２が中立位置接近方向へ相対回転させられる。そして、中立位置接近方向への１対のスタビライザバー部材２２の相対回転によって、１対のスタビライザバー部材２２が中立相対回転位置に位置することで、第２接続通路１００を介しての第１室７８と第２室８０との間の作動液の流通が禁止され、１対のスタビライザバー部材２２の双方向への相対回転が禁止されるのである。つまり、１対のスタビライザバー部材２２が中立相対回転位置に位置する状態において、本スタビライザ装置１０はスタビライザとしての機能を発揮するのである。
　ちなみに、本スタビライザ装置１０では、車両が平坦な路面に停止している状態での１対のスタビライザバー部材２２の相対回転位置が中立相対回転位置とされている。つまり、１対のスタビライザバー部材２２のアーム部５２が、車両側方からの視点において平行な状態での１対のスタビライザバー部材２２の相対回転位置が中立相対回転位置とされている。なお、図１ないし図５の各々は、１対のスタビライザバー部材２２の相対回転位置が中立相対回転位置とされている状態を示したものであり、その状態において液室としての第１室７８の容積は、図５に示すように最大となっている。
　一方、ソレノイド９２が励磁状態とされている場合には、接続通路９０を介しての第１室７８と第２室８０との間の作動液の流通が許容されることで、液室としての第１室７８に対する作動液の流出入が許容される。このため、ピストン７２の双方向への移動が許容される双方向移動許容状態とされ、１対のスタビライザバー部材２２の双方向への相対回転が許容されることで、本スタビライザ装置１０はスタビライザとしての機能を発揮しなくなるのである。このように、ピストン７２の移動可能な状態を一方向移動許容状態と双方向移動許容状態とで切換えることで、スタビライザ装置１０がスタビライザとして機能するか否かを切換えており、本スタビライザ装置１０は、貫通穴８２，接続通路９０，ソレノイド９２，第２接続通路１００，逆止弁１０２等によって構成される移動許容状態切換機構を備えるものとされている。
　１対のスタビライザバー部材２２の相対回転が禁止された状態で発生させられる１対のスタビライザバー部材２２の捩り反力は車体のロールを効果的に抑制することが可能である。ただし、車両直進時等には、１対のスタビライザバー部材２２の捩り反力は必要なく、また、悪路走行時等には、その捩り反力によって乗り心地に悪影響を及ぼす虞がある。本スタビライザ装置１０では、車両直進時，悪路走行時等には、ソレノイド９２を励磁状態とすることで、第１室７８と第２室８０との間の作動液の流通を許容し、本スタビライザ装置１０をスタビライザとして機能させなくすることが可能となっている。また、作動液の流通路である貫通穴８２には、上述したように、絞り１０４が設けられており、作動液の流通に対する抵抗が付与されている。このため、その流通に対する抵抗によって、１対のスタビライザバー部材２２の相対回転に対して抵抗力が発生し、その抵抗力が、例えばロール振動を減衰する減衰力として作用するのである。したがって、本スタビライザ装置１０は、スタビライザとして機能していない状態においては、ロール振動を減衰する機能を発揮するのである。
　一方、車両が旋回する場合には、１対のスタビライザバー部材２２の相対回転を禁止し、スタビライザ装置１０をスタビライザとして機能させることが望ましい。１対のスタビライザバー部材２２によって構成されるスタビライザバー２０の剛性は、１対のスタビライザバー部材２２が中立相対回転位置に位置している状態、つまり、１対のスタビライザバー部材２２の相対回転量が０となる状態を基準として設定されている。このため、１対のスタビライザバー部材２２が中立相対回転位置に位置していない状態でそれら１対のスタビライザバー部材２２の相対回転が禁止されたスタビライザバー２０の剛性は、予め設定された剛性と異なることになる。このため、１対のスタビライザバー部材２２は中立相対回転位置において相対回転が禁止されることが望ましい。本スタビライザ装置１０では、１対のスタビライザバー部材２２が中立相対回転位置に位置していない場合に、ソレノイド９２を消磁状態としても、上述したように、スタビライザバー部材２２への外部入力によって１つのスタビライザバー部材２２が中立接近方向へ相対回転させられて、１対のスタビライザバー部材２２が中立相対回転位置において相対回転が禁止される。したがって、本スタビライザ装置１０によれば、常に、１対のスタビライザバー部材２２が中立相対回転位置に位置する状態において、それら１対のスタビライザバー部材２２の相対回転を禁止することが可能となる。
　ちなみに、１対のスタビライザバー部材２２の相対回転が禁止された状態において、それら１対のスタビライザバー部材２２の捩り反力がロール抑制力として作用するが、本スタビライザ装置１０の備えるシリンダ装置６０にはアキュムレータ１１０が接続されているため、そのアキュムレータ１１０に蓄圧される圧力もロール抑制力として作用することになる。つまり、本スタビライザ装置１０のロール剛性は、１対のスタビライザバー部材２２の剛性だけでなく、アキュムレータ１１０のばね定数も影響する。したがって、アキュムレータ１１０のばね定数を調整することで、スタビライザ装置のロール剛性を微調整することが可能となる。
　＜第２実施形態＞
　図６に、第２実施形態の車両用スタビライザ装置１５０を車両前方からの視点において模式的に示す。本スタビライザ装置１５０を搭載する車両は、先の実施形態のスタビライザ装置１０を搭載する車両と共通する構成要素を多く備えているため、本装置１５０の説明において、先の装置１０を搭載する車両と共通する構成要素については、同じ符号を用い、それらの説明は省略あるいは簡略に行うものとする。
　本スタビライザ装置１５０は、左右の車輪１２に対応して設けられた２つのサスペンション装置３０に連結される１対のスタビライザバー部材１５２を備えている。１対のスタビライザバー部材１５２はそれぞれ、スタビライザ部材１５２の本体部であり、概して車幅方向に延びるシャフト部１５４と、シャフト部１５４の車両側方に位置する一端部と一体をなしてそれと交差して概ね車両の前方に延びるアーム部１５６と、シャフト部１５４の他端部（アーム部１５６側とは反対の端部）と一体をなしてコの字型とされた連結部１５８とに区分することができる。
　各スタビライザバー部材１５２のシャフト部１５４は、アーム部１５６に近い箇所において、車体に固定的に設けられた保持具５４によって回転可能に保持され、互いに同軸的に配置されている。各アーム部１５６の端部（シャフト部１５４側とは反対側の端部）は、リンクロッド５６を介して第２ロアアーム３８に揺動可能に連結されており、一方、各連結部１５８の端部（シャフト部１５４側とは反対側の端部）は、それぞれ、後に詳しく説明するようにもう一方のスタビライザバー部材１５２のシャフト部１５４に連結されている。
　１対のスタビライザバー部材１５２の連結部１５８のそれぞれは、図７に示すように、シャフト部１５４の端部（アーム部１５６側とは反対側の端部）からそのシャフト部１５４の軸線と交差する方向に延び出す延出部１６０と、その延出部１６０の延び出した端部（シャフト部１５４側とは反対側の端部）からシャフト部１５４の軸線と平行な方向に延び出す平行部１６２と、その平行部１６２の延び出した端部（延出部１６０側とは反対側の端部）からシャフト部１５４の軸線と交差する方向に延び出す戻り部１６４とに区分される。戻り部１６４の延び出した端部（平行部１６２側とは反対側の端部）には取付ブシュ１６６が設けられており、その取付ブシュ１６６がもう一方のスタビライザバー部材１５２のシャフト部１５４に回転可能に接続されている。
　また、１対のスタビライザバー部材２２の連結部１５８の平行部１６２を繋ぐようにシリンダ装置１７０が設けられており、１対のスタビライザバー部材２２の連結部１５８が、シリンダ装置１７０を支持する第１支持部と第２支持部として機能している。シリンダ装置１７０は、図８に示すように、筒状のシリンダハウジング１７２と、そのシリンダハウジング１７２にそれの内部において摺動可能に嵌合されたピストン１７４と、そのピストン１７４に一端部が連結されて他端部がシリンダハウジング７０の上端部から延び出すピストンロッド１７６とを含んで構成されている。シリンダハウジング１７２の下端部には取付ロッド１７８が固着されており、その取付ロッド１７８の下端部が、取付ブシュ１８０を介して１対のスタビライザバー部材２２の一方の平行部１６２に回動可能に連結されている。一方、ピストンロッド１７６の上端部が、取付ブシュ１８２を介して１対のスタビライザバー部材２２の他方の平行部１６２に回動可能に連結されている。
　上述のような構造によって、１対のスタビライザバー部材１５２のシャフト部１５４は同軸的に相対回転可能とされ、シャフト部１５４の回転に伴って連結部１５８の平行部１６２がそのシャフト部１５４の軸線を中心として回転する。その平行部１６２の回転に伴って、一方の平行部１６２への取付ブシュ１８０の取付箇所と他方の平行部１６２への取付ブシュ１８２の取付箇所とは接近離間し、シリンダ装置１７０が伸縮するのである。つまり、１対のスタビライザバー部材１５２のシャフト部１５４の相対回転に伴ってシリンダ装置１７０が伸縮することで、ピストン１７４がシリンダハウジング１７２内を移動するのである。本スタビライザ装置１５０においては、スタビライザバー部材１５２の連結部１５８等によって１対のシャフト部１５４の相対回転がピストン１７４のシリンダハウジング１７２内での移動に変換されており、本スタビライザ装置１５０は、１対のスタビライザバー部材１５２の連結部１５８等によって構成される動作変換機構を備えるものとされている。なお、本装置１５０では、１対のスタビライザバー部材１５２の連結部１５８以外の部分、つまり、シャフト部１５４とアーム部１５６とがトーションバーとして機能している。
　その動作変換機構によって、シリンダ装置１７０は、図７に示す状態、つまり、１対のスタビライザバー部材１５２の一方の延出部１６０の延び出す方向と他方の延出部１６０の延び出す方向とが、同一平面上での方向となり互いに反対となる状態において、最も伸長させられている。つまり、ピストン１７４は、それの移動可能な範囲のうちでシリンダハウジング１７２の蓋部１９２に最も近い位置である移動端位置（以下、「移動端」と略す場合がある）に位置させられており、その状態での上室１８６の容積は最小となっている。その状態から１対のスタビライザバー部材１５２がいずれの方向に相対回転しても、シリンダ装置１７０は収縮し、ピストン１７４はその移動端から下方に移動させられる。つまり、シリンダ装置１７０が最も伸長した状態での１対のスタビライザバー部材１５２の相対回転位置を中立相対回転位置と定義すると、１対のスタビライザバー部材１５２が中立位置離間方向に相対回転する場合には、ピストン１７４は移動端離間方向、つまり、下方に移動する。一方、１対のスタビライザバー部材１５２が中立位置接近方向に相対回転する場合には、ピストン１７４は移動端接近方向、つまり、上方に移動するのである。なお、本スタビライザ装置１５０でも、車両が平坦な路面に停止している状態での１対のスタビライザバー部材１５２の相対回転位置が中立相対回転位置とされており、図６ないし図８の各々は、１対のスタビライザバー部材１５２の相対回転位置が中立相対回転位置とされている状態を示したものである。
　また、シリンダハウジング１７２の内部は、ピストン１７４によって、上室１８６と下室１８８とに区画されており、上室１８６には作動液が収容されている。一方、下室１８８は空気室とされており、ピストン１７４の外周に設けられたシール１９０によって、上室１８６内の作動液が下室１８８に漏れないようにされている。また、ピストンロッド１７６は、シリンダハウジング１７２に設けられた蓋部１９２を貫通しており、シール１９４を介してその蓋部１９２と摺接している。
　本スタビライザ装置１５０では、作動液を貯留するリザーバ２００が、シリンダ装置１７０の外部に設けられている。そのリザーバ２００と液室としての上室１８６とは２つの連通路によって繋がれており、リザーバー２００と上室１８６との間の作動液の連通が、２つの連通路の一方と他方とのいずれかに電磁式の切換弁によって切換えられるようになっている。詳しくいえば、上室１８６には共通通路２０２が繋がれており、リザーバー２００には、第１通路２０４と第２通路２０６とが繋がれている。その共通通路２０２が、切換弁２０８によって第１通路２０４と第２通路２０６とのいずれかに繋がれるようになっている。
　両方向許容通路として機能する第１通路２０４は、リザーバー２００に対する作動液の流出入が許容された構造とされている。このため、流通路切換器として機能する切換弁２０８によって共通通路２０２と第１通路２０４とが繋がれた場合には、上室１８６に対する作動液の流出入が共通通路２０２と第１通路２０４とによって構成される連通路を介して許容され、ピストン１７４の上下方向への移動が許容される双方向移動許容状態とされる。一方、第２通路２０６には、リザーバ２００への作動液の流入のみを許容する逆止弁２１０が設けられており、一方向許容通路として機能するその第２連通路２０６は、リザーバー２００への作動液の流入のみが許容された構造とされている。このため、切換弁２０８によって共通通路２０２と第２通路２０６とが繋がれた場合には、上室１８６からリザーバ２００への作動液の流出のみが共通通路２０２と第２通路２０６とによって構成される第２連通路を介して許容され、ピストン１７４の上方向への移動のみが許容される一方向移動許容状態とされる。このように、連通路を切換える連通路切換弁として機能する切換弁２０８によって、ピストン１７４の移動可能な状態を一方向移動許容状態と双方向移動許容状態とで切換えており、本スタビライザ装置１５０は、共通通路２０２，第１通路２０４，第２通路２０６，切換弁２０８，逆止弁２１０によって構成される移動許容状態切換機構を備えるものとされている。なお、切換弁２０８は、消磁状態において共通通路２０２と第２通路２０６とを繋ぎ、励磁状態において共通通路２０２と第１通路２０４とを繋ぐ構造とされている。
　上述のような構造から、切換弁２０８が励磁状態とされている場合には、ピストン１７４の双方向への移動が許容される双方向移動許容状態とされ、１対のスタビライザバー部材１５２の双方向への相対回転が許容されることで、本スタビライザ装置１５０はスタビライザとしての機能を発揮しない。したがって、本スタビライザ装置１５０においても、車両直進時，悪路走行時等には、切換弁２０８を励磁状態とすることで、上室１８６とリザーバ２００との間の作動液の流通を許容し、本スタビライザ装置１５０をスタビライザとして機能させなくすることが可能となっている。また、第１通路２０４には絞り２１２が設けられており、作動液の流通に対する抵抗が付与されている。このため、本装置１５０においても、先の装置１０と同様に、ロール振動が減衰されるようになっている。
　一方、切換弁２０８が消磁状態とされている状態において、１対のスタビライザバー部材１５２が中立相対回転位置に位置していない場合には、外部入力等によって１対のスタビライザバー部材１５２が中立位置接近方向へ相対回転させられる。その中立位置接近方向への１対のスタビライザバー部材１５２の相対回転によって、１対のスタビライザバー部材１５２が中立相対回転位置に位置することで、共通通路２０２と第２通路２０６とを介しての間の作動液の流通が禁止され、１対のスタビライザバー部材１５２の相対回転が禁止されるのである。したがって、本スタビライザ装置１５０においても、先の装置１０と同様に、常に、１対のスタビライザバー部材１５２が中立相対回転位置に位置する状態において、それら１対のスタビライザバー部材１５２の相対回転を禁止することが可能となっている。ちなみに、共通通路２０２には、アキュムレータ２１４が設けられており、１対のスタビライザバー部材１５２の相対回転が禁止された状態において、そのアキュムレータ２１４によってピストン１７４の移動に対してばね力が作用するようになっている。
　＜第２実施形態を変形した形態＞
　上記スタビライザ装置１５０においては、シリンダ装置１７０は、スタビライザバー部材１５２のシャフト部１５４の径方向に平行に設けられているが、シリンダ装置をシャフト部の径方向に対して傾斜して設けてもよい。そのように傾斜して配設されたシリンダ装置を備えたスタビライザ装置２２０の拡大図を図９に変形例として示す。変形例のスタビライザ装置２２０は、シリンダ装置の配設方法および移動許容状態切換機構を除き、上記スタビライザ装置１５０と略同様の構成とされているため、変形例のスタビライザ装置２２０については、それらシリンダ装置および移動許容状態切換機構に関する部分のみを図示し、全体の図面を省略することとする。また、スタビライザ装置２２０の説明においては、上記スタビライザ装置１５０と同じ機能の構成要素については、同じ符号を用い、それらの説明は省略あるいは簡略に行うものとする。
　変形例のスタビライザ装置２２０においては、先の装置１５０の備えるシリンダ装置１７０と略同様の構造のシリンダ装置２２２が、１対のスタビライザバー部材１５２の一方の平行部１６２の戻り部１６４側の端部（戻り部１６４の平行部１６２側の端部でもある）と他方の平行部１６２の戻り部１６４側の端部とに連結されている。詳しくいえば、シリンダハウジング１７２の上端部から延び出すピストンロッド１７６の上端部が、ボールジョイント２２３を介して、１対のスタビライザバー部材１５２の一方の平行部１６２の端部に回動可能に連結されており、シリンダハウジング１７２の下端部に固着された取付ロッド１７８の下端部が、ボールジョイント２２４を介して、１対のスタビライザバー部材１５２の他方の平行部１６２の端部に回動可能に連結されている。
　また、変形例のスタビライザ装置２２０には、作動液を貯留するリザーバ２２６と、そのリザーバー２２６とシリンダ装置２２２内の上室（図示省略）とを連通する連通路２２８と、その連通路２２８の流通状態を切換える流通状態切換弁（以下、「切換弁」と略す場合がある）２３０とが設けられており、連通路２２８と切換弁２３０とによって移動許容状態切換機構が構成されている。流通路切換器として機能する切換弁２３０は、上室とリザーバ２２６との間の作動液の流通を許容する両方向許容通路２３２と、上室からリザーバ２２６への作動液の流出のみを許容する逆止弁２３４を有する一方向許容通路２３６とを内部に備え、いずれかの通路２３２，２３６に切換えることで、上室とリザーバ２２６との間の作動液の流通を許容する状態と、上室からリザーバ２２６への作動液の流出のみを許容する状態とを切換える構造とされている。
　上述した構造によって、本スタビライザ装置２２０においても、上室とリザーバ２２６との間の作動液の流通を許容することで、本装置２２０をスタビライザとして機能させなくすることが可能となっている。また、図９に示す状態、つまり、１対のスタビライザバー部材１５２の一方の連結部１５８のシリンダ装置２２２の一端部を支持する部分と、他方の連結部１５８のシリンダ装置２２２の他端部を支持する部分とが、シャフト部１５４の軸線を含む平面上に位置する状態において、１対のスタビライザバー部材１５２は中立相対回転位置に位置しており、シリンダ装置２２２の上室の容積は最小となっている。したがって、本スタビライザ装置２２０においても、上室からリザーバ２２６への作動液の流出のみを許容することで、常に、１対のスタビライザバー部材１５２が中立相対回転位置に位置する状態において、本装置２２０をスタビライザとして機能させることが可能となっている。

Claims (13)

  1. 　それぞれの軸線回りに回転可能に車体に保持されるとともに、左右の車輪に対応して設けられ、それぞれが車幅方向に延びて配設され、それぞれの先端部が左右の車輪の対応するものを保持する車輪保持部に連結されるとともに、相対回転が禁止された状態でスタビライザバーとして機能する１対のトーションバーと、
    　シリンダハウジングと、そのシリンダハウジングの内部にそれの軸線方向に移動可能に配設されたピストンとを有し、そのピストンと前記シリンダハウジングとによって、内部に作動液を収容するとともに前記ピストンの前記シリンダハウジング内部での移動に伴って容積が変化する液室が区画されたシリンダ装置と、
    　前記１対のトーションバーの相対回転を前記シリンダハウジング内での前記ピストンの移動に変換する機構であって、中立相対回転位置に前記１対のトーションバーが位置している状態において前記ピストンを移動端に位置させるとともに、前記１対のトーションバーの前記中立相対回転位置から離れる方向への相対回転を前記ピストンの前記移動端から離れる方向への移動に変換し、前記１対のトーションバーの前記中立相対回転位置に近づく方向への相対回転を前記ピストンの前記移動端に近づく方向への移動に変換する動作変換機構と、
    　前記液室に連通して作動液を貯留するリザーバと、
    　前記液室から前記リザーバへの作動液の流出と前記リザーバから前記液室への作動液の流入との両方を許容することで、前記ピストンの前記移動端に近づく方向と前記移動端から離れる方向との双方向への移動を許容する状態である双方向移動許容状態と、前記液室から前記リザーバへの作動液の流出と前記リザーバから前記液室への作動液の流入との一方のみを許容することで、前記ピストンの前記移動端に近づく方向への移動のみを許容する状態である一方向移動許容状態とを切換える移動許容状態切換機構と
    　を備え、
    　前記双方向移動許容状態において、前記１対のトーションバーの双方向への相対回転が許容され、前記一方向移動許容状態において、前記１対のトーションバーの前記中立相対回転位置に近づく方向への相対回転のみが許容されるように構成された車両用スタビライザ装置。
  2.   前記動作変換機構が、
    　前記ピストンが前記移動端に位置する場合に、前記液室の容積が最大となるように構成され、
    　前記移動許容切換機構が、
    　前記一方向移動許容状態において、前記リザーバから前記液室への作動液の流入のみを許容する構造とされた請求項１に記載の車両用スタビライザ装置。
  3.   前記動作変換機構が、
    　前記ピストンが前記移動端に位置する場合に、前記液室の容積が最小となるように構成され、
    　前記移動許容切換機構が、
    　前記一方向移動許容状態において、前記液室から前記リザーバへの作動液の流出のみを許容する構造とされた請求項１に記載の車両用スタビライザ装置。
  4.   前記シリンダハウジングが、車幅方向に延びて配設されるとともに、一端部において前記１対のトーションバーの一方の基端部に相対回転不能に連結され、
    　前記動作変換機構が、前記１対のトーションバーの他方に相対回転不能に連結されてその他方の軸線回りの回転に伴って回転するカムと、前記ピストンに軸線方向に相対移動不能に連結されてそのカムの回転に従動して前記シリンダハウジングの軸線方向に移動するカムフォロアとを有し、前記１対のトーションバーの相対回転を前記シリンダハウジング内での前記ピストンの移動に変換するように構成された請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の車両用スタビライザ装置。
  5.   前記動作変換機構が、
    　前記シリンダハウジングの他端部に相対回転可能かつ軸線方向に相対移動不能に嵌合される中空円筒状の部材であって、前記１対のトーションバーの他方の基端部に相対回転不能に連結されるとともに、自身の軸線を含む平面を挟んで対称なＶ字形状のスロットが内壁面に形成された円筒部材と、
    　そのスロットに係合するとともに、前記ピストンに軸線方向に相対移動不能に連結されるピンとを有しており、
    　前記円筒部材が前記カムとして機能するとともに、前記ピンが前記カムフォロアとして機能する請求項４に記載の車両用スタビライザ装置。
  6.   前記シリンダ装置が、
    　一端部が前記ピストンに連結されて他端部が前記シリンダハウジングの端部から延び出すピストンロッドを有し、前記シリンダハウジング内での前記ピストンの移動に伴って伸縮するように構成され、
    　前記動作変換機構が、
    　(A)前記１対のトーションバーの一方の基端部に固定的に設けられ、その一方の回転軸線からその一方の径方向に離れた位置において前記シリンダハウジングの前記ピストンロッドが延び出す端部とは反対側の端部を回動可能に支持する第１支持部と、(B)前記１対のトーションバーの他方の基端部に固定的に設けられ、その他方の回転軸線からその他方の径方向に離れた位置において前記ピストンロッドの他端部を回動可能に支持する第２支持部とを有し、前記１対のトーションバーの相対回転に伴う前記第１支持部と前記第２支持部との離間距離の変動によって前記シリンダ装置を伸縮させて、前記１対のトーションバーの相対回転を前記シリンダハウジング内での前記ピストンの移動に変換するとともに、前記１対のトーションバーが前記中立相対回転位置に位置している状態での前記シリンダ装置を最も伸長、若しくは、収縮させるように構成された請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の車両用スタビライザ装置。
  7.   前記１対のトーションバーが、一軸線周りに相対回転するように構成され、
    　前記動作変換機構が、
    　前記１対のトーションバーが前記中立相対回転位置に位置している状態において、前記第１支持部の前記シリンダハウジングを支持する部分と前記第２支持部の前記ピストンロッドを支持する部分とが、前記一軸線を含む平面上に位置するとともに、前記一軸線を挟んで互いに反対側に位置するように構成された請求項６に記載の車両用スタビライザ装置。
  8.   前記移動許容状態切換機構が、
    　前記液室から前記リザーバへの作動液の流出と前記リザーバから前記液室への作動液の流入との両方を許容する両方向許容通路と、
      前記液室から前記リザーバへの作動液の流出と前記リザーバから前記液室への作動液の流入との一方のみを許容する一方向許容通路と、
    　前記液室と前記リザーバとの間を作動液が前記両方向許容通路を通って流通する状態と前記一方向許容通路を通って流通する状態とを切換える流通路切換器とを有する請求項１ないし請求項７のいずれか１つに記載の車両用スタビライザ装置。
  9.   前記シリンダ装置が、前記ピストンと前記シリンダハウジングとによって２つの部屋に区画されるように構成され、
    　前記２つの部屋の一方が前記液室として機能し、他方が前記リザーバとして機能する請求項１ないし請求項８のいずれか１つに記載の車両用スタビライザ装置。
  10. 　当該車両用スタビライザ装置が、前記液室に連結されるアキュムレータを備える請求項１ないし請求項９のいずれか１つに記載の車両用スタビライザ装置。
  11.   前記動作変換機構が、前記液室と前記リザーバとの間を作動液が流通可能にそれらを連通する連通路を有し、
    　当該車両用スタビライザ装置が、
    　その連通路に設けられて前記液室と前記リザーバとの間の作動液の流通に対して抵抗を付与する流通抵抗器を備えるとともに、
    　前記シリンダハウジング内での前記ピストンの移動に伴う前記連通路内の作動液の流通に対してその流通抵抗器によって抵抗力を発生させることで、前記１対のトーションバーの相対回転に対する抵抗力を発生させるように構成された請求項１ないし請求項１０のいずれか１つに記載の車両用スタビライザ装置。
  12.   前記１対のトーションバーの各々が、車幅方向に延びる姿勢で配設されるシャフト部と、そのシャフト部に連続してそのシャフト部と交差して延びるとともに先端部において左右の車輪の対応するものを保持する車輪保持部に連結されるアーム部とを含んで構成された請求項１ないし請求項１１のいずれか１つに記載の車両用スタビライザ装置。
  13.   前記中立相対回転位置が、
    　前記１対のトーションバーの各々が捩られておらず、かつ、当該車両用スタビライザ装置が搭載された車両が平坦な路面に停止している状態での前記１対のトーションバーの相対回転位置として設定されている請求項１ないし請求項１２のいずれか１つに記載の車両用スタビライザ装置。
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